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Rsistance des matriaux

Thorie des poutres


par

Jean COURBON

1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

Bases de la thorie des poutres...........................................................


Dfinitions et terminologie .........................................................................
Forces extrieures appliques aux poutres...............................................
Premire hypothse fondamentale de la thorie des poutres.................
Deuxime hypothse fondamentale de la thorie des poutres...............
Validit des hypothses fondamentales ....................................................
Problmes poss par ltude des poutres .................................................

C 2 010 - 2

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Contraintes et dformation dues leffort normal


et au moment flchissant ......................................................................
Compression ou traction simples ..............................................................
Flexion pure .................................................................................................
Flexion dvie ..............................................................................................
Flexion compose........................................................................................
Flexion des poutres plan moyen forte courbure.................................

6
6
7
8
9
10

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Contraintes et dformation dues leffort tranchant ..................


Gnralits ...................................................................................................
Thorie lmentaire (poutres plan moyen)............................................
Poutres dont la section est un profil mince ouvert...................................
tude de la flexion simple dduite de la thorie de llasticit ...............
Poutres plan moyen de hauteur rapidement variable...........................

12
12
14
16
18
20

4.
4.1
4.2
4.3
4.4

Contraintes et dformation dues au couple de torsion................


Thorie lmentaire. Poutre de section circulaire ....................................
Torsion pure. Solution de Saint-Venant.....................................................
Analogie de la membrane. Applications ...................................................
Torsion gne des poutres dont la section est un profil mince ouvert...

20
20
21
22
24

5.
5.1
5.2
5.3
5.4

Formules de Bresse .................................................................................


Poutre gauche ..............................................................................................
Poutre plan moyen ...................................................................................
Poutre droite plan moyen ........................................................................
nergie de dformation dune poutre........................................................

27
27
27
28
29

Rfrences bibliographiques .........................................................................

30

ans cet article, nous exposerons deux hypothses permettant dobtenir des
mthodes approximatives simples de calcul des structures composes de
poutres. Nous traiterons de leurs consquences dans le cas o le comportement
est lastique.

C 2 010

8 - 1980

Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses


Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Construction

C 2 010 1

RSISTANCE DES MATRIAUX ____________________________________________________________________________________________________________

1. Bases de la thorie
des poutres
1.1 Dfinitions et terminologie
Une poutre est un solide engendr par une aire plane dont le
centre de gravit G dcrit une courbe G0G1 , le plan de restant
normal la courbe G0G1 .
Laire est appele section droite , ou simplement section , de la
poutre. La courbe G0G1 est appele fibre moyenne de la poutre. Le
volume engendr par un lment d de laire porte le nom de fibre ;
cette dfinition na, bien entendu, aucun rapport avec la structure
de la matire.
Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une
courbe gauche ; une poutre plane est une poutre dont la fibre
moyenne est une courbe plane ; une poutre droite est une poutre
dont la fibre moyenne est un segment de droite.
Une poutre plan moyen est une poutre plane dont le plan de
la fibre moyenne est un plan de symtrie, appel plan moyen, de
la poutre ; en particulier, une poutre droite peut tre plan moyen.
Dans ce qui prcde, nous avons suppos laire constante ; la
poutre est alors dite de section constante. Mais trs souvent, en vue
de proportionner les dimensions de la poutre aux efforts quelle doit
supporter, laire varie lorsque son centre de gravit dcrit la fibre
moyenne ; la poutre est alors dite de section variable.
On appelle prisme lmentaire ou lment de poutre le volume
de la poutre compris entre deux sections droites voisines.
Pour dfinir une poutre dans le cas le plus gnral, il faut
connatre :
la fibre moyenne dabscisse curviligne s ;
la section daxes centraux dinertie Gy et Gz ; peut
dpendre de s ;
lorientation de la section autour de la tangente Gx la fibre
moyenne ; cette orientation peut tre dfinie par langle de la
normale principale la fibre moyenne et de laxe central dinertie
Gy li la section , ou encore par la matrice orthogonale qui permet
de passer du repre fixe orthonorm Oxyz au repre mobile orthonorm Gx y z .

Une charge rpartie est dfinie par la densit de charge f ( s ) ;


un lment de poutre de longueur ds est soumis la force f ( s ) ds .
Parmi les charges, on peut distinguer celles qui sont appliques
de faon permanente (poids propre, par exemple) et celles qui sont
appliques temporairement (poids dun vhicule, par exemple) ; les
premires constituent la charge permanente et les secondes les
surcharges.
Les ractions dappui R , qui rsultent des liaisons externes, sont
en gnral des forces concentres. En nous bornant aux poutres
plan moyen charges dans leur plan, on distingue, parmi les diffrents types de liaisons imposes aux poutres, les suivants
(figure 1) :
lappui simple, constitu, par exemple, par un rouleau cylindrique, donne lieu une raction de direction impose passant par
le point dappui ; cette raction est dfinie par une seule
composante ;
larticulation, constitue, pour les poutres mtalliques, par une
rotule comprise entre deux balanciers en acier moul et, pour les
poutres en bton, par une section fortement rtrcie (articulation
Freyssinet ), donne lieu une raction dont on ne connat pas la direction, mais qui passe par le centre de la rotule ou par le centre de
la section rtrcie ; cette raction est dfinie par ses deux
composantes suivant deux directions non parallles du plan moyen ;
lencastrement a pour objet dassurer linvariabilit de la section dextrmit dune poutre ; la raction dappui comprend une
force R passant par le centre de gravit G de la section dencastrement et contenue dans le plan moyen, et un couple normal
au plan moyen ; la raction dappui est donc dfinie par trois
composantes : les deux projections de R sur deux axes situs dans
le plan moyen et la valeur algbrique de sur laxe normal au plan
moyen.

1.2 Forces extrieures


appliques aux poutres
1.2.1 Gnralits
Les forces extrieures peuvent tre concentres ou rparties de
faon continue. Il faut entendre par force concentre une force
rpartie sur une trs petite surface.
Un exemple de forces concentres est donn par laction exerce
sur la poutre par les roues dun vhicule.
Nous supposerons que les forces extrieures sont appliques
la fibre moyenne de la poutre. Une force applique en un point dune
section de centre de gravit G peut, en vertu de la premire hypothse fondamentale ( 1.3), tre remplace par une force quipollente applique en G et par un couple gal au moment de la force
par rapport au point G.

Figure 1 Liaisons imposes aux poutres

1.2.2 Forces donnes et ractions dappui


Les forces donnes, ou charges, comprennent :
des forces et ventuellement des couples concentrs ;
des forces et ventuellement des couples rpartis.

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1.2.3 Relations entre les forces donnes


et les ractions dappui
Toutes les forces appliques une poutre doivent, en vertu des
lois de la statique, former un systme de forces en quilibre. Nous
supposerons en gnral, pour crire les quations dquilibre de la
statique, que la dformation de la poutre peut tre nglige, autrement dit que la ligne daction dune force nest pas dplace par la
dformation de la poutre. Cest l une des hypothses de la thorie
de llasticit linaire (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales).
Il en rsulte que, pour assurer lquilibre dune poutre gauche
soumise des forces quelconques, il est ncessaire de disposer dau
moins six composantes de ractions dappui. Ce nombre se rduit
trois pour une poutre plan moyen charge dans son plan, et
deux pour une poutre droite soumise des forces parallles. Il peut
se faire que le nombre k de composantes des ractions dappui soit
plus grand pour une structure compose de poutres o interviennent
des ractions intrieures (par exemple, arc trois articulations). Le
nombre minimal k est gal au nombre dquations dquilibre indpendantes donnes par les lois de la statique.
Si le nombre r des composantes des ractions dappui est gal
k , toutes les ractions dappui sont dtermines par les lois de
la statique ; la poutre, ou la structure compose de poutres, est dite
isostatique.
Si r est plus grand que k, la poutre, ou la structure compose de
poutres, est dite hyperstatique dordre r k .

1.3 Premire hypothse fondamentale


de la thorie des poutres
1.3.1 Principe de Saint-Venant
et ses consquences
Le principe de Saint-Venant (cf. article Thorie de llasticit
[A 305] dans le trait Sciences fondamentales) snonce : la
contrainte en un point loign des points dapplication dun systme
de forces ne dpend que de la rsultante gnrale et du moment
rsultant de ce systme de forces.
Considrons une section de centre de gravit G, et soit Gx la
tangente la fibre moyenne, Gy et Gz les axes centraux dinertie
de . La section spare la poutre en deux parties, lune (A) gauche
de et lautre (B ) droite de (figure 2). La partie (B ) est en quilibre
sous laction des forces extrieures qui lui sont directement appliques et des forces intrieures exerces par la partie (A ) sur la
section ; ces forces intrieures ont pour densit en un point de
le vecteur contrainte qui sexerce en ce point sur la section . Nous
obtenons donc le principe dquivalence : le systme des contraintes
qui sexercent sur considre comme appartenant la partie de
droite (B ) est quivalent au systme SA des forces extrieures appliques la partie de gauche (A).

Le principe de Saint-Venant permet de supposer que les


contraintes qui sexercent sur la section ne dpendent que de la
rsultante gnrale  et du moment rsultant  en G des forces
appliques gauche de la section .
La rsultante gnrale  et le moment rsultant  dfinissent
le systme des forces extrieures relatif la section , ou encore
la contrainte gnralise de la section . Notons que, si 
dsigne la rsultante gnrale et  le moment rsultant en G
des forces appliques droite de la section , nous avons :
 + = 0

 +  = 0,

Cette remarque permet souvent un calcul plus rapide du systme des forces extrieures relatif la section .
On peut dcomposer  en deux forces, lune N normale la
section et lautre T contenue dans le plan de ; N est leffort
normal et T leffort tranchant relatifs la section ; nous dsignerons par N, Ty et Tz les projections de  sur les axes Gxyz.
De mme, on peut dcomposer  en deux couples, lun C
normal la section et lautre M contenu dans le plan de ; C
est le couple de torsion et M le moment flchissant relatifs la
section ; nous dsignerons par C, My et Mz les projections de
 sur les axes Gxyz.
En Rsistance des matriaux, il est dusage courant de compter
positivement les contraintes de compression ; en un point m (y, z )
de la section , les composantes du vecteur contrainte suivant les
axes Gxyz sont 1 , 3 et 2 ; le principe dquivalence se traduit
par les relations :
N =
Ty =
Tz =









1 d

C =

3 d

My =

2 d

Mz =

( y 2 z 3 )d

1 z d

1 y d

(1)

Quant aux composantes 2 , 3 et 1 du tenseur contrainte, on les


considre en gnral comme ngligeables ; cela revient supposer
que, sur tout lment plan parallle la fibre moyenne, ne sexerce
quune contrainte de cisaillement parallle la fibre moyenne.
Supposons la fibre moyenne, dfinie pour 0  s  L , soumise
des forces P i et des couples i concentrs appliqus aux points
Gi , une densit de force p (s ) et une densit de couple ( s ) ;
la rsultante gnrale  et le moment rsultant  relatifs la
section dfinie par labscisse curviligne s de son centre de gravit
G ont pour expressions :
 =

Pi
g

 =

( i + P i Gi G ) +
g

Figure 2 Contraintes exerces sur une section de poutre




p ( t )dt
[ (t) + p (t)

gG ]dt

(2)

dsignant une sommation relative aux points Gi situs gauche


g

de G, et g le point courant de la fibre moyenne dabscisse curviligne t.

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1.3.2 Cas particulier des poutres plan moyen


charges dans leur plan
Dans ce cas (figure 3), les vecteurs units des axes Gxyz sont
le vecteur i tangent la fibre moyenne oriente, le vecteur j du
plan moyen, dduit de i par une rotation de centre G et dangle
+ /2, et le vecteur k = i j normal au plan moyen. Les forces
et densit de force appliques la poutre sont contenues dans le
plan moyen ; les couples et densit de couple appliqus la poutre
sont normaux au plan moyen. Donc  est un vecteur du plan moyen
et  est un vecteur normal au plan moyen ; nous poserons :
 = N i +Tj

 = Mk

(3)

Le systme des forces extrieures relatif la section est dfini


par leffort normal N, leffort tranchant T et le moment flchissant
M. Un effort normal positif est un effort de compression. La
convention de signe adopte pour le moment flchissant, dans le
cas des poutres plan moyen, a pour but dobtenir des moments
flchissants positifs dans les poutres sur appuis simples soumises
des charges verticales diriges vers le bas (forces de pesanteur).
Le systme des forces extrieures relatif la section est quivalent une force unique F quipollente  . La ligne daction
de la force F , dite force extrieure relative la section , coupe
le plan de la section en un point K qui dcrit, lorsque la section se
dplace le long de la fibre moyenne, la ligne des pressions .
Le principe dquivalence se rduit aux trois relations :
N =



1 d ,

T =



3 d ,

M =



1 y d

d
-------------- = p ( s )
ds

p ( s ) = p1 ( s ) i + p2 ( s ) j

En tenant compte des formules :


j dj
i
di
--------- = ------- , --------- = ----ds
R ds
R
dans lesquelles R est le rayon de courbure algbrique de la fibre
moyenne (R est positif dans le cas de la figure 3), nous obtenons
les relations :
dT N
dN T
(5)
---------- ----- = p 1 ( s ), --------- + ------- = p 2 ( s )
ds R
ds R
Drivons la seconde formule (2) par rapport s ; puisque :
dG i G
dgG
-----------------= ------------- = i ( s )
ds
ds

C 2 010 4

Pi
g

i (s) +

i + (s)

En remplaant  et  par leurs expressions (3) et en dsignant par (s) la mesure algbrique du vecteur ( s ) sur laxe Gz,
nous obtenons :
dM
(6)
--------- = T ( s )
ds
relation qui se rduit, lorsque la densit de couple (s) est nulle, :
dM
----------- = T
ds

p (t)

i ( s )dt + ( s )

(7)

Il est souvent pratique, pour calculer M, N et T, de passer par


lintermdiaire des composantes X et Y de  suivant les axes
fixes Oxy ; si dsigne langle (Ox, Gx ), nous avons :
T = X sin + Y cos

Supposons, par exemple, que les forces appliques la poutre


comprennent :
des forces concentres ayant pour projections Qi et Pi sur
les axes Ox et Oy et appliques aux points de coordonnes (xi, yi ) ;
une densit de force ayant pour projections q (s) et p (s) sur
les axes Ox et Oy ;
des couples concentrs ayant pour projections i sur laxe Oz
normal au plan Oxy ;
une densit de couple ayant pour projection (s) sur laxe Oz.
Nous trouvons pour valeurs de X, Y et M dans la section dont
le centre de gravit G a pour coordonnes (x, y ) :




0
g

Y = Pi p (t )dt

g
(8)

M = [ Pi ( x x i ) + Q i ( y y i ) + i ]

[p( t )(x ) + q (t )( y ) + ( t )]dt

X =

Qi +

q (t )dt

nous trouvons :
d
----------- =
ds

d
----------- = 
ds

N = X cos + Y sin ,

et remplaons  et p ( s ) par leurs expressions :

soit :

(4)

Les vecteurs  et  sont donns par les formules (2). Drivons la premire par rapport s :

 = N i +Tj ,

Figure 3 Poutre plan moyen charge dans son plan

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Dans les formules (8),

dsigne une sommation tendue aux

forces et aux couples appliqus gauche de la section : et


dsignent les coordonnes dun point courant de la fibre moyenne
dabscisse curviligne t.
Nous avons compt la projection des forces parallles Oy avec
le signe moins pour que, lorsque Oy est la verticale ascendante, les
projections des forces de pesanteur soient positives.
Des formules (8) dcoulent les proprits suivantes :
dans tout intervalle o la poutre ne supporte aucune force, le
moment flchissant M est une fonction linaire de x et de y ;
X et Y, et par suite leffort normal N et leffort tranchant T
subissent des discontinuits au droit des points dapplication des
forces concentres ;
dans le cas o la poutre ne supporte pas de couples concentrs
(i = 0), le moment flchissant M est une fonction continue.
On notera les relations :
dX
---------- = q ( s ),
ds

dY
---------- = p ( s )
ds

Nous laissons au lecteur le soin de retrouver la relation (6) en


drivant la dernire formule (8).

1.4 Deuxime hypothse fondamentale


de la thorie des poutres
1.4.1 Principe de Navier-Bernoulli gnralis
Lhypothse de Navier-Bernoulli consiste supposer que les sections normales la fibre moyenne restent planes pendant la dformation de la poutre. Cette hypothse, qui permet de calculer les
contraintes normales dues au moment flchissant, est bien vrifie
dans le cas de la flexion pure o leffort tranchant est nul. Par contre,
dans le cas de la flexion simple avec effort tranchant, les sections
ne restent pas planes, mais se gauchissent en forme dune lettre S
trs aplatie. De mme, lorsque nous tudierons la torsion ( 4), nous
verrons quune section non circulaire ayant deux axes de symtrie
Gy et Gz prend, sous leffet dun couple de torsion, un gauchissement radial, certains secteurs issus de G sortant en avant du plan
de la section pendant que dautres sortent en arrire. Il en rsulte
que, lorsquune poutre est soumise des efforts tranchants et des
couples de torsion, on ne peut plus conserver lhypothse de
Navier-Bernoulli ; nous lui substituerons la suivante appele principe
de Navier-Bernoulli gnralis : deux sections droites infiniment
voisines et de la poutre deviennent, aprs dformation, deux
sections 1 et 1 infiniment voisines, en gnral gauches ; les
sections 1 et 1 sont superposables par dplacement.

Avant dformation, on passe de la section de centre G et dabscisse curviligne s la section de centre G et dabscisse curviligne

1.3.3 Cas particulier des poutres droites


plan moyen charges normalement
la fibre moyenne

s + ds par une translation infiniment petite ds et par une rotation

Soit (figure 4) Ox la fibre moyenne de la poutre. Les forces extrieures comprennent :


des forces concentres Pi dans les sections dabscisse xi et une
densit de force p (x ) parallles Oy ; ces forces sont comptes positivement sur laxe Oy oppos Oy ;
des couples concentrs i dans les sections dabscisse xi et une
densit de couple (x ) normaux au plan moyen et compts positivement sur laxe Oz.
Dans ce cas, nous avons X = N et Y = T ; les formules (8) montrent
que leffort normal est nul, et que leffort tranchant et le moment
flchissant ont pour valeurs :
T = Pi
g

p (t )dt

M = [ P i ( x x i ) + i ]
g

[ p (t ) ( x t ) + (t ) ]dt

(9)

Nous dduisons des relations prcdentes :


dT
--------- = p ( x ) ,
dx

dM
--------- = T ( x ) ( x )
dx

(10)

et par suite, lorsque (x ) est identiquement nul ou est une constante :


d2 M
----------- = p(x)
dx 2

(11)

infiniment petite ds autour de G. Le principe de Navier-Bernoulli


gnralis montre quon passe de la section 1 de centre G1 la
section 1 de centre G 1 par une translation infiniment petite
( + )ds et par une rotation infiniment petite ( + )ds . Les
vecteurs et caractrisent la dformation de la poutre au
voisinage de la section ; ils dfinissent donc la dformation
gnralise.
Le principe de Navier-Bernoulli gnralis est fond sur les
observations suivantes :
le gauchissement dune section est toujours trs petit
vis--vis des dimensions de la section ;
la variation du gauchissement, lorsquon passe dune section
une section infiniment voisine, est toujours trs petite, non
seulement vis--vis des dimensions de la section, mais aussi
visI--vis de la distance des deux sections infiniment voisines.
Le principe de Navier-Bernoulli gnralis revient ngliger les
variations de leffort tranchant et du couple de torsion dans ltude
de la dformation dun lment de poutre.
On peut montrer que la variation de longueur pendant la dformation dun lment de fibre compris entre deux sections voisines
est, dans lhypothse du principe de Navier-Bernoulli gnralis, la
mme que dans lhypothse de la conservation des sections planes.
Il nen rsultera donc aucune modification des formules
classiques ( 2) donnant les contraintes normales dues au moment
flchissant. Par contre, le principe de Navier-Bernoulli gnralis
permet de calculer la dformation due leffort tranchant ou au
couple de torsion sans soulever de difficults ni de contradictions.

1.4.2 Formules de Bresse

Figure 4 Poutre droite plan moyen charge normalement


la fibre moyenne

Calculons le dplacement relatif pendant la dformation de deux


sections non infiniment voisines 0 et , de centres de gravit G0
et G, et dabscisses curvilignes s0 et s ; nous pouvons ngliger le
gauchissement des sections, toujours trs petit devant le dplacement relatif, donc supposer que les sections se dplacent comme
un solide indformable. Le dplacement relatif de deux sections
infiniment voisines de centres de gravit g et g, et dabscisses

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curvilignes t et t + dt (s0 < t < s ), rsultant dune translation ( t )dt


et dune rotation ( t )dt , le dplacement relatif de 0 par rapport
rsulte dune translation :

s0

[ (t ) + (t )

et dune rotation :

s0

gG ]dt

par les vecteurs et ; lnergie de dformation dun lment


de poutre est Weds.
( t )dt

Donc, si le dplacement de la section 0 pendant la dformation


rsulte dune translation 0 et dune rotation 0 , le dplacement
de la section rsulte dune translation et dune rotation
gales :

G0 G

= 0 + 0
= 0 +

s0

s0

( +

dt

gG

)dt

(12)

Les formules (12) sont les formules de Bresse, que nous tudierons
plus longuement ( 5) lorsque nous connatrons la dformation dfinie par les vecteurs et ( 2).

1.5 Validit des hypothses


fondamentales
Les deux hypothses fondamentales de la thorie des poutres
( 1.3 et 1.4) donnent des rsultats dautant plus prcis que les
conditions suivantes sont mieux respectes.
Les dimensions transversales dune poutre doivent tre petites
par rapport sa longueur. Elles ne doivent cependant pas tre trop
faibles, car la poutre deviendrait trop dformable, et lhypothse
consistant ngliger les dplacements pour calculer le systme des
forces extrieures relatif une section ne serait plus vrifie. Pour
une poutre droite, le rapport de la hauteur de la section la longueur
de la poutre est en gnral compris entre 1/5 et 1/30, les valeurs les
plus courantes tant comprises entre 1/10 et 1/20. Pour les poutres
courbes ou arcs, ce rapport peut tre notablement plus faible, et
compris entre 1/50 et 1/100. Par contre, lorsque les forces appliques
la poutre sont parallles, la largeur de la section mesure normalement la direction des forces peut tre plus leve.
Le rayon de courbure de la fibre moyenne doit tre grand par
rapport la dimension transversale de la poutre, mesure dans le
plan osculateur la fibre moyenne. Si la fibre moyenne est plane, son
rayon de courbure doit tre suprieur cinq fois la hauteur de la
section mesure dans le plan de la fibre moyenne.
Lorsque la poutre est de section variable, la variation de la section
doit tre lente et progressive.

1.6 Problmes poss


par ltude des poutres
Deux problmes se posent dans ltude des poutres.
La recherche du systme des forces extrieures relatif une
section quelconque : la solution de ce problme est immdiate
lorsque la poutre est isostatique. Par contre, lorsque la poutre est
hyperstatique, il sera ncessaire de connatre la dformation de la
poutre.

C 2 010 6

Le calcul des contraintes sexerant sur une section, connaissant


le systme des forces extrieures relatif cette section : nous
supposerons que le matriau constitutif de la poutre est lastique (le
comportement plastique sera tudi dans larticle consacr la
plasticit). La connaissance des contraintes permet le calcul de la
densit dnergie de dformation par unit de longueur de fibre
moyenne We (ou densit de potentiel ) et de la dformation dfinie

La rsolution complte du premier problme exigeant la connaissance de la dformation de la poutre, nous tudierons dabord le
second. Nous conseillons au lecteur de se reporter larticle Thorie
de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales, et de
revoir notamment les dfinitions de lnergie de dformation W, du
module dYoung E, du module dlasticit transversale G et du coefficient de Poisson .

2. Contraintes et dformation
dues leffort normal
et au moment flchissant
2.1 Compression ou traction simples
Soit une section dune poutre de centre de gravit G ; Gx est
la tangente la fibre moyenne, et Gy et Gz sont les axes centraux
dinertie de la section.
Lorsque le systme des forces extrieures relatif se rduit au
seul effort normal N, on dit que lon est en compression simple si
N > 0, et en traction simple si N < 0 ; on dit aussi compression pure
et traction pure.
Considrons (figure 5) llment de poutre compris entre deux
sections voisines et dabscisses curvilignes s et s + ds. Le
principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1) montre que
lallongement dune fibre PP issue du point P (y, z ) de est une fonction linaire de y et de z ; en vertu des relations entre contraintes
et dformations en lasticit linaire (cf. article Thorie de
llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales), la
contrainte normale 1 est galement une fonction linaire :
1 = a + by + cz
En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
dquivalence, 1.3) :



1 d = N,



1 yd = 0,



1 zd = 0

nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :


N
a = ------- ,
S

b = 0,

c = 0

S dsignant laire de la section. La contrainte 1 due leffort normal


N est donc donne par la formule :
N
1 = ------S

(13)

Tous les lments de fibre PP subissent le mme allongement :


1
N
-------- ds = ---------ds
E
ES

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___________________________________________________________________________________________________________ RSISTANCE DES MATRIAUX

Il en rsulte que le vecteur est nul et que le vecteur se


rduit sa composante suivant Gx, de mesure algbrique :
N
x = -------ES

(14)

Lnergie de dformation dW = Weds de llment de poutre de


volume dV = Sds a pour valeur :
2

1
N2
dW = --------dV = ------------ ds
2E
2ES
la densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
Figure 5 lment de poutre soumis une compression simple

N2
W e = -----------2ES

(15)

Nous rappelons quil est dusage de compter positivement les


contraintes de compression en Rsistance des matriaux.

2.2 Flexion pure


2.2.1 Thorie lmentaire
Une section dune poutre est soumise la flexion pure lorsque
le systme des forces extrieures se rduit un couple port par
lun des axes centraux dinertie, Gz par exemple (figure 6).
Nous adopterons, pour le moment flchissant M, la convention
de signe des poutres plan moyen. Les axes tant choisis comme
au paragraphe 2.1, le principe de Navier-Bernoulli gnralis montre
encore que la contrainte normale 1 est une fonction linaire :
1 = a + by + cz
En reportant la valeur de 1 dans les relations (principe
dquivalence) :



1 d = 0,



1 yd = M,



1 zd = 0

M
b = ------- ,
I





1
M2
----------d
= ds -------------2
2E
2E I



M2
y 2 d = ------------ds
2EI

la densit dnergie de dformation a donc pour valeur :


M2
W e = -----------2EI

y 2 d

La contrainte 1 due au moment flchissant a donc pour valeur :


My
1 = ---------I

nul et que le vecteur se rduit sa composante suivant Gz de


mesure algbrique :
M
z = -------(17)
EI

dW = ds

c = 0

I dsignant le moment dinertie de la section par rapport Gz :


I =

Le dplacement relatif de par rapport est donc une rotation


M
autour de Gz dangle --------- ds . Il en rsulte que le vecteur est
EI

Lnergie de dformation dW = Weds de llment de poutre a


pour valeur :

nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :


a = 0,

Figure 6 lment de poutre soumis une flexion pure

(18)

Remarque : la flexion pure exige que le moment flchissant soit constant, car, sil nen
tait pas ainsi, il existerait un effort tranchant T = dM/ds.

(16)

Lorsque M est positif, la partie de la section situe au-dessus de


Gz est comprime, et celle situe au-dessous de Gz est tendue (cas
de la figure 6). Sur Gz la contrainte 1 est nulle ; pour cette raison
Gz est appel axe neutre.
Une fibre PP comprise entre deux sections voisines subit un
allongement :
1
M
-------- ds = --------- y d s
E
EI

2.2.2 Influence de la forme de la section droite


Pour transmettre un moment flchissant donn avec une matire
permettant une contrainte de compression ou de traction, il
faut une section droite ayant pour caractristique gomtrique
I/ |y|max = M / ; la quantit I/ |y |max est le module de rsistance de
la section. La meilleure forme est celle qui, pour une aire donne
S, assure la valeur maximale du module de rsistance. Ce serait
une erreur de croire quen augmentant la section on augmente
ncessairement le module de rsistance.
Par exemple (figure 7), en enlevant une section ayant la forme
dun losange ou dun cercle les parties hachures, on accrot son
module de rsistance si les parties enleves sont assez petites.

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C 2 010 7

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Il est facile de dduire des formules (19) les consquences


suivantes :
aprs dformation, les sections restent planes et normales
la fibre moyenne dforme ;
le rayon de courbure r de la fibre moyenne dforme est :
EI
r = -------M

Figure 7 Exemples de formes de section droite

Pour une hauteur donne h, le module de rsistance sera


proportionnel I ; la valeur maximale du rayon de giration tant
(1/2) h lorsque toute la matire est reporte la limite extrme de
la section, nous pouvons crire :
I = (1/4) Sh 2
S dsignant laire de la section ; le coefficient , infrieur lunit,
est le rendement gomtrique de la section.
Nota : la meilleure forme est la forme en double t ; les profils lamins par les usines
sidrurgiques ont un rendement voisin de 2/ 3.
Les rails et les profils en

ont un rendement voisin de 3/ 5.

Lanneau circulaire mince est la meilleure forme de section dune poutre qui supporte
un moment flchissant pouvant agir dans toute direction ; son rendement est lgrement
infrieur 1/2.
Le rectangle a un rendement assez faible : = 1/ 3. Le cercle a un rendement encore plus
faible : = 1/4. Enfin, celui du losange est franchement mauvais : = 1/6.

un quadrillage form de droites parallles Gy et Gz trac


sur une section devient, aprs dformation, un rseau orthogonal
compos de droites issues du point de coordonnes ( r / , 0) et de
cercles concentriques (figure 8) ;
lorsque la poutre est de section rectangulaire, la face suprieure
de la poutre se transforme, dans la dformation, en un parabolode
hyperbolique dont les lignes de niveau sont des hyperboles ; langle
2 des asymptotes de ces hyperboles est donn par la formule :
tg2 =
Cette relation a t utilise pour dterminer exprimentalement
le coefficient de Poisson ; lorsque la face suprieure est polie et
que lon place sur elle une plaque de verre concidant avec cette
face, il se produit, aprs flexion, un vide dpaisseur variable entre
la plaque de verre et la surface dforme de la face suprieure.
Cette paisseur variable peut tre mesure par des procds
optiques : en dirigeant normalement la plaque un faisceau de
lumire monochromatique, on obtient des franges hyperboliques,
analogues aux anneaux de Newton, qui dessinent les lignes de
niveau de la face suprieure de la poutre.

2.3 Flexion dvie

2.2.3 tude de la flexion pure


au moyen de la thorie de llasticit

Une section dune poutre est soumise la flexion dvie


Soit Oxyz trois axes rectangulaires. Considrons une poutre de
fibre moyenne Ox et de section constante, les axes centraux des
sections tant parallles aux axes Oy et Oz. Supposons cette poutre,
encastre dans la section x = 0, soumise un moment flchissant
constant M.
Les contraintes en tout point de la poutre ont pour valeurs :
My
1 = --------- ,
I

w v
2 1 = -------- + -------- = 0,
y z

My
v
2 = -------- = ------------ ,
y
EI

v u
2 3 = -------- + -------- = 0
x y

Lintgration de ces quations ne prsente aucune difficult ; on


trouve, compte tenu de lencastrement de la section x = 0 :
M
u = -------- xy
EI
M
v = ----------- [ x 2 + ( y 2 z 2 ) ]
2EI
M
w = ----------- yz
EI

C 2 010 8

1 = a + by + cz
En reportant la valeur de 1 dans les relations ( principe
dquivalence) :





1 d = 0,



1 y d = M z ,

1 z d = M y

nous trouvons, en tenant compte du choix des axes Gyz :

w
My
3 = -------- = -----------z
EI

u w
2 2 = -------- + -------- = 0,
z x

dsignerons par My et Mz les projections de M sur les axes Gy et


Gz (il nest plus question ici de conserver la convention de signe des
poutres plan moyen).
La contrainte normale 1 est encore, en vertu du principe de
Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1), de la forme :

2 = 3 = 1 = 2 = 3 = 0

En effet, il est facile de vrifier que les quations dquilibre de


la thorie de llasticit et les conditions aux limites sont satisfaites
(cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences
fondamentales).
Les composantes (u , v , w ) du dplacement dun point de la poutre
sont donnes par les quations (compte tenu de ce que lon compte
positivement les contraintes de compression) :
My
u
1 = -------- = --------- ,
x
EI

lorsquelle supporte un moment flchissant M qui nest pas dirig


suivant un axe central dinertie de la section (figure 9) ; nous

My
c = --------Iy

Mz
b = ------- ,
Iz

a = 0,

Iy et Iz dsignant les moments dinertie de la section par rapport


aux axes centraux Gy et Gz :
Iy =



z 2 d,

Iz =



y 2 d

La contrainte normale 1 est donc donne par la formule :


(19)

M y z Mz y
1 = ------------ -----------Iy
Iz

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(20)

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La densit dnergie de dformation We = dW /ds a pour valeur :


We =



1
-------- d
2E

soit, compte tenu de la formule (20) :

1 My Mz
W e = ----- ---------- + ---------2 EI y EI z

(22)

2.4 Flexion compose


Figure 8 Dformation dun quadrillage trac sur une section,
par flexion pure

2.4.1 Calcul des contraintes et de la dformation


Une section dune poutre est soumise la flexion compose
lorsquelle supporte la fois un moment flchissant M , de
composantes My et Mz suivant les axes principaux dinertie, et un
effort normal N .
Les rsultats obtenus pour la compression simple et la flexion
dvie montrent immdiatement que la contrainte 1 a pour
valeur :
Mz
N My
1 = ----- + ---------- z --------- y
(23)
Iy
Iz
S
Les seules composantes non nulles des vecteurs et sont :
My
Mz
N
x = --------- , y = ---------- , z = --------(24)
ES
E Iy
E Iz

Figure 9 Section de poutre soumise la flexion dvie

Enfin, la densit dnergie de dformation a pour valeur :

Laxe neutre, dfini par 1 = 0, a pour quation :

La contrainte est proportionnelle la distance laxe neutre. Laxe


neutre nest en gnral pas confondu avec la ligne daction du
vecteur M . Laxe neutre est le diamtre conjugu de la direction
perpendiculaire M par rapport lellipse centrale dinertie de la
section :
y2 z 2
1
------- + ------- = -----S
Iz
Iy
La ligne daction du moment flchissant et laxe neutre ne
concident donc que lorsque M est dirig suivant un axe central
dinertie.
On peut retrouver la formule (20) en superposant deux flexions
pures, lune due au moment My et lautre due au moment Mz .
La dformation de la poutre est caractrise par un vecteur
nul et par un vecteur dont les composantes sont :
x = 0,

My
y = ---------- ,
E Iy

Mz
z = ---------E Iz

Mz
1 N2 M
W e = ----- -------- + ---------y- + ---------2 ES EI y EI z

My z M z y
----------- ------------ = 0
Iy
Iz

(25)

Laxe neutre, dfini par 1 = 0, a pour quation :


Mz
N My
----- + ---------- z --------- y = 0
Iy
Iz
S
La contrainte 1 est donc proportionnelle la distance laxe
neutre, qui ne passe pas par le centre de gravit.
Le systme des forces extrieures relatif la section est quivalent
une force unique de grandeur N normale la section ; cette force
coupe le plan de la section au point K de coordonnes :
Mz
y K = --------- ,
N

My
z K = ---------N

Les vecteurs GK et M sont orthogonaux. Le point K est appel


point de passage de la force extrieure.
Il existe une relation simple entre le point K et laxe neutre : la
polaire du point K par rapport lellipse centrale dinertie :
y2 z2
1
-------- + ------- = -----Iz
Iy
S

(21)

Les vecteurs M et nont pas, comme dans la flexion pure,


la mme direction ; cette remarque justifie le nom de flexion
dvie.

et laxe neutre sont symtriques par rapport au centre de gravit de


la section. On dit que laxe neutre est lantipolaire du point de
passage par rapport lellipse centrale dinertie. Rciproquement,
le point de passage est lantiple (cest--dire le symtrique du ple
par rapport G ) de laxe neutre par rapport lellipse centrale
dinertie.

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C 2 010 9

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2.4.2 Noyau central. Rsistance des maonneries


Certains matriaux (maonneries, bton non arm) ne peuvent
supporter en toute scurit que des contraintes normales de
compression. Il est donc intressant de dterminer dans quelle partie
de la section doit se trouver le point de passage K de la force extrieure, qui est ncessairement une force de compression (N > 0),
pour que la section soit entirement comprime. Cette partie de la
section est le noyau central.
Pour cela, il faut et il suffit que laxe neutre ne coupe pas la section.
Cette condition dfinit la courbe qui limite le noyau central. La relation entre le point de passage et laxe neutre montre que le contour
limite du noyau central est symtrique, par rapport au centre de
gravit de la section, de la polaire rciproque, par rapport lellipse
centrale dinertie, de lenveloppe des tangentes au contour de la
section qui ne recoupent pas la section. Cette rgle permet de trouver
rapidement le noyau central de quelques sections.
Exemple :
Le noyau central dune section rectangulaire de cts b et h
(figure 10a ) est un losange de diagonales b /3 et h /3.
Le noyau central dune section circulaire pleine de rayon R est un
cercle concentrique de rayon R /4.
Le noyau central dune section annulaire mince (tube) de rayon R
est un cercle concentrique de rayon R /2.
Le noyau central dune section en double t (figure 10b ), de
hauteur h et de rendement gomtrique ( 2.2.2), est un losange de
2

diagonales 4r z h = h et 4r y b (ry et rz sont les rayons de giration :


ry =

I y  S et r z =

I z S ).

Pour dterminer les inconnues a et 1/r, crivons que lon a :





1 d = 0,

1 y d = M

2.5.1 Flexion pure


Les hypothses fondamentales de la thorie des poutres ne
donnent, dans ce cas, quune approximation grossire. Henri
Rsal [8] a apport la thorie de la flexion des corrections qui
donnent des rsultats trs prcis.
Considrons (figure 11) un lment de poutre compris entre
deux sections infiniment voisines et . La fibre moyenne GG de
cet lment peut tre assimile un arc de cercle de rayon R et
dangle au centre d ; R est un nombre algbrique, positif dans le
cas de la figure.
La flexion tant pure, les sections droites restent planes et
normales la fibre moyenne dforme. Si lon fixe la position de
la section , la section vient en 1 ; le dplacement de la section
est dfini par la variation d = ds /r de langle d et par le
raccourcissement a ds de la fibre moyenne de llment ; 1/r est la
variation de courbure de la fibre moyenne.
Une fibre PP situe la distance y de la fibre moyenne, donc de
rayon de courbure initial R y, a une longueur initiale (1 y /R )ds ;
elle subit un raccourcissement a d s + y d = ( a + y / r )d s ; la
contrainte normale 1 a donc pour valeur :

soit, en dsignant par b (y ) la largeur de la section lordonne y :

a + y/r
E -------------------- b ( y )dy = 0,
1 y/R

a + y/r
E -------------------- b ( y )ydy = M
1 y/R

(28)

(26)

les quations (28) sont identiques, pour cette section fictive, celles
que lon obtiendrait en supposant la poutre rectiligne. Donc, pour
calculer les contraintes dues la flexion dans la section relle, on
applique les rgles habituelles de la flexion la section fictive dfinie
par lquation (29), puis on multiplie les contraintes ainsi obtenues
y
par le facteur correctif 1/ 1 ----- .
R

Laxe neutre ne se trouve pas au niveau du centre de gravit de


la section relle, mais au niveau du centre de gravit de la section
fictive ; laxe neutre est dplac vers le centre de courbure de la
poutre ; sa distance au centre de gravit de la section relle est
e = ar.
Si lon dsigne par S1 laire de la section fictive, par m et J le
moment statique et le moment dinertie de la section fictive par
rapport Gz, les quations (28) scrivent :
m
aS 1 + ------- = 0,
r

J
E am + ------ = M
r

Nous en dduisons, I1 = J S1 e 2 dsignant le moment dinertie


de la section fictive par rapport laxe neutre :
m
e = ar = -------- ,
S1

1
M
----- = -------r
E I1

La rpartition des contraintes sur la hauteur de la section nest


plus linaire, mais suit une loi hyperbolique.

C 2 010 10

(27)

les intgrales tant calcules sur toute la hauteur de la section.


Si lon substitue la section relle une section fictive (figure 12)
dfinie par :
b(y)
b ( y ) = ----------------(29)
y
1 -----R

2.5 Flexion des poutres plan moyen


forte courbure

y
a + ----r
1 = E ---------------y
1 -----R

Figure 10 Noyaux centraux dune section rectangulaire


et dune section en double t

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(30)

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La formule (26) donnant la contrainte peut donc scrire :


E
---- ( y e )
M (y e) 1
r
1 = ----------------------- = ------------------------ --------------y
y
I1
1 ----1 -----R
R

(31)

Il est remarquable que lon puisse exprimer simplement e et I1 ,


connaissant laire S1 de la section fictive :
S1 =



I 1 = SRe

2.5.2 Application quelques sections


Il suffit, pour pouvoir appliquer les formules donnes au
paragraphe 2.5.1, de calculer les aires S et S1 de la section relle
et de la section fictive, e et I1 tant dtermins par les formules (32).

d
--------------------1 y/R

et laire S de la section relle. Un calcul simple montre que :


S
e
------ = 1 ------,
S1
R

Les seules composantes non nulles des vecteurs et


sont :
M
e
1 = ------- x = a = -----,
z = ---r
r
EI 1

2.5.2.1 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h


(32)

Les relations (32) permettent de donner la formule (31) une


forme trs simple. Si lon dsigne par v = y e la distance laxe
neutre et par = R y le rayon de courbure de la fibre considre,
la formule (31) peut scrire :
Mv
1 = ----------(33)
Se

Nous avons (figure 13) :


S = bh,

R + ( 1/2 )h
S 1 = bR ln -----------------------------R ( 1/2 )h

Dans le cas dun barreau rectangulaire troit, nous pouvons


comparer les rsultats donns par la thorie de H. Rsal [8] et les
rsultats donns par la thorie de llasticit (cf. article spcialis
dans le trait Sciences fondamentales).
Le tableau 1 donne, pour quelques valeurs du rapport :
[R + (1/2)h ] / [R (1/2)h ]
des rayons des fibres extrmes, les contraintes sur les fibres
extrmes (les contraintes seraient 10 si la poutre tait droite).
Ce tableau montre que la thorie de Rsal, fonde sur lhypothse dune rpartition hyperbolique des contraintes, fournit une
excellente approximation, surtout en ce qui concerne la contrainte
maximale qui se produit sur la fibre dont le rayon de courbure est
minimal.
(0)

Tableau 1 Contraintes sur les fibres extrmes


dune poutre en flexion pure
Thorie de Rsal

Thorie de llasticit

R + ( 1/2 )h
-----------------------------R ( 1/2 )h

intrados

extrados

intrados

extrados

1,3
2
3

10,95
12,87
15,23

9,19
8,10
7,30

10,96
12,92
15,28

9,20
8,19
7,53

Figure 11 Flexion dune poutre plan moyen forte courbure

Figure 13 Section rectangulaire de largeur b et de hauteur h

Figure 12 Section fictive dune poutre soumise la flexion pure

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En tenant compte des relations :

2.5.2.2 Section en double t


Avec les notations de la figure 14, nous trouvons :
S = b1 h1 + b2 h2 + b3 h3

2.5.2.3 Section circulaire ou elliptique


Soit h la hauteur de la section, b sa largeur et R le rayon de courbure de la fibre moyenne (figure 15), nous trouvons :
S = ( 1/4 )bh
2R 2
h
1 1 ------S 1 = ( 1/2 )bh ------h
2R

 

2.5.3 Flexion compose


La contrainte normale est donne par la formule (26) dans laquelle
a et 1/r sont dtermins par les quations :



1 d = N,



1 y d = M

soit, en conservant les notations dfinies au paragraphe 2.5.1 :

m
E aS 1 + ------r

 = N,

J
E am + -----r

=M

N Me
Ea = ------ ----------,
I1
S

EI
---------1- = M Ne
r

(34)

Les formules (34) font connatre la dformation de la poutre ; en


reportant les valeurs de a et de 1/r dans la formule (26), nous
obtenons la valeur de la contrainte :
1
N M(y e)
1 = ------ + ----------------------- -----------------------1 ( y/R )
I1
S

(35)

3. Contraintes et dformation
dues leffort tranchant
3.1 Gnralits
3.1.1 Problme du calcul des contraintes
de cisaillement
Considrons une section de centre de gravit G ; dsignons
toujours par Gx la tangente la fibre moyenne, et par Gy et Gz les
axes centraux dinertie de la section . Nous devons dterminer, en
fonction de leffort tranchant T de composantes Ty et Tz , les
composantes 3 et 2 suivant Gy et Gz de la contrainte de cisaillement qui sexerce sur la section. Ces composantes 3 et 2
doivent vrifier les relations (principe dquivalence) :



Figure 14 Section en double t

J = I1 + S 1 e 2

et des relations (32), nous trouvons sans difficult :

R4
R
R
S 1 = R b 1 ln -------2- + b 2 ln ------3- + b 3 ln ------R3
R1
R2

 

m = eS1 ,

3 d = T y ,



2 d = T z ,



( 2 y 3 z )d = 0 (36)

En outre, si lon dsigne par n la composante de la contrainte de


cisaillement normale au point P une courbe trace dans la section,
il sexerce, sur llment plan normal la section et passant par la
tangente P t la courbe, une contrainte de cisaillement dont la
composante normale la section est n (thorme de Cauchy, cf.
article Dformations et contraintes dans un milieu continu [A 303]
dans le trait Sciences fondamentales). Puisquaucune force longitudinale nest applique sur la surface latrale de la poutre, la
composante normale au contour de la contrainte de cisaillement doit
tre nulle ; donc en un point du contour, la contrainte de cisaillement
est tangente au contour ou est nulle. Si (dy, dz) sont les composantes
dun lment du contour de la section, nous devons avoir sur le
contour :
3dz 2dy = 0
(37)
Remarque : leffort tranchant T

est toujours accompagn

dun moment flchissant M . En effet, en supposant le couple


de torsion C nul, nous avons  = M et  = T + N i dans
les formules (3) ; nous en dduisons la relation :

Figure 15 Section elliptique

C 2 010 12

dM
------------ =  i = T i
ds
qui se rduit, dans le cas des poutres plan moyen, la
relation (7) :
dM
T = ----------ds

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Selon le principe de Navier-Bernoulli gnralis ( 1.4.1), les


contraintes normales et la dformation dues au moment flchissant
ne sont pas modifies par le gauchissement d leffort tranchant.
La flexion avec effort tranchant est appele flexion simple.

3.1.2 Centre de torsion


Lorsque le centre de gravit G dune section nest pas centre de
symtrie de la section, la rsultante des forces lastiques dues aux
contraintes de cisaillement produites par leffort tranchant est une
force unique quipollente leffort tranchant, mais cette force ne
passe en gnral pas par G ; autrement dit, seules les deux premires
relations (36) sont vrifies. Lorsquon fait varier la direction de
leffort tranchant, la force unique rsultante des forces lastiques
passe par un point fixe O appel centre de torsion de la section.
Lintrt du centre de torsion est le suivant : si les charges appliques la poutre ne passent pas par le centre de torsion, la flexion
de la poutre saccompagne dune torsion. Dans le cas des sections
ouvertes composes de profils minces, les contraintes de cisaillement dues la torsion peuvent devenir prpondrantes, surtout
lorsque les sections sont libres de se gauchir.
Considrons une poutre droite de section constante, encastre
lune de ses extrmits et libre lautre. Appliquons lextrmit
libre une force transversale F = 1 au point A de la section terminale ;
la section terminale tourne dun angle autour de la normale la
section. Appliquons un couple = 1 normal la section terminale ;
le point A se dplace transversalement de dans la direction de la
force F. Le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti (cf. article
Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales)
montre que = . Si le point A est confondu avec le centre de torsion
O, est nul ; il en est donc de mme de . Ainsi, les sections dune
poutre droite sollicite la torsion tournent autour dun axe longitudinal, lieu des centres de torsion des sections.
Soit Iyz des axes lis la section terminale. Lorsquon applique
un couple = 1, une force Y = 1 ou une force Z = 1 au point I de la
section terminale, le dplacement de la section terminale est dfini
par la rotation et par la translation de composantes v et w du point I :
(0)
=1
1
v1
w1
Y=1

v2

w2

Z=1

v3

w3

Si lon applique une force de composantes Y et Z au point O de


coordonnes et de la section terminale, la section terminale subira
une rotation :
= (Z Y )1 + Y 2 + Z 3
Le point O sera le centre de torsion si est nul, quels que soient
Y et Z ; les coordonnes du centre de torsion sont donc :

= ------31

= ------21

ou, puisquen vertu du thorme de rciprocit 2 = v1 et 3 = w1 :


w
= ------11

v
= ------11

3.1.3 Formule fondamentale pour le calcul


des contraintes de cisaillement

Figure 16 Section soumise un effort tranchant, avec coupure

crivons lquilibre des forces appliques au prisme de base 1


compris entre deux sections voisines et dabscisses curvilignes
s et s + ds.
Sur la base du prisme situe dans la section est applique la
force totale, parallle Gx :



1 d

1 dsignant la contrainte normale due au moment flchissant.


Sur la base du prisme situe dans la section est applique la
force totale, parallle Gx :



( 1 + d 1 )d

Sur la surface latrale du prisme ayant pour directrice la coupure


AB est applique la force totale, parallle Gx :
ds

d
AB n

d dsignant llment darc de la coupure et n la composante de


la contrainte de cisaillement normale la coupure.
Aucune force parallle Gx ntant applique la surface latrale
de la poutre, lquation dquilibre scrit :

AB

n d =



d 1
----------- d
ds

En tenant compte des relations :


d 1
y dM
Ty
---------- = ---- ----------- = ------ds
I ds
I

My
1 = --------- ,
I

nous obtenons la formule fondamentale :

AB

Tm
n d = --------I

(38)

dans laquelle I est le moment dinertie de la section totale par rapport


Gz et m le moment statique de laire de 1 par rapport Gz :
m =



yd

Si L dsigne la longueur de la coupure AB, la valeur moyenne de


la composante de la contrainte de cisaillement normale la courbe
AB est :
Tm
( n ) moyen = --------IL

Considrons une section soumise leffort tranchant Ty = T et soit


AB un arc de courbe, appel coupure, qui partage la section en deux
parties 0 et 1 (figure 16).

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C 2 010 13

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3.2 Thorie lmentaire


(poutres plan moyen)

La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de


la section suit une loi parabolique ; la contrainte maximale est
gale (3/2) fois la contrainte moyenne.

3.2.1 Calcul de la contrainte de cisaillement.


Exemples

3.2.1.2 Section circulaire de rayon R


Nous avons dans ce cas (figure 19) :

La thorie lmentaire consiste supposer la composante 2 ngligeable et la composante 3 , parallle leffort tranchant, constante
sur toute parallle AB Gz (figure 17). Donc, en dsignant par m
le moment statique de laire hachure et par b la largeur de la section
suivant AB, la formule fondamentale (38) donne :
Tm
3 = ---------Ib

(39)

La contrainte 3 varie avec lordonne y comme le rapport m /b ;


3 est nul aux points les plus loigns de Gz et passe par un maximum pour lordonne correspondant au maximum de m /b. Ce
maximum a lieu en gnral sur Gz pour les sections usuelles, mais
ce nest pas vrai pour toutes les sections (losange).
Sur laxe Gz, la contrainte de cisaillement a pour valeur, m1
dsignant le moment statique de laire y > 0 :

y>0

M
1 d = ------I



y>0

  1 R------- 

T
3 = ( 4/3 ) -----S

y2

La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de


la section suit encore une loi parabolique ; la contrainte maximale
est gale (4/3) fois la contrainte moyenne.
On obtiendrait un rsultat identique pour une section elliptique
daxes Gy et Gz.
3.2.1.3 Section en losange de hauteur 2h
et de largeur maximale b

S = bh,

Le rapport I /m1 a alors une signification simple ; la force totale


de compression sur laire y > 0 a pour valeur :



et nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :

Nous avons dans ce cas (figure 20) :

Tm
( 3 ) 0 = -----------1Ib

F =

b = 2 R 2 y 2 , S = R 2 , I = ( 1/4 ) R 4 , m = ( 2/3 ) ( R 2 y 2 ) 3/ 2

Mm
yd = -------------1I

donc I/m1 = M /F est gal au bras de levier Z du couple form par


la force F et la force totale de traction sur laire y < 0. Nous avons
donc :
T
( 3 ) 0 = --------Zb
Examinons quelques sections particulires.

I = (1/6)bh 3

et, en nous bornant, en raison de la symtrie, y > 0 :




y
b ( y ) = b 1 ----h
y
m = ( 1/6 )b 1 ---- ( h 2 + hy 2y 2 )
h

Nous trouvons pour valeur de la contrainte de cisaillement :

T
y2
y
3 = ----- 1 + ----- 2 -------S
h
h2

Sur Gz, la contrainte de cisaillement est gale la contrainte


moyenne T /S ; elle est maximale et gale (9/8) (T /S ) pour y = (1/4)h.

3.2.1.1 Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b


Nous avons dans ce cas (figure 18) :
I = (2/3)bh 3,

m = (1/2) b (h 2 y 2)

donc :
3T ( h 2 y 2 )
3 = -------------------------------4bh 3
ou, en introduisant laire S = 2bh de la section :
y2

  1 ------h 

T
3 = ( 3/2 ) -----S

Figure 18 Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b

Figure 19 Section circulaire de rayon R


Figure 17 Calcul de la contrainte de cisaillement

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3.2.2 Dformation due leffort tranchant.


Exemples
La contrainte de cisaillement 3 ntant pas constante, la distorsion
gale la variation de langle initialement droit, form par une fibre
et la direction de leffort tranchant, nest pas constante ; la section
ne peut donc rester plane.
Considrons (figure 21) un lment de poutre de longueur ds
compris entre deux sections voisines et . Pour calculer le dplacement relatif y ds de par rapport , nous utilisons le thorme de Castigliano (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans
le trait Sciences fondamentales) ; soit Weds lnergie de dformation de llment de poutre due la contrainte de cisaillement 3 ;
nous avons, compte tenu du signe de T :

Figure 20 Section en losange de hauteur 2h


et de largeur maximale b

W
y = -------------eT
Lexpression de la densit dnergie de dformation We est, 3
tant donn par la formule (39) et G tant le module dlasticit
transversale :
1
W e = --------2G



T2
2
3 d = ------------22GI



m2
------- d
b2

soit :
T2
W e = --------------2GS 1

(40)

S1 dsignant la section relative la dformation deffort tranchant ;


puisque d = bdy, la section rduite S1 est dfinie par :
1
1
------ = ----2
S1
I



m2
1 m2
-------- d = ----2 -------- dy
b
b2
I

(41)

Figure 21 lment de poutre en dformation


due un effort tranchant

statique de la partie de la section limite par la coupure par rapport


Gz et le moment dinertie de la section totale par rapport Gz,
nous trouvons, en appliquant la formule fondamentale (38) :

lintgrale simple tant tendue toute la hauteur de la section.


Le vecteur a donc pour seule composante non nulle :
T
y = -----------GS 1

(42)

Exemple : la formule (41) permet de calculer les sections rduites


de la section rectangulaire reprsente sur la figure 18 :
S1 = (5/6)S
de la section circulaire reprsente sur la figure 19 :
S1 = (9/10)S
et de la section en losange reprsente sur la figure 20 :
S1 = (30/31)S

3.2.3 Poutres dont la section est un profil mince.


Exemples
La poutre tant plan moyen, la section admet Gy pour axe de
symtrie. Lpaisseur du profil constituant la section tant mince,
nous pouvons admettre que la contrainte de cisaillement est
parallle la tangente la ligne moyenne (  ) du profil et quelle
est uniformment rpartie sur lpaisseur du profil.
Dans le cas dune section simplement connexe, ou section ouverte,
telle quune section en double t, nous effectuons une coupure
normale (  ) . Si e dsigne lpaisseur du profil, m le moment

Tm
= --------Ie

(43)

Dans le cas dune section doublement connexe, telle quun tube


mince, la contrainte est nulle sur Gy par raison de symtrie ; la
formule (43) est encore exacte, en dsignant par m le moment
statique de la partie de la section comprise entre Gy et la coupure
normale.
La densit dnergie de dformation We due a pour valeur,
puisque d = ed , en dsignant par d llment darc de la
ligne moyenne (  ) :
1
W e = -------2G



T2
2 d = -------------2GI 2



T2
m2
-------- d = ------------e2
2GI 2

()

m2
--------- d
e

Les formules (40) et (42) sont donc encore exactes, condition


de dfinir la section rduite S1 par la formule :
1
1
------ = -----2S1
I

()

m2
-------- d
e

(44)

Examinons quelques sections particulires.


3.2.3.1 Tube circulaire mince dpaisseur constante e
et de rayon R
La section S et le moment dinertie I ont pour valeur, en
supposant e petit devant R (figure 22) :
S = 2Re,

I = R 3e

Le moment statique m de laire hachure est :


m = eR 2cos

(y = R sin )

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En un point de la section, la contrainte de cisaillement est


parallle la tangente (  ) et ne dpend que de  . La formule
fondamentale (38) conduit la valeur :

La contrainte de cisaillement a pour valeur :


T
= 2 ----- cos
S
La contrainte de cisaillement maximale est deux fois la contrainte
moyenne.
La formule (44) donne pour valeur de la section rduite :
S1 = Re = (1/2)S

my (  )
1 mz (  )
(  ) = ------ ------------------- T y + -------------------T z
e
Iz
Iy

Iz =

s = 2(h e)e 2he,


I=

(4/3)bh 3

s = 2be

(2/3)(2b e )(h

e)3

(1/3)h 2 (s

+ 6s )

Au point de lme de cote y, la contrainte de cisaillement est


parallle Gy et a pour valeur :
T
3 = ----- { ( 2b e ) [ h ( 1/2 )e ]e + ( 1/2 )e ( h 2 y 2 ) }
Ie

y 2 ed,

Iy =

z 2 ed

m z (  ) et m y (  ) dsignent les moments statiques de la partie PB de


la section par rapport aux axes Gz et Gy :
mz (  ) =

y (t )e (t )dt,

my (  ) =

z ( t )e ( t )dt

Nous dsignerons par le flux e de la contrainte de cisaillement :


(  ) = e =


L

T
Ty
-------- y ( t ) + ------z- z ( t ) e ( t )dt
Iz
Iy

Il est facile de voir que les valeurs ( 3 ) 0 et ( 3 ) 1 de 3 pour y = 0


et y = h (1/2) e sont donnes approximativement par les formules :
( 3 )0 =

1 + ( 1/4 )

-,
 -----s  ---------------------------1 + ( 1/6 )
T

( 3 )1 =

 -----s  ---------------------------1 + ( 1/6 )


T

Lorsque le rapport est petit, on peut donc admettre que la


contrainte 3 est constante sur lme et gale T /s.
En un point des membrures de coordonne z, la contrainte de
cisaillement est parallle Gz et a pour valeur (on suppose z > 0) :
T
2 = ------- ( b z )e [ h ( 1/2 )e ]
Ie
Cette contrainte varie linairement de la valeur zro, au bord de
la membrure, sa valeur maximale gale ( 1/2 ) ( e/e ) ( 3 ) 1 , la
jonction de la membrure et de lme.
On trouve que la section rduite est dfinie par :

Figure 22 Tube circulaire mince dpaisseur constante e


et de rayon R

1
1
1
------ = --------- + ---------S 1
S 1
S1
avec

S 1

s,

S1

h
- [ 1 + ( 1/3 ) ]
6s ------2
b

Pratiquement, S 1 est toujours trs voisine de s et peut tre


confondue avec s.

3.3 Poutres dont la section est un profil


mince ouvert
3.3.1 Contrainte de cisaillement

Figure 23 Section en double t (profil mince)

La section de la poutre (figure 24) est constitue par un profil


mince AB ouvert, donc spar en deux parties distinctes par toute
coupure. Elle supporte un effort tranchant T de composantes Ty
et Tz suivant les axes centraux dinertie Gy et Gz. Nous orientons
la ligne moyenne (  ) du profil ; son abscisse curviligne  varie de
zro en A L en B.
La section est dfinie par trois fonctions de  : les coordonnes
y et z dun point P de la ligne moyenne et lpaisseur e du profil
en P.
Figure 24 Profil mince ouvert

C 2 010 16

(45)

Dans la formule (45), Iz et Iy dsignent les moments dinertie de


la section par rapport aux axes Gz et Gy :

3.2.3.2 Section en double t


Nous supposons que e et e sont petits devant h et b. Nous
dsignons par s la section de lme, par s la section dune membrure
et par le rapport s /s . Nous avons (figure 23) :

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(46)

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3.3.2 Centre de torsion. Exemples


Il est ais de montrer que la rsultante des forces lastiques
e d = d est quipollente leffort tranchant T .
Soit I un point quelconque de la section, de coordonnes yI et zI ;
nous dsignerons par  I le double de laire du secteur API ; si h
est la distance de I la tangente en P (  ) :

I (  ) =

hd

Le moment des forces lastiques par rapport I a pour valeur :


CI =

h e d =

Figure 25 Profil en

: centre de torsion

d I

En intgrant par parties, nous trouvons, (  ) tant nul pour


 = 0 et pour  = L :
CI =

 I d

soit, en remplaant d par sa valeur dduite de la formule (46) :


Ty
C I = -------Iz

Tz
 I yed + ------Iy

 I zed

Figure 26 Profil circulaire : centre de torsion

Or, si et sont les coordonnes du centre de torsion O, nous


avons, daprs ce qui a t dit au paragraphe 3.1.2 :
CI = ( yI )Tz ( zI )Ty
La comparaison des deux relations prcdentes nous donne les
formules qui permettent de calculer les coordonnes du centre de
torsion :
1
y I = -----Iy

 I zed,

1
z I = ----Iz

 I yed

(47)

En particulier, si nous plaons le point I au centre de gravit G :


1
= -----Iy

 G zed,

1
= ----Iz

 G yed

3.3.3 Dformation due leffort tranchant


La densit dnergie de dformation We dun lment de poutre
a pour valeur :
1
W e = ---------2G

o zed = 0,

b 2 h 2 e
OI = --------------------Iz

1
( 1/2 )b --------------------------1 + ( 1/6 )

dsignant le rapport de la section de lme la section dune


membrure ;
le centre de torsion dun profil circulaire de rayon R, dpaisseur e
et douverture 2 (figure 26) est le point O de Gz dfini par :
sin cos
OI = 2R ------------------------------------------- sin cos
Pour = (tube fendu suivant une gnratrice) : OI = 2R .
Pour = /2 (demi-cercle) : OI = ( 4/ )R .

1
2 ed = ---------2G

2
--------- d
e

santes y et z du vecteur qui dfinit la dformation due


leffort tranchant :
We
We
z = ------------ y = -------------,
T y
T z
Nous trouvons ainsi :
Ty
y = ----------2GI z




Ty
z = --------------GI y I z

 o yed = 0

Exemples :
un profil en
de hauteur 2h, de largeur b, dpaisseur dme e
et dpaisseur de membrane e, a pour centre de torsion le point O
de Gz (figure 25) dfini par :

Le thorme de Castigliano (cf. article Thorie de llasticit


[A 305] dans le trait Sciences fondamentales) donne les compo-

mais les formules (47) sont plus pratiques parce quil existe souvent
un point I pour lequel lexpression de  I est simple.
Enfin, en plaant le point I au centre de torsion, nous obtenons
les relations suivantes, qui caractrisent le centre de torsion :
L

Tz
2 d
m z -------- --------------e GI y I z

Tz
d
m y m z -------- ----------2e
GI y
0

d
m y m z -------e

2 d
m y -------e

Ces relations montrent que les vecteurs T et nont pas la


mme direction, mme si T est parallle lun des axes centraux
dinertie ; il existe toutefois deux directions rectangulaires pour
lesquelles les vecteurs T et sont parallles.
Remarque : il est ais dtendre les rsultats prcdents au cas
dune section ouverte comportant plusieurs branches (sections en Y
ou en H, pont poutres multiples sous chausse). Il suffit dorienter
la ligne moyenne (  ) plusieurs branches en choisissant une ou
plusieurs extrmits libres comme origine. Tout point P de (  )
divise (  ) en deux parties, lune (  ) situe lamont de P et
lautre (  ) situe laval de P. Les formules donnes dans ce
paragraphe 3.3 sont encore exactes, condition de remplacer

  


et

respectivement par

 
( )

(  )

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et

(  )

C 2 010 17

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3.4 tude de la flexion simple


dduite de la thorie de llasticit
3.4.1 Lignes de cisaillement
La contrainte de cisaillement nest en gnral pas parallle Oy,
ni indpendante de z, comme le suppose la thorie lmentaire
( 3.2). Les lignes de cisaillement (figure 27) sont des courbes
tangentes en tout point la direction de la contrainte de cisaillement.
Leur connaissance permet de calculer en tout point la valeur de la
contrainte de cisaillement : il suffit dcrire lquilibre dun prisme
ayant pour base laire hachure comprise entre deux lignes de
cisaillement voisine et un arc ab = e de trajectoire orthogonale ; si
m dsigne le moment statique de laire hachure, on a :

Figure 27 Lignes de cisaillement

Il en rsulte que est une intgrale de lquation aux drives


partielles :

Tm
= --------Ie

df
= ------------ ------ z --------1+ I
dz

 

On peut en dduire la section rduite relative la dformation


deffort tranchant :
1
1
-------- = -----S1
I2



m2
-------- d
e2

Il nest en gnral pas possible de tracer exactement les lignes


de cisaillement, mais on peut souvent les dterminer approximativement en remarquant que les lignes voisines du contour sont parallles ce dernier, sauf dans les zones o la contrainte de cisaillement
sannule sur le contour, zones dans lesquelles les lignes de cisaillement sont normales au contour.

3.4.2 Solution de Saint-Venant


(poutres plan moyen)

Les quations dquilibre de la thorie de llasticit scrivent,


compte tenu de la valeur de 1 :

---------3- = 0,
x

---------2- = 0
x

2 = --------y

(48)

(y, z ) tant une fonction de contrainte quil faut dterminer et f (z )


une fonction de z que nous choisirons ultrieurement.
Les conditions dintgrabilit, dites quations de Beltrami (cf.
article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales), se rduisent :
2 = 0,

f ( z ) dz

(50)

Sur le contour, y est une fonction de z ; nous pouvons donc choisir


f (z) = (Ty 2 )/(2I) de faon que , dfini une constante additive prs,
soit nul sur le contour. Donc, f (z) tant ainsi choisi, la fonction est
lintgrale de lquation (49) qui sannule sur le contour de la section.

 

( 2 /z 2 )

T
-------- ( ) = 0, -------- ( ) = ------------ ------ ----------y
z
1+ I
dz 2

 

Tz 2
f ( z ) = ------------  ------------ 
1 + 2I
de faon que lquation (49) se rduise = 0. Lquation (50) permet de calculer les valeurs de le long du contour. Donc est une
fonction harmonique qui prend des valeurs donnes le long du
contour. Cette proprit a t utilise pour dterminer exprimentalement la fonction ; si lon porte normalement la section les
valeurs connues de le long du contour, on obtient une courbe gauche ferme ; en tout point (y, z ) de la section, lordonne dune
membrane (film de savon) uniformment tendue, limite par cette
courbe gauche, est gale (y, z) ( 4.3.1).

3.4.3.1 Section elliptique


Soit :
y2 z2
------- + ------- 1 = 0
a2 b2
lquation du contour de la section. En prenant :
T
a2
f ( z ) = --------- a 2 -------2- z 2
2I
b

lintgrale de lquation (49) qui sannule sur le contour est :


y2

z
+ ------- 1  a 2 z
  -----a2 b2

+
; en remplaant 2 et 3
dsignant le laplacien
par leurs expressions (48), nous trouvons :

C 2 010 18

 ----2-  -----I-  y

( 1 + )a 2 + b 2
T
- ----- = ---------------------------------------------------2 ( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I

1
T
3 = ------------ -----1+ I

(2/y 2)

d =

3.4.3 Exemples de la solution de Saint-Venant

Les deux dernires quations montrent que 3 et 2 ne dpendent


pas de x ; la premire est vrifie si lon pose :
T

3 = --------- -------y 2 + f (z ),
2I
z

En effet, on peut montrer, la poutre ntant pas soumise la


torsion, que la constante dintgration est nulle.
Sur le contour, la condition (37) devient, compte tenu des
valeurs (48) :

Remarque : on peut aussi choisir la fonction :

Considrons une poutre droite plan moyen de fibre moyenne


Ox et de section constante. Cette poutre encastre pour x = 0 supporte une charge P lextrmit libre x =  ; toutes les sections,
dont les axes centraux dinertie sont parallles Ox et Oy, sont
donc soumises au mme effort tranchant T. Saint-Venant a dtermin les contraintes 3 et 2 , en supposant 2 , 3 et 1 nuls, et 1
donn par :
T
My
1 = --------- = --- (  x ) y
I
I

T
---------3- + ---------2- = --- y ,
I
y
z

(49)

d2 f

Les relations (48) donnent les composantes de la contrainte :


2 ( 1 + )a 2 + b 2
T
- ----- 3 = ---------------------------------------------------2 ( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I

( 1 2 )a 2

-z 2
  a 2 y 2 ----------------------------------------2 ( 1 + )a 2 + b 2

( 1 + )a 2 + b 2 T
- ------ yz
2 = ---------------------------------------------( 1 + ) ( 3a 2 + b 2 ) I

 

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Au centre, la contrainte de cisaillement est maximale et se rduit


sa composante 3 :
2 ( 1 + )a 2 + b 2

-------------------------------------------------------2I  ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2

3 ( 0,0 ) =

Aux extrmits de laxe horizontal (z = b ), la contrainte de


cisaillement se rduit sa composante 3 :
3 ( 0,b ) =

( 1 + )a 2 + b 2

------------------------------------------------------I  ( 1 + ) ( 3a + b )
Ta 2

Lorsque b est petit devant a, compte tenu de la valeur de


I = (1/4)a3b et de S = ab, ces deux contraintes 3(0,0) et 3(0,b) sont
sensiblement gales la valeur donne par la thorie lmentaire :
---------  = Ta
3I

4 T
----- ----3 S

Figure 28 Section rectangulaire de largeur 2b et de hauteur 2a

Lorsque b est grand devant a, on peut admettre que, loin des


petits cts, dpend linairement de z ; nous trouvons ainsi :
T

( y,z ) = ------------ -------- ( y 2 a 2 )z


1 + 2I

Si au contraire b est grand devant a, nous trouvons :

 

 

2
T
3 ( 0,0 ) = ------------ ------ ,
1+ S

4 T
3 ( 0,b ) = ------------ -----1+ S

La rpartition des contraintes de cisaillement le long de Gz est


loin dtre uniforme ; pour = 0,25, on trouve 3(0,0) = 23 (0,b).
3.4.3.2 Section rectangulaire
Soit 2a et 2b les cts du rectangle (figure 28) ; si nous prenons :

 

et la contrainte de cisaillement au centre du rectangle se rduit


sa composante 3 :

 

1
3T
3 ( 0,0 ) = ------------ ---------1 + 2S

3 (0,0) est donc la contrainte donne par la thorie lmentaire


divise par (1 + ).
Dans le cas gnral, la solution peut tre trouve en dfinissant
la fonction par une srie trigonomtrique double :

Ta 2
f ( z ) = ---------2I
nous voyons que est lintgrale de lquation :
T

= ------------ ----- z
1+ I
qui sannule sur le contour. Les formules (48) donnent les composantes de la contrainte de cisaillement :

3T
b2
3 ( 0,0 ) = ---------- 1 ------------ -----22S
1+ a

2 = -------y

 

 

3T
b2
3 ( 0,b ) = ---------- 1 + ------------ -----22S
1+ a

Lorsque b est petit devant a, on peut admettre que, loin des


petits cts, la surface de la membrane est un cylindre de gnratrices parallles Gy, donc que ne dpend que de z ; on trouve
ainsi :
T

(z ) = -------------- -------- ( z 3 b 2 z )
1 + 6I

 

Nous en dduisons la valeur de la contrainte 3 le long de Gz :

na
   ----23- -----4- -------------------------n ch ------------- 
b

est la contrainte quil convient dajouter la contrainte de cisaillement donne par la thorie lmentaire pour obtenir la solution
correcte.
La fonction est la dformation dune membrane uniformment
tendue sur le contour du rectangle et soumise une pression
normale proportionnelle z ; cette remarque permet de trouver une
solution approche lorsque le rapport b /a est trs petit ou trs grand.

( 1 ) n
1 4 --------------------------
----- + -----2- 2 na
3
n ch -------------
n=1
b

a
3T
= ---------- k 1 -----b
2S

2 = -------y

3 = -------- a 2 + ------------ [ z 2 ( 1/3 )b 2 ]


2I
1+

( 2m + 1 )y
nz
A 2m + 1,n cos -------------------------------- sin ---------2a
a

Le calcul, assez long, conduit aux expressions suivantes des


contraintes de cisaillement au centre et aux extrmits de laxe horizontal du rectangle :

Il en rsulte que la contrainte de composantes :

3 = --------,
z

m = 0n = 0

 

T
3 = ------- ( a 2 y 2 ) + --------,
2I
z

n=1

 

a
3T
= ---------- k 2 -----b
2S

k1 (a /b) et k2 (a /b) sont les facteurs par lesquels il faut multiplier les
valeurs donnes par la thorie lmentaire pour obtenir les valeurs
exactes. Le tableau 2 donne quelques valeurs de k1 et k2 calcules
avec = 0,25.
Nota : pour une poutre de section rectangulaire, dont la hauteur est double de la largeur,
la thorie lmentaire est exacte 3 % prs ; par contre, on notera limportance du terme
correctif ds que la hauteur est infrieure la largeur. On remarquera galement la diffrence avec la section elliptique ( 3.4.3.1) ; dans cette dernire, la contrainte de cisaillement maximale a lieu au centre de la section, tandis que, dans la section rectangulaire, la
contrainte de cisaillement maximale a lieu aux extrmits de laxe horizontal.

(0)

Tableau 2 Valeurs des coefficients k1 et k2


pour  = 0,25

Cette contrainte est toujours trs voisine de la contrainte donne


par la thorie lmentaire.
a /b

1/2

1/3

1/4

k1

0,996
1,008

0,993
1,015

0,983
1,033

0,940
1,126

0,856
1,396

0,818
1,691

0,805
1,988

k2

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C 2 010 19

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3.5 Poutres plan moyen de hauteur


rapidement variable

Le principe dquivalence montre que la fraction de leffort


tranchant supporte par lme de la poutre, appele effort tranchant rduit, a pour valeur :

3.5.1 Poutre de section rectangulaire troite

T = T F sin F sin

Lorsque la hauteur de la section varie rapidement, les formules


donnes prcdemment ne conduisent qu des valeurs approches
des contraintes relles.
Dans le cas dune section rectangulaire troite de hauteur 2h
(figure 29), le principe de Saint-Venant ( 1.3.1) montre que les
contraintes qui sexercent sur une section AB sont les contraintes
sur la section AB dun coin de sommet O et douverture 2 sollicit
par une force Y et un couple tels que :
T = Y,

h
M = Y ------------
tg

On peut donc calculer les contraintes qui sexercent sur la section


AB en utilisant les formules de la thorie de llasticit relatives au
coin (cf. article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences
fondamentales).
Les corrections sont faibles et peuvent tre ngliges lorsque
langle est infrieur 10o.

3.5.2 Poutre en double t


Considrons (figure 30) une poutre en double t soumise un
moment flchissant et un effort normal, tels que la membrure
suprieure soit comprime et la membrure infrieure tendue. Dans
une section donne, la rsultante des contraintes de compression
qui sexercent sur la membrure suprieure est une force de
compression F tangente la courbe dcrite par le centre de gravit
de la membrure suprieure ; cette force fait un angle avec la tangente la fibre moyenne. De mme, la rsultante des contraintes de
traction qui sexercent sur la membrure infrieure est une force de
traction F tangente la courbe dcrite par le centre de gravit de la
membrure infrieure ; cette force fait un angle avec la tangente
la fibre moyenne.

4. Contraintes et dformation
dues au couple de torsion
4.1 Thorie lmentaire.
Poutre de section circulaire
Considrons un lment de poutre de section circulaire compris
entre deux sections voisines dabscisses x et x + dx (figure 31),
soumis un couple de torsion C. Le dplacement relatif de la
section par rapport la section est une rotation autour de Ox ;
la seule composante non nulle du vecteur est donc x = d/dx ;
le vecteur est nul.
Langle initialement droit form par une fibre PP de longueur dx
et par le rayon vecteur OP = r varie de r d/dx pendant la torsion ;
la section est donc soumise, en vertu des relations entre les
contraintes et les dformations en lasticit, une contrainte de
cisaillement :
d
= Gr ---------dx
normale au rayon vecteur OP ; G est le module dlasticit transversale. Donc, si R est le rayon de la section, le couple de torsion
C a pour valeur :
C =

d
( r )2rdr = G --------dx

r 2 2rdr

Ainsi, en dsignant par K = (1/2)R 4 le moment dinertie polaire


de la section, nous obtenons les formules :
Cr
= --------,
K

d
C
--------- = ---------dx
GK

(51)

La thorie lmentaire de la torsion consiste admettre que les


formules (51) sont valables pour une section quelconque, K dsignant le moment dinertie polaire de la section par rapport son
centre de gravit. Cette thorie doit tre abandonne, car elle
conduit, pour toute section qui nest pas circulaire, des rsultats
compltement faux pour les raisons suivantes : en premier lieu, la
contrainte de cisaillement normale au rayon vecteur ne peut tre
tangente au contour ; en second lieu, les sections ne restent pas
planes, et la distorsion dun angle droit form par OP et par une fibre
PP rsulte du glissement d la rotation et du gauchissement de
la section.
Figure 29 Section rectangulaire troite de hauteur variable

Figure 31 Poutre de section circulaire


soumise un couple de torsion
Figure 30 Poutre en double t de hauteur variable

C 2 010 20

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Nous distinguerons la torsion pure, dans laquelle le gauchissement des sections est libre de se produire, et la torsion gne,
dans laquelle le gauchissement de certaines sections dune poutre
est empch.

Les composantes u , v et w du dplacement sont donnes par les


quations :

4.2 Torsion pure.


Solution de Saint-Venant

Considrons une poutre droite de section constante, soumise


un couple de torsion constant. Laxe Ox est le lieu des centres de
torsion ( 3.1.2) des sections de la poutre ; lorsque les sections
admettent deux axes de symtrie rectangulaires, laxe Ox est le lieu
des centres de gravit des sections.
Saint-Venant a rsolu le problme de la torsion pure en supposant les composantes 1 , 2 , 3 et 1 du tenseur contrainte nulles ;
dans ces conditions, les quations dquilibre :

sont satisfaites si lon peut trouver une fonction (y, z ) telle que :

3 = ---------,
z

2 = --------y

(52)

Les conditions dintgrabilit dites quations de Beltrami (cf.


article Thorie de llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales), se rduisent :

2 = -------- ( ) = 0,
y

3 = -------- ( ) = 0
z

(53)

A tant une constante dont nous prciserons plus loin la signification [quation (56)].
En outre, la contrainte de cisaillement devant tre tangente au
contour, nous devons avoir sur le contour de la section :
3 dz 2 dy = d = 0
La fonction de contrainte (y,z ) est donc lintgrale de
lquation (53) qui prend des valeurs constantes sur chacune des
courbes fermes constituant le contour. Si la section est simplement
connexe, on peut supposer que est nulle sur la courbe unique
constituant le contour, puisque nest dfinie qu une constante
additive prs. Si la section est multiplement connexe, la fonction
peut prendre des valeurs constantes diffrentes sur les courbes diffrentes constituant le contour.
Nous devons avoir (principe dquivalence) :



3 d = 0,



2 d = 0,



( 2 y 3 z )d = C

(54)

On montre aisment, 3 et 2 tant donns par les quations (52),


que les deux premires quations (54) sont vrifies et que la
troisime est quivalente lquation :
C = 2



1 u w
1
2 = ----- -------- + ---------- = ---------- --------2 z
2G y
x

1
1 v u
= ----- -------- + --------- = ---------- -------2G z
2 x y

Nous en dduisons, p1 = tant la composante de la rotation


suivant Ox (cf. article Dformations et contraintes dans un milieux
continu [A 303] dans le trait Sciences fondamentales) :
dp 1 =

----------  dx +  ---------- --------  dy +  ---------- ----------  dz


 ---------y
z
y
z
y
z

1
= ---------- dx
2G

d
A = 2G ---------dx

(55)

(56)

Enfin, on trouve pour expressions des composantes du


dplacement :
1
u = ------ ( y,z ),
G

d
v = xz ---------- ,
dx

d
w = xy ---------dx

la fonction (y, z ), qui reprsente le gauchissement, tant dfinie


par les relations :

1
-------- = -------- + ----- Az,
y
z 2

La fonction de contrainte (y, z ) est donc une intgrale de


lquation aux drives partielles :
= A

v
2 = -------- = 0,
y

soit, compte tenu de lquation (53) :

---------2- = 0
x

---------3- = 0,
x

1 w v
1 = ----- -------- + -------- = 0
2 y z

w
3 = --------- = 0,
z

4.2.1 Solution dduite de la thorie de llasticit

---------3- + ---------2- = 0,
y
z

u
1 = -------- = 0,
x

1
-------- = -------- ----- Ay
z
y 2

4.2.2 Exemples de la solution de Saint-Venant


4.2.2.1 Section elliptique
Soit :
y2 z2
------- + -------- 1 = 0
a2 b2
lquation de lellipse qui limite la section.
La fonction a pour expression :

y2 z2
C
= ----------- -------2- + -------1
ab a
b2

Les composantes de la contrainte de cisaillement ont pour valeurs :

2Cy
2Cz

2 = -------- = -------------- 3 = -------- = --------------3-,


z
y
ab
a 3 b
Soit P un point du contour ; en un point M de OP, la contrainte
de cisaillement est parallle la tangente en P au contour ; le long
de OP, la contrainte de cisaillement varie linairement de la valeur
zro en O la valeur maximale en P. La plus grande valeur de la
contrainte de cisaillement a lieu lextrmit du petit axe, alors que
la thorie lmentaire donnerait lextrmit du grand axe.
La dformation est dfinie par :
C
d
--------- = ----dx
K

a 3 b 3
avec K = -------------------a2 + b 2

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Compte tenu des valeurs de S, Iy et Iz :


1
I y = ----- ab 3 ,
4

S = ab,

Tableau 3 Valeurs des coefficients k, k1 et k2

1
I z = ----- a 3 b
4

nous pouvons crire K sous la forme :


S4

K = ------------------------------4 2 ( I y + I z )
formule souvent utilise pour une section quelconque possdant
deux axes de symtrie rectangulaires.
Enfin, le gauchissement est dfini par :
C a2 b2
- yz
u = ------ -------------------G a 3 b 3
La section ne reste pas plane : u est positif pour les secteurs
(y > 0, z > 0) et (y < 0, z < 0), et u est ngatif pour les secteurs (y > 0,
z < 0) et (y < 0, z > 0).
4.2.2.2 Section rectangulaire de cts 2a et 2b
On cherche la solution de lquation (53) qui sannule sur le
contour de la plaque, sous la forme dune srie trigonomtrique :

ny
Z n cos ------------2a

n = 1,3,5

dont les coefficients Zn sont des fonctions de z seulement ; on trouve


ainsi :
nz

ch ------------

2a
( 1 ) ( n + 1 ) /2
32Ga 2 d
ny
--------------------------------------------------------1
= ----------------
cos ------------nb
dx
2a
3
n3

-----------ch
n = 1,3,5

2a
Les formules (52) donnent ensuite les composantes de la
contrainte de cisaillement. La valeur maximale de cette contrainte
a lieu au milieu du grand ct. Supposons b > a ; nous obtenons :

d
8
max = 2Ga --------- 1 ------2dx

n = 1,3,5

1
--------------------------nb
n 2 ch ------------2a

(57)

Le couple de torsion C, donn par la formule (55), a pour valeur :

1
d
192 a
- -----C = ----- G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- 1 ---------3
dx
5  b 

n = 1,3,5

nb
1
------- th -------------2a
n5

(58)

Les sries qui figurent dans les formules (57) et (58) sont trs
rapidement convergentes. Nous pouvons crire ces formules sous
la forme :
d
max = G ( 2a ) --------- k,
dx

d
C = G ( 2a ) 3 ( 2b ) --------- k 1
dx

et il en rsulte que :
C
max = ---------------------------------k 2 ( 2a ) 2 ( 2b )

k
avec k 2 = ----1k

Les coefficients k, k1 , et k2 sont des fonctions du rapport b /a > 1 ;


le tableau 3 donne quelques valeurs de ces coefficients.
Dans le cas dun rectangle trs troit de hauteur b et dpaisseur
e, nous avons les formules :
C
max = -----------------------2- ,
( 1/3 )be

d
C
--------- = ----------------------------3dx
( 1/3 )Gbe

(59)
(0)

C 2 010 22

b /a

k1

k2

1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,6
1,8
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20

0,675 3
0,719 8
0,758 8
0,792 7
0,822 2
0,869 4
0,904 4
0,930 1
0,968 1
0,985 4
0,993 4
0,997 0
0,998 6
0,999 4
0,999 9
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1,000 0
1

0,140 58
0,153 98
0,165 12
0,177 06
0,186 90
0,203 74
0,217 43
0,228 68
0,249 37
0,263 32
0,273 31
0,280 81
0,286 65
0,291 32
0,298 32
0,303 32
0,307 07
0,309 99
0,312 33
0,315 83
0,318 33
0,320 20
0,321 66
0,322 83
1/3

0,208 17
0,213 93
0,218 93
0,223 36
0,227 34
0,234 33
0,240 42
0,245 88
0,257 59
0,267 21
0,275 14
0,281 67
0,287 04
0,291 50
0,298 36
0,303 33
0,307 07
0,309 99
0,312 33
0,315 83
0,318 33
0,320 20
0,321 66
0,322 83
1/3

4.2.3 Densit dnergie de dformation


La relation entre d /dx et le couple de torsion C, que lon peut
toujours crire sous la forme :
d
C
--------- = ---------dx
GK
dans laquelle GK est la rigidit de torsion, montre que la densit
dnergie de dformation We a pour valeur :
d
C2
W e = ( 1/ 2 ) C --------- = ------------dx
2GK

(60)

4.3 Analogie de la membrane.


Applications
4.3.1 tude de la dformation dune membrane
Considrons une membrane, uniformment tendue sur un contour
rigide L du plan Oyz , soumise une pression normale q non
ncessairement uniforme, et soit Q la tension de la membrane (effort
de traction par unit de longueur dune coupure). Proposons-nous
de dterminer le dplacement w dun point de la membrane
normalement au plan Oyz. Nous supposerons que le dplacement
w est petit, de sorte que la tension Q reste constante et que les
courbures de la surface de la membrane dforme puissent tre
assimiles 2w / y 2 et 2w/z 2. Dans ces conditions, lquation
dquilibre dun lment de membrane de cts dy et dz parallles
aux axes Oy et Oz montre que le dplacement w est lintgrale de
lquation :
q
w = ----(61)
Q
qui sannule sur le contour L.

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On peut tudier galement la dformation dune membrane


tendue sur un contour gauche L obtenu en portant, partir du
contour plan L, une longueur w0 normalement au plan de L. Pourvu
que w soit petit, le dplacement transversal dun point de la
membrane est lintgrale de lquation (61) qui prend la valeur
w = w0 sur le contour L.

4.3.2 Analogie de la membrane


La comparaison des quations (53) et (61) montre que la fonction
est gale au dplacement transversal dune membrane uniformment tendue sur le contour L de la section (figure 32) et soumise
une pression dfinie par :
q
d
------ = A = 2G --------Q
dx

(62)

Les formules (52) montrent que la contrainte de cisaillement en


un point de la section est tangente la ligne de niveau de la
membrane passant par ce point. Donc, les lignes de niveau sont
confondues avec les lignes de cisaillement.
Soit (, ) les cosinus directeurs de la normale intrieure la
ligne de niveau ; les cosinus directeurs de la tangente la ligne de
niveau sont (, ), et la grandeur de la contrainte de cisaillement
est :

d
= 3 2 = -------- + --------- = --------y
z
dn
d /dn dsignant la drive de suivant la normale intrieure la
ligne de niveau ; donc la contrainte de cisaillement en un point est
gale la pente maximale de la membrane en ce point.
Le calcul du couple de torsion montre que le couple de torsion
est gal au double du volume balay par la membrane pendant son
dplacement. Ce rsultat dcoule galement de la formule (55).
crivons lquilibre de la partie de la membrane intrieure une
ligne de niveau L ; nous avons, S dsignant laire intrieure L
et la pente de la membrane le long de L :
qS

d
d = 2GS --------dx

(63)

Lanalogie de la membrane a t utilise pour rsoudre exprimentalement les problmes de torsion en utilisant une membrane
constitue par un film de savon.

4.3.3 Torsion pure des poutres dont la section


est un profil mince ouvert
Considrons un rectangle troit de hauteur b et dpaisseur e ; loin
des petits cts du rectangle, la membrane dforme est un cylindre
dont la section droite (figure 33) est la parabole funiculaire de la
densit de charge q. Le dplacement maximal f de la membrane et
sa pente maximale max ont pour valeurs :
qe 2
f = -----------,
8Q

Compte tenu de la valeur (62) de q /Q, nous retrouvons des formules dj rencontres au paragraphe 4.2.2.2 :
d
C
-,
max = Ge --------- = ------------------------dx
( 1/3 )be 2

d
1
C = ----- Gbe 3 --------dx
3

(64)

Lanalogie de la membrane montre que les formules (64) sont


encore exactes pour une section troite non ncessairement rectiligne, de longueur dveloppe b et dpaisseur e, la membrane
dforme tant une surface canal dont la section droite est la parabole de la figure 33.
Dans le cas dune section en
ou en I dont lme est un rectangle
de cts b1 et e1 , et les membrures sont des rectangles de cts
b 2 et e 2 , lanalogie de la membrane montre que :
1
d
3
3
C = ----- G --------- ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
3
dx
Nous en dduisons la valeur de d /dx :

Q d = 0

Nous obtenons ainsi, compte tenu de lquation (62), limportante formule :

Figure 32 Analogie de la membrane

4f
qe
max = ------- = ---------e
2Q

Le couple de torsion est gal au volume limit par le cylindre


parabolique :
qbe 3
4
C = ----- fbe = --------------3
6Q

d
3C
--------- = ---------------------------------------------3
3
dx
G ( b 1 e 1 + 2b 2 e 2 )
et les valeurs des contraintes de cisaillement 1 et 2 au bord de
lme et au bord des membrures :
3Ce 1
d
1 = Ge 1 --------- = ------------------------------------3
3
dx
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
3Ce 2
d
2 = Ge 2 --------- = ------------------------------------3
3
dx
b 1 e 1 + 2b 2 e 2
On notera que, dans le cas dun profil mince ouvert, la contrainte
de cisaillement varie linairement, suivant lpaisseur du profil, de
la valeur max sur un bord la valeur max sur lautre bord.
Lanalogie de la membrane permet de calculer la contrainte de
cisaillement 1 sur le bord intrieur dun cong de rayon a
(figure 34) ; nous pouvons supposer que, dans la partie courante
du cong, la membrane dforme est une surface de rvolution ;
nous avons, la fonction ne dpendant que de la distance r au
centre du cong :
2 1
d 2 1 d
d
= ---------2- + ----- -------- = 2G --------- = ----------r dr
dx
e
dr

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C 2 010 23

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1 dsignant la contrainte de cisaillement maximale en partie


courante ; puisque dans le cong = d /dr, nous obtenons lquation diffrentielle :
2 1
d

--------- + ----- = ---------e


dr
r

Nous dduisons des deux relations prcdentes la formule qui


donne la contrainte de cisaillement :

dont lintgration est immdiate ; en admettant que sannule pour


r = a + (1/2)e, nous trouvons sur le bord intrieur du cong :

Pour calculer d /dx , appliquons la formule (63) en prenant pour


courbe L la ligne moyenne de la section du tube :

C
= ------------2 e

e
2 = 1 + --------- 1
4a

4.3.4 Torsion des tubes minces


Nous utiliserons lanalogie de la membrane ; la fonction de
contrainte prend la valeur zro sur le contour extrieur de la section
du tube et la valeur constante h sur le contour intrieur (figure 35).
Une section mn de la membrane par un plan normal la ligne
moyenne (  ) de la section du tube peut tre considre comme
rectiligne ; donc, sur lpaisseur e du tube, qui peut varier avec la
section mn, la contrainte de cisaillement est uniforme et gale :
h
= ------e

()

(65)

d
d = 2G --------dx

En remplaant par sa valeur (65), nous obtenons la formule :


C
d
--------- = ---------GK
dx

4 2
K = ---------------------d
-------( ) e

avec

(66)

Lorsque lpaisseur e est constante, en dsignant par L la longueur de la ligne moyenne, nous avons :
4 2 e
K = --------------L

(67)

Lanalogie de la membrane permet de calculer la contrainte de


cisaillement 2 sur le bord intrieur dun cong de rayon intrieur a
(figure 34), en assimilant la membrane une surface de rvolution
dans la zone du cong ; on trouve ainsi, en supposant e constant
et en dsignant par 1 la contrainte de cisaillement dans la partie
courante de la section :

2 =

L
1 ------- ( 2a + e )
La
4
------- + ----------------------------------------- 1
e
2
a
------- ln 1 + ------a
e

Figure 33 Section en profil mince ouvert

Remarque : la diffrence entre la torsion dun profil mince ferm


(tube) et la torsion dun profil mince ouvert est considrable. Soit un
tube circulaire de rayon R et dpaisseur e soumis un couple de
torsion C ; les formules (65) et (66) donnent :
C
= ----------------------,
2R 2 e

d
C
G  ---------  = ---------------------dx
2R 3 e

Si le tube est fendu suivant une gnratrice, les formules (64)


donnent :
3C
= --------------------- ,
2Re 2

Figure 34 Profil mince ouvert : contraintes de cisaillement

d
3C
G  ---------  = -------------------dx
2Re 3

Donc :
1 e

------- = -----  ------  ,


3 R

d d
1 e
--------- = -----  ------  2
 -------dx    dx 
3 R

Par exemple, si R = 30 cm et e = 1 cm, le premier rapport est gal


1/90 et le second 1/2 700.

4.4 Torsion gne des poutres


dont la section est un profil mince
ouvert
Figure 35 Tube mince

Le couple de torsion est gal au double du volume balay par la


membrane ; donc, en dsignant par laire intrieure la ligne
moyenne (  ) , quil ne faut pas confondre avec laire de la section
du tube, on a :
C = 2 h

C 2 010 24

4.4.1 Calcul du gauchissement


Nous conservons les notations dfinies au paragraphe 3.3. Le calcul du gauchissement u (  ) est fond sur les remarques suivantes :
la rotation de la section seffectue autour du centre de
torsion O ( 3.1.2) dont les coordonnes (, ) sont donnes par les
formules (47) ; langle de la tangente PT la ligne moyenne (  ) du

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profil et de la fibre PX reste droit pendant la torsion, puisque la


contrainte de cisaillement moyenne due la torsion pure suivant
lpaisseur du profil est nulle. Aprs torsion, les paramtres directeurs de la fibre PX ont donc pour valeurs (figure 36) :
dx,

(z )d,

(y )d

et les paramtres directeurs de la tangente PT sont (du, dy, dz ) ;


nous avons donc, puisque ces directions sont orthogonales :
d
d
du = [ ( z )dy ( y )dz ] --------- = d o --------dx
dx
o (  ) dsignant le double de laire du secteur OAP. En intgrant,
nous trouvons, H dsignant une constante :
d
u (  ) = [ o (  ) + H ] --------dx
Lorsque d /dx est constant (torsion pure), la section ne supporte
aucune contrainte normale.

Figure 36 Gauchissement dun profil mince ouvert

Lorsque d /dx est fonction de x (torsion gne), la section supporte une contrainte normale 1 uniformment distribue sur lpaisseur du profil :
u
d2
1 (  ) = E --------- = E [ o (  ) + H ] -----------2x
dx

de cisaillement uniformment distribue sur lpaisseur du profil ;


la projection sur Gy des forces appliques llment ayant une
somme nulle, nous obtenons lquation :

Puisque la section nest soumise qu un couple de torsion, nous


devons avoir les relations :

Compte tenu de la valeur (70) de 1 , le flux = e de la


contrainte de cisaillement est dfini par :

1 e d = 0,

1 ye d = 0,

d3

--------- = E* (  )e (  ) -----------3


dx

1 ze d = 0

Les deux dernires sont toujours vrifies, et la premire donne


la valeur de la constante H :



L

Nous poserons :
* (  ) = o (  ) + H

(68)

Dans ces conditions, lexpression du gauchissement devient :


d
u (  ) = * (  ) --------dx

(69)

et lon voit que la fonction * (  ) vrifie les relations :

* e d = 0,

* ye d = 0,

C2 =

he d =

 * (t ) e (t ) d t

(71)

* ze d = 0

d*

h dsignant la distance du centre de torsion O la ligne moyenne


du profil. En intgrant par parties, la formule prcdente devient :
C2 =

* d

Remplaons d par sa valeur dduite de (71) ; nous obtenons la


formule :
d3
C 2 = EK 1 ----------(72)
dx 3

4.4.2 Calcul des contraintes.


Rigidit au gauchissement
La contrainte normale 1 supporte par la section a pour valeur :
d2
1 = E* (  ) ----------dx 2

On vrifie facilement que les forces lastiques e d ont une


rsultante gnrale nulle ; elles sont donc quivalentes un couple
de torsion C 2 :

e d

En intgrant, nous obtenons le flux de cisaillement (  ) nul


pour  = 0 et pour  = L :
d3
(  ) = e = E ----------d x3

o e d
0
H = ----------------------------

( 1 e ) ( e )
------------------- + --------------- = 0
x


(70)

dans laquelle EK1 est la rigidit au gauchissement ; K1 a pour


valeur :
K1 =

( * ) 2 e d

(73)

Donnons les valeurs de K1 pour quelques sections.

Lquilibre dun petit lment de la poutre compris entre deux


sections voisines dabscisses x et x + dx et deux fibres voisines
dabscisses curvilignes  et  + d montre quil existe une contrainte

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C 2 010 25

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Section en double t (figure 23)


Soit 2h et e la hauteur et lpaisseur de lme, 2b et e la largeur
et lpaisseur des membrures ; nous avons :

La contrainte de cisaillement est la somme de la contrainte 1


due C1 et de la contrainte 2 due C2 ; 1 varie linairement dun
bord lautre et sannule sur la ligne moyenne ; 2 est uniformment distribue sur lpaisseur du profil.

4
K 1 = ----- h 2 b 2 e
3

Dans une section astreinte demeurer plane, on a u = 0, donc


d /dx = 0 en vertu de la formule (69).
Dans une section libre de se gauchir, on a 1 = 0, donc d2/dx 2 = 0
en vertu de la formule (70).

Section en

(figure 25)

Nous avons :

2h 3 e
K 1 = 2Jh 2 1 + ---------------Iz

Iz dsignant linertie de la section par rapport Gz et J linertie


transversale dune membrure :
2
I z = ------ h 2 ( he + 3be ),
3

1
J = --------b 3 e
12

Application : torsion dune console


Considrons une console de longueur  , dont la section est un
profil mince ouvert. La section dencastrement x = 0 demeure
plane ; un couple appliqu lextrmit libre x =  provoque un
couple de torsion constant le long de la console ; d/dx est donc
lintgrale de lquation diffrentielle (74) qui vrifie les conditions
aux limites :
d
--------- = 0 pour x = 0,
dx

Section circulaire ouverte (figure 26)


Nous avons :
( sin cos ) 2
2
K 1 = ----- R 5 e 3 6 ------------------------------------------- sin cos
3

Lquation diffrentielle tant linaire et coefficients constants,


le calcul ne prsente aucune difficult. En posant :

EK 1
a 2 = ----------GK

Pont poutres sous chausse (figure 37)


Soit Iy linertie de la section par rapport Gy :

nous trouvons :

2
I y = ----- B 3 e + 2b 2 he
3

x

ch --------------
C
d
a
--------- = ---------- 1 ---------------------
GK
dx

ch ----

Le centre de torsion O est dfini par :


h 2 b 2 e
IO = ---------------------Iy

En intgrant, nous obtenons, tant nul pour x = 0 :

et K1 a pour valeur :

1
2B 3 e
K 1 = ------ h 3 b 2 e 1 + ----------------6
Iy

Ca x

x
x
= ----------- ------- sh ------- + ch ------- 1 th ---a
a
a
GK a

En particulier :

4.4.3 Formule fondamentale de la torsion gne


Lorsque le gauchissement de la section nest pas libre, le couple
de torsion est la somme du couple de torsion C1 de torsion
pure ( 4.2) :
d
C 1 = GK ---------dx
et du couple de torsion C 2 donn par (72) ; nous obtenons ainsi la
formule fondamentale de la torsion gne :
d3
d
- GK --------C = EK 1 ----------dx
dx 3

d2
----------= 0 pour x = 
dx 2


Ca 
(  ) = ---------- ---- th ---a
GK a

a est une longueur caractristique de la section : si a est petit


vis--vis de  , nous avons :
C ( a)
(  ) = ----------------------GK
et si a est grand vis--vis de  , nous avons :
C 3
C 3
(  ) = --------------------2- = -------------3 EK 1
3 GKa

(74)

4.4.4 Cas o la rigidit la torsion pure


est ngligeable
La rigidit la torsion pure GK est trs faible lorsque lpaisseur
e du profil est petite. Dans ce cas, le couple de torsion C1 peut tre
nglig devant le couple de torsion C 2 , donc on prendra C = C 2 .
Dans ces conditions, sous rserve que la poutre soit suffisamment
raidie pour que les sections puissent tre considres comme indformables, la formule (74) se rduit :
d3
C = EK 1 ----------dx 3

Figure 37 Pont poutres sous chausse

C 2 010 26

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(75)

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En intgrant, nous obtenons la formule :

On peut ajouter la premire formule (80) un dplacement

d2
B = EK 1 ----------dx 2

(76)

Les quations (80) ne sont valables que si le dplacement ( , )


est petit.

dans laquelle le bimoment B est dfini par la relation :


dB
---------- = C
dx

G 0 G pour tenir compte dune dilatation uniforme provoque


par les variations de temprature ou le retrait.

(77)

B tant nul dans les sections libres de se gauchir (1 = 0).


La formule (70) donnant la contrainte normale 1 devient alors,
compte tenu de la relation (76) :
B*
1 = -------------K1

(78)

5.2 Poutre plan moyen


5.2.1 Formules de Bresse
Dans le cas dune poutre plan moyen (figure 3), la dformation
est dfinie par les vecteurs :

Enfin, la contrainte de cisaillement est donne par la formule (71)


qui devient, compte tenu de la relation (75) :
Ca*
= -----------K1 e

(79)

a* dsignant lintgrale :
a* =

* (t )e (t )dt =

N
T
= ---------- i ----------- j ,
ES
GS 1

Les formules de Bresse scrivent donc :

= 0 + 0
L

G0 G


s

s0

N
M
T
--------- i + ----------- j ------- k
ES
EI
GS 1

 * (t )e (t )dt
= 0 +

Remarque : on notera lanalogie complte des formules (75), (76), (77), (78) et (79) avec
les formules classiques de la flexion des poutres plan moyen :
d3 v
T = EI -----------3- ,
dx

d2 v
M = EI -----------2- ,
dx

My
1 = --------- ,
I

dM
----------- = C
dx

s0

s0

= 0

s0

s0

N
---------- cos dt +
ES

Mz
My

C
----------- i + --------- j + -------- k gG dt (80)
EI z
EI y
GK

Mz
M
C

----------- i + --------y j + -------- k dt


EI

EI y
GK
z

 dt

s0

T
------------ sin dt
GS 1

M(x )
----------------------- dt
EI

N
--------- sin dt
ES

s0

Ty
Tz
N
--------- i + ------------- j + -------------k
GS 1y
GS 1z
ES

s0

= 0 +

S1y et S1z dsignant les sections rduites relatives aux dformations dues aux efforts tranchants Ty et Tz .
Les formules de Bresse (12), qui donnent le dplacement de la
section , connaissant le dplacement de la section 0 et les
composantes des systmes des forces extrieures relatifs aux
sections comprises entre les sections 0 et , scrivent donc :
s

v = v0 + 0 ( x x0 ) +

s0

Ty
Tz
N
= ---------- i -------------- j -------------k
GS 1 y
ES
GS 1 z
My
Mz
C
= ------------- i --------- j --------k
GK
E Iy
E Iz

s0

M
-------- k dt
EI

M(y )
-----------------------dt
EI

Dsignons (figure 2) par i , j , k les vecteurs units des axes


Gx y z lis la section dont le centre de gravit G a pour abscisse
curviligne s. Il rsulte des formules tablies aux paragraphes 2, 3
et 4 que la dformation de la poutre au droit de la section est dfinie
par les vecteurs :





s0

axes Ox et Oy, et la composante et sur laxe Oz, tel que le tridre


Oxyz soit direct, sont donc donnes par les formules scalaires
suivantes, quivalentes aux formules vectorielles (81) :

5.1 Poutre gauche

dt

(81)

Dans ce cas, est contenu dans le plan moyen Oxy et est

u = u0 0 ( y y0 )

G0 G

gG

normal au plan moyen. Les composantes (u , v ) de suivant les

Tm
= --------Ie

5. Formules de Bresse

= 0 + 0

M
= --------- k
EI

s0

T
------------ cos dt
GS 1

M
------- dt
EI

(82)

Dans les formules (82), nous avons dsign par :


x = x (s )
et y = y (s )
les coordonnes du point G dabscisse
curviligne s ;
x0 = x (s0 ) et y0 = y (s0 )
les coordonnes du point G0 dabscisse
curviligne s0 ;
= x (t )
et = y (t )
les coordonnes du point courant dabscisse curviligne t ;
langle de laxe Ox et de la tangente oriente au point courant de
la fibre moyenne :
dx
cos = --------ds

 s = t

dy
sin = --------ds

 s = t

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C 2 010 27

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5.2.2 Consquences des formules de Bresse


Dcomposons la translation et la rotation suivant le repre
mobile Gx y z :

En drivant la seconde quation (81) par rapport s, nous obtenons la formule :


d
M
--------- = -------(83)
ds
EI
Drivons la premire quation (81) par rapport s ; nous trouvons :
d
------------ =
ds

 +
0

s0

M
------- k dt
EI

 i

N
T
--------- i ----------- j
ES
GS 1

5.3 Poutre droite plan moyen


5.3.1 Formules de Bresse
Soit une poutre droite plan moyen, de fibre moyenne Ox,
soumise des forces parallles Oy (figure 4) ; les formules de
Bresse scrivent :

soit, compte tenu de la seconde quation (81), de = k et de


k i

= j

u = u0

:
d
------------ =
ds

----------- j
 GS

T

d2 v
M
---------- = --------EI
dx 2

dv
--------- = ,
dx

= k

= Ui +Vj ,

Les formules de Bresse sont trs utilises sous cette forme notamment dans le calcul des arcs.
Lorsquon nglige les dformations dues leffort normal et
leffort tranchant, nous dduisons des formules (85) les relations :

N
--------- i
ES

v = v0 + 0 ( x x0 ) +

Cette relation vectorielle est quivalente, comme on le voit en


utilisant les formules :

x0

= 0 +

x0

M(x )
----------------------- d
EI

x0

j
di
---------- = ------ ,
R
ds

dj
i
--------- = ----ds
R

R dsignant le rayon de courbure de la fibre moyenne, aux deux


relations scalaires :

N
dU V
--------- ----- = --------ES
ds r
dV U
T
--------- + ------ = -----------ds
r
GS 1

(84)

5.2.3 Substitution de la variable x la variable s


La plupart du temps, les forces appliques sont des forces de
pesanteur normales laxe Ox. Il est donc logique de dfinir les sections de la poutre, non par labscisse curviligne s, mais par labscisse
x de leur centre de gravit.
Si nous dfinissons des valeurs rduites I, S et S 1 par les
formules :
S = S cos ,

S 1 = S 1 cos

les formules de Bresse (82) peuvent scrire sous la forme :

M(y )
-----------------------d
EI

x0

x N
x

T
-------------- sin d
------------- cos d +

x 0 ES
x 0 GS 1

x M(x )

----------------------- d
v = v0 + 0 ( x x0 ) +
(85)
EI
x0

x N

x
T
-------------- cos d
----------- sin d

x 0 ES
x 0 GS 1

-------- d
= 0 +
EI

x0
u = u0 0 ( y y0 )

C 2 010 28

x0

T
----------- d
GS 1

M
------- d
EI

(86)

En drivant la deuxime formule (86) par rapport x, nous


trouvons :
dv
T
--------- = ---------(87)
dx
GS 1
Une nouvelle drivation donne la formule :

Remarque : lorsquon nglige la dformation due leffort tranchant, il suffit de faire


S1 = dans les formules (81), (82) et (84).

I = I cos ,

N
----------- d
ES

d
M
d2 v
T
---------- = --------- --------- ----------dx GS 1
EI
dx 2

(88)

qui se rduit, lorsque S1 est constant, :


1 dT
M
d2 v
M
p
---------- = -------- ----------- --------- = -------- + ----------EI GS 1 dx
EI GS 1
dx 2
p dsignant la densit de charge applique la poutre.
Lorsque la dformation due leffort tranchant est ngligeable,
les formules prcdentes deviennent :
dv
------- = ,
dx

d2 v
M
----------= -------EI
dx 2

Nous avons donc, compte tenu de la relation (11), la formule :

d2 v
d2
---------2- EI ----------dx
dx 2

 = p(x)

(89)

qui se rduit, dans le cas o I est constant, :


d4 v
- = p(x)
EI ----------dx 4

(90)

5.3.2 Rotation des sections extrmes


dune poutre droite
Considrons une poutre droite AB de longueur  (figure 38) dont
les sections extrmes A et B subissent des rotations 0 et 1 , et des
translations 0 et 1 nulles. Soit M le moment flchissant et

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T leffort tranchant dans la section dabscisse x ; les deux dernires


formules (86) scrivent :




0 = 0  +
1 = 0 +

M( x)
------------------------- dx
EI

T
----------- dx
GS 1







1 =

x M
1
------ -------- dx + ----- EI


T
----------- dx
GS 1

T
----------- dx
GS 1

d M 1 M 0
dM
T ( x ) = ----------- = --------- + ---------------------
dx
dx

(91)

(92)




0 =
1 =

x
1
------ -------- dx + ----- EI


d dx
--------- -----------dx GS 1

d dx
--------- -----------dx GS 1

d = 0

c =

x
1 -----

- + ---------  ----------- ------EI


GS

2 dx

x dx
x
1
------ 1 ------ -------- ------- EI

2
x
-----

dx

dx
-----------0 GS 1

- + ---------  ----------- ------GS


EI

2

dx

dx

(95)


1
b = ----------- -------------6EI GS 1

1

a = c = ----------- + --------------,
3EI GS 1

(96)

Il suffit, lorsquon nglige la dformation due leffort tranchant,


de faire S1 = dans les formules (91), (94), (95) et (96).

5.4 nergie de dformation dune poutre


Lnergie de dformation Weds de llment de poutre compris
entre les sections et a pour valeur, daprs lexpression de
lnergie de dformation due Clapeyron (cf. article Thorie de
llasticit [A 305] dans le trait Sciences fondamentales) :
1
W e ds = ---- (  +  )ds
2
La densit dnergie de dformation a donc pour valeur :
1
W e = ---- (  +  )
2

(93)

Dans les formules (93), 0 et 1 sont les rotations des sections


extrmes de la poutre AB suppose sur appuis simples :
1
x
1 ------ -------- dx + -----
 EI

d dx
1
--------- ------------ = -----------dx GS 1
GS 1

Lorsque I et S1 sont constants, a, b et c ont pour valeurs :

En reportant les expressions (92) dans les formules (91), nous


obtenons les quations fondamentales qui permettent de calculer
les poutres droites hyperstatiques :

d2
d2 M
------------- = p = ----------2
dx
dx 2

1 = 1 + bM 0 + cM 1

En effet, M prend la valeur M0 pour x = 0 et la valeur M1 pour


x =  , et satisfait, le long de la poutre, lquation :

0 = 0 aM 0 bM 1





a =
b =

Supposons que les moments flchissants dans les sections


extrmes A et B soient M0 et M1 , et que les charges directement
appliques AB produisent dans la poutre AB, suppose sur appuis
simples en A et B, un moment flchissant (x ) ; nous avons :
x
x
M ( x ) = ( x ) + M 0 1 ------ + M 1 -----


Les coefficients a, b et c sont des caractristiques de la poutre,


appels coefficients de souplesse :

M
-------- dx
EI

x M
1
1 ------ -------- dx + -----
 EI

Nous en dduisons immdiatement les rotations des sections


extrmes :
0 =

Notons que, lorsque S1 est constant :

(94)

Il en rsulte que lnergie de dformation dune poutre gauche


G0G1 a pour valeur :
1
W = ----2

s1

s0

2
y

2
z

M
M
T
T
N
C
- + -------------- + ------------- + ---------- + --------- + ---------- ds
 -------ES GS
EI 
GS
GK EI
2

2
y

2
z

1y

1z

(97)

La formule (97) se rduit, dans le cas des poutres plan moyen


la formule :
1
W = ----2

s1

s0

M2

T2

- + --------- + ----------- d s
-------EI
ES GS 
N2

(98)

et, dans le cas des poutres droites plan moyen, la formule :


1
W = ----2

x1

x0

T2

- + ----------- dx
-------EI GS 
M2

(99)

Figure 38 Poutre droite plan moyen

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C 2 010 29

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Rfrences bibliographiques
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des matriaux. Baillre.
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COURBON (J.). Rsistance des matriaux.
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Dunod (1971).

C 2 010 30

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[6]

PIGEAUD (G.). Rsistance des matriaux et


lasticit. 772 p., Gauthier-Villars (1928).
RSAL (J.). Rsistance des matriaux.
Branger.
TIMOSHENKO (S.P.). Rsistance des matriaux. Tome 1 : Thorie lmentaire et
problmes. 420 p., 359 fig., 20 tabl. (1963) ;

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[8]

tome 2 : Thorie dveloppe et problmes.


480 p., 309 fig., Branger (1954).
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Branger (1961).
RSAL (H.). Annales des Mines (1862).

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