Fonte de alimentao para:

MOTORES ASSNCRONOS
Documento de 07 2010
www.socomec.com
Autor: Franck Weinbissinger

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INFORMAES GERAIS
Motores assncronos trifsicos so mquinas eltricas muito robustas e de baixa manuteno
amplamente utilizados em indstria. A sua aplicao muito variada, como no ventilador, bombas,
mquinas modular complexo, mquinas rodando a muito baixa velocidade e torque de preciso, mquinas
dinmicas sofisticadas ou mquinas elctricas muito elevadas.
Devido aos progressos da electrnica de energia e os custos caindo de motores assncronos, muitas
reas de aplicao onde eram usados motores de corrente contnua, agora so gerenciados usando um
assncrono do motor ligado a um regulador de velocidade.
Os motores assncronos podem precisar de uma proteo UPS por causa do processo que conduz: a
interrupo repentina de energia e pode danificar a maquinaria e comprometer a qualidade dos produtos.
Motores assncronos so normalmente alimentados no estator e a corrente induzida no rotor. por isso
que eles tambm so conhecidos como motores de induo ou mquinas de induo.
Uma mquina assncrona geralmente usada como um motor, mas, por vezes, como um gerador. Como
a mquina assncrona no sofre os problemas com acoplamento, controle de velocidade e de tenso que
mquinas sncronas fazer, o gerador assncrono usado para produzir eletricidade em instalaes
pequenas, sem a necessidade de vigilncia humana. Ele tambm usado em sistemas de freio, atravs
da absoro de energia quando a mquina ligada a uma rede de frequncia constante (por exemplo,
absorvendo a energia de uma carga abrandar).
Frenagem recuperando em velocidades variadas de freio requer uma fonte de alimentao de frequncia
varivel para a mquina, em outras palavras, o uso de reguladores. Na mesma linha, devido a eletrnica
de potncia, os motores de induo so sendo cada vez mais utilizado em aplicaes como um gerador.
Um bom exemplo disso so as turbinas elicas.
Objetivo deste artigo dar uma viso geral no exaustiva dos problemas que ocorrem durante o
dimensionamento de UPS para motores de induo de alimentao, com ou sem variadores de
velocidade. Tal papel no pode ser utilizado para a concepo da planta ou escolheu o sistema UPS.

Motors no ligada a um regulador

Uma mquina assncrona frequentemente usada hoje como um motor com uma escala de potncia que
varia de alguns Watts para vrias centenas kW. Para aplicaes de potncia superior a vrios kW,
motores assncronos executado exclusivamente em trifsicos fontes de alimentao AC.
Devido sensibilidade de um processo ou a natureza crtica de certas aplicaes, a rede pode ser
suportada com uma fonte de alimentao ininterrupta.
Durante o processo de arranque das correntes de energizao pode atingir valores eficazes entre 4 e 7 a
corrente nominal requeridos, enquanto o torque aumenta at 1,5-2,4 vezes o torque nominal. Os tempos
de partida dependeram da inrcia da massa em movimento, a velocidade de rotao final e o torque de
acelerao do motor.

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Valores de corrente de pico so ainda maiores e podem chegar a 10 vezes o valor nominal rms. Altas
correntes de ativao, em conjunto com a impedncia da linha podem causar uma queda voltagem na
linha de distribuio especialmente para as cargas prximas ao motor.
H muitas formas de limitar as correntes de partida, as mais comuns so:
Y / de partida;
Autotransformador;
Soft starter.
Para algumas aplicaes muito especiais do restato do rotor tambm uma soluo.
A escolha depende da razo entre a aplicao e custos.
Tabela 1 - A partir de correntes e torques, dependendo dos mtodos de partida

Direct On Line (D.O.L.)

Y/
Autotransformer
Soft starter
Speed Drive

Starting Line Current

Starting Torque

4-7 In

1.5-2.4 Tn

1.6-2.8 In

0.5-0.8 Tn

4-7 (Vs/Vn) In
4-7 (Vs/Vn) In
1-1.5 In

1.5-2.4 (Vs/Vn)2 Tn
1.5-2.4 (Vs/Vn)2 Tn
1-1.5 Tn

Onde Vs a tenso aplicada aos terminais do motor durante a partida, Vn, em e Tn so, respectivamente,
a v tenso nominal, corrente e torque.
Os processos de partida provocam um estresse trmico para arranques, portanto, partidas do motor
eltrico prolongadas ou frequentes poderia causar seu dano. A reduo da corrente de arranque poderia
reduzir o binrio demasiado, arriscando-se a aumentar a o tempo de partida.
Com relao ao fator de potncia, que de 0,1 em condies de carga e de 0.5 a 0.9 ou mais (muitas
vezes de 0,75 a 0,85), na sua funo nominal. O valor varia consideravelmente devido s caractersticas
do motor (nmero de postes e energia).
O desempenho UPS em estado estacionrio, enquanto fornece um motor de induo, est perto de
padro, como a correntes so senoidais e equilibradas. importante estar ciente das correntes de
energizao e fator de potncia antes de dimensionar a UPS.

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DIMENSIONAMENTO UPS para o fornecimento de MOTORES ELTRICOS DE INDUO
Um certo nmero de especificaes do motor so teis para o tamanho da UPS corretamente.
a) Caso de:
10 motores de induo:
mximo dois deles comeando simultaneamente (mesmo sem rede eltrica) os valores dos motores
votados:
P n 45 kW
Vn / fn 400V / 50 Hz
PF 0,87
Eficincia () 93,4%
de 6,5 In
Ts 2,8 Tn
DOL (Direct Line On) de partida
A UPS, que deve fornecer os motores s no estado de equilbrio deve ser dimensionado para

Agora, considerando a partida

Levando-se em conta o transitrio de partida, podemos considerar a capacidade de sobrecarga do nobreak (tipicamente 1,5 Sn por 1 minuto a Vn). O tamanho UPS recebe:

A reduzida PF durante partida pode ser negligenciada devido sua curta durao.
Uma verificao adicional tem de ser feito com o valor corrente de pico, se compatvel com a corrente de
pico que o UPS pode fornecer. Por causa de fenmenos transitrios a irrupo valor mximo atual de
aproximadamente 1,7 em vez dos habituais 1,41 In tpico de formas de onda senoidal.

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O valor 3, que a divide na frmula anterior a fase-fase da corrente de curto-circuito pu que as UPS pode
fornecer. diferente a partir da fase-neutro, 3,5, e utilizado porque os motores so fornecidos sem
neutro.
Em caso de no haver necessidade de iniciar-se durante a alimentao falha, a corrente de partida pode
ser negligenciada para o escolha da UPS, considerando-se apenas os classificados. Pela forma como as
correntes de partida deve ser considerada para o dimensionamento de bypass.
b) Os mesmos motores de caso a) com Y / partida.

Neste caso, o tamanho mnimo parece UPS 600 kVA. Tal valor compatvel com caso a) quando o
potncia aparente em estado estacionrio solicitado UPS foi de 600 kVA.
O cliente ou o seu tcnico de referncia tem de verificar se o torque de partida Y / de 0,95 Tn o
suficiente para comear a carga de tempo compatvel para o motor de induo.
Deveres
IEC 60034 define 10 "maneiras de usar" diferentes motores de induo em termos de potncia e tempo p
ower pode ser fornecido. Eles so chamados de servios. Abaixo possvel encontrar os trs servios
mais utilizados na indstria.
Seu impacto sobre a UPS est ligada corrente solicitado a fornecer. S1 significa potncia nominal para
tempo indefinido. Os outros tipicamente consistem em maior potncia requerida por um perodo limitado
de tempo. O conhecimento do servio do motor para proteger obrigatrio para verificar o estresse
trmico do UPS.
Os motores podem ser utilizados em diferentes tipos de funes. Abaixo os mais comuns:

1 0,4 = 0,4 * 6.5In = 2.6 como mostrado na Tabela 1.

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Figura 1 -S1: dever de funcionamento contnuo (N: Operao a carga constante; : temperatura)

Figura 2 - S2: dever de curta durao (N: Operao em constante carga; : Temperatura)

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Figura 3 - S6: A operao contnua tipo peridica (N: Operao a carga constante; V: Operao em

nenhuma carga; : temperatura; Fator de durao do ciclo =

Motores fornecido pelo regulador s
Por motivos econmicos e de robustez, motores de induo esto sendo usados mais e mais
frequentemente em associao com os reguladores eletrnicos.
Soft starter
composto por dois tiristores montados cabea cauda (ou um triac). Ao atrasar a entrada do tiristor em
cada alternncia, pode-se reduzir a voltagem rms aplicada ao estator do motor.
Devido sua fraca faixa de variao de velocidade em um motor gaiola padro, o soft starter mais
comumente usado para

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start-up em mquinas com uma parablica binrio C = f resistente (v) = . v
Exemplos: ventiladores, bombas.
Nestes dois exemplos, o controlo de velocidade pode ser em uma gama muito limitada de velocidade. Tal
velocidade varivel capacidade normalmente limitada a sm todas as unidades.
A desvantagem consiste em aumentar as perdas de calor tanto no rotor e estator. Isto pode levar a um
excesso do tamanho do motor.
Por fim, o soft starter um gerador de harmnicos de energia.
Sua aplicao bsica em bombas de conduo com potncia nominal do motor de 3 a 630kW. A
limitao de a corrente de arranque pode, geralmente, ser regulada entre 2 e 5 vezes a corrente nominal.
Harmnicos gerados pelo soft starter
Quando a forma de tenso sinusoidal no , por conseguinte, em condies de tenso partialised, h
sempre o presena de harmnicos. A absoro do motor juntamente com a limitao de conduo
operado pelo macio causa presena inicial de 3, 5, 7; 9, 11 e mais harmnicos com conseqente impacto
sobre o tamanho da UPS.
Fator de Potncia
Tenso e corrente formas esto longe de ser sinusoidal, porque eles so cortados para reduzir o elevado
influxo correntes incompatveis com a planta a montante. O fator de potncia tambm est relacionada
com a forma do mesmo Ativo Energia fornecida por formas de onda no senoidais tm menor do que PF
fornecido com ondas senoidais.
possvel ver nas imagens abaixo, que as formas atuais podem estar mais perto ou distantes da forma
sinusoidal, dependendo do valor de tenso eficaz necessria.
Exemplos de formatos de onda:

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Figura 5 - comportamentos soft starter em carga resistiva (topo) e resistiva-indutiva (parte

inferior)

Figura 6 - DOL partida sem carga (em cima) Soft Starter comeando e seu zoom (fundo) As
curvas acima mostram que, com um soft starter

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A corrente de pico pela fonte de alimentao duas vezes menor do que o DOL start-up
A corrente de arranque tem fortes componentes harmnicas 5, 7, 11 e 13.
Os 3 mltiplos harmnicas e no esto presentes no exemplo acima por causa da ligao
estrela.
Com o objetivo de garantir a qualidade do fornecimento de energia (THDU <5%) para as
cargas em paralelo com o soft starter, em geral, a UPS deve ser reduzida em 20%. Assim, a
UPS de 100 kVA ser adequado para fornecer uma carga consistindo de partida suave, at um
mximo de 80 kVA. O soft starter no causa qualquer risco de poder re-injeco nas UPS ou
alimentao.
Correntes de energizao
A Soft Starter reduz a corrente de partida de uma relao (VS / Vn). Isso significa que o start-up
poderia exigir correntes do no-break ainda maior que sua capacidade de sobrecarga e eles
devem estar a pensar na fase de dimensionamento.
Acionamentos de velocidade
Bem como um UPS, a unidade de velocidade feita por um AC / DC e um mdulo de DC / AC.
Os dispositivos disponveis no mercado so diferentes, ou seja:
Fique sozinho ou integrvel em PDUs;
Uma AC / DC centralizado para muitos mdulos DC / AC (um por motor).
A segunda soluo normalmente aplicada para aplicaes de alta potncia, como
laminadores.
Os trs topologias mais comuns so as seguintes, respectivamente:
2 quadrantes (a energia s pode fluir da rede eltrica para o motor);
com a quebra de resistncia (a energia possa fluir de e para motores, mas, nesse caso,
dissipada ao longo de um resistor no nibus DC);
4 quadrantes (energia possa fluir de e para motores, mas, nesse caso, reinjetado nos mains),
tambm chamado Front End Ativa (Figura 7).

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Figura 7 - Velocidade Varivel Drive (ambos resistor quebra e Ativo Front End includo como
exemplo)
Impacto no fornecimento
Regulador 1 (6 pulsos retificador como estgio de entrada)
O retificador com base no 6 pulsos tecnologia SCR ponte, faz o seguinte na rede de energia:
Gerao de correntes harmnicas;
Entrada de Fator de Potncia 0,8 a 0,9, o 0,7 para 0,8 no caso de retificador monofsico;
A presena de entalhes de comutao.
Exemplos:
Fonte de alimentao trifsica - 6 pulsos correntes de entrada SCR retificador:

Fonte de alimentao monofsica - correntes de entrada do retificador SCR:

Regulador 2 (retificador IGBT como estgio de entrada)

Este um exemplo de um regulador sinusoidal e unitria Fator de Potncia de entrada.
Introduz-se apenas de alta frequncia

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e harmnicas de baixa amplitude na rede. Na prtica, a entrada resultante harmnica total de corrente
Distoro (THDI) estabilizar em torno de 5%.
Por outro lado, a unidade de velocidade norma IEC 61800-3-12 permite um valor mximo de entrada at
THDI 48%. Para reduzir o harmnicas uma possvel estratgia pode ser para limpar a distribuio por
meio de um passiva, um T (LCL) de filtro pode ser utilizado para eliminar as harmnicas de frequncias
prximas ao valor kHz, ou filtros activos.
A ponte de entrada utiliza uma largura de pulso Modulation (PWM). Essa modulao PWM gera alta
frequncia perturbaes na rede e geralmente requer o uso de um filtro de EMC Este filtro no faz
normalmente influenciar as UPS montante.
Se a alimentao fornecida por uma UPS, pode ser necessrio inserir uma indutncia entre a UPS ea
acionamento de velocidade.
A capacidade de ser reversvel pode ser utilizado e a quebra de energia a partir do motor pode, por
conseguinte, ser reinjetado nos mains. Isso deve ser levado em conta para a escolha UPS.
Dimensionamento de UPS fornecimento de uma unidade de velocidade
Temos que levar em conta a presena de todos os harmnicos, o que pode exigir mtodos de avaliao.
Ele est sujeito crtico que poderia afetar o desempenho da UPS a presena significativa de correntes
harmnicas que gera a distoro de tenso na sada da UPS.
Devido capacidade de sobrecarga accionamento de velocidade comum que temos de ter em conta
eventuais correntes de start-up, que so tipicamente mximo 1,5 vezes a corrente nominal.
No mercado existem so transformados base e transformador menos UPSs com diferentes performances.
Com o objetivo de garantir a qualidade do fornecimento de energia (THDU <5%), em geral, as UPS
transformador deve ser desclassificada de 40% neste tipo de aplicao passo que o transformador menos
UPS pode funcionar em plena carga. Assim, a UPS de 100 kVA capaz de fornecer uma carga que
consiste na unidade de velocidade fornecimento de motores assncronos de at um mximo de 60KVA.
Em caso de valor superior THDU aceitou o fator de reduo pode ser reduzida.
Algo tambm muito limitante a possibilidade de ser reinjectado na energia da rede elctrica atravs de
UPS, uma vez que no geralmente concebido para gerir esta situao.
No caso de servios, temos de levar em conta os efeitos do estresse trmico que poderia ter sobre vrios
Componentes ups.
Harmnicos
Quase todos os reguladores de produzir altas taxas de harmnicos de tenso de entrada. Estas correntes
harmnicas gerar um distoro na voltagem de sada da UPS.

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A regulao da tenso de sada da UPS tem que compensar os efeitos desses harmnicos, e tem de
manter a estabilidade do sistema (carga UPS + Drive + Motor +). A presena de harmnicos, bem como o
ponto de partida correntes, precisa de uma desclassificao UPS. Objetivo deste desclassificao para
garantir um funcionamento estvel e um mximo valor de 5% da distoro da tenso de sada. O fator de
reduo comum para aplicaes industriais em torno de 40%.
A distoro de tenso gera fortes correntes no filtro de capacitores de sada UPS. Finalidade da
desclassificao tambm para proteger esses componentes
A aplicao das solues de filtragem de harmnicas na entrada da unidade de velocidade permite
reduzir significativamente a desclassificao de theUPS.
Sobrecargas motor e regulador de curto circuitos
Acionamentos de velocidade de hoje protege o motor contra sobrecargas. Eles geralmente limitar as
correntes de cerca de 1,5 vezes a corrente nominal, durante um minuto a cada dez ou cinco. Como
resultado, o suficiente para que a UPS transporta sobrecarrega cerca de 150%. A durao exacta
depende da aplicao. Tendo em conta que as unidades de velocidade no fazer geralmente permitem
sobrecargas superiores a 150% / 1 minuto a 25 C e 30 segundos a 30 C a UPS pode trabalhar em
plena carga. Sobrecarga superior exigem fatores de reduo da UPS.
Em caso de acionamento de velocidade curto-circuito, a UPS limita a corrente. Precisamos, portanto, de
verificar a seletividade entre a proteco da unidade de velocidade e da corrente de curto-circuito UPS.
Correntes de energizao durante a inicializao
Acionamentos de velocidade evitar correntes de energizao. Nas outras necessidades de mo de
arranques rpidos poderia exigir temporria sobrecarregar at 1,5 vezes a corrente nominal.
A frmula abaixo no leva em conta qualquer reduo de capacidade relacionada com a sobrecarga de
150%, mas o permitido sobrecarga permanente de 1,1 Cn. Em caso de correntes no senoidais a
distoro harmnica total deve ser considerado:

Pmot: Potncia nominal do motor

U: Tenso de alimentao entre as fases
do motor : a eficincia do motor
unidade : a eficincia da unidade de velocidade

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A tabela abaixo mostra os clculos e as UPS necessria para abastecer apenas um motor do mesmo tipo
de o primeiro exemplo deste trabalho.

Supondo unidade = 90% e a sobrecarga temporria de a unidade de velocidade compatvel com as

UPS. interessante notar que: um no-break escolhido apenas para o nomina l do motor de corrente teria
sido 56 kVA 2; a experincia diria de sugerir para escolheu o UPS 67% maior do que a potncia nominal
do motor para manter o THDU menos do que 5%, por conseguinte, 93 kVA.
Movimentao da velocidade de entrada do Fator de Potncia
O fator de potncia pode variar muito, dependendo do modelo regulador. Aconselha-se a fornecer a exata
modelo regulador para evitar qualquer desclassificao intil.
Reinjeo de energia
Algumas unidades de velocidade tem a capacidade de voltar a injectar a energia de volta rede elctrica.
Uma ateno especial deve ser dada a este assunto, porque no UPSs so geralmente projetados para
gerenci-lo.
A capacidade da UPS em absorver a energia para trs depende do nvel de carga das baterias conectado
diretamente ao barramento DC. A desvantagem que as baterias esto estressado demais em caso de
muito acontecimentos freqentes. Esta no uma soluo, o que alivia a situao, mas no resolve o
problema e deve ser usado raramente e com sabedoria.
Ciclos e de partida
A existncia de ciclos de carga ainda mais verdadeiro para o motor alimentado por uma unidade de
velocidade. Dependendo da amplitude, durao e frequncia de ciclo, certa idade componentes UPS
prematuramente (por exemplo, bateria, IGBT ...).
No caso do ciclismo, as baterias so geralmente utilizados pela UPS para tentar compensar a queda de
tenso do Bus DC. No levando em conta durante o dimensionamento das UPS pode causar alta
progressiva e no a longo prazo, o envelhecimento prematuro das baterias.
Um bom modo para evitar esses inconvenientes a utilizao de um dispositivo que mantm a tenso
contnua e rpido reagindo a solicitaes energticas. Estas so caractersticas tpicas de
armazenamento de energia com base volante de alta velocidade sistemas.
A melhor maneira de ter muito tempo, mas e estabilidade de tenso do barramento CC ter ambos,
bateria e volante em paralelo. Fenmenos semelhantes so observados durante o arranque, mas esse
procedimento muito menos frequente. Portanto, at 10 ciclos de arranque igualmente distribudos
durante o dia pode ser aceite.

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Funcionalidade modo de bateria
No caso dos processos acima mencionados sem rede presente montante para as UPS, o estresse sobre
a bateria agravada, pois no h retificador apoiar a bateria, fornecendo o inversor UPS.
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