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Turma: 2MA
FNA
Fundamentos da
Automao
Projeto de Automao
Prensa Hidrulica
Nome
-
Sumrio
Introduo------------------------------------3
Descrio do Equipamento---------------4
Desenho Esquemtico do Equipamento
---------------------------------------------------5
Diagrama Trajeto Passo-----------------6
Clculo de Esforo de Dobra-------------7
Memorial de Clculos----------------------8
Desenho do Circuito Hidrulico---------9
Desenho do Circuito Pneumtico-----10
Desenho do Diagrama Eltrico--------11
Estrutura de Funcionamento do Rob
-------------------------------------------------12
Condies e Normas de Segurana- -13
Lista de Componentes-------------------14
Concluso-----------------------------------15
Bibliografia---------------------------------16
Introduo
2
Descrio do Equipamento
A) Descrio tcnica
O dispositivo foi desenvolvido para facilitar o dobramento de chapas lato
laminado, a prensa em formato H executa dobras em U.
B) Aplicao
Este dispositivo consiste em uma automao feita com os recursos da
pneumtica, hidrulica e robtica tendo sua aplicao na indstria mecnica em
dobramento de chapas de diversas espessuras, tornando o processo muito mais
rpido, preciso e diminuindo o custo operacional. O investimento da sua instalao
baixo, considerando as vantagens e o ganho na alta produtividade de peas.
C) Funcionamento
A operao e o funcionamento do dispositivo e muito simples e pode ser
operado por qualquer pessoa, posicionando matriz na horizontal preciso
somente acionar o micro controlador para que a seqencia das figuras sejam
seguidas.
Posicionamento da chapa em cima da matriz.
O cilindro hidrulico 1.0 desse dobrando a chapa em um formato de U.
O cilindro pneumtico 2.0 extrai a pea da matriz, logo em seguida o
cilindro pneumtico empurrador coloca a pea na esteira.
Por ultimo, o brao de um rob posiciona a pea na caixa
DESCRIO DO PRODUTO
SEQUENCIA DE FUNCIONAMENTO DA
PRENSA
1 passo
2 passo
3 passo
4 passo
5 passo
6 passo
Esboo da prensa
Diagrama
Trajeto Passo
A+A-B+C+ (B-C-)
Cilindro A Estampo (atuador hidrulico)
Cilindro B Extrator (atuador pneumtico)
Cilindro C Empurrador (atuador pneumtico)
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Clculos de dobra
Planificao da Chapa
Fator K
Comprimento da Parte
R 10
=
=1,049
e 9,53
Curva
Lc=2 R n
Fator y
y=0,7
360
Lc=2 3,34
9,53
2
90
360
Lc=6,28 3,34
1
4
y=0,7 4,765
Lc=
y=3,34
83,78
4
Lc=20,95 mm
Comprimento Final
Lf =2 Lc+ C+2 B
Lf =2 20,95+90+ 90
Lf =41,9+ 180
Lf =221,9 mm
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Massa da pea
m=D V
m=8,50 2,12
m=18002 g
( )
2
9,525
ED= 35 45 9,525 1+
3
90
2
ED= 15001,875 ( 1+0,10583 )
3
2
ED= 15001,875 1,10583
3
2
ED= 16589,52343
3
12
ED=11060kgf
Clculos hidrulicos
Fora do Cilindro Prensa (FC)
FC=ED +10
FC=11060 kgf 1,1
FC=12166 kgf
A
(
CH )
rea do Cilindro Hidrulico
2
P= presso adotada 100kgf/ cm
A CH =
FC
P
A CH =
12166 kgf
2
=121,66 cm
100
13
AI
0,7854
D CH =
121,66
0,7854
D CH = 154,90 cm
14
tempo
N de peas
T=
1
6
T =0,166
Peas / minuto
Peas /minuto
2
TA=
0,166
2
TA=0,083
S=1,22 2
S=2,44
VT=
S
TA
15
VT=
2,44
0,083
VT=29,40 dm/min
Vazo do sistema
Q=VT x A
Q=29,4 x 0,7854
Q=23,09 LPM
Q 1000
rpm
D=
23,09 1000
1200
Q P 1,15
426
N=
N=6,23 CV
16
Motor adotado 8 CV
Volume do reservatrio (Vres)
Vres=3 Q
Vres=3 23,09
Vres=69,27 litros
Dimensionamento hidrulico
P= 100 bar
Q= 23,09 LPM
CH = 125 mm
N= 8 cv
RPM = 1.200
Vres= 80 l
Clculos pneumticos
Fora de Extrao
FE=8 ED
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A CE =
FE
PT
A CE =
884,8 kgf
6 kgf /cm2
A CE =147,46 cm
Dimetro de Extrao
R E=25,41 cm
Raio
R E=
A CE
Dimetro
D E =2 R E
R E=
147,46 cm2
3,14
R E= 46,96 cm 2
DE =2 24,41 cm
DE =13,70 cm
= 137 mm
FE
PT
18
A CE =
18 kgf
6 kgf /cm2
A CE =9 cm
Dimetro de Empurrador
R E=
A CE
R E=
9 cm 2
3,14
R E= 2,86 cm 2
R E=1,69 cm
DE =2 R E
DE =2 1,69 cm
DE =3,38 cm
= 33,8mm
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CONSUMO DE AR DO SISTEMA
EMPURRADOR
Q=2 ( s n q )
Q=
2 ( 30 2 0,066 )
Q=7,92 l/ min
Extrator
Q=2 ( s n q )
Q=2 ( 30 2 1,048 )
Q=125,76 l/min
Consumo total
Q=Qextrator +Qempurrador
Dimensionamento Pneumtico
Empurrado
Extrator
r
2
Presso (kgf/ cm
Consumo de ar
7,92 l/min
125,76 l/min
20
(l/min)
do atuador (mm)
35
140
Curso (mm)
300
300
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Desenho do
Circuito Pneumtico
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25
26
Condies e
Normas de Segurana
Como sabemos as prensas so maquinas
ferramentas em que o material ou chapa conformado ou
cortado, esse equipamento oferece uma serie de riscos
durante a sua operao por conta disso se faz necessrias
normas que dem condies seguras do manuseio do
equipamento. No Brasil existe a norma que regulamenta o
processo de segurana que de prensas e suas especificaes
mnimas a: NBR 13930: prensas e similares.
Zona de Prensagem
O espao entre o martelo e a mesa da prensa, onde
se coloca o ferramental, chamado zona de Prensagem,
sendo a rea onde o martelo aplica a fora. Nela encontra-se
a maior rea de risco, visto q a exposio do operador pode
ocorrer a cada ciclo. Por este motivo dever ser impedido o
acesso por todos os lados, atravs de proteo fsica fixa
durante o ciclo normal de trabalho.
Enclausuramento NBR NM13852: 2003, e NBR
13854
Essa proteo deve impedir o acesso zona d
prensagem por todos os lados. Possuem frestas que
possibilitam somente o ingresso do material e no da mo e
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Mo Mecnica ou Rob
um dispositivo que faz o movimento de colocao
e retirada da pea na zona de prensagem da mquina. A
pina magntica no considerada uma mo mecnica.
importante ressaltar que esse tipo de alimentao deve ter
proteo de permetro que impea a entrada e/ou
permanncia do trabalhador na rea de funcionamento por
acionamento acidental, no podendo trazer riscos adicionais.
Prensas
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Lista de Componentes
Cilindro hidraulico dupla ao (parker)
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32
Filtro (Parker)
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Compressor (Schulz)
Reservatrio (Schulz)
34
Secador (festo)
Cilindros (festo)
Botes (Weg)
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Chaves seletoras
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Rob industrial
Concluso
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Bibliografia
Catlogo Parker
Apostila de Resistncia dos materiais SENAI
Apostila de Dobra SENAI
www.parker.com/literature/Brazil/2600_500.pdf
http://www.festo.com/cat/pt-br_br/products_010200
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAk-AAG/instrucaonormativa-prensas-similares
http://portal.mte.gov.br/data/files/8A7C812D3B8BAA8D013B9
94A70200E43/NR-12%20%28Anexo%20VIII%29.pdf
Prof. Hovaker
Prof. Renan
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