GEOMETRIA

Profesor Carlos Miguel Pacheco

ROTOTRASLACION DE CONICAS

Alumno:

ROTACION DE EJES COORDENADOS

Se tienen dos sistemas coordenados ortonormales, los cuales comparten el origen de

coordenadas. El ngulo entre pares de ejes homlogos es

x ; y
X Y
Un punto P cualquiera del plano tiene coordenadas
con referencia al sistema
y

x; y

coordenadas
con referencia al sistema
x OQ OS QS

XY

y OR OS SR

Para encontrar la relacin entre estos sistemas se debe observar la figura:

QS y sen

OS y cos

OS x cos

x x cos y sen

y x sen y cos

lo cual es equivalente a:

SR x sen
x x cos ysen

y xsen y cos

Por lo tanto cuando se quiera encontrar la ecuacin de algn lugar geomtrico rotado un

x
ngulo (sentido antihorario de x a ) se deben de usar de estas ecuaciones de
transformacin
Recordemos que la ecuacin mas general de segundo grado tiene la forma:

Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
Donde A, B, C, D, E, F son nmeros reales, con A, B, C no nulos simultneamente.
Demostraremos que siempre es posible rotar los ejes de modo que en el nuevo sistema no

x y
haya trmino

x x cos y sen

y x sen y cos

Para eso tomamos las ecuaciones

y reemplazamos en la ecuacin general de segundo grado. Entonces tenemos:
2
Ax 2 A x cos y sen
Bxy B x cos y sen x sen y cos

Cy 2 C x sen y cos
Dx D x cos y sen

Ey E x sen y cos
FF

Sumando estas ecuaciones, obtenemos (despus de desarrollar el segundo miembro):

Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0 A x 2 Bx y C y 2 Dx Ey F 0
;

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Alumno:

A , B, C , D, E, F
Donde
son abreviaturas de:
2

A A cos Bsen cos Csen 2

B 2 C A sen cos B cos 2 sen 2

C Asen2 Bsen cos C cos 2
D D cos Esen
E Dsen E cos
F F
x y

Nuestro propsito es escoger de modo que el trmino en

B
sea cero. Igualamos a cero y vemos que ocurre:
2 C A sen cos B cos 2 sen 2 0

sen2 2sen cos

Recordemos de la trigonometra:
Y escribimos

C A sen2 B cos 2 0

En otras palabras, si elegimos

cot g2

AC
B

AC
B

de modo que
, obtenemos que
2

cero. Siempre existe un ngulo

entre 0 y que satisface esta ecuacin.
cot g2

En vez de la expresin

AC
B

cos 2 cos 2 sen2

cot g2

o bien

no aparezca para que

tg2

; podramos usar

sea

B
A C

ROTOTRASLACION DE CONICAS
Una ecuacin cuadrtica en dos variables es de la forma:
Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
(a)
Donde A, B, C, D, E, F son nmeros reales, con A, B, C no nulos simultneamente.
La ecuacin anterior representa una cnica rotada (ya sea una cnica no degenerada:
elipse, hiprbola o parbola, o una cnica degenerada: par de rectas o puntos). El trmino
bxy indica la rotacin, es decir, el eje focal no es paralelo a ninguno de los ejes coordenados
x, y con respecto a los cuales est expresada la cnica.
La ecuacin (a) puede escribirse en forma matricial como:
B

A
x
x
x y B 2 D E F 0

y
C y
2

X T AX LX F 0

A
X x y ,
T

B
2

2 ,
x
C X ;

y L D E

Siendo
Observemos que la matriz A es una matriz simtrica.

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Alumno:

Para identificar a la cnica debemos escribir la ecuacin en otro sistema de coordenadas,

rotado con respecto al sistema original, de modo que la cnica tenga su eje focal paralelo a
x y
alguno de los ejes de este nuevo sistema de coordenadas cartesianas
x y
Para encontrar este nuevo sistema de coordenadas
ser necesario diagonalizar la
bx y
matriz A, esto permitir anular el coeficiente b del trmino rectangular
lo cual significa
x y
que la cnica estar expresada en un nuevo sistema de coordenadas
con respecto al
cual el eje focal ser paralelo, y podremos as identificar a la cnica. Adems por ser la
matriz A simtrica, su diagonalizacin ser ortogonal, y sus autovectores normalizados
generan el nuevo sistema de coordenadas.
El mtodo para rototrasladar una cnica consiste en:
1 , 2
1) Encontrar los autovalores
de la matriz A.

v 1 , v 2
2) Encontrar los autovectores normalizados de la matriz A:
.

P v 1 v 2
3) La matriz P que diagonaliza orgonalmente a la matriz A es
P 1
Donde el orden de las columnas debe ser tal que
, esto nos asegura que se
produzca solamente una rotacin de ejes.
0

,
P T AP D 1
0 2
Como P es una matriz ortogonal,
4) La ecuacin de la cnica en el nuevo sistema de coordenadas es:
0 x

x
D E P F 0
x y 1
y
0 2 y
X T DX LPX F 0
O en forma compacta

x
1 x 2 2 y 2 D E P F 0
y

Resulta:
Y en esta ecuacin no aparece el trmino xy, luego podemos identificar a la cnica

EJEMPLO 1:

2x 2 4 xy 5y 2 6

Sea
graficar.

identificar la cnica mediante una rototraslacin conveniente y

Escribimos la ecuacin en forma matricial como:

2 2 x
6 X T AX 6
2
5

Como A es simtrica, diagonalizamos ortogonalmente, para lo cual debemos encontrar sus

autovalores y autovectores

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Alumno:

a) Clculo de los autovalores:

2
2
2 5 4 0
5
2
2 7 6 0
(ecuacin caracterstica)
1 6, 2 1
Los autovalores son
2 x 0
2

5 y 0
2
b) Clculo de los autovectores:
1 6
i) Autovector correspondiente al autovalor

4 2

1
x 0
4 x 2y 0
1 v1 2

x y

y
0
2
x

0
2

normalizando el autovector,

v 1
2

ii) Autovector correspondiente al autovalor

2 1

1 2 x 0
x 2y 0
2

x 2y v 2
2 4 y 0
2x 4y 0
1

v 2
normalizando el autovector,

5
2

5
2
Luego la matriz P que diagonaliza a la matriz A es
luego el orden de las columnas es el correcto.

5
1

P 1
adems

6 0

0 1

D
Entonces la matriz semejante a la matriz A es
Por ltimo la ecuacin de la cnica rotada es:

6 0 x
6 6x 2 y 2 6
x T DX 6 x y
0 1 y
Con lo cual, es claro que la ecuacin dada inicialmente es una elipse.
Los vectores que generan el nuevo sistema de coordenadas son los autovectores.
x y
El nuevo sistema de referencia
queda determinado por la direccin de los
autovalores de la matriz A

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ROTOTRASLACION DE CONICAS

Alumno:

EJEMPLO 2 :

x 2 2xy y 2 4 x 6y 1 0

Estudiar la cnica
Escribimos la matriz A:

1 1

1 1

Como A es simtrica, diagonalizamos ortogonalmente, para lo cual debemos encontrar sus

autovalores y autovectores
a) Clculo de los autovalores:

1
1

1 1 1 0

1 0, 2 2

Los autovalores son

b) Clculo de los autovectores:

i)

Autovector correspondiente al autovalor

1
v 1
1

1 1 x 0

xy
1 0 1 1 y 0

normalizando el autovector,

v 1 2
1

ii) Autovector correspondiente al autovalor

v 2
1

v 2
normalizando el autovector,

1 1 x 0

x y
2 2 1 1 y 0

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ROTOTRASLACION DE CONICAS

Alumno:

2
1

2
1

Luego la matriz P que diagonaliza a la matriz A es

las columnas es el correcto.
0 0

D
0 2

P 1
adems

, luego el orden de

Entonces la matriz semejante a la matriz A es

Por ltimo la ecuacin de la cnica rotada es:

0 0

x DX 6 x y
0 2
T

4 6 2
1

x

y

2 y

2 2

x

2
10
1 2y 2
x
y 1 0
2
2
y

2
1

2
2

2
2

2 25 2
0,

2
8

Completando cuadrados obtenemos:

x x
y y

2 25 2

2
8

2 2

Con lo cual la traslacin

2y 2
La transforma en

2
2

x 0

y 2
Se trata de una parbola cuya forma cannica es:

1
2

ACTIVIDADES:

x 2 2xy y 2 3 x y 2 0
1) Sea
, eliminar el trmino rectangular. Hallar el ngulo que
elimina dicho trmino
2) Escriba las frmulas de transformacin de coordenadas, si los ejes coordenados han girado
en un ngulo de 60

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Alumno:

ROTOTRASLACION DE CONICAS

3) Halle el ngulo es

que permite eliminar el trmino rectangular en la ecuacin

4 x 2 4 xy 7y 2 24
5x 2 4xy 8y 2 8x 14y 5 0
4) Dada la ecuacin
graficar

llevar a la forma cannica, identificar y

2 x 2 4 x y 5y 2 5 x 5 y

3
8

5) Dada la cnica
identificarla mediante una rototraslacin
conveniente
6) Hallar el ngulo de rotacin de ejes necesario para eliminar el trmino en xy de la ecuacin
7x 2 6 3 xy 13y 2 16

7) Mediante una traslacin y una rotacin de ejes, reducir la ecuacin

5x 2 6 xy 5y 2 4 x 4y 4
x 6xy y 1
2

a su forma ms simple.

8) Sea

identificar la cnica mediante una rototraslacin conveniente

4
arctg
3
9) Por medio de una rotacin de ejes de valor
simplificar la ecuacin

9x 2 24 xy 16y 2 80 x 60 y 0
aR

x 2 2axy 4y 2 1

10) Halle todos los

tales que
represente un par de rectas. Grafique
para alguno de los valores hallados.
2 x 2 4 xy y 2 x 0
11) Dada la cnica
a) Clasificacin
b) Ecuacin reducida
c) Semiejes y excentricidad
d) Centro
x 2 y 2 xy 10 x 2y 1 0
12) Clasificar la cnica
y hallar:
a) Ecuacin reducida.
b) Longitud del eje mayor y del eje menor.
c) Excentricidad, distancia entre focos.
d) Centro de la cnica
SOLUCIONES

2
x
45
2
;
x 3y
x
2
3x y
y
2

y 2
1)

2) Sea

3)

arc cot g
2

3
4

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ROTOTRASLACION DE CONICAS

Alumno:

4)

Elipse

5) Elipse

2
x
'
'

x
'

5
x' ' 2 y ' ' 2

1 ecs. de traslacin
1
9
y' ' y' 1
4
16

4 5

6 x

6) Elipse de ecuacin

y
2

5
8

x 2 4y 2 4 30

4 x 2 y 2 4
7) Elipse de ecuacin

4 x 2 2y 2 1

8) Hiprbola de ecuacin
x 2 4y 0
9)
10)

a 2
.

P
Si a=2:

1 1

5 2

1
1
x
5
5

2
5 0
;A [ B B

1
0 0

1 2
2 1
; B
;
;
;

5 5
5 5

dos rectas paralelas al eje y y equidistantes del origen.

Si a=-2

1 2

5 1

P
:
1

b) de ecuacin

dos rectas paralelas al eje x y equidistantes del origen.

x 2
y 2

1
1
1
72
48

2
12

semieje real

C 1 ;1
12 6

; semieje imaginario

d)
12)

a) Elipse

b) de ecuacin

2 1
1 2
;B
;
;
;
5 5
5 5

11)
a) Hiprbola

c)

1
0 0
;A [ B B

2
0 5

x 2 y 2

1
54 18

3
12

5
, excentricidad

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Alumno:

6 6
c)

longitud del eje mayor

d) excentricidad
e) C=(6;-2)

6
3

; longitud del eje menor

; distancia entre los focos= 12

6 2