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1
Medicin de Temperatura
1.1.
Transductores Utilizados para Mediciones en Ingeniera
Medidas Mecnicas
aceleracin
fuerza
presin
desplazamiento
masa especfica (densidad)
nivel
caudal (o flujo)
Medidas Trmicas
Temperatura
Radiacin
Foto-deteccin
Medidas Elctricas
Qumicas
voltametra
espectrocopa de masa
Magnticas
efecto Hall
1.1.1.
Adquisicin de seales
Generalmente se observa dos tipos de adquisicin de seales, directa e
indirecta. En la Adquisicin directa encontramos los termmetros de expansin de
metales y de lquidos (mercurio, alcohol, etc.), o los manmetros Bourdon; la
desventaja de este tipo de medicin es que la seal difcilmente puede llevarse a
un sistema de almacenamiento (computador por ejemplo). En la adquisicin
indirecta tenemos la medida de temperatura por efectos elctricos (termopar,
RTD, IC, etc.), o los sensores de presin con strain gages; por su naturaleza,
podemos llevar esta seal a un computador, pero esto podra requerir un sistema
de alimentacin, transduccin y amplificacin (Figura 1).
seal elctrica
alimentacin
amplificador
transductor
seal electrica a digital
seal digital
computador
transductor
sistema de adquisicin de datos
transductor
seal fsica a
seal elctrica
sensor
internet,
micro-ondas
computador
transductor
1.2.
Introduccin
Es fcil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisicin de
datos, pero la realizacin de medidas de temperatura exactas y repetibles no es tan
fcil.
La temperatura es un factor de medida engaoso debido a su simplicidad. A
menudo pensamos en ella como un simple nmero, pero en realidad es una
estructura estadstica cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la
1.2.1.
Algunas definiciones
Linealidad, es una medida de la variacin entre la seal de salida y la
magnitud fsica, el caso ptimo debera ser una recta (Figura 2). La linealidad
deberia ser una recta de tipo Y = mX + b, siendo b la calibracin.
Figura 2. Linealidad.
V
.
C
1.3.
Conceptos Bsicos
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que
son influenciados por la temperatura y entre los cuales figuran:
Variacin de resistencia en un conductor (sensor de resistencia).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistor).
Fuerza electro motriz (FEM) creada en la unin de dos metales distintos
(termopar).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetro de
radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, red bragg en sensores de fibra ptica, etc.).
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura
positivo bastante constante. El coeficiente de resistencia de temperatura,
generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn de cambio de
resistencia al cambio de temperatura. Un coeficiente positivo significa que la
resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura. Si el coeficiente es
constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la
temperatura es constante y que la resistencia y la temperatura se graficarn en una
lnea recta. Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de
temperatura, se le refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las
siglas en ingles resistive temperature detector).
Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el
material de oxido metlico conformado en forma que se asemejan a pequeos
bulbos o pequeos capacitores. El dispositivo formado as se llama Termistor.
Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no son
constantes. En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio de
temperatura es mucho mayor que el de metal puro, pero el cambio es en la otra
direccin: la resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El
hecho de que el coeficiente no sea constante significa que el cambio en la
espacio
evacuado
resistencia
helicoidal
sensitiva
Mica
en forma
cruzada
Tubo pirex
una corriente, que, por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los
resultados de la medida.
Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la
temperatura, es la resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los
hilos conductores que conectan el RTD puede provocar errores importantes. En la
denominada tcnica de dos hilos (Figura 4), la resistencia se mide en los
terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia de los
hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir.
C
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
80,25
84,21
88,17
92,13
96,07
100
103,90
107,79
111,67
115,54
119,40
0,396
0,396
0,396
0,394
0,393
0,390
0,389
0,388
0,387
0,386
0,384
C
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
123,24
127,07
130,89
134,70
138,50
142,29
146,07
149,83
153,58
157,33
161,05
0,383
0,382
0,381
0,380
0,379
0,378
0,376
0,375
0,375
0,372
0,372
10
1.5.
El Termistor
Compuesto de una mezcla sintetizada de xidos metlicos, el termistor es
esencialmente un semiconductor que se comporta como un "resistor trmico" con
un coeficiente trmico de temperatura negativo de valor muy elevado.
Los termistores (Figura 7) tambin se pueden encontrar en el mercado con la
denominaci6n NTC (Negative Temperature Coeficient) habiendo casos especiales
de coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta con la temperatura y se los
denomina PTC (Positive Temperature Coeficient), como se muestra en la Figura
8.
11
RT RO e
1 1
T T0
En la que:
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es
necesario envejecerlos adecuadamente.
En algunos casos, la resistencia de un termistor a la temperatura ambiente
puede disminuir en hasta 6% por cada 1C de aumento de temperatura
Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a
otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los
termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de
temperatura poseen una mayor sensibilidad que los sensores de resistencia
estudiados anteriormente y permiten incluso intervalos de medida menores a 1C,
por ejemplo, la resistencia de un termistor tpico vara 156 ohms de 0C a 1C ,
mientras la del platino vara tan slo 0,385 ohm. Son de pequeo tamao y su
tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor
variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser
considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la
de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del
circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del
elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de
temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de
semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que los
RTD, por lo que la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores
hace bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos, que es ms sencilla. Su alto
rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de
12
baja
temperatura,
pero
sus
resistencias
disminuyen
R T / R20
1
0,5
-3
(x 10 )
0,2
20
30
0,1
40
0,05
50
0,02
60
0,01
-50
50
100
150
200
Temperatura, C
Figura 9. Relacin Rt / R20 con la temperatura para RTD (Pt) y para termistores.
13
1.6.
El Sensor de Circuito Integrado
Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y
ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y
bastante precisos a temperatura ambiente.
Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de
configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son
dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores
inteligentes", que son unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las
actividades de reduccin y anlisis de datos que el usuario debe realizar
normalmente en el sistema de adquisicin de datos.
1.7.
El Termopar
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de
temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos
(Figura 11). Adems, no necesitan alimentacin de ningn tipo y su reducido
precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de
adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes
inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante
entender la naturaleza de estos dispositivos.
14
Donde
AB es el coeficiente de Seebeck, depende de ambos materiales
AB = puede ser determinado de dos formas:
15
(a)
(b)
16
temperatura constante
C
A
A
A
T
fem
fem
fem = EAC
fem = ECB
T2
fem = E1
fem = E2
fem = E1 + E2
T3
A
T1
A
T2
T3
B
A
T1
17
1.7.2.
Termopares Normalmente Utilizados
Es habitual asociar varios termopares y medir el voltaje resultante (para
luego convertirlo a temperatura) en ciertas configuraciones que proporcionan
directamente la temperatura media de los termopares, o la suma, o la resta.
Para fabricar los termopares se emplean diversas combinaciones de metales
o aleaciones (pares o calibraciones), los ms usuales son:
Tipo T: Cobre (+) constantn (-). El constantn es una aleacin de nquelcobre. La sensibilidad (a 25 C), es de 40,9 V/ C. Las ventajas de este termopar
son su repetibilidad y su resolucin, por lo que se emplea mucho en laboratorio.
Tipo K: Cromel (+) alumel (-) que es el que ms se aproxima a la linealidad,
y est muy difundida en la industria. Su sensibilidad es de 40,6 V/C.
Tipo J: Hierro (+) constantn (-). Proporciona una FEM elevada: la
sensibilidad es de 51,7 V/C.
Otros termopares son el tipo E: de chromel (+) y constantn (-). El tipo S:
platino-rodio (+) y platino (-), que se utiliza en entornos corrosivos, u otras que
soportan temperaturas muy elevadas, etc.
Tabla 1. Coeficiente de Seebeck
Tipo de
Termopar
B
E
J
K
S
Coeficiente de Seebeck
a 0 C, V C
a 100 C, V C
-0,25
0,90
58,7
67,5
50,4
54,4
39,5
41,4
5,40
7,34
Tensin de salida
a 100 C, mV
0,033
6,32
5,27
4,10
0,65
Thermocouple
Type
B
C
E
Names of Materials
Platinum30% Rhodium (+)
Platinum 6% Rhodium (-)
W5Re Tungsten 5% Rhenium (+)
W26Re Tungsten 26% Rhenium (-)
Chromel (+)
Constantan (-)
Useful
Application
Range (C )
40 ~ 1800
mV
0,007-13,499
1650 ~ 2316
0 ~ 980
0 75,12
18
J
K
N
R
S
T
Iron (+)
Constantan (-)
Chromel (+)
Alumel (-)
Nicrosil (+)
Nisil (-)
Platinum 13% Rhodium (+)
Platinum (-)
Platinum 10% Rhodium (+)
Platinum (-)
Copper (+)
Constantan (-)
-185 ~ 870
-7,52 50,05
-185 ~ 1260
-5,51 51,05
650 ~ 1260
0 ~ 1600
0 18,636
0 ~ 1550
0 15,979
-185 ~ 400
-5,28 20,80
1.7.3.
Circuitos Bsicos para Termopares
El ms clsico de los circuitos, es el mostrado en la Figura 17, debido al
elevado costo de los termopares, se utiliza cables de extensin (normalmente de
cobre), stos deben esta a la misma temperatura.
cobre
material A
unin 1
fem
material B
cobre
unin 2
19
unin 1
T1
unin 2
material B
T3
cobre
material B
T2
cobre
fem
Figura 18. Circuito con unin de referencia.
unin 1
unin 2
unin 3
material A
cobre
material B
cobre
material A
cobre
material B
cobre
material A
cobre
material B
cobre
unin
isotermica
fem
selector
20
cobre
cobre
cobre
cobre
cobre
cobre
fem
cobre
cobre
selector
unin
isotermica
hielo + agua
(unin de referencia)
Figura 20. Medicin de varios termopares con una referencia.
cobre
B
A
unin 2
unin 3
cobre
fem
A
unin
isotermica
Figura 21. termo-pila en serie.
21
cobre
A
A
1
3
fem
cobre
B
B
B
unin
isotermica
Figura 22. Termo-pila en paralelo.
1.7.4.
Ventajas y Desventajas
Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo
que tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos
ver, en la Tabla 1 se estn comparando los cuatro tipos de transductores de
temperatura ms utilizados, y refleja los factores que deben tenerse en cuenta: las
prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad.
Tabla 2. Comparacin de sensores de temperatura.
Ventajas
RTD
Termistor
Sensor de circuito
integrado (IC)
Termopar
Ms estable.
Ms preciso.
Ms lineal que
los Termopares.
Alto rendimiento
Rpido
Medida de dos
hilos
El ms lineal
El de ms alto
rendimiento
Econmico
Autoalimentado
Robusto
Econmico
Amplia variedad
de formas fsicas
Amplia gama de
temperaturas
No lineal.
Intervalo de
Temperaturas
Limitado.
Frgil.
Precisa fuente de
alimentacin.
Autocalentable
No lineal
Baja tensin
Precisa referencia
El menos estable
El menos sensible
Caro.
Desventajas Lento.
Precisa fuente de
alimentacin.
Pequeo cambio de
resistencia.
Medida de 4 hilos
Autocalentable
22
1.7.5.
Temperatura relativa frente a temperatura absoluta
Los RTD, termistores y sensores de IC miden todos ellos temperaturas
absolutas, pero el termopar mide solamente temperaturas relativas, y el motivo
resulta obvio cuando pensamos en la conexin de un termopar a un voltmetro o a
un sistema de adquisicin de datos. Supongamos que estamos utilizando un
termopar Tipo J, que es el ms normal y consiste en un hilo de hierro y otro de
constantan (una aleacin con un 45% de nquel y un 55% de cobre). Qu ocurrir
cuando conectemos los dos hilos conductores de prueba, que probablemente sean
de cobre? Que crearemos otros dos termopares (Figura 23), cada uno de los cuales
aportar una tensin al circuito, con lo que tendremos tres termopares y tres
temperaturas desconocidas.
La solucin clsica a este dilema consiste en aadir un termopar opuesto y
una unin de referencia a una temperatura conocida (Figura 24). En este ejemplo,
el termopar opuesto es otra unin de cobre y hierro equivalente a la unin de
cobre y hierro que hemos creado al aadir un hilo conductor de cobre al hilo
conductor de hierro del termopar "real". Estas dos uniones, si estn aisladas en un
bloque isotrmico (temperatura constante), se anularn mutuamente.
Ahora tenemos slo dos uniones, la unin original del termopar (Tx) y la de
referencia (Tref) que acabamos de aadir. Si conocemos la temperatura de la unin
de referencia, podremos calcular Tx. (Muchos sistemas de adquisicin de datos y
muchos voltmetros que efectan medidas con un termopar realizan este clculo
de forma automtica.)
Lamentablemente, la naturaleza de la temperatura dificulta un poco las
cosas en este caso, ya que hay muy pocos puntos de referencia prcticos y
econmicos para la temperatura. Los puntos de congelacin y ebullicin del agua,
a 0 y a 100 C respectivamente, son prcticamente los nicos asequibles que nos
ofrecen la naturaleza. Una forma habitual de determinar la temperatura de Tref es
introducir fsicamente la unin en un bao de hielo, forzando la temperatura a 0
C. De hecho, todas las tablas de termopares utilizan un bao de hielo como
referencia.
23
material A
unin 1
fem
material B
unin 1
material A
cobre
material B
cobre
fem
A
1
cobre
fem
B
B
A
cobre
unin
isotermica
hielo + agua
(unin de referencia)
Figura 24. Control en la formacin de termopares indeseados
24
25
1.7.6.
Tipos de unin
Segn la aplicacin se puede tener las uniones segn la Figura 26.
1.7.7.
Cdigos de color de las Termopares
26
French NFE:
German DIN:
27
1.8.
Fotoceldas y Dispositivos Fotoelctricos
Las Fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin
elctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las fotoceldas
pueden clasificarse como fotovoltaicas o fotoconducticas.
Una celda fotovoltaica es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara
en relacin con la intensidad de la luz en superficie. Una celda fotoconductiva es
un dispositivo pasivo, incapaz de producir energa. Su resistencia vara en relacin
con la intensidad de la luz en su superficie.
Industrialmente, las aplicaciones de las fotoceldas caen en dos categoras
generales:
1.8.1.
Deteccin de la presencia de un objeto opaco.
La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el circuito
de la fotocelda tiene solo dos estados de salida que representan la presencia o la
ausencia de un objeto. Este es el tipo de deteccin usada para contar las partes que
viajan por una banda transportadora, o para evitar la operacin de un mecanismo
si las manos del operador no estn fuera de la zona de trabajo.
La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo el circuito de la
fotocelda una salida continuamente variable que representa la posicin variable
del objeto. Este es el tipo de deteccin usada para "observar" la orilla de una tira
de material en movimiento para evitar que se desve demasiado de su posicin
adecuada.
La ventaja principal de las fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin
es que no se requiere ningn contacto fsico con el objeto en deteccin.
Deteccin del grado de translucidez (capacidad de pasar luz) o el grado de
luminiscencia (capacidad de generar luz) de un fluido o un slido.
28
29
El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pirex, slice o
fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termo-pila,
formada por varios sensores de temperatura, de pequeas dimensiones, y
montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las
uniones calientes de los termopares.
La FEM que proporciona la termo-pila depende de la diferencia de
temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y
la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro es decir, con la
temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una
resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del
pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas
de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por
aire o por agua, que disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por
debajo de la temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas la compensacin se efecta utilizando
adems una resistencia termosttica adicional que mantiene constante la
temperatura de la caja en unos 50 C, valor que es un poco ms alto que la
temperatura ambiente que pueda encontrarse y suficientemente bajo como para no
reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til.
El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a travs de un
tubo de mira abierto (se impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o
cerrado (medida de temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos,
hornos).
30
2
Medicin de Deformacin
2.1.
Introduccin
Podemos dividir los procesos de medicin de deformaciones mecnicas en
dos grupos principales:
- mediciones directas
- mediciones indirectas
Destacaremos en este abordaje los procesos de medicin indirecta que
parten de la utilizacin de algn efecto fsico, esto es, que a travs de un
transductor, la variable a ser medida es transformada en un otro tipo de medida.
Esa segunda medida es la que ser efectivamente medida. Conocindose las
relaciones y propiedades vlidas para el efecto fsico empleado, se pueden medir
indirectamente la variable original. En esta tcnica se encuadra- el proceso de
medicin de deformacin mecnica por medicin elctrica (extensometra
elctrica).
El transductor es el elemento que hace la conversin de la magnitud la ser
medida en la magnitud de medicin, a travs de un efecto fsico de una alteracin
de las condiciones del circuito de medicin.
Dentro de los transductores podemos destacar el Strain Gage de la Figura
27, llamado extensmetro. Este transductor es utilizado en la medicin de
tensiones mecnicas a travs de la determinacin del estiramiento relativo (), en
un punto genrico de la estructura.
31
Strain gage
P
t
L
b
Para esto debemos adherir el strain gage en la regin que se quiere analizar
las tensiones. Las deformaciones del cuerpo son transmitidas al strain gage con la
modificacin respectiva de sus propiedades elctricas. La deformacin mecnica
del strain gage es igual a la del cuerpo en ese punto. Aplicndose la Ley de Hooke
para la estructura, se determina la tensin mecnica actuante en el local.
2.2.
Principio de Funcionamiento
La resistencia elctrica de un conductor es definida por la siguiente ecuacin
R
L
A
Donde:
R = resistencia elctrica del conductor ()
= resistividad elctrica del material conductor (mm2 / m)
L = longitud del conductor (m)
A = rea de la seccin transversal del conductor (mm2)
Si
deformamos
mecnicamente
ese
conductor,
observaremos
una
32
2.3.
Factor Gage
En pequeas alteraciones, la variacin relativa de la resistencia elctrica de
un conductor cilndrico puede ser definida por la frmula:
R L 2 D
R
L
D
L L
L L
L L
Sabiendo que:
L / L = (deformacin longitudinal)
D / D = t (deformacin transversal)
t (coeficiente de Poisson )
De esta forma tendremos:
R R
1 2
R R
1 2
1 R
K R
2.4.
Puente de Wheatstone
Una vez que el factor gage y la resistencia elctrica del Strain gage son
conocidos, para determinar la deformacin deberemos conocer la magnitud R,
que llega a ser extremamente pequea, o sea, del orden de 10-5 Ohms, debido la
este hecho se torna necesaria la utilizacin de circuitos especiales para su
33
i 3 = i4
R3 R4
R1 R 4 R 2 R 3
34
2.5.
Sensibilidad Trmica
La sensibilidad a la variacin de temperatura es un de los ms importantes
factores a ser considerados en el uso del strain gage por dos factores principales:
- la diferencia de deformacin existentes entre la pieza, el suporte y el strain
gage.
- la variacin de resistividad con la temperatura.
Para minimizar los efectos de la variacin de la temperatura podemos
utilizar dos tipos distintos de montaje de los strain gage en el puente resistivo:
2.5.1.
Montaje de dos cables tipo Medio-Puente
En este tipo de arreglo son utilizados dos strain gage (un activo y un pasivo)
que deben ser montados en brazos adyacentes del puente resistivo.
El strain gage pasivo debe ser montado en un cuerpo del mismo material
donde fue montado el strain gage activo, de esta forma cuando haya una variacin
de la temperatura ambos sensores estarn registrando la misma deformacin
debido a esta variacin (T) y tendrn todava la misma variacin de resistencia
elctrica debido a este fenmeno. As podemos eliminar el efecto de la variacin
de la temperatura en las lecturas de las deformaciones. Un ejemplo de este tipo de
montaje est mostrado abajo:
35
2.5.2.
Montaje de tres cables tipo cuarto de puente
Este otro mtodo permite la compensacin de los efectos de variacin de
temperatura con la utilizacin de apenas un strain gage, pero se debe hacer la
conexin de un cable extra en uno de los terminales de conexin. Los cables
utilizados en el terminal comn deben poseer mismo dimetro y misma longitud.
Con este tipo de conexin se consigue el mismo efecto del arreglo anterior con la
ventaja de la utilizacin de un gage a menos.
2.6.
Tipos de Extensmetros
2.6.1.
Por los materiales utilizados como elemento resistivo
El extensmetro de hilo, es constituido de un hilo resistivo, adherido en un
suporte, el cual sirve para transmitir las deformaciones de la pieza en estudio, para
el hilo, que constituye el elemento sensible, el soporte debe tambin aislar
elctricamente ese hilo.
Inicialmente os extensmetros de hilo, eran constituidos de hilos enrollados
en una bobina achatada, esto debido a la falta de uniformidad de los hilos de
dimetros menores de 0,025 mm, necesarios para obtener extensmetros con alta
resistencia elctrica y tamao menor que 6 mm
A medida que se mejor la tecnologa de fabricacin de hilos muy finos, fue
posible fabricar extensmetros de pequeos tamaos, con el hilo dispuesto en
forma de "zig-zag" en un plano.
36
caractersticas
principales
dos
extensmetros
elctricos
de
37
38
39
40
2.7.
Aplicacin a la Barra Cantilever
La barra Cantilever es uno de los elementos estructurales ms utilizados en
Ingeniera, podemos citar como ejemplos de aplicaciones los dientes de un
engranaje, la estructura de un techo, las alas de un avin y los ejes delanteros de
un automvil.
Como podemos percibir por los ejemplos, una barra Cantilever puede poseer
diferentes formatos, diferentes secciones transversales a lo largo de su longitud e
innumeras formas de cargas. Por tanto la designacin Cantilever es
comnmente aplicada a cualquier barra cuya fijacin es realizada en una de las
extremidades apenas en un ponto y la carga es aplicada de una forma ms
genrica, pudiendo ser concentrado en un ponto o distribuida a lo largo de la
misma.
En esta parte solo estudiaremos la barra Cantilever en su estado puro, o sea,
una barra de seccin constante, fijada en una de sus extremidades y cargada por la
extremidad opuesta en un ponto perteneciente al eje central de la barra.
La barra Cantilever mostrada en el diagrama a seguir con sus respectivos
diagramas de fuerza cortante y momento flector. Para el equilibrio esttico de la
barra la fuerza cortante en cualquier seccin de la barra deber ser igual a carga
aplicada en la extremidad y el momento flector debe ser el producto de la fuerza
cortante por el brazo (distancia entre la aplicacin da carga y la seccin en
estudio), o sea
41
M = Px
Con esto podemos decir que el Momento Flector varia linealmente desde
CERO en ponto de aplicacin de la carga hasta PL en el punto de fijacin de la
barra. Las formas de los diagramas son consistentes con el hecho de que la fuerza
cortante en cada seccin es igual a la derivada del Momento Flector, o sea:
Q
dM
dx
Donde
Q = Fuerza Cortante
M = Momento Flector
x = Distancia de la carga
Strain gage
L
t
b
Mx c Mx 6 P x
J
W
b t2
Donde
x = Tensin actuante en la superficie de la barra en la seccin x
c = distancia da lnea neutra hasta la superficie de la barra
J = momento de inercia de la seccin transversal de la barra
42
P = carga
b = ancho de la barra
t = espesor de la barra
W = mdulo de resistencia a la flexin de la barra
Para un estado de tensiones uniaxiales, la Ley de Hooke puede ser
expresada por:
E
Donde
= Deformacin
E = Mdulo de Elasticidad
x
Mx c
Mx
6Px
JE
W E E b t2
M
x
Entonces,
E b t 2
6
x
43
3
Medicin de Presin
3.1.
Introduccin
Las mediciones de presin son las ms importantes que se hacen en la
industria; sobre todo en industrias de procesos continuos, como el procesamiento
y elaboracin de compuestos qumicos. La cantidad de instrumentos que miden la
presin puede ser mucho mayor que la que se utiliza en cualquier otro tipo de
instrumento.
La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea determinada, y se mide en
newton. Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o distribuirse
sobre esta. Cada vez que se ejerce se produce una deflexin, una distorsin o un
cambio de volumen o dimensin.
Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se
consideran un vaco, hasta miles de toneladas de por unidad de rea.
Los principios que se aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en
la determinacin de temperaturas, flujos y niveles de lquidos. Por lo tanto, es
muy importante conocer los principios generales de operacin, los tipos de
instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben mantener los
instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se debe usar
para controlar un sistema o una operacin y la manera como se calibran.
3.2.
Presin Absoluta y Presin Relativa
La intensidad de la presin medida por encima del cero absoluto se
denomina presin absoluta. Evidentemente es imposible una presin absoluta
negativa. Por lo comn los manmetros se disean para medir intensidades de
44
presin por encima o por debajo de la presin atmosfrica, que se emplea como
base. Las presiones medidas en este modo se denominan presiones relativas o
manomtricas. Las presiones manomtricas negativas indican la cantidad de
vaco. La presin absoluta es siempre igual a la manomtrica ms la atmosfrica.
Donde:
Pabsoluta = Pmanomtrica + Patmosfrica
3.2.1.
Presin Baromtrica
Es la presin que ejerce la atmsfera en un punto determinado. Tambin
se conoce como presin atmosfrica.
3.3.
Medicin de Presin
3.3.1.
Columna de lquido
La Figura 38A muestra un tubo en U conteniendo un lquido de densidad .
Los puntos A y B estn en una misma lnea horizontal y el lquido del punto C se
encuentra a una altura h arriba de B. As,
La presin en A = presin en B
45
0
1 T T0
3.3.2.
Presin que acta en un rea conocida
a.
Calibrador de pesos muertos
Para mediciones de la presin mas precisas, como las necesarias en
trabajos de investigacin y de verificacin de otros manmetros, se emplea
comnmente el manmetro de mbolo con contrapesos. Este aparato es en
principio muy sencillo y consiste simplemente en un cilindro con un mbolo
ajustado con gran exactitud y cargado encima con pesos. La carga es equilibrada
con la presin de aceite que se inyecta dentro del cilindro debajo del mbolo por
medio de una bomba apropiada. La presin del aceite es a su vez equilibrada con
la presin que se quiere medir, por lo general a travs de un tubo en U con
mercurio, usndose el nivel de mercurio para indicar el equilibrio por medio de un
46
3.3.3.
Medicin de presin mtodo indirecto
a.
Tubo de Bourdon
El mtodo ms usual para medir presiones es por medio del barmetro de
Bourdon, que consiste en un tubo aplanado de bronce el acero curvado en arco. A
medida que se aplica presin al interior del tubo, ste tiende a enderezarse, y ste
movimiento se transmite a un cuadrante por intermedio de un mecanismo
amplificador adecuado. Los tubos Bourdon para altas presiones se hace de acero.
Puesto que la exactitud del aparato depende en gran parte del tubo, slo deben
emplearse tubos, fabricados de acuerdo con las normas ms rigurosas, y
envejecidos cuidadosamente por el fabricante.
47
48
49
c.
Cristales piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos, son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica.
Dos
50
Figura 45. (a) Transductor de presin que emplea efecto transversal. (b) Cristal
longitudinal para uso en efecto piezoelctrico.
51
d.
Piezoresistvos
Muchos metales y otros materiales slidos varan la resistividad cuando son
sometidos a tensiones mecnicas. Extensmetros de resistencia elctrica (strain
gages) son un buen ejemplo. El inters particular permiti construir elementos
finos en el formato de diafragma, que sufre deflexin cuando de aplica una
presin. Resistores son implantados por difusin en este diafragma, como muestra
la Figura 46 (Kistler Instr. Ltd.). EL diafragma es un wafer del tipo-n feito con
Silicio que recibi cuatro pares de resistores por difusin; cada par posee un
resistor cuja principal componente es radial y el otro componente es
circunferencial
(circuito
en
puente
completa
compensa
temperatura).
Mecnicamente, ellos forman una parte del diafragma pero estn elctricamente
aislados por la unin p-n y de este modo funcionan como los strain gages,
conectados en un circuito tipo Ponte de Wheatstone.
e.
Pirani
La baja presin a la conductividad trmica de un gas decrece con la presin.
El manmetro Pirani es un dispositivo que mide bajas presiones a travs del
cambio de esa conductividad trmica. El sensor es construido con hilos metlicos
52
que son montados en circuito tipo Punte; la temperatura de esos filamentos podra
ser medida con termopar pero en este caso, se mide la variacin de la resistencia,
que es leda a travs de este tipo de circuito. Un de los filamentos es usado como
referencia (vacuo/sellado) en cuanto el otro est expuesto a la presin a ser
medida, como muestra la Figura 47.
53
4
Medicin de Flujo
10
4.1.
Placa de Orificio
Este dispositivo se constituye por una placa con un orificio de rea (A) y
dimetro (d) que genera una prdida de carga en la tubera. Midindose la presin
54
Q A
2
P1 P2
Donde:
= Coeficiente geomtrico del sistema,
= Densidad del fluido (kg/m3)
4.2.
Pitot
Es un dispositivo que posee orificios en las paredes paralelos y
perpendiculares a la direccin del flujo y que provee la velocidad de ste por la
diferencia entre las presiones total o de estagnacin (PT), en el punto (b) y esttica
(PS) en el punto (a). As la velocidad (v) en (m/s) de ste fluido esta dada por:
2
PT PS
Donde
= coeficiente
4.3.
Rotmetro
Este dispositivo contiene un elemento que flotar colocado en un tubo con
rea variable. El flujo en la direccin vertical posiciona el flotador en una cierta
altura de equilibrio proporcional al flujo volumtrico. La escala a lo largo del tubo
puede ser ajustada dependiendo de la masa del flotador. El flujo volumtrico para
un rotmetro puede ser expresado de forma simplificada:
Q k A t Af
donde:
k = constante que depende del coeficiente de descarga
55
56
5
Referencias Bibliogrficas
1:
Numerical
methods
for
the
propagation
of
Quantifying
Uncertainty
in
Analytical
Measurement.
57