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Chapitre 7

EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Enonc des exercices

Les basiques

Exercice 7.1 Soit f (x) =

ex
, donner une quation diffrentielle dont f est solution.
+1

ex

ex
, donner une quation diffrentielle dont f est solution.
1 + x2



Exercice 7.3 Rsoudre 1 + x2 y + xy = 1 + x2
Exercice 7.2 Soit f (x) = 1 +

Exercice 7.4 Rsoudre |1 x| y + xy = x

Exercice 7.5 Donner une quation diffrentielle ayant e2x et ex comme solutions.
Exercice 7.6 Donner une quation diffrentielle ayant ex et xex comme solutions.
Exercice 7.7 Donner une quation diffrentielle ayant 1 et x comme solutions.
Exercice 7.8 Donner une quation diffrentielle ayant cos 3x et sin 3x comme solutions.
Exercice 7.9 Donner une quation diffrentielle ayant e2x cos x et e2x sin x comme solutions.
Exercice 7.10 Rsoudre y 3y + 2y = x2 3x
Exercice 7.11 Rsoudre y + y 2y = 9ex 2
Exercice 7.12 On considre lquation diffrentielle y + y 2y = 2x + 1.

1. Dterminer la solution gnrale de cette quation.


2. Dterminer lunique solution f telle que f (0) = 0 et la courbe reprsentative de f admet une asymptote oblique
en +. Etudier alors les variations de f.

Exercice 7.13 Rsoudre lquation diffrentielle ch (t) y + sh (t) y =

1
1 + t2

Exercice 7.14 Rsoudre lquation diffrentielle y + 3y + 2y = t2 + et + sin (t)




Exercice 7.15 Rsoudre lquation diffrentielle 1 + x2 y + xy = 1
Exercice 7.16 Deux quations couples.

1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. Rsoudre sur R lquation diffrentielle y 3y + 2y = ex

2. Trouver les solutions du systme dquations diffrentielles


y z
2y + z 3z

= 0
= ex

avec les conditions initiales y (0) = 1 et z (0) = 0. Calculer alors

z (x) dx.

Exercice 7.17 Dterminer une quation diffrentielle homogne, du second ordre coefficients constants rels (i.e.
du type ay + by + cy = 0 o a, b, c sont des rels avec a = 0) telle que :
1. Les fonctions ex et e2x soient solutions.

2. Les fonctions e4x et xe4x soient solutions.


3. Les fonctions f (x) = (2 cos x + 3 sin x) e3x , g (x) = (3 cos x + 2 sin x) e3x soient solutions.
4. La fonction xe3x soit solution.
5. La fonction cos xex soit solution.
6. La fonction 4e5x soit solution.
Exercice 7.18 Rsoudre lquation diffrentielle


1 + x2 y + 2xy = ex + x


Exercice 7.19 Rsoudre y 5y + 6y = x2 + 1 ex

Exercice 7.20 Rsoudre (E) : y 4y + 13y = cos x


Exercice 7.21 Rsoudre (E) : y + 4y + 5y = x sin xe2x
Exercice 7.22 Rsoudre les quations diffrentielles
y + 5y 6y
y 4y + 3y
y + y

= et
= 2et
= cos 2t

Exercice 7.23 Rsoudre lquation diffrentielle

sur ]0, +[.



x2 1
1 + x2 y +
y = 2
x

Indication : On pourra chercher a, b et c rels tels que

x2 1
a
bx + c
= + 2
.
x (1 + x2 )
x x +1

Exercice 7.24 Soit m un paramtre rel, on considre lquation diffrentielle


y + (m 9) y + 4y = ex

(Em )

1. Rsoudre (Em ) pour m = 14.


2. Rsoudre (Em ) pour m = 13.
3. Rsoudre (Em ) pour m = 9.
Exercice 7.25
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES

1. Rsoudre lquation diffrentielle


(ex + 1) y y =

ex
1 + x2

(E)

Indication (belge) : Quelle est la drive de ln (1 + ex ) ?

2. Donner la solution y0 (x) telle que y0 (0) = . Simplifier lexpression de f pour x > 0.
4
3. Quelle est la limite de y0 (x) quand x tend vers + ?
Exercice 7.26 Rsoudre les quations diffrentielles suivantes
y + 5y 6y = et
y + 4y + 13y = et
y + y = cos 2t
Exercice 7.27 Dterminer les solutions sur ]0, +[ de ln (x) y +
2

(E1 )
(E2 )
(E3 )
y
=1
x

Les techniques

Exercice 7.28 Dterminer les solutions sur R de lquation diffrentielle


t2 y + (1 t) y = 1

(E)





Exercice 7.29 Rsoudre 1 x2 y + 1 + x2 y = ex

Exercice 7.30 Rsoudre lquation diffrentielle suivantes :


y + 2y + 2y = sin (ax) ex
en fonction du paramtre a.
Exercice 7.31 Existe-t-il une solution de lquation diffrentielle y + cos (y) = 0 telle que y () = 0
Exercice 7.32 Rsoudre y 2y + y = ex ln (x) sur ]0, +[
Exercice 7.33 Dterminer les solutions sur R de lquation diffrentielle


y 2ay + a2 + 1 y = sin t + teat

(E)

lorsque a est un paramtre rel.

Exercice 7.34 Rsoudre lquation xy ny = 0 o n N .




Exercice 7.35 Rsoudre t2 y + 1 + t2 y = 0. Dterminer les solutions sur R.
Exercice 7.36 Rsoudre, sur R, lquation diffrentielle

y + y = sin x
en fonction du paramtre R.
Exercice 7.37 Soit a un paramtre rel, rsoudre, en fonction de a lquation diffrentielle
y (1 + a) y + ay = ex
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3. LES EXOTIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Exercice 7.38 Soit f dfinie sur R, drivable deux fois sur R telle que
2

x R, f (x) f (x) = 1
f (0) = 1
Dterminer f.
Mme question si on enlve la condition f (0) = 1.
Plus dur : Montrer que lon peut simplement supposer f de classe C 1 .
Exercice 7.39 On considre lquation diffrentielle
(1 + 2x) y + (4x 2) y 8y = 0
1. Dterminer une solution de lquation de la forme y (x) = ex o R
2. On pose alors y (x) = ex z (x) . Quelle est alors lquation diffrentielle vrifie par z ?


1
3. En dduire les solutions de (E) sur , + .
2
4. Dterminer la solution qui vrifie y (0) = 1 et la tangente en x = 0 coupe laxe Ox au point dabscisse x = 1.
Exercice 7.40 Trouver toutes les fonctions f et g continues sur R qui vrifient
 x
 x
f (t) dt = x + g (x) et
g (t) dt = x + f (x) 1
0

Pour mmoire si f est continue sur R, alors F (x) =


x = 0. En particulier F est drivable et F (x) = f (x).
3

x
0

f (t) dt est lunique primitive de f qui prend la valeur 0 en

les exotiques

Exercice 7.41 Rsoudre lquation diffrentielle




1 + x2 y + (x 1)2 y = x3 x2 + x + 1
On note yK (x) lunique solution de cette quation telle que yK (0) = K. On appelle courbe intgrale le graphe de
yK (x) pour K R.

1. Que dire de la tangente en x = 1 une courbe intgrale ?


2. Montrer que les courbes intgrales ont toutes une asymptote quand x tend vers +.
3. Montrer que les courbes intgrales ont toutes deux points dinflexions et que les tangentes aux points dinflexions
ont une proprit remarquable.
4. Montrer que les points tangente horizontale des courbes intgrales sont sur une courbe simple que lon tudiera.
5. Montrer quil y a une courbe intgrale ayant une inflexion en un point tangente horizontale.
6. Dterminer les courbes intgrales ayant un point tangente horizontale, discuter leur nombre en fonction de K.

Exercice 7.42 Dterminer les fonctions relles f drivables en 0 telles que


(x, y) R, f (x + y) = ex f (y) + ey f (x)
Exercice 7.43 Vous connaissez tous cette fameuse rgle de drivation simplifie : (f g) = f g , ou en dautres termes,
la drive dun produit est le produit des drives !  
2
La question est la suivante, si f (x) = ex = exp x2 , dterminer un intervalle [a, b] et une fonction g dfinie sur
[a, b] telle que (fg) = f g sur [a, b] .
Exercice 7.44 Soit f telle que f (x) 2f (x) + f (x) = 2ex , indiquez si les propositions suivantes sont vraies ou
fausses :
1. Si x R, f (x) > 0 alors x R, f (x) > 0 (Justifiez votre rponse).
2. Si x R, f (x) > 0 alors x R, f (x) > 0 (Justifiez votre rponse).
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

4. LES OLYMPIQUES

Les olympiques

Exercice 7.45 Soient (k, ) R R, dterminer les fonctions f drivables sur R telles que x R, f (x) =
kf ( x)
Exercice 7.46 Soient a (x) y + b (x) y = c (x) une quation diffrentielle du premier ordre avec a, b, c continues sur I
sur lequel a (x) = 0. Soit x I, montrer que les tangentes aux courbes intgrales au point dabscisse x sont concourantes
ou parallles.
Que dire si lquation diffrentielle admet une solution affine ?
Exercice 7.47 Rsoudre y + 4y = 2 tan x.
Exercice 7.48 Soient et deux fonctions drivables sur R vrifiant sur R
x

e (x) = x (x)
(0) = 1
et
x

e (x) = x (x)
(0) = 0
1. Prouver que 2 (x) + 2 (x) = 1 pour tout x R.

2. Prouver que x (x) + (x + 1) (x) + x3 ex (x) = 0 pour tout x de R.


3. En faisant le changement de fonction inspir par la premire question, trouver (x) et (x).
5

Le grenier (non corrig)

Exercice 7.49 Rsoudre :


y 3y + 2y = t + 1 + et


y + 2y + y = t2 + 1 et

t
5
+ tet )
2 4
t4 + 6t2 t
t
t
(solutions : C1 e + C2 te +
e )
12

t
t
t
t
(solutions : C1 e cos t + C2 e sin t + e )
y 2y + 2y = e
y y 2y = cos t + 3 sin t
(solutions : C1 e2t + C2 et sin t)
(solutions : C1 e2t + C2 et +

Exercice 7.50 Rsoudre

et
)
7
4t
+3 t
(solutions : C1 e2t + C2 e3t
y + y 6y = tet
e)
16

t
t
3t
t
y 4y + 3y = 2e
(solutions : C1 e + C2 e te )
3t2 t 4t
y 2y 8y = te4t
(solutions : C1 e2t + C2 e4t +
e )
36


t5 + 10t2 t
t
t
4y + 4y + y = t3 + 1 e 2
(solutions : (C1 + C2 t) e 2 +
e 2)
80
1
y 2y + 5y = tet
(solutions : (C1 cos 2t + C2 sin 2t) et + tet )
4
1
y + 4y + 13y = et
(solutions : (C1 cos 3t + C2 sin 3t) e2t + et )
10
1
y y = cos t
(solutions : C1 et + C2 et cos t)
2
1
y 4y + 5y = et sin t
(solutions : (C1 cos t + C2 sin t) e2t + (2 cos t + sin t) et )
5
1
y + y = cos 2t
(solutions : C1 cos t + C2 sin t cos 2t)
3
1
1
1
y 2y + 2y = cos2 t
(solutions : (C1 cos t + C2 sin t) et
sin (2t)
cos (2t) + )
10
20
4
1
y 2y + y = tet cos (2t)
(solutions : (C1 + C2 t) et + (sin 2t t cos 2t))
4
1
y + 4y + 4y = te2t ln t
(solutions : (C1 + C2 t) e2t + t3 (6 ln t 5) e2t )
36
y + 5y 6y = et

(solutions : C1 et + C2 e6t +

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5. LE GRENIER (NON CORRIG)

et
ch2 t
2te2t
y 4y + 4y =
1 + t2

y + 2y + y =

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

(solutions : (C1 + C2 t) et + ln (ch t) )






(solutions : (C1 + C2 t) e2t + t ln 1 + t2 + 2 arctan t e2t

Exercice 7.51 On considre lquation diffrentielle

ch (x) y + sh (x) y = 1 + (2x + 1) e2x

(E)

1. Rsoudre lquation homogne sur R.


2. A laide de la variation de la constante, trouver une solution particulire de (E)
3. Vrifier que yp (x) = 2xex est une solution particulire de (E) .
4. Dterminer la solution de (E) telle que y (ln 2) = 0.
Exercice 7.52 Soit lquation
y 4y + 4y =

e2t
t2

(7.1)

1. Rsoudre lquation homogne sur R


2. En posant y (t) = z (t) e2t , rsoudre (7.1) sur R+ ou R .
Exercice 7.53 Soit lquation
y + y =

2
sin3 t

(7.2)

1. Rsoudre lquation homogne sur R.


2. Soit y0 une solution de lquation homogne ( vous de la choisir), en posant y (t) = z (t) y0 (t) , rsoudre (7.2)
sur ]0, [
1
(On trouvera comme solutions : C1 cos t + C2 sin t +
)
sin t
Exercice 7.54 On considre lquation diffrentielle
x2 y 4xy + 4y = x + 1

(7.3)

On dsire la rsoudre sur R+ ou R .


1. Chercher les valeurs 1 , 2 de telles que y (x) = x soit solution de (7.3) .
2. Pour = 1 ou 2 , on pose y (x) = z (x) x . Montrer que u = z vrifie une quation diffrentielle dordre 1.
Rsoudre cette quation diffrentielle pour la valeur de qui vous semble la plus intressante.
3. En dduire les solutions de (7.3) sur R+ ou R puis sur R.
Exercice 7.55 Rsoudre les quations diffrentielles suivantes , on prcisera les intervalles sur lesquels il y a une
solution. On traitera les problmes de raccords lorsquils se prsentent.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

y + ty = 0
y sinty = 0
1 + t2 y + 2ty = 0
y + y= sin (t)
 + 3 sin (2t)
ty + 2 + t2 y = 0
(1 + t2 )y + ty = 1 + 2t2
y (t + 1)(y + 1) = 0
2
y + 2ty = e2tt

i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)

y + y cotan (t) = sin t


ty y = (1 + t2 )
|1 + t| y + y = 1 + 2t
y + cos(t)y = sin(t) cos(t)
y y tan(t) = cos2 (t)
sin3 (t)y 2 cos(t)y = 0
xy ny = 0 o n N

Exercice 7.56 Dterminer le lieu des points dinflexions des courbes intgrales de lquation xy 3y = 2x2
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

5. LE GRENIER (NON CORRIG)



Exercice 7.57 Rsoudre xy +(x + 1) y = ln 1 + x2 ex et traiter les problmes de raccord (attention, il faut le DL2
de ex )
Exercice 7.58 Rsoudre (1 + |x|) y + xy = 0.



Exercice 7.59 Rsoudre 1 x2 y 2xy + 2y = 0 aprs avoir chercher une solution polynmiale P (x) , et en
posant ensuite y (x) = P (x) z (x) (attention, les primitives passent par des dcompositions en lments simples ).
Exercice 7.60 Rsoudre cos (t) y 2 sin (t) y 2 cos (t) y = et en posant y (t) =

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z (t)
.
cos t

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5. LE GRENIER (NON CORRIG)

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

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Chapitre 7
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Solution des exercices

Les basiques

Exercice 7.1 La fonction f est drivable et



ex + 1 1
ex + 1


1
=
1 x
e +1
ex
=
(ex + 1)2

f (x) =

Ainsi
(ex + 1) f (x) = f (x)
Une quation diffrentielle vrifie par f est
(ex + 1) y y = 0

ex
y
(ex + 1) y = ex ex (y 1) = y ex =
=
x
e +1
1y
x
y1+1
1
e
1
=
1 (en effet y ne prend jamais la valeur 1 car x
1 = x
= 0). On sait que la fonction
1y
1y
e +1
e +1
x
x
x
x e vrifie lquation diffrentielle (e ) = e . On a donc


1
y
y
y

1 =

2 = 1 y y = y (1 y)
1y
1y
(1 y)

Autre mthode : Posons y = f (x) , alors y =

Or 1 y = 1

ex
1
= x
donc
x
e +1
e +1
y =

ex

y
+1

On retrouve bien la mme quation diffrentielle ! ! !


Il y a dautres quations diffrentielles vrifies par f. En effet, on a aussi avec y (x) = f (x) , (ex + 1) y (x) = ex , ce
qui en drivant donne
(ex + 1) y (x) + ex y (x) = ex
Donc f est solution de
(ex + 1) y + y = ex
On a galement

f (x) = f (x)2 ex

1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

donc f est solution de


y ex y 2 = 0
Enfin, puisque f (x) = ex

1
ex

x
2
,
en
drivant
on
obtient
f
(x)
=
e

2 + f (x) = f (x) + f (x) . Ceci


1 + ex
(1 + ex )

montre que f est solution de


y + y2 + y = 0
Pour rsumer f est solution des quations diffrentielles suivantes :
(ex + 1) y y
(ex + 1) y + y
y ex y 2
y + y2 + y

=
=
=
=

0
ex
0
0

Exercice 7.2 La fonction f est drivable et


f (x) =

ex
1 + x2

ex (x 1)2
(1 + x2 )2

do


1 + x2 f (x) =

ex
(x 1)2 = (x 1)2 (f (x) 1)
1 + x2

Une quation diffrentielle vrifie par f est



1 + x2 y (x 1)2 y = (x 1)2

Exercice 7.3 Les fonctions a (x) = 1 + x2 , b(x) = x et c(x) = 1 + x2 sont continues sur R . La fonction a ne
sannule pas, on se place donc sur I = R.



1 
K1
x
2
La solution de lquation homogne est y(x) = K1 exp 1+x2 dx = K1 exp ln 1 + x
=
.
2
1 + x2
K (x)
On cherche une solution particullire par variation de la constante. On pose donc y (x) =
, alors y (x) solution
1 + x2


 K (x)
x
= 1 + x2 K (x) = 1. Une solution particulire est donc yp (x) =
.
si et seulement si 1 + x2
2
1+x
1 + x2
Les solutions sur R sont
x + K1
y (x) =
1 + x2

Exercice 7.4 Les fonctions a (x) = |1 x| , b(x) = x et c(x) = x sont continues sur R . a(x) = 0 x = 1, on se
place donc soit sur I1 = ], 1[ soit sur I2 = ]1, +[ .



x
Sur I1 , lquation devient (1 x) y + xy = x. La solution de lquation homogne est y(x) = C1 exp 1x
dx =



C1 exp x1+1
dx
= C1 exp (x + ln |1 x|) = C1 (1 x) ex . Une solution particulire vidente est y = 1.
1x
Ainsi la solution gnrale sur I1 est y(x) = 1 + C1 (1 x) ex o C1 R
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

5
4
3

C1=-3

C1=-1
C1=0

C1=1

-4

-2

C1=2

-1

Solutions sur I1



x
Sur I2 , lquation devient (x 1) y + xy = x. La solution de lquation homogne est y(x) = C2 exp x1
dx ) =


ex
. Une solution particulire vidente est y = 1.
C2 exp x1+1
dx
) = C2 exp (x ln |x 1|) = C2
x1
x1
x
e
Ainsi la solution gnrale sur I2 est y(x) = 1 + C2
o C2 R .
x1
4

C2=2
C2=1

C2=0

C2=-1

-2

C2=-2

-4

Solutions sur I2
Solutions sur R : Soit y une solution sur R, alors y est solution sur I1 et sur I2 donc il existe C1 et C2 telles que si
ex
x < 1, y(x) = 1 + C1 (1 x) ex et si x > 1, y(x) = 1 + C2
.
x1
-Continuit en 1 :
y est continue en 1 donc lim+ y(x) = lim y(x) = y(1)
x1

x1

lim y(x) = lim 1 + C1 (1 x) ex = ceci pour toute valeur de C1 .

x1

x1

En 1 , on a y(x) = 1 + C2
CN : C2 = 0
-Drivabilit en 1 :

ex
, ainsi y(x) a une limite finie si et seulement si C2 = 0 et dans ce cas lim+ y(x) = 1
x1
x1

y est drivable en 1 donc lim+


x1

y(x) y(1)
y(x) 1
y(x) 1
= lim+
= lim
= y (1)
x1
x1
x1
x1
x1

y(x) 1
= lim C1 ex = eC1
x1
x1
x1
+ y(x) 1
en 1 ,
=0
x1
Les deux demi-drives doivent tre gales donc
lim

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1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

CN : C1 = 0
-On vrifie que si x = 1, on a bien |1 x| y + xy = x , ce qui est vrai car y(1) = 1.
Sur R la seule solution est la fonction constante gale 1 .
Exercice 7.5 y (2 1) y + (2 (1)) y = y y 2y convient.
Exercice 7.6 y 2y + y convient.
Exercice 7.7 y = 0 par exemple.
Exercice 7.8 y + 9y = 0.
Exercice 7.9 y ((2 + i) + (2 i)) y + (2 + i) (2 i) y = y 4y + 5 = 0 convient.
Exercice 7.10 Lquation caractristique est r2 3r + 2 = (r 1) (r 2), les solutions de lquation homogne sont
y (x) = K1 ex + K2 e2x
on cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de degr 2.
La fonction y (x) = ax2 + bx + c, y (x) est solution de (E1 )


2a 3 (2ax + b) + 2 ax2 + bx + c = x2 3x

2a = 1

6a + 2b = 3

2a 3b + 2c = 0

a= 2

b=0

c = 1
2

Les solutions sont

y (x) = K1 ex + K2 e2x +


1 2
x 1 , (K1 , K2 ) R2
2

Exercice 7.11 Lquation caractristique est r2 + r 2 = (r + 2) (r 1). Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = K1 e2x + K2 ex
On applique le principe de superposition.
Il est clair que y1 (x) = 1 est solution de
y + y 2y = 2

(E1 )

y + y 2y = 9ex

(E2 )

On sait quune solution particulire de


est de la forme
y (x) = P (x) ex
o deg P = 1 et P sans coefficient constant car 1 est racine de lquation caractristique.
On pose y (x) = z (x) ex , alors en remplaant, on sait que , en simplifiant par les exponentielles, on obtient une
quation du second degr en z coefficients constants.
La boite z donne
y (x) z (x)
ex
1 = e0x
2x
e
e3x
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G
 H
- E
M  -() 2008

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

Rappelons que la premire colonne donne les solutions de lquation homogne en y, la seconde celles de lquation
homogne en z. Cette dernire a donc pour quation caractristique (car le coefficient de y dans (E2 ) vaut 1)
r2 (0 + (3)) r + (0 (3)) = 0
Lquation en z est donc
z + 3z = 9
dont une solution vidente est
z = 3x
Ainsi y2 (x) = 3x est solution de (E2 ).
En dfinitive les solutions sont
y (x) = K1 e2x + K2 ex + 3xex + 1, (K1 , K2 ) R2
Exercice 7.12
1. Lquation caractristique est r2 + r 2 = (r + 2) (r 1) , les solutions de lquation homogne
sont y (x) = K1 ex + K2 e2x . On cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de degr 1 :
y (x) = ax + b. On remplace dans lquation diffrentielle et on trouve
a 2ax 2b = 2x + 1
do y (x) = x 1.
En rsum les solutions sur R sont de la forme
y (x) = K1 ex + K2 e2x x 1
2. La fonction f est de la forme f (x) = ex + e2x x 1, dterminons et .
La condition f (0) = 0, se traduit immdiatement par
+ 1 = 0. Lautre condition nous impose
ex + e2x x 1
x+
x
lim

est finie or

e2x x 1
x+
x
lim

y
=

1 et

ex
= si = 0, ceci conduit poser
x+ x
= 0 et = 1. Par consquent

lim

-3

-2

-1

-2

f (x) = e2x x 1
Ltude des variations de f est facile. La fonction f
est drivable de drive f (x) = 2e2x 1. Comme
e2x > 0, on en dduit que f est toujours ngative, donc f est dcroissante. De plus, Cf admet une
asymptote oblique en + dquation y = x 1.
Exercice 7.13 Puisque ch t = 0, on peut diviser par ch t pour obtenir y + th (t) y =

-4

. On rsout alors
(1 +
lquation homogne y + th (t) y = 0. La fonction th t est continue sur R, les solutions de lquation homogne sont
donc



y (t) = K exp th (t) dt
t2 ) ch (t)

Or

th (t) dt =

sh t
dt = ln |ch t| + C = ln ch t + C. Ainsi les solutions de lquation homogne sont
ch t
y (t) =

K
o K R
ch t
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G
 H
- E
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1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

On cherche une solution particulire par la mthode de la variation de la constante. On pose donc y (t) =
y + th (t) y =

K (t)
, do
ch t

1
K (t) K (t) sh (t)
K (t)
1

=
+ th t
2
2
2
(1 + t ) ch (t)
ch t
ch t
(1 + t ) ch (t)
ch t

Aprs simplification, on obtient


1
K (t)
1
=
K (t) =
ch t
(1 + t2 ) ch (t)
(1 + t2 )
On choisit donc K (t) = arctan t. Les solutions de ch (t) y + sh (t) y =
y (t) =

1
sont donc les fonctions
1 + t2

K + arctan t
o K R
ch t

Remarque : lquation homogne scrit ch ty + sh ty = 0 ce qui peut se lire (ch t y (t)) = 0 (cest uv + u v), son
intgration est donc immdiate.
Exercice 7.14 On rsout lquation homogne y + 3y + 2y = 0. Lquation caractristique est r2 + 3r + 2 =
(r + 2) (r + 1) dont les solutions sont 2 et 1. Les solutions de lquation homogne sont donc
y (t) = K1 et + K2 e2t o (K1 , K2 ) R2
On applique ensuite le principe de superposition.
On cherche donc une solution particulire de y + 3y + 2y = t2 sous la forme dun polynme de degr 2. On pose donc
y (t) = t2 + t + , alors
y + 3y + 2y = t2

+
+

2(
3(
(

t2 +

t+
2t+

)
)
2)

= t2

On obtient donc lgalit entre polynmes


2t2 + (2 + 6) t + (2 + 3 + 2) = t2
ce qui donne 2 = 1, 2 + 6 = 0 et 2 + 3 + = 0 soit =

1
3
7
, = et = . Une solution particulire de
2
2
4

t2 3t 7

+ .
2
2
4
On cherche ensuite une solution particulire de y + 3y + 2y = et . On pose y (t) = z (t) et . La boite z donne

y + 3y + 2y = t2 est donc y (t) =

y (t)
et
e2t

z (t)
1 = e0t
et

lquation en z est donc


z + z = 1
On peut le vrifier car y (t) = z (t) et z (t) et , y (t) = z (t) et 2z (t) et + z (t) et ainsi
y + 3y + 2y = et z (t) et + (2 + 3) z (t) et + (1 3 + 2) z (t) et = et
On choisit donc z (t) = t, une solution particulire de y + 3y + 2y = et est donc y (t) = tet .
Enfin, on cherche une solution particulire de y +3y +2y = sin t. Pour cela on dtermine une solution de y +3y +2y =
eit dont on prend la partie imaginaire. On pose alors y (t) = z (t) eit , la boite z donne
y (t)
et
e2t

z (t)
e(1+i)t
e(2+i)t

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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

Lquation en z est donc


z + (3 + 2i) z + (1 + i) (2 + i) z = 1
1
1
3
=
i. Ainsi une solution particulire de y + 3y + 2y = eit est
dont une solution est z =
1 + 3i
10 10

1
3
i eit
y (t) =
10 10
la partie imaginaire de cette solution est

1
3
sin t
cos t
10
10
cest une solution particulire de y + 3y + 2y = sin t.
Pour conclure les solutions de y + 3y + 2y = t2 + et + sin (t) sont
y (t) =

t2 3t 7
1
3

+ + tet +
sin t
cos t + K1 et + K2 e2t o (K1 , K2 ) R2
2
2
4
10
10

Exercice 7.15 On a 1 + x2 = 0 ceci pour tout x, lquation scrit donc


y +

x
1
y=
1 + x2
1 + x2

x
est continue sur R, les solutions de lquation homogne sur R sont donc
1 + x2



xdx
K
y (x) = K exp
=
o K R
1 + x2
1 + x2


x
1 1 + x2
car
=
.
1 + x2
2 1 + x2
La fonction a (x) =

K (x)
On cherche une solution particulire en utilisant la mthode de la variation de la constante. On pose y (x) =
,
1 + x2
alors
x
1
K (x)
1
1
y +
y=

=
K (x) =
2
2
1+x
1+x
1 + x2
1 + x2
1 + x2
On choisit K (x) = arg sh (x). Les solutions de lquation diffrentielle initiale sont donc
y (x) =

K + arg sh (x)

o K R
1 + x2

Exercice 7.16
1. Facile, lquation caractristique est r2 3r + 2 = (r 1) (r 2), les solutions de lquation
homogne sont y (x) = C1 ex + C2 e2x o (C1 , C2 ) R2 .
On cherche une solution particulire en posant y (x) = z (x) ex . La boite z donne immdiatement
z z = 1
donc z (x) = x et y (x) = xex .
2. On remplace z par y , on obtient
y z = 0
2y + y 3y = ex
y (0) = 1, z (0) = 0
do y (x) = C1 ex + C2 e2x xex or y (0) = 1 = C1 + C2 = 1. Puis y (x) = z (x) = C1 ex + 2C2 e2x xex ex ,
or z (0) = 0 = C1 + 2C2 = 1. On obtient alors C1 = 1 et C2 = 0.
En rsum
y (x) = (1 x) ex
z (x) = (1 x) ex ex = xex .
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G
 H
- E
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1. LES BASIQUES

Enfin

z (x) dx =

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

y (x) dx = y (1) y (0) = 1.

Exercice 7.17
1. On connat les solutions r1 et r2 de lquation caractristique. Cette quation est donc ( une
constante multiplicative prs), r2 Sr + P o S = r1 + r2 et P = r1 r2 . On a donc comme quation normalise
(coefficient de y gal 1) : y 3y + 2y = 0.
2. Cette fois ci 4 est racine double, on a donc comme quation diffrentielle : y + 8y + 16y = 0
3. On consulte le cours, pour en dduire que les racines sont complexes conjugues gales 3 + i et 3 i (la partie
relle est dans lexponentielle, la partie imaginaire dans les fonctions trigonomtriques. Une solution est donc
2
y (3 + i + 3 i) y + (3 + i) (3 i) y = y (3 + i + 3 i) y + |3 + i| y = 0, soit y 6y + 10y = 0.
4. On na pas le choix r = 3 est racine double,une solution est y 6y + 9y = 0
5. On a deux racines complexes conjugues dont lune est r1 = 1 + i, lautres est donc 1 i et une solution est
y (1 + i + 1 i) y + (1 + i) (1 i) y = y 2y + 2y = 0
6. Cette fois ci, on a plein de possibilit de la forme y (5 + a) y + 5ay = 0 o a R.


2x
Exercice 7.18 Soit (E) lquation diffrentielle 1 + x2 y + 2xy = ex + x, alors (E) est quivalente y + (1+x
2) y =
ex +x
(1+x2 ) .car

x R, 1 + x2 = 0.
2x
La fonction a (x) =
est continue sur R, on sait donc que les solutions de lESSM sont
(1 + x2 )


y (x) = K exp





K
2x
o K R
dx
= K exp ln 1 + x2 =
2
(1 + x )
1 + x2

On cherche ensuite une solution particulire. On applique le principe de superposition.




1
On cherche une solution particulire de 1 + x2 y + 2xy = x. Une solution vidente est y1 (x) = . On cherche
2


ensuite une solution particulire de 1 + x2 y + 2xy = ex en appliquant la mthode de la variation de la constante.
K (x)
, alors
On cherche donc la solution sous la forme y2 (x) =
1 + x2








2xK (x)
K (x)
2
x
2 K (x)
2
1 + x y2 (x) + 2xy (x) = e 1 + x
+ 1+x
+ 2x
= ex K (x) = ex
2
2
2
1+x
1 + x2
(1 + x )
On choisit donc K (x) = ex et y2 (x) =
Les solutions de (E) sont donc

ex
.
1 + x2

y (x) =

K + ex 1
+ o K R
1 + x2
2

Ci dessous, jai trac quelques solutions pour diffrentes valeurs de K (avec en rouge K = 0).

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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

y
6
5
4
3
2
1

-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3
-4

Exercice 7.19 On rsout lquation sans second membre y 5y +6y = 0. Lquation caractristique est r2 5r +6 =
0,, ses racines sont r = 2 et r = 3 (il suffit de calculer le discriminant = 25 24). Les solutions de lquation sans
second membre sont donc
y (x) = C1 e2x + C2 e3x o (C1 , C2 ) R2
On cherche maintenant une solution particulire sous la forme y (x) = z (x) ex .et on crit la boite z.
y
z
x
e

e2x
e3x

ex
e2x

Les solutions de lquation homogne en z sont ex et e2x . On peut donc affirmer que les racines de son quation caractristique (celle de lquation en z) sont 1 et 2 (On connat ainsi lquation caractristique : r2 (somme des racines)
r + (produit des racines)). Lquation en z est donc
z (1 + 2) z + (1 2) z
z 3z + 2z

= x2 + 1
= x2 + 1

On cherche ensuite une solution sous la forme dun polynme de degr 2, z (x) = ax2 + bx + c. Alors
z (x) =
z (x) =
z (x) =

soit

ax2 +

bx+
2ax+

c
b
2a

(2)
(3)
(1)

z 3z + 2z = x2 + 1 2ax2 + (2b 6a) x + (2c 3b + 2a) = x2 + 1

a=

2a = 1

2b 6a = 0

b=

2c 3b + 2a = 1

c=

17/46

1
2
3
2
9
4
G
 H
- E
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1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Une solution particulire est donc


yp (x) =

x2 3x 9
+
+
2
2
4



Les solutions de y 5y + 6y = x2 + 1 ex sont alors
2x

y (x) = C1 e

3x

+ C2 e

x2 3x 9
+
+
2
2
4

ex

ex o (C1 , C2 ) R2

Exercice 7.20 On rsout lquation sans second membre y 4y + 13y = 0. Lquation caractristique est r2 4r +
13 = 0, ses racines sont r = 2 + 3i et r = 2 3i . Les solutions de lquation sans second membre sont donc
y (x) = (C1 cos 3x + C2 sin 3x) e2x o (C1 , C2 ) R2
Pour trouver une solution particulire de (E) , on cherche une solution particulire de (Ec) : y 4y + 13y = eix sous
la forme y (x) = z (x) eix , dont on prendra la partie relle. On crit la boite z.
y z

eix
(2+3i)x
(2+2i)x

e
e(23i)x

e
e(24i)x

Lquation en z est donc


z + (2 + 2i + 2 4i) z + (2 + 2i) (2 4i) z = 1
soit
z + 4z + (12 4i) z = 1

Une solution est z =

1
1 1
1 3+i
3+i
3 + i ix
1 3+i
=
=
=
. Une solution de (Ec) est donc
e =
=
12 4i
43i
4 |3 i|2
49+1
40
40

3+i
(cos x + i sin x) et une solution particulire de (E) est
40


3+i
yp (x) = Re
(cos x + i sin x)
40
3 cos x sin x
=

40
40
Les solutions de (E) sont donc
y (x) = (C1 cos 3x + C2 sin 3x) e2x +

3 cos x sin x

o (C1 , C2 ) R2
40
40

Exercice 7.21 On rsout lquation sans second membre y +4y +5y = 0. Lquation caractristique est r2 +4r +5 =
0,, ses racines sont r = 2 + i et r = 2 i . Les solutions de lquation sans second membre sont donc
y (x) = (C1 cos x + C2 sin x) e2x o (C1 , C2 ) R2
Pour trouver une solution particulire de (E) , on cherche une solution particulire de (Ec) : y +4y +5y = xeix e2x =
xe(2+i)x sous la forme y (x) = z (x) e(2+i)x , dont on prendra la partie imaginaire. On crit la boite z.
y

z
e(2i)x

e(2+i)x
e(2i)x

1
e2ix

Lquation en z est donc


z + 2iz = x
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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

On cherche z sous la forme dun polynme de degr 2, z (x) = ax2 + bx + c. Alors


z (x) =
z (x) =
z (x) =

ax2 +

bx+
2ax+

c
b
2a

(2i)
(1)

z + 2iz = x 2a + 2ib + 4aix = x


soit


1
i
a=
=
4i
4
4ai = 1
1
a

b = = ia =
2a + 2ib = 0

i
4

On choisit c = 0 (puisquil est quelconque)

ix2 x
x
x
x
+ et donc y (x) = (1 ix) e(2+i)x = (1 ix) e2x eix = (1 ix) (cos x + i sin x) e2x est
4
4
4
4
4
une solution de (Ec). Il reste prendre la partie imaginaire de cette solution pour obtenir une solution particulire yp
de (E), ce qui donne
x

(1 ix) (cos x + i sin x) e2x
yp (x) = Im
4
x
(sin x x cos x) e2x
=
4

Ainsi z (x) =

Les solutions de (E) sont donc


y (x) = (C1 cos x + C2 sin x) e2x +

x
(sin x x cos x) e2x o (C1 , C2 ) R2
4

Exercice 7.22 Pour y +5y 6y = et , on rsout lquation caractristique qui est r2 +5r6 = (r + 6) (r 1) = 0. Les
solutions de lquation homogne sont donc y (t) = C1 et + C2 e6t o (C1 , C2 ) R2 . Pour obtenir une solution
particulire, on crit la boite z. On pose y (t) = z (t) et
y
z
t
e

e
e6t

1
e7t

1
t
Lquation en z est donc z (7) z = 1 qui admet pour solution particulire z = . On choisit donc z (t) = .
7
7
tet
Les solutions de y + 5y 6y = et sont donc y (t) = C1 et + C2 e6t +
o (C1 , C2 ) R2 .
7
Pour y 4y + 3y = 2et , on rsout lquation caractristique qui est r2 4r + 3 = (r 1) (r 3) = 0. Les solutions
de lquation homogne sont donc y (t) = C1 et + C2 e3t o (C1 , C2 ) R2 . Pour obtenir une solution particulire, on
crit la boite z. On pose y (t) = z (t) et
y
z
t
e

et
e3t

1
e2t

Lquation en z est donc z (2) z = 2 qui admet pour solution particulire z = 1. On choisit donc z (t) = t.
Les solutions de y 4y + 3y = 2et sont donc y (t) = C1 et + C2 e3t tet o (C1 , C2 ) R2 .
Pour y + y = cos 2t, lquation caractristique est r2 + 1 dont les racines sont i et i. Les solutions de lquation
homogne sont donc y (t) = C1 cos t + C2 sin t o (C1 , C2 ) R2 . Pour trouver une solution particulire, on cherche
une solution particulire de y + y = e2it en posant y (t) = z (t) e2it , on en prendra alors la partie relle
y
z
2it
e

eit
eit

eit
e3it

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G
 H
- E
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1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Lquation en z est donc z (i 3i) z +(i)(3i) z = 1, soit z +4iz 3z = 1 qui admet pour solution particulire
1
1
e2it
cos 2t
sin 2t
=
i
.
z = . On choisit donc z (t) = . Une solution particulire de y + y = e2it est donc
3
3
3
3
3
1
On en dduit quune solution particulre de y + y = cos 2t est cos 2t.
3
1
Les solutions de y + y = cos 2t sont donc y (t) = C1 cos t + C2 sin t cos 2t o (C1 , C2 ) R2 .
3


Exercice 7.23 Puisque 1 + x2 > 0 lquation diffrentielle est quivalente y +

Puisque

x2 1
2
y=
.
x (1 + x2 )
1 + x2

x2 1
est continue sur ]0, +[ , les solutions de lquation homogne sont
x (1 + x2 )


y (x) = C exp

On cherche a et b rels tels que


x2 1
dx
o C R
x (1 + x2 )

x2 1
a bx + c
= + 2
. On a alors, en multipiant par x,
x (1 + x2 )
x x +1

bx + c
x2 1
=a+x 2
ce qui, avec x = 0 donne a = 1
2
1+x
x +1
En multipliant par 1 + x2 , on obtient
x2 1
1 + x2
=
+ bx + c
x
x
ce qui avec x = i donne
2
= 2i = bi + c = b = 2 et c = 0
i
do
x2 1
1
2x
= + 2
x (1 + x2 )
x x +1
Ainsi

x2 1
dx =
x (1 + x2 )



1
2x
+ 2
dx = ln |x| + ln 1 + x2 + K
x x +1

et les solutions (sur ]0, +[) de lquation homogne sont




y (x) = C exp ln x ln 1 + x2 =

Cx
o C R
1 + x2

Pour trouver une solution particulire, on applique la mthode de la variation de la constante. On pose alors y (x) =
xC (x)
, on a alors
1 + x2



 xC (x)
x2 1
2
1 + x2 y +
y = 1 + x2
= 2 C (x) =
2
x
1+x
x

On choisit C (x) = 2 ln x. Les solutions, sur ]0, +[, de lquation diffrentielle donne sont donc
y (x) =

Cx
2x ln x

o C R
1 + x2
1 + x2

Pour le plaisir, voici le graphe de quelques solutions (En rouge C = 0, en noir C > 0, en vert C < 0).

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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

y
2

0
0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

-1

-2

Exercice 7.24
1. Lquation diffrentielle scrit y + 5y + 4y = ex , lquation caractristique est r2 + 5r + 4 = (r + 4) (r + 1) =
0. Les solutions de lquation homogne sont donc
C1 e4x + C2 e1x , (C1 , C2 ) R2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) ex et on crit la boite z
y
z
x
e

e1x
e4x

e2x
e5x

lquation en z est donc z (2 5) z + (2) (5) z = z + 7z + 10z = 1 dont une soution est z =

1
. Do
10



ex
4x
5x
2
S = C1 e
+ C2 e
+ , (C1 , C2 ) R
10
2. Lquation diffrentielle scrit y + 4y + 4y = ex , lquation caractristique est r2 + 4r + 4 = (r + 2)2 = 0 Les
solutions de lquation homogne sont donc
C1 e2x + C2 xe2x , (C1 , C2 ) R2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) ex et on crit la boite z
y
z
x
e

2x

e
xe2x

e3x
xe3x

lquation en z est donc z (3 3) z + (3) (3) z = 1 dont une soution est z =

1
. Do
9



ex
S = C1 e2x + C2 xe2x + , (C1 , C2 ) R2
9
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G
 H
- E
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1. LES BASIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

3. Lquation diffrentielle scrit y + 4y = ex , lquation caractristique est r2 + 4 = 0. Les solutions de lquation


homogne sont donc
C1 cos 2x + C2 sin 2x , (C1 , C2 ) R2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) ex et on crit la boite z
y
z
x

e2ix
e2ix

e
(c)x

e
xe(2i+1)x

lquation en z est donc z (2i + 1 2i + 1) z + (2i + 1) (2i + 1) z = z 2z + 5z = 1 dont une soution


1
est z = . Do
5


ex
S = C1 cos 2x + C2 sin 2x + , (C1 , C2 ) R2
5
Exercice 7.25
1. On a ex + 1 = 0 pour tout x rel. On rsout donc sur R. On sait que les solutions sont les fonctions de la forme



1
y (x) = K exp
dx
o K R
1 + ex
On regarde lindication qui nous dit que la drive de ln (1 + ex ) est
x ln (1 + ex ). Les solutions de (E1 ) sont donc
K


 1 + ex ex
ex
1
donc
dx
=
dx =
1 + ex
1 + ex
1 + ex

ex
o K R
1 + ex

On fait ensuite la variation de la constante. On pose y (x) = K (x)


seulement si
(ex + 1) K (x)

ex
. On a y (x) solution de (E) si et
1 + ex

ex
ex
=
x
1+e
1 + x2

soit
K (x) =

1
1 + x2

On choisit K (x) = arctan x. Les solutions de (E) sont donc


y (x) = (K + arctan x)

2. On rsout (K + arctan 0)

ex
o K R
1 + ex

e0
K
=
= = K = , ainsi
0
1+e
2
4
2

ex
y0 (x) = arctan x
2 1 + ex

Pour x > 0, on a
arctan x + arctan
donc
y0 (x) = arctan
22/46

=
x
2


1
ex
x 1 + ex
G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1. LES BASIQUES

ex
1 + ex 1
1
=
= 1
1 et arctan
x
1+e
1 + ex
1 + ex x+
continuit de larctangente en 0 et du fait que arctan 0 = 0. Donc

3. On a alors


1
1
0 car
0 et par
x+
x
x x+

y0 (x) 0
x+

Ou bien on crit que arctan x 2 .


x+

Exercice 7.26 Pour la premire lquation caractristique est r2 + 5r 6 dont les racines sont 1 et 6. Les solutions
de lquation homogne sont donc
C1 et + C2 e6t o (C1 , C2 ) R2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (t) = z (t) et . La boite z donne
y
z
x
e

e0t = 1
e7t

et
e6t

t
qui donne lquation en z : z + 7z = 1. Cette quation admet comme solution z (t) = . En dfinitive, les solutions
7
sont
tet
o (C1 , C2 ) R2
C1 et + C2 e6t +
7
Pour la seconde lquation caractristique est r2 + 4r + 13 qui a pour racines 2 + 3i, 2 3i. Les solutions de
lquation homogne sont donc
(C1 cos 3t + C2 sin 3t) e2t o (C1 , C2 ) R2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (t) = z (t) et . La boite z donne
y
z
x
e

e(2+3i)t
e(23i)t

e(1+3i)t
e(1+3i)t

Lquation en z est donc z + (?) z + (1 + 3i) (1 3i) z = z + (?) z + |1 + 3i|2 z = 1 qui a pour solution
1
1
z=
2 = 10 . Les solutions sont donc
|1 + 3i|
(C1 cos 3t + C2 sin 3t) e2t +

et
o (C1 , C2 ) R2
10

Pour la dernire, les solutions de lquation homogne sont connues depuis la classe de terminale :
C1 cos t + C2 sin t o (C1 , C2 ) R2
Pour trouver une solution particulire, on pose cherche une solution de (Ec ) : y + y = e2it dont on prend la partie
relle. Pour cela, on pose y (t) = z (t) e2it . La boite z donne
y
z
x
e

it

e
eit

eit
e3it

Lquation en z qui est associe (Ec ) est alors z + (?) z + (i) (3i) z = z + (?) z 3z = 1 qui a pour
1
e2it
cos 2t
solution z = et donne y (t) =
. On prend la partie relle, soit
pour avoir une solution particulire de
3
3
3

y + y = cos 2t. En dfinitive les solutions de y + y = cos 2t sont


C1 cos t + C2 sin t

cos 2t
o (C1 , C2 ) R2
3

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 H
- E
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1
1
Exercice 7.27 On rsout sur I1 = ]0, 1[ ou sur I2 = ]1, +[ , lquation est quivalente y +
y =
. Les
x ln x
ln x
1
1
fonctions a (x) =
et b (x) =
sont continues sur Ik .
x ln x
ln x
1
Lquation sans second membre est y +
y = 0. Elle admet sur Ik comme solution
x ln x



dx
y (x) = Ck exp
x ln x
1
 dx
u
o u = ln x, ainsi
= ln (|ln x|) . Les solutions de lquation sans second membre sont donc (quitte
Or x =
ln x
u
x ln x
changer C1 en C1 sur I1 )
Ck
y (x) =
o Ck R
ln x
C (x)
solution de
Pour obtenir une solution particulire, on utilise la variation de la constante : On cherche y (x) =
ln x
lquation diffrentielle sur Ik , alors
C (x)
1
=
= C (x) = 1
ln x
ln x
Ainsi
yp (x) = x est une solution particulire
Les solutions sur Ik sont donc de la forme

x + Ck
o Ck R
ln x

Solutions sur R : Une solution sur ]0, +[ est une solution sur I1 et sur I2 , et est continue, drivable sur ]0, +[
donc en x = 1. Il existe donc C1 et C2 tels que
y (x) =
y (x) =

x + C1
si x < 0
ln x
x + C2
si x > 0
ln x

Puisque y est continue en x = 1, elle admet une limite en x = 1 (et cette limite doit tre la valeur obtenue pour y (1)
lorsque lon fait x = 1 dans lquation diffrentielle , i.e. y (1) = 1).
Or

si 1 + C1 > 0
x + C1
+ si 1 + C1 < 0 donc 1 + C1 = 0

ln x x1 ? si 1 + C = 0
1
x1
De mme pour la limite en 1+ . Donc C1 = C2 = 1 et y (x) =
pour x = 1, y (1) = 1. Reste prouver que cette
ln x
fonction est drivable en x = 1.
Remarque : Version courte de rsolution. Si y est solution sur ]0, +[ alors pour x ]0, +[
ln (x) y +
do pour x = 1,

y
y
= (y ln x) ainsi ln (x) y + = 1 y ln x = x + C
x
x
y (x) =

x+C
ln (x)

Puisque y a une limite en x = 1, la seule constante possible est C = 1. Reste prouver la drivabilit en x = 1
Pour montrer la drivablit en x = 1, on peut faire un DL en x = 1 lordre 1 de la fonction dfinie par
y (x) =

x1
et y (1) = 1
ln x
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G
 H
- E
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2. LES TECHNIQUES

 2
h2
+
o
h
 
ln (x)
ln (1 + h)
h
h0
2
Mais il y a plus simple. Soit f (x) =
, alors f (1 + h) =
=
= 1 + o h2 .
x1
h
h
2 h0
1
Ainsi f est continue drivable en x = 1 avec f (1) = 1, donc y =
est continue, drivable en x = 1 (avec y (1) =
f
f (1)
1
2
= ).
f (1)
2
Conclusion : y est solution sur ]0, +[ de lquation diffrentielle car elle est est drivable sur ]0, +[ , solution de
lquation diffrentielle sur I1 et sur I2 et en x = 1 (car y (1) = 1).
h

Les techniques

Exercice 7.28 On se place sur I1 = ], 0[ ou sur I2 = ]0, +[. On peut alors diviser par x2 . On rsout donc
y +

1
1

2
t
t

y=

1
t2

Lquation homogne a pour solution


1
1
y (x) = Ck exp
dt

t2
t

1
+ ln |t|
= Ck exp
t


1
= Ck |t| exp
t
mais sur Ik , t a un signe constant, on peut donc enlever la valeur absolue (quitte remplacer C1 par son oppos, qui
reste quelconque).
On peut chercher une solution particulire par la mthode de la variation de la constante. Cela conduit


1
1
C (t) = 3 exp
t
t
1
1
1
dont la primitive nest pas vidente (on peut sen sortir en remarquant que 3 = 2 et que
t
t
t
conduit une intgration par parties).
On peut aussi cherche y sous la forme dun polynme. Si y (t) = an tn + , alors


1
1

= 2 , ce qui
t
t

t2 y + (1 t) y = nan tn+1 an tn+1 + = 1


ce qui conduit prendre n = 1. On pose alors y (t) = at + b
t2 y + (1 t) y = (a b) t + b
Ainsi
y (t) = t + 1
est une solution particulire.
Les solutions de (E) sur Ik sont de la forme


1
y (t) = Ck t exp
+t+1
t
Solutions sur R : Si on trace quelques solutions, on constate que pour avoir une solution sur R, on doit prendre C2 = 0
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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

et C1 quelconque. Reste le prouver

x
2

8
Analyse : Soit y une solution dfinie sur R, alors y est solution sur I1 . Il existe donc C1 R tel que


1
x < 0, y (x) = C1 t exp
+t+1
t
de mme, il existe C2 R tel que


1
x > 0, y (x) = C2 t exp
+t+1
t

La fonction y est continue sur R donc


limt0 y (t) = limt0+ y (t) = y (0) = 1 (la valeur de y (0) sobtient avec t = 0 dans (E) )


1
1
On a exp
0 donc limt0 y (t) = 1 pour tout C1 R. On a t exp
+ donc limt0 y (t) =
t t0,t<0
t t0,t>0
pour tout C2 = 0 (+ si C2 > 0, sinon). Une condition ncessaire est que C2 = 0.
On suppose maintenant C2 = 0.
La fonction y est drivable sur R donc en x = 0. En particulier
limt0

y (t) y (0)
y (t) 1
y (t) 1
= limt0
= limt0+
= y (0)
t
t
t
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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES

On a


1
y (t) 1
Si t < 0,
= C1 exp
+ 1 1
t0,t<0
t
t
y (t) 1
= 1 1
Si t > 0,
t0,t<0
t
Donc y (0) = 1 et pour tout C1 R, y est drivable en 0. En conclusion les solutions sur R sont dfinies par

y (t) = C1 t exp
+ t + 1 si t < 0
t

y (t) = t + 1
si t 0

Exercice 7.29 On a a (x) = 1 x2 = 0 x = 1 ou x = 1, b (x) = 1 + x2 et c (x) = ex . Les trois fonctions a, b et


c sont continues. On se place sur I1 = ], 1[ ou I2 = ]1, 1[ ou I3 = ]1, +[. Lquation homogne admet comme
solution



1 + x2
y (x) = Ki exp
dx
1 x2


1
1
= Ki exp
1+

dx
x1 x+1


1 x
 sur Ii
= Ki ex 
1 + x


1 x
 a un signe constant, on peut donc enlever les valeurs absolues.
Sur Ik , la fraction 
1 + x
1x
Recherche dune solution particulire. Par variation de la constante, on a (si yp (x) = K (x) ex
)
1+x


1x
1 x2 K (x) ex
1+x

ex K (x) =

= K (x) =

do
yp (x) =
Sur Ii les solutions sont donc
y (x) = Ki ex

1
1x

1
(1 x)2

ex
x+1

1x
ex
+
1+x x+1

Cherchons les solutions sur R.


Soit y une solution sur R, il existe K1 , K2 et K3 tels que
y (x) =
y (x) =
y (x) =

(1 x) K1 + 1 x
e si x < 1
1+x
(1 x) K2 + 1 x
e si 1 < x < 1
1+x
(1 x) K3 + 1 x
e si x > 1
1+x

La fonction y est continue en x = 1 et en x = 1. On a donc


lim y (x) = lim

x1

x1

(1 x) K1 + 1
(1 x) K2 + 1
= lim +
= lim + y (x)
1+x
1+x
x1
x1
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G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

1
Ceci impose K1 = = K2 et ainsi
2
y (x) =
(qui est bien drivable en x = 1 )
La continuit en x = 1 donne
lim y (x) =

x1

La drivabilit en x = 1 donne
lim

x1

ex
si x < 1
2

e
(1 x) K3 + 1 x e
= lim+
e =
2 x1
1+x
2
e
e
y (x)
2 = lim
2
x1
x1
x1+

y (x)

ex
(1 x) K3 + 1 x
en x = 1, celle de droite vaut la drive de
e en x = 1.
2
1+x


(1 x) K3 + 1 x
K3 x2 + x K3 x
e
=
e
1+x
(1 + x)2

La limite de gauche est gale la drive de


On obtient donc

e
1 2K3
=
e
2
4
qui impose K3 =

1
et
2

1
(1 x) + 1
1
2
ex = ex
1+x
2

La seule solution sur R est la fonction


f (x) =

ex
2

y
2

4
x

Exercice 7.30 Notons


y + 2y + 2y = sin (ax) ex

(E)

Lquation caractristique est r2 + 2r + 2, dont les solutions sont r = 1 + i et r = 1 i. La solution gnrale de


lquation homogne est donc
(K1 cos (x) + K2 sin (x)) ex
28/46

G
 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES

On cherche une solution particulire yp lquation


y + 2y + 2y = e(1+ia)x

(Ec )

alors Im yp est solution de lquation (E)


Si 1 + ia nest pas solution de lquation caractristique (i.e. a2 = 1), on cherche yc (x) = e(1+ia)x . Alors yp est
solution de (Ec )


(1 + ia)2 + 2 (1 + ia) + 2 = 1


1 a2 = 1
do

yc (x) =

1
e(1+ia)x
1 a2

yp (x) =

1
ex sin ax
1 a2

une solution particulire de (E) est alors

Si a2 = 1, on sait que lon peut chercher une solution de (Ec ) sous la forme yc (x) = xe(1+ia)x .
On pose yc (x) = zc (x) e(1+ia)x et on crit la boite z.
yc (x)
e(1+ia)x
e(1ia)x

zc (x)
1
e2iax

Lquation en z est donc


zc + 2iazc = 1
Une solution est
zc
yc

1
ix
x=
2ia
2a
ix (1+ia)x
= e
2a
=

et une solution particulire de (E) est alors


yp (x) =

1 x
xe cos ax
2a

En rsum les solutions de (E) sont


Si a2 = 1, y (x) = (K1 cos (x) + K2 sin (x)) ex +

1
ex sin ax, (K1 , K2 ) R2
1 a2

Si a2 = 1, y (x) = (K1 cos (x) + K2 sin (x)) ex

1 x
xe cos ax, (K1 , K2 ) R2
2a

Exercice 7.31 Il sagit dune quation variable sparables.


Soit y une telle solution pour x proche de , on a y (x) = 2 (par continuit en ). Ainsi y + cos (y) = 0
 dy

1 = cos(y)
= dx. Un calcul simple donne


y
dy
= ln tan
+
= x + C
cos (y)
2
4

 
Avec y () = 0, on obtient ln tan 4 = 0 = + C. Ainsi

y
ln tan
+
=x
2
4
29/46

y
cos(y)

G
 H
- E
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2. LES TECHNIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

soit


 1
y = 2 arctan ex
2

On peut vrifier que


 1

d
ex
1
2 arctan ex = 2 22x
=
dx
2
e
+1
ch ( x)

et avec

cos (arctan (u)) =


sin (arctan (u)) =
on a bien

1

(1 + u2 )
u

(1 + u2 )




 1




= 2 sin arctan ex cos arctan ex
cos 2 arctan ex
2
ex
= 2
1 + (ex )2
Exercice 7.32 Lquation homogne admet comme quation caractristique r2 2r + 1 = (r 1)2 . Les solutions de
lquation homogne sont
y (x) = K1 ex + K2 xex
On pose y (x) = z (x) ex afin de dterminer une solution particulire. La boite z donne
y (x)
ex
xex

z (x)
1
x

lquation en z est donc


z = ln x
do
z (x) =
z (x) =

ln xdx + C1
1
3
(x ln x x + C1 ) dx = x2 ln x x2 + C1 x + C2
2
4

Une solution particulire est


y (x) =


1 2
3
x ln x x2 ex
2
4

La solution de lquation diffrentielle de dpart est donc


y (x) =

x2 ex
(2 ln x 3) + K1 ex + K2 xex
4

Remarquer que cette fonction peut tre prolonge en 0 en une fonction C 1 en x = 0, mais srement pas drivable deux
fois en 0 !
Exercice 7.33 Lquation homogne est


y 2ay + a2 + 1 y = 0
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- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES





Lquation caractristique associe est r2 2ar + a2 + 1 . Le discriminant rduit est = a2 a2 + 1 = 1. On
en dduit les racines : a + i et a i.
Les solutions relles de lquation homogne sont donc
y0 (x) = (C1 cos t + C2 sin t) eat
On applique le principe de superposition, on cherche une solution particulire de


y 2ay + a2 + 1 y = eat

(7.1)

On pose y (t) = eax z (t) et on crit la boite z

y at
z
e

e(a+i)t
e(ai)t

eit
eit

Lquation en z est donc


z + z = t
dont une solution est z (t) = t. Une solution particulire de (7.1) est donc
y (t) = teat
On cherche une solution particulire de



y 2ay + a2 + 1 y = sin t

Pour cela on considre


on pose y (t) = z (t) eit , la boite z donne

(7.2)



y 2ay + a2 + 1 y = eit
y it
z
e

e(a+i)t
e(ai)t

eat
ea2it

Lquation en z est donc


(7.3)

z (a + a 2i) z + a (a 2i) z = 1

Si a = 0, une solution est z =

1
a + 2i
=
, une solution de (7.2) est alors
a (a 2i)
a (a2 + 4)


a + 2i it
1
y (t) = Im
e
=
(a sin t + 2 cos t)
2
2
a (a + 4)
a (a + 4)

Si a = 0, lquation (7.3) scrit


z + 2iz = 1
it
dont une solution est z = , une solution de (7.2) est alors
2


it it
1
y (t) = Im e
= t cos t
2
2
En rsum
Si a = 0,

les solutions de (E) sont

Si a = 0

les solutions de (E) sont

y (t) = (C1 cos t + C2 sin t) eat + teat +

1
(a sin t + 2 cos t)
a (a2 + 4)

1
y (t) = (C1 cos t + C2 sin t) + t t cos t
2
o (C1 , C2 ) R2
31/46

G
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- E
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2. LES TECHNIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Exercice 7.34 On a un problme car x est nul en 0. On se place donc sur I1 = ], 0[ ou sur I2 = ]0, +[. On
n
n
rsout alors y y = 0. La fonction a (x) =
est continue sur Ik pour k {1, 2} donc, sur Ik les solutions de
x
x
lquations sont



n
y (x) = Ck exp
dx = Ck exp (n ln |x|)
x
n
= Ck exp ln |x|
= Ck |x|n
Sur ], 0[ , quitte changer C1 en C1 , les solutions sont donc de la forme C1 xn , et sur ]0, +[ elles sont de la
forme C2 xn .
On peut maintenant chercher les solutions sur R.
Si y est une solution sur R, y est une solution sur I1 et sur I2 . Il existe donc deux constantes C1 et C2 tels que
y (x) = C1 xn pour x < 0
= C2 xn pour x > 0
On a alors
lim y (x) = lim+ y (x) = y (0)

x0

x0

Or puisque n > 0
0 et y (x)
0
y (x)

+
t0

t0

ceci quelques soient les valeurs de C1 et C2 . Donc


y (0) = 0
Et ceci nimpose aucune condition ni sur C1 , ni sur C2 .
Mais y doit galement tre drivable en 0, donc
lim

x0

y (x) y (0)
y (x) y (0)
= lim+
= y (0)
x0
x0
x0

Or
y (x) y (0)
x0
y (x) y (0)
x0


xn
n1
= C1
= C1 x
si x < 0
x
t0

n
x
n1
si x > 0
= C2
= C2 x
x
t0

0 si n 2
C1 si n = 1
0 si n 2
C2 si n = 1

Ainsi pour n = 1, il faut que C1 = C2 , et alors y (x) = C1 x qui est clairement solution de xy y = 0.
Pour n 2, les fonctions dfinies par y (x) = C1 xn pour x < 0, y (x) = C2 xn pour x > 0, y (0) = 0 sont alors
continues, drivables sur R avec y (0) = 0 et solutions de xy ny = 0 (car elles le sont sur I1 et I2 et en 0).
Exercice 7.35 On a un problme car t sannule en 0. On se place donc sur I1 = ], 0[ ou sur I2 = ]0, +[. On
1 + t2
1 + t2
rsout alors y +
y = 0. La fonction
est continue sur Ik , les solutions sur Ik sont donc
2
t
t2

1 + t2
1
y (t) = Ck exp
dt = Ck exp
1 + 2 dt
t2
t


1
= Ck exp t +
t
On peut maintenant chercher les solutions
sur R. Soit y une solution sur R, alors y est une solution sur I1 , il existe

1
donc C1 tel que t < 0, y (t) = C1 exp t +
. Mais y est aussi une solution sur I2 , il existe donc C2 tel que t > 0,
t
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES

1
.
y (t) = C2 exp t +
t
Puisque y est une solution sur R, elle est drivable en 0 donc continue en 0. On a donc
lim y (t) = lim y (t) = y (0)
+

t0

t0


1
1
= C1 et e t , puisque et
1, 1t
et que ex , on en
Or pour t < 0, y (t) = C1 exp t +
x
t
t0
t0
dduit que
lim y (t) = 0 (et donc y (0) = 0)
t0


1
1
= C2 et e t , et 1t
+ , ex + donc, si C2 = 0, on
En revanche, pour t > 0, y (t) = C2 exp t +
x+
t
t0+
a
lim y (t) = ( + si C2 > 0 et si C2 < 0)
+
t0

On en dduit quune condition ncessaire est que C2 = 0. On a donc y (t) = 0 pour t > 0 et y (0) = 0.
Une solution sur R est galement une fonction drivable, en particulier y doit tre drivable en 0. On a donc
lim

t0

y (t) y (0)
y (t) y (0)
= lim+
= y (0)
t0
t0
t0

y (t) y (0)
= 0 admet pour limite 0. Ceci prouve que y (0) = 0.
t0
1
y (t) y (0)
1 1
C1 et e t
t 1t
Pour t < 0, on a y (t) = C1 e e , ainsi
=
= C1 et
et .
t0
t
t
1
1 1
y (t) y (0)
En posant X =
, on a daprs les croissances compares,
e t = XeX 0 donc

X+
t t0
t
t0
t0
0 ceci quelque soit la valeur de C1 .


1
On peut maintenant faire la synthse. On vient de montrer que la fonction y dfinie par y (t) = C1 exp t +
pout
t
t < 0 et y (t) = 0 pout t 0
- est continue, drivable sur R.(en particulier en 0).
- est solution de lquation diffrentielle sur I1 et I2 .

- est continue et drivable


en

 0 avec y (0) = y (0) = 0.
2
2
- puisque 0 y (0) + 1 + 0 y (0) = 0, est encore solution en x = 0,
elle est donc solution sur R tout entier. Les solutions sur R sont donc ces fonctions o C1 est un rel quelconque.

Pour t > 0, on a vu que y (t) = 0, ainsi

Exercice 7.36 Les solutions de quation homognes sont (lquation caractristique est r2 + 1 qui a pour solutions i
et i) :
y (x) = A cos x + B sin x
On rsout y + y = eix et on prend la partie imaginaire dune solution particulire. Pour cela, on pose y (x) =
z (x) eix . La boite z donne
y z
eix
eix

eix
(ii)x

e
e(ii)x

Lquation en z est donc


soit
Si 2 = 1, on a z =

z (i i i i) z + (i i) (i i) z = 1


z + 2iz + 1 2 z = 1

1
eix
et
y
(x)
=
. Une solution particulire de y + y = sin x est donc
1 2
1 2

ix
e
sin x
Im
=
1 2
1 2
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Si 2 = 1, on obtient
z + 2iz = 1
on prend donc z =

1
ix
(on peut diviser par , car 2 = 1 donc nest pas nul), on choisit z (x) =
= y (x) =
2i
2

ixeix
. Une solution particulire de y + y = sin x est donc
2


ixeix
x cos x
Im
=
2
2

En rsum, les solutions sont


sin x
o (A, B) R2 , si 2 = 1
1 2
x cos x
y (x) = A cos x + B sin x
o (A, B) R2 , si 2 = 1
2

y (x) = A cos x + B sin x +

Exercice 7.37 Cest une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants. Lquation caractristique
est r2 (1 + a) r + a dont les solutions (videntes) sont 1 et a. On a donc deux cas.
Premier cas a = 1. Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = C1 ex + C2 eax o (C1 , C1 ) R2
Second cas a = 1. Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = C1 ex + C2 xex o (C1 , C1 ) R2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (x) = ex z (x). On crit alors la boite z
Premier cas a = 1
y
z
x
e

ex
eax

1 = e0x
e(a1)x

On obtient alors les racines de lquation caractristique en z qui sont 0 et a 1, do lquation en z


z (a 1) z = 1
dont une solution est z (x) =

1
x
qui donne z (x) =
et les solutions pour y
a1
a1
y (x) =

xex
+ C1 ex + C2 eax o (C1 , C1 ) R2
a1

Second cas a = 1
y
z
x
e

e
xex

1 = e0x
x = xe0x

Ce qui signifie que lquation caractristique a une racine double 0. Do lquation en z : z = 1 qui donne z (x) = x
x2
et z (x) =
et enfin les solutions en y
2
y (x) =

x2 ex
+ C1 ex + C2 xex o (C1 , C1 ) R2
2
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2. LES TECHNIQUES

Exercice 7.38 On a f (0) = 0 immdiatement, ensuite f (x) = 1 + f (x)2 = 0. En drivant lgalit f (x)2 f (x)2 ,
il vient
2f f 2ff = 0
ce qui aprs division par f (qui nest jamais nul) donne

f = f
Ainsi f est de la forme A ch +B sh. Les conditions initiales f (0) = 0 et f (0) = 1 donnent alors
f = sh
Si on enlve la condition f (0) = 1 (et donc f (0) = 0), on a alors
f 2 f 2

= (A sh +B ch) (A ch +B sh)
= (A sh +B ch A ch B sh) (A sh +B ch +A ch +B sh)
= (A (sh ch) + B (ch sh)) (A (sh + ch) + B (ch + sh))

Or
donc

x R, ch x + sh x = ex et ch x sh x = sh x
f (x)2 f (x)2 = (B A) ex (B + A) ex = B 2 A2

Les solutions sont donc de la forme

f (x) = A ch x + B sh x o B 2 A2 = 1
Ceci incite poser B = ch a, A = sh a o est le signe de B. On a alors
f (x) = sh a ch x + ch a sh x = sh (x + a) si B > 0
f (x) = sh a ch x ch a sh x = sh (x a) si B < 0
En conclusion les solutions sont toutes les fonctions de la forme
sh (x + a) o a R

Enfin, on peut supposer f simplement C 1 , en effet f (x) = 1 + f (x)2 , mais si f est continue alors il ne peut avoir

de changement de signe (car 1 + u2 1, sil y a changement de signe, il y discontinuit, on passe dune quantit
plus


grande que 1 une quantit plus petite que 1). On a donc un signe constant. Ceci signifie que f (x) = + 1 + f (x)2

ou f (x) = 1 + f (x)2 . Mais alors f (x) est drivable en tant que compose de fonctions drivables, et on est
ramen au cas prcdent.
Remarque 1 : On peut en fait simplement supposer f drivable sur R, mais il faut connatre le thorme de Darboux
qui dit quune fonction drive vrifie le thorme
 des valeurs intermdiaires. Dans ce cas, on ne peut avoir de changement de signe dans lexpression f (x) = 1 + f (x)2 (sinon f sannule), et on poursuit la preuve de la mme
manire ).
Remarque 2 : Si on crit que f est de la forme f (x) = ex + ex (en tant que solution de f f = 0), lgalit
f 2 f 2 = 1 conduit alors
 x
2 
2
e ex ex + ex = 4 = 1

1
1
ce qui est une condition trs simple sur et que lon peut crire sous la forme 2 =
do f (x) = (2ex + 2ex ) =
2
2


1
1
2ex
. Puisque est quelconque, les solutions sont de la forme (en posant 2 = ea o est un signe)
2
2ex
f (x) = sh (x + a)

on retrouve bien les mmes solutions (ouf).


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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Exercice 7.39
1. Il suffit de remplacer dans lquation diffrentielle, on obtient alors


x R, 2 (1 + 2x) + (4x 2) 8 ex



= 2x ( + 2) + 2 2 8
= ( + 2) (2x + 4) ex = 0
Si on choisit = 2, on a alors une solution.
La fonction x e2x est solution.
2. On remplace, on a alors y (x) = 2e2x z (x) + e2x z (x) et y (x) = 4e2x z (x) 4e2x z (x) + e2x z (x) ,
ainsi
(1 + 2x) y + (4x 2) y 8y


= (1 + 2x) 4e2x z 4e2x z + e2x z


+ (4x 2) 2e2x z + e2x z
8e2x z
= e2x ((1 + 2x) z (4x + 6) z )

Puisquune exponentielle nest jamais nulle, on en dduit lquation diffrentielle vrifie par z :
(1 + 2x) z (4x + 6) z = 0



1
3. Sur lintervalle , + , lquation diffrentielle vrifie par z est quivalente , en posant Z = z
2
Z 2

(3 + 2x)
Z=0
(1 + 2x)

(EZ )

(3 + 2x)
qui est une quation diffrentielle du premier ordre. Les solutions de EZ sont (x 2
est continue sur
(1
+ 2x)


1
, + ).
2



(3 + 2x)
Z (x) = C exp 2
dx o C R
(1 + 2x)
Or




(2 + 1 + 2x)
2dx
(3 + 2x)
dx =
dx =
+ dx
(1 + 2x)
(1 + 2x)
1 + 2x
= ln |1 + 2x| + x + K
do



1
z (x) = Z (x) = C1 exp (2 ln (1 + 2x) + 2x) sur , + , o C R
2
= C (1 + 2x)2 e2x

Pour avoir z (x) , il suffit dintgrer !


z (x) = C

(1 + 2x)2 e2x dx

On intgre par parties en drivant le polynme (les fonctions sont bien C 1 ).






1
1
(1 + 2x)2 e2x dx =
(1 + 2x)2 e2x
4 (1 + 2x) e2x dx
2
2

1 2x
=
e (2x + 1)2 2 (1 + 2x) e2x dx
2
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

2. LES TECHNIQUES

Une autre intgration par parties (on drive encore le polynme)






1
1
(1 + 2x) e2x dx =
(1 + 2x) e2x
2e2x dx
2
2
1
1
=
(1 + 2x) e2x e2x + C2 o C2 R
2
2
= xe2x + C2 o C2 R
do



1 2x
C 2
2
e (2x + 1) 2xe2x + C2 =
4x + 1 e2x + C2
2
2
C
Et les solutions de lquation diffrentielle initilale sont (en posant C1 = ).
2


2
2x
y (x) = C1 1 + 4x + C2 e
o (C1 , C2 ) R2
z (x) = C

(1 + 2x) e2x dx = C

4. La premire condition donne

C1 + C2 = 1
Lquation de la tangente est Y y (0) = y (0) (X 0) soit

Y 1 = y (0) X

elle doit couper laxe Ox en X = 1, donc pour Y = 0, on doit avoir X = 1, ce qui donne
y (0) = 1
ainsi


C1 (8x) 2C2 e2x x=0 = 2C2 = 1

do

C1 = C2 =

La solution est

1
2

 1
1
1 + 4x2 + e2x
2
2

y (x) =


1
Voici son graphe ainsi que celui de sa tangente lorigine et le graphe (en pointilles) de x
1 + 4x2 qui
2
est une parabole asymptote en +.

-1

-1

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3. LES EXOTIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

Exercice 7.40 Si f et g sont solutions alors pour x = 0, on a g (0) = 0 et f (0) = 1. On drive les quations pour
obtenir
f (x) = 1 + g (x)
g (x) = 1 + f (x)
On pose alors u (x) = f (x) + g (x) et v (x) = f (x) g (x) Ainsi u et v sont solutions de
u u = 2
v + v = 0
avec les conditions initiales
u (0) = 1
v (0) = 1
On a donc u (x) = C1 ex + 2 et v (x) = C2 ex . On dtermine C1 et C2 avec les conditions initiales, ce qui donne
C2 = 1 et C1 = 1. Puis
u (x) + v (x)
2 ex + ex
=
2
2
= 1 sh (x)
u (x) v (x)
2 ex ex
g (x) =
=
2
2
= 1 ch (x)

f (x) =

Les exotiques

Exercice 7.41 Cest une quation diffrentielle du premier ordre. Les fonctions a, b et c sont continues sur R. La
fonction a ne sannule pas sur R. On rsout donc sur R.
La solution de lquation homogne est

 
(x 1)2
y (x) = K exp
dx
1 + x2



x + 1 2x
= K exp
dx
1 + x2


2x
= K exp
1 +
dx
1 + x2




= K exp x + ln 1 + x2 


= Kex 1 + x2 car 1 + x2 > 0

On cherche une solution particulire polynomiale P (x). Lexamen des degrs indique que P est de degr 1. Si P (x) =
ax + b, on remplace


1 + x2 a + (x 1)2 (ax + b) = x3 x2 + x + 1 a = 1 et b = 0

Les solutions de lquation sont donc

(on a bien yK (0) = K).


1. Puisque
si x = 0, on a



yK (x) = x + Kex 1 + x2 o K R


1 + x2 yK
(x) + (x 1)2 yK (x) = x3 x2 + x + 1

yK
(1) = 1

Les courbes intgrales ont mme tangente parallle y = x (qui nest rien dautre que y0 (x)).
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

3. LES EXOTIQUES

ex
ex
0, donc yK (x) x et yK (x)x = K
est du signe de K. Les courbes intgrales
2
x+
1 + x x+
1 + x2
ont toutes la mme asymptotes, elles sont au dessus de y0 (x) = x si K > 0, en dessous sinon (elles ne peuvent
pas se couper).

2. On a K

3. On a


d  x 
e
1 + x2 + x
dx
2
= K (x 1) ex + 1

yK
(x) = K

donc


d2  x 
e
1 + x2 + x
dx2
= Kex (x 1) (x 3)

(x) = K
yK

Il y a deux points o la drive seconde sannule et change de signe (pour K = 0) : x = 1 et x = 3.


Les tangentes en x = 1 sont parallles (elles se coupent linfini) y0 (x).
La tangente yK en x = 3 a pour quation
Y

= yK (3) + yK
(3) (X 3)

33 32 + 3 + 1 (3 1)2 yK (3)
(X 3)
= yK (3) +
1 + 32


2
11
11
33
=
X+
yK (3) + x
5
5
5
5
11
11
, on constate que Y =
(on ne calcule pas Y car y0 (x) = x est une solution). Les tangentes en
2
2

11 11
x = 3 se coupent toutes en A =
,
.
2 2

4. Dterminons les points dabscisse x o yK


(x) = 0.
Pour X =

yK
(x)



0 = 1 + x2 0 + (x 1)2 yK (x) = x3 x2 + x + 1

= yK (x) =

x3 x2 + x + 1
(x 1)2

Les point tangentes horizontale des courbes intgrales sont tous situs sur la courbe
(x) =

x3 x2 + x + 1
(x 1)2

Remarquez que a une asymptote en x = 1 (pour x = 1 la tangente est parallle y = x, donc jamais
horizontale).
La question qui se pose est de savoir si tous les points de cette courbe sont des points tangentes horizontale.

Pour cela il suffit de prouver que pour tout x R, x = 1, il existe K R tel que yK
(x) = 0. Or

yK
(x)

K (x 1)2 ex + 1 = 0
ex
K =
(x 1)2
=

Ainsi le point M = (x, (x)) est un point tangente horizontale de yK pour K =


prouve que yK a un point tangente horizontale si et seulement si K > 0.

ex
. Au passage cela
(x 1)2

5. Le point tangente horizontale est aussi un point dinflexion si et seulement si x = 3 = K =


39/46

e3
.
4

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3. LES EXOTIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

6. Dterminons le nombre de points tangente horizontale de yK (x). Il suffit de dterminer les valeurs de x telles
ex
que K =
. Pour cela on tudie rapidement
(x 1)2

g (x) =

ex
(x 1)2

La fonction g est continue, drivable de drive gale g (x) = ex


graphe de g est donc

x3
(oh ! oh ! x = 3 qui resurgit). Le
(x 1)3

10

-2

-1

Graphe de g

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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

3. LES EXOTIQUES

On en dduit que :

10

6
y
4

10

Pour K < g (3) =

e3
,il y a un point tangente horizontale.
4

e3
, il y a deux points tangentes horizontales.
4
3
e
Pour K > , il y a trois points tangentes horizontales.
4
Pour K =

Exercice 7.42 On remplace x et y par 0 pour obtenir f (0) = 2f (0)do f (0) = 0. Lquation fonctionnelle scrit
aussi
f (x + h) f (x)
h

ex f (h) + eh f (x) f (x)


h
e h 1 f (h) x
e
= f (x)
+
h
h
=

Or
eh 1
h

eh e0
1
h0
h
f (h)
f (0)
h h0
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3. LES EXOTIQUES

CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

on en dduit , en passant la limite


f (x + h) f (x)
f (x) + f (0) ex
h0
h
On rsout alors lquation diffrentielle y y = ex , la solution gnrale de lquation homogne est y (x) ex . On
cherche une solution par la mthode de la variation de la constante en posant y (x) = K (x) ex . On obtient alors
K (x) ex = ex do K (x) = . On choisit K (x) = x, en ainsi y (x) = x ex est solution de y y = ex .
Les solutions de y y = ex sont donc
y (x) = (x + K) e x o K R
Cela ne veut pas dire que ces fonctions sont solutions de (E). Pour dterminer les solutions, on calcule
( (x + y) + K) ex+y (x + K) ex ey (y + K) ex ey = Kex+y
qui doit tre nul (noublions pas aussi que f (0) = 0). Cela impose K = 0. Les solutions sont donc
y (x) = xex o R
Exercice 7.43 Analyse : On a (f g) = f g + fg , si (f g) = f g alors
2

2
2
f g + fg = f g (f f ) g + f g = 0 ex 2xex g + 2xex g = 0
2

Ainsi g est solution de lquation diffrentielle (car ex = 0)


(1 2x) y + 2xy = 0


1
On se place sur lintervalle
, + afin de diviser par 1 2x, lquation scrit alors
2
y +
La solution gnrale est alors

2x
y=0
1 2x


y (x) = K exp

Or


2x

dx =
1 2x

1+

= x+
On choisit donc
g (x) =


2x
dx
1 2x
1
2x 1

dx

1
ln |2x 1|
2

2x 1ex

Exercice 7.44 On rsout lquation diffrentielle y 2y + y = 2ex . Lquation caractristique est r2 2r + 1 =


(r 1)2 = 0, les solutions de lquation homogne sont donc (c + bx) ex o (a, b) R2 . On pose y (x) = z (x) ex . La
boite z donne
y (x) z (x)
ex
1
x
xe
x


lquation en
z est donc z = 2, une
solution est z (x) = x2 . La fonction f est donc de la forme f (x) = x2 + bx + c ex


et f (x) = x2 + (2 + b) x + b + c ex
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

4. LES OLYMPIQUES

1. Si x R, f (x) > 0 alors f = b2 4c < 0, mais f = (2 + b)2 4 (b + c) = b2 4c + 4 na alors aucune


1
1
raison dtre ngatif. Par exemple, il suffit de prendre b = 0, c = alors f = et f > 0. Dans ce cas f
2
2
1
prend des valeurs ngatives alors que f non. On a reprsent en dessous le graphe de f pour b = 0 et c = , on
2
constate que f est positive mais non strictement croissante (ce qui prouve que f nest pas strictement positive).

2.0
1.5
1.0
0.5

-3

-2

-1

Graphe de

1 x
e
x2 +
2

2. Si x R, f (x) > 0 alors f = b2 4c + 4 < 0 et donc f = f 4 < 0 ce qui implique que x R,


f (x) < 0.
4

Les olympiques

Exercice 7.45 Si f est solution alors x f ( x) est drivable (compose de fonctions drivables), ce qui prouve
que f est deux fois drivables.
Analyse : En drivant, on obtient alors x R, f (x) = k2 f (x). Ainsi (A, B) R2 , f (x) = A sin (kx)+B cos (kx).
Synthse : Une telle fonction est solution si et seulement si x R,
Ak cos (kx) Bk sin (kx) = k (A sin ( kx) + B cos ( kx))
Devant cette expression, il semble judicieux dcrire f sous la forme
f (x) = G cos (kx + )
f est ainsi solution si et seulement si x R,
Gk sin (kx + ) = Gk cos (k ( x) + )
Si G = 0, on obtient
sin (kx + ) + cos (k kx + )


= cos
kx + cos (k kx + )
2
p+q
pq
soit en utilisant cos p + cos q = 2 cos
cos
2
2




k
x R, 2 cos

cos
kx = 0
4
2
4
ce qui impose

1
1

= + n = k n Lensemble des solutions est donc


4
2
2
4
2


f (x) = G cos k x

, GR
2
4
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 H
- E
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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES

n = (1)n G cos k x

et si G dcrit R, (1)n G aussi.


car G cos k x
2
4
2
4
Exercice 7.46 On a a (x) y (x) + b (x) y (x) = c (x) . Lquation de la tangente en un point dune courbe intgrale est
Y y (x) = y (x) (X x)
Soit x tel que b (x) = 0, lquation diffrentielle peut scrire


a (x)
b (x)

a (x)

x
= y (x) x +
b (x)

c (x)
y (x) = y (x)
b (x)

Toutes les tangentes se coupent donc au point


M=

a (x)
c (x)
+ x,
b (x)
b (x)

si b (x) = 0

Si b (x) = 0, les tangentes sont toutes parallles.


Si lquation diffrentielle admet une solution affine, le point M dcrit cette solution particulire et si b (x) = 0, les
tangentes sont parallles cette solution.


Exercice 7.47 On se place sur Ik = 2 + k, 2 + k . Lquation sans second membre admet pour solutions
y (x) = K1 sin 2x + K2 cos 2x

On cherche une solution particulire en posant y (x) = z (x) sin 2x (essayez donc lautre ...). On crit la "boite z"
y (x)
sin 2x
cos 2x

z (x)
1
cotan (2x)

La premire colonne donne les solutions de lquation homogne en y, la seconde les solutions de lquation homogne
en z.
Lquation en z admet z (x) = 1 comme solution donc ne comporte pas de terme en z. Elle est donc de la forme
sin (2x) z + a (x) z = 2 tan x
On sait que z (x) = cotan 2x est solution de lquation homogne. Si on pose u (x) = z (x) , alors
est solution de

2
= (cotan 2x)
sin2 2x

sin (2x) u + a (x) u = 0


On cherche donc u (x) =

2K (x)
par variation de la constante. On obtient alors
sin2 2x

sin (2x)
On choisit K (x) = x

2K (x)
= 2 tan x = K (x) = tan x sin 2x = 2 sin2 x = 1 cos 2x
sin2 2x

sin 2x
, puis
2
2K (x)
sin2 2x
2x sin 2x
2x
1
=

2
2
sin 2x
sin 2x sin 2x

u (x) = z (x) =
=

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Or avec une intgration par parties


f (x) = 2x
1

g (x) =
sin2 2x


f (x) = 2
1
f et g sont C 1
g (x) = cotan 2x
2

2x
dx = x cotan 2x +
sin2 2x
= x cotan 2x +

cos 2x
dx
sin 2x

1
ln |sin 2x| + C
2

et le changement de classe C 1 t = tan x donne


t = tan x
1
dx =
dt
1 + t2


1
dx =
sin 2x

1
1
dt =
2t 1 + t2
1 + t2

dt
1
= ln |tan x| + C
2t
2

do
1
1
ln |sin 2x| ln |tan x| + C
2 
2 
1  2 sin x cos x 
+C
= x cotan 2x + ln 
2
tan x 

z (x) = x cotan 2x +

= x cotan 2x + ln |cos x| + C

Une solution particulire est donc


x
1
cotan 2x + ln |cos x| sin 2x
2
2
x
sin 2x
= cos 2x +
ln |cos x|
2
2

yP (x) =

La solution gnrale est


y (x) = K1 sin 2x + K2 cos 2x

x
sin 2x
cos 2x +
ln |cos x|
2
2

Remarque : On sest bien gard de prciser sur quel intervalle les calculs sont valides. En fait, peut importe, on a
trouv une fonction (analyse) dont on peut vrifier quelle est bien solution particulire sur Ik .
Exercice 7.48
1. On a
ex (x) (x) + ex (x) (x) = x (x) (x) + x (x) (x) = 0
Or x R, (x) = 0 donc
x R, (x) (x) + (x) (x) =


1 2
(x) + 2 (x) = 0
2

On en dduit que la fonction x 2 (x) + 2 (x) est constante sur R. Or elle vaut 1 en x = 0, donc x R,
2 (x) + 2 (x) = 0.
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2. En drivant la premire galit, on a


ex (x) + ex (x) = (x) x (x)
En multipiant par x, on obtient
xex (x) + xex (x) = x (x) x2 (x)
Or on a

do

x
e (x) = x (x)

soit
En divisant par ex = 0, on a

ex (x) = x (x)

x (x) = ex (x)
x2 (x) = x3 ex (x)

xex (x) + xex (x) = ex (x) x3 ex (x)


xex (x) + (x 1) ex (x) + x3 ex (x) = 0
x (x) + (x 1) (x) + x3 e2x (x) = 0

3. Le changement de fonction indiqu par la premire question est le suivant. On pose (x) = cos (x) et (x) =
sin (x) avec (0) = 0. Alors
x

e (x) = x (x)
ex (x) sin (x) = x sin (x)

e (x) = x (x)
ex (x) cos x = x cos (x)
puisque sin u et cos u ne sont jamais nul en mme temps, on obtient que
x R, (x) = xex
do (avec (0) = 0)
(x) =

Conclusion

xex dx = 1 ex (x + 1)



(x) = cos 1 ex (x + 1)


(x) = sin 1 ex (x + 1)

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