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Braslia
Dezembro, 2013
Braslia
Dezembro, 2013
____________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandes
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
________________________
Prof. nome, titulao.
Orientador
________________________
Prof. nome, titulao.
Instituio
________________________
Prof. nome, titulao.
Instituio
________________________
Prof. nome, titulao.
Instituio
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus, por ter me abenoado com uma famlia unida e que sempre me
apoiou em todos os momentos para que esse projeto se tornasse realidade.
Agradeo a minha esposa, companheira e amiga Ceclia S. T. Fontes por ter me
acompanhado nesse caminho me incentivando e apoiando nos bons e maus momentos.
Aos meus filhos Leo, Mariana, Gabriela e Letcia pela compreenso e apoio nesses
tempos de ausncia.
Aos meus pais Latino e Maria Helena por sempre me aconselhar e orientar o caminho
certo e minhas irms Ana Maria e Maria Isabel pelo incentivo e apoio.
Ao casal amigo Alexandre Silva Cavalcante e Fabiana Mansur Cavalcante que sem seu
apoio seria impossvel o fechamento dessa caminhada.
A todos os professores do curso de engenharia da computao que levam seu trabalho to
a srio e com muita competncia.
Muito Obrigado!
Marcos Jos de Carvalho Fontes
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO..........................................................................................14
1.1
Objetivo Geral..................................................................................................15
1.2
Objetivo Especfico..........................................................................................15
1.3
Motivao.........................................................................................................16
1.4
Estrutura do Projeto..........................................................................................16
Sistema Eltrico................................................................................................17
2.2
Medidores de Energia.......................................................................................18
2.3
2.4
Medidor Eletrnico...........................................................................................23
2.5
Energia Eltrica................................................................................................25
2.6
Fator de Ptencia..............................................................................................26
2.7
Tarifas de Consumo..........................................................................................27
CAPTULO 3 DESENVOLVIMENTO.............................................................................30
3.1
Arduino.............................................................................................................30
3.1.1
Fonte de Alimentao...................................................................................31
3.1.2
Ncleo CPU..................................................................................................31
3.1.3
Entradas e Sadas..........................................................................................32
3.1.4
Entradas Digitais...........................................................................................33
3.1.5
Entradas Analgicas......................................................................................33
3.1.6
3.2
3.3
Protocolo ZigBee................................................................................................36
3.3.1
3.4
3.5
Apresentao do Prottipo..................................................................................46
4.2
Sensor de Tenso.................................................................................................47
4.3
4.4
4.5
Teste do Software................................................................................................51
4.5.1
4.6
Teste do Dispositivo............................................................................................56
4.7
Modelo Proposto..................................................................................................58
Concluses......................................................................................................... 59
5.2
REFERNCIAS ....................................................................................................................61
APENDICE A.........................................................................................................................64
APNDICE B.........................................................................................................................65
LISTA DE FIGURAS
2
Figura 2.1 - Esquema bsico do sistema eltrico ................................................................17
Figura 2.2 - Esquema do Sistema Eltrico Brasileiro..........................................................18
Figura 2.3 - Componentes bsicos do medidor tipo induo...............................................20
Figura 2.4 - Vista explodida do medidor monofsico M12 da Landis&Gyr.........................21
Figura 2.5 - Viso frontal dos medidores respectivamente Ciclomtrico e Digital ...............22
Figura 2.6 - Diagrama de blocos do medidor eletrnico GE I-210........................................24
Figura 2.7 - Medidor eletrnico de energia ativa e reativa GE I-210.....................................25
Figura 2.8 - Diagrama de Fazores.........................................................................................27
Figura 2.9 - Comparao entre a modalidade tarifria convencional e a tarifa branca.........29
3
Figura 3.1 - Arquitetura Arduino.........................................................................................30
Figura 3.2 - Diviso de blocos do Arduino.........................................................................32
Figura 3.3 - Chip ATMEGA 328.........................................................................................32
Figura 3.4 - IDE Arduino............................................... ...................................................35
Figura 3.5 - Sensor de Corrente No Invasivo YHDC SCT 013.........................................35
Figura 3.6 - Caractersticas Tcnicas.....................................................................................35
Figura 3.7 - Posicionamento das Tecnologia Sem Fio.........................................................37
Figura 3.8 -Topologias ZigBee............................................................................................38
Figura 3.9 - Sistema Eltrico com central ZigBee..................................................................39
Figura 3.10 - Montagem: XBee + XBee Shield + Arduino...................................................40
Figura 3.11 - Montagem: XBee + XBee Explorer..................................................................40
Figura 3.12 - Ambiente de programao XBee X-CTU........................................................41
Figura 3.13 - Frame de dado padro RS232 (8-N-1)..........................................................42
Figura 3.14 - Estrutura do Frame de dados no modo API..................................................42
Figura 3.15 Display de cristal lquido..............................................................................45
4
Figura 4.1 - Topologia do Modelo......................................................................................46
Figura 4.2 - Diagrama eltrico sensor de tenso...................................................................47
Figura 4.3 - Divisor de Tenso com limitador de carga.........................................................48
Figura 4.4- Configurao do coordenador...........................................................................49
Figura 4.5 - Configurao do dispositivi final.......................................................................50
LISTA DE TABELAS
LISTA DE EQUAES
RESUMO
ABSTRACT
The paper proposes the monitoring power of a single-phase residence with remote access
via serial interface and aims to gather information needed for a real-time management of
monthly consumption. For this, we used a microcontroller circuit that receives a noninvasive current sensor, suitable for residential use, and voltage analog signals which are
processed to calculate the active power kwh and the accumulated cost of kwh in currency.
Results are sent to a liquid crystal display for local viewing and also sent by wifi ZegBee
with access USB serial to a computer.
Keywords: Monitoring, consumption, real-time, microcontroller, active power, kwh
cost, ZigBee network, electricity.
14
Captulo 1. Introduo
naturais
e,
especialmente,
na
forma
como
energia
produzida
(GREENPEACE,2010)
15
Este projeto prope uma interface amigvel por intermdio de um dispositivo eletrnico
que far a leitura do consumo de corrente eltrica e retornara em forma local por intermdio
de um display de cristal lquido e remotamente por mdulos Xbee dispositivos de rdio
frequncia que trabalham no padro ZigBee 802.15.40, 2,4 GHz que se comunicam entre si
passando os dados para a plataforma de programao espelhando o que est no display. As
informaes que sero fornecidas so: consumo instantneo medido em kW/h, consumo
acumulado a partir do acionamento do dispositivo e o valor em moeda corrente acumulado
at aquele instante.
16
1.3 Motivao
17
18
Para que houvesse uma forma de efetuar a cobrana dos servios prestados pela
fornecedora de energia eltrica (concessionria), foi disponibilizado um instrumento
chamado de Medidor, capaz de registrar a quantidade de energia eltrica que j foi
consumida.
O primeiro modelo conhecido de medidor de energia eltrica, foi patenteado por Samuel
Gardiner em 1872. Seu uso se dava com algumas lmpadas ligadas em srie com uma tenso
constante e tudo comandado por uma nica chave, assim apenas era necessrio medir o
tempo que as lmpadas ficaram acesas. O nome dado a unidade de medio ficou conhecido
como lmpada-hora. Em 1903, a GE lanou o medidor de energia eltrica chamado Medidor
Tipo 1: o primeiro a fazer as medies em watt hora para corrente alternada produzida em
srie.
Atualmente o medidor mais usado pelas concessionrias e do tipo de induo
eletromecnico, por sua exatido e simplicidade que possibilita sua fabricao em srie e a
diminuio de custo. Sua robustez mecnica lhe assegura uma vida til de 20 a 30 anos sem
necessidade de manuteno. Outro tipo, o medidor eletrnico que faz uso de circuitos
integrados.
19
Nas regies onde os medidores so mais novos, nota-se uma maior quantidade relativa
de medidores eletrnicos, como e verificado na Tabela 2.1, o que sugere que o medidor
eletrnico est substituindo o convencional nas novas ligaes. A partir dos dados enviados
pelas concessionrias, conclui-se que, em todo o Brasil, j h mais de 4,8 milhes de
medidores eletrnicos adquiridos (em estoque e instalados). Porm, a maioria limita-se s
mesmas funcionalidades dos medidores convencionais, ou seja, medem basicamente a
energia ativa consumida. (ANEEL)
A concessionria a maior interessada no perfeito funcionamento desses medidores,
mais sua interface com o consumidor pouco amigvel contendo uma fileira de ponteiros e
outros nmeros, que deveriam ser passados para o usurio de uma forma de leitura mais
fcil, para que possa exercer com mais facilidade seu gerenciamento de carga para um
consumo responsvel.
O medidor tipo induo tem o funcionamento idntico ao motor de induo. Este tipo de
medidor ainda hoje o modelo mais utilizado pelas concessionrias na medio de energia
eltrica pelo seu custo e durabilidade.
20
Bobina de potencial Bp, com grande nmero de espiras de fio fino de cobre (alta
resistncia), fica em paralelo com a carga;
Bobinas de corrente Bc com poucas espiras de fio grosso (baixa resistncia), ficam
em srie com a carga;
21
Figura 2.4 Vista explodida do medidor monofsico M12 daLandis&Gyr. (Fonte Landis&Gyr)
22
A leitura nos medidores com ponteiros e nmeros feita lendo cada relgio que o
nmero que ponteiro est indicando feita a anotao da direita para esquerda, j no digital
o nmero composto por esses algarismos o valor da leitura, como apresenta a Figura 2.5.
Com o custo mais baixo e uma boa durabilidade, ele o mais usado pelas distribuidoras
de energia, mas por sua localizao ser externa e a existncia de vrios tipos de residncias
como, prdios de apartamentos, casas, stios e etc., dificulta para o consumidor exercer um
bom gerenciamento do seu consumo.
Schwendtner (1996) enfatiza que a utilizao dos medidores eletromecnicos do tipo
induo j dura aproximadamente 100 anos, havendo necessidade de modernizao para
integrao das tarifas de medio com outras funes associadas, como exemplo: medio
23
24
Dispositivos e sensores.
25
26
rolamento, temos que mant-la sempre em observao, porque o excesso de energia reativa
exige condutores de maior seco e transformadores de maior capacidade. E somente a
relao com a energia ativa atravs do Fator de Potncia, podemos monitora-la mantendo os
nveis sempre entre 1,00 e 0,92.
um ndice que relaciona a energia ativa e reativa de uma instalao eltrica, sendo um
dos principais indicadores de eficincia energtica. O fator de potncia prximo de 1 indica
pouco consumo de energia reativa em relao energia ativa.
Em conformidade com estabelecido pelo Decreto n 62724 de 17 de maio de 1968, com
a nova redao dada pelo Decreto n 75887, de 20 junhos de 1975, as concessionrias de
energia eltrica adotaram o Fator de Potncia 0,85 como referncia para limitar o
fornecimento de energia reativa.
O Decreto n 479 de 20 de maro de 1992 reiterou a obrigatoriedade de se manter o
Fator de Potncia o mais perto da unidade (1,00) tanto pelas concessionrias quanto pelos
consumidores, recomendando ainda ao Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica
DNAEE, o estabelecimento de um novo limite de referncia para o Fator de Potncia
indutivo e capacitivo, bem como, a forma de avaliao e de critrio de faturamento de
energia reativa excedente e esse novo limite. (Fonte - ANEEL)
Potncia ativa medida em kw, que efetivamente realiza trabalho, gerando calor, luz,
movimento, etc.
P = V I cos
(2.1)
Onde:
P a potncia ativa dada em Watts;
V a tenso dada em Volts;
I a corrente dada em Ampres;
Potncia reativa medida em kvar, usada apenas para criar e manter os campos
eletromagnticos das cargas indutivas.
Q = V I sen
(2.2)
27
A Figura 2.8 ilustra o diagrama de fazores onde observa o ngulo entre a potncia
reative e a potncia ativa.
Onde:
(2.3)
Os consumidores de energia eltrica pagam por meio da conta recebida da sua empresa
distribuidora de energia eltrica, um valor correspondente a quantidade de energia eltrica
consumida, no ms anterior, estabelecida em kWh (quilowatt-hora) multiplicada por um
valor unitrio, denominado tarifa, medida em R$/kWh (reais por quilowatt-hora), que
corresponde ao preo de um quilowatt consumido em uma hora. ( Fonte ANEEL)
28
As empresas de energia eltrica prestam este servio por delegao da Unio na sua rea
de concesso, ou seja, na rea em que lhe foi dado autorizao para prestar o servio pblico
de distribuio de energia eltrica. ( Fonte ANEEL)
Cabe Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL estabelecer tarifas que
assegurem ao consumidor o pagamento de uma tarifa justa, como tambm garantir o
equilbrio econmico-financeiro da concessionria de distribuio para que ela possa
oferecer um servio com a qualidade, confiabilidade e continuidade necessrias. ( Fonte
ANEEL)
A ANEEL divide os consumidores em dois grandes grupos, Grupo A e Grupo B cada
um com sua subdivises:
XXXVII
Grupo A:
grupamento
composto
de
unidades
consumidoras
com
XXXVIII
grupo
B:
grupamento
composto
de unidades
consumidoras com
29
dos novos medidores eletrnicos inteligentes que na Europa e Estados Unidos j so usados
largamente, deve entrar em vigor a Tarifa Branca onde o consumidor que tiver um bom
gerenciamento de seu consumo poder vir a ter algum benefcio.
Em 22 de novembro de 2011, a ANEEL criou uma nova modalidade tarifria para
consumidores conectados na baixa tenso: a tarifa branca. Trata-se de uma tarifa monmia
cuja cobrana baseia-se apenas na quantidade de energia consumida com trs postos
tarifrios: ponta, intermedirio e fora ponta. A nova modalidade direcionada a todos os
consumidores do grupo B, exceto os de baixa renda e iluminao pblica. A adeso tarifa
branca opcional para o consumidor, e sua efetiva aplicao depende ainda da adequao
dos medidores e das regras comerciais, ainda no definidas. (Fonte ANEEL)
A Figura 2.9 ilustra a comparao das tarifas normais com a tarifa branca.
30
Capitulo 3. Desenvolvimento
Neste captulo feito uma descrio de todo material usado no projeto vislumbrando
suas caractersticas tcnicas. O prottipo visa automatizar a leitura do medidor de energia
eltrica passando para o consumidor uma leitura completa de consumo instantneo e
acumulado, disponibilizando o valor em reais.
3.1. Arduino
31
O hardware do Arduino muito simples, porm muito eficiente. Vamos analisar a partir
deste momento, o hardware do Arduino UNO. Esse hardware composto dos seguintes
blocos. Como ilustra a Figura 3.2.
Responsvel por receber a energia de alimentao externa, que pode ter uma tenso de
no mnimo 7 Volts e no mximo 16 Volts e uma corrente mnima de 300 mA. A fonte filtra
e depois regula a tenso de entrada para duas sadas: 5 Volts e 3,3 Volts. O requisito deste
bloco entregar as tenses de 5 e 3,3 Volts para que a CPU e os demais circuitos
funcionem.
32
esse chip que possui todo hardware para obter dados externos, processar esses dados e
devolver para o mundo externo.
A linha utilizada a ATMega e os mais comuns so as placas com os chips ATMega8,
ATMega162 e ATMega328p.
O chip ATMEGA 328 ilustrado na figura 3.3, possui 28 pinos de conexes eltricas, 14
de cada lado. E atravs desses pinos, podemos acessar as funes do microcontrolador,
enviando dados para sua memria e acionando dispositivos externos.
1 pino de reset
Com os 14 pinos digitais e os 6 pinos analgicos que o Arduino pode ser conectado a
eletrnica externa. Dentre os pinos digitais existem dois que correspondem ao mdulo de
comunicao serial USART que permite comunicao com o computador.
33
No total tm-se disponveis 20 pinos que podem ser utilizados como entradas digitais, os
14 pinos digitais mais os 6 pinos analgicos podem ser programados para serem entradas
digitais.
As sadas digitais podem ser usadas para uma variedade grande de acionamentos como
ligar um rele, acender um led, liberar voltagem 0v e 5v acionar motores uma infinidades de
emprego. Podem chegar a 20 portas digitais configurando as portas analgicas para se
comportar como digitais.
PWM Pino gera sinal (0 e 1) onde o tempo que fica em nvel 1 (ligado) pode
ser controlado podendo assim controlar velocidades de motores ou gerar tenses
com valores controlados. Pinos 3,5,6,9,10 e 11.
Porta Serial USART usado um pino para transmitir e o outro para receber
dados no formato serial assncrono (USART). Podendo ser acessado
remotamente por conexo bluetooth. Pinos 0 (rx recebe dados) e pino 1 (tx envia
dados).
Comparador Analgico Pode ser usado para comparar tenses sem precisar de
programao. Pinos 6 e 7.
Porta SPI Comunicao serial sncrono tem uma rapidez maior que a USART e
muito usada para utilizao de cartes de memria SD e outras dispositivos.
Pinos 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) e 13 (SCK).
34
35
divididos sendo os mais indicados para uso em sistema em funcionamento os de alta tenso,
sem precisar ser feita nenhuma interveno tcnica com fios desencapados ou expostos so
sensores chamados no invasivos. A Figura 3.6 ilustra as caractersticas tcnicas do sensor.
Seu funcionamento feito por induo e tem em sua base um transformador com um
enrolamento no primrio e um enrolamento no secundrio. No secundrio compreende
muitas voltas de fio fino e no primrio enrolamento de poucas voltas de fio grosso. A
corrente que flui pelo primrio produz um campo magntico no ncleo, o que induz uma
corrente no secundrio.
A induo magntica de um campo em um ponto qualquer medida pela capacidade de
induzir Fora Eletromotriz (f.e.m.) em um condutor que se desloque no campo magntico.
Se o condutor tem 1 metro de cumprimento, a velocidade de deslocamento de 1 metro por
segundo e a f.e.m. induzida de 1 volt, a induo magntica de um weber por metro
quadrado (CREDER, 2008)
36
O protocolo de rede ZigBee foi criado pela ZigBee Aliance em conjunto com a IEEE (
Institute of Eletrical and Eletronic Engineers), foi projetado para permitir comunicao sem
fio confivel, com baixo consumo de energia e baixas taxas de transmisso para utilizao
de monitoramento e controle. O ZigBee utiliza a definio 802.15.4 do IEEE, que opera em
bandas de frequncia livres.
As caractersticas ressaltadas pelo protocolo so
37
O protocolo define uma estrutura de rede que incorpora os conceitos de redes ad hoc, as
caractersticas de conexo em malha e multi-hop. As topologias que podemos encontrar em
uma rede Zigbee so a topologia em estrela (star), em rvore (tree) e em malha (mesh). Os
principais componentes integrantes dessa rede so o coordenador (coordinator), os
roteadores (routers),e os clientes.
Coordenador (C): responsvel pela inicializao, distribuio de endereos,
manuteno, reconhecimento dos ns, entre outras funes.
Roteador (R): um n normal da rede, aumenta o alcance da rede zigbee, atravs
do re-encaminhamento das mensagens para os ns adjacentes, aumentando o alcance da
rede. Qualquer dispositivo na rede Zigbee pode atuar como roteador, alm de suas outras
funes.
Dispositivo final (DF): o local no qual so instalados os sensores ou atuadores.
Logo o n que consome menos energia, pois na maioria do tempo est em estado de
dormncia.
A Figura 3.8 ilustra as diferente topologias que a rede ZigBee pode atuar como: estrela,
cluster tree e mesh.
38
com a tecnologia ZigBee que ocorrer uma mudana radical na maneira com que
feitos a manuteno do sistema eltrico urbano e tambm como feita a leitura mensal dos
consumidores.
Usando as redes ZigBee o tcnico das concessionrias no precisar mais subir no poste
de luz sem saber o problema, agora poder se comunicar com uma central instalada no poste
distribuidor da rea e far uma averiguao geral do sistema da rea e assim avaliar que
servio ter que ser feito. Tambm ocorrer uma mudana na maneira de se fazer a leitura
mensal do consumidor, agora podendo ser feita distncia pela rede sem precisar contato
visual.
Atravs de um PDA, como ilustra a Figura 3.9, ou algum outro dispositivo de avaliao,
com hardware Zigbee instalado, o tcnico efetuar a sincronizao com a rede, e far os
testes necessrios para descobrir a anormalidade e a medio do consumo.
39
Os mdulos XBee foram projetados para atender os padres IEEE 802.15.4 e apoiar as
necessidades nicas de baixo custo, baixo consumo de energia de rede de sensores sem fio.
Os mdulos exigem o mnimo de energia, pois quando no esto em funcionamento ficam
no estado sleep (dormindo) e proporcionam uma entrega confivel de dados entre os
dispositivos.
O kit usado para fazer a comunicao sem fio para o computador a uma distncia de no
mximo 150 metros de visada direta, contm os seguintes componentes relacionados abaixo:
2 x mdulos XBee;
40
Cada mdulo possui 20 pinos que exercem diferentes funes, que esto descritas na
Tabela 3.1. Como podemos ver, h pinos que podem
analgica, entrada/sada digital, controle de fluxo e PWM. A maneira mais fcil para
configurar a funo de um determinado pino do mdulo ou mesmo outros parmetros,
atravs do programa X-CTU, programa disponibilizado gratuitamente pelo fabricante.
41
42
Modo Transparente
Os dados recebidos da UART pelo pino DI(RX) so colocados na fila para
transmisso via RF. J os dados recebidos do canal de RF, so transmitidos atravs
do pino DO(TX). No modo transparente, os dados so transmitidos e recebidos da
mesma forma que uma comunicao Serial RS232 padro. Os mdulos dispem de
buffers de transmisso e recepo para um melhor desempenho na comunicao
serial. A Figura 3.13 ilustra o frame padro da comunicao RS232.
43
44
O que esta sendo usado no projeto e o Display LCD 20 x 4 com LED backlight (
iluminao de fundo) para facilitar a leitura durante a noite. O acionamento deste LED
feita pelos pinos 15 e 16 para mdulos comuns e sua alimentao varia de 100 a 200 mA.
Os mdulos utilizam um controlador prprio, permitindo sua interligao com outras
placas atravs de seu barramento de pinos, onde feita sua alimentao, comunicao de
dados e controle do mdulo com a placa. O controle de envio de bytes de instrues e bytes
de dados e gerenciados por um protocolo de comunicao.
Na Tabela 3.3 e feito uma descrio dos pinos do mdulo para sua conexo com a placa
Arduino e na Figura 3.15 ilustra o display lcd usado no projeto.
Tabela 3.3 - Descrio dos pinos de comunicao do LCD. ( Fonte - QinGen Eletronic )
45
46
Nesta fase feita a descrio minuciosa do modelo proposto com todas as fases de
montagem, especificando e descrevendo todos os problemas encontrados e como sero
contornados. O modelo ser montado em um pedao retangular de compensado medindo
45X30 cm. Foi escolhido esse tamanho para expor bem claramente todos os componentes.
A Figura 4.1 ilustra a topologia de atuao do medidor monofsico de consumo de
energia.
47
Segue abaixo todos os componentes que constitui o prottipo que far a medio de
energia de uma residncia monofsica:
1. 1 Base de compensado de 45x30 cm,
2. 1 Microcontrolador Arduino Uno,
3. 2 Mdulos XBee S1,
4. 1 Shield de XBee para arduino,
5. 1 Explorer XBee Serial para USB,
6. 1 Bateria de 9v,
7. 1 Display Lcd 20x4,
8. 1 Sensor de corrente no invasivo Yhdc SCT 013 000,
9. 2 Protoboards,
10. 1 Transformador AC/AC 220/9v,
11. 1 Filtro de linha de 5 tomadas,
12. 1 Sensor de tenso,
13. 1 Calibrao para o sensor de corrente,
48
Na pesquisa para colher o dado da corrente foi escolhido um sensor no invasivo Yhdc
SCT 013 000 por ter uma no linearidade pequena de 3% e para a proposta de um
monitor residencial de energia, o referido sensor no precisar estar ligado fisicamente a um a
um fio de alta tenso ele trabalha por induo, sendo seu ncleo dividido em dois e a fase
colocada em seu interior, consegue medir tenses de 0 a 100 A. e os dados passados so de 0
a 50 mA. . Para o Arduino temos que transformar essa variao em dados que as portas
analgicas consigam ler que e de 0 V. a 5 V. para isso e feito uma placa de equivalncia para
que a variao seja proporcional a variao da corrente. Para que o sinal no ultrapasse o
pico do divisor de voltagem calculado um resistor que seja o limitador para que o Arduino
no retorne valores negativos. Para isso temos que fazer os seguintes clculos:
Calcular o pico de corrente no primrio:
Pico no primrio = 100 (corrente rms) x
= 141,4
49
Os mdulos de comunicao XBees que se comunicam pela rede ZigBee podem ser
configurados de trs modos: coordenador , roteador e dispositivo final. O coordenador o
responsvel por receber todos os dados disponveis na rede, os roteadores so os dispositivos
que providenciam os acessos para que toda a rede se comunique e os dispositivos finais que
geralmente colhem os dados dos sensores.
Como o espao que o projeto demanda no chega a ser maior que a rea que o
dispositivo alcana, s vai ser usado um mdulo coordenador e outro mdulo dispositivo
final com a mesma rede como mostra Figura 4.3, como coordenador e a Figura 4.4, como
dispositivo final e na Figura 4.6 os mdulos montados em sua interfaces de comunicao
para o Arduino e para porta USB do computador.
50
51
52
53
54
55
Foi acrescentado nesta fase o mdulo de comunicao remota XBee como ilustrado na
Figura 4.13, seu funcionamento dispensa qualquer configurao no cdigo o modulo fica
monitorando a sada serial e todo dado exposto por esta sada ser transmitido pelo mdulo
para o coordenador que esta conectado no computador localizado proximo.
56
O teste proposto para o dispositivo gerar uma tabela com um nmero de aparelhos com
potncias variadas, e a comparao ser com as informaes dos fabricantes contidas nos
prprios aparelhos como a potncia mxima e comparar com a potncia medida pelo
dispositivo. O resultado entre as potncias que os fabricantes estipulam e a potncias
medidas sero analisadas e faro uma comparao de linearidade do sensor.
57
FABRICANTE
PT. MEDIDA
COMPARAO
700 W
714 W
+ 14 W = + 2%
1340W
1164 W
- 150 W = - 12%
1000 W
917 W
- 83 W = - 15,92%
70 W
85w
+ 15 W = - 0.32%
1200 W
1140 W
- 60 W = - 5%
7500 W
6380 W
- 1120 W = -14,94%
PT.MAX.
NKS - Home
Torradeira modelo
00927
NESCAFE Cafeteira
DolceGusto
BLECK&DECKER
FERRO DE PASSAR
AIWA TELEVISOR
AR145
ELETRULUX
ASPIRADOR DE PO
CORONA
CHUVEIRO
ELETRICO
Observa-se uma variao pequena das medidas feitas pelo dispositivo medidor e as
caractersticas informadas pelos fabricantes, tomando-se em conta que alguns aparelhos j
passam de trs anos de uso, o sensor de corrente em suas caractersticas mostra um erro de
3% que devemos levar em conta.
O dispositivo manteve um desempenho satisfatrio, em todas as medidas, contando que
as informaes dos fabricantes podem conter diferenas de tenso de uma margem de
segurana. As medies mantiveram uma margem relativamente pequena se comportando
bem para um monitoramento de consumo de uma residncia.
58
uma
59
Este captulo reservado para as consideraes finais como os comentrios do que foi
desenvolvido em todas as fases do projeto comentando todos os resultados obtidos e
sugerindo para um novo projeto novas idias para complement-lo.
5.1 Concluso
60
Para trabalhos futuros os dados recebidos do consumo poderiam ser melhor aproveitados
com um armazenamento em um banco de dados e com uma descrio de todos os picos de
consumo marcados com data e hora tendo assim o ciclo completo de monitoramento.
E um possvel aumento no monitoramento para uma residncia trifsica podendo assim
alcanar a maioria das moradias brasileiras.
61
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
62
GE Disponvel em.
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MINGUEZ, Agustin. Medidores de Energia Ativa: Funcionamento, Praticas Usuais,
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63
64
APNDICE A
Quantidade
Preo Unit. R$
Preo Total R$
Arduino
01
69,00
69,00
Transformador
01
22,00
22,00
Sencor de Corrente
01
69,00
69,00
Display LCD
01
25,00
25,00
Kit XBee
01
330,00
330,00
Junpes
kit
13,00
13,00
Filtro de Linha
01
25,00
25,00
Protoboard
32,00
64,00
Total = R$ 617,00
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APNDICE B
//////////
CONSUMO RESIDENCIAL
//////////////////
#include "EmonLib.h"
EnergyMonitor emon1;
double conta_acumulada;
double potencia_acumulada;
double potencia_ativa;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // inicializa o display LCD nos respectivos pinos do
Arduino
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(20, 4);
lcd.clear();
void loop()
{
emon1.calcVI(20,2000);
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lcd.setCursor(0,0);
float realPower
= emon1.realPower;
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