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Escola de Engenharia
Integradora V
Grupo 7 Discentes:
63078 Fbio Leonel Fernandes Macedo
65226 Jos Guilherme Martins de Carvalho (coordenador)
65394 Joo Manuel Sucena Freitas
65397 Lus Paulo Peixoto Leite
68556 Rui Emanuel Mota Costa
68645 Bruno Miguel Silva Faria
68657 Joo Filipe Rodrigues Ferreira
69332 Ricardo Jos Alves Vieira
70027 Mrio Daniel de Figueiredo Molho
70253 Francisco Rafael Ferreira da Silva
Integradora V Grupo 7
Resumo
O relatrio foi realizado no mbito da unidade curricular Integradora V inserido no plano de
estudos do terceiro ano do curso Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica da Universidade do
Minho.
No presente semestre, foi proposto a aplicao de um processo de engenharia inversa a um
dispositivo de secagem por jatos, Dyson Airblade dB. Na fase mais inicial do projeto foi elaborado
um estudo estrutural, funcional e operacional do dispositivo escolhido. De forma, a perceber os
conceitos tericos inerentes ao processo de secagem foi realizada uma atividade experimental com o
intuito de perceber de uma forma quantitativa a influncia do processo de transferncia de massa na
secagem de mos. Paralelamente, elaborou-se uma rvore de produto dos componentes e procedeuse escolha de alternativas de materiais e correspondentes processos de fabrico. De seguida, foi feito
um estudo do funcionamento e perdas de carga existentes, de forma a conduzir escolha de um
ventilador que proporcionasse parmetros de funcionamento idnticos ao dispositivo em estudo.
Posteriormente, foram simulados em computador o processo de fabrico de um suporte interior e tampa
inferior da turbina, por fundio em areia verde e fresagem, respetivamente. Para uma anlise de
segurana do dispositivo foi elaborado o dimensionamento de fixao do aparelho parede e tambm,
um dimensionamento fadiga do veio, visto que este se revela de grande importncia estrutural na
parte de mecnica do processo. O acionamento operacional do aparelho ativado por sensores
infravermelhos, que permitem o acionamento do motor, pelo que se achou relevante elaborar o
respetivo grafcet, que descreve o modo de funcionamento.
Por fim, foi realizado o estudo de ciclo de vida do produto e apresentada uma reflexo final
incluindo as ilaes tiradas com o desenvolver de todas as etapas deste projeto.
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Integradora V Grupo 7
Abstract
The following report was conducted for the Curricular Unit Integradora V inserted in the study
plan of the third year of the course Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica on Universidade do
Minho.
In the present semester it was suggested to reverse engineer a jet air hand dryer device, the
Dyson Airblade dB. On a first analysis were developed several studies related to the structure, the
functionality and operational aspects of the device. In order to realize the theoretical concepts
involved in the drying process, an experiment was developed with the goal of understanding, in a
quantitative way, the influence of the mass transfer in the hand drying process. At the same time, it
was made a product tree of the whole device and were chosen alternative materials and manufacturing
processes. Then, was studied the way the device works and the drop of pressure present in the system,
to choose a blower with similar characteristics to those of the studied blower. There were chosen two
components to simulate manufacturing processes, an internal support arm to be cast and a fan cover
to be machined. For the security analysis of the device, the fixture elements and the spindle of the fan
were resized to stress. The activation of the device is made by infrared sensors that send a signal to
the controller and turn the fan on, a grafcet was made to represent this operation. In the end was
created a life-cycle of the device and a general reflection about the whole work.
3|Pgina
Integradora V Grupo 7
ndice
Resumo .................................................................................................................................... 2
Abstract .................................................................................................................................. 3
1.
2.
3.
3.2.
3.3.
Componentes ....................................................................................................... 16
3.4.
Processos de Fabrico........................................................................................... 19
3.8.
Integradora V Grupo 7
Proposta de um sistema de secagem por jato com alimentao por uma linha
37
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
Ergonomia ........................................................................................................... 46
3.15.
3.16.
Modelao 3D ...................................................................................................... 46
3.17.
Concluso.............................................................................................................................. 47
Referncias Bibliogrficas................................................................................................... 48
ANEXO A..50
ANEXO B..52
ANEXO C..53
ANEXO D..55
ANEXO E..60
ANEXO F..61
ANEXO G..63
ANEXO H..65
ANEXO I...77
ANEXO J..83
ANEXO K..84
ANEXO L..89
ANEXO M.....90
ANEXO N..92
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Integradora V Grupo 7
ANEXO O..95
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Integradora V Grupo 7
ndice de Figuras
Figura 1 Dyson Airblade dB ............................................................................................... 14
Figura 2 Funcionamento do Dyson Airblade dB ................................................................ 16
Figura 3 Mquina de moldagem por injeo de polmeros ................................................ 21
Figura 4 Processo de moldagem por injeo ...................................................................... 21
Figura 5 Esquema do processo de estampagem ................................................................. 22
Figura 6 Suporte da base pequena da lmina anterior ........................................................ 23
Figura 7 - Molde .................................................................................................................... 25
Figura 8 Circulo inscrito na zona de maior dimenso da pea ........................................... 26
Figura 9 Plano de apartao ................................................................................................ 28
Figura 10 Altura Metalosttica ........................................................................................... 29
Figura 11 Resultados Simulao Numrica ........................................................................ 31
Figura 12 Modelo da tampa inferior da turbina .................................................................. 32
Figura 13 Resultado Final ................................................................................................... 34
Figura 14 Curva da instalao (carga) ................................................................................ 34
Figura 15 Ventilador centrfugo Sodeca ............................................................................. 35
Figura 16 Curva da Instalao (Presso) ............................................................................ 35
Figura 17 Curva dos ventiladores CAS-571-2T (Presso) ................................................. 36
Figura 18 Ponto de funcionamento do ventilador ............................................................... 36
Figura 19 Esquema representativo da implementao de uma linha de alimentao por
compressor ......................................................................................................................................... 37
Figura 20 Pea conjunto do veio e os restantes elementos do motor ................................. 38
Figura 21 Diagrama corpo livre do veio ............................................................................. 40
Figura 22 Diagrama de esforos transversos, esquerda e Diagrama de momentos fletores,
direita. .............................................................................................................................................. 40
Figura 23 Distncias ao centro de massa do secador .......................................................... 42
Figura 24 Distancias de O a cada parafuso ......................................................................... 42
Figura 25 - Sensores .............................................................................................................. 43
Figura 26 Grafcet de comando ........................................................................................... 44
Figura 27 Grafcet de aviso de reservatrio cheio ............................................................... 45
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Integradora V Grupo 7
ndice de Tabelas
Tabela 1 Comparao das principais caractersticas dos modelos pesquisados
............................................................................................................................................................ 11
Tabela 2 Caractersticas do Dyson Airblade dB ..................................................... 15
Tabela 3 Tenso de cedncia e rutura do Ao ST37 .............................................. 17
Tabela 4 Tenso de cedncia e rutura da liga de alumnio 6601 ........................ 17
Tabela 5 Tenso de cedncia e rutura do polipropileno ........................................ 17
Tabela 6 Comparao qualitativa de propriedades entre os materiais ............... 18
Tabela 7 Tenso de cedncia e rutura dos diferentes tipos de polipropileno .. 18
Tabela 8 Resultados Finais .......................................................................................... 31
Tabela 9 Fases do processo de fresagem .................................................................. 32
Tabela 10 Cargas totais e caudais do ventilador em dois pontos de
funcionamento ................................................................................................................................ 34
Tabela 11 Massa dos componentes que intervm no funcionamento do veio .. 40
Tabela 12 Descrio das etapas e condies de transio .................................... 44
Tabela 13 Etapas Transies do Grafcet de emergncia ................................... 45
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Integradora V Grupo 7
1. Contextualizao do tema
No mundo atual, a higiene pessoal revela-se bastante importante na condio de bem-estar
fsico e mental, no s como um fator meramente pessoal, mas tambm como uma questo de sade
pblica, de uma boa convivncia em comunidade. As mos, parte constituinte do corpo humano e das
mais versteis no que concerne liberdade de movimentos de que permite usufruir, tambm, por
outro lado, o meio de maior propagao e transmisso de microrganismos capazes de transmitir vrus
e doenas contagiosas. Desta forma, a utilizao de aparelhos que permitem a secagem das mos por
corrente de ar permitiu introduzir uma tecnologia inovadora que se revela importante no contexto da
higiene pessoal.
Atualmente, a conceo de produtos de secagem de mos baseiam-se essencialmente em dois
princpios de funcionamento: secagem por jato (varrimento da gua atravs de cortinas de ar a alta
velocidade), e secagem por aquecimento do ar (diminuio da humidade relativa do ar).
Tradicionalmente, os secadores de mos funcionam por aquecimento do ar atravs da
utilizao de resistncias eltricas, o que resulta num elevado consumo energtico. Surgiu desta forma
um novo conceito de secagem recorrendo apenas a ar expelido a alta velocidade. Este mtodo permite
obter tempos de secagem mais reduzidos e com menor custo energtico, o que leva a um menor
impacto ambiental e econmico.
Os utilizadores destes aparelhos tornaram-se mais exigentes no que diz respeito a este tipo de
equipamentos, nomeadamente no tempo de secagem dos mesmos, reflexo do tempo no processo em
causa. Desta forma, o conforto relativo a secagem de mos por fluxo de ar quente foi
progressivamente substituda em detrimento de um processo mais rpido e mais eficaz.
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Integradora V Grupo 7
2. Estado da arte
O processo de secagem das mos em instalaes sanitrias pblicas ou privadas era,
inicialmente, efetuado por toalhas ou ento atravs de papel. No entanto, com o desenvolvimento da
tecnologia comearam a aparecer os aparelhos de secagem que apesar de muito rudimentares e pouco
eficazes, j constituam uma excelente alternativa a processos de secagem manual. Em 1948, o Sr.
George Clemens desenvolveu em Chicago o primeiro secador de mos eltrico com patente registada
no dia 28 de Julho de 1953, no registo de patentes dos Estados Unidos da Amrica com o n
US2646629. Foi um produto inovador que j revelava muitas vantagens relativamente ao mtodo
tradicional de secagem de mos.
Em 1992, a empresa Mitsubishi Electric desenvolveu um novo tipo de secadores de mos que,
ao contrrio dos modelos anteriores, no utilizava o aquecimento do ar para provocar a evaporao
da gua resultante da lavagem, mas sim jatos de ar cruzados que a expulsavam. Este aparelho chamase Jet Towel e foi introduzido no Japo em 1993. Tendo-se verificado a sua rapidez de secagem (10
segundos), a sua fcil instalao propiciou a que este produto acabasse por ser adotado em
praticamente todo o mundo.
Os secadores mais recentes baseiam-se no Jet Towel, apresentado no entanto algumas
inovaes. Os modelos recentes so equipados de sensores de infravermelhos que, com a
aproximao das mos, liga e desliga a mquina evitando gastos energticos excessivos e evita a
necessidade de premir um boto inibindo a propagao de micro-organismos.
Hoje em dia, os secadores de mos encontram-se em diversos locais pblicos como, por
exemplo, em aeroportos, centros comerciais, universidades e hospitais. Entre as principais vantagens
esto: os custos inerentes ao servio que devido no utilizao de papel ou toalhas foram reduzidos
em cerca de 90%; o dispositivo praticamente livre de manuteno; a poupana de horas de trabalho
necessrias para a colocao de papel ou toalhas, que no se verifica no secador de mos, evitando
tambm o entupimento dos vasos sanitrios por acumulao de papel. Apresentam tambm vantagens
higinicas, pois os micro-organismos que ficam retidos no papel ou nas toalhas continuam a
desenvolver-se no balde do lixo, e com a utilizao destes aparelhos no se verifica esse problema,
evitando assim a propagao de possveis doenas.
A preocupao ambiental est tambm presente nestes aparelhos, pois o papel utilizado pelo
mtodo convencional no reciclvel sendo direcionado para aterros sanitrios. Por outro lado, na
utilizao de toalhas h uma enorme poluio da gua inerente lavagem das mesmas.
Porm, apesar de todos os avanos tecnolgicos, estudos indicam que a populao prefere
ainda o uso do tradicional papel impondo-se assim a necessidade de tornar os secadores de mos mais
apelativos e eficazes aos olhos do consumidor.
10 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Caractersticas
Dyson Airblade V
Mitsubishi Jet
Towel
Excel Dryer
Xlerator
SX BF
Dimenses [mm]
394x100x234
835x22x300
298x322x170
262x310x167
Massa [kg]
2.8
12
7.3
Velocidade do ar
[m/s]
191
80
117
27
Caudal [l/s]
30
60
24
71.6
Potncia [W]
1600
560
1470
2140
Temperatura do
ar [C]
20
20
57
61
Nvel de rudo
[dB]
83
59
75
73
Tempo de
secagem [s]
10
10-12
15
40
Preo []
600
1115
550
144
Integradora V Grupo 7
Como referido anteriormente, o Mitsubishi Jet Towel foi o primeiro dispositivo no mercado
mundial a apresentar o princpio de secagem por jato. A sua capacidade de funcionamento muito
idntica do Dyson Airblade V, contudo, em relao a este apresenta maiores dimenses, maior massa
e, sobretudo um maior preo de mercado, que o grupo acha exagerado, pois para alm disso apresenta
uma velocidade de funcionamento inferior ao Dyson Airblade V. Contudo, o nvel de rudo em
funcionamento dos mais baixos.
No que diz respeito ao modelo Excel Dryer Xlerator, este revela-se bastante interessante, uma
vez que incorpora as duas formas de secagem no mercado, isto , permite expelir o ar a velocidades
elevadas, na ordem dos 117 m/s, e ao mesmo tempo, a temperatura do ar em operao ser superior
temperatura ambiente. Para alm destes fatores bastante interessantes, o preo tambm ele apelativo,
o que o torna uma boa opo de utilizao.
Por fim, no que concerne ao modelo SX BF, este dos mais vulgares do mercado,
encontrando-se em muitos estabelecimentos pblicos e particulares, utilizando um mtodo de
secagem por aumento da temperatura do ar expelido para o exterior, diminuindo a humidade relativa
do ar. bastante acessvel a nvel de preo, embora apresente velocidades de funcionamento
relativamente baixas e produz um elevado nvel de rudo, cerda de 73 dB. Torna-se uma boa soluo
se os parmetros de escolha tiverem em considerao o preo.
Tendo em conta os mesmos preos por KWh tm-se um custo anual de 77,60 com
o dispositivo Excel Dryer Xlerator.
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Integradora V Grupo 7
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Integradora V Grupo 7
3. Dyson Airblade dB
3.1. Escolha do modelo e suas caractersticas
O dispositivo escolhido pelo grupo, dentro da gama dos secadores por jato, foi o Dyson
Airblade dB. Estes secadores so dos mais sofisticados no mercado atual, devido sua inovadora
tecnologia e ao atrativo design que possui. Pelo facto do grupo, inicialmente, no ter muitos
conhecimentos inerentes a este tipo de aparelhos, realizou-se o estado da arte de forma a perceber
quais os dispositivos existentes no mercado, a fim de poder selecionar um dispositivo em
conformidade com o que era pedido para a presente unidade curricular. Em Portugal, ainda pouco
visvel a utilizao desta tecnologia de secagem de mos por jato. Contudo, alguns estabelecimentos
possuem este tipo de equipamento, e o dispositivo geralmente escolhido o Dyson Airblade dB. Desta
forma o grupo achou interessante estud-lo com a finalidade de poder ter mais contacto de utilizao
com um aparelho desta gama.
O Dyson Airblade dB um aparelho com construo slida e
materiais robustos, adequado a qualquer instalao sanitria. A sua
estrutura exterior constituda essencialmente por trs componentes,
que delimitam o aparelho e uma grelha de admisso de ar fabricados
em ao galvanizado (Figura 1). Os componentes interiores so
maioritariamente polimricos, exceo de alguns componentes do
motor eltrico, materiais de isolamento acstico e suportes. A
utilizao de um caudal de ar expelido a 690 km/h para secar as mos
faz com que no haja necessidade de utilizao de elementos trmicos
que podem desgastar-se e falhar. Este tema (materiais e
correspondente processo de fabrico) sero tambm alvo de estudo Figura 1 Dyson Airblade dB
mais aprofundado e detalhado, a apresentar posteriormente no
corrente relatrio.
O motor totalmente compacto, com escovas de carbono e com uma potncia de 1600 W,
capaz de expelir um caudal de ar, a cerca de 35 l/s, o que permite a secagem das mos, em apenas 10
segundos. O fator tempo de secagem distingue-o dos restantes aparelhos, uma vez que as pessoas
desistem muitas vezes da utilizao destes secadores, quando os processos de secagem so bastantes
morosos.
No que diz respeito higiene, o Dyson Airblade dB possui na sua constituio um filtro HEPA
H13, que retm, na admisso do ar, em 99,9% as bactrias e os vrus das instalaes sanitrias. Por
outro lado, o acionamento do dispositivo faz-se atravs de sensores infravermelhos que detetam a
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Integradora V Grupo 7
presena das mos e ativam o motor, sem necessidade de qualquer contacto das mos com o aparelho.
Estas caractersticas combinam-se para reduzir o nvel de contaminao microbiolgica e desta forma,
cumprir todos os requisitos de higiene internacionais.
No que concerne ao rudo, a estrutura em forma de concha permite que as cortinas de ar, que
se deslocam a 690 km/h, possuam menos energia quando colidem, e desta forma, reduz bastante o
rudo inerente ao funcionamento do aparelho, assim como o formato das lminas de sada do ar e do
seu revestimento.
Na Tabela 2 , apresentam-se as caractersticas gerais do Dyson Airblade dB.
Tabela 2 Caractersticas do Dyson Airblade dB
Especificaes tcnicas
Exterior
Ao galvanizado
Dimenses [ mm]
661x303x247
Massa [kg]
8,2
Voltagem [V]
220-240
Frequncia [Hz]
50-60
1600
88
190
Fluxo do ar [l/s]
35
Temperatura do ar [C]
20
10
Nvel de so m [dB]
83
Preo []
995
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Integradora V Grupo 7
Figura 2 Funcionamento do
Dyson Airblade dB
3.3. Componentes
Nos Anexo A e B, encontram-se listados, uma rvore de produto de todos os componentes
que constituem o dispositivo Dyson, com a respetiva funo, material, processo de fabrico e peso.
Integradora V Grupo 7
225 235
360 510
276
310
Polipropileno
O polipropileno um material termoplstico, da a facilidade de sere facilmente reciclado.
Este material obtido, atravs da polimerizao do gs propeno, com ajuda de catalisadores. As
principais caractersticas deste material que se pode obter com um custo reduzido, de fcil
moldao, tem alta resistncia fadiga e tem boa estabilidade trmica. So fortemente usados em
recipientes quimicamente resistentes, brinquedos, caixas e outras embalagens para a indstria
alimentar, entre outros.
Na Tabela 5 , esto descritas as tenses de cedncia e rutura do Polipropileno.
Tabela 5 Tenso de cedncia e rutura do polipropileno
Tenso de cedncia [Mpa]
8 35
30 65
17 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
A filosofia adotada pelo grupo para a escolha dos materiais a utilizar, no fabrico dos diferentes
componentes a construo de uma tabela qualitativa (Tabela 6 ), em que so avaliados diferentes
parmetros como resistncia mecnica, resistncia corroso, portabilidade, custo e impacto
ambiental. So atribudos valores compreendidos entre 1 (muito mau) e 5 (muito bom), sendo que o
material que obtiver o total mais elevado ser o material escolhido.
Material
Resistncia
mecnica
Resistncia
corroso
Portabilidade
Custo
Facilidade de
conformao
Impacto
ambiental
Total
Ao ST37
19
Liga de
Alumnio
6061
21
Polipropileno
27
Com os valores totais obtidos na Tabela 6, conclui-se que o melhor material para o fabrico da
estrutura base do secador polipropileno, pois o apresenta a melhor relao entre as diferentes
propriedades, em relao aos outros materiais.
Na Tabela 7 , esto descritas as tenses de rutura e de cedncia de trs tipos de polipropilenos,
de modo a que seja facilitada a escolha do material em especfico.
Tabela 7 Tenso de cedncia e rutura dos diferentes tipos de polipropileno
Material
Tenso De Cedncia
[MPa]
Tenso De Rutura
[MPa]
Polipropileno
homopolmero
35.5
35.5
Polipropileno co m 40%
Carbonato de Clcio
(CaCO3)
13.0 31.0
Polipropileno co m 40%
Mica Filler
15 36
11.0 28.0
14.0 32.4
18 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
19 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Presso de recalque: a presso que atua dentro do tempo de recalque. Essa operao
realizada no processo de moldagem plstica para garantir que todas as cavidades do
molde sejam preenchidas.
20 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
partir
de
fundidos
macro
21 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Ciclo de moldagem;
Abertura do molde;
Arrefecimento;
Aquecimento;
Contrao do plstico.
Aps o processo de injeo, algumas das peas necessitam de passar por um processo de
colagem, uma vez que por injeo apenas permitido o fabrico de meias peas devido ao facto de
serem ocas no seu interior. Deste modo, o processo de colagem consiste em unir as meias peas
obtidas de modo a obter a pea final. Esta colagem pode ser feita de dois modos:
3.5.2. Estampagem
Este processo pode ser utilizado para a produo dos suportes da base pequena da lmina
anterior. um processo de conformao de chapa, que consiste num processo de conformao a frio,
no qual uma chapa colocada sobre uma matriz e
submetida fora de um puno (atravs de uma prensa),
de maneira a adquirir a forma geomtrica da matriz. Na
Figura 5, encontra-se representado um simples esquema
desse processo.
Para obter a geometria pretendida da pea
necessrio realizar trs operaes: embutidura, dobragem
e corte da chapa. Assim, preciso que as foras
necessrias chapa sejam superiores tenso de cedncia
do material (neste caso, para o alumnio selecionado 131
MPa), para garantir a forma desejada aquando o retiro das
foras exercidas pelo puno.
22 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Neste estudo, iro ser consideradas todas as etapas para a elaborao de todo o processo de
fabrico, desde a escolha do processo de fabrico e liga a vazar at simulao computacional do
enchimento da pea. Contudo, neste captulo no se ir considerar o fabrico real da pea por razes
inerentes ao tempo disponvel para o fabrico e visto este ser um estudo meramente acadmico, no se
considerando um projeto de fabrico em srie da pea.
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Integradora V Grupo 7
Bentonite 5% a 7%
gua 2 a 3,5%
P de carvo 2 a 3%
Em seguida, com a mistura pronta, encaminhada para as caixas de moldao para ser
compactada, atravs de mtodos de compactao de areia, tais como compresso e sacudidas, o
processo disamatic e a moldao por impacto. Nesta fase, inicia-se a obteno da moldao atravs
dos respetivos moldes. A areia colocada sobre e volta do molde, sendo depois compactada pelo
mtodo adequado para que a mistura fique firme e uniforme. Aps estas etapas, a moldao encontrase pronta para o vazamento do metal lquido.
As caractersticas da areia verde (slica), para fundio de ligas de alumnio so:
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Integradora V Grupo 7
Figura 7 - Molde
25 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
reservatrio de metal lquido, que fornece metal pea durante a solidificao desta, compensando
assim a falta de material provocada pela contrao (rechupe).
O posicionamento dos alimentadores deve ser feito tendo em conta as zonas quentes da pea,
que por norma sero sempre aquelas onde seja possvel traar o maior crculo inscrito (mtodo dos
crculos inscritos), como representado na Figura 8 (representado com circulo vermelho) e que
corresponde, normalmente, as zonas de maior dimenses e espessura da pea.
Com esta pequena anlise visual, e sendo a pea de pequena dimenses e com geometrias
particulares, decidiu-se fazer o dimensionamento do alimentador via software, conjugando com uma
anlise analtica. Desta forma, realizou-se uma simulao preliminar de enchimento e solidificao
do metal na pea, com auxlio do software NovaFlow&SolidTM, de forma a verificar quais as zonas
suscetveis ao aparecimento de rechupes, aps a solidificao do metal. Posto isto, verificou-se que a
zona assinalada com o nmero 1 (correspondente zona de maior dimenso e espessura) a mais
suscetvel ao aparecimento de rechupe, pelo que se conseguiu retirar o mdulo de 0,511.
Para verificar se a pea a fundir necessitava de alimentador para o processo de enchimento,
procedeu-se ao clculo analtico, atravs da regra da contrao volumtrica.
3.6.5. Regra da contrao volumtrica
Considera-se o volume da zona crtica da pea ao aparecimento de rechupe, pois ser a que
a pea necessita de alimentao.
Vp volume da zona crtica da pea
Vp 50356 ,19 cm 3
26 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
(1)
Vc R Q Vp
(2)
em que:
R valor do coeficiente de contrao volumtrica do material. R 0,08
Q valor do rendimento do alimentador. Q 6
ento, o volume de contrao ser: Vc 24,171cm 3
O mdulo da zona crtica da pea, conseguido com auxlio ao software utilizado na simulao
preliminar Mp 0,51cm .
Ma 1,3Mp
(3)
Da 7Mp
(4)
Ha 1,25Da
(5)
Vc
0.4
Va
(6)
Com este resultado obtido, possvel concluir que a pea para fundio em estudo no
necessita de alimentadores.
3.6.6. Sistema de enchimento
O sistema de enchimento ou gitagem, que pode ser constituindo por um ou vrios canais,
transporta o metal liquido desde a bacia de enchimento at zona da pea, de forma controlada, de
modo a que se obtenha um fundido isento de defeitos. O sistema de enchimento garante, quando bem
projetado, que o escoamento do metal liquido se efetue de forma controlada.
Os parmetros da pea a fundir vo influenciar a forma como a liga vazada na cavidade
moldante, e poder ou no influenciar no aparecimento de defeitos na pea fabricada.
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Integradora V Grupo 7
28 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
H i = 0,07 m
H f = 0.049 m
H = 0.059 m
Figura 10 Altura
Metalosttica
3.6.6.5. Escalonamento
O escalonamento a usar na pea, vai ser um escalonamento 1 1 1, desta forma a rea da
seco do canal de descida igual seco do canal de distribuio que por sua vez igual soma
das reas de seco dos ataques.
3.6.6.6. Determinao do tempo de enchimento
O tempo de enchimento (Te) possvel determinar atravs da frmula Te N Pp (7), para
tal necessrio obter o coeficiente de espessura (N) e a massa da pea (Pp), este tempo tem de ser
inferior ao tempo de aparecimento de defeitos superficiais. Considerando N=2: Te 1,59s .
de enchimento (Te).
Vp
Te
Q 0,000164m 3 /s
(8)
implica um caudal varivel a atravessar a seco de descida. Sendo assim, uma forma simples de
calcular a seco do canal de descida neste caso :
Sd
Vp B
2
Te 2g ( H i H f
(9)
4
d
Sd
(10)
29 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
(11)
(12)
Aresta horizontal, a = 25 mm
Aresta vertical, b = 6,2 mm
Integradora V Grupo 7
Valores
Mdulo trmico
0,908
720
291
Heterogeneidades [k x s/mm]
0,4
2100
Integradora V Grupo 7
A pea a ser maquinada tem como ponto de partida um bloco macio, em que o material
escolhido foi o Alumnio 6061, devido sua fcil maquinabilidade. Este material pertence classe
ISO N de materiais no ferrosos. As ferramentas de corte utilizadas em cada etapa encontram-se no
Anexo G.
As dimenses iniciais do modelo so: 97x97x18 mm, pelo que se encontra na Figura 12.
Operao
Penetrao
[mm]
Velocidade
de rotao
[rpm]
Velocidade
de avano
[mm/mim]
1 Facejamento
1810
460
2 - Desbaste
de contorno
5770
628
3 - Primeiro
desbaste
interno
4370
628
Imagem
32 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
4 - Segundo
desbaste
interno
4370
628
5 Facejamento
interno
4370
628
6 - Furao
1500
1000
7 Acaba mento
do furo
12000
1256
8 - Perfil
interno
8000
1000
9 - Semiacabamento
superfcie de
contacto
12000
1256
10 - Semiacabamento
de contorno
12000
1256
33 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Ponto 2
= 2003,279
= 526,539
= 108 3 /
= 54 3 /
A partir destes resultados, foi traada uma parbola, a fim de se obter a melhor curva de
instalao relativo ao secador. Na Figura 14 est representada a curva de instalao que relaciona o
caudal com a carga da instalao.
34 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
35 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
De realar que, como possvel constatar nas curvas caractersticas, a verso mais potente do
mesmo ventilador (verso de 15 Cv), consegue presses mais altas, mas tm um caudal mnimo de
800 3 /, o que demasiado para a instalao em estudo, tendo sido ento posto de parte.
Utilizando o software Matlab, como auxiliar de clculos, chegou-se ao ponto de interseco
entre a curva de instalao e a caracterstica do modelo escolhido, como se observa na Figura 18.
36 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
= 4,1 105 /.
Conhecido este valor, facilmente se obtm o tempo de secagem, corresponde ao uso do ventilador
selecionado, que de, aproximadamente, 12,6 segundos.
3.9.
Proposta de um sistema de secagem por jato com alimentao por
uma linha pneumtica
Como j calculado nas perdas
de carga da instalao, contidas no
Anexo
H,
carga
relativa
ao
dB.
do
secador
Sendo
Dyson
assim,
se
37 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
3.11.
Um veio um rgo que pode ser rotativo ou estacionrio, geralmente de seco circular,
sobre o qual se montam outros rgos como rodas dentadas, tambores, volantes e outros rgos de
transmisso de potncia. Os veios podem ser sujeitos a flexo, trao, compresso ou toro, atuando
isoladamente ou em qualquer combinao. Quando
atuam combinadas, a determinao da resistncia
esttica ou fadiga um problema importante do
projeto, que tem em conta a forma como as diversas
situaes so aplicadas. Com este estudo pretende-se
verificar se o veio que se encontra no motor representado
na Figura 20 est bem dimensionado s solicitaes de
fadiga.
O veio tem as seguintes caractersticas:
Dimetro = 11 mm;
E o motor:
Potncia = 1600 W
Para o dimensionamento do veio fadiga existem vrios critrios de estudo, contudo neste
caso ser utilizado o critrio ASME, no qual se rege pela expresso:
2
16
F d (1 K 2 )
2
d
M
(KT T )
4
8
(
1
K
)
ad
3
1
(13)
Onde:
K = di/d (di - dimetro interior/ d - dimetro exterior)
KM (fator combinado de choque e fadiga aplicado ao momento fletor M)
KT (fator combinado de choque e fadiga aplicado ao momento torsor T)
F (fora axial aplicada ao veio)
(coeficiente de encurvadura)
38 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
3
16
= {
. ( . )2 + ( . )2 }
.
(14)
(15)
De onde resulta:
(. ) =
1600
= 0.17 . = 0.00017 .
2 . 1500
Por ltimo, necessrio calcular o momento fletor a que o veio est sujeito. Nesta situao o
veio no est a transmitir movimento, ou seja, no est acoplado a nenhuma polia ou roda dentada
que provocariam foras resultando num momento fletor. Existe, porm, o peso do prprio veio e dos
componentes a ele conectados, que neste caso so a turbina, o rotor e os encaixes existentes entre o
rotor e a turbina e entre o rotor e o apoio.
Para calcular o momento fletor, necessrio, portanto, saber quais so as massas dos
componentes designados e as correspondentes foras que exercem sobre o veio, pelo que esto
expressas na Tabela 11 .
39 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Rotor
Turbina
Veio
Encaixe 1
Encaixe 2
Massa [g]
37,18
26,11
80,49
1,93
2,45
Peso [N]
0,365
0,256
0,789
0,019
0,024
Posto isto, resta saber onde atuam estas foras e calcular as reaes nos apoios, como
demonstra o seguinte diagrama de corpo livre da Figura 21:
Assim, conclui-se que o momento fletor mximo aplicado no veio de 29,54 N.mm.
Com todos os valores definidos, possvel efetuar o clculo do dimetro admissvel fadiga:
40 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
16
3
d
(1,75 29,54 ) 2 (1,25 0,00017 ) 2 1.675 mm
56
Atravs dos clculos efetuados, conclui-se que o veio existente est sobredimensionado
relativamente fadiga. Esta longevidade de resultados para o verdadeiro dimetro do veio desenhado,
poder ser explicado pelo facto de todos os componentes acoplados no veio no estarem exatamente
definidos, no que diz respeito s suas caractersticas geomtricas, pelo que poder conduzir a algumas
disparidades de resultados.
3.12.
Nesta fase, partir-se- para os clculos das reaes nos apoios que se encontram na parte
posterior do dispositivo (parafusos). Estes quatro elementos de fixao so responsveis por assegurar
segurana de todo o dispositivo fixando o mesmo parede que serve de apoio. Toda a cotagem
referente a localizao dos apoios podem ser consultada no Anexo O.
Comeando por calcular as coordenadas do Cento de Massa ( ) do secador, atravs das
funcionalidade do software de modelao SolidWorks, obteve-se:
= 86.2 mm
= () = { = 163.9 mm
= 219.5 mm
Sabendo que o peso do secador, P, de 95.5 N, falta apenas determinar os braos respetivos
dos momentos torsor e fletor, provocado pela fora P.
O brao correspondente ao momento 1 , coincide com a ordenada da fora P no eixo do x:
1 = 86.22 103
1 = = 95.5 86.22 103 = 8.2 N m
Por outro lado, o brao responsvel pelo momento 2 , resulta da diferena entre as ordenadas,
em z, da fora P e do centride O:
2 = 163.9 103 151.5 103 = 124 103 m
2 = = 95.5 124 103 = 1.2 N m
Admitindo que a fora P se distribui, por cada parafuso, inversamente proporcional distncia
do ponto de aplicao da fora, , a cada elemento de fixao. Sendo essas distncias, representadas
na Figura 23, as seguintes:
= 196.5 103
= 209.5 103
= 309.4 103
= 384.9 103
41 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
1
2
+ 2 + 2 + 2
(16)
= 7.8
= 9.7
A determinao dos esforos de corte devido ao
momento 2 , consegue-se admitindo que estes se
distribuem pelos parafusos e, consequentemente, que estes
se distribuem pelos parafusos conforme a distncia do
centride O aos parafusos (Figura 24).
= = 349.9
= = 230.7
=
2
2
+ 2 + 2 + 2
(17)
= = 1.2
= = 0.8
42 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
3.13.
Sistema de acionamento
Figura 25 - Sensores
Para que o motor seja ativo necessrio que o sinal emito pelos sensores seja interrompido
durante um segundo, assim evita-se utilizaes desnecessrias, como por exemplo, um inseto
que passe a frente do sensor ative a secagem.
43 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Etapa inicial
X2
Etapa de espera
X3
Ct1
Ct2
Ct3
Ct4
Integradora V Grupo 7
cheio). Desta forma, o sistema deve entrar em modo de emergncia a partir do momento em que tenha
acabado o ciclo e o reservatrio estiver cheio.
A partir do momento em que o reservatrio estiver cheio, aparecer uma mensagem de aviso
de reservatrio cheio no visor informativo, que
se encontra na parte superior do dispositivo e o
sistema fica bloqueado at ser esvaziado, ou
seja, RC inativo (Figura 27). Na Tabela 13 ,
esto enumeradas as suas etapas e transies.
Tabela 13 Etapas Transies do Grafcet de
emergncia
Etapas
X1
Etapa inicial
X2
Etapa de espera
X3
Etapa na qual se
ativa o motor
X4
Etapa de espera
X5
Etapa de bloqueio e
na qual enviada
uma mensagem
para o monitor com
a informao de
reservatrio cheio
Transies
Ct1
Ct2
Ct3
Ct4
Ct5
Ct6
Ct7
45 | P g i n a
3.14.
Integradora V Grupo 7
Ergonomia
3.15.
Ciclo de vida
3.16.
Modelao 3D
3.17.
Desenhos Tcnicos
46 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Concluso
Os secadores por jato constituem um aliado perfeito entre a eficincia energtica e ambiental.
Pela sua simplicidade estrutural, execuo eficiente de processos e design atrativo, o Dyson Airblade
dB constitui nos dias de hoje um dispositivo mais evoludo tecnologicamente na secagem de mos
em instalaes sanitrias.
O dispositivo maioritariamente constitudo por materiais polimricos, nomeadamente o
polmero PP homopolmero, destacando-se tambm o polmero termofixo. Esta escolha de materiais
entrou em coerncia com a reduo do peso global do mesmo e relao preo/qualidade. O processo
de fabrico utilizado para a obteno destes materiais a moldao por injeo, uma vez que permite
a produo de grandes sries de peas com apenas um nico molde. Das peas metlicas, destaca-se
a estampagem, a extruso e o torneamento em corte como principais processos de fabrico desta
famlia de materiais.
A projeo 2D e 3D de todo dispositivo permitiu uma melhor perceo de todos os
componentes que o constituem, possibilitou ainda um melhor conhecimento dos mecanismos e do
funcionamento dos mesmos.
No projeto fundio elaborado pelo grupo, verificou-se que apesar da no realizao do
fundido, conseguiu-se perceber que o dimensionamento de alimentadores e sistema de enchimento
conduziu a uma correta simulao do enchimento da pea, no qual no se verificou a presena de
defeitos (rechupe). No que diz respeito ao processo de maquinagem por fresagem, apesar de esse no
ser o processo de fabrico correspondente pea do dispositivo, conseguiu-se verificar que a fresagem
revela-se uma alternativa vivel.
A traado da curva da instalao conduziu escolha do ventilador com propriedades idnticas
carga total da instalao, o que permitiu sugerir um sistema de secagem por jato com alimentao
por uma linha pneumtica para grandes instalaes.
No estudo de dimensionamento do veio os diagramas de esforos transversos e momentos
fletores foram importantssimos na medida em que permitiram calcular as tenses que se instalam e
ainda verificar atravs do dimetro que o veio se encontra sobredimensionado. No que diz respeito
as reaes nos parafusos depois de se analisarem os valores obtidos, pode-se concluir que os parafusos
no esto sujeitos a esforos significativos, podendo estes ser considerados irrelevantes quando
colocados em parafusos.
Por fim, no concerne ao sistema de acionamento a deteo da presena das mos pelos
sensores infravermelhos conduz ao acionamento do motor delimitado por um tempo de
funcionamento que conduziu elaborao do respetivo Grafcet de funcionamento.
47 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
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48 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
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[38] http://www.newton.dep.anl.gov/askasci/gen99/gen99979.htm consultado a 11-Dezembro-2014
49 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
ANEXOS
50 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Componente
Material
Off-theshelf
Processo de Fabrico
2100
Ventilador
-------------
Sim
------------------------
2101
Caracol
No
Injeo e colagem
2102
Suporte caracol
PP
homopolmero
No
Injeo e colagem
2103
Ponta suporte
Ao Inox
Fundido
No
Injeo
2104
Turbina
PP
homopolmero
No
Injeo
2105
Tampa inferior
turbina
PP
homopolmero
No
Injeo
2106
Encaixe turbina
PP
homopolmero
No
Injeo
2107
Rotor
Ao inox
fundido
No
Extruso e Furao
2108
Bobines
Cobre
Sim
Trefilagem e
enrolamento de fio
2109
Microprocessador
(Motor)
Sim
2110
Veio
Ao ao carbono
comercial
No
Torneamento e corte
2111
Encaixe motor
PP
homopolmero
No
Injeo
10
2112
Ponta livre
Ao inox
fundido
No
Injeo
2200
Canais e vias de
escoa mento de ar
-------------
No
------------------------
No
Injeo e Colagem
Esq
Funo e descrio
Conjunto de componentes (turbina + motor) que tm o
objetivo de criar um fluxo de ar.
11
12
2211
Grelha admisso
PP
homopolmero
No
Moldagem por
Compresso
13
2220
Bifurcao
PP
homopolmero
No
Injeo e Colagem
14
2230
Canal de
escoa mento
posterior
PP
homopolmero
No
Injeo e Colagem
2231
Manto de l de
rocha
Slica e sdio
aglomerados
por resinas
sintticas
Sim
Slica e sdio so
aquecidos a 1500C,
transformados em
filamentos
posteriormente
aglomerados com
solues de resinas
orgnicas e posterior
compactao
15
2232
Lminas de sada
do ar posterior
Polmero
termofixo
No
Injeo e Colagem
16
2240
Canal de
escoa mento
anterior
PP
homopolmero
No
Injeo e Colagem
50 | P g i n a
17
Integradora V Grupo 7
2241
Manto de l de
rocha
Slica e sdio
aglomerados
por resinas
sintticas
Sim
Slica e sdio so
aquecidos a 1500C,
transformados em
filamentos
posteriormente
aglomerados com
solues de resinas
orgnicas e posterior
compactao
2242
Lminas de sada
do ar anterior
Polmero
termofixo
No
Injeo e Colagem
2300
Fibras de vidro
com pr manta
de l
Sim
Aquecimento e Extruso
de polmero,
Pulverizao das fibras
com pelcula de latex,
Corte e Dobragem por
camadas
2400
Acionamento/Com
ando
-------------
Sim
------------------------
19
2410
Sensores
infravermelho
Lato cromado
e Polmero
Sim
20
2420
Monitor LCD
Polmero
Sim
2430
Cabo de
alimentao
Cobre
Sim
Trefilagem
2440
Microprocessador
Sim
2450
Cablagem
Cobre
Sim
Trefilagem
2500
Estrutura do
dispositivo
-------------
No
------------------------
21
2510
Base
PP
homopolmero
No
Moldagem por
compresso
22
2511
Grelha escoamento
Placa com ranhuras de forma a permitir a entrada do ar dentro
PP
de gotculas de
do dispositivo.
homopolmero
gua
No
Moldagem por
Compresso
23
2512
Canal escoamento
de gotculas de
gua
PP
homopolmero
No
Injeo
24
2513
Reservatrio
Polipropileno
No
25
2514
Suporte
reservatrio
PP
homopolmero
No
Injeo
26
2520
Base pequena
lmina anterior
No
Moldagem por
Compresso
27
2530
Base grande
lmina anterior
No
Moldagem por
Compresso
28
2540
Grelha suporte
filtro
PP
homopolmero
No
Injeo
29
2550
Suportes base
pequena l mina
anterior
Estrutura que suporta a base pequena da lmina anterior e fixa Liga Alumnio
na base.
AlSi12Cu
No
Estampagem
18
51 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Caracol
2101
Suporte caracol
2102
2230
Ponta suporte
Turbina
Tampa inferior turbina
Encaixe turbina
Rotor
Bobines
Microprocessador (motor)
Veio
Encaixe motor
Ponta livre
Canal de admisso
2210
Bifurcao
2240
2200
Canais e Vias de
Escoamento do Ar
2000
2103
2104
2105
2106
2107
2108
2109
2110
2111
2112
Grelha admisso
Manta de l de rocha
2231
Lminas sada do ar
posterior
2232
Manta de l de rocha
2241
Lminas sada do ar
anterior
2242
Base
Estrutura do Dispositivo
2300
Sensores infravermelhos
2410
Monitor LCD
Cabo de alimentao
Microprocessador
Cablagem
2420
2430
2440
2450
2510
2400
Acionamento/Comando
2211
2220
2500
Ventilador
2100
Grelha
2511
Canal escoamento de
gotculas de gua
2512
Reservatrio
2513
Suporte reservatrio
2514
52 | P g i n a
2520
2530
2540
2550
Integradora V Grupo 7
No so reciclveis;
O material na Tabela 1, Ensinger TECASINT 1011 POLYIMIDE (PI), foi o material escolhido
para as lminas anterior e posterior do dispositivo.
Tabela 1 - Propriedades do material: Ensinger TECASINT 1011 POLYIMIDE (PI)
Propriedades Mecnicas
Propriedades Trmicas
Caractersticas principais:
Resistncia radiao;
Resistente ao desgaste;
Resistente deformao;
Aplicaes:
Tecnologia nuclear;
Isolador;
53 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
450
620
1.0%
Ferro (Fe)
55.2 69.4%
Mangans (Mn)
2.0%
Nquel (Ni)
5.0 8.0%
Carbono (C)
0.030%
Crmio (Cr)
23 26%
Cobalto (Co)
0.50 1.5%
Molibdnio (Mo)
2.0 4.0%
Nitrognio (N)
0.080 0.25%
Fsforo (P)
0.040%
Silcio (Si)
2.0
Enxofre (S)
0.030%
54 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Figura 1 - Trefilagem
55 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Manta de l de rocha
A l de rocha produzida a partir de l mineral. Para obter esta l mineral necessrio aquecer
rochas baslticas e outros minerais a temperaturas que rondem os 1500C. Daqui, resultam filamentos
que, quando aglomerados com solues de resinas orgnicas e devidamente compactados, formam
uma manta. Por fim, apenas necessrio cortar a manta com as dimenses pretendidas para cumprir
os requisitos onde iro ser inseridas. Todo este processo encontra-se esquematizado na Figura 4.
Filtro HEPA
O processo de fabrico deste filtro inicia-se com a produo das fibras (Figura 5) que so
obtidas por extruso (Figura 6). Vidro ou plstico fundido so aquecidos e de seguida so forados a
passar num bocal de fiao com poros muito finos, devido ao reduzido dimetro das fibras estas
endurecem quase de imediato. Aps obteno das fibras estas so
dispostas de forma aleatria atravs de um bocal rotativo que se move
para trs e para a frente formando uma teia que depositada num tapete
de transporte, que ao avanar forma uma folha de material. Os filtros so
feitos por vrias folhas de fibra sobrepostas o que cria uma geometria de
fibras complexa aumentando a possibilidade de reter pequenas partculas
presentes no ar.
A fuso e arrefecimento da fibra de vidro cria ligaes entre as
fibras, no entanto necessria mais resistncia para que o material se
56 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
mantenha coeso, por isso, o tapete com as folhas pulverizado com uma pelcula ligante de latex que
adiciona a resistncia requerida ao material.
Seguidamente o material cortado numa guilhotina e dobrado em padro de acordeo. Este
perfil de dobragem aplicado, pois aumenta a rea de contacto entre o ar e o filtro. Finalmente, o
filtro colocado numa caixa de arame aberta.
57 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Reservatrio
O reservatrio obtido atravs de um processo de moldagem por sopro (Figura 8). Neste
processo recorre-se utilizao de pr-formas, em forma de cilindros ou tubos, obtidos por fundio
injetada, que atravs da utilizao de presso de ar se consegue obter o formato final da pea.
Para se conseguir tal efeito necessrio aquecer o cilindro e coloc-lo entre as mandibulas do
molde. De seguida, o molde fechado prendendo as extremidades do cilindro, preparando para a
injeo do ar comprimido. A presso do ar fora o polmero a expandir contra as paredes do molde.
Por fim, aps o arrefecimento da pea sob presso constante do ar, d-se a abertura do molde e a
remoo da pea.
Veio
O veio do motor obtido atravs de um processo de maquinagem designado por torneamento
(Figura 9). Deste modo, a pea fabricada atravs da remoo de apara de um tarugo cilndrico que
feito girar ao redor do eixo de um torno, ao mesmo tempo em que uma ferramenta de corte executa
um movimento de translao, removendo material perifericamente, de modo a que se obtenha a forma
e as dimenses pr definidas.
Para se chegar forma final da pea so necessrias vrias etapas. A primeira o desbaste,
onde retirada a maior quantidade de material, utilizando profundidade de corte elevada e um avano
tambm elevada. A segunda etapa o acabamento,
onde a taxa de material removido baixa, utilizando-se
baixa profundidade de corte, avano pequeno e
velocidades de corte elevadas, de modo a obter-se um
bom acabamento superficial.
Figura 9 - Torneamento
58 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Rotor
O rotor do motor produzido atravs da combinao de dois processos: extruso e furao
(Figura 10 e Figura 11, respetivamente). O primeiro dar a forma exterior ao rotor e o segundo a
forma interior. Na extruso o material submetido a presses elevadas, aplicadas por um puno,
sendo forado a passar por uma matriz, de modo a adquirir a seco transversal pretendida. Aps esta
operao as barras obtidas por extruso so cortadas, de forma, a obter-se as dimenses finais da
pea. Por fim, necessrio recorrer-se ao processo de furao, em que atravs da utilizao de uma
broca, do dimetro do veio do motor, efetua-se o furo que permitir o acoplamento entre o rotor e o
veio.
Figura 10 - Extruso
Figura 11 - Furao
59 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
131
290
71.0
Maquinabilidade
30%
Coeficiente de Poisson
0.33
Propriedades Trmicas
Ponto de fuso [C]
574-582
0.963
121
82.9-89%
Cobre (Cu)
1.0%
Ferro (Fe)
1.3%
Magnsio (Mg)
0.10%
Mangans (Mn)
0.35%
Nquel (Ni)
0.50%
Silcio (Si)
11-13%
Zinco ( Zn)
0.50%
Estanho (Sn)
0.15%
Outros
0.25%
60 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Figura 12 - Presso no Modelo de Fundio [Imagens Software Nova Flo w & Solid]
61 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
62 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
63 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
2,3,4,5
DC
20 mm
DCON
20 mm
LF
92 mm
APMX/LU
20 mm
KCH
45
CHW
0,3 mm
DC
50 mm
DCON
50 mm
LF
97 mm
KAPR
90
APMX
12 mm
63 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
DC
20 mm
DCON
20 mm
LF
127,36 mm
LU
63,6 mm
LCF
79 mm
OAL
131 mm
PL
3,6397 mm
SIG
140
7,9,10
DC
6 mm
DCON
6 mm
LF
54 mm
APMX/LU
7 mm
KCH
45
CHW
0,13 mm
DC
10 mm
DCON
10 mm
LF
11,8 mm
APMX
8 mm
RE1
5 mm
DN
9,7 mm
64 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
37 20
28,5 C
2
Temperatura no filme:
y A 0,06221
- frao molar de vapor de
gua no local:
U L 91,6 0,3
Re
3844688,74
1,51 105
4
1
4 1,51 10 5 3
5
4480 ,71
Sh 0,0296 Re Sc 3 0,0296 3844688 ,74 5
5
2,77 10
4480,71
KyL
D AB
65 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
2,77 10 5
K y 4480,71
0,4137m / s
0,3
Fluxo molar
NA K y (y vs y vo )
Concentraes molares
y vs
PVs
0,06221
2,45 103 kmol /m 3
RTs 0,08205273 37
y vo
PV
0,01731
7,2 10 4 kmol / m 3
RT 0,08205273 20
Fluxo molar
caudal: 470
Ts T 37 53
45 C
2
2
L=0,3m
Clculo nmero de Reynolds
Re
A equao escolhida
1
2
UL
1
2
26,7 0,3
452542,37
1,51 105
Secador com aumento de temperatura do ar (resistncia eltrica), pesquisado inicialmente no estado da arte
66 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Nu
hL
Nu k
374,89 0,027632
h
h
h 34,53
k
L
0,3
Fluxo de calor
q hA(Ts T )
q 34,53 0,072((37 273) (53 273)
q 39,78W
q m hv m
q
0,039778
m
1,65 105 kg/s
hv
2414
67 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Ponto 1 (funcionamento)
3
= 30 / = 0,03 / = 108 /
=
=
Ponto 2
3
0,03
= 1,5652 104 2
191,67
= 690 / = 191,67 /
= 15 / = 0,015 3 / = 54 3 /
0,015
=
=
1,5652 104
= 95,83 /
= 108 3 /
= 54 3 /
equao 1
= 633,12771
= gH =
633,12771
=
1,2 9,81
= 53,7825
191,672
2 9,81
= 1872,446
equao 1
= 265,77
=
265,77
1,2 9,81
= 22,576
95,832
2 9,81
= 468,063
= 1,0
= 1,0
= +
Perda de carga na tubagem inicial
= 52,9 *
*Medida estimada comparando,
por
imagens,
com
medidas
conhecidas.
Consideradas ainda as perdas de
carga similares a um cotovelo
curto de 90 ( 1,7 ) e uma
curva de 180 ( = 2,2).
2
= 2
0,03
=
=
0,05292
4
= 13,6496 /
2
= 1,7
=
2
2
13,6496
= 2,2
= 20,89
2 9,81
= 1,7 + 20,89
= 22,59
0,015
=
0,05292
4
= 6,825 /
= 1,7
= 2,2
6,8252
= 5,223
2 9,81
= 1,7 + 5,223
= 6,923
68 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
= + 2
Perda de carga na tubagem final
= 50 *
= 126,44 *
*Medida
estimada
comparando, por imagens, com
medidas conhecidas.
Considerada
uma
saida
bilateral com um dimetro igual a
( 3,5 ) e uma carga
contnua ao longo uma tubagem
de dimetro com um
comprimento de .
2
2
= 4
sada bilateral
0,03
=
0,052
4
= 15,28 /
1,8 5
= 75,586 [laminar]
16
= 0,2117
75,586
2
= 3,5
= 4
2
=
= 4 0,2117
126,44
50
15,282
2 9,81
0,015
=
0,052
4
= 7,64 /
1,8 5
= 37,8 [laminar]
Regimes:
-Laminar ( < 2100)
16
=
16
= 0,4233
37,8
126,44 7,642
= 4 0,4233
50
2 9,81
=
= 12,7383
= 3,5 + 2 12,7383
= 28,9766
= 25,48
= 3,5 + 2 25,48
= 54,46
= +
+ +
= 53,7825 + 1872,446
+ 22,59 + 54,46
= 22,576 + 486,063
+ 6,926 + 28,9766
= 2003,279
= 526,539
= 108 3 /
= 54 3 /
H [mAr]
2000
1500
1000
500
0
0
20
40
60
80
Q [m^3/h]
100
120
140
69 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
707,48
=
= 0,44 = 44%
1600
Ventilador Off-the-shelf
Visto que utilizado um turbo compressor produzido pela prpria Dyson no secador, e como
no existem turbo compressores, preparados para este tipo de aplicao, venda no mercado,
pretende-se procurar e perceber o que seria possvel obter com um ventilador off-the-shelf, isto ,
existente no mercado.
Aps pesquisa, foi encontrado um modelo de ventilador centrifugo de alta presso da marca
Sodeca que demonstra caractersticas consideravelmente superiores, destacando-se em relao aos
outros ventiladores encontrados no decorrer da procura.
O ventilador escolhido foi o CAS-571-2T-10, em que CAS refere o tipo de ventilador, no
caso, um ventilador centrifugo de alta presso e simples aspirao; 571 corresponde s dimenses da
turbina; 2T est relacionado com o nmero de plos do motor, neste caso o motor tem 2 plos, tendo
velocidades prximas dos 2900 rpm; e o T informa que o motor trifsico. Por fim, o 10 a potncia
do motor em cavalos (Cv), que neste caso possui 10 Cv, o que corresponde a uma potncia de 7350
W, aproximadamente. Na, encontra-se o modelo do ventilador.
70 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
P [Pa]
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
20
40
60
80
Q [m^3/h]
100
120
140
De realar, que como possvel constatar nas curvas caractersticas, a verso mais potente do
mesmo ventilador (verso de 15 Cv), consegue presses mais altas, mas tm um caudal mnimo de
800 3 /, o que demasiado para a instalao em estudo, tendo sido ento posto de parte.
71 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
apresenta
uma
potncia
de
0,0186
=
= 118,74 /
1,5652 104
Como visto no ensaio experimental (Anexo I), a velocidade necessria para quebrar a tenso
superficial da gua de forma a ser possvel o efeito de arrancamento de gua foi conseguida a uma
frequncia de 50 Hz que corresponde, a uma velocidade de 74 m/s e como a velocidade que este novo
ventilador atingiria na instalao superior ( = 118,74 /), pode-se constatar que se dar de
qualquer modo esse efeito de arrancamento da gua nas mos.
Tal como calculado em cima quanto evaporao por transferncia de massa, e considerando
que o secador com este novo ventilador implementado, ter de remover por evaporao de
transferncia de massa a mesma quantidade de gua que o Dyson Airblade estudado, tem-se que:
72 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
= 37
= 20
= 2,77 105 2 /
= 1,51 105 2 /
37+20
= 2 = 28,5
(20) = 0,02308
(37) = 0,06221
Calculando o nmero de Reynolds com a velocidade de sada relativa a este novo ventilador:
119,74 0,3
=
= 2359072,85
1,51 105
1,51 105
=
=
= 0,545
2,77 105
4
0,3
3031,22 2,77 105
=
= 0,28 /
2,77 105
0,3
0,06221
=
= 2,45 103 /3
(0,08205) (273 + 37)
0 =
0,01731
0 =
0 = 7,2 104 /3
(0,08205) (273 + 20)
Aps o clculo das concentraes molares, podemos ento calcular o fluxo molar:
= 0,28(2,45 103 7,2 104 ) = 5,684 104 /2
73 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Considerando ento que o secador com o novo ventilador ter de remover a mesma quantidade
de gua por evaporao de transferncia de massa, e tinhamos no secador original da Dyson, com um
tempo de secagem de 10 segundos tal como descrito, uma taxa de transferncia de massa
= 5,15
Ento:
5,15 104 = 4,09 105 = 12,6
Visto que no possvel calcular o tempo que demora pelo novo ventilador na secagem efetiva
das mos, visto que, por clculos apenas se pode ter uma ideia de ordens de grandeza quanto ao
processo de evaporao por transferncia de massa e como ainda existe um processo de secagem
envolvido ainda mais relevante que o de transferncia de massa, que nomeadamente, o efeito de
arrastamento da gua por meio do jato de ar, varrendo o filme de gua das mos, pode-se ento estimar
de forma um pouco grosseira que com o ventilador Sodeca CAS-571-2T-10, quando implementado
no secador Dyson Airblade, demoraria cerca de 13 segundos a secar as mos com um jato de ar de
118,74 m/s.
Integradora V Grupo 7
75 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
O acionamento desta verso poderia ser feita por um atuador tambm pneumtico
monoestvel normalmente avanado, onde, na ligao das lminas com os canais de escoamento se
colocaria o atuador a estrangular e a impedir a passagem do fluxo de ar comprimido, e com uma
vlvula 4 por 2 tambm monoestvel, apenas se acionaria o atuador, de modo a recu-lo, com a
ativao do sensor de aproximao das mos, recuando o atuador, libertando o fluxo e desligando
quando o sensor j no deteta-se as mos.
As aplicaes desta alterao envolver custos muito mais reduzidos do que a implementao
de vrios secadores Dyson. Como exemplo, imaginemos um hospital, com cinco pisos, cada piso ter
no mnimo uma casa de banho masculina e uma feminina e em cada casa de banho sero colocados
2 secadores Dyson.
Se implementados os 2 secadores Dyson originais por diviso, daria um total de 20 secadores,
que com o custo de cerca de 1 000 euros cada um, traduzir-se-ia num custo final de perto de 20 000
euros. Com a implementao da alterao, os custos seriam muito mais reduzidos, pois, no caso de
um hospital, existe sempre uma linha pneumtica de ar tratado com presso suficiente para alimentar
estes secadores, sendo necessrio um investimento na instalao das tubagens de alimentao do
secador e na aquisio e posterior instalao de 20 secadores alterados (e estes teriam apenas o custo
da caixa de ao-galvanizado, cerca de 200 euros, os canais, perto de 75 euros, as lminas, por volta
de 75 euros cada uma, e o sensor com atuador de acionamento, cerca de 30 euros, fazendo estimativas
de valores bastante positivas), resultando num custo final da instalao inferior a 10 000 euros.
Este exemplo serviu como comparao anlise das mudanas de custo desta alterao no
que remete a instalaes de grande nmero, sendo mais rentvel para estes casos e no para aplicaes
nicas.
76 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Integradora V Grupo 7
Tubeira;
Caixa plstica;
Manmetro digital;
Cronometro;
Ventilador.
1.2.1.1
Ventilador
O ventilador utilizado na experincia foi fornecido pelo
Intensidade: 1,92-1,11A
Integradora V Grupo 7
Montagem
79 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
11
12
Velocidade
[m/s]
1,3
1,9
2,9
3,2
3,7
4,4
4,6
Caudal [m3/s]
7,55E-04
1,07E-03
1,69E-03
1,85E-03
2,14E-03
2,50E-03
2,62E-03
Caudal [m3/h]
2,7
3,8
6,1
6,7
7,7
9,0
9,4
21,4
30,2
47,8
52,4
60,5
70,9
74
Massa de gua
inicial [g]
1404,55
1399,39
1405,33
1391,28
1405,076
1395,006
1405,172
Massa de gua
final [g]
1399,38
1393,314
1397,144
1382,195
1395,006
1384,908
1389,516
Massa de gua
perdido [g]
5,17
6,076
8,186
9,085
10,07
10,098
15,656
Com a diferena de massa de gua perdida por transferncia de massa e com o tempo
estabelecido para cada ensaio, conseguiu-se obter a taxa de transferncia de massa para cada
velocidade.
80 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Tempo
ensaio [s]
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
Taxa
transf.
Massa
gua [g/h]
10,34
12,168
16,372
18,168
20,14
20,196
31,312
81 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
82 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
83 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
84 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Programao de autmatos
O controlo do dispositivo Dyson Airblade realizado atravs de um microprocessador,
mas numa abordagem didtica para incorporar conhecimentos adquiridos na UC de especificao e
comando de sistema e eventos discretos considerou-se que o controlo do sistema e feito atravs de
um autmato OMROM CQM1.
O funcionamento de um autmato programvel determinado por um programa armazenado
na sua memria. Esse programa uma sucesso de instrues que o autmato vai realizar e que pode
ser escrito em vrias linguagens como a linguagem em diagrama Ladder e a linguagem em lista de
instrues ou mnemnica. Tendo como base o Grafcet
ilustrado na figura seguinte, utilizando o programa CXProgrammer para efetuar a implementao do Ladder e
obter a mnemnica do sistema, para a programao do
autmato da OMRON CQM1.
85 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Ativao de etapas
Uma etapa s est ativa se a condio de transio (CT) anterior se verificar e a condio de
transio da etapa e ainda no se verificar, a equao algbrica de ativao das etapas dada por:
1 = + 3 + 6 + 7 + 1 1
2 = 1 + 2 . 2 . 3
3 = 2 + 3 . 4
4 = 4 + 2 . 5 . 7
5 = 5 + 5 . 7
86 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
87 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Mnemnica do sistema
Com a realizao do diagrama Ladder atravs do software CX-Programmer obteve-se a
mnemnica do sistema representada na figura seguinte. Atravs da mnemnica do sistema criada no
CX-Programmer possvel programar o Grafcet de acionamento em qualquer autmato do tipo
OMRON CQM1.
Memria do sistema
88 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
ANEXO L ERGONOMIA
De acordo com a IEA (International Ergonomics Association), ergonomia a cincia que se
preocupa com a compreenso de interaes entre humanos e elementos de sistemas, e a profisso que
aplica teoria, princpios, informao e mtodos de design de forma a otimizar o bem-estar humano e
o funcionamento geral do sistema.
No caso do Dyson Airblade, muito importante ter em ateno ergonomia fsica do sistema,
visto ser um sistema a ser utilizado por diversos tipos de pessoas, variando em altura ou capacidade
fsica. Para isto, o Dyson Airblade fez-se acompanhado por um guia de montagem que inclui as
medidas aconselhadas a partir do cho. Estas medidas devem ter sempre em conta normas de acesso
a deficientes, quer sejam estes motores ou visuais. Estas medidas, nomeadamente as referentes a
deficientes, seguem as normas ADA (Americas with Disabilities Act), que impem que a altura
mxima de alcance frontal ao equipamento no deve ultrapassar os 1220 mm e a mesma altura mnima
no deve ser inferior aos 381 mm. Estas normas impem tambm que objetos que sobressaiam mais
do que 100 mm da parede devem ser montados de modo a que a base do objeto esteja a baixo de 685
mm de altura, de modo a serem facilmente detetados por deficientes visuais com auxlio de cana.
Tabela - Medidas para posicionamento do dispositivo
Medidas de posicionamento do Dyson Airblade
X
Homens
1050 mm
990 mm
390 mm
Mulheres
975 mm
915 mm
315 mm
Crianas ou
incapacitados
875 mm
815 mm
215 mm
89 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Produo
A produo e assemblagem do Dyson Airblade dB realizada na Malsia e todas as entregas
so feitas de barco, por este ser o mtodo menos poluente. Por cada aparelho so utilizados cerca de
14,8 Kg de alumnio, dos quais cerca de 1,43 Kg so sucata, e 9,9 Kg de polmeros, dos quais cerca
de 2,16 Kg so sucata. Tambm so utilizados componentes off-the-shelf, como tubagens, filtros e
componentes eletrnicos. Esta parte, produo e transporte, representa cerca de 9% das emisses
totais de carbono.
90 | P g i n a
Integradora V Grupo 7
Utilizao
A Dyson afirma que o Airblade consegue secar as mos em apenas 10 segundos.
Considerando que se secaram cerca de 350.000 pares de mos (em aproximadamente 5 anos), a
energia total gasta por um aparelho de aproximadamente 146 MJ.
Esta parte representa cerca de 90% das emisses totais de carbono.
Reciclagem
Os metais sofrem triagem onde so devidamente separados consoante o seu tipo de liga,
para serem reaproveitados. Os metais tm a vantagem de poderem ser novamente fundidos
e reutilizados sem haver perda de material.
Os polmeros sofrem tambm um processo de triagem, onde so separados consoante os
seus constituintes, e de seguida compactados. Mais tarde podem ser reciclados por vrios
processos, entre os quais, a reciclagem energtica, que visa a incinerao de plsticos para
a produo de energia eltrica; a reciclagem mecnica que tm por objetivo submeter os
plsticos a processos de conformao. Este ltimo o processo mais utilizado com
termoplsticos. No que diz respeito reciclagem qumica, o objetivo a recuperao dos
componentes qumicos individuais dos plsticos para serem utilizados como produtos
qumicos ou para a produo de novos polmeros.
Por fim, existe tambm a reciclagem de resduos de equipamentos eltricos e eletrnicos.
Este processo comea passa por uma fase de controlo de qualidade, de forma a atestar se
os materiais se encontram de acordo com as entidades gestoras, Amb3E (Associao
Portuguesa de Gesto de Resduos), ERP (European Recycling Platform), e de acordo
com a legislao. Mais tarde so separados consoante o tipo de componentes, e
transferidos para a respetiva unidade de descontaminao, e posteriormente, sofrem
operaes de desmantelamento, que permitem a reutilizao das peas.
Esta parte do ciclo de vida representa cerca de 1% das emisses totais de carbono.
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Integradora V Grupo 7
ANEXO N MODELAO 3D
Alteraes de Melhoramento
De modo a tornar o nosso dispositivo mais apelativo e eficiente, o grupo estudou uma srie
de modificaes que poderia implementar para acrescentar valor ao secador. Depois de analisados os
ps e contras de vrias alteraes que poderiam ser efetuadas, concluiu-se que as mais indicadas
seriam: um monitor LCD, e um mtodo de escoamento das gotculas de gua removidas pelo
aparelho.
O objetivo da implementao do monitor LCD na parte superior do secador no geral tornar
mais apelativa a interao Homem-mquina, de forma, a que o utilizador escolha este mtodo de
secagem de mos em detrimento de, por exemplo, lenos de papel. Para tal, atravs do monitor os
utilizadores podero ficar informados das horas e da temperatura ambiente, assim como, visualizar
uma frase que lhe indique se o secador est ou no operacional. Ser ainda dotado de um contador
descendente, que ir dos dez aos zero segundos, de forma a induzir o utilizador a no secar as mos
por mais tempo que o necessrio.
Em relao ao sistema escoamento de gua pareceu-nos ser uma excelente ideia, uma vez,
que impediria que gua fosse parar ao cho e, por isso, evitaria que a casa de banho ficasse suja devido
gua removida das mos. Para tal, instalou-se uma grelha permite recolher todas as gotculas de
gua e escoa-las ou para um reservatrio ou para um tubo ligado a um esgoto. No caso de o local
permitir uma ligao a um esgoto direta, esta opo a mais indicada uma vez que evita manuteno.
No caso de essa ligao no existir, ou causar demasiados inconvenientes o indicado utilizar um
reservatrio, que quando estiver cheio haver a necessidade de despej-lo.
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Integradora V Grupo 7
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