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MAESTRIA OPERACIONES PETROLERAS.

1VERS. 6ED. & DIPLOMADO


INSTRUMENTACIN Y CONTROL EN
PLANTAS DE PROCESOS. 2VERS. 1ED.
CONTROL DE PROCESOS Y REDES

1. Introduccin al Control de
Procesos

www.inegas.edu.bo

Docente: Ing. Nelson Yaez


Correo: nelson@cotas.com.bo

Introduccin al Control de Proceso

Introduccin al Control de Proceso


El control del proceso se refiere a los mtodos que
se utilizan para controlar las variables de proceso
en la fabricacin de un producto. Por ejemplo,
factores tales como la proporcin de un
componente a otro, la temperatura de los
materiales, lo bien que los ingredientes se
mezclan, y la presin bajo la cual los materiales se
llevan a cabo pueden afectar significativamente la
calidad de un producto final. Fabricantes de
control del proceso de produccin por tres
razones:
Reducir la variabilidad
Aumentar la eficiencia
Garantizar la seguridad
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Reducir la variabilidad

Aumentar la eficiencia
Algunos procesos deben mantenerse en un
punto especfico para maximizar la eficiencia.
Por ejemplo, un punto de control puede ser la
temperatura a la que una reaccin qumica se
lleva a cabo. El control preciso de la
temperatura se asegura la eficiencia del
proceso. Fabricantes de ahorrar dinero al
reducir al mnimo los recursos necesarios para
producir el producto final.

Garantizar la seguridad
Un fugitivo de proceso, como una reaccin fuera de
control nuclear o qumica, puede resultar si los
fabricantes no mantienen un control preciso de
todas las variables de proceso. Las consecuencias
de un fugitivo proceso puede ser catastrfico.
El control preciso del proceso tambin puede ser
necesario para garantizar la seguridad. Por
ejemplo, mantener la presin de la caldera
adecuada mediante el control del flujo de aire
utilizado en la combustin y la salida de los gases
de escape es crucial en la prevencin de
implosiones de la caldera que claramente puede
amenazar la seguridad de los trabajadores.
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Introduccin al Control de
Proceso
Los procesos de control estn envueltos de
variables que se desean mantener en un valor
deseado. Dichas variables entran y salen del
mismo
proceso
por
ejemplo:
caudales,
temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para
cada una de estas variables se establecer un
valor deseado llamado punto de ajuste o punto de
referencia.
Las perturbaciones son tambin entradas al
proceso pero sobre las que no se pueden actuar y
tienden a llevar a las variables controladas fuera
de sus condiciones deseadas.

Introduccin al Control de
Procesos
Ser entonces necesario contar con algn
sistema de control para ajustar las variables
manipuladas a manera de mantener las variables
controladas en su valor deseado a pesar de las
perturbaciones.
Tambin puede ser necesario modificar los
valores
deseados
requirindose
entonces
modificar las variables manipuladas para llevar
las variables controladas a sus nuevos valores.

Variables Envueltas en el
Control de Un Proceso

SISTEMAS DE CONTROL

Existen 5 tipos:
1) Control realimentado manual:
El operador observa (sensa) el valor
real de la variable controlada.

Lo compara con el valor deseado.

Toma una decisin (controla).

Modifica (acta) el valor de la


variable manipulada.

El operador efecta entonces todas las labores


requeridas dentro del lazo de control realimentado.

2) Lazo realimentado automticamente

Dispositivo de medicin
(SENSOR).

El valor es entonces
transmitido
(TRANSMISOR)

Las valores de
correccin son enviados
a los elementos finales
de control (ACTUADORELEMENTO FINAL)

Al equipo de control
(CONTROLADOR)

Este esquema establece un lazo cerrado de


realimentacin base fundamental de su
funcionamiento.

3) Control de lazo abierto (prealimentado, en avance, en


adelanto)
El operador debe conocer cuando y como ajustar la
variable manipulada para compensar los efectos de
las perturbaciones en forma exacta.

4) Control prealimentado automtico


Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al
proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones,
el valor deseado de la variable controlada y de la informacin del
proceso incorporada a l, el control prealimentado calcula el
valor requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto
de las perturbaciones.

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5) Control realimentado

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Justificacin Econmica del Control de proceso


Justificacin basada en:
Operacin segura
Se cubren las restricciones medioambientales
Beneficios Econmicos(ej. Incremento del nivel de
produccin, reduccin en el costo de las materias primas o
incremento en la calidad del producto)
Extensin de la vida til de los equipos
Ejemplo:

Validacin de la produccin en el tiempo: (a) Antes de las mejoras de


control; (b) despus. La variable de operacin es el % de etano.

El lazo de control
Imagnese que usted est sentado en una cabina
frente a una pequea fogata en una fra noche de
invierno. Usted se siente incmodo con el fro, por
lo que lanza otro leo al fuego. Esto es un ejemplo
de un lazo de control. En el lazo de control, una
variable (la temperatura) cay por debajo del
valor (su nivel de confort), y tom medidas para
que el proceso retorne a la condicin deseada,
aadiendo ms lea al fuego. El lazo de control
ahora se mantendr estable, hasta que la
temperatura suba de nuevo por encima o caiga
por debajo de su nivel de comodidad.

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Tres Funciones Primordiales


Los lazos de control en los procesos de trabajo en
la industria funcionan de la misma manera, lo que
se requiere es que se realicen tres tareas
importantes que so las siguientes:
Medicin
Comparacin
Ajuste

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Ejemplo 1:
En la figura, un transmisor de nivel (LT) mide el nivel en el tanque y transmite una seal
asociada con el nivel de lectura a un controlador (LIC). El regulador compara la lectura a un
valor predeterminado, en este caso, el nivel mximo del depsito establecido por el operador
de la planta, y considera que los valores son iguales. El controlador enva una seal al
dispositivo que puede modificar el nivel del tanque a un nivel inferior, en este caso una vlvula
en la parte inferior del tanque. La vlvula se abre para permitir la salida de lquido fuera del
tanque.
Muchos de los diferentes instrumentos y dispositivos pueden o no utilizarse en circuitos de
control (por ejemplo, transmisores, sensores, controladores, vlvulas, bombas), pero las tres
tareas (medicin, comparacin, y el ajuste) estn siempre presentes.

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EJEMPLO 2:

EJEMPLO 3:

EJEMPLO 4:

EJEMPLO 5:

Sintonizacin de un lazo
En las primeras aplicaciones del control PID el ajuste se
basaba nicamente en la experiencia del operador de
planta.
En procesos lentos cada prueba de sintona puede llevar
horas e incluso das.
Para solucionar estos problemas Ziegler y Nichosl (1942)
propusieron tcnicas empricas para la sintona de PID no
interactivos obtenidas tras numerosas pruebas y sin
presuponer ningn conocimiento de la planta a controlar.
Existen dos mtodos de Ziegler-Nichols
- Ziegler-Nichols en lazo abierto
- Ziegler-Nichols en lazo cerrado
En ambos mtodos Ziegler-Nichols, el objetivo es conseguir
que el valor del Mximo sobreimpulso sea menor del 25%
para una entrada en escaln

Sintonizacin de
controladores PID
Debido a que casi todos los controladores PID se ajustan en el
sitio, en la literatura se han propuesto muchos tipos diferentes
de sintonizacin delicada y fina de los controladores PID en el
sitio. Asimismo, se han desarrollado mtodos automticos de
sintonizacin y algunos de los controladores PID poseen
capacidad de sintonizacin en lnea.
Control PID de plantas: la figura muestra el control PID de una
planta. Si se puede obtener un modelo matemtico de la planta,
es posible aplicar diversas tcnicas de diseo con el fin de
determinar los parmetros del controlador que cumpla las
especificaciones en estado transitorio y en estado estable del
sistema en lazo cerrado. Sin embargo, si la planta es tan
complicada que no es fcil obtener su modelo matemtico,
tampoco es posible un enfoque analtico para el diseo de un
controlador PID. En este caso se debe recurrir a los enfoques
experimentales para la sintonizacin de los controladores PID

Filosofa de Control y el uso de modelos


Dos enfoques para el diseo de sistemas de
control.
1. Enfoque Tradicional
La estrategia de control y e equipamiento del sistema son
seleccionados basados en el conocimiento del proceso,
experiencia e introspeccin. Despus que el sistema esta
instalado en la planta, los limites del controlador son
ajustados, es decir el controlador es sintonizado
2. Enfoque basado en un modelo
Un modelo de proceso se desarrolla y se basa en el
modelo, se seleccionan la estrategia de control adecuada y
el equipamiento sistema.
El enfoque basado en un modelo es el ms ventajoso.

Tipos de lazos comunes


Los tipos ms comunes de los lazos de control y los
tipos de algoritmos de control que se utilizan
normalmente

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El Uso de un Modelo de Proceso


Se puede utilizar como base para mtodos de diseo
de controladores clsicos.
Puede ser incorporado directamente en la ley de
control, un enfoque que ahora es el punto de partida
de muchas tcnicas de control avanzado.
Se puede utilizar para desarrollar una simulacin
por computador del proceso para permitir la
exploracin de las estrategias de control
alternativas y para calcular los valores preliminares
de ajuste del controlador.

LAS LEYES BSICAS PARA


DESARROLAR UN CONTROL
DE PROCESOS!
Primera Ley: El mejor sistema de control
es el sistema ms simpe que podra
realizar el trabajo.
Segunda Ley: Uno debe entender el
proceso antes de tratar de controlarlo.
Tercera Ley: El control nunca ser posible
si no es posible desarrollar un modelo
matemtico.

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