Ch04 : Barycentre et produit scalaire

1re ST I

2006/2007

BARYCENTRE, PRODUIT SCALAIRE

Table des matires
I

Barycentre
I.1 Barycentre de deux points pondrs
I.2 Caratrisations du barycentre . . . .
I.3 Proprits du barycentre . . . . . . .
I.4 Barycentre de 3 points et plus . . . .

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1
1
2
3
3

II Produit scalaire
II.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2 Expression analytique . . . . . . . . . . . . .
II.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.4 Cosinus et projection orthonormale . . . . . .
II.5 Applications du produit scalaire . . . . . . . .
II.5.1 Equation dune droite . . . . . . . . .
II.5.2 Equation dun cercle . . . . . . . . . .
II.5.3 Formules dAl Kaschi . . . . . . . . .
II.5.4 Formules daddition et de duplication

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4
4
5
5
6
6
6
7
7
8

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Barycentre
Exercice de motivation :
sachant que la balance suivante est en quilibre, quel est le poids de M ?
150 kg

6m

I.1

2m

Barycentre de deux points pondrs

Dfinition 1
On appelle barycentre de deux points pondrs (A, ) et (B, ) avec + 6= 0 le point G tel que :

GA + GB = 0

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2006/2007

Exemple 1
Soit [AB] un segment, constuire le barycentre G de (A, 3) et (B, 2)

Le point G vrifie : 3GA + 2GB = 0

Grce la relation de Chasles, on obtient :

3GA + 2(GA + AB) = 0

5GA = 2AB

AG = 25 AB

Remarque 1
Physiquement, G est le point dquilibre de la balace [AB] munie des masses et
Mathmatiquement, la notion est tendure des coefficients qui peuvent tre ngatifs
En mcanique, le barycentre peut aussi sappeler le centre dinertie, le centre de gravit ou le centre de masse
Pour toute la suite, on se place dans le cas o + 6= 0
cas particuliers :
Si = , G sappelle lisobarycentre du systme : cest le mileu du segment [AB]

Si = 0 et 6= 0,on a GB = 0 do G = B

Si = 0 et 6= 0,on a GA = 0 do G = A
Exemple 2
Solution de lexercice de motivation :

M GA + 150GB = 0

or, GA = 3GB donc :

3M GB + 150GB = 0

(3M + 150)GB = 0
3M + 150 = 0
M = 50 kg

I.2

A(M )

B(150)

G
6

Caratrisations du barycentre

Thorme 1
G est le barycentre des points (A, ) et (B, ) si, et seulement si pour tout M du plan on a :

M A + M B = ( + )M G

Dmonstration :
G est le barycentre des points (A, ) et (B, ) donc, on a :

GA + GB = 0
on utilise la relation de Chasles :

(GM + M A) + (GM + M B) = 0
do :

M A + M B + ( + )GM = 0

M A + M B = ( + )M G
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Thorme 2
G est le barycentre des points (A, ) et (B, ) si, et seulement si :

AG =

AB
+

Exemple 3
On reprend lexemple 1 :

2
AG =
AB = AB
2+3
5

I.3

Proprits du barycentre

Proprit 1
Le barycentre de deux points reste inchang lorsquon multiplie tous les coefficients par un mme
nombre non nul.

Exemple 4
Soit G le barycentre des points (A, 34 ) et (B, 21 ), alors :
G est le barycentre des points (A, 3) et (B, 2)
G est le barycentre des points (A, 300) et (B, 200)

On se place dans le plan muni dun repre (O;

;
)
Proprit 2
Le barycentre de deux points (A, ) et (B, ) appartient la droite (AB)


xA + xB yA + yB
Le barycentre de deux points (A, ) et (B, ) a pour coordonnes
;
+
+

Exemple 5
Soient A(1; 3) et B(4; 1). Calculer les coordonnes de G, barycentre de (A, 1) et (B, 2)


1 1 + 2 4 1 3 + 2 1
G
;
1 + 2
1 + 2
G(7 ; 1)

I.4

Barycentre de 3 points et plus

Dfinition 2
On appelle barycentre de trois points pondrs (A, ) , (B, ) et (C, ) avec + + 6= 0 le point
G tel que :

GA + GB + GC = 0

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1re ST I

2006/2007

Exemple 6
Soient A, B et C, trois points du plan. Constuire barycentre G de (A, 2), (B, 1) et C(2)
Le point G vrifie :

2GA GB 2GC = 0

G
C(2)

Grce la relation de Chasles, on obtient :

2GA (GA + AB) 2(GA + AC) = 0

GA = AB + 2AC

AG = AB + 2AC

A(2)

B(1)

Thorme 3
G est le barycentre de trois points pondrs (A, ) , (B, ) et (C, ) avec + + 6= 0 si et seulement
si

M A + M B + M C = ( + + )M G

Exemple 7
Rsoudre lexercice 6 en utilisant le thorme 3
On choisit par exemple M = A et on obtient :

2AA AB 2AC = (2 1 2)AG

AG = AB + 2AC

II
II.1

Produit scalaire
Dfinition

Dfinition 3

Soient
u et
v deux vecteurs du plan, le produit scalaire de
u et de
v est le nombre dfini par :

1
2
2
2

u .
v =
||
u +
v || ||
u || ||
v ||
2

Rappel : La norme dun vecteur

u (x; y) vaut : ||
u || = x2 + y 2

Exemple 8

Soient
u (1; 1) et
v (3; 2) deux vecteurs du plan, calculer leur produit scalaire

2
|| u || = 12 + 12 = 2

||
v ||2 = 32 + 22 = 13

  
1+3
4

u +
v
=
1+2
3

2
2
2
|| u + v || = 4 + 3 = 25

u .
v = 12 (25 2 13) = 5

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1re ST I

II.2

2006/2007

Expression analytique

On se place dans un repre orthonorm du plan (O;

;
)
 4
 
Dfinition
x
x

Soient u
et v
deux vecteurs du plan, le produit scalaire de
u et de
v le rel dfini par :
y
y

u .
v = xx + yy

Exemple 9

Soient
u (1; 1) et
v (3; 2) deux vecteurs du plan, calculer leur produit scalaire

u.v =13+12=5

Remarque 2
2
2

u .
u = x2 + y 2 = ||
u || , on notera parfois ||
u || =
u2

Si lun des deux vecteurs u ou v est nul, alors le produit scalaire est nul

La rciproque est fausse :

u .
v = 0 nimplique pas ncessairement
u = 0 ou
v =0
Exemple 10

Soient
(1; 0) et
(0; 1), on a :

i .j =10+01=0

II.3

et pourtant, ni i ni j ne sont gaux 0

Proprits

Proprit 3

u,
v et
w sont trois vecteurs et est un rel

Commutativit :
u .
v =
v .
u

Linarit : (
u ).
v =
u .
v

Distibutivit : u .( v + w ) =
u .
v +
u .
w

Exemple 11

Soient A, B et C trois points du plan, simplifier AB.BD AC BD

AB.BD AC.BD = AB.BD + CA.BD

= (AB + CA).BD

= CB.BD

Proprit 4

Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux et on note

u
v si et seulement si
u .
v =0
Exemple 12

On considre les trois vecteurs

u (3; 2),
v (1; 32 ) et
w (0, 1). Ces vecteurs sont-ils orthogonaux ?

3
u . v = 3 (1) + 2 2 = 0

donc,
u et
v sont orthogonaux

u . w = 3 0 + 2 (1) = 2

donc,
u et
w ne sont pas orthogonaux
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1re ST I

II.4

2006/2007

Cosinus et projection orthonormale

Thorme 4

u .
v = ||
u || ||
v || cos(
u,
v)

Exemple 13

Soient
u (4; 0) et
v (3; 3) deux vecteurs du plan, calculer leur produit scalaire

||
u || = 4

|| v || = 32 + 32 = 3 2

(
u,
v ) = 45=

u .
v

= ||
u ||
||
v || cos(
u,
v)
cos( 4 )
= 4 3 2

= 12 2 22

2
1

u .
v = 12

Thorme 5
Soient trois points A, B et C et H le projet orthogonal de B sur (OA), alors :

OA.OB = OA OH
Exemple 14
On reprend lexemple 13 prcdent

On pose
u = OA et
v = OB

u . v = OA OH

u .
v = 4 3 = 12

II.5
II.5.1

3
2
1

H A
0

Applications du produit scalaire

Equation dune droite

Dans un repre orthonorm (O;

;
) on cherche determiner une quation de la droite dont la

direction est orthogonale au vecteur

n (a; b) passant par le point A(xA ; yA )

M (x; y) appartient la droite si et seulement si AM .
n =0
on a donc une quation de la droite de la forme :

Equation dune droite : (x xA ) a + (y yA ) b = 0

Exemple 15

Dans un repre orthonorm (O;

;
), on considre les points A(2; 1), B(0; 1) et C(1; 3)
Dterminer une quation de la droite d passant par le point A et perpendiculaire la droite (BC)
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BC(1; 2)

M (x; y) appartient la droite d si et seulement si AM .BC = 0
(x 2) + 2(y 1) = 0
d : x + 2y 4 = 0

II.5.2

Equation dun cercle

Dans un repre orthonorm (O;

;
), on cherche dterminer une quation dun cercle C de centre
(x0 ; y0 ) et de rayon r > 0.

M (x; y) appartient au cercle C si et seulement si M 2 = r 2 .

on a donc une quation du cercle C du genre :
Equation dun cercle : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r 2
Exemple 16
Dterminer une quation du cercle C de centre (3; 1) de rayon 2

M (x; y) appartient au cercle C si et seulement si M 2 = 22

(x 3)2 + (y 1)2 = 4

II.5.3

Formules dAl Kaschi

On considre un triangle ABC quelconque de cts AB = c, BC = a et CA = b

Connaissant b et c, peut-on calculer a ?

a2 = BC 2 = ||BC||2
Par la relation du Chasles, on obtient :

a2 = ||BA + AC||2

= (BA + AC).(BA + AC)

= BA.BA + BA.AC + AC.BA + AC.AC

2

2
= ||BA|| + 2BA.AC + ||AC||

= ||BA||2 + 2||BA||||AC|| cos(BA; AC) + ||AC||2

a2 = c2 2cb cos(AB; AC) + b2

C
b
a
b
A

B
c

b
Formule dAl Kaschi : a2 = b2 + c2 2bc cos A

Exemple 17
b = 70. Calculer BC
On considre le triangle ABC de mesures AB = 4 cm, AC = 3 cm et A
C

BC

b
= AC + AB 2 AC AB cos A
2
2
= 3 + 4 2 3 4 cos(70)
= 25 24 cos(70)
= 16, 79
2

3 cm

BC = 4, 1 cm

70
A

B
4 cm

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1re ST I

II.5.4

2006/2007

Formules daddition et de duplication

Soit
trigonomtrique
de centre O muni dun repre (O;
;
)
 C, lecercle 

cos a
cos b
A
et B
sont deux points de ce cercle
sin a
sin b
Peut-on tablir une formule calculant cos(a b) en fonctions du cosinus et du sinus de a et de b ?
A
sin a
B
sin b
a-b
a
b
0
cos acos b

On a dune part :


OB.OA = OB OA cos(OB; OA)

OB.OA = cos(a b)

Et dautre part :

x + y

y
OB.OA = x
OB
OA
OB
OA

OB.OA = cos b cos a + sin b sin a

Formules daddition :
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin(a b) = sin a cos b cos a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
Exemple 18
Simplifier lexpression suivante : f (x) = cos(5x) cos(3x) + sin(5x) sin(3x)
f (x) = cos(5x 3x) = f (x) = cos(2x)
Exemple 19

7
En remarquant que 7
12 = 3 + 4 , calculer sin 12
sin( 7
= sin( 3 + 4 )
12 )

= sin(
) cos( 4 ) + cos(
3 ) sin( 4 )
3

3
2
1
2
= 2 2 +2 2

2
sin( 7
12 ) = 4 ( 3 + 1)

Formules de duplication :
sin(2a) = 2 sin a cos a
cos(2a) = cos2 a sin2 a
cos(2a) = 2 cos2 a 1
cos(2a) = 1 2 sin2 a
Exemple 20
En remarquant que 2 8 = 4 , calculer cos( 8 )
cos(2 8 ) = 2 cos2 ( 8 ) 1
cos( 4 ) = 2 cos2 ( 8 ) 1

2
2

= 2 cos2 ( 8 ) 1

cos2 ( 8 ) =

2
2 +1

cos2 ( 8 ) = 2+2
q 4
2+2

cos( 8 ) =
4
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