MRIO BERTT DE ARRUDA RAMOS

PROPOSTA DE PLANTA DIDTICA

MULTIPROCESSO E MULTITAREFA

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado Escola de Engenharia de So
Carlos, da Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase
em Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: Prof. Dr. Dennis Brando

So Carlos
2013

AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,

POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

R175p

Ramos, Mrio Bertt de Arruda

Proposta de planta didtica multiprocesso e
multitarefa / Mrio Bertt de Arruda Ramos; orientador
Dennis Brando. So Carlos, 2013.

Monografia (Graduao em Engenharia Eltrica com

nfase em Sistemas de Energia e Automao) -- Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo,
2013.

1. Planta didtica. 2. Multiprocessos. 3.

Multitarefa. 4. Redes de campo. 5. Controle de
processos. 6. Modelagem 3D. I. Ttulo.

II

III

AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos que me apoiaram e me incentivaram durante todo o percurso
dessa longa jornada.

IV

SUMRIO
Lista de figuras .............................................................................................................. VII
Lista de siglas ................................................................................................................. IX
Resumo ........................................................................................................................... XI
Abstract .......................................................................................................................... XII

1. INTRODUO ........................................................................................................... 1
1.1. Plantas didticas.................................................................................................... 1
1.2. Motivao ............................................................................................................. 1
1.3. Objetivos ............................................................................................................... 2

2. TEORIA APLICADA.................................................................................................. 3
2.1. Controle ................................................................................................................ 3
2.1.1. Variveis de processo .................................................................................. 3
2.1.1.1. Varivel controlada ............................................................................ 3
2.1.1.2. Meio controlado ................................................................................. 4
2.1.1.3. Varivel manipulada (MV) ................................................................ 4
2.1.1.4. Agente de controle ............................................................................. 4
2.1.2. Malhas de controle ...................................................................................... 5
2.1.2.1. Malha aberta ...................................................................................... 5
2.1.2.2. Malha fechada .................................................................................... 5
2.2. Tipos de Controle ................................................................................................. 6
2.3. Tecnologias de redes de campo (Fieldbus) .......................................................... 9
2.3.1. PROFIBUS ................................................................................................ 10
2.3.2. Foundation Fieldbus (FF) .......................................................................... 12
2.3.3. HART ........................................................................................................ 14

3. PROJETO .................................................................................................................. 16
3.1. Concepo........................................................................................................... 16
V

3.2. Diagrama P&ID .................................................................................................. 17

3.3. Caractersticas construtivas ................................................................................ 18
3.3.1. Descrio de componentes mecnicos ...................................................... 19
3.3.2. Descrio de componentes eltricos ......................................................... 27
3.3.3. Dimensionamento dos componentes eltricos .......................................... 38
3.3.3.1. Acionamento: ................................................................................... 38
3.3.3.2. Proteo ........................................................................................... 39
3.3.4. Estrutura completa..................................................................................... 39
3.4. Topologia das redes propostas ............................................................................ 45
3.4.1. Rede PROFIBUS....................................................................................... 45
3.4.2. Rede Foundation Fieldbus ......................................................................... 46
3.4.3. Rede HART ............................................................................................... 46

4. PROPOSTA DE UTILIZAO E FUNCIONALIDADES ..................................... 47

4.1. Proposta didtica para malha de nvel. ............................................................... 47
4.2. Proposta didtica para malha de temperatura. .................................................... 48
4.3. Proposta didtica para malha de controle de fluxo. ............................................ 48
4.4. Proposta didtica para automao da planta ....................................................... 49

5. CONCLUSO ........................................................................................................... 50

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................... 51

7. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 52

Apndice A: DIAGRAMA P&ID .................................................................................. 54

Apndice B: LISTA COMPLETA DE COMPONENTES. ........................................... 55
Apndice C: DIAGRAMA ELTRICO DO PAINEL. .................................................. 57
Apndice D: DIAGRAMA BINRIO DE SEGURANA. .......................................... 68

VI

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Exemplo de sistema de aquecimento. ............................................................... 4
Figura 2: Diagrama de blocos de uma malha aberta. ....................................................... 5
Figura 3: Exemplo de controle de processo em malha fechada. ...................................... 6
Figura 4: Diagrama de blocos - controle antecipatrio. ................................................... 8
Figura 5: Diagrama de blocos - malha em cascata. .......................................................... 9
Figura 6: Camadas do sistema OSI. ............................................................................... 10
Figura 7: Exemplo de topologia de rede PROFIBUS. ................................................... 12
Figura 8: Chaveamento por deslocamento de frequncia (FSK).................................... 15
Figura 9: Os dois canais de comunicao da tecnologia HART. ................................... 15
Figura 10: Representao do perfil de alumnio............................................................. 20
Figura 11: Representao do conector rpido para perfis. ............................................. 20
Figura 12: Modelo 3D do rodzio giratrio 100 mm. ..................................................... 21
Figura 13: Modelo 3D da canaleta (Hellerman). ............................................................ 21
Figura 14: Unio soldvel de 1/2'' (Amanco). ................................................................ 22
Figura 15: Modelo 3D das mangueiras de conexo do radiador e eletrobomba. ........... 22
Figura 16: Modelo 3D da vlvula solenoide. ................................................................. 23
Figura 17: Modelo 3D da vlvula manual e sensor; (a) Aberta (b) Fechada.................. 24
Figura 18: Modelo 3D da caixa d'gua 100 litros (Fortlev). .......................................... 24
Figura 19: Dimenses do tanque de mistura (cm). ......................................................... 25
Figura 20: Foto da caldeira. ............................................................................................ 26
Figura 21: Modelo 3D da estrutura de proteo da caldeira........................................... 26
Figura 22: Modelo 3D do radiador. ................................................................................ 27
Figura 23: Modelo 3D do transmissor de presso PROFIBUS-PA (Smar). .................. 27
Figura 24: Modelo 3D transmissor volumtrico HART. (Metroval). ............................ 28
Figura 25: Sensor e transmissor de temperatura FF (Rosemount). ................................ 29
Figura 26: Modelo 3D do conversor FF para 4-20mA (Smar). ...................................... 29
Figura 27: Inversor de frequncia CFW08 (Weg). ......................................................... 30
Figura 28: Modelo 3D da bomba d'gua (Ferrari). ......................................................... 31
Figura 29: Modelo 3D da chave boia (Margirius). ......................................................... 31
Figura 30: Modelo 3D da eletrobomba (Emicol). .......................................................... 32
Figura 31: Mini ventilador 1/40 (Elgin). ........................................................................ 32
VII

Figura 32: CLP Citrino com tecnologia HART (Fertron). ............................................. 33

Figura 33: CLP DF51 com mdulos FF (Smar). ............................................................ 33
Figura 34: CLP S7-1200, CPU e mdulo mestre PROFIBUS-DP (Siemens). ............ 34
Figura 35: CLP S7-1200, CPU e mdulo de expanso (Siemens). .............................. 34
Figura 36: Acoplador de segmento DP-PA (Pepperl Fuchs)........................................ 35
Figura 37: Modelo 3D Vista dos prensa cabos na parte inferior do painel. ................ 36
Figura 38: Modelo do painel eltrico e seus equipamentos (Cemar Legrand). ............ 37
Figura 39: Modelo 3D da estrutura de perfis (dimenses em cm). ................................ 40
Figura 40: Plano de corte dos perfis. .............................................................................. 40
Figura 41: Modelo 3D da planta montada (vista frontal). .............................................. 41
Figura 42: Modelo 3D da planta montada; (a) lateral esquerda, (b) lateral direita. ....... 41
Figura 43: Modelo 3D da planta montada (vista superior)............................................. 42
Figura 44: Modelo 3D da planta montada (perspectiva frontal). ................................... 42
Figura 45: Modelo 3D da planta montada (perspectiva posterior A). ............................ 43
Figura 46: Modelo 3D da planta montada (perspectiva posterior B). ............................ 44
Figura 47: Topologia proposta para a rede PROFIBUS. ................................................ 45
Figura 48: Topologia proposta para a rede FF. .............................................................. 46
Figura 49: Topologia proposta para a rede HART. ........................................................ 46

VIII

LISTA DE SIGLAS
3D

Trs Dimenses

AC

Alternating current

Bps

Bits por segundo

BSP

British Standard Pipe

CAD

Computer Aided Design

CC

Corrente Contnua

CLP

Controlador Lgico Programvel

CPU

Central Processing Unit

CV

Cavalo Vapor

DIN

Deutsches Institut fr Normung

EESC

Escola de Engenharia de So Carlos

EN

Normas Europeias Harmonizadas

FF

Foundation Fieldbus

FSK

Frequency Shift Keying

HART

Highway Addressable Remote Transducer

HCF

HART Communication Foundation

IEC

International Electrotechnical Commission

ISA

International Society of Automation

ISO

International Organization for Standardization

Kbit/s

Mil bits por segundo

KW

Mil watts

LAS

Link Active Schedule

l/min.

Litros por minuto

MAC

Medium Access Control

Mbit/s

Um milho de bits por segundo

MV

Manipulate value

OSI

Open Systems Interconnection

P&ID

Piping and instrumentation diagram

PFD

Process Flow Diagram

pH

Potencial Hidrogeninico

PID

Proporcional Integral Diferencial

IX

PROFIBUS

Process Field Bus

PROFIBUS-DP

Process Field Bus - Decentralized Peripherals

PROFIBUS-FMS

Process Field Bus - Fieldbus Message Specification

PROFIBUS-PA

Process Field Bus - Process Automation

PV

Process Value

PVC

Polyvinyl Chloride

RTD

Resistance Temperature Detector

SEL

Departamento de Engenharia Eltrica e Computao

SP

Set Point

USP

Universidade de So Paulo

VA

Volt-ampre

RESUMO
Este trabalho apresenta a proposta de construo de uma planta didtica a ser
implantada no laboratrio de ensino deste Departamento para servir de ferramenta no
ensino da disciplina SEL0431 - Laboratrio de controle de processos industriais. A
proposta foi elaborada de tal maneira que a planta contenha trs tipos diferentes de
malha de controle, so elas: controle de temperatura, controle de nvel e controle de
fluxo. Cada malha de controle usar um protocolo de comunicao industrial diferente,
proporcionando ao aluno um conhecimento abrangente da rea. Os trs protocolos
selecionados foram: PROFIBUS, FOUDATION FIELDBUS e HART. A proposta
tambm prev a capacidade da planta proporcionar o ensaio para at quatro grupos de
estudo ao mesmo tempo, por essa razo a planta designada como multitarefa. Outro
atributo buscado foi o custo. O projeto construtivo foi elaborado usando a tcnica de
modelagem 3D via software, possibilitando assim a visualizao integral da estrutura
completa. Conclui-se esse trabalho com a apresentao da proposta completa atendendo
aos requisitos iniciais incluindo, modelos 3D do conjunto, diagrama de processo, lista
de materiais, diagramas eltricos e diagramas de segurana. Durante o desenvolvimento
foi possvel verificar a enorme importncia dos softwares de modelagem 3D,
permitindo um projeto mais preciso, dessa maneira diminuindo os imprevistos na
construo.

Palavras-Chave: Planta didtica, multiprocessos, multitarefa, redes de campo, controle

de processos, modelagem 3D.

XI

ABSTRACT
This work presents a proposal to build a didactic plant to be implemented in the
teaching laboratory of this department to serve as a tool in teaching the discipline
SEL0431 - "Laboratory of industrial process control." The proposal was developed in
such a way that the plant contains three different types of control loop, they are:
temperature control, level control and flow control. Each control loop will use a
different

industrial

communication

protocol,

providing

the

student

with

comprehensive knowledge of the area. The three protocols that were selected are:
PROFIBUS, FOUDATION FIELDBUS and HART. Moreover, the proposal provides
the ability of the plant to provide the test with four study groups at the same time for
this reason the plant is designated as multi-tasking. Another attribute sought was the
cost. The construction project was prepared using the technique of 3D modeling via
software, allowing full visualization of the complete structure. It is concluded this work
with a presentation of the full proposal meeting the initial requirements including 3D
models of the assembled set, process diagram, materials list, electrical diagrams and
safety diagrams. During development it was possible to see the huge importance of 3D
modeling software, allowing for a more accurate design, thus reducing the unforeseen
construction.

Key words: Didactic Plant, multiprocessors, multitask, fieldbuses, process

control, 3D modeling.

XII

1. INTRODUO

1.1. Plantas didticas

No ensino de modo geral, o aprendizado prtico um grande aliado na fixao e

compreenso de determinado assunto. Ao realizar determinada atividade na prtica, o
estudante capaz de fixar com maior rapidez o assunto em questo.
Nos cursos de engenharia de um modo geral os aspectos tericos so trabalhados
de forma completa enquanto a prtica em instrumentos reais muitas vezes d lugar s
simulaes, mais especificamente na engenharia eltrica, na rea de controle de
processos, o uso de plantas didticas possibilita aos estudantes se familiarizarem com
redes industriais, comunicao e controle de processos na prtica. [1]
Uma planta didtica tem por objetivo simular em laboratrio o comportamento
de processos comuns nos mais diversos ramos industriais, como por exemplo: qumico,
papel e celulose, minerao, farmacutico, acar e lcool, alimentcio, petrleo, e
outros.
A planta didtica disponibiliza o processo de controle e superviso em um
sistema compacto e ao mesmo tempo fiel realidade da automao industrial,
proporcionando ao aluno uma viso realista dos problemas enfrentados no dia-a-dia de
um engenheiro que atue nessa rea.
No Brasil a comercializao de plantas em larga escala se resume ao fabricante
Smar. Cada vez mais presentes nesse cenrio, so os projetos de pesquisa dentro das
faculdades, onde os prprios professores e alunos desenvolvem suas plantas didticas,
da mesma maneira como esse trabalho prope-se a fazer.

1.2. Motivao

Cada vez mais o Brasil sente a carncia de mo de obra qualificada, fazendo

com que a demanda por especializao seja crescente. Levando em conta os benefcios
do ensino prtico, a planta didtica torna-se um importante recurso acadmico na rea
de redes industriais e controle de processos.
1

Uma vez que a aquisio de plantas comerciais excessivamente dispendiosa e

conciliando esse fato com a oportunidade de aperfeioamento da infraestrutura do
laboratrio do Departamento que surgiu a iniciativa desta proposta.

1.3. Objetivos

O objetivo desse trabalho montar uma proposta de construo de uma planta

didtica com trs processos distintos e com mltiplas redes de campo utilizando
diferentes protocolos de comunicao. Alm dessas caractersticas, prope-se o uso
simultneo pelos alunos, tornando a planta tambm multitarefa.
Esse objetivo foi traado, tendo em vista a falta de plantas com essas
caractersticas no mercado e a possibilidade de se trabalhar com um maior nmero de
alunos apenas com um nico equipamento.
Pressupe-se a posterior execuo dessa proposta e introduo da planta no
laboratrio do Departamento onde a planta ser utilizada como apoio nas aulas da
disciplina SEL0431 - Laboratrio de controle de processos industriais ministradas no
Departamento de Engenharia eltrica da EESC-USP.
Nesse trabalho ser apresentada a lista de equipamentos, a funo de cada um na
planta, as imagens dos modelos 3D de cada componente, o diagrama de tubulao e
instrumentao, o dimensionamento dos componentes, o diagrama eltrico do painel, as
topologias de redes definidas, as propostas de funcionamento da planta, as imagens da
estrutura proposta completamente montada em 3D e o diagrama lgico de segurana.

2. TEORIA APLICADA
2.1. Controle

A teoria de controle dentro da engenharia e da matemtica trata do

comportamento de sistemas dinmicos. A sada desejada de um sistema chamada de
referncia. Quando uma ou mais variveis de sada necessitam seguir certa referncia ao
longo do tempo, um controlador manipula as entradas do sistema para obter o efeito
desejado nas sadas. A seguir, sero elencados alguns termos relacionados teoria de
controle na engenharia.

2.1.1. Variveis de processo

Geralmente, existem vrias condies internas e externas que afetam o

desempenho de um processo. Estas condies so denominadas de variveis de
processo, so elas: temperatura, presso, nvel, vazo, volume, pH, etc. O processo pode
ser controlado medindo-se a varivel que representa o estado desejado e ajustando
automaticamente as demais, de maneira a se conseguir um valor desejado para a
varivel controlada. As variveis ambientais devem sempre ser includas na relao de
variveis do processo.

2.1.1.1. Varivel controlada

tambm denominada de varivel de processo (PV). Indica mais diretamente a

forma ou o estado desejado do produto controlado. Considere, por exemplo, um sistema
de aquecimento mostrado na figura 1. Supondo que a finalidade do sistema fornecer
uma determinada vazo de fluido aquecida, a varivel mais indicativa deste objetivo a
temperatura do fluido de sada do aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.

Figura 1: Exemplo de sistema de aquecimento.

2.1.1.2. Meio controlado

a energia ou material no qual a varivel controlada. No processo anterior, o

meio controlado o fluido na sada do processo, e a varivel controlada a temperatura
do fluido.

2.1.1.3. Varivel manipulada (MV)

aquela sobre a qual o controlador atua, no sentido de mant-la no valor

desejado. A varivel manipulada pode ser qualquer varivel que cause uma variao
rpida na varivel controlada do processo.

2.1.1.4. Agente de controle

a energia ou material do processo usado para controlar o sistema. Enquanto a

varivel manipulada corresponde a uma condio ou caracterstica do agente de
controle. No exemplo acima, o agente de controle o vapor e a varivel manipulada a
vazo do vapor.

2.1.2. Malhas de controle

Quando se fala em regulao ou controle, deve-se necessariamente subentender

uma medio de uma varivel qualquer do processo, isto , a informao que o
regulador recebe para tomar suas decises. Recebida esta informao, o sistema
regulador compara com um valor preestabelecido denominado set point (SP), verifica-se
a diferena entre ambos e age-se de maneira a diminuir a diferena entre a medida e o
set point, denominando-se malha de controle. As malhas de controle podem ser do tipo
aberta ou fechada.

2.1.2.1. Malha aberta

Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no usada para

ajustar qualquer entrada do sistema. Esse tipo de malha no usualmente utilizado no
controle de processos industriais. Na figura 2 mostrado o diagrama de blocos de uma
malha aberta.

Figura 2: Diagrama de blocos de uma malha aberta.

2.1.2.2. Malha fechada

Por outro lado, na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com
a respectiva comparao com o valor desejado (SP), usada para manipular uma ou
mais variveis do processo. Na figura 3, temos o exemplo do controle em malha fechada
de nvel de lquido em um tanque.

Figura 3: Exemplo de controle de processo em malha fechada.

Na figura 3 a informao acerca do nvel de lquido no tanque vai acarretar uma

regulao de uma varivel do processo, no caso, o percentual de abertura ou fechamento
da vlvula. Caso o nvel do lquido esteja acima do desejado, abre-se mais a vlvula,
provocando um escoamento maior de lquido. Caso contrrio, se o lquido estiver
abaixo do valor desejado, a vlvula fechada, diminuindo o escoamento do lquido,
fazendo o nvel se aproximar novamente do SP.

2.2. Tipos de Controle

Na indstria de processos existem muitos tipos e estratgias diferentes de

controle. Embora a maioria seja feita com base no controle de clssico de malha
fechada, existem outros, cada qual com suas prprias caractersticas, limitaes e rea
de aplicao especfica.
No controle em malha fechada o tipo mais comum de controle utilizado na
indstria o controle PID (Proporcional Integral Derivativo).
De uma maneira geral cada uma dessas letras corresponde a uma ao do
controlador.
P = Correo proporcional ao erro. A correo a ser aplicada ao processo deve
crescer na proporo que cresce a diferena entre PV e SP.
6

I = Correo proporcional ao produto erro x tempo. Erros pequenos, mas que

persistem por muito tempo requerem correes mais intensas.
D = Correo proporcional taxa de variao do erro. Se o erro varia muito
rapidamente, o controle responde intensamente.
A equao I a mais utilizada para representar o controlador PID.

 =   +    + 




(I)

Onde Kp, Ki, e Kd so os ganhos de cada parcela e E(t) representa o erro entre
SP e PV. Dessa maneira, com a variao dos ganhos consegue-se definir a intensidade
de cada ao. Contudo, os fabricantes de equipamentos disponibilizam ao usurio outros
parmetros de ajuste, alterando a forma bsica da equao mostrada acima. O exemplo
mais comum mostrado ma equao II:

 =




 +    + 




(II)

Onde Pb chamado de banda proporcional, Ir de taxa integral e Dt de

tempo derivativo.

Atualmente no panorama industrial, existe uma grande variedade de

controladores que fazem o ajuste desses parmetros automaticamente (self-tunning) e
que tambm so capazes de se ajustar automaticamente devido a mudanas nos
processos, por essa razo so chamados de auto-adaptativos.
Outro tipo de controle muito usado na indstria o controle liga/desliga
(ON/OFF), seu princpio de funcionamento mais bsico e geralmente no utilizado
em processos contnuos. Esse tipo de controle mais frequentemente usado em reas
onde no necessrio o controle rigoroso das variveis de processo, por exemplo, uma
vlvula de drenagem em um tanque. A grandeza do sinal de erro no tem qualquer
influncia sobre sinal de sada do controlador. Dessa forma, quando o nvel atingir a
condio alta, a vlvula totalmente aberta, permanecendo aberta at o tanque chegar
condio de nvel baixo. Alm dessas duas tcnicas ainda existem outras tcnicas de
controle: auto-operado, avano de fase, atraso de fase, multivarivel, adaptativo, timo,
no linear, preditivo, robusto, lgica fuzzy, redes neurais e outras.
7

Alm dos mtodos diferentes do controlador obter a MV para levar o processo

ao SP, tambm existe a possibilidade de diferentes arranjos de instrumentos e obteno
de variveis de processo, possibilitando alcanar melhores desempenhos de controle em
um determinado processo. Os arranjos mais comuns so: controle antecipatrio (feed
forward) e controle em cascata.
Um exemplo de controle antecipatrio pode ser visualizado no diagrama de
blocos da figura 4, o processo tem com objetivo manter a temperatura em um valor fixo.
A malha de temperatura a malha principal, esta recebe um ganho proveniente do fluxo
de gua fria, para acelerar a demanda de potncia necessria para manter a temperatura
constante. Esta estratgia garante respostas rpidas s variaes de fluxo na entrada de
gua no tanque de aquecimento.

Figura 4: Diagrama de blocos - controle antecipatrio.

J o controle em cascata toma uma ao corretiva no sistema antes que a

varivel de controle primria seja afetada, mas depois que uma perturbao j atingiu o
processo. Trata-se de duas variveis controladas atuando em uma mesma varivel
manipulada, no qual o set point do controlador da malha interna (controlador escravo)
dado pela sada do controlador da malha externa (controlador mestre) [2]. No exemplo
mostrado na figura 5, o controle em cascata aplicado em um tanque de mistura, ele
possui duas malhas de controle: malha principal (controle de temperatura) e malha
secundria (controle de vazo).

Figura 5: Diagrama de blocos - malha em cascata.

2.3. Tecnologias de redes de campo (Fieldbus)

A comunicao entre os instrumentos de campo vem passando por atualizaes

no decorrer de 30 anos. No incio, a comunicao era essencialmente ponto a ponto,
utilizando-se de sinais analgicos (tenso e corrente). Com o avano tecnolgico,
plantas industriais cada vez maiores, mais instrumentos inteligentes e a necessidade de
uma integrao maior dos processos das plantas, a demanda por sistemas de
comunicao digital no ambiente industrial cresceu rapidamente.
Nesse processo, cada fabricante de instrumentos passou a desenvolver seu
prprio protocolo de comunicao, tornando a interoperabilidade impossvel.
Um protocolo de comunicao define a forma como duas ou mais estaes ou
dispositivos trocam dados usando mensagens ou frames em uma rede de
computadores ou de campo. Um frame de dados contm diferentes campos para
informaes de controle e para dados. Uma caracterstica das redes de campo que elas
possibilitam uma transmisso eficiente de pequenos volumes de dados em tempos
crticos de forma sincronizada com a aplicao ou com o sistema controlado.
Para organizar e padronizar esse setor, de 1978 a 1984, a ISO (International
Organization for Standardization) desenvolveu o modelo de referncia OSI (Open
Systems Interconnection) para este propsito (padro ISO 7498).
Este modelo define os elementos, estruturas e tarefas requeridas para
comunicao e as organiza em sete camadas, como pode ser visto na figura 6. Cada
camada deve cumprir uma funo especfica dentro do processo de comunicao.
Contudo, um protocolo especfico no necessita conter todas as camadas previstas pelo
modelo de referncia. [3]
9

Figura 6: Camadas do sistema OSI.

Em se tratando de redes industriais (Fieldbus), a maioria dos protocolos

apresentam somente trs das sete camadas previstas no modelo OSI: fsica, enlace e a de
aplicao.
Atualmente existem diversos protocolos diferentes no mercado. Porm os mais
difundidos so: AS-Interface, CANopen, DeviceNet, Foundation Fieldbus, PROFIBUS
(DP e PA), HART, EtherNet/IP, PROFINET, Interbus, Modbus TCP/IP, Ethernet
TCP/IP e Ethernet-Power Link.
As normas internacionais que regulamentam as redes de campo so a IEC61158
e a IEC61784.
A seguir ser feita uma breve descrio da histrica e princpios de
funcionamento de cada uma das trs redes abordadas nesse trabalho.

2.3.1. PROFIBUS

O protocolo PROFIBUS foi definido em 1991/1993 na norma DIN 19245,

movida em 1996 para EN 50170, e desde 1999 est incorporado na IEC 61158 e IEC
61784. O padro mantido, atualizado e comercializado pela Profibus International,
uma organizao sem fins lucrativos com sede em Karlsruhe na Alemanha. [4]
At o presente momento existem trs variaes de redes PROFIBUS:

PROFIBUS-DP (Decentralized Peripherals) este protocolo foi a primeira

variao criada. Indicada para o cho de fbrica, onde h um grande volume de

10

informaes e h a necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os

eventos sejam tratados num tempo adequado. Atualmente existem trs verses de DP, a
DP-V0, DP-V1 e DP-V2. As novas verses foram surgindo conforme foram propostas
novas funcionalidades de comunicao dentro da rede.

PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) esta variao uma

evoluo do PROFIBUS DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas, onde se

encontram os CLPs (Controlador Lgico Programvel). O FMS to poderoso que
pode suportar o volume de dados at o nvel gerencial, mesmo que isso no seja
indicado.

PROFIBUS-PA (Process Automation) a verso mais moderna do PROFIBUS.

Uma caracterstica interessante deste protocolo que os dados podem trafegar pela
mesma linha fsica da alimentao CC, o que economiza tempo de instalao e cabos,
diminuindo o custo da instalao. Seu desempenho semelhante ao DP. Uma
caracterstica interessante nesse protocolo o fato dele ser intrinsecamente seguro,
podendo ser usado em reas classificadas.

Todas as variaes citadas acima podem funcionar em conjunto. Os sistemas DP

e FMS compartilham o mesmo meio eltrico de transmisso (RS-485). A verso PA
utiliza o sistema de transmisso chamado MBP (Manchester Bus Powered), definido na
IEC 61158-2. Trata-se de um cabo de par tranado blindado que suporta at 32 estaes
por segmento e condensa a alimentao e os dados no mesmo cabo. Mesmo com meios
de transmisso diferentes, a variao PA compartilha o mesmo protocolo bsico da DP.
A figura 7 mostra um exemplo de topologia de uma rede PROFIBUS.
Uma nica rede pode conter 126 estaes, no entanto, por conta de limitaes
dos sistemas RS485 e MBP, cada seguimento de rede pode conter somente 32 estaes.
Os seguimentos so construdos atravs de trs opes: repetidores, couplers ou links de
fibra tica.

11

Figura 7: Exemplo de topologia de rede PROFIBUS.

A troca de dados feita por meio de mensagens, que circulam entre todas as
estaes da rede. A estao responsvel pelo gerenciamento da comunicao a estao
mestre. As estaes escravas s se manifestam para responderem as mensagens de
seus mestres, porm na verso mais recente (DP-V2), possvel a troca de mensagens
diretamente entre escravos. Uma mesma rede pode conter um ou mais mestres, sem
restries.
Para que a mensagem chegue corretamente ao seu destino, cada estao possui
um endereo. Esse endereo definido pelo engenheiro durante o comissionamento da
rede. Existem diversas maneiras de realizar essa definio: dip switches, software, ou
hand-held.
A taxa de comunicao das redes DP pode variar de 9,6Kbit/s a 12Mbit/s. A
seleo de faixa faria de acordo com o cabo utilizado e com o comprimento dos
seguimentos, visto que, conforme se aumenta a velocidade de transmisso, o
comprimento mximo aceitvel do seguimento se reduz. J nas redes PA a taxa de
comunicao fixa em 31.25Kbit/s.

2.3.2. Foundation Fieldbus (FF)

O protocolo Foundation Fieldbus (FF) foi criado no final de 1994 por uma fuso
do WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) e do ISP (Interoperable
Systems Project).
12

O FF um sistema da comunicao totalmente digital, em srie e bidirecional

que conecta equipamentos tais como sensores, atuadores e controladores. O FF uma
rede local para automao e instrumentao de controle de processos, com capacidade
de distribuir o controle no campo.
Ao contrrio dos protocolos de rede proprietrios, o FF no pertence a nenhuma
empresa. A tecnologia controlada pela Fieldbus Foundation uma organizao no
lucrativa que consiste em mais de 100 dos principais fornecedores e usurios de
controle e instrumentao do mundo. O FF mantm muitas das caractersticas
operacionais do sistema analgico 4-20mA, tais como uma interface fsica padronizada
da fiao, os dispositivos alimentados por um nico par de fios e as opes de
segurana intrnseca.
A Fieldbus Foundation baseia-se apenas na utilizao de pares-tranados como
meio fsico, havendo diviso quanto velocidade de comunicao:

H2, denominado de higher-speed fieldbus, emprega 1Mbit/s e 2,5Mbit/s para

interligar equipamentos de usurio, como computadores e tambm para interligar os

dispositivos mais rpidos do cho de fbrica;

H1, denominado de lower-speed fieldbus, emprega 31,25 Kbit/s, para interligar

dispositivos mais lentos de cho de fbrica. A vantagem da verso de H1 possibilitar a

operao nas mesmas instalaes do padro 4-20 mA, o que til para atualizaes
graduais das plantas industriais.

O padro permite o uso de at 32 dispositivos conectados ao barramento, porm

este nmero cai de acordo com o comprimento do cabo ou se o mesmo fornece energia
aos dispositivos junto com os dados.
Na segunda camada do modelo OSI (enlace de dados) o protocolo FF funciona
com dois modos de transmisso de mensagens, agendadas e no agendadas.
Os dispositivos de rede so divididos em dois grupos: link mestre e
dispositivos bsicos. Apenas os dispositivos link mestre possuem a capacidade de
agendar mensagens, quando nessa posio so chamados de LAS (Link Active
Schedule). As transferncias de dados agendados so tipicamente usadas para regular o
transferidor cclico de dados da malha de controle entre os dispositivos e a rede.
13

J a mensagens no agendadas podem ser enviadas a qualquer momento por

qualquer dispositivo da rede. Para isso o LAS concede permisso para um dispositivo
usar a rede emitindo a mensagem de sinal de passagem (Token) para o dispositivo.
Quando o dispositivo recebe o Token, este tem permisso para enviar suas mensagens
at termina-las ou at esgotar o "mximo tempo de hold do sinal".
A fundao Foundation Fieldbus [5] promove seu protocolo de rede
informando as seguintes vantagens:

Reduo de cabeamento;

Simplificao de triagem;

Permitir o controle em tempo real digital de uma malha fechada;

Garantir a interoperabilidade de mltiplos fornecedores;

Expandir a inteligncia do dispositivo

Permitir a manuteno baseado em diagnsticos;

Liberar a planta de protocolos proprietrios.

2.3.3. HART

protocolo

HART

(Highway

Addressable

Remote

Transducer)

foi

desenvolvido em meados da dcada de 1980 pela Rosemount Inc., para ser utilizado
com uma srie de instrumentos de medio inteligentes. Originalmente proprietrio, o
protocolo foi logo publicado para uso gratuito e, em 1990, formou-se o Grupo de
Usurios HART. Em 1993, a marca comercial registrada e todos os direitos autorais do
protocolo foram transferidos para a HART Communication Foundation (HCF).
O protocolo HART utiliza o padro Bell 202 de chaveamento por deslocamento
de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital sobre o sinal de
4-20mA. A figura 8 representa o funcionamento dessa tcnica. Esse padro utiliza dois
valores de frequncia para representar os dois bits 1200Hz para representar o bit 1 e
2200Hz para representar o bit 0.

14

Figura 8: Chaveamento por deslocamento de frequncia (FSK).

Isso permite a comunicao de campo bilateral e possibilita que informaes

adicionais, alm da varivel normal de processo, sejam comunicadas de e para um
instrumento de campo inteligente. O protocolo HART comunica-se a 1,2Kbit/s sem
interromper o sinal de 4-20mA e permite que o mestre obtenha duas ou mais
atualizaes digitais por segundo a partir de um dispositivo de campo inteligente. Uma
vez que o sinal digital de FSK de fase contnua, no h interferncia com o sinal de 420mA.
O protocolo HART pode ser utilizado em vrios modos, tais como ponto a ponto
ou multiponto, para transmitir informaes entre instrumentos de campo inteligentes e
sistemas centrais de monitoramento ou controle, a figura 9 mostra a comunicao ponto
a ponto. Em redes HART so permitidos at dois mestres simultaneamente.

Figura 9: Os dois canais de comunicao da tecnologia HART.

O sinal digital contm as informaes do dispositivo, tais como status,

diagnsticos, valores adicionais medidos ou calculados, etc. Juntos, os dois canais de
comunicao oferecem uma soluo de comunicao de campo extremamente slida e
completa, de baixo custo e de fcil utilizao e configurao. [6]
15

3. PROJETO
3.1. Concepo

Para atender os objetivos propostos, foram traados os seguintes requisitos:

A planta deve possuir baixo custo de construo;

Devero ser aproveitados os dispositivos presentes no laboratrio;

O equipamento deve ser mvel;

Utilizar circuito hidrulico fechado;

Deve dispor de vlvulas capazes de isolar determinados trechos e componentes

do sistema;

Ter a capacidade de atender quatro alunos (ou grupos) simultaneamente;

Permitir a programao da lgica de segurana e automao;

Possuir trs malhas de controle distintas (nvel, fluxo e temperatura);

Conter trs redes de campo com protocolos distintos (PROFIBUS, Foundation

Fieldbus e HART);

Deve possuir quatro controladores;

No trabalhar com temperaturas na caldeira acima de 60C;

A posio e instalao de componentes deve permitir a facilidade de remoo

em caso de manuteno;

Deve conter quadro eltrico para proteger os componentes;

Deve prever comutaes automticas da tubulao em caso de operao

incorreta das vlvulas manuais;

Deve possuir sistemas de segurana que garantam a integridade do usurio e do

equipamento;

Deve ter disponvel sistema de parada de emergncia.

O baixo custo uma caracterstica essencial para que a mesma planta possa ser
implantada em outros laboratrios caso exista interesse. Entretanto, ao atender o
segundo requisito da lista acima, acabou-se no necessariamente usando itens de baixo
custo. Ainda assim, o restante dos equipamentos foi definido pensando em solues
econmicas.
16

A mobilidade da planta importante caso exista a necessidade da mesma ser

usada em mais de um laboratrio.
Com a utilizao de um circuito fechado de gua, a instalao da planta torna-se
mais verstil, dispensando assim a necessidade de preparao de instalaes hidrulicas
nos locais onde ela ser utilizada, alm de facilitar sua locomoo.
Para tornar o sistema prtico e de fcil manuteno, cada mdulo da planta
poder ser isolado fazendo-se o uso de vlvulas manuais ou solenoides. Assim em
ocasies que se deseje trabalhar apenas com uma malha de controle possvel isolar um
trecho especfico do sistema.
A caracterstica multitarefa possibilita que a planta seja utilizada em aulas com
um maior nmero de alunos diminuindo a necessidade de possuir mais de um
equipamento por sala, visto que possvel montar grupos de alunos para trabalhar em
cada uma das malhas. Essa caracterstica no deve impedir a possibilidade de ensaiar
cada malha isoladamente. Alm das trs malhas, um quarto aluno (ou grupo) pode
trabalhar no programa lgico de automao e intertravamentos da planta.
A disponibilidade de diferentes tipos malhas e diferentes redes de comunicao
proporciona ao aluno uma viso mais abrangente do cenrio de redes industriais e
controle de processos.
Para que um experimento no interfira no outro, cada uma das trs redes ser
gerenciada por um controlador diferente, e ainda, a automao dos componentes ser
realizada por um quarto controlador.
Por se tratar de um equipamento para uso didtico, no h necessidade de
alcanar temperaturas elevadas, evitando colocar em risco a segurana dos usurios.
Pela mesma razo os instrumentos sero instalados em locais de fcil acesso e
atravs de componentes que facilitem a remoo quando necessrio. Outra necessidade
quando se trata de equipamentos didticos, o sistema de segurana. Tanto para
garantir a segurana do usurio quanto do equipamento.

3.2. Diagrama P&ID

Seguindo os pr-requisitos iniciais de projeto e usando as referncias

disponveis, tomando exemplos de malhas tpicas de controle [7], aplicao de redes
digitais no controle de processos [8] e tcnicas de controle [9] e automao [10] foram
17

feitos diversos esboos e propostas de sistemas. Aps a realizao de algumas reunies

e descarte de verses preliminares, que no alcanaram plenamente todos os requisitos
desejados, foi definido o esquema P&ID (Piping and instrumentation diagram), ou PFD
(Process Flow Diagram) da planta, respectivamente em portugus: diagrama de
tubulao e instrumentao ou diagrama de fluxo de processo. O mesmo foi
elaborado seguindo os padres grficos recomendados pelas normas ISA5.1[12] e
ISA5.3[13].
O diagrama P&ID proposto apresentado no apndice A, com a devida
identificao dos instrumentos e controladores.
Essa etapa inicial importantssima no desenvolvimento do projeto, pois ela
delimitar todas as prximas etapas, visto que, com o diagrama P&ID definido, j se
obtm uma boa representao do sistema proposto.
Conjuntamente ao desenvolvimento do diagrama P&ID, foram feitas estimativas
e clculos a fim de atribuir as caractersticas construtivas dos elementos da planta.

3.3. Caractersticas construtivas

Aps a criao do diagrama P&ID e a definio das vazes, potncias

envolvidas e capacidades dos tanques, chegou-se a seguinte lista de itens:

Dois tanques reservatrios de 100 litros cada;

Dois tanques de 40 litros cada;

Uma caldeira com aquecedor resistivo de 2kW;

Um radiador;

Um mini ventilador;

Onze vlvulas esfera manuais de 1/2'';

Cinco vlvulas solenoides normalmente fechadas de 1/2'';

Sete sensores indutivos;

Duas bombas dgua de 1/3CV e vazo de 35 l/min.;

Dois inversores de frequncia de 1/2CV;

Uma eletrobomba de 34VA e vazo de 10 l/min.;

18

Duas chaves-boia;

Quatro CLPs, sendo trs com capacidade de gerenciar as redes

propostas;

Um conversor de sinais;

Dois instrumentos de medio e transmisso de nvel;

Dois instrumentos de medio e transmisso de temperatura;

Um instrumento de medio e transmisso de vazo;

Uma chave de nvel da caldeira (liga/ desliga);

Um painel eltrico.

Com o diagrama P&ID definido e alguns componentes j selecionados, devido

suas disponibilidades no laboratrio, foi possvel comear o processo de modelagem
dos componentes e a estrutura da planta em 3D. O programa CAD utilizado foi o
AutoCAD 2011.
Para especificar o restante dos componentes adequados, tanto mecnicos quanto
eltricos, numerosos sites e catlogos de fabricantes foram consultados. Observando
sempre o compromisso com o baixo custo, dessa maneira foi selecionado o restante dos
equipamentos. No final deste trabalho apresentada a lista completa de componentes e
seus respectivos modelos e cdigos (apndice B).

3.3.1. Descrio de componentes mecnicos

Neste item sero apresentados os principais componentes mecnicos definidos.

Juntamente, ser feita uma breve apresentao de sua funo na planta e a apresentao
de seu modelo 3D ou ilustrao.
O sistema estrutural adotado para sustentar a planta foi o perfil de alumnio
Rexroth (empresa do grupo Bosch), representado na figura 10, que possui 40x40
milmetros. Mesmo no sendo um item de baixo custo, foi adotado no projeto, pois o
laboratrio possui barras disponveis.

19

Figura 10: Representao do perfil de alumnio.

O sistema de perfis Bosch Rexroth possui inmeros acessrios e mtodos de
fixao [14]. O escolhido em nesse projeto denominado pelo fabricante como quick
conector, sua representao mostrada na figura 11. A sua escolha se deu devido ao
laboratrio tambm possuir esses itens.

Figura 11: Representao do conector rpido para perfis.

Para facilitar a locomoo do conjunto, a estrutura ser apoiada sobre seis

rodzios giratrios como modelo mostrado na figura 12. Tornando possvel a locomoo
da planta entre laboratrios, caso necessrio. O modelo escolhido possui rodas de 100
milmetros de dimetro, freio e fabricado pela Schirroppa.

20

Figura 12: Modelo 3D do rodzio giratrio 100 mm.

O cabeamento de toda a planta ser alojado em canaletas plsticas como

ilustrado pelo modelo 3D da figura 13. Suas dimenses sero trinta milmetros de
largura e cinquenta de altura e sero fornecidas pela Hellerman. Isso facilita quaisquer
necessidades de manuteno ou modificao devido ao fcil acesso ao cabeamento. As
mesmas sero fixas aos perfis de alumnio por meio de porcas e parafusos adequados
pertencentes ao prprio do sistema Rexroth.

Figura 13: Modelo 3D da canaleta (Hellerman).

21

Os tubos e conexes adotados foram os de PVC de 1/2'', normalmente utilizados

para instalaes hidrulicas residenciais de gua fria.

Todas as conexes com os

instrumentos e vlvulas sero feitas atravs de unies, mostrada na figura 14, facilitando
assim a troca dos instrumentos caso necessrio.

Figura 14: Unio soldvel de 1/2'' (Amanco).

As conexes eletrobomba e ao radiador sero realizadas por meio de

mangueiras de borracha e abraadeiras de aperto do tipo fita. Mostradas na figura 15
atravs de seus modelos 3D.

Figura 15: Modelo 3D das mangueiras de conexo do radiador e eletrobomba.

22

As vlvulas solenoides utilizadas sero do tipo normalmente fechado, de 1/2'',

com corpo em lato e rosca BSP. O modelo especificado pertence srie 1335 do
fabricante Jefferson.
Elas sero responsveis pelo controle da tubulao. Com a comutao adequada
do conjunto de solenoides, ser possvel, por exemplo, excluir ou incluir o radiador do
circuito da planta. Outra funo importante a proteo das bombas, gerando um
caminho de alvio caso o aluno bloqueie a tubulao incorretamente atravs das vlvulas
manuais. Seu modelo 3D mostrado na figura 16.

Figura 16: Modelo 3D da vlvula solenoide.

Em conjunto com as vlvulas solenoides sero utilizadas vlvulas manuais do

tipo esfera, tambm com corpo em lato e de 1/2''. Essas faro funo semelhante s
vlvulas solenoides. Entretanto, por meio do ajuste manual o aluno poder mudar as
caractersticas de funcionamento da planta, como vazes dos tanques de mistura e a
restrio nas tubulaes tanto na malha de fluxo quanto na malha de temperatura.
Com a comutao completa das vlvulas manuais possvel eliminar
determinado mdulo do circuito fechado. Assim pode-se selecionar o percurso
conforme a necessidade.
A fim de monitorar o posicionamento das vlvulas, as mesmas sero acopladas a
sensores indutivos fornecidos pela Sense. O mesmo ser instalado de forma a sinalizar
quando a vlvula estiver na posio totalmente fechada. Esse artifcio permite
incorporar ao CLP inter-travamentos de segurana, evitando que o sistema seja
23

bloqueado. O suporte de fixao foi idealizado apenas usando cantoneiras de alumnio,

barras roscadas e porcas. Na figura 17 podemos ver a o modelo 3D da vlvula e o
suporte acoplado. Na figura 17 (a), a vlvula encontra-se na posio totalmente aberta,
j na figura 17 (b), a vlvulas esta totalmente fechada, acionando o sensor indutivo.

Figura 17: Modelo 3D da vlvula manual e sensor; (a) Aberta (b) Fechada.

Para realizar a funo dos tanques reservatrios, foram adotadas caixas dgua
de polietileno com capacidade de 100 litros, fabricadas pela Fortlev. Seu modelo 3D
apresentado na figura 18.

Figura 18: Modelo 3D da caixa d'gua 100 litros (Fortlev).

24

Alm dos tanques reservatrios, o projeto prope o uso de dois tanques menores,
chamados de tanques de mistura, ambos tero a capacidade de quarenta litros. Sua
fabricao ser feita via encomenda conforme dimenses da figura 19. Eles sero
confeccionados em acrlico para facilitar a visualizao do nvel de lquido. A espessura
das paredes ser de oito milmetros para garantir boa resistncia e possibilitar uma
fixao confivel dos instrumentos de medio.

Figura 19: Dimenses do tanque de mistura (cm).

A caldeira a ser utilizada tambm est disponvel no laboratrio, ela possui a

chave de nvel e resistncia de aquecimento j instalada que ser acionada via rel de
estado slido modelo 3FR23 da Siemens. A foto da caldeira mostrada a seguir na
figura 20. A fim de proporcionar maior segurana aos usurios, a caldeira ficar
confinada em uma estrutura de proteo conforme o modelo da figura 21.

25

Figura 20: Foto da caldeira.

Figura 21: Modelo 3D da estrutura de proteo da caldeira.

O radiador ser responsvel por resfriar a gua do sistema. Isso se faz necessrio
por se tratar de um sistema fechado e por conter um sistema de aquecimento, dessa
maneira, precisamos reduzir a temperatura da gua antes da mesma retornar a caldeira.
O radiador dimensionado para resfriar a gua do sistema um radiador comum de carro
popular. O mesmo ser usado juntamente com um mini ventilador para aumentar sua
capacidade de resfriamento. Seu modelo 3D ilustrado na figura 22.
26

Figura 22: Modelo 3D do radiador.

3.3.2. Descrio de componentes eltricos

Os instrumentos eltricos e eletrnicos, so os componentes mais importantes do

projeto, so eles que definiro a forma de funcionamento de toda a planta. A seguir
abordado cada um deles.
Para realizar a medio de nvel nos tanques de mistura, sero utilizados dois
transmissores inteligentes de presso. No diagrama P&ID, so identificados pelo TAG
LIT103 A tecnologia escolhida para a rede desses instrumentos foi a PROFIBUS,
dessa maneira foi selecionado o modelo LD303 fabricado pela Smar, representado na
figura 23 pelo seu modelo 3D.

Figura 23: Modelo 3D do transmissor de presso PROFIBUS-PA (Smar).

27

Na malha de controle de fluxo foi utilizado um transmissor volumtrico. Esse

uns dos equipamentos existentes no laboratrio. O modelo CVM-01 da METROVAL
ilustrado na figura 24 pelo seu modelo 3D. Esse instrumento utiliza como elemento
sensor um conjunto de engrenagens ovais, e o transmissor possui tecnologia de
comunicao HART. Ele identificado no diagrama P&ID com o TAG FIT101.

Figura 24: Modelo 3D transmissor volumtrico HART. (Metroval).

Dois transmissores de temperatura modelo 248 da Rosemount foram

selecionados para realizar o monitoramento de temperatura. Ambos atuaro em
conjunto com o elemento sensor do tipo RTD (Resistance Temperature Detector)
modelo 0078. Os dois elementos sero alojados em caixas de conexo tipo 79 do
mesmo fabricante. O conjunto representado pelo seu modelo 3D na figura 25.
Esses instrumentos sero utilizados tanto para monitorar a temperatura da
caldeira TE102 como tambm a temperatura de mistura no tanque dois de acrlico
TE105.

28

Figura 25: Sensor e transmissor de temperatura FF (Rosemount).

Apesar de no se comunicar via rede FF, esses sensores foram definidos, pois
esto disponveis no laboratrio e propiciam a utilizao de um conversor,
disponibilizando ao aluno o conhecimento desse outro tipo de equipamento. O
conversor apto a realizar essa tarefa o FI302 fabricado pela Smar, nomeado pelo TAG
C102 (tipo D1) no diagrama de processo e representado na figura 26 pelo seu modelo
3D. Ele capaz de receber at trs sinais de corrente de diferentes instrumentos e
transmitir as informaes para via rede FF. Assim os sinais so enviados pelos
transmissores de temperatura at o conversor que retransmite a informao via rede FF.

Figura 26: Modelo 3D do conversor FF para 4-20mA (Smar).

29

Para realizar o controle de velocidade das duas bombas dgua, dois inversores
de frequncia WEG CFW08 de 1/2CV foram aproveitados do estoque do laboratrio,
sua foto pode ser vista na figura 27. Os mesmos so identificados no diagrama de fluxo
de processo pela TAG YC101 e YC103 ambos com a notao tipo I1.
Com o uso de inversores eliminamos a necessidade de adicionar vlvulas de
controle proporcional ao conjunto, isso diminui consideravelmente o custo final da
planta.

Figura 27: Inversor de frequncia CFW08 (Weg).

As duas bombas dgua responsveis pela movimentao da gua so do tipo

perifricas fabricadas pela Ferrari, modelo IDB com potncia nominal de 1/3CV. Seu
modelo 3D apresentado na figura 28. Esse item dever integrar a planta como teste,
pois o mesmo foi selecionado devido a estar disponvel no laboratrio e no por ser o
mais indicado para a funo. Isso se deve ao fato de alm de ser uma bomba monofsica
(no indicada ao inversor), sua caracterstica construtiva no capaz de bombear gua
em baixas rotaes nem de manter uma vazo constante. Aps a montagem dever ser
verificada a eficcia no controle de fluxo proporcionado por essa bomba conjuntamente
com o inversor.
Por essa razo fica como sugesto futura o uso de bombas de cavidade
progressiva, conhecidas por possurem fluxo constante e estvel, ideal para aplicaes
de dosagens.

30

Figura 28: Modelo 3D da bomba d'gua (Ferrari).

Para gerenciar os nveis dos tanques reservatrios um e dois, duas chaves-boia

Margirius CB-2000 foram adotadas. Por serem constitudas de apenas de um contato
simples, o sinal de monitoramento ser discreto, ou seja, nvel alto ou nvel baixo. So
respectivamente identificadas no diagrama P&ID como LSHL104-1 e LSHL104-2
Abaixo, na figura 29 mostrada sua representao atravs do seu modelo 3D.

Figura 29: Modelo 3D da chave boia (Margirius).

31

As chaves-boia atuaro diretamente sobre o funcionamento de outro

equipamento, a eletrobomba. Essa bomba ser responsvel por transferir a gua de um
tanque reservatrio para outro. De acordo com a comutao das vlvulas solenoides, a
gua transferida poder ou no passar pelo radiador. Esse componente largamente
usado em eletrodomsticos como mquinas de lavar, tanquinhos, etc.
O modelo selecionado foi o EBE da fabricante Emicol, representado pelo seu
modelo 3D na figura 30.

Figura 30: Modelo 3D da eletrobomba (Emicol).

Atuando em conjunto com o radiador como j mencionado existir um mini

ventilador fornecido pea Elgin. O ventilador selecionado possui hlices de 200
milmetros de dimetro, alimentao em 220V e 7VA de potncia. O acionamento do
ventilador ser feito via CLP, podendo assim ser customizado por programao.
Sua foto pode ser vista na figura 31.

Figura 31: Mini ventilador 1/40 (Elgin).

32

Para possibilitar o uso simultneo, cada rede ser controlada por um CLP
diferente, assim o download em uma rede, no interferir na outra. Alm dos trs
controladores especficos para cada rede, ser adicionado outro, para controlar a
automao e intertravamentos da planta.
O gerenciador da rede HART ser o CLP modular CITRINO, produzido pela
FERTRON. Abaixo na figura 32 mostrada a foto do conjunto com seus quatro
mdulos, seguindo da esquerda para direita: fonte, CPU, sadas analgicas e entradas
analgicas. No diagrama identificado pelo TAG YC101 (tipo C3).

Figura 32: CLP Citrino com tecnologia HART (Fertron).

O CLP que far o gerenciamento da rede FF ser o DF51 da Smar mostrado

abaixo na figura 33. Da esquerda para direita v-se: fonte, CPU, fonte FF e casador de
impedncia FF. Esse controlador identificado no diagrama P&ID como YC102 (tipo
C2).

Figura 33: CLP DF51 com mdulos FF (Smar).

33

Outros dois controladores que integraro a planta fazem parte da linha S7-1200
da Siemens, o modelo de CPU selecionado foi o 1214C para ambos. O controlador
responsvel por gerenciar a rede PROFIBUS-DP mostrado na figura 34 juntamente
com o mdulo mestre PROFIBUS acoplado. Esse controlador identificado no
diagrama P&ID como YC103 (tipo: C1).
O segundo, mostrado na figura 35 acoplado ao mdulo de expanso de entradas
e sadas digitais, ser responsvel por controlar a automao e intertravamentos da
planta. No diagrama P&ID identificado como YC104 (tipo C4).
No apndice C apresentado o diagrama completo do painel, onde possvel
visualizar todas as conexes de entrada e sadas dos quatro controladores.

Figura 34: CLP S7-1200, CPU e mdulo mestre PROFIBUS-DP (Siemens).

Figura 35: CLP S7-1200, CPU e mdulo de expanso (Siemens).

34

Para realizar a acoplamento entre a rede PROFIBUS-DP e PA, necessrio o

uso de um acoplador de segmento, o equipamento definido foi o KFD2 da Pepperl
Fuchs, que se encontra no laboratrio. Sua foto mostrada na figura 36.

Figura 36: Acoplador de segmento DP-PA (Pepperl Fuchs).

O painel responsvel por abrigar os equipamentos possuir as dimenses

800x500x250 (milmetros) e ser fornecido pela Cemar Legrand. Ser fixado
diretamente nos perfis de alumnio. A figura 38 mostra o modelo 3D do painel j com
seus componentes instalados.
Internamente o painel alojar os equipamentos bsicos de proteo, suprimento,
conexo e acionamento, tais como: disjuntor, rels, rel de estado slido, fonte 24VCC,
inversores de frequncia, fusveis e bornes.
Externamente o painel conter: torre de sinalizao, comutadora com chave,
boto de emergncia tipo soco, chave geral, conector industrial de potncia, conectores
RJ45, sinalizadores luminosos e comutadores de duas posies.
A torre de sinalizao ser utilizada para mostrar o status da planta como, por
exemplo, se esta energizada, se possui algum alarme acionado ou se esta em modo
automtico.
A comutadora com chave agrega segurana ao equipamento, assim s o detentor
da chave poder colocar a planta em funcionamento.
O boto de emergncia, como o prprio nome j expe, ser utilizado para
paralisar os componentes da planta em caso de anormalidade.
35

A chave seccionadora geral, localizada na lateral do painel, outro item de

segurana. Caso seja necessrio realizar alguma manuteno interna ao painel, basta
deslig-la para todo o sistema ser desenergizado. Isso evita o manuseio frequente da
tomada de alimentao geral.
O conjunto de comutadores e sinaleiros utilizado para alterar o modo de
operao entre manual e automtico, para habilitar ou no os mdulos da planta e
acionar manualmente alguns equipamentos. Esta ltima funo ser habilitada quando
selecionado o modo manual.
O suprimento de energia principal ser feito atravs de tomada industrial (Steck)
fixada na lateral do painel, facilitando a conexo e desconexo da planta rede eltrica.
Para conectar os computadores aos controladores e possibilitar sua configurao,
sero usadas tomadas com conectores RJ45, posicionadas logo acima do conector
industrial.
Excetuando o cabo de alimentao e os cabos de comunicao dos
controladores, todo o restante do cabeamento da planta que necessita passar para o
interior do painel, o faz atravs de prensa cabos de nylon fixados no fundo do painel
conforme figura 37.

Figura 37: Modelo 3D Vista dos prensa cabos na parte inferior do painel.

36

Figura 38: Modelo do painel eltrico e seus equipamentos (Cemar Legrand).

37

3.3.3. Dimensionamento dos componentes eltricos

Para realizar o dimensionamento dos componentes utilizados, foram adotadas as

prticas recomendadas pela NBR5410 a fim de garantir o perfeito funcionamento e
proteo do sistema.
A lista com o consumo mximo informado por cada fabricante mostrada
abaixo:
Componentes 220VCA a serem alimentados pela rede eltrica local:

Um aquecedor de 2kW;

Dois motores de 1/3CV (245VA)

Um mini ventilador de 7VA;

Eletrobomba de 34VA;

Cinco fontes dos controladores de 70VA cada.

Uma fonte 24Vcc de 11

Componentes alimentados pela fonte 24VCC:

Dois rels de interface de 5,3W cada;

Onze sinalizadores luminosos de 0,25W cada;

Um Coupler de 2,4W;

Cinco vlvulas solenoides de campo de 20W;

Sete sensores indutivos de 0,36W;

Com base nos valores acima e respeitando as normas vigentes foi realizado o
dimensionamento tanto dos itens de acionamento quanto os itens de proteo que
integram a planta. A seguir itens principais.

3.3.3.1. Acionamento:

Uma chave seccionadora tripolar de 32A para acionamento geral;

Dois inversores de frequncia de 2,6A para alimentar cada bomba.

Dois rels de interface com capacidade de conduo de 5A para acionamento do

ventilador e eletrobomba;
38

Um rel de estado slido com capacidade de conduo de 20A para acionamento

do aquecedor;

Uma fonte de 24VCC e 11A para alimentar vlvulas solenoides, sensores,

sinaleiros, rels de interface e coupler;

Uma tomada e plugue industrial de trs polos e capacidade de conduo de 32A.

3.3.3.2. Proteo

Dois disjuntores bipolares de 4A para proteo da cada bomba dgua;

Um disjuntor bipolar de 10A para proteo da resistncia de aquecimento;

Oito fusveis de vidro de 1,25A para proteo de cada controlador

individualmente;

Dois fusveis de vidro de 1A para proteo do ventilador e eletrobomba;

Dois fusveis de vidro de 1,5A para proteo da entrada da fonte 24VCC;

3.3.4. Estrutura completa

Aps todos os itens definidos e modelados, iniciou-se o projeto e modelagem da

estrutura fsica completa para acomodar todos os equipamentos. Esse processo de
modelagem atualmente vem sendo extensamente utilizado pela rea de engenharia, visto
que proporciona uma viso completa do produto ou pea a ser desenvolvida, evitando
dessa maneira o gasto com fabricao de prottipos.
No desenvolvimento da planta, foram gastas muitas horas para definir uma
estrutura satisfatria para a planta, por fim chegou-se ao design apresentado na figura
39. Para garantir a segurana dos usurios, todas as peas da estrutura sero conectadas
entre si por cabos, possibilitando o aterramento de toda a estrutura.
Para facilitar a realizao dos cortes e furaes dos perfis necessrios, foi
elaborado um plano de cortes e furaes mostrado na figura 40.
A seguir so mostradas as diversas vistas do modelo 3D da planta
completamente montada com seus componentes. Na figura 41 mostrada a vista frontal,
na figura 42(a) mostrada a vista lateral esquerda, na figura 42(b) a vista lateral direita,
na figura 43 tem-se a vista superior e nas figuras 44, 45 e 46 apresentada a planta em
diferentes perspectivas.
39

Figura 39: Modelo 3D da estrutura de perfis (dimenses em cm).

Figura 40: Plano de corte dos perfis.

40

Figura 41: Modelo 3D da planta montada (vista frontal).

Figura 42: Modelo 3D da planta montada; (a) lateral esquerda, (b) lateral direita.
41

Figura 43: Modelo 3D da planta montada (vista superior).

Figura 44: Modelo 3D da planta montada (perspectiva frontal).

42

Figura 45: Modelo 3D da planta montada (perspectiva posterior A).

43

Figura 46: Modelo 3D da planta montada (perspectiva posterior B).

44

3.4. Topologia das redes propostas

Para que a comunicao entre os dispositivos acontea de forma correta os

mesmos devem ser devidamente conectados entre si. A forma como a rede de campo
interliga os componentes chamada topologia de rede. A seguir esplanada a topologia
de cada rede proposta.

3.4.1. Rede PROFIBUS

A rede PROFIBUS ser usada nas malhas de controle de nveis. O controlador

mestre ser o S7-1200 da Siemens. A estrutura da rede separada em dois
seguimentos, o DP e o PA. Sua estrutura ilustrada na figura 47. O segmento DP
formado apenas pelo ramal entre o controlador e o coupler, j o segmento PA, utiliza a
topologia em rvore, conectando diretamente os transmissores de presso ao coupler.

Figura 47: Topologia proposta para a rede PROFIBUS.

45

3.4.2. Rede Foundation Fieldbus

A estrutura da rede FF mostrada na figura 48. A rede FF ser utilizada pelas

malhas de temperatura, e o controlador mestre ser o DF51 da Smar.

Figura 48: Topologia proposta para a rede FF.

3.4.3. Rede HART

O controlador CITRINO da Fertron ser o responsvel pela malha de fluxo e se

comunicar utilizando o protocolo HART. Como essa malha possui apenas um
instrumento, sua topologia muito simples, como mostra a figura 49 a seguir.

Figura 49: Topologia proposta para a rede HART.

46

4. PROPOSTA DE UTILIZAO E FUNCIONALIDADES

Como j citado anteriormente, esse trabalho prev a utilizao da planta por
mais de um aluno simultaneamente. O conceito da proposta visa que o controle de cada
malha seja feito mesmo com a interferncia causada pelo processo da malha vizinha.
Por exemplo, o controle de temperatura da caldeira deve ser realizado independente do
controle de fluxo (que alimenta a caldeira). O mesmo princpio aplicado malha de
nvel nos tanques de mistura.
Porm essa integrao entre as malhas acaba possibilitando trabalhar com outros
tipos de estratgia de controle. Como cada processo gera uma perturbao no seguinte,
e como a planta possui monitoramento das grandezas em cada seguimento, alm do
tradicional controle por realimentao, pode-se trabalhar com tcnicas avanadas de
controle como, por exemplo, o controle antecipatrio mostrado anteriormente na figura
4, onde o controlador toma suas decises tambm levando em considerao uma
perturbao de entrada do sistema para corrigir sua sada, antes mesmo dela sofrer
alteraes.
Alm disso, com pequenas mudanas no cabeamento de rede o instrutor tambm
pode alterar os tipos redes de cada malha e suas topologias, j que os instrumentos
suportam mais de um nico protocolo.
Outra funo possvel da planta no estudo de automao, j que necessrio
programar o CLP para realizar de maneira satisfatria todos os inter-travamentos de
segurana e lgica de acionamento das vlvulas solenoides, ventilador, sinalizadores e
ativao dos controles de cada malha.
A seguir sero apresentadas quatro propostas didticas para realizao de
experimentos utilizando a planta.

4.1. Proposta didtica para malha de nvel.

Fazendo o uso do software STEP 7 o aluno dever configurar a rede PROFIBUS

possibilitando a comunicao correta entre mestre e escravos e implementar o controle
de nvel nos tanques de acrlico (tanque um ou tanque dois). O controle dever ser
satisfatrio mesmo com a perturbao (varivel ou no) que chega ao tanque um
47

proveniente da caldeira. Outra variao que pode ser introduzida no processo a

alterao da vazo dos tanques atravs das vlvulas manuais.
Conforme exigncia do professor, os nveis de desempenho do controle podem
ser incrementados a cada sucesso do aluno (ou grupo), incentivando os alunos a
buscarem novas tcnicas de controle.

4.2. Proposta didtica para malha de temperatura.

Nessa malha o aluno ser cobrado pela configurao da rede FF e

implementao do controle de temperatura via software Logic View for FFB da Smar.
Esta malha possibilita uma variao maior de tcnicas de controles e opes de
variveis controladas.
A planta permite realizar o controle de temperatura com vrios nveis de
dificuldade. O primeiro seria o controle por realimentao simples da temperatura na
caldeira com um fluxo de gua constante. O segundo nvel seria com o fluxo variante.
Outra opo o controle antecipatrio, onde o sinal do medidor de fluxo
utilizado para antecipar as variaes antes mesmo da temperatura da caldeira variar.
Alm dessas opes, pode-se realizar o controle de temperatura no tanque de
acrlico nmero dois. Para isso, possvel integrar as malhas de fluxo e temperatura
para que o controlador fornea tanto o fluxo de gua quanto a temperatura necessria
para atingir a temperatura no tanque dois. Vale lembrar que o set point, nesse caso, no
deve ser ajustado em valores elevados, visto que a temperatura necessria na caldeira
ser bem mais elevada que a temperatura controlada no tanque dois, visto que os
tanques um e dois, alm de serem alimentados pela caldeira, tambm recebem gua do
reservatrio um, que reduz a temperatura final da gua.

4.3. Proposta didtica para malha de controle de fluxo.

O controle de fluxo da planta ser realizado apenas pela tcnica de

realimentao simples. Para configurar a malha e a rede HART, o aluno dever fazer
uso do software de programao Citrino Tools. Para inserir uma variao durante o

48

processo, podem-se alterar as posies das vlvulas manuais seis e sete (vide diagrama
P&ID, apndice A), causando assim uma maior ou menor obstruo na tubulao..

4.4. Proposta didtica para automao da planta

A quarta funo da planta proporcionar o estudo de automao e programao

lgica. Essa funo ser executada pelo segundo controlador Siemens S7-1200.
O aluno dever elaborar o programa do CLP para acionar corretamente as
vlvulas solenoides, eletrobomba, ventilador, sinaleiros e tambm enviar sinais de
monitoramento aos outros controladores de acordo com os sinais de entrada que so
provenientes das chaves de nveis dos reservatrios, da chave de nvel da caldeira, dos
sensores indutivos acoplados s vlvulas e dos comutadores e botes do painel.
Essa programao dever garantir que no aconteam transbordamentos, que
nenhum equipamento seja acionado indevidamente e que no acontea o bloqueio do
circuito fechado da planta. Para situaes de anormalidade, o aluno dever utilizar o
sinalizador vermelho da torre.
Para guiar o estudante, foi criado o diagrama binrio de segurana para a planta.
Com ele o aluno poder programar corretamente os intertravamentos e acionamentos da
planta. Ele apresentado em detalhes no apndice D.

49

5. CONCLUSO
Neste trabalho foi descrito todo o processo de criao da proposta de construo
de uma planta didtica multitarefa, desde a escolha de requisitos iniciais, definio dos
processos, malhas de controle, sistema de tubulaes, at a seleo de todos os
componentes necessrios para sua construo.
Com a proposta elaborada, conseguiu-se atingir os objetivos principais inseridos
no ttulo desse trabalho, ou seja, de criar uma planta capaz de ser utilizada por quatro
alunos (ou grupos de alunos) tornando-a assim multitarefa, e de possuir trs processos
distintos, nvel, temperatura e fluxo, definindo-a como multiprocesso. Alm disso, outro
requisito inicial importante que foi atendido, foi a utilizao de trs redes distintas,
PROFIBUS, Foundation Fieldbus e HART.
Para execuo desse trabalho foram necessrios os ensinamentos de mltiplas
disciplinas assistidas durante o curso de engenharia, cada uma colaborando com uma
pequena quota dos conhecimentos utilizados. Pode-se citar as seguintes: redes
industriais, automao, laboratrio de automao, redes de computadores, laboratrio de
controle de processos industriais, redes de comunicao industrial, fundamentos de
controle, laboratrio de fundamentos de controle, transdutores, sistemas digitais e
gerenciamento de projetos.
Foi possvel evidenciar que uma importante ferramenta no desenvolvimento de
um produto ou prottipo so os softwares CAD com recursos 3D. A modelagem de
todos os componentes do projeto torna o desenvolvimento da estrutura e da disposio
de montagem dos componentes precisa, gerando assim menos imprevistos no momento
de realmente realizar a construo e evitando gastos desnecessrios.
Uma observao que no pode deixar de ser feita sobre o enorme ganho que as
instalaes do Departamento tero com a construo dessa planta, tornando o
seguimento desse trabalho essencial.

50

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A primeira sugesto j mencionada anteriormente nos objetivos deste trabalho
a posterior construo da planta didtica, para que a mesma posa ser utilizada nos
laboratrios de ensino do Departamento de Engenharia eltrica EESC-USP.
A segunda, relacionada rea didtica, seria o a elaborao de ensaios prdeterminados para serem aplicados durante o semestre na disciplina SEL0431 Laboratrio de controle de processos industriais.
Aps sua construo, a gama de possibilidades de estudo enorme. possvel
realizar estudos dos seguintes aspectos:

Modelar matematicamente o comportamento dinmico da planta;

Avaliar as diferentes tcnicas de controle de cada malha;

Incorporar um sistema de superviso SCADA, atravs de uma rede Ethernet;

Gerenciar a planta e alterar parmetros via supervisrio.

51

7. BIBLIOGRAFIA
1.

COBENGE: Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia trabalho

apresentado em 2012: Utilizao de uma planta didtica Smar para
complementao do ensino de engenharia de controle e automao Disponvel
em:

<

http://www.abenge.org.br/cobenges-anteriores/2012/artigos-2012/artigos-

publicados_13> Acesso em 20/Ago. 2013

2.

SMITH, C. A. e CORRIPIO, A. B. Principles and Practice of Automatic Process

Control, 2 ed., Wiley, New York (1997).

3.

BRANDO, D. Notas de aula. Escola de Engenharia de So Carlos USP,

Departamento de Engenharia eltrica SEL432 Redes Industriais, 2010.

4.

Samson - Technical Information Profibus-PA

Disponvel em: <http://www.samson.de/pdf_en/l453en.pdf>
Acesso em: 18 Ago. 2013.

5.

Foundation Fieldbus.org Our Technologies.

Disponvel em:
<http://www.fieldbus.org/index.php?option=com_content&task=view&id=23&Ite
mid=308> Acesso em: 18 Ago. 2013.

6.

Hartcomm - Apresentao sobre o protocolo HART.

Disponvel em: <http://pt.hartcomm.org/protocol/about/aboutprotocol.html>
Acesso em: 18 Ago. 2013.

7.

MASSA DE CAMPO, M. C. M. e TEIXEIRA, H. C. G. Controles tpicos de

equipamentos e processos industriais. 1. ed. So Paulo: Blucher, 2006. 416 p.

8.

ALBUQUERQUE, P. U.; ALEXANDRIA, A. R., Redes Industriais: aplicaes

em sistemas digitais de controle distribudo. So Paulo: Ensino Profissional,
2009.
52

9.

CAPELLI, A., Automao Industrial, controle do movimento de processos

contnuos. So Paulo: Ensino Profissional, 2009.

10. MENDES, R.S, Engenharia de automao Industrial. Sba Controle &

Automao, vol.13, n.1, 2002.

11. MORAES, C.C.; CASREUCCI, P.L. Engenharia de Automao Industrial. So

Paulo, Livros Tcnicos e Cientficos, Editora S.A., 1979.

12. Norma ISA 5.1 (R1992) - Instrumentation Symbols and Identification.

13. Norma ISA 5.3 (1983) Graphic Symbols for Distributed Control/Shared
Display Instrumentation, Logic and Computer Systems.

14. Boschrexroth rea de produtos

Disponvel em:
<http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product_groups/assembly_technolo
gy_1/basic_mechanical_elements_3/index> Acesso em: 10 Jun. 2013.

15. Norma ISA 5.2 (R1992) - Binary Logic Diagrams for Process Operations.

53

APNDICE B: LISTA COMPLETA DE COMPONENTES

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72

DESCRIO
ABRAADEIRA METALICA PARA MANGUEIRAS (17~27MM )
ABRAADEIRA METALICA PARA MANGUEIRAS (19~38MM )
ABRAADEIRA INSULOK 15cmx3,60mm
ADAPTADOR BOLSA-ROSCA 1"
ADAPTADOR BOLSA-ROSCA 1/2'
ADESIVO PLASTICO PARA PVC TUBO 75g
BOMBA D'GUA FERRARI 1/3 cv
BOTO EMERGENCIA TIPO SOCO (GIRA E DESTRAVA)
BLOCO DE CONTATO NORMALMENTE ABERTO
BLOCO DE CONTATO NORMAMLEMTE FECHADO
BUCHA DE REDUO LONGA PVC SOLDVEL 1" PARA 1/2"
CABO UNIPOLAR ISOLAO PVC 0,5mm (BRANCO)
CABO UNIPOLAR ISOLAO PVC 1,5mm (PRETO)
CABO UNIPOLAR ISOLAO PVC 2,5mm (VERMELHO)
CABO UNIPOLAR BRASILEIRINHO ISOLAO PVC 1,0mm
CABO UNIPOLAR BRASILEIRINHO ISOLAO PVC 2,5mm
CABO DE INSTRUMENTAO 2X0,50mm
CABO PARA SENSOR 3 FIOS PVC
CABO PP 3x2,50mm
CABO PP 4x1,50mm
CABO PROFIBUS-DP
CABO PROFIBUS-PA
CAIXA D'GUA DE POLIETILENO CAPACIDADE 100 LITROS
CALDEIRA
CANALETA CINZA COM RECORTE ABERTO 30x50 (cinza)
CHAVE BIA
CHAVE DE NVEL (CALDEIRA)
CHAVE SECCIONADORA 32A
CLP MESTRE FOUNDATION + MODULOS DE ALIM.
CLP COM TEC HART + DOIS MODULOS (AI - AO)
CLP + MODULO MESTRE PROFIBUS
CLP + MODULO 16 ENTRADAS E 16 SADAS DIGITAIS
COMUTADOR 2 POS FIXAS
COMUTADOR COM CHAVE
CONECTOR 1/2" CAIXA
CONECTOR BORNE FUSVEL
CONECTOR BORNE WDU 1,5mm
CONECTOR BORNE SAK 2,5mm
CONECTOR BORNE SAK 4,0mm
CONECTOR BORNE TERRA 2,5mm
CONECTOR BORNE TERRA 4,0mm
CONEXO PVC T SOLDVEL 1/2"
CONVERSOR FOUNDATION > 4-20mA
COTOVELO PVC SOLDVEL 45 1/2"
COTOVELO PVC SOLDVEL 90 1/2"
COUPLER DE SEGMENTO DP-PA
DISJUNTOR BIPOLAR 4A CURVA C
DISJUNTOR BIPOLAR 10A CURVA C
ELETROBOMBA 14LITROS/MINUTO
FONTE 220VAC / 24VDC 11A
FUSIVEL DE VIDRO DIVERSOS (2x1A - 8x1,25A - 2x1,5A)
IDENTIFICADOR DECAFIX CARTELA 1 50
INVERSOR DE FREQUENCIA 220V 1/2 CV - 2,6A
JUNO DE PCV SOLDVEL 1/2''
MANGUEIRA DE BORACHA 1 1/4''
MANGOTE DE REDUO 1'' > 1/2''
MICROVENTILADOR PARA RADIADOR 1/40
PAINEL 800X500X250
PARAFUSO DE FIXAO ALEN M5X20mm
PARAFUSO SEXTAVADO M8x50
PARAFUSO DE FIXAO DE PERFIL REXROTH (RASGO 10)
PERFIL DE ALUMINIO
PLACA DE SINALIZAO DE EMERGENCIA
PLUGUE INDUSTRIAL 3 POLOS 32A
PLUGUE RJ45 INDUSTRIAL
PRENSA CABOS NYLON PG9
PRENSA CABOS NYLON PG13,5
PORCA DE FIXAO M5 DE ACESSRIOS REXROTH
POSTE PARA CONECTOR BORNE SAC
RADIADOR DE CARRO PALIO 1997~2000
REL DE ESTADO SLIDO 10A
REL DE INTERFACE BOBINA 24VDC

QUANTIDADE UNIDADE
4
4
100
8
35
2
2
1
8
8
8
50
20
2
10
1
10
20
6
15
2
4
2
1
4
2
1
1
1
1
1
1
9
1
6
12
73
6
2
3
1
15
1
1
26
1
2
1
1
1
12
8
2
16
0,5
1
1
1
30
18
77
26,5
1
1
4
17
5
30
9
1
1
2

und.
und.
und.
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m
m
m
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und.

MODELO

FABRICANTE

CD FABR.

FLEXIL
FLEXIL
INSULOK
GUA FRIA
GUA FRIA
IDB
CSW
CSW
CSW
GUA FRIA
BC-300
CB-0503
HELADUCT HD
CB
5TW
DF51
CITRINO
S71200
S71200
CSW
CSW
GUA FRIA
ASK 1/35
WDU1,5
SAK2,5
SAK4
EK2,5/35
EK
GUA FRIA
GUA FRIA
GUA FRIA
5SX1
5SX1
EBE
KFT-2410R
DECAFIX
CFW08
GUA FRIA
1/40
CE
NEWKON

SUPRENS
SUPRENS
HELLERMANN
TIGRE
TIGRE
TIGRE
FERRARI
WEG
WEG
WEG
TIGRE
SIL
SIL
SIL
SIL
SIL
PRYSMIAN
SENSE
COBRECOM
COBRECOM
BELDEN
BELDEN
FORTLEV
HELLERMANN
MARGIRIUS
SIEMENS
SMAR
FERTRON
SIEMENS
SIEMENS
WEG
WEG
TIGRE
CONEXEL
CONEXEL
CONEXEL
CONEXEL
CONEXEL
CONEXEL
TIGRE
SMAR
TIGRE
TIGRE
PEPPERL FUCHS
SIEMENS
SIEMENS
EMICOL
SENSE
CONEXEL
WEG
TIGRE
ELASTIN
ELASTIN
ELGIN
CEMAR LEGRAND
BOSCH REXROTH
BOSCH REXROTH
WEG
STECK

1927
2538
T30R
22000322
22000209
53001009
IDB-35
BEG
BC-01
BC-10
22076752
BC-300
55090180
3079A
3076F
HD3P
CB-2000
5TW3 032-1
DF51-52-53-54
CITRINO
S71214C dc/dc/dc
S71214C dc/dc/dc
CK2F90
CY2F90
22002406
474560000
1031400000
C021556.01
443660000
661060000
EK6/35
22200208
FI302
22140205
22150200
KFD2-BR-Ex1.3PA.93
5SX1 204-7
5SX1 210-7
EBE-02212ZZ14
5000002357
473460001
10413493
22220209
902322
3 842 535 466
3 842 993 120/L
APE
N-3276

PG
PG
SAK
3RF
3RF

KRAUS MULLER
KRAUS MULLER
BOSCH REXROTH
CONEXEL
VISCONDE
SIEMENS
CONEXEL

KM00086
KM00086
3 842 530 283
EN
12534
3RF2310-1.AA02
38.52.7.024.0050

55

ITEM
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

DESCRIO
RESISTENCIA DE AQUECIMENTO BLINDADA 220V / 2KW
RODIZIOS DE 100mm
SENSOR INDUTIVO METLICO
SENSOR E TRANSMISOR DE VAZO
SENSOR E TRANSMISSOR DE PRESSO
SENSOR E TRANSMISSOR DE TEMPERATURA
SINALIZADOR LUMINOSO LED VERDE 24Vcc
SUPORTE PARA SENSORES
TANQUES DE 40 LITROS
TERMINADOR DE REDE PROFIBUS-PA E FOUNDATION
TERMINAL TUBULAR 1,00mm
TERMINAL TUBULAR DUPLO 2,50mm
TERMINAL TUBULAR DUPLO 1,00mm
TERMINAL TUBULAR 1,50mm
TOMADA INDUSTRIAL DE SOBREPOR 3 POLOS 32A
TOMADA PARA CONEXO DE DADOS RJ45
TORRE LUMINOSA (BASE+ 3 ELEMENTOS LUMINOSOS) 24Vcc
TRILHO
TUBO PVC SOLDVEL 1"
TUBO PVC SOLDVEL 1/2"
VLVULA ESFERA MONOBLOCO 1/2"
VLVULA SOLENIDE 1/2" NF - BOBINA 24Vcc
VEDA ROSCA ROLO 50 METROS

QUANTIDADE UNIDADE
1
6
7
1
2
2
8
7
2
2
100
50
50
50
1
2
1
1,5
1
8
14
5
1

und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
und.
m
m
m
und.
und.
und.

MODELO

FABRICANTE

AD-50
ELTRA
GL
SCHIROPPA
PSX2
SENSE
CVM-01
METROVAL
LD400
SMAR
ROSEMOUNT
CEW-SM2-E26
WEG
SMAR
H1/14D
CONEXEL
H 2.5/14D
CONEXEL
H1/15D
CONEXEL
H1,5/14D
CONEXEL
NEWKON
STECK
VS
PHOENIX CONTACT
XVB
SCHNEIDER
TS35
CONEXEL
GUA FRIA
TIGRE
GUA FRIA
TIGRE
DECA
1335
JEFFERSON
GUA FRIA
TIGRE

CD FABR.
AD-50
GL412TP
PSX2-12GX50-E2
CVM-01
248
10046541
BT-302
9019080000
9019160000
9037440000
9019120000
N-3206
1653016
C038340.00
10121817
10121744
1552.B.012
1335BA4
54501951

56