Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

Acopladores (Couplings)
Francisco Alfonso Valle Robles
Universidad Politcnica de Pachuca
pacovr_gool@hotmail.com

1. Introduccin
Un acoplamiento es un dispositivo que se usa
para conectar dos ejes en su parte final con la
finalidad de transmitir torque/poder (Figura 1). Los
acopladores normalmente no permiten la
desconexin de los ejes mientras estn en
operacin, pero tambin existen acopladores que
delimitan el torque logrando la accin de
desconectarse cuando este lmite es excedido.
El propsito principal de los acopladores
es juntar dos piezas de equipo giratorio permitiendo
un alineamiento, desalineacin o paro toral, o
ambos. Ser cuidadoso con la seleccin, instalacin
y mantenimiento de los acopladores (tambin
llamados enganches) puede permitir ahorros que se
traducen en costos bajos de mantenimiento y
tiempo de actividad efectiva.

Figura 1. Acoplamiento

2. Usos
Los ejes con acopladores se usan en la industria
de la maquinaria de diferentes maneras. Las ms
comunes se presentan a continuacin.
-Para permitir la conexin de ejes de unidades
que originalmente se manufacturan por separado,
como la de un motor junto con su generador
proveen la desconexin de los repuestos o de los
alternadores.
-Para prever la desalineacin de los ejes o para
introducir flexibilidad mecnica.

-Para reducir la trasmisin de cargas de choque

de un eje a otro.
-Tener proteccin contra sobrecargas que
pudieran existir.
-Cambiar las caractersticas rotativas de los
dispositivos.
-Para conectar una parte que debe conducir con
la parte que conduce.

3. Tipos
3.1 Rgidos
Un acoplamiento rgido es una parte
externa que es usada para unir dos ejes entre un
motor o un sistema mecnico. Tambin podran ser
usados para conectar sistemas separados, como un
motor con un generador, o reparar una conexin
interna de un sistema aislado. Un acoplamiento
rgido tambin poder ser aadido para reducir el
choque entre ejes colocndolo especficamente
donde los ejes se encuentran.
Cuando se unen ejes dentro de una mquina, los
mecnicos pueden escoger entre acopladores
flexibles o rgidos. Mientras los flexibles dan algo
de movimiento entre ejes, los acoplamientos rgidos
son la mejor opcin para lograr el alineamiento ms
preciso as como asegurar el enganche. Para un
alineamiento precisa los dos ejes y el agarre entre
ellos deber ser de forma firme, los acoplamientos
regidos ayudan a maximizar el rendimiento e
incrementar la esperanza de vida de la mquina.
Estos acoplamientos estn disponibles en dos
diseos bsicos para cubrir las necesidades de las
diferentes aplicaciones. Los acoplamientos estilo
Manga son los ms econmicos y fciles de
implementar. Estos consisten en un tubo de material
el cual tiene un dimetro interior igual a los ejes. La
manga se desliza sobre los ejes as que estos se

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

encuentran justo en medio del acoplamiento. Una

serie de tornillos de agarre pueden ser usados o
puestos alrededor del acoplamiento, apretando los
ejes con las paredes, logrando el enganche.
Los acoplamientos rgidos de sujecin o
compresin vienen de dos partes que se colocan
alrededor de los ejes para formar la manga. Estos
ofrecen una mayor flexibilidad que los modelos de
manga y pueden ser usados para ejes que estn fijos
en algn lugar. Por lo general son lo
suficientemente grandes para que los tornillos
puedan pasar por todo el camino a travs del
acoplamiento y al llegar a la mitad para asegurar el
agarre.
Los acoplamientos rgidos rebordeados estn
diseados para cargas pesadas o equipos
industriales. Se componen de mangas cortas
rebordeadas con una pestaa perpendicular. Un
acoplamiento se coloca a los extremos de los ejes
para que las dos bridas se alineen cara a cara. Una
serie de tornillos o pernos pueden ser instalados en
las bridas para mantenerlas juntas. Debido a su
tamao y durabilidad, la brida puede ser utiliza para
llevar a los ejes aun estado de alineacin justo antes
de acoplarse. Los acoplamientos rgidos son
utilizados cuando se requiere una alineacin precisa
del eje; una mala alineacin en el eje afectara su
rendimiento as como su vida til.
-Acoplamiento Tipo Manga.
Este consiste en una tubera cuyo dimetro
interior esta acabado con la tolerancia requerida en
funcin del tamao del eje. Basado en el uso del
acoplamiento de chaveta se hace un orificio con el
fin de transmitir un par de torsin por medio de
este. Proporciona dos agujeros para bloquear el
acoplamiento cuando se encuentre en su posicin.
Los acoplamientos de manga tambin son
conocidos como Acoplamientos De Caja (Box
Couplings). En este caso los extremos del eje se
acoplan entre s con tope entre unos y otros, son
envueltos con una manga. Una cabeza de tipo
chaveta sostiene y mantiene los dos ejes y la manga
juntos. En otras palabras, este es el tipo ms fcil de
acoplamiento. Se elabora de la fundicin del
elemento conocido como hiero y es muy fcil de
disear y fabricar. Se compone de un tubo hueco
cuyo dimetro interior es igual al dimetro de los
ejes. Y de ah montado sobre uno o ms extremos

de ejes sujetados con la chaveta; estos sirven para

transmitir potencia desde un eje a otro.
-Acoplamiento de tipo Brida
Este acoplamiento tiene dos bridas de hierro
fundido separadas, cada brida est montada sobre
un extremo del eje e inmvil en el mismo. Las dos
pestaas se acoplan entre s con la ayuda de pernos
y tuercas. La posicin proyectada de una de las
bridas y el correspondiente hueco de la otra, ayuda
para llevar el eje en una lnea y mantener la
alineacin. Una brida que esta provista de una
cubierta que contiene tornillos y tuercas; se llama
brida de acoplamiento protegido.
-Acoplamiento de abrazadera o mango de ruptura
En este acoplamiento, el mango esta hecho de
dos mitades de hierro fundido y se unen por medio
de pernos de acero o tornillos. Las ventajas de este
acoplamiento es que el montaje o desmontaje se
logra sin cambiar las posiciones de los ejes. Este
acoplamiento se utiliza para la transmisin de
energa elevada a una velocidad moderada.
-Seguro de eje estrecho
Un seguro estrecho en una forma de hendidura
en el eje que lo bloquea y no requiere la remocin
de material del mismo. Su idea bsica de asemeja a
la de la abrazadera pero el momento de rotacin es
en torno al centro del eje. Siendo una alternativa de
dispositivo de acoplamiento a la tradicional muesca
paralela, el eje estrecho elimina la posibilidad de
juego debido a muescas desgastadas. Es ms
robusto el uso de una muesca siendo que esta
necesita solo una herramienta para su
mantenimiento; el balanceo para su propio ajuste
dura ms pero por el costo tal vez no sea rentable.
-Unin directa
Esta unin en una tapa dentada (Figura 2) que va
en los extremos de los ejes y al encontrarse se
acoplan como un engrane permitiendo la transicin
del torque.

Figura 2. Unin directa 1

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

Figura 3. Modo de empleo

3.2 Flexibles
Los acoplamientos flexibles se utilizan para
transmitir par de torsin desde un eje a otro cuando
los ejes estn un poco desalineados. Los
acoplamientos pueden estar sujetos a diversos
grados de desalineacin hasta un tope de 3 grados y
algunos casos de desalineacin paralela. Adems
tambin se pueden utilizar para la amortiguacin de
vibraciones o ruido. Estos acoplamientos se utilizan
para proteger a los ejes conductores y conducidos a
los efectos perjudiciales del desalineamiento,
sbitas sobrecargas, esfuerzo axial de los ejes o
vibraciones.
-Broche de acoplamiento tipo brida
Este se utiliza para la alineacin de leves
imperfecciones en los ejes.
Esta es una modificacin del acoplamiento tipo
abrazadera. Este tipo de acoplamiento tiene pines y
funcionan con los pernos del acoplamiento. Los
topes generalmente de goma o cuero se colocan
sobre las patas. El acoplamiento tiene dos mitades
diferentes en su construccin. Los pasadores estn
fijados rgidamente mediante tuercas a una brida y
se mantiene suelto con la otra brida. Este
acoplamiento se utiliza para conectar ejes que
tienen una pequea desalineacin paralela,
desalineacin axial o desalineacin angular. En este
acoplamiento el casquillo de caucho absorbe los
golpes y vibraciones durante sus operaciones. Este
tipo de acoplamiento es ms utilizado para acoplar
motores y maquinas elctricas.
-Travesao
Un acoplamiento de haz, tambin conocido
como acoplamiento helicoidal, es un acoplamiento
flexible usado para la transmisin de un par entre
dos ejes al mismo tiempo que permite una
desalineacin
angular,
compensndolo

paralelamente e incluso en una carga axial de un eje

respecto a otro. Este diseo utiliza una nica pieza
de material y se vuelve flexible por la eliminacin
del material a lo largo de una trayectoria en espiral
que resulta en una viga flexible curvada de forma
helicoidal. Puesto que se hace a partir de una nica
pieza de materia, el acoplamiento no se encuentra
en dispositivos que eviten el contragolpe. Otra
ventaja de ser un acoplamiento de una sola
mecanizacin es la posibilidad de incorporar
caractersticas en el producto final mientras que
todava no hayas terminado de maquinar la pieza.
Los cambios en la parte delantera de este
dispositivo dan como resultado cambios en la
desalineacin, as como otras caractersticas de
rendimiento, tales como la capacidad de par y la
rigidez torsional. Incluso es posible tener mltiples
ventajas en una misma hlice.
El material utilizado para fabricar el
acoplamiento de tipo travesao afecta
su
rendimiento y la idoneidad para aplicaciones
especficas, tales como alimentacin, medicina o
aeroespacial. Los materiales son normalmente
aleaciones de aluminio y acero inoxidable, pero
tambin se puede hacer de acetal, acero
martenstico envejecido o titanio. Las aplicaciones
importantes comunes estn en acoplar codificadores
a ejes o control de movimiento a robots.

Figura 4. Travesao (beam)

Figura 5. Travesao modificado

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

Figura 6. Aumento de bobinas que permite

mayor desalineacin angular.
-Acopladores tipo de velocidad constante.
Permite a un eje la transmisin de potencia a
travs de un ngulo variable, a una velocidad
constante, sin aumento apreciable de friccin o
juego. Se utilizan principalmente para la traccin
delantera de vehculos, y muchos en traccin trasera
independiente en la actualidad. Este se ubicada en
los extremos de los semiejes. La juntas o
acopladores estn protegidas por una funda de
goma. Las grietas y fractura en ella permitiran
contaminantes, lo que causara que la articulacin
se desgaste rpidamente.

Figura 7. Acoplador de velocidad constante

-Acopladores tipo de diafragma
Los acoplamientos de diafragma transmiten un
par desde el dimetro exterior de una placa flexible
al dimetro interior, a travs de la pieza del carrete
o el espaciador, luego desde el interior al dimetro
exterior. La deformacin de una placa o serie de
placas del D. I. al D. E. complementan el
desalineamiento.
-Acoplamiento de tipo Disco
Transmiten un par de forma tangencial a un
perno impulsado en un crculo de pernos. El par se
transmite entre los pernos a travs de una serie de
discos delgados de acero inoxidable, reunidos en un
paquete. La desalineacin se lleva a cabo mediante
la deformacin del material entre pernos.
-Engranaje.
Un acoplamiento de engranaje es un dispositivo
mecnico para la transmisin de un par entre dos

ejes que no son colineales. Se componen de una

junta flexible fijado a cada eje. Las dos
articulaciones estn conectadas por un tercer eje,
llamado husillo.
Cada articulacin consta de una relacin 1:1 con
los engranes interno y externo del par. Los flancos
de los dientes y el dimetro exterior del engrane
externo estn coronados para permitir el
desplazamiento angular entre los engranajes.
Mecnicamente, los engranajes son equivalentes a
las estras que gira con los perfiles modificados. Se
llaman engranajes debido a al tamao relativamente
grande de los dientes.
Un acoplador de engranaje y una junta universal
se usan en las mismas aplicaciones. Los
acopladores de engranaje tienen alta potencia de
torque que las juntas universales, diseadas para dar
espacio pero las juntas universales tienden a dar
bajas vibraciones. El lmite de torque en las juntas
universales se va al lmite de las secciones
transversales de la cruz y el yugo. Los dientes de
los engranajes en un acoplamiento tienen alta
reaccin para permitir la desalineacin angular. El
exceso de holgura puede contribuir a la vibracin.
Los acoplamientos (Figura 8) se limitan
generalmente a la desalineacin angular, es decir, el
ngulo del husillo respecto al de los ejes primarios,
de los ejes conectados es de 4.5 grados. Las juntas
universales son capaces de desajustes mayores.
Los acoplamientos de dientes conjuntos
individuales se utilizan para conectar dos ejes
nominalmente coaxiales. En esta aplicacin, el
dispositivo se denomina un tipo de engranaje
flexible, o acoplamiento flexible. El conjunto nico
permite desajustes menores, como los errores de
instalacin y los cambios en la alineacin del eje
debido a las condiciones de funcionamiento, estos
tipos de acoplamientos se limitan generalmente a
una desalineacin angular 1/ 4-1 / 2 grados.

Figura 8. Acoplamiento de tipo engranaje

-Rejilla

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

Un acoplamiento de rejilla est compuesto por

dos centros de ejes, un resorte de rejilla metlica y
un kit de cubierta dividida. El par se transmite entre
los dos centros de eje del acoplamiento a travs del
elemento de resorte metlico cuadriculado.
Como los acopladores de engranajes y discos
metlicos, los acopladores de rejilla tienen una alto
torque o par. Un beneficio de los acoplamientos de
rejilla, ms que los de engranaje o de disco, es la
capacidad de sus elementos de resorte de la rejilla
de absorber y difundir picos de energa de impacto
de carga. Esto reduce la magnitud de vibraciones.
Un negativo que tiene de la rejilla de diseo de
acoplamiento es que generalmente es muy limitada
en su capacidad para acomodar una desalineacin.
-Oldham
Un acoplamiento tipo Oldham tiene tres discos,
uno acoplado a la entrada, uno acoplado a la salida,
y un medio disco que est unido a los dos primeros
por una ranura y una lengeta. La lengeta y la
ranura en un lado son perpendiculares a la ranura y
lengeta en el otro. El medio disco gira alrededor de
su centro en la misma velocidad que los ejes de
entrada y salida. Su centro taza una rbita circular,
dos veces por rotacin, alrededor del punto medio
entre ejes de entrada y salida. A menudo, los
resortes se utilizan para reducir la holgura del
mecanismo. Una ventaja de este tipo de
acoplamiento, en comparacin con dos juntas
universales, es su tamao compacto. El
acoplamiento recibe su nombre por John Oldham
que lo invento en Irlanda, en 1821, para resolver un
problema de colocacin de paletas en un barco de
vapor.

Figura 10. Acoplamiento Oldham 2

Figura 11. Acoplamiento desarmado

-Conjunta de trapo
Estas articulaciones son comnmente
utilizadas en automviles de direccin y trenes de
transmisin. Cuando se utiliza una unidad de gua,
algunas veces se les conocen como Giubos.

Figura 12. Conjunta de trapo de 1919

Figura 9. Acoplamiento Oldham 1

-Junta Universal
Es una articulacin o acoplamiento en una barra
rgida que permite que una varilla doblada gire en
cualquier direccin, y es comnmente usado en ejes
que transmiten un movimiento rotativo. Se
compone de bisagras situadas prximas entre s,
orientadas a 90 grados entre s, conectadas por un

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

eje trasversal. La junta universal no es una junta de

velocidad constante.

Figura 14. Diagrama de variables.

Figura 13. Junta universal

-Ecuaciones de movimiento
La articulacin de Cardan (junta universal) sufre
un grave problema: incluso cuando del eje de
accionamiento de una entrada gira a una velocidad
constante, el eje de accionamiento de la salida gira a
una velocidad variable, causando as la vibracin y
el desgaste. La variacin de la velocidad del eje
accionado depende de la configuracin de la
articulacin, que se especifica en tres variables:

1 el Angulo de rotacin para el eje 1

2 el ngulo de rotacin para el eje 2

el ngulo de plegado de la
articulacin, o el ngulo de los ejes con respecto a
la otra, siendo cero paralelo o directamente a travs.
Estas variables se pueden trabajar para tener
ecuaciones de velocidades angulares. La ecuacin
de velocidad angular se puede diferenciar de nuevo
para obtener la relacin entre las aceleraciones
angulares

a2=

a1 y a2 (Ecu 1.):

4. Exigencias de la buena alineacin de

eje/ buen acoplamiento
La conexin o desconexin del acoplamiento
debe ser fcil.
Se permite la desalineacin entre dos eje de
rotacin de eje adyacente.
Su objetivo debe ser reducir al mnimo la
desalineacin restante en el funcionamiento de la
operacin a fin de maximizar la transmisin de
energa y maximizar el tiempo de ejecucin de la
mquina.
No debe tener partes salientes.
Se recomienda utilizar los valores objetivo de la
alineacin del fabricante para establecer el tren de
la maquina a una alineacin diferente de cero ya
establecida, debido al hecho de que ms adelante,
cuando la maquina est a temperatura de operacin,
la condicin de alineacin es perfecta.

5. Mantenimiento de los acopladores y

2 cos 1 sin 2 sin1 2 fallas

a1 cos
1

2
2
2
2
2
2
2
1sin cos sin 1 (1sin cos sin 1El
) mantenimiento
(Ecu 1.)

del acoplamiento es
generalmente una cuestin simple, que requiere una
inspeccin regular de cada acoplamiento. Sus
componentes son:
Realizacin de inspecciones visuales, control de
signos de desgaste o fatiga, y la limpieza de los
acoplamientos con regularidad.
Control y cambio de lubricante regularmente si
el acoplamiento esta lubricado. Se requiere

Universidad Politcnica de Pachuca

Ingeniera en Mecatrnica
Anlisis de Mecanismos

mantenimiento cada cierto tiempo en acoplamientos

normales y con ms frecuencia en acoplamientos en
entornos adversos o en condiciones exigentes.
Documentar el mantenimiento realizado en cada
acoplamiento, junto con la fecha.
Incluso en el mantenimiento adecuado, sin
embargo, los acoplamientos pueden fallar. Detrs de
las razones de fracaso, que no sean de
mantenimiento se incluyen:
-La instalacin incorrecta
-Mala seleccin del acoplamiento.
-Operacin ms all de las diseadas.
-La nica manera de mejorar la vida del
acoplamiento es entender que cuso la falla y
corregirla antes de instalar un nuevo acoplamiento.
Algunos signos externos indican el fracaso del
acoplamiento estos sern:
-Si se escuchan ruidos extraos.
-Vibraciones fuertes o bamboleo.
-Fallos serios como fuga de lubricante o
contaminacin.

6. Controlar
el
acoplamiento

equilibrio

del

Los
acoplamientos
estn
normalmente
equilibrados de fbrica antes de ser distribuidos,
pero de vez en cuando salen de equilibrio en el
funcionamiento.
El equilibrarlos puede ser difcil y costoso, y
normalmente se realiza cuando las tolerancias de

funcionamiento son tales que el esfuerzo y el gasto

se justifican.
La cantidad de desequilibrio del acoplamiento
que puede ser tolerado esta dictado por la mquina
y puede ser determina por un anlisis detallado.
7.

Referencias

[1] "Pump Couplings from John Crane Metastream and

Powerstream
at
Total
Pump
Soultions".
Totalpumps.co.nz. Revisado 7 Enero 2015.
[2] "Lovejoy, Inc. : Products : Couplings & Power
Transmission: Shaft Locking Devices". Lovejoy-inc.com.
Revisado 7 Enero 2015.
[3] "U.S. Tsubaki POWER-LOCK Catalog" (PDF).
Ustsubaki.com. Revisado 7 Enero 2015.
[4] "Power
Enero 2015.

Lock".

Tsubakimoto.com.

[5] "NEF Taper-Lock

Revisado 7 Enero2015.

Series".

Revisado 7

Tsubakimoto.com.

[6] "Why a Grid Coupling - Features & Benefits, Design

Basics, and Element Options". Couplinganswers.com.
Revisado 2014-12-22.