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DOSSIER TECHNIQUE

1. Prsentation gnrale du systme dempilage de palettes


Le systme dempilage de palettes de la socit ERM Multitec est un mcanisme didactique qui permet de
simuler un systme dempilage ou de dpilage de palettes au format un demi Europe en tte ou en fin de chane de
production.
lvateur

groupe hydraulique

2. Architecture du systme
Le systme Multitec comporte :
- Une zone de stockage vertical des palettes. Les palettes sont empiles dans cette zone au moyen dun
systme de levage motoris par un vrin hydraulique.
- Une zone de convoyage des palettes. Un moteur lectrique permet dentraner les rouleaux du
convoyeur pour vacuer (ou ramener) les palettes.
- Un coffret contenant la partie commande du systme.
- Un coffret contenant les pr actionneurs pneumatiques.
- Un coffret de puissance contenant lensemble des constituants de distribution et de protections
lectriques.
- Une console de test des actionneurs et des capteurs.
La suite de notre tude se limite ltude de la partie oprative.

Sous ensemble de transfert


Le sous ensemble de transfert permet de transfrer les palettes depuis lentre du systme vers llvateur (ou
inversement).

Sous en semble de saisie


La prhension des palettes est assure par un ensemble de 4 taquets articuls associs a des vrins pneumatiques et
des biellettes. (Voir les 2 schmas en vue de dessus page suivante)
Ce sous- ensemble comporte :
- Un ensemble symtrique de 2 fois 2 taquets articuls ;
- Deux vrins pneumatiques double effet permettant de manuvrer les taquets ;
- Quatre dtecteurs (interrupteur lames souples ILS) magntiques de fin de course monts sur les vrins.

DT1

Taquets en position
prise palette

Taquets en position
dpose palette

Sous ensemble dlvation et de stockage


Le sous ensemble dlvation et de stockage comporte :
- un magasin de stockage des palettes mobile guid verticalement par des rails et des galets ;
- Un systme de motorisation ralis avec un vrin hydraulique C associ un groupe hydraulique ainsi
que trois interrupteurs de position nomms SEH, SEB et SEM.

DT2

3. Prsentation fonctionnelle
Le systme prsent peut remplir deux fonctions distinctes, suivant son emplacement dans la chane de fabrication.

En dbut de chane
Un oprateur, laide dun chariot lvateur, remplit le magasin palettes de palettes vides. Multitec dpile les
palettes du magasin afin de les convoyer les unes aprs les autres.

En fin de chane
Multitec empile les palettes arrivant les unes aprs les autres du convoyeur rouleaux dans le magasin
palettes. Une fois que la pile a atteint son maximum de palettes, un oprateur, laide dun chariot lvateur,
enlve la pile de palettes.

4. Cycle de fonctionnement
Le cycle dempilage des palettes peut tre reprsent sous forme dun GRAFCET.

Le temps de ralisation de chaque tape est dcrit


dans le tableau suivant :
tape
Action
Temps
Dure
11 Fermer taquets
Tft Tft = 0,8 s
12 Monter lvateur
Tm A dterminer
13 Amener la palette
Tt A dterminer
14 Descendre lvateur Td1 Tm dterminer
15 Ouvrir taquets
Tot Tot = 0,8 s
16 Descendre lvateur Td2 Tm dterminer

Avec Tm = Td1 + Td2

DT3

5. Caractristiques du systme
Caractristiques du systme
Cadence : 4 palettes par minute
Dimension des palettes : 800 600 mm
Capacit de stockage : 6 demi-palettes Europe.
Dimension du systme
Longueur : 1650 mm
Hauteur : 1600 mm
Largeur : 1100 mm
Masse de lensemble : 400 kg
Sources dnergies
nergie lectrique : 380 V en triphas (3P + T)
nergie pneumatique : 6 bars
Caractristiques de la chane de transmission du sous-systme de transfert
Moteur lectrique :
o Puissance : 0,25 kW
o Frquence de rotation : 1500 tr/min
Rducteur :
o Rapport de transmission : K = 0,034
Pignon rducteur (132) :
o Nombre de dents : 13 dents
o Pas : 12,7 mm
Pignon rouleaux (146) :
o Nombre de dents : 13 dents
o Pas : 12,7 mm
Dimensions des rouleaux :
o Longueur : 933mm
o Diamtre : 63 mm

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6. Nomenclature du Multitec motorisation hydraulique


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2
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1
1
N
REP b

crou axe de galet H M20


Rondelle W20
Galet lvateur
Entretoise
Fixation avant de vrin
Axe de vrin hydraulique
Axe infrieur vrin hydraulique
Vrin hydraulique
lment de transmission flexible
Pignon rouleau double 13 dents pas 12,7 mm
Carter de protection
Platine coffret pneu
Platine support pneu
Entretoise platine pneu
querre support chane PC
Carter droit
Entretoise platine
Support platine
Carter de protection
Plat support capteur
Came de dtection
Pignon 13 dents pas 12,7 mm
Support capteur
Entretoise rglable
Entretoise galet
Entretoise galet
Entretoise tirant
Entretoise galet
Doigt de prhension
Doigt de prhension
Cornire de liaison
Vrin pneumatique
Axe maintien ressort
Axe de galet transversal
Axe de galet latral
Tirant
Bute d'arrt
Axe de chape
Axe d'articulation
querre support chane
Bute avant
Bute arrire
Carter de protection
Guide latral
Flanc droit
Flanc gauche
lvateur
Travers haute
Montant droit
Montant gauche
Chssis infrieur
Dsignation

S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Etir
SERTA
Commerce
Commerce
Lexan
voir plan
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Lexan
S235 (E24)
S235 (E24)
Commerce
EN AW2017
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
tir
tir
L50 50 5
FESTO
Hexa acier
Hexa acier
Hexa acier
Hexa acier
S235 (E24)
Hexa acier
Hexa acier
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
S235 (E24)
Tube
U200 80 5
U200 80 5
U200 80 5
U200 80 5
Mat/ref

Zinc noir

Zinc noir

Brunissage
coffret pneu
RAL 7032
Zinc noir
RAL 7001
RAL 7001
Zinc noir
RAL 7032
Zinc noir
RAL 5015
Brunissage
Anodis gris
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
RAL 7001
Brunissage
Brunissage
Brunissage
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
Zinc noir
RAL 1018
RAL 7001
RAL 7001
RAL 1018
RAL 7001
RAL 7001
RAL 5015
RAL 7001
RAL 7001
RAL 7001
RAL 7015
Traitement

DT6

7. Plan densemble du Multitec , vue de droite

DT7

8. Plan densemble du Multitec , vue de face

DT8

9. Plan densemble du Multitec , vue de dessus

DT9

10. Plan dimplantation du moteur lectrique du systme de


transfert
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DT10