(L298N)

19
230

Driver de potencia para motor paso a paso bipolar

Uno de los problemas que nos encontramos al querer utilizar un motor paso a paso es identificar que tipo de motor es (sobre todo si lo
hemos sacado del "desguace").
Si el motor es paso a paso al mover el eje del rotor notaremos que se mueve a saltos, y sobre todo nos fijamos que tiene un montn de
cables. Ahora el problema es saber cmo se conecta cada cable.
Para ello nos fijaremos en el nmero de cables:.

100

GND 4

Q2

15

SEN-B

SEN-A

R
6

R
2

L2

L3

R
2R
L1 L4

2R

M
L2

L3
2R

100nF

3 Vs

D1 D2 D3 D4
C2

L298N

Q1

GND

1K

R4

1K

D2

L4

2R

2R

Vs Tensin
del motor

9
4
6
ENAB-A
11
ENAB-B
12
O4
IN4
10
O3
IN3
7
O2
IN2
5
O1
IN1

10K

R3

10K

R1

100nF

C1

R2

Iigo Zuluaga

D1

L1

ENAB 3

8 8
1

+5v 2

5 cables (unipolar-bipolar)
En este caso se han unido los terminales intermedios de las dos bobinas. El borne 5 es el nico que mide
R con el resto de los cables, el resto de cables (con los que mide 2R) deberemos intercambiarlos en la
placa haste que el motor gire.
Tensin Vcc
TTL

L2

M
2

6 cables (unipolar-bipolar)
Es probable que sea unipolar, para identificar los terminales, cojemos un cable y con un tester medimos la
resistencia con el resto de terminales, si es infinito, pertenece a la otra bobina, si con dos cables nos da R
es el borne 5 (6). Si con los dos cables restantes nos da R y 2R, puede ser el borne 1 2 (3 4). Con las
otras bobinas haremos lo mismo.
Para conectarlo deberemos unir los terminales 5 y 6 y si al conectarlo en la placa el motor no gira,
deberemos alternar los terminales 3 y 4

150

L1

2R

200

4 cables (bipolar)
Necesariamente es un motor bipolar, es decir es necesario alimentar las bobinas alternando el sentido de la
corriente. Con un tester cojemos un cable y medimos la resistencia con los otros cables si es infinita pertenece
a la otra bobina si no, es el otro terminal de la bobina.

14
13
3
2

L3

L4

L3-4
L4
2
L3
1
L2
6
5 L1

M
L2

D5 D6 D7 D8

1
4

GND

Componentes

L1-2

L1

Vs

L4
2
L3
1
L2
6
5 L1

C
L3

L1

L3
L2

L4

L1
L4

L2

IC1 L298N
R1,R3 10K 1/4W
R2,R4 1K 1/4W
D1-D7 1N5822
Q1,Q2 BC547
C1,C2 100nF

4 GND

Al colocar los componentes fijat en la posicin del L298, la polaridad de los diodos schotkky (los verticales
tienen la marca en la parte inferior) y transistores.
Si quieres, puedes eliminar los transistores y las resistencias R1-R4 y controlar el chip con cuatro seales
conectadas a las patillas 5,7,10 y 12 de acuerdo a la tabla anterior.
Recuerda que hay que alimentar al L298 con 2 tensiones, una para el control, de 5v y otra de potencia segn
el motor que utilices.
Si no quieres utilizar la patilla enable (ENAB) debes ponerla a 5v (a nivel bajo desactiva las bobinas).

D8
1N5822

100nF
1N5822

1N5822

Vs
GND

D1

D3

e
b
c

Q2

BC547

1N5822

L3
L4

D5

D6

10K
C1

100nF

10K

R3

R1

- D4

R4

10K

L1

D2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
IC1

1N5822

D7

1
2 BC547
3 Q1
R2
1K
4
5
6 D2
7
5v
8
Ena
9
10
11
12 GND
13 D1
14

L2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

N DE PASOS
devanado1
devanado2
devanado 3
devanado 4

1
1
0
1
0

2
1
0
0
1

3
0
1
0
1

4
0
1
1
0

como dev2=-dev1 y dev4=-dev3

con 2 seales es suficiente:
dev1=-dev2
dev3=-dev4

1
1

1
0

0
0

0
1

Lado Pistas Rayos X

Componentes Rayos X

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Etiqueta componentes

bc

18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50

Como vemos en la tabla de la derecha si alimentamos los devanados 2 y 4 con la tension invertida de los
devanados 1 y 3, podemos controlar el motor slamente con dos seales. Esto lo realizaremos con los
transistores Q1 y Q2 que se activan con las seales de las entradas 2 y 4 y la entregan invertida en las
entradas 1 y 3.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14