Flujos turbulentos

Elena B. Martn Ortega

D. Ingeniero Aeronutico
rea de Mecnica de Fluidos
ETSI Industriales
Universidad de Vigo
emortega@uvigo.es
00 34 986 812606

ndice
1. Introduccin

2. Introduccin a la dinmica de la vorticidad en 3D

2.1. Amplificacin, alargamiento y rotacin de vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Vorticidad en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9
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3. Herramientas estadsticas ms usadas en turbulencia

3.1. Tipos de promedios estadstiscos . . . . . . . . . .
3.2. Promedios de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Correlaciones y funciones de estructura . . . . . .
3.3.1. Funciones de estructura . . . . . . . . . . .
3.4. Espectro de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Escala de Kolmogorov

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5. Ecuacin de la energa en turbulencia

5.1. Ecuacin de la energa cintica turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Ecuaciones promediadas para flujos compresibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26
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30

6. Modelos de turbulencia
6.1. Inviabilidad de la simulacin numrica directa DNS . . . . .
6.2. Modelos algebraicos. Longitud de mezcla de Prandtl . . . .
6.3. Modelos de 1 ecuacin. Spalart-Allmaras . . . . . . . . . .
6.4. Modelos de 2 ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Modelo K- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2. Modelo K- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3. Leyes de la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4. Correcciones para flujos a bajo nmero de Reynolds
6.5. Relaciones constitutivas no lineales. Modelo ASM . . . . .
6.5.1. Modelos de esfuerzos algebraico ASM . . . . . . .
6.6. Modelo de transporte de esfuerzos de Reynolds RST . . . .
6.7. Modelo de simulacin de torbellinos grandes LES . . . . . .

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1.

Introduccin

Casi todos los flujos que encontramos en la vida diaria son turbulentos. Ejemplos tpicos de flujos turbulentos son
los flujos alrededor de coches, aviones y edificios en los que las capas lmite y estelas desarrolladas son turbulentas.
El flujo y la combustin en motores, turbinas de gas, quemadores, etc, incluso el flujo en tuberas es comunmente
turbulento. No hay una definicin concisa y exacta de que es un flujo turbulento, pero si que existen una serie de
caractersticas comunes a todos los flujos turbulentos:
Irregularidad. Todos los flujos turbulentos son irregulares, aleatorios y caticos. El flujo est formado por innumerables torbellinos de muy diferente escala (tamao), donde los torbellinos ms grandes son del orden del
tamao caracterstico de la geometra del flujo (por ejemplo, el espesor de la capa lmite en un problema de capa
lmite, el tamao caracterstico de un cuerpo romo en el clculo de la estela de un fluido alrededor del mismo,
etc), mientras que los ms pequeos son de un orden mucho menor que los anteriores y son disipados a energa
interna por los esfuerzos viscosos. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds del flujo menor es el tamao de las
estructuras ms pequeas. Otro fenmeno que muestra la complejidad de los flujos turbulentos es la fluctuacin

Figura 1: Copia del famoso esquema de la cada de agua en un estanque realizado por Leonardo Da Vinci, donde se
pueden apreciar diferentes escalas en el flujo, sugiriendo la cascada de energa entre diferentes escalas.

Figura 2: Fotografia de la descarga de un chorro para diferentes nmeros de Reynolds.

rpida de las variables (como velocidad, temperatura, etc) con el tiempo, generalmente en torno a una media que
puede ser independiente del tiempo en el caso de flujo medio estacionario. Conviene hacer notar que aunque las
propiedades medias del fluido no dependan del tiempo, las propiedades instantaneas del flujo siempre dependen
del tiempo. Por tanto, los flujos turbulentos se caracterizan por disparidad de escalas espaciales y temporales.
Sin embargo, a pesar de que los flujos turbulentos son caticos, estn completamente determinados y descritos

Figura 3: Esquema de la influencia del Reynolds en la estela turbulenta.

por las ecuaciones de Navier-Stokes. Es precisamente el carcter no lineal de las ecuaciones de Navier-Stokes
el responsable de que las soluciones (es decir los flujos que describen) sean complejos y caticos.

Figura 4: Ejemplo de una seal de velocidad tpica de un flujo turbulento. Se observa el movimiento aleatorio en torno
a la media.

Figura 5: Datos de velocidad en x0 obtenidos para el mismo experimento en las mismas condiciones. Como se ve
instantneamente son muy diferentes, no ocurre as con ciertas propiedades estadsticas.
Difusividad. En un flujo turbulento la difusividad aumenta. El hecho de que el flujo sea catico y aleatorio hace
que el fluido se mezcle intensamente entre s. Debido a que se intensifica el intercambio de cantidad de energa
y movimiento entre partculas y paredes, se retrasa el desprendimiento de la capa lmite y se produce una mayor
3

transferencia de calor y friccin en los flujos turbulentos que en los laminares.

Altos nmeros de Reynolds. Los flujos turbulentos tienen lugar a altos nmeros de Reynolds. A bajos nmeros de
Reynolds obtenemos un flujo laminar, ordenado. A medida que el Reynolds aumenta, el flujo laminar comienza
a complicarse (generalmente deja de ser estacionario para convertirse en oscilatorio) complicandose cada vez
ms a medida que aumenta el Reynolds (via duplicacin de periodo, intermitencia o cuasiperioricidad) para
finalmente obtener un flujo fuertemente catico con disparidad de escalas. Por ejemplo, la transicin para el
flujo turbulento en tuberas tiene lugar a Rec 2300, mientras que en el flujo de capa lmite alrededor de una
placa plana ocurre para Rec 105 .

Figura 6: Flujo alrededor de una esfera: (a) Re = 2 104 , (b) Re = 2 105

Tridimensional. Los flujos turbulentos son siempre tridimensionales. Sin embargo, cuando las ecuaciones son
promediadas por ejemplo temporalmente, puede obtenerse un flujo medio bidimensional, siendo el flujo instantneo real tridimensional.
Disipacin. Los flujos turbulentos son disipativos, lo que significa que la energa cintica contenida en los torbellinos de menor tamao es transformada en energa interna. Se produce un fenmeno de transferencia de
energa desde las escalas ms grandes a las pequeas, proceso conocido como la cascada de energa. Los torbellinos o fluctuaciones turbulentas de tamaos caractersticos ms grandes reciben la energa del flujo medio,
estos torbellinos transfieren su energa practicamente sin prdidas a torbellinos ms pequeos y as sucesivamente hasta llegar a torbellinos de un tamao muy pequeo cuya energa es disipada por la viscosidad.
Estructuras coherentes. Los flujos turbulentos muestran, en general, estructuras coherentes, estructuras con una
forma determinada que se repiten siempre aunque no de forma exacta.
Una descripcin ms detallada de lo que ocurre en flujos turbulentos puede leerse en las siguientes referencias, sobre
todo en las dos primeras: [1], [2] y [3].

Figura 7: Flujo alrededor de un cilindro: (a) Re < 1, (b) 5 < Re < 40, (c) 100 < Re < 200, (d) Re 104
y (e) Re 106 . Para 1 < Re < 5 la simetra respecto a un eje vertical se pierde, apareciendo para Re 5 las
dos zonas de recirculacin detras del cilindro. Para Re 40 tiene lugar una inestabilidad oscilatoria (perdiendose la
simetra respecto al eje horizontal) en la que las dos zonas de recirculacin oscilan alternativamente pero permanecen
adheridas al cuerpo, desprendiendose periodicamente para Re 100, generandose lo que se conoce como calle de
torbellinos de Von Karman. Para Re 200 se producen inestabilidades tridimensionales, pero el carcter oscilatorio
del desprendimiento de los vrtices es bastante robusto y se mantiene hasta Reynolds muy altos Re 105 , a partir del
cual se obtiene una estela turbulenta.

Figura 8: Esquema de transicin a turbulencia en la capa lmite sobre un placa plana.

Figura 9: Fotografa del humo desprendido por un cigarrillo. Se observa perfectamente el caracter laminar del inicio
que a partir de una altura adquiere caracter turbulento.

Figura 10: Representacin esquemtica de la cascada de energa de turbulencia.

2.

Dinmica de la vorticidad en 3D

En el anlisis de flujos turbulentos es conveniente usar el campo de vorticidad frente al uso del campo de veloidades.
La vorticidad
~ permite calcular la velocidad de un flujo gracias a la ley de Biot-Savart
Z
1

~ (~x0 ) (~x ~x0 ) 3 0

~v (~x) =
d ~x +
(1)
4
|~x ~x0 |3
|
{z
}
~
v

donde
div~v = 4,

rot~v = rot~v

(2)

y el campo de potencial de velocidades ser determinado a travs de la ecuacin de continuidad (para un flujo
incompresible es 4 = 0) y las condiciones de contorno del problema, que en el caso de una pared inmvil es la
siguiente
En ~v = ~0 = ~v .
(3)
Por tanto, el potencial de velocidades est completamente determinado por la velocidad ~v , que cambia con el tiempo
a medida que los vrtices se mueven y en consecuencia el campo de velocidades ~v est completamente determinado
por la vorticidad.
Para un flujo en general (ya sea compresible o incompresible) la ecuacin de la vorticidad y de la energa cintica
son las siguientes
 


1
1~
D~

~
~
~
~
= (~
)~v
~ div~v
p +
T
Dt

D( ||~v2|| )
1 ~
1
~ T ) + f~m ~v
= ~v p
+ ~v (
Dt

que en el caso de un flujo incompresible, con viscosidad constante y fuerzas msicas que derivan de un potencial se
obtiene la ecuacin simplificada para la vorticidad descrita en temas anteriores.
D~

~ v + 4~
= (~
)~

Dt

(4)

Esta ltima ecuacin puede reescribirse haciendo uso de la descomposicin del tensor gradiente de velocidades en tensor simtrico (tensor de deformaciones) y tensor antisimtrico. Para facilitar la lectura de las referencias de este tema,
adoptar la notacin inglesa ms extendida en mecnica de fluidos a la hora de nombrar el tensor de deformaciones,
de tal forma que
~ v ~
~ vT )
~ v = 1 (~
~ v + ~
~ v T ) + 1 (~
~
2
2
|
{z
}
S

y para cualquier vector ~b se cumple

~b ~
~ v = S ~b + 1
~ ~b
2
(Nota: En el tema 2 el tensor de deformaciones S se denomin D).
Por tanto, la ecuacin de la vorticidad para un flujo incompresible puede escribirse como
D~

=S
~ + 4~

Dt

(5)

La razn de analizar en profundidad el campo de la vorticidad se debe a varias razones

La ecuacin que rige su evolucin es mucho ms simple que las ecuaciones de Navier-Stokes. La vorticidad en
el caso de un fluido incompresible no depende de la presin (al contrario que el campo de velocidades) y es
transportada a lo largo del flujo por procesos conocidos como procesos convectivos y difusivos.
7

Distribuciones localizadas de vorticidad en el espacio permanecen localizadas, lo que no ocurre para el campo
de velocidades. En el caso de un flujo incompresible, se obtiene la ecuacin de Poisson tras aplicar la divergencia
a la ecuacin de cantidad de movimiento, obteniendose
 
p
~ (~v ~
~ v ).
4
=
(6)

Para un dominio infinito la ley de Biot-Savart nos permite obtener el campo de presiones

p(~x) =
4

Z ~
~ v)
(~v ~
d~x0 .
|~x ~x0 |

(7)

La importancia de esta ltima ecuacin, desde el punto de vista de la turbulencia, es que el campo de presiones
no es local, de tal forma que un torbellino situado en ~x0 induce un campo de presiones que se siente en cualquier
parte. Esto es una manifestacin de la propagacin de informacin por ondas de presin, que en el caso de
un fluido incompresible viaja infinitamente rpida. Un torbellino manda ondas de presin. Esta presin a su
vez genera gradientes de presin en zonas lejanas al torbellino generando velocidades. Todas las regiones de
fluido sienten al resto por lo que zonas con velocidad situadas lejos en el espacio pueden interaccionar unas
con otras. No tiene sentido visualizar el flujo como campos de velocidades localizados en el espacio ya que no
permanecern localizados debido al campo de presiones
El campo de vorticidades determina por completo el campo de velocidades del fluido, como se vi anteriormente.

Figura 11: (a) Ejemplo del anlisis potencial del flujo alrededor de un perfil. En el flujo real la vorticidad se genera en
la pared y es difundida al resto por la capa lmite. (b) Ejemplo de flujos reales, donde se esquematiza las zonas con
vorticidad.

Figura 12: Representacin esquemtica de la interaccin entre distintos tubos de vrtices.

Figura 13: Los torbellinos pueden representar esferas, tubos o capas de vorticidad.

2.1.

Alargamiento e inclinacin de vrtices

Las ecuaciones (4) y (5) determinan la evolucin de la vorticidad en el caso de un flujo incompresible. Para entender
mejor la fsica de los flujos turbulentos nos ceiremos a este tipo de problemas que son descritos por ecuaciones ms
sencillas pero suficientes para describir toda la complejidad de los flujos turbulentos.
La interaccin entre la vorticidad y los gradientes de velocidad, dada por el primer trmino del segundo miembro
de las ecuaciones (4) y (5) es un ingrediente esencial para la creacin y mantenimiento de la turbulencia. Imaginemos
el caso de un fluido ideal no viscoso ( = 0) con un elemento fluido cilndrico (radio r y longitud L) de vorticidad

~ = (x , 0, 0), donde x es la direccin del eje del cilindro, r la direccin radial y la azimutal (ver figura 14(a).
Este campo de vorticidad puede obtenerse a partir del campo solenoidal de velocidades ~v = (vx (x), vr (r), x r). La

Figura 14: Ejemplo de alargamiento e inclinacin de un tubo de vorticidad

ecuacin de continuidad (conservacin de masa) para un volumen fluido de un fluido incompresible nos indica que
la variacin con el tiempo del volumen fluido es nula y por tanto se conserva el volumen. Asimismo la ecuacin de
conservacin de momento cintico respecto al eje x a lo largo del volumen fluido (sistema cerrado, formado siempre
por las mismas partculas fluidas) para un flujo incompresible no viscoso con fuerzas msicas que derivan de un
potencial nos indica que el momento cintico se conserva, por tanto
Z
d
dV = 0, = const. Vf = const. = r2 L,
dt Vf
Z
d
x
(~l ~v )dV = 0 si = 0, ~l distancia al eje x (r2 L) r2 = const..
dt Vf
2

Teniendo todo esto en cuenta aplicamos la ecuacin (4) a un fluido ideal obteniendo
D~

~ v.
= (~
)~
Dt

(8)

Esta ecuacin diferencial es indntica a la que cumple una linea elemental fluida d~l,
Dd~l
~ v.
= (d~l )~
Dt

(9)

lo que indica que la vorticidad parece estar congelada al fluido, es decir, una linea elemental fluida con una determinada
vorticidad que resulte estirada y deformada por el flujo, aumentar su vorticidad y la vorticidad seguir la direccin del
elemento de linea. Veamos esto con el ejemplo. De la ecuacin (8) se observa que si existe un gradiente de velocidades
en direccin x, la vorticidad x aumentar con el tiempo y se intensifica. Lo mismo ocurre con la longitud del tubo.
dvx
Dx
= x
Dt
dx

(10)

Por tanto, debido a que el volumen fluido se conserva, si L aumenta, r debe disminuir y el tubo de vorticidad a la
vez que intensifica su vorticidad disminuye su espesor haciendose ms delgado. Este alargamiento del vortice tambin
puede deducirse de la conservacin de momento angular que implica x r2 =constante, por lo que si se intensifica x ,
r debe disminuir y L aumentar.
Otro fenmeno de interaccin entre vorticidad y gradiente de velocidades es la inclinacin o rotacin de los
vrtices. Si al ejemplo anterior le superponemos un campo de velocidades irrotacional y solenoidal de la forma
~vi = (ar, ax, 0) donde a es un valor constante, la ecuacin de la vorticidad queda
dvx
Dx
= x
Dt
dx
dvr
Dr
= x
= x a
Dt
dx
por lo que se genera vorticidad en la direccin radial haciendo girar al elemento fluido.
El alargamiento e inclinacin de vrtices explica cualitativamente como la interaccin entre gradientes de velocidad y vorticidad crea vorticidad en tres dimensiones a partir de una distribucin de vorticidad que inicialmente era
unidimensional. Una vez que el proceso a comenzado continua, ya que la vorticidad generada a partir del alargamiento
e inclinacin interactua con el campo de velocidades generando ms vorticidad, creando y manteniendo finalmente el
flujo turbulento. Se puede intuir que el alargamiento, intensificacin e inclinacin de la vorticidad va creando cada vez
estructura de vortices ms pequeas. Mientras que los vortices de escalas grandes que interactuan con el flujo medio
tienen una orientacin impuesta por el flujo medio, las escalas pequeas no recordarn la historia del flujo. Por ello la
vorticidad asociada a las escalas pequeas ser isotrpica, es decir, independiente de la direccin. El hecho de haber
despreciado en los casos anteriores la difusin viscosa de la vorticidad no conduce a grandes errores cuando tratamos
de describir lo que ocurre en escalas no demasiado pequeas. Si estimamos rdenes de magnitud en la ecuacin (4) el
trmino inercial vendr caracterizado por la conveccin de la vorticidad y ser del orden
(1)

D~

,
Dt
l

(11)

donde u es la velocidad caracterstica del torbellino de tamao l y que posee vorticidad . Por otro lado la difusin de
la vorticidad ser

(2) 4~
2,
(12)
l
por lo que
(2)

=
.
(13)
(1)
ul
Reu,l
Por tanto, la difusin de la vorticidad es despreciable mientras el nmero de Reynolds asociado al torbellino sea
Reu,l  1. A medida que los tamaos de las escalas de los torbellinos son ms pequeas el nmero de Reynolds es
10

Figura 15: Esquema del alargamiento e intensificacin de un tubo de vorticidad por efecto del gradiente del campo de
velocidades

Figura 16: Esquema explicativo de los mecanismos que transforman una esfera de vorticidad en una capa de vorticidad.

Figura 17: Representacin de como la inestabilidad de Helmholtz puede contribuir a la transformacin de una capa de
vorticidad en una serie de tubos de vorticidad
menor, por lo que para torbellinos de escalas tan pequeas que Re 1, la difusin de vorticidad se hace del mismo
orden que la conveccin, y por tanto la viscosidad disipar la energa de estas pequeas estructuras de vrtices, como
veremos ms adelante.
Para lo que veremos en los siguientes apartados es conveniente reescribir el balance de energa mecnica. En forma
diferencial puede obtenerse la evolucin con el tiempo de la energa cintica de una partcula fluida multiplicando
escalarmente la ecuacin de cantidad de movimiento y la velocidad de la partcula fluida


||~v ||2
~ [(||~v ||2 /2 + p/)~v + (
~ ~v ) ~v ] (
~ ~v )2 ,
=
(14)
t
2
donde, por simplificar, se ha asumido un vector de fuerzas msicas nulo. La formulacin integral para un volumen de
control V proporciona la siguiente ecuacin
Z
Z
d
||~v ||2
dV = [(||~v ||2 /2 + p/)v~r ~ dS+
dt V 2
S
(15)
Z
Z
~
~
~ ~v )2 dV,
+
( ~v ) ~v ]dV (
V

donde la variacin de energa mecnica por unidad de masa (energa cintica) que existe en un determinado volumen
11

Figura 18: Un vrtice de tamao intermedio no es influenciado de manera importante ni por velocidades de escalas
grandes (nicamente trasladan el vrtice) ni por velocidades de escalas pequeas (arruga la superficie del vrtice)

Figura 19: (a) y (b): Esquema de la formacin de un vrtice en forma de horquilla tpico de los flujos sometidos al
esfuerzo cortante de una pared (c) Deformacin de la vorticidad asociada al flujo medio por una pareja de vrtices
cilndricos.

12

V es igual a la energa cintica (por unidad de masa) que atraviesa por conveccin la superficie S del volumen de
control, ms el trabajo por unidad de tiempo y masa realizado por las fuerzas de presin en la superficie del volumen
de control ms el trabajo (por unidad de masa y tiempo) que realizan las fuerzas viscosas en la superficie del volumen
menos la disipacin de energa mecnica por unidad de masa (prdida de energa mecnica convertida en calor) a lo
largo del volumen. Si esta ltima ecuacin se aplica a un volumen cerrado (por ejemplo un volumen fluido) la ecuacin
se reduce a
Z
Z
Z
d
||~v ||2
dV =
||~
||2 dV =
dV
(16)
dt V 2
V
V
donde = Tij Sij / = 2Sij Sij representa la variacin de la energa interna por unidad de masa debida a la energa
cintica. Por lo tanto, vemos que la energa cintica disminuye con la viscosidad proporcionalmente al mdulo de la
vorticidad al cuadrado. Para ver como evolucona esta ltima variable a lo largo del flujo se multiplica escalarmente la
ecuacin (4) por la vorticidad y obtener as la ecuacin de evolucin de la enstrofia ||~
||2 /2,


||2
D ||~
~
~ [~
~
= i j Sij (
~ )2 +
(
~ )]
(17)
Dt
2

2.2.

Vorticidad en 2D

En movimientos bidimensionales se observa que la energa es transportada desde las escalas ms pequeas a las
ms grandes, incumpliendose la hiptesis de Richardson-Kolmogorov de cascada de energa. Conviene hacer notar
que aunque no se puede hablar de flujos turbulentos bidimensionales (de hecho todos los flujos turbulentos reales son
tridimensionales), ciertos aspectos de algunos flujos son cuasi-bidimensionales. Por ejemplo los flujos atmosfricos de
gran escala pueden tener un escala longitudinal del orden de 103 km frente a la escala tpica transversal (por ejemplo el
espesor de la troposfera) del orden de unos 10 km. Por supuesto, los flujos atmosfricos cuando se analizan a pequea
escala son tridimensionales y podran interactuar con los flujos a gran escala, por lo que el anlisis bidimensional debe
ser estudiado con gran precaucin.
La caracterstica ms importante de la vorticidad en 2D es que no existe alargamiento o intensificacin de vrtices. Si consideramos que el movimiento bidimensional est contenido en el plano x y la vorticidad del problema
bidimensional es perpendicular al plano del movimiento:
~ = ~k, por lo que la ecuacin (5) se reduce a
D
= ,
Dt

(18)

desapareciendo de la misma el trmino que produca el alargamiento e intensificacin de los vrtices. Las ecuaciones
de conservacin de energa mecnica (en ausencia de fuerzas msicas) y de enstrofa quedan de la forma siguiente




D ||~v ||2
p||~v ||
=
[ 2 + (~
~v )]
Dt
2

 2
D
= [()2 ()].
Dt 2
Supongamos ahora turbulencia 2D de caracter homognea e istropa y tomemos la media estadstica de grupo (<>,
equivalente en turbulencia homognea a la media espacial) de las anteriores ecuaciones para obtener


D h||~v ||2 i
= h 2 i
Dt
2


D h 2 i
= h()2 i.
Dt
2
De la ltima ecuacin se observa que la enstrofa decae montonamente a medida que el flujo evoluciona, por lo que
la enstrofa est acotada por su valor inicial. Como la enstrofa es finita la energa cintica del flujo va disminuyendo
13

h
i
v ||2 i
d h||~
lentamente para flujos con alto nmero de Reynolds y para el lmite 0, dt
0. Esta cuasi-conservacin
2
de la energa es lo que le da a la turbulencia
h
i2D a altos nmeros de Reynolds su carcter especial. Recordando lo visto
v ||2 i
d h||~
anteriormente para 3D, lm0 dt
es finito, independiente de y del orden de u3 /l, donde l es el tamao
2
de los mayores vrtices (la escala integral). Esto era debido a la intensificacin de la vorticidad por el alargamiento
de vrtices. Si es muy pequeo, h 2 i aumenta de tal forma que la disipacin permanece finita e igual a u3 /l. Sin
embargo en dos dimensiones h 2 i es fijado por las condiciones iniciales del flujo y no puede crecer para compensar
un valor pequeo de . Lo que se produce en la turbulencia 2D es lo que se conoce como cascada inversa de energa,

Figura 20: Representacin esquemtica de la variacin de energa y enstrofia con el tiempo para turbulencia 2D
donde la energa tiene a transferirse hacia escalas ms grandes (tanto para turbulencia libre como forzada) al contrario
que en turbulencia 3D. Esta acumulacin de energa en las escalas grandes implica que en un problema cerrado de
turbulencia 2D el flujo evolucionar a estructura del tamao del dominio, como se muestra en el esquema 21. Este

Figura 21: Evolucin de la turbulencia bidimensional en un dominio cerrado: desde (a) t = 0 hasta (d).
crecimiento de la escala integral l puede explicarse con el uso del espectro de energia E en funcin del nmero de
onda k:
Z
< ||~v ||2 >
=
E(k)dk
2
0
Z
< 2 >
=
k 2 E(k)dk
2
0
Como la energa cintica turbulenta es cuasi-conservada mientras que la enstrofia decae mucho ms rpidamente, el
rea bajo la curva E(k) se conserva mientras que la integral de k 2 E(k) cae. Por tanto E(k) debe crecer alrededor
de los valores de k pequeos y disminuir alrededor de los valores de k grandes, lo que se traduce en un traspaso de
energa hacia las escalas ms grandes. La relacin entre diferentes escalas en turbulencia 2D tambin cambia. Sabemos
que v/ 1 ya que escalas ms pequeas no pueden existir porque seran eliminadas por la viscosidad. Como la
vorticidad se conserva (18) (excepto para las escalas ms pequeas) se cumple u/l v/. De estas dos relaciones
se obtiene que la relacin entre la escala ms pequea y la escala integral es /l v/u Re1/2 , donde Re = ul/.

14

Para el rango inercial (  k  l) se puede hacer una estimacin de rdenes de magnitud. Si es la tasa a la que la
enstrofia pasa de las escalas ms grandes a las ms pequeas en el rango inercial


D h 2 i
= h()2 i =
(19)

Dt
2
entonces E(, k) por lo que dimensionalmente
E k 3 2/3 .

(20)

Esta estimacin de la ley k 3 ha sido obtenida de suponiendo que el proceso por el que la enstrofia pasa de escalas
grandes a pequeas es un proceso multietapa. En la prctica E es cercano a k 3 .

Figura 22: Forma del espectro de energa de la turbulencia 2D completamente desarrollada.

15

3.
3.1.

Herramientas estadsticas ms usadas en turbulencia

Tipos de promedios estadsticos. Promedios de Reynolds

Debido a la rpida variacin de las propiedades fluidodinmicas (tanto en tiempo como en espacio) en turbulencia
se hace necesario un anlisis estadstico de las mismas. Las propiedades instantneas son imposibles de predecir pero
no as sus propiedades estadsticas. Esta aproximacin al flujo turbulento descompone las variables en una media ms
una fluctuacin turbulenta. Las ecuaciones de la mecnica de fluidos son resueltas para las propiedades medias de las
variables, que son las que nos proporcionan datos significativos sobre el flujo, sobre todo desde el punto de vista de la
ingeniera. La forma de las ecuaciones para las propiedades medias depende del modelo de turbulencia usado.
Basicamente, existen tres tipos de promedios estadsticos aplicables a las variables: el promedio de grupo hi, el
promedio temporal y el promedio espacial ()V .
Supongamos una variable como por ejemplo la velocidad u(~x, t) en direccin x de un determinado flujo turbulento,
por ejemplo un tanque de agua que se agita en un determinado instante, generando un flujo turbulento. Supongamos
que nos interesa estudiar como decae la energa cintica turbulenta del tanque con el tiempo. Para ello colocamos
una sonda en un determinado punto A del tanque. La lectura de velocidad de la sonda ser totalmente aleatoria en
el tiempo, as como la energa cintica en ese punto u2A . Supongamos ahora que repetimos el experimento (de forma
idntica) 100000 veces (se asume que para este flujo este nmero de realizaciones de experimentos es suficiente para
alcanzar convergencia estadstica). Obtendremos 100000 lecturas distintas de la energa cintica con el tiempo. Si para
cada instante promediamos los valores de la velocidad de los 100000 experimentos (o el producto u2A ) obtenemos una
funcin que vara suavemente con el tiempo, tal y como se muestra en la figura 24.

Figura 23: (a) Representacin de la turbulencia en un tanque, (b) Cuadrado de la fluctuacin de la velocidad en A,
u02 = (u hui)2 para un ensayo y el promedio de grupo de la misma variable. Se observa el carcter aleatorio de la
primera mientras que la variacin de la segunda es suave.
Esta media se denomina media de grupo. La funcin podr descomponerse entonces en media y fluctuacin en
torno a la media
u = hui + u0
donde u0 representara la fluctuacin turbulenta y la media hui ser
N
1 X
u,
N N
m=1

hu(~x, t)i = lm

(21)

siendo N el numero de experimentos (realizados en las mismas condiciones). Este tipo de promedio cumple las

16

siguientes propiedades
hhuii = hui, hu0 i = 0,
hai = hb + ci = hbi + hci, hhdiei = hdihei
hu1 u2 i = hu1 ihu2 i + hu01 u02 i
Esta media tambin sirve para calcular correlaciones estadsticas entre dos puntos diferentes del fluido. Si existe
alguna relacin entre las fluctuaciones turbulentas en A y B (por ejemplo pueden formar parte de un mismo vrtice,
por lo que las velocidades turbulentas en ambos puntos estn relacionadas) entonces hu0A u0B i =
6 0. Si A y B estn
suficientemente separados como para que las fluctuaciones turbulentas sean completamente independientes entonces
hu0A u0B i 0. Otra forma de promediar es hacer medias temporales, generalmente usada para flujo estadsticamente

Figura 24: Los puntos A y B que estn relativamente prximos estn correlacionados, mientras que si A y C estn
suficientemente lejos no estarn correlacionados, es decir las velocidades fluctuantes en ambos puntos son estadsticamente independientes, lo que parece indicar que los vrtices presentes en torno a esos dos puntos son completamente
independientes.
estacionarios
1
T T

t+T /2

u(~x, t)dt.

u(~x) = lm

(22)

tT /2

Si estos promedios se aplican a turbulencia no estacionaria la escala T asociada a la turbulencia debe ser mucho
menor que la escala temporal asociada al cambio de las propiedades medias. De igual forma las variables se pueden
descomponer en media y fluctuacin turbulenta en torno a la media u = u + u0 cumpliendose las mismas propiedades
que para la media de grupo. Para flujos estadsticamente estacionarios la media de grupo y la media temporal coinciden
(u =< u >).
Otro tipo de promedio es el promedio espacial, apropiado para turbulencia homognea. Retomando el ejemplo
anterior del tanque, se podra medir u02 en muchos puntos del fluido en cada instante. Promediando esos valores a
lo largo del tanque obtendramos como evoluciona en media la energa cintica del tanque con el tiempo. Para un
volumen la media espacial de una funcin u sera igual a
Z
1
(u)V (t) = lm
ud

17

En turbulencia estadsticamente homognea el promedio espacial es igual al promedio de grupo. Flujos con condiciones de contorno uniformes en alguna direccin espacial son a menudo estadsticamente homogneos en esa direccin. Se dice que un flujo es estadsticamente isotrpico si el problema es invariante frente a cambios de orientacin
de los ejes. En el caso extremo de un flujo turbulento estadsticamente estacionario, homogneo e isotrpico las tres
formas de promediar son equivalentes y la estructura del flujo es especialmente simple. Este tipo de flujos son tiles
para representar lo que ocurre en las escalas turbulentas ms pequeas.
Nota: En muchos libros sobre turbulencia el operador promedio de grupo hui, el operador promedio temporal u y
el operador promedio espacial (u)V se agrupan en un nico operador: u. En estos apuntes se ha preferido diferenciar
entre operadores para mantener claros conceptos. El alumno debe ser capaz de diferenciar qu tipo de operador se est
aplicando en cada caso en la bibliografa recomendada en este captulo.

3.2.

Promedios de Favre

En el caso de flujos con densidad variable es aconsejable usar la descomposicin de Favre para ciertas cantidades
involucradas en las ecuaciones de la mecnica de fluidos. Lo ms indicado es usar medias de Reynold para densidad
y presin y medias de Favre para velocidad, energa interna, entalpa y temperatura. Para un flujo estadsticamente
estacionario, una variable se puede descomponer en la suma de la media de Favre e y la parte fluctuante 00 de la
forma siguiente
Z
1
1 t+T /2
e
(~x) =
lm
(~x, t)dt.
T T tT /2
Puede deducirse las siguientes relaciones
f00 = 0,

00 6= 0,
00 = 0.

f = ,
e

De forma anloga pueden realizarse promedios de Favre con medias de grupo y medias espaciales.

3.3.

Correlaciones y funciones de estructura

La definicin de media de grupo (21) llevada al lmite puede escribirse como

Z
N
1 X
u
up(u)du,
N N

m=1

hu(~x, t)i = lm

(23)

donde p(u) es la funcin de densidad de probabilidad (p.d.f) siendo p(u0 )du la probabilidad de que la velocidad u est
comprendida en el intervalo [u0 , u0 + du] y cumpliendose
Z
p(u)du = 1
(24)

En general, la media de cualquier funcin F (u) ser

Z

hF (u)i =

F (u)p(u)du.

(25)

Unas propiedades estadsticas importantes son los momentos (centrados en el valor medio)
Z
h(u hui)n i =
(u hui)n p(u)du.

(26)

El ms importante de ellos es el momento de segundo orden, que es igual a la varianza de la p.d.f

Z
2
2
u = h(u hui) i =
(u hui)2 p(u)du = hu2 i hui2 .

18

(27)

La raiz cuadrada de la varianza es la desviacin tpica u que en turbulencia caracteriza el orden de magnitud de las
fluctuaciones de la variable u respecto a su media. Tambin son importantes el coeficiente de asimetra (skewness factor
S) y el coeficiente de curtosis (flatness factor ) que involucran a momentos de tercer y cuarto orden respectivamente:
h(u hui)3 i
h(u hui)3 i
=
3
(hu2 i hui2 )3/2
4
h(u hui)4 i
h(u hui) i
=
=
(hu2 i hui2 )2
4
S=

S = 0 para una p.d.f simtrica (respecto al valor medio) mientras que da una medida de la dispersin de la variable
en torno a la media. Por ejemplo para una p.d.f gausiana (o distribucin normal)
f (u) =

2
2
1
e(uhui) /(2 ) ,
2

(28)

S = 0 y = 3. Esta p.d.f es importante ya que el teorema lmite central dice que una variable completamente
aleatoria, que es a su vez la suma de otras variables aleatorias independientes (con la misma p.d.f) es aproximadamente
gaussiana. Esto nos dice que si por ejemplo u es la velocidad en la direccin de un punto de un flujo, realizamos un
gran nmero de experimentos y dibujamos el nmero relativo de veces que u toma un determinado valor para un
instante dado obtendremos una distribucin aproximadamente gausiana, con una p.d.f simtrica (respecto a la media)
y una curtosis en torno a 2.9-3.0. Esto significa que un gran nmero de los vrtices existentes en las cercanas del
punto estn orientados de forma totalmente aleatoria. Esto no ocurre cuando examinamos las p.d.f de los gradientes
de la velocidad. El estudio de las propiedades turbulentas en un punto del problema no nos da una visin de lo que

Figura 25: p.d.f de una distribucin tpica de velocidades en flujo turbulento. El esquema muestra aproximadamente
un distribucin Gaussiana.
est ocurriendo en el flujo como por ejemplo la distribucin y tamao de los vrtices. Para ello es necesario estudiar
propiedades estadsticas que relacionen las propiedades fluidas entre varios puntos, como son las correlaciones de la
velocidad, las funciones de estructura y el espectro de energa.
La funcin de correlacin de las fluctuaciones de la velocidad entre dos puntos, uno situado en ~x y otro en ~x + ~r
se define como
Qij = hu0i (~x)u0j (~x + ~r)i,
(29)
donde i y j son las direcciones de las respectivas velocidades en cada uno de los puntos, por lo que podemos hablar
de un tensor de funciones de correlacin entre dos puntos. Si la turbulencia es estadsticamente homogenea Qij es un
tensor simtrico. Cuando r 0, Qij = hu0i u0j i, mientras que para r suficientemente grande Qij 0. Supongamos
ahora el caso de flujo turbulento ms sencillo, es decir, flujo turbulento estacionario, homogneo e istropo. En ese
caso
02
02
hu02
(30)
x i = huy i = huz i,
con lo que la energa cintica turbulenta K es
K=

||~v 0 ||2
3
= hu02
i
2
2 x
19

(31)

y las funciones de correlacin longitudinal Qxx y transversal Qyy sern

2K
f (r),
3
2K
=
g(r),
3

Qxx =
Qyy

donde f y g son las funciones adimensionales de correlacin longitudinal y transversal, tales que f (0) = g(0) = 1 y
f () = g() = 0 y estn relacionadas por la ecuacin de continuidad. Generalmente la escala integral que da un
orden de magnitud de los vrtices ms grandes generados por las fluctuciones turbulentas se define como
Z
l=
f (r)dr
(32)
0

y da una medida de hasta que escala estn correlacionadas las fluctuaciones turbulentas de la velocidad. Sin embargo
Qij no proporciona la distribucin de energa cintica en funcin del tamao de las estructuras. Se hacen necesarias
las funciones de estructura y el espectro de energa cintica.
3.3.1. Funciones de estructura
La definicin de funcin longitudinal de estructura de primer, segundo, tercer y cuarto orden son las siguientes
h[4v]i = h[u0x (~x + r~ex ) u0x (~x)]i
h[4v]2 i = h[u0x (~x + r~ex ) u0x (~x)]2 i = 2
h[4v]3 i = h[u0x (~x + r~ex ) u0x (~x)]3 i = 3 S
h[4v]4 i = h[u0x (~x + r~ex ) u0x (~x)]4 i = 4
que para turbulencia homognea e isotrpica cumple
h[4v]2 i = 2 (r) =

4K
(1 f (r))
3

(33)

y S(r), (r). Normalmente la funcin de estructura de segundo orden caracteriza la magnitud de la diferencia de
velocidades de fluctuacin u0l sobre una determinada distancia l
2
u02
l = h[u(x + l) u(x)] i

(34)

La p.d.f del la funcin de estructura de primer orden no se aproxima a una distribucin gausiana ya que el factor de
asimetra es distinto de cero y la curtosis (excepto para r ) no es igual a 3 ((0) = 4 40, dependiendo del
nmero de Reynolds Re = u0 l/). La importancia de las funciones de estructura radica en que para r 0, la p.d.f de
la funcin de estructura coincide con la de la derivada de las fluctuaciones de velocidad de tal forma que
h[4v]3 i
h(u0x /x)3 i
=
2
3/2
h[4v] i
h(u0x /x)2 i3/2
h[4v]4 i
h(u0x /x)4 i
(0) =
=
2
2
h[4v] i
h(u0x /x)2 i2
S(0) =

El hecho de que el coeficiente de curtosis de u0x /x no sea el correspondiente a un p.d.f gausiana y que crezca con
el valor del Re indica algo respecto a la estructura espacial de la turbulencia, ya que los gradientes de la velocidad
estn directamente relacionados con la vorticidad del fluido. Grandes valores de corresponden a una seal muy
intermitente en la que u0x /x es cercana a cero la mayora del tiempo y periodicamente se hace muy distinta de
cero. Esto indicara que la vorticidad est localizada en pequeas regiones del espacio. A mayor valor del nmero
de Reynolds ms concentradas son estas zonas con alta enstrofa. Esto es una explicacin del carcter altamente
intermitente de los flujos turbulentos.
20

Figura 26: Coeficientes de curtosis y asimetra de la funcin de estructura de primer orden para el caso de turbulencia
generada por el paso de flujo a travs de una rejilla con Re moderado.

Figura 27: Ejemplo de una p.d.f no gausiana correspondiente a u0x /x, donde se aprecia la asimetra de la funcin
de densidad de probabilidad.

Figura 28: Ejemplo de una seal intermitente.

3.4.

Espectro de Fourier

La distribucin de velocidades entre vrtices de distintos tamaos se puede expresar en trminos del espectro de
Fourier de la energa. Una funcin ~v (~x) y su transformada de fourier ~b
v (~k) estn relacionadas de la forma siguiente
Z
~
~v (~x) =
~b
v (~k)eik~x d~k,

Z
1
~
b
~
~v (k) =
~v (~x)eik~x d~x
3
(2)
donde ~k es el vector nmero de onda. Las propiedades de las transformadas de Fourier son bien conocidas. Aplicando
la definicin de transformada de Fourier al tensor de correlaciones Qij se define lo que se conoce como espectro de
Fourier de la energa cintica turbulenta
Z
1
1
2
0 2
h||~v h~v i|| i = h||~v || i =
E(k)dk,
2
2
0
21

que adems tiene la propiedad adicional

1
1
h||~
<
~ > ||2 i = h||~
0 ||2 i =
2
2

22

Z
0

k 2 E(k)dk,

4.

Escala de Kolmogorov

Es una observacin emprica que la turbulencia contiene un amplio rango de escalas temporales y espaciales. Por
ejemplo, una corriente tpica de aire presente en una calle puede presentar fluctuaciones de velocidad en escalas de
1 m a 0.1 mm. Tambin es una observacin emprica que la vorticidad en un flujo turbulento se concentra en las
escalas ms pequeas, mientras que la energa cintica turbulenta lo hace en los torbellinos turbulentos de mayor
tamao. Como ||~
||2 es una medida de la tasa de disipacin de energa mecnica, esto implica que la disipacin est
asociada principalmente con las estructuras ms pequeas. En el ejemplo anterior, mucha de la energa ser disipada
en estructuras del tamao de 1 mm o inferiores.
Normalmente, la turbulencia recibe energa del flujo medio. Los vrtices turbulentos son alargados por las tensiones de cortadura del flujo medio, incrementando as su energa. Los primeros torbellinos responsables de esta
transferencia de energa son los ms grandes del flujo y su tamao es determinado por el mecanismo con el que han
sido creados (capa lmite alrededor de un cuerpo,...). Muchas veces los vrtices turbulentos grandes aparecen por
distorsin o inestabilidad del flujo de vorticidad del flujo medio. En este caso su tamao es del orden de la escala
caracterstica del flujo medio,que a su vez vendr determinada por los gradientes del campo de velocidades del flujo
medio. Por tanto, tenemos una energa mecnica procedente del flujo medio que es transferida a la turbulencia en una
escala grande y disipada a una escala mucho ms pequea. Entre estos dos fenmenos tiene lugar lo que se conoce
como cascada de energa de Richardson donde se transfiere energa desde las estructuras (torbellinos o vrtices, ya
sean de forma agrupada, tubular o capa de vorticidad) turbulentas grandes a las pequeas. Richardson sugiri que a
alto nmero de Reynolds, la viscosidad no juega un papel importante en la cascada de energa excepto para las escalas
muy pequeas mientras que la cascada de energa est dominada nicamente por las fuerzas inerciales. La cascada
de energa llega a su fin cuando las estructuras turbulentas llegan a una escala tan pequea que el Re asociado a las
mismas es del orden unidad. Es entonces cuando toda esa energa es disipada (convertida en calor). Pongamos rdenes
de magnitud a todo esto.
Para ello supongamos un problema de turbulencia homognea e istropa y estadsticamente estacionario. Asignemos
a los vrtices de mayor tamao la escala l definida en trminos de la funcin de correlacin de longitudinal f (r)
Z
l=
f (r)dr
0

hu0 (~x)u0x (~x + ~r)i

= f (r),
f= x
hu02
x)i
x (~
para turbulencia homognea e istropa,
p
que tendrn una velocidad caracterstica u0 = hu02
x i. El tiempo caracterstico de vida de los vrtices de escala l
(antes de que se transformen en vrtices de escalas de un orden ms pequeo) es del orden de l/u0 . Por tanto, la tasa
de variacin temporal de la energa mecnica asociada a estos vrtices (la denominaremos , es decir, la tasa a la que
es transferida la energa en la cascada es

Energa cintica
u03

tiempo carct.
l

Supongamos ahora que la velocidad y escala caractersticas de los vrtices ms pequeos son v 0 y respectivamente.
Como la tasa de disipacin de energa mecnica es h 02 i y 0 v 0 / entonces
=

v 02
2

En el caso de un flujo turbulento estadsticamente estacionario y homogneo, la tasa de extraccin de energa del flujo
medio (llammosla G) debe igualar la tasa a la que la energa es transferida de una escala a otra (G = ). Esto debe ser
igual para todas las escalas de la cascada de energa ya que para un flujo turbulento estadsticamente estacionario no se
puede perder ni ganar energa en una escala concreta, por lo que al llegar al final de la cascada tendremos G = = .
Usando los anteriores rdenes de magnitud de y y teniendo en cuenta que en la escala ms pequea el Reynolds

23

es del orden de la unidad v 0 / 1 se obtiene

1/4

,
(Reu0 ,l )3/4
u0
v0
()1/4 .
(Reu0 ,l )1/4

La escala recibe el nombre de escala (o microescala) de Kolmogorov. En el caso de un flujo turbulento no estacionario
ni homegneo G 6= , sin embargo normalmente , por lo que los anteriores rdenes de magnitud siguen
manteniendose. Utilizando el anlisis dimensional puede obtenerse la ley de variacin del espectro de energa E(k)

Figura 29: Representacin esquemtica de la cascada de energa.

para el subrango inercial  k 1  l, es decir, como est distribuida la energa entre los vrtices que son mucho ms
grandes que las escalas disipativas y mucho ms pequeos que las estructuras de vrtices grandes. Como el espectro
de energa viene definido por
Z
h||~v 0 ||2 i
=
E(k)dk,
2
0
el espectro de energa en el subrango inercial debe ir como
E 2/3 k 5/3 ,

(35)

conocida como ley 5/3 de Kolmogorov.

Ejercicio 4.1 (10 %): Usando el anlisis dimensional, deduzca razonadamente la ley de Kolmogorov 5/3
(vlida en el rango inercial) que proporciona la dependencia de la densidad espectral de energa cintica turbulenta especfica E como funcin nicamente del nmero de onda k asociado a los torbellinos
turbulentos y de la tasa de disipacin de energa cintica turbulenta especfica, de tal forma que E(k, ).

24

Figura 30: (a) Representacin esquemtica de la generacin de turbulencia con un rejilla, (b) Diferentes etapas en el
desarrollo de la turbulencia (i) estado inicial, transicin a flujo turbulento completamente desarrollado, estados (ii) y
(iii) flujo turbulento completamente desarrollado. Etapa (iii): los vrtices de menor tamao decaen antes.

Figura 31: Variacin de la energa cintica con el tamao de los vrtices para diferentes etapas del flujo generado con
rejilla.

Figura 32: Distribucin de la energa y la enstrofia en un flujo turbulento completamente desarrollado.

25

5.

Ecuacin de la energa en turbulencia

Apliquemos ahora a las ecuaciones de la mecnica de fluidos que describen el movimiento de un flujo incompresible la descomposicin en flujo medio y fluctuacin de las variables. En el caso ms general (turbulencia no
estacionaria ni homognea) las medias apropiadas para aplicar al flujo son los promedios de grupo. Descomponiendo
todas las variables fluidodinmicas en media y fluctuacin de la forma
~v = h~v i + ~v 0
p = hpi + p0
e introduciendolas en las ecuaciones
~v = 0


p
ij
vi

+ (~v )vi =
+ f~m +
,
t
xi
xj


vi
vj
ij = 2Sij =
+
,
xj
xi
donde ij representa los esfuerzos asociados con la viscosidad, asumiendo que las operaciones de derivacin y promedio son intercambiables, es decir
hui i
ui
h
i=
xj
xj
y promediando las ecuaciones resultantes se obtiene
h~v i = 0, ~v 0 = 0


hvi i
hpi

+ (h~v i )hvi i =
+ hfi i+
t
xi




hvi i hvj i

+
hvi0 vj0 i .

xj
xj
xi | {z }
|
{z
}
R
hij i

ij

Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones originales de Navier-Stokes salvo por la presencia del ltimo trmino
de la ltima ecuacin (hvi0 vj0 i) que representan el promedio del flujo de cantidad de movimiento (por unidad de rea)
que entra o sale de un diferencial de volumen que rodea a la partcula fluida, debido a las fluctuaciones turbulentas.
Este trmino comunmente se denomina tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds a pesar de que fsicamente no tiene
nada que ver con un tensor de esfuerzos real sobre el fluido y como vemos depende del tensor de correlaciones de las
fluctuaciones de velocidad turbulentas. Es inmediato que el tensor de esfuerzos aparentes de Reynolds es simtrico.
Para predecir como van a cambiar con el flujo las propiedades medias es necesario predecir como van a variar los
seis esfuerzos aparentes de Reynolds que conforman el tensor de esfuerzos de Reynolds. Para ello, si a la ecuacin de
Navier-Stokes original le restamos la promediada obtenemos una ecuacin de la forma
 0

0
vi
vi0
0 hvi i
0 vi
= ...
(36)

+ hvk i
+ vk
+ vk
t
xk
xk
xk
Multiplicando (36) por vj0 y la anloga a (36) para vj0 por vi0 y sumando las ecuaciones resultantes y, por ltimo,
aplicando el promedio a la ecuacin resultante obtenemos la ecuacin de evolucin de cada componente del tensor de

26

esfuerzos de Reynolds
(hvi0 vj0 i)
(hvi0 vj0 i)
hvj i
hvi i
= hvi0 vk0 i
+ hvj0 vk0 i
+
+ hvk i
xk
xk
t
xk
{z
}
|
{z
} |
R
ij
t

R
Pij =ik

+hvk i xij

hvj i
R hvi i
xk jk xk

0
+ (hfi0 vi0 i + hfj0 vj0 i) 2hp0 Sij
i+
[hp0 vi0 jk i + hp0 vj0 ik i + hvi0 vj0 vk0 i] +
|
{z
} | {z } xk |
{z
}
Gij

ij

R
+ 2 ij
+ 2
|

vi0

(37)

Cijk

vj0


,
xk xk
{z
}
ij

que de forma compacta puede escribirse como

R
R
ij
ij
R hvj i
R hvi i
+ hvk i
= ik
jk
ij + Gij + ij +
t
xk
xk
xk
|
{z
}
Pij

"

R
ij

(38)

+ Cijk ,
xk
xk

que proporciona la variacin temporal de cada uno de los seis esfuerzos de Reynolds. El primer trmino del miembro
de la derecha Pij representa el trmino de produccin de energa cintica turbulenta, Gij el trabajo de la fluctuacin
de fuerzas msicas debido nicamente a las fluctuaciones turbulentas (si el vector de fuerzas msicas es nicamente
R
~g entonces Gij =0), ij es un trmino relacionado con la anisotropa del flujo, ij es un trmino disipativo, 2 ij
Cijk
es un trmino difusivo (redistribuye), mientras que xk representa un flujo o transporte turbulento. Estas seis ecuaciones adicionales introducen a su vez 10 nuevas incgnitas de la forma hvi0 vj0 vk0 i. Si se busca ahora las ecuaciones de
evolucin para estas correlaciones triples, obtendramos
hvi0 vj0 vk0 i

0
+ hvi hvi0 vj0 vk0 i) =
[hvi0 vj0 vk0 vm
i] + . . . ,
t
xm

(39)

que a su vez involucra a correlaciones cudruples, etc. Los responsables de esta generacin de incognitas son los
trminos no lineales de las ecuaciones de Navier-Stokes. La nica forma de cerrar el problema es introduciendo
algn modelo de turbulencia, muchas veces basados en criterios semi-empricos, de tal forma que se modelicen (o
aproximen) las correlaciones necesarias y se cierre el problema (se tengan tantas ecuaciones como incgnitas). En el
momento que se introduce un mdelo de turbulencia significa que no se estn resolviendo las ecuaciones exactas que
describen el flujo y por tanto, dicho modelo puede o no describir bien lo que ocurre en el flujo turbulento real. Por
tanto, el hecho de haber promediado las ecuaciones de Navier-Stokes para describir nicamente la evolucin de las
propiedades estadsticas medias, hace necesaria la introduccin de un modelo de turbulencia.
Ejercicio 4.2 (10 %): Promedie la ecuacin de estado para los gases perfectos P = Rg T con promedios
de Reynolds. Qu trmino de la ecuacin resultante sera necesario modelizar?

5.1.

Ecuacin de la energa cintica turbulenta

La energa cintica debida a las fluctuaciones turbulentas (por unidad de masa) K se define, de forma general,
como
h~v 0 ~v 0 i
hv 0 v 0 i
K=
= i i ,
(40)
2
2

27

por lo que la ecuacin de transporte para K puede deducirse de la ecuacin de los esfuerzos de Reynolds tomando
i=j
K
+ h~v i K = P + 2 K T~ ,
(41)
t
donde
hvi i
1 R hvi i
1 R
= ij
= ij
hSij i
xj

xj

v 0 vi0
= h i
i,
xk xk
hvi0 vj0 vj0 i 1 0 0
Ti =
+ hp vi i.
2

P = hvi0 vj0 i

Ejercicio 4.3 (25 %): A partir de la ecuacin de transporte de los esfuerzos de Reynolds deduzca la
ecuacin de transporte de la energa cintica turbulenta especfica e indique el significado de los trminos
ms relevantes.
El trmino de produccin P representa la energia cintica (por unidad de tiempo) que es transferida desde el flujo
medio a la turbulencia. Representa tambin el trabajo (por unidad de tiempo) que la deformacin del flujo medio ejerce
sobre los esfuerzos turbulentos. El trmino de disipacin (por unidad de masa) es la tasa a la que la energa cintica
turbulenta es convertida en energa interna e igual a la tasa media del trabajo que realiza la parte fluctuante del tensor
de deformaciones de la velocidad sobre los esfuerzos viscosos turbulentos. Conviene hacer notar que la disipacin
(por unidad de masa) es por definicin


1 vi0
v 0
0
0
0
= 2hSij
Sij
i, Sij
=
+ k ,
2 xk
xi
no es exactamente igual al trmino disipativo involucrado en la ecuacin de transporte de la energa cintica turbulenta, ya que para un flujo incompresible



v 0
=
hvi0 k i .
xk
xi
En la prctica la diferencia entre y es pequea y podra ser apreciable nicamente en zonas con altos gradientes
de velocidad (zona viscosa de la capa lmite, ondas de choque, etc). En el caso de la subcapa viscosa la diferencia
mxima es del 2 % y por tanto puede ignorarse. La ecuacin de la energa cintica turbulenta puede escribirse como
K
+ h~v i K = P + 2 K T~ ,
t

(42)

Recordemos de nuevo que el trmino de disipacin de la energa cintica turbulenta est relacionado con las fluctuaciones de la vorticidad, ya que para altos nmeros de Reynolds
0
0
= 2hSij
Sij
i 2h

02
i
2

(43)

El trmino 2 K recibe el nombre de difusin molecular y representa la difusin de la energa turbulenta causada
por los mecanismos naturales de transporte molecular del fluido. El primer termino de T representa el transporte
turbulento de energa cintica turbulenta debida a las fluctuaciones turbulentas del fluido y por ltimo, el trmino
que involucra a la presin recibe el nombre de difusin de presin y representa otra forma de transporte turbulento
resultado de una correlacin de presin y fluctuaciones de velocidad. Por tanto, la ecuacin de evolucin de la energa
cintica turbulenta posee correlaciones desconocidas en el trmino T~ que es necesario modelizar.
En el caso de turbulencia estadsticamente estacionaria y homognea (lo que nunca ocurre cerca de una pared), los
trminos estadsticos de variacin con el tiempo y los trminos estdisticos que provienen de una divergencia espacial
son nulos, por lo que en ese caso la ecuacin de la energa mecnica se simplifica a
P = ,
28

que predice que la energa cintica turbulenta (generada localmente por el flujo medio) es igual a la tasa de disipacin
viscosa. A travs de la ecuacin de la energa cintica turbulenta K hemos visto el mecanismo por el que el flujo
medio inyecta energa en la turbulencia. Veamos ahora como queda la ecuacin de la energa cintica (por unidad de
masa) del flujo medio hKi. Multiplicando la ecuacin de evolucin de hvi i por hvi i, operando se obtiene
hKi
1 R
+ h~v i hKi = ij
hSij i 2hSij ihSij i +
t

|
{z
}
| {z }
(2)
(1)

R
[hpihvj i + hvi i(hij i + ij
)] +h~v ihf~m i,
+
xj
|
{z
}
(3)

donde (1) representa la prdida de energa cintica del flujo medio en detrimento de la energa cintica turbulenta, (2)
es el trmino de disipacin de energa del flujo medio por fuerzas viscosas. Este trmino es despreciable excepto muy
cerca de paredes. Por ltimo (3) representa la tasa de trabajo de la presin y de los esfuerzos vicosos y de Reynolds
en la frontera del dominio, mientras que el ltimo trmino de la ecuacin es el trabajo (por unidad de tiempo) de las
fuerzas msicas.
De la misma forma que se han promediado las ecuaciones de Navier-Stokes puede promediarse la ecuacin de la
vorticidad
~

+ (~v )~
= (~
)~v + 2
~
t
vlida para un flujo incompresible o la ecuacin de la enstrofia


D ||~
||2
~
~ [~
~
= i j Sij (
~ )2 +
(
~ )].
Dt
2
Las ecuaciones promediadas tanto para la vorticidad y la enstrofia (media y fluctuante) son
h~
i = 0,

~0 = 0

hvj0 i0 i hvi0 j0 i
hi i
+ ~v hi i =
+
+hj ihSij i + 2 hi i
t
xj
xj
| {z } | {z }
0

0 i
hj0 Sij

hvj0 x i i
j

h 2 i

hi i
=
(hi ihi0 vj0 i) + hi0 vj0 i
+
2
xj
xj
 2 
h i
hi i hi i
0
+ hi ihj ihSij i + hi ihj0 Sij
i + 2

2
xj xj


h 02 i
h 02 i
1
+ ~v
=
(hi0 i0 vj0 i)
t
2
2
2 xj
hi i
0
0
hi0 vj0 i
+ hi0 j0 Sij
i + hi0 j0 ihSij i + hj ihi0 Sij
i+
xj
 02 
h i
0 i0
+ 2
h i
i
2
xj xj

h 2 i
2

+ ~v

Si nos centramos en la ecuacin de evolucin de la vorticidad media, el primer trmino del miembro de la derecha
representa el transporte (medio) en la direccin xj de la vorticidad turbulenta debido a la fluctuacin de velocidad.
Este trmino es nulo para turbulencia homognea. El siguiente trmino es la ganancia (o prdida) de vorticidad media
debido al alargamiento y rotacin de la vorticidad turbulenta causada por la deformacin de las velocidades turbulentas. El tercer trmino es el anlogo al anterior pero para el flujo medio y el ltimo es la difusin de vorticidad media. La

29

interpretacin de los trminos de la ecuacin de transporte de la enstrofia media es la siguiente: el primer trmino representa el transporte de enstrofia media debida a interacciones turbulentas entre vorticidad y velocidad. El segundo es
el trmino de produccin de enstrofa turbulenta (est presente tanto en la ecuacin de enstrofa media como turbulenta
con signo contrario). El tercero representa el alargamiento (o compresin) de la vorticidad media debida a la deformacin de las velocidades medias. El cuarto representa la intensificacin (o atenuacin) de la enstrofia media creado por
el alargamiento de la vorticidad turbulenta debido a la deformacin de la velocidad turbulenta. El quinto representa el
trmino de transporte viscoso de la enstrofa media, mientras que el ltimo es el tmino de disipacin viscosa de la
enstrofa media. En cuanto a la ecuacin de evolucin de la enstrofa turbulenta, el primer trmino del miembro de la
derecha es el trmino de produccin de enstrofa turbulenta a partir de la enstrofa media (y es el mismo mecanismo
de intercambio entre hKi y K que se obtuvo para la energa cintica turbulenta con el trmino hvi0 vj0 ihSij i). El
segundo representa el transporte de vorticidad turbulenta debida a fluctuaciones de velocidad. El tercer trmino representa la produccin de enstrofa turbulenta por el alargamiento de la misma debida a la deformacin de velocidades
turbulentas. Este es el trmino dominante en la ecuacin de enstrofa turbulenta. El cuarto representa la produccin
(o desaparicin) de vorticidad turbulenta debido al alargamiento (o acortamiento) de la vorticidad turbulenta debida
a la deformacin de velocidades medias. El quinto trmino es un trmino de produccin mixto, aparece en las dos
ecuaciones de enstrofa media y turbulenta con el mismo signo. Los siguientes trminos son de difusin viscosa y
disipacin, por este orden.
La ecuacin de la enstrofa turbulenta es compleja. Sin embargo para flujos a alto nmero de Reynolds puede
simplificarse mucho, ya que en ese caso la deformacin de las velocidades turbulentas es mucho mayor que el del
flujo medio y las fluctuaciones de vorticidad son mucho mayores que la vorticidad media. En este caso la ecuacin se
reduce a
0 i0
0
i > 0.
(44)
hi0 j0 Sij
i = h i
xj xj
Por tanto, el alargamiento de vortices es mayor en trminos netos que la compresin de vrtices, es decir, el efecto de
las velocidades de deformacin turbulentas es crear enstrofa turbulenta. Esta produccin de enstrofa est contrarestada por la disipacin viscosa. El alargamiento de vrtices transfiere energa de las escalas grandes a las pequeas, donde
se concentra la disipacin viscosa.

5.2.

Ecuaciones promediadas para flujos compresibles

Para un flujo compresible, las ecuaciones deben promediarse de forma distinta para que las ecuaciones queden lo
ms simplificadas posibles. A la hora de modelizar flujos turbulentos es muy comn asumir las hiptesis de Morkovin
que implica que la estructura de la turbulencia no est muy influenciada por las fluctuaciones de la densidad si 0  .
Esto se cumple generalmente para flujos internos hasta Mach de orden 5 sin transferencia de calor apreciable. Sin
embargo, no es vlida en el caso de flujos de cortadura externos y flujos con combustin o transferencia de calor
importante.
Para el caso general, usando promedios de Reynolds para la densidad y la presin y promedios de Favre para el
resto de variables
= + 0 , p = p + p0
vi = vi + vi00 , . . .
de tal forma que
00
vf
i =0
v
fi = vi

vi00 = 0
vi00 = 0
vi = vi + vi00 ,

30

se obtienen las ecuaciones siguientes

(e
i )
+
=0
t
xi

(e
i ) (e
j
ei )
p

00 00
+
=
+
eij ]
i j
t
xj
xi
xj
e
e
(E)
(e
j H)

Te
00 00
00
]00
]
+
=
k
]
j h + ij i j K
t
xj
xj
xj
i
h 
00 00
+

ei eij ]
i j
xj

!
+

F
00 00
ij
= ]
i j
00 00
e = 1 ]
K
2 i i
1
1 00 00
1
e = e
e
E
e + ei ei + ]
= e
e + ei ei + K
2
2 i i
2
1
1 00 00
1
e = e
e
H
h + ei ei + ]
= e
h + ei ei + K
2
2 i i
2
p = RT

Como se observa, debido al promedio del trmino convectivo se generan unos trminos extra conocidos como
F
00 00
esfuerzos aparentes de Favre ij
=
v]
i vj que deben ser obtenidos a travs de un modelo de turbulencia. De
igual forma que para flujos incompresibles pueden deducirse las ecuaciones exactas para los esfuerzos aparentes de
Reynolds y por tanto para la energa cintica turbulenta, de igual forma se pueden obtener ecuaciones anlogas en el
caso de flujos compresibles. Pueden consultarse en el captulo 5, pgina 236 de [3]. El detalle del significado de los
trminos involucrados en la ecuacin de la energa promediada para flujos compresibles se muestra a continuacin:
!

Te
k
difusin molecular de calor
xj
xj

 ]
j00 h00
transporte turbulento de calor
xj
 ]00 
e
ij i
difusin molecular de K
xj

 ]
e
j00 K
transporte turbulento de K
xj

(e
i eij ) trabajo realizado por los esfuerzos viscosos
xj

ei ij
trabajo realizado por los esfuerzos promediados de Reynolds-Favre
xj

31

6.
6.1.

Modelos de turbulencia
Inviabilidad de la simulacin numrica directa DNS

Tal y como se indic en la anterior seccin, los flujos turbulentos se caracterizan por una disparidad de escalas
temporales y espaciales. En cuanto a las ltimas se obtuvo de forma aproximada el orden de magnitud entra la escala integral l (tamao caractersticos de los vortices turbulentos ms grandes presentes en el flujo) y la escala de
Kolmogorov (escala disipativa que destruye los vrtices turbulentos de ms pequea escala)
l
3/4
Reu0 ,l

(45)

Por lo tanto, una simulacin numrica directa (DNS) de un flujo turbulento debe resolver bien la escala ms pequea
del mismo, por lo que
l
x <
,
(46)
3/4
Reu0 ,l
y entonces el nmero de nodos o celdas del mallado (Nx ) en una direccin x debe cumplir
Nx >

L
L 3/4
Reu0 ,l

(47)

donde L es la dimensin total del problema en la direccin x. Para un problema tridimensional, suponiendo que las
dimensiones totales del problema son del mismo orden requerira Nx3 puntos
Nx3

 3
L
9/4
>
Reu0 ,l .
l

(48)

A la hora de mantener la estabilidad del cdigo numrico, el paso mximo de tiempo que se puede permitir debe
cumplir
x

t 0 0 ,
(49)
u
u
o incluso ser ms restrictivo dependiendo del mtodo numrico usado para resolver las ecuaciones (conviene hacer
1/4
notar que v 0 /u0 Reu0 ,l  1). Por tanto el nmero de iteraciones que se deben realizar es
Nt

T
T
3/4

Re 0 .
t
l/u0 u ,l

(50)

El nmero aproximado de operaciones requeridas por el ordenador para realizar la simulacin numrica es proporcional a Nx3 Nt ,
 3
T
L
Tiempo de computacin Nx3 Nt
Re3u0 ,l .
(51)
l/u0 l
La constante de proporcionalidad depende de la velocidad del ordenador usado para la simulacin numrica. En
muchas aplicaciones el nmero de Reynolds basado en el flujo medio Rem En general este nmero de Reynolds
Reu0 ,l asociado a las fluctuaciones turbulentas y la escala integral l es aproximadamente del orden de un 1 % del
Reynolds basado en el flujo medio.
Ejercicio 4.4 (5 %): Haga una estimacin del tiempo necesario para la realizacin de la simulacin numrica directa del flujo de aire alrededor de un edificio de 100 metros de altura y 502 m2 de anchura.

32

Figura 33: Tiempo de computacin estimado para el flujo peridico sobre un cubo con 1 teraflop para un tiempo
T = 5(l/u0 ) y para x 2. Re es el Reynolds turbulento basado en la escala integral l. Fuente [1]

Figura 34: Evolucin histrica (Moore) del nmero de celdas mximo con los que se ha resuelto la simulacin numrica de flujos (FVM)

33

Por todo los visto aqu, la simulacin numrica directa es prcticamente imposible salvo para aplicaciones sencillas
a relativamente bajos nmeros de Reynolds (ver en pg. 385 de [3] el listado de flujos resueltos actualmente con DNS).
Se hace necesario el uso de los promedios estadsticos para caracterizar el flujo y por tanto es necesario cerrar las
ecuaciones que determinan la evolucin de las propiedades medias del fluido a travs de algn modelo de turbulencia.
A continuacin se describirn los modelos ms usados a la hora de resolver los flujos turbulentos indicando sus
logros y rango aproximado de aplicaciones. El orden de aparicin de los mismos en estas notas est basado en el grado
de complejidad del modelo, empezando por los ms sencillos, que fueron los primeros en ser usados, para acabar con
los ms costosos. En el esquema de la figura 35 se muestran los modelos en ordenados en funcin del grado de complejidad. Existen dos grandes familias de modelos, los RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes equations), que son
modelos basados en aproximar los esfuerzos aparentes de Reynolds (o de Favre en el caso de flujos compresibles) y los
LES (Large Eddy Simulation) que consisten en resolver el problema completo para escalas desde el flujo medio hasta
los torbellinos turbulentos de mayor tamao (que son los ms energticos) dejando fuera de la simulacin numrica
las escalas ms pequeas, introduciendo un modelo para describir la influencia que estas pequeas escalas tienen en el
resto. Estos modelos LES filtran espacialmente las ecuaciones de Navier-Stokes eliminando las variaciones espaciales
de las variables con las escalas ms pequeas.
Los modelos RANS a su vez se dividen en modelos RANS de primer ordenvy de segundo orden. Los RANS de
primer orden asumen una forma para el tensor de esfuerzos de Reynolds igual al tensor de esfuerzos viscoso (lo que se
conoce con el nombre de aproximacin de Boussinesq), introduciendo una viscosidad cinemtica turbulenta t (eddy
viscosity) de tal forma que el tensor de esfuerzos de Reynolds se escribe como
R
ij
= hvi0 vj0 i = t [

0 0
hvi i hvj i
+
] hvk vk iij .
xj
xi
3

(52)

Los distintos modelos RANS de primer orden se catalogan en funcin del nmero de ecuaciones diferenciales que
son necesarias resolver a la hora de obtener la viscosidad turbulenta t . As, existen modelos algrebraicos (o de 0
ecuaciones, como el modelo de longitud de mezcla de Prandtl), de una ecuacin (ej. Spalart-Allmaras) y de dos ecuaciones (ej. modelo k-). En cuanto a los RANS de segundo orden modelizan trminos de la ecuaciones de evolucin
de cada uno de los esfuerzos de Reynolds (Reynolds-Stress Transport models (RST),por lo que este modelo aade 6
ecuaciones diferenciales a resolver) o usan esas ecuaciones de evolucin para aproximar los esfuerzos de Reynolds de
una forma ms precisa que con el modelo de Boussinesq (ej. Algebraic Reynolds-Stress models (ARS) define una ley
para los esfuerzos de tipo no lineal). No se van a describir exhaustivamente todos los modelos existentes, nicamente
los de uso ms extendido, por lo que para una estudio ms profundo de algn modelo en concreto se aconseja acudir
a la bibliografa recomendada, en concreto a [3].

6.2. Modelos algebraicos. Longitud de mezcla de Prandtl

Existen gran nmero de modelos algebraicos (ver captulo 3 de [3]). Son los ms simples y sencillos de llevar
a cabo y raramente causan inestabilidades numricas. Estos modelos se catalogan como modelos incompletos. Esto
significa que debemos conocer a priori (adems de condiciones de contorno e iniciales) como es el flujo turbulento a
resolver e introducir ciertos datos de ajuste en el modelo para que resuelva bien el problema. Los modelos completos
son aquellos en los que a priori no necesitamos conocer ninguna propiedad del flujo turbulento para obetener la
solucin. El modelo de longitud de mezcla de Prandtl relaciona el transporte turbulento de cantidad de movimiento
con la teora de cintica molecular de los gases. Por ello establecio la siguiente dependencia
t = lm VT ,

(53)

donde lm es la longitud de mezcla y VT es una medida de la velocidad de fluctuacin turbulenta |~v 0 |. Prandtl estima
x /y donde l es una medida del tamao caracterstico de los torbellinos ms grandes del flujo. Si
esa u0x como l u
esperamos que |u0x | |u0y | podemos estimar




2  ux  ux
0
0
ux uy l 
(54)

 y  y
34

Figura 35: Esquema de complejidad de los distintos modelos de turbulencia ordenados desde menor (abajo) a mayor
(arriba) tiempo de computacin. Fuente [5]
por lo que en general
R
xy

= ux uy =

2  ux  ux
lm



 y  y

(55)

y


 u 


x
2
t = lm

.
 y 

(56)

Una observacin experimental del flujo turbulento nos permitira determinar lm , tal y como se indica en la figura 36.
Es crucial que lm sea elegido con cuidado. Estos modelos algebraicos describen relativamente bien ciertos flujos (para
los que ha sido tuneados): Flujos libres de cortadura (evolucin de una estela libre, capas de mezcla y chorros abiertos
35

(planos o axilsimtricos), y flujo con presencia de pared (flujo en tuberas y capas lmite semiconfinadas) Veamos

Figura 36: (b) Teora de la longitud de mezcla de Prandtl, (c) Longitud de mezcla para distintas geometras. Fuente [1]
ahora un ejemplo de aplicacin de la longitud de mezcla de Prandtl al flujo cercano a una pared.
Flujo cercano a una pared lisa: Primera aproximacin usada
Suficientemente cerca de la pared el flujo es prcticamente paralelo a la pared y los trminos convectivos son
pequeos frente a los esfuerzos. Si los gradientes de presin reducida son pequeos y el flujo est completamente
desarrollado, la ecuacin de cantidad de movimiento medio paralelo a la pared (direccin x) se puede escribir
como


0 0
hui

hu v i = 0,
(57)
y
y
donde y es la direccin perpendicular a la pared. Integrando esta ltima ecuacin diferencial y utilizando la
aproximacin de Boussinesq para el esfuerzo de Reynolds se obtiene la relacin entre la velocidad de deformacin media y el esfuerzo en la pared


hui
hui
pared
( + t )

=
= u2 .
(58)
y
y pared,y=0

Dentro de esa zona cercana a la pared podemos distinguir distintas regiones. La ms cercana a la pared estar
dominada por el esfuerzo laminar, ya que a medida que nos acercamos a la pared las velocidades van cayendo a
0 0
cero, por lo que hu v i 0. Es facil ver que en esta zona la velocidad media crece proporcional a y y se cumple
u+ =

hui
u y
=
= y+ .
u

(59)

Sin embargo, cerca de la pared pero en una zona ms alejada, los esfuerzos turbulentos sern los dominantes en

36

el flujo, por lo que teniendo en cuenta la longitud de mezcla de Prandtl,


2
hui
2
lmix
u2
y
lmix = y
u
hui
ln y + constante

hui
u y
u+
y y+
u

1
u+ ln y + + C, 0,41,

(60)

C 5,0.

Esta ltima ecuacin es conocida como ley logartmica de la pared. En la siguiente figura piede observar como
estas dos aproximaciones del flujo cercano a una pared describen un comportamiento muy cercano a la realidad
en mltiples aplicaciones. En el apartado de leyes de pared se discute el rango de validez de las mismas.

Figura 37: Esquema del perfil de velocidades del flujo turbulento cerca de una pared
Modificacin de Van Driest
h
i
+
+
lmix = ky 1 ey /Ao ,

A+
o = 26.

(61)

Otro modelo algebraico para describir lo que ocurre en el flujo turbulento cercano a una pared es el modelo de
Cebeci-Smith, el que se dan diferentes valores de la viscosidad cinemtica turbulenta segn estemos en una
zona u otra.
para y ym ser: T = Ti y para y > ym ser: T = To ,
(62)
donde ym es el menor valor de y para el que Ti = To . Para la capa interna ms cercana a la pared se cumple
"
2 
2 #1/2
U
V
2
Ti = lmix
+
,
y
x
(63)
h
i
y + /A+
lmix = y 1 e
mientras que para la externa
T0 = Ue v FKleb (y; )

 y 6 
,
FKleb (y; ) = 1 + 5,5

37

Z
=
0

1
u
e

(64)

donde es el espesor de la capa lmite. Los coeficientes de cierre del modelo son

1/2
dP/dx
= 0,40, = 0,0168, A = 26 1 + y
u2
+

(65)

Este modelo es especialmente facil de aadir a un programa que resuelva ya el flujo laminar. nicamente debe
calcula el espesor de la velocidad de capa lmite v . Funciona bien para describir flujos incompresibles turbulentos de capa lmite cuando el gradiente de presiones no es muy fuerte. Cuando hay separacin de flujo,
especialmente con flujos con ondas de choque, son tiles los modelos de Baldwin-Lomax (vlidos si el gradiente de presiones es moderado pero no vale de forma general para flujos separados) y Johnson-King (ver [3]
para ms informacin).

6.3. Modelos de 1 ecuacin. Spalart-Allmaras

Los modelos de 1 ecuacin basados en una ecuacin de evolucin para la viscosidad turbulenta son modelos
completos ya que proporcionan directamente la escala turbulenta. Entre los modelos ms usados de una ecuacin se
encuentra el modelo de Spalart y Allmaras, que incluye ocho coeficientes de cierre y tres funciones de cierre:
Viscosidad cinemtica turbulenta
T = ef1
Ecuacin de evolucin de la viscosidad
 2


e

e
1
e

e
+
( + e)
+
+ hvj i
= cb1 Se
c1 f
t
xj
d
xk
xk
e

cb2 e
+
xk xk
Coeficientes de cierre y relaciones auxiliares
Indicados en pg. 111 de [3]
Este modelo fue optimizado para ciertas aplicaciones aeronuticas y es inapropiado para su uso en aplicaciones
como la descarga de chorros en flujos abiertos. A la hora del clculo del flujo de capa lmite, su error es, en media,
alrededor de un 7 % incluso con fuertes gradientes adversos de presin, cercano al de algn modelo algebraico. Sus
predicciones son aceptables para muchas aplicaciones de ingeniera y especialmente indicado para el clculo de flujo
alrededor de perfiles y alas.

6.4.

Modelos de 2 ecuaciones

Los modelos de dos ecuaciones son completos.

6.4.1. Modelo K-
Se basa en estimar la viscosidad cinemtica turbulenta T en funcin de la energa cintica asociada a las fluctuaciones turbulentas (por unidad de masa) K y de , la tasa de disipacin de energa cintica turbulenta especfica.
Este ltimo parmetro tiene dimensiones de t1 y dimensionalmente se pueden establecer las siguientes relaciones
K 1/2 /l, K y T = k/, donde l representa la escala integral y es la energa disipada por unidad de masa
y tiempo. La variable puede interpretarse tambin como la vorticidad (o la raiz del doble de la enstrofia) asociada a
los torbellinos turbulentos de mayor tamao, es decir, de tamao l. Recordando la ecuacin exacta que proporciona la

38

evolucin de la energa cintica asociada a las fluctuaciones turbulentas (42)

K
+ h~v i K = P + 2 K T~ ,
t
R
ij
hvi i
hvi i
=
P = hvi0 vj0 i
xj
xj
v 0 vi0
= h i
i,
xk xk
hvi0 vj0 vj0 i 1 0 0
Ti =
+ hp vi i,
2

(66)

este modelo de turbulencia aproxima el trmino de T~ como T K de tal forma que la ecuacin de evolucin
de K puede escribirse como se indica a continuacin.
Viscosidad cinemtica turbulenta
T = K/
Energa cintica turbulenta K por unidad de masa


R
ij
K
hvi i

K
K
+ hvj i
=
K +
( + T )
t
xj
xj
xj
xj
Tasa de disipacin de energa turbulenta especfica


R

ij
hvi i

2
+ hvj i
=
+
( + T )
t
xj
K xj
xj
xj

(67)

Coeficientes de cierre y relaciones auxiliares

Indicados en pag. de [3]
En este modelo, y como veremos tambin en el modelo K-, adems de aproximar la disipacin de energa cintica
turbulenta como = K, se asume que las fluctuaciones de la presin inducidas por los torbellinos turbulentos
transmiten la energa cintica turbulenta desde regiones con fuerte turbulencia hacia aquellas con menor intensidad de
la turbulencia, y que esa redistribucin de energa cintica turbulenta es un proceso difusivo. La misma hiptesis se
asume con el tensor de correlaciones triples de las fluctuaciones de velocidad. En cuanto a la ecuacin de el modelo
asume un comportamiento similar al de la energa cintica turbulenta, basado en argumentos puramente empricos. El
modelo K- presenta diferentes versiones, sobre todo a la hora de modelar . Las ecuaciones mostradas anteriormente
corresponden a la versin de Wilcox (1999). Este ltimo modelo predice relativamente bien tanto flujos abiertos como
cerrados, lo cual es un requerimiento mnimo para un modelo cuando se desea aplicar a flujos complejos.
6.4.2.

Modelo K- standard

El modelo K- standard es el ms usado, quizas por su simplicidad a la hora de resolver flujos complejos, aunque
por supuesto tiene limitaciones. La ecuacin de evolucin de la energa cintica turbulenta es igual a la del anterior
modelo. La segunda ecuacin modeliza la energa turbulenta disipada por unidad de masa y tiempo . Un anlisis
dimensional establece las siguientes relaciones: T K 2 /, l K 3/2 /, de tal forma que las ecuaciones modelizadas

39

son las siguientes

Viscosidad cinemtica turbulenta

(68)

Energa cintica turbulenta K por unidad de masa




R
ij
K
hvi i

T K
K
+ hvj i
=
+
+
,
t
xj
xj
xj
K xj

(70)

Tasa de energa turbulenta especfica disipada

(72)

T = C



 ij hvj i
2

+ hvj i
= C1
C2 +
t
xj
K xj
K
xj




T

+
 xj

Coeficientes de cierre y relaciones auxiliares

C1 = 1,44 C2 = 1,92 C = 0,09 K = 1,0  = 1,3
=


C k

y l = C

k 3/2


(69)

(71)

(73)
(74)
(75)
(76)

Una versin ms reciente del modelo K- propone unos valores de coeficientes de cierre y funciones auxiliares distintas:
Modelo RNG K-
3
p
e2 + C (1 /0 ) k 2Sij Sji
C2 C
3
1 +

e
C1 = 1,42 C2 = 1,68 C = 0,085 k = 0,72  = 0,72
= 0,012 0 = 4,38
El modelo K- se ha demostrado que es muy poco preciso cuando hay separacin de flujo por lo que es inadecuado
para modelar estos flujos con fuerte gradiente de presiones adverso. Tampoco es muy bueno en la descripcin de flujos
de cortadura libres. En el caso de flujos a bajos nmeros de Reynolds, para los que no es adecuado usar leyes de la
pared sino que es necesario resolver hasta la subcapa viscosa, el desarrollo de este modelo es bastante complejo y no
existe un criterio ms o menos claro a seguir. El modelo RNG K- incluye funciones de amortiguamiento que facilitan
la aproximacin a bajo nmero de Reynolds.
Conviene hacer notar, que todos los modelos vistos hasta ahora, estn basados en la aproximacin de Boussinesq
para modelizar el tensor de esfuerzos de Reynolds, que parte de la idea general de que la cantidad de movimiento es
intercambiada por los torbellinos de una forma anloga al transporte microscpico de cantidad de movimiento de los
procesos moleculares.
hvi i hvj i
0 0
R
ij
= hvi0 vj0 i = t [
+
] hvk vk iij .
(77)
xj
xi
3
Esto, de partida es falso, ya que los torbellinos no son entidades aisladas e interactan continuamente entre ellos,
mientras que las molculas son entidades aisladas y interactan de forma intermitente. Por ello, todos los modelos
que derivan de esta suposicin presentan una serie de limitaciones entre ellas el no poder describir flujos turbulentos
acusadamente anistropos, por ejemplo flujos con presencia estratificacin y rotacin (si bien el modelo RNG K-
mejora la prediccin de flujos con rotacin frente al K-). Otra limitacin relacionada con esta es si hSij i = 0, estos
modelos predicen que la turbulencia es isotrpica,
hvx02 i = hvy02 i = hvz02 i.

(78)

Sin embargo, la anisotropa puede mantenerse durante largos periodos de tiempo con y sin presencia del esfuerzo del
flujo medio. Estos modelos, adems, asumen que los esfuerzos de Reynolds dependen nicamente de el tensor de
deformaciones local y no de la historia del flujo. Dentro de las limitaciones de estos modelos el modelo Relizable K-
(ver captulo turbulencia de Fluent) y RNG K- dan mejores resultados que el modelo standard en el caso de flujos
separados, con rotacin o flujos con presencia de flujos secundarios
40

6.4.3.

Leyes de la pared

Si el Reynolds del flujo es suficientemente alto y no hay separacin de flujo, se pueden aplicar las leyes de la pared
a la hora de resolver el flujo de la pared, ahorrando mucho esfuerzo computacional ya que se evita resolver la capa
lmite cercana a una pared. La simulacin numrica comienza no en la pared sino en la zona logartmica de la pared,
donde los trminos de difusin viscosa son pequeos y los trminos convectivos y de gradiente de presiones son an
pequeos. En ese caso para el modelo K- las condiciones de contorno de velocidad, K y son las siguientes


1  u y 
hui = u
ln
+C

(79)
2
K 3/2
u
K 1/2
 = (0 )3/4
K = p = 1/4
y
(0 ) y
0
o en su versin corregida que introduce los gradientes de presin


u y +
1  u y 
+ 2
hui = u
ln
+ C 1,13
P + O(P )

i
u2 h
u y +
K = p 1 + 1,16
P + O(P + )2

0
i
u h
u y +
=p
1 0,30
P + O(P + )2

0 y
dP
p+ = 3
u dx
La constante C debe ser corregida para retener efectos de la rugosidad de la pared ks . La siguiente correlacin es
usada frecuentemente
u ks
1
ln (SR /100) ks+ =
,

 2
50
Si ks+ < 25, SR =
,
ks+
100
Si ks+ 25, SR = + ,
ks
C 8,4 +

De igual forma, las condiciones de contorno en una pared para el flujo a alto nmero de Reynolds en el caso del
modelo K- se pueden deducir de las ecuaciones del flujo en la capa logartmica siguientes



hui
K2
0=
T
, T = C
(80)
y
y


2


hui
T K
0 = T
+
,
(81)
y
y K y

2


hui
2
T 
0 = C1 C K
C2 +
,
(82)
y
K
y  y
que admite la solucin
u
u2
u3
ln y + C, K = p , =

y
C
p
2 = C (C2 C1 ) ,

hui =

(83)
(84)

donde el valor de se sobreestima para el modelo K- standard ( =0.433) y se subestima para el modelo RNG
( =0.399).
41

El uso de leyes de pared (ya sean de tipo standard o las que introducen gradientes de presin (nonequillibrium))
en la resolucin de un problema falla en el caso de resolver flujo a bajos nmeros de Reynolds, flujos con succin o
soplado en pared, flujos con sepracin, flujos con fuerzas volumtricas importantes (con flotabilidad, flujos cercanos a
discos rotatorios) o flujos de capa lmite fuertemente 3D (espiral de Ekman).
Ejercicio 4.5 (25 %): Modificacin de las leyes de pared con succin o soplado: Se analiza el problema
bidimensional del flujo de capa lmite sobre una pared plana porosa que permite la transferencia de masa
en la superficie tal y como se indica en la figura 1. La velocidad de soplado del flujo vertical en la pared
es constante e igual a vw y pequea en comparacin con la velocidad media horizontal hui existentes
sobre la pared. Esta ltima velocidad vara nicamente con la coordenada vertical y. Haciendo uso de la
aproximacin de Boussinesq para los esfuerzos de Reynolds
Re
xy
= hu0 v 0 i = t

dhui
,
dy

la ecuacin de cantidad de movimiento en direccin x para la velocidad media hui es la siguiente



dhui
d
dhui
vw
=
( + t )
dy
dy
dy

(85)

(86)

Figura 38: Figura 1

1. Integre la ecuacin (86) con las condiciones de contorno apropiadas

2. Obtenga como queda la ecuacin anterior en la subcapa turbulenta de la pared (donde t  ) si se
usa el modelo de turbulencia de longitud de mezcla de Prandtl t = (y)2 dhui
dy .
3. Calcule la distribucin de velocidades medias hui en funcin de la coordenada transversal y para la
subcapa turbulenta, integrando la ecuacin resultante del apartado anterior.
4. Compare el resultado con la ley logartmica de velocidades en el caso de una pared impermeable que
no permite el paso de masa.
Ejercicio 4.6 (25 %): Obtenga de forma razonada y detallada las condiciones de contorno para K y que
provienen de aplicar la ley logartmica de la pared en el modelo de turbulencia K .
6.4.4.

Correcciones para flujos a bajo nmero de Reynolds

El modelo anterior falla a la hora de predecir la energa cintica turbulenta cercana a la pared en la subcapa viscosa,
y la constante C de la ley de la pared y requieren funciones de amortiguamiento para acercarse a los valores reales.
Adems existen aplicaciones donde los efectos viscosos deben ser resueltos con precisin. Por todo ello el modelo

42

K- usado para bajos nmeros de Reynolds (Ret < 103 ) es el siguiente

K2




R
ij
K
hvi i

T K
K
+ hvj i
=
+
+
,
t
xj
xj
xj
K xj

T = C f



 ij hvj i
()2
+ hvj i
= C1 f1
C2 f2
+
t
xj
K xj
K




T 
+
+
+
xj
 xj
Coeficientes de cierre, relaciones y funciones de amortiguamiento
C1 = 1,44 C2 = 1,92 C = 0,09 K = 1,0  = 1,3
=


C k

y l = C

k 3/2
,



3,4
K2
Re2T
,
f
=
1,
f
=
1

0,3e
,
Re
=
,
1
2
T
(1 + 0,02ReT )2

!2
 2
2
hui
K
= 2T
, w = 2
y
y 2


f = exp

donde las condiciones de contorno en la pared son K = = T = 0. Las condiciones de contorno para K y para
una seccin de entrada de masa pueden obtenerse a travs de las condiciones de intensidad turbulenta Io y la longitud
lo
q
2
3/2
C Ko
3 Ko
, lo =
(87)
Io =
|h~vm i|
o
Como puede ver el lector en [3], el modelo K- mostrado ya posee funciones de amortiguamiento.
Conviene hacer notar, que mientras que el error medio cometido por el modelo K- a la hora de calcular el
coeficiente de friccin en una pared con gradiente de presin (ya sea favorable o fuertemente adverso) es del orden
de un 3.5 %, el error del modelo K- con funciones de amortiguamiento es del 30 %, poniendo en entredicho su uso
cuando el gradiente de presin es fuertemente adverso, como ocurre en separacin de flujos, especialmente en flujos
compresibles (ver [3] para la descripcin en el caso compresible). En general el modelo K- presenta ms ventajas.

6.5.

Relaciones constitutivas no lineales. Modelo ASM

Como se coment anteriormente los modelos basados en la aproximacin de Boussinesq fallan a la hora de simular
flujos turbulentos con anisotropa como por ejemplo flujos con un cambio brusco de esfuerzos de deformacin medios,
flujos sobre superficies con curvatura, flujo en conductos con flujos secundarios causados por esfuerzos cortantes,
flujo con rotacin, flujos medios tridimensionales, flujos con separacin de capa lmite. Existen modificaciones de
los modelos de dos ecuaciones que incluyen trminos de correcin de curvatura y que mejoran sensiblemente el
comportamiento para flujos alrededor de paredes curvas pero son modificaciones hechas para determinados flujos y
carecen de precisin para flujos arbitrarios. Por todo ello, se inici una nueva rama de modelos basados en establecer
una variacin no lineal del tensor aparente de Reynolds con el tensor de deformaciones de la velocidad para los flujos
anteriormente sealados. Lumley y Saffman propusieron dependencia del tipo siguiente
2
K
K
ij
= Kij + 2T Sij B 2 Smn Snm ij C 2 Sik Skj

K
K
K
D 2 (Sik kj + Sjk ki ) F 2 mn nm ij G 2 ik kj ,

43

(88)

Figura 39:
donde Sij y ij son los tensores de deformaciones y de rotacin de la velocidad del flujo medio respectivamente




1 hvi i hvj i
1 hvi i hvj i
Sij =
+
y ij =

,
(89)
2 xj
xi
2 xj
xi

y B, C, D, F y G son coeficientes de cierre (debido a que la traza de ij debe ser -2K, B = C/3 y F = G/3).
Speziale propuso la relacin constitutiva no lineal siguiente, para introducir en el modelo K-


3
2
1
2K
ij = Kij + 2T Sij + 4CD C 2 Sik Skj Smn Snm ij +
3

3
(90)


3
1
2K

+ 4CE C 2 Sij Smm ij ,


3
donde Sij involucra a derivadas de Sij y es de la forma
Sij
Sij
hvi i
hvj i
Sij =
+ hvk i

Skj
Ski
t
xk
xk
xk

(91)

CD = CE = 1,68.

(92)

con
Este ltimo modelo funciona muy bien sobre el flujo en un conducto rectangular.
6.5.1.

Modelos de esfuerzos algebraico ASM

Rodi dedujo una ley no lineal a partir de la ecuacin de transporte de los esfuerzos de Reynolds:


ij
ij

ij
+ hvk i

+ Cijk
t
xk
xk
xk



ij K
K

K
1

+ hvk i

+ Cijk
K t
xk
xk
xk
2
Esta aproximacin conduce a la siguiente ecuacin algebraica no lineal


ij
hvm i
hvj i
hvi i
mn
jk
+ ij ij ,
 = ij
K
xn
xk
xk

(93)

(94)

que debe ser cerrada introduciendo aproximaciones apropiadas para el tensor de disipacin ij y el tensor de correlaciones presin-deformacin ij . Este modelo de segundo orden tambin se conoce como ARS. En general, los
modelos con relaciones constitutivas no lineales no mejoran la precisin de los anteriores en flujos con un cambio
brusco del tensor de deformaciones del flujo medio.

44

6.6.

Modelo de transporte de esfuerzos de Reynolds RST

Tal y como vimos anteriormente la ecuacin exacta de tranporte de los esfuerzos de Reynols es la siguiente
R
R
ij
ij
R hvj i
R hvi i
+ hvk i
= ik
jk
ij + Gij + ij +
t
xk
xk
xk
|
{z
}
Pij

"

R
ij

(95)

+ Cijk ,
xk
xk

donde
0
ij = 2hp0 Sij
i

 0
vi vj0
ij = 2
xk xk

Cijk = [hp0 vi0 jk i + hp0 vj0 ik i + hvi0 vj0 vk0 i]

Gij = (hfi0 vi0 i + hfj0 vj0 i).
Tras ver la ecuacin de esfuerzos de Reynolds podemos adelantar que los modelos derivados a partir de ella retienen los
efectos de la historia del flujo al poseer trminos de conveccin y difusin de R . Al retener trminos de conveccin,
produccin y fuerzas volumtricas que responden automticamente a efectos de curvatura de las lineas de corriente se
espera que simulen mejor problemas con curvatura. Adems se espera que retengan bien la anisotropa del flujo. La
modelizacin de los tensores de disipacin ij , de transporte turbulento Cijk y de correlacin de presiones y esfuerzos
turbulentos ij se indican a continuacin, siendo este ltimo el que ms atencin ha recibido.
Modelizacin del tensor de disipacin:
2
ij = ij + 2fS bij
3

vi0 vi0
 = 2
xk xk
vi0 vj0 23 Kij
2K
1

1
K2
, ReT =
fS = 1 + ReT
10

bij =

Modelizacin del tensor Cijk :

"
#
R
R
R
jk
ij
0 K
R
R ik
R
Cijk = CS
im
+ jm
+ km

xm
xm
xm

45

Modelizacin del tensor ij :

Ecuacin exacta de Poisson para las fluctuaciones de presin:

Ui u0j
2  0 0
1 2 0
p = 2

ui uj u0i u0j

xj xi
xi xj
Modelo de redistribucin de presin-deformacin SSG




1
R hvm i
bij + C2 bik bkj bmn bnm ij +
ij = C1 + C1 mn
xn
3




p
2

+ C3 C3 bij bij KSij + C4 K bik Sjk + bjk Sik bmn Smn ij +

3
+ C5 K(bik jk + bjk ik )
C1 = 3,4 C1 = 1,8 C2 = 4,2 C3 = 0,8
C3 = 1,3 C4 = 1,25 C5 = 0,4
Estos modelos tambin pueden usarse en combinacin con leyes de pared o con funciones de amortiguacin para
evitar la integracin en la subcapa viscosa, como vimos en el caso de los modelos de dos ecuaciones. Los modelos que
se basan en el clculo de fallan al predecir un valor de la constante C de la ley de la pared si no se usan funciones
de amortiguacin, y en este ltimo caso las ecuaciones presentan problemas a la hora de ser resueltas. Sin embargo,
los modelos que se basan en la ecuacin de (como el modelo de esfuerzos- de Wilcox, pg. 294 de [3]) funcionan
mejor.

6.7. Modelo de simulacin de torbellinos grandes LES

La base de los modelos LES consiste en resolver los torbellinos de mayor tamao y modelizar los de menor tamao
(subgrid scale SGS), asumiendo para esas escalas un comportamiento isotrpico. Esto permite que el nmero de celdas
del mallado disminuyan enormemente frente al DNS (esa disminucin puede llegar a ser del 97 %) y se puedan usar
pasos temporales mucho ms grandes, reduciendo el tiempo de computacin (hasta en un 98 %). Como ejemplo del
ahorro que se puede obtener frente al DNS hagamos una estimacin. El nmero de onda asociado a las escalas ms
pequeas ser del orden de kmax / mientras que el asociado a los torbellinos ms grandes que poseen ms
energa son del orden de kE /l por lo que

kE
3/4
Reu0 ,l .
kmax
l

(96)

supongamos un orden del Reynolds turbulento de 103 . En ese caso el nmero de modos necesarios para describir
el comportamiento de los torbellinos ms grandes (digamos kE < k < 10kE ) es de un 5 %, y el 95 % sirven para
describir las escalas ms pequeas.
En este modelo las variables, por ejemplo vi , se descomponen en variable filtrada vi (que es la que se resuelve) y
variable de subescala vi0 (subgrid scale SGS) siendo el ancho del filtro (de tal forma que el nmero de onda mximo
que se resuelve es |kmax | = 2/(/2) y la escala ms pequea que se resuelve es ) de tal forma que vi = vi + vi0 .
Por tanto, el tamao caracterstico de las celdas del mallado viene determinado por el filtro y debe ser suficientemente
pequeo para resolver la escala .
El filtrado generalizado puede definirse como
Z Z Z
~ )ui (,
~ t)d3 ,
~
ui (~x, t) =
G(~x ;
(97)
donde la funcin filtro G es normalizada de la forma siguiente
Z Z Z
~ )d3 ~ = 1.
G(~x ;
46

(98)

Figura 40: Efecto del filtrado espacial de una seal

Los filtros ms comunes son el filtro caja
1
i
para |xi i |<
3
2
~ ) = 0 en cualquier otro caso,
G(~x ;

~ ) =
G(~x ;

el filtro corte de Fourier

~ ) =
G(~x ;

(99)

3
1 Y sin(xi i )/
,
3 i=1 (xi i )/

(100)

y el filtro Gaussiano
~ ) =
G(~x ;

6
2

3/2

~2
|~x |
exp 6
2

!
.

(101)

Conviene tener en cuenta que, excepto para el filtro de corte de Fourier, para un filtro general
i 6= u
u
i .

(102)

Las ecuaciones en funcin de las variables filtradas espacialmente para un flujo incompresible son las siguientes

Figura 41: (a) filtro caja, filtro corte fourier y filtro de Gauss. El filtro caja y el gausiano suavizan la fluctuaciones a
gran escala como las de pequea escala mientras que el de Fourier afecta solo a las escalas por debajo del nmero de
onda de corte del filtro.
v i
= 0,
xi
v i

1 p
2 vi
+
(vi vj ) =
+
,
t
xj
xi
xk xk

47

(103)
(104)

donde el flujo convectivo viene dado por

vi vj = v i v j + Lij + Cij + Rij ,
Esfuerzos de Leonard Lij = v i v j v i v j ,
Esfuerzos cruzados (cross-term) Cij = v i vj0 + v j vi0 ,
Esfuerzos SGS de Reynolds Rij = vi0 vj0 ,
El tensor de esfuerzos de Leonard representa las interacciones entre los torbellinos de escalas grandes que producen
turbulencia de escalas pequeas, y se puede calcular directamente sin necesidad de ser modelado. El trmino Cij
representa la interaccin entre los torbellinos de escalas grandes y pequeas, mientras que Rij refleja la interaccin
entre las escalas ms pequeas. La ecuacin de cantidad de movimiento para las variables filtradas usualmente se
encuentra de la forma siguiente
S

1 p
v i
1 ij
+
(vi vj ) =
+ 2 v i +
,
t
xj
xi
xj

(105)

S
S
donde ij
= [vi vj vi vj ] recibe el nombre de tensor SGS y es ij
= [Lij + Cij + Rij ].

Modelo Subgrid-Scale SGS de Smagorinsky El modelo de Smagorinsky est basado en hiptesis de equilibrio
que implican que las pequeas escalas disipan por completo e instantneamente toda la energa que reciben de
las escalas grandes, y que la turbulencia a esas escalas es isotrpica, por lo que adopta una aproximacin de
Boussinesq de la forma


1
1 v i
v j
S
S

ij = 2T Sij + ij kk Sij =
+
,
(106)
3
2 xj
xi
donde la viscosidad turbulenta es
T = (CS )2

q
2Sij Sij .

(107)

El coeficiente CS recibe el nombre de coeficiente de Smagorinsky. Si cayese dentro del subrango inercial del
espectro de energa turbulenta, la constante de Samgorinsky sera universal, pero raramente se da esta circunstancia en
la simulaciones. El coeficiente de Smagorinsky debe ser calibrado para cada flujo en cada punto del mismo, aunque
la mayora de los usuarios lo mantienen constante. En los modelos dinmicos SGS en vez de fijar un valor de la
generalmente igual al
constante a priori, se calcula en la simulacin. Para ello se usa un segundo filtro (filtro test
doble de ). Este segundo filtro se aplica a las ecuaciones ya filtradas, proporcionando un nuevo tensor de esfuerzos
ST
S

(subtest-scale stresses) ij
= [vd
i v
j ] que se puede relacionar con ij
(ver [5] para ms detalle).
i vj v
Una limitacin de los modelos LES (adems de que son ms costosos numricamente que todos los descritos
anteriormente y se usan nicamente en clculos que requieren ms precisin) es el anlisis de la turbulencia cercana
a la pared. En esa zona, los torbellinos ms pequeos son los ms importantes desde el punto de vista dinmico. Para
resolver el flujo cercano a las paredes (y dado que crear una malla suficientemente fina sera tan costoso como realizar
DNS) se deben acoplar con algn modelo de turbulencia basado en la viscosidad cinemtica. Conviene recalcar que se
debe comprobar que no se acumula excesiva energa en las escalas pequeas resueltas por el modelo como prueba de
que el mallado (y en consecuencia el filtrado) es correcto. La resolucin de aplicaciones complejas con LES (como el
clculo del flujo alrededor de un avin) est an lejos de poder realizarse incluso asumiendo que las leyes de la pared
fuesen suficientes como para describir el flujo. Una combinacin indicada por Spalart aconseja combinar RANS para
la capas lmite con LES en una malla mucho ms gruesa fuera de las capas lmite para clculos con ms precisin. Una
ventaja del LES es que su aplicacin a flujos compresibles es directa y no introduce ms dificultades. Actualmente
existe interes en su aplicacin a flujos con combustin, donde el modelo SGS debe reproducir la estadstica de la
mezcla de reactantes, siendo esto una condicin bastante exigente a la hora de realizar la simulacin. LES aparece
como los modelos del futuro a medida que la potencia de los ordenadores crezca en velocidad y memoria.

48

Referencias
[1] Davidson, P. A., Turbulence. An Introduction for Scientist and engineers. Ed. Oxford University Press, (2004).
[2] Tennekes H. & Lumley, J. L., A First Course in Turbulence The MIT Press, (1972).
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[5] Blazek, J., Computational Fluid dynamics: Principles and Applications Elsevier, (2001).
[6] Barrero, A. & Prez-Saborid M., Fundamentos y Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos. Mc Graw Hill, (2005).
[7] Fluent Inc., Fluent 6.2 Users Guide. Fluent Inc., (2005).

49