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TESIS
QUE PARA OBENER EL TITULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTAN:
ZIGA ORTEGA DIEGO URIEL
RAMIREZ SANTIAGO ROBERTO
ASESORES:
ING. ILHUICAMINA TRINIDAD SERVIN RIVAS
M.V.Z. FRANCISCO SANCHEZ JIMENEZ
E M A O E 01' E S I S
CARDIOIDE"
INTRODUCCIN
MARCO TERICO
DISEO DEL GABINETE ACSTICO
CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
ASESORES
INDICE.
OBJETIVO.......................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN................................................................................................................. 6
INTRODUCCIN ............................................................................................................... 7
CAPITULO 1. MARCO TERICO ....................................................................................... 8
1.1 ANTECEDENTES.......................................................................................................... 9
1.2. DEFINICIN DEL SONIDO ........................................................................................ 13
1.3. GENERACIN Y PROPAGACION DEL SONIDO ........................................................ 14
1.4. CLASIFICACIN DE LOS SONIDOS .......................................................................... 17
1.4.1. SONIDO PERIODICO SIMPLE (TONO PURO) .......................................... 17
1.4.2. SONIDO PERIODICO COMPLEJO .................................................................... 17
1.4.3. SONIDO TRANSITORIO ................................................................................... 17
1.4.4. SONIDO ALEATORIO. ..................................................................................... 18
1.5. CARACTERSTICAS SUBJETIVAS DEL SONIDO ...................................................... 18
1.5.1 SONORIDAD. ................................................................................................. 18
1.5.2. TONO DEL SONIDO ......................................................................................... 20
1.5.3. TIMBRE ........................................................................................................... 20
1.6. ALTAVOCES ............................................................................................................. 20
1.6.1. ALTAVOZ DE BOCINA .................................................................................... 21
................................................................................................................................. 21
1.6.2. ALTAVOZ DE RADIACIN DIRECTA ............................................................. 22
1.6.3. FUNCIONAMIENTO DE UN ALTAVOZ DE RADIACION DIRECTA ...... 23
1.7. SONODEFLECTOR Y CAJA ACSTICA .................................................................... 24
1.8. TIPOS DE CAJAS ACSTICAS................................................................................... 24
1.8.1. CAJA CERRADA .............................................................................................. 24
1.8.3. CAJA CON RADIADOR PASIVO ...................................................................... 27
1.8.4. CAJA ELF (EXTENDED LOW FRECUENCY) ............................................ 28
1.8.5. CAJA PASA BANDA (CARGA SIMTRICA) ............................................... 29
1.8.6. ALTAVOZ DE DIPOLO .................................................................................... 30
1.8.7. LABERINTO ACSTICO .................................................................................. 31
1.8.8. LNEA DE TRANSMISIN ............................................................................... 32
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OBJETIVO.
JUSTIFICACIN.
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INTRODUCCIN
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1.1 ANTECEDENTES
Alexander Graham Bell dio invencin al telfono en el ao de 1876. ste hacia uso de un
mecanismo dentro de un armazn que actuaba como altavoz, el cual era audible al
acercarlo a al odo.
Thomas Alba Edison inventa el fongrafo en 1877. Al hacer girar la palanca del tambor con
la aguja apoyada sobre un surco, hace que las oscilaciones impresas en el mismo muevan el
diafragma, produciendo ondas sonoras que la bocina amplifica para hacer audibles.
John A Fleming inventa en el ao de 1904 la vlvula de Fleming, introduciendo un
segundo electrodo dentro de la placa metlica en la ampolleta de vidrio de Edison. En sta
la corriente elctrica fluye en un solo sentido. Con esto se da el nacimiento de los bulbos.
Lee de Forest en el ao de 1906 inserta un tercer electrodo entre el filamento y la placa de
la Vlvula de Fleming, el cual bsicamente funciona como amplificador de la corriente
elctrica. Este dispositivo se le denomino Audion y fue conocido posteriormente como
trodo.
A. G. Webster publica en 1919 una descripcin matemtica del comportamiento, y fue
ampliamente aceptada como ecuacin de trompeta o cuerno de Webster. Despus la era
de las bocinas contina.
Rice y Kellog, dos ingenieros del laboratorio de investigacin de General Electric, publican
en 1925 por vez primera la descripcin de un altavoz de bobina mvil. Ellos escucharon y
probaron su altavoz de radiacin directa de 6 en un sonodeflector de dipolo simple un
sonodeflector de 2 pies cuadrados parece adecuado. As, el diseo de Rice y Kellog
comenz a convertirse en el modelo bsico para todos los altavoces usados hasta nuestros
das.
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The Jazz Singer (1927) protagonizada por Al Jolson es lanzada por los estudios Warner
Brothers. Esta primera pelcula con sonido, revolucion la industria cinematogrfica. Esta
industria ahora en expansin necesitaba altavoces y amplificadores para todos sus cines.
Grandes sistemas de altavoces alimentados por modestos amplificadores de vlvulas se
convirtieron firmemente en la norma para el sonido en un cine.
Harry F. Olson de los laboratorios RCA publica en 1943 el libro Dynamic Analogies
(Analogas Dinmicas) donde describe el uso de analogas dinmicas para el anlisis de los
sistemas mecnico, elctrico y acstico. El riguroso mtodo cientfico de Olson permite que
un sistema electroacstico, como lo es un altavoz, sea modelado y despus transformado a
su circuito elctrico correspondiente. El buen desarrollo de los mtodos de anlisis de
circuitos pudo usarse entonces para explicar el comportamiento de los sistemas
electroacsticos. As, el trabajo de Olson en analogas marca el inicio del anlisis de los
altavoces por medio de sus circuitos equivalentes.
Breattain, Bardeeen, and Shockley inventan en 1947 el transistor en los laboratorios Bell.
La grabacin 33 1/3 LP es introducida en 1948, marcando el final de la era del fongrafo
puramente mecano-acstico. La era de la llamada alta fidelidad comienza., pero aun en
monoaural.
En 1949 RCA introduce el formato de grabacin de 45-RPM.
Edgar Villchur describe por primera vez en 1954 la operacin de Acoustic suspensin
Loudspeaker (Altavoz de suspensin acstica) donde las bajas frecuencias estarn
enfocadas con una nueva concepcin, una caja pequea y cerrada. Un ao despus su
compaa (Acoustic Research) introduce el modelo AR-1W, un altavoz de baja frecuencia,
el cual utiliza el principio de suspensin acstica en donde el aire en la caja se convierte en
la fuente principal del sistema. Finalmente los entusiastas del audio pudieron disfrutar de
los bajos con cajas pequeas.
La grabacin LP (Long Play) es introducida en 1958. La alta fidelidad ahora en formato
estereofnico (2 canales) requera de dos altavoces para poder disfrutar completamente de
los LP.
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Neville Thiele publica en 1961 Loudspeakers in vented boxes (Altavoces en cajas con
ducto) en las publicaciones de la IRE Australia, pero el trabajo es poco difundido.
J. R. Ashley publica en 1972 un artculo titulado On the Transient Response of Ideal
Crossover Networks (Respuesta Transitoria de redes de cruce ideales) donde el propone
un anlisis profundo del problema de unir las dos salidas individuales del woofer (radiador
de bajas frecuencias) y tweeter (radiador de altas frecuencias). Este Articulo estableci el
punto de partida para el anlisis de redes de cruce, que continuaran Small, Linkwitz,
Leach,etc.
En 1971 el artculo publicado por Neville Thiele Loudspeakers in vented boxes es reimpreso por el Journal of the Audio Engieneering Society gracias a el reconocimiento
hecho por el investigador Dr. J. R. Ashley. Este articulo y su tabla de alineamientos de
cajas con ducto se convirti en una referencia invaluable para el diseo de altavoces en el
mundo. En este mismo documento de referencia Thiele observa que el circuito anlogo para
las cajas de altavoces con ducto es un filtro pasa altas de cuarto orden. Esta simple
observacin en ltima instancia, hizo que los diseadores salieran de la oscuridad del
diseo emprico (mtodos de prueba-error), as comenzaron a usar el diseo simulado.
Gracias a Thiele, el mtodo de anlisis y diseo elctrico de filtros pudo ser aplicado al
diseo de altavoces.
Richard Small presenta su trabajo de doctorado en 1972. En el habla acerca de la radiacin
directa de altavoces, as posteriormente publica una serie de elegantes artculos que cubran
el anlisis de sistemas de cajones cerrados y abiertos, esto haciendo uso del mtodo del
circuito equivalente donde explica y esclarece el trabajo de Thiele. Las respuestas
predecidas por el anlisis Thiele-Small fueron concordantes con las mediciones, de esta
manera los diseos Thiele-Small poco a poco fueron aceptados como un enfoque cientfico
valido para el diseo de Altavoces de radiacin directa. Gracias a Thiele y Small, ahora, por
primera vez, la respuesta a la frecuencia de cajas abiertas y cerradas puede ser predicha con
una mayor exactitud mediante el manejo adecuado de los parmetros del recinto.
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El elemento generador del sonido se denomina fuente sonora (cuerdas vocales, cuerdas de
un violn, tambor, etc.) la generacin del sonido tiene lugar cuando dicha fuente entra en
vibracin. Dicha vibracin es transmitida a las partculas de aire adyacentes a la misma que,
a su vez, la transmiten a nuevas partculas contiguas.
Las partculas no se desplazan con la perturbacin, sino que simplemente oscilan alrededor
de su posicin de equilibrio. La manera en que la perturbacin se traslada de un lugar a otro
se denomina propagacin de la onda sonora. Si se considera como fuente sonora por
ejemplo, un tambor, un golpe sobre su membrana provoca una oscilacin. Cuando la
membrana se desplaza hacia fuera, las partculas de aire prximas a su superficie se
acumulan crendose una zona de compresin, mientras que en el caso contrario, dichas
partculas se separan, lo cual da lugar a una zona de enrarecimiento o dilatacin mostrado
en la Fig. 1.1.
Cuando se comprime y descomprime el aire en un espacio dado se crea una onda de presin
en el aire. La repeticin de compresin y descompresin a intervalos peridicos genera
vibraciones que se propagan por el aire. Estas vibraciones de aire se denominan ondas de
sonido.
Parte mas
densa
Parte menos
densa
Fig. 1.1. Se muestran dos graficas que hacen la representacion de ondas compresionales
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La velocidad a la que se propagan las ondas del sonido por el aire cambia segn la
temperatura del aire pero se utiliza normalmente una velocidad de 344 m/s a la temperatura
normal del aire de 15C. Esta velocidad (del sonido) puede variar ligeramente debido a
otros factores como la presin baromtrica y la humedad, pero para la mayora de los
clculos, 344 m/s, es un valor adecuado. Otra forma de entender esta velocidad del sonido
es que si a 344 metros de una determinada fuente de sonido habr un retarde de 1 segundo
antes de que se escuche el sonido.
Hay que tomar en cuenta que la velocidad de de propagacin del sonido es finita y, en los
puntos progresivamente distantes de la fuente hay un retardo creciente en el arribo de la
onda. Cada partcula del medio se mueve hacia adelante y atrs con la misma frecuencia
que la fuente, pero no al mismo tiempo. Esto significa que dos partculas que estn a
diferentes distancias de la fuente no se mueven en fase. Dos puntos cualesquiera que estn
vibrando en fase estarn, en el caso de una onda plana separadas por un numero entero de
largos de onda. Matemticamente la longitud de onda es igual a la velocidad de
propagacin dividida por la frecuencia de la vibracin (1).
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(1)
Donde:
= es la longitud de onda en metros.
c= es la velocidad del sonido en m/s.
f= es la frecuencia en Hz.
Hz
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Mediante las curvas de igual sonoridad ilustradas en la Fig. 1.4, establecidas por primera
vez por Munson y Fletcher en 1930 y recalculadas posteriormente por Robinson y Dadson
muestran la relacin que debe existir entre las frecuencias e intensidades (o presin
acstica) de dos sonidos senoidales para ser percibidos igual de fuertes, es decir, con la
misma sonoridad.
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1.6. ALTAVOCES
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TRANSDUCTOR
BOCINA
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Desventajas:
o Mayor tamao
Para fines de anlisis, el diafragma puede
ser considerado para las frecuencias bajas
como un pistn de radio a que se mueve
con velocidad uniforme en toda su
expansin. Esta aproximacin es vlida,
para las frecuencias donde la distancia b,
en menor aproximadamente a un dcimo
de longitud de onda
1. Sonodeflector Infinito.
2. Suspensin de borde flexible
3. Suspensin central flexible.
4. Bobina Mvil
5. Conexiones elctricas.
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Los gabinetes abiertos por el contrario son mucho ms sensibles a errores en el diseo o
desajustes, lo que las hace ms complejas en cuanto a diseo y realizacin.
La puerta de la caja de un reflector de bajos es en general efectiva solo para frecuencias
bastante bajas. A estas frecuencias, sus dimensiones son tan pequeas que se la puede
considerar como una fuente simple. El diafragma del altavoz puede ser considerado
tambin como una fuente simple porque sus dimensiones son del mismo orden que las de la
puerta.
La curva de respuesta a la frecuencia de un altavoz, es la que representa la variacin de la
presin acustica o la potencia acstica en funcin de la frecuencia, con alguna cantidad, tal
como la tensin o la potencia elctrica, mantenida constante.
1.8.3. CAJA CON RADIADOR PASIVO
Es una variacin de la caja bass-reflex. Fue inventado por Celestion y consiste en una caja
bass-reflex en la que se ha sustituido el port por un radiador pasivo. Este tipo de caja se
muestra en la Fig. 1.11. Es como un altavoz, pero sin imn y sin bobina., slo tiene el
chasis, la suspensin y el diafragma. Su misin es de dejar pasar a los graves que se crean
en el interior de la caja., se trata de que hacer que el radiador pasivo ofrezca la misma
resistencia al aire que el port de un sistema bass-reflex. Para esto, se le aade masa.
El rendimiento de estas cajas en menor que los bass-reflex, ya que a la frecuencia de
resonancia del radiador se produce una disminucin en la respuesta (como un notch filter o
filtro de corte).
Las ventajas son las mismas que en las cajas reflectoras de bajos y en los inconvenientes
hay que aadir el precio del radiador.
Radiador
Pasivo.
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Esta definicin puede ampliarse para cubrir el caso de bandas de frecuencia infinitas
cuyo espectro puede especificarse. La respuesta media de un campo libre puede
obtenerse, por ejemplo, mediante la integracin de uno o dos formatos direccionales
siempre que se sepa que el formato del transductor tiene la simetra adecuada.
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/4
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/2
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En la Fig. 1.21 se observa el resultado final al que se desea llegar en las ondas frontales
para lograr una superposicin o interferencia constructiva en las seales.
Esto en la prctica se logra con la separacin fsica (/4) de las unidades y un retraso
electrnico aplicado al subwoofer (B) equivalente a lambda cuartos pero en tiempo.
Tericamente podramos decir que existe una distancia entre fuentes de 180 o .
Ahora veamos lo que sucede en la parte posterior.
A
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Fig. 1.23. Dos cajas acsticas separados /4 y con un retraso en (B) de /4 (radiacin
posterior).
Esta es la manera en que funciona un arreglo tipo End Fire, este se puede implementar para
ms de 2 Altavoces.
1.11.2. DOS ELEMENTOS EN LINEA
Este arreglo se forma con dos fuentes distanciadas a de la longitud de onda de la
frecuencia clave que se seleccionara, tomando en cuenta varios conceptos.
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Para proporcionar los principios fundamentales de los altavoces de gradiente, una breve
consideracin terica del rendimiento de una fuente simple operando bajo varios rdenes,
se llevar a cabo en los siguientes prrafos.
1.12.2. GRADIENTE DE ORDEN CERO (FUENTE OMNIDIRECCIONAL)
Una fuente de sonido simple y pequea, con la que alternadamente se inyecta aire dentro
del medio y as este mismo se retira del mismo de forma consecutiva constituye una fuente
de orden cero de tipo gradiente y se ilustra en la Fig. 1.25.
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La presin acstica producida por este tipo de fuente, viene dada por la ecuacin (3).
Donde:
sin()
(3)
r = distancia entre la fuente sonora y el punto donde la presin acstica P ocurre (m)
t = tiempo (s).
Esta misma ecuacin se puede reescribir como se muestra en (4):
Donde:
sin()
(4)
f = frecuencia (Hz).
Si la velocidad del volumen es inversamente proporcional a la frecuencia, entonces la
presin acstica en cualquier punto ser independiente de la frecuencia. Bajo estas
condiciones y con una distancia arreglada 1, la ecuacin (3) puede ser reescrita como (5):
= 1 sin()
(5)
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Donde:
C = /21 = constante.
Ya que la fuente radiara de igual manera en todas las direcciones, el patrn polar
Donde:
(6)
= respuesta en el ngulo
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Los radiadores tipo gradiente de primer orden, con un patrn de radiacin bidireccional
consisten en un arreglo de dos altavoces de gradiente de orden cero, separados por una
pequea distancia y operando con una diferencia de fase de 180.
La presin acstica producida por los radiadores de orden cero est dada por la
ecuacin (7):
Donde:
= 21 cos() [sin(
cos )]
(7)
FRECUENCIA (Hz)
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cos )
(8)
Los radiadores tipo gradiente de primer orden se ilustran en la Fig. 1.28. Con directividad
unidireccional, consisten en 2 radiadores de orden cero separados por una pequea
distancia, operando con una diferencia de fase de 180 y adicionalmente un retardo en uno
de ellos.
Radiacin trasera
Radiacin Frontal
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El sonido producido por este arreglo; empleando dos radiadores simples y combinados con
un retraso (delay), esto representado en la Fig. 1.27 viene dado por la ecuacin (9):
Donde:
= 21 cos() [sin(
cos )]
(9)
cos )]
(10)
cos )
(11)
La directividad para D/ > ser de tipo cardioide. Este mismo ser ms amplio para D/
= y para D/ = 1, la directividad vendr dada por 2 lbulos.
El factor de directividad para este arreglo tipo cardioide, en la regin de frecuencia por
debajo de D/ = es 3 y el ndice de directividad 5.
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FRECUENCIA (Hz)
Esta red de retraso es usada en los altavoces unidireccionales tipo gradiente de primer
orden.
Un retraso que nos proveer de un desplazamiento en la fase con respecto a la frecuencia de
hasta 360. De esta manera no abra una atenuacin significativa sobre el rango de
frecuencia en esta red. El recorrido equivalente de este retardo vendr dado por la relacin
(12):
=
360
(12)
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Donde:
d = distancia (m)
= Desplazamiento de la fase, para una frecuencia particular correspondiente a la longitud
de onda (grados)
= longitud de onda (m)
FRECUENCIA (Hz)
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Al igual que en el mtodo de End Fire Line Source en el cual las ondas viajan a la misma
direccin, en los altavoces de gradiente debido a la inversin de polaridad, las ondas
viajaran en sentidos contrarios, ya que el cono de los dos altavoces radiara en direcciones
opuestas, lo cual provocara inevitablemente que dichas ondas choquen y produzcan
interferencias constructivas y destructivas, como se puede ver en la Fig. 1.31.
Fig. 1.31. Interferencia constructiva y destructiva de dos seales que viajan en direcciones
opuestas.
Entonces de acuerdo a la propiedad que nos permite conservar el carcter direccional del
cardioide D/ > (pg. 43), la longitud de onda se calculara en base a la frecuencia
mxima o de corte superior a la que trabaja el arreglo y entonces todas las frecuencias por
debajo de esta conservaran el mismo carcter direccional.
Este tipo de arreglo tiene el mismo principio de funcionamiento que los micrfonos
de gradiente (micrfonos de cinta y bobina mvil).
En las siguientes pginas se ver el funcionamiento de estos para poder dejar ms en
claro el funcionamiento de los arreglos de gradiente.
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En este tipo de micrfonos el diafragma est expuesto por su cara exterior a la onda
incidente de presin y por su cara posterior a la misma onda pero despus de que sta haya
recorrido un cierto camino. Para recorrer este camino, la onda que llega a la cara posterior
tiene otra fase y otro valor de presin diferente al de la onda incidente, de manera que sobre
el diafragma existe una diferencia o gradiente de presin, que lo hace moverse.
El micrfono nos proporcionar una salida mxima cuando la onda sobre el eje del
micrfono, ya sea frontal o posteriormente, y sin embargo dar salida nula cuando incida
lateralmente (90 270), ya que el recorrido de las dos ondas sobre el diafragma es el
mismo y no existe diferencia de presiones.
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Son los ms utilizados por sus caractersticas unidireccionales. El diafragma se mueve por
la presin ejercida en la cara exterior de la membrana y por el gradiente de presin que
aparece entre sus caras. De esta manera la cara anterior recibe la onda directamente,
mientras la cara posterior recibe la onda con un desfase controlado, debido a que el camino
recorrido por esta onda es diferente segn su direccin de incidencia.
Estos micrfonos dan respuesta mxima para la captacin anterior y mnima para la
posterior (micrfono cardioide).
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CAPITULO 2. DISEO.
Para el diseo de la caja acstica se tom como base el principio de funcionamiento de los
altavoces tipo gradiente que propone Harry F. Olson en su artculo publicado en 1972,
haciendo una analoga con los micrfonos de tipo gradiente descritos en la seccin 1.13.3.
Se bas en estos para implementarlos en altavoces. La manera en que los altavoces generan
el patrn de radiacin es similar a la forma en que se genera el patrn de captacin del
micrfono de gradiente.
Durante la poca en la que se concibieron estos altavoces de gradiente, los amplificadores
necesarios para operar estos arreglos con altavoces radiadores de bajas frecuencias no
daban la potencia suficiente, pero actualmente se cuenta con la tecnologa que nos permite
utilizar estas unidades con su ms alto rendimiento.
Para nuestros propsitos, tomamos los altavoces tipo gradiente de primer orden
unidireccional, indicados en el apartado 1.12.4, con los cuales mediante una separacin
fsica que produzca un cambio de fase de 90 y un retardo que ocasione otro cambio de 90,
es posible lograr el patrn de direccionalidad tipo cardioide.
Aunque este mtodo del gradiente es esencialmente bueno en la gama de frecuencias
medias y altas, para bajas es posible logar el patrn, pero sacrificando potencia en la onda
radiada. Sin embargo, estas prdidas se pueden reducir al mnimo con el uso de un
amplificador con la potencia necesaria para optimizar el funcionamiento de los altavoces.
El arreglo para generar un altavoz de tipo gradiente de primer orden, funciona de una
manera similar al arreglo End Fire, pero con la diferencia de que al primero se le aade un
cambio de polaridad en el altavoz trasero.
Para obtener cancelaciones de sonido en la parte trasera se requiere de un desfasamiento de
onda de 180 y para la parte frontal necesitamos que las ondas radiadas se encuentren en
fase, por lo que es forzoso retrasar uno de los altavoces, para que as las ondas se empaten y
generen una sumatoria o superposicin.
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A continuacin se realizan los clculos para obtener la distancia fsica entre los altavoces
(D), partiendo de la ecuacin (1) para la longitud de onda y la frecuencia de corte superior
que determinar el rango de frecuencia en el que operar el cajn (25 a 80Hz).
Donde:
343
120
= 2.858 m
De acuerdo a lo expuesto por Olson, sabemos que para lograr mayor direccionalidad
en el arreglo debemos tomar en cuenta la condicin citada en el apartado 1.12.4.
D/ >
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haya recorrido los 90 para que en ese instante salga empatada con la frontal y as
quede en fase y produzca las sumatorias.
Para esto tenemos que insertar un retardo en el altavoz delantero equivalente a otros 90
para completar el ciclo de 180.
Se puede deducir que esta distancia ser igualmente de 0.7145m, equivalentes a .
En el apartado 1.12.5, se observa la frmula (l) que nos proporciona Olson para
obtener esta distancia, la cual de manera intuitiva deducimos en el rengln anterior.
d=
d = distancia (m)
360
= Desplazamiento de la fase = 90
= longitud de onda (m) = 2.858 m
=
(90)(2.858)
360
= 0.7145m
Para cerciorarnos que estos clculos coinciden con el patrn de radiacin que
desaseamos lograr, hacemos uso de la ecuacin (j) de direccionalidad proporcionada
en el apartado 1.12.4 y procedemos a calcular una tabla con los valores de para
= sin(
+
cos )
4
4
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ngulo
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.994469484
0.923880587
0.70710808
0.382684281
0.105029582
0
0.105029582
0.382684281
0.70710808
0.923880587
0.994469484
0
30
0.8
0.6
300
60
0.4
0.2
270
90
240
Radiacin
120
210
150
180
Fig.2.1. Patrn de radiacin generado para una frecuencia de corte superior de 120 Hz,
con base en la ecuacin de direccionalidad para un altavoz tipo gradiente de primer orden
unidireccional.
Con esto comprobamos que nuestros parmetros en conjunto con la teora, son adecuados
para el diseo de nuestro cajn.
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Antes de proponer un diseo final para nuestro cajn, primeramente se hicieron mediciones
del patrn de radiacin para la caracterizacin de los altavoces. Despus se determinaron
los parmetros de Thiele-Small para la construccin de las cajas independientes y as
mismo se armaron fsicamente. Ya con las cajas, se gener el arreglo con una separacin
fsica (/4) y cambio de polaridad, partiendo de los datos obtenidos en el apartado, para as
observar su comportamiento.
2.2.1 ALTAVOCES PARA EL PROTOTIPO
Los altavoces empleados en las pruebas se muestran en la Fig. 2.2. Se seleccionaron para el
diseo final en base a su tamao, su buena reproduccin en bajos, y adems
estn
caracterizados adecuadamente.
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Impedancia: 4
Sensibilidad (1W/1m): 95 dB
Terminales Universales
Peso: 5.14 kg
Parmetros: Thiele Small
QTS = 1.16
Fs = 41 Hz
Vas = 37.4 L
Xmax = 11 mm
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acsticas como se muestra en la Fig. 2.3, esto debido a que en la teora, el patrn es
omnidireccional a bajas frecuencias.
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La tcnica utilizada para la medicin, fue colocar a un metro el sonmetro del altavoz y el
generador a su mxima amplitud o ganancia. Posteriormente se procedi a medir con el
sonmetro en ponderacin C, debido a que en esta ponderacin se tiene una respuesta a la
frecuencia aproximadamente plana.
El rango de frecuencia que se tom fue de 25Hz a 80Hz, ya que se contemplaron las
frecuencias ms bajas y adems, dentro de este rango se encuentra la frecuencia de
resonancia del altavoz, que es de 35Hz.
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Las Fig. 2.5 a 2.11, muestran los patrones de radiacin representados en forma polar, cada
30, en sentido a las manecillas del reloj, hasta cubrir los 360. Las mediciones se
realizaron en el intervalo de frecuencias de 25 a 80 Hz.
Tabla 2.1
ngulo
NPA (dB) a 25 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
70
71.7
70.7
61
65.4
70.1
71.6
72.7
63
58
63.7
68.2
Patrn de radiacin a 25 Hz
330
300
80
30
60
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.5.
Tabla 2.2
ngulo
NPA (dB) a 35 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
75
78
76.2
65
70.1
76.1
76.9
77.2
70
63
69.7
73.2
Patrn de radiacin a 35 Hz
330
300
80
0
30
60
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.6.
Pgina 58
Tabla 2.3
ngulo
NPA (dB) a 45 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
74.8
75.2
75
70.5
64
73.3
75.6
76
74
69.8
66
72
Patrn de radiacin a 45 Hz
330
80
0
30
75
70
300
60
65
60
270
90
55
240
120
210
150
180
Fig. 2.7.
Tabla 2.4
ngulo
NPA (dB) a 55 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
66.6
64.5
61.8
65.1
65.5
67.2
67.8
66.4
63.7
63.4
67.6
69.2
Patrn de radiacin a 55 Hz
330
300
270
70
68
66
64
62
60
58
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.8.
Pgina 59
Tabla 2.5
ngulo
NPA (dB) a 65 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
70
68.4
66.5
64
66.3
68
69
68.2
66
65.5
65.5
68.8
Patrn de radiacin a 65 Hz
330
300
270
70
68
66
64
62
60
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.9.
Tabla 2.6
ngulo
NPA (dB) a 75 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
70
68.4
66.5
64
66.3
68
69
68.2
66
65.5
65.5
68.8
Patrn de radiacin a 75 Hz
330
300
270
74
72
70
68
66
64
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.10.
Pgina 60
Tabla 2.7
ngulo
NPA (dB) a 80 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
74
72
70.4
72.2
70
72
73.8
71.4
69.9
69.8
71
69.8
Patrn de radiacin a 80 Hz
330
300
74
0
30
72
60
70
68
270
90
66
240
120
210
150
180
Fig. 2.11.
Las observaciones de estas grficas polares muestran que el altavoz se comport de manera
onmidireccional en las frecuencias ms bajas, tales como 25Hz. y 35Hz; a medida que
aumentamos la frecuencia, su patrn de radiacin es ms direccional y no con una
caracterstica de radiacin uniforme.
Pgina 61
(2.4.1)
(1.16)(35)
41
= 0.99
= 2
(2.4.2)
Pgina 62
3 =
3 =
(2.4.3)
0.0321 (35)2
= 30.346
0.0427
0.0321
0.0427
=
Clculo de la elasticidad de la caja:
=
3
0.13
(2.4.4)
30.346
= 31.496
0.7510.13
140449
= 0.751
0.0427
140449
= 0.000000304
Tenemos que para nuestra caja utilizaremos un tubo de 3 (7.6 cm) de dimetro, entonces
la superficie ser:
7.6
= ( )2 * = 45.36 c2 = 0.004536 2
2
4 2
1
1
=
= 83.995
2
2
2
4 31.496 0.000000304
Pgina 63
83.995 0.004536
=
= 0.322
1.18
1.18
(2.5.1)
343 /
= 2.8583
120
Para que las cancelaciones se puedan hacer en la parte media de los cajones, necesitamos
que la longitud de onda posterior de cada uno llegue en el mismo instante a la parte central
del arreglo.
2.8583
4
= 0.71 = 71
Pgina 64
Pgina 65
En las Fig. 2.13 a 2.22, se observan los resultados de las mediciones. Se grafic para
observar ms claramente el patrn de radiacin de los altavoces con la polaridad invertida;
esto debido a que en teora, las cancelaciones deberan resultar en el centro de las cajas ya
que estn desfasadas solamente 180.
Tabla 2.8
Grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA dB
30 Hz
96,7
96
79
76
82,2
96
97,2
97,2
86,8
73,7
85,1
96,6
Patrn de radiacin a 30 Hz
330
300
270
100
80
60
40
20
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.13.
Tabla 2.9
grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA dB
40 Hz
96,8
96,3
90
74,1
89,1
96,1
97
96
92,4
77
91,5
94,1
Patrn de radiacin a 40 Hz
330
100
30
80
60
300
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.14.
Pgina 66
Tabla 2.10
grados
NPA dB 50 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
89,4
88,9
96,4
76,2
96,4
93,1
92,5
92,2
98,7
76,2
96,8
90
Patrn de radiacin a 50 Hz
330
100
0
30
80
60
300
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.15.
Tabla 2.11
grados
NPA dB 60 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
97
97,1
100,3
82,2
103,1
101,1
100,5
100,8
106,2
86,5
100
99,8
Patrn de radiacin a 60 Hz
330
300
270
120
100
80
60
40
20
0
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.16.
Pgina 67
Tabla 2.12
grados
NPA dB 70 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
113,2
115,1
111,4
98
110,4
108,2
116,2
110
112,1
100
111,7
114
Patrn de radiacin a 70 Hz
330
300
270
120
115
110
105
100
95
90
85
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.17.
Tabla 2.13
grados
NPA dB 80 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
102,3
101,2
111,2
86
112,3
103,7
104
100,3
113,2
86
112,2
102,9
Patrn de radiacin a 80 Hz
330
300
270
120
100
80
60
40
20
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.18.
Pgina 68
Tabla 2.14
grados
NPA dB 90 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
103,7
108,5
114
88
115
103,5
102
108,9
112,7
85,2
110,6
110,7
Patrn de radiacin a 90 Hz
330
300
270
120
100
80
60
40
20
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.19.
Tabla 2.15
grados
NPA dB 100 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
103,7
108,5
114
88
115
103,5
102
108,9
112,7
85,2
110,6
110,7
120
100
80
60
40
20
0
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.20.
Pgina 69
Tabla 2.16
grados
NPA dB
110 Hz
102
103,1
106
82
110,3
103,3
97,6
98,1
103,9
82,7
104,4
104,5
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
270
120
100
80
60
40
20
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 2.21.
Tabla 2.17
grados
NPA dB 120 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
106,3
110,4
107,4
84,2
102
107,9
101,4
106,1
107,5
85,9
101,6
109,8
270
120
100
80
60
40
20
0
30
60
90
120
240
210
150
180
Fig. 2.22.
El patrn bidireccional se mantiene constante en todas las mediciones.
Pgina 70
Pgina 71
En la Fig. 2.24 se muestra una vista superior de la caja. Se pueden observar las
dimensiones y la forma del laberintito que sustituir al retraso digital. Las acotaciones estn
dadas en metros.
Pgina 72
Pgina 73
Se tomaron los clculos realizados anteriormente para poder dar forma fsica a nuestro
prototipo, como se observa en la Fig. 3.1.
Pgina 74
Pgina 75
En la Fig. 3.4 a 40Hz ya se comienza a ver un patrn de radiacin como el que se desea,
con cancelaciones en la parte posterior.
Pgina 76
Pgina 77
Pgina 78
Pgina 79
Las mediciones se hicieron en una cmara sonoamortiguada, con tonos puros de distintas
frecuencias, a una distancia de un metro con respecto al centro fsico de la caja en el eje
horizontal, con intervalos de 30 comenzando en la parte frontal del altavoz sin ventilacin
(0) y con una altura de 1.50 metros con respecto al suelo (eje vertical). Se realiz de esta
manera ya que se tom como referencia la altura a la que una persona promedio est
expuesta al sonido radiado por los altavoces, como se muestra en la Fig. 3.13.
Pgina 80
Las Fig. 3.14 a 3.23 muestran el patrn de radiacin que genera la caja acstica, y los datos
de sus correspondientes mediciones.
Pgina 81
Tabla 3.1
grados
NPA 30 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
98
98
96,2
96,3
97,9
99
103,2
98,7
98
98,2
98,3
98
Patrn de radiacin a 30 Hz
330
105
30
100
300
60
95
270
90
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.14.
Tabla 3.2
grados
NPA 40 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
93,5
93
99,7
99,3
99,2
100
101,7
100
99
99
99,1
97,2
Patrn de radiacin a 40 Hz
330
300
270
102
100
98
96
94
92
90
88
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.15.
Pgina 82
Tabla 3.3
grados
NPA 50 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
95,2
95
100
100
99,7
100
102,5
99,6
99,8
100,4
99,5
96,2
Patrn de radiacin a 50 Hz
330
300
270
104
102
100
98
96
94
92
90
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.16.
Tabla 3.4
grados
NPA 60 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
99,4
100
100,1
102
101
99,8
103
101,2
102
101,2
100
99,4
Patrn de radiacin a 60 Hz
330
300
270
103
102
101
100
99
98
97
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.17.
Pgina 83
Tabla 3.5
grados
NPA 70 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
99,5
100,3
99,5
100,1
99,5
100
105
99,7
101,3
100,3
98,8
100,5
Patrn de radiacin a 70 Hz
330
106
30
104
102
300
60
100
98
96
270
90
94
240
120
210
150
180
Fig. 3.18.
Tabla 3.6
grados
NPA 80 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
88
95
98,5
95
98,3
95,1
98
94,1
96,9
95
97
96,8
Patrn de radiacin a 80 Hz
330
300
100
0
30
95
60
90
85
270
90
80
240
120
210
150
180
Fig. 3.19.
Pgina 84
Tabla 3.7
grados
NPA 90 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
78
94
94,9
78,3
89
94,4
88
82
97,7
80,3
81
94
Patrn de radiacin a 90 Hz
330
100
30
80
60
300
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.20.
Tabla 3.8
grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA
100 Hz
88
98
97
86
97
90
98,5
95,2
98
78
94
98,3
100
30
80
60
300
60
40
20
270
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.21.
Pgina 85
Tabla 3.9
grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA
110 Hz
98,3
99
98
96,4
98,1
99,6
104
99,6
93,2
95
97,7
99
105
30
100
60
95
90
270
90
85
240
120
210
150
180
Fig. 3.22.
Tabla 3.10
grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA
120 Hz
94,7
98
98,4
96
97,3
97,6
99,8
98
99
98,2
99,1
98,8
330
300
270
100
99
98
97
96
95
94
93
92
Patrn de radiacin
a 120 Hz
30
60
90
240
120
210
150
180
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NPA
31.5 Hz
92,4
90
89
84
83,5
85
85,6
86
83
86
90
90
330
300
95
90
Patrn de radiacin
a 31.5 Hz
30
60
85
80
270
90
75
240
120
210
150
180
Fig. 3.24.
Pgina 87
Tabla 3.12
grados
NPA 40 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
94
90
91
86
88,5
87,3
88,2
86
86,2
84
90,6
92
95
30
90
60
85
80
270
90
75
240
120
210
150
180
Fig. 3.25.
Tabla 3.13
grados
NPA 50 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
97,4
96
95,2
91
92,3
92
91
93
92,4
93,4
95
97,2
Patrn de radiacin a 50 Hz
330
300
270
98
96
94
92
90
88
86
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.26.
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Tabla 3.14
grados
NPA 63 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
102
99,3
99
96
97,8
96
97,2
96,6
97
95,2
98
100
300
270
102
330
100
98
96
94
92
90
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.27.
Tabla 3.15
grados
NPA 80 Hz
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
104
102
99,4
98
99,6
100
99
99,4
99,2
98,8
101
102,4
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.28.
Pgina 89
Tabla 3.16
grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
NPA
100 Hz
106
104
101,6
99
99,8
101,7
100,7
101
100
101,2
103
106
300
270
106
330
104
102
100
98
96
94
0
30
60
90
240
120
210
150
180
Fig. 3.29.
En las Fig. 3.30 a 3.32 se muestra cmo fue tomada la medicin para obtener los patrones
vistos en las grficas anteriores.
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Pgina 91
En la Fig. 3.33 se ilustra el programa usado para realizar las mediciones (Filtered Noise
Generator) que se encarga de filtrar el ruido rosa en paso alto, paso bajo y paso banda.
Asignando una ganancia interna al programa y una frecuencia de acuerdo a lo que
deseemos medir. Que en nuestro caso ser en tercios de octava y filtrado en pasa banda.
Fig. 3.33. Programa para la generacin de ruido rosa filtrado en tercios de octava.
Este software en particular nos fue realmente eficaz, ya que nos permiti gran flexibilidad
al momento de hacer nuestras mediciones. Cuenta con un manejo interno de la ganancia y
asignacin manual de la frecuencia de trabajo, as como el uso de uno o dos canales
simultneamente (monoaural y estereofnico) como se ve en la Fig. 3.34.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
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$ 2,000
$ 500
2 conectores
$ 20
$ 40
Mano de obra:
Cortes y construccin del cajn
$ 400
TOTAL
$ 2,970
Tomando como base el costo total del proyecto y el tiempo invertido en las pruebas de
caracterizacin del cajn, as como la investigacin llevada a cabo, se estima un valor
adicional al costo final de 25000$.
COSTO FINAL:
27,970 $
amplificador externo.
Los precios comerciales de cajones de este tipo con pre amplificacin alcanzan
precios de hasta 100,000 $ o 10,000 USD.
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
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CONCLUSIONES
Con base en los resultados obtenidos en las mediciones, se logra el objetivo de este
proyecto: atenuar en la parte trasera del cajn acstico y direccionar ms en la parte
delantera del mismo, con una disminucin de potencia que va de los 5 a 10 dB.
Aunque no se cumple en ciertas frecuencias, la atenuacin en la parte trasera se
mantienen en los diferentes mtodos de medicin, en unas en mayor grado que en
otras, como es el caso de las mediciones con ruido rosa filtrado en tercios de octava.
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En la actualidad existen muchas marcas las cuales cuentan con bafles direccionales
en bajas frecuencias (Meyer Sound, Electro-Voice, NEXO), pero todos ellos hacen
uso de la electrnica para generar el retardo que aumentara la direccionalidad en el
sistema. En cambio este aqu presentado, busca generar ese mismo retardo pero de
manera acstica, lo cual har que el precio de este disminuya.
Existe gran variedad de arreglos para poder lograr el patrn con direccionalidad
cardioide, pero el ms efectivo para implementar de manera acstica es el de
gradiente, ya que con este solo hacemos uso de dos altavoces (en este caso el
arreglo tipo gradiente de primer orden) y adems un desfasamiento de 180 que
dividiremos en dos; una distancia equivalente a 90 y otra ms de igual magnitud
que tendr la funcin de retardar y recorrer las cancelaciones a la parte trasera del
arreglo.
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REFERENCIAS
[1] Adam J. Hill, Malcolm O. J. Hawksford, Adam P. Rosenthal and Gary Gand. Audio
Engineering Society Convention Paper 7971, Subwoofer positioning, orientation and
calibration for large-scale sound reinforcement May, 2010.
[2] Olson, Harry F. Gradient Loudspeakers. Journal of the Audio Engineering Society.
Volume 21, Issue 2, pp 86-93. March, 1973.
[3] Harry F. Olson - Elements of Acoustical Engineering ed. 1953.
[4] Leo. L. Beranek. Acustica segunda edicin. 1954.
[5]
funcionan?
Parte
[6] Hugo Medina Guzmn. Fisica 2. Cap 3. Movimiento ondulatorio y ondas. Agosto
2009.
[7] Joan La Roda. - Das Audio departamento de ingenieria. Ajuste de configuraciones
cardioides de subgraves. 2009.
[8] Manuel Vargas Martn, Pedro Adrian Roig Ortiz. Universidad Politcnica de valencia,
Escuela Politcnica superior de Gandia. Diseo de sistemas directivos de baja frecuencia
para sonorizacin de espectculos. 2011.
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