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FUNDAMENTOS DE
ELETROTCNICA
FUNDAMENTOS
DE ELETROTCNICA
FICHA CATALOGRFICA
S491f
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional
Fundamentos da eletrotcnica / Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial.Departamento Nacional, Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial. Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Braslia: SENAI/DN, 2012.
188 p.: il. (Srie Automao Industrial)
ISBN 978-85-7519-502-4
1.Eletrotcnica 2. Matemtica 3. Magnetismo 4. Eletromagnetismo.
I.Servio Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional do Rio Grande do Sul. IITtulo .III.Srie
CDU- 621.3
Bibliotecrio Responsvel: Enilda Hack- CRB 599/10
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
Sede
Setor Bancrio Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifcio Roberto
Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
http://www.senai.br
Lista de ilustraes
Figura 1 - Pizza...................................................................................................................................................................25
Figura 2 - Fraes prrias...............................................................................................................................................26
Figura 3 - Fraes imprrias..........................................................................................................................................26
Figura 4 - Fraes aparentes.........................................................................................................................................26
Figura 5 - Fraes equivalentes....................................................................................................................................26
Figura 6 - Nmeros mistos.............................................................................................................................................27
Figura 7 - Decimais infinitos inteiros..........................................................................................................................30
Figura 8 - Decimais infinitos fracionrios.................................................................................................................30
Figura 9 - Converso decimal binrio........................................................................................................................36
Figura 10 - Converso decimal hexadecimal..........................................................................................................37
Figura 11 - Funo de 1 grau.......................................................................................................................................41
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1.................................................................................................................................42
Figura 13 - Funo de 1 grau - 2.................................................................................................................................42
Figura 14 - Funo de 1 grau - 3.................................................................................................................................43
Figura 15 - Funo de 1 grau - 4.................................................................................................................................43
Figura 16 - Funo de 2 grau.......................................................................................................................................43
Figura 17 - Vrtice e eixo de simetria.........................................................................................................................45
Figura 18 - Sistema com 2 LEDs...................................................................................................................................45
Figura 19 - Grfico da funo logartmica................................................................................................................47
Figura 21 - Trigonometia bsica arco.........................................................................................................................49
Figura 22 - Trigonometia bsica ngulo...................................................................................................................49
Figura 20 - Potencimetro logartmico.....................................................................................................................49
Figura 23 - Trigonometia bsica..................................................................................................................................50
Figura 24 - Arco com o ngulo determindado.......................................................................................................50
Figura 25 - Pitgoras........................................................................................................................................................51
Figura 26 - Ciclo trigonomtrico..................................................................................................................................51
Figura 27 - Funo seno..................................................................................................................................................52
Figura 28 - Valores notveis do seno..........................................................................................................................52
Figura 29 - Grfico da funo seno.............................................................................................................................52
Figura 30 - Funo cosseno...........................................................................................................................................53
Figura 31 - Valores notveis do cosseno...................................................................................................................53
Figura 32 - Grfico da funo cosseno......................................................................................................................53
Figura 33 - Funo tangente.........................................................................................................................................54
Figura 34 - Valores notveis do tangente.................................................................................................................54
Figura 35 - Grfico da funo tangente....................................................................................................................54
Figura 36 - Relao trigonomtrica............................................................................................................................55
Figura 37 - Teorema de Pitgoras................................................................................................................................55
Figura 38 - Bola de bilhar...............................................................................................................................................59
Figura 39 - tomo.............................................................................................................................................................60
Figura 40 - Experincia de Rutherford.......................................................................................................................60
Figura 41 - Modelo planetrio do tomo.................................................................................................................61
Figura 42 - tomo 1..........................................................................................................................................................61
Figura 43 - Mquinas eletrostticas antigas............................................................................................................62
Figura 44 - Repulso.........................................................................................................................................................64
Figura 45 - Atrao...........................................................................................................................................................64
Figura 46 - Eletrosttica..................................................................................................................................................64
Figura 47 - Pulseira antiesttica...................................................................................................................................64
Figura 48 - Aterramento.................................................................................................................................................64
Figura 49 - Eletrizao por contato.............................................................................................................................65
Figura 50 - Equacionamento da distribuio de cargas......................................................................................65
Figura 51 - Equacionamento da distribuio de cargas1...................................................................................65
Figura 52 - Equacionamento da distribuio de cargas2...................................................................................66
Figura 53 - Eletrizao por atrito.................................................................................................................................66
Figura 54 - Eletrizao por induo............................................................................................................................67
Figura 55 - Tenso eltrica.............................................................................................................................................68
Figura 56 - Simbologia do voltmetro em um circuito eltrico........................................................................69
Figura 57 - Simbologia de uma fonte........................................................................................................................69
Figura 58 - Pilha.................................................................................................................................................................69
Figura 59 - Pilhas em srie.............................................................................................................................................69
Figura 60 - Pilhas em srie e contrapostas...............................................................................................................69
Figura 61 - Corrente eltrica..........................................................................................................................................70
Figura 62 - Simbologia do ampermetro no circuito eltrico............................................................................70
Figura 63 - Simbologia do ampermetro ligado em srie a um circuito eltrico.......................................70
Figura 64 - Caminho do eltron livre.........................................................................................................................71
Figura 65 - Simbologia do ohmmetro no circuito................................................................................................71
Figura 66 - Simbologia do ohmmetro ligado em paralelo no circuito eltrico.........................................71
Figura 67 - Resistncia eltrica.....................................................................................................................................73
Figura 68 - Tenso alternada.........................................................................................................................................74
Figura 69 - Determinao da corrente eltrica.......................................................................................................77
Figura 70 - Determinao da tenso eltrica..........................................................................................................78
Figura 71 - Determinao da resistncia eltrica..................................................................................................79
Figura 72 - Multmetro ...................................................................................................................................................80
Figura 73 - Osciloscpio.................................................................................................................................................83
Figura 74 - Osciloscpio 1..............................................................................................................................................83
Figura 75 - Represeno caracterstica Lei de Ohm..............................................................................................88
Figura 76 - Bipolo hmico..............................................................................................................................................88
Figura 77 - Bipolo hmico 1..........................................................................................................................................89
Figura 78 - Resistores em srie.....................................................................................................................................89
Figura 79 - Resistores em paralelo..............................................................................................................................90
Figura 80 - Resistores em paralelo 1...........................................................................................................................90
Figura 81 - Resistores em paralelo 2...........................................................................................................................91
Figura 82 - Resistores em paralelo 3...........................................................................................................................91
Figura 83 - Circuito eltrico...........................................................................................................................................92
Figura 84 - Rede eltrica.................................................................................................................................................92
Figura 85 - Circuito eltrico 1........................................................................................................................................93
Figura 86 - Representao de circuitos eltricos...................................................................................................93
Figura 87 - Circuito...........................................................................................................................................................94
Figura 88 - Representao das malhas ADEFA e BCDEB.....................................................................................94
Figura 89 - Malha...............................................................................................................................................................95
Figura 90 - Malha 1...........................................................................................................................................................95
Figura 91 - Malha 2...........................................................................................................................................................95
Figura 92 - Malha 3...........................................................................................................................................................95
Figura 93 - Malha ABEFA.................................................................................................................................................95
Lista de Abreviaturas
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
IHM: Interface homem mquina.
ANEEL: Agencia Nacional de Energia Eltrica.
CLP: Controlador lgico programvel.
MVA: Mega Volt Amper.
Y: Estrela.
: Tringulo.
PVI: Parcela varivel por indisponibilidade.
VE: Tenso de entrada.
VS: Tenso de sada.
FCA: Fator de correo de agrupamento.
FCT: Fator de correo de temperatura.
RFF: Rel falta de fase.
TC: Transformador de corrente.
S: Potncia aparente.
PE: Proteo equipotencial
NBR: Norma Brasileira Regulamentadora.
N: Nmero.
NA: Normalmente Aberto
NF: Normalmente Fechado
A/D: Analgico para digital
Term.: Termomagntico
Q.T: Queda de tenso
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica Internacional).
CC ou DC: Corrente contnua
I: Entrada analgica
IRR: Receptor Infravermelho (Infrared Receiver)
IRT: Transmissor Infravermelho (Infrared Transmiter)
LED: Diodo emissor de luz (Ligth Emmiting Diode)
Q: Sada rel
V: volts - Unidade de medida de tenso
: ohms - Unidade de medida de resistncia eltrica
BCD: Cdigo binrio decimal
CI: Circuito integrado
GND: Ponto comum ou terra
MOS: Metal oxide semiconductor
A: ampre
Ca: Corrente alternada
Cc: Corrente contnua
: Litro
RPM- Rotaes por minuto
V: volt
W: watt
Ladder: Linguagem de contatos eltricos
R: Resistor
Vs/Vo: Tenso de sada
Ve/Vi: Tenso de entrada
Sumrio
1 Introduo.......................................................................................................................................................................19
2 Conceitos..........................................................................................................................................................................21
2.1 Potncia de base dez..................................................................................................................................21
2.1.1 Representando quantidades numricas com potncia de dez................................22
2.1.2 Operaes aritmticas com potncias de dez.................................................................24
2.2 Nmeros fracionrios e decimais...........................................................................................................25
2.2.1 Nmeros fracionrios...............................................................................................................25
2.2.2 Nmeros decimais.....................................................................................................................29
2.3 Mltiplos e submltiplos..........................................................................................................................32
2.3.1 Caractersticas do sistema mtrico decimal.....................................................................32
2.3.2 Prefixos mtricos........................................................................................................................32
2.4 Converso de base numrica..................................................................................................................34
2.4.1 Sistema de numerao binrio.............................................................................................35
2.4.2 Converso binrio decimal.....................................................................................................35
2.4.3 Converso decimal binrio.....................................................................................................36
2.4.4 Sistema de numerao hexadecimal..................................................................................36
2.4.5 Converso de hexadecimal para decimal.........................................................................37
2.4.6 Converso de decimal para hexadecimal.........................................................................37
2.5 Sistema linear................................................................................................................................................37
2.5.1 Classificao dos sistemas lineares......................................................................................38
2.5.2 Equao linear.............................................................................................................................38
2.5.3 Sistema linear com soluo por matrizes..........................................................................39
2.6 Funes de 1 grau, 2 grau, exponencial, logartmica e trigonomtricas.............................41
2.6.1 Funo de 1 grau......................................................................................................................41
2.6.2 Funo de 2 grau......................................................................................................................43
2.6.3 Funo exponencial..................................................................................................................45
2.6.4 Propriedades de potenciao...............................................................................................46
2.6.5 Equaes exponenciais...........................................................................................................46
2.6.6 Funo logartmica....................................................................................................................46
2.6.7 Trigonometria bsica................................................................................................................49
2.7 Representao grfica de funes.........................................................................................................51
2.7.1 Funo seno.................................................................................................................................51
2.7.2 Funo cosseno..........................................................................................................................52
2.7.3 Funo tangente........................................................................................................................53
2.8 Relaes trigonomtricas.........................................................................................................................55
2.8.1 Teorema de Pitgoras...............................................................................................................55
2.8.2 Relaes trigonomtricas de ngulos................................................................................56
Introduo
1
Nesta unidade curricular conheceremos os principais assuntos que contribuem para o desenvolvimento das competncias de um tcnico em Automao Industrial, que proporcionar a aquisio de fundamentos tcnicos e cientficos necessrios Automao Industrial, bem como capacidades sociais, organizativas e metodolgicas adequadas a diferentes situaes profissionais.
Esta unidade curricularFundamentos da Eletrotcnicapermite aos alunos, por meio dos fundamentos de eletroeletrnica aplicveis aos sistemas de controle e automao, a construo de uma base consistente que possibilite o desenvolvimento das competncias profissionais do Tcnico em Automao
Industrial. Considera o desenvolvimento de fundamentos matemticos, eltricos e eletrnicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicveis
aos sistemas de controle e automao. importante identificar os tipos de instrumentos de
teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medio de grandezas eltricas. E ainda, interpretar representaes grficas aplicveis aos sistemas automatizados de manufatura.
A seguir so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horrias.
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
MDuLOS
DENOMINAO
uNIDADES CuRRICuLARES
CARgA
CARgA HORRIA
HORRIA MDuLO
Mdulo Bsico
Fundamentos Tcnicos e
Fundamentos da Comunicao
100h
Cientficos
Fundamentos da Eletrotcnica
140h
Fundamentos da Mecnica
100h
160 h
Mdulo
Fundamentos Tcnicos e
Acionamento de Dispositivos
Introdutrio
Cientficos
Atuadores
Especfico I
Processamento de Sinais
180 h
Manuteno e Implemen-
Gesto da Manuteno
34h
tao de Equipamentos e
Dispositivos
Dispositivos
340h
340h
340 h
Instrumentao e Controle
Especfico II
Manuteno de Equipamentos e
102h
Dispositivos
68h
Desenvolvimento de
Desenvolvimento de Sistemas de
100h
Sistemas de Controle e
Controle
Automao
160h
Tcnicas de Controle
80h
Fonte: SENAI
340h
Conceitos
2
Para iniciarmos os estudos de Fundamentos de Eletrotcnica h a necessidade da compreenso de alguns conhecimentos relativos aos fundamentos tcnicos e cientficos, so eles:
Potncia de base dez;
Nmeros decimais e fracionrios;
Mltiplos e submltiplos;
Converso de base numrica;
Resoluo de sistemas lineares;
Funes de 10 grau, 20 grau, exponencial, logartmica e trigonomtricas;
Representao grfica de funes;
Relaes trigonomtricas.
22
AUTOMAO INDUSTRIAL
10 x 10 x 10 x 10....... x 10
n de fatores
Sendo n> 0:
O n indica quantas vezes multiplicamos um nmero pela base dez.
Assim:
1x100 =1x1=1
1x101 =1x10=10
1x102 =1x10 x 10=100
2x102 =2x10x10=200
Sendo n<0:
O n indica quantas vezes dividimos um nmero pela base dez. Assim:
1x10-1 = 1 / 101 =1 / 10 =0,1
1x10-2 = 1 / 102 =1 / 10x10 =1/100=0,01
1x10-3 = 1 / 103 =1 / 10x10x10=1/1000=0,001
2 CONCEITOS
Para representar numerais menores que a unidade (1) como numerais inteiros,
devemos deslocar a casa decimal, ou seja, deslocar a vrgula para a direita, at obter uma casa de inteiros. A seguir, multiplicamos o nmero obtido por 10 elevado
a uma potncia negativa igual ao nmero de casas decimais deslocadas.
Observe:
0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
10 11 12 13 14 15 16 17 18
0
5
0
8
19
>
1,6
9,
4,
6,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
13
12
11
10
>
9,46
Agora, multiplicamos o nmero obtido por 10, elevado a uma potncia igual
ao nmero de casas deslocadas. Fica, portanto, a distncia percorrida pela luz durante um ano, igual a 9,46x1013 metros.
Para converter um nmero expresso como uma potncia positiva de 10 num
nmero decimal, deslocamos a casa decimal para a direita tantas casas ou posies quanto o valor do expoente.
Exemplos:
3,14x102 = 314
234,16x106 = 234160000
23
AUTOMAO INDUSTRIAL
>
>
24
2 CONCEITOS
SAIBA
MAIS
Figura 1 - Pizza
Fonte: Autor
As fraes so representadas pelo conjunto dos nmeros racionais, representado pela letra Q.
Definimos os nmeros racionais como:
a a Z; b Z* }
Q= { b
Dos resultados acima temos, ento, que:
Q vem de quotient e significa quociente.
Z representa o conjunto dos nmeros inteiros
Z* representa o conjunto dos nmeros inteiros excluindo o zero.
25
AUTOMAO INDUSTRIAL
1
2
Numerador
26
Denominador
7
4
12
4
2 CONCEITOS
1 inteiro , sobra 1
Dai: inteiro
4
3
1 resto
1 1
3
sobra
denominador
parte inteira
denominador
numerador
(numerador da frao)
Executando:
Dai:
1 1
3
->
4
3
27
28
AUTOMAO INDUSTRIAL
3 Multiplicar o quociente encontrado em cada diviso pelo numerador da respectiva frao. O produto encontrado o novo numerador.
Tendo as fraes: 3 ; 1 ; 5
4 2 6
1 Determinao do m.m.c:
4
12
4 x 5 -> 4 x 5 -> 4 x 1 = 4 =
5
8
5
8
1
8
8
1
2
2 CONCEITOS
Diviso de fraes:
A diviso de duas fraes efetuada multiplicando a primeira frao pela frao inversa da segunda.
Alguns procedimentos devem ser observados:
1 Transformar os nmeros mistos em fraes imprprias, se for o caso.
2 Transformar os nmeros inteiros em fraes aparentes, se for o caso.
3 Simplificar.
4 Multiplicar os numeradores e os denominadores entre si.
5 Extrair os inteiros.
Exemplo:
4
7
3 = 4 x 5 = 20
5
7
3
21
3
4
5 = 3 x 7 = 21 = 1 1
7
4
5
20
20
Casa decimal:
Casa decimal a posio que um algarismo (signo grfico que representa um nmero) ocupa aps a vrgula. A vrgula separa a parte inteira da parte fracionria do nmero.
Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais
VALOR
NOME
CASAS DECIMAIS
1x10
dcimo
1x10
centsimo
1x10-3
milsimo
1x10
dcimo de milsimo
1x10
centsimo de milsimo
1x10-6
milionsimo
1x10
dcimo de milionsimo
1x10
centsimo de milionsimo
1x10-9
bilionsimo
-1
-2
-4
-5
-7
-8
29
30
AUTOMAO INDUSTRIAL
NOME
CASAS DECIMAIS
1x10
dcimo de bilionsimo
10
1x10-11
centsimo de bilionsimo
11
1x10
trilionsimo
12
1x10
dcimo de trilionsimo
13
1x10-14
centsimo de trilionsimo
14
1x10
quatrilhonsimo
15
1x10
dcimo de quatrilhonsimo
16
1x10-17
centsimo de quatrilhonsimo
17
1x10
quintilhonsimo
18
1x10
dcimo de quintilhonsimo
19
1x10
centsimo de quintilhonsimo
20
-10
-12
-13
-15
-16
-18
-19
-20
Fonte: Autor
Decimais Infinitos
Tambm chamados de dzima peridica, apresentam repetio de algarsmos.
Exemplo:
2,222222222222...
Representao:
inteiros
fracionados
c: centena
d: dezena
u: unidade
Para separar as classes dos inteiros usamos o ponto, e para separar a parte inteira da parte fracionria usamos a vgula.
Exemplo:
2 CONCEITOS
33, 456
- 20, 12 acertando a posio da virgula
13, 336
Multiplicao e diviso
Para multiplicar nmeros decimais, multiplicamos os nmeros decimais
como se fossem naturais e no produto colocamos a vrgula contando da direita para a esquerda um nmero de casas decimais igual soma das casas
decimais dos fatores.
Exemplo:
3,456 x 20,12
3, 456 <- trs casas decimais
<- duas casas decimais
- 20, 12
69,53472 <- cinco casas decimais
Para multiplicar um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula
para a direita tantas casas quantos forem os zeros do multiplicador.
Exemplo: 2,35x100 = 235
Para dividir um nmero decimal por 10,100,1000,.... deslocamos a vrgula no
dividendo para a esquerda tantas casas quantos forem os zeros do divisor.
Exemplo: 67,789 10 = 6,7789
31
32
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
Prefixos
Smbolos
Valores
Prefixos
Smbolos
10
exa
10
unidade
fundamental
1015
peta
10-1
deci
10
tera
10
centi
10
giga
10
mili
106
mega
10-6
micro
10
quilo
10
nano
10
hecto
10
pico
101
deca
10-15
femto
10
unidade
fundamental
10
atto
18
12
9
3
2
-2
-3
-9
-12
-18
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
12,5k
ou 12k5
4.700.000
4,7M
ou 4M7
35.000V
35kV
1.500V
1,5kV
0,0034A
3,4mA
200mA
0,2A
14.000A
0,014A
2.200W
2,2kW
ou 14mA
Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
33
34
AUTOMAO INDUSTRIAL
2 CONCEITOS
8 +
4 +
0 +1
= 13
Note que os ndices foram especificados em notao decimal, o que possibilita a converso binria-decimal como descrito acima. Atravs do exemplo anterior, podemos notar que a quantidade de numerais necessria para representar um nmero qualquer, no
sistema binrio, muito maior quando comparada ao sistema decimal. A grande vantagem do sistema binrio reside no fato de que, possuindo apenas dois dgitos, eles so facilmente representados por uma chave aberta e uma chave fechada, ou um rel ativado
e um rel desativado, ou um transistor saturado e um transistor cortado; o que torna simples a implementao de sistemas digitais mecnicos, eletromecnicos ou eletrnicos.
Em sistemas eletrnicos, o dgito binrio (0 ou 1) chamado de BIT, enquanto
um conjunto de 8 bits denominado BYTE.
8 + 0 +
2 +0
11010 = 26 (D)
b) 1100100 = 1 . 26 + 1 . 25 + 0 . 24 + 0 . 23 + 1 . 22 + 0 . 21 + 0 . 20
1100100 =
64 + 32 + 0 + 0
4 +
0 + 0
35
36
AUTOMAO INDUSTRIAL
DGITO HEXADECIMAL
N BINRIO
Decimal
Hexa
Binrio
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
10
1010
11
1011
12
1100
13
1101
14
1110
15
1111
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
Note que as letras A, B, C, D, E, F representam dgitos associados s quantidades 10, 11, 12,13, 14, 15, respectivamente.
23 (H) = 2 . 16 + 3 . 1
3B (H) = 3 . 16 + B . 1
23 (H) =
3B (H) = 48 + 11
32
+ 3
23 (H) = 35(D)
3B (H) = 59 (D)
37
38
AUTOMAO INDUSTRIAL
Determinado
Admite uma nica soluo
Indeterminado
Admite infinitas solues
Impossvel ou incompatvel
quando no admite soluo
so coeficientes.
so as incgnitas.
um termo independente.
Exemplo:
a) 2x1 - 3x2 + x3 = 5 uma equao linear de trs incgnitas.
b) x + y - z + t = 1
FIQUE
ALERTA
Exemplos:
1) Dada a equao linear 4x - y + z = 2, encontre uma de suas solues.
Resoluo: Vamos atribuir valores arbitrrios a x e y e obter o valor de z.
2 CONCEITOS
4.2 - 0 + z = 2
V
x=2
y=0
z = -6
x = -1
y=a
(-1, a)
Resoluo:
3.(-1) - 2 a = 5
-3 - 2 a = 5
-2 a = 8 -> a = -4
Resposta: a = 4
...
am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bn
Se o conjunto ordenado de nmeros reais a satisfizer todas as equaes do
sistema, ser denominado soluo do sistema linear.
Observaes:
Se o termo independente de todas as equaes do sistema for nulo, isto ,
b1 = b2 = ... = bn, o sistema linear ser dito homogneo. Veja o exemplo:
2x + y - z = 0
x + y + 4z = 0
5x - 2y + 3z = 0
Uma soluo evidente do sistema linear homogneo x = y = z = 0.
Esta soluo chama-se soluo trivial do sistema homogneo. Se o sistema homogneo admitir outra soluo em que as incgnitas no forem todas nulas, a
soluo ser chamada de soluo no trivial.
39
AUTOMAO INDUSTRIAL
S1:
x + 3y = -5
2x - y = 4
S2:
S1 = {(1,-2)}
3x + y = 2
2
-x + y = -1
3
Se dois sistemas lineares, S1 e S2, admitem a mesma soluo, eles so ditos sistemas equivalentes. Veja o exemplo:
S2 = {(1,-2)}
a12
a22
...
...
...
...
...
...
a1n
a2n
...
...
am1
am2
... amn
x1
x2
...
...
xn
b1
b2
...
...
bn
40
mos independentes
Exemplo:
2x1 + 5x2 - x3 = 0
Seja o sistema: 4x1 - 3x2 + 6x3 = -1
7x1 + x2 - 2x3 = 8
2 CONCEITOS
-1
x1
-3
x2
-2
x3
0
=
-1
8
O valor do coeficiente A indica se a funo crescente ou decrescente, e o valor de b indica o ponto de interseco da funo com o eixo y do plano cartesiano.
Aplicaes:
A) Considere: y= 2x + 5, x
R.
41
42
AUTOMAO INDUSTRIAL
0
5
1
7
2
9
3
11
Graficamente teremos:
y
x
Figura 12 - Funo de 1 grau - 1
Fonte: Autor
B) Considere: y = -2x + 5, x
R.
0
5
1
3
2
1
3
-1
Graficamente teremos:
y
x
Figura 13 - Funo de 1 grau - 2
Fonte: Autor
0
5
1
5
2
5
3
5
2 CONCEITOS
Graficamente teremos:
y
x
Figura 14 - Funo de 1 grau - 3
Fonte: Autor
2) B = 0
Se B = 0, a equao y = A.x + B fica reduzida a y = A.x. Seu grfico uma reta
pela origem.
Exemplo: y = 2x
x
Y
0
0
1
2
2
4
3
6
Graficamente teremos:
y
x
Figura 15 - Funo de 1 grau - 4
Fonte: Autor
y = -x2 +2x +3
43
44
AUTOMAO INDUSTRIAL
O ponto v representado nas figuras 1 e 2 o vrtice da parbola. A parbola apresenta uma simetria em relao reta que passa pelo vrtice e
perpendicular ao eixo x.
Para representar graficamente uma funo de 2 grau precisamos determinar as interseces da parbola com o eixo x, sua interseco com o eixo
y e o seu vrtice.
= B2 - 4AC
x = -B
2A
Ordenada:
y=
4A
2 CONCEITOS
Representao grfica:
3 LED
2 LED
1 LED
Podemos ento escrever: f(n)=22 ou y = 2n, com n = 1,2,... A expresso y = 2n uma funo exponencial, onde y o nmero de possibilidades e funo de n, nmero de LEDs.
45
AUTOMAO INDUSTRIAL
(para a0)
an = n a
m
a n =( n a )m =
am
5x-1 = 125
soluo: 5x-1 = 53
x1=3
Exemplo de aplicao:
V
46
x=4
VOC
SABIA?
A funo logartmica definida como sendo a funo g que associa a cada nmero real x>0, o nmero real loga x, com domnio em R+* (Reais positivos, excludo
o zero) e imagem em R(Reais).
2 CONCEITOS
Exemplos:
g(x) = log2 x
g(x) = log1/2 x
logb a = c
bc = a
Onde:
c: logaritmo;
b: base do logaritmo;
a: logaritmando.
47
AUTOMAO INDUSTRIAL
3
9
0
3
3
0
3
1
Ento: 3x = 81
Da:
3x = 34
Donde:
x=4
Logo, log3 81 = 4.
Veja este segundo exemplo: Determinar o valor de log1 3 3
9
3
1
3
log1 3 3 = log3-2 ( 31. 3 2 ) = log3-2 3 2 =
4
9
Usando as propriedades anteriores { log ba = c bc = a }
b= 1 a= 3 3
9
c=
3
4
13/4 = -0,75
9
Para que possamos efetuar alguns cculos de logartimos existem algumas
propriedades que so aplicadas, veja:
Propriedades dos logartmos
1 loga1 = 0
2 loga a = 1
3 loga an = n
4 aloga N = N, com N>0
V
5 loga X= loga Y
48
X=Y
M = loga MN = 1 . loga M
N
loga N
10 logb N =
loga b
9 loga
2 CONCEITOS
SAIBA
MAIS
49
AUTOMAO INDUSTRIAL
O comprimento da circunferncia (C) dado por C= 2r, sendo o raio da circunferncia r = 1 rad. Ento a medida do comprimento da circunferncia em radianos fica
C = 2 rad. Como a circunferncia tem 360 graus (360), podemos escrever a relao:
2 rad = 360
Essa relao possibilita a converso de radianos em graus e vice-versa.
2 rad
ento
2 rad
Como
50
360,
30.
Finalmente: x = rad.
6
Fica: x =
(30 . 2 rad)
360
(60 rad)
x=
360
2 CONCEITOS
Teorema de Pitgoras:
O teorema de Pitgoras trabalha apenas com os lados do tringulo, no envolvendo os ngulos.
c2= a2 + b2
Exemplos:
a = cateto oposto
b = cateto adjacente
c = hipotenusa
Figura 25 - Pitgoras
Fonte: Autor
CICLO TRIGONOMTRICO
Denomina-se ciclo trigonomtrico a circunferncia orientada de raio 1 na qual
o sentido positivo o anti-horrio. No ciclo trigonomtrico abaixo, as coordenadas cartesianas x e y determinam quatro quadrantes com origem no ponto A.
em graus
em radianos
51
52
AUTOMAO INDUSTRIAL
no ciclo trigonometrico
no tringulo retngulo
ou
sen x = OY1
sen = a
c
Figura 27 - Funo seno
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
no ciclo trigonometrico
no tringulo retngulo
ou
cos x = OX1
cos = b
c
Figura 30 - Funo cosseno
Fonte: Autor
53
54
AUTOMAO INDUSTRIAL
no ciclo trigonometrico
no tringulo retngulo
y = tan x
ou
tan = a
b
Figura 33 - Funo tangente
Fonte: Autor
2 CONCEITOS
55
56
AUTOMAO INDUSTRIAL
seno de x
o quociente do comprimento do cateto oposto ao ngulo x pelo comprimento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
sen a = cateto oposto = y
hipotenusa
h
O seno de x pode aparecer com uma das seguintes representaes:
sen x, sin x sen(x), sin(x).
coseno de x
o quociente do comprimento do cateto adjacente ao ngulo x pelo comprimento da hipotenusa do tringulo, ou seja,
cos a = cateto adjacente = x
hipotenusa
h
Em geral, o coseno de x aparece com uma das duas representaes:
cos x, cos(x).
tangente de x
o quociente dos comprimentos do cateto oposto pelo cateto adjacente, ou seja,
tan a = cateto oposto = y/h = y . h = y
cateto adjacente
x/h h x x
usual representar a tangente de a de uma das seguintes maneiras: tan x,
tan(x), tg x, tg(x).
RECApITULANDO
Neste captulo foi revisto alguns conceitos matemticos necessrios para
a compreenso de alguns conhecimentos que sero estudados ao longo
deste curso. Desde os conhecimentos das operaes com nmeros decimais at as funes da trigonometria so aplicadas em Automao.
2 CONCEITOS
Anotaes:
57
3
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Eletrosttica;
Grandezas eltricas;
Fontes de energia;
Potncia e energia eltrica;
Instrumentos de medidas.
3.1 ELETROSTTICA
O termo eletrosttica vem do grego: elektron + statikos, que significa eltron estacionrio.
SAIBA
MAIS
O primeiro modelo atmico de que temos conhecimento foi concebido por Leucpo (450 a.C.),
o primeiro a pensar na diviso da matria em partculas menores at o limite do indivisvel. J Demcrito (470 a.C. - 380 a.C), discpulo de Leucpo, divulgou o termo tomo, que em grego significa a = no e tomo = parte, ou seja, no parte, indivisvel. Com isso ele explicou o que chamou de
descontinuidade da matria. Tambm de Demcrito a proposio de que a matria era formada
a partir da combinao de tomos de quatro elementos: gua, ar, terra e fogo.
Em 1808, John Dalton (1766 1825) apresentou um modelo de tomo como sendo uma
minscula esfera macia, indivisvel, impenetrvel e indestrutvel.
60
AUTOMAO INDUSTRIAL
relevante o fato de que no perodo entre 380 a.C. e 1808 no ocorreram modelos atmicos novos para explicar a matria. A Idade Mdia foi, sem dvida, um
perodo da histria humana bastante complicado para a cincia.
Em 1897, o fsico ingls Joseph John Thomson (1856 1940) props que a
bola de bilhar de Dalton teria propriedades eltricas. A grande contribuio de
Thomson foi perceber que o movimento de uma gota ionizada na cmara de
bolhas, desenvolvida por seu assistente C.T.R. Wilson, justamente o mesmo de
uma gota esfrica num campo gravitacional. Assim, Thomson concebeu a existncia do eltron e de sua carga. O modelo de Thomson ficou conhecido como bolo
de passas (Plum Cake). Um tomo ainda macio recheado de eltrons com carga
eltrica negativa e 1.1x10-19 Coulomb como sendo sua carga altrica.
Figura 39 - tomo
Fonte: Autor
Em 1911, o fsico neozelands Ernest Rutherford (1871-1937) realizou um experimento que o consagraria como o pai da fsica nuclear. Rutherford e seus colaboradores bombardearam uma fina lmina de ouro com partculas alfa (partculas com carga eltrica positiva).
Rutherford verificou que, para aproximadamente cada 10.000 partculas alfa que incidiam na lmina de ouro, apenas uma era desviada ou refletida. Sendo assim, concluiu
que o raio do tomo era 10.000 vezes maior do que o raio do ncleo atmico. O modelo
nucleado proposto era revolucionrio, pois admitia a existncia de espaos vazios no
tomo, portanto, na matria. O modelo planetrio do tomo, como ficou conhecido, era
constitudo por um ncleo central positivo e a eletrosfera, espao do entorno do ncleo
contendo os eltrons, com carga eltrica negativa e esttica. O modelo atmico concebido pelo fsico dinamarqus Niels Bohr (1855-1962) explicava muito bem a dinmica
do tomo de hidrognio, mas apresentou-se inadequada para esclarecer os espectros
atmicos mais complexos. Bohr deu velocidade aos eletrons no interior do ncleo.
Figura 42 - tomo 1
Fonte: Autor
61
62
AUTOMAO INDUSTRIAL
CASOS E RELATOS
Ateno constante com a segurana
Apresentamos um caso real, que aconteceu em uma montadora de
Automveis de grande porte, localizada na regio Metropolitana
de Porto Alegre. Esse caso ressalta a ateno que o tcnico deve
ter com a eletrosttica em servios usuais e dirios, bem como o
uso correto de equipamentos de proteo. No setor de mistura de
tintas dessa montadora, um determinado funcionrio executava
uma rotina diria de abastecimento dos tonis de mistura de tintas com solventes muito inflamveis. O funcionrio sabia que esse
processo requeria muito cuidado e, por isso, utilizava vrios equipamentos de proteo individual e coletivo para sua segurana e
dos demais colegas.
Entretanto, num dia de falta de ateno, esse funcionrio se descuidou, e no atentou a um determinado procedimento que orientava
colocar um cabo que prende o tonel a ser abastecido malha de
aterramento. Esse procedimento evita que o tonel metlico acumule
cargas eletrostticas. Quando o funcionrio iniciou o abastecimento,
as cargas foram se acumulando at que, num determinado momento, houve a descarga entre o tonel e um ponto metlico prximo do
bocal da mangueira de abastecimento, gerando uma pequena fasca
(como um acendedor Automtico de fogo).
Essa pequena fasca provocou uma exploso no tonel. Contudo,
como o tonel no estava completamente abastecido, e o local
onde ocorreu essa exploso era um espao destinado para esse
procedimento, os danos no trouxeram maiores impactos. O funcionrio sofreu apenas pequenas queimaduras, pois estava usando
seus equipamentos de segurana, mas ficou a lio: muita ateno
s cargas eletrostticas!
63
64
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 44 - Repulso
Fonte: Ramalho, 2007
Figura 45 - Atrao
Fonte: Ramalho, 2007
Eletrizao
Os fenmenos de natureza eletrosttica manifestam-se no cotidiano em diversas situaes. So choques eltricos em maanetas de portas, na tela da TV,
no contato com outras pessoas etc. No manuseio de componentes e equipamentos eletrnicos, por exemplo, comum os tcnicos usarem Pulseira antiesttica,
como demonstrado na figura a seguir, para eliminar a carga eltrica do corpo que
potencialmente pode causar danos ao equipamento.
Figura 46 - Eletrosttica
Fonte: Autor, baseado em banco de imagens google
Aterramento
Aterramento o ato de ligar um condutor eletrizado Terra; com isso ele perde sua eletrizao, ou seja, se descarrega.
Figura 48 - Aterramento
Fonte: Autor
Formas de eletrizao:
a) Eletrizao por contato:
A eletrizao praticada atravs do contato de um corpo condutor eletrizado
com um corpo condutor neutro.
Os corpos ficam eletrizados com cargas de mesmo sinal. A quantidade de cargas, eltrons, que o corpo eletrizado recebe do corpo neutro ou transfere para o
corpo neutro funo do volume dos corpos.
importante enfatizar que no processo s eltrons esto em movimento.
65
66
AUTOMAO INDUSTRIAL
Q1 =
R1
. Q1 + Q2
(R1 + R2)
Q2 =
R2
. Q1 + Q2
(R1 + R2)
Passo3
Na presena do indutor, o induzido
conectado Terra. Eltrons so atrados
pelo polo positivo do corpo B.
Passo4
Na presena do indutor desfeita a conexo do corpo B Terra.
Passo5
Afastando o indutor os eltrons, agora
em excesso no induzido, espalham-se imediatamente por sua superfcie, ficando o
corpo B eletrizado negativamente.
Figura 54 - Eletrizao por induo
Fonte: Ramalho, 2007
VOC
SABIA?
Q1 . Q2
d2
Para converter uma proporcionalidade em igualdade, necessria uma constante de proporcionalidade. Coulomb estabeleceu essa constante em funo do
meio onde as cargas se deparam. Assim, experimentalmente, fica determinada a
constante k como sendo:
k = 8,9875 . 109 Nm
c2
no vcuo.
67
68
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ento, duas cargas pontuais, Q1 e Q2, separadas por uma distncia d, se atraem
ou se repelem com uma fora F dada por:
F = k. Q1 . Q2
d2
[ N ], unidade no SI : Newton.
Assim como em medidas de comprimento, para medir uma diferena de potencial precisamos estabelecer uma referncia, ou seja, com o que estamos comparando. Neste caso, ento, vamos analisar uma pilha eltrica. Ela possui dois polos: um positivo e outro negativo. No polo positivo haver falta de eltrons, e no
polo negativo haver excesso deles.
Sabemos que a pilha de 1,5 Volts, mas o que isto representa? Representa que no
polo positivo h uma diferena de potencial de 1,5 V em relao ao polo negativo.
Uma pilha comum:
O instrumento utilizado para medir a grandeza eltrica de tenso o voltmetro. Como ele mede a diferena de potencial (ddp) entre os terminais de um componente, no exemplo uma pilha? Para medir a ddp de uma pilha, o instrumento
deve ser conectado em paralelo com ele.
Veja nos exemplos a seguir como devemos proceder para medir com o instrumento voltmetro:
Exemplo 1 Uma pilha
Figura 58 - Pilha
Fonte: Autor
Observe que, quando as pilhas esto contrapostas, o resultado ser uma soma
algbrica de valores.
69
70
AUTOMAO INDUSTRIAL
SAIBA
MAIS
71
72
AUTOMAO INDUSTRIAL
Existem materiais que conduzem a corrente eltrica e so chamados de condutores; outros impedem a passagem de corrente eltrica e so chamados de
isolantes. Vamos compreender melhor: condutores so os materiais que possuem grande nmero de eltrons livres, servindo como meio de conduo da
corrente eltrica. Temos como exemplos cobre, ouro, alumnio, zinco, chumbo
etc.; j isolantes so os materiais que no possuem eltrons livres um sua estrutura, portanto, no conduzem corrente eltrica. Exemplos: borracha, amianto,
madeira, vidro, mica, plstico etc.
Dos materiais que dificultam a passagem de corrente eltrica dizemos que
possuem alta resistncia eltrica. A resistncia eltrica funo da fora com que
os eltrons so atrados ao ncleo. Mesmo os materiais condutores, na prtica,
possuem resistncia eltrica, e ela depende de trs fatores: resistncia especfica,
seo do material e comprimento do material.
Resistncia especfica () - uma caracterstica fsica da matria e est estabelecida em uma tabela de referncia. Ser aplicada no captulo de Resistores.
Seo do material - Quanto maior a seo, mais eltrons podem passar
ao mesmo tempo.
Comprimento do material - Quanto maior o comprimento, maior a resistncia apresentada.
Resistividades ( . m)
Alumnio
2,38 . 10-8
Lato
7 . 10-8
Cobre recozido
1,72 . 10-8
Cobre duro
1,78 . 10-8
Ouro
2,45 . 10-8
Platina
10 . 10-8
Prata
1,64 . 10-8
Estanho
11,50 . 10-8
Zinco
6,23 . 10-8
Fonte: Autor
Fonte de energia
Dispositivo tpico
Qumica
Mecnica
Gerador, alternador
Trmica
Termo acoplador
Fotoeltrica (luz)
Piezoeltrica (presso)
Cristal
73
74
AUTOMAO INDUSTRIAL
ELETRLITOS (V)
Zinco e cobre
cido sulfrico
1,0
Nquel e cdmio
Hidrxido de potssio
1,2
Cloreto de amnia
Hidrxido de potssio
cido sulfrico
Fonte: Autor
SAIBA
MAIS
As centrais eltricas produzem a corrente alternada e os consumidores residenciais e industriais a consomem, pois esta a corrente utilizada por transformadores que ir compatibilizar os nveis de tenso para o trabalho. Alm disto, nas
indstrias, principalmente, os motores mais utilizados so os de corrente alternada, mais simples, resistentes e de baixo custo se comparados com os motores de
corrente continua (CC).
de suma importncia a possibilidade de transformar a energia eltrica. A
corrente alternada de pequena intensidade e alta tenso pode ser transformada
de maneira simples, e com pequenas perdas, em correntes de alta intensidade e
baixa tenso, e vice-versa.
Onde:
75
76
AUTOMAO INDUSTRIAL
A potncia eltrica determina a energia dissipada por um resistor em um determinado tempo. Para calcular a energia gasta durante este intervalo de tempo, basta
multiplicar a potncia dissipada durante este tempo pelo intervalo de tempo.
Energia = Potncia x Tempo
Onde as unidades de medidas so:
Tempo em segundos.
Caso o ampermetro seja utilizado para uma faixa de medio n vezes superior
existente (fator de amplificao n), ento uma parte da corrente passar pelo
ampermetro e (n-1) partes passaro pelo derivador.
77
78
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ri
n-1
Onde:
Rn =
Rn = resistncia
Ri = resistncia do instrumento
n =fator de amplificao
Veja o exemplo a seguir:
A faixa de medio de ampermetro deve ser ampliada de 100A para 1A. A
resistncia interna de 2. Qual o tamanho do derivador Rn?
n = 1 = 10, Rn = Ri = 2 = 2 = 0,22 ohms
0,1
n-1
10-1
9
Para a medio de correntes alternadas elevadas so usados transformadores de corrente.
Rp = Ri x (n - 1)
Onde:
RP = resistor de pr-ligao
Ri = resistncia interna do instrumento
Veja o exemplo a seguir:
A faixa de medio de um voltmetro de 12 volts deve ser ampliada para 60
volts. A resistncia interna do instrumento de 2000 ohms. Qual o valor de Rp?
Fator n = 60 = 5; Rp = Ri (n-1) = 2000 (5-1) = 8000 ohms
12
Para a medio de tenses alternadas elevadas empregamos transformadores
de potencial.
Nas medies de grande preciso devem ser levadas em considerao a resistncia interna e a corrente absorvida pelo instrumento de medio.
79
80
AUTOMAO INDUSTRIAL
SAIBA
MAIS
Figura 72 - Multmetro
Fonte: Autor
multmetro
Para medir a resistncia eltrica com o ohmmetro proceda da seguinte maneira:
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal V Hz e a ponta preta ao
comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores e ligue o multmetro,
o smbolo M aparecer no display.
3 - Confirmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos terminais do componente a ser medido e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
FIQUE
ALERTA
Para medir a corrente eltrica com o ampermetro, proceda da seguinte maneira, mas no se esquea:
1 - Conecte a ponta de prova vermelha ao terminal A. Normalmente nos aparelhos este terminal fica no lado oposto aos terminais de tenso e resistncia e
conecte a ponta preta contnua ao comum do aparelho marcado como COM.
2 - Posicione a chave rotativa na maior escala de valores de corrente e ligue o
multmetro. O smbolo A aparecer no display.
3 - Confirmando o smbolo, conecte as pontas de prova aos pontos a serem
medidos e faa a leitura, ajustando a escala para melhor visualizao.
FIQUE
ALERTA
81
82
AUTOMAO INDUSTRIAL
CASOS E RELATOS
A necessidade criou a norma
Em nosso dia a dia de trabalho, constatamos que h um grande nmero de
tcnicos que apresentam problemas na hora de executar as medies de
energia, principalmente, em relao a normas de segurana. Como sabemos, a energia eltrica s verificada por meio de medies corretas em
seus meios de transmisso (fios e cabos). Contudo, observamos que em
vrias empresas os tcnicos que trabalham em manuteno eltrica tm
por norma verificar a constatao de energia somente aps solicitar o desligamento. Isso aconteceu em uma empresa de grande porte, localizada no
Distrito Industrial de Cachoeirinha, cidade metropolitana de Porto Alegre,
que fabricava medidores de energia. Um determinado eletricista dessa empresa precisou realizar um servio de manuteno e solicitou, por telefone,
o desligamento do circuito trs ao seu colega. Entretanto, esse colega entendeu que era para desligar o circuito seis. Assim, houve um curto-circuito
quando o funcionrio cortou os cabos de alimentao.
A partir desse caso, a empresa se antecipou a futuros problemas e criou, bem
antes da popularizao da NR10, a seguinte norma: todos os eletricistas deveriam realizar em suas bancadas de manuteno, com nveis e equipamentos
de segurana, testes em seus multmetros para confirmar seu funcionamento.
Alm disso, quando fosse necessrio solicitar um desligamento, o funcionrio
deveria, antes de fazer a solicitao, realizar um teste para confirmar se existia
tenso onde iria trabalhar. Aps a solicitao de desligamento, o funcionrio
deveria confirmar se havia ausncia de tenso. Com esse procedimento, houve
uma grande reduo dos riscos e das causas de acidentes nessa empresa.
3.5.6 osciloscpio
Outro aparelho de medida utilizado na medio de sinais eltricos o osciloscpio, uma ferramenta com muitos recursos. Devido a isto, devemos SEMPRE consultar
o manual para evitar acidentes e com isso aproveitar todos os seus recursos. A principal funo do osciloscpio a de visualizar a forma de onda que est sendo medida.
Com este aparelho, possvel visualizar e medir ondas quadradas, medies realizadas pelos valores selecionados nos botes de cada canal em vertical e horizontal. Os valores selecionados informam o tamanho da escala quadriculada da tela.
Figura 73 - Osciloscpio
Fonte: Autor
Figura 74 - Osciloscpio 1
Fonte: Autor
83
84
AUTOMAO INDUSTRIAL
RECApITULANDO
Neste captulo, foram abordados os conceitos de eletricidade que sero
aplicados em um sistema de Automao. Vimos os modelos atmicos
que subsidiam a existncia da carga eltrica por meio da eletrosttica.
Vimos, tambm, grandezas eltricas como, corrente eltrica, tenso eltrica e resistncia eltrica, bem como suas respectivas unidades de medida e seus mltiplos e submltiplos. Para podermos mensurar essas
grandezas eltricas, estudamos os instrumentos de medidas, voltmetro,
ampermetro e ohmmetro, e o procedimento de mensurao por meio
de um equipamento que rene todos esses instrumentos o multmetro.
Finalizando, abordamos os conceitos de energia eltrica e suas formas
de converso. Verificamos que o exemplo mais comum de fonte de
energia alternada (CA) produzido por um equipamento conhecido
como gerador ou alternador. Para que se possa visualizar a forma do
sinal, proveniente da fonte de energia, utilizamos um equipamento
chamado de osciloscpio.
85
4
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Lei de Ohm;
Associao dos Resistores;
Leis de Kirchhoff.
VOC
SABIA?
A equao da Lei de Ohm foi formulada em 1827 por Georges Simon Ohm
(1787-1.854). Ela estabeleceu as bases da Eletricidade e da Eletrnica.
Quando a resistncia de um elemento for constante, a razo V/I tambm
ser constante. Neste caso, os elementos so considerados bipolos
lineares ou bipolos hmicos.
88
AUTOMAO INDUSTRIAL
No entanto, podemos tambm partir da definio: em um bipolo hmico (razo linear entre a tenso e a corrente) a tenso aplicada em seus terminais diretamente proporcional intensidade da corrente que o atravessa, resultando, assim, na equao abaixo:
V = R. I
Podemos calcular a resistncia eltrica de um elemento a partir do grfico
tenso (V) x intensidade de corrente eltrica (I), que recebe o nome de caracterstica eltrica. Levantando experimentalmente a tenso em funo da corrente para um bipolo hmico, temos uma caracterstica linear, conforme mostra o
grfico. A seguir, temos a representao tga = V/ I, onde conclumos que a
tangente do ngulo a representa a resistncia eltrica do bipolo (fig. 80). Portanto, podemos escrever:
tg a = R
Para cada valor de tenso ajustado obtemos uma corrente. Colocados em uma
tabela, tais valores permitem o levantamento da variao da tenso e da corrente.
Onde temos:
89
90
AUTOMAO INDUSTRIAL
Resultado
1 = 1 + 1 + 1
5
Req 10 10
1 = 0,1 + 0,1 + 0,2 =
Req
1 = 0,4
Req
Req = 1 = 2,5
0,4
FIQUE
ALERTA
Req = R1 . R2
R1 + R2
Ento:
Req = (10 . 10 ) / (10 + 10 ) = ( 100 ) / ( 20 ) = ( 10 ) / ( 2 ) = 5
Na associao de trs ou mais resistores possvel determinar o resistor equivalente, associando-os dois a dois, com a finalidade de simplificar as operaes de lgebra.
Exemplo:
Req2 = R3 . R4
R3 + R4
Dai:
Req = Req1 . Req2
Req1 + Req2
Em uma associao em paralelo de resistores, a resistncia total ou equivalente
ser sempre menor do que o menor valor de resistncia hmica associada ao circuito.
Para N resistores iguais associados em paralelo a
resistncia total ou equivalente ser:
SAIBA
MAIS
onde:
Req = R
N
N o nmero de resistores
R a resistncia hmica
Ento, para:
Podemos fazer:
Req = R / N = 10 / 2 = 5
91
92
AUTOMAO INDUSTRIAL
I= V
Req
Onde: V a ddp (diferena de potencial e Req a resistncia equivalente
do circuito).
A rede eltrica exibida na figura 84 constituda por dois geradores. Os circuitos que apresentam mais de uma fonte geradora de energia e no podem ser
reduzidos a um circuito simples necessitam, para o equacionamento de todas as
intensidades de corrente eltrica e tenses, de um modelo mais complexo de soluo. Esse modelo foi proposto por Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887), fsico
experimental alemo, e ficou conhecido como Leis de Kirchhoff.
A segunda Lei de Kirchhoff chamada de Leis das Malhas, ou LKT (Lei de Kirchhoff para as tenses).
Numa malha, a soma algbrica das ddps (diferena de potenciais) nula.
Percorrendo a malha ABEFA num determinado sentido da corrente eltrica,
partindo de um ponto especifico e chegando a este mesmo ponto, a soma das
tenses com as quedas de tenses na malha tem resultado nulo.
Ento: (VB VE) + (VF VA) = 0, considerando que VAB = 0 e VEF = 0
VBE + VFA = 0
93
94
AUTOMAO INDUSTRIAL
Aplicando a Lei das Malhas, vamos convencionar que os aumentos de potencial sejam positivos e que as diminuies de potencial sejam negativas.
Devemos coletar num membro de uma equao todas essas variaes nos
elementos e igualar a zero.
Aplicando a Lei dos Ns, devemos nos lembrar da conservao de carga; ou
seja, o somatrio das correntes que chegam a um n de circuito igual ao somatrio das correntes que saem desse n.
Como exemplo, devemos determinar a diferena de potencial entre os pontos
B e E ( VBE ) no circuito da figura 92.
Figura 92 - Circuito
Fonte: Autor
Malha
ABEFA
Malha
BCDEB
3 passo
Nas malhas selecionadas, devemos atribuir um sentido positivo para a corrente em cada malha. Existem quatro possibilidades para orientar as correntes nas
duas malhas, conforme demonstrado nas figuras 94, 95, 96 e 97 a seguir.
Figura 94 - Malha
Fonte: Autor
Figura 95 - Malha 1
Fonte: Autor
Figura 96 - Malha 2
Fonte: Autor
Figura 97 - Malha 3
Fonte: Autor
Suponha que adotemos a primeira possibilidade. A hiptese que as correntes tenham sentido positivo nas malhas ABEFA, BCDEB, como indicado nas figuras 98 e 99:
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhoff para Tenso) para a malha 1,
a partir do ponto A, temos:
- R3i2 - V1 + R1i1 = 0
i1 tem o sentido positivo adotado para a malha
ABEFA da figura 94.
Observe que na malha ABEFA da figura 93
Estabelecendo, ento, uma LKT (Lei de Kirchhoff para Tenso) para a malha 2,
a partir do ponto B, temos:
R2 . i3 + V2 + R3 . i2 = 0
95
AUTOMAO INDUSTRIAL
96
0 - 40i2 - 32 = 0 (equao 6)
Resolvendo a equao 6:
-40i2 - 32 = 0
i2= 32
-40
-40i2=32
i2 = - 0,8A
O sinal negativo para i2, significa que o sentido adotado originalmente para o
ramo no o correto. Verificamos, ento, que no ramo BE a corrente tem o sentido
de B para E, no de E para B como originalmente proposto.
Finalmente, podemos determinar a tenso VBE:
VR3 =VBE =i2 . R3
VBE = 0,8 . 15
VBE = 12V
1 passo: Verificamos que o circuito tem trs malhas; portanto, vamos necessitar de duas equaes para equacion-lo.
2 passo: Devemos escolher duas das trs malhas do circuito indicado.
97
98
AUTOMAO INDUSTRIAL
(x2)
fica:
-6 . I1 + 4 . I2 = -24
2. I1 - 5 . I2 = 24
(x3)
fica:
6 . I1 - 15 I2 = 48
Portanto:
I2 = 48
I2 = -4,36A
-11
O sinal negativo no resultado obtido significa que devemos alterar o sentido
arbitrado para a corrente I2.
Com valor determinado da corrente I2, devemos determinar a corrente I1.
2 . I1 - 5 . I2 = 24
99
100
AUTOMAO INDUSTRIAL
VALORES CALCuLADOS
I1 = 1,12 A
I1 = 1,1 A
I2 = 4,27 A
I2 = 4,36 A
I3 = 5,39 A
I3 = 5,46 A
Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Um aspecto importante que deve ser ressaltado para os futuros tcnicos a compreenso de malhas e circuitos, pois ao trabalhar em
projetos maiores, os tcnicos so agrupados em cada etapa de execuo. Muitas vezes esses grupos trabalham em cada circuito do
projeto, ou seja, um grupo projeta a fonte de alimentao, outro
grupo na comunicao da placa, etc. No final, cada grupo se relaciona com o outro para montar o circuito final, que composto por
cada malha e cada circuito montado separadamente.
Atualmente, as grandes empresas necessitam que os tcnicos trabalhem em grupo discutindo e resolvendo problemas em cada parte
de um projeto, analisando cada circuito. Suponha que uma empresa
de mdio porte, que fabrica medidores de energia, pretenda qualificar seus montadores para o nvel de tcnicos, a fim melhorar o
processo de montagem.
Para tanto, essa empresa pesquisar e acompanhar o trabalho de
produo, e procurar integrar as discusses e solues de um projeto
entre todos os trabalhadores. Isso porque o gestor sabe que quando
o montador entende seu processo de trabalho, fica mais motivado e
melhora sua etapa de produo, melhorando o processo como um
todo. Por isso, voc deve compreender todas as etapas de malhas e
circuitos, pois seu futuro profissional poder ser bem mais promissor.
RECApITULANDO
As Leis de Kirchhoff baseiam-se em dois princpios de conservao: o princpio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da energia. A segunda Lei de Kirchhoff baseia-se no princpio de conservao da energia e estabelece que:
Percorrendo uma malha em um certo sentido, partindo-se de um ponto
e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma algbrica das ddp nula.
101
5
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Circuitos de corrente contnua.
104
AUTOMAO INDUSTRIAL
A corrente que circula pelos resistores R1, R2 e R3 a mesma corrente que circula pela fonte V. Aplicando a segunda Lei de Kirchhoff, teremos:
+ V - V1 - V2 V3 = O
Logo,
V = V 1 + V 2 + V 3 (A soma das tenses dos resistores igual tenso aplicada ao circuito).
Multiplicando a equao acima por I, temos:
V. I = V1 . I + V2 . I + V3 . I
Mas, como a tenso multiplicada pela corrente igual potncia do circuito, temos:
Pfonte = PR1 + PR2 + PR3
Onde:
Pfonte - potncia fornecida pela fonte
PR1 - potncia dissipada por R1
PR2 - potncia dissipada por R2
PR3 - potncia dissipada por R3
A potncia fornecida pela fonte igual soma das potncias dissipadas pelos
resistores do circuito, o que satisfaz a lei da conservao da energia estabelecida
pela segunda Lei de Kirchhoff.
V = V1 +V2 +V3
Aplicando a Lei de Ohm, onde:
V1 = R1 . I1
V2 = R2 . I2
V3 = R3 . I3
e sabendo que: I = I1 = I2 = I3, temos:
V = R1 . I1 + R2. I2 + R3 . I3
ou:
V = (R1 + R2 + R3) . I
Dividindo por I, temos:
V =R +R +R
1
2
3
I
Note que o valor de Vt dividido por I igual ao valor de uma resistncia, que
relaciona a tenso da fonte com a corrente total do circuito em srie.
Logo, uma resistncia cujo valor seja a soma das resistncias associadas em srie no circuito ser percorrida por uma corrente de mesmo valor que a associao.
Esta a resistncia equivalente (Req) do circuito srie.
Req = R1 + R2 + R3
A ideia pode ser estendida para qualquer quantidade de resistores. No caso de
uma associao de n resistores, a resistncia equivalente :
Req = R1 + R2 + .... + Rn-2 +Rn-1 + Rn
Para compreender os conceitos estudados at aqui, analisemos os exemplos a seguir:
Primeiro exemplo
Com os dados abaixo, calcule a resistncia equivalente do circuito:
Tenso V = 12V
R1 = R2 = R3 = 2
105
106
AUTOMAO INDUSTRIAL
Corrente I?
Tenses V1, V2 e V3?
Req = R1 + R2 + R3 = 2 + 2 + 2 = 6
I = V = 12 = 2A
Req
6
I = I1 = I2 = I3 = 2A (Circuito Srie)
V1 = V2 = V3 onde cada tenso calculada como:
(R1 = R2 = R3) . I = 2 . 2 = 4V em cada resistncia.
VOC
SABIA?
107
108
AUTOMAO INDUSTRIAL
FIQUE
ALERTA
Note que:
A tenso sobre um resistor em uma associao srie igual ao valor da resistncia desse resistor, dividido pela resistncia equivalente da associao srie,
multiplicado pela tenso total da associao.
O valor de V a tenso nos terminais da associao srie.
R2
, ma o valor da tenso V pode ser dividido por um fator K, onde K =
(R1 + R2)
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula V2 = R2 . I, denominada divisor de tenso, pode ser estendida para
associao srie de n resistores.
V = Rp . I t
Rp =
(R1 . R2)
(R1 + R2)
109
110
AUTOMAO INDUSTRIAL
R1 . R2 . It
(R1 + R2)
(R . R )
1
Dai, I2 fica: I2 = 1 2 . It . R
(R1 + R2)
2
Simplificando:
R1
.I
I2 =
(R1 + R2) t
Ento:
V=
Note que:
A corrente sobre um resistor, em uma associao paralela, igual ao valor da
outra resistncia dividido pela soma do valor das resistncias da associao, multiplicado pela corrente total da associao.
O valor de I a corrente nos terminais da associao paralela.
R1
, ma O valor da corrente I pode ser dividido por um fator Z, onde Z =
(R1 + R2)
nipulando os valores das resistncias da associao.
A frmula acima utilizada em associao paralela de dois resistores.
SAIBA
MAIS
Onde:
Rp igual a R2 paralelo com R3. O novo circuito apresenta uma associao em
srie com R1 e Rp.
Calculamos o valor de uma resistncia equivalente desta associao, que ser
o valor da resistncia equivalente Req de todo o circuito. O circuito equivalente
do circuito total ser:
Observao:
Este circuito apresenta uma associao paralela (R2 e R3) e uma associao em
srie (R1 + Rp). Logo, denominado circuito misto.
Veja o exemplo a seguir:
Calcular o valor da resistncia equivalente (Req) para o circuito misto da figura 113:
Soluo:
Fazendo o paralelo entre R2 e R3, temos:
111
112
AUTOMAO INDUSTRIAL
= 463,9
Soluo:
Considerando que a fonte de 20V e substituindo a fonte de 3V por um curto
circuito, temos:
I1 = V
Req
I1 = 20 = 3,43A
5,83
R3
I2 =
.I
I2 = 5 . 3,43 = 2,86A
R2 + R3 1
6
I3 = 1 . 3,43 = 0,57A
6
Clculo das tenses:
V1 = R1 . I1 = 5 . 3,43 = 17,15V
V2 = R2 . I2 = 1 . 2,86 = 2,86V
V3 = R3 . I3 = 5 . 5,57 = 2,85V
Observao:
Considerando que a fonte de 3V e substituindo a fonte de 20V por um curto
circuito, temos:
113
AUTOMAO INDUSTRIAL
Req = R2 +
R1 . R3
R1 + R3
I3 =
R1
.I
R1 + R2 2
I1 =
I1 = -5 . 0,86 = -0,43A
10
I3 = -5 . 0,86 = -0,43A
10
Observao:
Os sinais atribudos nos clculos aparecem, em vista que as correntes da fonte
de 3V esto no sentido contrrio ao indicado na figura.
Calculando as tenses, temos:
V1 = R1 . I1 = 5 . (-0,43) = -2,14V
V2 = R2 . I2 = 1 . (-0,86) = -0,86V
V3 = R3 . I3 = 5 . (+,043) = +2,14V
Cabe salientar que estes valores so referentes fonte de 3V. Fazendo a soma
algbrica dos resultados obtidos para cada fonte, temos o resultado final utilizando as duas fontes, no caso, agindo simultaneamente no circuito:
V2 = V2 (-F3v) + V2 (-F20V )
V3 = V3 (-F3v) + V3 (-F20V )
E as correntes:
I1 = 3,43 - 0,43 = 3,00 A
I2 = 2,86 - 0,86 = 2,00 A
I3 = 0,57 + 0,43 = 1,00 A
Ou ainda:
I1 =
15,01
= 3,00 A
5
I2 =
1,99
= 2,00 A
1
I3 =
4,99
= 1,00 A
5
V1 = V1 (-F3v) + V1 (-F20V )
114
115
116
AUTOMAO INDUSTRIAL
6 - Atribuir valor para RL no circuito equivalente de Thvenin e calcular a corrente e a tenso. Estes valores so os mesmos para o circuito completo, visto que
este um circuito equivalente.
a) Para RL = 10 temos:
10
. 6,67 = 2,1V
VRL =
10+21,67
IRL =
6,67
= 211mA
10+21,67
b) Para RL = 50 temos;
50
. 6,67 = 4,7V
VRL =
50+21,67
IRL =
6,67
= 93mA
50+21,67
117
118
AUTOMAO INDUSTRIAL
a) RL = 10
b) RL = 50
2 - Calcular a corrente nos terminais que ficaram abertos de onde foi tirada a carga,
por meio de um curto-circuito. Para tal, pode ser usado qualquer mtodo estudado anteriormente. Observe que a corrente IN a corrente atravs do resistor de 15 ohms temos:
15
= 18,57
Req = 10 +
20
10
Ieq =
= 538,46
18,57
Da, por divisor de corrente:
Ieq =
20
. 538,46 = 307,69 mA
20+15
4 - Calcular a resistncia equivalente neste circuito nos terminais que ficaram abertos.
10
RN = 15 +
= 21,67
20
5 - Montar o circuito equivalente de Norton.
CASOS E RELATOS
Reduzindo materiais e custos
Uma empresa de grande porte sediada no distrito industrial de Cachoeirinha, cidade metropolitana de Porto Alegre, solicitou aos seus projetistas
a reduo dos circuitos para execuo de um projeto em escala industrial. Consequentemente, essa ao reduziria tambm a quantidade de
materiais empregados na montagem. A soluo encontrada pelos projetistas foi a utilizao intensa de circuitos de corrente contnua, pois o
diferencial da sua marca era exatamente o tamanho e peso reduzidos em
seus produtos. Por meio dessa ao, os projetistas tambm conseguiram
a diminuio na demanda de materiais empregados, reduzindo a quantidade de estoques, materiais e produtos, tanto diretos como indiretos, na
produo. Consequentemente, houve reduo de custos e aumento no
lucro da empresa.
119
120
AUTOMAO INDUSTRIAL
Onde
VOC
SABIA?
121
122
AUTOMAO INDUSTRIAL
123
124
AUTOMAO INDUSTRIAL
A corrente no circuito que contm apenas a resistncia R coincide, quanro fase, com a tenso, ou seja, no cirucuito resistivo puro a tenso e a corrente esto em fase.
Onde:
VL - a tenso induzida;
L - a indutncia e;
Im - a corrente do indutor.
A corrente num circuito indutivo puro est atrasada da tenso em 90.
Para determinar a reatncia indutiva utilizamos a expresso matemtica:
. L = XL
Onde:
- a velocidade angular e;
L - a indutncia.
XL = 2 f
Onde:
XL= reatncia indutiva
A unidade da reatncia indutiva o ohm (). A reatncia indutiva XL a oposio que a corrente alternada encontra ao passar por um indutor.
125
126
AUTOMAO INDUSTRIAL
Quando ligado a uma tenso alternada senoidal (V = Vm sen t), esta varia
periodicamente e tambm faz variar, da mesma forma, a carga do capacitor, pois
Q = V. C
Onde:
Q - a carga do capacitor;
V - a tenso e;
C- o valor do capacitor.
As variaes da carga originam a corrente alternada no circuito, pois quando a
carga aumenta os eltrons nos fios se deslocam numa direo, e quando a carga
diminui os eltrons se deslocam em sentido contrrio.
Se a variao da carga fosse uniforme, teramos para calcular a corrente:
i=Q
t
Onde:
Q - a carga do capacitor;
I - a corrente e;
t - o tempo.
Mas no circuito capacitivo puro, a corrente est adiantada da tenso em
90. Para tornar a expresso coerente com a Lei de Ohm, a corrente expressa da seguinte forma:
Onde:
Xc = reatncia capacitiva, ;
f = frequncia, Hz;
C = capacitncia do capacitor, f.
= 3,14
Resoluo de um circuito RLC em paralelo
127
128
AUTOMAO INDUSTRIAL
Z=V
i
Z = 12v
0,0117A
Z = 1026
5.7.5 Ressonncia
A ressonncia num circuito CA acontece quando XL = XC. A frequncia de ressonncia (Fr) produz XL = XC e determinada pela expresso:
1
fR =
2 . . L.C
RECApITULANDO
Os circuitos mistos so os mais comuns em qualquer projeto. Inicialmente
trabalhamos em separado os circuitos srie e paralelo, porm o circuito
misto o mais usual. Vale apena lembrar tambm que para solucionar de
forma mais rpida essas questes, fundamental o conhecimento sobre
as Leis de Kirchhoff, que vimos no captulo anterior. Como observamos, as
Leis de Kirchhoff se baseiam em dois princpios de conservao, o princpio de conservao das cargas eltricas e o princpio de conservao da
energia. A segunda lei de Kirchhoff se baseia no princpio de conservao
da energia e estabelece que: Percorrendo-se uma malha em certo sentido, partindo-se de um ponto e chegando-se a esse mesmo ponto, a soma
algbrica das ddp nula.
Anotaes:
129
Indutores e capacitores
6
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Indutores
Capacitores
6.1 INDUTORES
Os indutores so fios condutores enrolados de forma helicoidal (conforme figura 142) chamados tambm de bobinas ou solenoides. Nos circuitos eltricos, as bobinas so elementos
que geram campo magntico a partir da passagem de uma corrente eltrica.
A : ncleo de ar;
B : ncleo de ferrite;
C : ncleo de ferro laminado.
Figura 143 - Simbologia de bobinas
Fonte: Autor
132
AUTOMAO INDUSTRIAL
A propriedade eltrica fundamental do indutor est no fato de que uma variao da corrente eltrica em seus terminais acarreta nele, indutor, uma variao de
campo eletromagntico. Essa variao de campo magntico induz (da, o termo
indutor) uma tenso em seus terminais. Essa caracterstica equacionada a partir
de duas grandezas: indutncia e reatncia indutiva.
Vamos compreender o que so indutncia e reatncia indutiva.
L=
Vi
i / t
Onde:
L: indutncia [H];
Vi: tenso induzida no indutor [V];
i / t: taxa de variao da corrente.
A corrente varia na razo de um ampre por segundo.
6 Indutores e Capacitores
Equacionando XL:
XL = .L
= taxa de alternncia da corrente
L = indutncia da bobina.
Como:
= 2..f
Onde:
= valor de referncia 3,14
f = frequncia em que ocorre a alternncia.
Sendo assim, a equao para determinar a reatncia indutiva ser:
XL = 2..f.L
ASSOCIAO EM SRIE
Indutores em srie so dispostos suficientemente afastados, de modo
que no interajam eletromagneticamente um no outro, porm ligados juntos, conforme a figura 144:
Leq = L1 + L2
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao
L1 e L2 = indutores 1 e 2
Associao em srie aditiva
133
134
AUTOMAO INDUSTRIAL
A associao de indutores em srie aditiva quando os indutores so colocados suficientemente prximos e quando existe interao eletromagntica.
Leq = L1 +L2 + LM
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao;
L1 e L2 = indutores 1 e 2;
LM = indutncia mtua.
Leq = L1 + L2 2LM
Onde:
Leq = indutncia equivalente associao;
L1 e L2 = indutores 1 e 2;
LM = indutncia mtua.
ASSOCIAO EM PARALELO
Na associao em paralelo, os indutores no possuem acoplamento mtuo, ou
seja, ficam dispostos como na figura 142, porm tambm afastados de modo que
um no interfira eletromagneticamente no outro.
6 INDUTORES E CApACITORES
SAIBA
MAIS
VOC
SABIA?
135
136
AUTOMAO INDUSTRIAL
FIQUE
ALERTA
SAIBA
MAIS
6.2 CApACITORES
Os capacitores so componentes eletroeletrnicos dotados de duas placas condutoras de metal paralelas, separadas por um material isolante, chamado de dieltrico.
Podemos definir o smbolo do capacitor como um par de traos, onde os dois
so paralelos e iguais. O smbolo dos capacitores sempre o mesmo, independente
mente de serem esfricos, planos ou cilndricos. Vejamos os smbolos mais usuais:
6 INDUTORES E CApACITORES
6.2.1 capacitncia
A capacitncia simbolizada por C determinada a partir da carga eltrica armazenada por um capacitor e a tenso eltrica aplicada aos seus terminais. A unidade de medida da capacitncia o Farad (F), e a expresso que a determina :
C= Q
V
Onde:
C = capacitncia do capacitor;
Q = carga eltrica;
V = diferena de potencial.
MF 333K
400V CTA
154
137
138
AUTOMAO INDUSTRIAL
importante saber que todos os capacitores que estiverem em paralelo estaro sujeitos a uma mesma tenso, como: V = VA VB.
6 Indutores e Capacitores
A carga que foi induzida, representada por + Q, fluir na direo da placa coletora do outro condensador. Com isso, a carga Q ser induzida na placa condensadora e a carga positiva fluir para a placa coletora de um terceiro capacitor, que
induzir a carga negativa em sua placa coletora, e assim por diante.
Com isso podemos concluir que, quando os capacitores esto em srie, eles apresentaro cargas iguais. Quando falamos da tenso representada por V, podemos afirmar que
ela, na associao, considerada a soma de todas as tenses individuais de cada capacitor.
Vejamos:
Veq = V1 + V2 + V3 + ...
Cada capacitor apresenta:
V1 = Q / C1
V2 = Q / C2
V3 = Q / C3 ...
Se considerarmos Ceq como sendo a capacitncia do capacitor total ou tambm chamada de equivalente, teremos:
Ceq como: ( 1 ) = ( 1 ) + ( 1 ) + ( 1 ) ...
C1
C2
C3
Ceq
139
140
AUTOMAO INDUSTRIAL
Acima de 10 Pf
B = 0,10pF
F= 1%
C = 0,25pF
G = 2%
D = 0,50pF
H = 3%
F = 1pF
J = 5%
G = 2pF
K= 10 %
M = 20%
P = + 100% - 0%
SAIBA
MAIS
S = +50% - 20%
Z = +80% - 20%
CONSTRuO
CAPACITNCIA
Ar
10pF a 400pF
Mica
10pF a 5.000pF
Papel
0,001F a 1F
Cermica
tubular
0,5F a 1.600pF
disco
0,002F a 1F
Eletroltico
alumnio
5F a 1.000F
tntalo
0,01F a 300F
6 Indutores e Capacitores
CAPACITORES CERMICOS
Os capacitores cermicos so os mais usados para valores baixos de carga e
capacitncia, conforme a figura a seguir:
154
CAPACITORES PLSTICOS
Os capacitores plsticos tambm so muito usados em valores baixos de
carga e capacitncia.
CAPACITORES ELETROLTICOS
Os capacitores eletrolticos j possuem uma capacidade de carga maior
que a dos anteriores. Podemos notar que sua carga varia conforme seu tamanho e tipo de construo.
141
142
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
CASOS E RELATOS
Automao e qualificao profissional
Uma empresa de grande porte da regio metropolitana de Porto
Alegre monta automveis para todo Brasil e para alguns pases da
Amrica Latina. A empresa baseia sua Automao Industrial em
sensores e, consequentemente, reduz seus custos. Em um mercado
extremamente competitivo, como temos atualmente, muitas empresas buscam melhorar sua margem de lucro, por meio da inovao da automao, j que a diferena na produo que vai alterar seus ganhos.
6 INDUTORES E CApACITORES
RECApITULANDO
Neste captulo, estudamos as caractersticas e o funcionamento de importantes componentes eletroeletrnicos, que so os indutores e os capacitores. Vimos que os indutores so constitudos de bobinas que convertem a energia eltrica em campo magntico, e que a capacidade do
indutor de induzir tenso em seus terminais conhecido como indutncia. Observamos que os indutores podem ser associados em srie ou em
paralelo, e que a sua oposio passagem da corrente CA conhecida
como reatncia indutiva (XL).
Por ltimo, estudamos os capacitores, que so elementos constitudos de
duas placas de metal paralelas, separadas por um material isolante, conhecido como dieltrico, bem como sua capacidade de armazenar cargas
eltricas em seu interior, conhecido como capacitncia. Vimos os principais tipos de capacitores, e que eles podem ser associados, assim como
os indutores, em srie ou em paralelo e que sua oposio a passagem da
corrente CA chamada de reatncia capacitiva (XC).
143
7
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
Circuitos RLC
Circuitos CA
146
AUTOMAO INDUSTRIAL
Para que exista corrente eltrica no resistor R, necessrio que exista tenso, VR
nos seus terminais. Segundo a Lei de Ohm, essa tenso ser determinada por VR = I . R.
A tenso VR est na mesma fase que a corrente I, ou seja, no existe diferena
de fase entre tenso e corrente. Por exemplo, se analisarmos no grfico senoidal
na figura 165, veremos que os valores mximos de VR e I esto na mesma fase, ou
seja, ocorrem no mesmo instante no tempo. Outra maneira de representar por
diagrama de fasores. Um fasor tem a mesma representao de um vetor; a diferena que o vetor varia no espao e o fasor varia no tempo. No caso da representao fasorial, a seguir, I e VR esto apontando na mesma direo; logo, no
h diferena de fase entre elas. (fig. 166)
FIQUE
ALERTA
RepResentao FasoRial
Nos terminais do indutor podemos determinar a tenso pela equao VL = I .
XL No indutor a tenso VL est adiantada em 90 em relao corrente I; ou seja,
h uma diferena de fase entre a tenso no indutor e a corrente que passa atravs dele de 90. Quando falamos que a tenso est adiantada em 90 quer dizer
que, quando comparamos alguns valores de tenso e corrente, como os valores
mximos ou tambm chamados de pico, a exemplo do grfico fasorial, figura 167,
o valor mximo (VP) da tenso VL ocorre 90 antes do valor mximo de corrente
(IP). Esta defasagem tambm representada pelo diagrama de fasores, figura 168,
onde temos o fasor de VR e VL formando um ngulo de 90 apontando para cima.
147
148
AUTOMAO INDUSTRIAL
importante relembrar que no circuito RLC srie existe uma nica corrente I
e trs tenses envolvidas (VR, VL e VC). A seguir, representamos atravs do grfico
senoidal e representao fasorial o comportamento das tenses e a funo da
corrente. (fig. 171 e 172)
149
150
AUTOMAO INDUSTRIAL
V = 64V
V = 50V
Como:
VL = i . XL
VR = i . R
VC = i . XC
=I.R
= I . XC
Figura 181 - Impedncia no circuito RLC em srie - representao fasorial 1
Fonte: Autor
151
152
AUTOMAO INDUSTRIAL
O diagrama vetorial das impedncias apresenta uma oposio de fase entre a impedncia indutiva (XL) e a impedncia capacitiva (XC). A partir dessa
constatao, podemos reduzir o sistema de trs vetores para dois vetores e
em duas situaes:
a) Circuito RLC srie, onde XL maior que XC.
1 passo: Determinar a reatncia indutiva do indutor (XL) e a reatncia capacitiva (XC) do capacitor.
XL = 2 . . f . l
XL = 754
1
2..f.C
XC = 1327
XC =
Z = 1153
153
154
AUTOMAO INDUSTRIAL
V = 120,07V
Analisando primeiro IR, temos que ela est em fase com a tenso aplicada ao
circuito, conforme representado no grfico senoidal e representao fasorial a
seguir: (fig. 192 e 193)
155
156
AUTOMAO INDUSTRIAL
Lembramos que a corrente IC est adiantada em 90 em relao corrente iR e a corrente iL est atrasada em 90 em relao a iR. A partir desta anlise, devemos considerar:
a) Circuito capacitivo, quando iC > iL. Logo, como IC e IL esto em oposio de
fase, devemos utilizar a resultante IC-IL para determinar IT:
Novamente reduzimos um sistema de trs vetores a um sistema de dois vetores a 90. Assim, o equacionamento executado com o teorema de Pitgoras.
Para determinar a impedncia do circuito RLC paralelo utilizamos a lei de Ohm:
IT = IR2 + (IL - IC)2
Z= V
iT
157
158
AUTOMAO INDUSTRIAL
Como iL e iC esto em oposio de fase, a resultante iL - iC nula. Idealmente, na frequncia de ressonncia o capacitor e o indutor no absorveriam correntes do gerador.
Ento, a determinao das correntes no circuito fica:
i = iR2 + (iL - iC)2
Como iL = iC
Temos que:
i = iR2 + (0)2
i = iR2
i = iR
No circuito RLC paralelo a corrente total tem o valor mnimo na frequncia de
ressonncia. Como conseqncia, a impedncia do circuito mxima.
Como:
Z= V
i
Sendo esta corrente mnima teremos a seguinte expresso para calcular Z na
ressonncia:
Z= V =Zmx.
imin.
SAIBA
MAIS
CASOS E RELATOS
Adoo de circuitos RLC
As cabines eram operadas por funcionrios e o sistema era baseado em jatos de extintores de CO2, que reduziam a quantidade de
oxignio para apagar o fogo. Em caso de um disparo do sistema
com funcionrios trabalhando, o acidente poderia gerar perda
na produo, devido parada e retirada dos funcionrios de seus
postos de trabalho, ocasionando perda na qualidade da pintura de
todos os automveis da linha. A soluo encontrada foi contratar
um especialista em sinais eltricos, que projetou um circuito RLC,
reduzindo a intensidade dos sinais eltricos e, assim, os problemas
foram resolvidos.
159
160
AUTOMAO INDUSTRIAL
RECApITULANDO
Neste captulo, fizemos um estudo do comportamento de circuitos com
resistores, indutores e capacitores em srie ou em paralelo. Observamos que existe uma relao de fase entre os componentes por meio
da representao fasorial, e que essa representao varia conforme a
diferena dos valores das reatncias dos componentes. Vimos que a
oposio que um circuito RLC oferece passagem da corrente eltrica
conhecida como impedncia (Z). Abordamos, tambm, as caractersticas e comportamento da corrente e tenso CA, quando aplicados a um
circuito resistivo e puramente capacitivo e indutivo.
Concluindo, verificamos que podemos fazer um circuito RLC responder
a uma nica frequncia, conhecida como frequncia de ressonncia.
Isso possibilita selecionar a frequncia desejada, o que chamado de
circuito sintonizado.
Anotaes:
161
Magnetismo, eletromagnetismo e
transformadores
8
Neste captulo iremos estudar os seguintes fundamentos tcnicos e cientficos:
magnetismo, eletromagnetismo; e
transformadores.
Figura 202 - Im
Fonte: Autor
VOC
SABIA?
164
AUTOMAO INDUSTRIAL
Destes, os ferromagnticos apresentam os dipolos magnticos (pequenos ims) alinhados, como mostra a figura 198, formando o que chamamos
de im permanente.
Nos paramagnticos, esses dipolos magnticos esto orientados ao acaso, como mostra a figura 199. necessria a presena de um campo externo orientando esses dipolos para que o material obtenha caractersticas de
im. Esses ims so denominados ims artificiais e o processo chamado de
imantao.
Os ims apresentam duas regies de caractersticas magnticas distintas, denominadas polos magnticos. (fig. 205)
Figura 205 - Im 2
Fonte: Autor
Figura 206 - Im 3
Fonte: Autor
Campo magntico uma regio no espao em torno do im onde ocorrem interaes magnticas. O campo magntico de um im uma grandeza vetorial, pois, alm de
sua intensidade, precisamos determinar sua direo e seu sentido, para que esse campo
fique perfeitamente definido. Representamos o campo nessa regio atravs de linhas de
induo, como mostra a figura 209. Por conveno, as linhas de induo saem do polo
Norte do im e entram em seu polo Sul. Observe tambm que as linhas nunca se cruzam.
Tangente s linhas de induo orientamos o vetor campo magntico B .
A observao de um campo magntico pode ser feita com o seguinte experimento: coloque um m sob uma folha de papel e sobre ela colocar limalhas de ferro. Voc observar a formao de linhas de orientao desenhadas pelas limalhas,
evidenciando o campo magntico, conforme demonstrado nas figuras 210 e 211.
Figura 211 - Im 4
Fonte: Autor
165
166
AUTOMAO INDUSTRIAL
As interaes nos campos magnticos so verificadas atravs das foras magnticas. Colocando em diversos pontos do campo magntico um condutor energizado, podemos medir a fora que o campo magntico exerce sobre o condutor
em cada um desses pontos e obter, dessa forma, uma informao quantitativa
que permitir definir a intensidade do campo magntico.
Neste estudo, importante que voc associe a fora magntica ao campo
magntico, pois isso possibilitar aplicaes prticas no eletromagnetismo.
8.1.2 Eletromagnetismo
Em setembro de 1820, a histrica observao de Oersted relacionou os fenmenos magnticos com os fenmenos eltricos. No experimento das figuras 212
e 213, verificamos que o condutor energizado produz um campo magntico (eletromagntico) capaz de ativar a agulha (im) da bssola.
Se existir a corrente eltrica, ela produzir o campo com o espectro circular demonstrado pela figura a seguir. No esquema desta figura importante observar que
as linhas de induo que representam geometricamente o campo esto num plano
perpendicular (90) em relao ao condutor. A orientao das linhas de induo
determinada pelo sentido da corrente no condutor, como demonstra a figura 215.
Com as linhas de induo no mesmo sentido, os ims se atraem, observando que as linhas de induo saem
do polo Norte e entram no polo Sul.
167
168
AUTOMAO INDUSTRIAL
Ento, quando as correntes nos condutores paralelos tiverem sentidos opostos, os condutores se repeliro pela ao oposta das linhas de fora. Os campos
eletromagnticos no se somam, mas se repelem. Portanto, tm tendncia de se
anularem pela ao oposta das linhas de fora.
Para orientar o vetor campo eletromagntico gerado pela espira, vamos usar novamente a regra da mo direita, demonstrado na figura 220. O polegar orientado
pelo sentido da corrente eltrica na espira. O dedo mdio aponta para o centro da
espira e a palma da mo indica o sentido do campo.
169
170
AUTOMAO INDUSTRIAL
Entrada
Sada
Entrada
Sada
NORTE
NORTE
A regra da mo direita tambm aplicada para determinar o sentido da corrente na bobina. No eletrom da figura temos os polos Sul e Norte como indicados. Aplicando a regra da mo direita figura 228, devemos determinar que a
corrente eltrica entra pelo terminal x e sai pelo terminal y.
FIQUE
ALERTA
B2 . S
unidade: kgf
4 . . F . 9,18 . 105
171
172
AUTOMAO INDUSTRIAL
Onde:
B fluxo magntico em Gauss;
S a seco transversal do ncleo em cm2 representada na figura acima.
Para calcular o fluxo magntico necessrio na(s) bobina(s) do eletrom para
produzir a fora F devemos usar a expresso:
B=
4 . . F . 9,18 . 105
S
O circuito magntico neste eletrom formado quase exclusivamente, pelo ncleo de ferro.
Outro fator que devemos considerar na avaliao de eletroms o entreferro. Entreferro o espao que pode existir entre o ncleo e o fecho do eletrom,
como mostra as figuras 232 e 233. No ar, a relutncia cerca de 8.000 vezes maior
que a do ferro. A relutncia mensura a dificuldade que o meio oferece ao estabelecimento do campo magntico.
SAIBA
MAIS
VOC
SABIA?
8.2 TRANSFORMADORES
Os transformadores so equipamentos que transformam tenso ou corrente eltrica em nveis de grandeza diferentes, para aplicaes especficas. Em princpio, no
h uma transformao de energia, apenas mudanas nos valores de tenso e/ou corrente, porm h perdas, e a energia resultante torna-se menor que a energia inicial.
Veja a aplicao dos transformadores no seu dia-a-dia:
Voc ganhou em um sorteio um refrigerador com tenso de trabalho de 110V,
mas voc mora em cidade onde a rede eltrica tem a tenso de 220V. O que fazer?
No buscar o prmio? Para este caso, voc ter que colocar um transformador
com entrada 220V e sada 110V.
173
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AUTOMAO INDUSTRIAL
N espiras primrio
N espiras secundrio
Inclusive a bobina pode ter derivao; neste caso chamamos de Tape Center. (fig. 237)
175
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AUTOMAO INDUSTRIAL
RECApITULANDO
Neste captulo foi abordado que os materiais que possuem principalmente ferro na sua composio apresentam propriedades magnticas. Estes materiais magnticos so conhecidos como ims e que esses
atraem outros materiais como o ferro devido a uma fora que existem em
torno dele conhecido como campo magntico.
Vimos que quando um condutor percorrido por uma corrente eltrica
o mesmo produz um campo magntico em torno dele e que este fenmeno conhecido como eletromagnetismo e que a orientao das linhas
de fora deste campo depende do sentido da corrente que atravessa este
condutor. Vimos tambm, que se enrolarmos este condutor de modo a
formar um lao ou espira entorno de um ncleo de ferro aumentamos a
intensidade deste campo magntico.
Por ltimo, estudamos sobre os transformadores que um componente eletroeletrnico usado para transformar uma valor de tenso
CA em outro, maior ou menor, dependendo da sua aplicao em um
determinado circuito eltrico. Vimos que os transformadores so constitudos de duas bobinas enroladas em um ncleo de ferro, onde uma
tenso eltrica aplicada a bobina no primrio, induz uma tenso no secundrio, por meio de acoplamento magntico. No final vimos sobre os
transformadores trifsicos e autotransformadores, que possuem mais
de uma bobina no primrio e no secundrio.
177
Referncias
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RAMALHO JR., Francisco; FERRARO, Gilberto; SOARES, Paulo A. de Toledo. Os fundamentos da fsica. 8. ed. So Paulo: Moderna, 2007.
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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial/RS. Eletrotcnica Bsica. Gravata: Escola
de Educao Profissional SENAI Ney Damasceno Ferreira, 2000. 143 p. il
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Universidade Federal do Paran. Aula 4 - Indutores e Circuitos RC. Disponvel em: <http://
fisica.ufpr.br/cf071/aula_4_2011_indut_RC_v0.pdf> Acesso em 21 set. 2011.
UNIVERSIDADE FESDERAL DO RIO GRANDE DO SUL. Eletromagnetismo Virtual. Cap 1. Disponivel
em:<http://www.if.ufrgs.br/fis/EMVirtual/cap1/cargas.htm> Acesso em 22 set. 2011.
ndice
A
Ampermetro 70, 77, 78, 80, 81
Associao de capacitores 129, 131
Associao de indutores 125, 126
Associao dos resistores 87, 89
Associao paralela de dois resistores 108
Associao paralela de resistores de mesmo valor 108
Associao RLC em srie 137
C
Campo eletromagntico em espiras 168
Campo magntico 123, 124, 150, 163, 165, 166, 167, 168, 172, 173, 174, 175
Capacitncia 80, 129, 131, 132, 133, 134, 156
Capacitncia de um capacitor 129
Capacitores 123, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 137, 146
Capacitores cermicos 133
Capacitores eletrolticos 133
Capacitores plsticos 133
Ciclo trigonomtrico 51
Circuito capacitivo puro 155
Circuito eletrnico 71, 128
Circuito indutivo puro 154
Circuito misto 110, 111
Circuito paralelo 106, 108, 147
Circuito paralelo de corrente contnua 106
Circuito resistivo puro 153
Circuitos corrente alternada 149
Circuitos de corrente contnua 103
Circuito srie 103, 105, 141
Circuitos RLC em CA 137
Circuitos RLC em corrente alternada 137
Circuitos srie de corrente contnua 103
Coeficiente 41, 42, 88
Comprimento da circunferncia 50
T
Tangente 53, 54, 56, 88
Tenso e corrente alternada 150, 151
Tenso eltrica 68
Teorema da superposio 112, 113
Teorema de Norton 117, 118, 119
Teorema de Pitgoras 51, 55, 143
Teorema de Thvenin 115, 116
Transformadores 75, 78, 79, 149, 163, 173, 175
Trigonometria bsica 49
V
Valor eficaz 151
Voltmetro 69, 79, 80, 81
i-Comunicao
Projeto Grfico