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Mster Universitario en Estadstica Aplicada - Curso 2010/2011

Universidad de Granada

MTODOS DE REGRESIN
NO PARAMTRICOS PARA
EL ANLISIS DE DATOS
LONGITUDINALES
Trabajo Fin de Mster
Lnea de Investigacin: Estimacin no paramtrica de curvas en R

Realizado por: Jos Antonio Linero Morante


D.N.I.: 74912127-T
Tutora: Dra. D. Mara Dolores Martnez Miranda
Fecha: Diciembre 2011

ndice de contenidos
Captulo 1: Introduccin
1.1. Motivacin de ejemplos de datos longitudinales
1.1.1. Datos de progesterona
1.2. Modelizacin de efectos mixtos: de paramtrico a no paramtrico

1
1
2
6

1.2.1. Modelos paramtricos de efectos mixtos

1.2.2. Regresin no paramtrica y suavizacin

1.2.3. Modelos no paramtricos de efectos mixtos


Captulo 2: Modelos paramtricos de efectos mixtos

10
12

2.1. Introduccin

12

2.2. Modelo lineal de efectos mixtos

12

2.2.1. Especificacin del modelo

12

2.2.2. Estimacin de los efectos fijos y aleatorios

15

2.2.3. Interpretacin bayesiana

16

2.2.4. Estimacin de los componentes de varianza

18

2.2.5. Los algoritmos EM

20

Captulo 3: Suavizadores en regresin no paramtrica

24

3.1. Introduccin

24

3.2. Suavizador del ncleo polinomial local

27

3.2.1. Grado general del suavizador LPK

27

3.2.2. Suavizadores lineal y constante local

29

3.2.3. Funcin del ncleo

31

3.2.4. Seleccin del ancho de banda

32

3.2.5. Un ejemplo ilustrativo

34

Captulo 4: Mtodos localmente polinomiales

35

4.1. Introduccin

35

4.2. Modelo no paramtrico para la media poblacional

36

4.2.1. Mtodo del ncleo polinomial local

37

4.2.2. Mtodo del ncleo polinomial local GEE

40

4.3. Modelo no paramtrico de efectos mixtos

44

4.4. Modelado de efectos mixtos polinomial local

45

4.4.1. Aproximacin polinomial local

45

4.4.2. Estimacin por mxima verosimilitud local

46

4.4.3. Estimacin a partir de la verosimilitud local marginal

48

4.4.4. Estimacin a partir de la verosimilitud local conjunta

50

4.4.5. Estimacin de los componentes

53

4.5. Eleccin de buenos anchos de banda

54

4.5.1. Validacin cruzada dejar-un-sujeto-fuera

55

4.5.2. Validacin cruzada dejar-un-punto-fuera

56

4.6. Aplicacin a los datos de progesterona

56

Apndice: Cdigo en R generado para las aplicaciones

60

Referencias

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Captulo 1: Introduccin
Los datos longitudinales tales como mediciones repetidas tomadas en cada uno
de una serie de sujetos a travs del tiempo surgen con frecuencia de muchos estudios
biomdicos y clnicos as como de otras reas cientficas. Estudios actualizados sobre
anlisis de datos longitudinales se pueden encontrar en Demidenko (2004) y Diggle,
Heagerty, Liang y Zeger (2002), entre otros. Los modelos paramtricos de efectos
mixtos son una herramienta poderosa para modelar la relacin entre una variable
respuesta y las covariables en estudios longitudinales. Los modelos lineales de efectos
mixtos (linear mixed-effects (LME)) y los modelos no lineales de efectos mixtos
(nonlinear mixed-effects (NLME)) son los dos ejemplos ms populares. Varios libros se
han publicado para resumir los logros en estas reas (Jones 1993, Davidian y Giltinan
1995, Vonesh y Chinchilli 1996, Pinheiro y Bates 2000, Verbeke y Molenberghs 2000,
Diggle, Heagerty, Liang y Zeger 2002, y Demidenko 2004, entre otros). Sin embargo,
para muchas aplicaciones, los modelos paramtricos pueden ser demasiado restrictivos
o limitados, y a veces no estn disponibles al menos para el anlisis de los datos
preliminares. Para superar esta dificultad, las tcnicas de regresin no paramtricas se
han desarrollado para el anlisis de datos longitudinales en los ltimos aos. Con este
trabajo se tiene la intencin de estudiar los mtodos existentes e introducir tcnicas de
reciente desarrollo que combinan ideas de modelado de efectos mixtos y tcnicas de
regresin no paramtricas para el anlisis de datos longitudinales.
1.1. Motivacin de ejemplos de datos longitudinales
En los estudios longitudinales, los datos de los individuos se coleccionan varias
veces a travs del tiempo mientras que en los estudios de corte transversal slo se
obtiene un dato puntual para cada sujeto individual (es decir, un solo punto en el tiempo
por sujeto). Por lo tanto, la diferencia clave entre los datos longitudinales y los datos de
corte transversal es que los datos longitudinales estn generalmente correlacionados en
un sujeto y son independientes entre sujetos, mientras que los datos de corte transversal
a menudo son independientes.
Un desafo para el anlisis de datos longitudinales es cmo dar cuenta de las
correlaciones intra-sujeto. Los modelos LME y NLME son herramientas poderosas para
el manejo de un problema cuando adecuados modelos paramtricos estn disponibles
para relacionar una variable de respuesta longitudinal a sus covariables. Muchos
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ejemplos de datos de la vida real han sido presentados en la literatura que emplea
tcnicas de modelado LME y NLME (Jones 1993, Davidian y Giltinan 1995, Vonesh y
Chinchilli 1996, Pinheiro y Bates 2000, Verbeke y Molenberghs 2000, Diggle,
Heagerty, Liang y Zeger 2002, y Demidenko 2004, entre otros). Sin embargo, para
muchos otros ejemplos de datos prcticos, adecuados modelos paramtricos pueden no
existir o son difciles de encontrar. Ejemplos de estudios biomdicos y clnicos se
presentarn y se utilizarn en este trabajo a modo de ilustracin. En estos ejemplos, los
modelos LME y NLME ya no son aplicables, y tcnicas de modelado de efectos mixtos
no paramtricos (nonparametric mixed-effects (NPME)), que son los temas centrales de
este trabajo, son una opcin natural al menos en la fase inicial de anlisis exploratorios.
Aunque los ejemplos de datos longitudinales en este trabajo son de estudios biomdicos
y clnicos, las metodologas propuestas en este trabajo son tambin aplicables a datos de
panel o datos agrupados de otros campos cientficos. Todos los conjuntos de datos y los
correspondientes anlisis de cdigos a travs del ordenador en este trabajo son de libre
acceso en la siguiente pgina web: (Adems, debemos notar que dicho cdigo est
escrito mediante el programa Matlab y nosotros en este trabajo escribimos el cdigo
mediante R, nuestro cdigo escrito en R se puede ver en el apndice titulado Cdigo en
R generado para las aplicaciones que se encuentra al final del trabajo.)
http://www.urmc.rochester.edu/smd/biostat/people/faculty/WuSite/publications.htm.
1.1.1. Datos de progesterona
Los datos de progesterona fueron recogidos en un estudio de la prdida temprana
del embarazo realizado por el Instituto de Toxicologa y Salud Ambiental en la Seccin
de Epidemiologa Reproductiva del Departamento de Servicios de Salud de California,
Berkeley, EE.UU. Las Figuras 1.1 y 1.2 muestran los niveles de progesterona en el
metabolito urinario en el transcurso de los ciclos menstruales de las mujeres (das). Las
observaciones procedan de pacientes con la funcin reproductiva sana inscritos en una
clnica de inseminacin artificial donde los intentos de inseminacin fueron oportunos
para cada ciclo menstrual. Los datos haban sido alineados por el da de la ovulacin
(Da 0), determinado por la hormona luteinizante en suero, y truncado en cada extremo
para presentar curvas de igual longitud. Las mediciones se registran una vez al da por
cada ciclo de 8 das antes del da de la ovulacin y hasta 15 das despus de la
ovulacin. Una mujer puede tener uno o varios ciclos. La duracin del perodo de
observacin es de 24 das. Algunas mediciones de algunos sujetos estaban perdidas por
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diversas razones. El conjunto de datos consiste en dos grupos: las curvas de
progesterona conceptiva (22 ciclos menstruales) y las curvas de progesterona no
conceptiva (69 ciclos menstruales). Para ms detalles sobre este conjunto de datos, ver
Yen y Jaffe (1991), Brumback y Rice (1998), y Fan y Zhang (2000), entre otros.
La Figura 1.1 (a) presenta un diagrama espagueti de las 22 curvas en bruto de
progesterona conceptiva. Los puntos indican el nivel de progesterona observados en
cada ciclo, y estn conectados con segmentos de lnea recta. El problema de los valores
perdidos no es muy serio aqu ya que cada curva de ciclo tiene por lo menos 17 de las
24 mediciones. En general, las curvas en bruto presentan un patrn similar: antes del da
de la ovulacin (Da 0), las curvas en bruto son planas, pero despus del da de la
ovulacin, por lo general se mueven hacia arriba. Sin embargo, es fcil ver que en una
curva de ciclo, las mediciones varan en torno a alguna curva subyacente que parece ser
suave, y para ciclos diferentes, las curvas suaves subyacentes son diferentes unas de
otras. La Figura 1.1 (b) presenta las medias punto a punto (curva de color negro con
puntos en la traza) con banda de desviacin estndar (standard deviation (SD)) punto a
punto del 95% (curvas de color rojo con puntos en la traza). Fueron obtenidos de una
manera sencilla: en cada punto de tiempo distinto , la media y la desviacin estndar se
calculan utilizando los datos de corte transversal en . Se puede observar que la curva
media punto a punto es bastante suave, aunque no es difcil descubrir que todava hay
algo de ruido aparecido en la curva media punto a punto.

-4

-2

log (prog)

Figura 1.1 (a) Grupo conceptivo

-5

5
dias

10

15

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1
0
-2

-1

log (prog)

Figura 1.1 (b) Grupo conceptivo

-5

10

15

dias

La Figura 1.2 (a) presenta un diagrama espagueti de las 69 curvas en bruto de


progesterona no conceptiva. Comparada con las curvas de progesterona conceptiva,
estas curvas se comportan muy similares antes del da de la ovulacin, pero por lo
general muestran una tendencia diferente despus del da de la ovulacin. Es fcil ver
que, al igual que en las curvas de progesterona conceptiva, los ciclos individuales
subyacentes de las curvas de progesterona no conceptiva parecen ser suaves, y tambin
lo es su curva media subyacente. Una estimacin ingenua de la curva media subyacente
es la curva media punto a punto, que se muestra como curva de color negro con puntos
en la traza en la Figura 1.2 (b). La banda del 95% SD punto a punto (curvas de color
rojo con puntos en la traza) proporciona una estimacin aproximada de la exactitud de
la estimacin ingenua.

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log (prog)

Figura 1.2 (a) Grupo no conceptivo

-5

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dias

0
-2

-1

log (prog)

Figura 1.2 (b) Grupo no conceptivo

-5

10

15

dias

Los datos de progesterona se han utilizado para ilustraciones de los mtodos de


regresin no paramtricos por varios autores. Por ejemplo, Fan y Zhang (2000) los
utiliz para ilustrar su mtodo de dos pasos para estimar la funcin media subyacente de
los datos longitudinales o de los datos funcionales, Brumback y Rice (1998) los utiliz
para ilustrar una tcnica de modelado de efectos mixtos con alisamiento spline para
estimar ambas funciones media e individual, mientras que Wu y Zhang (2002a) los
utiliz para ilustrar un enfoque de modelado de efectos mixtos polinomial local.
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1.2. Modelizacin de efectos mixtos: de paramtrico a no paramtrico
1.2.1. Modelos paramtricos de efectos mixtos
Para la modelizacin de datos longitudinales, los modelos paramtricos de
efectos mixtos, tales como modelos lineales y no lineales de efectos mixtos, son una
herramienta natural. Los modelos lineales o no lineales de efectos mixtos se pueden
especificar como modelos lineales y no lineales jerrquicos, desde una perspectiva
bayesiana.
Los modelos lineales de efectos mixtos (linear mixed-effects (LME)) se utilizan
cuando la relacin entre una variable respuesta longitudinal y sus covariables se puede
expresar a travs de un modelo lineal. El modelo LME introducido por Harville (1976,
1977), y Laird y Ware (1982) en general se puede escribir como

donde

son, respectivamente, los vectores de respuestas y los errores de medicin

para el -simo sujeto,

son, respectivamente, los vectores de efectos fijos

(parmetros de la poblacin) y efectos aleatorios (parmetros individuales), y

son las matrices de diseo asociadas a los efectos fijos y a los efectos aleatorios. Es fcil
notar que la media y la matriz de covarianza de

est dada por

Los modelos no lineales de efectos mixtos (nonlinear mixed-effects (NLME)) se


utilizan cuando la relacin entre una variable respuesta longitudinal y sus covariables se
puede expresar a travs de un modelo no lineal, el cual es conocido a excepcin de
algunos parmetros. Un modelo no lineal jerrquico general o modelo NLME se puede
escribir como (Davidian y Giltinan 1995, Vonesh y Chinchilli 1996):

donde

con
una matriz de diseo y

siendo una funcin conocida,

un parmetro especifico de sujeto para el

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-simo sujeto. En el anterior modelo NLME, la
matrices de diseo

es una funcin conocida de las

, el vector de efectos fijos

. Como ejemplo, un modelo lineal simple para

y el vector de efectos aleatorios

puede escribirse como

. La media marginal y la varianza-covarianza de

no puede ser

dada para un modelo NLME general. Se pueden aproximar utilizando tcnicas de


linealizacin (Sheiner, Rosenberg y Melmon 1972, Sheiner y Beal 1980, y Lindstrom y
Bates 1990, entre otros).
Definiciones ms detalladas de los modelos LME y NLME se darn en el
Captulo 2. Ya sea en un modelo LME o en un modelo NLME, las variaciones entresujeto e intra-sujeto se cuantifican separadamente por los componentes de varianza

. En un estudio longitudinal, los datos de sujetos diferentes se suponen


por lo general que son independientes, pero los datos del mismo sujeto pueden estar
correlacionados. Las correlaciones pueden ser causadas por la variacin entre-sujeto
(heterogeneidad entre los sujetos) y/o la correlacin serial del error de medicin. Hacer
caso omiso de la correlacin existente de los datos longitudinales puede llevar a
conclusiones incorrectas e ineficientes. Por lo tanto, un requisito clave para el anlisis
de datos longitudinales es un modelo apropiado y estimar con precisin los
componentes de varianza as que las funciones media e individual subyacente deben ser
modeladas de manera eficiente. Esta es la razn por la cual el anlisis de datos
longitudinales es ms difcil tanto en el desarrollo terico y aplicacin prctica en
comparacin con el anlisis de datos de corte transversal.
La aplicacin con xito de un modelo LME o un modelo NLME al anlisis de
datos longitudinales depende en gran medida de la suposicin (hiptesis) de un modelo
lineal o no lineal adecuado para la relacin entre la variable respuesta y las covariables.
A veces esta hiptesis puede ser no vlida para un conjunto de datos longitudinales
dado. En este caso, la relacin entre la variable respuesta y las covariables tiene que ser
modelada no paramtricamente. Por lo tanto, tenemos que extender los modelos
paramtricos de efectos mixtos a los modelos no paramtricos de efectos mixtos.
1.2.2. Regresin no paramtrica y suavizacin
Un modelo paramtrico de regresin requiere el supuesto de que la forma de la
funcin de regresin subyacente se conoce a excepcin de los valores de un nmero
finito de parmetros. La seleccin de un modelo paramtrico depende en gran medida
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del problema en cuestin. A veces el modelo paramtrico se puede derivar de las teoras
mecanicistas detrs del problema cientfico, mientras que en otras ocasiones el modelo
se basa en la experiencia o es simplemente deducido de los grficos de dispersin de los
datos. Un grave inconveniente del modelado paramtrico es que un modelo paramtrico
puede ser demasiado restrictivo en algunas aplicaciones. Si un modelo paramtrico
inadecuado es utilizado, es posible producir conclusiones errneas a partir del anlisis
de regresin. En otras situaciones, un modelo paramtrico no puede estar disponible
para su uso. Para superar las dificultades causadas por el supuesto restrictivo de una
forma paramtrica de la funcin de regresin, se puede quitar la restriccin de que la
funcin de regresin pertenece a una familia paramtrica. Este enfoque conduce a la
llamada regresin no paramtrica.
Existen muchos mtodos de regresin no paramtrica y suavizacin. Los
mtodos ms populares incluyen suavizacin del ncleo, ajuste polinomial local,
regresin (polinomial) splines, suavizacin splines, y penalizado splines. Algunos otros
enfoques, tales como grfico de dispersin localmente ponderado suavizado (locally
weighted scatter plot smoothing (LOWESS)), mtodos basados en wavelet y otros
enfoques basados en series ortogonales tambin son de uso frecuente en la prctica. La
idea bsica de estos enfoques no paramtricos es dejar que los datos determinen la
forma ms adecuada de las funciones. Hay uno o dos llamados parmetros de
suavizacin en cada uno de estos mtodos para controlar la complejidad del modelo y la
compensacin entre el sesgo y la varianza del estimador. Por ejemplo, el ancho de
banda

en la suavizacin del ncleo local determina la suavidad de la funcin de

regresin y la bondad de ajuste del modelo a los datos as que cuando

, el modelo

no paramtrico local se convierte en un modelo paramtrico global, y cuando

, la

estimacin que resulta esencialmente interpola los puntos de datos. Por lo tanto, la
frontera entre el modelado paramtrico y no paramtrico no puede estar bien definida si
se toma el parmetro de suavizacin en cuenta. Los mtodos no paramtricos y
paramtricos de regresin no deben considerarse como competidores, sino que se
complementan entre s. En algunas situaciones, las tcnicas no paramtricas se pueden
utilizar para validar o sugerir un modelo paramtrico. Una combinacin de ambos
mtodos no paramtricos y paramtricos es ms poderoso que un nico mtodo en
muchas aplicaciones prcticas.

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Existe una vasta literatura sobre la suavizacin y los mtodos no paramtricos de
regresin para datos de corte transversal. Buenos estudios sobre estos mtodos se
pueden encontrar en los libros de de Boor (1978), Eubank (1988), Hrdle (1990),
Wahba (1990), Green y Silverman (1994), Wand y Jones (1995), Fan y Gijbels (1996),
y Ruppert, Wand y Carroll (2003), entre otros. Sin embargo, muy poco se ha hecho para
desarrollar los mtodos no paramtricos de regresin para el anlisis de datos
longitudinales hasta los ltimos aos. Mller (1988) fue el primero en abordar el
anlisis de datos longitudinales con los mtodos no paramtricos de regresin. Sin
embargo, en esta monografa anterior, el enfoque bsico es el de estimar la curva de
cada individuo por separado, por lo tanto, la correlacin intra-sujeto de los datos
longitudinales no se consider en el modelaje. Las metodologas de Mller (1988) son
esencialmente similares a los mtodos no paramtricos de regresin para datos de corte
transversal.
En aos recientes, ha habido un auge en el desarrollo de mtodos no
paramtricos de regresin para el anlisis de datos longitudinales que incluyen la
utilizacin de mtodos de suavizacin tipo-ncleo (Hoover, Rice, Wu y Yang 1998, Wu
y Chiang 2000, Wu, Chiang y Hoover 1998, Fan y Zhang 2000, Lin y Carroll 2001a, b,
Wu y Zhang 2002a, Welsh, Lin y Carroll 2002, Cai, Li y Wu 2003, Wang 2003, Wang,
Carroll y Lin 2005), mtodos de suavizacin spline (Brumback y Rice 1998, Wang
1998a, b, Zhang, Lin, Raz y Sowers 1998, Lin y Zhang 1999, Guo 2002a, b) y mtodos
de regresin (polinomial) spline (Shi, Weiss y Taylor 1996, Rice y Wu 2001, Huang,
Wu y Zhou 2002, Wu y Zhang 2002b, Liang, Wu y Carroll 2003). Hay una gran
cantidad de literatura reciente en esta rea de investigacin, y es imposible tener una
lista completa aqu. La importancia de los mtodos no paramtricos de modelado ha
sido reconocido en el anlisis de datos longitudinales y para las aplicaciones prcticas,
ya que los mtodos no paramtricos son flexibles y robustos frente a supuestos
paramtricos. Dicha flexibilidad es til para la exploracin y anlisis de datos
longitudinales, cuando apropiados modelos paramtricos no estn disponibles. En este
trabajo, no tenemos la intencin de cubrir todas las tcnicas no paramtricas de
regresin. En cambio, nos vamos a centrar en el mtodo de suavizacin polinomial
local. Incorporamos este procedimiento no paramtrico de suavizacin en los modelos
de efectos mixtos para proponer tcnicas no paramtricas de modelado de efectos
mixtos para el anlisis de datos longitudinales.
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1.2.3. Modelos no paramtricos de efectos mixtos
Un conjunto de datos longitudinales tal como los datos de progesterona
presentados en la Seccin 1.1, pueden expresarse en una forma comn como

donde

indican los puntos de tiempo de diseo (por ejemplo, das en los datos de

progesterona),

la respuesta observada en

de progesterona),

(por ejemplo, log(prog) en los datos

el nmero de observaciones para el -simo sujeto, y

es el

nmero de sujetos. Para tal conjunto de datos longitudinales, no asumimos un modelo


paramtrico para la relacin entre la variable respuesta y la covariable en el tiempo. En
cambio, justamente asumimos que las funciones individual y de media poblacional son
funciones sin problemas en el tiempo , y dejamos que los propios datos determinen la
forma de las funciones subyacentes. Siguiendo Wu y Zhang (2002a), introducimos un
modelo no paramtrico de efectos mixtos (nonparametric mixed-effects (NPME)) como

donde

modela la funcin de media poblacional del conjunto de datos

longitudinales, llamada funcin de efecto fijo,

modela la salida de la -sima

funcin individual de la funcin de media poblacional


de efecto aleatorio, y

, llamada la -sima funcin

son los errores de medicin que no se pueden explicar por

las funciones de efecto fijo y las funciones de efecto aleatorio.


En general se supone que

son realizaciones i.i.d. de un

proceso suave (smooth process (SP)) subyacente,


funcin de covarianza
blanco no correlacionado,

,y

, con funcin de media 0 y

son realizaciones i.i.d. de un proceso de ruido

, con funcin de media 0 y funcin de covarianza

. Esto es,

cuantifica la variacin entre-sujeto mientras que

. Aqu
cuantifica la variacin intra-

sujeto. Cuando se habla de las inferencias basadas en la verosimilitud o la interpretacin


Bayesiana, por simplicidad, generalmente asumimos que los procesos asociados son
Gausianos, es decir,

,y

En el marco de modelado NPME, necesitamos llevar a cabo las siguientes tareas:


(1) estimar la funcin (media poblacional) de efecto fijo
10

; (2) predecir las funciones

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de efecto aleatorio

y las funciones individuales

; (3) estimar la funcin de covarianza


varianza de ruido
La

; y (4) estimar la funcin de

caracterizan las caractersticas de la poblacin de una

respuesta longitudinal mientras que

capturan las caractersticas

individuales. Para simplificar, la funcin media poblacional


individuales

y las funciones

se refieren a veces como las curvas de poblacin y las curvas

individuales, respectivamente. Debido a que en el modelo NPME (1.4), las cantidades


de destino

son todas no paramtricas, la combinacin de

tcnicas de suavizacin y enfoques de modelado de efectos mixtos es necesario para la


estimacin de estas cantidades desconocidas.

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Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Captulo 2: Modelos paramtricos de efectos mixtos
2.1. Introduccin
Los modelos paramtricos de efectos mixtos o los modelos de efectos aleatorios
son herramientas poderosas para el anlisis de datos longitudinales. Los modelos
lineales o no lineales de efectos mixtos (incluyendo los modelos lineales o no lineales
generalizados de efectos mixtos) han sido ampliamente utilizados en muchos estudios
longitudinales. Buenos estudios sobre estos enfoques se pueden encontrar en los libros
de Searle, Casella y McCulloch (1992), Davidian y Giltinan (1995), Vonesh y
Chinchilli (1996), Verbeke y Molenberghs (2000), Pinheiro y Bates (2000), Diggle,
Heagerty, Liang y Zeger (2002), y Demidenko (2004), entre otros. En este captulo,
vamos a revisar los modelos lineales de efectos mixtos y haremos hincapi en los
mtodos que vamos a utilizar en captulos posteriores. El enfoque de este trabajo es
presentar las ideas de modelado de efectos mixtos en suavizacin y regresin no
paramtrica para el anlisis de datos longitudinales, es importante entender los
conceptos bsicos y las propiedades clave de los modelos paramtricos de efectos
mixtos.
2.2. Modelo lineal de efectos mixtos
2.2.1. Especificacin del modelo
Harville (1976, 1977) y Laird y Ware (1982) propusieron por primera vez el
siguiente modelo general lineal de efectos mixtos (linear mixed-effects (LME)):

donde

denotan la respuesta y el error de medicin de la -

sima medicin del -simo sujeto, los parmetros desconocidos

generalmente se llaman el vector de efectos fijos y los vectores de efectos aleatorios,


respectivamente (para simplificar, a menudo se refieren como parmetros de efectos
fijos y efectos aleatorios del modelo LME), y

son los asociados a los vectores

covariables de efectos fijos y efectos aleatorios. En la expresin anterior,

son conocidas como las componentes de varianza del modelo LME. En el


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Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


modelo LME anterior, para simplificar, asumimos que

son independientes con

distribuciones normales, y las mediciones entre-sujeto son independientes.


El modelo LME (2.1) se escribe a menudo en la forma siguiente:

donde

,y

El modelo LME anterior incluye modelos lineales de coeficientes aleatorios


(Longford 1993) y modelos para mediciones repetidas como casos especiales. Por
ejemplo, un modelo de dos etapas lineal de coeficiente aleatorio para curvas de
crecimiento (Longford 1993) se puede escribir como

donde

se definen de manera similar como en (2.2),

de coeficientes aleatorios del -simo sujeto, y

es un vector

es una matriz de diseo

que

contiene las covariables entre sujetos. Es fcil ver que el modelo lineal de coeficiente
aleatorio (2.3) puede escribirse en la forma del modelo general LME (2.2) una vez que
se establece

De hecho, se puede escribir un modelo general de dos etapas lineal de


coeficiente aleatorio en la forma del modelo general LME (2.2). Un modelo general de
dos etapas de coeficiente aleatorio se puede escribir como (Davidian y Giltinan 1995,
Vonesh y Chinchilli 1996)

13

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


donde

es una matriz de diseo

determinar los componentes de


efectos aleatorios

con elementos de 0 y 1 organizados para


que son al azar, y

es el asociado al vector de

-dimensional. Este modelo general de dos etapas de coeficiente

aleatorio se puede escribir en la forma del modelo general LME (2.2):


una vez que se establece

. De hecho, es

fcil demostrar que el modelo general de dos etapas de coeficiente aleatorio (2.4) es
equivalente al modelo general LME (2.2). En particular, cuando

, el modelo

general de dos etapas de coeficiente aleatorio (2.4) se reduce al modelo de coeficiente


aleatorio (2.3) para curvas de crecimiento. Ntese que el modelo general de dos etapas
de coeficiente aleatorio (2.4) tambin se conoce como modelo de efectos mixtos de dos
etapas y el modelo general LME (2.2) tambin se llama modelo lineal jerrquico.
En notacin matricial, el modelo general LME (2.2) se puede escribir adems
como

donde

Por lo general se asume que las mediciones repetidas de sujetos diferentes son
independientes y estn correlacionadas solamente cuando vienen del mismo sujeto.
Basado

en

el

modelo

general

LME

(2.5),

tenemos

donde la matriz de covarianza del vector de


mediciones repetidas

para el -simo sujeto es

. Podemos ver

que la correlacin entre las mediciones repetidas puede ser inducida o a travs del
trmino de variacin entre-sujeto
sujeto
14

o a travs de la matriz de covarianza intra-

. Por lo tanto, incluso si los errores de medicin intra-sujeto (

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


son independientes, las mediciones repetidas

pueden estar an correlacionadas

debido a la variacin entre-sujeto. En algunos problemas, la correlacin puede provenir


de dos fuentes. Sin embargo, para simplificar, podemos asumir que la correlacin es
inducida nicamente a travs de la variacin entre-sujeto o asumir que

es diagonal en

el desarrollo de metodologas.
2.2.2. Estimacin de los efectos fijos y aleatorios
Las inferencias de

para el modelo general LME (2.2)

pueden basarse en el mtodo de verosimilitud o el mtodo de mnimos cuadrados


generalizados. Conocidas

, las estimaciones de

se pueden obtener minimizando el siguiente logaritmo dos veces negativas de


la funcin de densidad conjunta de

(hasta una

constante):

Puesto que

son los vectores de parmetros de efectos

aleatorios, la expresin (2.7) no es un logaritmo de verosimilitud (log-likelihood)


convencional. Para mayor comodidad, a partir de ahora y a lo largo de este trabajo,
llamamos a (2.7) un logaritmo de verosimilitud generalizado (generalized log-likelihood
(GLL)) de los parmetros de efectos mixtos ( ,

). Tenga en cuenta que

el primer trmino del lado derecho de (2.7) es un residuo ponderado tomando la


variacin intra-sujeto en cuenta, y el trmino
efectos aleatorios

es una penalizacin debido a los

tomando la variacin entre-sujeto en cuenta.

Para determinadas

, minimizar el criterio GLL (2.7) es

equivalente a resolver las denominadas ecuaciones del modelo mixto (Harville 1976,
Robinson 1991):

donde

se definen en (2.6). Utilizando el algebra matricial, las

ecuaciones de rendimiento del modelo mixto


15

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

covarianzas de

. Las matrices de

son:

2.2.3. Interpretacin bayesiana


Es conocido que el modelo general LME (2.2) tiene una estrecha relacin con un
modelo Bayesiano en el sentido de que las soluciones (2.8) y (2.9) son las expectativas a
posteriori de los parmetros de un modelo Bayesiano en virtud de no informativas
probabilidades (distribuciones) a priori.
Antes de seguir adelante, manifestamos los siguientes dos lemas tiles cuyas
demostraciones se pueden encontrar en algunos libros de texto estndar multivariante,
por ejemplo, Anderson (1984).
Lema 2.1 Sean ,

matrices

tales que

son

invertibles. Entonces

En particular, cuando

Lema 2.2 Sea

donde
16

es invertible. Entonces

donde

es un vector

, tenemos

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

Definimos ahora el siguiente problema Bayesiano:

con distribucin a priori para

donde

y :

son independientes unas de otras, y

se define en

(2.6).
Ntese que la especificacin de

es flexible. Por ejemplo, podemos dejar que

. Esto indica que los componentes de


Adems, cuando
en

son independientes unos de otros.

, tenemos

. Esto indica que el lmite a priori

no es informativo.

Teorema 2.1 Los mejores predictores imparciales lineales (2.8) y (2.9) que minimizan
el criterio GLL (2.7) son los mismos que las expectativas del lmite a posteriori del
problema Bayesiano definido en (2.14) y (2.15) con

Adems, como

, tenemos las siguientes distribuciones a posteriori:

donde

Ntese que

implican los parmetros desconocidos

las estimaciones puntuales de

. Si sustituimos

(vamos a discutir cmo estimarlos en las siguientes

subsecciones), las estimaciones Bayesianas,

17

. Esto es,

se refieren generalmente como

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


estimaciones empricas de Bayes, aunque la estimacin emprica de Bayes se aplica
convencionalmente slo a los efectos aleatorios

El Teorema 2.1 da las distribuciones del lmite a posteriori de


marco Bayesiano (2.14) y (2.15) cuando

en el

o cuando lo a priori en

informativo. A veces, es interesante conocer la distribucin a posteriori de


est dada, por ejemplo, cuando

no es
cuando

. En realidad, este conocimiento es la base para

el algoritmo EM basado en la mxima verosimilitud que vamos a revisar en el siguiente


apartado. El siguiente teorema da los resultados relacionados.
Teorema 2.2 Bajo el marco Bayesiano (2.14) y (2.15), tenemos

Vale la pena notar que, segn el Teorema 2.2, tenemos

.
2.2.4. Estimacin de los componentes de varianza
Si las matrices de covarianza,
puntuales, por ejemplo,

, son desconocidas, pero sus estimaciones

, estn disponibles, entonces podemos tener

. Las estimaciones de
sustitucin de

por lo tanto pueden ser obtenidas por

en (2.8) y (2.9). Sus correspondientes errores estndar estn dados

por (2.10) y (2.12) despus de sustituir

por sus estimaciones. Sin embargo, estos

errores estndar estn subestimados ya que los errores de estimacin de

no se

contabilizan.
Bajo el supuesto de normalidad, el mtodo de mxima verosimilitud (maximum
likelihood (ML)) y el mtodo de mxima verosimilitud restringida (restricted maximum
likelihood (REML)) son dos tcnicas populares para estimar los componentes
desconocidos de

, aunque esto puede no ser adecuado si la hiptesis de

normalidad es cuestionable.
Bajo los supuestos de normalidad siguientes,
,
18

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


la funcin de verosimilitud generalizada se puede escribir como

donde

es la dimensin de

. Si el vector de efectos aleatorios

es

integrable, podemos obtener la siguiente funcin de verosimilitud convencional:

El mtodo ML para la estimacin de componentes de varianza es maximizar la


siguiente funcin de log-verosimilitud:

con respecto a los componentes de varianza para un determinado

. Sin embargo, la

maximizacin conjunta con respecto a los componentes de varianza

parmetros de efectos fijos

tambin da lugar a la estimacin de

El mtodo REML se utiliza para integrar a

de

ajustar la prdida de grados de libertad debido a la estimacin de

y el vector de

en (2.8).
con el fin de
del mtodo ML, es

decir, para maximizar

Se puede demostrar que

donde
tenemos que

19

como se define en (2.18). Por lo tanto,

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

Las estimaciones REML de componentes de varianza se pueden obtener a travs


de la maximizacin

Derivaciones ms detalladas de estos resultados se pueden encontrar en


Davidian y Giltinan (1995).
2.2.5. Los algoritmos EM
La implementacin de los mtodos ML y REML no es trivial. Para superar esta
dificultad de implementacin, los mtodos de algoritmo EM y de Newton-Raphson han
sido propuestos (Laird y Ware 1982, Dempster, Rubin y Tsutakawa 1981, Laird, Lange
y Stram 1987, Jenrich y Schluchter 1986, Lindstrom y Bates 1990). Los libros de
Searle, Casella y McCulloch (1992), Davidian y Giltinan (1995), Vonesh y Chinchilli
(1996) y Pinheiro y Bates (2000) tambin proporcionan una buena revisin de estos
mtodos de implementacin. El paquete estndar de software estadstico tal como R
ofrece funciones convenientes para implementar estos mtodos (por ejemplo, la funcin
lme de R). Haremos una breve revisin del algoritmo EM aqu.
Recordemos que por lo general asumimos que

tiene la forma simple

siguiente:

Cuando
naturales ML de

y
y

se conocen, bajo el supuesto de normalidad, las estimaciones


sern

Este es el paso M del algoritmo EM. Debido a que

no se conocen, las

estimaciones anteriores no son computables. Hay dos maneras de superar esta


dificultad, asociadas, respectivamente, con el algoritmo EM basado en el ML o REML.
Ntese que las estimaciones ML de

se obtienen a travs de la

maximizacin de la funcin de log-verosimilitud (2.20) con el vector de parmetros de


20

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


efectos fijos
es sustituir la

dado. Por lo tanto, la clave para el algoritmo EM basado en el ML


y

en (2.23) con

respectivamente. El razonamiento subyacente es que los componentes de varianza

se estiman sobre la base de los residuos despus de que la componente de efectos


fijos estimada

se elimina de los datos en bruto, y la estimacin no tomar la

variacin de

en cuenta. Este es el paso E del algoritmo EM basado en el ML.

Usando el Teorema 2.2, podemos demostrar el siguiente teorema.


Teorema 2.3 Supongamos que el modelo Bayesiano definido en (2.14) y (2.15) se
cumple, y supongamos que

satisface (2.22). Entonces tenemos que

En el lado derecho de las expresiones (2.25), los componentes de varianza

an son desconocidas. Sin embargo, cuando se sustituyen por los valores actuales
disponibles, los valores actualizados de

proporcionando algunos valores iniciales de

se pueden obtener. En otras palabras,


y

, se pueden actualizar

utilizando (2.25) hasta la convergencia. Esta es la idea principal del algoritmo EM. Para
simplificar, los valores iniciales pueden tomarse como

. El ciclo

principal para el algoritmo EM basado en el ML es el siguiente:


(a) Dados

, calcular

(b) Dados

, actualizar

utilizando (2.8) y (2.9).


y

utilizando (2.25).

(c) Alternar entre (a) y (b) hasta la convergencia.


Sea
valores estimados de

el ndice de secuencia de las iteraciones, y


y

en la iteracin . Otras notaciones tales como

los
,

se

definen de forma similar. A continuacin, ms formalmente, el algoritmo EM basado en


el ML puede ser escrito como sigue:
21

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Algoritmo EM basado en el ML
Paso 0. Establecer

. Sea

Paso 1. Establecer

,y

. Actualizar

.
y

utilizando

donde

Paso 2. Actualizar

utilizando

donde

Paso 3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta la convergencia.


El algoritmo EM basado en el REML puede ser igualmente descrito. Las
principales diferencias son:
(a) El algoritmo EM basado en el REML se ha desarrollado para encontrar las
estimaciones REML de

que maximizan (2.21).

(b) La clave para el algoritmo EM basado en el REML es reemplazar


(2.23) por

en lugar de sus expectativas condicionadas a

en
y

como se indica en (2.24). Estas expectativas condicionales se pueden obtener


fcilmente utilizando el Teorema 2.1 y las presentaremos en el Teorema 2.4 a
continuacin para facilitar su consulta.
22

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


(c) El algoritmo EM basado en el REML puede ser obtenido simplemente a travs
de sustituir todos los
anterior con

en el Paso 2 del algoritmo EM basado en el ML

, donde

El Teorema 2.4 a continuacin es similar al Teorema 2.3 pero se basa en el


Teorema 2.1.
Teorema 2.4 Supongamos que el modelo Bayesiano definido en (2.14) y (2.15) se
cumple, y supongamos que

donde

23

satisface (2.22). Entonces como

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Captulo 3: Suavizadores en regresin no paramtrica
3.1. Introduccin
En el Captulo 2, hemos revisado los modelos paramtricos de efectos mixtos
para datos longitudinales, en particular hemos visto los modelos lineales de efectos
mixtos. Estos modelos paramtricos de efectos mixtos han sido ampliamente estudiados
y aplicados para analizar datos longitudinales en la literatura (Lindsey 1993, Diggle,
Liang y Zeger 1994, Davidian y Giltinan 1995, Vonesh y Chinchilli 1996, Pinheiro y
Bates 2000, Verbeke y Molenberghs 2000). Uno de los supuestos bsicos de estos
modelos es que la variable de respuesta (o a travs de una funcin de enlace conocida)
es una funcin paramtrica conocida de ambos efectos fijos y efectos aleatorios. Es
decir, para cada individuo, la relacin subyacente entre la respuesta y las covariables de
efectos mixtos es paramtrica. Sin embargo, esta suposicin no siempre se cumple en
las aplicaciones prcticas.
Tomamos los datos de progesterona, introducidos en la Seccin 1.1.1 del
Captulo 1, como un ejemplo. La Figura 3.1 muestra la grfica de los datos con puntos
(crculos) individuales de progesterona de un sujeto seleccionado (hemos seleccionado
el sujeto nmero 2 del ciclo 5 del grupo no conceptivo). Se presentan ejemplos de algn
polinomio de menor grado ajustado (curvas continuas de color negro) a los datos. El
panel (a) representa un ajuste del modelo lineal, que no se ajusta adecuadamente a los
datos. Esta dificultad puede ser superada por el aumento del grado de los polinomios,
por ejemplo de lineal a cuadrtico, cbico o cuartico como se muestran en los paneles
(b), (c) y (d), respectivamente. Se ve que cuanto mayor sea el grado del polinomio, ms
adecuadamente se ajustan los datos. Se ve que tanto los modelos polinomiales cbico y
cuartico son generalmente bien ajustados a los datos, pero los ajustes siguen siendo
pobres antes del Da 0.

24

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

Figura 3.1 (b) Cuadrtico

-1

-1

10

-5

15

10

dias

dias

Figura 3.1 (c) Cbico

Figura 3.1 (d) Cuartico

15

-1

1
-1

log (prog)

-5

log (prog)

log (prog)

1
0

log (prog)

Figura 3.1 (a) Lineal

-5

10

15

dias

-5

10

15

dias

Se obtuvieron resultados similares cuando reemplazamos el sujeto seleccionado


por algunos otros sujetos elegidos. Por lo tanto, un modelo polinomial de menor grado
puede no ajustarse bien a los datos de progesterona. Estos datos son slo un ejemplo de
conjuntos de datos prcticos que no pueden ser bien ajustados por polinomios de grado
menor. Hrdle (1990), Fan y Gijbels (1996), Green y Silverman (1994), y Ramsay y
Silverman (1997, 2002), entre otros, proporcionaron ejemplos de datos donde no es
posible ajustar adecuadamente los datos mediante polinomios de cualquier grado o
cualquiera de los modelos paramtricos. En estos casos, las tcnicas no paramtricas de
modelado son necesarias.
Los datos de progesterona para el sujeto seleccionado, presentados como
crculos en la Figura 3.1, se pueden denotar como
25

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

son conocidos como puntos en tiempo de diseo, y


son las respuestas a los puntos en tiempo de diseo. Los puntos en tiempo de

diseo pueden ser igualmente espaciados en un intervalo de inters, o ser considerado


como una muestra aleatoria de una densidad de diseo continua, concretamente,

Para simplificar, vamos a denotar el intervalo de inters, o el soporte de

que puede ser un intervalo finito, por ejemplo,


respuestas

como

o toda la recta real

. Las

se observan a menudo con errores.

Para un conjunto de datos como el anterior, un modelo de regresin no


paramtrica simple se suele escribir como

donde

modela la funcin de regresin subyacente que queremos estimar, pero no

puede ser aproximada utilizando un modelo paramtrico adecuado, y


denota los errores de medicin que no pueden ser explicados por la funcin de regresin
. Matemticamente,

es la esperanza condicionada de

, dado

, es decir,

Para los datos longitudinales, el conjunto de datos (3.1) describe la estructura de


datos para un sujeto individual donde

es la funcin de los individuos, y

son los puntos en tiempo de diseo de los individuos con

mediciones.

Hay muchos suavizadores existentes que pueden ser utilizados para estimar la
en (3.2). Diferentes suavizadores tienen diferentes puntos fuertes en uno u otro
aspecto. Por ejemplo, la suavizacin splines puede ser buena para el manejo de la
escasez de datos, mientras que los suavizadores polinomial local pueden ser
computacionalmente ventajosos para el manejo de diseos densos. En este captulo,
revisaremos los suavizadores polinomial local (Wand y Jones 1995, Fan y Gijbels 1996)
en la Seccin 3.2. En captulos posteriores, se desarrollan la media de la poblacin no
paramtrica y modelos de efectos mixtos para datos longitudinales basados en estos
suavizadores.

26

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


3.2. Suavizador del ncleo polinomial local
3.2.1. Grado general del suavizador LPK
La idea principal del suavizado del ncleo polinomial local (local polynomial
kernel (LPK)) es aproximar localmente la

en (3.2) por un polinomio de menor grado.

Su fundamento es la expansin de Taylor, que establece que cualquier funcin suave


puede ser localmente aproximada por un polinomio de menor grado.
En concreto, sea

un punto arbitrario en un tiempo fijo donde la funcin

(3.2) ser estimada. Supongamos que


algn entero

en

tiene

en

-primera derivada continua para

. Por la expansin de Taylor,

puede ser localmente

aproximada por un polinomio de grado . Es decir,

en una zona de
-sima de

que permita la expansin anterior donde


en

denota la derivada

Fijamos

Sea

los

minimizadores del siguiente criterio de mnimos cuadrados ponderados (weighted least


squares (WLS)):

donde

, que se obtiene a travs de re-escalar una funcin del ncleo

con una constante


ancho de banda

, llamado el ancho de banda o parmetro de suavizado. El

se utiliza principalmente para especificar el tamao de la zona local,

concretamente,

donde el ajuste local se lleva a cabo. La funcin del ncleo,


observaciones dentro de

contribuyen al ajuste en

, determina cmo las

. Discutiremos las funciones

del ncleo en la Seccin 3.2.3. Denotemos la estimacin de la derivada -sima


como

27

. Entonces

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


En particular, el resultado del -simo grado del estimador LPK de

es

.
Una expresin explcita para

es til y puede hacerse a travs de la

notacin de matrices. Sea

la matriz de diseo y la matriz de pesos para el ajuste LPK alrededor de

. Entonces el

criterio WLS (3.3) se puede reescribir como

donde

donde

. Resulta que

denota un vector unitario

-dimensional cuya

-primera

entrada es 1 y las otras entradas son 0, y

Cuando

se ejecuta sobre todo el soporte

una estimacin de todo el rango de

de los puntos en tiempo de diseo,


se obtiene. El estimador derivado

se suele llamar suavizador LPK de la funcin derivada subyacente


. El suavizador derivado

se suele calcular en una cuadrcula de s en .

En este captulo, slo nos centramos en la curva ms suave

a menos que discutamos la estimacin derivada. Fijamos


ajustado de

28

. Por (3.6), se observa que

para ser el valor

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

es

despus de sustituir

con

. Sea

denota el valor ajustado en todos los puntos en tiempo de diseo. Entonces

que
se puede

expresar como

donde

se conoce como la matriz suavizadora del suavizador LPK. Puesto que


del vector de respuesta , el suavizador LPK

no depende

se conoce como suavizador lineal.

3.2.2. Suavizadores lineal y constante local


Los suavizadores lineal y constante local son los dos ms simples y ms tiles
suavizadores LPK. El suavizador constante local se conoce como el estimador
Nadaraya-Watson (Nadaraya 1964, Watson 1964). Este suavizador resulta del
suavizador LPK

(3.6) simplemente tomando

Dentro de una zona local


constante. Es decir, es el minimizador

, se ajusta a los datos con una


del siguiente criterio WLS:

El estimador Nadaraya-Watson es fcil de entender y fcil de calcular. Sea


que denota la funcin indicadora de un conjunto . Cuando la funcin del ncleo

es

el ncleo Uniforme

el estimador Nadaraya-Watson (3.9) es exactamente la media local de


dentro de la zona local
29

(3.4):

s que estn

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

denota el nmero de observaciones que caen dentro de la zona local


. Sin embargo, cuando

dentro de la zona
que el caso cuando

est en la frontera de

de modo que
est en el interior de

, menos puntos de diseo estn

tiene una tasa de convergencia ms lenta


. Para una explicacin detallada de este

efecto frontera, se remite al lector a Fan y Gijbels (1996) y Cheng, Fan y Marron
(1997).
El suavizador lineal local (Stone 1984, Fan 1992, 1993) se obtiene a travs de
ajustar un conjunto de datos a nivel local con una funcin lineal. Sea

que

minimiza el siguiente criterio WLS:

Entonces el suavizador lineal local es


del suavizador LPK

. Se puede obtener fcilmente

(3.6) simplemente tomando

. Se le conoce como un

suavizador con un efecto de frontera libre (Cheng, Fan y Marron 1997). Es decir, tiene
la misma tasa de convergencia en cualquier punto de . Tambin exhibe muchas buenas
propiedades que los otros suavizadores lineales pueden carecer. Buenas discusiones
sobre estas propiedades se pueden encontrar en Fan (1992, 1993), Hastie y Loader
(1993), y Fan y Gijbels (1996, Captulo 2), entre otros. Un suavizador lineal local puede
ser simplemente expresado como

donde

Por lo general, la eleccin del grado de ajuste LPK,

, no es tan importante

como la eleccin del ancho de banda, . Un suavizador constante local


30

o lineal

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


local

a menudo es lo suficientemente bueno para la mayora de los problemas

de aplicacin si la funcin del ncleo

y el ancho de banda

son adecuadamente

determinados. Fan y Gijbels (1996, Captulo 3) seal que para la estimacin de la


curva (no vlido para la estimacin derivada) un

impar es preferible. Esto es as

porque un ajuste LPK con

, introduce un parmetro adicional en

comparacin con un ajuste LPK con

, pero no aumenta la varianza del estimador

asociado LPK. Sin embargo, el sesgo asociado puede ser reducido significativamente,
especialmente en las regiones de frontera (Fan 1992, 1993, Hastie y Loader 1993, Fan y
Gijbels 1996, Cheng, Fan y Marron 1997). Por lo tanto, el suavizador lineal local es
altamente recomendable para la mayora de los problemas en la prctica.
3.2.3. Funcin del ncleo
La funcin del ncleo

utilizada en el suavizador LPK (3.6) es generalmente

una funcin de densidad de probabilidad simtrica. Mientras que el ancho de banda


especifica el tamao de la zona local
observaciones contribuyen al ajuste LPK en

, el ncleo

especifica cmo las

Hemos visto anteriormente el ncleo Uniforme (3.10) y ahora vemos el ncleo


Gaussiano (funcin de densidad de probabilidad normal estndar)

Cuando el ncleo Uniforme se utiliza, todos los

s dentro de la zona local

contribuyen igualmente (los pesos son los mismos) en el ajuste LPK en


mientras que todos los

s fuera de la zona no contribuyen en nada. Cuando el ncleo

Gaussiano se utiliza, sin embargo, la contribucin de los


distancia de

, es decir, cuanto menor es la distancia

s se determina por la
, mayor es la

contribucin. Esto es porque el ncleo Gaussiano es con forma de campana y alcanza su


punto mximo en el origen. El ncleo Uniforme tiene un soporte limitado que permite al
ajuste LPK utilizar los datos slo en la zona

. Esto hace una implementacin

rpida del posible ajuste LPK, lo cual es ventajoso sobre todo para grandes conjuntos de
datos. El uso del ncleo Gaussiano a menudo resulta en buenos efectos visuales de los
suavizadores LPK, pero paga un precio de requerir ms esfuerzo computacional.
Los ncleos Uniforme y Gaussiano son dos miembros especiales de la siguiente
bien conocida familia Beta simtrica (Marron y Nolan 1989):
31

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

La eleccin de

denota una funcin beta con parmetros

y .

conducen a las funciones ncleo Uniforme,

Epanechnikov, Biweight y Triweight, respectivamente. El ncleo Gaussiano es el lmite


de la familia (3.13) cuando

. El ncleo Epanechnikov se conoce como el ncleo

ptimo (Fan y Gijbels 1996) para la suavizacin LPK.


La eleccin de un ncleo no suele ser tan importante, ya que no determina la tasa
de convergencia del suavizador LPK (3.6) a la curva subyacente. Sin embargo,
determina la eficiencia relativa del suavizador LPK. Para ms discusin sobre la
eleccin del ncleo, consulte Gasser, Mller y Mammitzsch (1985), Fan y Gijbels
(1996), Zhang y Fan (2000) y sus referencias.
3.2.4. Seleccin del ancho de banda
Un suavizador se considera que es bueno si produce un pequeo error de
prediccin, por lo general medido por el Error Cuadrtico Medio (Mean Squared Error
(MSE)) o el Error Cuadrtico Medio Integrado (Mean Integrated Squared Error
(MISE)) del suavizador. Para el suavizador LPK

, sus MSE y MISE se definen

como

donde

se conocen como el sesgo y la varianza de

,y

es una funcin de peso, a

menudo utilizada para especificar un rango concreto de inters.


Bajo ciertas condiciones de regularidad como que
podemos demostrar que como
32

es un punto interior,

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

significa

est acotada en la probabilidad. Vase, por ejemplo,

Fan y Gijbels (1996, Captulo 3) para ms detalles. De esto, podemos ver que el ancho
de banda

controla el equilibrio entre el sesgo al cuadrado y la varianza del suavizador

LPK

. Cuando

es pequeo, el sesgo al cuadrado es pequeo pero la varianza es

grande. Por otro lado, cuando

es grande, el sesgo al cuadrado es grande mientras que

la varianza es pequea. Una buena eleccin de

por lo general compensar estos dos

trminos para que el MSE o MISE asociado se reduzca al mnimo.


El papel desempeado por el ancho de banda

tambin se puede ver

intuitivamente. Como se mencion anteriormente, el ancho de banda


tamao de la zona local

. Cuando

especifica el

es pequeo,

contiene slo unas pocas observaciones de modo que

puede estar bien ajustado

en base al criterio WLS (3.3) para aproximarse cerca de

. Esto implica un pequeo

sesgo de

. Sin embargo, ya que slo unas pocas observaciones estn involucradas

en el ajuste LPK, la varianza del estimador es muy grande. Con un razonamiento


similar, cuando

es grande,

contiene muchas observaciones de modo que

tiene un sesgo grande pero una varianza pequea.


Es entonces natural seleccionar un ancho de banda global
(MSE para un ancho de banda local) de

para que el MISE

se reduzca al mnimo.

Desafortunadamente, el MISE (3.14) no es calculable ya que

es, despus de todo,

desconocido y es el objetivo que se estima. Este problema se puede superar mediante la


seleccin de

para minimizar algn estimador del MISE. Un estimador del MISE se

puede obtener a travs de la estimacin de las cantidades desconocidas en la expresin


asinttica MISE usando algn grado superior del ajuste LPK, dando como resultado el
llamado complemento de los selectores de ancho de banda (Fan y Gijbels 1992,
Ruppert, Sheather y Wand 1995). El MISE tambin se puede estimar mediante
validacin cruzada o sus versiones modificadas: validacin cruzada generalizada
(Wahba 1985), criterio de informacin Akaike (Akaike 1973) y criterio de informacin
Bayesiano (Schwarz 1978), entre otros.
33

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


3.2.5. Un ejemplo ilustrativo
Para una rpida implementacin del suavizador LPK, referimos a los lectores a
Fan y Marron (1994) donde una tcnica de agrupacin se propone para el manejo de
grandes conjuntos de datos. Ahora aplicamos el suavizador LPK (3.6) a los datos
presentados en la Figura 3.1. Como ejemplo ilustrativo, se emple el ajuste lineal local
con tres diferentes anchos de banda. En la Figura 3.2, los tres ajustes lineales
locales se presentan. La curva continua de color rojo casi interpola los datos ya que
utiliza un ancho de banda

, que es demasiado

pequeo. Este es el caso de infra-suavizado. La curva continua de color azul no se ajusta


bien a los datos ya que utiliza un ancho de banda

que es demasiado grande. Este es el caso de sobre-suavizado. La curva continua de


color negro produce un buen ajuste a los datos ya que utiliza un ancho de banda
seleccionado por GCV, que no es demasiado
pequeo o demasiado grande.

1
0
-1

log (prog)

Figura 3.2 Ajustes lineales locales

-5

5
dias

34

10

15

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Captulo 4: Mtodos localmente polinomiales
4.1. Introduccin
Las tcnicas de suavizado localmente polinomiales han sido bien desarrolladas
para datos i.i.d. o transversales (Wand y Jones 1995, Fan y Gijbels 1996). Con el fin de
aplicar estas tcnicas al anlisis de datos longitudinales, los esfuerzos se han hecho
considerables para incorporar las caractersticas de los datos longitudinales en los
mtodos de suavizado del ncleo (Hoover, Rice, Wu y Yang 1998, Wu, Chiang y
Hoover 1998, Fan y Zhang 2000, Lin y Carroll 2000, Wu y Chiang 2000, Wu y Zhang
2002a, Welsh, Lin y Carroll 2002, Wang 2003, Park y Wu 2005). En los estudios
longitudinales, los datos recogidos del mismo sujeto en el tiempo tienden a estar
correlacionados, aunque los datos de diferentes sujetos se supone que son
independientes. Las variaciones intra-sujeto y entre-sujeto son diferentes y necesitan ser
modeladas apropiadamente.
Hoover, Rice, Wu y Yang (1998), Wu, Chiang y Hoover (1998) y Wu y Chiang
(2000) propusieron por primera vez el mtodo de estimacin del ncleo para modelos
con coeficientes variando en el tiempo con datos longitudinales. Sin embargo, las
caractersticas de los datos longitudinales no se incorporan directamente en sus
mtodos, aunque el criterio de validacin-cruzada dejar-un-sujeto-fuera se propone
para la seleccin del parmetro de suavizado en el que los datos de sujeto-basados en
clusters son reconocidos. Para los datos correlacionados del modelo no paramtrico,
tales como datos longitudinales, Diggle y Hutchinson (1989), Altman (1991), Hart
(1991), Rice y Silverman (1991) y otros han propuesto modificaciones para el criterio
de seleccin del parmetro de suavizado tales como la validacin-cruzada (crossvalidation (CV)) o la validacin-cruzada generalizada (generalized cross-validation
(GCV)) o el uso de CV o GCV dejar-un-sujeto-fuera de forma indirecta en cuenta de
las correlaciones entre los datos. Lin y Carroll (2000) propusieron un mtodo de
ecuacin de estimacin generalizada del ncleo polinomial local (local polynomial
kernel generalized estimating equation (LPK-GEE)) para clustered (agrupados) o datos
longitudinales. Ellos mostraron que la mejor estrategia es ignorar la estructura de
correlacin de los datos longitudinales (fingir como si los datos dentro de un grupo o
sujeto son independientes) en el estimador LPK-GEE. Sin embargo, sus conclusiones se
basan en los resultados asintticos a condicin de que el nmero de sujetos o grupos
tiende a infinito y el nmero de mediciones de cada sujeto es finito. El estimador
35

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


working-independence de Lin y Carroll no puede ser el mejor para los casos de muestra
finita. De hecho, algunos nuevos resultados han demostrado que es necesaria la
incorporacin de las correlaciones de datos longitudinales en el estimador con el fin de
lograr una mayor eficacia en situaciones de muestras finitas (Wu y Zhang 2002a,
Welsh, Lin y Carroll 2002, Wang 2003). Fan y Zhang (2000) sugiere un enfoque en dos
etapas (primero con un promedio local o de regresin, luego suavizado) de forma
indirecta en cuenta de la correlacin de datos. Un enfoque de modelado de efectos
mixtos localmente polinomial, el cual ms apropiadamente modela las correlaciones
intra-sujeto, fue propuesto por Wu y Zhang (2002a). Este mtodo ser uno de los temas
centrales de este captulo.
Se amplan los modelos lineales de efectos mixtos (Captulo 2) a una
configuracin de modelo no paramtrico ms general en este captulo. El resto de este
captulo est organizado de la siguiente manera. En primer lugar se revisan los mtodos
para la estimacin de la funcin de media poblacional para datos longitudinales en la
Seccin 4.2. Un mtodo polinomial local simple y un mtodo LPK-GEE se describen
brevemente. La Seccin 4.3 introduce un modelo no paramtrico de efectos mixtos
(nonparametric mixed-effects (NPME)) y la Seccin 4.4 presenta la tcnica de
modelado de efectos mixtos localmente polinomial. Se discuten diferentes estrategias de
seleccin del ancho de banda en la Seccin 4.5. Para ilustrar las metodologas, una
aplicacin a los datos de progesterona se presenta en la Seccin 4.6. La mayora de los
materiales de las Secciones 4.3~4.6 provienen de dos artculos de Wu y Zhang (2002a)
y Park y Wu (2005).
4.2. Modelo no paramtrico para la media poblacional
Un conjunto de datos longitudinales, por ejemplo, los datos de progesterona
introducidos en la Seccin 1.1.1 del Captulo 1, son normalmente coleccionados
mediante mediciones repetidas de una serie de sujetos durante un perodo de tiempo.
Los puntos en tiempo de diseo pueden ser diferentes para sujetos diferentes y tambin
lo son el nmero de mediciones. Sea

el nmero de sujetos, y sea

el -simo

punto en tiempo de diseo del -simo sujeto y la respuesta asociada donde


con

denotando el nmero de mediciones del -simo sujeto. Tal conjunto

de datos longitudinales puede ser simblicamente expresado como

36

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Si un modelo paramtrico no est disponible para el modelado de la funcin de
media poblacional de los anteriores datos longitudinales, es natural modelar en no
paramtrica. Es decir, asumimos justamente que la funcin de media poblacional es
suave. Tal modelo no paramtrico de media poblacional (nonparametric population
mean (NPM)) se puede escribir como

donde

es la funcin suave de media poblacional, y

son las salidas de las

mediciones longitudinales de la funcin de media poblacional. Este modelo es


comparable con el modelo de regresin no paramtrica estndar (3.2) del Captulo 3,
pero difiere en que los errores en el modelo NPM (4.2) son por lo general no
independientes.
Dado que no est disponible la forma paramtrica para el modelado de

, las

tcnicas de suavizado no paramtricas son necesarias para ser utilizadas. De hecho,


varias tcnicas no paramtricas se han propuesto para los modelos de coeficientes
variando en el tiempo que incluyen el modelo NPM (4.2) como un caso especial. En
esta seccin, se revisan dos tcnicas: un mtodo del ncleo polinomial local (local
polynomial kernel (LPK)) (Hoover, Rice, Wu y Yang 1998); y un mtodo LPK-GEE
(Lin y Carroll 2000).
4.2.1. Mtodo del ncleo polinomial local
El mtodo LPK para los modelos de coeficientes variando en el tiempo para
datos longitudinales fue propuesto y estudiado por primera vez por Hoover, Rice, Wu y
Yang (1998). Como fue el caso del suavizado LPK de datos independientes revisado en
la Seccin 3.2 del Captulo 3, la idea principal de este mtodo LPK es ajustar un
polinomio de cierto grado a

localmente.

Sea un punto arbitrario en tiempo fijo. Supongamos que


de

-primeras derivadas continuas para algn entero

expansin de Taylor,
. Es decir,

37

tiene un mximo
en . Entonces por la

se puede aproximar localmente por un polinomio de grado

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


donde

y
. Sea

con

el estimador de

obtenido al minimizar el

siguiente criterio de mnimos cuadrados ponderados (weighted least squared (WLS)):

donde

con

una funcin del ncleo y

un ancho de banda. Al igual

que con el suavizado de datos independientes descrito en la Seccin 3.2, el ancho de


banda

se utiliza para especificar el tamao de la zonal local

y el ncleo

se utiliza para especificar el efecto de los puntos de datos de acuerdo a la distancia


entre

y . Por lo general, mientras ms cerca la distancia est, ms grande el efecto

es.
Para dar una expresin explcita para

en la notacin de matrices, sea

la matriz de diseo y la matriz de peso para el -simo sujeto, respectivamente. Adems,


se denota

. Entonces el criterio WLS (4.4)

se puede reescribir como

donde

con

siendo el vector respuesta del -simo

sujeto. Se deduce de minimizar (4.5) con respecto a

Sea

un vector unitario

que

-dimensional cuya -sima entrada es 1 y las

dems son 0. Entonces es fcil ver que a partir de las definiciones de


que los estimadores de las derivadas

son

En particular, el estimador LPK para la funcin de media poblacional es


.
38

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Al igual que con suavizado en datos i.i.d. que se describe en la Seccin 3.2,
puede ser tomado como 0 y 1 por simplicidad. Por ejemplo, cuando
, un vector de

, tenemos

-dimensiones de s y el estimador LPK resultante

es

generalmente conocido como el denominado estimador del ncleo constante local de


donde

es el nmero de mediciones totales para todos los sujetos. A

partir de (4.6), el estimador del ncleo constante local de

tiene la siguiente

expresin sencilla:

Cuando

, es decir, hay solo una medicin por sujeto, el estimador (4.8) se

reduce al estimador de datos i.i.d. en (3.9). El estimador (4.8) se llama un estimador del
ncleo constante local ya que es igual al minimizador,

En otras palabras,

, del siguiente criterio WLS:

es la mejor constante que se aproxima a

en la zona local

en lo que respecta a la minimizacin (4.9).


Cuando

, el estimador LPK asociado

el estimador del ncleo lineal local de

es generalmente conocido como

. A partir de (4.6), el estimador del ncleo

lineal local puede ser expresado como

donde

Del mismo modo, el estimador (4.10) se llama un estimador del ncleo lineal
local ya que se obtiene mediante aproximacin de
funcin lineal

39

en una zona local utilizando una

, es decir, minimizando el siguiente criterio WLS:

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

Basado en los resultados de Hoover, Rice, Wu y Yang (1998), es fcil demostrar


que cuando

, bajo ciertas condiciones de regularidad, tenemos

donde el trmino de primer orden

en la expresin de

se

relaciona con la variacin intra-sujeto solamente, mientras que el trmino de segundo


orden

se asocia con la variacin entre-sujeto. De ello se desprende que

las propiedades asintticas de


comparacin a cuando
limitados, la

son diferentes cuando

es limitada, en

no es acotado (limitado). De hecho, cuando todos los

son

en (4.12) est dominada por el trmino de primer orden para que


; cuando todos los

tienden a infinito, la

dominada por el trmino de segundo orden

para que

. En particular, supongamos
, tenemos

est

entonces como

. En este caso,

es

-consistente.

A partir de (4.12), el ancho de banda ptimo terico que minimiza


es del orden de

cuando

es limitada. Rice y

Silverman (1991) propusieron un mtodo de validacin cruzada dejar-un-sujeto-fuera


para la seleccin de un ancho de banda adecuado para datos longitudinales. Esta
estrategia de seleccin de ancho de banda fue empleada por Hoover, Rice, Wu y Yang
(1998).
4.2.2. Mtodo del ncleo polinomial local GEE
El mtodo LPK-GEE fue propuesto y estudiado por Lin y Carroll (2000). Para el
modelo NPM (4.2), basado en la notacin como

definido en el apartado

anterior, el asociado LPK-GEE es

donde

con

trabajo especificado por el usuario. Cuando


40

siendo una matriz de correlacin de


, el LPK-GEE (4.13) se puede

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


obtener a travs de diferenciar el criterio WLS (4.5) con respecto a
igual a 0. La solucin del anterior LPK-GEE con respecto a

y se establece
lleva al llamado

estimador LPK-GEE

Los estimadores para

y sus derivadas se pueden obtener fcilmente

utilizando (4.7).
La matriz de correlacin de trabajo

en la formulacin LPK-GEE (4.13) se

utiliza para tener en cuenta parcialmente la estructura de correlacin subyacente de .


En particular, cuando tomamos

, tenemos

de manera

que la estructura de correlacin verdadera se tiene en cuenta aunque esto es casi


imposible en aplicaciones reales.
El resultado contrario a la intuicin de Lin y Carroll (2000) es que el ms
eficiente estimador LPK-GEE se obtiene haciendo caso omiso de la correlacin intrasujeto en lugar de especificar correctamente la correlacin intra-sujeto, es decir,
suponiendo

. Argumentaron que, asintticamente, no hay necesidad de tomar en

cuenta la correlacin porque cuando el ancho de banda es reducido a 0 como el tamao


de la muestra

, la posibilidad de que ms de dos observaciones sean del mismo

sujeto es pequea y por lo tanto los datos utilizados en la estimacin local son de sujetos
diferentes que se supone que son independientes. Esto implica que la matriz de
covarianza verdadera para los datos que contribuyen a la estimacin local es
asintticamente diagonal. Por lo tanto, el estimador LPK-GEE working independence
es asintticamente ptimo (Lin y Carroll 2000). Esto est en contraste con la
paramtrica habitual GEE (Liang y Zeger 1986) en que la mejor estrategia es utilizar la
verdadera correlacin de los datos. Como se mencion en Hoover, Rice, Wu y Yang
(1998), debemos interpretar los resultados asintticos con precaucin ya que en
aplicaciones de datos reales, el ancho de banda adecuado seleccionado por un selector
de ancho de banda no suele ser tan pequeo y los resultados asintticos pueden no ser
aplicables. En otras palabras, tomando adecuadamente en cuenta la correlacin puede
ser necesaria para anlisis de datos de muestras finitas.
Se puede observar que el mtodo LPK-GEE utiliza el peso del ncleo para
controlar los sesgos. Con el fin de reducir los sesgos, todos los datos localizados lejos
41

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


del punto de estimacin se ponderan hacia abajo aunque estos datos pueden contener
informacin til debido a la correlacin con los datos cerca del punto de estimacin del
mismo sujeto. Por lo tanto, la eficiencia de la estimacin se puede perder ya que es
difcil controlar los sesgos y reducir la varianza de forma simultnea. Para hacer frente a
este problema, Wang (2003) propuso un procedimiento de dos pasos. La idea bsica es
la siguiente: Para utilizar de manera eficiente toda la informacin relacionada a un
sujeto, una vez que un punto de datos de un sujeto o grupo se encuentra cerca del punto
de estimacin (por ejemplo, a

) y contribuye significativamente a la estimacin local,

todos los puntos de datos de este sujeto o grupo se utilizarn. Para evitar sesgos, las
contribuciones de todos estos puntos de datos excepto el punto de datos cerca del punto
de estimacin local son a travs de sus residuos. Se define
con la -sima fila

como una matriz


y 0 en otro caso. El

procedimiento de dos pasos para el modelo NPM (4.2) puede ser descrito de la siguiente
manera (Wang 2003):
Paso 1. Obtener un estimador inicial consistente de

, por ejemplo

ejemplo, el estimador working independence puede ser tomado como


Paso 2. Obtener la estimacin final de

, por ejemplo

. Por

.
, resolviendo la

ecuacin estimada del ncleo ponderado

donde el -simo elemento de

es

cuando

del punto de tiempo ; y el -simo elemento de


La estructura de
medicin

con
es

estando a un margen
cuando

est diseada de manera que, para un

no est a un margen

contribuye a la estimacin local

de , el residuo

cuyo tiempo de
, en lugar de

. Esto garantizar el estimador propuesto

para ser asintticamente insesgado en el peor caso.


Para el modelo NPM (4.2), podemos expresar el estimador de dos pasos como

42

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


donde

denota la

de trabajo para el
independence

-sima entrada de

con

siendo la matriz de covarianza

-simo sujeto. Comparando (4.16) al estimador working

, es decir,

vemos que los datos correlacionados pero no en un margen

de

se incorporan en el

estimador de dos pasos mediante la adicin de sus residuos ponderados obtenidos a


partir del primer paso, y el peso es su correlacin (covarianza) hasta el -simo punto de
datos que est en un margen

de . La ventaja del estimador en dos pasos es una

reduccin de la varianza sin la ampliacin de los sesgos al menos asintticamente. El


anterior mtodo de dos pasos puede ser mejorado mediante la iteracin de los dos pasos.
Sin embargo, las investigaciones tericas muestran, a la primera orden, que el estimador
de dos pasos alcanza las mismas propiedades asintticas que el estimador totalmente
reiterado. Wang (2003) muestra que el estimador de dos pasos supera de manera
uniforme el estimador working independence (Lin y Carroll 2000) en trminos de la
varianza asinttica si la covarianza verdadera se ha especificado correctamente.
El mtodo de dos pasos de Wang proporciona una forma inteligente de
incorporar correlaciones intra-sujeto de datos longitudinales con el fin de utilizar
eficientemente los datos disponibles para mejorar el estimador working independence.
Sin embargo, el uso de un margen de
residuos deben ser utilizados para estimar

de

para determinar si los datos o sus


es totalmente arbitrario. No sabemos

cmo esto afecta a la seleccin del ancho de banda. Con el fin de implementar el
mtodo de Wang, la covarianza de trabajo tiene que ser estimada separadamente. En la
Seccin 4.4, presentaremos el enfoque de modelado de efecto mixto para incorporar las
correlaciones intra-sujeto de una manera ms natural.
Chen y Jin (2005) recientemente propusieron utilizar simplemente el mtodo
local de mnimos cuadrados generalizado (generalized least squares (GLS)) para
explicar las correlaciones de datos longitudinales. Su mtodo no es nada nuevo y se
puede considerar como un caso especial del modelo de efectos mixtos localmente
polinomial descrito en la Seccin 4.4. Adems, su mtodo tambin requiere determinar

43

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


o estimar la matriz de covarianza separadamente, y una estimacin precisa de la matriz
de covarianza es generalmente difcil de obtener.
4.3. Modelo no paramtrico de efectos mixtos
En la seccin anterior, se revisaron dos populares tcnicas no paramtricas para
el ajuste del modelo NPM (4.2) para datos longitudinales. Un problema crtico de las
tcnicas anteriores es que las caractersticas de los datos longitudinales no se incorporan
directamente en los estimadores y estimaciones de las funciones individuales no son
consideradas. En muchos estudios longitudinales, estimacin e inferencia de las
funciones individuales son tan importantes como la funcin de media poblacional. En
esta seccin, extendemos el modelo NPM (4.2) a un modelo que incorpora la funcin de
media poblacional y las funciones individuales de los datos longitudinales de forma
simultnea. El nuevo modelo se puede expresar como

donde como en el modelo NPM (4.2),

modela la funcin de media poblacional

suave de los datos longitudinales, tambin llamada funcin de efecto fijo;

modela

la salida de la -sima funcin individual de la funcin de media poblacional

llamada la -sima funcin de efectos individual (sujeto-especificado) o funcin de


efecto aleatorio; y

la funcin de error de medicin que no se puede explicar ni por

las funciones de efecto fijo o de efecto aleatorio. Es fcil ver que el trmino de error,
, del modelo (4.2), ahora se convierte en dos trminos,

, del nuevo

modelo (4.18). El modelo (4.18) se le llama modelo no paramtrico de efectos mixtos


(nonparametric mixed-effects (NPME)) ya que tanto las funciones de efecto fijo y efecto
aleatorio son no paramtricas.
Por conveniencia, a menudo asumimos que las funciones de efecto aleatorio no
observables
(SP)) subyacente

son copias i.i.d. de un proceso suave (smooth process


con funcin media 0 y funcin covarianza

procesos de error de medicin no observables


ruido blanco incorrelado
. Esto es,

44

, y que los

son copias i.i.d. de un proceso de

con funcin media 0 y funcin covarianza


y

. En este trabajo, cuando se trata

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


con inferencias bayesianas o basadas en la probabilidad, por lo general asumimos que
los procesos asociados son Gausianos, es decir,

Ntese que

caracterizan los rasgos generales de una

poblacin longitudinal de modo que son caractersticas de la poblacin, mientras que


las funciones de efecto aleatorio

y las funciones individuales

son especificas de sujeto de modo que son caractersticas de los


individuos. El objetivo principal del modelado NPME es estimar el efecto de la
poblacin y predecir los efectos individuales para un estudio longitudinal. Para
simplificar, la funcin de media poblacional

y las funciones individuales

tambin se les conoce como curvas de la poblacin e individual. Debido a que las
cantidades objetivo

son todas no paramtricas, el modelado NPME

requiere una combinacin de una tcnica de suavizado y un enfoque de modelado de


efectos mixtos.
4.4. Modelado de efectos mixtos polinomial local
En el resto de este captulo, se aplican tcnicas de suavizado del ncleo
polinomial local (local polynomial kernel (LPK)) al modelo NPME (4.18) para analizar
datos longitudinales. Los principios de probabilidad local (Tibshirani y Hastie 1987) se
utilizan para guiar el desarrollo de las metodologas.
4.4.1. Aproximacin polinomial local
Las cantidades objetivo

se pueden estimar a travs de la

aproximacin a nivel local en el modelo NPME (4.18) por un polinomio basado en el


modelo LME. Esto se puede lograr a travs de la expansin de Taylor de

en torno a una zona de inters.


Supongamos que
tienen un mximo de

en el modelo NPME (4.18) es suave, por ejemplo,

-veces derivadas continuas en cada punto dentro de algn

intervalo de inters, llamado

, donde

Taylor, para cualquier

fijo,

es un entero no negativo. Por la expansin de


y

en

polinomio de grado -simo dentro de una zona de :

45

se puede aproximar por un

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

De ello se sigue que, dentro de una zona de , el modelo NPME (4.18) puede ser
razonablemente aproximado por un modelo LME:

donde

denota las medicin y errores en el modelo de aproximacin, y

denota los

efectos aleatorios. Bajo el supuesto Gausiano (4.19),

Basado en el modelo NPME (4.18), los componentes de varianza


y
vector de efectos fijos

y la matriz de covarianza

. Ntese que como el


son las funciones de la ubicacin

local , por conveniencia, las llamamos la versin localizada del vector de efectos fijos
y la versin localizada de la matriz de covarianza, respectivamente, o en general los
parmetros localizados.
4.4.2. Estimacin por mxima verosimilitud local
Tibshirani y Hastie (1987) propusieron por primera vez el mtodo de mxima
verosimilitud local. Staniswalis (1989) y Fan, Farmen y Gijbels (1998) estudiaron ms a
fondo las propiedades de los estimadores de mxima verosimilitud local del ncleo
ponderado. En esta subseccin, aplicamos el mtodo de mxima verosimilitud local a
46

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


datos longitudinales en los que las correlaciones entre-sujeto normalmente existen (Park
y Wu 2005).
Supongamos que

es un vector de observaciones

obtenido del -simo sujeto en los puntos de tiempo


densidad de probabilidad

para

y tiene una funcin de

. Entonces la contribucin del -simo

sujeto al total del logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) es


, donde

son vectores de parmetros desconocidos a estimar. El

logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) de las observaciones de todos los

sujetos

es entonces dado por

Cuando

son parmetros localizados, por ejemplo, la versin localizada del

vector de efectos fijos

y la versin localizada de la matriz de covarianza

descritos

en la subseccin anterior, es ms natural definir el logaritmo de verosimilitud (loglikelihood) local. Una forma de hacerlo es utilizar el logaritmo de verosimilitud (loglikelihood) del ncleo ponderado como se discute en Staniswalis (1989) y Fan, Farmen
y Gijbels (1998), entre otros.
Sea

donde

es una funcin del ncleo y

banda. Sea

es un ancho de

la matriz diagonal de pesos del

ncleo en la zona de para el -simo sujeto donde

. Entonces el logaritmo

de verosimilitud (log-likelihood) del ncleo ponderado se define por

que es una funcin de


A modo de ejemplo, si

donde
y

.
, entonces el

logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) del ncleo ponderado se puede escribir


como

47

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

que es una funcin de logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) local estndar para


datos independientes como se discute en Staniswalis (1989) y Fan, Farmen y Gijbels
(1998). En el caso de no correlacin intra-sujeto, el logaritmo de verosimilitud (loglikelihood) local ponderado (4.23) se puede escribir como

Esto coincide con los casos considerados por Hoover, Rice, Wu y Yang (1998) y
Lin y Carroll (2000).
En general, la forma del logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) local es un
problema especfico. La aplicacin del peso del ncleo de diferentes maneras puede dar
lugar a diferentes estimadores. En las subsecciones siguientes se muestran las
aplicaciones del logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) del ncleo ponderado (4.23)
en diferentes escenarios para modelos NPME.
4.4.3. Estimacin a partir de la verosimilitud local marginal
En esta subseccin, introducimos un mtodo de verosimilitud local marginal
para estimar la funcin de media poblacional
aproximacin del modelo LME (4.22), sea

(Park y Wu 2005). Para la


y supongamos que el

supuesto Gausiano (4.19) se cumple. Entonces, la distribucin marginal local de


aproximacin del modelo LME (4.22) es normal con una media de

en la

y varianza de

. Por tanto se obtiene la funcin logaritmo de verosimilitud (loglikelihood) para :

donde

. Basndose en la expresin anterior y aplicando

(4.23), podemos escribir la funcin logaritmo de verosimilitud (log-likelihood) marginal


local para estimar

48

como

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

donde

con la matriz de pesos del ncleo

de residuos

simtricamente.

Para las matrices de varianza dadas


con respecto a

ponderando el vector

, la diferenciacin de (4.25)

obtiene la estimacin de la ecuacin para :

donde

,y

Por tanto, un estimador de forma cerrada para

Cuando

es

son conocidas, el estimador (4.27) se puede obtener

ajustando el modelo siguiente:

usando la funcin lm de R, donde


tienen media 0 y varianza

. El modelo (4.28) es un modelo de regresin lineal

estndar con la variable respuesta

y la covariable

El estimador local de probabilidad marginal de

donde

es un vector

,y

se puede encontrar como

-dimensional con el primer elemento siendo 1 y 0 en otro

lugar.
Las matrices de covarianza

se han supuesto que se conocen con

el fin de obtener el estimador de forma cerrada (4.27). En la prctica, se suelen


encontrar ejemplos reales donde las matrices de covarianza son desconocidas y deben
estimarse. La estimacin de las matrices de covarianza as como de las curvas de efecto
aleatorio se introducir en las siguientes secciones. Cuando

49

son

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


matrices diagonales conocidas, el estimador

se reduce al estimador LPK-GEE

propuesto por Lin y Carroll (2000).


4.4.4. Estimacin a partir de la verosimilitud local conjunta
En esta seccin, un enfoque de estimacin alternativa se propone para estimar
los parmetros en el modelo localizado LME (4.22) con datos longitudinales (Park y
Wu 2005). Bajo el supuesto Gausiano (4.19), tenemos

. Por tanto, el logaritmo de la funcin de densidad conjunta de


es

donde

,
. Puesto que

aleatorios, el

y
son los vectores de parmetros de efectos

no es un habitual logaritmo de verosimilitud (log-likelihood).

Por conveniencia, a partir de ahora y a lo largo de este trabajo, llamamos

un

logaritmo de verosimilitud generalizado (generalized log-likelihood (GLL)) de

Entonces el logaritmo de verosimilitud generalizado localizado (localized


generalized log-likelihood (LGLL)) en la zona de un tiempo

puede considerarse de

dos maneras diferentes:

donde

,y

es un vector

con todos los elementos s.

En (4.31), los pesos del ncleo se aplican simtricamente slo a los trminos de
residuos

de la funcin GLL, mientras, en (4.32),

los pesos del ncleo se aplican a toda la funcin GLL de (4.30) en la que los trminos

50

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


de efecto aleatorio

tambin se multiplican por los pesos del ncleo. Estos dos

mtodos diferentes de ponderacin del ncleo dan lugar a dos estimadores diferentes.
Minimizando el criterio LGLL (4.31) da lugar a estimadores exactos de efectos
mixtos polinomial local (local polynomial mixed-effects (LPME)) propuestos por Wu y
Zhang (2002a), y el modelado asociado que se denomina como el modelado LPME.
Para determinados

, resolver el problema de minimizacin (4.31) es

equivalente a resolver la llamada ecuacin del modelo mixto (Davidian y Giltinan 1995,
Zhang, Lin, Raz y Sowers 1998):

donde

se definen como en la subseccin anterior, y


,y

Entonces los resultados de los estimadores LPME para

son

donde

En notacin matricial, los estimadores anteriores se pueden escribir en una


forma ms compacta:

donde

. En las siguientes secciones, nos centraremos en estos

estimadores.
Del mismo modo podemos obtener los estimadores LPME basados en el criterio
LGLL (4.32). De hecho, para determinados
51

, los estimadores LPME

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


obtenidos maximizando (4.31) y (4.32) se pueden escribir en una forma unificada, que
es la solucin a las siguientes ecuaciones normales del modelo mixto:

donde

correspondientes a los estimadores derivados del

criterio LGLL (4.31) y (4.32) respectivamente. Al resolver las ecuaciones normales


anteriores (4.36), los estimadores LPME para
y ,

, bajo los supuestos de conocidos

, se puede escribir como las siguientes formas cerradas:

donde

. Por tanto, los estimadores de

se

pueden encontrar como

Uno puede notar que la diferencia entre el estimador a partir de verosimilitud


local marginal (4.27) y el estimador (4.37) para el parmetro

de la poblacin se debe

a diferentes funciones de peso. En las estimaciones de los parmetros de efectos


aleatorios (4.38), el parmetro

de la poblacin puede ser reemplazado por cualquiera

de los estimadores consistentes, tales como (4.27) o (4.37). De hecho,

es un

estimador de Bayes emprico o un mejor predictor lineal insesgado (best linear


unbiased predictor (BLUP)), vase Davidian y Giltinan (1995) y Vonesh y Chinchilli
(1996) para ms detalles. Las estimaciones de los efectos aleatorios, nos permiten captar
las curvas de respuesta individual,

, que es una gran ventaja de los

modelos NPME. Tambin se puede ver fcilmente que, a partir de (4.36) con

, la aplicacin de diferentes pesos del ncleo pueden dar lugar a

52

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


diferentes estimadores de verosimilitud local. Estos estimadores pueden tener diferentes
propiedades y eficiencias.
En los debates posteriores, centramos nuestra atencin en los estimadores LPME
(4.33). Sin embargo, las metodologas desarrolladas pueden similarmente aplicarse a los
estimadores generales (4.37) y (4.38). Una de las ventajas de los modelos LPME es que
se puede implementar fcilmente usando el software existente para los modelos LME.
De hecho, para cada dado, los estimadores LPME (4.33) se pueden obtener a travs de
la adaptacin operacionalmente del siguiente modelo LME estndar:

donde

. El primero se trata como la

variable de respuesta, mientras que el segundo se trata como las covariables de efectos
fijos y efectos aleatorios. Ellos son en realidad la variable de respuesta localizada, las
covariables de efectos fijos y efectos aleatorios en el punto de tiempo dado . Los
estimadores LPME (4.33) y sus desviaciones estndar se pueden obtener entonces a
travs de adaptacin (4.40) utilizando la funcin lme de R.
4.4.5. Estimacin de los componentes
A partir de (4.21) y (4.33), fcilmente se obtienen los estimadores LPME de
,

y sus -simas derivadas:

para

. En particular,

LPME de

son los estimadores

El estimador de

puede ser obtenido directamente mediante ajuste del

modelo (4.40), y podemos estimar

53

por el mtodo de los momentos, por ejemplo,

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

Basado en

, nuevas inferencias se pueden hacer. Por ejemplo, se

pueden realizar anlisis de componentes principales (principal component analysis


(PCA)) sobre los datos longitudinales basados en la descomposicin de valor singular
de

. Por otra parte,

de hiptesis acerca de

se pueden utilizar para llevar a cabo pruebas

4.5. Eleccin de buenos anchos de banda


Para simplificar la discusin, en la seccin anterior, el ncleo
banda

se supone que estn dados y fijos. En la prctica,

elegido. Cuando

y el ancho de

debe ser cuidadosamente

es muy pequeo, los estimadores LPME resultantes

suelen ser muy ruidosos, y cuando

es demasiado grande,

y
puede

sobresuavizarse los datos ya que alguna informacin importante en los datos no est
suficientemente capturada. En esta seccin, hablaremos de cmo elegir buenos anchos
de banda para los estimadores LPME.
En primer lugar, por (4.33), es fcil ver que el conjunto de datos est
involucrado en los estimadores de la poblacin

mientras que slo los datos del

sujeto estn dedicados principalmente a la curva de los estimadores individuales para


el -simo sujeto, es decir,
banda para la estimacin de

. Por lo tanto, diferentes anchos de


y

deben ser utilizados para dar cuenta de las

diferentes cantidades de datos en cuestin. Siguiendo Rice y Silverman (1991), el


criterio de validacin cruzada dejar-un-sujeto-fuera (subject cross-validation (SCV))
se puede utilizar para seleccionar un ancho de banda adecuado para la estimacin

Para un conjunto de datos longitudinales, se sabe que, condicionado a un sujeto


particular, digamos sujeto , las mediciones del sujeto

son no correlacionadas e

independientes; adems, las mediciones de la funcin de media condicional es


exactamente la curva individual

. En este caso, el criterio usual de validacin

cruzada dejar-un-sujeto-fuera (subject cross-validation (SCV)), que tradicionalmente


se propone para los datos no correlacionados e independientes, parece ser apropiado
para la seleccin de buenos anchos de banda para la estimacin de
simplificar, un ancho de banda comn para la estimacin de

54

. Para

para todos los sujetos

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


ser utilizado porque el

se supone que son del mismo proceso subyacente y por lo

tanto se puede suponer que tienen suavidades similares en general.


4.5.1. Validacin cruzada dejar-un-sujeto-fuera
La puntuacin (subject cross-validation (SCV)) se define como

donde

representa el estimador de

basado en los datos con las mediciones

del sujeto totalmente excluidos, y los pesos

toman el nmero de mediciones

de los sujetos individuales en cuenta. El ancho de banda SCV ptimo


el minimizador de

se define como

. Rice y Silverman (1991) seal que el (subject cross-

validation (SCV)) es ms apropiado para la estimacin de la curva (media) de la


poblacin que el (point cross-validation (PCV)). Hart y Wehrly (1993) mostr que el
ancho de banda SCV es consistente.
Es computacionalmente intenso calcular el criterio SCV (4.43) ya que
necesitamos repetidamente calcular el ajuste del modelo LPME

veces para obtener

; cada ajuste tiene aproximadamente la misma cantidad de esfuerzo


computacional como para calcular

utilizando el conjunto de datos entero. Para

superar este problema, una aproximacin de


banda
o

se puede utilizar. Para un ancho de

dado, todos los datos se pueden utilizar para estimar


, entonces

(4.34), es decir

se obtiene aproximadamente a partir de la solucin de forma

cerrada (4.41) para la estimacin de

suprimiendo el trmino que implica el -simo

sujeto. Esto es,

Por lo tanto, la nica aproximacin requiere ajustar el modelo LPME una vez
para calcular la puntuacin SCV (4.43) para todos los sujetos, y por tanto el esfuerzo
computacional es mucho menor.

55

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


4.5.2. Validacin cruzada dejar-un-punto-fuera
El criterio PCV se define como sigue. Supongamos

todos los

puntos distintos en tiempo de diseo para el conjunto de datos entero. Para un


supongamos que los sujetos

Sean

tienen mediciones en

los estimadores de

tiempo de diseo

dado,

cuando todos los datos en el punto en

son excluidos. Entonces la puntuacin (point cross-validation

(PCV)) se define como

donde los pesos


banda PCV ptimo

toman el nmero de mediciones en


se define como el minimizador de

en cuenta. El ancho de
.

4.6. Aplicacin a los datos de progesterona


Los datos de progesterona introducidos en el Captulo 1 han sido
cuidadosamente estudiados por Brumback y Rice (1998) como una interesante
ilustracin de sus modelos ANOVA funcionales basados en la suavizacin spline. La
necesidad de intensiva computacin representa un gran desafo para su mtodo. Fan y
Zhang (2000) volvi a analizar los datos utilizando un mtodo de dos pasos. En esta
seccin, aplicamos el mtodo (nonparametric mixed-effects (NPME)) a este conjunto de
datos como una ilustracin de las metodologas introducidas en este captulo.
Los datos de progesterona consisten en dos grupos de curvas de progesterona del
metabolito urinario (ver Figuras 1.1 y 1.2). Uno de ellos es conocido como el grupo no
conceptivo con 69 ciclos menstruales de mujeres; el otro como el grupo conceptivo con
22 ciclos menstruales de mujeres. Aproximadamente el 8.3% de los datos eran faltantes.
Los dos grupos de curvas estn muy correlacionados con coeficientes de correlacin por
encima de 0.70 y 0.50, respectivamente. En este ejemplo de alta correlacin y baja tasa
de valores faltantes, vamos a aplicar el mtodo NPME para estimar las curvas de la
poblacin y las curvas individuales. Debido a que los grupos conceptivo y no
conceptivo parecen mostrar diferencias, deben analizarse por separado. Para ahorrar

56

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


espacio, slo informamos de los resultados de los datos del grupo conceptivo o
equivalentemente de los datos de progesterona conceptiva.
Los detalles para ajustar el modelo NPME (4.18) a los datos de progesterona
conceptiva son como sigue. Se utiliza la funcin lme de R para ajustar el modelo (4.18)
localmente. En primer lugar, para estimar la funcin de efecto fijo o funcin de media
poblacional

utilizamos el estimador local de probabilidad marginal (4.29) de Park

y Wu (2005). A continuacin, para la estimacin de la funcin de efecto aleatorio


utilizamos una aproximacin por un modelo semiparamtrico, pasamos del modelo
(4.18) al siguiente modelo:

De esta manera, estimamos

usando la ecuacin (2.9) del Captulo 2. En la Figura 4.1

podemos ver la representacin de la estimacin lineal paramtrica del modelo descrito


anteriormente utilizando el mtodo (maximun likelihood (ML)), dicha representacin es
la recta de puntos rojos. Tambin se puede ver la representacin de la estimacin lineal
local utilizando las estimaciones de las varianzas obtenidas por el mtodo ML y usando
, dicha representacin es la curva de puntos azules.

0
-2
-4

log (prog)

Figura 4.1 Grupo conceptivo

-5

5
dias

57

10

15

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


A continuacin, para realizar la representacin de las curvas individuales de los
datos de progesterona conceptiva hemos seleccionado los sujetos 1, 4, 5 y 22 como se
muestran en los paneles (a), (b), (c) y (d) de la Figura 4.2 respectivamente. Adems,
para cada sujeto, representamos la estimacin lineal paramtrica que se muestra como
curva (recta) de color rojo en el grfico y la estimacin lineal local no paramtrica que
se muestra como curva de color azul en el grfico.
Figura 4.2 (a) Sujeto 1

2
-4

-4

10

-5

15

10

dias

dias

Figura 4.2 (c) Sujeto 5

Figura 4.2 (d) Sujeto 22

15

-4

0
-4

-2

-2

log (prog)

-5

log (prog)

log (prog)

-2

0
-2

log (prog)

Figura 4.2 (b) Sujeto 4

-5

5
dias

10

15

-5

10

15

dias

Por ltimo, vamos a representar todas las curvas individuales de los datos de
progesterona conceptiva utilizando la estimacin lineal paramtrica como se muestra en
la Figura 4.3 y usando tambin la estimacin lineal local no paramtrica como se
muestra en la Figura 4.4.

58

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011

0
-4

-2

log (prog)

Figura 4.3 Grupo conceptivo con LME

-5

10

15

dias

0
-2
-4

log (prog)

Figura 4.4 Grupo conceptivo con LLME y h_plug

-5

5
dias

59

10

15

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


Apndice: Cdigo en R generado para las aplicaciones
########## LECTURA DE LOS DATOS DE PROGESTERONA ##########
datos0 <- read.table(file='br.txt', header=T, skip=15)
##### grupo <- 1, este caso es para el grupo no conceptivo
grupo <- 2
if (grupo==1) datos <- datos0[datos0[,1]==0 & datos0[,6]==0,]
##### El grupo no conceptivo
if (grupo==2) datos <- datos0[datos0[,1]==1 & datos0[,6]==0,]
##### El grupo conceptivo
datos <- datos[,-c(1,2,6)]
N <- nrow(datos)

##### Los datos deben ir ordenados segn el efecto aleatorio (en este caso lo estn)
var.bi <- as.numeric(datos[,1])
##### var.bi recoge el cdigo de cada individuo en el anlisis (ciclos)
nis <- as.vector(table(var.bi))
##### nis recoge el nmero de observaciones por ciclo (aproximadamente 24)
q <- length(nis)
##### q es el nmero de individuos
cum.nis <- cumsum(nis)
##### cum.nis son las sumas acumuladas de nis
bi <- var.bi[cum.nis]
##### bi recoge los cdigos distintos en var.bi

##### Variable de respuesta (y.ij = log progesterona = log (prog))


y.ij <- datos[,3]
yis <- lapply(1:q, FUN=get.vec.i, vv=y.ij, cum.nis=cum.nis)
##### Variable explicativa (vec.x = dias)
vec.x <- datos[,2]
60

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


########## REPRESENTACIN GRFICA DE LOS DATOS ##########
########## Grficos de curvas individuales (spaguetti plot o raw curves)
##### Debemos elegir grupo <- 2 para representar, en este caso, el grupo conceptivo
plot(vec.x, y.ij, col='gray', main='Figura 1.1 (a) Grupo conceptivo', xlab='dias',
ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos para el grupo conceptivo
sapply(1:q, function(i) lines(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]]))
##### Con esta orden unimos los puntos con lneas continuas para el grupo conceptivo

##### Debemos elegir grupo <- 1 para representar, en este caso, el grupo no conceptivo
plot(vec.x, y.ij, col='gray', main='Figura 1.2 (a) Grupo no conceptivo', xlab='dias',
ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos para el grupo no conceptivo
sapply(1:q, function(i) lines(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]]))
##### Con esta orden unimos los puntos con lneas continuas para dicho grupo

########## Grficos de curvas medias con bandas de desviacin estndar


##### Debemos elegir grupo <- 2 para representar, en este caso, el grupo conceptivo
var.time <- as.numeric(datos[,2])
##### var.time recoge los tiempos de todos los individuos en el anlisis
n.time <- as.vector(table(var.time))
##### n.time recoge el nmero de observaciones por cada punto de tiempo distinto
t <- length(n.time)
##### t es el nmero de puntos de tiempo distintos
medias <- sapply(1:t, function(i) mean(y.ij[var.time==var.time[i]]))
##### medias son las medias de las observaciones en cada punto de tiempo distinto
time <- c(-8,-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15)
##### time son los puntos de tiempo
plot(time, medias, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,3), main='Figura 1.1 (b) Grupo conceptivo',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva media
61

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


lines(time, medias)
##### Con esta orden unimos los puntos de la curva media con lnea negra continua
longitud <- sapply(1:t, function(i) length(y.ij[var.time==var.time[i]]))
##### longitud es el nmero de observaciones en cada punto de tiempo distinto
desviacion <- sapply(1:t, function(i) sd(y.ij[var.time==var.time[i]])/sqrt(longitud[i]))
##### desviacion es la desviacin tpica de las observaciones en cada punto de tiempo
positiva <-sapply(1:t, function(i) medias[i]+2*desviacion[i])
##### positiva son los puntos de la curva de desviacin estndar (SD) positiva
plot(time,positiva, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,3), main='Figura 1.1 (b) Grupo conceptivo',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD positiva
lines(time, positiva, col='red')
##### Con esta orden unimos los puntos de la curva SD positiva con lnea roja continua
negativa <-sapply(1:t, function(i) medias[i]-2*desviacion[i])
##### negativa son los puntos de la curva de desviacin estndar (SD) negativa
plot(time,negativa, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,3),main='Figura 1.1 (b) Grupo conceptivo',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD negativa
lines(time, negativa, col='red')
##### Con esta orden unimos los puntos de la curva SD negativa en lnea roja continua

##### Para superponer las tres curvas en un mismo grfico, como puede verse en la
##### Figura 1.1 (b) y Figura 1.2 (b) debemos utilizar la orden points como sigue:
points(time, medias, col='gray')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva media en color gris
points(time, positiva)
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD positiva
points(time, negativa)
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD negativa

62

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


##### Debemos elegir grupo <- 1 para representar, en este caso, el grupo no conceptivo
##### En este caso todo es igual al caso del grupo conceptivo salvo lo siguiente:
plot(time, medias, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,2), main='Figura 1.2 (b) Grupo no
conceptivo', xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva media
plot(time, positiva, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,2), main='Figura 1.2 (b) Grupo no
conceptivo', xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD positiva
plot(time, negativa, xlim=c(-8,16), ylim=c(-2,2), main='Figura 1.2 (b) Grupo no
conceptivo', xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos de la curva SD negativa

########## Grficos de ajustes de modelos polinomiales a los datos


##### Debemos elegir grupo <- 1 puesto que el sujeto seleccionado pertenece al grupo
##### no conceptivo, dicho sujeto es el de cdigo 5 (ciclo = 5)
sujeto <- y.ij[var.bi==5]
##### sujeto recoge las respuestas (log progesterona) del sujeto seleccionado
tiempo <- c(-8,-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14)
##### tiempo son los puntos de tiempo del sujeto seleccionado
plot(tiempo, sujeto, xlim=c(-8,16), ylim=c(-1,3), main='Figura 3.1 (a) Lineal',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos del sujeto seleccionado
x <- tiempo
##### Recodificamos tiempo como x para mayor comodidad
y <- sujeto
##### Recodificamos sujeto como y para mayor comodidad
ajuste1 <- lm(y~poly(x,1))
##### ajuste1 recoge el ajuste a un polinomio de grado 1
xx <- seq(-8,16, length.out=250)
lines(xx, predict(ajuste1, data.frame(x=xx)))
##### Con esta orden representamos el ajuste1 en el grfico con lnea continua
63

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


plot(tiempo, sujeto, xlim=c(-8,16), ylim=c(-1,3), main='Figura 3.1 (b) Cuadrtico',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos del sujeto seleccionado
ajuste2 <- lm(y~poly(x,2))
##### ajuste2 recoge el ajuste a un polinomio de grado 2
lines(xx, predict(ajuste2, data.frame(x=xx)))
##### Con esta orden representamos el ajuste2 en el grfico con curva continua
plot(tiempo, sujeto, xlim=c(-8,16), ylim=c(-1,3), main='Figura 3.1 (c) Cbico',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos del sujeto seleccionado
ajuste3 <- lm(y~poly(x,3))
##### ajuste3 recoge el ajuste a un polinomio de grado 3
lines(xx, predict(ajuste3, data.frame(x=xx)))
##### Con esta orden representamos el ajuste3 en el grfico con curva continua
plot(tiempo, sujeto, xlim=c(-8,16), ylim=c(-1,3), main='Figura 3.1 (d) Cuartico',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos del sujeto seleccionado
ajuste4 <- lm(y~poly(x,4))
##### ajuste4 recoge el ajuste a un polinomio de grado 4
lines(xx, predict(ajuste4, data.frame(x=xx)))
##### Con esta orden representamos el ajuste4 en el grfico con curva continua

########## Grfico de tres ajustes lineales locales para el sujeto seleccionado


library(KernSmooth)
plot(tiempo, sujeto, xlim=c(-8,16), ylim=c(-1,3), main='Figura 3.2 Ajustes lineales
locales', xlab='dias', ylab='log (prog)')
##### Con esta orden representamos los puntos del sujeto seleccionado anteriormente
ajuste2 <- locpoly(x, y, bandwidth = 0.5)
##### ajuste2 recoge un ajuste lineal local con ancho de banda 0.5
lines(ajuste2, col='red')
##### Con esta orden representamos el ajuste2 en el grfico con curva de color rojo
64

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


ajuste1 <- locpoly(x, y, bandwidth = 1.0249)
##### ajuste1 recoge un ajuste lineal local con ancho de banda 1.0249
lines(ajuste1, col='black')
##### Con esta orden representamos el ajuste1 en el grfico con curva de color negro
ajuste3 <- locpoly(x, y, bandwidth = 2.75)
##### ajuste3 recoge un ajuste lineal local con ancho de banda 2.75
lines(ajuste3, col='blue')
##### Con esta orden representamos el ajuste3 en el grfico con curva de color azul

########## Estimacin lineal paramtrica


##### Modelo sencillo: y.ij = m(t.ij) + b.i + e.ij suponiendo m() lineal
library(nlme)
lmxy <- lme(y.ij ~ vec.x, random= ~ 1 | var.bi, method="ML")
##### Nos quedamos con las estimaciones de las varianzas
### > lmxy
### Linear mixed-effects model fit by maximum likelihood
### Data: NULL
### Log-likelihood: -552.2634
### Fixed: y.ij ~ vec.x
### (Intercept)

vec.x

### 0.1276360 0.1460603


###
### Random effects:
### Formula: ~1 | var.bi
###

(Intercept) Residual

### StdDev: 0.7447658 0.6584556


###
### Number of Observations: 514
### Number of Groups: 22
65

(ESTAS SON LAS DESVIACIONES TPICAS)

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


##### Por el mtodo REML tenemos lo siguiente:
lmxy <- lme(y.ij ~ vec.x, random= ~ 1 | var.bi, method="REML")
### > lmxy
### Linear mixed-effects model fit by REML
### Data: NULL
### Log-restricted-likelihood: -557.706
### Fixed: y.ij ~ vec.x
### (Intercept)

vec.x

### 0.1276368 0.1460601


###
### Random effects:
### Formula: ~1 | var.bi
###

(Intercept) Residual

### StdDev: 0.7628585 0.6591255

(ESTAS SON LAS DESVIACIONES TPICAS)

###
### Number of Observations: 514
### Number of Groups: 22

m.LME <- as.vector(lmxy$fitted[,1])


##### m.LME es la estimacin de m(t.ij)
points(vec.x, m.LME, col=2, cex=0.8, pch=21, bg=2)
##### Con esta orden representamos en el grfico con puntos rojos la estimacin lineal
##### de la curva de la poblacin
##### Ahora calculamos las estimaciones de las curvas por individuos
b.LME <- as.vector(random.effects(lmxy)[,1])
##### b.LME son las estimaciones de b.i

##### Para el sujeto 1 tenemos:


i <- 1
66

Trabajo Fin de Mster en Estadstica Aplicada 2010/2011


x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LME[var.bi==bi[i]]+b.LME[i]
plot(x.i, y.i, xlim=c(-8,16), ylim=c(-4,4), col='red', main='Figura 4.2 (a) Sujeto 1',
xlab='dias', ylab='log (prog)', type='l')
points(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]], col='gray')
##### Para el sujeto 4 tenemos:
i <- 4
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LME[var.bi==bi[i]]+b.LME[i]
plot(x.i, y.i, xlim=c(-8,16), ylim=c(-4,4), col='red', main='Figura 4.2 (b) Sujeto 4',
xlab='dias', ylab='log (prog)', type='l')
points(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]], col='gray')
##### Para el sujeto 5 tenemos:
i <- 5
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LME[var.bi==bi[i]]+b.LME[i]
plot(x.i, y.i, xlim=c(-8,16), ylim=c(-4,4), col='red', main='Figura 4.2 (c) Sujeto 5',
xlab='dias', ylab='log (prog)', type='l')
points(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]], col='gray')
##### Para el sujeto 22 tenemos:
i <- 22
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LME[var.bi==bi[i]]+b.LME[i]
plot(x.i, y.i, xlim=c(-8,16), ylim=c(-4,4), col='red', main='Figura 4.2 (d) Sujeto 22',
xlab='dias', ylab='log (prog)', type='l')
points(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]], col='gray')

##### Si queremos pintarlas todas hacemos:


plot(vec.x, y.ij, col='gray', main='Figura 4.3 Grupo conceptivo con LME', xlab='dias',
ylab='log (prog)')
sapply(1:q, function(i) lines(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]]))
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sapply(1:q, function(i)
{
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LME[var.bi==bi[i]]+b.LME[i]
lines(x.i, y.i, col=i)
}
)

########## Estimacin lineal local sin considerar la correlacin


library(KernSmooth)
##### Ancho de banda (Bandwidth): h
##### Usamos un plug-in (Rupper, Sheather and Wand en KernSmooth)
##### para un modelo sin efectos aleatorios
h.plug <- dpill(vec.x, y.ij)
### > h.plug
### [1] 1.294126

########## Estimacin lineal local considerando la correlacin (marginal)


##### Utilizamos las estimaciones de las varianzas por ML (obtenida con lme)
##### En el grupo 2 o grupo conceptivo tenemos:
v.b <- 0.7447658^2
v.e <- 0.6584556^2

########## Calculo de la inversa de la raz de la matriz de covarianzas


zis <- lapply(1:q, FUN=get.vec.i, vv=vec.x, cum.nis=cum.nis)
Vs <- Vs.calculos(q, nis, v.e, v.b, zis)
library(Matrix)
inv.Vis.half <- Vs$inv.Vis.half
inv.V.half <- as.matrix(bdiag(inv.Vis.half))
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##### El estimador segn sugerencia de Park y Wu (2005) es el siguiente:
m.LLME <- Local.marginal(h=h.plug, grid.x=vec.x, vec.x, y.ij, inv.V.half, deg=1)
m.LLME <- as.vector(m.LLME)
##### Para representarlo grficamente utilizamos la siguiente orden:
points(vec.x, m.LLME, col='blue', pch=21, bg='blue')
##### Ahora calculamos las estimaciones de las curvas por individuos
b.LLME <- estim.bi(m.LLME, nis, y.ij, v.b, inv.V)
##### b.LLME son las estimaciones de b.i

##### Para el sujeto 1 tenemos:


i <- 1
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LLME[var.bi==bi[i]]+b.LLME[i]
plot(x.i, y.i, xlim=c(-8,16), ylim=c(-4,4), col='blue', main='Figura 4.2 (a) Sujeto 1',
xlab='dias', ylab='log (prog)', type='l')
points(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]], col='gray')
##### De la misma forma se tiene para los sujetos 4, 5 y 22

##### Si queremos pintarlas todas hacemos:


plot(vec.x, y.ij, col='gray', main='Figura 4.4 Grupo conceptivo con LLME y h_plug',
xlab='dias', ylab='log (prog)')
sapply(1:q, function(i) lines(vec.x[var.bi==bi[i]], y.ij[var.bi==bi[i]]))
sapply(1:q, function(i)
{
x.i <- vec.x[var.bi==bi[i]]
y.i <- m.LLME[var.bi==bi[i]]+b.LLME[i]
lines(x.i, y.i, col=i)
}
)

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########## FUNCIONES CREADAS PARA EL ANLISIS ##########
Local.marginal <- function(h, grid.x, vec.x, y.ij, inv.V.half, deg)
{
##### Argumentos: bandwidth: h, evaluation point: x
##### Calcula la funcin media en la red de puntos grid.x
##### deg = 0 o 1
##### k es la dimensin de la covariable vec.x, k=1
N <- length(y.ij)
each.x <- function(x)
{
##### Matriz de pesos kernel: W.hx
diag.w <- h^(-1) * Kepa((vec.x-x)/h)
W.hx.half <- diag(sqrt(diag.w),N)
##### Construimos la matriz de diseo
##### Matriz de diseo: X (dimensin N times 2) de vec.x
nc <- 1+deg
X <- matrix(1, nrow= N, ncol=nc)
if (deg==1) X[,2:nc] <- vec.x - x
##### Transformacin para local
Xw <- inv.V.half %*% W.hx.half %*% X
yw <- inv.V.half %*% W.hx.half %*% y.ij
lmxy <- lm.fit(Xw, yw)
beta.x <- lmxy$coefficient[1]
}
beta.ts <- sapply(grid.x, each.t)
return(beta.ts)
}
##### Ejemplo:
##### Local.marginal(h=2, grid.x=vec.x, vec.x, y.ij, inv.V.half, deg=1)
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##### Clculos de matrices de varianzas-covarianzas (conocidas):inversas, races,..
##### por bloques de tamaos n_i
Vs.calculos <- function(q, nis, v.e, v.b, zis)
{
block.V <- function(i)
{
zi <- as.matrix(zis[[i]])
Vi <- v.b*zi %*% t(zi) + diag(v.e,nis[i])
Vi
}
Vis <- lapply(1:q, block.V)
block.V <- function(i)
{
inv.Vi <- solve(as.matrix(Vis[[i]]))
}
inv.Vis <- lapply(1:q, block.V)
block.V <- function(i)
{
Vi.half <- chol(as.matrix(Vis[[i]]))
}
Vis.half <- lapply(1:q, block.V)
block.V <- function(i)
{
zi <- as.matrix(zis[[i]])
Vi <- v.b*zi %*% t(zi) + diag(v.e,nis[i])
inv.Vi <- solve(Vi)
inv.Vi.half <- chol(inv.Vi)
inv.Vi.half <- as.matrix(inv.Vi.half)
inv.Vi.half
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}
inv.Vis.half <- lapply(1:q, block.V)
##### la funcin devuelve los resultados en bloques dentro de listas
return(list(Vis=Vis,Vis.half=Vis.half,inv.Vis=inv.Vis,inv.Vis.half=inv.Vis.half))
}

##### Estimador local marginal de la funcin media con varianzas conocidas


##### Implementacin usando la frmula 4.28 de la pgina 49
get.vec.i <- function(pos, vv, cum.nis)
##### la funcin get.vec.i devuelve una lista con vectores por bloques
{
if (pos==1) desde <- 1 else desde <- cum.nis[pos-1]+1
hasta <- cum.nis[pos]
vec.i <- vv[desde:hasta]
return(vec.i)
}
##### yis <- lapply(1:q, FUN=get.vec.i, vv=y.ij, cum.nis=cum.nis)

##### Epanechnikov kernel


Kepa <- function(u) {(0.75*(1-(u)^2))*(abs(u)<1)}

cum.nis <- cumsum(nis)


mat.Z[1:nis[1],1] <- 1
for (i in 2:q)
{
desde <- cum.nis[i-1]+1
hasta <- cum.nis[i]
mat.Z[desde:hasta,i] <- 1
}
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var.bi <- mat.Z %*% b.i ##### length=N
var.bi <- as.vector(var.bi)

estim.bi <- function(mhat.ij, nis, y.ij, v.b, inv.V)


{
##### calcula el efecto aleatorio en el modelo semiparamtrico
##### mhat.ij es la estimacin del efecto fijo sobre las observaciones, length=n
cum.nis <- cumsum(nis)
q <- length(nis)
mat.Z <- matrix(0,N,q)
mat.Z[1:nis[1],1] <- 1
for (i in 2:q)
{
desde <- cum.nis[i-1]+1
hasta <- cum.nis[i]
mat.Z[desde:hasta,i] <- 1
}
Diag.Sigma.b <- diag(v.b,q)
bhat <- Diag.Sigma.b %*% t(mat.Z) %*% inv.V %*% (y.ij-mhat.ij)
return(as.vector(bhat))
}

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Adems se recomiendan las siguientes publicaciones on-line y direcciones de internet:


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2. R: Pgina principal, descarga y documentacin: http://www.r-project.org/.

80

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