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MARCO TERICO
Antecedentes de la Investigacin
En los antecedentes se tratan de establecer datos de informacin ampliada
sobre la investigacin o trabajos formulados, con el fin de determinar el enfoque
metodolgico de los conocimientos planteados.
Arias (1999) Indica que: los antecedentes de la investigacin se refieren a los
estudio previos relacionados con el problema, es decir investigaciones anteriores que
guarden alguna vinculacin con nuestros objetivos de estudio. (p 56)
Entre los antecedentes mas resaltantes se destacan los siguientes
Puerta (2007), en su trabajo titulado Diseo de un Sistema de Control para
Maquinas Taylor Freezer Modelo 8750-32. Presentado en el Instituto Politcnico
Santiago Mario, el cual le permiti optar al ttulo de Ingeniero Electrnico. En el
desarrollo de este trabajo se describe el diseo e implementacin de un sistema de
control para maquinas TAILOR FREEZER MODELO 8750-32. Diseadas para
elaborar crema de helado. El diseo es capaz de controlar el arranque de la maquina y
a su vez permite visualizar la temperatura del producto creado y las revoluciones del
motor. Dicho sistema de control incluye proteccin de alimentacin para la maquina y
apagado automtico en caso de deficiencias en la red elctrica. Esta propuesta fue
seleccionada debido a la gran cantidad de fallas que posee el equipo, aunado la falta
de servicio tcnico autorizado para solucionar problemas e inconvenientes que
presenta dichos equipos. El proyecto lo integran las etapas de arranque, control de
VIRGILI,
UNIVERSITAT
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Bases Tericas
Fundamento Filosfico
La electrnica como rea del conocimiento, presenta muchas vertientes
filosficas, dependientes de la finalidad, hacia la que sea orientada cada una de las
diversas aplicaciones, que pueden ser generadas por est ciencia. Sin embargo, desde
los inicios de la electrnica todas sus aplicaciones han sido concebidas con el
propsito, de facilitar las labores realizadas por el ser humano, brindndole el confort
y las herramientas necesarias para agilizar cualquier tipo de proceso, englobando
sistemticamente los principios que rigen el funcionamiento de un determinado
sistema para lograr la disminucin los procedimientos que llevan intrnsecamente
tales acciones.
En relacin a las ideas expuestas anteriormente, se puede decir que la presente
investigacin se basa en el principio que afirma que la previa captacin o deteccin
de ciertos estados de alerta representa una valiosa herramienta, que permite ejercer
acciones de control en relacin de dichos estados, para proteger de manera eficaz un
elemento determinado, en funcin de la buena captacin de los sensores ante todo
tipo de gas que se estn utilizando dentro del espacio especificado, debido a que este
principio se ve reflejado en la accin integral que ejercer el censor de gas a ser
desarrollado mediante el presente proyecto, para la proteccin de los hornos de
pintura. Estas ideas son sustentadas por Ogata (1997) quien afirma que:
Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el valor
de la salida de un sistema, y mediante una accin de un control
retroalimentado, ante la presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo
contina haciendo con base a esta referencia. (p.3)
Fundamentos Tericos
Medidores
Desde la perspectiva adoptada en el tema anterior, se puede observar que los
instrumentos de medicin constituyen una valiosa herramienta que permite obtener
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medidores
estn conformados
por tres
elementos
precisin,
rapidez,
fiabilidad,
estabilidad
precisin.
Estas
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desplazamiento dado del ndice. Si el aparato es muy sensible, una pequea variacin
en la magnitud determina una gran variacin del ndice.
3. Precisin: Es la aptitud de un aparato para suministrar resultados con el mnimo
error y est determinada por el ndice de precisin, el cual es la diferencia mxima
entre los valores dados por el aparato y los reales de la magnitud medida.
4. Rapidez: Es el tiempo que debe transcurrir hasta que el ndice, partiendo de su
posicin de reposo, alcanza su posicin definitiva de equilibrio cuando se aplica
bruscamente una magnitud. La magnitud a ser aplicada debe ser igual a 2/3 del
intervalo comprendido entre el mximo de la escala y el valor correspondiente a la
posicin de reposo del ndice.
5. Fiabilidad: Es la cualidad de un aparato de dar resultados poco diferentes entre s,
cuando se mide repetidas veces la misma magnitud en iguales condiciones y en un
breve intervalo de tiempo.
6. Estabilidad: Es la cualidad de un aparato de dar resultados poco diferentes entre s
en iguales condiciones en intervalos de tiempos largos.
7. Apreciacin: Es la menor fraccin que de una determinada magnitud lineal o
angular puede medirse con un aparato dado.
Clasificacin de los Medidores
En este mbito, se puede decir que los instrumentos de medicin se pueden
clasificar en dos grandes categoras; la primera de ellas es la que engloba a los
medidores de tipo analgico y la segunda a los medidores digitales.
Medidores Analgicos
Los medidores pertenecientes a la primera de las categoras mencionadas en
el apartado anterior, se basan en los mecanismos de bobina mvil, mejor conocidos
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es sustentada por Wolf (1990) quien expone en su obra que: Los sistemas analgicos
se configuran enteramente con componentes que miden, transmiten, muestran o
registran datos slo en forma analgica. (p.516)
Por lo general, estos sistemas, estn compuestos de algunos o todos los elementos
siguientes:
1. Fuentes de seal; las cuales pueden ser producidas como resultado de una medicin
directa de cantidades elctricas, como voltaje, corriente, resistencia, frecuencia, etc., o
pueden ser generadas por dispositivos que convierten parmetros no elctricos en una
seal elctrica (transductores).
2. Elementos de acondicionamiento de seal analgica; cuya finalidad primordial
consiste en adecuar la seal proveniente del transductor, mediante procesos de
amplificacin, filtrado, linealizacin, corrimiento o amortiguamiento, para que pueda
ser registrada o mostrada directamente.
3. Dispositivos de presentacin visual para monitoreo continuo de las seales de
entrada. Estos dispositivos pueden incluir osciloscopio de varios canales o de un solo
canal, panel de medidores, desplegados numricos, etc.
4. Instrumentos de registro de grficas para obtener un registro permanente de los
datos de entrada.
5. Instrumentacin de cinta magntica para guardar los datos de entrada, conservarlos
en su forma original y reproducirlos posteriormente para un anlisis ms detallado.
La constitucin de un sistema de medicin con estas caractersticas, puede ser
observada en la figura presentada a continuacin, en la cual se muestra un sistema de
medicin analgico tpico donde un transductor detecta el parmetro a medir y lo
transforma en una seal de voltaje que pueda ser transmitida hacia los diversos
instrumentos analgicos de medicin o de registro.
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Sistemas digitales
Los sistemas de medicin electrnicos digitales al contrario de los sistemas
analgicos, realizan el tratamiento de la informacin nicamente en forma digital, tal
como lo afirma Cooper (1991) en su obra, donde expresa que Los sistemas digitales
manejan informacin en forma digital. (p.381)
En relacin a la constitucin de los mismos, se puede expresar que en su
mayora se encuentran provistos de algunos o todos los elementos siguientes:
1. La fuente de la seal (elctrica directa o de un transductor).
2. Acondicionador de seal.
3. Explorador o multiplexor, el cual acepta mltiples entradas analgicas y las
conecta secuencialmente a un instrumento de medicin.
4. Convertidor de seal, cuya funcin es transformar la seal analgica en una forma
aceptable para el convertidor analgico digital.
5. Convertidor analgico digital (A/D); el cual se encarga de convertir el voltaje
analgico en su forma digital correspondiente.
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informacin recibida. Una central de este tipo suele tener capacidad para varias zonas
(que tambin puede decirse para varias lneas, grupos o bucles de deteccin).
3.
nuestro caso humo) y cuando el valor de ese fenmeno sobrepasa un umbral prefijado
se genera una seal de alarma que es transmitida a la central de control y sealizacin
de una forma muy simple, generalmente como cambio de consumo o tensin en la
lnea de deteccin.
En un sistema convencional, la seal proporcionada por la central es comn a
todos los detectores de una zona, no pudindose diferenciar la activacin de uno u
otro detector del bucle, lnea o circuito de deteccin. El usuario dispone de
informacin de la zona donde se ha producido el fuego, pero no del punto concreto.
Para identificar individualmente cada detector, se tendra que conectar un nico
detector porcada zona y por lo tanto multiplicar el nmero necesario de zonas por lo
que se incrementara el tamao de la central y la complejidad del cableado.
Con la aparicin del microprocesador se ha podido desarrollar la tcnica de
identificacin individual de cada detector con lo que se ha pasado al sistema de
deteccin direccionable que nos da la direccin de un detector activado. En los
sistemas direccionables, los detectores funcionan de forma anloga a los sistemas
convencionales, es decir, analizando un determinado parmetro y generando una
seal de alarma cuando el valor de la magnitud analizada sobrepasa un determinado
umbral.
Un paso adelante en los sistemas de deteccin se ha dado con el desarrollo de
elementos sensibles que analizan la concentracin de humo (el valor de la
temperatura u otro parmetro) y proporcionan una seal proporcional a esa
concentracin. Esta seal que se transmite a la central es de naturaleza continua y en
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De anlisis de muestra
Combinados
Taguchi con semiconductor
Detectores fotoelctricos de humos
Tambin se les denomina detectores pticos de humos. Su funcionamiento se basa
en el efecto ptico segn el cual, el humo visible que penetra en el aparato, afecta al
haz de rayos luminosos generado por una fuente de luz, de forma que vara la luz
recibida en una clula fotoelctrica, y se activa una alarma al llegar a un cierto nivel.
Con este tipo de deteccin se han de evitar cambios en las condiciones de luz
ambiental que puedan afectar a la sensibilidad del detector. Esto se puede conseguir
manteniendo el detector en un receptculo estanco a la luz o modula do la fuente de
luz.
Existen diversos tipos que se describen a continuacin.
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Inconvenientes
Si el humo es negro tal como se ha dicho no lo detecta ya que no hay dispersin
de la luz (efecto Tyndall).
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Aplicaciones
Particularmente indicado para la deteccin de fuegos latentes y fuegos de
combustin lenta. Proteccin de combustibles que den humos especialmente claros
como los producidos en la combustin latente de madera, algodn, papel y el
recalentamiento de cables elctricos aislados con PVC. Salas de ordenadores y
aparellaje electrnico en condiciones ambientales sin polvo.
Se suelen combinar con detectores trmicos. Para locales donde existan equipos
elctricos. Tambin para detectar fuegos en los conductos de aire acondicionado.
La sensibilidad incluso es buena con humos oscuros, por lo que tambin es utilizable
para combustin viva de madera, gasolina, plsticos y caucho.
Se aconseja combinarlos con detectores inicos.
Detectores inicos de humos
Se basan en la disminucin que experimenta el flujo de corriente elctrica
formada por molculas de O2 y N2 ionizadas por una fuente radiactiva entre dos
electrodos, al penetrar los productos de combustin de un incendio.
Estos detectores detectan partculas visibles e invisibles generadas por la
combustin y su mayor eficacia se encuentra para tamaos de partculas entre 1 y
0,01 micras. Las partculas visibles tienen un tamao de 4 a 5 micras y tienden a caer
por gravedad excepto en el caso de que haya una fuerte corriente turbulenta en la
columna que forma la llama.
Existen materiales que desprenden partculas pequesimas a temperaturas
inferiores a la de combustin en el aire y a esta temperatura se la denomina
temperatura de formacin de partculas (thermal particulate point). Estas partculas
son detectadas por este tipo de detectores.
Segn la fuente radiactiva se dividen en detectores inicos de partculas alfa y de
partculas beta.
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Los detectores que contienen una fuente radiactiva deben cumplir la Orden del
Ministerio de Industria de 20 de Marzo de 1975 (B.O.E. de 1 de Abril) sobre Normas
de Homologacin de Aparatos Radiactivos.
No existe riesgo de radiactividad en la proximidad de estos detectores segn las
investigaciones realizadas por Organismos competentes. Declaran que la radiacin
recibida por una persona situada a 25 cm. del detector durante ocho horas al da, cada
da del ao equivale a una dosis de radiacin anual menor de 0,5 milirem. A efectos
comparativos la radiacin normal de fondo de fuente natural es ms de 100 veces
mayor.
Detectores inicos de humos por partculas alfa
Se basan en la ionizacin de las molculas de O 2 y N2 del aire por partculas alfa
(ncleos de tomos de helio) procedentes de una fuente radiactiva (Americio 241).
El principio de actuacin de estos detectores se muestra en la Fig. 5:
Figura 5: Principio de
Fuente: Wolf, S (1990).
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detectores de humo con cmara de niebla son de este tipo y en ellos se mide la
densidad por el principio fotoelctrico y si excede de un valor predeterminado se
activa una alarma. Es un sistema de deteccin poco recomendable. Se empleaba en
las bodegas de los barcos. Son caros por la instalacin y por los analizadores poco
usuales que llevan. Actualmente es inusual y se considera un modelo histrico.
Detectores combinados de puente de resistencia e inico para productos de
combustin
En estos detectores la cmara de ionizacin se activa por las partculas de la
combustin y la resistencia de rejilla se activa por el vapor de agua producido en la
combustin. La rejilla consta de dos xidos metlicos conductores repartidos en un
substrato de vidrio. Esta rejilla disminuye la resistencia al entrar en presencia de
vapor de agua. El aparato lleva un circuito compensador electrnico que se ajusta a
los cambios de humedad ambiente. Estos detectores actan si se activa la cmara
inica y la rejilla del puente de resistencia, por lo que son menos sensibles a falsas
alarmas por polvo, aerosoles, aire en movimiento y humedad. Igual que otros
detectores de humos llevan circuitos y componentes para detectar averas y una
lamparita piloto para indicar que est activado.
Detectores de gases de combustin tipo Taguchi con semiconductor
Funcionan del siguiente modo: el cristal semiconductor del tipo n (negativo) lleva
embebidas dos resistencias calefactoras que mantienen el semiconductor a unos 250
C para que aumente el nmero de electrones libres. Esa temperatura sirve tambin
para evitar la condensacin de vapor de agua en la superficie del semiconductor.
La caja externa del semiconductor es generalmente dixido de estao con una
superficie muy porosa en la que estn atrapadas molculas de oxgeno. Cuando el
sensor est expuesto a una atmsfera que contenga un gas oxidable (reductor), sus
molculas reaccionan con el oxgeno atrapado, originando una liberacin de
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de dilucin que se origina al aspirar aire de distintas dependencias. Es por lo que solo
sirven y con limitaciones como detectores de incendio en los propios conductos de
aireacin, pero no en otras zonas abiertas. Evitar instalarlos en zonas con barreras de
calor, bajndolos por debajo de esa barrera. Hay tablas y grficos en la bibliografa
que nos dan la distancia para contrarrestar este efecto. Si existe sistema de ventilacin
o aire acondicionado colocarlos junto al registro de retorno o salida.
Se recomienda el montaje de los detectores una vez el local o edificio funciona
con todas sus instalaciones.
Existen Tablas que dan la distancia de espaciado de los detectores para alturas de
techos y fuegos determinados. Informacin que se suele suministrar por los
fabricantes. Los detectores de humos pueden emplearse hasta una velocidad del aire
de 5 m/s salvo que el certificado de aprobacin indique un valor mayor.
Evitar su instalacin en lugares sometidos a vibraciones.
El efecto de la humedad limitar su instalacin en caso de formarse
condensaciones. El humo, el polvo o los aerosoles similares producidos por ciertas
actividades pueden provocar alarmas intempestivas si se instalan detectores de
humos. En estos casos debern instalarse detectores trmicos. El empleo de detectores
de humo en locales con una altura superior a 12 metros deber justificarse
adecuadamente. Pueden emplearse en locales de gran altura combinados con
detectores de llamas.
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microcontroladores
que
incorporan
un
Conversor
A/D
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Aunque los PIC enanos slo tienen 8 patillas, pueden destinar hasta 6 como
lneas de E/S para los perifricos porque disponen de un oscilador interno R-C, lo
cual es una de su principales caractersticas.
En la Figura 14 se presentan las principales caractersticas de los modelos de
esta subfamilia, que el fabricante tiene la intencin de potenciar en un futuro
prximo. Los modelos 12C5xx pertenecen a la gama baja, siendo el tamao de las
instrucciones de 12 bits; mientras que los 12C6xx son de la gama media y sus
instrucciones tienen 14 bits. Los modelos 12F6xx poseen memoria Flash para el
programa y EEPROM para los datos.
Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero con una de la mejores
relaciones coste/prestaciones.
Sus versiones estn encapsuladas con 18 y 28 patitas y pueden alimentarse a
partir de una tensin de 2,5 V, lo que les hace ideales en las aplicaciones que
funcionan con pilas teniendo en cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4
MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo formato consta de 12 bits. No
admiten ningn tipo de interrupcin y la Pila slo dispone de dos niveles. En la
Figura 15 se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC.
Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de
la gama baja se caracterizan por poseer los siguientes recursos: Sistema Power On
Reset, Perro guardin (Watchdog o WDT), Cdigo de proteccin, Sep, etc. Sus
principales desventajas o limitaciones son que la pila slo tiene dos niveles y que no
admiten interrupciones. En la Figura 16 se presentan las principales caractersticas de
los modelos de esta subfamilia.
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abierta,
que
consiste
en
la
posibilidad
de
ampliacin
del
microcontrolador con elementos externos. Para este fin, las patitas sacan al exterior
las lneas de los buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan memorias
o controladores de perifricos. Esta facultad obliga a estos componentes a tener un
elevado nmero de patitas comprendido entre 40 y 44. Esta filosofa de construccin
del sistema es la que se empleaba en los microprocesadores y no suele ser una
prctica habitual cuando se emplean microcontroladores. En la Figura 18 se muestran
las caractersticas ms relevantes de los modelos de esta gama, que slo se utilizan en
aplicaciones muy especiales con grandes requerimientos.
Memori
a
Progra
mada
Mem
oria
de
Datos
Ram
Regist
ro
especi
fico
Temporiza
dores
C
A
P
P
W
M
PIC17C
42A
2kx16
232
48
4 + WONT
PIC17C
43
4kx16
454
48
4 + WONT
PIC17C
44
8kx16
454
48
PIC17C
752
8kx16
454
PIC17C
756
16kx16
902
Modelo
Cad
10
Bit
Interrup
ciones
E
/
S
Multipli
cador
Hardwa
re
Pines
11
33
8x8
4k44
11
8x8
4k44
4 + WONT
11
33
8x8
4k44
76
4 + WONT
12
18
50
8x8
64k65
76
4 + WONT
12
18
50
8x8
64k65
visualizadores,
se comportan
como
importantes
elementos
de
informacin, que cumplen con una funcin interactiva en los paneles de control, tales
dispositivos permiten al operario conocer el estado de una determinada variable
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Bases Legales
Norma Venezolana Cdigo Elctrico Nacional (CEN)
CEN 200-10: Enchufes, tomacorrientes y conectores: estos dispositivos sern
identificados por el Terminal para la conexin del conductor. La identificacin se
debe hacer por un metal o recubrimiento metlico de color blanco o con la palabra
"blanco" o la letra "B". Estos deben estar fabricados e instalados de modo que
protejan contra cualquier contacto accidental. Deben ser capaces de interrumpir su
corriente nominal, sin peligro para el operador. Deben disearse para que no puedan
enchufarse en tomacorrientes de menor intensidad. Este cdigo se refiere a la forma
en que se deben conectar los enchufes, tomacorrientes y conectores, la identificacin
de los terminales de los mismos.
CEN 200: Uso e identificacin de los Conductores: tendrn una capacidad de
corriente no menor de la carga mxima a ser alimentados adicionalmente, los
conductores de los circuitos con varias salidas que alimentan tomacorrientes para
cargas porttiles que se conectan por cordn y enchufe, tendrn una capacidad de
corriente no menor que a nominal del circuito ramal. Esta seccin se establece los
requisitos para la identificacin de los terminales-conductores puestos a tierra en los
sistemas de instalaciones elctricas, tambin la capacidad de comente de los
conductores del circuito.
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CEN 300: Mtodos de Cableado: esta seccin cubre todos los mtodos y formas de
cableado para todo tipo de instalacin. La forma en que se debe colocar el cable, estos
mtodos se aplicaran a instalaciones de 600 voltios nominales o menos.
CEN 470: Resistencias v Reactancias: esta seccin trata de la instalacin de las
resistencias y reactancias individuales en los circuitos elctricos. Este cdigo se
refiere a las instalaciones de resistencias y reactancias en lugares (clasificados)
peligrosos, la ubicacin, separacin y aislante del conductor.
CEN 501-7: Bobinas
devanados:
Las
cubiertas
de
los
devanados
de
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Consideraciones especiales
La seleccin e instalacin de detectores de humo tendr en consideracin las
caractersticas de diseo del detector y las zonas en que se van a instalar, de forma
que se eviten falsas alarmas o el no funcionamiento despus de su instalacin.
Los detectores del tipo de haz de rayos proyectado se debern sujetar firmemente
sobre superficies estables para evitar un funcionamiento falso o errtico debido a
movimiento. El haz de rayos ser diseado de forma que pequeos movimientos
angulares no afecten al funcionamiento normal con humo y que no causen falsas
alarmas. Normalmente se deber tolerar un movimiento de 1/4 de grado, equivalente
a 1/2 grado de ngulo circular incluyendo ambos sentidos. Este tipo de detectores no
accionan la alarma (pero s una seal de avera) cuando el camino del haz de rayos de
luz queda interrumpido u obscurecido, por lo que ese camino se debe mantener
siempre libre de obstculos opacos.
Los detectores de humo que lleven un sensor de temperatura fija integrado se
seleccionarn en funcin de la temperatura mxima que pueda alcanzarse en el techo.
El fabricante debe indicar el apropiado para cada temperatura, el cual es
recomendable lleve un cdigo de colores en funcin de las temperaturas esperadas.
Los detectores de humo no se debern instalar en zonas donde la temperatura
ambiente normal pueda llegar a sobrepasar los 38 C o bajar de 0 C a menos que
hayan sido homologados para instalacin a temperaturas superiores o inferiores.
En la instalacin se tendr en cuenta las fuentes normales que puedan producir
humo, tales como procesos de fabricacin, de forma que se puedan evitar posibles
falsas alarmas.
En almacenamientos con estanteras altas ser necesario considerar la instalacin
de detectores en varios niveles de las estanteras para asegurar una respuesta rpida en
caso de incendio.
Si estos detectores accionan un sistema de extincin se recomienda el seguimiento
de la norma NFPA 231 Standard for Rack Storage of Materials (Norma para
almacenamiento de materiales en estanteras).
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