Máquina Sincronica

UNIVERSIDAD
TCNICA
FEDERICO
SANTA MARA
Departamento de Electricidad
Fundamentos analticos para

la mquina sincrnica
anisotrpica
J.Mller
2001
CAPTULO 1
____________________________________________________________
Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

1-2
1.1 Idealizaciones .........................................................................................................1-3
1.2 La modelacin del campo unidimensional en el entrehierro.....................1-3
1.3 Enlaces de flujo e inductancias .........................................................................1-6
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
Inductancias propias de la armadura............................................................1-8

Inductancias mutuas de la armadura..........................................................1-10
Inductancia mutua entre el campo y la armadura.....................................1-11
Inductancia propia del campo......................................................................1-12
Enlace de flujo resultante .............................................................................1-13
1.4 Ecuaciones de equilibrio elctricas................................................................1-13

1.4.1 Componentes simtricas de los valores instantneos.............................1-14
1.4.2 Fasores espaciales........................................................................................1-18
1.4.3 Las ecuaciones de Park................................................................................1-20
1.5 El momento electromagntico .........................................................................1-21
1.5.1 Ecuacin de equilibrio mecnica.................................................................1-24

1-2
___________________________________________________________________________
1 Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica
Introduccin
La mquina sincrnica est establecida firmemente como un eslabn irreemplazable en
la cadena que convierte la energa desde la forma qumica o hidrulica a la forma
elctrica. La tendencia a concentrar este proceso, para as aprovechar la ventaja del
mayor rendimiento asociado a la conversin a gran escala, la ha convertido en la
mquina elctrica de mayor potencia que se construye.
La evolucin, desde el histrico generador de 210kW, 150rpm, 95V, 1400A, 40Hz,
instalado en Lauffen con motivo de la feria internacional de Francfort de 1891, hasta las
unidades de 824MVA, 90,9rpm, 18kV, 50Hz, instaladas en la represa de Itaip, ha sido
un proceso continuo a lo largo del cual la mquina sincrnica se ha transformado en el
convertidor de energa virtualmente ideal.
En el rango de las potencias elevadas (MW) tambin se privilegia el uso de la mquina
sincrnica como motor, debido a su alto rendimiento (superior a 97%) y a su capacidad
de aportar potencia reactiva inductiva a la red.
Como componente de los sistemas de potencia, la mquina sincrnica ocup un papel
central en los problemas de estabilidad que hicieron su aparicin con la interconexin
de estos sistemas. En esa condicin fue la primera mquina elctrica modelada y
estudiada en vista a su comportamiento dinmico. Ideas, como la teora de los dos ejes
(Blondel, Park), desarrolladas en ese contexto, siguen ocupando un lugar importante en
el tratamiento del comportamiento dinmico de las mquinas elctricas.
En los prrafos siguientes se formula las ecuaciones de equilibrio elctricas y mecnica
para la mquina sincrnica anisotrpica o de polos salientes a partir de principios
bsicos. Estas ecuaciones tienen la forma de ecuaciones diferenciales nolineales, lo
que en el caso general obligar a usar mtodos numricos en su resolucin.
Para las inductancias de la mquina se determina expresiones analticas a partir de un
modelo unidimensional para el campo en el entrehierro, aproximando las distribuciones
espaciales de la fuerza magnetomotriz y de la permeancia mediante los primeros
trminos de sus desarrollos en series de Fourier.
En el importante caso particular en que la velocidad de la mquina es constante es
posible describir la mquina mediante ecuaciones diferenciales lineales, con las

1-3
___________________________________________________________________________
consiguientes ventajas
convenientemente.
analticas,
si
se
utiliza
variables
sustituto
elegidas
La simetra del devanado de armadura de las mquinas trifsicas, hace conveniente el

uso de variables sustituto complejas, las as llamadas componentes simtricas de los
valores instantneos. Estas producen una notable simplificacin matemtica y con la
ventaja adicional de permitir, a travs de su interpretacin como fasores espaciales, la
representacin de las magnitudes distribuidas sinusoidalmente en el espacio mediante
fasores en el plano complejo.
1.1
Idealizaciones
Se supone que el campo en el entrehierro es unidimensional, es decir, que la

componente radial de la induccin slo es funcin de la coordenada tangencial.
El fierro, tanto del estator como del rotor, es ideal, es decir, su permeabilidad es infinita
y las prdidas son despreciables.
Los polos salientes tienen forma tal que el entrehierro a lo largo de la zapata polar es
constante y slo estn provistos de las bobinas del devanado de campo. No se
considera la existencia de una eventual jaula de amortiguacin.
El devanado del estator carece de ramas en paralelo y est conectado en estrella sin
neutro.
Solamente se considera a las componentes fundamentales de las distribuciones
espaciales de densidad lineal de corriente, fuerza magnetomotriz e induccin. Para la
permeancia del entrehierro se considera el valor medio y la segunda armnica de su
desarrollo en serie de Fourier.
1.2
La modelacin del campo unidimensional en el entrehierro
El campo magntico en el entrehierro de la mquina sincrnica de polos salientes se

debe a las corrientes del devanado de armadura, alojado en ranuras, y a la corriente de
campo que alimenta a las bobinas concentradas enrolladas sobre los polos salientes.
Para describir analticamente el campo producido por el devanado de armadura resulta
conveniente partir de un modelo electromagntico para una ranura. La figura 1.2.1
muestra esquemticamente los detalles de una ranura del estator que aloja a Nr
conductores, por cada uno de los cuales circule la corriente i. El ancho de la ranura sea
br y la permeabilidad del fierro sea infinita.

1-4
___________________________________________________________________________
La aplicacin de la ley de Ampere a lo largo del camino de integracin indicado en la
figura 1.2.1 permite determinar directamente la intensidad del campo magntico Hr entre
las cabezas de los dientes bajo el supuesto que su valor sea independiente de la
coordenada tangencial x:
yugo
fe
coord.
radial
diente
ranura
cabeza de
diente
br
coord.
tangencial
entrehierro
Figura 1.2.1 Relativo al modelo electromagntico de una ranura

Hr =
Nr i
br
(1.2.1)
Por otra parte, para satisfacer las condiciones de contorno, la componente tangencial
del campo en el entrehierro frente a la abertura de la ranura tiene que ser igual a Hr, es
decir,
Hr = Ht .
(1.2.2)
Esta condicin de contorno tambin es satisfecha por una capa de corriente axial de
densidad lineal a y ancho tangencial br si a=H t , como se muestra en la figura 1.2.2.
fe
br
H ds = ab
H t br = abr
Ht = a
a
Ht=Hr
Figura 1.2.2 Reemplazo de una ranura por una
capa de corriente equivalente.

1-5
___________________________________________________________________________
Nr i
(1.2.3)
br
produce el mismo campo en el entrehierro que la corriente en la ranura, se puede
pensar la superficie ranurada del estator reemplazada por una superficie lisa provista de
capas de corriente axial de densidad a y de ancho tangencial br. Este modelo no slo
permite simplificar notablemente la determinacin del campo en el entrehierro, sino
tambin resultar muy til a la hora de determinar el momento electromagntico
desarrollado por la mquina.
Como la capa de corriente equivalente de densidad a =
Rdx
a(x)
(x) H(x)
(x+dx) H(x+dx)
x
fe
x+dx
R
Considrese ahora la situacin ilustrada

en la figura 1.2.3, donde una de las
superficies limtrofes del entrehierro est
provista de una capa de corriente de
densidad lineal a(x).
La aplicacin de la ley de Ampere al
camino de integracin indicado permite
anotar
r r
H
ds = a( x )Rdx ,
Figura 1.2.3 Modelo para la determinacin

del campo unidimensional en
el entrehierro asociado a una
capa de corriente
H( x + dx ) ( x + dx ) H( x ) ( x ) = a( x )Rdx .
(1.2.4)
y si se supone que la permeabilidad del

fierro es infinita, la integral se reduce a
(1.2.5)
Desarrollando el primer miembro de (1.2.5) en serie de Taylor y despreciando los

trminos diferenciales de segundo orden queda
( x )
H ( x )
dx + H( x ) dx = a( x )Rdx ,
x
x
que equivale a
(H( x ) ( x )) = Ra( x ) .
x
Pero H( x ) ( x ) = f ( x )
(1.2.6)
(1.2.7)
(1.2.8)
por lo que rige la siguiente relacin general entre fuerza magnetomotriz en el entrehierro
y densidad lineal de corriente:
f ( x ) = R a( x )dx + C( t ) .
(1.2.9)

1-6
___________________________________________________________________________
De aqu se desprende que toda distribucin espacial de fmm puede ser asociada una
distribucin espacial de densidad lineal de corriente y esta puede ser considerada como
origen de aquella.
Si ahora se define la permeancia por unidad de superficie como
( x ) =
0
,
( x )
(1.2.10)
se puede reescribir la relacin (1.2.8) en trminos de la induccin en el entrehierro

como
B( x ) = ( x ) f ( x )
(1.2.11)
de donde se desprende que la induccin en el entrehierro, correspondiente a una

coordenada tangencial cualquiera, se logra como el producto de la fmm y la permeancia
correspondientes a esa coordenada.
La aplicacin de estas relaciones permite la determinacin sistemtica del campo en el
entrehierro, lo que ser materia del prrafo siguiente.
1.3
Enlaces de flujo e inductancias
La figura 1.3.1a muestra esquemticamente un corte transversal en desarrollo a travs

de la mquina, a lo largo de un doble paso polar. Las figuras 1.3.1b, 1.3.1c y 1.3.1d
muestran las distribuciones idealizadas ( q ) para la densidad lineal de corriente y la
fmm correspondientes a la fase a y para la permeancia en el entrehierro, donde para
esta ltima se supuso, para obtener relaciones analticas ms simples, que la
permeancia en el espacio interpolar es nula.
Para las distribuciones espaciales peridicas de la fmm y de la permeancia rigen,
respectivamente, los siguientes desarrollos en serie de Fourier:
f ( x ) = F cos x
con
= p( 2g + 1)
y g = 0,1, 2, 3, ...
(1.3.1)
y
( x ) = 0 + cos ( x
)
p
con
= 2pg y
g = 1, 2, 3,...
(1.3.2)
De acuerdo con lo expuesto en el prrafo anterior, la induccin en el entrehierro

correspondiente a una coordenada x se calcula como:
b ( x ) = ( x ) f ( x )
(1.3.3)

1-7
___________________________________________________________________________
Si, de acuerdo con las suposiciones iniciales, se limita el anlisis a la fundamental de la
onda de fmm y a los primeros dos trminos de la distribucin de permeancia, el
correspondiente reemplazo de (1.3.1) y (1.3.2) en (1.3.3) resulta en
b( x , t ) = 0 Fp cos px + 2 p Fp 12 cos [(2p p )x 2] ,
(1.3.4)
donde el ltimo trmino debe considerarse dos veces, una vez con signo (+) y otra vez
con signo (-).
xc
x
a
b'
a'
xb
b
c'
/p
/3p
/p
3i aN1/R
aa
fa
c
iaN1/2p
/p
0/"
/p
Figura 1.3.1 Modelo esquemtico en corte

de la mquina sincrnica
Al considerar el signo (+) resulta un trmino con triple nmero de polos. Este trmino se
ignorar en adelante, ya que da lugar a una tercera armnica en la tensin de fase, que,
debido a la conexin en estrella (con neutro aislado) del devanado de armadura, no
aparece en la tensin de lnea. Queda entonces
b( x , t ) = 0 Fp cos px + 12 2 p Fp cos( px 2 ) ,
(1.3.5)

1-8
___________________________________________________________________________
donde el segundo trmino, que desaparece si el entrehierro es constante, tiene su
origen en la anisotropa magntica del rotor.
Para la amplitud de la componente fundamental de la onda de fmm se haba obtenido
en una oportunidad anterior la expresin
Fp =
4 fd 1N1i a
2p
(1.3.6)
y los coeficientes de Fourier de la onda de permeancia definida en la figura 1.3.1d se

calculan como
2
p
0 =
p
p
(x )dx =
4
2 0
2

+
p 2p
dx = 0
(1.3.7)
2p =
+
p 2p
p
2
2 ( x ) cos(2 px 2 )dx = 0 sen

(1.3.8)
p 2p
donde es el entrehierro efectivo sobre la zapata polar y /p es el ancho de esta.

Al reemplazar estas relaciones en (1.3.5) se obtiene la siguiente expresin para la
fundamental de la onda de induccin producida por la corriente en la fase a:
b( x , t ) =
4 f d1N1 0
1
ia
cos px + sen cos( px 2 ) .
2p

(1.3.9)
1.3.1 Inductancias propias de la armadura

Para calcular el flujo enlazado por la fase a debido a esta distribucin de induccin se
recurre convenientemente al devanado concentrado de paso completo equivalente.
+
aa = N1f d 1
2p
2p
4 0 N1fd 1
sen
b (x , t )lRdx =
Rl +
cos 2 ia
p
(1.3.10)
La inductancia propia es el factor de proporcionalidad entre este enlace de flujo y la

corriente ia :

1-9
___________________________________________________________________________
4 0 N1f d 1
Laa = aa =
Rl
ia
p
sen
+ cos 2 .
(1.3.11)
Para un rotor isotrpico desaparece el espacio interpolar, = 1, la inductancia propia se

hace independiente de la posicin angular del rotor () y toma el valor constante
Lm = Laa
=1
4 0 Rl
(N1fd 1 )2 .
2
p
(1.3.12)
Se aprecia que, como consecuencia de la anisotropa, la inductancia propia de una fase

del devanado de armadura vara peridicamente entre un valor mximo
sen
Lad = Lm +
,
4
14424
3
(1.3.13)
cd
que se produce cuando el eje de simetra del polo (eje d) est alineado con el eje
magntico de la fase a, ( = 0, ) , y un valor mnimo
sen
Laq = Lm
,
4
14
424
3
(1.3.14)
cq
que se produce cuando el eje de simetra del espacio interpolar (eje q) coincide con el
eje magntico de la fase a ( = 2 , 3 2) .
Las expresiones especficas para los coeficientes cd y cq dependen de la forma en que
se modele el entrehierro.
De las relaciones (1.3.13) y (1.3.14) se desprende que la inductancia propia vara
alrededor de un valor medio
L1 = Lm =
Lad + Laq
2
(1.3.15)
y que la amplitud de la variacin es

L2 =
L Laq
sen
Lm = ad
,
(1.3.16)
de manera que la relacin (1.3.11) para la inductancia propia de la fase a puede ser
reescrita como
Laa = L1 + L2 cos 2 .
(1.3.17)

1-10
___________________________________________________________________________
Las expresiones para las inductancias propias de las fases b y c son similares, slo hay
que considerar que b = 2 3 y que c = + 2 3 . As se establece que
2
Lbb = L1 + L2 cos 2 +
y que
2
Lcc = L1 + L2 cos 2
.
3
(1.3.18)
(1.3.19)
1.3.2 Inductancias mutuas de la armadura

La determinacin de las inductancias mutuas entre fases del devanado de armadura
requiere la determinacin del flujo enlazado por una fase (p.ej. a) debido a la corriente
en otra fase (p.ej. b).
Para la onda de induccin producida por la fase b vale una expresin similar a (1.3.9) si
se reemplaza ia por ib , x por xb y por b , donde xb y b se miden desde el eje magntico
de la fase b.
xb = x
2
3p
b =
2
.
3p
El flujo enlazado por la fase a se determina integrando la expresin para la induccin

entre los lmites correspondientes a la bobina equivalente de paso completo de la fase a
expresados en trminos de la coordenada xb
11
sen
2
ab = N1f d 1 bb (x b , t )lRdxb = Lm +
cos 2
ib .
2
5
6p
(1.3.20)
6p
La inductancia mutua entre las fases a y b se determina como

Lab =
ab
L
2
= 1 + L2 cos 2
.
ib
2
3
(1.3.21)
Para determinar la inductancia mutua entre las fases a y c se procede en forma

anloga, considerando las relaciones
xc = x +
2
3p
As se obtiene para el flujo enlazado por la fase a
c = +
2
3p

1-11
___________________________________________________________________________
7
6p
sen
2
ac = N1f d 1 bc (x c , t )lRdxc = Lm +
cos 2 +
ic
(1.3.22)
6p
y para la inductancia mutua entre las fases a y c

Lac =
ac
L
2
= 1 + L2 cos 2 +
.
ic
2
3
(1.3.23)
Para la inductancia mutua entre las fases b y c vale

Lbc =
L1
+ L2 cos 2 .
2
(1.3.24)
1.3.3 Inductancia mutua entre el campo y una fase de la armadura

Desde el punto de vista del campo en el entrehierro, el devanado de campo se puede
considerar como un devanado concentrado acortado cuyo paso es / p . La
distribucin de induccin producida por la corriente en la fase a enlaza a este devanado
y el correspondiente enlace de flujo vale

+
p 2p
fa = N f
b( x ,t ) lRdx
(1.3.25)
p 2p
N
sen

fa = f sen
cos i a .
Lm +
2 14
42443
f d 1N1
(1.3.26)
Lad
Si se considera que f df = sen ( 2) corresponde al factor de cuerda del devanado de

campo y se define la relacin de transformacin
f 1 =
N f f df
N1f d 1
(1.3.27)
se tiene que la inductancia mutua entre campo y fase a vale

Lfa = L1f cos
(1.3.28)
donde L1f = f 1Lad
(1.3.29)

1-12
___________________________________________________________________________
corresponde al valor mximo de la inductancia mutua entre una fase del estator y el
devanado de campo.
Para las otras dos fases se obtiene respectivamente
2
Lfb = L1f cos
y
2
Lfc = L1f cos +
.
3
(1.3.30)
(1.3.31)
1.3.4 Inductancia propia del campo

Para determinar la inductancia propia del devanado de campo resulta conveniente
introducir una coordenada x2 , fija respecto al rotor, cuyo origen coincide con el eje de
simetra del polo.
,
(1.3.32)
p
se tiene que en trminos de la nueva coordenada la expresin para la permeancia
(1.3.2) toma la forma
Como x 2 = x
( x 2 ) = 0 + 2 p cos 2 p x 2
(1.3.33)
La distribucin de fmm del devanado de campo viene dada por

ff ( x 2 ) =
4 N f f df
i f cos px 2 = Ffp cos px 2
2p
(1.3.34)
En consecuencia, la componente fundamental de la distribucin de induccin toma la

forma similar a (1.3.5)
b f ( x 2 ) = 0 Ff p cos px 2 + 12 2p Ff p cos px 2 ,
(1.3.35)
a partir de la cual se calcula el enlace de flujo del devanado de campo asociado a la

componente fundamental del campo en el entrehierro como
+
ff = N f fdf
2p
2p
4 0 N f f df
bf ( x 2 )lRdx =
sen
Rl +
if .

(1.3.36)

1-13
___________________________________________________________________________
La inductancia propia del campo, o enlace de flujo por unidad de corriente, vale
4 0 N f f df
Lff = ff =
Rl
if
p
sen
+
.
(1.3.37)
1.3.5 Enlace de flujo resultante

Los enlaces de flujo y las correspondientes inductancias determinadas en los prrafos
anteriores corresponden al campo fundamental en el entrehierro. Adicionalmente los
devanados enlazan flujos de dispersin que deben ser considerados mediante sendas
inductancias de dispersin. El enlace de flujo resultante para cada devanado se obtiene
sumando los enlaces de flujo parciales.
En trminos de las corrientes e inductancias queda:
a = L1i a + Laa i a + Lab i b + Lac i c + Laf i f
(1.3.38)
b = L1i b + Lbb ib + Lba ia + Lbc ic + Lbf i f
(1.3.39)
c = L1i c + Lcc i c + Lcb i b + Lca i a + Lcf i f
(1.3.40)
f = L f i f + Lff i f + Lfa i a + Lfb i b + Lfc i c
(1.3.41)
Una vez conocidos los enlaces de flujo de cada devanado se puede plantear las
ecuaciones de equilibrio de estos aplicando la ley de Faraday.
1.4
Ecuaciones de equilibrio elctricas
Considerando a un observador fijo respecto al devanado, la aplicacin de la ley de

Faraday a cada devanado permite anotar
v i = R1i i +
d i
dt
con
i = a, b, c , f
(1.4.1)
Debido a la dependencia de las inductancias de la posicin angular del rotor (), se trata
de un sistema de ecuaciones diferenciales nolineales, lo que se aprecia ms claramente
al escribirlas en forma desarrollada. As, por ejemplo,
v a = R1i a + ( L1 +
di
(i i )
3
3
d
d
L1 ) a + L2 i a cos 2 + b c sen 2 + L1f
[i f cos ] (1.4.2)
2
dt 2 dt
dt
3

1-14
___________________________________________________________________________
En trminos de las variables reales, medibles en los terminales, estas ecuaciones no
tienen soluciones analticas conocidas y para su integracin sera necesario recurrir a
mtodos numricos.
1.4.1 Componentes simtricas de los valores instantneos 1
Considrese la matriz de las inductancias propias y mutuas del devanado de armadura,
explicitando la dependencia de la posicin del rotor.
L1 + L2 cos 2
L1 + L cos 2
2
2
L
1 + L2 cos 2 +
2
L1
L
2
2
+ L2 cos 2
1 + L2 cos 2 +
2
3
2
3
2
L
L1 + L2 cos 2 +
1 + L2 cos (2 )
3
2
L
2
1 + L2 cos (2 )
L1 + L2 cos 2
2
3
3
2
(1.4.3)
Si se reescribe la matriz, separando los trminos constantes de los que dependen del
ngulo , se aprecia que los dos sumandos representan, respectivamente, una matriz
simtrica y una matriz cclica simtrica. Como se demostrara en otra oportunidad, las
matrices simtricas con trminos iguales en la diagonal principal pueden ser
diagonalizadas mediante la transformacin de las componentes simtricas.
1
1
L1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
cos 2
cos 2
cos 2 +
3
3
1
2
2
+ L2 cos 2
cos 2 +
cos 2
2
3
3
1
cos 2 + 2
cos 2
cos 2
3
3
(1.4.4)
La relacin entre las variables originales (i a , i b , i c ) y las variables sustituto i1 , i 2 , i 0 , en

trminos de la matriz de transformacin inversa, es
i1
1 a
1
2
i 2 = 3 1 a
i 0
1 1

a 2 ia
a i b
1 i c
con
a= e
2
3
(1.4.5)
Como la conexin estrella sin neutro del devanado del estator impide la circulacin de
corriente por el neutro, la corriente de secuencia cero es nula.
Waldo V. Lyon Transient Analysis of Alternating-Current Machinery

1-15
___________________________________________________________________________
i0 =
1
(i a + i b + i c ) = 0 .
3
(1.4.6)
Por otra parte, los valores instantneos de las corrientes de fase son nmeros reales,
por lo que la componente de secuencia negativa
i2 =
1
(i a + a 2 i b + ai c )
3
(1.4.7)
es igual al valor conjugado de la componente de secuencia positiva

i1 =
1
(i a + ai b + a 2 i c ) ,
3
(1.4.8)
es decir, i 2 = i 1 ,
(1.4.9)
por lo que el campo producido por las corrientes trifsicas puede ser descrito por una
sola corriente compleja i1 .
Esta circunstancia permite reemplazar la relacin matricial entre las variables de fase y
las componentes simtricas (1.4.5) por las siguientes relaciones directas entre el valor
instantneo de cada variable de fase y la componente simtrica de secuencia positiva:
{ }
i a = i 1 + i 2 = i1 + i 1 = 2 i1
(1.4.10)
(1.4.11)
{ }
(1.4.12)
i b = a 2 i1 + ai 2 = a 2 i 1 + ai1 = 2 a 2 i1
i c = ai1 + a 2 i 2 = ai1 + a 2 i1 = 2 a i1 .
Para obtener la ecuacin de equilibrio elctrico en trminos de las componentes de

secuencia positiva de la tensin, de la corriente y del enlace de flujo basta reemplazar
las ecuaciones pertinentes de (1.4.1) en
v1=
1
(v a + av b + a 2 v c )
3
(1.4.13)
y factorizar convenientemente los trminos. As se logra

v 1 = R1i1 +
d 1
.
dt
(1.4.14)
La relacin explcita para 1 como funcin de la corriente de secuencia positiva y de las

inductancias se obtiene al reemplazar las relaciones (1.3.38) a (1.3.40) en

1-16
___________________________________________________________________________
1=
1
( a + a b + a 2 c )
3
(1.4.15)
y factorizar convenientemente los trminos. Resulta

1 = (L 1 + LG1 )i 1 + LG 2 i1 e j 2 +
1
L1f if e j
2
(1.4.16)
donde, para simplificar, se ha introducido convenientemente las inductancias de campo

giratorio
LG 1 =
3
L1
2
LG 2 =
3
L2 .
2
Reemplazando (1.4.16) en (1.4.14) se obtiene la ecuacin de equilibrio para el estator

en trminos de las componentes simtricas de las variables de terminales:
v 1 = R1i1 + (L1 + LG 1 )
di 1
d j2 1
d
+ LG 2
i1 e
+ L1f
i f e j .
dt
dt
2
dt
(1.4.17)
Para la ecuacin de equilibrio del rotor se requiere la expresin para el enlace de flujo
correspondiente en trminos de la componente simtrica de la corriente del estator, lo
que se logra al reemplazar las relaciones (1.4.10) a (1.4.12) en (1.3.41) y considerar al
mismo tiempo la dependencia de las inductancias de la posicin angular del rotor.
De esa manera se obtiene
f = (L f + Lff )i f + Lf 1i1e j + Lf 1i1 e j ,
(1.4.18)
3
L1f
(1.4.19)
2
es la inductancia mutua de campo giratorio entre el devanado del estator y el devanado
de campo.
donde Lf 1 =
Al reemplazar (1.4.18) en la ecuacin de equilibrio del devanado de campo

v f = Rf i f +
d f
dt
(1.4.20)
se logra finalmente la relacin buscada

v f = Rf i f + (L f + Lff )
di f
d
+ Lf 1
i1e j + i1 e j .
dt
dt
(1.4.21)

1-17
___________________________________________________________________________
El examen de la estructura de las ecuaciones (1.4.17) y (1.4.21) permite apreciar que
esta puede ser simplificada mediante la sustitucin
i1r = i 1e j ,
(1.4.22)
para tomar la forma

d d
1
v 1r = R1i1r + j
+ (L 1 + LG1 )i 1r + LG 2 i1r + L1f if
2
dt dt
y
d
v f = Rf if +
(Lf + Lff )i f + Lf 1 i1r + i 1r .
dt
(1.4.23)
)]
(1.4.24)
Se puede apreciar que el cambio de variables (1.4.22) no slo simplifica la apariencia

de las ecuaciones, al absorber la dependencia angular de las inductancias en las
nuevas variables, sino que tambin las hace lineales para el caso en que la velocidad
angular del rotor es constante, lo que permite su eventual integracin mediante
procedimientos analticos (p. ej. mediante la transformacin de Laplace).
i 1r=i1e-j
i1
i1
i1r
'
'
Figura 1.4.1 Interpretacin de la sustitucin
i1r=i 1e-j como:

a)Transformacin de punto
b)Transformacin de coordenadas
Desde un punto de vista geomtrico, la sustitucin de variables (1.4.22) constituye una
transformacin de punto, que relaciona dos entes en un mismo sistema de coordenadas
(figura 1.4.1a), pero tambin puede ser interpretada como una transformacin de
coordenadas, donde el mismo ente es descrito mediante dos sistemas de coordenadas
diferentes (figura 1.4.1b). Este segundo punto de vista es especialmente til cuando se
desea interpretar "fsicamente" a las nuevas variables y es privilegiado en lo que sigue.

1-18
___________________________________________________________________________
1.4.2 Fasores espaciales2
Las componentes simtricas son esencialmente magnitudes complejas abstractas que
simplifican la descripcin matemtica del problema. Con ese objetivo son usadas como
variables sustituto en el anlisis de redes estticas, transformadores y mquinas
rotatorias, cuyas matrices de impedancia sean simtricas o cclicas.
En el caso de mquinas rotatorias, la simetra inherente de los devanados y la
sinusoidalidad de los campos en el entrehierro permiten interpretar estas magnitudes
complejas formalmente como entes espaciales.
x1
x2
x1
x2
Figura 1.4.2 Relacin entre una funcin sinusoidal y su

representacin simblica en el plano complejo
Para concretar esta idea, considrese primeramente una distribucin sinusoidal

cualquiera y su representacin simblica en el plano complejo mediante un fasor (figura
1.4.2). Esta transformacin, tan ampliamente utilizada en el anlisis de redes de
corriente alterna, no est de ninguna manera limitada a magnitudes que varan
sinusoidalmente en el tiempo. Tambin puede aplicarse a magnitudes que varan
sinusoidalmente en el espacio, como las distribuciones de fuerza magnetomotriz
asociadas a los devanados distribuidos. El mdulo del fasor corresponde en ese caso a
la amplitud de la distribucin de fmm y su argumento indica el desplazamiento angular
del mximo de la distribucin respecto a cierta referencia.
Considrese ahora un corte transversal de la mquina de un par de polos (figura 1.4.3)
e imagnese un plano de Gauss superpuesto de manera que el eje real coincida con el
eje magntico de la fase a. La distribucin de fmm de cada fase puede representarse en
el plano complejo mediante un fasor espacial cuyo mdulo es proporcional al valor
instantneo de la corriente en la fase y cuyo argumento corresponde a la ubicacin del
eje magntico de la fase.
Karl P. Kovacs Transient Performance of Electrical Machines.

1-19
___________________________________________________________________________
En la figura 1.4.3 se muestra los fasores espaciales de las tres fases para el instante en
el que las corrientes en las fases a y b son positivas y la corriente en la fase c es
negativa. La suma de los tres fasores define el fasor espacial resultante
r
i s = k ia + ai b + a 2 ic
con
a = 1120
(1.4.25)
cuyo argumento indica la posicin angular de la amplitud de la onda de fmm resultante y

cuyo mdulo es proporcional a la amplitud de esa onda de fmm. El factor k se suele fijar
exigiendo que la proyeccin del fasor resultante sobre el eje de la fase a corresponda al
valor instantneo de la corriente en esa fase
{ }
r
i s = k (i a 12 i b 12 i c ) i a
k 32 i a = i a
k = 23
Por lo tanto el fasor espacial de la corriente (fmm) queda definido como
r 2
i s = (i a + aib + a 2 i c ) .
3
(1.4.26)
3/2i s
ic
ib
/p
ia
ic=a 2i c
ib
i b=aib
ic
i c<0
a2
Figura 1.4.3 Plano complejo superpuesto a un corte transversal de

la mquina. Representacin de distribuciones
sinusoidales en el espacio como fasores espaciales

1-20
___________________________________________________________________________
La similitud de esta expresin con (1.4.8) permite asociar formalmente el fasor espacial
con la componente de secuencia positiva de las componentes simtricas de los valores
instantneos a travs de la relacin:
r
i s = 2 i1
(1.4.28)
y traspasar a esta ltima la interpretacin fsica del primero.

As, con la interpretacin como fasor espacial en mente, la substitucin de variables
(1.4.22) equivale a cambiar la descripcin desde un sistema de referencia fijo al estator,
cuyo eje real coincide con el eje magntico de la fase a, a otro, fijo respecto al rotor,
cuyo eje real coincide con el eje de simetra del polo (eje d). El cambio de coordenadas
se realiza en el plano complejo mediante un giro del sistema original.
La interpretacin formal de la variable compleja abstracta como fasor espacial ha dado
importantes impulsos a la tcnica del control de mquinas trifsicas mediante
convertidores estticos. Por otra parte, el uso de variables de estado complejas permite
visualizar ventajosamente el comportamiento dinmico de mquinas trifsicas mediante
diagramas de flujo de seales complejas y, a travs de ellos, el efecto de los controles
externos sobre los procesos internos.
1.4.3 Las ecuaciones de Park
La integracin de las ecuaciones de equilibrio (1.4.23) y (1.4.24) hace necesario
expresar las variables complejas en trminos de sus partes real e imaginaria, es decir,
proyectar el fasor sobre los correspondientes ejes, centrados respectivamente con el
eje de simetra del polo (eje d) y el eje de simetra del espacio interpolar (eje q).
Para que estas componentes correspondan a la forma tradicional, se define
convenientemente:
v 1r =
1
2
(v
1d
+ jv 1q )
i1r =
1
2
(i
1d
+ ji1q ) .
(1.4.29)
Al sustituir estas relaciones en (1.4.23) y (1.4.24) y luego separar partes real e

imaginaria queda:
di1d
di
d
+ L1f f L1q i1q
dt
dt dt
di
d
v 1q = R1i1q + L1q 1q + (L1d i1d + L1f i f )
dt
dt
di f
di
v f = R f i f + Lf
+ Lf 1 1d
dt
dt
v 1d = R1i 1d + L1d
(1.4.30)
(1.4.31)
(1.4.32)

1-21
___________________________________________________________________________
donde
L1d = L 1 + LG 1 + LG 2
L1q = L1 + LG 1 LG 2
(1.4.33)
(1.4.34)
Lf = Lf + Lff
(1.4.35)
son respectivamente las inductancias propias de un devanado ficticio centrado en el eje

d, de un devanado ficticio centrado en el eje q y del devanado de campo.
Las ecuaciones (1.4.30) a (1.4.32) se conocen en la literatura como ecuaciones de
Park. Ellas son la base de la teora clsica de los dos ejes.
En el caso particular en que la velocidad del rotor es constante, d dt es constante y las
ecuaciones de Park se hacen lineales y pueden ser integradas analticamente. Sobre
este punto se volver cuando se trate el anlisis del cortocircuito dinmico en el captulo
correspondiente.
1.5
El momento electromagntico
Para la determinacin del momento electromagntico desarrollado por la mquina se

recurre convenientemente a las fuerzas de Lorentz, punto de vista cuya validez formal
ya se demostr en otra oportunidad.
Supngase el devanado de armadura reemplazado por una capa de corriente de
densidad lineal a(x) A/m. La induccin resultante en el entrehierro sea b(x). Entonces,
con las referencias de la figura 1.5.1, la fuerza tangencial sobre un elemento diferencial
de longitud axial l de la superficie interior del estator vale
df = b( x ) a( x ) l R dx
(1.5.1)
y el momento diferencial correspondiente est dado por

dTs = R 2 l b( x ) a( x ) dx .
(1.5.2)
El momento electromagntico resultante sobre el estator se logra integrando (1.5.2) a lo

largo de la periferia interior del estator
2
Ts = R l b( x ) a( x ) dx .
2
(1.5.3)
En virtud de la tercera ley de Newton (actio equal reactio), el momento que acta sobre
el rotor es igual y opuesto al que acta sobre el estator, de manera que

1-22
___________________________________________________________________________
2
T = R l b( x ) a( x ) dx .
2
(1.5.4)
La distribucin de induccin resultante se obtiene superponiendo las distribuciones de

los devanados individuales
b( x ) = ba ( x ) + bb ( x ) + bc ( x ) + bf ( x ) ,
expresadas en trminos de las corrientes y la geometra, como se obtuvo en (1.3.9) y
(1.3.35).
b( x ) =
4 N1f d 1 0
[(i a cos px + i b cos( px 23 ) + i c cos( px +
2 p
sen
(i a cos( px 2 ) + i b cos( px 2 +
2
3
2
3
) + 1f i f cos( px ) ) +
) + i c cos( px 2 23 ) + 1f i f cos( px ) )
(1.5.5)
Si se expresa las corrientes en trminos de la componente simtrica mediante las
relaciones (1.4.10) a (1.4.12) y las funciones trigonomtricas en trminos de funciones
exponenciales, se obtiene
b( x ) =
[(
4 N1f d 1 0
32 i1 e jpx + 32 i 1e jpx + 1f 12 i f e j ( px ) + 1f 12 i f e j ( px ) +
2p
sen 3 j ( px 2 ) 3 j (px 2 )
ie
+ 2 i1 e
+ 1f 12 i f e j (px ) + 1f 12 if e j ( px )
2 1
x, f
a(x)
b(x)
Figura 1.5.1 Referencias positivas para las variables

electromagnticas y mecnicas
)]
(1.5.6)

1-23
___________________________________________________________________________
La distribucin de densidad lineal de corriente resultante se obtiene superponiendo las
distribuciones de las tres fases del estator
a( x ) = aa ( x ) + ab ( x ) + ac ( x )
(1.5.7)
De la distribucin rectangular de densidad lineal de corriente de la figura 1.3.1b slo se

considera la fundamental, ya que la distribucin de induccin tambin fue limitada a esa
componente. Para la fase a vale entonces
aa ( x ) = Aap sen px
(1.5.8)
con
Aap =
p
2N1f d 1
a a ( x ) sen px dx =
ia
(1.5.9)
coeficiente de Fourier para la fundamental.

Para las fases b y c valen relaciones similares, desplazadas en 2 3 y 2 3
respectivamente.
El reemplazo de estas relaciones en (1.5.7) y la posterior introduccin de la componente
simtrica y de funciones exponenciales en lugar de las trigonomtricas conduce a la
siguiente expresin para la densidad lineal de corriente resultante:
a( x ) = j
2N1fd 1 3 jpx
i1 e i1e jpx
R 2
(1.5.10)
Al reemplazar (1.5.6) y (1.5.10) en (1.5.4) e integrar esa expresin se logra

1
1
T = 6pLG1 f 1i f i1e j + 6 pLG 2 i1i1e j 2 + f 1i f i 1e j
3
3
(1.5.11)
que se reduce a
1
T = 6p LG 2 i1i1e j 2 + L1f i f i 1e j
2
2
con L1f = f 1 (LG1 + LG 2 ) .
3
(1.5.12)
(1.5.13)
Como la parte imaginaria de i1i1 es cero, la ecuacin (1.5.12) no es alterada al incluir

(LG1 + LG 2 )i1i 1 en el parntesis llave de (1.5.12), expresin que de esa manera toma la
forma

1-24
___________________________________________________________________________
1
T = 6p (LG1 + L 1 )i1i1 + LG 2 i1i 1e j 2 + L1f if i1e j
2
(1.5.14)
que, al considerar la expresin (1.4.16) para la componente simtrica del enlace de flujo
de la armadura, puede reescribirse en forma compacta como
T = 6p 1 i1
T = 6 p 1i1 .
(1.5.15)
(1.5.16)
Para la teora de los dos ejes se prefiere una expresin para el momento en trminos de
las componentes real e imaginaria de las variables. Considerando que
1 =
1
2
1d
+ j 1q )e j
i1 =
1
2
(i
1d
+ ji1q ) e l
(1.5.17)
se obtiene
T=
3
p[ 1d i 1q 1q i 1d ],
2
donde 1d = L1d i1d + L1f i f
(1.5.18)
y
1q = L1q i1q
son los enlaces de flujo de los devanados de armadura ficticios que giran con el rotor y
cuyos ejes magnticos coinciden respectivamente con los ejes de simetra d y q del
rotor.
Con las referencias de la figura 1.5.1, el momento desarrollado como motor es positivo.
1.5.1 Ecuacin de equilibrio mecnica
El movimiento del rotor de la mquina est condicionado por la ecuacin de D'Alambert
de equilibrio de los momentos, que establece que la suma de los momentos sobre el eje
es igual a la inercia por la aceleracin angular:
J d2
= T Tm
p dt 2
(1.5.19)
donde T es el momento electromagntico, Tm el momento mecnico aplicado al eje y J

el momento de inercia.
Esta ecuacin y las ecuaciones de Park forman un sistema de ecuaciones diferenciales
que describe completamente el comportamiento dinmico de la mquina sincrnica.
CAPTULO 2
______________________________________________________________________
Funcionamiento estacionario simtrico.........................................22
2.1
Ecuaciones de equilibrio elctricas.....................................................................22
2.2
Diagrama fasorial......................................................................................................25
2.3
El efecto de la saturacin del circuito magntico............................................27
2.3.1
Determinacin de la corriente de campo y de la regulacin......................210
2.4
Lugar geomtrico de la corriente de armadura ..............................................212
2.5
Potencia y momento ................................................................................................21
Funcionamiento estacionario de la mquina sincrnica anisotrpica

22
______________________________________________________________________
2 Funcionamiento estacionario simtrico

2.1
Ecuaciones de equilibrio elctricas
En rgimen sinusoidal estacionario la mquina est conectada a una red trifsica

simtrica y su rotor gira con velocidad sincrnica 1 / p . El devanado de campo est
alimentada con corriente continua If .
La conexin estrella sin neutro del devanado de armadura hace que la red slo imponga
las tensiones de lnea. Sin embargo, la simetra del devanado de armadura y la
ausencia de corriente de secuencia cero hacen que la tensin de secuencia cero sea
nula, por lo que las tensiones de fase tambin forman un sistema simtrico.
Para la tensiones de fase del devanado de armadura se puede anotar entonces:
v a = 2V1 cos 1t
(2.1.1)
v b = 2V1 cos( 1t 2 / 3 )
(2.1.2)
v c = 2V1 cos( 1t + 2 / 3 ) .
(2.1.3)
La componente simtrica correspondiente se calcula como

v1 =
1
(v a + av b + a 2v c ) = V1 e j1 t
3
2
(2.1.4)
y se refiere convenientemente al sistema de coordenadas fijo al rotor - en el cual la

mquina est descrita por ecuaciones diferenciales lineales - mediante la
transformacin:
v 1r = v 1e j =
V1 j0
e
2
donde se consider que = 1t 0 .
(2.1.5)
(2.1.6)
En estado estacionario slo interesa la solucin particular y esta tiene una forma similar
a la funcin de excitacin, salvo un ngulo de fase.
En consecuencia se puede postular directamente para la corriente:

23
______________________________________________________________________
i1r =
I1 j ( 0 + ) I1 j 0
e
=
e
2
2
(2.1.7)
Se observa que las variables referidas al rotor se tornan independientes del tiempo, por
lo que sus derivadas segn el tiempo se hacen nulas. En consecuencia, al reemplazar
(2.1.5) y (2.1.7) en la ecuacin diferencial (1.4.23)
d d
1
v 1r = R1i1r + j
+ (L 1 + LG1 )i 1r + LG 2 i1r + L1f if
2
dt dt
(1.4.23)
esta se reduce a una ecuacin algebraica:
I
V1e j0 = R1I1e j0 + j1 (L1 + LG 1 )I1e j0 + LG 2I 1e j 0 + L1f f
2
(2.1.8)
Si se multiplica esta ecuacin por e j 0 , se introduce formalmente un nuevo sistema de

coordenadas fijo al rotor, cuyo eje real coincide con v 1r , segn se puede apreciar en
(2.1.5). En este nuevo sistema de referencia (2.1.8) toma la forma ms simple
V1 = R1I1 + j1 (L1 + LG1 )I1 + LG 2I 1e j 2 0 + L1f f e j0 .

2
(2.1.9)
Considrese ahora la introduccin del ngulo de carga , definido como

=
0 ,
2
(2.1.10)
y la descomposicin de la corriente compleja en dos componentes respectivamente

paralelas a los ejes d y q, como se indica en la figura 2.1.1
i1rv = i1r e j 0 = i1d + i1q = j
I 1d j I 1q j
e +
e .
2
2
(2.1.11)
Esta descomposicin de la componente simtrica (fasor espacial) en dos componentes

ortogonales representa en el plano complejo a la descomposicin de la correspondiente
distribucin espacial sinusoidal de fmm en dos ondas, centradas respectivamente en el
eje de simetra del polo (eje d) y el eje de simetra del espacio interpolar (eje q). Esta
descomposicin es la idea en que se basa la teora de los dos ejes de Blondel.
Considerando (2.1.7) la relacin (2.1.11) se puede reescribir como
I1 = jI1d e j + I 1q e j = I1d + I 1q
(2.1.12)

24
______________________________________________________________________
i 1r v
i1d
i 1q
v1rv
d
0
Figura 2.1.1 Relativo a la descomposicin de la componente

simtrica de la corriente a lo largo de los ejes d y q
Si ahora se reemplaza estas relaciones en (2.1.9) se logra
V1 = (R1 + jX 1 ) I1 + jXG1 jI1d e j + I 1q e j jX G 2 jI1d e j + I 1q e j + Vp
(2.1.13)
V1 = (R1 + jX 1 ) I1 + jX md I1d + jX mq I1q + Vp
(2.1.14)
con
I f j
e
2
= X G1 + X G 2
Vp = 1L1f
X md
X mq = X G ! X G 2
(2.1.15)
reactancia en el eje directo
(2.1.16)
reactancia en el eje en cuadratura.
(2.1.17)
Esta relacin expresa la ecuacin de equilibrio de una fase del estator en trminos de
los valores efectivos de los fasores temporales.
Al interpretar la notacin fasorial simblica de la ecuacin (2.1.14) se aprecia que la
tensin en los terminales de una fase puede suponerse formada por las cadas de
tensin en la resistencia y la reactancia de dispersin de la fase (primer trmino) y las
tensiones inducidas en ella por la componente del campo giratorio del estator centrada
en el eje d (segundo trmino), la componente del campo giratorio del estator centrada

25
______________________________________________________________________
en el eje q (tercer trmino) y el campo producido por la corriente continua del devanado
del rotor.
Para expresar (2.1.14) en trminos de las componentes simtricas, referidas al sistema
de coordenadas fijo respecto al estator, tiene que realizarse la transformacin inversa
de (2.1.5), es decir, cada trmino de (2.1.14) se multiplica por ( e j1 t / 2 ) . As se
obtiene
v 1 = (R1 + jX 1 )i 1 + jX md i 1d + jX mq i 1q + v p ,
(2.1.18)
que expresa la ecuacin de equilibrio para las fases del estator. Esta expresin es
isomrfica con (2.1.14), la ecuacin de equilibrio en trminos de los fasores temporales.
Con velocidad constante, los campos distribuidos sinusoidalmente en el espacio
inducen tensiones que varan sinusoidalmente en el tiempo.
2.2
Diagrama fasorial
La informacin contenida en la ecuacin (2.1.18) se aprecia mejor si se invoca la

identidad entre componentes simtricas y fasores espaciales y se la representa
grficamente en el plano complejo superpuesto a un corte transversal de la mquina en
la forma indicada en la figura 2.2.1.
La eleccin arbitraria de un ngulo fase nulo para la tensin de la fase a en (2.1.1)
implica fijar como t=0 al instante en que la tensin en la fase a es mxima, lo que de
acuerdo con (2.1.4) significa que en el plano complejo v 1 (0) coincide con el eje real.
Como la tensin es mxima cuando el flujo enlazado es cero, el fasor 1 (0 ) tiene que
estar desplazado en -/2 respecto al eje real, o eje de la fase a, ya que la proyeccin de
ese fasor sobre el eje de la fase a representa el valor instantneo del flujo enlazado por
esa fase. El fasor v p est desplazado respecto a v 1 en el ngulo de carga (2.1.15). El
fasor v p est desplazado en /2 respecto a p , que est centrado en el eje d, y por lo
tanto su direccin coincide con la del eje q. El ngulo entre los flujos es el mismo que el
entre las tensiones correspondientes.
Con estos antecedentes y el conocimiento de los parmetros X1, Xmd y Xmq se puede
realizar la construccin del diagrama fasorial de la mquina sincrnica para una
condicin de carga dada, caracterizada por la tensin en los terminales de la mquina
V1, la corriente de armadura I1 y el ngulo de fase 1.
Supngase que la mquina funcione como un generador sobreexcitado, entregando
potencia reactiva inductiva a la red. Entonces /2<1<, lo que permite ubicar i1 en
relacin con v 1 , centrado en el eje de la fase a, como se muestra en la figura 2.2.1.

26
______________________________________________________________________
Para poder descomponer i1 en i1d e i 1q se requiere conocer la ubicacin de los ejes d y
q, determinada por el ngulo . Por consideraciones geomtricas elementales - los
lados correspondientes son perpendiculares - se puede apreciar que los tringulos
rectngulos achurados de la figura 2.2.1 son semejantes, es decir, los lados
correspondientes son proporcionales, con factor de escala Xmq. En consecuencia, la
hipotenusa (segmentada) es de longitud Xmqi1. Entonces, para ubicar la posicin
angular del eje q slo es necesario prolongar jX 1i 1 en X mq i 1 , o, lo que es lo mismo,
restarle a v 1 el fasor j ( X 1 + X mq )i 1 = jX1q i1 .
vp
Xmqi1
t=0
R1 =0
jX1i1
vi
jXmqi1q
jXmdi1d
v1
d
0
1
1
i1d
i1q
i1
Figura 2.2.1 Diagrama fasorial de las componentes simtricas

y la interpretacin de estas como fasores espaciales.

27
______________________________________________________________________
2.3
El efecto de la saturacin del circuito magntico
Hasta aqu el modelo usado para la mquina sincrnica supone un circuito magntico
lineal. Como normalmente las mquinas reales funcionan con niveles de induccin tales
que para tensin nominal el fierro de su circuito magntico est saturado, es necesario
considerar este fenmeno, que se manifiesta en la curvatura de la caracterstica de
vaco Vp(If), representada esquemticamente en la figura 2.3.1.
V p,
I f, F
Figura 2.3.1 Caracterstica de vaco
En vaco la tensin Vp es proporcional al flujo

en el entrehierro y es habitual tomar la
caracterstica de vaco como equivalente a la
caracterstica de magnetizacin
(F)
resultante, lo que implica considerar a la
mquina sincrnica como un circuito
magntico serie, donde el flujo es el mismo
en todos los tramos. Este punto de vista
ignora el efecto del flujo de dispersin del
rotor sobre la saturacin del tramo del circuito
magntico correspondiente al inductor, lo que
en el caso de mquinas modernas, altamente
aprovechadas, produce inexactitudes (p.ej.,
al determinar el tringulo de Potier).
En la figura 2.3.2 se ilustra la situacin planteada y se muestra como obtener la

caracterstica de magnetizacin resultante sumando las fmms en cada tramo del circuito
magntico correspondientes a un determinado valor del flujo en el entrehierro. As, para
determinar la fmm para el inductor F hay que considerar el flujo efectivo en el inductor,
sumando al flujo en el entrehierro el flujo de dispersin del rotor. Con este valor se entra
a la caracterstica (F) del inductor y se obtiene la fmm correspondiente. Se aprecia
que la fmm necesaria para establecer un cierto flujo en el entrehierro es mayor mientras
mayor sea el flujo de dispersin del inductor y como ste no es el mismo en vaco que
con carga inductiva pura, situacin en que se requiere una elevada corriente de campo con el consiguiente aumento del flujo de dispersin - para contrarrestar el efecto
desmagnetizante de la reaccin de armadura, la caracterstica de magnetizacin y la
caracterstica de vaco en rigor no son homologables.
A pesar de la conclusin anterior, en lo que sigue se mantiene el modelo del circuito
magntico serie.
Para poder utilizar la caracterstica de vaco como caracterstica de magnetizacin es
necesario expresar el efecto magntico de la corriente de armadura I1d en trminos de
una corriente de campo equivalente, es decir, es necesario determinar el valor de la
corriente de campo I1df que produce la misma distribucin fundamental de induccin en
el entrehierro que una corriente de armadura I1d .

28
______________________________________________________________________
d
F
inductor
entrehierro
dientes+yugo
entrehierro+dientes+yugo
Fres
Figura 2.3.2 Influencia del flujo de dispersin del rotor (inductor)

sobre la caracterstica de magnetizacin (F).
El devanado de campo produce una distribucin de fmm rectangular. Con entrehierro

constante la distribucin de induccin tambin ser rectangular (figura 2.3.3a) con
amplitud
Bf =
0 Nf If
2p
(2.3.1)
El coeficiente de Fourier correspondiente a la fundamental se calcula como

+
p
Bfp = 2Bf
2p
cos px
2p
dx 2 =
4 0 Nf

sen
If .
2p
2
(2.3.2)
El devanado trifsico del estator produce una distribucin de fmm sinusoidal, cuya
componente centrada en el eje directo tiene la amplitud
F1p =
3 4 fd 1N1
2 I1d .
2 2p
(2.3.3)

29
______________________________________________________________________
Como el modelo considera que la permeancia en el espacio interpolar es nula, la onda
de induccin correspondiente es una sinusoide recortada (figura 2.3.3b) y la amplitud de
su fundamental es
Bdp =
3 4 f d 1N1 0
sen ()
+
2 I 1d
2 2p 14424
43
c
(2.3.4)
Bfp
bf
a
x2
0
bad
Bdp
b
x2
p
x
p
Figura 2.3.3 Relativo al reemplazo de la

reaccin de armadura en el
eje directo por una corriente
de campo equivalente
Si ahora se iguala las expresiones para las amplitudes de las ondas fundamentales de
induccin se obtiene la relacin buscada entre la componente de la corriente de
armadura y la corriente de campo equivalente a esta.
I1df =
3 N1f d 1
c d I 1d = g d I 1d
2 Nf f df
(2.3.5)
Se aprecia que el factor de proporcionalidad, conocido como factor de reaccin de

armadura en el eje directo,

210
______________________________________________________________________
gd =
3 N1fd 1
cd
2 Nf f df
(2.3.6)
tiene el carcter de una relacin de transformacin.

q
X1q I 1
Vi
V1
V iq
I1
I 1q
I 1d
Figura 2.3.4 Obtencin de I 1d y Viq para la

determinacin de la corriente de campo
2.3.1 Determinacin de la corriente de campo y de la regulacin1

Con los resultados del prrafo anterior se puede determinar la corriente de campo If
necesaria para un estado de carga determinado, caracterizado por la tensin en los
terminales V1, la corriente de armadura I1 y el ngulo de fase 1.
Para ilustrar el procedimiento, considrese el caso de un motor sobreexcitado, de
manera que entregue potencia reactiva inductiva a la red. Con este antecedente se
puede comenzar la construccin del diagrama fasorial de la figura 2.3.4, adelantando I 1
en un ngulo 1<90 respecto a V1. En seguida se determina la tensin inducida por el
flujo resultante en el entrehierro Vi , restando a V1 la tensin inducida por el flujo de
Ver IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines, Part I Section 5

211
______________________________________________________________________
dispersin jX1 I 1. El eje q se ubica en la forma explicada anteriormente restando jX1q I 1
de V1.
El grado de saturacin est determinado por el flujo resultante en el eje directo, que es
proporcional a Viq. Con esta tensin se entra a la caracterstica de vaco (figura 2.3.5) y
se obtiene la corriente magnetizante correspondiente, es decir, una corriente ficticia
que, si circulara en el devanado de campo, producira el mismo flujo en el eje directo
que las corrientes de campo y de armadura en conjunto.
Dado que la mquina suministra
potencia reactiva inductiva a la red,
la reaccin de armadura, cuyo valor
expresado en trminos de la
corriente de campo es gdI1d, es
desmagnetizante. En consecuencia
el valor de la corriente de campo
correspondiente al estado de carga
analizado vale
Vp
Vp
Vp'
Viq
I f = I m + g d I 1d ,
(2.3.7)
donde I1d tambin se obtiene del

diagrama fasorial.
gdI 1d
If
Im
If
Figura 2.3.5 Consideracin de la saturacin

al determinar la corriente de
campo y la regulacin
Al entrar con If a la caracterstica de

vaco linealizada para ese grado de
saturacin se obtiene Vp, la tensin
ficticia inducida por la componente
del flujo - tambin ficticia - debida al
devanado de campo. Esta tensin
no es medible, en cambio s lo es
Vp', la tensin inducida en vaco y ,
por lo tanto, correspondiente a otro
grado de saturacin.
Vp' es la tensin que aparece en los terminales de la mquina cuando esta se

desconecta de la red. La correspondiente variacin de tensin se suele referir a la
tensin nominal y se conoce como regulacin
=
V1 Vp
V1
(2.3.8)
y, de acuerdo con la norma, no debera ser superior a 0,5 para un factor de potencia 0,8
inductivo.

212
______________________________________________________________________
Para una mquina dada, el valor de depende de su razn de cortocircuito (SCR),
definida anteriormente como la razn entre la corriente de campo para tensin nominal
en vaco If0 y la corriente de campo para corriente de armadura nominal en cortocircuito
Ifcc
SCR =
If0
I
f0 .
I fcc g d I 1n
(2.3.9)
Considerando (2.3.7) se aprecia que valores elevados para la razn de cortocircuito

determinan valores relativamente bajos para la regulacin y viceversa.
2.4
Lugar geomtrico de la corriente de armadura
Un lugar geomtrico describe la trayectoria de un fasor en el plano complejo cuando

cambia la condicin de operacin de la mquina, sujeta a cierta condicin. Su ventaja
reside en que permite visualizar en una sola imagen las diferentes posibilidades de
operacin de la mquina.
Para obtener una expresin analtica para la corriente I 1 se recurre convenientemente
al diagrama fasorial de la figura 2.4.1, del cual se desprenden las siguientes relaciones:
V p V1 cos = I 1d X 1d
(2.4.1)
V1 sen = I 1q X 1q
(2.4.2)
I1d = jI1d e j
(2.4.3)
I1q = I 1q e j ,
(2.4.4)
por lo que
I1 = I 1d + I1q = j
I1 = j
V p V1 cos j V1 sen j
e
e
X 1d
X 1q
V1 1
1
+
2 X 1q X 1d
+ j V1 1 1
2 X 1q X 1d
j 2
V
e + j p e j
X1d
Esta expresin puede reescribirse convenientemente como:
(2.4.5)

213
______________________________________________________________________
V p j
V X
V X
I1 = j 1 1d + 1 + j 1 1d 1 e j 2 + j
e
2 X 1d X 1q
2 X 1d X 1q
X 1d
14442444
3 1444
424444
3 14243
I10
(2.4.6)
I11
I12
donde -jV1/X1d es la corriente magnetizante absorbida de la red en vaco (=0) y sin

excitacin (Vp=0).
Vp
jI 1qX1q
jI1dX1d
V1
d
1
I1d
I1q
I1
Figura 2.4.1 El diagrama fasorial como modelo geomtrico
de la mquina sincrnica
El lugar geomtrico de la corriente de armadura de la mquina anisotrpica con
excitacin constante corresponde a una Limaon de Pascal, cuya generacin a partir de
los tres sumandos de (2.4.6) se ilustra en la figura 2.4.2.
La figura 2.4.3 muestra los lugares geomtricos de la corriente de armadura para
diferentes grados de excitacin de la mquina de polos salientes. Tambin est
representado (con lnea segmentada) el lugar geomtrico de la mquina de rotor
cilndrico (Vp=2, X1q=X 1d) , que corresponde a una circunferencia. Se aprecia que para

214
______________________________________________________________________
mquinas sobreexcitadas y ngulos de carga pequeos el arco de Limaon y el arco de
circunferencia no difieren substancialmente, hecho que legitima la prctica de modelar
la mquina anisotrpica como si fuera isotrpica.
V1
1
I10
2
I1
I12
I11
Figura 2.4.2 Generacin del lugar geomtrico

de la corriente de armadura
Las ordenadas mximas de los lugares geomtricos correspondientes a los diferentes
grados de excitacin representan los valores mximos de la componente activa de la
corriente y por lo tanto son proporcionales a la potencia mxima. Ellas determinan otro
lugar geomtrico, el lmite de estabilidad estacionaria. Al aumentar la potencia mecnica
suministrada al eje I 1 se desplaza sobre la limaon hasta el punto correspondiente al
lmite de estabilidad. Un incremento adicional del momento aplicado al eje no podra ser
equilibrado por el momento electromagntico y se producira la aceleracin del rotor y la
prdida del sincronismo.
Por otra parte, un cambio de la excitacin con la potencia suministrada al eje constante,
es decir, con la componente de la corriente de armadura en fase con V1 constante,
determina un lugar geomtrico para I 1 que es una recta paralela al eje de abscisas. Se
aprecia que mediante la variacin de la corriente de campo se puede ajustar la
componente reactiva de la corriente de armadura.

215
______________________________________________________________________
V1
I1
Figura 2.4.3 Lugar geomtrico de la corriente I1

2.5
Potencia y momento
En estado estacionario la potencia media suministrada al campo magntico es nula. En

consecuencia, se tiene que en ausencia de prdidas la potencia absorbida es igual a la
potencia entregada:
P1 = Pmec
(2.5.1)
Para la potencia elctrica se tiene en trminos de los valores efectivos complejos:
P1 = 3 V1 I 1
(2.5.2)
y al reemplazar (2.4.5) queda

P1 = 3
VpV1
X1d
V12
sen 3
2
1
1
X 1q X 1d
sen 2
Por otra parte, para la potencia mecnica vale
(2.5.3)

216
______________________________________________________________________
Pmec = T m = T
1
.
p
(2.5.4)
Al reemplazar (2.5.3) y (2.5.4) en (2.5.1) se obtiene la siguiente expresin para el

momento:
T = 3
p Vp V1
p V12 1
1
sen 3
sen 2 .
1 X1d
1 2 X1q X1d
(2.5.5)
El primer trmino de la suma se conoce como momento de excitacin y es similar al

desarrollado por la mquina isotrpica. El segundo trmino se conoce como momento
de reluctancia y tiene su origen en la diferencia entre las reluctancias en el eje directo y
en el eje en cuadratura.
En mquinas sincrnicas normales la reactancia en el eje en cuadratura es tpicamente
del orden de un 70% de la reactancia en el eje directo y por lo tanto la amplitud del
momento de reluctancia para V1=V p es slo un 20% de la amplitud del momento de
excitacin. Para mquinas sobreexcitadas la amplitud relativa del momento de
reluctancia es an menor. La figura 2.5.1 muestra la caracterstica del momento como
funcin del ngulo de carga de una mquina anisotrpica conjuntamente con el primer
trmino de (2.5.5), pudiendo apreciarse que la diferencia no es sustantiva.
Figura 2.5.1 Momento resultante y momento de excitacin

como funcin del ngulo de carga

217
______________________________________________________________________
Tambin existe el motor de reluctancia, que prescinde del devanado de campo y est
provisto de un rotor tal que la reactancia en el eje en cuadratura es del orden de un 20%
de la reactancia en el eje directo. La ausencia de un devanado de campo en el rotor
permite a estos motores alcanzar altas velocidades como parte de un accionamiento
con convertidores de frecuencia. Como por naturaleza poseen un factor de potencia
bajo, su aplicacin est restringida al rango de potencias inferior a 10kW.
El arranque del motor de reluctancia se logra mediante una jaula incompleta (devanado
asimtrico) y su sincronizacin es un proceso dinmico cuyo xito depende, entre otros
aspectos, del momento de inercia de la carga 2.
P.J.Lawrenson et al. Transient performance of reluctance machines, PROC. IEE, Vol 118, N6, June
1971
CAPTULO 3
______________________________________________________________________
Funcionamiento con carga asimtrica ..................................................3-2

3.1 Excitacin asimtrica y componentes simtricas ..............................................3-2
3.2 La reactancia de secuencia negativa .....................................................................3-5
3.3 Reactancia de secuencia cero .................................................................................3-9
3.4 Modelo para la mquina con carga asimtrica ....................................................3-9
3.4.1. Uso del modelo ................................................................................................... 3-10
Funcionamiento con carga asimtrica

3-2
______________________________________________________________________________
3 Funcionamiento con carga asimtrica

El funcionamiento simtrico es una idealizacin. En condiciones de funcionamiento
normales las corrientes de fase no suelen ser iguales, aspecto que la norma (por
ejemplo VDE 0530 / 3.59 40c) considera al exigir que turbogeneradores de hasta
100MVA deben ser capaces de soportar en forma permanente una asimetra relativa de
12,5%, es decir, una corriente de secuencia negativa de 12,5%.
Esta asimetra influye sobre las caractersticas de funcionamiento de la mquina,
especialmente en lo que al calentamiento y el nivel de vibraciones mecnicas se refiere.
Adems de estas asimetras normales suelen presentarse asimetras anmalas, como
consecuencia de fallas en el sistema de potencia al que est conectado el generador.
Estas fallas, si bien de corta duracin, deben poder ser predichas en sus
consecuencias, lo que implica la necesidad de modelos adecuados para la mquina en
esas condiciones de operacin. En los prrafos siguientes se desarrollan las ideas que
permiten formular esos modelos.
3.1
Excitacin asimtrica y componentes simtricas
La alimentacin simtrica impone en el entrehierro de la mquina un campo giratorio de

amplitud constante que se desplaza con velocidad angular constante 1/p. Este campo
puede ser representado en el plano complejo por un fasor espacial que gira con
velocidad sincrnica y cuyo extremo libre recorre una circunferencia. De aqu que suele
hablarse de un campo giratorio circular.
Considrese ahora la alimentacin de la mquina con un sistema de tensiones
asimtrico con las siguientes tensiones de fase:
v a = 2Va cos (1t + a )
v b = 2Vb cos (1t + b )

v c = 2Vc cos(1t + c )
(3.1.1)
(3.1.2)
(3.1.3)
Si se reemplaza estas expresiones en la correspondiente a la secuencia positiva de las

componentes simtricas de los valores instantneos (fasor espacial):
v1 =
1
(v a + av b + a 2v c )
3
se logra:
(3.1.4)

3-3
______________________________________________________________________________
v1 =
21
(Va + aVb + a 2 Vc )e j1t + (Va* + aVb* + a 2 Vc* )e j1t
2 3
v1 =
1
1 j1t
V1e j1t +
V2 e
2
2
donde
y
(3.1.5)
(3.1.6)
1
(Va + aVb + a 2 Vc )
3
1
V2 = (Va + a 2 Vb + aVc )
3
V1 =
(3.1.7)
(3.1.8)
corresponden, respectivamente, a las componentes de secuencia positiva y de

secuencia negativa de los valores efectivos complejos. Estas son distintas entre s y no
deben ser confundidas con las componentes simtricas de los valores instantneos.
De (3.1.6) se desprende que un sistema asimtrico puede ser considerado como una
superposicin de dos sistemas simtricos de secuencia invertida, cuyos respectivos
fasores espaciales, que en general tendrn amplitudes distintas, giran en direcciones
opuestas. El fasor suma es de amplitud variable y su extremo describe una elipse en el
plano complejo, segn ilustra la figura 3.1.1. De aqu nace la costumbre de hablar de
campos giratorios elpticos al referirse a campos creados por sistemas asimtricos.
v1
v1,1
v1, 2
Figura 3.1.1 Campo giratorio elptico como

superposicin de dos campos circulares

3-4
______________________________________________________________________________
Para las componentes simtricas de la corriente y del enlace de flujo valen expresiones
similares a (3.1.6) las que reemplazadas en la expresin general para el torque
T = 6 p 1 i 1*
(3.1.9)
la transforman en
{(
)(
)}
T = 3p 1e j1t + 2* e j1t I1e j 1t + I*2 e j1t *
(3.1.10)
T = 3p 1 I *1 + 3p 2 I 2* 3 p (1 I 2 2 I1 )e j 2 1t .
(3.1.11)
Se aprecia que con alimentacin asimtrica aparecen dos trminos adicionales en la

expresin para el momento: el as llamado momento de secuencia negativa y un
momento oscilatorio, de doble frecuencia de la red, cuyo valor medio es cero. Esta
ltima componente, debida a la interaccin en el entrehierro de los campos de
secuencia positiva y de secuencia negativa, es caracterstica del funcionamiento
asimtrico y se traduce en vibraciones mecnicas que son transmitidas a travs del
anclaje del estator a la fundacin.
If
c
Va1
Va1=V1
Vb1=a2 V1
Vc1=a V1
b c
Va2
Vc2
Vc1
Vb1
Va2=V2
Vb2=a V2
Vc2=a 2 V2
Vb2
Figura 3.1.2 Las mquinas de secuencia. Aplicacin del principio

de superposicin a la mquina sincrnica con carga asimtrica.

3-5
______________________________________________________________________________
Si se considera solamente las componentes del momento cuyo valor medio no es cero,
se puede concebir al momento resultante como el momento producido por dos
mquinas idnticas, acopladas mecnicamente y alimentadas respectivamente con un
sistema de tensiones simtrico de secuencia positiva y un sistema de tensiones
simtrico de secuencia negativa, tal como se muestra en la figura 3.1.2. El devanado de
campo de la mquina de secuencia positiva est alimentado con la corriente continua If
y el devanado de campo de la mquina de secuencia negativa est cortocircuitado.
En la mquina de secuencia positiva el rotor gira sincrnicamente con el campo
giratorio, comportndose esta mquina como una mquina sincrnica. En cambio en la
mquina de secuencia negativa el campo impuesto por la alimentacin de esa
secuencia gira en sentido opuesto al sentido de giro del rotor, por lo que esa mquina
se comporta en forma semejante a una mquina asincrnica con deslizamiento s=2. La
relacin entre tensin y corriente en la mquina de secuencia negativa se conoce como
impedancia de secuencia negativa.
3.2
La reactancia de secuencia negativa
Debido a la anisotropa del rotor, los parmetros de secuencia negativa no son nicos y
dependen de circunstancias como el tipo de excitacin. As debe distinguirse entre la
excitacin con tensiones de secuencia negativa y la excitacin con corrientes de
secuencia negativa. Como las fallas (p.ej. un cortocircuito monofsico) imponen
restricciones sobre las corrientes de secuencia, se abordar aqu esa situacin.
Como el modelo para anlisis del captulo 1 no incluye la jaula de amortiguacin y esta
juega un papel importante en la mquina de secuencia negativa, es necesario ampliar
el modelo para incluir su efecto.
Para ello se parte convenientemente de las ecuaciones de Park:
di1d
di
d
+ L1f f L1q i1q
dt
dt dt
di
d
v 1q = R1i1q + L1q 1q + (L1d i1d + L1f i f )
dt
dt
di f
di
v f = R f i f + Lf
+ Lf 1 1d ,
dt
dt
v 1d = R1i 1d + L1d
(1.4.30)
(1.4.31)
(1.4.32)
recordando que la interpretacin fsica de las variables del estator est asociada a
devanados ficticios centrados respectivamente en los ejes de simetra d y q , que por lo
tanto giran solidarios con estos.
En lo que al campo fundamental se refiere, la jaula puede pensarse reemplazada por
bobinas cortocircuitadas equivalentes centradas en los ejes d y q respectivamente,

3-6
______________________________________________________________________________
caracterizadas por inductancias propias LD y LQ e inductancias mutuas L1D, LfD ,L1Q .
Consecuentemente, junto con dos ecuaciones adicionales correspondientes a estos
devanados, en los enlaces de flujo de los devanados 1d,1q y f aparece un trmino
adicional que representa el acoplamiento inductivo entre esos devanados y la jaula.
Las ecuaciones de Park as ampliadas toman la forma:
di1d
di
di
d
+ L1f f + L1D D (L1q i1q + L1Q i Q )
dt
dt
dt dt
di
di
d
v 1q = R1i1q + L1q 1q + L1Q Q +
(L1d i1d + L1f if + L1D i D )
dt
dt dt
di
di
di
v f = Rf i f + Lf f + Lf 1 1d + LfD D
dt
dt
dt
di
di
di
0 = R D iD + LD D + LD 1 1d + LDf f
dt
dt
dt
di
di
0 = RQ iQ + LQ Q + LQ 1 1q .
dt
dt
v 1d = R1i 1d + L1d
(3.2.1)
(3.2.2)
(3.2.3)
(3.2.4)
(3.2.5)
Con el objeto de destacar lo esencial, en una primera aproximacin se ignorar el

efecto de las resistencias y se reducir el problema a la determinacin de la reactancia
de secuencia negativa. Las operaciones algebraicas necesarias se facilitan si se
reescribe las ecuaciones en forma matricial:
v 1d pL1d
v L
1q 1 1d
0 = pLf 1

0 pLD1
0 0
1L1q
pL1q
0
0
pLQ1
pL1f
1L1f
pLf
pLDf
0
pL1D
1L1D
pLfD
pLD
0
1L1Q i1d
pL1Q i1q
0 if

0 iD
pLQ iQ
(3.2.6)
d
.
dt
Como las corrientes en los circuitos del rotor no interesan en este contexto, se elimina
las correspondientes filas y columnas, recurriendo a la tcnica de la particin de las
matrices. Con este objeto se reescribe (3.2.6) en trminos de matrices compuestas
como sigue:
con el operador diferencial p =
V1
0=

A B I1
C D I .
(3.2.7)
Desarrollando este producto queda:

V1 = AI1 + BI
(3.2.8)

3-7
______________________________________________________________________________
0 = CI1 + DI
(3.2.9)
y reemplazando la expresin para I despejada en (3.2.9) en (3.2.8) se logra
V1 = A BD1C I1
(3.2.10)
que, reescrita en forma explcita, toma la forma:

v 1d pL"1d
v = "
1q 1L1d
1L"1q i1d

pL"1q i 1q
(3.2.11)
donde L1d y L1q son respectivamente las inductancias subtransitorias en el eje directo y
en el eje en cuadratura, cuya interpretacin fsica corresponde a las inductancias de
cortocircuito de sendos transformadores de tres y dos devanados formados por los
devanados en el eje directo y los devanados en el eje en cuadratura.
Supngase ahora que la mquina sea alimentada con corrientes de secuencia negativa:
i a = 2I 2 cos (1t )
i b = 2I 2 cos (1t + 2 3)
i c = 2I 2 cos (1t 2 3 )
1
(i a + ai b + a 2 i c ) = I 2 e j1t
3
2
I
e
i1r = i 1e j = 2 e j ( 0 2 1t ) .
2
En trminos de las componentes se tiene que
(3.2.12)
(3.2.13)
(3.2.14)
Esto implica que i1 =
i1d + ji1q = 2I 2 cos (21t 0 ) j 2 sen (21t 0 )
(3.2.15)
(3.2.16)
Se aprecia que las componentes referidas al sistema de referencia del rotor

i1d = 2 I 2 cos(21t 0 )
(3.2.17)
i1q = 2 I2 sen(21 t 0 )
(3.2.18)
son de frecuencia igual al doble de la frecuencia de la red.

Estas componentes se reemplazan en (3.2.11) y desarrollando esta expresin se logra:

3-8
______________________________________________________________________________
v 1d = 2I 2 2 X1" d X 1"q sen(21t 0 )
v 1q = 2I 2 X 1"d 2 X 1"q cos(21t 0 ) .
(3.2.19)
(3.2.20)
Para transformar estas componentes al sistema de referencia fijo respecto al estator se

forma
v 1 = v 1r e j =
1
(v 1d + jv1q )e j
2
(3.2.21)
y se obtiene v a = 2{v 1}
v a = 2 I2
X 1" d + X1" q
2
sen (1t ) + 2 I 2
3 "
(X 1q X 1"d )sen(31t 2 0 ) .
2
(3.2.22)
Al limitar el anlisis a la fundamental se aprecia que el valor efectivo de la tensin de

secuencia negativa est dado por
V2 =
X 1"d + X 1" q
2
I2
(3.2.23)
Para excitacin con corrientes de secuencia negativa la reactancia de secuencia

negativa est dada por el valor medio aritmtico de las reactancias subtransitorias en el
eje directo y en el eje en cuadratura:
X2 =
X 1"d + X 1"q
(3.2.24)
El orden de magnitud de la reactancia de secuencia negativa corresponde al de una

reactancia de dispersin.
Se puede comprobar que para excitacin con un sistema de tensiones de secuencia
negativa la reactancia de secuencia negativa est dada por el medio armnico de las
reactancias subtransitorias:
X2 =
2 X1" d X 1"q
X 1"d + X 1"q
(3.2.25)
Esta relacin debe tenerse en cuenta al determinar experimentalmente la reactancia de

secuencia negativa 1.
1
IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines Part II 10.5.3.1

3-9
______________________________________________________________________________
3.3
Reactancia de secuencia cero
Normalmente las mquinas sincrnicas se conectan en estrella sin neutro (o este se

conecta a tierra a travs de una impedancia elevada) por lo que no podrn circular
corrientes (significativas) de secuencia cero. En el caso que pudiesen circular, el campo
fundamental en el entrehierro debido a esas corrientes se anulara, lo que se expresa a
travs de
i10 =
1
(i 0 + ai 0 + a 2 i0 ) = 0 .
3
(3.3.1)
En consecuencia, la tensin de secuencia cero es la inducida por los campos de

dispersin (armnicas, ranuras, frontal). Estos campos dependen fuertemente de un
eventual acortamiento del devanado, por lo que la reactancia de secuencia cero
exhibir esa misma dependencia.
3.4
Modelo para la mquina con carga asimtrica
De acuerdo con los resultados de los prrafos precedentes, el sistema de corrientes de

carga asimtrico puede ser descompuesto en tres sistemas simtricos, cada uno de los
cuales determina una condicin de funcionamiento de la mquina que se refleja en una
relacin entre tensin y corriente (impedancia) diferente.
A cada mquina de secuencia, es decir, a la mquina simtrica excitada por el
respectivo sistema de componentes simtricas, le corresponde un circuito equivalente
por fase diferente.
I1
X1
Vp
I2
X2
V1
I0
X0
V2
V0
Figura 3.4.1 Circuitos equivalentes por fase

de las mquinas de secuencia
Es habitual que, en primera aproximacin, para la mquina de secuencia positiva se
utilice el circuito equivalente de la mquina de rotor cilndrico, consistente en una fuente
de tensin en serie con la reactancia sincrnica. Los circuitos equivalentes de las
mquinas de secuencia negativa y de secuencia cero se reducen a las respectivas

3-10
______________________________________________________________________________
reactancias de secuencia. As, el modelo de la mquina con carga asimtrica se reduce
a los circuitos de la figura 3.4.1.
Debe recordarse s que este modelo, cuyo uso est en la determinacin de las variables
de terminales de la mquina, slo considera las componentes de frecuencia
fundamental de las tensiones y de las corrientes.
3.4.1.
Uso del modelo
Considrese una mquina sincrnica a cuyos terminales est conectada a una carga
pasiva formada por impedancias asimtricas conectadas en estrella sin neutro, segn
muestra la figura 3.4.2. Se supone conocidas las reactancias de secuencia de la
mquina y la tensin de vaco de esta y se desea determinar las tensiones y corrientes
en los terminales.
La conexin impone las siguientes restricciones sobre las variables de fase (Kirchhoff):
Vab = Va Vb = I a Z a Ib Z b
Vac = Va Vc = I a Z a I c Z c
0 = Ia + Ib + Ic
(3.4.1)
(3.4.2)
(3.4.3)
que se reflejan en otras tantas restricciones sobre las componentes simtricas al

reemplazar las variables de fase en trminos de las componentes simtricas.
Ia
If
Za
Vab
Vbc
Ib
Zb
Ic
Zc
Figura 3.4.2 Mquina sincrnica con

carga trifsica asimtrica
La conexin estrella (3.4.3) implica ausencia de corrientes de secuencia cero, por lo

que las ecuaciones (3.4.1) a (3.4.3) toman la siguiente forma en trminos de las
componentes simtricas:

3-11
______________________________________________________________________________
(V1 + V2 ) (a 2 V1 + aV2 ) = (I1 + I2 ) Z a (a 2 I1 + aI2 )Z b

(V1 + V2 ) (aV1 + a 2 V2 ) = (I1 + I2 ) Z a (aI1 + a 2 I2 )Z c
(3.4.4)
(3.4.5)
(3.4.6)
0 = I0 .
Las mquinas de secuencia imponen una relacin entre la tensin y la corriente en sus
terminales, como se desprende de la figura 3.4.1.
Para la mquina de secuencia positiva rige
V1 = Vp jX1I1
(3.4.7)
y para la mquina de secuencia negativa rige:

V2 = jX 2 I 2 .
(3.4.8)
Al reemplazar estas relaciones en (3.4.4) y (3.4.5) se logra
) [ (
Vp 1 a 2 = I 1 jX1 1 a 2 + Z a a 2 Z b + I 2 [ jX 2 (1 a) + Z a aZ b ]
[ (
Vp (1 a ) = I1 [ jX1 (1 a ) + Z a aZ c ] + I 2 jX 2 1 a 2 + Z a a 2 Z c .
(3.4.9)
(3.4.10)
A partir de estas dos ecuaciones se determina las corrientes de secuencia I1 e I2 , las

que reemplazadas en (3.4.7) y (3.4.8) permiten determinar las tensiones de secuencia
V1 y V2.
Finalmente se determina las variables de fase buscadas mediante la relacin entre
estas y las correspondientes componentes simtricas:
I a 1
I = a 2
b
Ic a
1
a
a2
1 I1
1 I 2
1 I 0
(3.4.11)
Del desarrollo precedente se desprende que la restriccin externa carga asimtrica

impone la magnitud de la corriente de secuencia negativa. En cambio, la magnitud de la
tensin de secuencia negativa, y por lo tanto el desequilibrio de la tensin en los
terminales, depende de la reactancia de secuencia negativa X2, que puede ser reducida
con un adecuado diseo de la jaula de amortiguacin.
En lo que se refiere a la componente de secuencia negativa la mquina se comporta
como un transformador de corriente.

3-12
______________________________________________________________________________
Por esta razn, el dimensionamiento de la jaula de una mquina destinada a funcionar
con carga asimtrica debe ser generoso (gran seccin de los conductores), para as
disminuir las prdidas asociadas a las corrientes inducidas en ella por el campo de
secuencia negativa.
Esto es especialmente vlido para mquinas destinadas al funcionamiento monofsico,
pues la conexin de una carga entre dos lneas (Ib =-Ic ), dejando la tercera lnea abierta
(Ia=0), implica que la magnitud de la corriente de secuencia negativa es igual a la de la
corriente de secuencia positiva.
CAPTULO 4
Cortocircuito dinmico de la mquina sincrnica anisotrpica............4-2

4.1 Introduccin ................................................................................................................... 4-2
4.2 Anlisis del cortocircuito trifsico basado en el principio del enlace
de flujo constante .................................................................................. 4-2
4.2.1 El principio del enlace de flujo constante ...........................................................4-2
4.2.2 Aplicacin del principio del enlace de flujo constante ......................................4-3
4.2.3 Interpretacin en trminos del campo giratorio.................................................4-5
4.3 Tratamiento analtico mediante ecuaciones diferenciales ................................ 4-7
4.4 Inclusin de las constantes de tiempo .................................................................4-10
4.4.1 Constante de tiempo transitoria en el eje directo T d..................................... 4-11
4.4.2 Constante de tiempo de la armadura T a ......................................................... 4-13
4.5 Representacin en el dominio de frecuencia: Inductancia operacional .....4-14
4.6 Evaluacin de los oscilogramas.............................................................................4-17
Cortocircuito dinmico de la mquina sincrnica anisotrpica

4-2
______________________________________________________________________________
4 Cortocircuito dinmico de la mquina sincrnica anisotrpica
4.1
Introduccin
El cortocircuito dinmico es una de las fallas ms temidas, pues, cuando ocurre a

tensin nominal, da origen a corrientes transitorias elevadas que determinan grandes
esfuerzos mecnicos sobre las cabezas de las bobinas, que pueden daar la aislacin
de estas. Por esta razn, la norma limita el valor mximo admisible de la corriente de
cortocircuito transitoria a 15x 2 =21 veces la corriente nominal de la mquina.
Cuando se provoca deliberadamente un cortocircuito trifsico para evaluar los
parmetros de la mquina a partir de la evaluacin del registro de las corrientes de
armadura y de campo transitorias1, suele reducirse el valor de la tensin de vaco a una
fraccin de la tensin nominal (40%).
El procedimiento para determinar los parmetros se basa en el hecho que es posible
obtener una solucin analtica para las corrientes de cortocircuito, ya que, con velocidad
constante, las ecuaciones de Park se hacen lineales. Esta ltima condicin
normalmente se puede considerar satisfecha, ya que la constante de tiempo mecnica
suele ser mucho mayor que las constantes de tiempo elctricas.
La obtencin de la solucin analtica completa no es trivial, por lo que se considerar en
primer lugar una mquina sin devanado de amortiguacin, que permite apreciar los
principales efectos fsicos sin mayores complejidades matemticas.
La situacin se hace fsicamente ms transparente si en una primera aproximacin se
ignora las resistencias de los devanados y se invoca el as llamado principio del enlace
de flujo constante.
4.2
Anlisis del cortocircuito trifsico basado en el principio del enlace de flujo

constante
4.2.1 El principio del enlace de flujo constante

El cortocircuito de un devanado fuerza que la tensin entre sus terminales sea cero. En
un sistema de referencia fijo respecto al devanado rige entonces:
IEEE Std 115-1995 11. Tests for evaluating transient and subtransient characteristic values

4-3
______________________________________________________________________________
v = Ri +
d
=0
dt
(4.2.1)
S i se desprecia la resistencia R, la relacin se reduce a

d
= 0,
dt
(4.2.2)
que implica que el enlace de flujo debe permanecer constante en el valor que tena
previo al cortocircuito.
4.2.2 Aplicacin del principio del enlace de flujo constante
Cuando no se requiere la solucin completa para las corrientes y slo interesa conocer
los valores correspondientes a un instante dado, es conveniente invocar el principio del
enlace de flujo constante e igualar el enlace de flujo inicial con el enlace de flujo para el
instante en cuestin.
c
a
=0
Figura 4.2.1 Principio del enlace

de flujo constante
a) instante del cortocircuito
b) media vuelta despus
As, para determinar el valor mximo de la

corriente transitoria de la fase a se considera
como instante en el que se produce el
cortocircuito a aquel en que el flujo enlazado
por esa fase es mximo (figura 4.2.1a). El
instante en que la corriente es mxima se
produce cuando el rotor haya girado en 180
elctricos, porque, para poder permanecer
constante, el flujo enlazado por cada
devanado debe cerrarse por vas
de
dispersin de baja permeancia (figura
4.2.1b).
De acuerdo con las referencias de la figura
4.2.1a el flujo enlazado por la fase a es
mximo en el instante en que = 0 .
Suponiendo que el cortocircuito se produce a
partir del funcionamiento en vaco, es decir,
sin que circule previamente corriente por la
armadura, se tiene que para el instante
inmediatamente anterior al cortocircuito vale
a (0 ) = L1f cos(0 )I f 0
(4.2.3)
f = L f If 0
(4.2.4)

4-4
______________________________________________________________________________
donde If0 es la corriente de campo estacionaria antes del cortocircuito.
Cuando el rotor se ha desplazado en 180 elctricos, es decir, para = , rige
a () = L 1f ()i f + L a ( )ia + L ab ( )ib + L ac () ic ,
(4.2.5)
expresin que al considerar (1.3.17), (1.3.21), (1.3.23) y (1.3.28) toma la forma

L
L L
L
a () = L1f if + (L 1 + L 1 + L 2 ) ia + 1 2 ib + 1 2 ic
2
2
2
2
(4.2.6)
la que, debido a que i a+i b+i c =0, se reduce a

3
a () = L 1f if + L 1 + (L1 + L 2 ) ia = L1f if + L 1d ia
2
(4.2.7)
Por otra parte se tiene para el enlace de flujo del campo

f ( ) = L f i f + L f a ()i a + L f b ()ib + L f c ( )ic
(4.2.8)
que con (1.3.28), (1.3.30) y (1.3.31) se reduce a

3
f ( ) = L f if L 1f i a = L f i f L f 1 ia .
2
(4.2.9)
Como en virtud del principio del enlace de flujo constante cada devanado retiene el flujo
enlazado en el instante inmediatamente anterior al cortocircuito, debe cumplirse que
a (0 ) = a ()
f (0 ) = f () .
(4.2.10)
(4.2.11)
Al reemplazar en estas igualdades las relaciones para los enlaces de flujo en funcin de
las corrientes queda
L 1f I f 0 = L1f if + L 1d ia
Lf I f 0 = Lf i f Lf 1 i a .
(4.2.12)
(4.2.13)
De estas relaciones se despeja

2 If0 =
1
(L 1dL f L f1L 1f )ia = L 1d
L 1f L f
L1f
L f 1L1f
1
L1dL f
i a
(4.2.14)

4-5
______________________________________________________________________________
y al multiplicar esta ltima ecuacin por 1L1f resulta
2 2Vp = 1L1d 1f ia = 1L'1d ia .
(4.2.15)
La reactancia transitoria X1' d = 1L'1d es la reactancia de cortocircuito del transformador

de dos devanados en el eje directo, formado por los devanados 1d y f.
De (4.2.15) se desprende que el valor mximo de la corriente de cortocircuito transitoria
es igual a
ia () = 2
2Vp
X'1d
(4.2.16)
Por otra parte, si se reemplaza (4.2.16) en (4.2.13) se obtiene la siguiente expresin

para el valor mximo de la corriente de campo
if () = I f 0 +
L f1
(1 1f ) .
ia () = I f 0 1 + 2
Lf
1f
(4.2.17)
Del desarrollo precedente se desprende que para = 2 se repite la situacin de = 0

y que para = 3 se repite la situacin de = , de lo que se concluye que tanto ia
como if son funciones peridicas del ngulo y por lo tanto, si la velocidad angular del
rotor es constante, del tiempo (figura 4.2.2).
4.2.3 Interpretacin en trminos del campo giratorio
Considrese que el rotor gira con velocidad angular constante igual a la sincrnica y
que, en el instante cuando est alineado con el eje magntico de la fase a, se produce
el cortocircuito trifsico del devanado del estator. Las resistencias del devanado de
armadura y del devanado de campo sean despreciables.
El flujo enlazado en ese instante por las tres fases del devanado debe permanecer
constante. Se dice que flujo queda atrapado o congelado. Para que esto pueda ocurrir,
en las tres fases del estator deben circular corrientes continuas de valor tal que en el
entrehierro se mantenga la distribucin espacial de induccin del instante del
cortocircuito.
Sin embargo, esto no es suficiente para mantener constante el flujo enlazado por el
estator, ya que el campo giratorio asociado al rotor en movimiento tiende a alterar el
enlace de flujo del estator. Para anular este efecto, en el devanado del estator debe
circular adems un sistema de corrientes simtricas de frecuencia fundamental de valor
tal que produzcan un campo giratorio que anule el efecto del campo giratorio del rotor.

4-6
______________________________________________________________________________
ia
2Vp
X 'd
componente
unidireccional
,1t
2
Pero este campo tambin alterara

el enlace de flujo del devanado de
campo que a su vez debe
permanecer
constante.
Para
evitarlo,
debe
aumentar
la
corriente continua en el campo en
un valor apropiado. An as, el
enlace de flujo del devanado de
campo
no
permanecera
constante, ya que este devanado
se mueve respecto al campo en el
entrehierro mantenido por las
corrientes continuas del estator.
if
La anulacin de este ltimo efecto
requiere la creacin de un campo
1 1f
If 0
estacionario respecto al estator y
1f
para ello debe circular una
corriente alterna de frecuencia
fundamental en el devanado de
componente
campo. Esta corriente alterna crea
unidireccional
un campo alterno, que puede
I f0
considerarse descompuesto en
dos campos giratorios cuya
,1t
amplitud es igual a la mitad de la
0
2
amplitud del campo alterno. El
campo giratorio que gira en
sentido opuesto al sentido de giro
del rotor es el campo estacionario
Figura 4.2.2 Valores extremos de la corriente
respecto al estator necesario para
de armadura y de la corriente de
mantener constante el enlace de
campo durante un cortocircuito
flujo del devanado del rotor. El
trifsico dinmico con 0=0.
otro campo gira con velocidad
sincrnica en el sentido de giro del
rotor y por lo tanto se mueve respecto al estator con el doble de la velocidad sincrnica
y tiende a alterar el enlace de flujo del estator. Para que esto no ocurra, en el devanado
del estator debe circular adicionalmente un sistema de corrientes trifsicas cuya
frecuencia es igual al doble de la frecuencia fundamental que anule el campo de doble
velocidad sincrnica creado por la corriente alterna en el rotor.
Se aprecia que para que los flujos enlazados inicialmente por los devanados
cortocircuitados del estator y del rotor puedan permanecer constantes, los campos
giratorios que tienden a alterar esa situacin deben ser anulados por corrientes
apropiadas en el miembro opuesto.

4-7
______________________________________________________________________________
La invocacin conjunta de la idea del campo giratorio y del principio del enlace de flujo
constante permite identificar cualitativamente a las componentes con su respectiva
frecuencia que deben aparecer en la corriente de armadura y en la corriente de campo,
sin necesidad de tener que resolver las ecuaciones de Park:
ia = I au + I a1 cos(1t 1 ) + Ia 2 cos(21t 2 )
(4.2.18)
if = If u + I f 1 cos(1t f )
(4.2.19)
4.3
Tratamiento analtico mediante ecuaciones diferenciales
Cuando no basta conocer los valores mximos de las corrientes transitorias y se

requiere saber como varan estas corrientes y el momento en funcin del tiempo
despus de ocurrido el cortocircuito, es necesario resolver las ecuaciones de Park
(1.4.30) a (1.4.32), linealizadas por el hecho que la velocidad es considerada constante.
Con el objeto de evitar complicaciones matemticas innecesarias, supngase que las
resistencias hmicas de los devanados sean despreciables. Esto implica suponer un
devanado de campo supraconductivo en el que circula la corriente continua estacionaria
If0 sin necesidad de una fuente.
De esa manera las ecuaciones de Park de la mquina cortocircuitada se reducen a:
0=
0=
0=
d 1d
1 1q
dt
d 1q
dt
+ 1 1d
d f
dt
(4.3.1)
(4.3.2)
(4.3.3)
con las condiciones iniciales 1q (0 ) = 0 , f (0 ) = L f I f 0 y 1d (0) = L 1f If 0 .
(4.3.4)
La transformacin de las ecuaciones (4.3.1) y (4.3.2) al dominio de frecuencias

(Laplace) permite anotar en forma matricial, al considerar (4.3.4),
1d (0) s
0 =
~
1
1d
~ ,
s 1q
donde las variables transformadas segn Laplace llevan una tilde.
(4.3.5)

4-8
______________________________________________________________________________
De (4.3.5) se logra
~
1 1d (0 )
1 s
1d
=
2
2
~
1q s + 1 1 s 0
(4.3.6)
y aplicando la transformacin inversa,

1d = 1d (0 ) cos(1t )
(4.3.7)
1q = 1d (0 ) sen(1t ) .
(4.3.8)
Al considerar las relaciones entre los en laces de flujo y las corrientes se tiene que
i1d L1d + i f L1f = I f 0 L1f cos(1t )
(4.3.9)
i1q L1q = I f 0 L 1f sen(1t )
(4.3.10)
i1d L f 1 + i f L f = I f 0 L f
(4.3.11)
donde la ltima ecuacin se desprende de (4.3.3) y (4.3.4).

De estas tres ecuaciones se despeja
i1d =
V 2
I f 0L 1f
(1 cos 1t ) = p ' (1 cos 1t )
'
L1d
X1d
(4.3.12)
i1q =
Vp 2
I f 0L 1f
sen 1 t =
sen 1t
L1q
X1q
(4.3.13)
(1 1f )
(1 cos 1 t)
if = If 0 1 +
1f
1L1f I f 0
(4.3.14)
L1f L f 1
L 1dL f
2
es el coeficiente de dispersin entre los devanados de campo y armadura. La
reactancia X'1d = 1f X1d es la reactancia transitoria en el eje directo.
donde Vp =
es el valor efectivo de la tensin inducida en vaco y 1f = 1
Para transformar las corrientes al sistema de coordenadas fijo al estator se recurre a la

relacin (1.4.2) y se forma

4-9
______________________________________________________________________________
2i = (i1d + ji1q )e j ,
(4.3.15)
de donde se logra con = 1t 0
{ }
ia = 2 i1
(4.3.16)
1
1
X'
cos(21 t 0 )
X1' d
1d X1q
(4.3.17)
Se aprecia que la corriente de armadura, al igual que la corriente de campo (4.3.14),
contiene las componentes predichas en el anlisis cualitativo del prrafo anterior.
ia =
2 Vp
cos(1 t 0 ) +
2V p 1
2Vp
1
+
cos
+
0
2 X'1d X1q
2
Mientras la corriente de campo es independiente del instante (posicin) en que se

produce el cortocircuito, la corriente de armadura s depende fuertemente de ese
instante. As, para 0 = 0 , es decir, un cortocircuito cuando el flujo enlazado por la fase
a es mximo, la corriente unidireccional en esa fase es mxima y la corriente ia alcanza
su valor mximo para 1t = . En cambio, para un cortocircuito cuando el flujo inicial
enlazado por la fase a es cero, lo que sucede si 0 = 2 , la componente unidireccional
en esa fase es nula e ia alcanza su valor mximo (igual a la mitad del valor anterior)
para 1t = 2 . La suma de las corrientes unidireccionales de las tres fases es siempre
igual a cero.
Los campos estacionarios creados por las componentes unidireccionales del estator y
del rotor son responsables de la aparicin de fuertes momentos oscilatorios de
frecuencia fundamental. Al reemplazar las expresiones para las corrientes en (1.5.18)
T=
3p
( 1d i1q 1q i1d )
2
se logra
3 Vp2 1
1 1
1
T=
sen
2
t
' sen 1t '
1 .
1 X1d
2 X1d X1q
(4.3.18)
(4.3.19)
La componente de doble frecuencia fundamental, de amplitud menor, se debe a la

interaccin del campo estacionario del estator y la componente del campo alterno del
rotor que gira en el mismo sentido que el rotor.
Si bien el valor medio del momento de cortocircuito es nulo (el campo giratorio del
estator est alineado con el eje magntico del rotor), la amplitud del momento
oscilatorio, inversamente proporcional a la reactancia (sub)transitoria, es varias veces la
del momento estacionario y debe ser considerada al dimensionar el acoplamiento y las
fundaciones para la mquina.

4-10
______________________________________________________________________________
4.4
Inclusin de las constantes de tiempo
La omisin de las resistencias de los devanados en el desarrollo del prrafo anterior

simplific notablemente el tratamiento analtico, pero tambin signific una modificacin
del problema, privndolo del fenmeno fsico (la disipacin de energa) que determina el
paso del estado inicial al estado final o estacionario. As, por ejemplo, la componente
unidireccional y la amplitud de la componente alterna de la corriente de campo
aparecen como independientes del tiempo.
Sin embargo, no resulta difcil reponer la informacin perdida, gracias al conocimiento
de la relacin causal entre las diferentes componentes de las corrientes de armadura y
de campo, proporcionado por el anlisis cualitativo mediante el concepto de campo
giratorio.
Para entender el procedimiento, considrese nuevamente la relacin (4.3.17), reescrita
convenientemente para destacar el trmino correspondiente a la corriente de
cortocircuito estacionaria:
1
1
cos (1 t 0 )
cos (1 t 0 ) 2Vp '
X1d
X1d X1d
2Vp 1
2Vp 1
1
1
+
+
cos
cos (21t 0 )
0
'
'
2 X1d X1q
2 X1d X1q
ia =
2 Vp
(4.4.1)
El primer trmino de (4.4.1) corresponde a la corriente de cortocircuito estacionaria,

cuya amplitud slo depende de la corriente de campo estacionaria, mantenida por la
excitatriz. Este trmino corresponde a la solucin particular de la ecuacin diferencial y
es el nico que permanece en el tiempo.
El segundo trmino corresponde a la componente de frecuencia fundamental de la
corriente de cortocircuito transitoria, causada por la componente unidireccional
transitoria de la corriente de campo. Como esta ltima no es sostenida por fuente
alguna, tiene que decaer con el tiempo. Debido a esta relacin, la corriente de
cortocircuito transitoria de frecuencia fundamental decae con la misma constante de
tiempo Td que la componente unidireccional transitoria de la corriente de campo.
El tercer trmino corresponde a la componente unidireccional de la corriente de
armadura, que tampoco es sostenida por fuente alguna y que, por lo tanto, debe decaer
con el tiempo.
El cuarto trmino, la componente de doble frecuencia fundamental, tiene su origen en la
componente alterna de frecuencia fundamental de la corriente de campo, que, a su vez,
se debe a la componente unidireccional de la corriente de armadura. Esta relacin
determina que las corrientes unidireccional y de doble frecuencia fundamental de la

4-11
______________________________________________________________________________
corriente de armadura y la componente de frecuencia fundamental de la corriente de
campo decaen todas con la misma constante de tiempo Ta .
La solucin completa para las corrientes de armadura y de campo tiene entonces la
forma:
t
2 Vp
1
1 Td'
e cos (1t 0 )
ia =
cos (1t 0 ) 2 Vp '
X1d
X1d X1d
+
if = If 0
2Vp 1
Tta
1
e cos 0 +
+
2 X1' d X1q
(1 1f ) I
+
1f
f0
t
'
Td
(1 1f ) I
1f
2Vp 1
Tta
1
e cos (21t 0 )
2 X1' d X1q
f0
(4.4.2)
t
Ta
cos 1t
(4.4.3)
y el problema se reduce a determinar las constantes de tiempo Ta y Td con que decaen,

respectivamente, las componentes unidireccionales transitorias de las corrientes de
armadura y de la corriente de campo.
4.4.1 Constante de tiempo transitoria en el eje directo Td

Visto desde el rotor, el devanado trifsico del estator puede considerarse reemplazado
por un devanado bifsico ficticio equivalente, cuyos ejes de simetra coinciden
respectivamente con el eje d y el eje q (figura 4.4.1). Se aprecia que en el eje directo los
devanados d y f forman un transformador de dos devanados.
Considrese que el devanado trifsico del estator est cortocircuitado. De las relaciones
4.3.1 y 4.3.2 se desprende que si con R1=0 se desprecian las tensiones
transformatricas las tensiones rotacionales tambin desaparecen, por lo que el
devanado ficticio d de este transformador aparece como cortocircuitado. Suponga ahora
que el devanado f sea excitado con un impulso de tensin. Rigen entonces las
siguientes relaciones en el dominio de frecuencias:
~
~
0 = L1d i 1d + L1f i f
(4.4.4)
~
~
~
v f = (R f + sL f ) i f + sL f 1 i1d .
(4.4.5)
~
Al eliminar i1d queda

4-12
______________________________________________________________________________
~
if =
1
L L
R f + sL f 1 f 1 1f
L f L1d
~v =
f
1
1
~
~
vf =
vf .
R f + sL f 1f
R f (1 + Td s )
(4.4.6)
Se aprecia que, con las aproximaciones hechas, la constante de tiempo transitoria en el

eje directo est dada por
Td 1f
Lf
Rf
(4.4.7)
Su valor depende del grado de acoplamiento entre el devanado del estator y el

devanado de campo y de la resistencia del campo, la que es inversamente proporcional
al peso del cobre de ese devanado. El peso relativo de cobre es un indicador del valor
relativo de las constantes de tiempo.
f
q
c
b
Figura 4.4.1 Representacin esquemtica del

reemplazo del devanado trifsico
(a,b,c) por un devanado bifsico
(d,q) ficticio equivalente
Lf
Rf
se conoce como constante de tiempo de vaco en el eje directo.
Valores tpicos para estas constantes de tiempo estn en los rangos
La constante de tiempo Td 0 =
Tdo = 3 7 s
Td' = 0,8 2 s
(4.4.8)

4-13
______________________________________________________________________________
Tdo = 3 7 s
Td' = 0,8 2 s
Del desarrollo se desprende que, segn el grado de aproximacin, pueden aparecer
expresiones alternativas para las constantes de tiempo transitorias. Sobre esto se
volver ms adelante.
4.4.2 Constante de tiempo de la armadura Ta
Las corrientes unidireccionales en el devanado del estator
iua = 2Iu e
iub = 2Iu e
iuc = 2Iu e
t
Ta
cos 0
t
Ta
cos 0
cos 0 +
Ta
(4.4.9)
pueden interpretarse como un sistema trifsico simtrico de frecuencia cero, cuya

amplitud decae con la constante de tiempo Ta.
La inductancia vista por este sistema de corrientes, cuando el rotor gira a velocidad
sincrnica, es igual a la inductancia de secuencia negativa de la mquina, que, con la
aproximacin habitual de despreciar Rf <<1Lf , toma la forma
'
X 2 X1d + X1q
L2 =
=
.
(4.4.10)
1
21
Con la aproximacin sealada, el nico elemento disipativo es R1 , por lo que la
constante de tiempo de armadura est dada por
'
L 2 L1d + L 1q
Ta =
=
R1
2R1
(4.4.11)
En el caso ms frecuente en el que la mquina est equipada con una jaula de

amortiguacin, la reactancia de secuencia negativa est determinada por las
reactancias subtransitorias X 1d y X 1q.
Los valores tpicos para esta constante de tiempo estn en el rango Ta = 0,2 0,6 s .

4-14
______________________________________________________________________________
4.5
Representacin en el dominio de frecuencia: Inductancia operacional
En el anlisis precedente se consider algunas simplificaciones para facilitar la

interpretacin fsica, lo que condujo a expresiones simplificadas para las constantes de
tiempo. Para completar el anlisis, considrese ahora una aproximacin ms formal en
el dominio de frecuencias que, adems, incluya el efecto de la jaula. La visualizacin del
problema en el plano complejo permite incorporar el lenguaje y los conceptos de la
teora del control lineal, como funcin de transferencia o respuesta de frecuencia. Esta
ltima tcnica, unida a la evaluacin del diagrama de Bode, suele ser utilizada como
una alternativa para determinar experimentalmente las constantes de tiempo y a partir
de ellas los parmetros de la mquina.
La relacin entre los enlaces de flujo y las corrientes del transformador de tres
devanados en el eje directo est resumida en forma matricial como:
1d
=
f
D
L1d
L
fd
LDd
Ldf
Lf
LDf
LdD i1d
LfD i f .
LD i D
(4.5.1)
Los devanados D y f estn cortocircuitados, es decir,

d D
dt
(4.5.2)
d f
.
dt
(4.5.3)
0 = R D iD +
0 = Rf if +
La transformacin de estas relaciones al dominio de frecuencias, considerando

condiciones iniciales nulas, permite escribir para las variables transformadas segn
Laplace:
1d
~
0 =
L1d
Lfd
L
Dd
Ldf
R
Lf + f
s
LDf
~i
~1d
LfD i f
~
RD iD
LD +
s
LdD
(4.5.4)
~ ,~i ).
Las variables transformadas estn provistas con una tilde (
Eliminando la submatriz correspondiente a las variables del rotor se obtiene:

4-15
______________________________________________________________________________
1d
~
1d
Lf + f
s
= L1d [Ldf LdD ]
LDf
~
= L1d (s ) i1d .
LfD L
~
fd i .
RD LDd 1d
LD +
(4.5.5)
(4.5.6)
La funcin de transferencia L1d (s ) se conoce como inductancia operacional en el eje

directo.
La forma explcita para la funcin de transferencia se obtiene desarrollando el producto
de matrices:
L L L
2
fD + Dd + fd 2 + 2 dD fD df TD Tf s + ( Dd TD + fdTf )s + 1
LD Lf L1d
L1d (s ) = L1d
2
fDTf TD s + (Tf + TD )s + 1
(4.5.7)
donde, para abreviar, se ha introducido los coeficientes de dispersin

LfD LDf
Lf LD
L L
Dd = 1 dD Dd
L1d LD
L L
fd = 1 df fd
L1d Lf
fD = 1
(4.5.8)
(4.5.9)
(4.5.10)
y las constantes de tiempo

LD
RD
L
Tf = f .
Rf
TD =
(4.5.11)
(4.5.12)
La relacin entre L1d ( s ) s y la correspondiente funcin en el dominio del tiempo L1d (t )

permite invocar el teorema del valor inicial como
lim L1d (s) = lim L1d (t ) = L"1d
t 0
y el teorema del valor final como
(4.5.13)

4-16
______________________________________________________________________________
limL 1d (s ) = lim L 1d (t ) = L1d
s 0
(4.5.14)
En consecuencia, (4.5.7) se puede reescribir en trminos de la inductancia

subtransitoria L 1d como:
L"1d
TD Tf s 2 + ( DdTD + f dTf )s + 1
fD
L1d
L 1d (s ) = L1d
f DTf TD s 2 + (Tf + TD )s + 1
(4.5.15)
que, al factorizar el numerador y el denominador, toma la forma:
)(
)(
1 + Td' s 1+ Td" s
L 1d (s ) = L1d
'
"
1+ Td0 s 1+ Td0 s
(4.5.16)
donde , en virtud de la relacin entre coeficientes y races,

Td' + Td" = (Dd TD + fd Tf )
y
Td' Td" = fD
L"1d
TDTf .
L1d
(4.5.17)
(4.5.18)
Estas relaciones permiten determinar las constantes de tiempo transitoria y

subtransitoria en el eje directo en trminos de las resistencias e inductancias de la
mquina.
La invocacin del teorema de los valores extremos en (4.5.13) y (4.5.14) permite
apreciar que la inductancia en el eje directo, tras una perturbacin, vara entre un valor
inicial, igual al de la inductancia subtransitoria, y un valor final, igual al de la inductancia
(sincrnica) en el eje directo.
De este hecho nace la prctica de modelar la mquina como elemento de un sistema de
potencia (para la determinacin del valor mximo de la componente alterna de la
corriente transitoria) mediante una reactancia, cuyo valor es igual a la reactancia
subtransitoria, y una fuente de tensin, cuyo valor, la tensin tras la reactancia
subtransitoria, representa el enlace de flujo inicial, que se supone constante durante el
intervalo del anlisis.

4-17
______________________________________________________________________________
4.6
Evaluacin de los oscilogramas
Para la determinacin experimental de las constantes de tiempo y de las reactancias

transitoria y subtransitoria en el eje directo suele recurrirse a los oscilogramas de las
corrientes de armadura registradas durante un cortocircuito trifsico simtrico. Las
condiciones de realizacin de este ensayo estn especificadas en las normas. 3
La evaluacin de los parmetros a partir del oscilograma se realiza suponiendo que el
valor efectivo de las componentes de frecuencia fundamental de la corriente de
cortocircuito est dado por la relacin:
I(t ) =
Vp
X1d
Vp T d' Vp
V "
Vp
e + " 'p e Td
+ '
X1d X1d
1d X1d
(4.6.1)
donde Vp es el valor efectivo en pu de la tensin en terminales antes del cortocircuito y t

es el tiempo en segundos medido a partir del instante del cortocircuito.
El primer trmino del segundo miembro corresponde a la corriente de cortocircuito
estacionaria Icc . Si se resta este trmino de la corriente total,
I(t )
Vp
X1d
Vp Td' Vp
V "
Vp
e + " 'p e T d ,
= '
X1d X1d
X1d X1d
(4.6.2)
y se representa la diferencia en escala semilogartmica para las ordenadas, se tiene

que la representacin, una vez decada la componente subtransitoria (segundo trmino
del segundo miembro de (4.6.2)), corresponde a una recta (figura 4.6.1). La
extrapolacin de esta recta intersecta al eje de ordenadas en el valor inicial de la
componente transitoria I y la constante de tiempo transitoria Td corresponde al tiempo
transcurrido entre el instante del cortocircuito y el instante en que la componente
transitoria se reduce a la e-ava parte de su valor inicial. A partir de
Vp
Vp
I ' = '
X 1d X1d
(4.6.3)
se determina la reactancia transitoria en el eje directo como

X1' d =
Vp
I cc + I'
(4.6.4)
La diferencia entre la evolvente correspondiente a la corriente total menos la

componente estacionaria y la recta correspondiente a la componente transitoria:
3
IEEE Std 115 1995 11.7.1 Determination of direct-axis reactance parameters by sudden short circuit

4-18
______________________________________________________________________________
Figura 4.6.1 Representacin en escala semilogartmica del valor efectivo

de las componentes transitoria y subtransitoria de la
corriente de cortocircuito.
I(t )
Vp
X1d
Vp Td' Vp
Vp "
Vp
e
'
= " ' e Td
X1d X1d
X1d X1d
(4.6.5)
corresponde a la componente subtransitoria de la corriente de cortocircuito y su

representacin semilogartmica tambin resulta en una recta (figura 4.6.1), que permite
determinar el valor efectivo de la componente subtransitoria inicial ( para t=0) I, como
el intercepto de esa recta con el eje de ordenadas, y la constante de tiempo
correspondiente. A partir del valor inicial de la componente subtransitoria de la corriente
de cortocircuito
1
1
I = Vp " '
X1d X1d
(4.6.6)
se determina el valor de la reactancia subtransitoria en el eje directo, previa

determinacin de la reactancia transitoria, como

4-19
______________________________________________________________________________
X1" d =
Vp
(4.6.7)
I cc + I ' +I"
En la actualidad la forma de onda de la corriente de cortocircuito transitoria se registra

generalmente en forma digital y la evaluacin computacional de este registro debe
regirse por las recomendaciones de la norma 4.
Las constantes de tiempo se obtienen de los grficos de la figura 4.6.1, considerando
que corresponden al tiempo en que la componente de la corriente ha decado a la e-ava
parte de su valor inicial (caracterizado por la interseccin de la recta correspondiente
con el eje de ordenadas)
Valores caractersticos para parmetros de mquinas trifsicas5
Tipo
Turbogenerador
Hidrogenerador
2...2,3
xd
0,25
xd
0,15..0,2
xd
4...7s
Td0
0,6...1s
Td
0,03s
Td
Jaula completa
Polos macizos
0,9...1,6
0,9...1,6
0,3..0,4
0,3..0,4
0,2..0,25
0,2..0,25
3...7s
3...7s
0,8...2s
0,8...2s
1...1,5
3...5
0,25..0,5
--
0,15..0,35
0,2...0,4
2...3s
--
0,5..1,5s
--
x q/x d
0,8...0,9
xq/xd
5...7s
0,03..0,08s 0,55...0,7
0,04s
0,55...0,7
0,9...1,3
1,2...1,5
2...4s
2...4s
0,01..0,02s 0,6...0,8
0,01..0,05s 1
1
1
0,5...1,5s
0,05..1,5s
Motor
Sincrnico
Asincrnico
ibdem 11.12 Computerized implementation of the general procedures noted in 11.7 to 11.10
Th.Laible Moderne Methoden zur Behandlung nichtstationrer Vorgnge in elektrischen Maschinen ,
Bulletin SEV Vol.41 (1950) N14 pg. 532.
5
CAPTULO 5
_____________________________________________________________________
Determinacin de los parmetros para la mquina sincrnica en

rgimen transitorio.................................................................................5-2
5.1
Introduccin .................................................................................................................5-2
5.2
La solucin para las corrientes durante el cortocircuito ..................................5-3
5.3
Circuitos equivalentes ...............................................................................................5-4
5.4
Constantes de tiempo y reactancias......................................................................5-9
5.5
Determinacin de las reactancias fundamentales a partir del cortocircuito

trifsico ....................................................................................................................... 5-10
5.6
Valores base del rotor............................................................................................. 5-12
5.7
Circuito equivalente en el eje en cuadratura..................................................... 5-13
5.8
Valores base para las variables mecnicas ...................................................... 5-17
Determinacin de los parmetros de la mquina sincrnica
5-2
_____________________________________________________________________________________
5 Determinacin de los parmetros para la mquina sincrnica en

rgimen transitorio
.
(Sistema "por unidad" y circuito equivalente)
5.1
Introduccin
La descripcin del acoplamiento inductivo entre los devanados del estator y del rotor
puede hacerse en trminos de inductancias propias y mutuas o en trminos de un
esquema de acoplamiento inductivo apropiado. Las inductancias propias y mutuas, si
bien se pueden calcular a partir de la informacin geomtrica y de los materiales, no son
todas medibles.
Esta dificultad se puede obviar si se opta por interpretar el acoplamiento inductivo entre
los devanados del estator y del rotor en trminos de sendos "transformadores" en los ejes
d y q respectivamente. As, los parmetros asociados al circuito equivalente del
"transformador en el eje directo" se pueden determinar a partir de las reactancias y
constantes de tiempo transitorias y subtransitorias y del valor inicial de la componente
unidireccional transitoria de la corriente de campo.
La obtencin de los circuitos equivalentes requiere que las inductancias mutuas entre los
devanados equivalentes del estator y del rotor deben ser recprocas. Esta exigencia,
siempre satisfecha por devanados fsicos, se puede cumplir para los devanados ficticios
equivalentes mediante la introduccin de valores en p.u. y el uso de cantidades base
apropiadas en los circuitos del rotor.
El circuito equivalente en el eje directo, obtenido de esta manera, se caracteriza por
incorporar un elemento que representa un flujo de dispersin comn a los dos circuitos del
rotor, ausente en el modelo tradicional, que permite predecir adecuadamente el
comportamiento transitorio de la corriente de campo.
Este aspecto es de gran importancia para la representacin satisfactoria de la mquina
sincrnica en el anlisis de situaciones como la estabilidad transitoria bajo el efecto de
reguladores de tensin rpidos o el comportamiento de sistemas de excitacin con
semiconductores bajo condiciones transitorias y est incorporado en programas de
simulacin como el EMTP.
En este captulo se presentar un procedimiento para determinar las reactancias y
resistencias, necesarias para la caracterizacin dinmica de la mquina sincrnica, a
partir de los oscilogramas de las corrientes de armadura y de campo durante un
cortocircuito trifsico dinmico.
5-3

_____________________________________________________________________________________
5.2
La solucin para las corrientes durante el cortocircuito
Considrese como punto de partida las ecuaciones (1.4.30) a (1.4.32) del captulo 1,
ampliadas convenientemente para incluir la jaula de amortiguacin, modelada, para los
efectos del campo fundamental en el entrehierro, como un devanado adicional (D) en el
eje directo y un devanado adicional (Q) en el eje en cuadratura:
d
d
(L1d i1d +L1f if + L1D iD ) (L1q i1q +L1Q iQ )
dt
dt
d
d
v 1q =R1i1q + (L1q i1q +L1Q iQ )+ (L1d i1d + L1f if +L1D iD )
dt
dt
d
v f =Rf if + (L f if +L f1 i1d +Lf D iD )
dt
d
0 = RD iD + (L Ddi1d + L Df i f + LD iD )
dt
d
O = RQiQ + (LQ iQ +LQ1i1q )
dt
v 1d =R1i1d +
(5.2.1)
(5.2.2)
(5.2.3)
(5.2.4)
(5.2.5)
Para un cortocircuito trifsico con velocidad constante a partir de vaco (corrientes de

armadura iniciales nulas) se logra las siguientes expresiones para las componentes
alternas de frecuencia fundamental de la corriente de la fase a1
1 1
1
ia( alt ) = 2 Vp
+
X1d X'1d X1d
t / T 'd 1
1
e
+
X"1d X' 1d
t / T " d
e
cos( t )
1
o
(5.2.6)
y para las componentes unidireccionales de la corriente de campo

if u = If o + If o
X1d X'1
X'1d
t / T ' d
e
- 1- TD e t / T " d
T" d
(5.2.7)
si se considera que T" d << T'd.

Las corrientes quedan expresadas en trminos de las reactancias transitoria X'1d y
subtransitoria X"1d en el eje directo y de las constantes de tiempo transitoria T' d y
subtransitoria T" d y de T*D, que son funciones derivadas a partir de las reactancias
propias y mutuas.
Las reactancias transitoria y subtransitoria corresponden a las reactancias de
cortocircuito del "transformador de tres devanados" en el eje directo (d), para cuyo
anlisis se recurre convenientemente a un circuito equivalente.
1
Bernard Adkins, "The General Theory of Electrical Machines", John Wiley - New York.
5-4

_____________________________________________________________________________________
5.3
Circuitos equivalentes
La formulacin de un circuito equivalente pasa por la definicin de un esquema de

acoplamiento inductivo. Esto puede realizarse en forma explcita con ayuda de la nocin
"circuito electromagntico" (Cap. 3 Apuntes de Conversin), lo que tiene la ventaja de
una mayor transparencia fsica, o, ms formalmente, imponiendo que la matriz de
reactancias en p.u. sea simtrica. Esto implica que las reactancias mutuas deben ser
recprocas, lo que se logra mediante el uso de valores base adecuados.
Esta segunda y ms abstracta forma de abordar el problema conduce a topologas
alternativas para el circuito equivalente, lo que permite una interesante comparacin con
el circuito equivalente "tradicional", el que no reproduce adecuadamente el
comportamiento de las variables del rotor.
En lo que sigue se usa esta segunda posibilidad para derivar en forma sistemtica
circuitos equivalentes.
Para ello se reescribe convenientemente las ecuaciones (5.2.1), (5.2.3) y (5.2.4) en forma
matricial y con variables y parmetros expresados en p.u. Los valores base para el
estator son las amplitudes de los valores nominales de la tensin (2V1n) y de la corriente
(2I1n), mientras que los valores base para el campo son Vfb e Ifb y para la jaula VDb e IDb ,
los que pueden ser elegidos libremente.
v 1d e1d
r1 0 0
vf
= 0 rf 0
0
0 0 rD
i1d
x 1d x 1f x 1D
d
i f + d x f 1 x f x f D
iD
x D1 x Df x D
i1d

i f
iD
(5.3.1)
con
If b
x1f = X1f
2 V1n
x1D = X 1D
xDf = X Df
xf = X f
= 1 t
xf1 =
3
X1f
2
2 I1n
Vf b
(5.3.2)
xD1 =
3
X1D
2
2 I1n
VD b
(5.3.3)
IDb
2 V1n
If b
,
VD b
Ifb
,
Vf b
xfD = X fD
xD = X D
IDb
Vf b
IDb
VDb
(5.3.4)
(5.3.5)
(5.3.6)
5-5

_____________________________________________________________________________________
IQb
d
(5.3.7)
e1d = x 1q i1q + X1Q
iQ
d
2
V
1n
14243
x
1Q
donde para los parmetros en p.u. se ha adoptado la notacin con letras minsculas,
mientras que para las variables en p.u. no se ha introducido una notacin especial, ya que
no existe el riesgo de confusiones.
Los cuatro valores base para el campo y la jaula representan otros tantos grados de
libertad que permiten satisfacer la exigencia que las reactancias mutuas (5.3.2) a (5.3.4)
sean recprocas.
Al imponer
x1f = x f 1
(5.3.8)
x1D = x D1
(5.3.9)
se exige, como se desprende de (5.3.2) y (5.3.3), que

3 V1n I1n = V f bIf b = VDb IDb .
(5.3.10)
Se aprecia que en un sistema recproco la potencia base es comn a todos los circuitos.
Reemplazando (5.3.10) en (5.3.4) se verifica trivialmente que
x f D = x Df .
(5.3.11)
Como an quedan dos grados de libertad, se puede exigir que

x1f = x 1D = x 1d x ,
(5.3.12)
con lo que se impone al estator el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 5.3.1.

El ltimo grado de libertad disponible queda expresado convenientemente mediante la
reactancia x, que es de libre eleccin.
Los cuatro valores base para el rotor se determinan como funcin de x a partir de (5.3.2) y
(5.3.3), considerando (5.3.10) y (5.3.12).
If b =
IDb =
2 V1n
( x1d - x)
X1f
2 V1n
X1D
( x1d - x)
Vf b = 3 V1n
,
VDb =
I1n
If b
3 V1n I1n
IDb
(5.3.13)
(5.3.14)
5-6

_____________________________________________________________________________________
1d
x
1f=1D=1d -x
Dc
fD =1d-x+ rc
rc
Figura 5.3.1 Esquema de acoplamiento

inductivo en el eje directo.
Si ahora se reemplaza estos valores base en (5.3.4) se obtiene
( x1d - x )2
,
xf D = xDf =
( x1d - x c )
donde
xc = (1 -
(5.3.15)
3 X1f X1D
) x1d
2 X1d Xf D
(5.3.16)
es una reactancia caracterstica de la mquina.

De acuerdo con el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 5.3.1 resulta
conveniente reescribir (5.3.15) como
xf D = ( x1d - x) + xrc
(5.3.17)
5-7

_____________________________________________________________________________________
donde
x rc =
( xc - x)( x1d - x)
x1d - xc
(5.3.18)
representa el flujo comn a los dos circuitos del rotor, mientras (x1d - x) representa el flujo
comn a los tres circuitos en el eje directo. En concordancia con lo anterior, el flujo
enlazado respectivamente por los circuitos f y D se puede expresar mediante las
reactancias
xf = ( x1d - x) + xrc + xf c
y
xD = ( x1d - x) + xrc + xDc
(5.3.19)
(5.3.20)
Al reunir las expresiones obtenidas para las reactancias propias y mutuas en la matriz de
reactancias de (5.3.1) se logra:
x1d
(x 1d -x)
(x1d -x)
1d
(x1d -x)
(x 1d -x) + xrc + xfc
(x1d -x) + xrc
(x1d-x)
(x 1d -x) + xrc
(x1d -x) + xrc + xDc
1d
(5.3.21)
Se aprecia que estas relaciones son satisfechas por el circuito equivalente galvnico de
la figura 5.3.2.
Como la reactancia x es de libre eleccin, puede hacrsela igual a x1, la reactancia de
dispersin del estator.
i1d
if
xrc
r1
(v 1d-e 1d)
x1
xfc
xDc
rf
x1d-x1
iD
rD
Figura 5.3.2 Circuito equivalente para el eje d

con x=x1
vf
5-8

_____________________________________________________________________________________
i1d
if
xfc
r1
(v 1d-e 1d)
xc
rf
xDc
vf
x1d-xc
iD
rD
Figura 5.3.3 Circuito equivalente para el eje d

con x=xc
Pero tambin es posible elegir x = xc, con lo que se obtiene el circuito equivalente de la
figura 5.3.3, donde xrc = 0.
A pesar de las diferencias aparentes, ambos circuitos equivalentes conducen a los
mismos resultados.
1
f
md
1d
i1d
if
xf
r1
(v1d-e1d)
x 1
xmd
xD
iD
rf
vf
rD
Figura 5.3.4 Esquema de acoplamiento inductivo

y circuito equivalente tradicional
para el eje d
En cambio, el circuito equivalente "tradicional" de la figura 5.3.4 slo representa
correctamente la situacin en el estator y no considera el acoplamiento de los devanados
del rotor por flujos que no enlazan al estator (rc). El circuito equivalente de la figura 5.3.3,
5-9

_____________________________________________________________________________________
topolgicamente similar al de la figura 5.3.4, toma en cuenta este acoplamiento a travs

de xc, que difiere de la reactancia de dispersin del estator x1. En general, para
turbogeneradores xc > x1, mientras que para mquinas de polos salientes xc < x 1.
Si se opta por el circuito equivalente de la figura 5.3.2 y se hace x = x1, resulta que para
turbogeneradores xrc > 0, mientras que para mquinas de polos salientes xrc < 0.
5.4
Constantes de tiempo y reactancias
Las constantes de tiempo y reactancias transitorias y subtransitorias que caracterizan a

las soluciones para las corrientes en las relaciones (5.2.6) y (5.2.7) pueden ser
expresadas en trminos de los parmetros del circuito equivalente en el eje directo.
Si se toma como base el circuito equivalente de la figura 5.3.3, se tiene que las
constantes de tiempo de vaco (estator abierto) en el eje directo son respectivamente
T'do
T" do =
1
( xf c + x1d - x c )
rf
(transitoria)
1
x f c ( x1d - x c )
x
Dc +
r D
xf c + x1d - xc
(5.4.1)
(subtransitoria)
(5.4.2)
Las constantes de tiempo de cortocircuito se calculan como

T'd =
x ( x x )
1
x f c + c 1d c
rf
x1d
(transitoria)
1
1
Td " =
xDc +
1
1
1
r D
+
+
( x1d - xc ) x f c xc
1
( x1d - xc ) x f c xc
xDc +
Td " =
rD
( x1d - x c ) xc + x1d xc
*
TD =
xD c
rD
(5.4.3)
(subtransitoria)
(subtransitoria)
(5.4.4)
(5.4.5)
5-10
_____________________________________________________________________________________
La reactancia transitoria se determina considerando a la jaula como si estuviera abierta

(i D=0)
x'1d = x c +
( x1d - xc ) xf c T'd
=
x1d
x1d - x c + x f c T'do
(5.4.6)
Para la determinacin de la reactancia subtransitoria se considera que la jaula est

cerrada.
x"1d = x c +
1
1
1
1
+
+
( x 1d x c ) x D c x f c
x1d " = x c +
5.5

( x1d - xc ) xDc xf c
= Td T d x1d
x Dc x f c + ( x1d - xc ) xf c + ( x1d - x c ) xDc Tdo T do
(5.4.7)
Determinacin de las reactancias fundamentales a partir del cortocircuito

trifsico
La representacin de la evolvente del oscilograma de la corriente de armadura en escala

semilogartmica, segn se vio al discutir el ensayo de cortocircuito, permite determinar los
valores numricos correspondientes a cinco parmetros: T'd, T"d, x1d, x'1d y x"1d.
Por otro lado, el circuito equivalente de la figura 5.3.3 est caracterizado por seis
parmetros: xc, x1d, xDc, xfc, rD y rf.
Para obtener la informacin adicional necesaria se recurre al oscilograma de la corriente
de campo. Segn se desprende de la ecuacin (5.2.7), el valor inicial (t = 0+) de la
componente unidireccional de la corriente de campo vale
*
x1d - x'1d TD .
=
+
iuo if o
if o
x'1d Td "
Sea
x 1d - x 1d T*D
i
uo - i f o
a=
=
x 1d Td "
if o
(5.5.1)
(5.5.2)
De manera que a partir de a, obtenida del oscilograma de la corriente de campo (figura

5.5.1), se puede obtener la constante de tiempo TD*.
5-11
_____________________________________________________________________________________
La determinacin de a requiere de una cuidadosa evaluacin del oscilograma, para lo

que se recurre convenientemente al mtodo de la escala semilogartmica, usado para la
if
if /A
1200
evolventes
1000
800
600
iu
400
Iu0
200
I f0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
t/s
Figura 5.5.1 Oscilograma de la corriente de campo despus del

cortocircuito en el que se incluye las evolventes y la
componente unidireccional.
determinacin de la reactancia subtransitoria (figura 5.5.2).
Reemplazando (5.4.4) a (5.4.6) en (5.5.2) se obtiene
2
( x1d - xc )
xDc
a=
( x1d - xc ) xf c x c
xc ( x1d - xc ) + x f c ( x1d - x c ) + xc x f c
xDc +
( x1d - x c ) x c + x f c x1d
(5.5.3)
A partir de las ecuaciones (5.4.3), (5.4.4), (5.4.6), (5.4.7) y (5.5.3) se logra las siguientes
relaciones 2:
x1d - x '1d - a x'1d
x1d - x'1d - a x1d "
( x1d "- x c )( x'1d- x c )
xDc =
x'1d - x1d "
xc = x1d "
(5.5.4)
(5.5.5)
Yao-nan Yu et al. "Experimental determination of exact equivalent circuit parameters of synchronous

machines", IEEE Transactions PAS Nov./ Dec. 1971 (Discussion by M. Canay!).
5-12
_____________________________________________________________________________________
( x'1d - xc )( x1d - xc )
x1d - x'1d
x - x + xD c
rD = 1d c
TD
- +
rf = x1d xc x f c
Tf
x ( x - x )( x - x " ) + ( x1 d - x c )( x1d "- x c )
con T D = T d " 1d 1d c 1d 1d
2
x1d "
( x1 d - x c )
xf c =
Tf = T'd
(5.5.6)
(5.5.7)
(5.5.8)
(5.5.9)
x1d TD
x'1d
iu/A
(5.5.10)
iu
1000
800
600
(i u-I f0)
400
300
200
100
(i u0-i f0)=(iu(0)-iu(0))
iu
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
0.24
0.28
t/s
Figura 5.5.2 Representacin semilogartmica de las componentes

unidireccionales transitoria y subtransitoria de la
corriente de campo, despus de restar If0.
que permiten evaluar los coeficientes de la matriz (5.3.21) a partir de la informacin
generada mediante el ensayo de cortocircuito dinmico. La relacin (5.5.10) difiere de la
relacin obtenida anteriormente considerando otras simplificaciones.
5.6
Valores base del rotor
Al definir los valores base para el estator en trminos de la potencia aparente nominal y
de la tensin nominal, todos los parmetros medibles desde el estator como x1d, x'1d, x"1d,
x2, r1 resultan independientes de la eleccin de los valores base para el rotor.
5-13
_____________________________________________________________________________________
Las variables y parmetros correspondientes al estator pueden expresarse en unidades

fsicas multiplicando el valor en p.u. por el correspondiente valor base.
En cambio, los parmetros que no pueden ser determinados slo mediante mediciones
desde los terminales de armadura (xD, r D, xDf, etc...) estn afectados por la eleccin de los
valores base para el rotor.
Pero resulta que en general estos valores base son desconocidos, lo que impide expresar
las magnitudes de las variables en trminos no relativos (en unidades fsicas).
En el caso del circuito de campo, sin embargo, es posible conocer junto con el valor para
rf dado por (5.5.8) el valor de la resistencia Rf mediante su medicin directa.
Ifb
Vf b
(5.6.1)
y de (5.7.10) Vf b = P1n
If b
(5.6.2)
I2f b
se tiene que rf =R f
P1n
(5.6.3)
Como
rf =R f
de manera que se puede determinar

y
5.7
Vf b =
If b =
rf
P
Rf 1n
P1n
If b
(5.6.4)
(5.6.5)
Circuito equivalente en el eje en cuadratura
Para la obtencin del circuito equivalente en el eje q se procede en forma similar que con
el eje d.
Reescribiendo (5.2.2) y (5.2.5) en forma matricial y en p.u. se tiene, en analoga con
(5.3.1), que
v 1q e1q r1 0 i1q
d x1q x1Q i1q
=
+
d xQ1 xQ iQ
0
0 rQ iQ
con
x1q = X1q
I1n
V1n
(5.7.1)
(5.7.2)
5-14
_____________________________________________________________________________________
xQ = XQ
IQb
V Qb
IQb
2 V1n
x1Q = X1Q
xQ1 =
(5.7.3)
(5.7.4)
3
2 I1n
X1Q
2
VQb
(5.7.5)
e1q = x1d i1d + x1f if + x1D iD
] dd .
(5.7.6)
Para que la matriz de reactancias sea simtrica, es decir, x1Q = xQ1, debe cumplirse la
relacin (5.3.10)
1q
x
1Q= 1q - x
Qc
Figura 5.3.1 Esquema de acoplamiento

inductivo en el eje q
VQb IQb = 3 V1n I1n
(5.3.10a)
Del grado de libertad restante se puede disponer en forma similar a (5.3.14) anotando
x1Q = x1q - x
Con esto la matriz de reactancias toma la forma
(5.7.7)
5-15
_____________________________________________________________________________________
x1q
x1q - x
1q
x1q - x
x1q - x + xQc
1q
(5.7.8)
donde, en correspondencia con el esquema de acoplamiento inductivo de la figura 5.7.1,

se anot
xQ = ( x1q - x + x Qf )
(5.7.9)
A (5.7.8) le corresponde el circuito equivalente de la figura 5.7.2.

i1q
r1
(v 1q-e 1q)
xQc
x1q-x
iQ
rQ
Figura 5.7.2 Circuito equivalente para el eje q
Para facilitar la determinacin de los parmetros a partir de mediciones realizadas en la

mquina, conviene hacer en este caso x = 0, as, mediante la reactancia subtransitoria en
el eje q
x1q " =
x1q x Qc
,
x1q + xQc
(5.7.10)
determinada con el mtodo de Dalton-Cameron3, se calcula

xQc =
x"1q x1q
.
x1q - x"1q
(5.7.11)
Por otro lado, mediante el ensayo de deslizamiento se determina x1d (s) y x1q (s) para
varios valores de deslizamiento.
IEEE Std 115-1995 Test Procedures for Synchronous Machines 11.13.5.2 y AIEE Trans.Oct.1952 p.752
5-16
_____________________________________________________________________________________
Reemplazando en el circuito equivalente de la figura 5.7.2 rQ por (rQ/s) se puede escribir

para la reactancia x1q (s)
x1q (s) = x1q
[( r Q /s )2 + x Qc x Q ]
( r Q /s )2 + x 2Q
con
xQ = x1q + xQc
(5.7.12)
la que, al realizar la divisin sinttica, toma la forma

2
x1q (s) = x1q -
x1q xQ
2
(r Q /s )2 + x Q
de donde
(5.7.13)
2
1 xQ
= 2r Q
+ 2 ,
2
x1q - x1q (s) x1q xQ s
x1q
(5.7.14)
expresin que puede ser evaluada grficamente (figura 5.7.3) para la determinacin de rQ.
El intercepto con el eje de abscisas es igual a
2
xQ
= ( 1 TqO " )2 , por lo que
rQ
xQ
rQ =
1 T qO "
(5.7.15)
(5.7.16)
1
x 1q x1q (s )
xQ
x 21q
xQ
r
Q
= 1 Tq" 0
1

s
Figura 5.7.3 Obtencin de rq a partir del ensayo

de deslizamiento.
5-17
_____________________________________________________________________________________
5.8
Valores base para las variables mecnicas
La descripcin dinmica de la mquina se completa con la ecuacin de equilibrio de los

momentos:
J d2 3
= p[1d i1q - 1q i1d ] - Tm
p dt2 2
Considerando que el valor base para los enlaces de flujo del estator es
2 V1n
,
1
1b =
(5.8.1)
(5.8.2)
(5.8.1) toma la siguiente forma en trminos de valores relativos (p.u.):

2
2H1 d 2 = [ 1d i1q - 1q i1d ] - t m

d
donde
H=
(5.8.3)
J12
2 S n p2
(5.8.4)
es la constante de inercia con la dimensin tiempo, el doble de cuyo valor referido

2H1 = Ta
(5.8.5)
es la constante de tiempo de arranque (en p.u.) de la mquina. Bajo el efecto de un

momento constante igual a Tn=pS n/1 la mquina acelerara desde m =0 hasta
m =1/p en 2H[s] o Ta [radianes]. La siguiente tabla contiene rangos de valores tpicos
para la constante de inercia de diferentes tipos de mquinas
H en segundos
5-7
24
0,5 1,5
0,05 1,5
Tipo de mquina
Turbogenerador
Hidrogenerador
Motor sincrnico
Motor asincrnico
En trminos de la constante de tiempo de arranque Ta la ecuacin de movimiento

mecnico toma la forma adimensional
d
Ta 2 = 1d i1q 1q i1d - t m .
d
2
(5.8.6)
CAPTULO 6
Motor sincrnico: arranque y sincronizacin .......................................6-2

6.1 Introduccin .......................................................................................6-2
6.2 Determinacin de corrientes y torques ............................................6-3
6.2.1 Corrientes ...............................................................................................................6-3
6.2.2 Torques ...................................................................................................................6-7
6.3 Calentamiento durante el arranque ..................................................6-9

6.4 Sincronizacin .................................................................................6-12
Motor sincrnico: arranque y sincronizacin

6-2
______________________________________________________________________________
6 Motor sincrnico: arranque y sincronizacin

6.1
Introduccin
Para el accionamiento de mquinas de gran potencia en el rango de los MW- se suele

usar preferentemente motores sincrnicos, que, a pesar de un mayor costo de
adquisicin, ofrecen entre otras, la ventaja de un mejor rendimiento y la de permitir el
suministro potencia reactiva inductiva a la red.
Estos motores sincrnicos tienen la capacidad de desarrollar torque de arranque, lo que
les permite alcanzar la velocidad sincrnica en forma autnoma. Esta caracterstica les
es dada por un rotor de construccin especial.
Se distingue entre dos formas constructivas para el rotor de un motor sincrnico con
torque de arranque: polos macizos y polos laminados.
El rotor de polos macizos, por su mayor capacidad trmica, suele usarse cuando la
mquina impulsada exhibe un momento de inercia importante. Aqu el torque de
arranque asincrnico se origina en las corrientes parsitas que se inducen en las
superficies de las zapatas polares.
Cuando los polos estn armados con chapas aisladas elctricamente entre s, el rotor
est provisto de un devanado adicional, la jaula de arranque (o de amortiguacin) cuya
accin es similar que en el motor asincrnico. Debido a los espacios interpolares, las
barras de la jaula de arranque no estn distribuidas en forma regular, como en el motor
asincrnico, lo que complica el tratamiento analtico.
En este captulo se soslayarn estas dificultades, postulando que los efectos de las
corrientes en las barras de la jaula, o de las corrientes parsitas, pueden ser
representados, en lo que al campo fundamental en el entrehierro se refiere, por
corrientes ficticias equivalentes, que circulan en devanados ficticios cortocircuitados,
centrados respectivamente en los ejes de simetra del rotor (ejes d y q).
Durante el proceso de arranque el devanado de campo permanece cerrado a travs de
una resistencia externa, para limitar las tensiones inducidas y proteger as la aislacin
de ese devanado y a los dispositivos electrnicos encargados de su alimentacin con
corriente continua y de la sincronizacin sin deslizamiento.
El tratamiento analtico del proceso de arranque se basar en las ecuaciones de Park,
debidamente ampliadas para incluir el efecto de la jaula de arranque.
Este captulo pretende enfatizar las dificultades asociadas a mquinas grandes, como
los motores empleados en el accionamiento de los molinos de bolas de la minera del

6-3
______________________________________________________________________________
cobre, por lo que se supone que el arranque es cuasi-estacionario, es decir, lo
suficientemente lento para que a cada velocidad las corrientes alcancen a tomar su
valor estacionario.
6.2
Determinacin de corrientes y torques
6.2.1 Corrientes
Las ecuaciones de Park, derivadas en el captulo 1, toman la siguiente forma explcita
en trminos de las corrientes
d
(L 1d i1d + L 1f i f + L1D iD ) d (L 1q i1q + L 1Q iQ )
dt
dt
d
d
v 1q = R1i1q + (L1qi1q + L1Qi Q ) +
(L1dI1d + L1f if + L1DiD )
dt
dt
d
0 = R f if + (L f if + L f 1i1d + L f DiD )
dt
d
0 = RD iD + (LD iD + L D1i1d + L Df if )
dt
d
0 = RQ iQ + (L Q iQ + L Q1i1q )
dt
v 1d = R1i1d +
(6.2.1)
(6.2.2)
(6.2.3)
(6.2.4)
(6.2.5)
y no implican restricciones sobre la dependencia del tiempo de las variables, por lo que
permiten describir tanto el comportamiento transitorio como el estacionario de la
mquina.
Ahora se supone que la mquina est conectada a una red simtrica de tensin
sinusoidal:
v a = 2 V1 cos 1t
2
v b = 2V1 cos 1t
v c = 2V1 cos 1t +
(6.2.6)
cuya componente simtrica de los valores instantneos es

v1 =
1
V
v a + av b + a 2 v c = 1 e j1t .
3
2
Sea s el deslizamiento del rotor respecto al campo giratorio del estator y
(6.2.7)

6-4
______________________________________________________________________________
= (1 s ) 1t
(6.2.8)
el ngulo instantneo entre el eje magntico de la fase de referencia del estator (a) y el
eje de simetra del rotor (d). En condiciones de funcionamiento cuasi-estacionario el
deslizamiento s tiene el carcter de un parmetro.
Referida al sistema de coordenadas d-q, fijo respecto al rotor, la componente simtrica
de los valores instantneos (fasor espacial) v 1 toma la forma
v1r = v1e j =
V1e js1 t =
1
(v 1d + j v 1q )
2
con
v 1d = 2V1e js1 t
v 1q = j 2V1e js1 t .
(6.2.9)
(6.2.10)
(6.2.11)
Se aprecia que la frecuencia de las tensiones v1d y v1q es igual a la frecuencia de

deslizamiento s1 .
d
= (1 s )1
dt
Como
(6.2.12)
es constante para cada valor del parmetro s, las ecuaciones diferenciales (6.2.1)
(6.2.5) son lineales y las funciones de excitacin (6.2.10) y (6.2.11) determinan
corrientes de la forma (solucin particular !)
(6.2.13)
(6.2.14)
i1d = 2 I 1d e js1 t
i1q = 2 I1q e js1 t
(6.2.16)
(6.2.17)
if = 2 I f e js1 t
iD = 2 ID e js1 t
iQ = 2 IQ e js1 t
(6.2.15)
Reemplazando ahora las expresiones (6.2.10), (6.2.11) y (6.2.13) (6.2.17) en las

ecuaciones de Park (6.2.1) (6.2.5), se logra un sistema de ecuaciones algebraicas
complejas que toma la siguiente forma matricial:

6-5
______________________________________________________________________________
V1 R1 + jsX 1d
jV (1 s )X
1d
1
0 = jsX f 1

0 jsX D 1
0
0
(1 s )X1q
jsX1f
R1 + jsX 1q (1 s)X1f
0
R f + jsX f
0
jsX Q1
jsX 1D
(1 s )X1D
jsX f D
R D + jsX D
0
jsX Df
0
(1 s )X1Q I 1d
jsX 1Q I 1q
If
0

0
ID
R Q + jsX Q I Q
(6.2.18)
Para calcular las corrientes es necesario invertir esta matriz, lo que se realiza
convenientemente con la ayuda de un computador.
La componente simtrica de los valores instantneos de las corrientes del estator en el
sistema de coordenadas fijo al rotor- se determina de (6.2.13) y (6.2.14) como
2i1r = i1d + ji1q
1
t
t
t
t
i 1r =
I 1d e js 1 + I1d e js 1 + j I 1q e js 1 + I1q e js 1
2 2
1
i1r =
(I1d + jI1q )e js1t + I1d + jI1q e js1t = 1 I11e js1t + I13 e js1t
2 2
2
[(
[
) (
)]
(6.2.19)
1
(I1d + jI1q )
2
1
= (I 1d jI 1q ) .
2
(6.2.20)
con
I11 =
(6.2.21)
I13
(6.2.22)
La transformacin de vuelta al sistema de coordenadas fijo al estator mediante la

relacin
i1 = i1r e j
resulta en
(6.2.23)
1
i1 =
[I
e j1t + I13
e j (12 s )1t
11
(6.2.24)
La corriente en la fase a se obtiene de la relacin
{ }
ia = 2i1 = 2 I 11e j1t + 2 I13

e j(12 s )1t .
Se aprecia que en el devanado del estator, adems de la corriente

fundamental, circula una corriente cuya frecuencia f3 = (1-2s) f1 es
frecuencia de la red. Esta corriente tiene su origen en la anisotropa
elctrica del rotor y se puede interpretar elementalmente en trminos
campo giratorio.
(6.2.25)
de frecuencia
diferente a la
y la asimetra
de la idea del

6-6
______________________________________________________________________________
El sistema de tensiones simtricas del estator impone un campo giratorio que gira con
velocidad de deslizamiento respecto al rotor e induce en el devanado de campo una
tensin con frecuencia de deslizamiento, que da lugar a una corriente que crea un
campo alterno. Este campo alterno puede pensarse descompuesto en dos campos
giratorios, cuyas amplitudes son iguales a la mitad de la amplitud del campo alterno,
que giran en sentidos opuestos, con velocidad angular s1 respecto al rotor. La
componente que gira en el sentido de giro del rotor gira respecto al estator con 1 = (1s) 1 + s 1. En cambio, la componente que gira en sentido opuesto al giro del rotor gira
respecto al estator con frecuencia angular (1-s) 1 s 1 = (1-2s) 1 e induce en l
tensiones de esa frecuencia y secuencia invertida (si s>0,5), para las cuales la red
infinita constituye un cortocircuito, por lo que circularn corrientes de esa frecuencia en
el devanado del estator. Se puede comprobar que el campo paramtrico debido a la
anisotropa del rotor tiene un efecto similar. En la figura 6.2.1 estn representados los
valores efectivos de esas corrientes como funcin de la velocidad para un caso
especfico.
3.5
I11
3
corrientes en pu
2.5
1.5
Icampo
0.5
I13
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
velocidad en pu
Figura 6.2.1 Las corrientes del estator I11 de frecuencia f1 e I1 3

de frecuencia (1-2s)f1 junto a la corriente de
campo inducida de frecuencia sf1.

6-7
______________________________________________________________________________
6.2.2 Torques
En el captulo 1 se haba derivado la siguiente expresin general para el torque en
trminos de las variables de la teora de los dos ejes:
T=
3
p( 1d i1q 1q i1d )
2
(6.2.26)
la que, al reemplazar las expresiones estacionarias para las corrientes y los enlaces de
flujo (6.2.13):
i1d = 2 I1d e js1t , i1q = 2 I1q e js1t , 1d = 2 1d e js1t , 1q = 2 1q e js1t
toma la forma
T=
[(
) (
3
p 1d I1q + 1d I1q 1qI 1d + 1qI 1d + 2 (1d I1q 1q I1d )e j 2s 1t
4
}]
(6.2.27)
que permite apreciar que, adems del momento asincrnico independiente del tiempo, existe un momento que oscila con el doble de frecuencia de deslizamiento, cuyo valor
medio temporal es cero.
Durante la partida del motor la frecuencia del momento oscilatorio vara entre un valor
igual al doble de la frecuencia de la red y cero. En ese rango de frecuencias se
encuentra la primera frecuencia natural de torsin de muchos accionamientos de gran
potencia. Para evitar la amplificacin de la amplitud del momento oscilatorio, debida a
la resonancia, es necesario que la componente asincrnica del momento tenga un
valor suficiente para atravesar la velocidad crtica con rapidez.
.
Para una mejor interpretacin de la formacin de los momentos en trminos de la idea
del campo giratorio, resulta conveniente introducir en forma explcita las componentes
de la corriente en el estator I11 e I13 definidas por (6.2.21) y (6.2.22).
Con este objetivo se extrae de (6.2.18) las ecuaciones correspondientes al estator,
reescribindolas en trminos de los enlaces de flujo :
V1 = R1I1d + js 11d (1 s )11q
jV1 = R1I1q + js 1 1q + (1 s )11d .
(6.2.28)
(6.2.29)
De (6.2.21) y (6.2.22) se tiene que

I1d = I11 + I13
I1q = j(I 11 I 13 ) .
(6.2.30)
(6.2.31)

6-8
______________________________________________________________________________
Estas relaciones permiten obtener formas explcitas para los enlaces de flujo en los ejes
directo y en cuadratura que, reemplazadas en (6.2.27), determinan las siguientes
expresiones para la componente asincrnica del torque y la amplitud del torque
oscilatorio:
Tas =
3p
R1 2
2
V1{I11 } R1I11
(1 2s ) 13
1
Tosc =
3p
2(1 s)
I13 V1
R1I11
1
(1 2s)
(6.2.32)
(6.2.33)
En la expresin (6.2.32) se puede identificar a
2
3 V1{I 11 } R1I11
= PCG11
(6.2.34)
como la potencia del campo giratorio correspondiente a la corriente de frecuencia

fundamental I11 y a
2
3R1I13
= Pcu3
(6.2.35)
como las prdidas en el secundario (en este caso el estator) producidas por el campo
de secuencia negativa, cuyo deslizamiento respecto al estator es (1-2s), lo que implica
que el ltimo trmino en el parntesis cuadrado de (6.2.32) corresponde a la potencia
del campo giratorio inverso creado por la anisotropa del rotor.
Se aprecia que para s > 0,5 el torque asincrnico debido a la anisotropa del rotor es
positivo y refuerza el momento asincrnico principal, mientras que para s < 0,5 resulta
negativo. Para s = 0,5 el torque adicional se hace cero, ya que para ese deslizamiento
el campo de secuencia negativa del rotor es estacionario respecto al estator
(sincronismo), por lo que no induce tensiones, desapareciendo en consecuencia I13 .
Tambin se aprecia (6.2.33) que el torque oscilatorio es una consecuencia de la
anisotropa ya que depende directamente de I13.
En la figura 6.2.2 estn representados los torques que resultan al evaluar
numricamente (6.2.32) y (6.2.33) para un caso especfico. Para una mejor
comprensin, se ha separado el torque asincrnico en las componentes debidas a las
corrientes I11 e I13 , respectivamente.
El torque debido a la anisotropa desaparece para (1-s) = 0,5 y su magnitud es
relativamente pequea, ya que la resistencia del estator es pequea, dado que los
datos corresponden a un motor de 3730 kW y 32 polos.

6-9
______________________________________________________________________________
Ntese que el torque asincrnico, comparado con el torque nominal, es relativamente
bajo, y que el efecto del devanado de campo slo es apreciable en la cercana de la
velocidad sincrnica. Este ltimo aspecto tiene importancia prctica e incide en el valor
que debe tener la resistencia de proteccin del campo para apoyar el proceso de
sincronizacin.
1.2
torques en pu
0.8
Tosc
0.6
Ta
0.4
0.2
Ta3
-0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
velocidad en pu
0.7
0.8
0.9
Figura 6.2.2 Torque asincrnico total T a y torque

asincrnico T a3 debido a la corriente I13,
junto con la amplitud del torque oscilatorio
de frecuencia 2sf1.
Para velocidad sincrnica, la frecuencia del torque oscilatorio se hace cero y la amplitud
de ste corresponde al valor mximo del torque de reluctancia.
6.3
Calentamiento durante el arranque
Durante el funcionamiento asincrnico rige la ley de la divisin de la potencia del campo

giratorio en potencia mecnica y potencia transferida inductivamente al rotor:

6-10
______________________________________________________________________________
PCG1 = Pmec + Pcu2
(6.3.1)
Pmec = (1 s )PCG1
Pcu2 = s PCG1
donde
y
(6.3.2)
(6.3.3)
El torque acelerante es igual a la diferencia entre el torque desarrollado por el motor y el

torque requerido por la carga
J
d m
= Te Tc
dt
(6.3.4)
Al considerar que
m = (1 s )
se tiene que
1
p
1 ds
= Te Tc ,
p dt
(6.3.5)
(6.3.6)
relacin que permite calcular el tiempo de arranque, es decir, el tiempo que demora el
motor para alcanzar un deslizamiento final sf a partir de un deslizamiento inicial si , como
J1 i
ds
ta =
p s f (Te Tc )
s
(6.3.7)
Tn
ds
(
T
T
)
e
c
0
t a = 2H
con
Tn =
H=
pS n
1
J12
2p2 S n
(6.3.8)
torque nominal
(6.3.9)
constante de inercia
(6.3.10)
La constante de inercia es igual a la mitad del tiempo, en segundos, necesario para que
el motor arranque hasta la velocidad sincrnica bajo el efecto de un momento
acelerante constante e igual al momento nominal.
La cantidad de energa transferida al rotor durante el arranque se calcula como
ta
ta
Q 2 = Pcu2 dt = s PCG1dt .
(6.3.11)
Al considerar la relacin entre potencia del campo giratorio y el torque electromagntico

y la expresin (6.3.6) se tiene que

6-11
______________________________________________________________________________
a
J ds
Q 2 = 1 s Tc 1
dt
p 0
p dt
t
1 t a
1
Q2 =
sTc dt + J 1
p 0
2 p
(6.3.12)
(6.3.13)
de donde, al reemplazar de (6.3.6)
J1
ds
p(Te Tc )
(6.3.14)
s Tc
ds + W c ,
(Te Tc )
0
(6.3.15)
dt =
1
Q 2 = 2Wc
se logra finalmente
donde
1
Wc = J 1
2 p
(6.3.16)
es la energa cintica de la masa rotante a velocidad sincrnica.

Se aprecia que durante un arranque en vaco (Tc = 0) se transfiere al rotor una
cantidad de calor igual a la energa cintica de la masa rotante a velocidad sincrnica.
El calentamiento es directamente proporcional al momento de inercia de la masa
acelerada. Por lo corto del tiempo de arranque, se puede considerar esencialmente
adiabtico, es decir, considerar que no hay transferencia de calor desde las barras de la
jaula al fierro que las rodea.
De (6.3.15) se desprende que en presencia de torque de carga (Tc 0) el
calentamiento del motor aumenta y se hace dependiente del torque acelerante. As,
con Te = 2Tc , es decir, con el torque de la carga igual a la mitad del torque del motor, el
calentamiento del rotor aumenta al doble en relacin con un arranque en vaco.
Este aspecto debe ser considerado cuando se opta por un arranque con tensin
reducida, ya que el torque del motor disminuye cuadrticamente con la tensin aplicada
a sus terminales
Ms que en la energa suministrada al rotor, el riesgo trmico se refleja en el aumento
de la temperatura en las barras de la jaula.
Suponiendo el peor caso, en el que no se produce una difusin significativa del calor al
fierro (calentamiento adiabtico), el aumento de temperatura al final del proceso de
arranque est dado por
T =
Q2
m2 c 2
(6.3.17)

6-12
______________________________________________________________________________
donde m 2 es la masa de la jaula y c 2 el calor especfico del material (habitualmente
bronce).
Aluminio Acero
fundido
c
0,884
0,460
Cobre
electroltico
0,385
Bronce
0,375
kWs
kg K
Como el aumento de temperatura, en consideracin a la dilatacin trmica y a los

esfuerzos mecnicos asociados, no debe superar un lmite dado, el nmero de
arranques por hora tambin est limitado y es usualmente indicado por el fabricante del
motor.
Durante la partida con tensin y frecuencia nominal de motores asincrnicos de jaula
simple (sin efecto de desplazamiento de corriente) se disipa en el devanado del estator
una cantidad de calor aproximadamente igual a la que se disipa en el rotor, ya que
durante el arranque I1 I2 y R1 es del orden de R2.
6.4
Sincronizacin
Durante el proceso de arranque el devanado de campo permanece cerrado a travs de

una resistencia, cuyo valor es tpicamente 8 veces la resistencia propia del campo, para
protegerlo contra sobretensiones que podran daar su aislacin.
Cuando el motor alcanza una velocidad del orden de 95% de la sincrnica, se
desconecta la resistencia de proteccin y se conecta la excitacin. En motores
modernos esta operacin es realizada automticamente mediante circuitos como el
indicado en la figura 6.4.1, que corresponde a un motor con excitatriz sin escobillas,
esquema en que la armadura de la excitatriz y el puente de diodos estn montados en
el rotor, permitiendo as la alimentacin del campo sin contactos deslizantes.
Para comprender ms claramente la idea en que se basa la accin del circuito,
supngase que la mquina gira con un deslizamiento muy bajo y hgase abstraccin de
la jaula y de la resistencia de armadura. La resistencia Rf incluye la resistencia del
devanado de campo y la resistencia de proteccin (o de descarga). En esas
condiciones se obtiene de (6.2.18) que
V1 = js 1 1d (1 s)11q
jV1 = js 11q + (1 s )11d

0 = R f I f + js1f
(6.4.1)
(6.4.2)
(6.4.3)

6-13
______________________________________________________________________________
rotor
T2
armadura
campo de la
excitatriz
Figura 6.4.1 Esquema de la alimentacin

del campo de un motor
sincrnico sin escobillas
1d = j 1q = j
f = j
V1
1
(6.4.4)
Rf
I
s1 f
(6.4.5)
Pero 1d = L1dI1d + L 1f I f ,
(6.4.6)
relacin que con (6.4.4) permite expresar I1d en funcin de If

I1d =
1
L1d
V1
j L 1f I f
1
(6.4.7)
Por otro lado se tiene que

f = L f I f + L f 1I1d ,
(6.4.8)
relacin que con (6.4.5) y (6.4.7) permite despejar

I f = sV1
L f1
1
L 1d R f + js 1L f f d
con f d = 1
L f 1L1f
L f L 1d
(6.4.9)
coeficiente de dispersin .
(6.4.10)
Si ahora se reemplaza (6.4.9) en (6.4.5) y se considera (6.4.4), se logra la siguiente

relacin para el valor complejo del enlace de flujo del campo:

6-14
______________________________________________________________________________
f = 1d
Rf L f1
1
.
L 1d R f + js1L f f d
(6.4.11)
Por otra parte se tiene que la componente simtrica de los valores instantneos del
enlace de flujo del estator en el sistema de coordenadas fijo al rotor est dada por
1
( 1d + j1q )
2
2
1r =
1d e js1t + 1d e js1t + j 1q e js1t + 1q e js1t ,
4
1r =
[(
)]
) (
(6.4.12)
(6.4.13)
relacin que al considerar la relacin entre los enlaces de flujo de (6.4.4) se reduce a
1r =
1
2
1d e js1t .
(6.4.14)
En el sistema de coordenadas fijo al estator rige

1 = 1r e j (1s )1t =
1
2
1d e j1t .
(6.4.15)
V1
eje t
s1
f
1d
f
If
Figura 6.4.2 Diagrama fasorial de la
corriente de campo y de los
enlaces de flujo durante el
funcionamiento asincrnico
con deslizamiento muy
pequeo.
En la figura 6.4.2 est representada

la relacin de fase entre V1, If , f y
1 . Se puede apreciar que, debido a
la relacin 6.4.5, el valor instantneo
del flujo en los polos (~f),
representado por la proyeccin del
fasor correspondiente sobre el eje del
tiempo, es mximo positivo en el
instante en que la corriente de campo
inducida pasa por cero hacia valores
positivos.
En ese instante el
desplazamiento
entre
las
distribuciones espaciales de flujo del
rotor y del estator es el indicado en la
figura 6.4.3 (isomorfismo entre
fasores temporales y espaciales).
Si en ese instante se conecta la
corriente de excitacin al campo y se
desconecta
la
resistencia
de
proteccin, se atrapa y refuerza el
flujo polar y se tiene al rotor en la

6-15
______________________________________________________________________________
posicin adecuada para una sincronizacin segura ya que campo giratorio del estator
est adelantado respecto al polo, como se aprecia de la figura 6.4.3.
La sincronizacin segura, sin prdida posterior del sincronismo, depende de un valor
suficientemente bajo del deslizamiento, para que el trabajo necesario para acelerar la
masa del rotor durante la sincronizacin no sea excesivo, y de un valor adecuado para
la resistencia de proteccin, que determina la magnitud del flujo atrapado y el ngulo
entre las distribuciones espaciales de flujo del estator y del rotor.
a
1
(1-s)1
1
f
45
f
d
Figura 6.4.3 Posicin relativa entre el campo

giratorio del estator ( 1) y la
rueda polar en un instante
favorable para la sincronizacin
El circuito de control del esquema de la figura 6.4.1 permite detectar la frecuencia de

deslizamiento y el paso por cero con pendiente positiva de la corriente de campo
inducida.
Cuando la velocidad del rotor y la fase de If son adecuadas, el circuito de control
enciende en forma permanente el tiristor T2, ubicado entre el puente rectificador y el
devanado de campo, con lo que termina el proceso de sincronizacin.
El circuito de control de la corriente de campo de la excitatriz se encarga de ajustar el
valor de la corriente de campo al valor correspondiente al factor de potencia nominal del
motor.
Para verificar las conclusiones del anlisis simplificado precedente, la figura 6.4.4
muestra los resultados de la simulacin, sobre la base del sistema completo de las
ecuaciones de Park, para la misma mquina usada para obtener los resultados de la
figura 6.2.2. Para la conexin de la excitatriz, el programa eligi el instante en que el
flujo enlazado por el devanado de campo era mximo. Se puede apreciar en los
grficos de la figura que ese instante efectivamente tambin corresponde
aproximadamente al instante en que la corriente de campo inducida pasa por cero con
pendiente positiva. Igualmente se puede apreciar que en la fase asincrnica, previa a la

6-16
______________________________________________________________________________
conexin de la excitatriz, el enlace de flujo del estator 1d est adelantado respecto al
enlace de flujo del campo f en aproximadamente 45.
if , psif y psi1d
2.5
psi1d, psif , if [pu]
1.5
0.5
-0.5
psi1d
if
-1
conexin excitatriz
psif
-1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
tiempo [s]
Figura 6.4.4 Resultados de la simulacin del proceso de sincronizacin con un

torque de carga de 0.6pu, considerando el instante ms favorable
para la conexin de la excitatriz.
CAPTULO 7
_________________________________________________________
Funcionamiento en paralelo de generadores sincrnicos en red propia

7.1
Introduccin.................................................................................................................7-2
7.2
Momento sincronizante ............................................................................................7-3
7.3
Distribucin de potencia reactiva...........................................................................7-5
7.4
Compensacin de la corriente en cuadratura.....................................................7-7
7.5
Distribucin inicial de cargas bruscas.................................................................7-8
Funcionamiento en paralelo aislado

7-2
____________________________________________________________________________
7 Funcionamiento en paralelo de generadores sincrnicos en red propia

7.1
Introduccin
Los sistemas de potencia se forman a travs de la conexin en paralelo de generadores

sincrnicos, ya sea en forma directa, cuando estn conectadas a la misma barra en una
central, ya sea indirectamente, a travs de lneas de transmisin. Este funcionamiento en
paralelo slo es posible gracias a la propiedad inherente de las mquinas sincrnicas de
propender al sincronismo.
Un funcionamiento en paralelo satisfactorio

requiere que la potencia activa y la potencia
reactiva se distribuyan en forma estable entre
las diferentes mquinas.
La conexin en paralelo de dos generadores

implica que giran a la misma velocidad angular
elctrica,
independientemente
de
su
participacin en la carga total, por lo que slo
se podrn repartir la carga en forma estable si
la caracterstica velocidad/potencia tiene
pendiente negativa (figura 7.1.1a). El ajuste del
estatismo del regulador de velocidad de la
mquina motriz permite darle a esta la
caracterstica adecuada.
Mediante la
modificacin de la referencia para la velocidad
de vaco (o) se acta sobre la distribucin de
la potencia entre las dos mquinas (A y B en la
figura 7.1.1b).
0
1
a
P
P1
0A
0B
1
P
P1B
Figura 7.1.1
P1A
Caractersticas (P) de la
mquina motriz
a)Caracterstica estable
b)Accin del regulador de
velocidad sobre la
distribucin de la potencia
activa
El logro de una adecuada distribucin de la

potencia reactiva es tarea del regulador de
tensin, provisto de un circuito compensador de
la corriente en cuadratura.
En lo que sigue se supondr funcionamiento a
velocidad constante en estado sinusoidal
estacionario.

7-3
____________________________________________________________________________
7.2
Momento sincronizante
Supngase que las dos mquinas han sido sincronizadas y que no haya cargas
conectadas a la barra comn. En esas condiciones rige el circuito equivalente por fase de
la figura 7.2.1a. Inicialmente VpA = VpB = V1 y la corriente en la malla formada por las
mquinas es nula.
Ic =0
jX1Is
I 1B
Is
I1A
VpA
VpB
I1A=I s
V1
VpB
VpA
B
a
Figura 7.2.1 Operacin en paralelo en vaco

a) Circuito equivalente
b) Diagrama fasorial
I1B
Supngase ahora que una perturbacin transitoria acelere a la mquina A. El

desplazamiento relativo de los rotores determina el desfasamiento de VpA respecto a VpB
y circula la corriente
Is =
VpA VpB
=I1A = I1B
j2X1
(7.2.1)
Del diagrama fasorial de la figura 7.2.1b (convencin fuente algebraica) se desprende que
la mquina A pasa a funcionar como generador y la mquina B como motor,
producindose una circulacin de potencia entre las dos mquina
Ps A = PsB = 3 VpB I*s
(7.2.2)
que con
Vp A = Vp A e j
(7.2.3)
VpB = VpB e j0
(7.2.4)
toma la forma

7-4
____________________________________________________________________________
Ps A =
3 Vp A VpB
2X 1
sen
(7.2.5)
A esta potencia le corresponde el torque

TA =
p
3p Vp B VpA
Ps A =
sen
1
1 2 X 1
(7.2.6)
que es igual y opuesto a TB. Mientras el torque TA tiende a frenar a la mquina A el torque
TB tiende a acelerar a la mquina B, con lo que tiende a mantenerse el sincronismo de las
dos mquinas.
barra de torsin equivalente

de rigidez c
Figura 7.2.2 Interpretacin del momento sincronizante

mediante una analoga mecnica en
trminos de una rigidez electromagntica
La pendiente de la caracterstica T() se conoce como momento sincronizante y es una

medida del grado de estabilidad
T
Ts = A

(7.2.7)
Al expresar la pendiente en trminos del ngulo de carga medido en radianes

geomtricos se logra la rigidez electromagntica
ce =
T A
3p 2 VpB VpA
=
cos ,
1 2 X 1

p
(7.2.8)

7-5
____________________________________________________________________________
T
Te
Tsincr ce
/2
-/2
Figura 7.2.3 Momento sincronizante entre dos

mquinas sincrnicas en vaco
7.3
que puede interpretarse mediante la

analoga mecnica de la barra de
torsin, ilustrada esquemticamente
en la figura 7.2.2.
Esta rigidez
electromagntica (figura 7.2.3) es la
responsable de la mantencin del
sincronismo y del comportamiento
oscilatorio de las dos mquinas.
Debe recordarse que las relaciones
desarrolladas presuponen que las
mquinas funcionan en estado
sinusoidal estacionario, por lo que
(7.2.8) slo vale para oscilaciones
lentas de los rotores.
Distribucin de potencia reactiva
Considrese ahora que a la barra comn de las dos mquinas est conectada una carga
trifsica pasiva (figura 7.3.1). La aplicacin del teorema de Norton permite obtener el
circuito equivalente de la figura 7.3.2, a partir del cual se logra
Vp A
V1 =
INorton
YNorton + Yc
VpB
jX 1 jX1
2
1
+
jX 1 Z c
(7.3.1)
la tensin por fase en la barra, con la que se determina las corrientes en las mquinas
I1A =
Vp A V1
jX 1
I1B =
VpB V1
j X1
(7.3.2)
que en trminos de Is (7.2.1) y de la corriente en la carga

Ic =
V1
Zc
(7.3.3)
se reescriben como
I1A =
Ic
+I
2 s
I 1B =
Ic
I
2 s
(7.3.4)

7-6
____________________________________________________________________________
Ic
I1A
Is
X1
I 1B
VpA
Zc
V1
VpA
Ic
V1
jX 1
Zc
VpB
Figura 7.3.1 Circuito equivalente de dos

generadores sincrnicos con
carga pasiva
Figura 7.3.2 Circuito equivalente con

fuentes de corriente
es decir, las corrientes en las mquinas se pueden considerar como la superposicin de

una fraccin de la corriente en la carga y una corriente circulante interna. Slo si la
corriente circulante interna se hace cero, lo que implica VpA=VpB, las dos mquinas se
reparten igualitariamente la potencia demandada por la carga comn.
El diagrama fasorial de la figura 7.3.3 representa esta situacin. Adems se ha
representado con lnea punteada el lugar geomtrico de Vp para potencia activa
constante.
IfA=IfB
I fA>I fB
VpA
VpA=VpB
jX1I s
I
jX1 c
2
VpB
V1
L.G. P=cte
L.G. P=cte
Ic
2
Figura 7.3.3 Diagrama fasorial

para la distribucin
igualitaria de la potencia
activa y de la potencia
reactiva
jX 1I 1A
jX1I 1B
V1
A
B I 1B -Is
B
A
Ic
2 Is
I 1A
Figura 7.3.4 Efecto de la variacin

de la excitacin en ambas
mquinas sobre la
distribucin de la potencia
reactiva

7-7
____________________________________________________________________________
A partir del estado de funcionamiento descrito, considrese un aumento de la excitacin
de la mquina A, acompaado de una disminucin simultnea de la excitacin de la
mquina B, de manera que la tensin en la carga permanezca constante. Esta maniobra
no afecta a la potencia activa de las mquinas, por lo que VpA y VpB deben desplazarse a
lo largo del lugar geomtrico correspondiente a potencia activa constante. La nueva
situacin est representada en el diagrama fasorial de la figura 7.3.4.
Se aprecia que la variacin de la excitacin caus la aparicin de una corriente circulante
interna que es puramente reactiva y que altera la distribucin de potencia reactiva entre las
dos mquinas.
La nueva distribucin de corrientes implica un incremento de las prdidas de cobre en
relacin con la situacin anterior, en la que las corrientes eran iguales en ambas
mquinas. Constituye una condicin de operacin no ptima y es deseable que el sistema
de excitacin la corrija automticamente.
Sin embargo, un regulador de tensin automtico que mida la tensin en las barras no
puede detectar la distribucin desigual de la potencia reactiva ya que la tensin en las
barras permanece constante y por ende no podra iniciar una accin correctiva.
El mtodo estndar para superar el problema mencionado consiste en modificar el
sistema de control de tensin incorporando en l la as denominada compensacin de la
corriente en cuadratura.
7.4
Compensacin de la corriente en cuadratura
El procedimiento consiste en modificar la tensin medida entre dos lneas (V bc en figura

7.4.1) mediante una tensin proporcional a la corriente en la tercera lnea y suministrar
esta tensin al regulador automtico de tensin como la tensin medida, para su
comparacin con la tensin de referencia.
Del diagrama fasorial de la figura 7.4.2 se desprende que si la tensin de compensacin
VR es mucho menor que la tensin entre lneas Vbc rige la relacin aproximada
Vm V'b c + VR sen
(7.4.1)
As, cuando se altera la distribucin de potencia reactiva por alguna razn y, por ejemplo,
aumenta la corriente reactiva inductiva suministrada por la mquina A, disminuyendo la
suministrada por la mquina B, la tensin de control VmA de la mquina A aumenta en
relacin con el valor de referencia, por lo que el regulador de tensin de esa mquina
reduce la corriente de campo IfA. Por su lado, debido a la disminucin de la
correspondiente corriente reactiva en la otra mquina, la tensin de control VmB se hace

7-8
____________________________________________________________________________
menor que el valor de referencia, por lo que el regulador de tensin de la mquina B
incrementa la corriente de excitacin de esa mquina.
Se aprecia que la accin de los reguladores de tensin de ambos generadores tiende a
restablecer la distribucin de potencia reactiva original.
barra
Ia
If
Va
Ia
Vbc
Va
Vc
Vm
Ia
VR
VR
Vbc
VR 0,05Vbc
Vm Vbc +VRsen
Vb
Vbc
Vbc
Vm
Figura 7.4.1 Esquema de conexin

para la obtencin de
una tensin modificada
por la corriente reactiva
Figura 7.4.2 Principio de accin de la

compensacin de la
corriente en cuadratura
Por otra parte, una disminucin de la tensin en las barras se reflejara en Vbc y afectara
a ambos reguladores de la misma manera, causando el aumento de la corriente de campo
en ambas mquinas hasta que nuevamente se logre
Vm A = VmB = Vref
Por supuesto, la reflexin anterior presupone, como se destac inicialmente, que las
cargas conectadas a la barra comn sean pasivas. Si la tensin en las barras estuviese
determinada por otras fuentes (sistema interconectado) no podra ser modificada por la
excitacin de los generadores A y B y una eventual disminucin de la tensin en barras
determinara un aumento de las corrientes de excitacin hasta su valor lmite, con lo que
ambas mquinas entregaran una potencia reactiva excesiva. En esas circunstancias
puede ser deseable usar un control automtico de la corriente reactiva o del factor de
potencia.

7-9
____________________________________________________________________________
7.5
Distribucin inicial de cargas bruscas
Las consideraciones de los prrafos anteriores se refirieron especficamente al

funcionamiento en condiciones estacionarias. En condiciones estacionarias los sistemas
prcticos de transmisin de potencia tienen la caracterstica inherente de una fuerte
interdependencia de la potencia activa y el ngulo de la tensin de barra por un lado y de
la potencia reactiva y la magnitud de la tensin de barra por otro. Consiguientemente el
acoplamiento entre las componentes P- y las componentes Q-V del problema es
relativamente dbil. En esta caracterstica se basan los algoritmos conocidos como flujos
de carga desacoplados .
Al producirse una conexin de carga activa en un sistema elctrico inicialmente en
equilibrio estacionario, caracterizado por la igualdad entre potencia suministrada y
potencia demandada, se altera instantneamente el ngulo de carga de los diferentes
generadores, debido al cambio del ngulo de la tensin de barra en , por lo que stos
quedan en condiciones de aportar la fraccin que les corresponde para cubrir el golpe de
carga.
La distribucin inicial de la mayor demanda entre los generadores est determinada por
las respectivas potencias sincronizantes.
Pi =
Pi
(7.5.1)
Como el aumento de carga P ( carga brusca ) debe ser absorbido por el conjunto de las
mquinas, se tiene que
P = Pi =
i
Pi
(7.5.2)
de donde se desprende que el incremento instantneo del ngulo de carga de todas las
mquinas
=
P
P
i ii
(7.5.3)
est determinado por el cuociente entre la potencia demandada y la potencia

sincronizante total disponible en el sistema. Reemplazando (7.5.3) en (7.5.1) se logra

7-10
____________________________________________________________________________
Pi
i
Pi =
P.
Pi
i i
(7.5.4)
Se aprecia que la carga brusca se distribuye entre las diferentes mquinas en la relacin
de su potencia sincronizante a la potencia sincronizante total.
La mayor demanda es cubierta inicialmente por la energa cintica acumulada en las
masas rotantes, a travs de una desaceleracin cuyo valor medio es el mismo para todas
las mquinas.
Bajo el efecto de la fraccin de la carga brusca Pi correspondiente a la mquina i el rotor
de inercia Ji de esta sufre una aceleracin angular
d2 1 p 2i
2 =
Pi
dt i Ji 1
(7.5.5)
que, considerando (7.5.1) y la constante de inercia Hi , toma la forma

d2
1 Pi
2 =
2H42
i
dt i 1
i S ni43
i
(7.5.6)
Se aprecia que las aceleraciones iniciales de las diferentes mquinas pueden ser muy
diferentes entre s si sus frecuencias naturales i son diferentes. Sin embargo, debido a
los momentos sincronizantes, las mquinas tienden oscilatoriamente a una aceleracin
media comn, calculable a partir de (7.5.5) considerando la totalidad de las mquinas.
P = Pi = J i
i
1 d2
p 2i dt 2 c
d2
1
2 =
P
dt c 2Hi Sni
(7.5.7)
(7.5.8)
bajo cuyo efecto los rotores de las mquinas con potencias sincronizantes menores y
grandes momentos de inercia desaceleran ms rpidamente que lo que correspondera a
su fraccin inicial Pi de la carga brusca P, por lo que son cargadas ms fuertemente que
las mquinas con potencia sincronizante mayor y momento de inercia menor.

7-11
____________________________________________________________________________
La potencia solicitada a cada mquina por la desaceleracin comn est dada por
PJk =
1 d 2
H S
J 2 = k nk P .
2 k
pk dt c Hi Sni
(7.5.9)
y le corresponde el ngulo de carga incremental

Jk =
PJk
Hk S nk
=
P
Pk
Pk
Hi Sni
k
k
i
(7.5.10)
que puede ser mayor o menor que el ngulo incremental inicial .

Se puede apreciar que la carga correspondiente a cada mquina tambin est
determinada por la potencia de perturbacin P, pero que se reparte en proporcin a las
energas cinticas de las mquinas, determinando una distribucin distinta a la inicial.
En ausencia de regulacin de frecuencia, despus de algunas oscilaciones se alcanza un
nuevo estado estacionario caracterizado por una frecuencia menor.
Comportamiento de la frecuencia en Hz (eje izq.) y de las potencias aportadas por las diferentes mquinas
en MW (eje der.) tras la conexin de una carga de 6MVA
51
50
49
48
47
46
0
(file modelo_magallanes21_carga01.pl4; x-var t) s1:TQ GEN

factors:
1
157
offsets:
0,00E+00 0,00E+00
s4:TQ GEN s5:TQ GEN m:WPU1
157
157
50
0,00E+00
0,00E+00
0,00E+00
8
s2:TQ GEN
157
0,00E+00
t[s]
s3:TQ GEN
157
0,00E+00
1
10

7-12
____________________________________________________________________________
Con reguladores de velocidad debidamente ajustados el sistema puede recuperar la
frecuencia original tras un perodo de ajuste.
La figura adjunta muestra el resultado de una simulacin en ATP de la conexin de una
carga de 6MVA en un sistema formado por mquinas con poca inercia donde la mquina
1 (caracterstica verde), de 10MW y mayor inercia relativa, regula la frecuencia.

Máquina Sincronica

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Fundamentos analticos para

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Inductancias propias de la armadura............................................................1-8

1.4 Ecuaciones de equilibrio elctricas................................................................1-13

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

1 Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

La simetra del devanado de armadura de las mquinas trifsicas, hace conveniente el

Se supone que el campo en el entrehierro es unidimensional, es decir, que la

La modelacin del campo unidimensional en el entrehierro

El campo magntico en el entrehierro de la mquina sincrnica de polos salientes se

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Figura 1.2.1 Relativo al modelo electromagntico de una ranura

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Considrese ahora la situacin ilustrada

Figura 1.2.3 Modelo para la determinacin

y si se supone que la permeabilidad del

Desarrollando el primer miembro de (1.2.5) en serie de Taylor y despreciando los

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

se puede reescribir la relacin (1.2.8) en trminos de la induccin en el entrehierro

de donde se desprende que la induccin en el entrehierro, correspondiente a una

Enlaces de flujo e inductancias

La figura 1.3.1a muestra esquemticamente un corte transversal en desarrollo a travs

De acuerdo con lo expuesto en el prrafo anterior, la induccin en el entrehierro

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Figura 1.3.1 Modelo esquemtico en corte

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

y los coeficientes de Fourier de la onda de permeancia definida en la figura 1.3.1d se

donde es el entrehierro efectivo sobre la zapata polar y /p es el ancho de esta.

1.3.1 Inductancias propias de la armadura

La inductancia propia es el factor de proporcionalidad entre este enlace de flujo y la

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

Para un rotor isotrpico desaparece el espacio interpolar, = 1, la inductancia propia se

Se aprecia que, como consecuencia de la anisotropa, la inductancia propia de una fase

y que la amplitud de la variacin es

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

1.3.2 Inductancias mutuas de la armadura

El flujo enlazado por la fase a se determina integrando la expresin para la induccin

La inductancia mutua entre las fases a y b se determina como

Para determinar la inductancia mutua entre las fases a y c se procede en forma

As se obtiene para el flujo enlazado por la fase a

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

y para la inductancia mutua entre las fases a y c

Para la inductancia mutua entre las fases b y c vale

1.3.3 Inductancia mutua entre el campo y una fase de la armadura

Si se considera que f df = sen ( 2) corresponde al factor de cuerda del devanado de

se tiene que la inductancia mutua entre campo y fase a vale

donde L1f = f 1Lad

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

1.3.4 Inductancia propia del campo

La distribucin de fmm del devanado de campo viene dada por

En consecuencia, la componente fundamental de la distribucin de induccin toma la

a partir de la cual se calcula el enlace de flujo del devanado de campo asociado a la

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

1.3.5 Enlace de flujo resultante

b = L1i b + Lbb ib + Lba ia + Lbc ic + Lbf i f

c = L1i c + Lcc i c + Lcb i b + Lca i a + Lcf i f

f = L f i f + Lff i f + Lfa i a + Lfb i b + Lfc i c

Ecuaciones de equilibrio elctricas

Considerando a un observador fijo respecto al devanado, la aplicacin de la ley de

Fundamentos analticos para la mquina sincrnica anisotrpica

La relacin entre las variables originales (i a , i b , i c ) y las variables sustituto i1 , i 2 , i 0 , en