AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

AUTOMATICA
Entre ellos se puede mencionar El
Disciplina que trata de los reloj Mecnico, as como las grandes
mtodos y procedimientos cuya aportaciones a la astrologa.
finalidad es la sustitucin del En la Edad media se desarrollan
operador humano por un operador otros autmatas de los que hasta
artificial en la ejecucin de una nuestros das solo han llegado a
tarea fsica o mental previamente referencias no documentadas.
programada.
Un ejemplar en Estrasburgo se
Cuando se refiere a un objetivo de conserva un reloj de la catedral
control de un sistema que funciona consistente en un gallo que forma
en forma autnoma se refiere a parte del reloj de la catedral que al
Control Automtico.
dar las horas mova el pico y la alas.
Tiene como objetivo procesamiento Durante los siglos XV y XIV entre
de datos: disciplina Informtica
los relevante representante del
Ambos engloba el control de renacimiento fueron desarrollados
sistemas Industriales.
por los griego el conocido Leon
HISTORIA
mecnico construido por Leonardo
En la antigedad el Ser humano se Da Venci (1452-1519), registra que
percato de trabajos que se pueden tambin fueron construidos estatuas
realizar, mejorar por medio de de palo que abra el pecho con su
sistemas
mecnicos
hidrulicos, garra y mostraba escudo de armas
iniciando
a
crear
maquinas del rey; Autmata con forma de
encargadas a realizar tareas diarias Monge que andaba mova la cabeza
comunes, que le facilitaban la boca, ojos y brazos.
actividad cotidiana. No todos tenan
una utilidad practica o preindustrial. Durante los siglos XVII y XIII se
Solamente
hacan
movimientos crearon ingenios mecnicos que
repetitivos o emitir sonidos.
tenan algunas caractersticas de
Los
primeros
autmatas
se robots actuales, creados por los
registraron en los aos 1500 a.C. relojeros para entretener a la gente
Amenhotep construye una estatua de de la corte y servir de atraccin en
Memon rey de Etiopia, que emita las ferias. Representando a las
sonidos cuando ilumina los rayos del figuras humanas y animales o pueblos
sol.
enteros imitando la naturaleza.
En china en el ao 500 a.C. King-su Entre los aos 1709-1782 Jacques
Tse construye una urraca voladora de Vaucanson construyo el increble
de madera y bamb y un caballo que pato mecanice que fue la admiracin
saltaba.
de toda Europa.
En el ao 206 a.C. fue encontrado en Vacanson tambin construy varios
tesoros de Chin Shih una orquesta muecos animados entre los cual
mecnica de muecos por el destaca un Flautista capaz de tocar
emperador Han.
melodas, construir un modelo de
Los Ingenieros griegos aportaron corazn con venas y arterias.
grandes conocimientos en el campo
de los Autmatas.
El Relojero Suizo Pierre Jaquet Droz
Entre
el ao 397 y 400 a.C. (1721-1790)
y
sus
hijos
Archytar de Tarento construye un construyeron
diversos
muecos
ave de madera suspendido de un capaces de escribir dibujar, tocar
pivote que rotaba junto con un diversas melodas en un piano,
surtidor de agua simulando el vuelo.
actualmente
se
encuentran
Se refiere que a lo largo de los aos conservadas en un museo de arte en
existen registros de aparatos Neuchatel Suiza.
autmatas construidas diseados en Al final de los siglos XVIII-XIX se
la mayora juguetes con ingeniosos desarrollan
algunas
invenciones
mecanismos de los movimientos.
mecnicas fundamentalmente usadas
En roma exista la costumbre de en la industria textil entre las que
hacer funciona juguetes automtico destacan la Hiladoras Jacquard.
para deleitar a los huspedes.
La
cultura
rabe
heredo Los aos 1725 Buochon, Falcon 1828
conocimiento griegos de mecanismos y de Vaucanson 1745 fueron
destinados a la diversin. Dieron un primeros en aplicar las tarjetas
valor adicional aplicando a la practica perforadas como soporte de un
de la vida cotidiana de la programa de trabajo, constituyendo
realeza(dispensadores de agua).
los primeros maquinas a control
Los rabes fueron los Maestros en numrico. Aos mas tarde se
construcciones de Autmatas con incorporan los automatismos en las
precisin en sus clculos.
industrias mineras; A partir de ello
se incorpora el concepto de
realimentacin.

A partir de aqu el desarrollo de los

automatismos es impresionante en
muchas maquinas se incorpora
elementos mecnicos como los
programadores cclicos en los cuales
se
define
la
secuencia
de
operaciones.

Evolucion de automatizacion
industrial principios siglo xx hasta
aos 50

Orgenes con la revolucin

industrial.
Se utilizan elementos mecnicos y
electromagnticos (motores, rels,
temporizadores, contadores ).
Problema: los armarios elctricos
(armarios de control) aumentan de
tamao ,segn se hacen
automatizaciones ms complejas.
AOS 1950
Comienzan a utilizarse los
semiconductores (electrnica).
Se reduce el tamao de los
armarios elctricos .
Se reduce el nmero de averas por
desgaste de componentes .
Problema: falta de flexibilidad: un
sistema de control slo sirve para
una aplicacin especfica, y no es
reutilizable.
Ao 1968: Necesidades Y
Soluciones
Ford y General Motors plantean las
especificaciones que debe cumplir un
controlador electrnico
programable para ser realmente til
en la industria:
Fundamentalmente, necesidad de
programacin.
Bedford associates desarrolla un
prototipo de controlador industrial
Puede ser considerado el primer
PLC de la historia.
(programmable logic controller o
autmata programable industrial)
Caractersticas como las que
reclamaba la industria:
Reutilizable.
Adaptado a entornos agresivos
(industria)
Fcilmente programable por
tcnicos elctricos .
Implementado con electrnica de
estado slido (semiconductores)
Los primeros PLCs se usaron para
controlar procesos secuenciales
(cadenas de montaje, transporte,
etc).
Problema: memoria cableada, la
reutilizacin es posible pero costosa.
Principios 1970 Aparece El
Microprocesador
Primeros ordenadores digitales.
Ms flexibilidad por la facilidad de
programacin (desaparecen las
memorias cableadas).
Problema: no utilizables en la
industria por falta de robustez ,
dificultad de conexin a equipos

mecnicos y dificultad de
programacin.
MEDIADOS 70
Los autmatas incorporan el
microprocesador.
Se pueden reprogramar sin re
cablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos
matemticos.
Se pueden comunicar con un
ordenador central (ordenador
encargado de controlar la planta
enviando rdenes a los autmatas
que gobiernan cada proceso).
FINALES 1970: MEJORAS EN
LOS AUTMATAS
Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de
control.
Ms tipos de E/S (conexin ms
flexible de sensores/actuadores ).
Lenguajes de programacin ms
potentes .
Comunicaciones ms potentes.
AOS 1980: CONTINAN LAS
MEJORAS
Mayor velocidad de proceso.
Dimensiones ms reducidas.
Tcnicas de control ms complejas
(PID, inteligente, fuzzy).
Mltiples lenguajes (contactos,
lista instrucciones, GRAFCET, etc).
ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD
DE AUTMATAS
Compactos y sencillos para
aplicaciones incluso domsticas :
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de
riego, etc.
Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de
ampliacin.
Prestaciones similares a las de un
pequeo ordenador.
TENDENCIAS
Evolucin continua de los sistemas
de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integraday
controlada por ordenador con
mltiples autmatas.
Redes de sensores/actuadores
conectadas a los autmatas (ASinterface).
Mltiples estndares de
comunicacin (Profibus, ethernet
industrial, )