Vous êtes sur la page 1sur 18

M´ecanique des fluides Version mise `a jour le 17 septembre 2014

Table des mati`eres

1 Objectifs et plan du cours

 

2

2 G´en´eralit´es sur les fluides

 

2

2.1 Notion de fluide

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2

2.2 Forces dans un fluide

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

2.2.1 Forces de volume

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

2.2.2 Forces de surface, tenseur des contraintes

 

3

2.2.3 Lois de comportement, fluides newtoniens

3

2.2.4 Tension superficielle

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4

2.3 Propri´et´es m´ecaniques macroscopiques d’un fluide

 

4

2.3.1 Masse volumique, densit´e

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

4

2.3.2 Viscosit´e .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

5

3 Cin´ematique des fluides

 

5

3.1 Description lagrangienne, eul´erienne ; d´eriv´ee par ticulaire d’un champ

5

3.2 Lignes et surfaces particuli`eres d’un ´ecoulement

 

6

3.3 Evolution d’une particule fluide

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

7

3.4 Flux, d´ebits

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

3.5 Ecoulements particuliers (mais fr´equents)

 

8

4 El´ements de dynamique des fluides

 

8

4.1 Th´eor`emes de transport

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

8

4.1.1 Variables intensives et extensives

 

8

4.1.2 Volume de contrˆole

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

4.1.3 Th´eor`emes de transport

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

4.2 Conservation de la masse

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

4.3 Conservation de la quantit´e de mouvement

 

10

4.3.1 Forme int´egrale

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

4.3.2 Forme locale : loi fondamentale de la dynamique des fluides .

11

5 Le fluide newtonien

 

11

5.1 Equations de Navier-Stokes

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

5.2 Cas du fluide newtonien incompressible

 

12

5.3 Conditions auxiliaires

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

5.3.1 Paroi solide

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

5.3.2 Interface entre deux fluides

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

5.4 Exemples de solutions exactes des ´equations de Navier-Stokes

 

13

1

6

Ecoulements de fluide parfait

13

6.1 Equation d’Euler

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

6.2 Th´eor`eme de Bernouilli

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

7 Analyse dimensionnelle et similitude

 

14

7.1 Analyse dimensionnelle des ´equations de Navier-Stokes incompressibles 14

7.2 Th´eor`eme de Vaschy-Buckingham

14

7.3 Exemples d’application du th´eor`eme de Vaschy-Buckin gham

 

14

8 Formulaire

15

8.1 Op´erateurs diff´erentiels

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

8.1.1 Coordonn´ees cart´esiennes

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

8.1.2 Coordonn´ees cylindriques

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

16

8.2 Identit´es vectorielles, tensorielles, et int´egrales

 

17

2

1

Objectifs et plan du cours

Ce cours introduit les concepts les plus ´el´ementaires de la m´ecanique des fluides, et la fa¸con d’utiliser ces concepts pour r´esoudre des prob l`emes de m´ecanique des

fluides simples. Cela passe par :

- l’introduction de d´efinitions ´el´ementaires : Qu’est-ce qu’un fluide ? Un d´ebit ? Une viscosit´e ? Etc ;

- l’introduction des outils math´ematiques de la m´ecaniqu e des fluides : Approches

Lagrangienne ou Eul´erienne, ´equations de base, Analyse d imensionnelle, etc ;

- la formulation de probl`emes, et l’analyse qui conduit au choix de la m´ethode de r´esolution.

Le cours se compose de 7 sections autres que cette introduction. Certaines parties peuvent ˆetre incompl`etes : Elles seront trait´ees lors du cours oral. La section 2 est (elle aussi) introductive : Nous d´efinisson s ce qu’est un fluide, ses propri´et´es m´ecaniques, les grandeurs qui le caract´erisent. Nous d´efinissons ´egalement les grandeurs qui caract´erisent son ´ecoulement. Nous en p rofitons aussi pour faire quelques rappels de calcul vectoriel. La section 3 traite de la cin´ematique des fluides : comment d´ecrire le mouvement d’un fluide. Ici, nous ne parlons pas encore des forces qui g´en`erent ce mouvement. La section 4 pose les bases math´ematiques pour l’´etude de la dynamique des fluides. Il y a donc des forces. Bri`evement, il s’agit de r´e´ecrire la loi ” F = m a ”, bien connue pour les points mat´eriels, dans le cas d’un fluid e, afin de diagnostiquer son mouvement (quand nous connaissons les forces en jeu) ou b ien les forces (quand nous connaissons le mouvement du fluide). Les sections 5 et 6 examinent les lois ´etablies pr´ec´edemm ent dans les cas parti- culiers des fluides newtoniens et parfaits. Dans le cas du fluide parfait, l’´equation de Bernouilli, aper¸cue en 2`eme ann´ee de licence, est re-d´eriv´ee. La section 7 traite de l’analyse dimensionnelle et des similitudes, th´eorie tr`es utilis´ee pour ´etudier des ´ecoulements sur des mod`eles r´eduits. Nous abordons aussi le th´eor`eme de Vaschy-Buckingham. Ce th´eor`eme est un ou til tr`es puissant, qui permet de r´esoudre simplement certains probl`emes physiq uement tr`es complexes. Mais cette approche requiert du bon sens et de la pratique ; l’erreur n’est jamais bien loin pour le n´eophyte Enfin, la section 8 fournit un formulaire d’aide au calcul diff´erentiel et vectoriel.

2 G´en´eralit´es sur les fluides

2.1 Notion de fluide

Un solide poss`ede la propri´et´e de pouvoir se maintenir au repos mˆeme soumis `a certains efforts de cisaillement. Ce n’est pas le cas d’un flu ide, qui ne peut pas ˆetre maintenu au repos quand des efforts de cisaillement lui s ont appliqu´es. C’est la d´efinition ”intuitive”. Plus formellement, un fluide est un milieu continu tel que vous l’avez d´efini en Licence 2. La diff´erence entre un milieu continu solide et un milieu continu fluide se fait par la loi de comportement. La famille des fluides se composent des liquides et des gaz. La premi`ere diff´erence

3

entre un liquide et un gaz, pour la m´ecanique, est la compres sibilit´e. Alors qu’un liquide est souvent peu compressible (voire incompressible), les gaz le sont fortement. Souvent d’autres ´el´ements distinguent nettement les liq uides des gaz : la capacit´e calorifique, la densit´e, par exemple. Mais les mouvements d es liquides et des gaz sont r´egis par les mˆemes lois physiques.

2.2 Forces dans un fluide

2.2.1 Forces de volume

Les forces de volume sont les forces ext´erieures au milieu fl uide auquel on s’int´eresse, hormis les forces de contact. Il s’agit donc des forces de gravit´e, ´electriques, ´electromagn´etiques en g´en´eral, mais aussi les forces d’inertie dans des r´ef´erentiels non-galil´eens. Nous notons la force de volume ´el´ementaire

dF v (x) = f v d,

(1)

ρ(x) ´etant la masse volumique du fluide (qui peut varier spatialement, voire tempo- rellement) en kg.m 3 , g le vecteur gravit´e en N.kg 1 , et dΩ un ´el´ement de volume.

2.2.2 Forces de surface, tenseur des contraintes

Les efforts int´erieurs dans un milieu continu sont repr´esent´es par le tenseur des contraintes, que l’on notera σ (x). La force ´el´ementaire qui s’exerce sur un ´el´ement de surface ds orient´ee par le vecteur unitaire n (x) d’un ´el´ement de volume de fluide s’´ecrit :

(2)

o`u le point d´enote le produit tensoriel. L’unit´e d’une contrainte est le N.m 2 . Le vecteur σ (x).n (x), qui est la d´eriv´ee de la force par rapport `a la surface, est appel´e le vecteur contrainte . La contrainte la plus simple `a appr´ehender est celle de pression, d’une part parce qu’elle existe mˆeme lorsque le fluide est au repos (on se souv iendra `a cet ´egard la loi math´ematique de l’´equilibre hydrostatique), d’autre part parce qu’elle ne contient pas de composantes de cisaillement. Le tenseur est diagonal, repr´esent´e par :

dF s = σ (x).n (x)ds

σ (x) = p (x)1 ,

o`u 1 represente le tenseur identit´e.

(3)

2.2.3 Lois de comportement, fluides newtoniens

D’une fa¸con plus g´en´erale, nous ´ecrirons le tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement sous la forme :

σ (x) = p (x)1 + τ (x),

(4)

o`u τ (x) repr´esente le tenseur des contraintes d’origine visqueu se. Pour les fluides newtoniens, c’est-`a-dire les fluides ”usuels”, comme l’eau, l’air, l’huile, etc, τ est une fonction lin´eaire du gradient de la vitesse du fluide. Il s’´ecrit :

τ = λ (div u )1 + 2µd ,

(5)

4

o`u λ et µ sont les coefficients de viscosit´e de Lam´e, u le champ de vitesse du fluide, et d le tenseur de taux de d´eformation du fluide, d = (grad u + (grad u) T )/2, sur lequel nous reviendrons plus en d´etail dans la section 3. λ est appel´e la viscosit´e de volume du fluide, µ est la viscosit´e dynamique . Pour certains fluides ”simples, ils sont li´es par la relation de Stokes :

3λ + 2µ = 0.

(6)

2.2.4 Tension superficielle

Les forces de tension superficielle se retrouvent `a l’inter face entre 2 fluides. On les classe un peu `a part car dans la plupart des cas de fluide en mouvement, elles sont n´egligeables devant les autres forces. Mais elles sont tr`es importantes dans d’autres situations : ´equilibre d’une goutte d’eau, effets d e capillarit´e, etc. La tension superficielle est due aux forces intermol´eculaires dans un liquide. Chez les gaz, ces forces sont si faibles qu’il n’y a pas de cons´equence en term e de tension superficielle. La tension superficielle se caract´erise math´ematiquement par un coefficient de tension superficielle pour une certaine interface gaz/liquide. Imaginons un seg- ment trac´e sur la surface du liquide (une goutte d’eau par ex emple). Sur la pression devient trop forte dans la goutte d’eau (on peut aussi imagin er un ballon de bau- druche), celle-ci peut se ”d´echirer” le long du segment. La force qui maintient ce segment en place et empˆeche son d´echirement (jusqu’`a un certain point) est la force de tension superficielle, qui s’applique, donc, perpendicu lairement au segment. Son amplitude est proportionnelle `a la longueur du segment, ainsi qu’au coefficient de tension superficielle :

df = γdl,

avec df dl . Quelques exemples de valeur pour γ :

(7)

– air/eau : 72 10 3 N m 1 ;

– air/mercure : 487 10 3 N m 1 ;

– air/huile : 30 10 3 N m 1 ;

– air/alcool ´ethylique : 22 10 3 N m 1

D’un point de vue macroscopique, on note que :

– les forces de tension superficielle sont nulles si la surface du liquide est plane (car il n’y a pas d’autre force `a ´equilibrer) ;

– Il existe une discontinuit´e (saut) de pression au passage d’une interface soumise `a de la tension superficielle ;

– Il y a de la tension superficielle en pr´esence d’un troisi`eme milieu. Par exemple, une goutte pos´ee sur une surface. L’angle de contact de l’eau avec la surface renseigne sur la mouillabilit´e de la surface par le liquide.

2.3 Propri´et´es m´ecaniques macroscopiques d’un fluide

2.3.1 Masse volumique, densit´e

Masse volumique : ρ, en kg m 3 . Densit´e : d = ρ/ρ w , o`u ρ w est la masse volumique de l’eau (1000).

5

2.3.2 Viscosit´e

La viscosit´e est due `a l’interaction des mol´ecules du fluide entre elles et traduit la r´esistance du fluide `a une force de cisaillement. La viscosit´e dynamique est not´ee µ , exprim´ee en Pa.s. Elle lie la contrainte tangentielle (cisaillement) au taux de cisaillement du fluide, comme cela a ´et´e ´evoqu´e en section 2.2.3. Dans le cas d’un fluide newtonien, la viscosit´e ne d´epend pas elle-mˆeme du taux de cisaillement. Enfin, on utilise souvent la viscosit´e cin´ematique , ν = µ/ρ.

3 Cin´ematique des fluides

Dans cette section et les suivantes, il est souvent fait mention de particules fluides ou de parcelles de fluide . Il est entendu, par ces d´enominations, un volume ´el´ementaire de fluide (mais malgr´e tout macroscop ique) soumis au transport et aux contraintes pr´esentes au sein du fluide. Mais ce volum e reste indivisible.

3.1 Description lagrangienne, eul´erienne ; d´eriv´ee par ticulaire d’un champ

Dans la description d’un mouvement fluide, l’approche lagrangienne se concentre sur les particules fluides. Soit M une particule initialement (`a l’instant t = t 0 ) situ´ee `a la position X 0 dans le volume de fluide. Il s’agit de d´eterminer la position X (t ) de cette mˆeme particule `a un autre instant t ult´erieur, donc de d´eterminer la fonction

X (t ) = φ(X 0 , t ).

(8)

D’une fa¸con plus g´en´erale, toute grandeur caract´eristique de la particule (temp´erature, masse volumique, etc) s’´ecrit sous une forme similaire. En particulier, la vitesse repr´esente la vitesse de la particule qui peut ˆetre consid´er´e comme un point mat´eriel.

Elle s’´ecrit donc : U(X , t ) = ∂φ

(9)

∂t Mais en m´ecanique des fluides, la description eul´erienne est nettement plus r´epandue. Plutˆot que de se concentrer sur des trajectoires de particules, l’approche eul´erienne d´ecrit les quantit´es comme des champs tridim ensionnels variant dans l’es- pace et dans le temps. Par exemple, `a un instant t donn´e, le champ de vitesse varie d’une parcelle `a une autre ; on traduit cette d´ependance en ´ecrivant :

(X 0 , t ).

u = u (x, t ).

(10)

Alors que dans la description lagrangienne, X est une variable et repr´esente la po- sition d’une particule, ici x est une simple coordonn´ee de l’espace.

Un petit inconv´enient de la description eul´erienne est son application pour la loi fondamentale de la dynamique (” F = m a ”) puisque celle-ci s’applique aux particules mat´erielles, donc correspond mieux `a l’appro che lagrangienne. Cela est facilement corrig´e par l’introduction de la d´eriv´ee particulaire .

6

Soit N (x, t ) une grandeur scalaire de l’´ecoulement (en description eu l´erienne). Si l’on consid`ere simplement la d´eriv´ee partielle par rapp ort au temps,

∂N

∂t

= lim

dt0

N (x, t + dt ) N (x, t ) dt

,

(11)

nous soustrayons 2 quantit´es, dans le num´erateur, qui ne s e r´ef`erent pas au mˆeme point mat´eriel. Pour corriger cela, il faut tenir compte du d´eplacement de la parcelle entre les instants t et t + dt . Ecrivons qu’`a l’instant t + dt , la parcelle initialement `a (x, t ) se retrouve `a x + dx = x + dX . La variations de N pour cette parcelle entre t et t + dt est :

dN = N (x + dx, t + dt ) N (x, t ) = N ∂t dt + grad N.dX ,

(12)

dont on tire la d´efinition de la d´eriv´ee particulaire pour N :

dN = ∂N

dt

∂t

+ grad N.u .

(13)

En particulier, si N prend successivement les valeurs de 3 composantes de la vitesse, nous obtenons l’acc´el´eration de la parcelle fluide :

du = u

dt

+ ∂t
+
∂t

grad u .u .

(14)

3.2 Lignes et surfaces particuli`eres d’un ´ecoulement

Les lignes de courant sont les lignes qui, en tout point et `a un instant donn´e, sont localement parall`eles au champ de vitesse de l’´ecoulement : dx u = 0. Elles sont donc solutions du syst`eme d’´equations

dx

dy v (x, t ) =

 

dz

u(x, t ) =

w

(x,

t )

.

(15)

Les lignes de courant varient dans le temps en g´en´eral, mais elles sont d´etermin´ees `a partir d’un ”snapshot” du champ de vitesse. C’est donc tr`es diff´erent de la tra- jectoire d’une particule, qui repr´esente l’ensemble des lieux g´eom´etriques visit´es par cette particule au cours de son d´eplacement au sein du flu ide. L’´equation d’une trajectoire est obtenue en r´esolvant l’´equation

X

∂t

= u (X , t ),

(16)

avec une condition initiale propre `a la particule ´etudi´ee : X (t = 0) = X 0 . Une ligne d’´emission est l’ensemble de lieux g´eom´etriques visit´es par les par - ticules qui sont pass´ees par un certain point donn´es en amont. C’est tr`es facile `a observer exp´erimentalement, il suffit de placer une source d e traceur color´e au point voulu. Dans le cas d’un ´ecoulement permanent (stationnaire), les lignes de courant, tra- jectoires et lignes d’´emission co¨ıncident.

Soit une courbe g´eom´etrique au sein d’un ´ecoulement. L’ensemble des lignes de courant qui s’appuient cette courbe d´efinissent une surface de courant . Si la courbe est ferm´ee, c’est un tube de courant .

7

C’

y y D C D’ B’ A’ A B x x Figure 1 – Evolution
y
y
D
C
D’
B’
A’
A
B
x
x
Figure 1 – Evolution d’une particule de fluide en 2 dimensions.
3.3
Evolution d’une particule fluide

Une particule fluide peut subir, en un temps ´el´ementaire dt , 4 types de transfor- mation ´el´ementaires :

– une translation u (x, t )dt ;

– une rotation, de tenseur taux de rotation Ω = 2 (grad u grad u T ) ;

– des d´eformations de tenseur taux

– une dilatation, de taux de dilatation volumique div u = tr d.

1

de taux de dilatation volumique div u = tr d . 1 de d´eformation d =

de d´eformation d =

2 (grad u + grad u T ) ;

1

de d´eformation d = 2 (grad u + grad u T ) ; 1 La superposition

La superposition de ces 4 transformations est illustr´ee su r la figure 1. A l’instant t (figure de gauche), le point A est en (x, y ), le point C en (x + dx, y + dy ). A l’instant t + dt (figure de droite), A a subi une translation de u (x, y )dt ; le point C s’est d´eplac´e en :

x =

=

y =

=

x + dx + u(x + dx, y + dy )dt

(17)

2 u ∂y

x ∂v dydt.(18)

 

(19)

∂v

∂x ∂u

dxdt.(20)

(21)

∂y

(x + dx ) + u(x, y )dt + u dxdt + 1 2 u ∂y +

∂x y + dy + v (x + dx, y + dy )dt

x ∂v dydt + 1

(y + dy ) + v (x, y )dt + v y dydt + 1 2

∂v

∂x + ∂u

∂y

dxdt + 1 2

On remarque que le taux de rotation est sym´etrique et de diagonale nulle. Il suffit donc de 3 param`etres seulement pour le caract´eriser, que l’on rassemble dans le vecteur rotation ou vorticit´e , ω = rot u . On d´efinit parfois le vecteur tour- billon comme la moiti´e de la vorticit´e. La vorticit´e est une gran deur tr`es importante pour certaines th´eories de la m´ecanique des fluides, comme la turbulence, la dyna- mique des fluides g´eophysique, par exemple. En particulier , elle ob´eit a` des lois de conservation comme la vitesse. Mais dans le cadre de ce cours , nous n’explorons pas ces aspects. Pourquoi est-ce int´eressant de distinguer les transformations ´el´ementaires ? Nous verrons par la suite que 2 des 4 transformations interviennent directement dans la loi de comportement du fluide newtonien. Il faut donc les conn aˆıtre.

8

3.4

Flux, d´ebits

Soit a (x, t ) un champ de vecteurs, on appelle flux de a `a travers la surface S la quantit´e :

Ψ = S a (x).n (x)ds,

(22)

o`u n (x) repr´esente le vecteur normal `a l’´el´ement de surface ds . Soit k (x) une gran- deur scalaire volumique (par exemple, une concentration de traceurs) distribu´ee dans un ´ecoulement caract´eris´e par une vitesse u (x). On appelle d´ebit de k `a travers la fronti`ere S le flux du vecteur k u :

Ψ = S k (x)u (x).n (x)ds.

(23)

Ce d´ebit repr´esente la quantit´e totale de la grandeur scalaire qui traverse la surface S par unit´e de temps. Si par exemple k est en kg m 3 , Ψ est en kg s 1 .

3.5 Ecoulements particuliers (mais fr´equents)

On parle d’´ecoulement permanent ou stationnaire lorsque le champ de vitesse eul´erien est ind´ependant du temps :

u

∂t

= 0.

(24)

Dans ce cas, les lignes de courant, trajectoires et lignes d’´emission sont identiques. Un ´ecoulement est dit incompressible aucune parcelle fluide ne peut subir de dilatation. Il en r´esulte :

div u = 0.

Un ´ecoulement est tourbillonnaire lorsque le vecteur tour billon n’est pas nul partout dans l’´ecoulement.

(25)

4 El´ements de dynamique des fluides

4.1 Th´eor`emes de transport

Pour ´etablir les ´equations de la dynamique, nous allons pr oc´eder par des bi- lans, engageant les d´eriv´ees temporelles de l’int´egrale des quantit´es extensives d’un syst`eme sur un volume (volume de contrˆole). Les th´eor`em es de transport permettent une ´ecriture de ces d´eriv´ees qui facilite la d´erivation des lois fondamentales de la dy- namique.

4.1.1 Variables intensives et extensives

Une variable F est extensive lorsque sa valeur pour un domaine o`u elle est u ni- form´ement distribu´ee est proportionnelle au volume du domaine. Elle est spatiale- ment additive et peut ˆetre d´efinie par une densit´e volumique f :

F

= f d.

9

(26)

Quelques exemples de grandeurs extensives (densit´e volum ique) : volume (1), masse (masse volumique ρ), ´energie cin´etique (ρu 2 /2), quantit´e de mouvement (ρu ). Une variable est intensive lorsqu’elle n’est pas spatialem ent additive (vitesse, pression, temp´erature, masse volumique). Le produit d’une variable intensive et d’une variable exten sive est une variable extensive.

4.1.2 Volume de contrˆole

Un objectif de la m´ecanique des fluides est de lier la nature d ’un ´ecoulement d’un fluide aux forces ext´erieures qui s’exercent sur lui. I l faut donc d´efinir ce terme d’”ext´erieures”, ce qui se fait en identifiant un syst`eme . Pour les fluides on parle plutˆot de volume de contrˆole et de surface de contrˆole pour le d´elimiter. Ce volume de contrˆole peut prendre diff´erentes formes. Dans une approche lagrangienne, le volume consid´er´e est u n volume mat´eriel qui est d´efini comme contenant un ensemble continu de particules, invariantes au cours du temps. Il s’agit donc d’un syst`eme ferm´e . Dans une approche eul´erienne, le volume est un volume g´eom´etrique , pas n´ecessairement immobile mais dont les fronti`eres ne sont pas mat´erialis´ees par des particules fluides ; ces fronti`eres sont donc travers´ees p ar les particules du fluide en ´ecoulement.

4.1.3 Th´eor`emes de transport

Soit l’int´egrale de la quantit´e q (x, t ), champ tensoriel d’ordre quelconque, sur un volume Ω(t ) :

J (t ) = Ω(t) q (x, t )dΩ(t ).

(27)

Il s’agit de d´eterminer dJ

dt .

Volume de contrˆole g´eom´etrique fixe C’est le cas (eul´erien) le plus simple,

mais pas le plus pertinent pour la suite. Ici, Ω ne d´epend pas du temps. Le r´esultat

s’´ecrit donc simplement : dJ

(28)

=

∂q

∂t

dt

d.

Volume mat´eriel Il faut tenir compte des variations temporelles du volume de contrˆole :

dJ

dt

= Ω(t)

∂q

∂t

dΩ(t ) + Ω(t) q (u .n )ds (t ),

(29)

ce qui constitue la forme g´en´erale du th´eor`eme de transp ort (en milieu continu, sans surface de discontinuit´e).

10

4.2

Conservation de la masse

Pour la loi de conservation de la masse, la variable extensive choisie est ´evidemment la masse. Pour un volume mat´eriel Ω(t ),

m (t ) = Ω(t) ρ(x, t )dΩ(t ),

(30)

Puisque le volume est mat´eriel, sa masse ne change pas au cou rs du temps, donc

dm

dt

= 0.

(31)

Cette ´equation repr´esente la forme int´egrale de la loi de conservation de la masse.

En appliquant la formule de Green-Ostrogradsky `a l’´equation 29 avec q = ρ, on

obtient

dm

dt

= Ω(t)

∂ρ

∂t

+ div (ρu )dΩ(t ).

(32)

Cependant, ceci est vrai quelque soit le volume mat´eriel consid´er´e. L’int´egrande doit donc ˆetre identiquement nul, ce qui signifie :

 

∂ρ

+ div (ρu ) = 0.

(33)

∂t

En

utilisant la d´efinition de la d´eriv´ee particulaire pou r ρ et l’identit´e vectorielle

div

(ρu ) = ρdiv u + u .grad ρ, on obtient une autre ´equation ´equivalente :

 
 

dt

+ ρdiv u = 0.

(34)

Ces

2 ´equations constituent les formes locales de la loi de conservation de la masse,

ou ´equations de continuit´e .

4.3 Conservation de la quantit´e de mouvement

Nous prenons maintenant comme variable extensives la quantit´e de mouvement. Pour un volume mat´eriel Ω(t ),

Q (t ) = Ω(t) ρ(x, t )u (x, t )dΩ(t ).

(35)

4.3.1 Forme int´egrale

D’apr`es la loi fondamentale de la dynamique, qui s’appliqu e pour un volume mat´eriel tel qu’il est d´efini ici, la d´eriv´ee temporelle de cette quantit´e est ´egale `a la somme des efforts ext´erieurs qui agissent sur lui, en volume ou en contact :

dQ

= F ext .

(36)

dt Comme d´ej`a pr´esent´e dans la section 2, les efforts se distinguent entre forces de volume et de surface :

F ext =

=

Ω(t) dF v (x) + Ω(t) dF s

(37)

Ω(t) f v dΩ + Ω(t) σ (x).n (x)ds.

(38)

11

La d´eriv´ee temporelle de la quantit´e de mouvement peut au ssi ˆetre d´ecompos´ee, par application du th´eor`eme de transport :

dQ

dt

= Ω(t)

∂ρu

∂t

dΩ(t ) + Ω(t) ρu (u .n )ds (t ).

(39)

Selon le probl`eme `a r´esoudre, il est alors possible d’utiliser la forme int´egrale de l’´equation de conservation en introduisant l’´equation 38 et/ou l’´equation 39. Dans le cas d’un fluide parfait en ´ecoulement permanent, cette formulation se d´ecline par le th´eor`eme d’Euler : Pour un tube de courant d e d´ebit volumique q v , de vitesse d’entr´ee u e et de vitesse de sortie u s ,

F ext = ρq v (u s u e ).

(40)

4.3.2 Forme locale : loi fondamentale de la dynamique des fluides

Th´eor`eme de Reynolds Un dernier r´esultat th´eorique est n´ecessaire afin de d´eriver succinctement la loi fondamentale de la dynamique : le th´eor`eme de Reynolds. Celui-ci simplifie l’expression de la d´eriv´ee temporelle de la quantit´e de mouvement :

dQ

dt

=

Ω(t) ρ du dt

d.

(41)

Loi fondamentale En introduisant la loi de comportement pour les fluides (sec- tion 2), les ´equations 36 et 38 conduisent `a :

dQ

dt

= Ω(t) f v d Ω(t) p n (x)ds + Ω(t) τ (x).n (x)ds.

(42)

L’application du th´eor`eme de Reynolds pour le terme de gau che, et des formules du gradient et de Green-Ostrogradsky pour les termes de droite, conduisent `a l’ex- pression :

(43)

Ω(t) ρ du dt

dΩ(t ) = Ω(t) f v grad p + div τ d

Comme ceci est vrai pour tout volume mat´eriel, c’est vrai pour l’int´egrande, ce qui donne la loi fondamentale de la dynamique :

ρ du

dt = f v grad p + div τ .

(44)

5 Le fluide newtonien

Le fluide newtonien, particuli`erement r´epandu, m´erite u ne attention particuli`ere. Celui-ci se distingue des autres fluides par sa loi de comportement, donn´ee par l’´equation 5.

12

5.1

Equations de Navier-Stokes

Il s’agit d’introduire le tenseur des contraintes d’origin e visqueuse pour le fluide newtonien dans l’´equation 44. Il faut pour cela calculer sa divergence. En s’appuyant sur les identit´es vectorielles et tensorielles donn´ees en annexe, puis sur la relation de Stokes (Eq. 6), on obtient :

div (τ ) = (λ + µ )grad (div u ) + µ u = µ grad (div u ) + µ u .

3

La loi fondamentale devient :

ρ du

dt

= f v grad p + µ grad (div u ) + µ u .

3

(45)

(46)

La loi de conservation de la masse (Eq. 34) reste inchang´ee.

5.2 Cas du fluide newtonien incompressible

Le terme ”incompressible ” se dit pour un fluide dont la masse volumique ne varie localement pas au cours du temps par effet m´ecanique (des variations li´ees `a la temp´erature par exemple restent possibles). Math´ematiquement, cela se traduit par la nullit´e de la d´eriv´ee temporelle (particulaire !) de ρ, donc, d’apr`es l’´equation 34, par :

div u = 0.

La loi fondamentale 46 s’en trouve aussi simplif´ee :

(47)

ρ du

dt

= f v grad p + µ u .

(48)

5.3 Conditions auxiliaires

On appelle conditions auxiliaires les conditions initiales et aux limites d’un probl`eme. Celles-ci concernent tous les types de fluide, pas seulement newtonien. Cependant, par souci de concision, nous limitons leur descr iption au fluide newto- nien. Les conditions initiales sont les champs en jeu dans la loi fondamentale au d´ebut de l’intervalle de temps d’´etude : ρ(x, 0), u (x, 0), p (x, 0). Les conditions aux limites peuvent prendre des formes diverses selon le probl`eme. Ici, on se restreint aux 2 cas les plus fr´equents : le fluide en contact avec une paroi solide de d´eplacement connu, et le fluide en contact avec un autre fluide, les 2 ´etant non miscibles entre eux (typiquement, l’air et l’eau).

5.3.1 Paroi solide

La paroi solide avec laquelle le fluide est en contact se d´eplace avec une vitesse u p (x, t ) connue. Si la paroi est imperm´eable et que le contact entre la paroi et le fluide est ininterrompu dans le temps, on parle de condition d’imperm´eabilit´e . Les particules au contact de la paroi la suivent dans son mouvement perpendiculairement `a la surface :

u (x, t ).n = u p (x, t ).n ,

(49)

13

o`u n repr´esente le vecteur unitaire normal `a la surface. Dans le plan parall`ele `a la surface de contact, on distingue g´en´eralement 2 types de conditions aux limites : la condition d’adh´erence , qui fait l’hypoth`ese que les particules au contact ”collent” `a la paroi. Cela concerne notamment tous les fluides visqueu x. Dans ce cas, la relation g´en´eralise la pr´ec´edente :

u (x, t ) = u p (x, t ) .

Le deuxi`eme type est la condition de glissement , qui suppose au contraire que les particules ne sont pas affect´ees dans leur mouvement le long de la surface de contact. Cela concerne le fluide parfait. Au point de contact :

(50)

u

.t = 0 ,

∂n o`u n repr´esente la coordonn´ee spatiale le long de n .

(51)

5.3.2 Interface entre deux fluides

Du fait de leur non-miscibilit´e et de leur viscosit´e, les 2 fluides en contact ”adh`erent” l’un `a l’autre et sont donc soumis `a la relation :

u 1 = u 2 .

Pour les fluides parfaits, seule la composante normale `a la s urface de contact respecte cette relation :

u 1 .n = u 2 .n ,

qui doit ˆetre compl´et´ee par une ´equation de continuit´e de la surface, de position S (x, t ) :

(54)

dt qui peut ˆetre calcul´ee identiquement avec u 1 ou u 2 . Sur le plan dynamique, les 2 fluides v´erifient une continuit´e des contraintes tan- gentielles :

(55)

(σ n ) 1 .t = (σ n ) 2 .t ,

(52)

(53)

dS

= 0 ,

t repr´esentant un vecteur unitaire tangent quelconque, tan dis que les contraintes normales sont diff´erenci´ees par la tension superficielle :

(σ n ) 1 .n = (σ n ) 2 .n + γ

1

R +

R ,

1

(56)

R et R ´etant les rayons de courbures de la surface dans 2 plans perp endiculaires.

5.4 Exemples de solutions exactes des ´equations de Navier-Stokes

6 Ecoulements de fluide parfait

6.1 Equation d’Euler

Le fluide parfait est d´efini par un tenseur des contraintes visqueuses identique- ment nuls : τ = 0. La loi fondamentale se r´eduit `a :

ρ du

dt

= f v grad p.

14

(57)

L’´equation de conservation de la masse est, elle, inchang´ee. Un fluide parfait n’est pas forc´ement incompressible.

6.2 Th´eor`eme de Bernouilli

7 Analyse dimensionnelle et similitude

7.1 Analyse dimensionnelle des ´equations de Navier-Stokes incom- pressibles

7.2 Th´eor`eme de Vaschy-Buckingham

L’analyse dimensionnelle est un outil puissant, car il four nit des informations sur des ph´enom`enes physiques sans gros calcul, mais limit´e, car il produit rarement une information compl`ete. Comme son nom l’indique, l’analyse dimensionnelle examine les dimensions des param`etres en jeu dans le processus pour en extraire des informa-

tions. L’analyse dimensionnelle peut s’appliquer `a tous les domaines de la science. Elle l’est n´eanmoins particuli`erement en m´ecanique des fluides, raison pour laquelle elle fait traditionnellement part des cours de m´ecanique d es fluides. L’analyse dimensionnelle est formalis´ee par le th´eor`eme π ou th´eor`eme de Vaschy-Buckingham dont les deux principales applications sont :

– La r´eduction du nombre de variables et la simplification des probl`emes ;

– la r´esolution des probl`emes de similitude entre un prototype et un mod`ele `a ´echelle r´eduite.

Th´eor`eme π :

Soit un ph´enom`ene physique dont la nature d´epend de n param`etres ind´ependants

b 1 ,

(58)

, b n et d´ecrit par une relation de la forme :

f (b 1 ,

, b n ) = 0.

Soit k le nombre d’unit´es fondamentales n´ecessaires pour d´efin ir les dimensions des param`etres b i . En m´ecanique des fluides, ces unit´es sont souvent au nombr e de 4 (masse, longueur, temps, temp´erature) mais cela peut varier (pas de temp´erature dans le probl`eme, ou bien pr´esence de champs ´electromagn´etiques). Le th´eor`eme de Vaschy-Buckingham dit que les jeu de n variables initiales peut ˆetre r´eduit `a un jeu de n k variables sans dimension, not´ees π i , produits des variables initiales. La relation ci-dessus prend alors une forme :

(59)

Il existe des m´ethodes syst´ematiques pour construire les variables adimensionnelles, mais on pr´ef`ere g´en´eralement faire apparaˆıtre des var iables classiques en se basant sur le bon sens.

φ(π 1 ,

,

π n k ) = 0

L’´etape la plus d´elicate de l’application du th´eor`eme d e Vaschy-Buckingham est probablement l’identification des grandeurs physiques initiales. L’analyse dimension- nelle s’apprend surtout par la pratique, ce qui est laiss´e p our les s´eances de cours.

7.3 Exemples d’application du th´eor`eme de Vaschy-Buckingham

15

8 Formulaire

8.1 Op´erateurs diff´erentiels

8.1.1 Coordonn´ees cart´esiennes

La base canonique est not´ee (e x , e y , e z ) ou (e 1 , e 2 , e 3 ). Un vecteur position x se d´ecompose (en introduisant la convention des indices r´ep´et´es) comme :

x = x i e i = x e x + y e y + z e z

Le vecteur vitesse est not´e

u = ue x + v e y + w e z

Pour un champ scalaire N (x, t ) (gradient, laplacien, d´eriv´ee particulaire) :

grad N

N

dN

dt

=

=

=

=

N

∂x

e x + N e y + N

∂y

∂z

e

z

2 N ∂x 2

∂N

∂t

∂N

∂t

+ 2 N + 2 N

∂y 2

∂z 2

+ grad N.u

+ u N + v N + w N

∂x

∂y

∂z

Pour un champ de vecteur a (x, t ) (divergence, laplacien, rotationnel, tenseur de gradient, d´eriv´ee particulaire) :

div a = a x

∂x

+ ∂a y ∂y

+ ∂a z ∂z

a = div (grad a ) = 2 a

∂x 2

+ 2 a + 2 a

∂y 2

∂z 2

rot a = a z

∂y

∂a y ∂z

e x + a x

∂z

grad a =  

∂a x

∂x

∂a y

∂x

∂a z

∂x

∂a x

∂y

∂a

y

∂y

∂a

z

∂y

∂a x

∂z

∂a y

∂z

∂a z

∂z


da

dt

a

=


+

=

∂t

+

grad a.u

∂t + u ∂x + v ∂y + w

∂t + u ∂x + v ∂y + w

∂t + u ∂x + v ∂y + w

+

∂a z ∂x

e y + a y

∂x

∂z

a x e x

∂z a y e y

∂z a z e z

Pour un tenseur a (x, t ) :

a (x, t ) = a ij e i e j

div a = a ij

∂x j
∂x j

e j

16

∂a x ∂y

e z

8.1.2

Coordonn´ees cylindriques

La base canonique est not´ee (e r , e θ , e z ). Un vecteur position x se d´ecompose (en introduisant la convention des indices r´ep´et´es) comme :

x = r e r + z e z .

Le d´eplacement ´el´ementaire :

dx = dr e r + rdθ e θ + dz e z .

Le vecteur vitesse est not´e

u

= u r e r + u θ e θ + u z e z .

Pour un champ scalaire N (x, t ) (gradient, laplacien, d´eriv´ee particulaire) :

grad N

N

dN

dt

=

=

=

N ∂r e r +

1 ∂N

r ∂θ

e θ + N ∂z

e z

1

r ∂r r N

∂r

+

2 N + 2 N

1

r 2 ∂θ 2

∂z 2

∂N

∂t

+ grad N.u = N + u r

∂t

∂N

∂r

+ u θ

∂N

r ∂θ

+ u z

∂N

∂z

Pour un champ de vecteur a (x, t ) (divergence, laplacien, rotationnel, tenseur de gradient, d´eriv´ee particulaire) :

div

a

a

=

1 r (ra r ) +

r

1 ∂a θ + ∂a z

r ∂θ

∂z

= div (grad a )

=

+

+ ∆ a z e z

1

∂r r

∂r r

r (ra r ) +

1

r (ra θ ) +

1

2 a r

2

∂a θ + 2 a r

r

2

1

∂θ 2

r

2

∂θ

∂z 2

2 ∂a r + 2 a

2

θ

r

2

2 a θ ∂θ 2

+

r

∂θ

∂z

2

e r

e θ

rot a

=

+

+

1 ∂a z ∂a θ

r ∂θ

∂z

∂a r ∂z

1

∂a z ∂r

e θ

r (ra θ ) 1

r

e r

∂a r

r ∂θ

e z

grad a =  

∂a r

r ∂a r ∂θ

1

a θ

+ a r

∂r

∂a θ

r ∂a θ

1

∂r

∂a z

∂r

∂θ

1 ∂a z r ∂θ

a r

∂z

∂a θ

∂z

∂a z

∂z

da

dt

=

=

+

+

a

∂t ∂a r u r ∂a r ∂a r u θ a θ + +
∂t
∂a r
u r ∂a r
∂a r
u θ a θ
+
+ u θ
∂t
∂r
r
∂θ
r

∂a θ

∂t

∂a z

∂t

+ u r a θ ∂r

+ u r a z ∂r

∂a θ + u θ a r

∂θ

∂a z

r

+ u z a z

∂z

r

u θ

+

+

u θ

r ∂θ

+ grad a .u

+ u z a r

∂z + u z a θ

∂z

e z

e r

e θ

17

Pour un tenseur a (x, t ) :

div a =

+

+

+ ∂a + ∂a rz

1

∂a θr

r

∂θ

∂z

+ ∂a θθ + ∂a θz

1

∂r

r

∂θ

∂z

+ ∂a + ∂a zz

1

r

∂θ

∂z

∂a zr ∂r

∂a rr ∂r

+ a rr a θθ

r

+ 2 a rθ

+ a

r

e θ

zr

e z

e r

r

8.2 Identit´es vectorielles, tensorielles, et int´egrales

div

(rot a ) = 0

div

(N a ) = N div a + a .grad N

div

(grad a ) = ∆ a

div

(grad a T ) = grad (div a )

div

(N a ) = N div a + a .grad N