UNIVERSIDAD DISTRITAL

Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Elctrica
Elabor

Andrs Leonardo Jutinico

Alarcn

Revis

[Escriba aqu el nombre]

Fecha de
Elaboracin
Fecha de
Revisin

9 de agosto de 2010
agosto de 2010

DATOS DE IDENTIFICACIN

Nombre del espacio acadmico:

Control I

Pensum al que pertenece

Cdigo
Crditos Acadmicos

Nmero de Horas Semanales

HTD
4
Asignatura

Modalidad

HTC

HTA
4

rea

PREGUNTAS QUE BUSCA RESOLVER

Qu es un sistema de control?
Cmo aplicar los conceptos generales de la teora de control, en sistemas lineales?
Cules son las tcnicas actuales para modelar, analizar, planificar y desarrollar controladores?
Qu herramientas de software se pueden utilizar para simular sistemas de control y cmo se utilizan?
En qu Campos de la ingeniera, la ciencia, la industria y la vida cotidiana se debe utilizar los
conceptos de la teora de control?
Cmo desarrollar sistemas de control y qu tipo de dispositivos hardware y software son los
adecuados?

JUSTIFICACIN

En la actualidad los sistemas de control han asumido un papel importante en el desarrollo y avance de
la civilizacin moderna y la tecnologa, con la implicacin que conlleva el desarrollo y la aplicacin
de los mismos en el campo de la Ingeniera Elctrica.

4
4.1

OBJETIVOS
Objetivo General

Dar a conocer y alcanzar la comprensin de los conceptos bsicos de La Teora de Control, sus

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aplicaciones y su implementacin, dentro de un marco de conocimientos actual.

4.2

Objetivos Especficos

Alcanzar la comprensin y el dominio de los mtodos y tcnicas actuales para modelar,

analizar, planificar y desarrollara controladores, bajo criterios de estabilidad y
comportamiento, en sistemas lineales.

Incentivar el uso de diferentes herramientas de software, como mecanismo de simulacin de

Servir como materia de apoyo, para el fortalecimiento de conceptos y aplicaciones en la

los diferentes sistemas dinmicos y sus controladores.

dems reas relacionadas.

Complementar el desarrollo integral del estudiante mediante el desarrollo de proyectos

interdisciplinarios aplicados en la ingeniera.

Fomentar el uso de diferentes herramientas de software y hardware, para el desarrollo de

sistemas de control.

COMPETENCIAS

Al cursar esta materia el estudiante debe estar en capacidad de analizar, planificar, modelar y
desarrollar diferentes tcnicas inherentes de la teora de control, en diferentes campos cientficos,
tecnolgicos e industriales, dentro de los cuales se encuentran diferentes reas como son:
Electrnica de Potencia, Automatizacin, Automacin, Bioingeniera, Ciberntica , Robtica etc.

CONTENIDOS

Introduccin, conceptos bsicos, terminologa, definiciones y clasificacin de sistemas.

Modelado de Sistemas Dinmicos

Diagrama de bloques y funcin de transferencia.

Estabilidad (Criterio de Routh Hurwitz)

Comportamiento en el dominio del tiempo de sistemas de primer y segundo orden

Controladores P, PI, PD, PID.

Tcnicas de muestreo para el diseo de controladores digitales.

Lugar geomtrico de las races.

Comportamiento en el dominio de la frecuencia de sistemas de primer y segundo orden

Estabilidad (Criterio de Nyquist y diagramas de bode)

Controladores en adelanto y atraso en el dominio del tiempo y la frecuencia.

Variables de estado.

Sensores y acondicionamiento de sistemas.

METODOLOGA

El desarrollo de la asignatura de control se soporta en tres tipos de trabajo:

El primero se basa en la ctedra impartida en el saln, a partir de la cual se desarrollan trabajos
escritos, talleres y evaluaciones individuales y en grupo

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El segundo se soporta en la simulacin de los conceptos impartidos en el aula de clase utilizando

software especfico dependiendo del tema tratado.
El tercero es la ejecucin de proyectos individuales o en grupo, algunas veces a manera de
laboratorio, en los cuales se aplican los conceptos adquiridos en los dos puntos anteriores utilizando
software y hardware, tanto para simulacin como para el desarrollo de los mismos.

REQUISITOS

Para ver esta asignatura en el programa de Ingeniera Elctrica, es indispensable haber cursado y
aprobado la materia de circuitos III y es aconsejable haber cursado las materias bsicas de
programacin, ecuaciones diferenciales y microprocesadores.

RECURSOS

Software para simulacin y desarrollo como son:

MATLAB, SCLAB, MUTISIM, PROTEUS, ALTIUM, PICC, MPLAB, CODE WARRIOR, Visual studio. net, C++ etc.
Osciloscopio, multimetro, elementos electrnicos y mecnicos (transistores, microcontroladores,
resistencias, palancas, cilindros, poleas, resistencias trmicas, tanques y llaves hidrulicas, brazos
robticos etc)

10 EVALUACIN
La evaluacin se desarrolla con base en talleres, exmenes escritos, exposiciones, laboratorios y
proyectos de los cuales se concretan los porcentajes para las calificaciones correspondientes.
Nota: Estos porcentajes son acordados durante las 2 primeras semanas de clase entre los alumnos y el
docente.

11 FUENTES DE INFORMACIN
11.1 Impresos

Sistemas de Control Automtico. Benjamn C. Kuo.

Ingeniera de Control Moderno. Katsuhiko Ogata.

Dinmica de Sistemas y Control. Umez Eronini.

Modern Control Systems. R.C. Dorf.

11.2 Electrnica

http://www.mathworks.com

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12 RESUMEN ANALTICO DEL MICROCURRCULO

Semana

Tema

Actividades

Introduccin, conceptos bsicos, terminologa, definiciones y

1

clasificacin de sistemas. Sistemas invariantes con el tiempo vs.

Sistemas variantes con el tiempo, transformada de Laplace.
Modelado de Sistemas mecnicos trasnacionales y rotacionales,

2,3,4

electromecnicos, hidrulicos, trmicos, elctricos, sistemas de

control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Ctedra,
talleres
Ctedra,
talleres,
simulacin
Laboratorio
Ctedra,

Diagrama de bloques y funcin de transferencia.

talleres,
simulacin
Ctedra,

Estabilidad (Criterio de Routh Hurwitz)

talleres,
simulacin

Comportamiento en el dominio del tiempo de sistemas de

primer y segundo orden. Error de estado estacionario, tiempo
7

pico mximo, sobre pico mximo, tiempo de retardo, tiempo de

levantamiento, tiempo de asentamiento, sistemas tipo0, tipo1,
tipo n, sistemas de orden n.

Ctedra,
talleres,
simulacin
Laboratorio
Ctedra,

Controladores P, PI, PD, PID. Anlisis, modelo, simulacin y

diseo.

talleres,
simulacin
Examen
Parcial
Diseo

Tcnicas de muestreo para el diseo de controladores digitales.

Sensores y acondicionamiento de sistemas

preliminar
del proyecto
final
Laboratorio

Lugar geomtrico de las races. Construccin y simulacin.

Ctedra,
talleres,
simulacin
Ctedra,

10

Comportamiento en el dominio de la frecuencia de sistemas de

talleres,

primer y segundo orden

simulacin
Laboratorio

11

12

Estabilidad (Criterio de Nyquist y diagramas de bode)

Margen de fase y margen de ganancia.

Ctedra,
talleres,
simulacin

Controladores en adelanto y atraso en el dominio del tiempo y

la frecuencia.

Ctedra,
talleres,
simulacin

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Ctedra,
13

Variables de estado.

talleres,
simulacin

Ing.MSc ALVARO ESPINEL ORTEGA

ORLANDO RIOS

Coordinador Proyecto Curricular

Secretario Acadmico

Ingeniera Elctrica

Facultad de Ingeniera

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