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Chapitre 6 : Approfondissement de la modlisation : la mcanique des milieux continus

Chapitre 6 : Approfondissement de la modlisation : la mcanique des milieux


continus
Nous venons de le voir dans le Chapitre 5, la modlisation analytique est intressante
pour lestimation du volume de la hernie en fonction du recul mais elle ne permet pas de
simuler une part importante des phnomnes observs au cours dune dcompression
orbitaire. Pour y remdier, nous avons dcid de mettre en uvre un modle capable de
prendre en compte la gomtrie complexe de chaque orbite de patient, la taille et la position
de lostotomie ainsi que les paramtres mcaniques comme la force applique sur le globe, la
surpression dans la zone intra-orbitaire et le volume des tissus graisseux qui fuient travers
lostotomie. Ce modle est bas sur la mcanique des milieux continus que nous allons
prsenter dans ce chapitre. Etant donn que nous avons utilis un matriau porolastique pour
modliser les tissus intra-orbitaires et que ce formalisme est driv des formulations lastique
et fluide, trois approches seront abordes ici. Dans la premire partie, nous verrons lapproche
lastique, dans la deuxime, les matriaux fluides et nous finirons en prsentant les matriaux
porolastiques.
Nous avons introduit la mthode des lments finis dans le Chapitre 3. En particulier,
nous avons vu que cette mthode pouvait tre divise en quatre tapes : (1) la dtermination
des proprits des matriaux et les quations les gouvernant localement, (2) lassemblage de
ces quations, (3) la dfinition et lintgration des conditions limites et (4) la rsolution du
systme ainsi obtenu. Nous avons vu que la dformation dun corps rsulte des contraintes qui
lui sont appliques, et vice et versa. Ces deux points de vue expriment le lien qui existe entre
contraintes et dformations dans la nature. La description de cette connexion est plus ou
moins complexe selon le matriau tudi. Physiquement, ce lien est modlis par une loi de
comportement propre chaque matriau. Cette loi de comportement est dtermine
exprimentalement, au cours de tests visant caractriser le matriau, en lui appliquant un
chargement mcanique et en mesurant la dformation rsultante. Ces tests sont appels tests
de rhologie. A partir de ces expriences, les quations du comportement du matriau peuvent
tre dfinies.
Les matriaux sont classs suivant diffrents critres : leurs proprits (lastique,
visqueux, plastique), leur comportement linaire ou non, leur dpendance au temps ou non,
leur tat physique (solide, liquide), leur homognit ou non Dans cette partie, nous
allons nous focaliser sur trois types de matriaux pouvant tre modliss par lments finis. Il
sagit de matriaux : lastique, fluide, et porolastique. Dautres types sont possibles et
envisageables pour la modlisation dautres phnomnes, mais pour les tissus mous de
lorbite, nous avons dcid de nous limiter ces trois matriaux.
1. Lapproche lastique
La mthode des lments finis est base sur la mcanique des milieux continus qui
permet de dcrire le comportement dun corps qui se dforme et se dplace sous linfluence
de contraintes externes. Cette dformation, ainsi que les contraintes quelle engendre
lintrieur du matriau, doivent permettre de calculer le mouvement rsultant du corps tudi

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Chapitre 6 : Approfondissement de la modlisation : la mcanique des milieux continus

conformment au principe fondamental de la dynamique appel aussi conservation de la


quantit de mouvement. Dans cette partie, nous allons nous placer dans le cas dun modle
lastique. Une description plus complte est donne dans la partie 1 de lAnnexe F et dans
divers ouvrages comme ceux de Zienkiewicz [Zienkiewicz et Taylor, 1994] ou de Touzot
[Touzot et Dahtt, 1984].
Les matriaux lastiques linaires sont les matriaux les plus utiliss, que ce soit
dans lindustrie (par exemple dans la conception des avions) ou dans la recherche (par
exemple dans la modlisation lments finis des os). Sous une contrainte, un corps lastique
se dforme proportionnellement cette contrainte. La particularit des matriaux lastiques
fait que, lorsque cette contrainte cesse, le corps reprend sa forme initiale.
Ltat de dformation dun corps lastique est caractris par le tenseur de
dformation de Green-Lagrange tandis que ltat de contrainte du milieu est dfini par le
tenseur de contrainte .
Pour rsoudre un problme donn, il est ncessaire de dfinir les conditions limites
du phnomne tudi pour dterminer et .
Le tenseur de dformation de Green-Lagrange sobtient partir du champs de
dplacement U, selon lquation aux drives partielle suivante :
== 1 (UT +U+UT U)
(6.1)
2
Dans le cas o la dformation est petite (infrieure 10 %), le terme du second ordre
de peut tre nglig. On parle alors dlasticit en petites dformations ou dlasticit
linaire (par opposition aux grandes dformations) :
l = 1 (UT +U)
(6.2)
2
La calcul de et , pour des conditions aux limites donnes, est rendu possible par
lintermdiaire de deux quations. La premire est lquation dquilibre local ou quation
fondamentale de la dynamique :
..

U=f +div
(6.3)
o est la masse volumique du milieu continu et f est la densit de forces volumiques (par
exemple la force de gravit). div correspond aux forces volumiques internes rsultant des
forces surfaciques.
La seconde quation vient de lhypothse que lon fait pour dcrire la relation liant
les contraintes et les dformations. Cette relation sappelle la loi de comportement du
matriau et scrit :
=h( )
(6.4)
o h est la fonction dterminant le comportement du matriau (lastique, hyperlastique).
Par exemple, dans le cas dun matriau isotrope et linaire, h est une matrice
compose de deux coefficients indpendants (loi de Hooke). Les proprits dlasticit sont
donc totalement dfinies laide de ce couple de coefficients : soit les coefficients de Lam,
soit le module de Young et le coefficient de Poisson. Les plus utiliss sont le module de
Young, E, caractrisant la raideur du matriau, et le coefficient de Poisson, , reprsentant sa
dformation transverse en fonction de la dformation applique.

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Les solutions analytiques des problmes dlasticit linaire sont difficiles obtenir,
part dans des cas trs particuliers. Cest pour cela que la mthode des lments finis
(prsente dans le Chapitre 3) est souvent utilise pour obtenir une solution numrique
approche aprs discrtisation de la structure.
Quelque soit le type de matriau, la thorie de la mcanique des milieux continus ne
change pas. Seules les inconnues et lquation du comportement diffrent.
2. Lapproche fluide
La mcanique des fluides est une discipline utilisant les outils de la mcanique des
Milieux Continus. Elle comprend l'tude des gaz et des liquides l'quilibre et en mouvement,
ainsi que l'tude de l'interaction de ces derniers avec les corps solides. Contrairement aux
solides, qui ne se dforment que s'ils sont soumis de puissantes forces, les liquides ou les
gaz changent de forme beaucoup plus aisment : l'tat fluide, la matire prsente la proprit
de s'couler. La faon habituelle de simuler l'coulement de fluide (gaz ou liquide) est de
trouver la solution des quations qui dcrivent lvolution des fluides.
Pour les fluides, les inconnues sont la pression P interne du fluide et le champ de
vecteur vitesse V lintrieur du fluide [Bernardin, 2003, Midoux, 1967]. Dans le cas gnral,
cest--dire pour les fluides Newtoniens (avec une viscosit, avec une dformation
indpendante du temps) compressibles, cest lquation de Navier-Stokes qui est utilise
comme loi fondamentale de la dynamique :
P+ *V+ f +( +)(divV)= dV
(6.5)
dt
o est la masse volumique du fluide et est sa viscosit dynamique.
Cette quation permet de calculer la pression et la vitesse dans tout le fluide et tout
r r
instant pour des conditions aux limites donnes. Cest en fait la loi de Newton ( F =ma )
applique une particule fluide : P est la densit volumique des forces de pression, f est la
densit volumique des forces de champ (gravit) et (div V) est la densit volumique des
forces de viscosit (ce terme est nul pour les fluides incompressibles).
Dans le cas o le problme est indpendant du temps (stationnaire), la vitesse du
fluide ne varie pas et donc dV/dt = 0.
Les fluides sont caractriss par leur compressibilit (leur capacit rduire leur
volume sous laction dune contrainte), leur viscosit (les frottements internes au fluide) et
leur diffrents coulements (stationnaire ou instationnaire, laminaire ou turbulent, rotationnel
ou irrotationnel).
Dans la suite, nous supposerons que nous sommes en prsence dun fluide
Newtonien stationnaire (stable lquilibre), laminaire (sans turbulence) et irrotationnel (sans
composante de rotation au niveau des particules fluides).

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3. Lapproche porolastique
Comme son nom lindique, un matriau porolastique est un matriau solide
(identifi dans ce qui suit par lexposant s) lastique et poreux. Ses pores sont remplis dun
fluide (identifi dans ce qui suit par lexposant f), comme cest le cas, par exemple, pour une
ponge immerge dans de leau. Dans cette partie, nous proposons de prsenter succinctement
les bases de la porolasticit, dveloppes, entre autres, par Coussy [Coussy, 1991], Biot
[Biot, 1941] ou encore Mow [Mow et al., 1980].
Il existe deux approches diffrentes pour modliser les milieux poreux. La premire
consiste moyenner les quations du comportement des deux matriaux composant le milieu
poreux : celle pour le solide et celle pour le fluide (voir notamment [Quintard et al., 2001] ou
[Almeida et al., 1997]). Le logiciel lments finis Marc, utilis pour nos simulations, ntant
pas bas sur celle-ci, nous ne la dvelopperons pas ici. Le lecteur pourra se rfrer la
deuxime partie de lAnnexe F pour une description succincte de sa formulation thorique.
La deuxime approche des milieux porolastiques est prsente dans le livre
dOlivier Coussy [Coussy, 1991]. Cette formulation se base aussi sur la reprsentation du
milieu sous la forme de deux phases : un squelette solide dformable et un fluide saturant
lespace interstitiel. Les deux milieux sont superposs lun lautre dans le temps et dans
lespace. Contrairement la premire approche consistant moyenner les deux phases, celleci est caractrise par le fait quelle prend dabord en compte la phase solide et ensuite la
phase fluide. Cette faon de procder est base sur le fait que la dformation essentiellement
observable est celle du squelette solide et quelle est donc privilgie dans la description du
milieu poreux. La dformation et la cinmatique de cette phase sont dcrites comme pour les
milieux continus une seule phase. Par contre, le milieu contenant galement des particules
fluides lintrieur du squelette, la particularit des matriaux poreux saturs apparat dans la
mise en quation des grandeurs physiques associes au matriau linstant t et dans le volume
considr.
Il existe des formulations qui traitent des milieux porolastiques non saturs mais
nous ne dcrirons ici que le cas satur o la phase fluide remplit entirement les espaces
interstitiels de la matrice solide. Cet hypothse correspond relativement bien aux tissus
biologiques et notamment au contenu intra-orbital.
Lespace interstitiel, ou espace poreux connect, est lespace dans lequel seffectuent
les changes fluides. A lintrieur de cet espace, la phase fluide est continue, puisquelle
sature le squelette. Nanmoins, il peut exister des pores non connects lespace interstitiel et
qui peuvent tre ou non remplis de fluide (Figure 6.1). Il ny a aucune infiltration dans ces
pores. Ce genre de pores (on parle de porosit occluse) est prsent dans les roches, mais pas
dans les tissus biologiques qui sont compltement saturs de liquide physiologique. Pour cette
raison, nous ne traiterons pas cette configuration.
La porosit totale dun corps porolastique est donne par le rapport du volume non
solide sur le volume total. La porosit connecte dun corps est le rapport du volume de
lespace interstitiel sur le volume total. Dans la suite, le terme porosit sera employ pour
dsigner exclusivement la porosit connecte et sera not .

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Figure 6.1 Schmatisation dun milieu poreux selon Coussy [Coussy, 1991]. La matrice solide est
prsente gauche, avec son espace interstitiel. Au milieu, lespace occup par le fluide est prsent
en noir. A droite, la combinaison du squelette et de la phase fluide conduit au milieu porolastique.

La phase fluide occupant tout lespace disponible, cest--dire les pores, son volume
est de = . tandis que le squelette occupe lespace s = (1-)., si est le volume total
du corps tudi.
Lide de base de cette formulation des milieux poreux consiste en la superposition
dans le temps et dans lespace de deux milieux continus : lun reprsentant le squelette et
lautre la phase fluide. Ainsi un point donn dun volume lmentaire sera compos dune
particule solide et dune particule fluide un instant donn.
f

Pour dcrire un milieu poreux de faon continue, il est ncessaire de se placer


lchelle macroscopique. De ce fait, la porosit en un point gomtrique donn est suppose
dfinie sur un volume lmentaire englobant suffisamment de matire pour tre reprsentatif
des phnomnes tudis.
Sous laction de forces extrieures, surfaciques ou volumiques, et/ou de gradients de
pression du fluide saturant, les milieux poreux se dforment. La dformation observable est
celle du squelette et sa description est donne par le tenseur de dformations qui correspond
celle dun milieu continu classique quon a vu dans la premire partie de ce chapitre avec
lquation (6.1).
Par rapport au cas lastique, un plus grand nombre de conditions limites sont prises
en compte pour dterminer le tenseur des contraintes .
Comme pour un milieu lastique, il y a conservation de la quantit de mouvement :
div(x,t)+ f =0
(6.6)
Cette quation est obtenue partir de lquation (6.3), avec = 0, cest--dire que
lacclration est nglige (cas quasi statique). (x, t) est le tenseur de contraintes totales du
milieu poreux car il ne spare pas les contraintes supportes par le squelette ou le fluide tout
point x et tout instant t.

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Par contre, le dbit q du fluide dans les pores joue un rle dans la rsolution du
problme. Dans cette formulation, il y a conservation de la masse (solide et fluide) : il ny a ni
cration ni perte dlments constitutifs du squelette ou du fluide. Cette relation scrit :
d trace()+divq=0
(6.7)
dt
Pour formuler le problme porolastique, on a donc besoin de rsoudre les quations
(6.7) relative la conservation de la masse et (6.6) relative la conservation de la quantit de
mouvement avec les conditions limites suivantes :
En effort :
r
(x,t).n =g
(6.8)
r
o n est la normale llment de surface sur laquelle est applique la force
surfacique g (ou force impose la surface) au corps tudi et donnant la contrainte
(x, t) au point x et au temps t.
En dplacement :
r
r
U(x,t)=Uimp
(6.9)
r
o Uimp est le dplacement impos la surface du corps tudi et conduisant au
r
dplacement U(x,t) au point x appartenant la surface et au temps t.
En pression :
P(x,t)=Pimp

(6.10)

o Pimp est la pression impose la surface du corps tudi et conduisant la


pression P(x,t) au point x appartenant la surface et au temps t.
Et en dbit (pour la phase fluide) :
r f
(6.11)
q(x,t).n =Jimp
r
f
du gradient
o n est la normale llment de surface sur laquelle le jacobien Jimp
de pression pour la phase fluide est impos et conduisant au dbit q(x,t) au point x et
au temps t.
La rsolution des quations (6.6) et (6.7) est effectue grce aux lois de
comportement du milieu porolastique. Comme pour le milieu lastique, ces lois tiennent
compte des dformations de la matrice solide mais en plus, elles intgrent le mouvement de la
phase fluide. La premire loi de comportement des milieux poreux dfinit la relation de
comportement matriel du milieu poreux homognis :
(x,t)= 0 (x,t0 )+h((x,t))P(x,t).IP0 (x,t).I
(6.12)
o 0(x, t0) est le tenseur des contraintes linstant initial t0, h est la fonction dterminant le
comportement lastique du squelette (et traduisant la loi de Hooke que nous avons introduite
la suite de lquation (6.4)), I est la matrice identit et P et P0 sont les pressions t et t0.
Pour prendre en compte le comportement de la phase fluide dans la matrice
lastique, une seconde loi, appele loi de Darcy, est introduite qui permet de dfinir la
diffusion du fluide dans le milieu poreux :
q= k gradP
(6.13)

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o q est le dbit des particules fluides dans le squelette et k/ est la permabilit relative du
milieu poreux.
Les quations (6.12) et (6.13) sont les lois de comportement du matriau
porolastique telles quon les trouve dans la littrature. Pour simplifier les choses, dans la
plupart des cas, on vite de rentrer dans la formulation thermodynamique des milieux
continus et de compliquer les quations donnes ci-dessus.
Les modlisations numriques de lorbite sont ralises, dans notre tude, avec le
logiciel lments finis Marc (MSC Software Inc.). La formulation utilise dans ce logiciel
fait appel aux hypothses simplificatrices suivantes :
Simplification de lquilibre nergtique en utilisant une transformation
isotherme (pas dchange dnergie calorifique entre phases)
Phases non miscibles, il ny a donc pas dchanges de volumes et de masses
(comme cest le cas par exemple pour leau et lhuile)
Les matriaux sont intrinsquement incompressibles et chimiquement inactifs
(les masses volumiques des phases solide s et fluide f sont constantes).
Ces hypothses sont raisonnables pour la modlisation des tissus mous intraorbitaires qui nous proccupent. Elle prsentent de plus lavantage de pouvoir obtenir un
compromis entre ralisme du modle et faisabilit du calcul (en vitant des temps de calcul
prohibitifs et lidentification alatoire de lois de comportement de matriau complexe).

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