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INSTALACIN
CARACTERSTICAS TCNICAS
SOFTWARE DE CONFIGURACIN
ndice
Introduccin ........................................................................................................................................................ 3
Las
INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica Micron es un sistema optoelectrnico de haces mltiples, formado por
una unidad Emisora y por una unidad Receptora, y se utiliza para la deteccin o para la medicin
de objetos.
La sincronizacin de las dos unidades se puede realizar pticamente o por cable.
El estado de las salidas de la barrera (residentes en el receptor) vara apenas se realiza una
medicin (o se detecta un objeto).
Haz n (sincronizacin)
Haz n-1
Haz 6
Haz 5
Haz 4
Haz 3
Haz 2
Haz 1
Figura 1
Es importante notar que la numeracin parte siempre desde abajo, como se ve en la figura 1. Si la
sincronizacin se realiza por cable, tambin se puede utilizar el ltimo haz para las mediciones.
Cuando se utiliza la sincronizacin ptica, el ltimo haz hacia arriba nunca debe estar ocupado, para
evitar la interrupcin de la funcin de medicin.
CONEXIONES ELCTRICAS
Conexiones del emisor (modelos AV/AC/B)
Figura 2
PIN
1
COLOR
Marrn
NOMBRE
24 VDC
TIPO
-
Blanco
RANGE
ENTRADA
3
4
Azul
Negro
0 VDC
SYNC
ENTRADA
DESCRIPCIN
Alimentacin 24 VDC
Entrada 24 VDC capacidad ALTA
Entrada 0 DC capacidad BAJA
Alimentacin 0 VDC
ENTRADA SINCRONIZACIN RX-TX (OPCIONAL)
Gris
PE
Conexin de tierra
Figura 3
PIN
1
COLOR
NOMBRE
TIPO
DESCRIPCIN
Marrn
24 VDC
Blanco
RANGE
ENTRADA
Azul
0 VDC
Alimentacin 24 VDC
Entrada 24 VDC capacidad ALTA
Entrada 0 DC capacidad BAJA
Alimentacin 0 VDC
4
5
Negro
Gris
PE
No utilizado
Conexin de tierra
Figura 4
PIN
1
2
3
4
COLOR
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
NOMBRE
OUT2/SYNC
24 VDC
OUT1
INPUT
TIPO
SALIDA
SALIDA
ENTRADA
Gris
ANALOG_OUT2
SALIDA
Rosa
ANALOG_OUT1
SALIDA
7
8
Azul
Rojo
0 VDC
PE
DESCRIPCIN
Salida esttica 2 / Sincronizacin RX-TX
Alimentacin 24 VDC
Salida esttica 1
Entrada con funciones programables
Salida analgica 2 (AC)
Salida analgica 2 (AV)
Salida analgica 1 (AC)
Salida analgica 1 (AV)
Alimentacin 0 VDC
Conexin de tierra
FUNCIONAMIENTO
PNP 24 VDC, 100 mA
PNP 24 VDC, 100 mA
Conforme a la norma EN61131-2
Salida de corriente 420 mA *
Salida de tensin 010 Vdc *
Salida de corriente 420 mA *
Salida de tensin 010 Vdc *
-
Figura 5
PIN
1
2
3
4
COLOR
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
NOMBRE
OUT2/SYNC
24 VDC
OUT1
INPUT
TIPO
SALIDA
SALIDA
ENTRADA
DESCRIPCIN
Salida esttica 2 / Sincronizacin RX-TX
Alimentacin 24 VDC
Salida esttica 1
Entrada con funciones programables
FUNCIONAMIENTO
PNP 24 VDC, 100 mA
PNP 24 VDC, 100 mA
Conforme a la norma EN61131-2
Gris
LINE - (A)
ENTRADA/SALIDA
RS-485
Rosa
LINE + (B)
ENTRADA/SALIDA
RS-485
7
8
Azul
Rojo
0 VDC
PE
Alimentacin 0 VDC
Conexin de tierra
PIN
COLOR
NOMBRE
TIPO
DESCRIPCIN
FUNCIONAMIENTO
Marrn
24 VDC
Alimentacin 24 VDC
Blanco
OUT2
SALIDA
Salida esttica 2
Azul
0 VDC
Alimentacin 0 VDC
Negro
OUT1
SALIDA
Salida esttica 1
Gris
PE
Conexin de tierra
Figura 6
El Emisor, el Receptor y el dispositivo conectado con las salidas deben tener la masa (0 VDC) en
comn.
INDICACIONES LUMINOSAS
EMISOR (AC/AC/B/C)
SIGNIFICADO
ROJO
ROJO PARPADEANTE
Condicin de AVERA
Condicin de funcionamiento normal
En el momento del encendido:
VERDE
Figura 7
NARANJA PARPADEANTE
RECEPTOR (AC/AV/B)
Figura 8
BICOLOR
(Rojo/Verde)
BICOLOR
(Naranja/Azul)
SIGNIFICADO
ROJO
VERDE
NARANJA
AZUL
AZUL PARPADEANTE
Reconocimiento Patrn
AZUL 3 PARPADEOS
Patrn ausente
ROJO PARPADEANTE
Condicin de AVERA
Ausencia de sincronizacin
RECEPTOR (C)
BICOLOR
(Rojo/Verde)
BICOLOR
(Naranja/Azul)
SIGNIFICADO
ROJO
VERDE
ROJO PARPADEANTE
Condicin de AVERA
Ausencia de sincronizacin
Figura 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA BARRERA Micron
Modelo
AV/AC
0 3/0 8
0 3/0 8
0 8 / 1 18
0 8 / 1 18
24 20%
24 20%
Alimentacin
VDC
0 8 / 1 18
Conexiones
Tiempo de medicin
Modo de Sincronizacin
Potencia mx.
Salidas digitales
Salidas analgicas
(MODELOS AC)
Salidas analgicas
(MODELOS AV)
Salida RS-485
(MODELOS B)
Entradas
24 20%
Emisor M12 - 5 polos /
Receptor M12 - 5 polos
(70us * nmero haces + 500us)*2
ptica
1 (Emisor)/ 2 (Receptor)
1 (Emisor)/ 2 (Receptor)
1 (Emisor)/ 2 (Receptor)
50
50
100
Temp. funcionamiento
-10 55C
-10 55C
-10 55C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Grado de proteccin
152
302
452
602
752
902
1052
1202
1352
1502
1652
1802
1952
2102
2252
2402
2552
2702
2852
3002
Altura de
medicin
(mm)
125
275
425
575
725
875
1025
1175
1325
1475
1625
1775
1925
2075
2225
2375
2525
2625
2825
2975
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
108
114
120
Nmero haces
155
305
455
605
755
905
1055
1205
1355
1505
1655
1805
1955
2105
2255
2405
2555
2705
2855
3005
Altura de
medicin
(mm)
100
250
400
550
700
850
1000
1150
1300
1450
1600
1750
1900
2050
2200
2350
2500
2650
2800
2950
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48
51
54
57
60
Nmero haces
307
457
607
757
907
1057
1207
1357
1507
1657
1807
1957
2107
2257
2407
2557
2707
2857
3007
Altura de
medicin
(mm)
75
225
375
525
675
825
975
1125
1275
1425
1575
1725
1875
2025
2175
2325
2475
2575
2775
2925
Nmero haces
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Italiano
157
Dimensiones mecnicas
Bridas de fijacin LE
MODELO
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
1950
2100
2250
2400
2550
2700
2850
3000
Cota A
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
1713
1863
2013
2163
2313
2463
2613
2763
2913
3063
Cota B
69
Cota C
29
19
44
69
Fijacin
10
SOFTWARE DE CONFIGURACIN
Uso del programa de configuracin ReeR MICRONCONFIGURATOR
Micron tiene un conector en el receptor (vase el apartado conexiones) para la conexin en un ordenador personal a
travs de una lnea USB.
Con el sistema de programacin de las funciones (ReeR MICRONCONFIGURATOR) es posible seleccionar la
configuracin de Micron por lo referido a la programacin de las condiciones (tambin combinadas mediante los
operadores NULL, AND y OR) que permiten la activacin de las salidas. Entre las distintas condiciones es posible
seleccionar las siguientes:
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
BNO
* Si hay varias zonas ocupadas, los datos se refieren a la zona con el mayor nmero de haces ocupados.
Tambin es posible ver una interfaz grfica para el control en tiempo real de la condicin de la barrera. Las siguientes
figuras ilustran algunas pantallas del programa ReeR MicronConfigurator con el que es posible configurar la lgica de
funcionamiento de Micron.
Operaciones preliminares
Introducir el CD-ROM MICRONCONFIGURATOR en el ordenador y seguir las instrucciones para instalar el software.
Para abrir MicronConfigurator, hacer doble clic en el icono que se cre en el escritorio.
MODELO Y DATOS DE
LA BARRERA
CONFIGURACIONES
INICIALES Micron (1)
Figura 10
8540945 - 02/12/2013 - Rev.1
11
Es posible rellenar los campos correspondientes a la configuracin, incluso en ausencia de conexin con la barrera, y
guardar esa configuracin en el ordenador utilizando el icono
En un segundo momento el operador puede abrir la configuracin guardada con anterioridad utilizando la tecla
Conexin/desconexin de la barrera
El recuadro Caractersticas barrera de arriba, a la izquierda, se rellena automticamente despus de algunos
segundos de la conexin USB.
Para enviar la configuracin a Micron, utilizar la tecla
reinicia utilizando la nueva configuracin.
Cuando se utiliza la sincronizacin ptica, el ltimo haz hacia arriba nunca debe estar ocupado, para
evitar la interrupcin de la funcin de medicin.
Cuando se utiliza la sincronizacin por cable, la salida digital 2 no se puede utilizar.
El paso de la sincronizacin por cable a la sincronizacin ptica requiere un ciclo de apagado y
encendido del proyector.
Configuracin de sensibilidad del receptor:
Es posible modificar la sensibilidad del receptor de acuerdo con la distancia del emisor.
SENSIBILIDAD NORMAL
SENSIBILIDAD REDUCIDA
ORIENTACIN INVERTIDA
12
Un solo ciclo: medicin rpida pero imprecisa y sensible a los disturbios luminosos
CONFIGURACIN
PIN DE INPUT (2)
Figura 11
1
2
3
ACCIN
Patrn ausente
Conectar el pin de entrada a 24 VDC
Colocar el objeto a reconocer en el campo de medicin de
la barrera
Reconocimiento activo
LED AZUL
led azul parpadeante tres veces
parpadeo ininterrumpido del led azul
parpadeo ininterrumpido del led azul
led azul parpadeante dos veces y
luego auto-reset de la barrera
led azul encendido fijo
Para eliminar el patrn del objeto memorizado es necesario repetir el procedimiento descrito ms arriba
con el campo de medicin libre.
Para el modo de reconocimiento vase el captulo correspondiente.
Es posible programar el filtro en el pin de entrada de 3 a 250 ms (no se consideran los impulsos inferiores al valor
programado). Esa seal est activa alta pero, seleccionando la casilla Inv.Input, se puede invertir la lgica (activa baja).
13
Reconocimiento objeto en
movimiento
Blanking
DESCRIPCIN
El objeto a reconocer deber tener una forma compacta (sin puntos de
transparencia) y ocupar un determinado nmero de haces contiguos. La barrera
reconocer, pues, el objeto memorizado con anterioridad en cualquier posicin
que se encuentre dentro del campo de medicin.
El objeto a reconocer podr tener cualquier forma, ser no continuo y con varios
puntos de transparencia.
La barrera reconocer el objeto slo si est (dentro del campo de medicin) en la
misma posicin que en el momento de su memorizacin.
El objeto a reconocer podr tener cualquier forma, ser no continuo y con varios
puntos de transparencia.
En este caso se trata de piezas de la mquina (resguardos, brazos, etc.) que
ocupan parte del campo visual. La barrera considerar al objeto inexistente y lo
omitir en las mediciones realizadas.
En los casos 1 y 2 la barrera indicar el reconocimiento con un parpadeo del led azul. El
reconocimiento generar una seal lgica de activacin interna que se puede utilizar para activar
salidas, activar stand by, etc.
Es posible seleccionar de 0 a 2 haces de tolerancia para el reconocimiento.
Si se trata de objetos particularmente veloces, se puede programar que la duracin mnima de la seal
de activacin interna sea de 0 a 250 ms.
La barrera puede memorizar 2 patrones distintos para los modos 1 y 2.
Con la tecla
MODO
TEACH IN (3)
Figura 12
14
CONFIGURACIN
SALIDAS
ANALGICAS (4)
Figura 13
Es posible configurar las condiciones que provocan la activacin de cada una de las salidas.
Utilizando la casilla ACTIVACIN es posible seleccionar los modos de activacin de cada salida analgica.
MODO
1
Salida desactivada
En activador/reconocimiento
DESCRIPCIN
La salida no est activa y suministra 0 V en los modelos AV y 4 mA en los modelos
AC
La salida proporciona continuamente el valor analgico correspondiente a la
medicin seleccionada
ES POSIBLE SELECCIONAR:
a.
Activacin
b.
Stand by
c.
Start/stop
d.
Switch medicin
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
Las barreras de tipo AV proporcionarn en las salidas una tensin proporcional a la medicin realizada segn la
siguiente frmula:
Vo=((10V/nmero haces)*medicin)
Ejemplo: en el caso de una barrera de 30 haces y con una medicin de NBO equivalente a 15, Micron proporciona en
salida:
Vo=((10V/30)*15)=5V
15
Las barreras de tipo AC proporcionarn en las salidas una corriente proporcional a la medicin realizada segn la
siguiente frmula:
Io=((16mA/nmero haces)*medicin)+4mA
Ejemplo: en el caso de una barrera de 26 haces y con una medicin de LBO equivalente a 13, Micron proporciona en
salida:
Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA
CONFIGURACIN
SALIDAS
DIGITALES (5)
Figura 14
Mediante el recuadro activacin es posible seleccionar las condiciones que provocan la activacin de cada una de las
salidas digitales.
MODO
1
Salida desactivada
En activador/reconocimiento
a.
Activacin
b.
Stand by
c.
Start/stop
d.
Switch condicin
c.
Copiar
DESCRIPCIN
La salida no est activada y proporciona 0 VDC
La salida est activada y proporciona 0 VDC o 24 VDC, segn la condicin
programada (-> recuadro Condicin Salida Activa)
ES POSIBLE SELECCIONAR:
Con entrada no activada/objeto no reconocido la salida proporciona 0 VDC.
Con entrada activada/objeto reconocido la salida est activada y proporciona 0
VDC o 24 VDC, segn la condicin programada.
En caso de transiciones veloces de la salida es posible programar la duracin mnima de la salida de 0 a 250 ms.
16
Casilla CONDICIN
Mediante la casilla CONDICIN es posible programar la condicin que lleva la salida a LL1 (24 VDC):
Primero se selecciona el operador 1 de la columna
izquierda.
Entre las distintas condiciones es posible seleccionar las
siguientes:
Luego se selecciona la
condicin:
Ej.: 12
>=
=
<=
Ejemplo: si es necesario que la salida se lleve a LL1 cuando el ltimo haz ocupado es igual o superior a 12, se
selecciona: LBO, >=, 12
Figura 15
Si se necesitan condiciones lgicas ms complejas, estn a disposicin los operadores lgicos OR y AND para poner en
relacin las condiciones de la columna IZQ. con las de la DER.
Ejemplo:
si es necesario que la salida se lleve a LL1 cuando el ltimo haz ocupado es igual o superior a 12 y el nmero de haces
ocupados es igual a 5, se selecciona: LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5
Figura 16
8540945 - 02/12/2013 - Rev.1
17
CONFIGURACIN
RS485 (6)
Figura 17
Mediante el recuadro activacin es posible seleccionar las condiciones que provocan la activacin de la transmisin
serie RS485.
Activacin
1
2
MODO
RS485 desactivada
RS485 siempre activada
RS485 a peticin
RS485 en cambio de estado
haces
En
activador/reconocimiento
4
5
a.
Activacin
b.
Stand by
DESCRIPCIN
La transmisin no est activa
La transmisin est siempre activa
La transmisin comienza slo ante el reconocimiento de un carcter recibido. El
carcter puede ser personalizado por el usuario
La transmisin se activa con el cambio de estado de los haces
ES POSIBLE SELECCIONAR:
c.
Start/stop
d.
One shot
Duracin intercarcter: en el caso de transmisin siempre activa es posible personalizar el tiempo de intercarcter
entre un paquete y el siguiente, modificando el parmetro Duracin Intercarcter. El programa comprueba que el
tiempo de intercarcter seleccionado sea compatible con los parmetros de la transmisin. El valor Duracin
Intercarcter configurado en cero indica que la transmisin del prximo paquete de datos comienza apenas la
medicin siguiente est disponible.
18
Parmetros de transmisin
1
2
3
4
MODO
Baudrate
Paridad
Stop bit
RS485 en cambio de estado
haces
ID barrera
Checksum
DESCRIPCIN
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Par, impar, ninguna
1, 2
La transmisin se activa con el cambio de estado de los haces
Carcter que identifica la barrera para permitir la conexin de varias barreras en la
misma lnea RS485
En modo envo de datos Protocolo aade un byte de checksum al paquete de datos
Datos a transmitir
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
Estado
El campo Micron ID tiene 1 byte de tamao. Contiene el carcter seleccionado en el parmetro 4 de la seccin
Parmetros transmisin.
El campo Data len tiene 1 byte de tamao y contiene el nmero de byte correspondiente a las mediciones
seleccionadas en la seccin Datos a transmitir.
El campo Data est formado por el nmero de byte indicado en el campo anterior Data len, y contiene el valor actual
de las mediciones seleccionadas en la seccin Datos a transmitir.
El campo Checksum tiene 1 byte de tamao y contiene el complemento a 1 de la suma de todos los bytes del mensaje,
exceptuando a s mismo. El campo Checksum est presente slo si est seleccionado en la seccin Parmetros de
transmisin.
19
MONITOR el programa pone a disposicin del operador una interfaz grfica que ilustra
3. Sensibilidad
4. Orientacin (normal o invertida)
5. Ciclos de barrido
6. Representacin grfica de los haces de MICRON (en tiempo real)
7.
8.
20
Modelos B
Pulsando la tecla
MONITOR el programa pone a disposicin del operador una interfaz grfica que ilustra
3. Sensibilidad
4. Orientacin (normal o invertida)
5. Ciclos de barrido
6. Representacin grfica de los haces de MICRON (en tiempo real)
7. Representacin grfica de la Sincronizacin por cable (no aparece si la sincronizacin es ptica)
8. Datos transmitidos por la lnea RS458 (en tiempo real). Es posible detener el flujo de datos, anular el
contenido de la ventana y copiar los datos en el portapapeles de Windows.
9.
Figura 19 MODELOS B
21