C03 Interrupcion 16L1787

Interrupciones
Fuentes de Interrupciones para el PIC16F874/877
Interrupcin externa a travs del pin RB0/INT
Interrupcin por cambio de nivel en IOC
Interrupcin por escritura en la EEPROM
Interrupcin por desbordamiento del TMR0
Interrupcin por el modulo CCP1
Interrupcin por disparo de puerta del TMR1
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Interrupcin por transferencia en el modulo MSSP
Interrupcin por colisin en el bus del modulo MSSP
Interrupcin por Tx en el modulo USART
Interrupcin por Rx en el modulo USART
Interrupcin por fin de conversin en el ADC
Interrupcin por Falla en el oscilador
Interrupcin por Comparador 1
UNEXPO Pto. Ordaz.
Prof. Antonio Pateti
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Interrupcin por Base de Tiempo PSMC1
Interrupcin por Auto-Shutdown PSMC1
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Como se atiende una Interrupcin
PILA
Dir_04
Programa
Principal
Dir_01
Dir_02
Dir_03
Dir_04
Dir_05
Dir_SUMA
Dir_07
Dir_08
Dir_09
UNEXPO Pto. Ordaz.
BSF
03,5
BCF
03,6
MOVF 3F,0
CALL SUMA
GOTO 000h
BCF
03,5
BSF
03,6
ADDWF 5A,1
RETURN
Sub-Rut
Interrupcin
RETFIE
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Fuentes de Interrupciones a estudiar
UNEXPO Pto. Ordaz.
Interrupcin externa a
travs del pin RB0/INT
MICROPROCESADORES
Interrupciones
IOCEP
IOCEN
IOCEF
Fuentes de Interrupciones a estudiar
IOCAP
IOCAN
IOCAF
IOCBP
IOCBN
IOCBF
Interrupcin por
cambio de nivel
IOCCP
IOCCN
IOCCF
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Registros del rea SFR que se utilizan con las Interrupciones
INTCON
OPTION_REG
PIE1
PIR1
PIE2
PIR2
PIE3
PIR3
PIE4
PIR4
ICOxx
UNEXPO Pto. Ordaz.
Solo para INT/RB0
Solo para Cambio de Nivel

MICROPROCESADORES
Interrupciones
Banco 0
000h
Banco 1
080h
Registros de Nucleo
00Bh
08Bh
Registros de Nucleo
Banco 7
380h
38Bh
Registros de Ncleo
00Ch
PORTA
08Ch
TRISA
38Ch
00Dh
PORTB
08Dh
TRISB
38Dh
INLVLB
00Eh
PORTC
08Eh
TRISC
38Eh
INLVLC
00Fh
PORTD
08Fh
TRISD
38Fh
INLVLD
010h
PORTE
090h
TRISE
390h
INLVLE
011h
PIR1
091h
PIE1
391h
IOCAP
012h
PIR2
092h
PIE2
392h
IOCAN
013h
PIR3
093h
PIE3
393h
IOCAF
014h
PIR4
094h
PIE4
394h
IOCBP
015h
TMR0
095h
OPTION_REG
395h
IOCBN
016h
TMR1L
096h
PCON
396h
IOCBF
017h
TMR1H
097h
WDTCON
397h
IOCCP
018h
T1CON
098h
OSCTUNE
398h
IOCCN
019h
T1GCON
099h
OSCCON
399h
IOCCF
01Ah
TMR2
09Ah
OSCSTAT
39Ah
01Bh
PR2
09Bh
ADRESL
39Bh
01Ch
T2CON
09Ch
ADRESH
39Ch
01Dh
09Dh
ADCON0
39Dh
IOCEP
01Eh
09Eh
ADCON1
39Eh
IOCEN
01Fh
09Fh
ADCON2
39Fh
IOCEF
020h
0A0h
Registros de proposito general
80 Bytes
3A0h
Registros de proposito
general 80 bytes
Registros de proposito
general 80 Bytes
06Fh
0EFh
3EFh
070h
0F0h
3F0h
RAM COMUN 70h 7Fh

07Fh
RAM COMUN 70h - 7fH
RAM COMUN 70h 7Fh

07Fh
INLVLA
3FFh
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
00H
0BH
Registros de Ncleo 12 bytes
0CH
1FH
Registros de funciones
especiales 20 bytes mximo
20H
RAM de propsito general (80

bytes mximo)
INDF0
INDF1
PCL
STATUS
FSR0L
FSR0H
FSR1L
FSR1H
BSR
WREG
PCLATH
INTCON
6FH
70H
RAM comn (16 bytes)
7FH
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO DE CONTROL DE INTERRUPCION: INTCON
Bit 7
GIE
Bit 0
PEIE
TMR0IE
INTE
IOCIE
TMR0IF
INTF
IOCIF
GIE: Bit de habilitacin global de interrupcin

1 = Habilita todas las interrupciones para activadas de forma individual
0 = Desactiva todas las interrupciones
PEIE: Bit de habilitacin de interrupciones no controlador por INTCON
1 = Habilita todas las interrupciones perifricas para activadas de forma individual
0 = Desactiva todas las interrupciones perifricas
TMR0IE: Bit de habilitacin del Timer0 por desbordamiento
1 = Habilita la interrupcin Timer0

0 = Deshabilita la interrupcin Timer0
INTE: Bit de habilitacin de la interrupcin externa INT
1 = Habilita la interrupcin externa INT
0 = Deshabilita la interrupcin externa INT
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO DE CONTROL DE INTERRUPCION: INTCON
Bit 7
GIE
Bit 0
PEIE
TMR0IE
INTE
IOCIE
TMR0IF
INTF
IOCIF
IOCIE: Bit de habilitacin de interrupcin por cambio de nivel

1 = Habilita interrupcin por cambio de nivel
0 = Desactiva interrupcin por cambio de nivel
TMR0IF: Bandera de sealizacin de interrupcin por desbordamiento del Timer0
1 = TMR0 se ha desbordado
0 = TMR0 no se ha desbordado
INTF: Bandera de sealizacin de interrupcin por INT externa
1 = Se produjo la interrupcin externa INT

0 = No se produjo la interrupcin externa INT
IOCIF: Bandera de sealizacin de interrupcin por cambio de nivel (1)
1 = Uno de los pines de interrupcin por cambio de nivel ha cambiado de estado
0 = Ninguno de los pines de interrupcin por cambio de nivel han cambiado de estado
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO OPCION : OPTION_REG
Bit 7
WPUEN
Bit 0
INTEDG
TMR0CS
TMR0SE
PSA
PS<2,0>
INTEDG: Flanco activo de la Interrupcin Externa.

0: Flanco Descendente.
1: Flanco Ascendente.
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO DE HABILITACION DE INTERRUPCION DE PERIFERICOS 1: PIE1
Bit 7
TMR1GIE
Bit 0
ADIE
RCIE
TXIE
SSP1IE
CCP1IE
TMR2IE
TMR1IE
TMR1GIE: Bit de habilitacin de interrupcin por disparo de puerta del Timer1

1 = Habilita la interrupcin por disparo de puerta del Timer1
0 = Deshabilita la interrupcin por disparo de puerta del Timer1
ADIE: Bit de habilitacin de interrupcin por conversin analgico a digital
1 = Habilita la interrupcin por conversin analgico a digital
0 = Deshabilita la interrupcin por conversin analgico a digital
RCIE: Bit de habilitacin de interrupcin por recepcin en el USART
1 = Habilita la interrupcin por recepcin en el USART

0 = Deshabilita la interrupcin por recepcin en el USART
TXIE: Bit de habilitacin de interrupcin por transmisin en el USART
1 = Habilita la interrupcin por transmisin en el USART
0 = Deshabilita la interrupcin por transmisin en el USART
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
TMR1GIE
Bit 0
ADIE
RCIE
TXIE
SSP1IE
CCP1IE
TMR2IE
TMR1IE
SSP1IE: Bit de habilitacin de interrupcin por transferencia en el puerto serial sncrono (MSSP)
1 = Habilita la interrupcin por transferencia en el puerto serial sncrono (MSSP)
0 = Deshabilita la interrupcin por transferencia en el puerto serial sncrono (MSSP)
CCP1IE: Bit de habilitacin de interrupcin del CCP1
1 = Habilita la interrupcin del CCP1
0 = Deshabilita la interrupcin del CCP1
TMR2IE: Bit de habilitacin de interrupcin al igualarse TMR2 con PR2
1 = Habilita la interrupcin al igualarse TMR2 con PR2

0 = Dehabilita la interrupcin al igualarse TMR2 con PR2
TMR1IE: Bit de habilitacin de interrupcin al desbordarse el Timer1
1 = Habilita la interrupcin de desbordamiento Timer1
0 = Deshabilita la interrupcin de desbordamiento Timer1
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
OSFIE
Bit 0
C2IE
C1IE
EEIE
BCL1IE
C4IE
C3IE
CCP2IE
OSFIE: Bit de habilitacin de interrupcin por fallo en el Oscilador

1 = Habilita la interrupcin por fallo en el Oscilador
0 = Deshabilita la interrupcin por fallo en el Oscilador
C2IE: Bit de habilitacin de interrupcin del Comparador C2
1 = Habilita la interrupcin del Comparador C2
0 = Deshabilita la interrupcin del Comparador C2
1 = Habilita la interrupcin del comparador C1

0 = Deshabilita la interrupcin del comparador C1
EEIE: Bit de habilitacin de interrupcin por escritura completa en la EEPROM
1 = Habilita la interrupcin por escritura completa en la EEPROM
0 = Deshabilita la interrupcin por escritura completa en la EEPROM
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
OSFIE
Bit 0
C2IE
C1IE
EEIE
BCL1IE
C4IE
C3IE
CCP2IE
BCL1IE: Bit de habilitacin de interrupcin por colisin en el bus MSSP

1 = Habilita la interrupcin por colisin en el bus MSSP
0 = Deshabilita la interrupcin por colisin en el bus MSSP
1 = Habilita la interrupcin del Comparador C4
0 = Deshabilita la interrupcin del Comparador C4
1 = Habilita la interrupcin del comparador C3

0 = Deshabilita la interrupcin del comparador C3
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
CCP3IE

UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
PSMC3TIE
PSMC2TIE
PSMC1TIE
PSMC3SIE
PSMC2SIE
PSMC1SIE
PSMC3TIE: Bit de habilitacin de interrupcin generada por la base de tiempo en PSMC3

1 = Habilita la interrupcin generada por la base de tiempo en PSMC3
0 = Deshabilita la interrupcin generada por la base de tiempo en PSMC3

UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
PSMC3TIE
PSMC2TIE
PSMC1TIE
PSMC3SIE
PSMC2SIE
PSMC1SIE
PSMC3SIE: Bit de habilitacin de interrupcin generada por el Auto-Shutdown del PSMC3

1 = Habilita la interrupcin generada por el Auto-Shutdown del PSMC3
0 = Deshabilita la interrupcin generada por el Auto-Shutdown del PSMC3

UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO DE SOLICITUD DE INTERRUPCION DE PERIFERICOS 1: PIR1
Bit 7
TMR1GIF
Bit 0
ADIF
RCIF
TXIF
SSP1IF
CCP1IF
TMR2IF
TMR1IF
TMR1GIF: Bandera de interrupcin de disparo por puerta del Timer1

1 = interrupcin est pendiente
0 = interrupcin no se encuentra pendiente
ADIF: Bandera de interrupcin por conversin analgico a digital (ADC)
RCIF: Bandera de interrupcin por recepcin en el USART

TXIF: Bandera de interrupcin de por transmisin en el USART
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
TMR1GIF
Bit 0
ADIF
RCIF
TXIF
SSP1IF
CCP1IF
TMR2IF
TMR1IF
SSP1IF: Bandera de interrupcin por transferencia en el puerto serial sncrono (MSSP)

CCP1IF: Bandera de interrupcin del CCP1
TMR2IF: Bandera de interrupcin al igualarse el TMR2 con PR2

TMR1IF: Bandera de interrupcin por desbordamiento del Timer1
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
OSFIF
Bit 0
C2IF
C1IF
EEIF
BCL1IF
C4IF
C3IF
CCP2IF
OSFIF: Bandera de interrupcin por falla en el Oscilador

C2IF: Bandera de interrupcin del Comparador C2

EEIF: Bandera de interrupcin por escritura completa en la EEPROM
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
OSFIF
Bit 0
C2IF
C1IF
EEIF
BCL1IF
C4IF
C3IF
CCP2IF
BCL1IF: Bandera de interrupcin por colisin en el bus MSSP


UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
CCP3IF

UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
PSMC3TIF
PSMC2TIF
PSMC1TIF
PSMC3SIF
PSMC2SIF
PSMC1SIF
PSMC3TIF: Bandera de interrupcin por base de tiempo del PSMC3


UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Bit 7
Bit 0
PSMC3TIF
PSMC2TIF
PSMC1TIF
PSMC3SIF
PSMC2SIF
PSMC1SIF
PSMC3SIF: Bandera de interrupcin por Auto-Shutdown del PSMC3


UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO DE INTERRUPCION POR CAMBIO, FLANCO DE SUBIDA: IOCxP
Bit 7
IOCxP7
Bit 0
IOCxP6
IOCxP5
IOCxP4
IOCxP3
IOCxP2
IOCxP1
IOCxP0
IOCxP <7:0>: Bits de habilitacin individual para interrupcin por cambio de nivel por flanco de subida (1)
1 = interrupcin por cambio de nivel por flanco de subida es habilitado en el pin asociado y el indicador de
interrupcin respectivo se seteara tras la deteccin de un flanco positivo
0 = interrupcin por cambio de nivel por flanco de subida es deshabilitado para el pin asociado.
REGISTRO DE INTERRUPCION POR CAMBIO, FLANCO DE BAJADA: IOCxN

Bit 7
IOCxN7
Bit 0
IOCxN6
IOCxN5
IOCxN4
IOCxN3
IOCxN2
IOCxN1
IOCxN0
IOCxN <7:0>: Bits de habilitacin individual para interrupcin por cambio de nivel por flanco de bajada (1)
1 = interrupcin por cambio de nivel por flanco de bajada es habilitado en el pin asociado y el indicador de
interrupcin arespectivo se seteara tras la deteccin de un flanco negativo
0 = interrupcin por cambio de nivel por flanco de bajada es deshabilitado para el pin asociado.
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
REGISTRO BANDERA DE INTERRUPCION POR CAMBIO: IOCxF
Bit 7
IOCxF7
Bit 0
IOCxF6
IOCxF5
IOCxF4
IOCxF3
IOCxF2
IOCxF1
IOCxF0
IOCxF <7:0>: Bits de sealizacin de interrupcin por cambio en el pin (1)

1 = Se detecto un cambio habilitado en el pin asociado. Se setea cuando IOCxPx = 1 y un flanco ascendente
se detect en el pin, o cuando IOCxNx = 1 y un flanco descendente se detecta en el pin.
0 = Ningn cambio se detect, o el usuario borr el cambio detectado.
Nota 1: Para el registro IOCEF , el bit 3 (IOCEF3) es el nico bit implementado en el Registro
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Lgica de interrupcin
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Vector de Interrupcin
Es la direccin donde debe colocarse la primera
instruccin de la Sub-Rutina de atencin de
interrupcin
El vector de Interrupcin para el PIC16F87X es:
Dir. 0004
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Como se atiende una Interrupcin con el PIC
PILA
Dir_SUMA
Programa
Principal
Dir_01
Dir_02
Dir_03
Dir_04
Dir_05
Dir_SUMA
Dir_07
Dir_08
Dir_09
UNEXPO Pto. Ordaz.
BSF
03,5
BCF
03,6
MOVF 3F,0
CALL SUMA
GOTO 000h
BCF
03,5
BSF
03,6
ADDWF 5A,1
RETURN
Sub-Rut
Interrupcin
0004
RETFIE
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Prioridades en la interrupciones
Ejemplo: Que pasa si se activan al mismo tiempo la

Interrupcin externa INT y cualquiera de cambio de
nivel
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
1er Caso: se atiende primero INT
Dir 0004
INTF=1
SI
INTF0
ORG
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
RETFIE
0004
INTCON,INTF
Sub_Rut_INT
INTCON,IOCIF
Sub_Rut_RB
Sub_Rut_INT
NO
IOCIF=1
SI
IOCIF0
Sub_Rut_RB
NO
RETFIE
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
2do Caso: se atiende primero IOCIF
Dir 0004
IOCIF=1
SI
IOCIF0
ORG
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
RETFIE
0004
INTCON,IOCIF
Sub_Rut_RB
INTCON,INTF
Sub_Rut_INT
Sub_Rut_RB
NO
INTF=1
SI
INTF0
Sub_Rut_INT
NO
RETFIE
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
OPERACIN GENERAL DE INTERRUPCION
Las interrupciones estn deshabilitadas despus de cualquier reset del
dispositivo. Ellos se habilitan mediante la configuracin de los siguientes bits:
Bit de habilitacin general GIE del registro INTCON
Bit de habilitacin individual en los registros PIE1, PIE2, PIE3, PIE4 o
INTCON.
Bit de habilitacin de perifricos PEIE en el registro INTCON (si la interrupcin
del evento est contenido en el Registros PIE1, PIE2, PIE3 o PIE4 ) Los
registros INTCON, PIR1, PIR2, PIR3 o PIR4 graban la solicitud de interrupcin.
El bit de la bandera de interrupcin se setea, sin importar el estado de la GIE,
PEIE y la habilitacin individual de la interrupcin.
Los siguientes eventos ocurren cuando un evento de interrupcin ocurre
mientras el bit GIE esta seteado:
Pre-busqueda de instruccin se vaca
Bit GIE se borra
Contador de Programa actual (PC) con la direccin de retorno se graba en la
pila
Registros crticos se guardan automticamente en los registros de sombra
PC se carga con el vector de interrupcin 0004h
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
El firmware dentro de la rutina de servicio de interrupcin (ISR) debe
determinar el origen de la interrupcin encuestando los bits de las banderas
de interrupcin individuales. Los bits de la bandera de interrupcin deben ser
limpiado antes de salir del ISR para evitar repetir la interrupcin. Debido a que
el bit GIE est desactivado, cualquier interrupcin que se produce durante la
ejecucin de la ISR se grabar a travs de su indicador de interrupcin, pero
no har que el procesador redirija al vector de interrupcin.
La instruccin RETFIE hace salir del ISR y recupera de la pila la direccin
anterior, restaura los registros crticos de los registros sombra y restaura el bit
GIE.
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Al entrar en una interrupcin, la direccin de retorno PC es guardado en la
pila. Adems, los siguientes registros se guardan automticamente en los
registros de la sombra:
Registro W
Registro STATUS (a excepcin de TO y PD)
Registro BSR
Registros FSR
Registro PCLATH
Al salir de la rutina de servicio de interrupcin, estas registros se restauran
automticamente. Cualquier modificacin en estos registros durante el ISR se
perdern. Si modificaciones a cualquiera de estos registros se desean, el
correspondiente registro sombra debe ser modificado y el valor se restablece
al salir de la ISR. La registros de sombra estn disponibles en el Banco 31
son lectura y escritura. Dependiendo de la aplicacin del usuario, tambin
pueden ser salvado otros registros.
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Registros Sombra
Banco 31
F80h
F8Ch
Registros de Nucleo
F8Bh
F8Ch
Ver tabla
FEFh
FF0h
FFFh
RAM comun (70h

7Fh)
UNEXPO Pto. Ordaz.
Sin implementar se leen

como '0'
FE3h
FE4h
FE5h
FE6h
FE7h
FE8h
FE9h
FEAh
FEBh
FECh
FEDh
FEEh
FEFh
STATUS_SOMBRA
WREG_SOMBRA
BSR_SOMBRA
PCLATH_SOMBRA
FSR0L_SOMBRA
FSR0H_SOMBRA
FSR1L_SOMBRA
FSR1H_SOMBRA
STKPTR
TOSL
TOSH
MICROPROCESADORES
Interrupciones
El programa consiste en preparar todo para el encendido de un

LED que se conectara en RB1, luego se har dormir al micro
hasta que interrumpamos su sueo para atender un pulsador
conectado a RB0/INT, momento en el cual deber encender el
LED, y regresar a dormir nuevamente, y cuando se vuelva a
presionar el pulsador se apagara y as sucesivamente.
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
ORG 0x00
GOTO inicio
ORG 0x04
GOTO ISR
inicio
sueo
ORG 0X05
BANKSEL TRISB
MOVLW 0x01
MOVWF TRISB
BANKSEL OPTION_REG
BCF OPTION_REG,6
BSF INTCON,GIE
BSF INTCON,INTE
BANKSEL PORTB
CLRF PORTB
SLEEP
GOTO sueo
UNEXPO Pto. Ordaz.
; configurando puertos
; carga w con 0000 0001
; RB0/INT es entrada
; seleccionamos flanco descendente
;-------Habilitacin de interrupciones------; habilitamos todas las interrupciones
; que sean interrupciones externas
; limpio el puerto B
; Lazo principal
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Sub-rutina de Interrupcin sencilla
;-------------Rutina de servicio de interrupciones------------ISR
off_led
BTFSC PORTB,0
GOTO ISR
BTFSC PORTB,1
GOTO off_led
BSF PORTB,1
BCF INTCON,INTF
RETFIE
BCF PORTB,1
BCF INTCON,INTF
RETFIE
END
UNEXPO Pto. Ordaz.
; verificamos que suelten el pulsador
; y ahora s, si el led est a 1

; ire a off_led para apagarlo
; sino, enciendo el LED
; borro bandera de interrupcin
; apago el LED
; borro bandera de interrupcin
MICROPROCESADORES
Interrupciones
Para el siguiente circuito elabore un programa que funcione de

la siguiente manera: Si se presiona el pulsador P1 encender
en el display el nmero 0 (cero) y mantenerlo hasta tanto se
libere el pulsador. De igual manera ocurre para el pulsador P2
mostrar el numero 4, P3 mostrar 5 y as sucesivamente.
Mientras no se presiona ningn boton el display estar
mostrando
la
letra
P.
Atender
los
pulsadores
utilizando interrupcin externa y por cambio de nivel
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
ORG 0X00
GOTO INICIO
ORG 0X04
;CUANDO HAY UNA INTERRUPCION,
CALL RUT_INT
BCF INTCON,INTF
BCF INTCON,IOCIF
RETFIE
ORG 0X500
RUT_INT
BTFSC INTCON,INTF
CALL SUB_RUT_INT
BTFSC INTCON,IOCIF
CALL SUB_RUT_IOC
RETURN
;INTERRUPCIN POR RB0?

;SI
;NO, ENTONCES, INTERRUPCION POR
; RB4:RB7?
;SI
;NO
SUB_RUT_INT
MOVLW b'11000000' ;
BANKSEL PORTD
MOVWF PORTD
RETURN
UNEXPO Pto. Ordaz.
NUMERO 0
MICROPROCESADORES
Interrupciones
SUB_RUT_IOC
BANKSEL IOCBF
BTFSC IOCBF,IOCBF4
CALL NUM_4
BTFSC IOCBF,IOCBF5
CALL NUM_5
BTFSS IOCBF,IOCBF6
CALL NUM_6
BTFSS IOCBF,IOCBF7
CALL NUM_7
RETURN
;FUE RB4?
;FUE RB7?
NUM_4
BANKSEL PORTD
MOVLW b'10011001'
MOVWF PORTD
RETURN
NUM_5
BANKSEL PORTD
MOVLW b'10010010'
MOVWF PORTD
RETURN
NUM_6
BANKSEL PORTD
MOVLW b'10000010'
MOVWF PORTD
RETURN
UNEXPO Pto. Ordaz.
MICROPROCESADORES
Interrupciones
NUM_7
BANKSEL PORTD
MOVLW b'11111000'
MOVWF PORTD
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------ORG 0X09
INICIO
BANKSEL 0
BSF INTCON,GIE
BSF INTCON,INTE
;PERMITO LAS INTERRUPCIONES A NIVEL

; GLOBAL
;HABILITO LAS INTERRUPCIONES POR
RB0/INT
BSF INTCON,IOCIE
BANKSEL OPTION_REG
BCF OPTION_REG,7
BSF OPTION_REG,INTEDG
BANKSEL IOCBP
MOVLW 0xF0
MOVWF IOCBP
BANKSEL WPUB
MOVLW 0xF0
MOVWF WPUB
BANKSEL TRISB
MOVLW 0XF1
MOVWF TRISB
MOVLW 0X00
MOVWF TRISD
BANKSEL 0
UNEXPO Pto. Ordaz.
;HABILITO LAS INTERRUPCIONES POR

; CAMBIO DE NIVEL
;ACTIVO LAS RESISTENCIAS PULL-UP
;INTERRUPCION POR FLANCO
; ASCENDENTE PARA INT
; RB4-RB7 INTERRUPCION POR CON

; FLANCO DE SUBIDA
; ACTIVO PULL-UP DE RB4-RB7
;RB0 Y RB4:RB7 COMO ENTRADAS

;RD0:RD7 COMO SALIDAS
MICROPROCESADORES
Interrupciones
MOVLW 0xF1
MOVWF ANSELB
MOVLW 1
MOVWF ANSELD
LETRA_P
; Pines de los Puertos B y D

; como digitales
MOVLW b'10001100'
MOVWF PORTD
;MUESTRA P EN EL
DISPLAY
CICLO
BTFSC PORTB,RB0
GOTO CICLO
BTFSC PORTB,RB4
GOTO CICLO
BTFSC PORTB,RB5
GOTO CICLO
BTFSC PORTB,RB6
GOTO CICLO
BTFSC PORTB,RB7
GOTO CICLO
GOTO LETRA_P
END
UNEXPO Pto. Ordaz.
;RB0=0?
;RB4=0?
;RB5=0?
;RB6=0?
;RB7=0?
MICROPROCESADORES

C03 Interrupcion 16L1787

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Interrupciones

Fuentes de Interrupciones para el PIC16F874/877

Interrupcin externa a travs del pin RB0/INT

Interrupcin por cambio de nivel en IOC

Interrupcin por escritura en la EEPROM

Interrupcin por desbordamiento del TMR0

Interrupcin por desbordamiento del TMR1

Interrupcin por desbordamiento del TMR2

Interrupcin por el modulo CCP1

Interrupcin por el modulo CCP2

Interrupcin por disparo de puerta del TMR1

UNEXPO Pto. Ordaz.

Interrupcin por transferencia en el modulo MSSP

Interrupcin por colisin en el bus del modulo MSSP

Interrupcin por Tx en el modulo USART

Interrupcin por Rx en el modulo USART

Interrupcin por fin de conversin en el ADC

Interrupcin por Falla en el oscilador

Interrupcin por Comparador 1

Interrupcin por Comparador 2

UNEXPO Pto. Ordaz.

Prof. Antonio Pateti

Interrupcin por Comparador 3

Interrupcin por Comparador 4

Interrupcin por Base de Tiempo PSMC1

Interrupcin por Base de Tiempo PSMC2

Interrupcin por Base de Tiempo PSMC3

Interrupcin por Auto-Shutdown PSMC1

Interrupcin por Auto-Shutdown PSMC2

Interrupcin por Auto-Shutdown PSMC3

Interrupcin por el modulo CCP3

UNEXPO Pto. Ordaz.

UNEXPO Pto. Ordaz.

UNEXPO Pto. Ordaz.

Fuentes de Interrupciones a estudiar

UNEXPO Pto. Ordaz.

UNEXPO Pto. Ordaz.

Solo para INT/RB0

Solo para Cambio de Nivel

RAM COMUN 70h 7Fh

RAM COMUN 70h - 7fH

RAM COMUN 70h 7Fh

UNEXPO Pto. Ordaz.

Registros de Ncleo 12 bytes

RAM de propsito general (80

UNEXPO Pto. Ordaz.

GIE: Bit de habilitacin global de interrupcin

1 = Habilita la interrupcin Timer0

IOCIE: Bit de habilitacin de interrupcin por cambio de nivel

1 = Se produjo la interrupcin externa INT

INTEDG: Flanco activo de la Interrupcin Externa.

UNEXPO Pto. Ordaz.

TMR1GIE: Bit de habilitacin de interrupcin por disparo de puerta del Timer1

1 = Habilita la interrupcin por recepcin en el USART

1 = Habilita la interrupcin al igualarse TMR2 con PR2

OSFIE: Bit de habilitacin de interrupcin por fallo en el Oscilador

1 = Habilita la interrupcin del comparador C1

BCL1IE: Bit de habilitacin de interrupcin por colisin en el bus MSSP

1 = Habilita la interrupcin del comparador C3

CCP3IE: Bit de habilitacin de interrupcin del CCP3

UNEXPO Pto. Ordaz.

PSMC3TIE: Bit de habilitacin de interrupcin generada por la base de tiempo en PSMC3

1 = Habilita la interrupcin generada por la base de tiempo en PSMC1