INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL II

VI Ciclo

Laboratorio N 5

SIPART

DR20

Funciones en un controlador de Lazo

simple
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP

Integrantes:
GUTARRA GUTIERRES, Junior
HUILLCA HUAMAN, Lisbet
MORALES MORENO, Angie
Grupo: C15 - 04- A
Profesor
GODINEZ DE LA CRUZ, Ernesto Juan

Fecha de Realizacin: 5 de abril

Fecha de Entrega: 19 de abril

2013-I
NDICE

INTRODUCCIN..................................................................................................... 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 5
EQUIPOS

Y MATERIALES................................................................................... 5

PROCEDIMIENTO:................................................................................................. 6
1.

Configuramos la seal de entrada de 4 a 20mA...........................6

2.

Configuramos la seal de entrada de 0 a 20mA...........................6

3.

Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA............................7

4.

Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA...........................7

5.

Cambio del Setpoint..........................................................................8

6.

Linealizacin....................................................................................... 9

7.

Raz cuadrada.................................................................................... 10

8.

Comunicacin entre el controlador y la computadora..............11

INTRODUCCIN

Pgina 2

El regulador digital SIPART DR20 trabaja sobre la base de un

microcontrolador moderno de alta integracin. En la memoria
de valor fijo del aparato se ha instalado una gran cantidad
de funciones preparadas para la regulacin de procesos
industriales.

El usuario configura (estructura) el aparato ajustando los

interruptores de estructuracin
Para lo cual no es necesario conocimientos de programacin.
El programa es as depositado en la parte no voltil de la
memoria de datos por si se produjera un fallo en la tensin
de red.

El regulador SIPART DR20 puede ser configurado como P, PI, PD

o PID y adems el algoritmo de regulacin puede ser
desconectado por estructuracin y entonces el sistema acta
como estacin de relacin, indicador de proceso o aparato de
conduccin y mando manual.

La importancia prctica del regulador compacto radica en sus

mltiples y atractivas caractersticas de potencia. Est
caracterizado por reunir todos los componentes del hardware y
software
necesarios
para
solucionar
los
problemas
de
regulacin en los diversos campos de la automatizacin de
procesos, en una caja bastante manejable.
Tanto la estructuracin, que es la activacin de diversas
funciones parciales de acuerdo con el enunciado del problema,
como la parametrizacin, es decir, el ajuste de los datos del
aparato dentro del margen de valores, se realizan mediante
pulsadores
y/o
apoyndose
en
indicaciones
de
valores
digitales o de barras en la parte frontal del aparato.

Magnitudes del proceso: Una caracterstica del SIPART DR20 es

que permite trabajar en los rangos reales de las magnitudes
del proceso, permitiendo una precisin de Actuacin y
Pgina 3

medicin programable
decimal se puede

en

el

controlador

(p.ej.,

el

punto

Ajustar mediante estructuracin en S20). El indicador digital

de cuatro dcadas se Puede parametrizar de forma que la seal
que indique (seal controlada en general).Vari en un rango
entre 0% y 100% de su valor real. Para que el indicador
muestre Numricamente los valores de la seal procesada se
deben denir en el apartado de Parmetros su rango real con
los lmites LA (inferior) y LE (superior). Con esto se
consigue que el indicador provea el % correspondiente entre
LA y LE en cada momento.
La eleccin de LA y LE por encima de los valores reales de la
magnitud controlada no signica que el sistema vaya a
sobrepasar sus lmites fsicos; en lo nico que afecta es
que el indicador de 4 dcadas no retejar un % que
directamente se pueda relacionar con el valor real de dicha
variable.

Figura 1: Regulador SIPART DR20, esquema funcional

Pgina 4

OBJETIVOS

Configurar las estructuras y parmetros del controlador

SIPART

DR-20 y analizar sus procesos

EQUIPOS

Y MATERIALES

Controlador SIPART

Manuales del controlador

Generador de corriente

Multmetro

Cables

Computadora

DR-20;

Marca: SIEMENS
SIPART DR-20

Pgina 5

PROCEDIMIENTO:
1. Configuramos la seal de entrada de 4 a 20mA.

Estructura #3 =1
Estructura #4=1
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100

Seleccionamos el generador de corriente de 4 a 20mA como

source y conectamos a la entrada analgica AE! Del
controlador. Variamos la corriente de 4 a 20mA y
anotamos los valores mostrados en el display 4.

Display
(%)
I (mA)

12

16

24.6

49.5

74.2

20
99.1
Tabla 1

2. Configuramos la seal de entrada de 0 a 20mA.

Estructura #3 =1
Estructura #4=0
Parmetro LA = 0
Parmetro LE = 100

Seleccionamos el generador de corriente de 4 a 20mA como

source y conectamos a la entrada analgica AE! Del
controlador. Variamos la corriente de 4 a 20mA y
anotamos los valores mostrados en el display 4.

Pgina 6

Display
(%)
I (mA)

12

0.1

19.8

39.7

59.6

16

20

79.4
99.3
Tabla 2

3.Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA

Estructura #3 =1
Estructura #37=1
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100

Seleccionamos el multmetro como miliampermetro en DC y

conectar a la salida analgica del controlador Y. con el
controlador en modo manual (Led 11 activado), variar la
salida del 0% 100% con los botones pulsadores 5.1 y 5.2.
Observar la indicacin del display 6 (de dos dgitos).

Display
(%)
I (mA)

25

50

7.93

11.97

75

100

16.05
19.9
Tabla 3

4. Configuracin de seal de salida de 0 a 20mA.

Estructura #3 =1
Estructura #37=0
Parmetro Ya = 0
Parmetro Ye = 100

Pgina 7

Seleccionamos el multmetro como miliampermetro en DC y

conectar a la salida analgica del controlador Y. con el
controlador en modo manual (Led 11 activado), variar la
salida del 0% 100% con los botones pulsadores 5.1 y 5.2.
Observar la indicacin del display 6 (de dos dgitos).

Display
(%)
I (mA)

25

50

75

0.1

5.04

9.95

14.93

100
19.97
Tabla 4

5.Cambio del Setpoint.

a) En forma local

El Led 9.1 debe estar activado.

El Led 14 debe estar activado.
Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el SP y
el valor se visualiza en el display 4. Se considera
el SP = 40.
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE=100

Seleccionamos el generador de corriente de 4 a 20mA como

SOURCE y conectamos a la entrada analgica AEI del
controlador. Variamos la corriente a 10mA y el error
encontrado fue:
Error = SP PV = 3

b) En forma remota.
Pgina 8

El Led 9.1 debe estar activado.

El Led 14 debe estar desactivado.
Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el SP y
el valor se visualiza en el dsiplay 4. Se considera
el SP = 40.
Estructura #1 = 4
Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #5 = 1
Estructura #10 = -1
Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE=100

Se selecciona el generador de corriente de 4 a 20mA como

SOURCE y conectar a la entrada anloga AE2 del
controlador. Variamos la corriente a 10mA y anotamos el
valor que muestra el Display 4.

6. Linealizacin

Estructura #3 = 1
Estructura #4 = 1
Estructura #14 = 1
Parmetros LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50,
L5=62.5, L6=75, L7=87.5 y LE = 100.

Seleccionamos el controlador de 4 a 20mA como SOURCE y

conectamos a la entrada analgica del controlador AE1.
Se vara la corriente de 4 a 20mA y anotamos los valores
que muestra el display 4 en la siguiente tabla.

I (mA)
Display(%)

4
0

6
12.2

8
24.6

10
37

12
49.5

14
61.9

16
74.3

18
20
86.7 99.1
Tabla 5

Pgina 9

7. Raz cuadrada.
Caso 1:

Estructura
Estructura
Estructura
Parmetros

#3 = 1
#4 = 1
#12 = 1
LA = 0, LE = 100.

Seleccionamos el generador de corriente de 4 a 20mA como

SOURCE y conectar a la entrada analgica AE1. Variamos
la corriente de 4 a 20mA y anotar los valores mostrados
en el display 4. Se anotan los valores en la tabla 6 y
se calcula la raz cuadrada de la seal de entrada.

I (mA)
4
I(%)
0
Display(%) 0

6
10.5
35

0 35.36

8
25
49.5
50

10
37.5
60.8

12
50
70.4

14
62.5
78.7

16
75
86.2

18
87.5
93.1

20
100
99.5

61.24 70.71 79.06 86.6 93.54

100

*100
Tabla 6
Caso 2:

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura
Parmetros

#3 = 1
#4 = 1
#12 = 1
#14 = 1
LA = 100, LE = 200.

Seleccionamos el generador de corriente de 4 a 20mA como

SOURCE y conectar a la entrada analgica AE1. Variamos
la corriente de 4 a 20mA y anotamos los valores
mostrados en el display 4. Se anotan los valores en la
Pgina 10

tabla 7 y se calcula la raz cuadrada de la seal de

entrada.

I (mA)
I(%)
Display
(medido)

10

12

14

16

18

20

10.5

25

37.5

50

62.5

75

87.5

100

100

135

149.6

160.8

170.4

178.7

186.2

193.2

200

32.4

50

61.2

70.7

79.06

86.6

93.5

100

100

132.4

150

161.2

170.7

179.1

186.6

193.5

200

*
100
Display
(calculado)

Tabla 7

8.

Comunicacin
computadora.

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura
Estructura
Parmetros
Ye=100

entre

el

controlador

la

#1 = 0
#3 = 1
#4 = 0/1
#28 = 0/1
# 42,43,44,45,46,48= 0
LA = 0, y LE = 100, SA=0, SE=100, Ya=0,

A. Para la comunicacin de la computadora y el controlador,

abrimos el programa del controlador DR20, SIEMENS SIPART
DDE server

Ingresamos a configuracin.

Pgina 11

 Configuramos
los
parmetros
presionando en save y done.

de

comunicacin,

Luego ingresamos a configure/ topic definition.

Seleccionamos DR20, luego modify.

Realizamos la configuracin y damos ok, luego

presionamos en Done. No cerrar la ventana de
SIPART.
B. Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/lookoutDirect
Aceptamos y presionamos OK.
Pgina 12

C. Seleccionamos File/New

D. Seleccionamos el color de panel frontal.

E. Ingresamos a insert/Text/Plate/insert
En el Text se escribi PV, eligiendo el color del
fondo y texto, luego damos en ok.

Pgina 13

F. Se repite el paso anterior para SP Y OUT

Se debe obtener la siguiente presentacin

G. Seleccionamos Object/Create

Pgina 14

H. Luego
seleccionamos
presionando ok.

Networking/Ddelink

aceptamos

I. Complete el siguiente cuadro y presione OK.

J. En la siguiente ventana presionamos en paste. Luego ok.
K. Seleccionamos

los

colores

del

texto

el

nmero

de

decimales dando en ok para aceptar.

L. Se repiten los procedimientos anteriores para SP Y OUT
Se debe obtener la siguiente ventana.

Pgina 15

M. Ingresamos al men object/Create, luego seleccionamos

Display/HyperTrend y aceptamos en ok.
En la ventana trend whidth ingresamos el ancho de
la carta en minutos y en segundos :10:00

En la barra amarilla se escribi SP, luego

presionamos en accept y next. Y lo mismo acemos
para el PV y OUT
Seleccionamos el color del fondo de la grafica y el
color de las lneas.
Debemos de obtener la siguiente ventana.

Pgina 16

 Ingresamos Insert/Scale
Seleccionamos una escala con el color
respectivo rango, luego aceptamos con OK.

el

Debemos obtener la siguiente ventana.

N.

Grabamos el archivo y luego salimos del modo editar

presionando en el teclado Control y barra espaciadora.

Salida del controlador variando de 4 a 20mA la entrada:

Pgina 17

Valores de las seales de salida:

Pgina 18

OBSERVACIONES

El controlador DR20
es muy utilizado aun en da en una
gran cantidad de industrias par el control de sus
procesos debido a si gran eficiencia y utilidad pase a
que ya tiene gran antigedad se mantiene competente en
el mercado.

El controlador DR20
variedad de procesos.

El cambio del valor de los parmetros y estructura

cambian la variable de salida, como cambian la
configuracin del controlador.

Cambiando el valor de la parmetro LA y LE nos permite

variar la el valor porcentual de inicio y de final

Cambiando el valor de YA y YE cambia el Valor mnimo y

mximo respectivamente de la actuacin.

La estructura S10 nos permite Asignar la entrada analgica

nos

permite

controlar

una

gran

auxiliar a controlar.

Para establecer nuestro algoritmo de control solo

debemos ingresar las constates para cada constante de la
ecuacin.
Pgina 19

El programa lookkoutDirect nos permite ver la variacin

del PV en la computadora (teniendo en cuenta que el
software del controlador debe estar abierto).

CONCLUSIONES

El tipo de control del DR20 tiene un control

estructurado.

Se le puede sacar la raz cuadrada a las salidas x1 y

x2.

Se puede configurar el DR20 para varios tipos de control

configurndolo en la estructura S28.

Los controladores en general, incluyendo el DR20 se

pueden configurar por parmetros o estructuras, pero no
los 2 a la vez.

Las configuracin de las entradas opcionales sirve para

controlar
procesos
con
seales
tales
como
de
resistencia, presin, tensin, temperatura.

Para
o
o
o

El Set Point se puede configurar de manera manual o

remota dependiendo como se va a controlar el proceso.

la
Se
Se
Se

configuracin estructurada:
puede configurar el tipo de entrada.
puede configurar el tipo de salida.
puede configurar el Rango del SP.

Pgina 20

El
programa
controlador.

lookkoutDirect

nos

comunica

con

el

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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Smith, Carlos A. (1991). Control Automtico de

Procesos: Componentes bsicos de los sistemas de control.

(1a. ed.) Mxico, DF: Balderas.

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Creus S., Antonio. (1997). Instrumentacin Industrial:

Calibracin de Instrumentos (6a. ed.).Barcelona, Espaa.

[3]

Cooper, William D. & Helfrick, Albert D. (1991).

Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de medicin:

Patrones de medicin
(1a. ed.) Mxico, DF: Prentice Hall Hispanoamrica

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Creus

A.

(1998),Instrumentacin

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calibracin de instrumentos
(pp. 601-621). Mxico D.F.: ALPHA OMEGA grupo editor.

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