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Communication technique et

initiation la conception
Les guidages en rotation

Plan du cours
2

A. Prsentation
B. Expression fonctionnelle du besoin:
C. Principes mis en uvre
D. Guidages en rotation par contact direct
E. Guidages en rotation par paliers lisses
F. Guidage en rotation par roulements

A. Prsentation
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Dfinition
On appelle guidage en rotation la solution constructive associe la liaison pivot.
Solution constructive

Modle cinmatique

Guidage en rotation

Liaison pivot

Reprsentation cinmatique (NF EN ISO 3952-1)


Reprsentations symboliques en
projections orthogonales

Ou

Reprsentation symbolique en
perspective


x

Mouvements relatifs
autoriss

Un rotation Rx

B. Expression fonctionnelle du besoin


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Pourquoi raliser des guidages en rotation?


Mouvement lmentaire trs frquemment rencontr.
Transmission de puissance par arbre tournant (ex: transmission automobile)
Mouvement effecteur souhait (ex: roue de vhicule, broche de machine outils)

Enonc des fonctions assurer


Dans sa phase dutilisation, un guidage
en rotation entre deux pices doit
assurer les fonctions suivantes:

Positionner les
deux pices entre elles
Permettre un mouvement relatif
de rotation autour dun axe

Raliser un guidage en rotation


entre deux pices

Transmettre les actions


mcaniques
Rsister au milieu
environnant

B. Expression fonctionnelle du besoin


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Vocabulaire
On utilise les termes darbre et de logement ou alsage pour dsigner les lments
en mouvement relatif de rotation

Indicateur de qualit de la solution


Le choix dune solution constructive se base sur les indicateurs de qualit suivants:
Niveau de prcision du guidage
Intensit et direction des actions mcaniques transmissibles
Vitesse de rotation admissible
Fiabilit
Encombrement
Maintenabilit
Cot

B. Expression fonctionnelle du besoin


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Caractrisation des fonctions assurer

Fonctions
Positionner de faon stable
les deux pices entre elles
Permettre un mouvement
relatif de rotation autour
dun axe
Transmettre les actions
mcaniques

Rsister au milieu
environnant

Caractristiques des fonctions


Critres dapprciation
Prcision de la mise en position
Rendement

Niveau
x, y et z
y, z
En %

Vitesses de rotation (minimale,


nominale, maximale)

En Rd/s ou tr/min

Actions mcaniques transmissibles

Fx, Fy, Fz, My, Nz

Dure de vie

En nombres dheures de
fonctionnement

Espacement des visites

En heures de
fonctionnement

Dure de vie

En heures de
fonctionnement

C. Principes mis en uvre


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Obtention cinmatique de la liaison pivot


La surface de contact permettant dobtenir une liaison pivot est une surface de rvolution
quelconque (autre que cylindrique).
La liaison pivot isostatique est gnralement ralise partir de lassociation des liaisons
suivantes

ou

Demi-rotules:
liaisons non
normalises

o1

C. Principes mis en uvre


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Technologies rencontres
Les solutions de guidage en rotation sappuient sur diffrents principes et mettent en uvre
des technologies diverses:
Guidage en rotation par
contact direct entre surfaces
Guidage en rotation
par interposition de
bagues de frottement
Guidage en rotation
par interposition
dlments roulants

Diapositive 8
o1

olivier; 08/10/2007

C. Principes mis en uvre


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Technologies rencontres

Guidage en rotation par interposition dun film


dhuile:
palier hydrostatique, palier hydrodynamique
Adapts pour les domaines:
des vitesse lentes (hydrostatique) ou
importantes (hydrodynamique)
o les frottements doivent tre minimiss

Guidage en rotation par suppression totale de


contact: palier magntique
Adapts pour les domaines:
des hautes vitesses
avec fonctionnement dans le vide
o les frottements doivent tre minimiss
o lusure doit tre minimiss
o une grande prcision est requise

D. Guidage en rotation par contact direct


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Principe
Un guidage en rotation peut tre obtenu par lassociation de surfaces cylindriques de contact
entre les lments auquel on ajoute des arrts en translation.
Les surfaces cylindriques peuvent tre:
longues:

courtes

Avantages et inconvnient
Solution simple, cot peu lev
Rsistances passives importante (frottements)
Faibles vitesses
Dans le cas contraire, chauffement
Efforts transmissibles modrs

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Principe
On interpose entre le moyeu et larbre un composant appel coussinet ou palier lisse.
De forme cylindrique, avec ou sans collerette, il se monte serr dans lalsage.
Bti ou moyeu
Collerette
Coussinet
Arbre

Avantages
Rduction des rsistances passives (matriaux en contact), do des performances bien
suprieures au guidage par contact direct
Augmentation de la dure de vie.
Fonctionnement silencieux
Report de lusure sur une pice remplaable
Usinage plus facile (dtail des formes de lubrification par exemple)

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Constitution
Mono composant : bronze, matire
plastique (nylon, PTFE), graphite,
mtaux fritts

Multi couches (support + une ou deux couches de matriaux de glissement


Acier
Aluminium
Bronze

Antifriction mtallique (tain, plomb,cuivre..)


Matriau fritt (bronze, tain)
Antifriction (PTFE..)

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Constitution
Multi composants (mlange de fibres, rsines, lubrifiants solides)

E. Guidage en rotation par paliers lisses


14

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses


15

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses


16

Prdtermination dun palier lisse

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Critres de dimensionnement
Trois critres doivent tre respects:
La pression de contact doit tre infrieure une pression limite entrainant:
La rupture du film dhuile dans le cas dun palier lubrifi
Le matage de la surface du palier lisse

P Padm
La vitesse de glissement doit tre infrieure une vitesse limite admissible qui
entrainerait la rupture du film dhuile (palier lubrifi)

V Vadm
Le produit

P.V

doit tre infrieure une valeur limite admissible

P.V ( P.V )adm

( P.V )adm

E. Guidage en rotation par paliers lisses


18

Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Critres de dimensionnement

P
Padm

( P.V )adm
Domaine
De
validit

V
Vadm

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Donnes constructeurs: exemples

Matriau

Vitesse de
glissement m/s

Pression
spcifique
N/mm2

P*V

Permaglide (INA)
(acier + bronze + PTFE)

0,5 2 m/s
0,05 0,5
0,005 0,05

< 1 N/mm2
10 1
60 10

<2
0,5
0,3 0,5

Mtaloplast
(NORTON)
(tramebronze/tain
ou inox dans PTFE)

0,4 m/s
0,1 m/s
0,02 m/s

1 N/mm2
10 N/mm2
80 N/mm2

0,4
1
1,6

ERTALON

0,1 m/s (sec)


1 m/s (sec)
1 m/s (lubrifi)

0,14
0,09
0,50

PTFE

0,1 m/s (sec)


1 m/s (sec)

0,05
0,07

Bronze

1 3 N/mm2

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Dtermination de la pression spcifique
Dtermination des efforts dans les paliers

Par application du principe fondamental de la dynamique larbre, connaissant les


actions mcaniques extrieures larbre (hors actions de liaison), on peut dterminer
les actions mcaniques des paliers sur larbre.
Schma de principe dun montage

Les actions dans un palier peut se


dcomposer en deux composantes:
Une composante
radiale.


FRpalier / arbre
Une composante axiale ventuelle

Schma architectural associ


FApalier / arbre

FR 2 palier / arbre

 FA1 palier / arbre
FR1 palier / arbre

E. Guidage en rotation par paliers lisses


21

Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Dtermination de la pression spcifique
Gnre par leffort radial

Arbre

Palier

Hypothses:
Effort radial centr sur le palier

Bti


FRpalier / arbre

Jeu nul
Rpartition
de pression uniforme



p


FRpalier / arbre

Leffort radial FRpalier / arbre , dtermin par application


du principe fondamental de la dynamique larbre est
en fait la rsultante dun champ de pression p au
niveau du contact palier/arbre. On dmontre la relation
suivante:

p=

FR palier / arbre
L.d

E. Guidage en rotation par paliers lisses


22

Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Dtermination de la pression spcifique
Gnre par leffort axial

La composante axiale de laction


du palier sur larbre est une action
rpartie reprsent par un champ
de pression uniforme p:

p=


p


FApalier / arbre

4.FApalier / arbre

(D2 d 2 )

E. Guidage en rotation par paliers lisses


23

Dimensionnement dun guidage par palier lisse


Dtermination de la vitesse de glissement
Sur la surface cylindrique de contact

Arbre

Palier

On appelle vitessede glissement

VG = V ( Parbre / palier )

On dmontre (module mcanique 1) que :


P

VG = arbre / palier .

arbre / palier

d
2

V ( Parbre / palier )
Sur la surface plane de contact

Sur la surface de contact, la vitesse de


glissement ne sera pas la mme. Elle sera
maximum pour lensemble des points situs sur
le cercle de diamtre D (ex: point M) et vaudra:

VG max = arbre / palier .

D
2

E. Guidage en rotation par paliers lisses


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Exemple de dispositions constructives

Modle cinmatique quivalent

Arbre

Bti+Palier

E. Guidage en rotation par paliers lisses


25

Exemple de dispositions constructives

Schma architectural

F. Guidage en rotation par roulements


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Principe
On interpose entre le moyeu et larbre
un composant appel roulement.
Ce composant comporte des lments
roulants (billes, rouleaux, aiguilles) et
permet de remplacer le glissement par
du roulement.

Arbre

Moyeu

Roulement

Avantages
Rduction des rsistances passives
Pertes nergtiques plus faibles, meilleur rendement du systme quavec
des paliers lisses.
Composant normalis produit en trs grande srie par des fabricants spcialiss.
Comportement parfaitement matris et connu
Economique relativement la complexit de ce composant

F. Guidage en rotation par roulements


27

Constitution
Bague extrieure

Elment
dtanchit

Elments roulants

Cage de maintien

Bague intrieure

F. Guidage en rotation par roulements


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Types de roulement
Technologiquement, les roulements se distinguent principalement par:
Le type dlments roulants

Lorientation du contact (radial, oblique)

Le nombre de ranges dlments roulants

La forme des bagues

Roulement billes
A contact radial, une
range de billes

A rotule sur billes,


deux ranges de billes

A contact oblique,
une range de billes

A contact oblique,
deux ranges de billes

F. Guidage en rotation par roulements


29

Types de roulement
Roulement rouleaux
A rouleaux cylindriques

A rouleaux coniques

A rotule sur rouleaux

F. Guidage en rotation par roulements


30

Types de roulement
Roulement aiguilles
Roulement aiguilles
avec bague intrieure
Roulement aiguilles
sans bague intrieure

Cage aiguilles
Douilles aiguilles

F. Guidage en rotation par roulements


31

Types de roulement
Butes

Bute billes simple


effet

Bute billes double


effet

F. Guidage en rotation par roulements


32

Reprsentation simplifie des roulements (Norme AFNOR E04-114)

F. Guidage en rotation par roulements


33

Choix du type de roulement


Les principaux critres de choix du type de roulement sont :
Intensit et direction de la charge transmise

angle de rotulage

Conditions de fonctionnement (choc, temprature,)

Vitesse de rotation

Conditions de montage/dmontage

Prix

Encombrement disponible

F. Guidage en rotation par roulements


34

Choix du type de roulement

F. Guidage en rotation par roulements


35

Dimensionnement dun guidage par roulements


Le roulements prsentent deux modes de ruine:
Plastification des chemins de roulement
Fatigue entrainant un caillage des chemins de roulement
Plastification des chemins de roulement
Une charge trop importante applique un roulement peut
engendr des dformations permanentes localises
nuisibles au bon fonctionnement du roulement.
Ce phnomne peut apparatre lorsque le roulement:
Est larrt ou effectue de faibles mouvements doscillation
Est soumis des chocs pendant une rotation normale.
Dans ces deux situations, pour viter ce problme, nous devons vrifier linquation suivante:

C0
fs
P0

Avec

fs

coefficient de scurit

C0 charge statique de base


P0 Charge statique quivalente

F. Guidage en rotation par roulements


36

Dimensionnement dun guidage par roulements


Plastification des chemins de roulement
Coefficient de scurit

Sa valeur se situe entre 0.5 et 3 en fonction du niveau dexigence de bruit et de prcision


charge statique de base

Caractristique du roulement (type et dimension), elle a t dfini par la norme ISO 76 comme
la charge radiale (axiale pour les butes) qui cre au niveau du contact le plus charg une
pression de : 4200 MPa pour les roulements et butes billes
4600 MPa pour les roulements rotule sur billes
4000 MPa pour les roulements et rotules rouleaux
Charge statique quivalente

Pour prendre en compte leffort axial ventuel, on dfinit une charge quivalente. La valeur
retenue est la plus grande des deux valeurs:
Avec FR Charge radiale supporte par le roulement

P0 = FR
P0 = X 0 .FR + Y0 .FA

FA Charge axial supporte par le roulement


X0
Coefficients dpendant du type de roulement
Y0

F. Guidage en rotation par roulements


37

Dimensionnement dun guidage par roulements


Phnomne de fatigue
Comme les roulements tournent, chaque point des chemins de roulements subit une
alternance chargement/dchargement.
Ceci entraine la propagation lente de
fissures qui la longue provoque un
caillage de la surface

F. Guidage en rotation par roulements


38

Dimensionnement dun guidage par roulements


Phnomne de fatigue
La dure de vie dun roulement se dtermine partir de la relation suivante (ISO 281):

C
L10 =
P
O

L10 est la dure de vie en millions de tours atteinte par 90% des roulements
C Charge dynamique de base
P Charge quivalente
n Coefficient dpendant du type dlments roulants du roulement:
3 pour billes
10/3 pour les rouleaux
charge dynamique de base

Cest une caractristique du roulement qui correspond la charge radiale entrainant une
dure de vie de 1 millions de tours

F. Guidage en rotation par roulements


39

Dimensionnement dun guidage par roulements


Phnomne de fatigue
charge quivalente

Elle permet de prendre en compte leffort axial ventuel

P = X .FR + Y .FA
La dtermination des facteurs de charge X et Y se fait partir du tableau suivant pour les
roulements billes contact radial.

F. Guidage en rotation par roulements


40

Dimensionnement dun guidage par roulements


Phnomne de fatigue
Quelques exemple de dure de vie

Dures de vie indicatives :


- appareils mnagers
300 3000 heures
- outillage main 4000 8000 heures
- petites machines-outils 8000 15000 heures

- matriel agricole

- machines-outils
15000 30000 heures
- machines de production
- machines service continu 30000 60000 heures

F. Guidage en rotation par roulements


41

Montage de roulement
Nous limiterons notre tude celle des montages faisant intervenir deux roulements rigides
billes
Modle cinmatique du composant
Le jeu interne du roulement a pour consquence un lger rotulage entre les bagues intrieures
et extrieure.
Le modle cinmatique associ un roulement rigide billes sera donc celui dune liaison
rotule.

Un guidage en rotation par roulement


ncessite lutilisation de deux
roulements rigides billes.
Solution
constructive

Modle
cinmatique

F. Guidage en rotation par roulements


42

Montage de roulement
La ralisation dun montage de roulement sappui sur un certain nombre de rgles.
Premire rgle: Choix des ajustements
Buts : - assurer un jeu interne correct dans le roulement aprs sa mise en place
- viter le phnomne de laminage

Do la premire rgle :

B
C

C
D

On adopte un ajustement avec serrage pour


la bague qui tourne par rapport la direction
de la charge.
On adopte un ajustement avec jeu pour
lautre bague.

F. Guidage en rotation par roulements


43

Montage de roulement
Premire rgle: Choix des ajustements

Arbre

Alsage

Ajustement avec serrage

j6, k6, m6

M7, N7, P7

Ajustement avec jeu

g6

H7, H8

F. Guidage en rotation par roulements


44

Montage de roulement
Deuxime rgle: Arrts axiaux sur bagues serres
On arrte axialement les bagues qui sont montes serres
Troisime rgle: Arrts axiaux sur bagues glissantes
Lapplication des deux premires rgles de montage permet dobtenir une liaison pivot glissant
constitue de deux liaisons linaires annulaires entre larbre et le moyeu

Il faut donc rajouter deux arrts axiaux, un pour chaque sens de la translation encore possible
Ceci nous laisse trois possibilits

F. Guidage en rotation par roulements


45

Montage de roulement
Troisime rgle: Arrts axiaux sur bagues glissantes
Montage roulement fixe

On arrte axialement et dans les deux sens un roulement


Schmas technologiques

Schma architectural

Schmas technologiques

Schma architectural

Arbre tournant /charge

Moyeu tournant /charge

F. Guidage en rotation par roulements


46

Montage de roulement
Troisime rgle: Arrts axiaux sur bagues glissantes
Arrts extrieurs

On arrte chaque roulement du cot extrieur


Schmas technologiques

Schma architectural

Schmas technologiques

Schma architectural

Arbre tournant /charge

Moyeu tournant /charge

F. Guidage en rotation par roulements


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Montage de roulement
Troisime rgle: Arrts axiaux sur bagues glissantes
Arrts intrieurs

On arrte chaque roulement du cot intrieur


Schmas technologiques

Schma architectural

Schmas technologiques

Schma architectural

Arbre tournant /charge

Moyeu tournant /charge

F. Guidage en rotation par roulements


48

Montage de roulement
Solutions constructives darrt axial

Sur arbre

Sur alsage

F. Guidage en rotation par roulements


49

Montage de roulement
Analyse de solutions constructives
Exemple 1

Charge tournante par rapport aux bagues

Identification des lments darrts axiaux et des


dispositifs dtanchit dynamique

Epaulement

Chapeau

INTERIEURES

Schma technologique associ

Joint

Schma architectural associ


Epaulement
Epaulement
Entretoise
Anneau lastique

F. Guidage en rotation par roulements


50

Montage de roulement
Analyse de solutions constructives
Exemple 2

Charge tournante par rapport aux bagues

Identification des lments darrts axiaux et des


dispositifs dtanchit dynamique
Schma technologique associ

Schma architectural associ

F. Guidage en rotation par roulements


51

Montage de roulement
Analyse de solutions constructives
Exemple 3

Charge tournante par rapport aux bagues

Identification des lments darrts axiaux et des


dispositifs dtanchit dynamique
Schma technologique associ

Schma architectural associ

F. Guidage en rotation par roulements


52

Montage de roulement
Analyse de solutions constructives
Exemple 4

Charge tournante par rapport aux bagues

Identification des lments darrts axiaux et des


dispositifs dtanchit dynamique
Schma technologique associ

Schma architectural associ

F. Guidage en rotation par roulements


53

Montage de roulement
Analyse de solutions constructives
Exemple 5

Charge tournante par rapport aux bagues

Identification des lments darrts axiaux et des


dispositifs dtanchit dynamique
Schma technologique associ

Schma architectural associ