Curso de Manufactura

nn
Universidad Tecnolgica de Puebla

Organismo Pblico Descentralizado del
Gobierno del Estado
MANUFACTURA ASISTIDA POR

COMPUTADORA (PROGRAMACIN Y
OPERACIN PARA CENTROS DE
MAQUINADO)
AUTOR: Ing. Ismael Garca Prez.

Enero de 2013
CURSO MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

(PROGRAMACIN Y OPERACIN PARA CENTROS DE MAQUINADO)
Introduccin
En este manual encontrar los principios bsicos necesarios y una breve
explicacin de los cdigos ms utilizados para iniciar la Programacin del centro
de maquinad VF-2 de Hass.
Si requiere ms informacin, puede consultar el manual adjunto a la mquina,

donde encontrar informacin an ms detallada.
Cuando escuchamos la frase Control Numrico Computarizado generalmente la

relacionamos con operaciones de maquinado, sin embargo hoy en da las
aplicaciones de esta tecnologa se han extendido y son variadas; ejemplo: corte
por lser, corte por plasma, corte por chorro de agua, manufactura textil,
metalmecnica, etc.
La informacin contenida en la presente obra, trata sobre la programacin y
operacin de mquinas con control numrico computarizado (CNC) y
especficamente las que se utilizan para remocin de material Centro de
maquinado vertical de cuatro ejes.
El contenido hace referencia al centro de maquinado vertical VF-2 que se
encuentran en el centro de maquinado de la Universidad Tecnolgica de Puebla.
ndice
Introduccin
ndice.
Localizacin de Puntos
Nomenclatura de la Mquina
Frmulas
Cdigos Alfabticos de Direccin
Cdigos M
Cdigos G
Posicionamiento Rpido
Interpolacin Lineal
Interpolacin Circular
Pausa
G12 y G13 Interpolacin para Maquinado en Sentido de las Manecillas del Reloj
Seleccin del Plano de Trabajo
G20 Sistema de Programacin en Pulgadas
G21 Sistema de Programacin en Milmetros
G28 Regreso a Casa
Compensacin de Corte
Compensacin en la Longitud de Herramienta
Cancelar la Compensacin en la Longitud de Herramienta
Grabado de Letras y Nmeros
Ciclos Enlatados
Genere un programa utilizando los ciclos y formulas aprendidas
Patrones de Barrenado para Pernos
Imagen de Espejo Programable
G150 Funcin de Fresado de Cavidad para Propsitos Generales
Procedimiento para Maquinado Comenzando de Cero
Tabla de Velocidades de Corte para Machuelear
Avances por Revoluciones para Brocas
Tabla de Velocidades de Corte para Brocas HSS
Encender / Apagar
Cycle Start (ciclo de Arranque)
Recuperar el Carrusel de Herramientas
Tablero de Operaciones
EDIT
MEM
HANDLE JOG
ZERO RET
LISTPROG
Display
Teclas de Cursor
Procedimiento para la Medicin de las Herramienta
Procedimiento para Sacar el Cero Pieza
Pagina
1
2
4
6
6
7
8
9
12
13
14
15
16
18
19
19
19
19
22
22
22
24
41
43
45
46
48
49
50
50
51
52
52
54
55
55
56
56
56
57
58
59
59
Teclas F1, F2, F3 y F4

Procedimiento para Graficar un Mecanizado
Funcionamiento del Puerto USB
DNC
Funcin DRY-RUN
Pantallas de Posiciones
Emergency Stop (paro de emergencia)
Inicio de Mecanizado
Consejos de operacin
Localizacin de Puntos
Programacin en Absoluto (G90)
60
61
62
64
65
65
66
67
67
PT1 = X ___________ Y____________

PT2 = X ___________ Y____________
PT3 = X ___________ Y____________
PT4 = X ___________ Y____________
PT5 = X ___________ Y____________
PT6 = X ___________ Y____________
PT7 = X ___________ Y____________
PT8 = X ___________ Y____________
Programacin en Incremental (G91)
PT8 a PT9 = X ___________ Y ____________
PT9 a PT10 = X ___________ Y ____________
PT10 a PT11 = X ___________ Y ____________
PT11 a PT12 = X ___________ Y ____________
PT12 a PT13 = X ___________ Y ____________
PT13 a PT14 = X ___________ Y ____________
Encuentre los Puntos en programacin Absoluta (G90)
PT1 = X ___________ Y____________

PT2 = X ___________ Y____________
PT3 = X ___________ Y____________
PT4 = X ___________ Y____________
PT5 = X ___________ Y____________
PT6 = X ___________ Y____________
PT7 = X ___________ Y____________

PT8 = X ___________ Y____________
PT9 = X ___________ Y____________
PT10 = X ___________ Y____________
Encuentre los Puntos en Programacin Incremental (G91)
PT1 = X ___________ Y____________
PT2 = X ___________ Y____________
PT3 = X ___________ Y____________
PT4 = X ___________ Y____________
PT5 = X ___________ Y____________
PT6 = X ___________ Y____________
PT7 = X ___________ Y____________
PT8 = X ___________ Y____________
PT9 = X ___________ Y____________
PT10 = X ___________ Y____________
Nomenclatura de la Mquina
Husillo.- Parte de la mquina donde se montan los adaptadores conocidos
comnmente como CONOS o HOLDERS. Existen de dos tipos:
CONO CT
CONO BT
Carrusel o A.T.C. (Automatic Tool Changer).- Parte de la mquina donde se
almacenan o alojan las herramientas.
Cuarto Eje (Fourth Axis).- Opcin de un eje adicional, que nos permite realizar
operaciones tales como cueros para flechas, hexgonos, venas de lubricacin,
etc.
NOTA: Es importante tomar en cuenta que al adquirir un equipo de Control Numrico Computarizado es
necesario utilizar herramientas calificadas tales como aleaciones o carburos recubiertos.
Nomenclaturas para parmetros de corte:

f= Avance por filo (mm/rev, inch/rev).
Z= Nmero de filos.
D= Dimetro del cortador (Milmetros o Pulgadas).
ar= Profundidad radial (Milmetros o Pulgadas).
aa= Profundidad axial (Milmetros o Pulgadas).
F= Avance por minuto (mm/min o inch/min).
Frmulas y Nomenclatura
N= R.P.M.
Vc= Velocidad de corte (mts/min o pies/min).
= Constante de valor 3.14159.
D= Dimetro de la herramienta en mm o pulgadas.
1000= Valor para convertir mts a mm.

12= Valor para convertir pies a pulgadas.
10
Sistema Mtrico
Frmula para determinar las revoluciones por minuto de una herramienta.
N =Vc x 1000/ x D
Frmula para determinar el avance de una herramienta.
F = (f x Z) N = mm/min
Frmula para determinar el avance de un machuelo.
F = N x paso del machuelo (en milmetros)
Sistema Ingls
Frmula para determinar las revoluciones por minuto de un cortador.
N =Vc x 12/ x D
Frmula para determinar el avance de una herramienta.
F = (f x Z) N = inch/min
Frmula para determinar el paso del machuelo en el sistema ingls.
Paso =1/Nh
Nh = Nmero de hilos por pulgada
Cdigos Alfabticos de Direccin

A Coordenadas del cuarto eje (.001 ~ 360).
B Coordenadas para el quinto eje, posicionamiento en ngulo para eje rotatorio.
D Nmero de corrector para dimetro de herramienta (D00 ~ D100).
F Avance controlado (in/min o mm/min).
G Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones
circulares (G02, G03)
Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones
Se usa para especificar informacin en ciclos enlatados e interpolaciones
H Nmero de corrector de compensacin de longitud de herramienta.
I en el eje X.
J en el eje Y.
K en el eje Z.
L Nmero de repeticiones.
M Funciones miscelneas.
N Indica el nmero de block o lnea de programacin.
O Identificacin de programa (Onnnn).
P Tiempo de espera e identificacin de subprograma.
Q Especifica datos en ciclos enlatados (su valor es siempre positivo).
R Informacin en ciclos enlatados e interpolaciones circulares.
S Revoluciones por minutos.
T Seleccin de herramienta.
X Coordenadas del eje X.
Y Coordenadas del eje Y.
Z Coordenadas del eje Z.
Cdigos de programacin (Funciones preparatorias).

Cdigos M (Funciones Miscelneas)
M00 Paro de programa.
M01 Paro opcional de programa.
M02 Fin de programa.
M03 Giro del husillo a la derecha (en sentido de las manecillas del reloj).
M04 Giro del husillo a la izquierda (en contra sentido de las manecillas del reloj).
M05 Paro de husillo.
M06 Cambio de herramienta.
M08 Activacin de bomba de soluble.
M09 Desactivacin de bomba de soluble.
M19 Orientacin del husillo.
M30 Fin de programa con retorno al inicio.

M31 Extractor de virutas hacia adelante.
M32 Extractor de virutas hacia atrs.
M33 Paro de extractor de virutas.
M97 Llamada de subrutina local.
M98 Llamado de subprograma.
M99 Fin de subprograma con retorno al programa principal.
Cdigos G (Funciones Preparatorias)

Cdigo
Grupo
G00 Marcha rpida.
01
G01 Interpolacin lineal con avance controlado.
01
G02 Interpolacin circular en sentido de las manecillas

del reloj con avance controlado.
01
G03 Interpolacin circular en contrasentido de las manecillas

del reloj con avance controlado.
01
G04 Pausa con tiempo Pnnnn.
00
G10 Cambio de compensacin programable.
00
G12 Fresado de cavidad circular a la derecha.
00
G13 Fresado de cavidad circular a la izquierda.
00
G17 Seleccin de plano X,Y. Para interpolaciones circulares y helicoidales.
02
G18 Seleccin de plano X,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales.
02
G19 Seleccin de plano Y,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales.
02
G20 Sistema ingls.
06
G21 Sistema mtrico.
06
G28 Regreso al punto de referencia.
00
G40 Cancelacin de la compensacin del dimetro del cortador.
07
G41 Compensacin a la izquierda.
07
G42 Compensacin a la derecha.
07
G43 Compensacin de longitud de herramienta positiva.
08
G49 Cancelacin de la compensacin de longitud de herramienta.
08
G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 cero pieza.
12
12
12
G44 Compensacin de longitud de herramienta negativa.
08
G47 Grabado de texto.
00
12
12
12
G70 Ciclo de barrenos distribuidos en una circunferencia.
00
G71 Ciclo de barrenos distribuidos en un arco.
00
G72 Ciclo de barrenos distribuidos en ngulo.
00
G73 Ciclo de barrenado con retraccin.
09
G74 Ciclo de machueleado para cuerdas izquierdas.
09
G76 Ciclo de mandrinado fino.
09
G77 Ciclo de mandrinado hacia atrs.
09
G80 Cancelacin de ciclos enlatados.
09
G81 Ciclo de barrenado directo.
09
G82 Ciclo de barrenado con tiempo de espera.
09
G83 Ciclo de barrenado con retraccin.
09
G84 Ciclo de machueleado para cuerdas derechas.
09
G85 Ciclo de mandrinado.
09
G86 Ciclo de mandrinado con paro de husillo.
09
G87 Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retraccin manual.
09
G90 Programa de coordenadas en absoluto.
03
G91 Programa de coordenadas incremental.
03
G98 Retorno al punto de inicio.
10
G99 Retorno al plano R.
10
G100 Cancelar la imagen de espejo.
00
G101 Activar la imagen a espejo.
00
G150 Fresado de cavidad para propsitos generales.
00
G88 Ciclo de mandrinado con paro de husillo, retraccin manual y tiempo de espera.
09
G89 Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retroceso (entra y sale con avance).
09
Comando de Posicionamiento Rpido

G00 Movimiento Rpido
X Direccin opcional para movimiento en el eje X.
Y Direccin opcional para movimiento en el eje Y.
Z Direccin opcional para movimiento en el eje Z.
A Direccin opcional para movimiento en el eje A.
G00 X___ Y___ Z___ A___;
Cdigo modal usado para posicionamiento rpido en cualquiera de los ejes, el avance al
que se mueve es de 710 inch/min 30 mts/min. Se recomienda que al momento de correr
un programa por primera vez, utilice las teclas :
para controlar los movimientos rpidos, teniendo especial cuidado al estar cerca de la
pieza a maquinar.
La ejecucin de un movimiento rpido es inicialmente a 45 hasta encontrar la primera
coordenada y de forma recta hasta encontrar la segunda ya que al inicio, los ejes se
mueven a la misma velocidad.
Ejemplo:
Posiciona los ejes X y Y de forma rpida a partir de la posicin anterior.
G00 X9.0 Y11.0;
Comando de Interpolacin Lineal

G01 Movimiento de Interpolacin Lineal
A Direccin opcional para movimiento en el eje A.
F Avance en pulgadas o milmetros por minuto.
G01 X___ Y___ Z___ A___ F___;
Cdigo modal que genera movimiento lineal de un punto a otro con avance
controlado (F).
Posiciona los ejes X y Y de forma lineal con un avance de 10 pulgadas/min a
partir de la posicin anterior.
G01 X11.0 Y7.0 F10.0; o bien, F10.0; G01 X11.0 Y7.0;
Comando de Interpolacin Circular

G02 Interpolacin Circular en Sentido de las Manecillas del Reloj

I Vector en direccin del eje X hasta el centro del crculo.
J Vector en direccin del eje Y hasta el centro del crculo.
K Vector en direccin del eje Z hasta el centro del crculo.
R Valor del radio del crculo (Opcional).
Cdigo modal usado para interpolacin circular en sentido de las manecillas del
reloj. Por default, el control est programado para trabajar en el plano X Y; es
necesario adems programar un avance F.
Ejemplo:
G02 X6.0 Y3.0 R4.0 F10.0;
Mueve los ejes X y Y con un avance de 10 pulgadas/min en interpolacin circular hasta la

posicin programada.
G03 Interpolacin Circular en Contrasentido de las Manecillas del

Reloj
P Tiempo de espera en segundos (Se usa para programar una pausa durante el
proceso).
J Vector en direccin del eje Y hasta el centro del crculo.
K Vector en direccin del eje Z hasta el centro del crculo.
R Seleccin del compensador para el radio o dimetro de la herramienta.
I Vector en direccin del eje X hasta el centro del crculo.
Cdigo modal usado para interpolacin circular en contrasentido de las manecillas
del reloj. Por default, el control est programado para trabajar en el plano XY; es
necesario adems programar un avance F.
G02 X6.0 Y3.0 F10.0;

G03 I2.0
G04 Pausa
P Tiempo de espera en segundos (Se usa para programar una pausa durante el
proceso).
G04 P1.5
Fresado de Cajas Circulares
G12 Interpolacin para Maquinado de Cajas en Sentido de las Manecillas del
Reloj
G13 Interpolacin para Maquinado de Cajas en Contrasentido de las
manecillas del Reloj
X Posicin en el eje X para el centro de la caja circular.
Y Posicin en el eje Y para el centro de la caja circular.
Z Profundidad de corte total o profundidad de corte incremental cuando se
selecciona G91.
I Radio final del crculo o radio del primer crculo cuando acompaa a K y Q.
K Radio final del crculo cuando acompaa a I y Q.
Q Incremento o paso radial de la espiral cuando acompaa a I y K.
L Nmero de pasadas para profundidad de corte incremental cuando se
selecciona G91.
D Seleccin del compensador para el radio o dimetro de la herramienta.
Hay tres formas de programar este ciclo:

1. Cajas donde se usa el valor de I como radio final del crculo.
2. Cajas donde se usa el valor de K como radio final del crculo, adems de las
variables I y Q.
3. Las dos anteriores en incremento con G91.
G12 Z___ I___ D___ F___;

G13 Z___ I___ D___ F___;
G12 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___;
G13 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___;
G12 G91 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ L___;
G13 G91 Z___ I___ K___ Q___ D___ F___ L___;
El posicionamiento de la herramienta al centro de la caja circular puede ser

designado en una lnea anterior.
El cdigo G12 implica el uso de compensacin de corte a la derecha G42. El
cdigo G13 implica el uso de compensacin de corte a la izquierda G41.
Programar D0 en caso de no necesitar el compensador de la herramienta.
Al finalizar la ejecucin de este comando, es necesario llevar la herramienta fuera
de la caja circular en el eje Z para poder desplazarse a otra posicin.

Ejemplo:
O1234
(G13 CIRCULAR POCKET MILLING/I);
Posicionamiento en X & Y
T1 M06;
Compensacin de longitud de herramienta
G00 G90 G54 X___ Y___;
Interpolacin circular 1.0 X Profundidad 0.5
G43 H01 Z(+)___ M03 S___;
Retorno a la posicin Z(+)___
G13 Z-0.5 F20.0 I0.5 D01 M08;
Retorno a casa en eje Z
G00 Z(+)___ M09;
Paro de mquina
G28 G91 Z0.0;

M00;
O1234
(G13 CIRCULAR POCKET MILLING/I/K/Q/G91);
T1 M06;
G00 G90 G54 X___ Y___ M08;
G43 H01 Z0.5 M03 S___ G01 Z0 F___;
G13 G12 Z-0.1 F22.0 I0.3 Q0.25 K2.5 D01 L4;
G90 G00 Z0.5 M09;
G91 G28 Z0;
M30;
Seleccin del Plano de Trabajo

G17 Seleccin del Plano XY
Cdigo modal que se activa por default cuando se enciende el control. Se usa
para programar movimientos o interpolaciones circulares en este plano.
G18 Seleccin del Plano XZ

Cdigo modal que se usa para programar movimientos o interpolaciones circulares
en este plano.
22 G19 Seleccin del Plano YZ

Cdigo modal, se usa para programar movimientos o interpolaciones circulares en
este plano.
G20 Sistema de Programacin en Pulgadas

En este control se requiere cambiar el setting 9 para modificar el sistema de
programacin.
G21 Sistema de Programacin en Milmetros
En este control se requiere cambiar el setting 9 para modificar el sistema de
programacin.
G28 Regreso a Casa
Cdigo que se programa regularmente en el ltimo bloque de cada herramienta
para mandar a home todos los ejes o cada uno de manera independiente.
Compensacin de Corte
La compensacin de corte es el mtodo utilizado para desplazar la trayectoria de
la herramienta de tal manera que sta se mueva a la derecha o a la izquierda de la
trayectoria programada.
Normalmente, la compensacin de radio se programa para desplazar la

herramienta por el valor exacto del radio, de modo que el corte final de la pieza y
la trayectoria programada sean iguales.
La pantalla de compensacin de la herramienta se usa para escribir los valores del
radio de las herramientas a desplazar. Los valores se pueden definir tanto en radio
como en dimetro para la geometra y el desgaste.
El valor efectivo es la suma de la geometra ms el desgaste. El setting 40 nos
permite elegir la forma en que ingresamos los datos (dimetro o radio).
G41 Compensacin del Cortador a la Izquierda

El cdigo G41 selecciona la compensacin del cortador a la izquierda. Esto quiere decir
que la herramienta es desplazada al lado izquierdo de la trayectoria programada con el fin
de compensar el radio de la herramienta.
Se debe programar un cdigo de direccin D__ para seleccionar el tamao correcto de la
herramienta la cual se selecciona de la memoria de compensacin. Si se le pone un valor
negativo a la compensacin del radio, actuar como si fuera compensacin de radio a la
derecha (G42).
G42 Compensacin del Cortador a la Derecha
El cdigo G42 selecciona la compensacin del cortador a la derecha. Esto quiere decir que
la herramienta es desplazada al lado derecho de la trayectoria programada.
Se debe programar un cdigo de direccin D__ para seleccionar el tamao correcto de la
herramienta, el cual se selecciona de la memoria de compensacin. Si se le pone un valor
negativo a la compensacin de radio, actuar como si fuera compensacin de radio a la
izquierda (G41).
24 O1234
(G41 COMPENSACIN IZQUIERDA);
T5 M06;
(25.4 DIA. 4FLT. ENDMILL);
G90 G56 G00 X-126.0 Y80.0 M03 S1500;

G43 H05 Z30.0;
Z5.0 M08;
G01 Z-10.0 F380.0;
G41 D5 Y52.0;
G01 X88.3;
G02 X101.0 Y39.3 R12.7;
G01 Y-39.3;
G02 X88.3 Y-52.0 R12.7;
G01 X-88.3;
G02 X-101.0 Y-39.3 R12.7;
G01 Y39.3;
G02 X-88.3 Y52.0 R12.7;
G01 G40 Y80.0;
G00 Z5.0;
G00 X0 Y0;
G01 Z-10.0 F100.0;
G41 X20.0 D5 F200.0;
G03 I-20.0;
G01 G40 X0 Y0;
G00 G91 G28 Z0;
M01;
O1234
(G41 COMPENSACIN DERECHA);
T5 M06;
(25.4 DIA. 4FLT. ENDMILL);
G90 G56 G00 X-126.0 Y80.0 M03 S1500;
G43 H05 Z30.0;
Z5.0 M08;
G01 Z-10.0 F380.0;
G42 D5 X-101.0;
G01 Y-39.3;
G03 X-88.3 Y-52.0 R12.7;
G01 X88.3;
G03 X101.0 Y-39.3 R12.7;
G01 Y39.3;
G03 X88.3 Y52.0 R12.7;
G01 X-88.3;
G03 X-101.0 Y39.3 R12.7;
G01 G40 X-126.0;
G00 Z5.0;
G00 X0 Y0;
G01 Z-10.0 F100.0;
G41 X20.0 D5 F200.0;
G02 I-20.0;
G01 G40 X0 Y0;
G00 G91 G28 Z0;
M01;
G43 Compensacin Positiva en la Longitud de la Herramienta

Selecciona la compensacin de la longitud de la herramienta en direccin positiva.
Este valor se obtiene de la pantalla de geometra de la herramienta, programando
la variable H.
G43 H02 Obtiene el valor de la longitud de herramienta de la pantalla de

geometra asignada en T2.
G44 Compensacin Negativa en la Longitud de la Herramienta

Selecciona la compensacin de la longitud de la herramienta en direccin
negativa. Este valor lo obtiene de la pantalla de geometra de la herramienta,
programando la variable H.
G49 Cancela la Compensacin de la Longitud de la Herramienta

Cdigo modal que cancela G43 y G44.
NOTA: Cuando se realiza cambio de herramienta o se programa regreso a home
se cancela automticamente.
G47 Grabado de Letras y Nmeros

E Avance de penetracin.
F Avance de grabado.
I ngulo de rotacin (Default es 0).
J Factor de escalamiento en pulgadas, por default 1.0 (mnimo .001).
P1 Numeracin Secuencial.
P0 Grabado de letras.
R Retorno al plano R.
X Coordenada inicial en plano X.
Y Coordenada inicial en plano Y.
Z Coordenada inicial en plano Z.
Grabado de Letras
Este mtodo se emplea para grabar un texto en una parte. El texto debe de
programarse delante del cdigo G47 (como se muestra en el ejemplo inferior).
Ejemplo:
G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z-.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A GRABAR)
Grabado Secuencial de Nmeros

Este mtodo se emplea para grabar nmeros o series de nmeros en partes. Los
nmeros se irn incrementando de uno en uno a partir del nmero de inicio. El
smbolo # se utiliza para seleccionar el nmero de dgitos en el nmero serial.
Ejemplo:
G47 P1(####)
El lmite de nmeros seriales es de cuatro dgitos y el nmero de inicio se puede
definir de manera manual en una variable de un macro. La opcin de macros no
necesita estar habilitada para realizar esta accin. La variable #599 es usada para
registrar el nmero inicial de la serie de grabado a realizar.
Ciclos Enlatados
Un ciclo enlatado se emplea para simplificar un programa de maquinado. Existen
ciclos enlatados para barrenado, machueledo y mandrinado. Una vez que un ciclo
enlatado ha sido seleccionado, queda activo hasta que se cancele con un cdigo
G80. Cuando el ciclo est activo, es ejecutado cada vez que se programa un
movimiento en X___ Y___.
Ejemplo:
N1 M06 T___
N2 G00 G90 G54~59 X___ Y___ A___
N3 G43 H___ Z(+)___ M03 / M04 S___
N4 G___ G98 / G99 Z(-)___ R___ F___ I___ J___ K___ L___ P___ Q___
N5 X___ Y___
N6 X___ Y___
N7 G00 G80 M09
N8 G28 G91 Z0.0
N9 M00 / M01
N1 Cambio de herramienta (M06). Seleccin de herramienta (T___).
Activacin de ciclo enlatado (G73~G89). Regreso al punto de referencia (G98

Plano R / G99 Plano Z).
N2 Movimiento rpido (G00). Absoluto (G90). Seleccin de coordenadas de
trabajo (G54~G59).
Primer posicionamiento (X___ Y___).
N3 Llamado de compensacin de longitud de herramienta positiva (G43).
Seleccin de compensacin de longitud de herramienta (H___). Posicionamiento
del eje Z con respecto al cero pieza (Valor normalmente positivo). Arranque del
husillo (M03 / M04). Velocidad del husillo (S___).
N4 Activacin de ciclo enlatado (G73-G89). Regreso al punto de referencia (G98
plano R/G99 plano Z).
N5 Segundo posicionamiento.
N6 Tercer posicionamiento, etc.
N7 Movimiento rpido (G00).
Desactivacin de soluble (M09).
Cancelacin
de
ciclos
enlatados
(G80).
N8 Regreso al punto de referencia (G28). Incremental (G91). Eje Z.

N9 Paro de programa (M00 Paro de programa / M01 Paro opcional de programa).
G73 Ciclo de Barrenado con Retraccin

X Posicionamiento opcional en el eje X.
Y Posicionamiento opcional en el eje Y.
Z Posicin al fondo del agujero.
Q Profundidad de corte para cada pasada (valor incremental).
R Posicin del plano R.
NOTA: El setting 22 permite controlar el valor de retraccin para cada pasada.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G73 G98/99 Z___ R___ F___ Q___;

X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;

K Valor para retornar al plano R.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G73 G98/99 Z___ R___ F___ K___ Q___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;

I Tamao opcional de la primera profundidad de corte.
K Mnima profundidad de corte.
J Cantidad a reducir para cada pasada.

O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G73 G98/99 Z___ R___ F___ I___ J___ K___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G74 Ciclo de Machueleado para Cuerda Izquierda


O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___;
M08;
G74 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G76 Ciclo de Mandrinado Fino


I Valor de desplazamiento opcional en el eje X (Si Q no es especificada).
J Valor de desplazamiento opcional en el eje Y (Si Q no es especificada).
Q Valor de desplazamiento, siempre incremental (Si I y J no son especificadas).
NOTA: Si se utiliza el valor de Q, el setting 27 determina la direccin de
desplazamiento.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G76 G98/99 Z___ R___ F___ Q___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G77 Ciclo de Mandrinado hacia Atrs

I Valor de desplazamiento opcional en el eje X (Si Q no es especificada).
J Valor de desplazamiento opcional en el eje Y (Si Q no es especificada).
Q Valor de desplazamiento, siempre incremental (Si I y J no son especificadas).
NOTA: Si se especifica el valor de Q, se emplea el setting 27 para indicar la
direccin de desplazamiento.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G77 G98/99 Z___ R___ F___ Q___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G81 Ciclo de Barrenado Directo

X Posicionamiento rpido opcional en el eje X.
Y Posicionamiento rpido opcional en el eje Y.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G81 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G82 Ciclo de Barrenado Directo con Tiempo de Espera

P Tiempo de espera al alcanzar la posicin Z.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G82 G98/99 Z___ R___ F___ P___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba

O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G83 G98/99 Z___ R___ F___ Q___;

X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba y Profundidad Variable

I Tamao opcional de la primera profundidad de corte.
J Cantidad a reducir para cada pasada.
K Mnima profundidad de corte.
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ M03 S___;
M08;
G83 G98/99 Z___ R___ F___ I___ J___ K___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G84 Ciclo de Machueleado para Cuerda Derecha

O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;

G43 H___ Z___ S___;
M08;
G84 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G85 Ciclo de Mandrinado


O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___ M3___;
M08;
G85 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G86 Ciclo de Mandrinado con Paro de Husillo


O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___ M3___;
M08;
G86 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G87 Ciclo de Mandrinado con Paro de Husillo y Retraccin

Manual
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___ M3___;
M08;
G87 G98/99 Z___ R___ F___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G88 Ciclo de Mandrinado con Paro de Husillo, Tiempo de Espera

y retraccin Manual
O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___ M3___;
M08;
G88 G98/99 Z___ R___ F___ P___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
G89 Ciclo de Mandrinado con Tiempo de Espera

O1234;
M06 T___;
G00 G90 G54~59 X___ Y___;
G43 H___ Z___ S___ M3___;
M08;
G89 G98/99 Z___ R___ F___ P___;
X___ Y___;
X___ Y___;
G00 G80 M09;
G28 G91 Z0.0;
M30;
Genere el programa utilizando los ciclos y frmulas aprendidas
Placa de Acero AISI 1045 de 120 mm x 80 mm x 25 mm
Cortador de Insertos para Desbaste Grado GC4220

Dimetro: 25.0 mm
Vc = 360 m/min
F = 0.2 mm
Z=3
Cortador de Acabado Grado GC1620

Dimetro: 14.0 mm
Vc = 185 m/min
F = 0.09 mm
Z=4
Broca para Desahogo Grado 4024

Dimetro: 28.0 mm
Vc = 250 m/min
F = 0.06 mm
Z=1
Broca para Machueleado Grado 1220

Dimetro: 8.5 mm
Vc = 110 m/min
F = 0.2 mm
Z=1
Machuelo M10 x 1.5 AVV

Dimetro: 10.0 mm
Vc = 18 m/min
Patrones de Barrenos para Pernos

Hay tres cdigos G que proporcionan los patrones de barrenos comunes para
pernos. Estos son: G70, G71 y G72. Normalmente se usan con alguno de los
ciclos programados del grupo 09.
G70 Circunferencia de Barrenos Equidistantes
I Radio de la circunferencia (Signo negativo invierte la direccin).
J ngulo inicial del primer barreno (con respecto a la horizontal [3:00 PM]).
L Nmero de barrenos en la circunferencia.
G71 Arco de Barrenos Equidistantes

I Radio de la circunferencia (Signo negativo invierte la direccin).
K Distancia angular entre barrenos (+ y -).
I Distancia entre barrenos.
G72 Lnea de Barrenos Equidistantes

L Nmero de barrenos.
L Nmero de barrenos en la circunferencia.
Realice el ejemplo utilizando G70 con un cdigo de barrenado

5
Imagen de Espejo Programable
La funcin de espejo se puede encender (G101) o apagar (G100) para cualquiera de los
cuatro ejes individualmente. Los dos valores no son modales, pero el status de espejo para
cada eje si es modal.
Estos cdigos se deben de usar en un bloque de comando sin ningn otro cdigo G.
Un G101 encender la funcin de espejo para cualquier eje listado en ese bloque X, Y, Z o
A. El cdigo
G100 lo desactiva. El valor dado no tiene ningn efecto y debe anotarse como cero (0).
G101 X0 G100 X0
Ejemplo:
%
O3600 (Imagen espejo eje X)
T1 M06 (Herramienta #1 es una fresadora de dimetro 0.250")
G00 G90 G54 X-0.4653 Y0.052 S5000 M03
G43 H01 Z0.1 M08
Subprograma de contorno
G01 Z-0.25 F5.0
%
F20.0
O3601
M98 P3601
G01 X-1.2153 Y0.552
G00 Z0.1
G03 X-1.3059 Y0.528 R0.0625
G101 X0.0
G01 X-1.5559 Y0.028
X-0.4653 Y0.052
G03 X-1.5559 Y-0.028 R0-0625
G01 Z-0.25 F5.0
G01 X-1.3059 Y-0.528
F20.0
G03 X-1.2153 Y-0.552 R0.0625
M98 P3601
G01 X-0.4653 Y-0.052
G00 Z0.1
G03 X-0.4653 Y0.052 R0.0625
G100 X0.0
M99
G28 G91 Y0 Z0
%
M30
%
G150 Funcin de Fresado de Cavidades para Propsitos

Generales
D Seleccin del radio del cortador.
F Velocidad de avance.
I Incremento de corte en el eje X.
J Incremento de corte en el eje Y.
K Margen en el corte de terminado.
L Contador de vueltas o Repeticiones opcionales.
P Nmero de subprograma definiendo la forma del contorno.
Q Profundidad incremental del corte en el eje Z por pasada. Valores (+).
S Velocidad del husillo (opcional).
X Posicin en X del barreno de inicio.
Y Posicin en Y del barreno de inicio.
Z Profundidad final de la cavidad.
La forma de la cavidad a ser cortada tiene que ser definida en un subprograma. Esta tiene
que definir un rea cerrada por medio de una serie de cdigos G01, G02 G03 y
terminar con un M99 (Retorno al programa principal). Este subprograma tiene que ser de
menos de 20 recorridos. Se utiliza una serie de movimientos ya sea en el eje X (Si se
emplea I) o en el eje Y (si se emplea J) para cortar la forma especificada.
La pasada de acabado al contorno est definida por K y tiene que ser un nmero
positivo. No hay una pasada de acabado para la profundidad Z. Es necesario especificar
el valor R aunque este sea cero (0).
Se pueden programar mltiples pasadas pueden ser programadas con una profundidad
especificada en Q hasta que se alcance la profundidad Z. Q tiene que ser positiva.
Si se especifica un controlador L, se repetira el bloque entero y un incremental (G91)
reposicionar la cavidad.
O1000
T1 M06
G90 G54 G00 X0 Y0
S2000 M03
G43 H01 Z0.1 M8
G01 Z0.01 F30.0
G150 P511 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K.01 G41 D01 F10
G40 G01 X0 Y0
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
SUBPROGRAMA
O00511
G01 Y2.0
X-2.0
Y-2.0
X2.0
Y2.0
X0.0
M99
Procedimiento para Maquinado Comenzando de Cero

1. Borre todos los valores que estn cargados en la pgina de los offsets, como
longitudes y dimetro de herramienta, as como ceros pieza (G54~G59) que no se usen.
2. Cargue el programa en la memoria de la mquina, ya sea metiendo la informacin
manualmente en la memoria o bien, cargando el programa por medio de una memoria
USB.
3. Determine las herramientas que se van a usar y tngalas listas.
4. Usando una prensa o un dispositivo de sujecin, monte la pieza en el centro de
maquinado y sujtela bien.
5. Localice el cero pieza del programa tanto en el eje X como en el eje Y.
Generalmente, estos puntos coinciden con los puntos de referencia del plano, a partir de
los cuales se toman todas las dimensiones. Use un localizador de esquinas (Edge Finder) o
un indicador para localizar estos puntos, empleando las funciones manuales de la
mquina (Handle Jog).
Despus de localizar el cero pieza, oprima la tecla

y mueva el cursor hacia abajo
usando las flechas hasta llegar a la pgina de Cero Trabajo (Zero Offsets). Luego, coloque
el cursor en el G54~G59 en el eje X y presionar la tecla
con esto se cargar el
valor de los nmeros mquina en ese lugar. Repita el procedimiento para el eje Y. Al
hacer esto, se le ha dicho a la mquina en dnde se encuentra localizado el cero pieza.
Normalmente los valores en Z y A no se cargan; estos permanecen en cero (0).
6. Saque todas las herramientas que se encuentran en el carrusel de la mquina y haga un

cambio de herramienta para traer la nmero 1 (T1 M6). Coloque la herramienta nmero
uno en el husillo usando el botn de Tool Release.
Presionar la tecla
y vaya hacia abajo hasta encontrar la pgina de la compensacin
de longitudes; mover el cursor hasta el nmero 1.
NOTA: No meta ninguna herramienta al carrusel directamente; siempre hgalo a travs del husillo, usando
MDI o ATC Forward / Backward.
7. En modo manual (Handle Jog), seleccione el eje Z y mueva cuidadosamente la

herramienta hasta tocar la superficie de la parte. Despus presione la tecla
y
con esto se cargar el valor de nmeros mquina en el eje Z, para la herramienta
nmero 1.
8. Tome el valor del dimetro de las herramientas, el cual se va a usar con un valor Dnn e
introduzca este valor en las pginas de Offsets.
NOTA: Este valor puede ser usado tanto en radio como en dimetro, y esto se puede cambiar por
medio del setting 40.
OFFSET
PART ZERO SET
9. Inmediatamente despus de cargar el valor de compensacin de longitud de la

herramienta, presione la tecla
para que el eje Z se regrese hasta casa (Z0.0) y
haga el cambio de herramienta seleccionando la que sigue. Repetir el mismo
procedimiento por cada herramienta a usar.
10. Corra el programa en modo grfico, para detectar posibles errores de programacin.
11. Corra el programa con movimiento rpido al 25% y checar que no exista ninguna
interferencia.
Tabla de Velocidades de Corte para Machuelear
Avances por Revolucin para Brocas en Pulgadas
Avances por Revolucin para Brocas en Milmetros
Tabla para Velocidades de Corte para Brocas HSS
Encender / Apagar
La manera correcta de encender la mquina es la siguiente:
1. Verificar que el botn de EMERGENCY STOP se encuentre activo.
2. Oprimir el botn verde.

NOTA: El interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la mquina deber encontrarse en la
posicin encendido.
Cuando se presiona el botn verde, la pantalla se enciende pero an no est lista para
utilizarse. En la pantalla aparecern dos alarmas.
1. Servos apagados: Alarma 102.
2. Emergencia apagada: Alarma 107.
Es necesario cancelar estas. Para hacerlo, siga este procedimiento:
1. Oprimiendo la tecla
Las alarmas se cancelarn automticamente (presionar
dos veces, una por cada alarma).
2. Presionar la tecla
(Arranque de la mquina y re-inicializacin del sistema)
Al oprimir esta tecla, la mquina automticamente buscar su punto de referencia (home)
y cambiar la herramienta que tenga en la torreta por la nmero uno.
Al terminar de ejecutar este paso, la mquina estar lista para ser programada y el control
para ser operado.
66
La manera correcta de apagar la mquina es:
1. Oprima el botn de EMERGENCY STOP.
2. Oprimir el botn rojo.

3. Mover el interruptor a la posicin de apagado. (Recuerde que el interruptor se
encuentra en la parte trasera de la mquina).
Un estado de sobrevoltaje o sobrecalentamiento causar que la mquina se apague
automticamente. Cuando alguna de estas situaciones se presenten se generara una
alarma 176.
Cualquier interrupcin de energa provocar que la mquina se apague automticamente,
incluyendo el interruptor del circuito principal.
Cycle Start
Cuando el programa ya ha sido verificado y las herramientas estn en posicin

listo para arrancar, se oprime la tecla CYCLE START para iniciar el maquinado o la
funcin grfica.
Esta tecla se emplea para recuperar el cambiador de herramienta, cuando por
alguna causa la mquina es intervenida en un cambio de herramienta y el carrusel se
queda en una posicin diferente a su origen.
Esta tecla detiene todos los movimientos de la mquina y su principal uso es la
eliminacin de las alarmas.
Esta tecla se utilizada para realizar la medicin de alguna de las herramientas y
guardarla en la pantalla de offset.
Despus de realizar la medicin de longitud de herramienta, se oprime esta tecla y
automticamente cambiar a la siguiente herramienta consecutiva a la actual.
Con esta tecla, se libera el mecanismo para liberar o sujetar la herramienta, igual
que el botn que se encuentra en el husillo.
Con esta tecla, queda registrado automticamente el origen pieza de trabajo.
Procedimiento
Herramientas
para
Recuperar
el
Carrusel
de
Cuando se corte la energa en un cambio de herramienta o por alguna otra causa donde
intervenga un cambio de herramienta, se deben de seguir los siguientes pasos para
recuperar el transportador de herramientas:
1. Encienda la mquina.
2. Aparecern 3 alarmas que debern ser eliminadas con la tecla
vez por cada alarma).
1a. Servos apagados (Alarma 102)
2 a. Falla en el transportador (Alarma 125)
3 a. Emergencia apagada (Alarma 107)
3. Oprima la tecla
Aparecer en la pantalla el mensaje siguiente:
The Z axis is in an unsafe condition
Mientras agarre la herramienta para quitar del husillo
Then key jog Z plus to jog Z axis up
Note: You may have do hold the jog Z plus for several minutes
(Presione 1
NOTA: El siguiente paso es el procedimiento a seguir indicado por HAAS; sin embargo, a causa de que lleva
mucho tiempo, se recomienda al cliente seguir el procedimiento indicado en el paso 4.
NOTA 2: Es muy importante analizar en que posicin qued la herramienta al momento del corte de energa
o la causa del paro, ya que dependiendo de la posicin ser la accin a tomar para recuperar el carrusel.
3.1. Oprima la tecla
que se encuentra en el panel de control.
3.2. Mantenga oprimida la tecla del eje Z para que el husillo se levante, de manera que la
herramienta se libere cuando se retire el transportador.
3.3. Cuando el husillo libere el tornillo de retencin, se proceder a continuar con el
procedimiento.
4. Existe un procedimiento el cual es ms rpido que el anterior, el cual consiste en seguir
los pasos del 1 al 3 debiendo considerar la nota 2.
5. Como en el mensaje nos indica que el eje Z se encuentra en condiciones inseguras a
continuacin se requiere mandar a casa al eje Z de la siguiente manera:
1. Oprimir la tecla
2. Oprimir la tecla
3. Oprimir la tecla
Al realizar esto, el carrusel de herramientas se retraer a su posicin llevando o no la
herramienta consigo, dependiendo si el husillo la segua sujetando o no. Una
recomendacin importante durante este procedimiento es que se coloque en la parte de
abajo algo suave como una caja con algo de apoyo (trapos, etc.), ya que cuando el carrusel
de herramientas sea retraido la herramienta puede caer, dandose la misma o
lastimando la mesa.
68
6. Una vez realizado los pasos anteriores, se puede proceder a oprimir la tecla
para continuar con la operacin de la mquina
NOTA: Si al ser retrado el carrusel de herramientas, la herramienta se qued dentro del carrusel, se deben
seguir ms pasos para retirarla, ya que si no es removida, se puede presentar una colisin, dado que la
mquina siempre considera que tiene herramienta en el husillo y el primer movimiento que la mquina
realiza en un cambio de herramienta es ir a dejar la misma a su posicin. Por este motivo, se hace mucho
hincapi en este punto. Los pasos a seguir se dan a continuacin:
7. Volver a oprimir la tecla
Aparecer otro mensaje en la mquina:
Hay alguna herramienta en el husillo o en el rea del carrusel?

Teclear N
Aparecer el siguiente mensaje:
Est la cubierta de metal perforado de enfrente del husillo vaco?
En este mensaje, la mquina pregunta si el carrusel est vaco en la posicin actual por lo
que hay que teclear que NO est vaco.
Posteriormente, el husillo se levantar y el carrusel se acercar al mismo simulando un
cambio de herramienta. Cuando el husillo se encuentre encima de la herramienta, sta se
detendr y aparecer en la pantalla el siguiente mensaje:
Asegrese que la herramienta est bien sentada en el carrusel.
Si es necesario remueva la herramienta o vuelva a colocarla correctamente.
PRECAUCIN!
Tenga mucho cuidado cuando este manejando herramientas por que stas
pueden ser pesadas y puntiagudas.
Presione Y cuando la herramienta est apropiadamente colocada.
Teclear Y para continuar con la recuperacin del cambio de herramienta.
Al final aparecer el ltimo mensaje
Completado el recobro de herramienta!
Presione Y
Ahora proceda a restablecer la mquina oprimiendo la tecla
Tablero de Operaciones
Este tablero cuenta con 130 teclas que se dividen en nueve regiones, a saber:
Teclas Reset (Restablecer) 3
Teclas de Funcin 8
Teclas de Desplazamiento 15
Teclas de Sobrecontrol 15
Teclas de Pantalla 8
Teclas de Cursor 8
Teclas Alfabticas 30
Teclas de Modalidad 30
Teclas Numricas 15
Durante la operacin del tablero, es importante saber en qu modalidad se encuentra la
mquina.
En el control existen seis modalidades las cuales estn rotuladas con las siguientes
descripciones:
EDIT
Esta modalidad nos sirve para la edicin de programas previamente cargados en
la memoria.
Esta tecla se utiliza para insertar datos, como cdigos y textos.
Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentre sobre el cursor.

Borra el elemento que se encuentra en el cursor.
Retrocede o regresa a la funcin anterior realizada.
MEM
Esta modalidad es de memoria. Nos sirve para ejecutar o graficar un

programa que esta almacenado en la memoria.
Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas:
Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.

Se utiliza para correr un programa en automtico sin pieza, ejecutando
los movimientos rpidos con los avances de las teclas de handle jog.
Tecla de paro opcional. Funciona siempre y cuando en el programa se

encuentre un M01.
Activa o desactiva la funcin borrar bloque. Cuando esta opcin est
habilitada, los bloques con una barra (/) como primer caracter sern ignorados
(no ejecutados), o bien, si la barra est en una lnea de cdigo, los comandos
despus de la barra sern ignorados.
HANDLE JOG
Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos
manuales.
.0001 .001 mm por cada divisin de la perilla.

.1 1.0 mm por cada divisin de la perilla.
ZERO RET
Retorno al cero de la mquina.
Busca el cero de la mquina para todos los ejes. Estos se mueven

lentamente al origen.
Pone a cero la pantalla y cronmetros seleccionados.
Pone a cero el eje seleccionado.
Retorna todos los ejes al cero de la mquina con movimientos rpidos.
6
LISTPROG
Muestra una lista de programas contenidos en el control.
Esta modalidad cuenta con las siguientes teclas.
Sirve para seleccionar un programa, el cual queda activado. El

programa que est activo es el programa que tiene un asterisco en el lado
izquierdo.
Transmite programas a travs del conector serial RS232.
Recibe programas a travs del conector serial RS232.
Borra el programa que est iluminado con el cursor.
Display (Pantalla)
Esta seccin del control cuenta con 8 teclas, las cuales se describen a
continuacin:
Muestra el programa que se encuentra activo en ese momento; tambin se usa

en aplicaciones de cdigo rpido.
Muestras las posiciones de los ejes de la mquina. Al oprimir las teclas

y
nos muestra con letras grandes cada una de las posiciones.
A. Posicin del operador.

B. Posicin de mquina.
C. Posicin de cero de trabajo.
D. Distancia por recorrer
Muestra los desplazamientos de geometra de la herramienta y los
desplazamientos en los radios.
La tecla
muestra los valores de los desplazamientos de trabajo.
Muestra el programa vigente, los comandos activos, el nmero de herramientas

activas, las cargas de los husillos, los avances y velocidades actuales.
Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma est
centellando.
Muestra y permite el cambio de parmetros que definen los caracteres de la

mquina.
Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones. Al oprimir dos veces, se
carga la modalidad de grficos, donde el usuario podr visualizar la trayectoria de la
herramienta.
Muestra un manual breve de funciones de control. Al oprimir por segunda vez,
se mostrar la calculadora auxiliar. Hay tres pginas en la calculadora: ayuda para fresado
y roscado, ayuda para trigonometra y ayuda para crculos.
Teclas de Cursor
Las teclas de cursor estn en el centro del teclado. Permiten al usuario moverse a travs
de varias pantallas y campos de control.
Este botn mover al elemento situado en la parte superior de la pantalla; al editar,

es el bloque superior izquierdo del programa.
Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia arriba.
En grficos, har un zoom hacia arriba.
Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado izquierdo.
En grficos mover el grfico a la izquierda.
Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado derecho.
En grficos mover el grfico a la derecha.
Al presionar, mueve el cursor un elemento, un bloque o un campo hacia abajo.
En grficos har un zoom hacia abajo.
Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina
anterior.
Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina
siguiente.
Este botn generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado ms abajo en la
pantalla. Durante la edicin, ser hacia el bloque o lnea final del programa.
Procedimiento para la Medicin de las Herramientas

Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera:
1. Presione
2. Teclear Tnmero de herramienta
3. Oprimir la tecla
o
(Cambiar la herramienta).
4. Lleve la herramienta a que roce la parte ms alta de la pieza.
5. Cambiar a la pantalla de offset, seleccionar la columna de longitud de herramienta.
6. Oprimir la tecla
NOTA: El valor que ser cargado en el offset ser la coordenada del cero mquina a la posicin donde se
toc la pieza; el valor deber ser negativo.
Procedimiento para Sacar el Cero Pieza

Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y centrada, siga los pasos que se
enumeran a continuacin:
1. Monte una herramienta para encontrar la esquina o el centro de un dimetro,
dependiendo del punto origen que se va a utilizar.
2. Acerque la herramienta ya sea a las caras de la pieza o a un barreno premaquinado y
realice el sentamiento de acuerdo a como acostumbre hacerlo el cliente.
3. Una vez localizada la posicin oprimir la tecla

y buscar la pantalla de CEROS
DE TRABAJO (G54, G55, G56, etc.). Posicionarse en el cdigo G que se va a utilizar en el eje
X y oprima la tecla
eje Z.
El cursor se posicionar automticamente en la columna del
Oprima otra vez la tecla

Los valores que sern cargados en estas posiciones son
a partir del CERO MQUINA a la posicin en la que se localiz el origen.
80
Teclas F1, F2, F3 y F4

En el panel de control, estas teclas actan de diferente manera, dependiendo de la
modalidad o pantalla seleccionada.
En EDIT y PROGRAM DISPLAY, acciona la definicin de una lnea. En LIST PROG,

duplica un programa que ya existe en la memoria de la mquina y le da un nuevo nombre.
En la pantalla de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo.
En EDIT y PROGRAM DISPLAY, termina con la seleccin de lnea. En la pantalla

de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo con signo
negativo. Tambin se utiliza para mandar un programa de la mquina a la unidad USB.
En las modalidades EDIT y MDI/DNC, copia la informacin sombreada del men

de ayuda a la parte baja de la pantalla. Esto sirve para pasar los datos al programa.
Tambin se utiliza para leer un programa desde la unidad USB a la mquina.
En MEM y PROGRAM DISPLAY, selecciona el modo de edicin simultnea o

revisin de programa. Para seleccionar el modo de edicin simultnea, se escribe el
nmero de programa a editar usando el formato Onnnn y luego se oprime la tecla. De esta
forma se puede editar otro programa mientras la mquina se encuentre trabajando. Bajo
la modalidad LIST PROGRAM, se utiliza para visualizar el directorio de un disco.
Para seleccionar revisin de programa, simplemente se oprime

mientras la
mquina se encuentra trabajando. La pantalla cambiar mostrando el programa de
manera que usando las teclas del cursor se podr mover para revisar el programa.
En la calculadora,
cargar el valor seleccionado en la calculadora estndar.
Procedimiento para Graficar un Mecanizado

1. Elabore el programa de la pieza a maquinar.
2. Oprimir la tecla
3. Oprimir la tecla
funcin).
2 veces (ya que las teclas que tienen 2 datos, tienen doble
4. Dentro de la pantalla de grficas, las funciones F1, F2, F3 y F4 se visualizarn en la parte

superior de la misma. Estas funciones se utilizan para lo siguiente:
Se utiliza para obtener ayuda dentro del modo grfico. Al oprimir esta tecla, se
vern en la parte inferior los pasos para poder realizar la graficacin del programa.
Se utiliza para acercar (agrandar) la grfica. Sirve para hacer un zoom de
cualquier parte de la figura graficada.
Se utiliza para visualizar las coordenadas de trabajo mientras se encuentra
graficando. (Operador, mquina, trabajo, distancia por alcanzar).
Se utiliza para visualizar el programa mientras se encuentra graficando.
Cuando termine de oprimir las teclas que sean necesarias, proceda a oprimir
En el display, se comenzar a visualizar el graficado del programa.
Para realizar un ZOOM o un acercamiento de la grfica, siga los pasos que se describen a
continuacin:
1. Oprimir
, luego oprimir
En la pantalla se visualizar un recuadro que se
ir reduciendo cada vez que vuelva a oprimir

Siga oprimiendo esta tecla hasta
donde sea necesario. Luego, con las teclas de cursor, coloque el recuadro en la parte que
necesite agrandar. Cuando ya est localizado, oprima
para fijar la imagen.
2. Luego, oprima
para visualizar la grfica ya con el agrandamiento o
reduccin que se seleccion.
3. Para regresar al estado original de la grfica se procede a oprimir
luego
otra vez y
NOTA: La grfica tambin se puede realizar bloque por bloque para ir verificando los movimientos que va
realizando.
Una vez que haya verificado la grfica, arranque el programa siguiendo los pasos que se
describen a continuacin:
1. Oprimir
y verifique que el cursor se encuentre hasta el inicio del programa.
2. Oprimir
(Se recomienda oprimir esta tecla por que en ella se visualiza la
mayora de las funciones que participan en la mquina, como coordenadas de trabajo,
programa, comandos activos, esfuerzo de la mquina, avances, revoluciones, etc.).
3. Oprimir
El programa comenzar a trabajar. Como medida de seguridad, se
recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso a paso) y porcentaje de marcha rpida
e ir verificando los movimientos de la mquina.
Funcionamiento del Puerto USB

Todos los archivos tienen que estar en una memoria USB (se recomienda con capacidad
de 1GB) y tambin deben de estar en el directorio principal. El parmetro 208 FLOPPY
ENABLE tiene que estar en 1.
Todos lo programas deben empezar con una lnea que tenga solamente un % y terminar
con una lnea que tenga solamente un % (Todos los programas guardados por el control
tendrn estos caracteres).
Los programas pueden introducirse desde la memoria USB o guardarse en la misma. Para
introducir un programa, oprima
con PGRM seleccionado. Introduzca el nombre
del archivo que est en la memoria USB y oprima

As, el control recibir todo el
programa principal y los subrogramas hasta encontrar un caracter % indicando el fin del
archivo o programa introducido.
Si se llegara a utilizar ALL, todos los programas deben tener una direccin de archivo
Onnnn para que puedan ser archivados.
El caracter ASCII EOF (End of File o Final de Archivo) tambin terminar la introduccin del
archivo o programa.
Durante la introduccin de datos, aparecer un mensaje de estado de la memoria USB en
la parte inferior de la pantalla. El mensaje se actualizar de la siguiente manera:
INTRODUCIENDO Onnnn (Loading Onnnn): Cuando se recibe el nombre del programa.
TERMINO EL FLOPPY (FLOPPY DONE): Al terminar, cuando se recibe el ltimo %
ABORTAR EL FLOPPY (FLOPPY ABORT): Cuando algo origina un alto anormal.
Se puede almacenar un mximo de 200 programas al mismo tiempo en el control.
Para GUARDAR un programa en la memoria USB, oprima

con la pantalla PRGM
seleccionada.
Ponga el control del archivo en la memoria USB, use el cursor como se ha descrito para
seleccionar el programa y oprima
Usted puede seleccionar ALL para enviar
todos los programas que estn en memoria.
Para obtener una LISTA DEL DIRECTORIO de una memoria, seleccione la modalidad
PRGM/LISTPROG y despus oprima la tecla
Esto generar una LISTA DE
DIRECTORIO DEL DISCO y sta se guardar en el programa Onnnn, donde nnnn es el
nmero definido en el Parmetro 227. El valor predefinido que selecciona el programa
de control del sistema operativo es 8999, que indica que se detuvo la operacin; los
errores reales se anotan en la PANTALLA DE ALARMAS.
Para borrar un archivo desde la memoria USB, teclee DEL <nombre del programa>
(donde <nombre del programa> es el nombre asignado al programa o archivo en la
memoria USB).
Presione
borrado.
aparecer el mensaje FLOPPY DELETE y el archivo o programa ser
Al final de una funcin de almacenar o capturar, en la esquina inferior izquierda de la

pantalla aparecer ya sea FLOPPY DONE que indica que la operacin ha finalizado o
bien, FLOPPY ABORT, cuando un error haya causado la interrupcin de la operacin. Los
errores estarn listados en la parte de ALARM DISPLAY.
DNC (Direct Numerical Controller)

La mquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numrico Directo). Bajo la
modalidad DNC, no hay lmite para el tamao de sus programas CNC, excepto el espacio
en la memoria USB. El control ejecuta los programas directamente conforme los va
enviando el control del disco de la memoria USB.
Si se requiere usar el modo DNC; este se valida con el parmetro 57 y el setting 55.
Cuando est activado, el DNC se selecciona tecleando el nombre del archivo de la
memoria USB y presionando una segunda vez la tecla

modalidad MDI .
cuando ya se est en la
NOTA: No oprimir la tecla MDI tres veces consecutivas por que resultar en un FLOPPY ABORT.
La modalidad DNC no funcionar si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponible
para el usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de programas mostrar lo
siguiente:
WAITING FOR DNC... (ESPERANDO AL DNC...)
Esto significa que an no se han recibido datos DNC y usted podr entonces iniciar la
transmisin de datos. La transmisin del programa hacia el control debe iniciarse antes de
oprimir el botn CYCLE START. Despus de que el control haya recibido el principio del
programa, la pantalla mostrar parte del programa y en la esquina inferior izquierda
mostrar el mensaje DNC PROG FOUND (PROGRAMA DNC ENCONTRADO). Despus de
que haya encontrar el programa, usted puede oprimir CYCLE START como si ejecutara
cualquier otro programa de la memoria.
Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibir el
mensaje: NO DNC YET (TODAVA NO HAY UN PROGRAMA). Por razones de seguridad, el
comando CYCLE START no est permitido antes de que se empiece a recibir el programa
DNC. Si se pudiera iniciar el funcionamiento desde una ubicacin remota, el operario
podra no estar presenta para asegurarse que la mquina est funcionando sin peligro.
No se permite cambiar modalidades durante la ejecucin de un programa DNC; primero
deber oprimir
para detener el programa.
Al recibir el fin del programa DNC, se mostrar el mensaje DNC END FOUND (FIN DEL
DNC ENCONTRADO). Al terminar la ejecucin del programa DNC, la pantalla de programa
mostrar las ltimas lneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de
restablecer el programa DNC; entonces, aparecer el mensaje: RESET FIRST
(RESTABLEZA PRIMERO).
Hay varias restricciones para un programa DNC. No se puede programar un comando M89
Pnnn para a otra parte del programa. Tampoco se permite un M30 porque no es posible
comenzar de nuevo desde el inicio.
El programa debe empezar con un % y debe terminar con un %, como cualquier otro
programa enviado o transmitido desde una memoria USB.
BACKGROUND EDIT (EDICIN EN FONDO) no est disponible cuando un programa DNC
est corriendo o siendo ejecutado.
Funcin DRY-RUN
La funcin DRY-RUN (FUNCIN DE ENSAYO) se usa para verificar rpidamente un
programa sin cortar realmente las piezas. Para seleccionar la funcin de ensayo, oprimir la
tecla DRY-RUN bajo la modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos
rpidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRYRUN con las teclas de velocidad de perilla o manivela (JOG). La parte baja de la pantalla
mostrar la velocidad como 100, 10, 1.0 0.1 pulgadas por minuto.
Pantalla de Posiciones
Las siguientes son las cinco pantallas de posiciones en el control:
Pantalla de la Pgina Original (HOME PAGE)

Muestra en letras pequeas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las cuatro
pantallas, las imgenes aparecern en letras grandes. Las teclas
y
cambiarn las pantallas. Las coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la
mquina o de la distancia a recorrer) se seleccionan con las teclas que mueven el cursor
hacia arriba y hacia abajo. La ltima pantalla seleccionada tambin aparecer al
seleccionar la pantalla de comandos vigentes (CURNT COMDS) o la pantalla de
definiciones (SETNG/GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje en la posicin cero estar
iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estar centellando.
Pantalla del Operario (OPERATOR DISPLAY)

Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, dado que el control no
la usa para ninguna funcin de posicin. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG) y en
esta pantalla seleccionada, la tecla
se puede usar para establecer la posicin
cero. Entonces, esta pantalla mostrar las posiciones relativas a la posicin cero
seleccionada.
Pantalla de Trabajo (WORK DISPLAY)

Muestra la distancia entre la herramienta y la posicin cero en X y Z de la pieza
programada. Durante el encendido, automticamente mostrar el valor en el
desplazamiento del trabajo G54. El valor slo puede cambiarse mediante los comandos
G54 a G59, G110 a G129 o por un comando G92. La mquina usa este sistema de
coordenadas para tornear la pieza o parte.
Pantalla de la Mquina (MACHINE DISPLAY)

Muestra el sistema de coordenadas de la mquina que se define automticamente
durante el encendido y el primer retorno a cero (ZERO RET). Las coordenadas de la
mquina no las puede cambiar ni el operario ni cualquiera de los sistemas de coordenadas
de trabajo; en la pantalla de la mquina siempre se mostrar la
distancia desde el cero de la mquina. El sistema de coordenadas de la mquina puede
usarse mediante un comando fuera de modalidad G53.
Distancia por Recorrer (DISTANCE TO GO)

Muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado
antes de que los ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET muestra un valor de
diagnstico. Bajo JOG MODE, la pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante
el roscado rgido, el valor disminuye hasta cero en el fondo del agujero y despus aumenta
durante el recorrido de reversa.
Emergency Stop
El botn
detendr instantneamente todos los movimientos de la mquina,
incluyendo los servomotores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del
lquido refrigerante. Tambin parar cualquiera de los ejes auxiliares.
El botn
CYCLE START iniciar la ejecucin de un programa bajo la modalidad
MEM o MDI o continuar el movimiento despus de un alto al avance (FEED HOLD) o
continuar despus de un alto con bloque sencillo (SINGLE BLOCK).
El botn
FEED HOLD parar todos los movimientos de los ejes hasta que se
oprima CYCLE START
La tecla
detendr siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la
bomba del lquido refrigerante y el cambiador de herramientas. Tambin detendr el
funcionamiento de un programa en ejecucin. Sin embargo RESET no es un mtodo
recomendable para detener la mquina porque podra ser difcil continuar desde ese
punto. SINGLE BLOCK y FEED HOLD permiten continuar con el programa. RESET no parar
el movimiento de los ejes auxiliares pero stos se detendrn al final del movimiento en
ejecucin.
Inicio de un Mecanizado
Oprimir la tecla
Oprimir la tecla
Oprimir la tecla
Oprimir la tecla
Oprimir la tecla
NOTA: Es muy importante que el programa este previamente verificado en la simulacin grfica y que se
haya revisado tambin los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizarn para el
maquinado, recordando que se puede utilizar la opcin de SINGLE BLOCK o DRY RUN.
Consejos de Operacin
1. Es recomendable no dejar ninguna herramienta en el husillo despus de apagar la mquina.
2. Si se realizan maquinados muy largos sin refrigerante es necesario encender la bomba del
refrigerante y que este fluya como si se estuviera utilizando, con la finalidad de no sobrecalentar el
husillo de la mquina.
3. Cuando se monten herramientas en el husillo, se deben limpiar los conos de las mismas para no
daar el interior del husillo y tambin se recomienda ponerles grasa para rodamiento en el tornillo
de retencin.
4. Durante el montaje de las herramientas al carrusel, se debe de equilibrar el peso de las mismas.
Si se utilizan por ejemplo seis herramientas, no se deben poner en orden consecutivo, sino que se
deben intercalar (hta1, hta3,hta5...). De este modo, el peso no se concentrar en un solo lado del
carrusel y esto evitar que se recargue hacia un solo lado.

Curso de Manufactura

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Curso de Manufactura

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

nn

Universidad Tecnolgica de Puebla

MANUFACTURA ASISTIDA POR

AUTOR: Ing. Ismael Garca Prez.

CURSO MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

Si requiere ms informacin, puede consultar el manual adjunto a la mquina,

Cuando escuchamos la frase Control Numrico Computarizado generalmente la

Teclas F1, F2, F3 y F4

Programacin en Absoluto (G90)

PT1 = X ___________ Y____________

PT1 = X ___________ Y____________

PT7 = X ___________ Y____________

Nomenclaturas para parmetros de corte:

1000= Valor para convertir mts a mm.

Cdigos Alfabticos de Direccin

Cdigos de programacin (Funciones preparatorias).

M30 Fin de programa con retorno al inicio.

Cdigos G (Funciones Preparatorias)

G00 Marcha rpida.

G01 Interpolacin lineal con avance controlado.

G02 Interpolacin circular en sentido de las manecillas

G03 Interpolacin circular en contrasentido de las manecillas

G04 Pausa con tiempo Pnnnn.

G10 Cambio de compensacin programable.

G12 Fresado de cavidad circular a la derecha.

G13 Fresado de cavidad circular a la izquierda.

G17 Seleccin de plano X,Y. Para interpolaciones circulares y helicoidales.

G18 Seleccin de plano X,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales.

G19 Seleccin de plano Y,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales.

G20 Sistema ingls.

G21 Sistema mtrico.

G28 Regreso al punto de referencia.

G40 Cancelacin de la compensacin del dimetro del cortador.

G41 Compensacin a la izquierda.

G42 Compensacin a la derecha.

G43 Compensacin de longitud de herramienta positiva.

G49 Cancelacin de la compensacin de longitud de herramienta.

G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 cero pieza.

G55 Seleccin de coordenadas de trabajo 2 cero pieza.

G56 Seleccin de coordenadas de trabajo 3 cero pieza.

G44 Compensacin de longitud de herramienta negativa.

G47 Grabado de texto.

G57 Seleccin de coordenadas de trabajo 4 cero pieza.

G58 Seleccin de coordenadas de trabajo 5 cero pieza.

G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 cero pieza.

G70 Ciclo de barrenos distribuidos en una circunferencia.

G71 Ciclo de barrenos distribuidos en un arco.

G72 Ciclo de barrenos distribuidos en ngulo.

G73 Ciclo de barrenado con retraccin.

G74 Ciclo de machueleado para cuerdas izquierdas.

G76 Ciclo de mandrinado fino.

G77 Ciclo de mandrinado hacia atrs.

G80 Cancelacin de ciclos enlatados.

G81 Ciclo de barrenado directo.

G82 Ciclo de barrenado con tiempo de espera.

G83 Ciclo de barrenado con retraccin.

G84 Ciclo de machueleado para cuerdas derechas.

G85 Ciclo de mandrinado.

G86 Ciclo de mandrinado con paro de husillo.

G87 Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retraccin manual.

G90 Programa de coordenadas en absoluto.

G91 Programa de coordenadas incremental.

G98 Retorno al punto de inicio.

G99 Retorno al plano R.

PT1 = X _ Y__

PT1 = X _ Y__

PT7 = X _ Y__

G12 Z_ I_ D_ F_;

G00 G90 G54 X_ Y_;

G43 H01 Z(+)_ M03 S_;

G73 G98/99 Z_ R_ F_ Q_;

G83 G98/99 Z_ R_ F_ Q_;

G00 G90 G54~59 X_ Y_;