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Secrtariat Gnral

Direction gnrale des


ressources humaines
Sous-direction du recrutement

AGRGATION INTERNE

GNIE LECTRIQUE

Rapport prsent par Monsieur Jean-Pierre COLLIGNON


Prsident du jury

2011

MODALITES DU CONCOURS DE LAGREGATION INTERNE


ANNEXE A LARRETE DU 12 SEPTEMBRE 1988 FIXANT LES MODALITES DES CONCOURS DE
LAGREGATION
EPREUVES DU CONCOURS INTERNE DE LAGREGATION SECTION GENIE ELECTRIQUE

A. Epreuves crites dadmissibilit


1re preuve d'admissibilit.
Dure maximale : 8heures
Coefficient : 1
L'preuve, qui prend appui sur un systme industriel dfini par une documentation technique, s'organise en deux parties.
La premire permet d'valuer les capacits du candidat utiliser ses connaissances scientifiques et techniques pour
expliciter ou valider les solutions retenues.
- La seconde permet d'valuer les capacits du candidat utiliser le support propos pour laborer un exercice permettant
l'valuation des connaissances et mthodes acquises par les lves.
- Le candidat doit situer l'exercice dans un processus d'apprentissage et par rapport aux autres enseignements scientifiques
ou techniques qui lui sont associs.
2me preuve d'admissibilit.
Dure maximale : 6heures
Coefficient : 1
L'preuve permet d'valuer les capacits du candidat :
- mobiliser ses connaissances en automatique pour analyser et rsoudre un problme dautomatisation ;
- proposer, pour certains points cls mis en vidence lors de ltude, la ressource mthodologique et les techniques
pdagogiques ncessaires lenseignement un niveau de formation dtermin.

B. Epreuves orales dadmission


1re preuve d'admission.
Dure : 1heure
Coefficient : 1
Lpreuve consiste en la prsentation et la soutenance par le candidat dun dossier original relatif un projet quil a conduit
dans le cadre de la discipline dans laquelle il enseigne.
Le thme du projet est pris dans les programmes des enseignements technologiques de la spcialit donns dans les
classes terminales de lyce ou dans les classes post-baccalaurat.
Le projet doit mettre en valeur :
- d'une part, la dimension technologique du thme dans ses composantes scientifiques, techniques et aussi conomiques,
sociales et humaines ;
- d'autre part, les aspects pdagogiques en relation avec le niveau d'enseignement retenu.
Le candidat dispose de trente minutes pour prsenter :
- les raisons qui l'ont conduit au choix du thme ;
- les ralisations (documents, matriels, logiciels) relatives aux aspects techniques et pdagogiques du projet ;
- les objectifs pdagogiques retenus, leur oprationnalisation, notamment les modes et critres d'valuation retenus ;
- les documents d'enseignement tablis.
Le jury, au cours de l'entretien de trente minutes qui suit l'expos, peut :
- faire approfondir certains points du projet ;
- demander des prcisions sur les solutions techniques adoptes ;
- faire expliciter certains aspects de la dmarche pdagogique.
Le jury apprcie :
- la valeur industrielle, technique et conomique du thme retenu ;
- la qualit du travail effectu ;
- les connaissances scientifiques et techniques du candidat ;
- la matrise de la didactique de la discipline, des mthodes et moyens d'enseignement ;
- la connaissance de l'environnement du systme technique support du thme ;
- la qualit d'expression et de communication du candidat.
2me preuve d'admission.
Dure maximale : 8heures
Coefficient : 1
Cette preuve consiste exploiter des documents techniques et pdagogiques relatifs une squence de travaux
pratiques ou une squence caractre exprimental, lment dun processus dapprentissage.
Elle permet d'valuer les capacits du candidat :
- proposer et justifier les principes, mthodes et modes opratoires mettre en uvre et dgager les concepts auxquels
ils se rattachent ;
- raliser, pour tout ou partie selon la dure impartie, l'activit prvue.
Le programme du concours est dfini par rfrence aux programmes des B.T.S et D.U.T de la spcialit.
N.B.- Afin de permettre au candidat de composer dans les disciplines correspondant son enseignement, il choisira de
traiter, pour lensemble des preuves du concours, soit la dominante lectrotechnique (option B), soit la dominante
lectronique (option A).

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

COMPOSITION DU JURY SESSION 2011

M. COLLIGNON Jean-Pierre

Inspecteur gnral de lducation nationale, Prsident,

M. DARRAULT Carol
Poitiers, Vice-prsident
M. DRU Isabelle
Orlans-Tours, Vice-prsidente

Inspecteur dacadmie, inspecteur pdagogique rgional,

M. BELLEC Dominique
Mme BOUYSSONNADE Solange
M. CHARIER Bertrand
M. CORRIEU Pierre-Louis
Mme COSTA Pascale
M. COUTABLE Grgory
M. GALLOY Damien
M. GUERIN Franois
M. HOUZET Eric
M. LABOURE Eric
M. LIEBAUT Jean-Franois
M. LUBRANO Laurent
M. MARTIN Baudouin
M.MASINA Thierry
M.MICHEL Patrice
M. NAL Richard
M. NARBONNE Yves
M. PICARD Alain
Nantes,
M. REYNIER Louis
M. REY Gilles
M. RUAUD Jacques
M. VANDEVILLE Fred

Professeur Agrg Poitiers,


Professeur Agrg Toulouse,
Professeur Agrg Poitiers,
Professeur Agrg Dieppe,
Professeur de chaire suprieure Paris,
Professeur Agrg Caen,
Professeur Agrg Toulouse,
Matre de confrences IUT GEII Le Havre
Professeur Agrg Reims,
Matre de confrences Crteil,
Professeur Agrg Crteil,
Professeur Agrg Saumur,
Professeur Agrg Orlans-Tours,
Professeur Agrg Crteil,
Professeur Agrg Toulouse,
Professeur Agrg Rennes,
Professeur Agrg Limoges,
Inspecteur dacadmie, inspecteur pdagogique rgional

Inspecteur dacadmie, inspecteur pdagogique rgional,

Professeur Agrg Limoges,


Professeur Agrg Crteil,
Professeur Agrg Nantes,
Professeur Agrg Lille.

Les rapports de jury sont tablis sous la responsabilit des prsidents de jury

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE


SESSION 2011
DONNEES QUANTITATIVES
CONCOURS INTERNE

Nombre de postes :
Nombre de candidats inscrits :

8
386

Nombre de candidats prsents aux deux preuves dadmissibilit :


Option A :
Option B :

63
104

Nombre de candidats admissibles :


Option A :
Option B :

14
11

Nombre de candidats admissibles prsents aux deux preuves dadmission :


Option A :
Option B :

14
9

Nombre de candidats admis :


Option A :
Option B :

6
2

Moyenne du premier admissible :


Option A :
Option B :

14,38
10,85

Moyenne du dernier admissible :


Option A :
Option B :

8,02
8,04

Moyenne du premier admis :


Option A :
Option B :

12,44
12,34

Moyenne du dernier admis


Option A :
Option B :

10,86
11,34

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE


SESSION 2010
DONNEES QUANTITATIVES
CONCOURS DACCES A LECHELLE DE REMUNERATION DES PROFESSEURS AGREGES

Nombre de postes :

Nombre de candidats inscrits :

55

Nombre de candidats prsents aux deux preuves dadmissibilit :


Option A :
Option B :

12
10

Nombre de candidats admissibles :


Option A :
Option B :

2
2

Nombre de candidats admissibles prsents :


Option A :
Option B :

2
2

Nombre de candidats admis :


Option A :
Option B :

1
1

Moyenne du premier admissible :


Option A :
Option B :

8,59
11,07

Moyenne du dernier admissible :


Option A :
Option B :

8,45
7,35

Moyenne du premier admis :


Option A :
Option B :

11,54
9,55

Moyenne du dernier admis


Option A :
Option B :

11,54
9,55

4/116

AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

ANALYSE DES RESULTATS CONCOURS INTERNE

Note la plus
basse
Epreuves dadmissibilit
1re preuve (101)
Option A
Option B
2me preuve (102)
Option A
Option B
Epreuves dadmission
1re preuve (203 entretien)
Option A
Option B
2me preuve (204 TP)
Option A
Option B

Note
moyenne

Note la plus
haute

0
0,16

5,56
4,63

14,09
11,05

0,05
0,00

6,48
5,05

14,68
10,68

3
2

9,71
8,56

18
17

6
5,5

11,11
9,83

17
15

ANALYSE DES RESULTATS C.A.E.R.P.A

Note la plus
basse
Epreuves dadmissibilit
1re preuve
Option A
Option B
2me preuve
Option A
Option B
Epreuves dadmission
1re preuve
Option A
Option B
2me preuve
Option A
Option B

Note
moyenne

Note la plus
haute

0,
0,89

4,24
4,81

8,35
12,68

0,12
1,88

5,46
5,21

9,24
10,48

9
2

10
8

11
14

10,5
9,5

14,25
11,25

18
13

5/116

CORRIGE EPREUVE OPTION A


ELECTRONIQUE

Sujet avec corrig


Partie 1 : Distribution de signaux vido

page 7

Partie 2 : Antennes

page 12

Partie 3 : Rception satellite - Antennes paraboliques

page 17

Partie 4 : Choix des canaux satellites

page 22

Partie 5 : Rception TNT

page 25

Partie 6 : Modulations utilises

page 26

Partie 7 : Distribution TV sur IP

page 32

Partie 8 : Partie pdagogique

page 35

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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Partie 1 - Distribution de signaux vido


Dans le cas de distribution de signaux vido, le critre principal est la distorsion minimale, en particulier due aux chos de
dsadaptation. L'adaptation des lignes de transmission (cble coaxial) aux deux extrmits est primordiale, le principe est
alors d'utiliser des sources et des rcepteurs d'impdance prcisment gale limpdance caractristique Zc des lignes de
transmission, soit 75 en tlvision.
Pour ces frquences VHF et UHF et BIS (voir les plages de valeur documentation constructeur), on dispose de
"rpartiteurs " et "drivateurs" qui prsentent une rsistance constante la source des signaux (schma dossier de
prsentation pages 7et 8 ), quel que soit le nombre de rcepteurs connects en sortie. Les rpartiteurs passifs ralisent cette
condition par l'utilisation de rsistances, et au prix d'une attnuation du signal.

A.1 : 1-1 - Calcul dun rpartiteur passif adapt de distribution coaxiale


1-1.1 A quoi correspond limpdance caractristique? Donnez dautres valeurs dimpdances
caractristiques utilises en hautes frquences, en tlphonie, en rseau informatique
Rponse :
Impdance caractristique : Valeur caractrisant une ligne de transmission () . Pour une transmission sans rflexion, donc
dformation du signal, la rsistance de sortie du gnrateur en amont, et la rsistance dentre de la charge en aval de la
ligne doivent avoir comme valeur
limpdance caractristique de la ligne.
En HF : 50
En tlphonie : 600
En rseau informatique 100 ou 120
RG

Vg

coaxial

RE

Ve

Fig. 1-1.2
1-1.2 - Justifiez la relation entre la valeur de la rsistance du gnrateur RG dbitant dans un cble dimpdance
caractristique Zc, et la valeur de la rsistance dentre RE de la charge place lextrmit du cble pour obtenir une
puissance transmise maximum (fig.1-1.2).

Rponse :
Pour quil ny ait pas de signal rflchi, il faut RE = Zc, dans ce cas, le gnrateur ne voit que RE.
Preue = Ve2/ RE
Ve = Ve . RE /( RE +RG) = Ve / (1+RG/ RE)
Preue = Vg2 . RE / (RE +RG) 2 = Vg 2/ ( RE + RG / RE ) 2
Au dnominateur, nous avons la somme de deux nombres positifs dont le produit est constant.
Pour que sa valeur soit minimale, il faut que les deux termes soient gaux.
=>RE = RG / RE
=> Preue est maximum pour RG = RE
On considre que les pertes dans les cbles coaxiaux dimpdance caractristique Zc sont ngligeables, ils ne sont donc
plus reprsents. Un gnrateur de rsistance interne RG dbite dans 2 rcepteurs de rsistances dentre RE1 et RE2 par

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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lintermdiaire dun drivateur 2 sorties compos de 3 rsistances gales de valeur T (fig. 1-1.3) , avec R = RG = RE1 =
RE2 = Zc pour toutes les questions suivantes :

REPARTITEUR
RG

Ve

Vg

Vx

RE2

RE1

Vs
(a) Fig1-1.3

1-1.3 Calculer la rsistance RAB = f(T,R) quivalente au rpartiteur et ses charges entre A et B.
Rponse :
RAB = (3T+R)/2
1-1.4 Rechercher la valeur de T permettant dobtenir RAB = RG = R
Rponse :
T = R/3
1-1.5 Donnez lexpression de lamplification A = Vs / Ve en prenant la valeur de T trouve prcdemment.

Rponse :
A=1/2 = Vs/Vx . Vx/Ve = R / (R+3T)

Dduisez le gain G en dB obtenu par le passage au travers de ce rpartiteur.


Rponse :
G = 20logA = -6dB
1-1.6 - Avec PRE1+PRE2 = puissance reue sur les 2 sorties
PAB = puissance disponible lentre du rpartiteur
1-1.6.1 - Calculez le rendement = ((PRE1+PRE2)/PAB) du montage de la figure 1-1.3
Rponse :

Ve 2 Ve 2
2 + 2
4R 4R
=
= 0.5
Ve 2
2
R

= 50%

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

8/116

2.

1-1.6.2 - Dduisez le pourcentage de la puissance incidente dissipe dans ce T adapt.

Rponse :
50% de la puissance est perdue dans le rpartiteur
1-1.6.3 - Quelle puissance est dissipe dans le gnrateur lorsquil fournit PAB ses bornes ?
Rponse :
Il dissipe PAB car il a une rsistance interne gale la rsistance prsente en AB
Dans la baie de rception, les rpartiteurs 2 directions rfrencs 365020 (Documents constructeurs page 2) prsentent une
perte de passage dpendant de la frquence, de valeur lgrement diffrente que la valeur calcule car ralise avec une
technologie diffrente (Perte de passage = Attnuation = -G).
1-1.7 - Recherchez la perte de passage
Rponse :
- en frquence BIS
de 950 2150MHz 6.5dB
- et en rception terrestre de 470 822 MHz
4.7dB

B.1 : 1.2 Calcul dun attnuateur adapt


Lamplitude du signal V1 peut avoir une valeur trop leve pour le rcepteur de rsistance dentre RE. On insre alors un
attnuateur permettant de diminuer lamplitude.
Soit une attnuation Att = V1/V2 = 4.
Schma du montage :

ATTENUATEUR

RG

V1

Vg

Vx

RE

V2
Fig. 1-2

Soit R = RE = RG =
Zc limpdance
caractristique du

cble.
1-2.1 - Exprimer la relation X= f ( Y, R ) en posant Zc limpdance quivalente entre C et D
Rponse :

Y+

X (Y + R)
=R
X +Y + R

=>

X=

R2 Y 2
2Y

Corrig Option A : Electronique


V 1 et Informatique Industrielle
Att =
= f ( X , Y , R)
V2

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1-2.2 Calculer lattnuation Att


Rponse :

V1 V 2
+
Y
Y
Vx =
1 1 1
+ +
Y Y X
Vx = V 2

R +Y
R

2Y
Y2
Y
Y 2 + 2 XY + R ( X + Y ) ( R + Y )(2 X + Y ) X .R
+
+ +1 =
=
R X .R X
R. X
R. X
Att 1
Y =R
La solution de ces 2 quations donne :
Att + 1
2. Att
X =R
Att 2 1
Att =

1. 1-2.3 Calculez pour Zc = 75 les valeurs de X et de Y fournissant une attnuation de 12 dB


pour lamplificateur C4 (Documentation constructeurs p. 2)
Rponse :
20 log Att = 20 log 4 = 12dB
X = 40
Y = 45
Le module ralisant cette attnuation sappelle PAD (voir documentation).
1-2.4 Choisissez la rfrence du PAD correspondante pour les frquences BIS
Rponse :
rf. 976112
1-3 - Niveau du signal arrivant aux dmodulateurs.
2.
3. Le constructeur donne le niveau dentre de dmodulateurs en dBm, ou en dBV.

1-3.1 - Rechercher le niveau en dBm dune tension de 65V sur 75.


Rponse :
P = (65.10-6)2/75 = 56,3 10-12 W => P = 56,3pW =>P = 56,310-9 mW
N (dBm) = 10 log 56.310-9 mW = -72,5dBm
(1) Un analyseur de spectre avec une impdance dentre de 50, reli une
source dimpdance 50 par un cble dimpdance caractristique Zc = 50,
affiche comme niveau 30dBm pour une tension mesure.
(2) 1-3.2 - Calculez le niveau quivalent en dBV.
Rponse :
P(mW) = 10-30/10 = 0.001mW
U = (P.R) = ( 10-6 . 50) = 7.071mV
N = 20 log 7071 = 77dBV

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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4. 1.3.3 - Recherchez le type de dmodulateur, et le niveau de la tension admissible (dBV)


lentre pour les dmodulateurs de la baie de rception (Dossier de prsentation p7 et 8/9) :

Rponse :
5. rf
rence

9.

435
816

13. 435
870

6.

Typ
e de
dmodu
lateur
10. Ana
logique
terrestr
e
14. Sat
ellite
QPSK

7.

Niv
eau
dentre
mini
11. 55
V

8.

Niv
eau
dentre
maxi
12. 80
V

15. 43
V

16. 83
V

17.
18. 1-4 Attnuation dans les cbles
Voici les niveaux en dBV calculs par un logiciel spcialis pour lamplificateur C3 plac au nud n13 de linstallation
dans le lotissement (voir cblage document de prsentation page 9).

Calculez les niveaux lentre de lamplificateur 975090 du nud n14 pour les frquences 47, 230, 470 et 862 MHz, en
vous aidant de la documentation constructeur du cble utilis rf. 395806
Rponse :
Frquence (MHz)
Niveau(dBV)

47
72.1 - 1.3*2.25 =
69.2

230
93.5 - 2.9*2.25
=87

470
95.2 - 4.2*2.25
=85.8

862
97.1 - 5.8*2.25
=84

Quelles actions va-t-il falloir envisager au niveau du nud 14 ?


Rponse :
Amplifier le canal 47 de 15dB de plus que les autres, afin dobtenir les mmes niveaux sur toute la bande
19. 1-5 Evolution du systme
De plus en plus dhabitants sont quips de rcepteur TNT. Ils demandent de remplacer les objets techniques OT2 et OT3
par le transcodeur QPSK/COFDM (documentation constructeur p6) . Quel est lavantage de cette modification ?
Rponse :
Conserver la qualit du numrique

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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Partie 2 : Antennes
1
On se propose danalyser le principe de londe lectromagntique parvenant lantenne parabolique de rception satellite
ou lantenne terrestre de rception TNT.
Les ondes lectromagntiques se propagent dans lespace libre avec la vitesse de la lumire c =
Dans un milieu isotrope,
magntique et

0 =

0 0

= 299793 m / s

1
F / m est la constante dilectrique, 0 = 4 107 H / m est la permabilit
9
36 10

est la longueur donde.

ur

Lorentz a montr que de mme que le champ lectrique E peut se dduire du potentiel scalaire V , il est possible de

ur

ur

dduire linduction magntique B dun potentiel vecteur A .

Lantenne dmission dun champ lectromagntique.

Le doublet est lantenne la plus simple que lon puisse imaginer. Cest un lment qui va nous permettre daborder le
comportement de toute antenne dmission. On se propose de valider le dimensionnement de la parabole de rception.
Cette tude pralable dcrit la nature et lordre de grandeur des signaux lectromagntiques incidents provenant du satellite.

+q

On suppose ici le doublet aliment par une source de courant sinusodale i ( t ) . La hauteur

i(t)

2h

2h du doublet est suppose trs infrieure la longueur donde dans le vide associe
au courant. Le courant est donc uniforme dans les deux brins du doublet, et, comme un
condensateur, la charge lectrique q stocke aux extrmits de chaque brin est

i (t ) =

-q
2.1.1

dq ( t )
dt

2-1

dl

i = i0 e

distance
point M ,

jt

uur

quun lment de courant dl cre au


un potentiel vecteur

r'
uur 0i t c uur
dA =
dl avec r ' la
4 r '

i
i

Champ de potentiel du doublet

Sachant
point M

considrer
doublet

I = j q .

ou

M'

entre llment de courant considr et le


montrer que le potentiel vecteur total est

uur
ur 0i0 2h j t cr
A=
e . On pourra
4 r
que r = r ' car r >> 2h (dimensions du
faibles devant r )

( )

Rponse :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

12/116

r
r
r
uur 0i t c
uur
ur 0i t c uur
j t
r
jt
2h et comme i = i0 e , alors i t = i0 e c
dA =
dl donc A =

doublet
doublet
4 r
4 r
c
r
uur
j
ur i e c jt uur ur i 2h j t cr
0 0
0 0
e 2h et A =
donc A =
e .
4 r
4 r
ur
A=

En dduire alors que le potentiel scalaire au point M peut scrire

2.1.2

i0 (2h) cos 1
2 j t c
. Vous vous appuierez sur la jauge de Lorentz qui veut
+ j
e
4 0 r
j

r
ur
ur
V
A A r
que div A + 0 0
= 0 . Vous remarquerez que : A est parallle au doublet et que z = z
z
r z
t
r
(formulaire), avec
= cos .
z
V=

( )

Rponse :

ur
ur
ur
V
1
1 V
= 0 . Comme A est parallle au doublet,
div A + 0 0
= 0 or 0 0 = 2 donc div A + 2
c
t
c t
ur A A r A
A
j
Ax = Ay = 0 . Donc div A = z = z = z cos , donc z cos + 2 V = 0 .
z
r z r
r
c

( )

( )

( )

V =
V=

A
A i 1 j j cr
c2
cos z et comme z = 0 0 2
e jt (2h) , alors
e
rc
r
4 r
j
r

i0 (2h) cos 1
2 j t c
e
.
+ j
j
4 0 r

r
1

2.2
Champs magntique et lectrique rayonns.
En utilisant les coordonnes sphriques, les calculs du champ magntique et du champ lectrique rayonns donnent
respectivement :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

13/116


Er = j

ur
E E = j

E = 0

H =0
uur r
H H = 0

1
H =
4

2.2.1

1
0
2 4 2 j t 2
et

i ( 2h sin ) 3 + j 2 2 e

0 8 2 0
r
r
r

2 j t 2
1
i0 ( 2h sin ) 2 + j
e

r
r

2 j t 2
1
2 i0 ( 2h cos ) 3 + j 2 e
0 4
r
r

Indiquer lorientation gomtrique du champ magntique rayonn par rapport au plan dfini par le doublet et le
point dobservation M .

Rponse :
Une seule composante non nulle H , le champ magntique est donc horizontal perpendiculaire au plan dfini par le
doublet et le point

2.2.2

M.

Indiquer le plan dans lequel se trouve le champ lectrique rayonn et justifier la valeur de sa vitesse de
propagation.

Rponse :
Deux composantes Er et E , le champ lectrique est dans le plan vertical, il se propage la vitesse de la lumire : terme :

j t 2

2.3

Champs rayonns grande distance

1
1
1
et 3 devant ceux en

2
r
r
r

Les expressions des champs se simplifient considrablement en ngligeant les termes en


grande distance
2.3.1

r.

Montrer que lamplitude de H et E dcroissent en

1
1
et que celle de Er dcrot en 2 et peut donc tre
r
r

nglige devant E . On montrera que grande distance,

1 i 2h
1 0 i0 2h
j t 2
j t 2
sin e
et H = j 0
.
sin e
E = j
2 r
2 0 r

Rponse :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

14/116

On pose e

j *=

j t 2

1
1
1
2 j*
1
i0 ( 2h sin ) 2 e j* +
i0 ( 2h sin ) j
e . En ngligeant le terme en 2 devant celui en
r
r
4
4
r
1
1 i 2h
1

sin e j* qui dcrot en .


, il vient H = j 0
2 r
r
r

H =

1
2
2 i0 ( 2h cos ) 3 e j* j 0 2 i0 ( 2h cos ) j 2 e j* . En ngligeant le
0 4
0 4
r
r

Er = j

1
1
1
devant celui en 2 , il reste un terme qui dcrot en 2 .
3
r
r
r

terme en

E = j

0
1
2 i0 ( 2h sin ) 3 e j*
0 8
r

0
2
2 i0 ( 2h sin ) j 2 e j*
0 8
r

+j

4 2
2 i0 ( 2h sin ) 2 e j*
0 8
r

en ngligeant les termes en

1
1
1
et 3 devant celui en , il reste :
2
r
r
r

E = j

1
1 0 i0 2h

sin e j* terme qui dcrot en ce qui permet de ngliger Er devant E .


r
2 0 r

2.3.2

Montrer alors que lexpression de londe lectromagntique peut prendre la forme :

i 2h
1 i0 2h
j t 2 + 2
j t 2 + 2
sin e
sin e
E = 60 0
et H =
.

2 r
r

Rponse :
En remarquant que

2.4

0
= 120
0

et que j = e

, il vient immdiatement les deux expressions demandes.

Puissance rayonne et directivit du doublet

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

15/116

La puissance rayonne par le doublet un instant t

est le flux du vecteur de Poynting dfinit par :

ur
uur
uuur
P ( t ) = E ( t ) H ( t ) . En utilisant les expressions de E et H , on peut calculer la puissance moyenne dlivre par
2

le doublet :

2.4.1

2h
P = 40 2i0 2 .

Aprs avoir exprim la valeur maximale E du module de E (voir question 2-3.2), montrer que

E =

90 P
.
r

Rponse :
2

E = 60
E =

2.4.2

i0
P
2h
2h
P
2h
2 2 2h
et P = 40 i0
=
, donc
= 2i0 2 donc i0

c'est--dire :
40

r
40

90 P
60
P 1
3600 P
90 P
, do E =
.

=
=
r
r
r
40 r
40
Calculer alors la valeur maximale du champ lectrique cr par un doublet metteur de 1 W 10 kms dune zone
de rception. En dduire les raisons du dveloppement important de la transmission lectromagntique.

Rponse :

E =

90 1
= 0,95 mV/m. Sachant que lon dtecte facilement des champs de lordre de 1 V /m, ces chiffres
10 103

montrent quil est facile avec des faibles puissances mises, de crer un champ grande distance.
2.4.3

Expliquer pourquoi la valeur du champ lectrique maximal ne dpend pas de la frquence.

Rponse :
Le milieu de propagation explique cette consquence.

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

16/116

Partie 3 : Rception satellite et Antennes paraboliques


C.1 : Cas des liaisons satellites avec antennes paraboliques
On se propose dtendre les principes prcdents la caractrisation dune antenne parabolique.
Ds que lon utilise des frquences au-del de 2 ou 3 GHz, les antennes efficaces utilisent les proprits de loptique. Ce
sont des antennes rflecteur qui donnent des proprits de grande directivit et donc de grand gain absolu.
Les calculs prcdents sur le doublet peuvent tre tendus dans le cas dune parabole dmission en sachant que la densit

Pe
4 d 2
PG
W/m et que la directivit introduit un gain dantenne Ge tel que une distance d , la densit de puissance soit : e e2
4 d
W/m. Le produit PeGe est appel Puissance Isotrope Rayonne Effective : P.I.R.E (Effective Isotropic Radiated Power
de puissance

Pe une distance d de lantenne qui rayonne dans une sphre de surface 4 d 2 est donne par

E.I.R.P) et sexprime en dBW.


Rversibilit dun lment rayonnant, aire de captation
Lantenne est un dispositif rversible. Une antenne parabolique de rception va recevoir une fraction de la puissance
rayonne. Cette fraction est proportionnelle la surface de lantenne de rception. On a alors

PR =

PeGe AR
avec AR
4 d 2

laire effective de lantenne de rception.


Hormis la surface de rception, quelle autre considration gomtrique influe sur la puissance reue ?
Rponse :
Les calculs du 2) montrent que le champ lectromagntique mis, lest de faon directionnelle. Il est donc important de
diriger lantenne de rception dans la direction du rayonnement principal.

Valider du choix du gain de lantenne en fonction de lamplificateur


On se propose de valider le choix du gain de lantenne en partant de lentre de lamplificateur ref :759870.

On dsire obtenir un signal Pamp

dBm

de -35 dBm lentre de lamplificateur ref :759870. Calculer la valeur en dB de ce

signal et dterminer la puissance ncessaire

( PR )dB

devant tre reue au niveau du foyer de la parabole

ref :708500 par le convertisseur LNB Quattro repr 768107.

Rponse :

Pamp
10 log 3 = 35 dBm donc Pamp = 103 103,5 =3,16 107 donc ( Pamp ) = 10 log ( Pamp ) = 65 dB . Il
dB
10
nous faut donc -65 dB avant la LNB Quattro ref :768107 dont le gain typique est ( GLNB ) dB = 54 dB . Comme

(P )

amp dB

= ( PR )dB + ( GLNB )dB , il faut donc : ( PR )dB = ( Pamp ) ( GLNB )dB = 65 dB 54 dB = 119 dB .
dB

Prciser la fonction remplie par le LNB.


Rponse :
Le L.N.B., pour Low Noise Blockconverter, sert transformer la frquence du signal mis par le satellite en une frquence
utilisable par le dmodulateur.

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17/116

AR de lantenne de rception de diamtre D est gale laire du disque de contour de diamtre


PG G
D pondre par un coefficient de rendement , montrer que la puissance reue scrit PR = e e R2 . Avec
4 d

Sachant que laire effective

D
GR =
le gain dune antenne de rception de diamtre D.

Rponse :
2

PeGe GR 2
PG G
GR 2
D2
D
donc AR =
donc PR =

= e e R2 .
GR =
et AR =
2
2
4
4
4 d
4

4 d


On nomme LS =
la perte en espace libre (Free Space Path Loss). En prenant en plus les pertes de propagation
4 d
atmosphriques sous la forme dun terme LA , la puissance reue devient PR = Pe Ge GR LS LA . Donner
lexpression littrale de ( PR )dB en fonction de ( P.I .R.E ) dB du satellite.

Rponse :

( PR )dB = ( P.I .R.E )dB + ( GR )dB + ( LS )dB + ( LA )dB .

Pour linstallation du lotissement situ en France, calculer le gain ( GR ) dB de lantenne ncessaire pour obtenir les -35
dBm en entre de lamplificateur la frquence de 12,75 GHz.

Rponse :

Dans le dossier, la P.I.R.E sur la France est de 50 dBW et lattnuation atmosphrique est ( LA )dB = 3 dB . Comme

( PR )dB = ( P.I .R.E )dB + ( GR )dB + ( LS )dB + ( LA )dB , alors


( GR )dB = ( PR )dB ( P.I .R.E )dB ( LS )dB ( LA )dB = 119 50 ( LS )dB + 3 .

Comme ( LS ) dB

299793000 2


12750000000

= 10 log
= 205, 63 dB , alors ( GR )dB = 39, 63 dB .
( 4 35786000 )2

Vrifier la cohrence avec le gain propos par lantenne Tonna ref :708500.
Rponse :
Gain cohrent de 39, 7 dB 12,75 GHz.
Valider du choix du gain de lantenne en fonction du rapport signal/bruit
On se propose de valider de nouveau le gain de lantenne, mais en considrant maintenant le rapport signal sur bruit et le
facteur de mrite. On considrera le bruit additif du canal de transmission ainsi que le bruit du rcepteur.

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A partir de la densit spectrale de puissance de bruit monolatrale DSb et de lnergie par bit Eb , calculer la puissance
de bruit Pb et la puissance du signal utile reu PR . On notera :

BW : La bande passante quivalente de bruit en Hz.


Rb : Le dbit binaire en bits/s.
Rponse :

Pb = DSb BW et PR = Eb Rb .
En dduire lexpression du rapport signal sur bruit :

PR
.
Pb

Rponse :

E
R
PR
= b b .
Pb DSb BW
La modulation utilise ici transmet n bits par symbole. En nommant m le nombre de symboles et RS le dbit
symbole (en symboles/s), tablir la relation liant Rb RS et m .
Rponse :

RS =

log 2 (m)
1
n
et Rb =
et comme n = log 2 ( m) , alors Rb =
= RS log 2 (m) .
T0
T0
T0

Montrer que le rapport signal sur bruit en dB peut scrire :

PR
Eb
BW
.
=
10 log10
log
R

m
(
)
S
2
Pb dB DSb dB

Rponse :
En remplaant Rb = RS log 2 ( m) dans

R log 2 ( m )
E
E
R
P
PR
= b b , cela donne : R = b S
et donc en dB :
Pb DSb
BW
Pb DSb BW

PR
Eb
BW
.
=
10 log10
log
R

m
(
)
S
2
Pb dB DSb dB

On souhaite pouvoir recevoir correctement un signal dont le BER est de 2 10

et qui utilise une modulation QPSK.

PR
Eb
ncessaire puis calculer . On donne BW : La bande quivalente de bruit
Pb dB
DSb dB
du filtre du dmodulateur QPSK ref :435870. et RS =27,5 MBauds le dbit symbole de lmetteur.
Rechercher la valeur

Rponse :

Eb
4
=-8 dB pour un BER de 2 10 environ.
DSb dB
La modulation est QPSK donc m=4 et BW = 36 MHz pour le circuit 435870. Donc
Le graphique de la prsentation indique

PR
36 106
8
10
log
=

= 9,84 dB .

10
27500000
log
4

(
)
2
Pb dB

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19/116

A partir du tableau dvaluation du rapport signal sur bruit en rception satellite, indiquer la qualit pouvant tre espre
avec le rsultat du calcul prcdent.
Rponse :
Dans le tableau, 10 dB correspond au seuil pratique nominal Image propre et exempte de parasites Qualit dimage
commerciale.
Le rapport signal sur bruit prcdent va nous permettre avec le facteur de mrite du systme de rception de valider le gain

GR
avec Tb la temprature quivalente de bruit
T
b dB
rception, qui est la somme ici de TbA la temprature de bruit de lantenne suppose gale 45K et de TbLNB la

de la parabole. On rappelle que le facteur de mrite est

temprature de bruit de la LNB. Montrer que :

GR
PR

= ( P.IR.E )dB ( LS )dB ( LA )dB + 10 log10 ( k BW ) avec k la constante de


Tb dB Pb dB
23
Boltzmann gale 1,38 10
J /K .
Rponse :

PR = PIRE GR LS LA en divisant par Pb il vient :

PR PIRE
=
GR LS LA et comme Pb = k Tb BW , alors et
Pb
Pb

PR
= ( P.I .R.E )dB + ( GR )dB + ( LS )dB + ( LA )dB 10 log10 ( k Tb BW ) do
P
b dB
P
( GR )dB (Tb )dB = R ( P.I .R.E )dB ( LS )dB ( LA )dB + 10 log10 ( k BW ) do
Pb dB

donc

GR
PR

= ( P.I .R.E )dB ( LS )dB ( LA )dB + 10 log10 ( k BW ) .


Tb dB Pb dB

Calculer alors le facteur de mrite 12,75 GHz.


Rponse :

GR
GR
23
6
= 15, 43 dB .

= 9,84 50 + 3 + 205, 63 + 10 log10 1,38 10 36 10 , do


Tb dB
Tb dB

Sachant que le facteur de bruit

F dune LNB est tel que TbLNB = ( F 1) T0 avec T0 la temprature ambiante valant

290K, calculer la temprature de bruit TbLNB de la LNB Quattro ref :768107 et en dduire Tb .
Rponse :

Pour la ref :768107, F = 0,5 dB donc TbLNB = (1,122 1) 290 = 35,385 K et comme Tb = TbLNB + TbA on a

Tb = 35,385 + 45 = 80,38 K .
A partir de la valeur trouve pour le facteur de mrite, calculer la valeur GR du gain de la parabole permettant dobtenir le
rapport signal sur bruit souhait.
Rponse :

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GR
GR
= 34,91 , do GR = 34,91 80,38 = 2806,38 c'est--dire ( GR )dB = 34, 48 dB.

= 15, 43 dB donc
Tb
Tb dB
En considrant que la parabole a un rendement de 70%, calculer le gain GR ncessaire avec cette perte compense et
comparer au choix effectu.
Rponse :

( GR )dB = 34, 48 dB et 70% de rendement enlve 1,549 dB quil faut compenser soit un gain ( GR )dB = 36, 03 dB.

Avec 39,7 dB, il ny a pas de problme.

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Partie 4 - Choix des canaux satellites

Etude de la PLL
Le dmodulateur satellite est analys document de prsentation page 10. Pour dmoduler les signaux QAM en provenance
de la tte satellite, il faut gnrer deux signaux en quadrature, de frquence fLO.
Les circuits intgrs TSA5059 et TDA8060ATS (schma partiel du dmodulateur dossier de prsentation page 10)
participent la synthse de cette frquence en formant une PLL modlisable par le schma ci-dessous :

Quartz

fQ

1/R

Filtre
correcteur

+_
1/N

VCO

1/2

fLO

1/2

D.1 : Cette PLL gnre une frquence fLO (oscillateur local) dont la valeur est programme par
liaison I2C.
Les 3 diviseurs programmables du TSA5059 (documentation constructeurs page 17) sont
paramtrables par I2C. On considre que le premier diviseur plac derrire le pr-amplificateur est
configur pour diviser par 2. Il reste la division par R sur 4 bits, et la division par N sur 17 bits.

E.1 : Sur un multiplieur du circuit TDA 8060ATS, 2


signaux s1 et s2 de frquences f1 et f2 sont appliqus.
s1(t) = A1m cos 2fLOt
s2(t) = A2m cos 2fBISt

F.1 : 4.1 - Calculez le contenu spectral des frquences en


sortie du multiplieur .
Rponse :
S(t) = [cos2(fLO+fBIS)t + cos2(fBIS-fLO)t] .A1m . A2m /2
On obtient un signal ayant comme composantes la somme et la diffrence des frquences en entre.

G.1 :
H.1 : 4-2 - Le circuit TDA8060ATS possde un oscillateur qui gnre une frquence fLO ; Le signal
RF est appliqu sur les broches RFA (broche n6) et RFB (broche n5).

I.1 :

Le tuner satellite est de type zro IF . Que signifie cette appellation ? En dduire la relation
liant fLO fBIS ).

Rponse :
La frquence intermdiaire IF de valeur (fBIS-fLO) est nulle
Donc fBIS = fLO

J.1 :

4.3 - Quel est le rle du filtre plac derrire chaque multiplieur (Doc technique application
diagramme TDA 8060 ATS) ?
Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

22/116

Rponse :
Il permet de rejeter la composante spectrale de frquence (fBIS+fLO)

4-4 Quelles broches du circuit 5059 sont concernes par la programmation I2C ? Commentez leur
rle.
Rponse :

Broche 5 : donne
Broche 6 : horloge

4.5 Identifier les composants permettant de faire varier la frquence du VCO. Expliquer leur principe
de fonctionnement.
Rponse :

Les diodes 1T417 sont des varicap => leur capacit dpend de la tension continue applique par lintermdiaire de la
broche VT n 16 du circuit 5059.
Loscillateur gnre un frquence contrle par la valeur de la capacit de ces diodes

Le constructeur du tuner prconise le rglage suivant :

N = 2 . fBIS

avec

fBIS (en MHz)

4-6 Nous voulons dcoder la frquence fBIS = 1817.50MHz. Calculez la valeur de R.


Rponse :
La boucle verrouillage de phase est verrouille , donc des signaux f+ et f- du comparateur de phase ont la mme
frquence.
f+ = fQ/R = f- = fLO/4N= fBIS/4N
N = R. fBIS / 4 fQ
fQ = 4 MHz => N = R. fBIS /16 avec fBIS en MHz
N = 2 fBIS => R = 32

4-7 Quelle est alors la frquence de fonctionnement du comparateur de phase ?


Rponse :
Il travaille la frquence f+ = fQ/R = 4000/32 = 125kHz

4-8 Donnez la valeur des 4 premiers octets de la trame I2C crire dans les registres du circuit
TSA 5059
Rponse :
Il faut connatre la tension applique la broche AS : circuit ouvert => MA1 = 0 et MA0 = 1

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Octet 1 = 1 1 0 0 0 0 1 0
N= 2. fBIS = 2 . 1817.50 = 3635 = 0*4096 + 1*2048 + 1*1024 +1*512 + 0*256 +
0*128 +0*64 + 1*32 + 1*16 + 0*8 + 0*4 + 1*2 + 1*1
Octet 2 = 0 0 0 0 1 1 1 0
Octet 3 = 0 0 1 1 0 0 1 1

R=32 =>R3=0 R2=1 R1=0 R0=0


Prscalaire activ => PE = 1
Octet 4 = 1 0 0 1 0 1 0 0

K.1 : 4-9 Quelle action I2C permet de savoir si la PLL est verrouille ?
Rponse :
Il faut effectuer une lecture . Le bit 7 FL = 1 si verrouill

4-10 - On veut recevoir la chane ARTE sur le canal 24 (Voir Documentation technique chanes satellites ASTRA).
Quelle frquence fBIS doit-on programmer ?
Rponse :
fBIS = 11567.50 - 9750 = 1817.50MHz

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Partie 5 : Rception TNT


Chane de rception terrestre.
Le systme est compos dun dmodulateur TNT 435835 et dun double dmodulateur terrestre 435816 suivi de deux
transpondeurs de frquence 435641. Il y a donc Deux chanes analogiques et une chane TNT disponibles en sortie, sur des
canaux programmables par lintermdiaire dun botier spcialis.
Rechercher le plan de frquences TNT (n du canal , frquence centrale et nom du multiplex numrique) associ la zone
Paris Tour Eiffel.
Rponse :
Canal
21
24
27
29
32
35

Frquence centrale(MHz)
474
498
522
538
562
586

Nom multiplex numrique


R2
R4
R3
R5
R6
R1

Indiquer sur quel canal est reue la chane Eurosport TNT.


Rponse :
Eurosport est sur le multiplex R6 donc le canal 32 Paris Tour Eiffel.
Pour le canal prcdent, indiquer les paramtres relatifs la transmission de linformation : Type de modulation, Taux de
Viterbi, Intervalle de garde.
Rponse :
Type de modulation : DVB-T COFDM 6818 porteuses modules en en 64 QAM.
Taux de Viterbi :

2
1
. Intervalle de garde :
.
3
32

Indiquer la largeur du canal 32.


Rponse :
8 MHz
On mesure un niveau de rception de 60 dB V pour le canal 32. Ce niveau est-il compatible avec le niveau dentre
admissible du dmodulateur ref :435835 ?
Rponse :
Le circuit 435835 autorise 35 73 dB V , on dispose de 60 dB V cest donc correct.

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Partie 6 : Modulations utilises


Etude des modulations utilises dans le systme.
On se propose danalyser les modulations utilises dans le systme.
Modulations numriques
Une modulation numrique requiert une onde porteuse sinusodale de frquence f c destine au transport du message
binaire m(t) transmettre.

m(t)
A cos (c t )

Modulation
numrique

Signal Modul
s ( t ) = E cos (

: Phase en rd.
avec : E : amplitude en V. F : Frquence en Hz.
Le signal modul en ASK (Amplitude Shift Keying) ; FSK (Frequency Shift Keying) et PSK (Phase Shift Keying) a
lallure suivante pour un message 10010(2).

Complter sur le document rponse DR1, les expressions analytiques de s ( t ) en fonction du type de modulation.
Rponse :
Type de modulation

Expression analytique de s ( t )
Pendant la transmission dun 0

ASK (Amplitudes E0 , E1 et

E0 cos ( 2 f c t + 0 )

Pendant la transmission dun 1

E1 cos ( 2 f c t + 0 )

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frquence f c )
FSK (Amplitude E et Frquences
f 0 , f1 )
PSK (Amplitude E et Frquence
fc )

E cos ( 2 f 0t + 0 )

E cos ( 2 f1t + 0 )

E cos ( 2 f c t + 0 )

E cos ( 2 f c t + )

Quel que soit le type de modulation, le modulateur labore : s ( t ) = E cos ( 2 f c t + ) , pouvant tre une fonction du

temps. Montrer que cette expression peut se mettre sous la forme s ( t ) = I cos ( 2 f c t ) + Q cos 2 f c t +

.
2

On explicitera les termes I et Q.


Rponse :

s ( t ) = E cos ( 2 f c t + ) = E cos ( 2 f c t ) cos sin ( 2 f c t ) sin donc

s ( t ) = E cos ( 2 f c t ) cos E sin ( 2 f c t ) sin = E cos cos ( 2 f c t ) + E sin cos 2 f c t + donc


2

s ( t ) = I cos ( 2 f c t ) + Q cos 2 f c t + avec I = E cos et Q = E sin .


2

Montrer que pour une valeur

donne de s ( t ) , la reprsentation graphique de Q = f ( I ) est un cercle de rayon

E.

Rponse :

I = E cos et Q = E sin donc I + Q = E cos +E sin = E ( cos + sin ) =E .

Les paramtres de la tension module s ( t ) sont matrialiss dans le plan IQ, par le point de constellation P. Complter sur
le document rponse DR1 les diagrammes de constellation pour les modulations ASK (avec

E0 < E1 ) et PSK

exprimes au 6.1.1.
Rponse :

1
E0

E1

Modulation ASK

-E

Modulation
PSK

Modulation PSK
La modulation numrique dplacement de phase PSK prcdente prsente deux points de constellation. A chacun deux
correspond la transmission dun seul bit (0 ou 1). Cette modulation deux tats prsente une vitesse de transmission gale

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

27/116

1
en bits/s. On dsire augmenter cette vitesse de transmission en conservant la mme frquence rythme f r . Il faut alors
Tr
transmettre plusieurs bits du message par tat de modulation, c'est--dire chaque dure lmentaire Tr . Cest le principe
de la modulation QPSK utilise en rception satellite.
Lvolution temporelle du signal modul en QPSK (modulation PSK 4 tats) tant donne ci-dessous, et sachant que :
A la combinaison de 2 bits 00 correspond la phase

A la combinaison de 2 bits 10 correspond la phase

A la combinaison de 2 bits 11 correspond la phase

4
3
A la combinaison de 2 bits 01 correspond la phase +
,
4

3
.
4

Dessiner sur le document rponse DR1 le diagramme de constellation dune modulation QPSK.

Rponse :

Q
01

00
I

11

10

Indiquer la vitesse de transmission en QPSK par rapport la frquence


Rponse :
La vitesse de transmission est deux fois plus rapide : 2

f r de la modulation PSK deux tats.

f r bits/s.

A partir des informations du document de prsentation sur la transmission en DVB :


Calculer le dbit utile pour un canal satellite, pour un code binaire deux tats.
Rponse :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

28/116

Dbit binaire =

Largeur canal 36 106


=
= 26, 6 Mbits/s.
(1+ Rolloff ) 1 + 0,35

En considrant ce dbit utile

27,5 Msymboles/s, calculer le dbit binaire brut en QPSK satellite.

Rponse :
Un symbole transporte 2 bits, donc le dbit binaire brut est de 55 Mbits/s.
Indiquer quels sont les principes qui diminuent le dbit binaire brut pour ne laisser quun dbit utile plus faible.
Rponse :
Le dbit utile est fonction du rendement du code reed Salomon

(2 = Viterbi ) .

188

1 =
et de celui du code convolutif
204

Calculer alors ce dbit utile.


Rponse :

55 106

188 2
2
= 33, 79 106 bits/s car Viterbi = en France.
204 3
3

Montrer que le dmodulateur QPSK utilis dans le systme permet de faire face au dbit de symbole ncessaire et au
Viterbi Franais.
Rponse :
Le circuit utilis en dmodulateur QPSK autorise un dbit de symbole entre 3 et 30 Msymbol/s ce qui est donc convenable
pour les 27,5 Msymboles/s de notre transmission. Les Viterbi de

1 2 3 5
7
2
, , ,
et
sont possibles, donc le
choisi en
2 3 4 6
8
3

France est disponible.


Modulation QAM
En considrant une modulation PSK 16 tats, calculer la valeur angulaire en degr des variations de phase lmentaires.
Rponse :

360
= 22,5 .
16
Expliquer pourquoi cela devient rapidement une limite technologique ?
Rponse :

Compte tenu des altrations possibles du signal modul s ( t ) dans le canal de transmission qui est lair, les points de
constellation sont relativement proches les uns des autres et cela ne permet plus une dmodulation suffisamment fiable.
Pour contourner cette limitation technologique, on utilise une modulation dplacement damplitude et de phase combine
(QAM : Quadrature Amplitude Modulation). Lexemple suivant prsente le diagramme de constellation de la
modulation 16 QAM (QAM 16 tats).

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

29/116

Comparer les dbits binaires dune modulation PSK 16 tats et dune


modulation 16 QAM de mme rythme.
Rponse :
Ce sont le mmes. 1 symbole reprsente 4 bits.

Modulation COFDM
En TNT, on utilise le principe de modulation grand nombre de porteuses COFDM (Coded Orthogonal Frequency
Division Multiplexing) qui consiste moduler en 64 QAM un grand nombre de porteuses.
Rechercher dans les documents de prsentation les caractristiques de la modulation COFDM pour la TNT en France.
Rponse :
Plusieurs porteuses modules en 64 QAM. 6 bits/symbole.
Largeur dun canal 7,61 MHz.
Mode 8k en France 6818 porteuses par canal.
Porteuses spares de 1116 Hz.

1
= 896 s .
1116
Temps total par symbole entre 1120 s et 924 s .
T
Intervalle de garde en France
.
32
Temps utile par symbole :

1
est rparti sur N porteuses modules par des signaux de dbit N fois
T
plus faible, soit, par des bits de dure TS , N fois plus longue TS = N T . Le spectre dune porteuse et en
sin( x)
1 2
et passe par 0
,
, etc.. de la porteuse. A la frquence dune porteuse, les autres spectres passent
x
TS TS

En COFDM, le signal binaire haut dbit

D=

par 0. Donner sur le document rponse DR1 lallure du spectre dun signal COFDM.
Rponse :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

30/116

Estimer, alors, la bande de frquence occupe en fonction de N et de

TS .

Rponse :

1
. Dans le cas du
T
1
1
= D si on considre une
COFDM, la bande occupe par les N porteuses en sinus cardinal est B = N
c'est--dire
T
TS
En bande de base, le sinus cardinal propose lessentiel de la puissance (>90%) dans la bande 0 -

puissance >90% pour chaque porteuse.


On se propose de retrouver certains des lments caractristiques de la modulation COFDM utilise pour la TNT en
France.
Sachant que la France a choisi le mode COFDM 8k et que 1374 porteuses ne sont pas utilises, calculer le nombre de
porteuses utilises.
Rponse :

8 1024 = 8192 donc 8192 1374 = 6818 porteuses donc N = 6818 .

Sachant que la largeur dun canal est de 7,61 MHz, calculer lespacement entre les porteuses et la dure du bit

TS .

Rponse :

7, 61106
1
= 1116 Hz et donc TS =
= 896 s .
6818
1116
La modulation COFDM 8k permet dmettre le mme programme dans les mmes canaux condition que les diffrents
metteurs pouvant tre capts par un rcepteur se trouvent moins dune certaines distance L. Prciser la
condition permettant de garantir une interprtation cohrente de linformation.
Rponse :
la diffrence de trajet maximale correspondant la dure dun bit TS .
Calculer la distance L maximale acceptable entre 2 metteurs.
Rponse :

7, 61106
1
= 1116 Hz et donc TS =
= 896 s .
6818
1116
L = c TS = 299793 896 106 = 268, 6 kms.

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

31/116

Partie 7 : Distribution TV sur IP


Le systme de distribution utilis dans les lotissements ne permet pas dassurer un service la demande, ainsi que la
remonte dinformations ncessaires la mise en uvre dun portail de distribution, par exemple lorsque lon veut
distribuer la tlvision dans un hpital. Les schmas de cblage partiel de TV sur IP sont donns pages 22 et 23.
Le patient qui veut recevoir la tlvision dans sa chambre doit payer un abonnement la journe. Les chanes numriques
satellites ou terrestre sont diffuses partir de serveurs IP travers le rseau IP vers les terminaux clients quips de
botiers dcodeurs (OT5 rf. 829101). Un streamer COFDM (OT6 rf. 829012) ou satellite QPSK (OT7 rf. 829017)
renvoie 4 flux IP.

7
7.1

Paramtrage du rseau informatique


Quelle diffrence faites-vous entre les protocoles unicast et multicast ? Utilisez un schma pour illustrer votre
rponse.

Rponse :
Unicast : une source, une destination
Unicast

Multicast

Multicast : une source et plusieurs destinations

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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7.2

Expliquez prcisment la diffrence entre les protocoles UDP et TCP, notamment le traitement de la gestion des
erreurs de transmission. Justifiez alors le choix du constructeur du diffuseur vido 829012 pour la diffusion de ses
flux dimages.

Rponse :
TCP : mode connect , si erreur, demande renvoi => plus fiable
UDP : mode non connect =>pas de retour => si erreur, image fige, mais peu important car la prochaine image est bonne
7.3

Quel va tre le dbit max. sur la sortie Ethernet pour un streamer 829012 ? La bande passante de la sortie Ethernet
est-elle suffisante ?

Rponse :
3x 15Mbits/s = 60 Mbits/s
60Mbits/s < 100Mbits/s , donc suffisant
7.4

Quelle est la caractristique technique du diffuseur vido 829012 qui interdit lutilisation de concentrateur rseau
(hub) pour la diffusion des flux vido ?

Rponse :
Full duplex only
7.5

Quel est lintrt pour le terminal rf 829107 de grer les deux codecs MPEG2 et MPEG4 ?

Rponse :
MPEG2 : SD image simple dfinition
MPEG4 : HD image haute dfinition
7.6
7.6.1

On sintresse aux problmes de saturation du rseau informatique actuel de lhpital.


Dans un premier temps, on constate que les lments actifs du rseau actuel sont saturs au niveau de la
disponibilit des ports physiques. On vous propose document rponse DR2 le schma version1 de lintgration de
la distribution TV dans le rseau actuel. Le schma solutionne-t-il le problme dcrit ? Justifiez votre rponse.

Rponse :
Oui, car les nouveaux ports physiques sont suffisants pour lapplication
7.6.2

Dans un deuxime temps, la saturation au niveau de la disponibilit des ports physiques est rgle, mais on
constate une saturation de la bande passante de la connexion serveur. Donnez le ou les schmas document DR2 et
DR3 qui solutionne(nt) le problme dcrit en justifiant votre rponse.

Rponse :
Les deux solutionnent le problme , car lajout de la distribution de tlvision ne charge pas la tche du rseau actuel.
Envisageons le cas o le problme de saturation de bande passante reste pos, proposez une solution sur le
document rponse DR3.
Rponse :

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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Il suffit de doubler la chane de distribution :

Streamer
TV/IP

Serveur
Rseau
Actuel
consolid

B.1

A.1 : Routeur existant

C.1 : Baie de brassage


Box TV

PC avec
Logiciel TV

7.7

Donnez la classe du rseau internet ncessaire la mise en uvre de la multidiffusion (multicast).


Donnez le protocole de routage ncessaire pour assurer la multidiffusion.
Dans la documentation constructeur pages 22 et 23, choisissez llment actif
ncessaire.

Rponse :
Classe D
Protocole IGMP
Le routeur 2 CISCO 7604 permet de raliser de la multidiffusion car il utilise le protocole IGMP
7.8

Quelle est la distance maximum entre le terminal IP prs de la tlvision et le routeur ?

Rponse :
90m

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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Partie 8 : Partie Pdagogique


A partir dune application utilisant le principe du STREAMING et des contraintes de diffusion au
format multicast de la tlvision dans lenceinte dun tablissement hospitalier, identifier les apprentissages
(cognitifs ou mthodologiques) qui peuvent tre abords en classe pour un niveau BTS ou DUT, puis, vous
dvelopperez une squence pdagogique (cours, TD, TP, synthse) permettant lacquisition de lun de ces
apprentissages.
Vous prendrez appui par exemple sur les acquisitions faire au niveau protocoles de
communication et vous donnerez la liste complte du matriel utilis ainsi quun descriptif des questions et
des rponses.
Vous pouvez vous appuyer sur les extraits des documents intgres dans le dossier documents
constructeurs pages 21 25 (streamer et routeur)

Corrig Option A : Electronique et Informatique Industrielle

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TUDE DUN SYSTME INDUSTRIEL

Option A : LECTRONIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE


COMMENTAIRES DU JURY

Le systme tudi au cours de cette preuve est la distribution de tlvision numrique


Le sujet tait constitu de 8 parties indpendantes :

La partie 1 portait sur la distribution de signaux vidos


La partie 2 portait sur les antennes
La partie 3 portait sur le bilan de liaison dune rception satellite
La partie 4 portait sur la boucle verrouillage de phase du dmodulateur satellite
La partie 5 portait sur la rception TNT
La partie 6 portait sur les modulations numriques
La partie 7 portait sur la distribution TV sur IP
La partie 8 tait consacre lexploitation pdagogique

Rpartition des points (environ) :

Partie 1 :
Partie 2 :
Partie 3 :
Partie 4 :
Partie 5 :

25 %
25 %
15 %
15 %
20 %

Partie 1 :
Cette premire partie traitait de lattnuation du signal dans le cble coaxial du systme de distribution des
signaux vidos. Elle a t traite par une grande partie des candidats. Globalement, les conseils donns lors
des sujets prcdents ont t suivis et la majorit des compositions a t juge satisfaisante. Toutefois, le jury
a dplor que les explications qualitatives naient pas t la hauteur des calculs mens. Le mtier
denseignant ncessite une grande rigueur dans la formulation des explications et suppose une certaine
matrise dans lexpression crite.
A la marge, des rsultats aberrants ont t prsents. Cela est choquant dans un tel concours. Il est ncessaire
dans un tel cas de formuler des rserves dans ce type de situation.
Des erreurs de conversion dans les units (dB, dBV, dBV, dBm) ont t constates. Ces calculs de base
doivent tre matriss par les candidats.
Partie 2 :
Le sujet propos cette anne portait sur lmission et le rayonnement dun champ lectromagntique partir
dune antenne. Le traitement de cette partie par les candidats a t trs htrogne. Le formulaire donn et la
progression des questions permettaient un candidat de spcialit dorigine quelconque de rpondre cette
partie. On peut conseiller aux futurs candidats de sentraner exploiter un questionnaire en utilisant
ventuellement les rsultats (mme non dmontrs) des questions prcdentes pour progresser dans le sujet.
Partie 3 :
Le sujet propos cette anne portait sur la validation dune antenne. Les contraintes damplification et de
rapport signal sur bruit taient abordes. La partie a t relativement peu traite dans sa totalit. Les confusions
persistent entre les grandeurs mises en jeu dans les calculs. Les units donnes par les documents
constructeurs ne sont pas utilisables systmatiquement dans un calcul sans avoir fait une transformation.
Les notions de rapport signal/bruit na pas t aborde par une majorit des candidats

Option A : Commentaires du jury

36/116

Partie 4 :
Trs peu de candidats ont t capables de dterminer la frquence de fonctionnement du comparateur de
phase da la PLL.
La recherche de la valeur de la frquence BIS a t peu traite. La notion de bande basse et bande haute doit
tre connue en rception satellite.
Partie 5 :
Il sagissait, ici, de rechercher un certain nombre dinformations sur la rception TNT dans une documentation.
Cette partie a t plutt bien traite par les candidats qui lont aborde.
Partie 6 :
Les candidats ne connaissent pas lallure dun spectre de signal TNT
Beaucoup de candidats semblent ne pas possder les bases rudimentaires en modulations numriques.
Peu de candidats ont valid le choix du rcepteur TNT en consultant la documentation
Partie 7 :
Le sujet propos cette anne portait sur une thmatique en dveloppement. Cette partie a t traite de
manire trs ingale rvlant sans aucun doute les diffrences dorigine des candidats. Les notions de base
telles que le rle des diffrentes couches, sont approximatives. La culture rseau nest donc pas encore
partage par tous.
Ainsi on peut conseiller aux futurs candidats de sapproprier les connaissances ncessaires relatives aux
mcanismes de routage, aux diffrents protocoles de base.
Partie 8 :
Cette partie pdagogique a t traite par un quart des candidats seulement ce qui est trop peu dans le cadre
dune agrgation interne. Etroitement associe la partie rseau, les productions proposes se sont donc
rvles trs disparates et ne rpondant pas forcment la question pose. Certains dveloppements
pdagogiques sont ainsi rests centrs sur des gnralits.
Nombre de candidats prouvent de la difficult distinguer les pr-requis des enseignements apports au
cours des sances proposes. De mme les comptences dveloppes sont rarement cibles. La partie cours
semble galement lemporter sur les apprentissages pratiques or on attend dans cette partie une mise en
activit plus importante des tudiants. Le cadre tait peu contraignant. Certains candidats ont choisi de
proposer des projets de BTS SE ou IRIS bien construits.

A.

Toutes parties confondues :

Trop souvent, la prsentation des copies et l'expression crite sont inacceptables ce niveau de concours. Un enseignant se
doit de produire des documents propres, lisibles et respectant la syntaxe et le vocabulaire de la langue franaise.
Un petit nombre de candidats na abord srieusement aucune partie. Le jury sinterroge sur leurs motivations relles.

Note Max
Note Min
Note Moy
Etype

14,09
5,56
2,78

Option A : Commentaires du jury

37/116

CORRIGE EPREUVE OPTION B


ELECTROTECHNIQUE et
ELECTRONIQUE de PUISSANCE
PARTIE A : AUGMENTER LE CADENCE DE PRODUCTION EN
AUGMENTANT LA VITESSE DE DFILEMENT DU PAPIER
A-1. Analyse fonctionnelle du procd
Aprs tude du procd dcrit 1 du DTA et en suivant la mthode donne 2
A-1-1. Complter le document-rponse DR1 : cf document rponse
Pte PTMR

Pompe P1
Dbit pte 360 m3/h
Matire sche 12 t/h (MS)
Eaux
blanches
1
2
3
4

Dbit :
Qevd

Dbit :
QpM

Dbit :
Qe

Dbit :
QpI

1 : pte retour casses 210 m h - 6,7 t/h MS


2 : pte retour procd 250 m3/h 8,2 t/h MS
3 : pte chimique 230 m3/h 7,5 t/h MS
4 : liants (cato) 276 kg/h pigments (azurant optique)
58 l/h

Dbit :
QpSI

Dbit :
QP1

Dbit :
QP2

Siccit :
S1

Siccit :
S2

Injecteurs de pte
(caisse de tte)

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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A-1-2. Complter, sur les documents-rponses DR2-1 et DR2-2, les schmas fonctionnels de 1er
niveau des grandeurs matriser suivantes :
Epaisseur du support papier

Taux dhumidit du support papier (sortie scherie)

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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Grammage du papier couch

Taux dhumidit du papier couch.


Humidit support

Humidit sauce

Temprature infrarouges
Dbit soufflerie air
chaud

PROCEDE

HUMIDITE
PAPIER
COUCHE

Temprature air
chaud
Temprature
rouleaux scheurs
couchage
Vitesse de
dfilement support

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

40/116

A-1-3. Complter le tableau du document-rponse DR3 :


Grandeur matriser
Epaisseur du support

Grandeur rglante
Effort de presse
calandre machine

Taux dhumidit du support

Temprature
cylindres scheurs

Grammage du papier couch

Position rcleur sauce

Taux dhumidit du papier


couch

Temprature
cylindres scheurs
couchage

Grandeurs perturbatrices
- Dbit pte injecteurs
- Effort shoe-press
- Vitesse de dfilement du
support
- Siccit pte
- Effort shoe-press
- Vide dair rouleaux formeurs
- Vitesse de dfilement du
support
- Grammage support
- Dbit sauce
- Grammage sauce
- Vitesse de dfilement du
support
- Humidit support
- Humidit sauce
- Temprature infra-rouges
- Dbit soufflerie air chaud
- Temprature air chaud
- Vitesse de dfilement du
support

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

41/116

A-1-4. En dduire les schmas fonctionnels des boucles de rgulation :


- du taux dhumidit du support
- de lpaisseur du support.

+
+
+

Positionneur
de vanne

Vanne
vapeur

Cylindre
scheur

Rgulateur
SNCC

Capteur
transmetteur
Scanner +
traitement

Qv :dbit vapeur cylindre


Tc : temprature cylindre
TH : taux dhumidit

+
+

Positionneurs
hydrauliques

Vrins
hydrauliques

Cylindre
calandre

Rgulateur
SNCC

Capteur
transmetteur
Scanner +
traitement

P ; pression hydraulique
F : effort de presse
ES : paisseur support

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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A-2. Rglage du grammage


A-2-1. Rglage de la siccit maximale aprs dilution gnrale S2

Lanalyse fonctionnelle de 1er niveau conduit au schma suivant :

La siccit maximale nest pas mesurable : il faut donc matriser toutes les grandeurs
incidentes :
la siccit avant dilution S1 est fixe en amont par le cuvier mlange
les dbits de pte Qp1et deaux blanches Qe deviennent des grandeurs matriser.
Les grandeurs rglantes et perturbatrices des grandeurs matriser sont :
Grandeur matriser
Dbit de pte (Qp1)

Grandeur rglante
- Vitesse de la pompe
centrifuge P3

Grandeur perturbatrice
- Pression de sortie du
cuvier de tte

Dbit deaux blanches (Qe)

- Vitesse de la pompe P4

- Dbit de pte

La consigne du dbit Qe est gnre par la mesure du dbit Qp1 et par le ratio gnral de
dilution Rg .
A-2-1-1. Citer les lments de la boucle de rgulation de proportion (ratio control) :
- MesurededbitdepteXQp1
- MultiplicateurderatioRg
gnrantlaconsignededbitWQe
- MesuredudbitdeauxblanchesXQe
- SNCCgnrantlesignaldecommandeYQe
- Practionneurmodulateurdnergie:variateurdevitesse
- Actionneureteffecteur:ensemblemotopompe

A-2-1-2. Montrer que le coefficient de proportionnalit Rg (ratio dilution gnrale) tel


que :
Q
Rg = e
Qp1
avec :
*Qe : dbit deaux blanches
*Qp1 : dbit de pte en sortie du cuvier de tte
peut se mettre sous la forme :
Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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Rg = (

S1
1)
S2

La siccit S1 scrit :
Q
S1 = MS
QP
avec
- QMS : dbit de matires sches
- QP : dbit de pte avant dilution gnrale.
La siccit S2 scrit :
Q
S 2 = MS
QP 2
avec
- QP2 : dbit de pte aprs dilution gnrale et valant :
QP2 = QP + Qe
avec
- Qe : dbit deau ajout lors de la dilution
soit
et

S2 ( QP+Qe ) = QMS
S1 ( QP ) = QMS

Q
S 1 Q P + Qe
=
= 1+ e
S2
QP
QP
Qe
et finalement , en remplaant
par Rg :
QP
S
Rg = 1 1
S2
A-2-2. Rglage fin du grammage (dilution locale)

donc

A-2-2-1. Etablir (pour un secteur dinjection) le schma fonctionnel de rgulation de la


dilution locale.

A-2-2-2. Montrer que , pour un injecteur , le dbit dune vanne de dilution Qevd scrit :
Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

44/116

Qevd =

RL (1 + R g )
156

.Q p1

Qevd
QP 2
avec QP2 dbit de pte aprs dilution gnrale
soit :
R L = 156.

Q evd =

R (Q + Q P )
R L .Q P 2
= L e
156
156

avec QP dbit de pte avant dilution gnrale et Qe dbit deau ajout par la
dilution gnrale.
Donc :
R Q
Q
R
Qevd = L e + P .QP = L (1 + R g ).QP
156 QP QP
156

A-2-3. Contrle du dbit de pte Qp1 par la pompe P3 (cf 3 et 4 du DTA)

A-2-3-1.
- temps t1 en s ncessaire pour former une bobine mre:
t1 = LB / v
AN: t1 = 74200 / (1500 /60) = 2968 s

-surface de papier S en m2 correspondant une bobine mre forme


S = LB . l
AN: S = 74200 . 9 = 667800 m2

-masse sche MS de support correspondante


Un grammage de papier couch de 60g/m2 correspond un grammage support gMS
de 37,4 g/m2
La masse de matire sche MS vaut:
MS = gMS . S
AN: MS = 37,4.10-3 . 667800 = 24976 kg

-dbit massique de matires sches QMS en t/h en sortie du cuvier de tte


2968 s correspondent 0,8244 h
QMS= MS (en t) / t1 (en h)
AN: QMS= 24,976 / 0,8244 = 30,296 t/h
A-2-3-2. En dduire la plage de variation du dbit de pte Qp1 en m3/s
couvrant la plage de rglage du grammage.
*La siccit de la pte varie entre Sm = 3% et SM = 3,5% avant dilution:
pour le point de fonctionnement de rfrence ( gMS = 37,4 g/m2) , le dbit de
pte Qp1 est compris entre :
Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

45/116

QMS / SM < Qp1< QMS / Sm en t/h


ce qui correspond , pour la pte, l'unit m3/s car 1 m3 de pte a une masse de
1t
AN: 30,296 / (0,035 . 3600) < Qp < 30,296 / (0,03 . 3600)
0,241 m3/s < Qp1 < 0,281 m3/s

*Le dbit de pte Qp1 est proportionnel au grammage de matire sche gMS
siccit S donne (effet des boucles de rgulation):
pour le grammage maximum gMS MAX= 44,2 g/m2 :
soit

(44,2 / 37,4) , 0,241 < Qp1 < (44,2 / 37,4) , 0,281


0,285 m3/s < Qp1 < 0,332 m3/s

pour le grammage minimum gMS MIN= 30,4 g/m2 :


soit

(30,4 / 37,4) , 0,241 < Qp1 < (30,4 / 37,4) , 0,281


0,196 m3/s < Qp1 < 0,228 m3/s

La plage de variation du dbit de pte Qp1 couvrant la plage de rglage du


grammage est donc:
0,196 m3/s < Qp1 < 0,332 m3/s

A-2-3-3. En dduire la plage de variation de la vitesse de rotation de la pompe nP .


Les grandeurs caractristiques de la pompe centrifuge sont:
*Vitesse nominale : 988 trs/min
*Hauteur manomtrique vitesse nominale: P = 16 mCe
*Dbit nominal : 350 l/s soit 0,350 m3 /s
Le dbit est proportionnel la vitesse , soit une plage de
variation de la vitesse de rotation de la pompe nP:
550 trs/min < np < 943 trs/min

A-2-3-4. Dterminer laugmentation de pression P en mCe engendre par la pompe


aux points de fonctionnement correspondant :
- au grammage minimum
Pn = 16 mCe au point de fonctionnement nominal de la pompe et est
proportionnelle au carr de la vitesse de rotation , soit :
Pmini = Pn . (nmini / nn )2
AN: Pmini = 16 . (550 / 988 )2 = 4,96 mCe ( 0,49 bar)
- au grammage maximum
Pmaxi = Pn . (nmaxi / nn )2
AN: Pmaxi = 16 . (943 / 988 )2 = 14,6 mCe ( 1,46 bar)
A-2-3-5. Calculer la puissance hydraulique maximale PHp en kW fournie par la pompe ,
en dduire la puissance utile maximale PuM fournie par le moteur.
Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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PHp = Pmaxi (en Pa) . Qp1MAX (en m3 /s)


AN: Php = 146000 . 0,332 = 48472 W soit 48,5 kW

Lecture sur la courbe de rendement hydraulique: P = 0,6 soit:


PuM = Php / P
AN: PuM = 48,5 / 0,6 = 80,8 kW
A-2-3-6. Dterminer le dbit maximum QevdM en l/s dune vanne de dilution.
On obtient le dbit de vanne de dilution locale maximum pour :
- le grammage maximum
- le dbit de pte maximum QpMAX = 332 l/s
- le ratio de dilution gnral minimum RgMIN
RgMIN est calcul pour une siccit S1 de 3%
AN : RgMIN = (0,03 / 0,007) 1 = 3,29
RLMAX vaut 0,2 (20%)
R
QevdM = LMAX (1 + R gMIN ).QPMAX
156
AN : QevdM = ( 0,2 /156) . ( 1 + 3,29 ) . 332 = 1,83 l/s
A-2-4. Mesure du grammage

A-2-4-1-Dterminer la priode dchantillonnage T en s de la mesure de


grammage.
En ngligeant le temps de transmission des donnes , la priode
dchantillonnage T est gale au temps de balayage tB du scanner puisque les
donnes sont envoyes chaque fin de balayage , soit :
T = 40 s
A2-4-2-Calculer la longueur de support Ls en m dfilant pendant un balayage.
v = 1500 m/min soit 25 m/s
v est constante donc :
Ls = v . tB
AN : Ls = 40 . 25 = 1000 m

A-2-4-3-Dterminer le retard pur supplmentaire en s engendr par la


position de la mesure de grammage en sortie de scherie.
Le scanner est une longueur de support L de 320m des injecteurs do une
prise en compte de la mesure par le SNCC retarde de :
=L/v
AN : = 320 / 25 = 12,8 s
A-3. Modification de la vitesse de dfilement du papier

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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Pour augmenter la cadence de production , lentreprise souhaite porter la vitesse de dfilement


1700 m/min.
Le but de ltude est de constater les impacts de la modification sur les rglages .
A-3-1. Sur le dbit de pte ; en admettant que celui-ci est proportionnel la vitesse de
dfilement :

A-3-1.1.
Dterminer le dbit pte QpM en m3/s correspondant au grammage
maximum.
QpM1700 = QpM1500 . (1700 / 1500 )
soit:
QpM1700 = 0,376 m3/s
A-3-1.2.
En dduire la vitesse maximale de rotation de la pompe nM en trs/min
en tenant compte de la plage de rglage.
Q pM 1700
.n pMAX 1500
n pMAX 1700 =
Q

pM 1500
AN : npMAX1700 = (0,376 / 0,332) . 943 = 1068 trs/min
A-3-1.3.
Proposer , en la justifiant , une solution technique permettant
ladaptation de lensemble actuel modulateur-moto-pompe
laugmentation de vitesse de dfilement.
- point de vue procd :
le point de fonctionnement critique est obtenu pour la siccit maximale en
sortie de cuvier de tte : on peut envisager de rduire la plage de variation de la
siccit de 3-3,5% 3-3,2%
- point de vue modulateur moteur :
autoriser une survitesse pompe denviron 9% sachant quelle est ponctuelle et
changer la configuration du variateur pour atteindre cette vitesse.
A-3-2. Sur le systme de mesures :

A-3-2.1.

Calculer la nouvelle valeur du retard pur supplmentaire en s

= L / v

AN : = 320 / (1700 / 60) = 11,3 s


trs proche de la valeur initiale donc peu dinfluence

A-3-2.2.
Ajuster le temps de balayage du scanner pour conserver une prise de
mesures identique :
-mme nombre de points de mesure
-mme longueur de support Ls en m dfilant pendant une acquisition.
tB = Ls / v
AN : tB = 1000 / (1700 /60 ) = 35.3s

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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A-4. Communication
A laide du DTA , 5
A-4-1 Complter le document rponse DR4 en reprsentant :

la topologie du rseau Contrle


les appareils de connexions ncessaires aux liaisons physiques. .

A-4-2 Nommer les appareils de connexion dfinis en 4-1.


Lesappareilsdeconnexionsontdesswitchesquipermettentlextensiondurseau
entoile.
Ilsamplifientetrtablissentlemmetypedesignalsurleportconcernparle
messagetransmettre.
A-4-3 Indiquer, en justifiant la rponse , la nature des supports physiques (Mdia) des
liaisons :

entre chaque local technique


longueursuprieure100m,environnementindustrielagressifetvitessede
transmissionde100Mbits/simpliquentdessupportsenfibreoptique

dans chaque local technique.


Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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connexionsdanslocalprservesdelenvironnement,courtesdistancesettype
RJ45impliquentdessupportscblesencuivre(pairestorsades)
A-4-4 Les adresses de rseau IP suivantes sont rserves aux rseaux dits privs :
Classe A : 10.0.0.0 10.255.255.255
Classe B : 172.16.0.0 172.31.255.255
Classe C : 192.168.0.0 192.168.255.255.

Proposer un adressage complet des constituants du rseau Contrle.


Exemple dadressage :
Il y a 11 htes connecter : un rseau priv de classe C suffit.
*PC Application Manager :

192.168.100.2/255.255.255.0

*Passerelle :

192.168.100.3/255.255.255.0

*Local n1
-

station oprateur n1 :
station oprateur n2 :

192.168.100.11/255.255.255.0
192.168.100.12/255.255.255.0

*Local n2
-

Procoat n1 :
Procoat n2 :

192.168.100.21/255.255.255.0
192.168.100.22/255.255.255.0

*Local n3
-

PC contrles bobines :
PC appel Intellimap :
serveur OPC Contrle :

192.168.100.31/255.255.255.0
192.168.100.32/255.255.255.0
192.168.100.33/255.255.255.0

*Local n4
-

station oprateur n3 :
station oprateur n4 :

192.168.100.41/255.255.255.0
192.168.100.42/255.255.255.0

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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PARTIE B : DIMINUER LES COTS DE PRODUCTION EN CONOMISANT


LNERGIE ET EN DIMINUANT SON COT
Ceci ncessite de
- Connatre le procd de fabrication
- Faire un bilan des nergies mises en jeu
- Faire un bilan du cot nergtique de la transformation du produit
- Etudier les moyens dconomiser lnergie et de diminuer son cot
Cette partie tudie plus particulirement latelier de fabrication de la pte papier thermo-mcanique dun
point de vue nergtique.
Une seule ligne de raffinage est tudie
B-1. Analyse du procd de fabrication
En fonction du schma fonctionnel dune ligne de raffinage prsent fig.1 du dossier technique DTB :
B-1-1.

Flux matires (sur une dure dune heure)

Cebilanpermetdebienconnatrelesquantitsetcaractristiquesdesproduitsentrantsetsortants
afindemieuxapprhenderlebilannergtique.
ComplterledocumentrponseDR5.
Ondistinguera
-

ledbittotalQTenm3/houent/h
ledbitdematirescheent/h
ledbitdeau(oudevapeur)ent/h(1m3aunemassedeunetonne)

Remarque : Le tableau ne se remplit pas forcment dans lordre de prsentation

1 Raffineur1:
Entre:
Sortie:

copeaux
Eaudedilution
mlangefibres+eau
Vapeurdeauchargedefibres

total
Qm100
Qv31
Qm102
Qm81

2 Raffineur2:

Entre:

Sortie:

mlangefibres+eau
Retourdefibresnoncalibres
Retourfibresrcupres
Eaudedilution
mlangefibres+eau
Vapeurdeaucharge

total
Qm102
Qm101
Qm12
Qv32
Qm103
Qm82

3 Raffineur3:
Entre:
Sortie:

mlangefibres+eau
Eaudedilution
mlangefibres+eau

4 Cuvierdestockage:

10t/h
10m3/h
10t/h
10t/h

10t/h
5t/h
1t/h
10m3/h
16t/h
10t/h
total

Qm103
Qv33
Qm104

16t/h
37m3/h
53t/h
total

Matire
sche
8t/h
0
7,6t/h
0,4t/h

Eauou
vapeur
2t/h
10t/h
2,4t
9,6t/h

Matire
sche
7,6t/h
4t/h
0,8t/h
0
12t/h
0,4t/h

Eauou
vapeur
2,4m3/h
1m3/h
0,2m3/h
10m3/h
4m3/h
9,6t/h

Matire
sche
12t/h
0
12t/h

Eauou
vapeur
4m3/h
37m3/h
41m3/h

Matire
sche

Eauou
vapeur

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

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Entre:
Sortie:

mlangefibres+eau
Eaudedilution
mlangefibres+eau
Siccit:4,5%

Qm104
Qv34
Qm2

Qv10
Qm8

20m3/h
20t/h

Entre:

Qm11
Qv9
Qm12

20t/h
19m3/h
1t/h

0
0
0,8t/h

Sortie:

total

41m3/h
203m3/h
244m3/h
244m3/h

12t/h
0
12t/h
12t/h
Matire
sche
0
0,8t/h

5 Rcuprateurdefibresetchangeur:
Eaufroidedminralise
Vapeurchargedefibres2,5
bars
Vapeur1,8bars
condensats
Fibresrcupres

53t/h
203m3/h
266t/h

Eauou
vapeur
20m3/h
19,2t/h
20t/h
19m3/h
0,2m3/h

B-1-2. Les moteurs lectriques

B.
Ils sont
o de type synchrone
o aliments en HTA
o dmarrage direct
C. B-1-2-1 Justifier le choix de ces 3 options.
o Lavitessedoittrerigoureusementconstantequelquesoitlacharge
o Lapuissanceunitaireestleve,unmoteurBTseraitdetailletropimposante(latailleetle
prixdunmoteurestdirectementlilasectionducuivredubobinage)
o Lenombrededmarrageparjourestlimitdeux,cequiconvient
o Lemoteursynchronepeutfonctionneravecunfacteurdepuissancevoisinde1
o Lalimentationhautetensionpermetderduirelecourantnominaldonclespertesjoules,
cequifaitunrendementsuprieur
o Ledmarragedirectestpossiblecarlesraffineursdmarrentvide(plaquescartes)
D. B-1-2-2 Quelles dispositions technologiques doit possder le moteur synchrone pour dmarrer
en direct : illustrer avec un croquis explicatif
o IldoittreplessaillantsavecdesamortisseursLeblancsursesples,cequiluipermet
dedmarrerenasynchronesilecouplersistantestfaible(cequiestlecas)
o Lisolationdubobinagedelarouepolairedoittrerenforcepoursupporterlatension
induitedanscebobinagependantledmarrage.
o Undispositifthyristorsavecsystmedamorageautomatiquepermetdelimiterla
tensionauxbornesdelarouepolaire700Vtoutenlimitantlecourantdedmarrage
E. B-1-2-3 Complter le tableau 1 du document rponse DR6
En dduire

o la consommation dnergie lectrique par tonne de matire sche produite pour chaque
raffineur
o la consommation totale dnergie lectrique par tonne de matire sche

AtelierPTMR:

Energie
lectrique

Massede
matiresche

Consommation
lectriquepartonne

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

52/116


Pe11
Pe12
Pe13
Pe

Pabsorbe consomme
enMWh

produiteen
t/h

12MW
12
7,6
8,5MW
8,5
12
4,8MW
4,8
12
25,3MW
25,3
12
F. B1-2-4 Complter le tableau 2 du document DR6

dematirescheen
kWh/t
1579
708
400
2687

W= m.C.(T2-T1) do T2=T1+W/mC

Refroidissementmoteur
Pn(nominale) Peabsorbe

pertes

Dbiteau

Tfroide

Tchaude

0,9

1,2MW

20m3/h

25C

51,6+25=76,6C

0,9

0,85MW

20m3/h

25C

36,6+25=61,6

0,9

0,48MW

20m3/h

25C

20,7+25=45,7

MoteurM11
17MW

12MW

MoteurM12
17MW

8,5MW

MoteurM13
6MW

4,8MW

Tempraturedesortiedeauderefroidissement:T6

T6=(T11+T12+T13)/3=61,3C

B-2. Bilan enthalpique de latelier :(sur une dure dune heure)

Cebilanpermet
o de comprendre comment sont transforms les produits
o de comprendre comment est utilise lnergie fournie au systme
o destimer le rendement nergtique de linstallation
Lnergie lectrique absorbe est utilise pour transformer les copeaux en fibres calibres, cette transformation
provoque un chauffement considrable.Ce dgagement de chaleur provoque lchauffement de leau et la
transformation dune partie en vapeur.

LebilanenthalpiquescritHe=Hs+Wm+p
o
- Heestlasommedesenthalpiesdesproduitsentrants
- Hsestlasommedesenthalpiesdesproduitssortants
- Wmestlnergietotaleapporteparlesmoteurs
- preprsentelespertesnergtiquesdusystme
DansledocumentrponseDR7
B-2-1. Faire le bilan enthalpique
B-2-2. En dduire les pertes et le rendement nergtique de la ligne de raffinage

Dbiten
Temprature Chaleur
Enthalpie
tonne/h
enC
massique relative0C)
en
enkWh
kJ/kg/C
Entre:
Copeaux
Matire
8
80
1,76
312,9
humides
sche

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

53/116

Eau
2
80
4,18
185,7
EaudedilutionQv3
270
60
4,18
18810
EauderefroidissementQv5
60
25
4,18
1741,7
EaudminraliseQv10
20
75
4,18
1741,7
Totalentrant:He

22792
Sortie:
Mlangefibres
Matire
12
80
1,76
469,3
eteau
sche
Eau
254
80
4,18
23593,8
VapeurQm11(2702kJ/kg)
20
117
xxxxxx
15011,1
CondensatsQv9
19
90
4,18
1985,5
Eauderefroidissementmoteur 60
61,3
4,18
4270,5
Qv6
Totalsortant:Hs

45330

Energielectriqueconsomme:Wm
25300

BilanglobalenkWh

Enthalpie
Energie
Enthalpie
Enthalpierelative
relative
lectrique:
relativetotale
sortie:
entrematire:
entre:
22792
25300
48092
45330
Pertes:p
Rendement:

2762
94,26%

B-3. Economie sur le cot de la transformation du produit


B-3-1. Economies ralises par la rcupration des calories :
La vapeur produite et leau chaude rcupre sont utilises dans la fabrication du papier.
Les calories ne sont plus fournir par la chaufferie et reprsentent donc une conomie financire

G. Estimer, dans le tableau 3 du document rponse DR6, cette conomie sachant que :
o le cot de production de leau chaude est de 4,8 c/C/t
o le cot de production de la vapeur 1,8 bar (117C) est de 30/t.

Dbiten
Temp.
Temp.

Cotdeune
tonne/heure
Init.
finale
heurede
productionen
60
25
52,9

80,35
Eaude
refroidissement
Condensats
19
60
90

27,36
vapeur
20

600,00
total

707,71

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

54/116

B-3-2. Energie lectrique consomme par latelier

B-3-2-1.

Pour un fonctionnement 24h/24h

Pour une semaine dexploitation en t et une semaine en hiver avec un dbit dextraction de 12t/h de matire
sche 4,5% de siccit soit un dbit matire de 266t/h.

H.
Estimer le cot de lnergie consomme si latelier fonctionne 24h/24h
Bilandesheurescreusesetpleinessurunesemaine
lundi
mardi
mercredi jeudi
vendredi samedi
dimanche

HC

24

24

78

HP

18

18

18

18

18

90

24

24

24

24

24

24

24

168

t
hiver

Lesheurescreusesreprsentent78/168dutempssoit46,43%dutemps

Cotdelaconsommationlectriqueenexploitation24h/24h
Laconsommationlectriqueenuneheuredeproductionestde25300kWhpourlalignede
production.

Cotunitaire
Nbredheures/
Cot/semaineen Totalpourles
enc/kWh
semaine

deux
semaines
HC
1,504
78
29680
284216
HP
2,830
90
64439,10
HC
3,813
78
75245,74
HP
5,044
90
114851,88

I.

B-3-2-2.

pour un fonctionnement en heures creuses

On nutilise maintenant latelier de raffinage que pendant les heures creuses (t comme hiver) (voir le dtail
de tarification dans le document ressources .)

J.
Calculer
o le dbit de latelier de raffinage (compte tenu des deux lignes de production) prvoir
pendant les heures creuses pour pouvoir alimenter la machine papier avec un dbit de
12t/h en continu
Pouravoirlemmedbitsemaine,ilfautdoncfournirundbitde12t/46,43%
lentreducuvierC12soit25,8t/hsoit12,9t/hpourchaquelignederaffinage,ilfautdonc
quelesdeuxlignesderaffinagefonctionnentsimultanmentpendantlesheurescreuses
avecunpointdefonctionnementvoisindeceluitudi.
Soitundbitmatirede266*25,8/12=572t/h.
o le volume minimum du cuvier de stockage C12
Lecuvierdoitpouvoirstockerlaproductiondessamedietdimanchesoituneproductionde
48h572t/hsoit27456t

Lemlangeestcomposde95,5%deauetde4,5%debois;lamassevolumiquede
lensembleest1*0,955+0,7*0,045=986,5kg/tsoit27832m3.

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

55/116

o les conomies dnergie ralises.


Cotdelaconsommationlectriqueenheurescreusesuniquement
Laconsommationlectriqueestsensiblementproportionnelleaudbitmatire,on
lestimedonc25300*25,8/12=54395kWhenuneheuredeproduction

Cotunitaire
Nbredheures/
Cot/semaineen Totalpour
enc/kWh
semaine

deux
semaines
225590
Et
HC
1,504
78
63812
HP
2,830

Hiver
HC
3,813
78
161778
HP
5,044

Soituneconomiede58626pourdeuxsemainesdefonctionnementsoit20,6%

B-3-3.

Conclusion et bilan financier :

K.
raffinage

On estime 600 / heure le cot de production de leau chaude consomme par le

B-3-3-1.
Estimer le cot de lnergie lectrique par tonne de matire sche si latelier
fonctionne 24h/24h pour deux semaines (t et hiver)
284216 pour 12*168*2 = 336 t do 284216/336 = 845,9 /t

B-3-3-2.
Estimer le cot de lnergie lectrique par tonne de matire sche si latelier
fonctionne pendant les heures creuses
225590 pour 12*168*2 = 336 t do 225590/336 = 671,4 /t

B-3-3-3.

Conclusion, en dduire lconomie financire en pourcentage

Soit 845,9-671,4 / 845,9 = 20,62 %

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

56/116

PARTIE C : DIMINUER LES COTS EN AUGMENTANT LA VITESSE DE


PRODUCTION
Ceci ncessite de faire
lanalyse du processus de fabrication
une analyse des solutions possibles
une tude de faisabilit avec lquipement existant
Cette partie tudie plus particulirement lune des deux bobineuses situes en bout de chane de production

LesdonnesduproblmesontrcapitulesdansledocumentressourceDTC
C-1. Analyse du processus de fabrication
C-1-1.

ETUDE PRELIMINAIRE :
Modle mathmatique de comportement du systme :
Hypothse : les moments dinertie des moteurs sont ngligs et leur rendement est de 1

L. Equations fondamentales :
M. A partir du dessin suivant dfinissant les grandeurs mcaniques utiles, tablir les quations
des couples Cmi et vitesses mi fournis par les moteurs
o deladrouleuse:M1
o desrouleauxdappui:M2
o duneenrouleusequivalentelensembledes11enrouleuses:M3

Chane cinmatique quivalente

drouleuse

Rouleaux dappui

Enrouleuse quivalente aux 11


enrouleuses

T21 : traction exerce sur la bobine


par la tension de feuille au
droulage

T12 : traction exerce sur le rouleau


par la tension de feuille au droulage

T23 : tension exerce sur la bobine


par la tension lenroulage

2 : vitesse de rotation du rouleau


dappui

3 : vitesse de rotation de la
bobine lenroulage

1 : vitesse de rotation de la bobine

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

57/116

au droulage
C1 : couple utile produit sur la
bobine par le moteur
J1 : moment dinertie de la bobine
R1 : rayon de la bobine
Kr1 : rapport de rduction : vitesse
de larbre de sortie (ct bobine)
sur vitesse de larbre dentre (ct
moteur)

C2 : couple utile produit sur le


rouleau dappui par le moteur

C3 : couple utile produit sur la


bobine par le moteur

J2 : moment dinertie quivalent des


rouleaux dappui

J3: moment dinertie quivalent de


la bobine quivalente

R2 : rayon du rouleau dappui central

R3 : rayon de la bobine quivalente

Kr2 : rapport de rduction du rouleau


central

Kr3 : rapport de rduction : vitesse


de larbre de sortie (ct bobine)
sur vitesse de larbre dentre (ct
moteur)

vitesse de larbre de sortie (ct


rouleau) sur vitesse de larbre
dentre (ct moteur)
Cm2 : couple utile du moteur

Cm3 : couple utile du moteur


quivalent aux 17 moteurs des
enrouleuses

m2 : vitesse de rotation du moteur

m3 : vitesse de rotation du
moteur quivalent

Cm1 : couple utile du moteur

m1 : vitesse de rotation du moteur


drouleuse

Rouleaux dappui

enrouleuse

C-1-2.

Etude mcanique de la drouleuse

C-1-2-1. Premier cas de fonctionnement


la vitesse de dfilement V est constante : V= 1500m/min
la tension de feuille au droulage Td est constante : Td=3000N
N. Questions
C-1-2-1-1. Montrer que la puissance Pu fournie la bobine reste constante quelque soit la vitesse de
rotation de ce moteur
Calculer sa valeur

75000W,
cettepuissanceestngativecarilsagitdebrintendu
C-1-2-1-2. le rayon de la bobine R1 varie en fonction du temps,
R1= f(t) peut se mettre sous la forme

Exprimer
a en fonction de Dext (diamtre extrieur de la bobine mre)
b en fonction de e (paisseur du papier) et V (vitesse de dfilement)
La feuille de papier droule dune longueur L et dpaisseur e a une section en forme de
rectangle de surface L*e
Enroule, cette section reprsentait la surface dun anneau de rayon intrieur Rb et de rayon
extrieur Rext donc une surface de
, ces deux surfaces sont gales

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

58/116

La longueur droule sexprime en fonction de la vitesse de dfilement linaire


Do

C-1-2-1-3. la vitesse de rotation de la bobine varie en fonction du temps


-

tablir la loi de variation de vitesse


en fonction de R1
application numrique : on prendra a = 1,789 et b = 5,57*10-4

C-1-2-1-4. le couple rsistant Cr1 produit par la bobine varie en fonction du temps
-

tablir la loi de variation de couple Cr


application numrique

tracer la caractristique Cr1= f () dans le plan C()

- prciser dans quel quadrant de fonctionnement se trouve cette caractristique


couple ngatif et vitesse positive : quadrant 4

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

59/116

en dduire les deux points extrmes de fonctionnement A et B

At=0:bobinepleine:vitessederotationlente,couplelev

=18,7rad/s

,
cecoupleestuncoupledefreinagepuisqueladrouleusedoittendrelepapier

Alafindubobinage:bobinevide:vitessederotationleve,couplefaible

=59,95rad/s

C-1-2-1-5. Dterminer la plage de variation de vitesse utile de la drouleuse (vitesse de rotation maxi de
production / vitesse de rotation mini de production)
plage utile de 60 / 18,7 = 3,2

C-1-2-2. Deuxime cas de fonctionnement


la vitesse de dfilement V varie (acclration et dclration constantes)
la tension de feuille au droulage Td est constante: Td=3000N
O. Questions

C1221.

pendantlacclration:

(endbutdeproduction)

Dterminer le couple acclrateur Cacc

lemomentdinertiedelabobinepleineestconsidrcommeconstantpuisque
onadmetquelediamtrechangetrspeupendantlesphasesdevitesse
=39,255*103kg.m2

variable

lemomentdinertiedumandrinest
lemomentdinertietotaleestJm+Jb=J1=40*103kg.m2

lacclrationvaut
douncoupleacclrateur

=
-

Dterminer la puissance

=0,808*103kg.m2

,cecoupleestpositif
fournir

C1222.

pendantleralentissement:

Dterminer le couple de ralentissement Cdec

lemomentdinertiedumandrinest

(enfindeproduction)

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

=0,808*103kg.m2

60/116

lemomentdinertietotalestJm=0,808*103kg.m2

lacclrationvaut
douncoupleacclrateur

=0,808

fournir.

Dterminer la puissance maximale

P. C-1-2-3. Dure du cycle


Hypothse : le temps de prparation (manutention et configuration) oprateur est estim 20min par bobine

Dterminerladuretotaleducycle(ycomprisletempsdinterventiondesoprateurs)
Lacclrationdelabandeestde1500/60/120=0,208m/s2,pendant2min,ledfilement
delabandeestde

Lammedistanceestparcouruependantleralentissement
Ilrestedonc75000m3000mparcourirvitesseconstante1500m/minsoit72000/1500
=48min
Autotal:ilfaut2min+48min+2min=52min
(Enngligeantlesphasesdevitessevariable,ontrouve75000/1500=50minsoit2min
derreur.)
Dountempsdetraitementtotalde72minsoit1h10min

C-1-3. Comportement du moteur de la drouleuse


Hypothse : Le rapport de rduction Kr1 et le rendement de la chane cinmatique valent 1

C131.

Dterminersoncoupleutilenominal:Cmun

La puissance nominale du moteur de drouleuse est 380 kW pour une vitesse nominale de 281 tr/min
(29,42 rad/s)
soit un couple nominal de

C132.
DterminerlecoefficientdesurvitesseKdecemoteurdanscette
application
Vitessemaxi:60rad/s,vitessenominale:29,42coefficient:K=2,03
C133.
Quellesolutiontechnologiqueutilisetonpouratteindrecette
vitesse?
Pouratteindrelavitessede60rad/s,ilfautdsexciterlemoteur
ilfautdoncquelinducteursoitalimentsoustensionvariableparunpontthyristor
1quadrantpilotenrgulationdeflux
pourquelemoteurpuissefournirsapuissancenominale,ilfautquelemodulateur
alimentantlinduitluifournisselatensionnominale.
C134.
QuelestalorslecouplemaximumCmumaxquepeutdvelopperle
moteur?
ceprocdpermetdatteindrejusqu3foislavitessenominaleconditionquelecouple
dveloppnedpassepaslavaleurPn/2
soitici

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

61/116

cequiestlecasicicar
=404+1251=1655Nm
C135.
Lemoteurpeutilencoreabsorbersonintensitnominalesans
dommage?Justifierlarponse
OuicarInnechangepas(possibilitdchauffementdumoteur),parcontrelecoupleutile
serapluspetit(Ktchangecausedufluxquidiminue)
C136.
TracerdansleplanC(),lazonedefonctionnementpossibledu
moteur,limiteparlecouplemaximumCmumaxquepeutfournirlemoteuren
fonctiondelavitessederotation(survitesselimite3,4Nn)

C137.
Encasdecassepapierseproduisantaudbutducycle
(V=1500m/minetlabobinesituesurladrouleuseestpleine),lemoteur
freinegrcelalimitationdecourantrgleIn
- dterminer la dure que mettra la drouleuse pour sarrter.
le courant limite est le courant nominal ln=930A, Ie moteur nest pas dsexcit donc le
couple utile de ralentissement est - 12914Nm,
do dt
C-1-4.

Etude du pilotage des moteurs de la bobineuse


Le pilotage est ralis par lensemble automate + variateurs de vitesse:

o chaquevariateurassurelargulationdevitesseoudecoupledu(oudes)moteur(s)
associ(s)
o lautomatelaborelesinformationsquiservirontdeconsignesauxvariateurs
C-1-4-1. Calibration et rglage des rgulateurs de vitesse

calibration
loprationconsistefixerlesfacteursdchelle(F)pourquelessignauxdentresetde
sortiesoientexprimsengrandeursphysiquesdirectesalorsquelesgrandeurstraitespar
lergulateursexprimeennombredepoints(chellede10000+10000)
Les caractristiques des moteurs de la bobineuse et le schma fonctionnel du variateur sont
donnsDTCtableau2etfigures71et72.
-

C-1-4-1-1. Dterminer les coefficients de mise lchelle :

- Kcn(2dcimales);

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

62/116

- Kmn(4dcimales);
- Ktn(100%dedemandecorrespondaucouplenominaldumoteur,4dcimales).

C-1-4-1-2. Dtailler les calculs pour la drouleuse puis remplir le tableau du document rponse
DR8.

Kcn : la vitesse maxi de consigne est de Nn * 3,4= 281*3,4=955,4 tr/min correspond 10000 de
consigne soit un coefficient Kcn = 10000/(955,4*/30)= 99,95
Kmn : le codeur fournit 1000 pts/tour une vitesse de 955,4/60 = 15,923 tr/s soit 15923 impuls/s
10000 de mesure reprsente 15923 impuls/s soit un coefficient Kmn = 10000/15923=0,628
Ktn : le couple nominal du moteur est Pn/n = 380000/(*281/30)=12914Nm soit un coefficient de
12914/10000=1,2914

Kcn
Kmn
Ktn
Drouleuse
99,95
0,6280
1,2914
Rouleauxdappui
57,87
0,0976
0,6945
EnrouleuseMCC
31,84
0,2000
0,00477
EnrouleuseMAS
31,84
0,2000
0,01146
Couteaux
31,84
XXXXXXX
0,00047

- Paramtrage:
lesvaleursfourniesparlautomateauvariateurdpendentdufonctionnementquelonsouhaiteraliser

C-1-4-1-3. Complter les tableaux du document rponse DR9 en prcisant les


valeurs de consignes fournies au variateur par lAPI dans les quatre cas de
fonctionnement de la drouleuse.
fonctionnement de la drouleuse en moteur vitesse rgule 30 rad/s
paramtre
valeur
commentaire
Consigne couple de freinage
X
Consigne supplmentaire 1
0
Consigne vitesse de rotation
30
Consigne de vitesse
Consigne supplmentaire 2
0
Commande freinage
0
fonctionnement en rgulation de couple - 5000Nm quelque soit la vitesse de droulage impose (fonctionnement en
gnratrice)
paramtre
valeur
commentaire
Consigne couple de freinage
X
Consigne supplmentaire 1
0
Consigne vitesse de rotation
-100
La consigne doit tre ngative pour demander un
rad/s
fonctionnement en freinage, la vitesse relle tant
positive, lampli vitesse est satur et demande une
consigne de couple maximum soit -12914Nm
Consigne supplmentaire 2
- 5000
Le slecteur choisit la plus grande valeur entre -5000 et 12914 donc
-5000
Commande freinage
0
fonctionnement en rgulation de vitesse 30 rad/s avec un couple antagoniste de 5000N compenser
paramtre
valeur
commentaire
Consigne couple de freinage
X
Consigne supplmentaire 1
5000
La consigne globale de couple est gale la valeur du
couple antagoniste fournir laquelle vient sajouter la
demande de couple issue du rgulateur de vitesse
Ce fonctionnement permet au rgulateur de vitesse de
fonctionner sur un plus petit cart de vitesse avec un

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

63/116

Consigne vitesse de rotation

30

Consigne supplmentaire 2
Commande freinage

0
0

gain bien plus lev donc apporter plus de prcision la


rgulation
La vitesse mesure tant proche de la consigne, le signal
de sortie du rgulateur de vitesse est stable une valeur
faible

fonctionnement en freinage durgence sur casse papier


paramtre
valeur
commentaire
Consigne couple de freinage
-12914
Le couple de freinage est maximum, en pratique cette
valeur peut tre asservie la valeur de la vitesse
Consigne supplmentaire 1
X
Consigne vitesse de rotation
0
Consigne de vitesse nulle
Consigne supplmentaire 2
X
Commande freinage
1
Commande de freinage active jusqu ce que la vitesse
soit nulle
C-1-4-2. Calcul et laboration de signaux de consignes par lautomate
Elaboration de la loi de vitesse de dfilement

Unblocdecalcullaborelesignal(horstude)

Elaboration des consignes de vitesse envoyer aux variateurs


A partir de la consigne de vitesse de dfilement, lautomate labore les grandeurs physiques envoyer
tous les variateurs

C-1-4-2-1. Effet de linertie de la bobine sur la tension de feuille :

lemoteurM1(drouleuse)fonctionneenrgulationdecouple:ilimposeuncoupleCm1
constant
lemoteurM2(rouleaudappui)fonctionneenrgulationdevitesse:ilimposelavitessede
dfilementV:

- ExprimerlatensiondefeuilleT21enfonctiondeCm1,J1,Kr1,R1

Endduirelinfluencedumomentdinertiesurlatensiondefeuillequandlavitessede
dfilementVestconstante

puisquandellevarie

nestpasconstantedonclatension

defeuillenestpasconstante

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

64/116


Proposerunesolutionpourquelatensiondefeuillenesoitpasinfluenceparlavitesse
variable
Poursupprimercesupplmentdetensiondefeuille,ilfautquelemoteur1fournissele
coupleacclrateurdelabobine

Pourceci,onajouteausignaldeconsignedecoupledumoteurM1,unsignalsurla
consignesupplmentaire1proportionnelaucoupleinertielquivalent,cequiproduitun
surcroitdeconsignedecouplequitendproduirelacclrationncessaire
Celarevientsupprimerleseffetsdelinertiedoncplusderreurdetensiondebande:
amliorationdelaqualitdeproduction

CalculdumomentdinertiedelabobinedeladrouleuseJB
Donnerlexpressionlittraledecemomentdinertieenfonctiondesdonnesdelabobine
mre

LerayonRBdelabobinemrevarieencoursdedroulage
Ilnepeuttremesurdirectement,ilestcalculpartirde
-

lavitessededfilementrelleV
lavitessederotationdumoteurdeladrouleusem1

Vestdduitedelavitesseangulairem2dumoteurdurouleaudappuicentral,
donneparcodeur
m1estdonneparlecodeur:
ExprimerlavaleurdeR1enfonctiondem2,m1,D2(diamtredurouleaudappui
central),Kr1etKr2

En pratique : codeur rouleau dappui et codeur drouleuse: 1000 points par tour

.
Cette valeur nest pas initialise, il faut attendre que la drouleuse tourne pour avoir une mesure
exacte. Ce qui ne pose pas de problme car la bobineuse dmarre vitesse lente
C-1-4-2-2. Rgulation de tension de feuille :
Ce rgulateur (programm dans lAPI) compare la mesure de tension de feuille la consigne

- Prciseretjustifierletypedaction(P,PI,PID,PD)quedoitavoircergulateuret
dterminersonsensdaction(directouinverse)
- Pouravoiruneerreurnulle,ilfautuneactionPI
- Silerreurestpositive,ilfautproduireuncouplengatif,silamesuredetensiondefeuille
diminue,ilfautdiminuerlavitessedeladrouleuse:actioninverse

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

65/116

Commentfaireensortequecergulateurcontrlelefonctionnementdeladrouleuse?
Le signal de sortie de ce rgulateur est appliqu sur lentre Ccs2 du variateur
Ce signal est ngatif puisque le couple est un couple de freinage
Le slecteur est MAX, donc le signal de sortie de la boucle de vitesse doit tre plus ngatif pour ne
pas tre pris en compte : il faut donc simultanment appliquer une consigne de vitesse trs ngative
pour saturer la boucle de vitesse

C-1-4-3. Pilotage des moteurs par chaque variateur

Apartirdesquationsissuesdumodledecomportement(1.3.2.1et1.1)etdesindicationsdonnes
dansledocumentressourceDTC(fig72et8)
Q.

C-1-4-3-1.
Rgulation de vitesse de la drouleuse
Prsentation du schma fonctionnel : le schma se dcompose en deux parties :
- Levariateurreprsentsurlapartiedroite
- LapartielaborationdessignauxdecommandeparlAPI(gauche)

F11 : bloc de calcul de la compensation dinertie


F21 : bloc de calcul convertit la consigne de vitesse de dflement en consigne de vitesse de rotation
F31 :bloc de calcul de la drive de la consigne de vitesse de rotation
F41 :bloc de calcul du rayon de la bobine
F51 : bloc de calcul tient compte du rapport de rduction de la chane cinmatique
Rgulateur de tension de feuille : la sortie de ce rgulateur est une demande de couple fournir la bobine
Schma de commande de la drouleuse

laconsignedevitessederotationtientcompte
-

unecompensationdinertieestprvue,elledpend
-

de la consigne de vitesse de dfilement


du rayon de la bobine mre R1 (variable)
de la masse et du diamtre du mandrin
de rapport de rduction Kr1
de la largeur de la bobine
de la densit de papier

uncodeurestfixsurlemoteur

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

66/116

laconsignedetensiondefeuilleestfixeparlAPI

-DonnerlesquationsralisesparlesblocsdecalculF11,F21,F31,F41,F51cidessus

F11:

F21:

F31:S=

F41:

F51:

C-1-4-3-2.
-

Rgulation de vitesse des rouleaux dappuis


laconsignedevitessederotationtientcompte
-

de la consigne de dfilement
du diamtre du rouleau dappui central (paramtre)
du rapport de rduction kr2 (paramtre)

unecompensationdinertieestprvue
laconsignedecoupletientcomptedirectementducouplersidueldetraction
(diffrencedetractionentreladrouleusedunctetlensembledesenrouleuses
delautrect)
uncodeurestfixsurlerouleaudappuicentral

Etablir sur les documents rponses DR10 le schma fonctionnel (en vous inspirant du schma de
pilotage de la drouleuse) et dtailler lquation programme dans les diffrents blocs de calcul

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

67/116

F52 :
F72 :
F12 :

: calcul de couple rsiduel appliqu sur le rouleau par la tension de feuille

F22 :
F32 : S=

F922 :
lensemble des bobines filles
F912 :
toutes les bobines filles
F82 :

: calcul du rayon moyen de


: calcul de la somme des couples produits sur

C-1-4-3-3. Le moment dinertie des rouleaux dappui est constant, la valeur de ce moment
dinertie doit tre dtermin pralablement par un essai, proposer un essai permettant
grce au variateur de vitesse de mesurer ce moment dinertie.
Cetessaisefaitavantdeplacerunefeuilledepapier:onimposeuneconsignedevitessede20m/min
etuneconsignedecouplefaiblesurlentreCcs2,onenregistrelavitessemesuremetlaconsigne
decoupleCcs2

Lavitessevacrotreavecuneacclration
jusqucequelavitessesoitgale
20m/min,alorscestlergulateurdevitessequiprendlepilotageduvariateurdevitesse,onmesure
alorslavaleurdelaconsignedecouple:celuicicorrespondaucoupledepertesfournirenrgime
permanentcettevitesse:Cr0

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

68/116

Onconnatdonc

C-1-5.
Etude de lautomatisme squentiel de la drouleuse
C-1-5-1. Analyse dtaille de la macro tape de 6 du Grafcet :

Lesvariateursdevitessepeuventfonctionnersuivantdeuxmodes:
o rgulationdecouplegrceauslecteurMIN/MAX
danscecas,ilfautsassurerquelaconsignedevitesseesttellequelergulateurde
vitessefournisseunsignaldesortieadquat

o rgulationdevitessegrceauslecteurMIN/MAX
danscecas,ilfautsassurerquelaconsignedecoupleesttellequeleslecteurprenneen
comptelesignaldesortiedurgulateurdevitesse
- partir du Grafcet (voir DTC fig 4), des enregistrements (voir DTC fig 9) et du principe de
fonctionnement de la bobineuse, dtailler dans le document rponse DR7 les diffrentes modes de
fonctionnement et les consignes appliques aux variateurs de vitesse pour les 3 tapes E6,61 et S6.
Remarque : les consignes sont

soitunevitesselinaire
soitunetensiondefeuille
soituncoupledeserrage

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

69/116

C-1-5-2. Analyse dun cas de fonctionnement non dcrit dans le Grafcet :


En cas de casse papier : lautomate gre squentiellement ce dfaut pour mettre larrt la bobineuse en
limitant les pertes de production.
La casse papier se produit lorsque la tension feuille au droulage devient soit trop grande soit trop petite ou
lorsquelle varie trop brusquement (valeurs fixes au pralable)
C-1-5-2-1. Proposer un logigramme de dtection de casse

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

70/116

C-1-5-2-2. Apporter sur le document rponse DR9 les modifications prvoir dans le Grafcet pour
grer ce dfaut, ltude se limite au cas o la casse papier se produit pendant les tapes 6,7 et 8.

C-2. Analyse des solutions possibles pour augmenter la production de la bobineuse

Actuellement,ilfaut72min(dont20mindinterventionhumaine)pourtraiterunebobinequandla
vitessededfilementestde1500m/min.

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

71/116

Pourabsorberlaugmentationdeproductiondelamachinepapier,Ilatdciddetraiterune
bobinemreen62min.
Letempsdinterventiondesoprateursestincompressible
C21.

Quelledevratrelavitessededfilementsiongardelestempsdacclrationetde
dclrationidentiques?

Laduredecycledevient6220=42min,ilfautgagner10min
Siongardelesmmestempsdacclrationetderalentissement,ilfautpasser424=38minde
productionvitesseconstantesoitunevitessede1500*48/38=1985m/min

C22. quellesincidencesauracetteaugmentationdevitessesurlinstallationlectrique?

cecisetraduitparuneaugmentationdepuissancedenviron48/38soit26%enplus
Ilfautvrifier
quetouslesmoteursdelabobineuseetleursvariateurssupportentcetteaugmentationdevitesse
sansdpasserleurscaractristiquesnominales
queletransformateuralimentantlabobineusesoitcapabledefournircettepuissancesupplmentaire
queleslignesdalimentationsoientbiendimensionnes
C23. Leresponsabledeproductionchoisitdeproduireunevitessede1900tr/minavecune
tensiondefeuillede3500N
Vrifier si le moteur de la drouleuse convient encore

Lavitessederotationmaxidumoteurdevient

Lavitessederotationminidumoteurdevient

LecouplemaxiC2devient

LecoupleminiC1devient

Lapuissancedevient

Aunevitessede76rad/s,lemoteurpeutdvelopperuncouplede
cequiconvient,latensiondefeuillenedevrapasdpasser3740N

Lecoefficientdesurvitesseestde76/29,42=2,58
Pendantlacclration,lecoupleacclrateurdevientCacc=6232*1900/1500=7893Nm
Ctotal=78934681=3212Nm
Pendantladclration,lecoupledclrateurdevient
Cdec=404*1900/1500=512Nm
Ctotal=5121460=1972Nm

Pasdeproblme,lasolutionconvient.

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

72/116

Corrig partie D: amliorer la fiabilit de la distribution lectrique

D-1-Etude technologique de la distribution lectrique


Aprs tude des paragraphes 2, 3, 4 et 5 du DTD
D-1-1. Dfinir le terme ONAN relatif aux transformateurs 09TR11 et 09TR12,
Le type de refroidissement ONAN indique que:
le transformateur est immerg dans l'huile avec circulation naturelle de l'huile (oil)

le refroidissement de la cuve se fait dans l'air en circulation naturelle.


D-1-2. Dfinir le terme DGPT2 : prciser les fonctions de cet appareil,
Ces relais de protections assurent une fonction surveillance/coupure de lalimentation des
transformateurs immergs permettant de dtecter les anomalies suivantes :
* dgagement gazeux
- pyrolyse du dilectrique
- petits amorages causs par des ruptures disolants
* baisse importante du niveau de dilectrique
- fuite
- robinet de vidange/purge mal ferm
* surpression de cuve
- court-circuit franc dans le transformateur
* lvation de la temprature du dilectrique 2 niveaux (alarme et
dclenchement)
- dfaut interne provoquant un chauffement des enroulements
- dpassement de la puissance nominale
- mauvaise ventilation du transformateur
D-1-3. Etablir le diagramme vectoriel des tensions primaires et secondaires relatif
des transformateurs 09TR11 et 09TR12.

au couplage

v1 secondaire

U3 primaire

U1 primaire
v2 secondaire

U2 primaire
v3 secondaire

Signification de lindice de couplage Dyn11 dun transformateur


* le systme triphas de tension leve est en triangle
* le systme triphas de tension basse est en toile avec neutre sorti
(indiqu par le n )
* le dphasage entre les deux systmes de tension de mme nature est de
330.

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

73/116

D-1-4. Faire un croquis illustrant les connexions des enroulements primaires et


du transformateur 09TR11.

secondaires

Enroulements
primaires

U1

A
a

B
b

C
c

Enroulements
secondaires

v1

D-1-5. Dterminer les rserves de puissance apparente des transformateurs 09TR11 et 09TR12
en l'tat actuel de la production (avant modification de la vitesse
de dfilement du support
papier).
Pour le transformateur 09TR11
Les dparts de rserve ne sont pas pris en compte car ils se substituent aux
cas de dfaut

CIRCUIT
A
B

Nombre de dparts
moteurs
8
4

dparts moteurs en

Caractristiques d'un
moteur
350kW , =0,92 , cos=0,85
500kW , =0,95 , cos=0,82

Soit le bilan de puissance suivant:

Puissance utile
moteurs

Puissance active

Puissance ractive

8x0,35 = 2,8 MW

2,8/0,92 = 3,04 MW

4x0,5 = 2 MW

2/0,95 = 2,11 MW

3,04xtang = 1,88
MVAR
2,11xtang = 1,47
MVAR
Q = 3,35 MVAR

Pa = 5,15 MW
Ku = 0,8 Ks = 1

Puissance
apparente

Sa = 6,15 MVA
S = 0,8x1xSa
S = 4,92 MVA

soit une rserve de puissance apparente de 8 4,92 = 3,08 MVA (38,5%)

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

74/116

Remarque: ce rsultat est une indication car, en toute rigueur , on ne soustrait pas
puissances apparentes dans un bilan de puissance.
Pour le transformateur 09TR12
Les dparts de rserve ne sont pas pris en compte car ils se substituent aux
cas de dfaut

CIRCUIT

les

dparts moteurs en

Nombre de dparts
moteurs
1

Caractristiques d'un
moteur
Motorisation
reconditionnement
transport bobines 1600kVA

500kW , =0,95 , cos=0,82

400kW , =0,94 , cos=0,80

350kW , =0,92 , cos=0,85

630kW , =0,96 , cos=0,85

350kW , =0,92 , cos=0,85

Soit le bilan de puissance suivant:

Puissance utile
moteurs

Puissance active

Puissance ractive

2x0,5 = 1 MW

1/0,95 = 1,053 MW

2x0,4 = 0,8 MW

0,8/0,94 = 0,851 MW

2x0,35 = 0,7 MW

0,7/0,92 = 0,76 MW

1x0,63 = 0,63 MW

0,63/0,96 = 0,656 MW

1,053xtang = 0,735
MVAR
0,851xtang = 0,638
MVAR
0,76xtang = 0,471
MVAR
0,656xtang = 0,389
MVAR
Q = 2,23 MVAR

Pa = 3,32 MW
Ku = 0,8 Ks = 1

Puissance
apparente

Sa = 4 MVA
S = 0,8x1xSa
S = 3,2 MVA

soit une rserve de puissance apparente de 6,3 (3,2 + 1,6)= 1,5 MVA (23,8%)

D-1-6. En dduire les rserves de puissance apparente des transformateurs


aprs modification de la vitesse de dfilement du support
papier, .

09TR11 et 09TR12

La modification ne concerne que le circuit des vides ( transformateur 09TR11); le


d'utilisation est port 0,85 ce qui donne les rsultats suivants:

coefficient

S = 0,85x1xSa
S = 5,23 MVA
soit une rserve de puissance apparente de 8 5,23 = 2,77 MVA (34,6%)

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

75/116

D-1-7. Pour assurer une continuit de service maximale, l'entreprise envisage une
interconnexion des rseaux chaque niveau de tension (45kV , 10,5kV , 3,15kV).
En outre , le
rseau HTA de la machine MP5 dispose d'un jeu de barres de secours issu du poste de raffinage :
A-2-3-7.
Complter le schma du document rponse DR9 en reprsentant les
interconnexions envisages.
A-2-3-8.
Placer sur le schma les appareils de protection manquants.
Cf document rponse 9
2-Protection des personnes et des biens
Aprs tude des paragraphes 6 et 7 du DTD
2-1.

Identifier le schma des liaisons la terre utilis.


Schma ITR:
neutre impdant
masses d'utilisation interconnectes et mises la terre
masses mtalliques du poste transformateur la terre
1 seule prise de terre commune au poste, l'impdance du neutre et aux masses
mtalliques d'utilisation

NB: le schma TNR possde la mme configuration matrielle que le


schma ITR s'il comprend une rsistance de limitation du courant de dfaut
2-2.

Justifier le choix de ce SLT.


2.1.1. meilleure continuit de service par l'autorisation de non-coupure au 1er dfaut
2.1.2. signalisation du 1er dfaut et recherche pour limination tout en restant sous tension
2.1.3. dclenchement au 2e dfaut par les dispositifs de protection du matriel contre les
surintensits

2-3.
Quelles sont les consquences d'un dfaut d'isolement (phase-masse mtallique) au
primaire du
transformateur 10,5/3,15kV?
Elvation simultane des potentiels des masses du poste , du neutre et des
masses d'utilisation mais il n'en rsulte aucune diffrence de potentiel dans
de l'installation et aucune mesure supplmentaire de protection
n'est ncessaire.
2-4.
Quelle est la disposition matrielle supplmentaire relative aux conducteurs
place lorsqu'on utilise ce SLT?

l'ensemble

PE mise en

Des liaisons quipotentielles supplmentaires sont ralises entre les


masses des quipements simultanment accessibles
2-5.
ce choix.

L'impdance Z reliant le neutre du secondaire la terre vaut 95 : vrifier la

validit de

Limitation du courant de dfaut 20A avec:


Z > U0 / 20
U0 tension simple secondaire
AN: Z > (3150/1,732)/20 = 91
L'impdance Z de 95 convient.
2-6.

Proposer un dispositif de mesures permettant de dtecter un dfaut


A-2-2-3.
au niveau de la ligne d'alimentation gnrale

d'isolement:

mesure du courant homopolaire par un tore de mesure autour du conducteur reliant le neutre
l'impdance Z

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

76/116

A-2-2-4.

au niveau de chaque moteur HTA.

mesure du courant homopolaire par un tore de mesure autour des conducteurs du cble
d'alimentation des dparts moteurs.
2-7.
Paramtrage des dclencheurs:
L'tude est limite aux dparts aliments par le transformateur 09TR12
A-4-2 Complter le document-rponse DR10 en indiquant la valeur des paramtres de
rglage.
Cf document rponse 10
A-4-3 Vrifier la slectivit des protections de l'installation.
2 critres vrifier :

2-8.

MAX I :
Les rglages sont configurs de la mme manire ; on se base sur les rglages du
disjoncteur du moteur le plus puissant (D18) pour comparer avec ceux du disjoncteur
du transformateur (DGTR12) :
MAX I (D18):
1288A pendant 0,1s avant dclenchement
MAX I (DGTR12):
8300A pendant 0,5s avant dclenchement.
La slectivit est assure

I0 :
Dtection homopolaire du dclencheur des dparts moteurs : 2A pendant 0,2s avant
dclenchement
Dtection homopolaire du dclencheur de la ligne du disjoncteur : 5A pendant 0,8s
avant dclenchement.
La slectivit est assure.

Mise en rseau des dclencheurs:


Etablir le schma du rseau de communication permettant de mettre disposition du
rseau Ethernet de l'usine les informations d'tat des disjoncteurs.
Mise en rseau
Liaison srie Modbus en standard
Module Interface RS 485 2 fils
Alimentation de tension continue 24V pour modules dinterface et serveur

Surveillance de produit
Sepam peut tre connect un rseau Ethernet TCP/IP dune manire totalement
transparente via la liaison srie Modbus connecte au serveur
Ralisation type

Serveur

MI

MI

En quoi cette mise en rseau amliore-t-elle la disponibilit de l'installation lectrique?

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

77/116

Acquisition des grandeurs caractristiques des dparts moteur (U,I,P) mesures et


surveilles par Sepam.
Anticipation de dysfonctionnements (ex : basculement sur dpart de rserve)
Localisation rapide depuis les locaux techniques des dysfonctionnements et des dparts
en dfaut.
Possibilit de commande distance depuis une supervision images dynamiques.

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

78/116

JDB 45 kV normal
JDB 45 kV secours

JDB1 45kV

Transformateur
Raffinage 2 50MVA
45/10,5kV

Transformateur
Raffinage 1 50MVA
45/10,5kV
MP5.1

MP5.2

JDB1 10,5kV

JDB secours 10,5kV

JDB2 10,5kV

DISTRIBUTION
10,5kV/400V

DISTRIBUTION
10,5kV/400V

JDB2 3,15kV

JDB1 3,15kV

CIRCUITS DES
VIDES

DOCUMENT REPONSE DR13

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

CIRCUITS DES
CASSES

79/116

Paramtres
IN
MAX I
Ith
RB
I0
DC1
DC2
MIN U

M13

M17

M15

M18

M19

Rglage
paramtre

Rglage
retard

Rglage
paramtre

Rglage
retard

Rglage
paramtre

Rglage
retard

Rglage
paramtre

Rglage
retard

Rglage
paramtre

Rglage
retard

0,78
1070A
147A
294A
2A
35,3A
17,6A
2205V

0,1s
600s
3s
0,2s
0,4s
1s
1s

0,65
887A
122A
244A
2A
29,3A
14,6A
2205V

0,1s
600s
3s
0,2s
0,4s
1s
1s

0,55
746A
103A
205A
2A
24,6A
12,3A
2205V

0,1s
600s
3s
0,2s
0,4s
1s
1s

0,94
1288A
177A
354A
2A
42,4A
21,2A
2205V

0,1s
600s
3s
0,2s
0,4s
1s
1s

0,55
746A
103A
205A
2A
24,6A
12,3A
2205V

0,1s
600s
3s
0,2s
0,4s
1s
1s

DOCUMENT REPONSE DR14

Corrig Option B : Electrotechnique et Electronique de puissance

80/26

TUDE DUN SYSTME INDUSTRIEL

Option B : LECTROTECHNIQUE ET LECTRONIQUE DE PUISSANCE


COMMENTAIRES DU JURY
1. Constats :
1.1. Partie A
Lanalyse du procd (partie A1) a t traite de faon assez satisfaisante par
lensemble des candidats.
La partie principale A2 est nettement moins bien traite que la prcdente et 60% des
candidats nont trait aucune des questions des parties A3 et A4.
En rsum, quasiment les 2/3 des candidats nont pas obtenu de rsultats suffisants, ce
qui montre que le fonctionnement global du process a peut tre mal t compris.
La lecture et la comprhension des boucles dasservissement ne sont pas matrises
dans leur ensemble (partie A2).
Les candidats ont des difficults conduire des calculs.
Les questions concernant la topologie du rseau Ethernet ainsi que les choix
technologiques nont pas t abordes par la grande majorit des candidats (partie A4).
1.2. Partie B :
La partie B consistait en un bilan des nergies ncessaires la fabrication de la pte
papier et dbouchant sur un bilan conomique validant une solution technique de
lentreprise.
Les candidats ont en gnral peu abord les diffrents points de cette partie ; le jury a
nanmoins constat un traitement relativement correct des questions tudies.
Certaines questions ont apparemment drout les candidats par la simplicit des
rponses attendues: il ny a pas forcment de difficult ou de complexit dans toutes les
questions poses.
Le bilan flux matires a t trait par la majorit des candidats avec plus ou moins
de bonheur : lanalyse du document ressource et le nombre de valeurs reporter
ncessitait une organisation efficace du travail.
La technologie de la machine asynchrone a t correctement aborde par les candidats
ayant trait les questions ; cette partie a t trop souvent lude, ce qui est dommage
pour un lectrotechnicien.
Les bilans enthalpique et conomique ont t peu traits alors que les relations de base
taient pour la plupart donnes et quil ny avait pas de difficult majeure ; les candidats
ayant compos lont cependant fait correctement en posant les bonnes hypothses.
1.3. Partie C :
La partie C consistait en une modlisation du fonctionnement mcanique des
bobineuses, entranant un dimensionnement de la chane dentranement.

Corrig preuve Automatisation

81/116

La premire sous-partie (tude mcanique et comportement des moteurs) na t traite


que par un peu plus de 50% des candidats. Les rsultats obtenus sont trs dcevants.
Parmi les plus grosses lacunes rencontres, on peut citer :
La mauvaise matrise du principe fondamental de la dynamique sur des systmes
inertiels entrans par rducteur ;

Lincapacit de la quasi-totalit des candidats tablir la loi de droulement, et


positionner la loi couple vitesse dans un quadrant gnrateur, particularit
pourtant clairement suggre dans lnonc ;

La mauvaise matrise de la notion de couple acclrateur ou dclrateur ;

La mauvaise matrise des critres de dimensionnement dune MCC pilote en


survitesse par dfluxage.

Les deuxime, troisime et quatrime sous-parties (tude du pilotage des moteurs,


automatisme squentiel et augmentation de la production) nont quasiment pas t
traites par une grande majorit des candidats ;
Le jury a remarqu (On peut remarquer) que pour les quelques candidats ayant
trait ces parties, les rsultats obtenus sont souvent satisfaisants. On peut
nanmoins noter quelques lacunes relatives aux notions dinertie, aux chanes
cinmatiques comportant des inerties et des rducteurs et au formalisme de loutil
Grafcet.
1.4. Partie D :
La partie D traitait de la distribution dnergie lectrique dans le domaine HT-A.
25% des candidats nont pas du tout abord cette partie.
Parmi les candidats ayant abord cette partie, la moiti na rpondu correctement qu
1/4 des questions.
Cette partie tait lie au cur de mtier de la distribution dnergie lectrique, domaine
dans lequel il semble indispensable quun professeur soit capable de mobiliser les
connaissances de base.
La technologie des transformateurs de puissance (refroidissement et protection,
couplage) est connue de la moiti des candidats. Les diagrammes vectoriels des
tensions et le couplage ont t plutt bien traits, on regrettera seulement un frquent
manque de rigueur dans les notations des grandeurs et le trac des diagrammes, qui
deviennent alors difficiles interprter.
Le bilan des puissances a t abord avec des rsultats disparates. Si 30% des copies
donnent satisfaction, on rencontre bien souvent des additions de puissances faites sans
discernement, les diffrents coefficients et facteurs de puissance tant mal employs.
Le schma complter a t trait assez correctement par 1/3 des candidats. Le reste
des copies fait apparatre des imprcisions graves quant au rle des protections de
surintensit et des organes de sparation. Certains schmas proposs aboutissent
des impossibilits de fonctionnement.
Lessentiel des connaissances sur les schmas de liaison la terre est connu par les
2/3 des candidats, mais le principe de leur application en HT-A nest matrise que dans
1/4 des copies. La NFC 15-100 ne suffit pas assurer les approvisionnements
nergtiques, et une connaissance des grandes lignes des NFC 13-100 et 13-200 est
indispensable ce niveau.
Par ailleurs, la justification des choix de SLT et de distribution ne saurait se limiter des
principes purement gnraux, la question quelle est la valeur ajoute par ce choix

Corrig preuve Automatisation

82/116

dans le cadre du process de production ? doit tre pose comme dans toute
dmarche de choix technique raisonne.
Les principes de rglage des dclencheurs sont assez bien connus, avec cependant
dans plus de la moiti des copies des difficults exprimer clairement les critres de
slectivit des protections.
La mise en rseau des dclencheurs donne lieu certaines rponses satisfaisantes de
la part de candidats qui connaissent visiblement lexistence de solutions intgres de
distribution intelligente. De nombreuses autres copies font apparatre de relles
connaissances gnrales sur la mise en rseau, mais les enjeux de lopration dans le
cas considr sont incompltement ou pas du tout pris en compte, et les structures
proposes sont alors mal justifies voire inadaptes.
1.5. Partie E
Cette partie, caractre pdagogique, a t peu traite par les candidats, ce que le jury
a regrett puisquil sagit dune agrgation interne.
Certains candidats ont confondu objectif de formation et problmatique technique.
Lobjectif de formation doit dlimiter prcisment les savoirs acqurir et les
comptences dvelopper pendant la sance ou la squence. Il est donc distinct des
moyens pdagogiques et techniques mis en uvre pour latteindre.
La problmatique technique est le support de rflexion des tudiants dans un contexte
technique concret ; elle permet de contextualiser les savoirs, de leur donner du sens.
Cest un lment de la stratgie pdagogique, elle permet denrler ltudiant dans
lactivit dapprentissage.
La stratgie pdagogique consiste
- positionner la squence prcisment dans la formation, identifier les prrequis et
les acquis ultrieurs la squence afin den cerner le primtre prcis ;
- choisir les types dactivits (TP, TD, cours) en fonction de la pdagogie ou des
pdagogies qui savrent ncessaires (inductive, dductive) tout au long de la
squence ;
- dfinir la progressivit des activits, leur chronologie, leurs conditions de
ralisation, lorganisation des matriels ncessaires, pour amener comprendre
et acqurir lobjectif de formation ;
- dfinir la dure de formation attribue cet objectif au regard de la difficult des
notions abordes, du niveau dapprofondissement vis et des prrequis des
tudiants ;
- lorganisation des tudiants au fur et mesure de la squence, travail individuel,
travail en groupe avec une mme tache ou des tches distinctes collaboratives.
Les choix du candidat doivent tre justifis par leur expertise professionnelle.
La dfinition du support de formation ncessite de mettre en relation lobjectif de
formation et une des caractristiques de fonctionnement du support ou dun soussystme prcis, et les matriels associs, ventuellement.
Le jury a particulirement apprci les explications justificatives des candidats qui
tmoignaient dune analyse rflexive de la pratique denseignement dans le contexte
dexercice de leur mtier
2. Recommandations :
Le jury recommande aux futurs candidats :

de sinitier aux analyses de procds industriels ;


de mettre jour leurs connaissances en thermodynamique et en dimensionnement
lectromcanique des systmes dentranement ; plus gnralement dentretenir
Corrig preuve Automatisation

83/116

leurs connaissances des principes physiques de base dbouchant sur des choix
technologiques ;
de ne pas ngliger les problmatiques du transport et de la distribution de lnergie
sous toutes ses formes, llectrotechnique ne pouvant se limiter ni la distribution
BT, ni aux utilisations terminales de llectricit. Il est souhaitable que les
professeurs candidats dveloppent leur culture gnrale des technologies de
distribution sans se focaliser uniquement sur les dveloppements thoriques.

Corrig preuve Automatisation

84/116

CORRIGE EPREUVE
AUTOMATISATION
Partie A : Contraintes sur la chane dnergie lies aux besoins de lattraction
A.1. Contraintes cinmatiques pour la ralisation dun cycle
QA.1

QA.2

z1 = 10,96 5,48 = 5,48 m


z2 = 17,01 10,96 = 6,1 m
z3 = 32,3 5,48 = 26,82 m
Lors des diffrentes phases, une constante prs, on a les relations suivantes :
1
a =cte, v = at , z = at 2 .
2
2

z
z1 1 t1
5,48
= a1
soit a1 = 4 21 AN : a1 = 4 2 = 1,37 m/s2

t1
2
2 2
4
t
4
On a donc v1max = a1 1 AN : v1max = 1,37 = 2,74 m/s
2
2
Do le trac de v et z (ci-dessous)

Pour la phase 1 :

QA.3

Pour la phase 2, on a z1 = 6,1 m et


AN : t 2 = 2

6,1
= 4,22 s
1,37

t 2
= 2,9 m/s .
2
= 49 km/h soit 13,61 m/s

On a donc v 2max = a1
QA.4

v max

z 2
z2 1 t 2
= a2
et a2 = a1 donc t 2 = 2

a1
2
2 2

Or v max = a31t 31 soit t 31 =

v max
a31

Do le trac de v et z (ci-dessous)

AN : t 31 =

13,61
= 1,36 s .
10

1
1
2
AN z 31 = 10.1,362 = 9,25 m
a31 t 31
2
2
= 26,82 9,25 = 17,57 m en t32.

En t31, la cabine a parcouru z31 soit z31 =


La cabine doit parcourir z32 = z3 z31
On a a32 =

v 3
1
2
avec v 3 = 16,61 m/s et z32 = a32 t 32
.
t 32
2

z32
v 3
17,57
= 2,58 s et a32 =
soit t 32 = 2
= 5,27 m/s .
v 3
13,61
t 32
Do le trac de v et z (ci-dessous).

On obtient t 32 = 2

Corrig preuve Automatisation

85/116

Document rponse DRA.1


Profils simplifis dacclration, vitesse et position de la cabine lors dun cycle
2

a (en m/s )
10
a32 = 5,27 m/s2
5

a1 = 1,37 m/s2

a1

non tudi
-a1

-5
-10

t (en s)

-a1
a31 = - 10 m/s2

t2 = 4,22 s

t1 = 4 s

t31
= 1,36 s

v (en m/s)
10
5

v1max = 2,74
m/s

t32
= 2,58 s

v2max =
2,9 m/s

non tudi

t (en s)

-5
v3max =
-13,6 m/s

-10

z (en m)

32,3 m

30

z31 =
9,25 m
20

17,06 m
non tudi

z32 =
17,57 m

10,96 m
10
5,48 m

5,48 m

0
t (en s)

R.
A.2. Contraintes lectromcaniques
QA.5
QA.6

=2

v
Dtam

v max = 49 km/h soit 13,61 m/s

13,61
= 21,4 rad/s soit 204,7 tr/min.
1,27
Masse des 2 cbles en parallle :
Mcable = 2Lcable soit Mcable = 2.3,6.106 = 763,2 kg
Energie cintique du sous ensemble en translation verticale :
1
ECT = (Mcable + MCp + Mcab ) v 2
2
Energie cintique du sous ensemble en rotation :

On a donc max = 2
QA.7
QA.8

Corrig preuve Automatisation

86/116

ECR =

D
1
1
2
avec pou = tam .
( Jmac + Jacc + 2Jtam + Jarb ) 2 + 2.Jpou pou
Dpou
2
2

On a EC = ECT + ECR

QA.9

Dtam
1
1
2
Jmac + Jacc + 2Jtam + Jarb + 2
Jpou 2
Soit EC = (Mcable + MCp + Mcab ) v +

2
2
pou

D tam
1
Comme v =
, on peut mettre le rsultat sous la forme : EC = Jeq 2
2
2
2

D
D2
1
EC = Jmac + Jacc + 2Jtam + Jarb + 2 tam Jpou + tamb (Mcable + MCp + Mcab ) 2
D

2
4
pou

D
Soit Jeq = Jmac + Jacc + 2Jtam + Jarb + 2 tam
Dpou

D2
Jpou + tamb (Mcable + MCp + Mcab )
4

1,27
1,27
AN : Jeq = 810 + 14 + 2.940 + 150 + 2.
22 + 4
0,76

Jeq = 8450,9 kg.m2

( 763,2 + 8460 + 4350 )

QA.10

Bilan des actions extrieures au solide S par rapport au bti :


- Action du stator/Rotor
- Action de la pesanteur/S
- Action du bti/S
M
M
On a donc Pext = C + cable gv cable gv + MCp gv Mcab gv + 0
2
2
D
Soit Pext = C + (MCp Mcab ) gv avec v = tam
2
D

Donc Pext = C + (MCp Mcab ) g tam .


2

QA.11

Le thorme de lnergie puissance appliqu au solide S par rapport au bti donne :


dEC
= Pext + Pint
dt
D
1
d

Soit Jeq 2
= C + (MCp Mcab ) g tam
2
dt
2

C = Jeq

D
d
d
2
=
+ (Mcab MCp ) g tam or
a
dt
2
dt Dtamb

On a donc C =

2
Dtamb

Jeqa + (Mcab MCp ) g

Dtam
.
2

QA.12

C (en kNm)
96,1

2
1,27
8500.a + ( 8460 4350 ) 9,81
1,27
2
soit C = 13385,8.a + 25602,6

AN : C =

frein

Si a = 10 m/s2 , alors C = 108,2 kNm


Si a = 5,27 m/s , alors C = 96,1 kNm .
Do lallure du couple lors de la phase 3
donne ci-contre.

-108,2
t31

t32

Phase 3

Corrig preuve Automatisation

87/116

QA.13

Pu
1,6.106
= 90,2 %
soit n =
UI + Ue .Ie
630.2797 + 300.39,6

Pu
1,6.106
soit Cun =
= 74,5 kNm .

205. 2
60
On a vu que max = 21,4 rad/s soit 204,7 tours/min pour vmax = 49km/h : ceci correspond la valeur nominale de
la vitesse du moteur
Le couple est maximal pour la phase 3 : Cmax = - 108,2 kNm. Or le couple crte de la MCC peut atteindre 150
kNm (2x74,5 kNm).
La MCC est donc bien dimensionne dun point de vue mcanique.
Cu =

QA.14

A.3. Contraintes lectriques


QA.15

QA.16

1 : Energie lectrique alternative (V et f fixes)


2 : Energie lectrique continue variable
3 : Energie mcanique de rotation
4 : Energie mcanique de translation
Le cycle est dfini figure A.2.
La phase 3 du cycle correspond une descente, < 0 et C est > 0 et < 0 comme nous lavons vu.
Entre la phase 2 et la phase 3, la cabine effectue une succession de monte/descente dans la gaine. Les
acclrations et dclrations sont du mme ordre que celles de la phase 3, la vitesse est positive pour une monte
avec l encore une inversion de couple.
La MCC fonctionne donc dans les 4 quadrants.
C
Phase 3
Chute
finale

P<0
Gnratrice
marche
arrire

P>0
Moteur
marche
avant

0
P>0
Moteur
marche
arrire

QA.17

QA.18

QA.19

QA.20

QA.21

Monte
rapide de la
cabine

P<0
Gnratrice
marche
avant

Si le flux est constant, nous avons C = kI , E = k et U = E + RI .


Pour avoir C > 0 et < 0, il faut que I > 0 et < 0.
De mme pour avoir > 0 et < 0, il faut que U > 0 et < 0.
Le variateur doit tre rversible en tension et en courant.
Variateur utilis pour linduit : PD3 command tte bche (2 PD3 en anti-parallle).
Variateur utilis pour linducteur : PD2 command.
Les interrupteurs utiliss sont des thyristors. Le paramtre de rglage est langle de retard lamorage souvent
not .
3
Un pont PD3 command est rversible en tension en effet uPD3c = V 6 cos (avec V la tension simple en

entre) mais pas en courant.


La rversibilit en courant est obtenue par la mise en anti-parallle des 2 ponts PD3. Le variateur permet donc la
MCC de fonctionner dans les 4 quadrants.
Les tensions secondaires du transformateur sont dphases de 30 (couplages toile et triangle). Chaque pont
absorbe un courant rectangulaire , les ondes de courant sont dphass de 30. Le contenu harmonique du
courant absorb au primaire se trouve rduit. Voir cours dassociation de redresseurs !
Les tensions instantanes en sortie des 2 variateurs DC2000 sont diffrentes. Il est donc ncessaire de prvoir des
inductances de limitation de courant entre ces 2 variateurs.

Corrig preuve Automatisation

88/116

Partie B : Commande en couple

QB.1

QB.2

B.1. Etude prliminaire


Le courant est limage du couple. Il est ncessaire, pour des raisons mcaniques, de contrler le couple soit en le
rgulant et le limitant. Ceci permet aussi de minimiser les chauffements de la machine.
Cette boucle interne de courant permet aussi de limiter le courant induit pendant les phases dynamiques
(acclration et freinage).
U = E + RI = k + RI
U RIn
On se place au point de fonctionnement nominal : k = n
n
630 15.10 3 2797
= 27,4 Vs/rad-1 .
205 2
60
C
Si C = 110 kNm alors I = . AN : I = 4014,6 A
k
di
d(t)
On a e(t) = u(t) Ri(t) L = k (t) et C(t) = k i(t) = Jeq
+ Cr (t)
dt
dt
Soit U(p) k(p) = (R + Lp ) I(p) et kI(p) = Jeqp(p) + CR (p) .

Soit k =

QB.3
QB.4

Par identification, on a H1(p) = H3 (p) = k , H2 (p) =


QB.5

1
1
et HOi (p) =
.
Jeqp
R + Lp

HBOi (p) = Ci (p).Hconv (p).HOi (p).K mi


K conv K mi / R
.
(1 + Tc p ) 1 + L R p
Ki
K K
On a donc bien HBOi (p) = Ci (p)
avec K i = conv mi et Te = L / R
R
(1 + Tc p )(1 + Tep )

Soit HBOi (p) = Ci (p)

12,3.103.2,3.103
0,5.10 3
3
=
et
=
= 33,33 ms
1
,886.10
T
e
15.103
15.10 3
- Erreur statique : erreur finale pour une entre chelon.
- Asservissement : consigne variable (ici le courant).
- Rgulation : consigne constante, perturbation variable.
Avec un correcteur de type proportionnel, il ny a pas dintgration dans la fonction de transfert en boucle
ouverte (classe 0), lerreur statique est donc non nulle.
Viref 0
Pour une entre chelon (Epert = 0), on a =
.
1 + K pK i

AN : K i =
QB.6

QB.7

B.2. Correction par compensation du ple dominant


QB.8

Cest un correcteur PI : actions proportionnelle et intgrale.


Il augmente la classe du systme par laction intgrale. Le gain aux basses frquences augmente, le systme est
plus prcis. Lintgration introduit aux basses frquences un dphasage de -90, ceci peut diminuer la marge de
phase.
HBOi, avec ce correcteur, est de classe 1. Lerreur statique devient nulle.

QB.9

Les ples annulent le dnominateur. On a donc 2 ples : p1 = 1 et p2 = 1 .


Tc
Te

QB.10

On a Tc = 1,66 ms et Te = 33,33 ms . On prend donc 1 = Te .


Remarque : le ple li au convertisseur nest pas un vrai ple, en effet, ce ple est une approximation de
lchantillonnage et ne pourrait de toute faon pas tre compens.
1 + Tep
1 + 1p
Ki
Ki
On a ainsi : HBOi1(p) = k1
= k1
1p (1 + Tc p )(1 + Tep )
Tep (1 + Tc p )(1 + Tep )
Soit HBOi1(p) =

k1K i
.
Tep (1 + Tc p )

Corrig preuve Automatisation

89/116

QB.11

HBOi1(p) =

k1K i
est une fonction de transfert du second ordre. La boucle ferme de courant est donc
Tep (1 + Tc p )

forcment stable.
QB.12

k1K i / K mi
K mi Tep (1 + Tc p )
k1K i / K mi
HBFi1(p) =
=
=
k
K
1 + HBOi1(p)
Tep (1 + Tc p ) + k1K i
1 i
Tep (1 + Tc p )
HBOi1(p)

1
K mi

Soit HBFi1(p) =

Avec mi1 =
QB.13

Te
1
, oi1 =
2 Tc k1K i

k1K i
1
et K i1 =
.
Tc Te
K mi

La rponse frquentielle dun systme du second ordre est la plus plate possible dans la bande passante pour

m= 2

QB.14

1
1
1
=
2
Te
Te Tc 2 K mi
p
2mi1
1+
p+
p
1
+
p
+

k1K i
k1K i
oi1
oi1

2 .

On a donc

Te
Te
1
= 2 soit k1 =
.
2
2Tc K i
2 Tc k1K i

AN : k1 =

33,33.10 3
= 5323 .
2.1,66.10 3.1,886.103

oi1 =

k1K i
=
Tc Te

Te K i
soit oi1 =
2Tc K i Tc Te

.
2Tc
La bande passante ne dpend donc que du ple de commande (1/Tc).
AN : oi1 = 426 rad/s soit 68 Hz.

QB.15

HBFi1(p) =

1
K mi

Valeur finale : V0 / Kmi

1
1+

p
2mi1
p+

oi1
oi1

0,95 V0 / Kmi

avec oi1 = 426 rad/s et mi1 = 2

2
On a donc le trac ci-contre.
Dpassement et temps de rponse obtenus
avec lannexe 2.

QB.16

Temps de rponse 5%

t
3/0i1 = 7ms

Il ny a pas derreur statique (rle de leffet intgral).


La mthode de rglage du correcteur montre un bon comportement vis- vis dun chelon de consigne, on retrouve
au gain du capteur de courant prs les rsultats de la question B.15. Par contre, la rponse a un chelon de
perturbation prsente un long trainage.

B.3. Correction par la mthode de loptimum symtrique


QB.17

k 2 1 + 2p
Ki
k 2K i (1 + 2p )
K mi K mi 2p (1 + Tc p ) Tep
1
=
=
HBFi2 (p) =
1 + 2p
k 2K i
1 + HBOi2 (p)
K mi k 2K i (1 + 2p ) + (1 + Tc p ) Te 2p2
1+
2p (1 + Tc p ) Tep
HBOi2 (p)

Soit HBFi2 (p) =

k 2K i (1 + 2p )
1 + 2p
1
1
soit HBFi2 (p) =
Te 2 2 Tc Te 2 3
K mi
K mi k 2K i + k 2K i 2p + Te 2p2 + Tc Te 2p3
1 + 2p +
p +
p
k 2K i
k 2K i

Corrig preuve Automatisation

90/116

avec DBFi2 (p) = 1 + 2p +


QB.18

Te 2 2 Tc Te 2 3
p +
p .
k 2K i
k 2K i
2

T
TT
DBFi2 ( j) = 1 e 2 2 + 2 c e 2 3
k 2K i
k 2K i

2
2
2
Te 2 2 Te 2
Tc Te 22 4 Tc Te 2 6
+
DBFi2 ( j) = 1 + 2 2
+
2

k 2K i
k 2K i
k 2K i

k 2K i

Pour obtenir un polynme de Butterworth dordre 3, il faut annuler les termes en 2 et 4 soit :
2

T
Te 2
T T 2
et e 2 = 2 c e 2 .
k 2K i
k 2K i
k 2K i
Te
On obtient aprs calculs : k 2 =
et 2 = 4Tc .
2Tc K i

22 = 2

AN : k 2 =
QB.19

33,33.10 3
= 5323 et 2 = 4.1,66.103 = 6,64 ms .
2.1,66.103.1,886.10 3
2

T T
Le terme c e 2 6 peut se mettre sous la forme
k 2K i

.
0i2
3

On a donc

3
0i2

1
kK
= 2 i , on remplace k2 et 2, par les expressions trouves, on obtient : 30i2 =
soit
Tc Te 2
2Tc

1
.
2Tc
La bande passante ne dpend toujours que du ple de commande (1/Tc).
AN : oi2 = 301,2 rad/s soit 48 Hz. La boucle sera donc un peu moins rapide vis--vis de la consigne que celle
rgle par la compensation du ple dominant.
1 + 2 p
Ki
Te
avec k 2 =
et 2 = 4Tc .
HBOi2 (p) = k 2
2Tc K i
2p (1 + Tc p ) Tep
0i2 =

QB.20

Donc HBOi2 (p) =


QB.21

1 + 4Tc p
Te 1 + 4Tc p
Ki
soit HBOi2 (p) =
.
2 2
8Tc p (1 + Tc p )
2Tc K i 4Tc p (1 + Tc p ) Tep

Il y a 2 pulsations remarquables

1
1
= 600 rad/s et
= 150 rad/s . Les courbes sont symtriques par rapport
Tc
4Tc

1 1
1
.
=
= 300 rad/s .
Tc 4Tc 2Tc

-20 dB/dec
-40 dB/dec

300 rad/s

150 rad/s

600 rad/s

= 37

Corrig preuve Automatisation

91/116

QB.22

QB.23
QB.24

S.

La rponse frquentielle est symtrique par rapport la pulsation de coupure oi2 =

nom du rglage optimum symtrique.


La marge de phase sobtient graphiquement sur la rponse frquentielle en boucle ouverte. Voir trac rponse
QB.21. On obtient : = 37, en effet le maximum de phase est de 143 pour 300 rad/s.
HBFi2 a t dfinie la question QB.17. Il y a bien un zro dans cette fonction de transfert. En effet :
1 + 2p
1
.
HBFi2 (p) =
Te 2 2 Tc Te 2 3
K mi
1 + 2p +
p +
p
k 2K i
k 2K i
Le filtre de rfrence doit compenser 1 + 2p = 1 + 4Tc p soit Fi2 (p) =

QB.25

QB.26

1
dont le
2Tc

1
.
1 + 4Tc p

Le comportement vis--vis de la perturbation est bien meilleur quavec le correcteur rgl par la compensation du
pole dominant : il y a moins de trainage. Par contre, le systme est lgrement moins rapide pour la rponse
indicielle la consigne.

B.4. Modle quivalent de la boucle de courant


1
1
= 434,8 soit 20log
= 52,8 dB . La rponse harmonique vaut -45
On retrouve le gain statique K Fi =
K mi
K mi
pour environ 105 rad/s. On a donc TFi =

1
= 9,5 ms .
105

QB.27

105 rad/s

Lapproximation sera valable pour des pulsations infrieures 105 rad/s.

Corrig preuve Automatisation

92/116

Partie C : Commande en vitesse et position

QC.1

C.1. Mesures de la vitesse et de la position


Il sagit dun codeur optolectronique incrmental.
Il est constitu principalement dune source lumineuse,
dun condenseur qui oriente paralllement les rayons du
faisceau lumineux, dun support cod (disque ou rgle
gnralement en verre) qui prsente une succession de
zones opaques et transparentes disposes sur un nombre
rduit de pistes et de rcepteurs photolectriques.

QC.2

QC.3

Les signaux gnrs par le codeur incrmental se


prsentent, aprs traitement lectronique, sous la forme de
deux trains dimpulsions A et B en quadrature permettant
la discrimination du sens de rotation.
Un troisime signal Z dtermine la position de rfrence et
permet la rinitialisation chaque tour (top zro) pour un
codeur angulaire.
Top zro
La voie C est une sortie auxiliaire obtenue partir des voies
Voie A
A et B, le nombre dimpulsions est alors multipli par 4.
Voie B
La tachymtre a pour rfrence M3-4T 2D 1024 L. Daprs la documentation : Base PPR = 1024.
Si on utilise la voie A, on a 1024 impulsions par tour et 4096 si on utilise la voie C.

QC.4

Sens +

T/4

Sens -

(90 lectrique)

t
B

t
T

QC.5

La sortie Q prend ltat de D chaque front montant sur H. Si on ralise le montage suivant :
A
B

Sens

Pour le sens +, dfini en QC.4, la sortie Sens est 1.Pour le sens -, la sortie passe 0.
QC.6

La rsolution peut tre multiplie par 2


facilement en utilisant un ou exclusif entre A
et B.
Pour multiplier la rsolution par 4, il faut
dtecter les fronts montants et descendants
des voies A et B.
Plusieurs techniques peuvent tre utilises, cicontre par drivation.

QC.7

Le paramtre image de la vitesse de rotation du groupe dentranement est la frquence.


4096
= 652 Hz/rad.s-1.
On a 4096 impulsions par tour, soit le gain du capteur
2

Corrig preuve Automatisation

93/116

QC.8

QC.9

Pour la vitesse maximale de 205 tr/min (soit 21,4 rad/s pour 49 km/h), on a une frquence de 14 kHz.
La position de la cabine est mesure par un codeur incrmental, la mesure nest donc pas absolue. Il est
ncessaire dinitialiser la mesure de la position, ceci est fait chaque cycle. Des capteurs dtalonnage placs
chaque stationnement (embarquement/dbarquement, animations 1 et 2, scne extrieure) dans la gaine
permettent de vrifier et valider la mesure position.
D
2 DTPPI
z = TPPI =
2
Nimp / tour 2
2 50,8.10 2
= 390 m
4096
2
= 10.z = 3,9 mm

AN : z =
QC.10

pos _ max

QC.11

L
52
=
= 133334
z 390.10 6
Avec 2 octets, on peut compter jusqu 65535. Il faut donc 3 octets pour avoir limage de la position.
En mode diffrentiel, la liaison est gnralement une paire torsade. Cette transmission est moins sensible aux
perturbations magntiques, lectriques et aux diffrences de potentiel de masse. Il en rsulte un accroissement
du dbit et des distances de transmission.
RS 232 : non diffrentielle (asymtrique), 1 metteur et 1 rcepteur
RS 223 : non diffrentielle (asymtrique), 1 metteur et 10 rcepteurs
RS 422 : diffrentielle (symtrique), 1 metteur et 10 rcepteurs
RS 485 : diffrentielle (symtrique), 32 metteurs et 32 rcepteurs
Ici, une liaison diffrentielle a t prfre. La RS 485 nest pas utile, il ny a quun metteur le TPPI.
La ligne est termine par la rsistance Rc, dite caractristique. Elle est dite adapte. Ceci vite la prsence de
signaux rflchis qui risqueraient de provoquer des erreurs.
L1
o L1 est linductance linique de la ligne et C1 la capacit
Dans le cas dune ligne sans pertes, on a Rc =
C1

QC.12

QC.13

QC.14

QC.15

Npos_max =

linique. Cette impdance dpend des paramtres gomtriques et physiques ( et ).


Il convient de mettre une rsistance de terminaison de 100 150 Ohms environ sur chacun des 2 rcepteurs
RS422/RS485 situs en bout de ligne dans le cas d'une longue ligne haut dbit ou dans le cas d'un milieu
perturb. Dans le cas contraire, il peut tre intressant de ne pas mettre de rsistance de terminaison afin de
diminuer la puissance dissipe dans le gnrateur. En aucun cas la rsistance totale de charge (terminaison +
rsistance d'entre du rcepteur) ne devra tre infrieure 100 Ohms.
1
Tb =
= 104,16 s
9600

QC.16
data 1

non tudi

Dcodage de
la trame

non tudi

0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1
Bit de
start

Bits de donnes

Bit de
stop

Valeur binaire de loctet : 0111 0010


Valeur hexadcimale de loctet : 72

QC.17

C.2. Boucle de rgulation de vitesse


KFi
1
et HBFi (p) =
.
On a H1(p) = k , H2 (p) =
Jeqp
1 + TFip

Corrig preuve Automatisation

94/116

Soit HBOv1(p) =
AN : K BOv =
QC.18

K BOv
kK FiK mv
kK FiK mv
=
avec K BOv =
.
Jeq
Jeqp (1 + TFip ) p (1 + TFip )

27,4.434,8.0,4
= 0,56
8500
Gain de HBOv1
-20 dB/dec

KBOv

1/TFi
-40 dB/dec

Phase de HBOv1

-90
= 90

QC.19

QC.20
QC.21

QC.22
QC.23

-180

Si Cv = 1, la marge de phase est de 90 si on raisonne sur les tracs asymptotiques. Le systme tant du second
ordre, il est forcment stable.
HBOv1 est de classe 1 (une intgration). Lerreur statique est nulle pour une entre de type cchelon.
Vvref (p)
a
et Vvref (p) = 2 .
v ( ) = lim v (t) = lim p v (p) or v (p) =
t
p0
1 + HBOv1(p)
p
a
a
p2
On a donc v ( ) = lim p
soit v ( ) =
.
p 0
K BOv
K BOv
1+
p (1 + TFip )
Lerreur est non nulle, ce qui ne rpond pas au cahier des charges.
En plaant un correcteur PI, on augmente la classe du systme (ordre 2). Lerreur pour une entre rampe est
maintenant nulle.
kK
. Le
Si on compense le ple dominant, la fonction de transfert en boucle ouverte vaut : HBOv (p) = 3 BOv
3 p 2
systme est en thorie un oscillateur !
On peut placer 1/3 une dcade avant 1/TFi pour garder une bonne marge de phase.
Le diagramme de Black reprsente le gain en boucle ouverte en fonction de la phase paramtr en pulsation.

Corrig preuve Automatisation

95/116

Gain en dB

35 dB
= 55

Sens croissant des


pulsations

Phase en

QC.24

Le maximum de marge de phase est de 55, pour cela il faut remonter le gain de 35 dB.
35

Soit k 3 = 10 20 = 56,2 .
en rad/s

QC.25
KFv
HBFv (p) =
1 + TFv p
avec TFv = 0,12 s
2,5
.
et K Fv =
1
On vrifie que
1
K Fv =
= 2,5 rad Vs
K mv

0,63x2,5 = 1,575

t en s
0,12

QC.26
QC.27

Dtamb 2
et P(p) reprsente lallongement des cbles.
p
Le profil dacclration du cahier des charges impose que la position de la cabine volue de faon parabolique
a
soit z(t) de la forme t 2 .
2

La consigne position sera donc du type Vpref (p) = 3 .


p
Pour obtenir une erreur finie, il est ncessaire que le systme soit de classe 3. Le correcteur pourra donc tre un
PI ou un PID.
1 + 4 p
Pour un correcteur de type PI de la forme : Cp (p) = k 4
.
4p
H4 (p) =

La fonction de transfert en boucle ouverte vaut : HBOp (p) = k 4

1 + 4p K Fv Dtamb / 2
K mp .
4p 1 + TFv p
p

24
p3
soit p ( ) = lim p
.
Or p (p) =
=
p 0
1 + HBOp (p)
1 + HBOp (p) k 4K Fv DtambK mp

Vpref (p)

Il faut donc que

24
< pos _ max .
k 4KFvDtambK mp

Corrig preuve Automatisation

96/116

L.1 : Partie D : Rseaux de communication.


D.1. Rseau Ride Control
QD.1
L'anneau jeton (en anglais token ring) est une technologie d'accs au rseau
bas sur le principe de la communication au tour tour, c'est--dire que
chaque ordinateur du rseau a la possibilit de parler son tour. C'est un jeton
(un paquet de donnes), circulant en boucle d'un ordinateur un autre, qui
dtermine quel ordinateur a le droit d'mettre des informations.
Lorsqu'un ordinateur est en possession du jeton, il peut mettre pendant un
temps dtermin, aprs lequel il remet le jeton l'ordinateur suivant.

QD.2

QD.3

Cest un rseau dterministe car une station ne peut possder le jeton quun temps maximum avant de le passer
la station suivante. Connaissant le nombre de station de la boucle, le moment de lmission dune trame par une
station peut tre born.
En cas de destruction du jeton, celui-ci est rgnr au bout dun certain temps qui majore certes le moment
dune trame, mais le borne toujours.
Sur un rseau "gal gal", toutes les stations peuvent initier une communication.
Sur un rseau "matre/esclave", seul le matre peut initier une communication, les esclaves se contentant de
rpondre au message reu.
Sur une topologie Token ring , les communications seffectuent dgal gal, seule contrainte, possder le
jeton pour initier une communication.

QD.4

Bus
Etoile
Maill
Arbre
La seule communication rseau dcelable est la circulation du jeton entre les stations.
A.
B. D.2. Rseaux Ethernet
Ce sont des rseaux de classe C, privs donc.
QD.6
Une adresse IP de classe C dispose de trois octets pour identifier le rseau et d'un seul octet pour identifier les
htes sur ce rseau.
Ainsi, un rseau de classe C peut comporter jusqu' 28-2 postes, soit 254 htes.
Le premier octet d'une adresse IP de classe C commence systmatiquement par la squence de bits 110, ce qui a
pour effet que le premier octet d'une adresse de classe C est systmatiquement compris entre 192 et 223.
Le masque de rseau de classe C est 255.255.255.0
Le masque de rseau a pour fonction fondamentale de connatre le nombre de bits d'une adresse IPv4 utiliss
QD.7
pour identifier le rseau et le nombre de bits caractrisant les htes (ce qui indique aussi le nombre d'htes
possibles dans ce rseau).
Pour la classe C, 24 bits dterminent ladresse du rseau et 8 bits ladresse de lhte.
Rseau
Ride control : 3 rseaux 192.168.12.0 192.168.22.0 192.168.32.0
QD.8
Rseau Messages/Diagnostic : 3 rseaux 192.168.17.0 192.168.27.0 192.168.37.0
Rseau Clients messagerie : 1 rseau 192.168.70.0
Donc 7 rseaux de classe C sont prsents.
QD.9
Nom du rseau
Nombre dhtes
4
Ride control
10
Messages/Diagnostic
Clients messagerie
9
QD.10 Le nombre dhtes possible est de 256-2 (diffusion 11111111 et identifiant rseau 00000000) soit 254.
QD.11 Sachant quun rseau de classe C peut admettre 254 htes, chacun des rseaux est surdimensionn.
QD.12 Une solution est dutiliser un seul rseau de classe C et de le diviser en sous-rseaux (RCF 950 subnetting).
7 sous-rseaux distincts sont crer, 4 bits supplmentaires permettent de determiner 16-2 donc 14 sousQD.5

Corrig preuve Automatisation

97/116

QD.13

QD.14

QD.15

QD.16

QD.17
QD.18

rseaux. Le masque de sous-rseau devient 255.255.255.240 (/28 en notation CIDR).


Le nombre de bits pour dterminer ladresse dun hte est de 4 donc 16-2 soit 14 htes possibles pour chacun
des sous-rseaux.
Cette solution est recevable.
Ethernet standard utilise le protocole CSMA/CD (Carrier-Sense Multiple Access with Collision Detection)
pour transfrer les donnes.
Plusieurs stations peuvent essayer d'mettre leurs donnes un moment prcis. Au fur et mesure que le traffic
rseau augmente, la probabilit de transmissions simultanes augmente aussi. Des collisions ont lieu lorsque
deux stations ou plus mettent en mme temps.
Un traffic rseau non dsir peut aussi survenir en cas de dfaillance dun matriel rseau, dun rseau mal
configur, etc.
En utilisant un concentrateur, chaque quipement attach celui-ci partage le mme domaine de collision.
Comme dans tout segment de rseau Ethernet, une seule des machines connectes peut y transmettre la fois.
Dans le cas contraire, une collision se produit, les machines concernes doivent retransmettre leurs trames aprs
avoir attendu un temps calcul alatoirement par chaque metteur.
Puisqu'un un hte Ethernet peut soit mettre, soit recevoir des donnes, une station souhaitant transmettre un
paquet coute d'abord la liaison pour s'assurer qu'aucune autre station n'met sur la mme ligne. Elle ne
transmet que si la ligne est libre. La communication Full duplex est donc interdite.
La commutation de circuit dans un commutateur de niveau 2 seffectue en fonction des adresses MAC
source et destination dune trame Ethernet. Le commutateur doit donc lire la trame pour raliser la
commutation. Sans rentrer dans les diffrentes technologies danalyse et de retransmission de trames
(Commutation Store-and-Forward et Commutation Cut-through ), il est clair quune latence majorant les
dlais de transmission est introduite par rapport au concentrateur.
La communication entre deux rseaux Ethernet TCP/IP est assure par la couche 3 du modle. Un routeur doit
interconnecter les deux rseaux. Le Hub du Systme Apex de la tour 1 possde deux interfaces rseaux dont les
adresses sont : 192.168.17.200 et 192.168.70.101 dans chacun des rseaux concerns (soit 192.168.17.0 et
192.168.70.0). Si le Hub supporte linstallation dun service de routage TCP/IP, ce Hub permettra la
communication entre ces deux rseaux. Sinon un routeur matriel doit tre install en lui attribuant deux
adresses IP dans chacun des rseaux interconnecter.
Cette solution est insuffisante pour laccs Internet car les adresses IP des rseaux privs ne sont pas routables
(donc inaccessibles) depuis lInternet comme le terme priv lindique en opposition adresse publique.
Il faut mettre en place un systme de translation dadresse NAT (Network Adress Translation).
Le principe du NAT consiste donc utiliser une passerelle de connexion internet, possdant au moins une
interface rseau connecte sur le rseau interne (donc priv), et au moins une interface rseau connecte
Internet possdant une adresse IP routable (donc publique), pour connecter l'ensemble des machines du rseau.
Pour tre prcis, si un serveur du rseau priv doit tre accessible depuis linternet, un systme de redirection
de port doit tre aussi mis en uvre.

Corrig preuve Automatisation

98/116

tude dun problme dautomatisation, rapport du jury


COMMENTAIRES DU JURY

Le problme dautomatisation concerne une attraction du parc Walt Disney Studios : la Tour de la
Terreur : Un Saut dans la Quatrime DimensionTM. Une prsentation gnrale permet de
comprendre le fonctionnement de cette attraction ; la configuration ressemble celle dun ascenseur
classique.
Le sujet se compose de quatre parties indpendantes. A lintrieur de chaque partie, certaines sousparties sont elles-mmes indpendantes. Les points ont t rpartis de la faon suivante :
Partie A : 24 %
Partie B : 28 %
Partie C : 28 %
Partie D : 20 %
Notons que les diffrentes parties de ce sujet ont t trs bien traites par beaucoup de candidats.
Partie A : Contraintes sur la chane dnergie lies aux besoins de lattraction

Les objectifs de cette partie sont :


- la dtermination des lments ncessaires au dimensionnement de la chane dnergie pour
une des gaines dascenseur permettant de rpondre au cahier des charges fonctionnel de
lattraction ;
- la validation des profils en acclration, vitesse et position de la cabine ;
- le dimensionnement le moteur pour obtenir ces profils.
Cette partie trs bien traite par beaucoup, montre toutefois que certains candidats ont de trs
grosses lacunes dans les notions fondamentales de mcanique.
Citons par exemple quune acclration constante donne par intgration une vitesse croissante ou
dcroissante linairement et par intgration de la vitesse, une position variant avec le temps de faon
parabolique. Rappelons galement que lexpression de lnergie cintique emmagasine par un
systme comportant des pices en rotation et translation doit tenir compte des deux types de
mouvement.
Les questions concernant les contraintes lectriques de la partie A ont t beaucoup et correctement
traites. Notons toutefois que les deux dernires questions, ayant un caractre de spcialit plus
marqu ont donn lieu trs peu de bonnes rponses.
Partie B : Commande en couple du moteur dentranement de la cabine

Lobjectif de cette partie concerne la commande en couple du moteur. Il sagit, tout dabord, dune
tude classique de la commande en couple dun moteur courant continu, puis de dterminer et de
rgler les paramtres du correcteur utilis.
Les diffrentes questions n'ont pas t traites avec la mme profondeur. La correction par action
Proportionnelle et Intgrale a t plutt bien aborde alors que le correcteur par optimum symtrique
est rest trs peu trait. Les candidats n'ont pas toujours su rpondre de faon claire aux questions
relatives aux connaissances gnrales en automatique (dfinitions de lerreur statique, des termes
rgulation et asservissement...). Les approches calculatoires sont en gnral bien traites, cependant
les concepts sous-jacents ne sont pas toujours bien exprims.
L'preuve d'automatique demande de mettre en relation les modles et les comportements du
systme rel. En ce sens, la prparation cette preuve appelle appliquer les mthodes de
l'automatique et en extraire les comportements sur le systme tudi. Une approche globale est
ncessaire.

Commentaires du jury automatisme

99/116

Partie C : Commandes en vitesse et en position

La partie C traitait de la commande en position de la cabine partir de ltude des capteurs.


Cette partie a t aborde et traite par un grand nombre de candidats.
Ltude du codeur incrmental a t aborde par un grand nombre de candidats. Le jury regrette que
certains candidats matrisent mal ces notions classiques.
Ltude de la liaison de transmission de donnes RS422 a quelquefois t perue comme une boucle
de courant (4-20mA). Tous les candidats nont pas encore assimil lintrt dune adaptation
dimpdance sur une ligne de transmission (limination des rflexions).
Ltude de la boucle de rgulation de vitesse a t traite par moins de 30% des candidats. Il reste
encore des candidats qui ne savent pas tracer le diagramme asymptotique dun intgrateur pur.
Trop de candidats nont pas tenu compte du fait que lentre tait une rampe et que dans ce cas le
correcteur PI tait insuffisant pour remplir le cahier des charges demand.
Partie D : Rseaux de communication utiliss

Cette partie du sujet a t trs peu traite par les candidats dorigine lectrotechnique.
Lorsque cela a t fait, majoritairement par les candidats dorigine lectronique, il a t
constat que des notions gnrales de rseaux telles que topologies, mthodes daccs des
rseaux multipoints, rseaux dterministes et alatoires, sont connues ainsi que les classes
dadresses IP (Classfull-IP), les caractristiques et lutilisation de ces adresses IP (par exemple le
Subnetting-IP).
Par contre, le jury a remarqu un certain nombre derreurs relatives au fonctionnement des nuds de
types concentrateurs, commutateurs Ethernet et routeurs IP ainsi quaux entits traites par ces
nuds (trames Ethernet, paquets IP) avec trs souvent des confusions dues une mconnaissance
du modle OSI.

La rpartition des notes est donne ci-dessous :

Commentaires du jury automatisme

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

COMMENTAIRES DU JURY SUR LA PREMIERE EPREUVE DADMISSION

1. Textes rglementaires et attendus de lpreuve


1.1. Textes rglementaires
Annexe larrt du 12 septembre 1988 fixant les modalits des concours de lagrgation preuves du concours
interne de lagrgation section gnie lectrique
1re preuve d'admission

Dure : 1heure

Coefficient : 1

Lpreuve consiste en la prsentation et la soutenance par le candidat dun dossier original relatif un projet quil a
conduit dans le cadre de la discipline dans laquelle il enseigne.
Le thme du projet est pris dans les programmes des enseignements technologiques de la spcialit donns dans
les classes terminales de lyce ou dans les classes post-baccalaurat.
Le projet doit mettre en valeur :
- d'une part, la dimension technologique du thme dans ses composantes scientifiques, techniques et aussi
conomiques, sociales et humaines ;
- d'autre part, les aspects pdagogiques en relation avec le niveau d'enseignement retenu.
Le candidat dispose de trente minutes pour prsenter :
- les raisons qui l'ont conduit au choix du thme ;
- les ralisations (documents, matriels, logiciels) relatives aux aspects techniques et pdagogiques du projet ;
- les objectifs pdagogiques retenus, leur oprationnalisation, notamment les modes et critres d'valuation
retenus ;
- les documents d'enseignement tablis.
Le jury, au cours de l'entretien de trente minutes qui suit l'expos, peut :
- faire approfondir certains points du projet ;
- demander des prcisions sur les solutions techniques adoptes ;
- faire expliciter certains aspects de la dmarche pdagogique.
Le jury apprcie :
- la valeur industrielle, technique et conomique du thme retenu ;
- la qualit du travail effectu ;
- les connaissances scientifiques et techniques du candidat ;
- la matrise de la didactique de la discipline, des mthodes et moyens d'enseignement ;
- la connaissance de l'environnement du systme technique support du thme ;
- la qualit d'expression et de communication du candidat.

1.2. Attendus de lpreuve


Cette preuve doit permettre aux candidats de dmontrer quils sont capables de proposer une exploitation
pdagogique cohrente et pertinente sappuyant sur un support technique industriel rcent reposant sur une
technologie non obsolte. Dans le dossier prsent, ils doivent :
-

montrer leur matrise des aspects scientifiques et techniques des problmatiques abordes,

dgager une des problmatiques majeures du support et lexploiter pdagogiquement

mettre en vidence leur dmarche pdagogique en relation avec la didactique de la discipline.

Cette preuve doit aussi permettre dapprcier la connaissance du milieu industriel par le candidat et notamment
des domaines dactivits des techniciens suprieurs quil a pour mission de former.

Commentaires du jury sur la premire preuve dadmission : Dossier

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2. Organisation de lpreuve
2.1. Droulement global
Le droulement de cette premire preuve dadmission est le suivant :
- le candidat dclar admissible envoie par courrier postal avec accus de rception, avant une date dfinie par
le calendrier du concours, deux exemplaires dun rapport crit (le dossier) ;
- le jury expertise ce dossier avant la soutenance du candidat ;
- le candidat prsente oralement au jury les lments principaux de son dossier pendant trente minutes ;
- lissue de cet expos, le candidat apporte des lments complmentaires en rponse des questions que
les membres du jury ont releves la lecture du dossier ou durant lexpos (trente minutes environ).

2.2. Constitution du dossier


Le dossier doit tre clairement identifi (nom et prnom du candidat, titre de ltude) et bien structur (sommaire,
introduction, ..., conclusion, bibliographie, annexes, pagination).
L'expression crite doit tre matrise sans fautes dorthographe et la prsentation graphique de qualit (schmas
et documents techniques lisibles).
Le dossier comporte deux parties :
- une tude scientifique et technique,
- une exploitation pdagogique.
Il ny a pas dtude scientifique et technique type mais cette partie doit au moins comprendre :
- la prsentation du systme industriel retenu comme support, avec :
* le cahier des charges industriel original,
* lanalyse fonctionnelle du systme,
* lenvironnement conomique, social et humain,
* les documents techniques labors ou rassembls ncessaires ltude ;
- la dfinition et les objectifs dun ou des problmes techniques que le candidat a identifis ou choisis de
dvelopper ;
- une analyse scientifique et technologique des problmes retenus ;
Le cur de cette premire partie du dossier est ltude scientifique et technique qui justifie les solutions retenues,
elle doit tre en rapport avec le niveau dexigence de lagrgation.

La partie pdagogique est destine des lves des classes SI (sciences de lingnieur), STI (sciences et
techniques industrielles) et/ou des tudiants des classes post baccalaurat (STS, IUT, CPGE).
Elle est constitue de :
- ladquation des objectifs de formation avec la problmatique traite dans le dossier scientifique et
technique ;
- la prsentation dune squence de formation construite partir dun ou plusieurs centres dintrt et de son
positionnement dans une progression ;
- le dveloppement dune (ou plusieurs) sance(s) pdagogique(s) en faisant apparatre les documents
professeur, lve, ressource...
Le jury attend notamment que le candidat soit en mesure de :
- dcliner dans le cadre du (ou des) rfrentiel(s) choisi(s) des thmes abordables ;
- rflchir sur la faon dont sarticulent les diffrents contenus de formation (acquis et prrequis, ) ;
- choisir et justifier la dmarche et les outils pdagogiques utiliss, en fonction des objectifs viss ;
- proposer des stratgies dvaluation et de remdiation.

2.3. Expos du candidat


Le candidat dispose dun quart dheure de prparation avant son expos. Les quipements mis la disposition du
candidat dans la salle dexpos sont : un poste informatique, un vido-projecteur, un tableau. Le candidat peut
aussi utiliser son ordinateur portable personnel.
Le jury nintervient pas durant lexpos qui dure au maximum trente minutes. Ce dernier est suivi dune phase de
questionnement de trente minutes galement de la part du jury.

Commentaires du jury sur la premire preuve dadmission : Dossier

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3. Rsultats et commentaires pour la session 2011


Les rsultats obtenus par les candidats, pour la session 2011, sont regroups dans lhistogramme ci-dessous.
6

Nombre de notes

5
4
3
2
1
0
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Notes

Des candidats ont trs bien compris lpreuve. Dans ce cas, le dossier a t prpar partir dun support industriel
parfaitement matris et analys. De plus :
le professeur a souvent rencontr les concepteurs ou les responsables techniques,
lanalyse a t conduite avec prcision sans lments inutiles,
les problmatiques tudies et exploites au niveau pdagogique en relation avec les lments essentiels de
lanalyse,
les objectifs pdagogiques explicits, organiss et faisant clairement apparatre les savoirs viss,
les squences pdagogiques compltement dveloppes (avec les documents lves, la prparation
professeur, les dossiers annexes),
les objectifs et les contenus des valuations diffrentis et partags entre valuation formative, sommative
et certificative ,
la prsentation bien organise et bien minute.
Pour les candidats nayant pas correctement russi cette preuve, le jury a constat les insuffisances suivantes :
Concernant la partie technique du dossier :
- labsence du cahier des charges industriel original,
- une tude technique rduite une compilation de documents, ne proposant que peu danalyse
scientifique et technologique des solutions retenues par le concepteur,
- lobsolescence des systmes choisis,
- des supports insuffisamment riches sur les plans scientifiques et technologiques,
- labsence de description fonctionnelle,
- une lisibilit insuffisante des documents fournis,
- un manque dinitiative et de curiosit scientifique.
Concernant la partie pdagogique du dossier, le jury constate des progrs dans la prsentation des
documents destins aux lves tels que textes de TP, documents dappui, . Il espre que les efforts
continueront en ce sens, mais relve encore :
- labsence de cohrence entre le systme tudi et les objectifs pdagogiques viss,
- la confusion entre objectifs pdagogiques, problmatique technique qui lgitime le travail
demand, connaissances (savoir) et capacits (savoir-faire), indicateurs pour lvaluation et
critres dvaluation,
- lloignement de lexploitation pdagogique par rapport la structure relle de lobjet technique,
- des termes et des choix pdagogiques mal matriss,
- trop dactivits proposes en TP correspondant des activits de travaux dirigs ou de
prparation.
Concernant les exposs le jury constate que :
- les exposs ne sont pas toujours bien prpars,
- les techniques, autres que celles de la spcialit, sont mal connues et quelquefois dlibrment
ignores,

Commentaires du jury sur la premire preuve dadmission : Dossier

103/116

lanalyse scientifique insuffisante des dossiers ne permet pas la mise en valeur de toutes les pistes
de formation,
certains candidats manquent douverture desprit lors de lentretien avec le jury.
La technique dexpos oral est parfois mal matrise

4. Conseils du jury
4.1. Choix du systme et prparation du dossier scientifique et technique
Certains candidats napportent toujours pas le soin ncessaire la prparation de cette preuve. Ils doivent
sefforcer de trouver des supports techniques utilisant des technologies non obsoltes et comprendre que la
prparation et la mise en forme de ce dossier ncessitent plusieurs mois de recherches et de rflexions. Les
dossiers ne peuvent simproviser dans la confusion des quelques jours qui sparent les preuves dadmissibilit
des preuves dadmission. Le jury apprcie que les dossiers clairs, prcis et sans documents inutiles.
Par ailleurs, il semble indispensable dans le cadre dune agrgation de choisir un support caractre pluritechnologique balayant le plus largement possible le spectre du gnie lectrique. Un dossier ne relevant que dun
seul domaine (approche exclusivement informatique industrielle pour un candidat gnie lectronique, ou
uniquement automatique pour un candidat gnie lectrotechnique) sera pnalisant.
Le jury apporte une attention toute particulire loriginalit et lauthenticit du support propos, ainsi qu la
qualit scientifique et technologique des problmatiques dgages. Il souhaite vivement que les candidats
sappuient sur un support technique issu des entreprises. Trop de candidats rutilisent des supports acadmiques
didactiss, loigns des ralits et des exigences industrielles. La production dun objet technique ou dun pseudosystme conu intgralement par le candidat est ncessairement sanctionne par le jury.
Certains candidats mconnaissent les contenus scientifiques relis aux systmes quils prsentent alors que cette
dimension est une exigence au niveau de cette preuve. Dautres dveloppent exclusivement lanalyse des
fondamentaux scientifiques au dtriment des fondamentaux technologiques.
Le support technique est un systme industriel ou un objet technique issu dun systme ou un produit du domaine
des biens et services. Il doit galement mettre en valeur la dimension conomique, sociale et humaine afin
didentifier et de dfinir le besoin auquel rpond le support technique. Les schmas fonctionnels et structurels (et
les diffrentes modlisations logicielles si ncessaire) doivent figurer dans le dossier. Ces derniers permettent
davoir une vision globale du support et de replacer la partie tudie par le candidat dans son contexte fonctionnel
et structurel.
Les candidats doivent dvelopper une analyse scientifique et technique en rapport avec le niveau dexigence
de lagrgation.
Plusieurs candidats ont repris avec les mmes erreurs un dossier prsent loccasion dune premire
admissibilit. Le jury recommande fortement aux candidats non admis qui dcident de garder le mme support de
remanier profondment leur dossier en tenant compte des remarques qui leur ont t faites.

4.2. Exploitation pdagogique


Les exploitations pdagogiques proposes aux lves ou tudiants doivent obligatoirement sappuyer sur le
support tudi et son cahier des charges, par exemple :
- Les lectroniciens tudieront les schmas du concepteur sans aucune modification dans un premier temps. Les
ralisations doivent aller dans le sens de lvolution technologique ;
- Les lectrotechniciens apporteront un soin particulier aux similitudes siginficatives entre le systme rel tudi et
lapplication pdagogique. Celle-ci ne doit pas sloigner du comportement du systme rel. En effet, la
transposition didactique doit respecter pour lessentiel le comportement et larchitecture du systme tudi. Par
exemple, dans le cas dun quipement de motorisation, lallure du couple rsistant exerc par la charge devra tre
respecte, un ventilateur ou une pompe ne peut pas en effet tre modlis par un couple indpendant de la
vitesse. Dune manire gnrale, le rapport des inerties entre un moteur et sa charge devra autant que possible
tre reproduit sur le systme ou le sous-systme didactique.
Dans tous les cas, les applications pdagogiques sinscrivent dans ltude du systme. Ces applications valident
les solutions techniques retenues par le concepteur en faisant un retour sur le cahier des charges. Le candidat doit
faire un travail dappropriation du dossier technique en liaison avec les contraintes industrielles certes, mais cest le
travail de conception du dossier pdagogique et des squences dapprentissage, notamment les TP proposs aux
tudiants ou lves que le jury apprcie.

Commentaires du jury sur la premire preuve dadmission : Dossier

104/116

Lors de lexpos, le jury apprcie que le candidat utilise et matrise les outils multimdia de prsentation. A cet
effet, le candidat dispose dun ordinateur et dun vido-projecteur. Cependant la forme ne doit pas se substituer
pas au fond. Il apprcie galement que le candidat expose clairement son propos en sadressant au jury et arrive
se dtacher dun texte.
Quelques candidats ne font pas encore la dmonstration quils ont rellement mis en uvre et exploit les
systmes et les squences pdagogiques quils dcrivent. On conseille aux candidats de se rapprocher des
sections vises par leurs objectifs pdagogiques. Les candidats, qui enseignent dans plusieurs classes, doivent
choisir celle qui est la plus adapte pour la squence pdagogique.
Dautres nont pas compris les objectifs viss par lpreuve ou nont pas lu la dfinition de lpreuve. Leur
prestation ne permet donc pas lvaluation de lensemble des champs viss.

Commentaires du jury sur la premire preuve dadmission : Dossier

105/116

AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

COMMENTAIRE du JURY sur la SECONDE PREUVE DADMISSION


Option A : Electronique et Informatique Industrielle

COMMENTAIRES DU JURY
A - ORGANISATION DE LPREUVE
Depuis la session de 2002 les calculatrices personnelles sont interdites. Une calculatrice de base
est fournie par le centre d'examen.
Pour la session 2011, lpreuve de travaux pratiques conserve la dure et la structure de celle de 2010.
Lpreuve se droule en deux parties
Partie 1 : dure 4 heures
Elle consiste en une exprimentation impose sur un support technique industriel donn. Le dcoupage
temporel indicatif est le suivant :

Phase 1 - 30 mn environ - Lecture du sujet et appropriation du poste de travail.

Phase 2 Durant environ 3 heures, le candidat prsente ponctuellement et justifie oralement auprs
des membres de la commission dinterrogation les mthodes et les moyens envisags pour
accomplir les installations, les configurations et les mesures de validation demandes. Tout le travail
ralis par le candidat doit tre consign sur un rapport crit et/ou valid par les membres de la
commission.

Phase 3 - Phase de synthse orale dune quinzaine de minutes avec les membres de la
commission.
Repas en loge dune dure de 1 heure
Partie 2 : dure 3 heures

Cette partie est la ralisation dune squence pdagogique caractre exprimental, sappuyant sur le
support tudi durant la premire phase de lpreuve. Cette squence doit tre valide par des mesures
ou par des rsultats exprimentaux que le candidat doit restituer en fin dpreuve.

Phase 4 partir de directives fixes par les membres de la commission, le candidat dveloppe
une exploitation pdagogique au niveau requis. Les mesures proposes doivent tre ralises et
explicites. Au cours de cette phase, le candidat prsente oralement aux membres de la commission
dinterrogation sa proposition d'exploitation pdagogique avec les activits de mesures sur le support
donn.

Phase 5 - Restitution par le candidat dun compte rendu crit sur cette seconde partie.

A tout moment au cours de lpreuve, les membres de la commission dinterrogation peuvent


intervenir. Lvaluation est permanente.
Lvaluation du candidat repose particulirement sur les points suivants :

Lanalyse et lexploitation des documents fournis,


La configuration, la mise en uvre et lutilisation des matriels (en scurit),
Lexploitation des rsultats de mesure,
La pertinence des exploitations pdagogiques proposes,
Le niveau de rflexion pdagogique (objectifs oprationnaliss),
La qualit dexpression et de communication (crite et orale).

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

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B DESCRIPTIF DES SUPPORTS PROPOSS EN 2011 :


Cette preuve reposait sur lutilisation de cinq supports :

Un projecteur de spectacle motoris,


Un systme de pilotage et de dsembuage de rtroviseurs de vhicule industriel,
Une station de mesure du vent et de la temprature,
Une station de mesure de hauteur de neige,
Un robot mobile de surveillance pilot en Wifi.

Les systmes industriels supports de cette preuve sont utiliss dans les domaines de llectronique, de
linformatique et des rseaux et tlcommunications.
a) Projecteur de spectacle motoris

Le projecteur de spectacle motoris permet dillustrer la commande des moteurs dans les
conditions particulires du spectacle notamment la ncessit dobtenir un dplacement prcis et
fluide. Le candidat doit analyser cette commande spcifique de moteurs pas pas. Une
programmation partielle, en langage C, dun microcontrleur est demande au candidat.
Pour la premire partie, le jury a constat que la prise en main du systme a t globalement
bien aborde par les candidats. Toutefois linterprtation des mesures est souvent entache
derreurs en raison de la mconnaissance par les candidats du fonctionnement des moteurs pas
pas.
La partie programmation a t peu aborde, les candidats dcouvrant trop souvent les
commandes de moteurs pas pas. La matrise dinstruments tels que des analyseurs logiques
est fortement conseille.
Pour la seconde partie, le jury a regrett le manque de recul des candidats par rapport la
situation pdagogique propose. Les objectifs de formation sont souvent mal dfinis, la squence
propose nest pas relie une progression globale pour la classe considre (gestion des
lves, des matriels, de la synthse et des valuations).
En conclusion, il est conseill aux candidats :
Dacqurir les connaissances sur la commande des moteurs pas pas et sur la
programmation des microcontrleurs.
De proposer des squences pdagogiques ralistes tenant compte des connaissances
des tudiants, du rfrentiel tout en respectant une progression pdagogique.
b) Un systme de pilotage de rtroviseurs de vhicule industriel

Le systme propos permet de mettre en vidence la problmatique de la commande


multiplexe des organes d'un vhicule industriel. Le candidat est mis en situation de mettre en
uvre une application existante et de relever et caractriser la messagerie.
On demande ensuite de lier cette messagerie au systme puis de produire une solution simule,
laide de Matlab/Simulink, du calculateur et de linterfacer avec la partie oprative relle.
Le mcanisme de robustesse du bus est alors illustr en introduisant des trames derreur.

Dans la deuxime partie, prestation pdagogique, on constate que les candidats ne font pas
une rduction du systme pour aborder une problmatique accessible aux lves. Une bonne
matrise des temps allous chaque phase de lactivit lve est indispensable. Les objectifs
clairs d'apprentissage, les documents d'accompagnement, le descriptif de lenvironnement dans
lequel llve va travailler et les conditions d'valuation sont souvent mal ou pas abords. Les
candidats confondent notamment les tches effectuer sur le systme avec les objectifs
pdagogiques de la squence de travaux pratiques.
Les spcificits des rseaux de terrain sont matrises de manire approximative par les
candidats, en particulier la notion de dterminisme.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

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La connaissance du bus CAN est juge trs insuffisante. La notion de messagerie nest pas
matrise. Les notions de scurit ne sont pas abordes.

Station de mesure de hauteur de neige


La station de mesure de hauteur de neige permet de suivre lvolution du manteau neigeux sur
le lieu de son implantation. On utilise un capteur sans contact fonctionnant par onde ultrasonore.
L'ensemble de la carte lectronique est pilot par un microcontrleur PIC qui introduit les
paramtres de correction et les algorithmes de filtrage de bruit ou de fausses mesures.
La carte dacquisition de hauteur de neige dlivre les mesures sous forme analogique pour les
concentrateurs EDF (RTC et GSM) et sous forme numrique (sortie RS232, USB, boucle de
courant) pour les modules de transmission rseau (Protocoles utiliss : http, TCP, FTP).
La premire partie de l'preuve, d'une dure de 4 heures, permet au candidat de paramtrer le
systme l'aide d'une application Windows spcifique. Au cours de cette tude, le candidat
analyse le signal mis par le transducteur ultrasonore puis la chane de traitement analogique de
l'cho transmis par l'objet mesur.
Ensuite, aprs configuration d'une passerelle Ethernet, il procde l'installation dun capteur de
hauteur de neige en rseau puis l'analyse des trames changes. Pour ce faire, il utilise le
logiciel Wireshark (analyseur Ethernet).
Enfin, il effectue la mise en service du systme laide dun logiciel de navigation Internet et dun
client FTP.
Dans la seconde partie de l'preuve, il tait demand de proposer une exploitation pdagogique
et plus particulirement le dtail d'une sance de TP dont le centre d'intrt tait orient sur les
rseaux.

Il est recommand aux candidats ni de se contenter d'une tude thorique des rseaux ni de se limiter
au cblage. Il est important de rflchir aux stratgies pdagogiques qui pourraient tre mises en uvre
en travaux pratiques dans des sances de dcouverte ou de consolidation.
2.

Station de mesure du vent

La pratique de sports ariens, en particulier ceux consistant en des vols de longue dure sans
recours en une quelconque forme de propulsion, ncessitent la connaissance de la vitesse et de
la direction du vent. Pour cela, des balises automatiques de mesure sont installes sur des mts
et transmettent les informations utiles des abonns et des stations locales.
Le module tudi est pilot par un microcontrleur qui coordonne les diffrentes mesures et
effectue les calculs utiles. Il comporte un CPLD qui change la caractristique du signal porteur de
linformation et la rend exploitable par le microcontrleur.
Dans la premire partie, il sagit, deffectuer les diffrents relevs utiles la comprhension et
la mise en vidence du fonctionnement du module de mesure du vent et de la temprature puis
de la transmission de cette information jusqu une station locale. Un serveur doit, alors, tre
configur afin de tenir linformation disposition dun abonn.

Malgr la mise disposition dune partie des rsultats attendus, les candidats ont encore
manqu de ractivit face un chronogramme surprenant. Ce dfaut ntait pourtant d qu
un dfaut de configuration du matriel.
Dans la seconde partie, il sagissait de construire une squence pdagogique dtaille et
complte relative la transmission (numrique) de linformation partir du systme propos. Il
tait attendu une chronologie et des mesures appropries au niveau des tudiants.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

108/116

3.

Robot mobile de surveillance pilot en Wifi

Le robot mobile de surveillance pilot en Wifi met en uvre des liaisons rseaux filaires mais
galement sans fils. Un PC contrle ce systme pour le dplacement du robot et les orientations
de la camra embarque et reoit en retour limage de la camra IP ainsi que des informations
sur ltat du robot.
Il est demand de rgler et de mettre en uvre le robot par diffrentes configurations rseau.
Paralllement une analyse des changes dinformations prsents sur les diffrents liens de ce
systme doit tre ralise (utilisation du logiciel WireShark). Ces changes couvrent les sept
couches du modle OSI.
Certains candidats semblent avoir des difficults pour extraire les informations importantes dans
une documentation constructeur.
Par contre, les candidats ont des connaissances trs varies, des protocoles utiliss, de leur
analyse et de leur implication dans ce systme. Nous encourageons les candidats avoir un
minimum de connaissances thoriques et pratiques dans ce domaine (couches du modle OSI,
protocoles courants, adressage IP, ).
Pour la partie pdagogique, le jury regrette de constater que les exprimentations sont trop
souvent quasi inexistantes.
C - CONSTATS GNRAUX SUR LA PREMIRE PARTIE : PRPARATION ET EXPRIMENTATION

Rappel : lobjectif de cette partie est dvaluer les capacits des candidats exploiter les
documents techniques fournis afin de procder la mise en uvre dun systme industriel et
den vrifier ses caractristiques essentielles.
Dans lpreuve de travaux pratiques, les candidats doivent viter de longs dveloppements thoriques et
doivent plutt se consacrer laspect exprimental qui est un des objectifs principaux de cette preuve.
De faon gnrale, il rsulte de la mauvaise exploitation des documents, de srieuses difficults
analyser le traitement effectu sur des capteurs, interprter les mesures demandes ou configurer le
dispositif.
Le jury a pu constater un manque de rigueur dans llaboration dune mthodologie danalyse du
systme et dans linterprtation des relevs. Ce dernier aspect na t - la plupart du temps - que
partiellement trait.
Le nombre des questions traites est souvent insuffisant au regard du temps consacr.

Le jury rappelle aux candidats que le fait denseigner sur une thmatique particulire
(lectronique, informatique industrielle) ne dispense pas de sintresser aux autres champs
disciplinaires.

Remarques particulires :

Le jury constate trop souvent des difficults de mise en uvre des moyens classiques de
mesurage ;
Loscilloscope est souvent mal utilis et sous exploit par de nombreux candidats. Peu de candidats
utilisent pleinement les possibilits de mesures sur les signaux, proposes par ces instruments
(amplitude, dures, frquences, etc.) ;
Lutilisation dun analyseur de protocole USB est souvent non matris.
Les candidats sont souvent rticents lutilisation de lanalyseur logique pour tudier une trame
Certains candidats transposent mal, voire pas du tout, leurs connaissances thoriques au plan
exprimental ;

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

109/116

Les justifications des protocoles exprimentaux et des modes opratoires sont souvent absents.
L'analyse des rsultats de mesures reste parfois superficielle au point que le phnomne de souschantillonnage passe totalement inaperu ;
Lutilisation des mesures nest pas une fin en soi mais doit tre faite pour illustrer tel ou tel
phnomne particulier du systme pris dans sa globalit ou vrifier une performance annonce par
le cahier des charges.

D - COMMENTAIRES SUR LA SECONDE PARTIE DE LPREUVE


Elle est parfois mal structure en raison dune difficult dfinir lobjectif de la squence exprimentale
et de la situer dans un cycle de progression.
La plupart des candidats prouvent des difficults se projeter dans des situations relles de
didactisation. Il en rsulte que, souvent ils restent au niveau des intentions et des propositions de
squence pdagogiques vagues. Cette partie doit tre taye par des exprimentations et des
mesures.
Il est conseill aux candidats de proposer des squences pdagogiques ralistes tenant compte des
connaissances des tudiants en respectant une progression pdagogique et davoir le souci du temps
ncessaire la ralisation des exprimentations. Dautre part, le candidat oublie les ressources
matrielles ncessairement limites pour construire sa squence pdagogique.
Il est recommand aux candidats de se rapprocher des sections de STS systmes lectroniques et IRIS,
ou des dpartements GEII des IUT pour prendre connaissance des conditions de fonctionnement et des
organisations pdagogiques
E CONCLUSIONS
En conclusion, Il est conseill aux candidats de :

Prendre connaissance des rfrentiels des diffrents diplmes (en particulier BTS et DUT),
Apprendre grer correctement le temps imparti,
Lire compltement et de manire pertinente les dossiers de prsentation et de
questionnements.
largir leur culture scientifique de faon ne pas tre drout par des problmes aux marges
de la discipline et suivre de prs lvolution des technologies et des fonctions de
llectronique.
Renforcer les connaissances des fonctions de base de llectronique (amplification, filtrage,
modulateurs, dmodulateurs, systmes boucls, oscillateurs, capteurs, etc.), des
technologies de rseaux et de liaisons numriques (Ethernet filaire et non filaire, TCP/IP,
CAN, RS232, RS485, I2C, SPI) et de linformatique industrielle (communications, rseaux,
mthodes, outils, etc.) en adquation avec les nouveaux rfrentiels BTS/DUT.
Connatre les techniques de mise en uvre des circuits programmables ou configurables
(microcontrleurs, FPGA, CPLD, etc.), ainsi que les langages associs au dveloppement
dapplications (C, VHDL, HTML).
Savoir proposer les mthodes de mesure adaptes aux problmes poss.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

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Dacqurir des connaissances sur les moteurs pas pas et leur mise en uvre.
De se familiariser avec les appareils de mesures rcents et/ou peu courants (analyseur de
spectre, gnrateur HF, analyseurs de trames, analyseur logique ).

lre des communications, il est dommage quencore trop de candidats ne sachent pas
exploiter correctement un analyseur de trames Ethernet et n'aient par une rflexion pdagogique
suffisante permettant d'amener les lves ou tudiants apprhender les concepts de base des
rseaux au travers d'exprimentations construites et progressives.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission : Option A

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

COMMENTAIRE du JURY sur la SECONDE PREUVE DADMISSION


Option B : lectrotechnique et lectronique de puissance

A DESCRIPTIF DES SUPPORTS PROPOSS


En 2011, cette preuve abordait les thmes suivants :
-

lclairage public,
les alimentations normal-secours,
le chauffage rversible dune habitation,

production et gestion dnergie lectrique partir de panneaux solaires


la pollution harmonique des rseaux lectriques,
Les systmes Start and Go

Ces thmes sont illustrs dans les pages qui suivent :

CLAIRAGE PUBLIC

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission option B

11

13

112/116

ALIMENTATION NORMAL SECOURS

LE CHAUFFAGE REVERSIBLE DUNE HABITATION

PRODUCTION ET GESTION DNERGIE LECTRIQUE PARTIR


DE PANNEAUX SOLAIRES

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission option B

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LE SYSTME START AND GO

LA POLLUTION HARMONIQUE DES RSEAUX LECTRIQUES

B DROULEMENT DE LPREUVE
La seconde preuve dadmission se droule en deux parties :
La premire partie, dune dure de 4h, traite de lanalyse et de lexprimentation du systme. Il est
demand au candidat dtudier et de modliser le systme puis de sapproprier celui-ci par des essais
exprimentaux imposs.
Dans la seconde partie dune dure de 3h, il sagit de proposer une exploitation pdagogique avec une
exprimentation destine aux lves.
Dans cette squence, le systme est utilis dans un contexte libre ou conseill. Les exploitations
pdagogiques dveloppes doivent correspondre cette nouvelle approche du systme. Les
exprimentations proposes sont ncessairement diffrentes de celles ralises dans la premire partie
de lpreuve.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission option B

114/116

C ATTENDUS ET CONSEILS AUX CANDIDATS


Pour prparer cette preuve, le jury invite les candidats :
-

consolider leurs comptences scientifiques dans les domaines cits ci-dessus,


enrichir leur culture technologique par la lecture de publications et de documentations
techniques de produits rcents,
largir leurs centres dintrts en particulier aux nouvelles applications de lnergie lectrique
de notre monde contemporain en intgrant les enjeux conomiques et environnementaux,
prendre connaissance des rfrentiels des baccalaurats de la spcialit et du BTS
lectrotechnique afin de pouvoir situer leurs exploitations pdagogiques dans un plan de
formation lves,

Le jury attend que les candidats


- soient capables de choisir et dutiliser les appareils de mesure adapts aux besoins des
essais,
- soient capables dlaborer un protocole exprimental cohrent et rflchi,
- sachent effectuer une modification mineure dans un programme dAPI, ainsi quutiliser des
correcteurs implants dans des automates programmables,
- matrisent les notions dinterfaage homme machine et sachent mettre en uvre une
communication par rseau ethernet ou de terrain (adresse IP, masquage, routage),
- soient

mme
de
dfinir
les
objectifs
dans
une
articulation
tches
professionnelles/comptences/savoirs dfinis dans le rfrentiel,
- soient mme de dfinir lorganisation dans laquelle sinsre leurs propositions de
squences pdagogiques (par exemple : nombre dlves, rotations, etc.). A cet effet, il est
conseill de pouvoir observer les pratiques denseignement dans diverses sections et tout
particulirement en BTS lectrotechnique,
- explicitent clairement leurs moyens de synthse et les modalits dvaluation,
- expriment leur capacit dynamiser et susciter lapptence dun groupe dlves pour une
activit exprimentale,
- dveloppent des documents lves sur une partie de leur proposition,
- proposent et ralisent les mesurages correspondant ces documents
D COMMENTAIRES SUR LPREUVE
Trop souvent les exploitations pdagogiques proposes sappuient uniquement sur le travail
exprimental de la premire partie de lpreuve auquel les candidats tentent dadapter le rfrentiel.
La dmarche attendue est inverse : le jury attend que le candidat dfinisse les activits exprimentales
partir des objectifs fixs dans la squence propose. Ceux-ci sont issus du rfrentiel et devront
conduire des essais complmentaires ceux raliss dans la premire partie de lpreuve.
Le jury note galement le manque de recul sur larticulation entre le droulement de la squence et les
objectifs.
Trop souvent les activits exprimentales prennent la forme de TPs tournants sappuyant sur un seul
centre dintrt, tudi six fois par chaque lve sur six systmes diffrents. Ce mode de fonctionnement
nest pas pertinent pour nombre de thmatiques traiter dans le rfrentiel du BTS lectrotechnique.
Il est rappel que lorganisation pdagogique par centres dintrt, avec une approche inductive impose de mettre en place des
sances de synthse penses en amont de la rflexion pdagogique, qui ne peuvent se limiter la correction des TPs raliss
par les tudiants, et quil nest alors pas forcment ncessaire que tous les tudiants aient ralis lintgralit des activits
proposes.

Commentaires du jury sur la seconde preuve dadmission option B

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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE


TABLE DES MATIRES

Modalits du concours

p1

Composition du jury

p2

Donnes qualitatives

p3

Corrig de lpreuve crite option A

p6

Commentaires sur lpreuve crite option A

p 36

Corrig de lpreuve crite option B

p 38

Commentaires sur lpreuve crite option B

p 81

Corrig de lpreuve dautomatisation

p 85

Commentaires sur lpreuve dautomatisation

p 99

Commentaires sur la premire preuve dadmission

p 101

Commentaires sur la seconde preuve dadmission option A

p 106

Commentaires sur la seconde preuve dadmission option B

p 112

Sommaire

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