Ingeniera Electr

onica
Trabajo de Tesis

Control de Temperatura En un invernadero

Presenta:

Nombre1 Apellido1 Apellido1

N
umero de matrcula: 1234567890

Asesor:

JJK
Profesor de tiempo completo del ITSPR

Poza Rica, Veracruz, noviembre 2013

c
ITSPR
noviembre 2013. Derechos Reservados. El autor otorga al ITSPR el permiso de
reproducir y distribuir copias de este reporte en su totalidad o en partes.

Control de Temperatura En un invernadero

Resumen
Actualmente, se ve la necesidad controlar el ambiente en el que crecen tus plantas, para
ello se utilza los invernaderos Esta estructura ayuda a mantener el calor, que es necesario
para plantas tropicales y plantulas; la humedad, requerida para que varios vegetales, como
los pimientos, prosperen; y ayuda tambien a mantener alejados animales, pestes y ni
nos
peque
nos.
Puede tambien regular la cantidad de agua que reciben tus plantas, por lo que las
sequas e inundaciones rara vez son un problema.
Pueden extender la estacion de crecimiento. Esto es especialmente deseable en climas
fros en los que las epocas favorables para el crecimiento de las plantas duran pocos meses,
lo que no alcanza para que algunos vegetales puedan ser cosechados.
Palabras Clave: invernadero, plantas tropicales, plantulas,estacion de creciento.

ii

Indice general
1. Introducci
on
1.1. Cronograma . . . . . . . . . .
1.2. Antecedentes . . . . . . . . .
1.3. Plantamiento del problema . .
1.4. Justificacion . . . . . . . . . .
1.5. Hipotesis . . . . . . . . . . . .
1.6. Objetivo General y Especficos
1.6.1. Objetivo General . . .
1.6.2. Objetivos Especficos .
1.7. Organizacion de la Tesis . . .

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2. Sistemas De Control De Invernadero

2.1. Definicion De Un Sistema de Control
2.2. Surgimiento y Evolucion . . . . . . .
2.3. Aplicacion . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Elementos Basicos . . . . . .

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3. Invernadero
3.1. Definicion De Invernaderos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Aspectos Principales Que Definiran el Exito De Un Invernadero
3.3. Armazones de Invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Materiales de Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Polietilenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Mallas de sombreos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Pantallas Termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Tipos De Invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Invernadero Tipo Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Invernadero Tipo Raspa y Amagado . . . . . . . . . . .
3.7.3. Invernadero Tipo T
unel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4. Invernadero Tipo Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Elementos internos en invernaderos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Sistemas de Ventilacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2. Ventilacion Natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3. Ventilacion Forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.4. Refrigeracion Por Evaporacion . . . . . . . . . . . . . . .

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3.8.5. Sistema de Calefaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4. Sistemas De control
4.1. Refrigeracion de un
4.2. Temperatura . . .
4.3. Humedad . . . . .
4.4. Iluminacon . . . .
4.5. CO2 . . . . . . .

Invernadero
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5. Construccion del invernadero y Sistema de Control

5.1. Contruccion del sistema de Control de Temperatura .
5.1.1. LM35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. LM358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Simulacion del circuito . . . . . . . . . . . . .
5.2. Construccion del Invernadero . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Material utilizado . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Construccion . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 1
Introducci
on
1.1.

Cronograma

Figura 1.1: Cronograma utilizado en esta tesis.

En la Fig.1.1 se muestra el cronograma de actividades que se siguio para realizar nuestro proyecto.


CAPITULO 1. INTRODUCCION

1.2.

Antecedentes

Los primeros invernaderos de horticultura neerlandeses fueron construidos alrededor

de 1850 para el cultivo de uvas. Se descubrio que el cultivo en invernaderos con calefaccion y con el mas alto nivel de cristal incrementaba el rendimiento. Las plantas crecan
mas rapidamente cuando se les daba mas luz y cuando el entorno calido era constante.
Esto significa que en los Pases Bajos se pueden cultivar otros productos que solamente se
podra cultivar en pases calidos si no hubiera invernaderos. En Westland se enarenaron
las tierras morrenicas arenosas aridas.

La arena fue llevada a las turberas y arcillas mojadas y, por lo tanto, se creo un buen
subsuelo para la horticultura. Finalmente se creo la concentracion de horticultura e invernaderos mayor de todo el mundo en Westland. Esto fue por la influencia moderadora del
agua circundante, la gran cantidad de luz solar cerca de la costa, la cercana de grandes
concentraciones de habitantes y las innovaciones del sector de construccion de invernaderos.

Las tormentas de 1972 y 1973 fueron la razon de llevar a cabo investigaciones cientficas
tecnicas y sistematicas en la construccion de invernaderos. Conjuntamente con pioneros
de la industria y comercio, se redacto la primera normativa para la construccion de invernaderos neerlandesa, NEN 3859. Desde entonces se han hecho muchas mas investigaciones
que han resultado en modelos de aritmetica (por ejemplo la construccion de invernaderos
Casta) con el que los requisitos en cuanto a la calidad son traducidos en un dise
no arquitectonico. Estos modelos aritmeticos son modificados y ajustados continuamente y son
una de las razones por la que los invernaderos neerlandeses tienen tan buena reputacion.

Principalmente se construyen dos tipos de invernaderos en los Pases Bajos: el invernadero tipo Venlo y el invernadero tipo nave ancha con sus muchas opciones. Es sobre todo
el cultivo lo que determina el tipo de invernadero que es el mas adecuado. Los cultivadores
de materiales de propagacion y de plantas de macetas sobre todo eligen el invernadero
tipo nave ancha mientras que los cultivadores de flores y hortalizas prefieren sobre todo

1.3. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

el invernadero tipo Venlo.

Los u
ltimos diez a
nos, los invernaderos incrementan mas y mas en altura, se les dan
ventanas de ventilacion mas grandes (mas luz) y las naves son mas grandes (mas espacio
para el cultivo y para trabajar). Este desarrollo es alimentado por la regla que dice que
un por ciento mas de luz es un por ciento mas de rendimiento! Por lo tanto una instalacion
de pantallas para el control climatologico es imprescindible. Se hace una distincion entre
pantallas horizontales y pantallas verticales enrollables; el tipo de tela de la pantalla es
determinado por la funcion (oscurecimiento o ahorro de energa) y el cultivo.
Mas recientemente hemos tenido la profesionalizacion restante de la industria de construccion de invernaderos. Para el futuro sano de la horticultura y de los invernaderos
neerlandeses y la industria de construccion de invernaderos neerlandesa, una normativa
para la construccion a nivel europeo es de esencial importancia. La normativa para la
construccion de invernaderos sera finalizada en poco tiempo y sera vinculante para toda
Europa. Los intereses de los Pases Bajos son defendidos en la comision normativa europea
por TNO Bouw de Delft.

Los Pases Bajos tienen una posicion dominante en la horticultura a nivel mundial. La
especializacion amplia de los constructores de invernaderos y suministradores tiene que
ver con el hecho que los Pases Bajos tienen mas invernaderos que cualquier otro pas. Los
Pases Bajos cuentan con mas de 10.000 hectareas en invernaderos en donde el mercado
de recambio tiene prioridad. El invernadero de cristal es el artculo de exportacion neerlandes por excelencia. Ochenta por ciento de los invernaderos de cristal afuera de Europa
proviene de los Pases Bajos

1.3.

Plantamiento del problema

En los sistemas de invernadero una de las problematicas muy comunes es el control de

su temperatura y su ventilacion como sabemos dentro de el se realiza el efecto invernadero
ocasionando que su temperatura aumente y dependiendo del tipo de plantas que se desea


CAPITULO 1. INTRODUCCION

cultivar es la temperatura que se deba tener dentro del invernadero.

Para ello se propone un sistema de ventilacion forzada, el cual como su nombre lo

indica ventilara el invernadero hasta la temperatura deseada.

1.4.

Justificaci
on

Este trabajo se realizara con la finalidad de implementar un sistema de control para

la ventilacion de un invernadero en el cual utilizaremos un circuito electronico que nos
permite tener la temperatura deseada, con el fin de mantener el cultivo en optimas condiciones, y obtener un resultado satisfactorio en la produccion y una buena calidad de la
misma.

1.5.

Hip
otesis

La ventilacion forzada ayudara a mantener una temperatura adecuada y eficiente en

el invernadero, de acuerdo al tipo de cultivo.

1.6.
1.6.1.

Objetivo General y Especficos

Objetivo General

Realizar el sistema de control electronico para la ventilacion en un sistema de invernadero.

1.6.2.

Objetivos Especficos

Mantener la temperatura adecuada para un sistema de invernadero, para conservar

nuestro cultivo en buen estado.

 DE LA TESIS
1.7. ORGANIZACION

Lograr la produccion y desarrollo de nuestro tipo de plantas dentro de un ambiente

estable, controlando nuestra temperatura, con la finalidad de protegerlas.

1.7.

Organizaci
on de la Tesis

Capitulo 1: Se expone el cronograma que se sigio durante la elaboracion de esta tesis.

Tambie se plantean los antecedentes, el plantamiento del problema, la justificacion, la
hipotesis y los objetivos generales y especificos.

Capitulo 2: Se Exponen los diferentes tipos de sistemas de control para un invernadero,

la evolucion que a ido surguiendo por la necesidad de de controlar las diferentes variables
que afectan a un invernadero.

Capitulo 3: Se presentan los diferentes tipos de invernadero y sus caracteristicas, los

aspectos que definen los aspectos mas importante que se tienen que tomar encuenta para
que el invernadero tenga exito.

Capitulo 4: En este capitulo se presenta los diferentes tipos de sistemas de control que
se pueden tomar encuenta para que las plantas tengan un exito mayor.

Capitulo 5: Se muestran los paso en la elaboracion del control de temperatura y la

construccion del invernadero.

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Captulo 2
Sistemas De Control De Invernadero
2.1.

Definici
on De Un Sistema de Control

Cuando se escucha la expresion sistema de control para invernaderos, se piensa

en poder manipular todas las variables que influyen en el funcionamiento adecuado de
un invernadero mediante un dispositivo o un elemento electronico, ya sea mediante una
computadora o un sistema comercial creado por una empresa internacional. Sin embargo,
no siempre nos damos cuenta que nuestro invernadero es u
nico y que las soluciones que
podamos requerir a
un no han sido creadas en forma comercial. La u
nica solucion posible
es la de crear un sistema de control propio que satisfaga nuestras demandas y las del
invernadero.

Sistema: C
ombinacion de partes reunidas para obtener un resultado o dar solucion en
forma un conjunta a un problema.

Control: Funcion administrativa que ayuda a gestionar un proceso en base a planeacion, organizacion, prevencion y se
nalizacion.

Invernadero: C
onstruccion de vidrio o plastico en la que se cultivan plantas, cuidando
condiciones o aspectos que pudieran afectar y/o aumentar factores necesarios para un
optimo crecimiento de un cultivo.

Tomando en cuenta las definiciones anteriores se conforma una definicion para: sis7

CAPITULO 2. SISTEMAS DE CONTROL DE INVERNADERO

tema de control para invernaderos, que se puntualiza de la siguiente forma:

Un sistema de control para invernaderos es un grupo de dispositivos e instalaciones necesarias para administrar las variables que influyen en el cultivo dentro de la zona conocida
como invernadero, mediante la prevencion, atencion y se
nalizacion de eventos no deseados.

La definicion anterior sera aceptada por una gran variedad de procesos, pero debemos
enfocarnos en dar una definicion para sistema de control de temperatura en invernaderos, en donde ya se delimita el sistema para la regulacion de una sola variable como lo
es la temperatura, quedando la definicion de la siguiente manera:

Un sistema de control de temperatura en invernaderos, es un conjunto de elementos

destinados a indicar la elevacion y disminucion de temperatura en una zona limitada llamada invernadero, y no solo indicarla si no que tambien tenga la capacidad de modificarla
para mantenerla en un intervalo adecuado para el cultivo.

La mayora de los sistemas de control para invernaderos involucran el control de temperatura, pero aunque esta sea la variable mas importante que involucra a invernaderos,
no es la u
nica variable que puedan modificar o regular los sistemas de control para estos
recintos.

Dentro de los invernaderos se encuentran variables como: humedad, niveles de CO2,

radiacion solar, PH del agua, riego, entre otra infinidad de aspectos que pueden tomarse
en cuenta, dependiendo del metodo de cultivo y del tipo de vegetales que se produzca
dentro del invernadero.

Claro este, que entre mas variables controle un sistema, su complejidad y costo seran
mas elevados.


2.2. SURGIMIENTO Y EVOLUCION

2.2.

Surgimiento y Evoluci
on

A traves de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de alimentarse; ya sea

por actos de caza o de agricultura, o bien, por intercambio y comercializacion de alimentos.

En un comienzo la humanidad era quien se haca cargo de cultivar sus alimentos en

grandes extensiones de tierra abierta, y as consegua todo lo necesario para sobrevivir,
aunque las siembras sufran de las inclemencias y da
nos climaticos.

Esto ocasionaba que no siempre se consiguiera los alimentos que se queran, o de una
optima calidad e incluso se tena que esperar la estacion adecuada del a
no para empezar
a cultivar.

La agricultura se remonta a tiempos prehistoricos, donde nuestros antepasados se vean

amenazados por la escases de caza o la recoleccion de alimentos. Se produce un cambio
gradual de la caza a la agricultura, creando las sociedades sedentarias y pobladas que
dejaron de ser nomadas.

Conforme pasaron los a

nos, distintas sociedades y pueblos se inclinaron por la construccion de grandes jardines y zonas de cultivos, pero a
un seguan dependiendo de factores
ambientales, los cuales en todo momento decidiran el exito del cultivo o podra significar
la desaparicion del pueblo.

Pronto fue necesario disponer de sitios adecuados para proteger los cultivos del fro,
en invierno, y del sol y el calor, en verano. Los primeros invernaderos se construyeron de
estructuras de madera y vidrio, los cuales satisfacan las necesidades antes citadas.

Fueron construcciones u
tiles pero poco duraderas. La humedad y el calor facilitaban
la descomposicion rapida de la madera y en pocos a
nos las instalaciones quedaban arruinadas.

CAPITULO 2. SISTEMAS DE CONTROL DE INVERNADERO

10

Con el paso de los a

nos se desarrollaron nuevos materiales y plasticos que solucionaban
el problema de la durabilidad de los primeros invernaderos; ademas estos materiales otorgaban nuevas ventajas en relacion al manejo de la temperatura interna en el invernadero.

Solo era cuestion de tiempo para que la tecnologa y la electronica fueran implementadas en invernaderos. La necesidad de controlar las variables climaticas dara lugar a la
utilizacion de componentes electronicos que eliminaran el trabajo manual de activacion
de sistemas de ventilacion o la ventilacion manual.

Inicialmente la electronica en invernaderos era basica, los primeros sistemas construidos eran conocidos como bucles de control independiente. En estos se empleaba
calefactores, ventiladores, nebulizadores, etc., pero al manejar las variables por separado
la activacion o desactivacion de cada componente mecanico o electronico afectaba a las
otras variables.

Cada variable fsica como la temperatura y humedad depende una de la otra y al

tratar de eliminar o controlar cada variable por separado sera imposible. Lo mejor era
tratar de entender la correlaci on entre cada una de las variables y utilizar un sistema
de control que tratara la temperatura como un elemento u
nico pero que en su control se
pudiera usar los 6 dispositivos mec anicos que afecten la temperatura y humedad.

Los sistemas comerciales obligan al horticultor a utilizar un u

nico elemento mecanico
de control de temperatura y no un elemento que controle la temperatura y humedad.

Conforme la electronica desarrollaba circuitos encapsulados se redujo considerablemente el tama

no de los equipos. Las nuevas tecnologas utilizan microprocesadores, microcontroladores y otros tipos de dispositivos que simplifican el dise
no e incrementan la
confiabilidad, ademas de reducir el costo y el tiempo de dise
no de los equipos o sistemas
a implementar.
Como ya se expuso anteriormente, el primer problema de los sistemas de control de
temperatura era el uso de los esquemas llamados bucles de control independienteque


2.3. APLICACION

11

solo activaban un u
nico dispositivo mecanico o electronico. Se requeran sistemas que
controlaran la variable de la temperatura pero no solo sistemas que se conformaban con
activar/desactivar un solo tipo de dispositivo mecanico, esto impeda que el operador se
dedicara a otra actividad que no fuera exclusivamente la de cuidar los valores de temperatura en el interior del invernadero. Lo que se pretenda era dejar de usar un sistema para
la comparacion de los niveles de temperatura, otro sistema para la toma de decisiones al
modificar los niveles altos o bajos de temperatura y un sistema mas para activa/desactivar
los dispositivos mecanicos.

El segundo problema de los sistemas de control de invernaderos fue el denominado

.excesivo cableado y largas distancias. Los tpicos sistemas de control tenan la necesidad
de contar con una u
nica unidad central de procesamiento de datos por cada sensor de
temperatura, es decir, cada sensor tena un cableado hacia la central de datos, pero el
principal problema radicaba en la lejana entre los sensores y la Unidad Central.

Esto agravaba problemas en el incremento de la sensibilidad a interferencias electromagneticas, degradacion de se

nales electricas (teniendo que hacer uso de dispositivos como
amplificadores y/o repetidores de se
nales), mayor mantenimiento de lneas, etc.

Es claro que siempre se podra mejorar el funcionamiento de los sistemas de control utilizados en invernaderos, pero lo verdaderamente importante es la incorporacion de nuevas
tecnologas y dispositivos que disminuyan el costo del sistema, poniendo en entredicho si
se justifica el gasto monetario en un sistema de control que pudieran estar sobrado para
la aplicacion o no cumple con lo que realmente se requiere.

2.3.

Aplicaci
on

Los sistemas de control de temperatura tienen un sin fn de aplicaciones. Se podra

enumerar varios procesos que necesitan de un sistema de control de temperatura, pero
como ya se comento antes, sera ilogico pensar que cualquier sistema de control de tem-

CAPITULO 2. SISTEMAS DE CONTROL DE INVERNADERO

12

peratura puede ser u

til para todo proceso o lugar determinado.

En este caso se limita a un sistema que controle la temperatura dentro de un invernadero, pero no con esto se tiene la seguridad que el sistema funcione adecuadamente en
las distintas zonas geograficas o sea instaladas en las distintas variaciones de estructuras
de tipos de invernadero. La intencion es crear un sistema de control de temperatura en
invernaderos que pueda adaptarse con relativa facilidad a la estructura, sea ligero, no ocupe gran cantidad de espacio y que sea optimo para la zona geografica local, considerando
las temperaturas maximas y mnimas letales de los tpicos cultivos cosechados en la region.

2.3.1.

Elementos B
asicos

No todos los sistemas de control en invernaderos suelen tener un estandar en cuanto

a las partes que este debe tener o los procesos que debe de solucionar.

Analizando sistemas comerciales y no comerciales se encontro que la mayora de los

sistemas cuentan con los siguientes elementos, En la fig.2.1 se muestran estos elementos.

1. Unidad central: Es la que se encarga de analizar los datos recolectados por los
sensores. Por lo general son utilizados los PLCs (Controlador logico programable),
microprocesadores, microcontroladores, FPGAs (Field Programmable Gate Array),
ordenadores, entre otros.

2. Sensores: Son los encargados de convertir las variables o condiciones fsicas en se

nales
electricas que puedan ser analizadas por la Unidad Central. El sensor es uno de los
elementos mas importantes, ya que proporciona en tiempo real la situacion que encontramos en el invernadero. Existen sensores para medir diferentes condiciones de
un invernadero y dependiendo de los parametros obtenidos por estos, los sistemas
definen si hacen uso de indicadores o marcan la activacion de los dispositivos de
control para empezar a nivelar las condiciones del invernadero.


2.3. APLICACION

13

3. Dispositivos mecanicos: As se le llama a los dispositivos encargados de nivelar las

variables sensadas. Por lo general son calefactores, ventiladores, nebulizadores, radiometros, anemometros, contadores de caudal, manometros, humificadores, dispositivo de bombeo de agua y fertilizante, electrovalvulas, etc.

4. Dispositivos de control: Por medio de este bloque, el usuario le indica a la central

las funciones que debe realizar cuando las temperaturas estan fuera de lo indicado o
de los lmites considerados como sanos para la especie cultivada. Com
unmente este
dispositivo se ve suprimido al utilizar una Unidad Central, pero algunos sistemas
usan solo la Unidad Central para ver los datos recolectados, y no hacen la activacion/desactivacion de los dispositivos.

5. Indicadores: Son los encargados de mostrar al usuario los niveles de las variables
sensadas; ademas, estos pueden dar aviso si las condiciones adecuadas son sobrepasadas o se encuentran fuera de lo recomendado. Se pueden utilizar pantallas de
cristal lquido (LCDs), alarmas sonoras, leds, focos, monitores, entre otros.

6. Fuente de alimentacion: Es la que proporciona la energa a todo el sistema para su

correcto funcionamiento.

Existiran sistemas de control para invernaderos que tendran estos componentes basicos, algunos mas e inclusive menos. Algunos otros sistemas sugieren emplear conexiones
inalambricas o conexiones a internet para el manejo de datos, pero el uso de estas tecnologas es a decision del productor, si necesitara de estas u otras tecnologas mas avanzadas.

14

CAPITULO 2. SISTEMAS DE CONTROL DE INVERNADERO

Figura 2.1: Esquema Basico de un sistema de control para invernaderos.

Captulo 3
Invernadero
3.1.

Definici
on De Invernaderos

La palabra invernadero se define como: .Estructura o construccion de armazon metalico, plastico o madera, que complementa su funcionamiento con el uso de telas plasticos
o segmentos de vidrio. Los invernaderos dan la posibilidad de cultivar cualquier especie
vegetal dentro, dotandola de condiciones optimas para su reproduccion y crecimiento.
Los invernaderos proporcionan una barrera para las condiciones climatologicas externas
logrando condiciones ambientales diferentes en el interior. Ademas de los factores climatologicos, se puede controlar el acceso de agentes biologicos y fsicos que puedan afectar
al adecuado desarrollo de la especie que se encuentra en el interior del recinto.

Los invernaderos aprovechan el efecto producido por la radiacion solar, que al atravesar
un vidrio u otro material trasl
ucido calienta los objetos que hay dentro. Esta utilizacion de
la radiacion solar se le conoce como efecto invernadero, que produce el agua y el dioxido
de carbono al absorber la radiacion infrarroja proveniente del sol provocando un aumento
de temperatura dentro de un espacio determinado.

Todas las plantas tienen exigencias muy concretas en cuanto a temperatura para su
desarrollo vegetativo. Es por esto, que al aire libre es necesario realizar la siembra en
aquellas epocas en que las temperaturas sean las mas adecuadas, tanto para germinacion,
como para el desarrollo de las plantas. Si las siembras o plantaciones se realizan en un
medio artificial, en el que la temperatura ambiente es la adecuada para el brote de se15

CAPITULO 3. INVERNADERO

16

millas y desarrollo de los cultivos, estas creceran normalmente y daran fruto cuando se
encuentren en un ambiente termico adecuado para la especie. Los invernaderos crean este
clima artificial, elevando la temperatura respecto a la del exterior, defendiendo a la planta
del fr o o calor, acelerando la producci on.

Las ventajas del uso de invernaderos son:

Rapido crecimiento y aumento de calidad del cultivo.

Menor consumo de recursos hidrologicos y fertilizantes.
Proteccion de las condiciones meteorologicas extremas.
Control de clima interno.
Mejor uso del suelo.
Produccion fuera de epoca.
Mejor control de insectos y enfermedades.
Posibilidad de obtener mas de un ciclo de cultivo al a
no.
Son muchas las ventajas que se obtienen al usar un invernadero. Claro que todas
aumentaran o disminuiran seg
un el tipo (forma) de invernadero con el cual se cuente,
as como el uso de aditamentos y t ecnicas que puedan ayudar a una mayor produccion.

La utilizacion de nuevas tecnologas otorga un sin fn de ventajas, pero por otro lado,
tambien implica inconvenientes o desventajas importantes:

Alta inversion inicial.

Alto costo de operaci on.
Requiere personal especializado, de experiencia practica y conocimientos teoricos.

3.2. ASPECTOS PRINCIPALES QUE DEFINIRAN EL EXITO DE UN INVERNADERO17

Por lo general se tiene claro el funcionamiento del invernadero as como las ventajas
que estos dan, pero el hecho de pensar que con la simple estructura es suficiente para
obtener un cultivo optimo es un grave error. Con un buen dise
no, adecuada construccion,
sistemas electronicos de control, ayuda especializada y la aplicacion de conocimientos
propios, sera mas facil resolver los problemas que se presenten y as justificar la inversion
de un invernadero para un negocio determinado.

3.2.

Aspectos Principales Que Definiran el Exito De

Un Invernadero

Se pueden mencionar un sin fn de aspectos necesarios para que un invernadero realmente cumpla con su objetivo, pero se estara saliendo del contexto y dejando atras el
dise
no del sistema de control de temperatura en invernaderos. No esta demas dar un peque
no vistazo y adentrarse un poco al funcionamiento de los invernaderos para tener un
panorama general y poder desarrollar un sistema que solucione la mayora de los problemas reales que se presentan dentro de los invernaderos.

Ubicacion geologica: Contar con una extension territorial en la cual se piense que es
posible instalar un invernadero no es suficiente; es mas importante la ubicacion y los
recursos que pueda proporcionar la geografa de la zona. Las condiciones climaticas
de la zona son especialmente relevantes cuando se trata de instalar un invernadero
de cualquier tipo, pero muy en especial en invernaderos que no cuenten con sistemas electronicos de control de temperatura. En muchos casos se requiere de zonas
libres de heladas o con heladas ocasionales suaves. En zonas con riesgo de helada
ocasional, se tendr a que disponer de alg
un medio de calefaccion artificial o de una
mayor proteccion con materiales de cubiertas termicas. Resultan determinantes las
temperaturas mnimas que corresponden normalmente a temperaturas nocturnas,
difcilmente modificables por el invernadero sin ning
un tipo de sistema de control de
temperatura. A diferencia de las temperaturas nocturnas, las temperaturas diurnas
son mas faciles de disminuir o aumentar sin metodos automatizados. Las temperaturas nocturnas puede ser lo mas complejo para controlar y en cierta medida

CAPITULO 3. INVERNADERO

18

seran la causa para utilizar sistemas de control, pero claro que siempre existe la posibilidad de decidir si es adecuado instalar sistemas de control en el invernadero o no.

Orientacion a vientos dominantes y salida del sol. La ventilaci on en invernaderos

es uno de los aspectos mas importantes al momento de modificar las temperaturas
existentes en el interior del recinto. Existen basicamente dos maneras al momento de
ventilar el interior del invernadero, estas pueden ser en forma forzada y no forzada.
La ventilacion forzada es la realizada por componente mecanicos y otro dispositivos,
mientras que la ventilacion no forzada es haciendo el uso de las ventanas laterales
o cenitales de la estructura del viento. La salida del sol es otro aspecto de interes
que afecta directamente la temperatura del invernadero, La salida del sol puede ser
un factor decisivo al momento de captar la mayor cantidad de radiacion solar, que
significara una mayor obtencion de temperatura.

Instalaciones necesarias: No solo se deben considerar los factores fsicos de la geografa; las ventajas de operacion tambi en son necesarias, es decir, los invernaderos
requieren de una gran cantidad de habitaciones o construcciones aleda
nas a la nave
(invernadero). Por ejemplo, ciertos sistemas de control de invernaderos son demasiados robustos y en algunos casos ocupan una habitacion entera en donde puedan
ser operados.

3.3.

Armazones de Invernadero

Se conoce como armazon a la estructura o materiales que dan sustento o forma a un

determinado elemento. En el caso de invernaderos el material del armazon define al tipo
de estructura, as como la rigidez y durabilidad del invernadero.

Los materiales de armazon del invernadero pueden ser de distintas variedades, algunos
tienen propiedades diferentes al ser sometidos a distintas temperaturas. Por ejemplo, los
metales suelen absorber grandes cantidades de energa termica que termina siendo irradia-

3.4. MATERIALES DE CUBIERTA

19

da en el exterior, aunque esto no ser a un punto de gran importancia a tratar en relacion

al dise
no del prototipo propuesto. Por otro lado, el tipo de estructura podra delimitar el
uso de dispositivos mecanicos que puedan ser instalados. No implicara mucho problema
la instalacion de un sensor de temperatura, pero ocasionara un gran dilema si se quiere
instalar un calefactor o un ventilador de techo o pared demasiado grande, poniendo en
duda si la estructura podra soportar la carga de los dispositivos.

Se puede hacer una clasificacion de materiales y en base a las ventajas/desventajas

poder elegir si la estructura es optima para soportar dispositivos mecanicos o un sistema
electronico muy robusto:

1. Madera: La madera mas utilizada es la de eucaliptos, que tiene un coeficiente de

trabajo de aproximadamente 50kg = cm2 a compresion.

2. Hierro y otros metales: Es el material por excelencia para la construccion de invernaderos, ya que no tiene problemas al ser sometido a grandes cargas provocadas por
elementos mecanicos o electronicos de control de temperatura.

3. Hormigon: No es un material muy utilizado, ya que tiene un gran n

umero de desventajas en comparacion con otros tipos de materiales de estructura.

4. Materiales plasticos: Son muy debiles y flexibles, siendo difcil la instalacion de dispositivos mecanicos de control de temperatura.

3.4.

Materiales de Cubierta

Llamamos materiales de cubierta a los elementos o plasticos que cubre al invernadero

de las inclemencias climaticas externas. Puede ser un tema no muy relevante para el dise
no del sistema electronico, pero como es algo que afecta directamente a la cantidad de

CAPITULO 3. INVERNADERO

20

temperatura que pueda encontrarse dentro del invernadero, es necesario indagar un poco
sobre este tema y tal vez pudiera ser de ayuda si alguna otra persona quiere dise
nar su
propio sistema de control de temperatura y cree conveniente tomar en cuenta los tipos de
cubiertas en invernaderos.

Dentro de los materiales de cubierta se tienen los siguientes:

Lamina flexible.
Polietileno.
Copolmero.
Policloruro de vinilo.
Polipropileno.
Placa semirrgida.
Policarbonato.
Poliester.
Policloruro de vinilo.
Polimetracrilato de vinilo.
Cristal.

3.4.1.

Polietilenos

El material mas utilizado en cubiertas de invernaderos es el polietileno de baja densidad, con una durabilidad de una, dos y hasta tres temporadas, seg
un haya sido o no
tratado con aditivos inhibidores del efecto de los rayos ultravioleta. Estos aditivos otorgan
mayor durabilidad, pero en ning
un caso le otorga propiedades termicas, como la posible
perdida de radiacion que pudiera salir del invernadero.

3.5. MALLAS DE SOMBREOS

3.4.2.

21

Cristal

El uso de este material esta en decremento, ya que su precio es mas alto en comparacion con los plasticos. Aun as, es indispensable en instalaciones que se encuentran en
climas fros y los cultivos requieran temperaturas elevadas. Presenta un comportamiento
interesante en conjunto con la radiacion solar, el cristal deja pasar la radiacion sin deformarla, esto significa que toda la energa llegara al suelo, ademas, dota la caracterstica
de aprovechar toda la energa luminosa comparandose como si el cultivo estuviera en el
exterior.

Una de las caractersticas mas sobresalientes del cristal es que es inalterable a los
medios en que esta expuesto, no se deforma a temperaturas altas, humedad y acidos, lo
cual significa que tecnicamente no se degrada fsicamente conservando sus propiedades y
condiciones originales.

3.5.

Mallas de sombreos

Figura 3.1: Ejemplos de Los tipos de mallas

Las mallas de sombreo(como se muestran en la Fig.3.1) utilizadas en la agricultura se

CAPITULO 3. INVERNADERO

22

dise
naron para permitir un mejor control de los niveles de radiacion solar de acuerdo a
requisitos especficos de diversas plantas en las distintas fases de desarrollo, y distintas
estaciones en diferentes regiones climaticas. Por lo tanto, existen distintos tipos de malla
de sombreado.

Para continuar analizando el dise

no del prototipo de control de temperatura, se analizaran y compararan las ventajas/desventajas que se tienen al utilizar este tipo de elementos.

Proteccion a la radiacion solar y reduccion de calor dentro de la instalacion: Las mallas de sombreo acumulan y distribuyen el calor, por lo tanto tambien se le llaman malla
caliente. El cambio en la temperatura se produce entre el aire que queda atrapado en la
malla y la radiacion emitida y absorbida por elementos refrigerantes bajo la malla, como
la tierra y las plantas. La temperatura de las hojas es identica a la temperatura ambiente.
La malla de aluminio (conocida por su uso como un material aislante) no se calienta en
absoluto, por lo tanto se la denomina malla fra, debido a que la malla es reflectora, la
radiacion solar es rechazada y devuelta al exterior y no emite calor durante el da a la
tierra o a las plantas que hay por debajo.

Protecci
on a da
nos de radiaci
on de helada: La radiacion helada se caracteriza
por noches muy claras y extremadamente fras. En un da soleado, la planta absorbe
la energa y reduce la absorcion de radiacion con respecto al fro del cielo durante las
noches. Al no haber obstaculos, la planta pierde su calor y la temperatura desciende
al nivel de temperatura ambiente. Hay muchas plantas que no sobreviven y mueren
despues de una noche de temperaturas muy fras.
Ahorro de energa: El hecho de que la malla evite de manera efectiva la perdida
de calor de la planta, aumenta la capacidad de almacenar energa. Aunque en una
instalacion caliente, la mayor perdida de energa es causada por las plantas, la tierra
y varios artculos en la instalacion.
Dispersi
on luminosa: El uso de algunas mallas de sombreo suele interactuar con


3.6. PANTALLAS TERMICAS

23

muchas propiedades de la radiacion solar. Las mallas de sombre suelen evitar que
los rayos del sol golpeen directamente al cultivo o la planta. Los rayos provenientes
del sol, chocan con las mallas de sombreo y su energa calorfica se pierde en esta,
dejando que la energa luminosa siga su camino al interior del invernadero.

3.6.

Pantallas T
ermicas

En algunos casos los invernaderos hacen uso de pantallas termicas que otorgan ventajas
parecidas a las proporcionadas por las mallas de sombreo como el alto porcentaje de ahorro
de energa a evitar usar sistemas de calefaccion/ventilacion. A diferencia de las mallas de
sombreo, las pantallas termicas tienen un costo mas elevado lo que limita la utilizacion
de este tipo de materiales, pero siempre es posible hacer uso de este tipo de tecnologa.
Es necesario conocer las limitaciones y ventajas de las pantallas termicas:
Control de temperatura: Gracias al nivel de reflexion del aluminio, se consiguen
disminuciones de temperatura dentro del invernadero.
Control de luminosidad: Seg
un el grosor de la pantalla termica se puede bloquear
o dejar pasar mas energa luminosa.
Control de humedad: En caso de exceso de humedad la pantalla absorbe ese
exceso de humedad, que por efecto de la condensacion se concentra en la parte
superior de la pantalla y por lo tanto sera evaporada, eliminando el efecto del goteo.
Debemos tener cuidado en el aspecto de goteo ya que este efecto puede causar
algunos da
nos en el cultivo, a nuestro prototipo electronico y podra disminuir la
calidad de la especie vegetativa. En lo referente a nuestro dise
no sabemos que la
humedad puede afectar directamente al nivel de temperatura dentro del invernadero.
Ahorro de combustible de calefacci
on: Durante la noche la superficie inferior
del aluminio reflecta la radiacion calorfica interior hacia el suelo del invernadero
por lo que las perdidas de calor son inferiores, derivando en un considerable ahorro
energetico en el uso de calefactores.
La eleccion de una pantalla termica se debe realizar en base al tipo de cultivo y a las

CAPITULO 3. INVERNADERO

24
condiciones meteorologicas de la zona elegida.

3.7.

Tipos De Invernadero

El dise
no del armazon del invernadero es una de las partes mas importante que los
horticultores deben decidir, ya que el dise
no y tipo de estructura define el potencial (que
tan productivo puede llegar a hacer) del invernadero. La luminosidad y radiacion solar
son importantes para aumentar la fotosntesis de las plantas y elevar la temperatura del
invernadero.

Existe una vasta variedad de tipos de invernaderos, algunos de estos cuentan con ventajas y desventajas importantes al momento de manipular los valores de temperatura.
Sera conveniente estudiar los tipos de estructura y en base a ese analisis poder seleccionar el sistema de control de temperatura idoneo.

3.7.1.

Invernadero Tipo Plano

El invernadero tipo plano (en la Fig.3.2 se muesta la estructura de este) es conocido

por su mala ventilacion. La instalacion de ventanas cenitales es bastante difcil al igual
que su mecanizacion, debido al excesivo n
umero de postes, alambres, piedras de anclaje,
etc.

Los invernaderos tipo planos pueden ser debiles si se desean instalar componentes
mecanicos en su estructura horizontal ya que no soportara un dispositivo de gran peso.
Por lo tanto, se debera considerar la ligereza al momento de dise
nar el prototipo para que
pueda ser instalado en este tipo de invernaderos.

En la Fig.3.3 se muestra un invernadero tipo plano ya construido y en funcionamiento.

3.7. TIPOS DE INVERNADERO

25

Figura 3.2: Estructura de un Invernadero Tipo Plano

Figura 3.3: Invernadero Tipo Plano

3.7.2.

Invernadero Tipo Raspa y Amagado

Su estructura es muy similar al tipo plano pero vara la forma de sostener la cubierta.
Se aumenta la altura del invernadero en la cumbrera (techo), que oscila entre 3 y 4,2 m,
dando espacio a lo que se conoce como raspa. La parte mas baja es conocida como amagado. Se podran mencionar las mismas desventajas que otorgan los tipos planos, pero el de
raspa y amagado otorga una altura mayor en comparacion al tipo plano. La condensacion
se llevara a cabo mas arriba del cultivo y el aumento de la altura significara mas espacio
para calentar o enfriar.

CAPITULO 3. INVERNADERO

26

Figura 3.4: Invernadero Tipo tunel

3.7.3.

Invernadero Tipo T
unel

Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metalica

en la Fig.3.4. El empleo de este tipo de invernadero se esta extendiendo por su mayor
capacidad para el control de los factores climaticos, su gran resistencia a fuertes vientos
y su rapidez de instalacion al ser estructuras prefabricadas.

La ventilacion se realiza mediante ventanas cenitales que se abren hacia el exterior del
invernadero y ventanas a sotavento.

3.7.4.

Invernadero Tipo Capilla

La ventilacion es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras

formadas por varias naves unidas provoca la ausencia de ventanas cenitales dificultando
la ventilacion.

Para resolver este inconveniente se creo la estructura diente de sierra.

3.8. ELEMENTOS INTERNOS EN INVERNADEROS

3.8.

27

Elementos internos en invernaderos

Existe una gran cantidad de dispositivos que ayudan a controlar las condiciones
climaticas dentro del invernadero. Cada dispositivo de control de temperatura cuenta
con caractersticas y funciones distintas; algunas de estas son opcionales y otras necesarias para el crecimiento del cultivo.

Muchos de estos elementos internos son operados manualmente, sin embargo, otros se
encuentran automatizados. Claro esta que al utilizar sistemas automatizados se requiere
de una inversion monetaria relativamente alta para el horticultor. La mayora de componentes mecanicos dentro del invernadero son susceptibles a ser automatizados. Ademas, los
sistemas electronicos comerciales robustos proporcionan soluciones para una gran cantidad de variables que pudieran ser reguladas por sistemas de control, simples y economicos.

Conociendo los elementos internos en invernaderos surge la necesidad de desarrollar

sistemas electronicos que solucionen los problemas comunes que enfrenta el horticultor.
Por este motivo, es grande la inquietud en desarrollar un sistema de control de temperatura en invernaderos de calidad, tomando en cuenta las condiciones estructurales, materiales
y los distintos elementos en invernaderos, ya que son pasados por alto por algunos sistemas comerciales com
unmente empleados.

3.8.1.

Sistemas de Ventilaci
on

La ventilacion es un aspecto basico a tener en cuenta para el manejo de un invernadero.

Esto se debe a que no solo es el metodo (usando ventanas) mas economico de refrigerar
un invernadero. Ademas, regula la humedad del aire y favorece la renovacion del dioxido
de carbono necesario para el proceso de fotosntesis. Los sistemas de ventilacion pueden
ser manuales o automatizados.

La ventilacion es fundamental para regular la temperatura y humedad dentro del invernadero, por lo tanto, las instalaciones (naves) deben tener suficientes ventanas, un

CAPITULO 3. INVERNADERO

28

mecanismo rapido y comodo de apertura y cierre de estas.

La ventilacion es un aspecto fundamental independientemente de la temporada del a

no.

Incluso en das fros, es conveniente ventilar el interior durante una hora a medioda
para que circule el aire, o dejar toda la noche en verano con las ventanas abiertas. Esto
puede significar obtener mejor calidad en el cultivo ya que el CO2 puede ser renovado.

El area total de ventilacion (sin dispositivos mecanicos) incluyendo puertas y ventanas, debe ser como mnimo equivalente al 20 % de la superficie cubierta del invernadero.

3.8.2.

Ventilaci
on Natural

La ventilacion de un local puede ser natural o forzada. Se habla de ventilacion natural

cuando no hay aporte de energa artificial para lograr la renovacion del aire, com
unmente, la ventilacion natural se consigue dejando aberturas en el local (puertas, ventanas,
lucernarios, etc.), que comunican con el ambiente exterior. La ventilacion forzada utiliza
ventiladores para conseguir la renovacion.

En el caso de la ventilacion natural, las diferencias de temperatura entre el exterior y

el interior y los efectos del viento son el origen de las fuerzas que ocasionan el movimiento
del aire necesario para lograr la ventilacion. En funcion de estas fuerzas, y de la superficie,
orientacion y situacion de las puertas y ventanas es posible lograr tasas de ventilacion muy
importantes.

El intercambio de aire entre el interior y el exterior del invernadero incide de una

manera clara en el clima de cultivo. No solamente cambia el balance de energa, por lo
tanto la temperatura del aire, sino que tambien afecta al contenido de vapor de agua y
de anhdrido carbonico.

La ventilacion natural, tambien llamada pasiva o estatica, no utiliza energa auxiliar

3.8. ELEMENTOS INTERNOS EN INVERNADEROS

29

sino que tiene su motor en dos factores:

1. Distribucion de presiones en la superficie de la estructura debido al viento, que crea

zonas de presion positiva y negativa en la cubierta.

2. Diferencia de temperatura y por lo tanto de presion entre el invernadero y el exterior.

La resistencia que opone la ventana al flujo del aire, funcion de la geometra de los
orificios de entrada y salida y tambien del n
umero de Reynolds cuando los efectos de
viscosidad tienen importancia, reduce la tasa de ventilacion.

La mayora de los invernaderos mediterraneos tienen sistemas de ventilacion muy sencillos con ventanas laterales enrollables. En estas condiciones es difcil que el clima interior
sea aceptable si la anchura del invernadero supera los 20 m.

La ventilacion natural, tipo cenital, es la mas recomendada ya que es poco usual que
algunos agente pueda da
nar los plasticos ubicados en las ventanas. En zonas poco ventosas donde pueda dificultarse la ventilacion del invernadero es conveniente optar por un
sistema de ventilacion cenital. Este consiste en la ubicacion de las ventanas en la parte
mas alta del techo que ayuda en gran medida a la renovacion del aire. El aire caliente
se concentra en la parte superior del invernadero, y al abrir las ventanas este sale, simplemente porque sigue subiendo, y a la vez se crea una succion de aire fresco desde las
ventanas laterales. De esta manera, con solo abrir las ventanas cenitales y las puertas o
las ventanas laterales, se puede lograr una ventilacion adecuada.

3.8.3.

Ventilaci
on Forzada

El uso de ventiladores permite un control mas preciso de la temperatura del invernadero que el que puede lograrse con la ventilacion pasiva. Con todo, en climas mediterraneos
no es frecuente encontrar equipos de este tipo por el precio de la instalacion y por el

CAPITULO 3. INVERNADERO

30
consumo de electricidad.

La ASAE (American Society of Agricultural Engineers) establece una serie de normas

para el dise
no y control de los sistemas de ventilacion forzada que se resumen en este
apartado. Se recomienda que la tasa de ventilacion sea como mnimo de 3/4 a un cambio
total de aire por minuto.

El volumen de aire a evacuar debe corregirse en funcion de diversos factores. Uno de

ellos es el factor velocidad Fv . Para invernaderos en los que la distancia entre la ventana
de entrada hasta el extractor mecanico sea inferior a 30 metros, se debe aumentar el volumen por el factor:

Fv = (

5,5 1/2
)
D

Donde D es la distancia ventana-extractor en metros. As se logra una velocidad de

circulacion del aire mas eficaz en la zona de cultivo.

Otras recomendaciones de la ASAE son:

Los ventiladores deben hacer circular el caudal de aire previamente calculado a la

presion estatica de 003 kilo-pascales.

La distancia entre dos ventiladores contiguos no debe ser superior a 7.5 metros para
asegurar la uniformidad en el flujo del aire.

Siempre que sea posible se deben situar los extractores a sotavento de los vientos
dominantes en verano. Si necesariamente es preciso instalarlos a barlovento, se debe
aumentar el volumen a ventilar por cada extractor en un 10 %.

3.8. ELEMENTOS INTERNOS EN INVERNADEROS

31

Debe haber una distancia mnima sin obstaculos a la salida del aire de 1.5 veces el
diametro del ventilador. Los ventiladores se pueden situar en el techo si hay interferencias en los laterales.

Para evitar entradas de aire indeseadas cuando los ventiladores no esten en funcionamiento, las aperturas de entrada deben tener rejillas motorizadas que abran hacia
fuera y solo se abriran cuando los ventiladores entren en funcionamiento. Las rejillas de salida tambien abriran hacia afuera movidas por la presion de los ventiladores.

La superficie de las ventanas de entrada sera al menos 1,25 veces el area de los
ventiladores.

Las aspas deben estar protegidas con tela metalica de alambre de 1.5 mm de grosor
mnimo y aperturas de 13 mm. Esta especie de pantalla debe estar al menos a 100
mm de distancia de cualquier parte movil para prevenir accidentes.

Es preferible controlar el volumen de aire renovado en varias fases. Para ello se pueden utilizar ventiladores de dos velocidades o conectar distinto n
umero en funcion
de la temperatura del invernadero.

Los instrumentos de medida y control deben estar completamente protegidos de la

radiacion solar, alojados en cajas pintadas con material reflectivo, o al menos blanco. Se debe asegurar que circule aire alrededor de los controles a velocidad entre 3
y 5 m/s. Para ello se pueden instalar ventiladores electricos que extraigan el aire de
la caja que contenga a los sensores.

CAPITULO 3. INVERNADERO

32

3.8.4.

Refrigeraci
on Por Evaporaci
on

Este sistema se basa en el principio, de que cuando el agua se evapora absorbe calor del
aire que lo rodea. Para ello se hace pasar el aire a traves de una pantalla porosa saturada
de agua. El aire refrigerado por evaporacion, cruza el interior del invernadero y sale por
el otro extremo.

Este sistema se caracteriza por que:

Consume gran cantidad de electricidad y de agua.

Su eficacia depende del nivel de la humedad del aire exterior.
Se ahorra agua, incluso en el caso de que sea necesario utilizar alg
un equipo adicional
de nebulizacion.
Permite utilizar agua salina o de baja calidad sin obstruir los poros de la pantalla
evaporadora.
La distribucion del aire debe evitar la produccion de gradientes altos de temperatura
dentro del invernadero.
Se recomienda mantener el agua a temperatura fresca en un tanque enterrado.
El sistema debe ser eficaz, incluso en das en los que la velocidad del viento sea alta
y su eficacia debe ser independiente de la direccion del viento.
El precio de la instalacion depende en primer lugar del costo de los ventiladores.

3.8.5.

Sistema de Calefacci
on

El calor proporcionado por la calefaccion puede ser aportado al invernadero basicamente por conveccion o por conduccion termica. Por conveccion, al calentar el aire del
invernadero y por conduccion se refiere a la distribucion del calor a nivel del cultivo.

3.8. ELEMENTOS INTERNOS EN INVERNADEROS

33

En los sistemas de conduccion o de conveccion mas utilizados se hace uso de algunos

dispositivos mecanicos como son: Tuberas aereas de agua caliente (activar calentadores,
bombas de agua y electrovalvulas), generadores de aire caliente, etc.

De todo lo expuesto en este captulo, se deduce que el control de temperatura dentro

del invernadero no solo depende de un sistema electronico adecuado. Es necesario evaluar
distintos materiales que ayuden a controlar, en conjunto con la parte electronica, los niveles de temperatura que requiere el horticultor.

34

CAPITULO 3. INVERNADERO

Captulo 4
Sistemas De control
4.1.

Refrigeraci
on de un Invernadero

El controlar el exceso de calor es uno de los mayores problemas en la produccion bajo

invernaderos en la region mediterranea. Incluso en invierno en das claros, la temperatura
sube por encima del nivel deseado y durante el verano la temperatura puede subir por
encima de los 50 C. Los invernaderos mal ventilados, no permiten tener cultivos en su
interior desde la mitad de junio a la mitad de septiembre si estan localizados en la region
Surmediterranea. En zonas aridas o semiaridas este perodo puede extenderse de 15 de
mayo hasta comienzos de octubre. En las regiones del Mediterraneo N, es posible y deseable mantener cultivos en el invernadero incluso en los meses de verano.

El exceso de temperatura causa da

no en la morfologa y en los distintos procesos fisiologicos de las plantas, como son la formacion floral, la quemadura de hojas, la mala
calidad del fruto, el exceso de transpiracion, el acortamiento de la vida del cultivo, la
reduccion de la fotosntesis neta debido al exceso de respiracion.

En un da claro de verano el nivel de la radiacion solar, puede alcanzar el valor de 1,5

caloras por cm2 y minuto. Incluso cuando la cubierta vegetal esta plenamente desarrollada y puede utilizar el 50 % de la radiacion solar en la evapotranspiracion, la temperatura
sube por encima de los niveles deseados. Si la cubierta vegetal es incompleta, la evapotranspiracion se reduce y el aumento de temperatura es mayor. En ambos casos debe
emplearse alguna tecnica para reducir la temperatura y mejorar las condiciones de pro35

CAPITULO 4. SISTEMAS DE CONTROL

36
duccion.

Existe un sin n
umero de sistemas comerciales para el control de temperatura en invernaderos.

Muchos de estos son dise

nados tomando en cuenta condiciones climatologicas ajenas a
nuestra region, lo que ocasiona problemas, ya que consideran intervalos de temperaturas
muy distintos a los que com
unmente alcanzaran invernaderos localizados en estas latitudes del mundo.

Seg
un el principio de la conservacion de energa se cumple que, si las condiciones exteriores de radiacion solar, temperatura, humedad y velocidad de viento no varan, los
ingresos de energa se igualan a las salidas de energa del invernadero y por tanto:

(Radiacion solar dentro del invernadero) + (Calor cedido desde la cubierta al invernadero) =(Energa consumida en evapotranspiracion) + (Energa disipada por la ventilacion)
+ (Calor consumido por los equipos de evaporacion).
Por consiguiente los cuatro factores principales que permiten reducir la temperatura
son:

La reduccion de la radiacion solar que llega al cultivo (blanqueado, sombreo, etc.)

La evapotranspiracion del cultivo.

La ventilacion.

La refrigeracion por evaporacion de agua (nebulizacion, cooling system.etc.)

4.2. TEMPERATURA

37

Ya que estos factores estan ligados por la ecuacion del balance de energa si uno de
ellos cambia tambien cambian los demas. Por eso es difcil comparar los resultados de
experimentos diferentes, puesto que el efecto del sombreo, sobre la temperatura del invernadero, por citar un ejemplo, depende de la tasa de transpiracion del cultivo, de la tasa
de ventilacion del invernadero y de la existencia o no de los equipos de evaporacion y de
la intensidad de la radiacion solar.

El ingeniero suele recurrir a modelos de calculo que tienen en cuenta todos estos
factores y que permiten predecir el clima del invernadero en funcion del clima exterior,
superficie de ventanas, material de sombreo, etc. por tanto se describiran las distintas
tecnicas de refrigeracion y los resultados de los experimentos de reduccion del nivel termico.

4.2.

Temperatura

Este es el parametro mas importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente

dentro de un invernadero, ya que es el que mas influye en el crecimiento y desarrollo de
las plantas. Normalmente la temperatura optima para las plantas se encuentra entre los
10 y 20o C.

Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y limitaciones

de la especie cultivada. As mismo se deben aclarar los siguientes conceptos de temperaturas, que indican los valores objetivo a tener en cuenta para el buen funcionamiento del
cultivo y sus limitaciones:

1. Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen da

nos en la
planta.
2. Temperaturas maximas y mnimas biologicas. Indican valores, por encima o por
debajo respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una determinada
fase vegetativa, como floracion, fructificacion, etc.

CAPITULO 4. SISTEMAS DE CONTROL

38

3. Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados para un correcto

desarrollo de la planta.

Cuadro 4.1: Tabla de temperaturas de algunas

Tomate Pimiento Berenjena
T mnima letal
0-2
-1
0
T mnima Biologica
10-12
10-12
10-12

T Optima
13-16
16-18
17-22
T Maxima biologica 21-27
23-27
22-27
T Maxima letal
33-38
33-35
43-53

especies
Pepino
-1
10-12
18-18
20-25
31-35

de Hortalizas
Melon Sandia
0-1
0
13-15 11-13
18-21 17-20
25-30 23-28
33-37 33-37

La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcion de la radiacion

solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm, la mision principal del invernadero
sera la de acumular calor durante las epocas invernales.

El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente

de la radiacion que pasa a traves del material de cubierta, se transforma en calor. Esta
radiacion es absorbida por las plantas, los materiales de la estructura y el suelo. Como
consecuencia de esta absorcion, estos emiten radiacion de longitud mas larga que tras
pasar por el obstaculo que representa la cubierta, se emite radiacion hacia el exterior y
hacia el interior, calentando el invernadero.

El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacion, conduccion, infiltracion y por conveccion, tanto calentando como enfriando. La conduccion es producida
por el movimiento de calor a traves de los materiales de cubierta del invernadero. La
conveccion tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el suelo y la estructura
del invernadero. La infiltracion se debe al intercambio de calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a traves de las juntas de la estructura. La radiacion, por el
movimiento del calor a traves del espacio transparente.

4.3. HUMEDAD

4.3.

39

Humedad

La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de aire. La

humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacion con la maxima
que sera capaz de contener a la misma temperatura.

Existe una relacion inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la
HR. Con temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.

Cada especie tiene una humedad ambiental idonea para vegetar en perfectas condiciones: al tomate, al pimiento y berenjena les gusta una HR sobre el 50-60 %; al melon,
entre el 60-70 %; al calabacn, entre el 65-80 % y al pepino entre el 70-90 %.

La HR del aire es un factor climatico que puede modificar el rendimiento final de

los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracion y disminuyen
su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y un mayor
desarrollo de enfermedades criptogamicas. Por el contrario, si es muy baja, las plantas
transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse, ademas de los comunes problemas de mal
cuaje.

Para que la HR se encuentre lo mas cerca posible del optimo el agricultor debe ayudarse
del higrometro. El exceso puede reducirse mediante ventilado, aumento de la temperatura
y evitando el exceso de humedad en el suelo. La falta puede corregirse con riegos, llenando
canalillas o balsetas de agua, pulverizando agua en el ambiente, ventilado y sombreado.
La ventilacion cenital en invernaderos con anchura superior a 40 m es muy recomendable,
tanto para el control de la temperatura como de la HR.

CAPITULO 4. SISTEMAS DE CONTROL

40

4.4.

Iluminacon

A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura,

la HR y el CO2 , para que la fotosntesis sea maxima; por el contrario, si hay poca luz
pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad natural
se usan los siguientes medios:

Materiales de cubierta con buena transparencia.

Orientacion adecuada del invernadero.
Materiales que reduzcan el mnimo las sombras interiores.
Aumento del angulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas.
Acolchados del suelo con plastico blanco.
En verano para reducir la luminosidad se emplean:

Blanqueo de cubiertas.
Mallas de sombreo.
Acolchados de plastico negro.
Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta labor esta en funcion del
desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios que hay que
conocer para hacer un correcto uso. Hay que saber que la planta sombreada se ahla y
se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz (especialmente
tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de la solucion nutritiva
tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plasticos sucios o envejecidos
provocan el mismo efecto que el blanqueo.

4.5. CO2

4.5.

41

CO2

El anhdrido carbonico de la atmosfera es la materia prima imprescindible de la funcion cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmosfera del invernadero con
CO2, es muy interesante en muchos cultivos, tanto en hortalizas como en flores. La concentracion normal de CO2 en la atmosfera es del 0,03 %. Este ndice debe aumentarse a
lmites de 0,1-0,2 %, cuando los demas factores de la produccion vegetal sean optimos, si
se desea el aprovechamiento al maximo de la actividad fotosintetica de las plantas. Las
concentraciones superiores al 0,3 % resultan toxicas para los cultivos. En los invernaderos
que no se aplique anhdrido carbonico, la concentracion de este gas es muy variable a lo
largo del da. Alcanza el maximo de la concentracion al final de la noche y el mnimo a
las horas de maxima luz que coinciden con el medioda. En un invernadero cerrado por
la noche, antes de que se inicie la ventilacion por la ma
nana, la concentracion de CO2
puede llegar a lmites mnimos de 0,005-0,01 %, que los vegetales no pueden tomarlo y
la fotosntesis es nula. En el caso que el invernadero este cerrado durante todo el da,
en epocas demasiado fras, esa concentracion mnima sigue disminuyendo y los vegetales
se encuentran en situacion de extrema necesidad en CO2 para poder realizar la fotosntesis.

Los niveles aconsejados de CO2 dependen de la especie o variedad cultivada, de la

radiacion solar, de la ventilacion, de la temperatura y de la humedad. El optimo de asimilacion esta entre los 18 y 23o C de temperatura, descendiendo por encima de los 23-24o
C. Respecto a la luminosidad y humedad, cada especie vegetal tiene un optimo distinto.

El efecto que produce la fertilizacion con CO2 sobre los cultivos hortcolas, es el de
aumento de la precocidad de aproximadamente un 20 % y aumento de los rendimientos
en un 25-30 %, mejora la calidad del cultivo as como la de su cosecha.

Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosintetica sin una optima
luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcion de CO2 es proporcional
a la cantidad de luz recibida, ademas de depender tambien de la propia concentracion de
CO2 disponible en la atmosfera de la planta. Se puede decir que el periodo mas importante

42

CAPITULO 4. SISTEMAS DE CONTROL

para el enriquecimiento carbonico es el medioda, ya que es la parte del da en que se dan

las maximas condiciones de luminosidad.

Captulo 5
Construccion del invernadero y
Sistema de Control
5.1.

Contruccion del sistema de Control de Temperatura

El sistema de control que se utilizara esta basado en el sensor LM35 acontinuacion se

presenta la una breve informacion de los componentes El sistema de control utilizado.

5.1.1.

LM35

El LM35 (como se muestra en la Fig.5.1 es un sensor de temperatura con una precision

calibrada de 1 C. Su rango de medicion abarca desde 55 C hasta 150 C. La salida es
lineal y cada grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto:

Figura 5.1: Simbolo del LM35.

43

44CAPITULO 5. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO Y SISTEMA DE CONTROL

150C = 1500mV
55C = 550mV 1
Sus caractersticas mas relevantes son:

Esta calibrado directamente en grados Celsius.

La tension de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precision garantizada de 0,5 C a 25 C.
Opera entre 4 y 30 voltios de alimentacion.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacioon (60uA).
Bajo coste.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja
impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracion hace posible que este integrado sea instalado facilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de
alimentacion se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en
diferentes tipos de encapsulado, el mas com
un es el TO-92, utilizada por transistores de
baja potencia.

5.1.2.

LM358

El Lm358 (como se muestra en la Fig.5.2) Consiste en dos circuitos independientes

que se encuentran dentro del encapsulado que compensan la frecuencia del amplificador
operacional y cada uno opera como suplemento de poder que operan a diferentes rango de
voltaje, el drenaje es posible tambien bajo las operaciones de fuerza independientemente
de la magnitud del suministro de voltaje, su diagrama es de facil implementacion.

5.1. CONTRUCCION DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

Sus caractersticas mas relevantes son:

Acoplador de impedancia y Ganancia de frecuencia.

Pasee una ganancia de 100dB.
Gran ancho de banda.
Entre rango de voltaje de modo com
un incluye tierra.
Oscilacion de voltaje de salida grande: 0V DC a vcc control -1.5V.
El poder desagua adecuado para operacion de batera.
Acontinuacion se muestran algunas de sus aplicaciones:

Radio frecuencias.
Audio Frecuencias.
La generacion de pulsos.
Sensores

Figura 5.2: Simbolo del LM358.

45

46CAPITULO 5. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO Y SISTEMA DE CONTROL

5.1.3.

Simulaci
on del circuito

Acontinuacion se muestra la lista de los componentes utilizados en la elaboracion de

este circuito.

Resistencias de 2.2k, 470, 1k.

Potenciometro de 50k.
Amplificador LM358 y base de pines.
Sensor de temperatura LM35.
Relevador de 5v a 127v.
Diodo 1N4007.
Tip41.
Ventilador de 127v.
Led (cualquier color).
2 Borneras
En el la Fig.5.3 se hizo la simulacion del circuito en el software Proteus, en el que se
hicieron las primeras pruebas.

La segunda etapa de pruebas se realizaron en fsico, en un protoboard. Acontinuacion

se muestran algunas imagenes que mustran los resultados de este circuito.

5.2.

Construccion del Invernadero

En la construcion del invernadero, se eligio un invernadero tipo plano, esto es por las
ventajas que este nos afrece.

5.2. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO

Figura 5.3: Simulacion del circuito en proteus.

Figura 5.4: Simulacion del circuito en protoboard.

Las medidas en las que se construyo son las siguientes:

Ancho 1.60 mts.

Largo 2 mts.
Alto 2.40 mts.

47

48CAPITULO 5. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO Y SISTEMA DE CONTROL

Figura 5.5: Simulacion del circuito en protoboard

Figura 5.6: Simulacion del circuito en protoboard.

Estas son las medidas que se eligieron, esto para que hubiera el suficiente espacio para
colocar los diferentes circuitos de control y el sistema de riego etcetera.

5.2.1.

Material utilizado

A continuacion se en listan los materiales utilizados en la construccion del invernadero.

2 Docenas de contanero.
4 Polines de 3x3 Pulgadas.
6 vigas de 3x2 p.
Clavos de 2 1/2 p.

5.2. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO

49

Pijas para tabla roca de 2 p.

Grapas de 3/8.
Malla sombra 2 mts.
Pala espada.
Serrucho.
Martillo.
Para elegir el lugar donde se pondra el invernadero, se tomaron ciertas caracteristicas
que a continuacion se enumeran.

1. Una buena ventilacion.

2. Aprovechar lo mas posible la luz solar.
3. Lugar elevado, para que en caso de lluvias no se inunde el invernadero.

5.2.2.

Construcci
on

Como primer paso para la construccion del invenadero es cortar la madera a las medidas requeridas (esta se mencionan en la seccion) anterior, esto se aprecia en la Fig.5.7.

Figura 5.7: corte y armado de la estructura.

El siquiente paso es el ensamblado de cada una de las piezas con se muestra en la
Fig.5.7, dando como resultado la estructura principal del invernadero,como se muetra en

50CAPITULO 5. CONSTRUCCION DEL INVERNADERO Y SISTEMA DE CONTROL

la Fig.5.8.

Figura 5.8: corte y armado de la estructura.

En las figura

Indice de figuras
1.1. Cronograma utilizado en esta tesis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Esquema Basico de un sistema de control para invernaderos. . . . . . . . . 14

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Ejemplos de Los tipos de mallas . . . . . .

Estructura de un Invernadero Tipo Plano .
Invernadero Tipo Plano . . . . . . . . . .
Invernadero Tipo tunel . . . . . . . . . . .

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21
25
25
26

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.

Simbolo del LM35. . . . . . . . . . . .

Simbolo del LM358. . . . . . . . . . . .
Simulacion del circuito en proteus. . .
Simulacion del circuito en protoboard.
Simulacion del circuito en protoboard .
Simulacion del circuito en protoboard.
corte y armado de la estructura. . . . .
corte y armado de la estructura. . . . .

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48
48
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52

INDICE DE FIGURAS

Indice de cuadros
4.1. Tabla de temperaturas de algunas especies de Hortalizas . . . . . . . . . . 38

53

54

INDICE DE CUADROS

Bibliografa

[1] Carlos Alejandro Guerrero Mendez. SISTEMA ELECTRONICO

PARA CONTROL
DE TEMPERATURA EN INVERNADEROS, CON INTERFAZ EN LABVIEW.
[2] www.Control Ambiental en invernaderos Temperatura Humedad CO2.htm
[3] www.Control climatico en invernaderos. 1a parte..htm
[4] www.CAPITULO 4 CONTROL DEL MEDIO AMBIENTE.htm

55

56

BIBLIOGRAFIA

Para este trabajo se utilizo el templete realizado por el Dr. Miguel Aurelio Duarte Villase
nor.
c
Derechos Reservados. ITSPR,
compilado el 8 de enero de 2015. Nombre1 Apellido1
Apellido1 otorga al ITSPR el permiso de reproducir y distribuir copias de este reporte en su
totalidad o en partes.