CTEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERA U.N.L.P.

APLICACIN DEL TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

AL CLCULO DE MAGNITUDES CINEMTICAS
Ing. Marcos De Virgiliis
Ayte. Diplomado
Ejercicio:
Dada la siguiente estructura, hallar el desplazamiento horizontal del punto E (Uex)
producido por el estado de cargas indicado.
Datos:
Uex
Geometra

D
C

3.00 m

4.00 m

5.00 m
Propiedades de las barras
Posicin

material

tipo

J
2

AB
BC
GF
FE
BF
CD
DE
Cargas

acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero

IPN 240
IPN 180
IPN 240
IPN 180
IPN 240
IPN 180
IPN 180

E
4

G
2

cm

cm

KN/m

KN/m

1/ oC

4.61E-03
2.79E-03
4.61E-03
2.79E-03
4.61E-03
2.79E-03
2.79E-03

4.25E-05
1.45E-05
4.25E-05
1.45E-05
4.25E-05
1.45E-05
1.45E-05

2.1E+08
2.1E+08
2.1E+08
2.1E+08
2.1E+08
2.1E+08
2.1E+08

8.1E+07
8.1E+07
8.1E+07
8.1E+07
8.1E+07
8.1E+07
8.1E+07

1.0E-05
1.0E-05
1.0E-05
1.0E-05
1.0E-05
1.0E-05
1.0E-05

10 KN

15 KN

4 KN/m

T sup=10oC

Ur Ay = -0.08 m

1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

T inf=30oC

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Efecto a determinar:

Hiptesis:

FACULTAD DE INGENIERA U.N.L.P.

Uex: componente del desplazamiento del punto E en la direccin X

material lineal - elstico

pequeas deformaciones

Solucin:
Se aplicar el teorema de los trabajos virtuales (TTV) en su forma de corolario
(teoremas de las fuerzas virtuales) el que expresa que una estructura tiene los desplazamientos
reales si el trabajo externo es igual al trabajo interno de deformacin para cualquier sistema
de fuerzas virtuales.
En la ecuacin del TTV se tendr el trabajo que las fuerzas del sistema equilibrado (SE)
realizan en el sistema deformante (SD).
Como SD adoptamos el que producen las cargas aplicadas, pues es donde se encontrar Uex, la
incgnita a determinar debida a las cargas actuantes.
El SE si bien es arbitrario con la nica condicin de estar en equilibrio, se adopta convenientemente
de manera que en la ecuacin del TTV aparezca la incgnita a determinar. En este caso el SE ser
una fuerza de magnitud arbitraria ubicada en el punto E en direccin x, es decir correspondiente
con la incgnita buscada.

1 KN

SISTEMA
EQUILIBRADO

De esta forma al plantear la ecuacin del TTV quedar una nica incgnita (U=Uex)
P U + R U

d +

du +

dc

Se obtendr el efecto buscado para cada estado de carga separadamente y luego se superpondrn.
Uex debido a cargas estticas:
Este estado de carga provocar desplazamientos (U) y deformaciones (dq, dn y dc ) en el SD. Los
desplazamientos de vnculos (Ur) sern nulos.
Las deformaciones elementales estarn dadas por:
M

d =

dx
E J
N
dx
du =
EA
Q
dc =
dx
GA

2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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Por lo que la ecuacin del TTV para cargas estticas queda:

1 Uex =

M M
dx +
EJ

N N

E A dx +

Q Q
dx
G A

para resolver las integrales que componen el trabajo interno de deformacin en toda la estructura
se debern tener resueltos los sistemas SD y SE, es decir conocer en cada punto los valores
de los esfuerzos internos M,N y Q.
Resolucin del SD
Como la estructura es isosttica con un marco cerrado, se deber transformarla en una estructura
abierta anulando vnculos internos (reemplazando por incgnitas) en el marco cerrado.
Tambin se eliminarn vnculos externos introduciendo las incgnitas correspondientes.

10 KN

1
x4
x2
x3
x1

4 KN/m

15 KN

2
x6
x7
x5
x8

Se plantean las siguientes ecuaciones de equilibrio:

Parte 1:

Parte 2:

Fx=0
Fy=0
MB=0

x4+10 = 0
x1 + x3 = 0
x2 + 5 * x3 - 3 * 10 = 0

MDd=0

2.5 * x3 + 3 * x4 = 0

Fx=0
Fy=0
MG=0

- x4 + x6 + 15 = 0

MFder=0

- x1 - x3 +x5 +x7 - 5 * 4 = 0
5 * x1 - x2 + 4 * x4 -5 * x5 + x8 - 15*3 + 4*5*2.5 = 0
4 * x6 + x8 = 0

3 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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El sistema de ecuaciones expresado en forma matricial

0
1
0
0
0
-1
5
0

0 0 1 0
0 1 0 0
1 5 0 0
0 2.5 3 0
0 0 -1 0
0 -1 0 1
-1 0 4 -5
0 0 0 0

En forma simblica:

0
0
0
0
1
0
0
4

0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
1
1

x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8

10
0
-30
0
15
-20
5
0

0
0
0
0
0
0
0
0

E*X + C=0

E: es la matriz equilibrio, depende de la geometra de la estructura y del sistema de incgnitas

adoptado.
X: vector incgnita
C: vector carga, depende del estado de cargas
Para despejar el vector X, invertimos la matriz equilibrio tal que
-1

X=-E *C
La matriz E tendr inversa siempre que su determinante sea distinto de cero. El determinante ser nulo
si existe alguna combinacin lineal en el sistema de ecuaciones o en el caso de vinculacin aparente.
La solucin del sistema de ecuaciones:

x1=
x2=
x3=
x4=
x5=
x6=
x7=
x8=

-12
-30
12
-10
7
-25
13
100

KN
KNm
KN
KN
KN
KN
KN
KNm

Los siguientes son los diagramas de esfuerzos internos trazados segn la siguiente regla de signos,
en la cual los esfuerzos indicados son positivos.

30
30
Momento flector

30

100

4 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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10
12
Corte
19
1

25

10
12

Axil
15
12

13

Equilibrio de nudos
Nudo C

Nudo E
10

10

30

12

30
10

12

30

10
12

30
12

Nudo B

Nudo F
12
30

12

15

15
19

30

10

15
1
25

13

5 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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Resolucin del SE
Solo cambiar el vector carga, de manera que el sistema de ecuaciones en forma matricial queda:

0
1
0
0
0
-1
5
0

0
0 1 0
0 1 0 0
1 5 0 0
0 2.5 3 0
0 0 -1 0
0 -1 0 1
-1 0 4 -5
0 0 0 0

0
0
0
0
1
0
0
4

0
0
0
0
0
1
0
0

La solucin del sistema de ecuaciones:

0
0
0
0
0
0
1
1

x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8

x1=
x2=
x3=
x4=
x5=
x6=
x7=
x8=

1
0
0
0
0
0
0
0

-1.2
-3.0
1.2
-1.0
-0.6
-1.0
0.6
4.0

KN
KNm
KN
KN
KN
KN
KN
KNm

Los diagramas de esfuerzos internos

Momento flector

1.2

Corte
0.6

6 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

0
0
0
0
0
0
0
0

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1.2

1.2

0.6

0.6

Axil

Equilibrio de nudos
Nudo C

Nudo E
3

1.2

1.2

1
1.2

3
1.2

Nudo B

Nudo F
1.2

1.2

1
3
0.6

0.6
1

0.6

0.6

Una vez obtenidos los esfuerzos internos de los sistemas SD y SE se calcula el trabajo interno
de deformacin integrando a lo largo de toda la estructura los esfuerzos M, N y Q.
Las integrales para cada esfuerzo interno sern resueltas separadamente y luego superpuestas.
Ue total= Ue (M) + Ue (N) + Ue (Q)
Trabajo interno de deformacin debido al momento flector

1 U
+

e( M )

DE

AB

M M
dx +
EJ AB

M M
dx +
EJ DE

GF

BC

M M
dx +
EJ BC

M M
dx +
EJ GF

FE

CD

M M
dx
EJ FE

7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

M M
dx +
EJ CD

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En este ejemplo E es constante en toda la estructura por lo tanto sale fuera de la integral y es factor
de multiplicacin comn de todos los trminos. En cuanto al momento de inercia, este es constante
en cada barra pero no en toda la estructura por lo que sale de cada integral pero no es factor comn.
Para sistematizar los clculos se introduce un momento de inercia de comparacin que se elige
arbitrariamente y multiplica cada trmino de la ecuacin. De esta forma cada integral esta formada por
los momentos flectores multiplicados por un factor que sale de la relacin Jc/Jbarra que se lo asigna
a la longitud tal que
dx'= Jc/Jbarra * dx
entonces se define la " longitud reducida de barra"; L' = L * Jc/J
Adoptamos entonces Jc=JAB= 4.25E-05 m4

U e( M ) E J C =
+

JC
J DE

ABM M dx +
JC
M M dx
J BF BF

JC
J AB

DEM M dx

BCM M dx + J CDC CDM M dx +

JC
JC
M M dx +
M M dx

J GF
J FE FE
GF

JC
J BC
+

ABM M dx + 2 ,93 BCM M dx + 2 ,93 CDM M dx +

+ 2 ,93 M M dx + M M dx + M M dx + 2 ,93 M M dx
DE
BF
GF
FE

1 U e( M ) E J C =

El clculo de las integrales ser ordenado en la siguiente tabla

BARRA

BC

CD

DE

BF

L'

Diagramas a

integrar

8.8

7.3

7.3

SD

30

SE

SD

30

SE

SD

-30

SE

-3

SD

-30

SE

-3

SD

36.6

SE

Expresin

Valor
KNm3

3 * 30 * 8.8

792.00

1/3 * 30 * 3 * 7.3

219.00

1/3 * (-30)*(-3)*7.3

219.00

1/2 *(-30)*(-3)* 5

225.00

2/3 * 36.6 * 3 * 5

366.00

8 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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GF

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DE

8.8

SD

-100

SE

-4

SD

30

SE

1/3 * (-100)*(-4)*4

533.33

1/3 * 30 * 3 * 8.8

264.00

Ue(M)*E*Jc [KNm3] =

2618.33

Ue(M) [m] = 2.93E-01

Trabajo interno de deformacin debido al esfuerzo de corte
1 U

GF

e( Q )

CD

Q Q
dx +
G A CD

Q Q
dx +
G A GF

DE

Q Q
dx +
G A DE

BF

Q Q
dx +
G A BF

Q Q
dx
G A FE

FE

El modulo de elasticidad transversal G y el coeficiente de corte k son constantes en toda la estructura y

en forma anloga al momento flector se adopta un arrea de comparacin Ac y se define la longitud
reducida L' = L * Ac/A
Ac= AAB = 4.61E-03 m2

1 U
+

e( Q )

Ac
A GF

Ac G

1
Ac
=
A CD

Q dx +

GF

1 U e ( Q ) Ac G
+

GFQ

Ac
A FE

Q Q dx
Q Q dx

CD

Ac
A DE

Q dx +

DE

Ac
A BF

FEQ

BFQ

Q dx

El clculo de las integrales ser ordenado en la siguiente tabla

BARRA

CD

DE

L'

Diagramas a

integrar

4.13

4.13

Q dx

BF

FE

1
= 1 . 65 Q Q dx + 1 . 65 Q Q dx +

CD
DE

Q dx + 1 . 65

Expresin

Valor
KNm3

SD

12

SE

1.2

SD

12

SE

1.2

12 * 1.2 * 4.13

12 * 1.2 * 4.13

9 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

59.47

59.47

Q dx

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BF

FACULTAD DE INGENIERA U.N.L.P.

GF

SD -19

SE

0.6

SD

-25

SE

-1

SD

-10

SE

-1

FE

4.96

1/2 * 0.6 *(-19+1)*5

-27.00

(-25)*(-1)* 4

100.00

(-10) * (-1) *4.96

49.60

Ue(Q)*G*Ac*k [KNm3]=

241.54

Ue(Q) [m] = 7.76E-04

Trabajo interno de deformacin debido al esfuerzo axil

N N

N N

AB E AAB dx + BC E ABC dx +

1 U e( N ) =
N N

N N

GF E AGF dx + FE E AFE dx
Ac= AAB = 4.61E-03 m2
1 U e( N
+

Ac

) Ac

A GF

GFN

1 U e( N
+

GFN

) Ac

dx

longitud reducida L' = L * Ac/A

E
N

Ac
A AB

dx

+ 1 . 65

ABN

Ac
A FE

FEN

dx
N

ABN N dx +

FEN N dx

Ac

A BC

BCN

dx

dx

1 . 65

BCN

dx

El calculo de las integrales ser ordenado en la siguiente tabla

BARRA

AB

BC

L'

Diagramas a

integrar

4.96

Expresin

Valor
KNm3

SD

-7

SE

0.6

SD

12

SE

1.2

(-7)*0.6*4

-16.80

12 * 1.2 * 4.96

71.42

10 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

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GF

FE

FACULTAD DE INGENIERA U.N.L.P.

4.96

SD

-13

SE

-0.6

SD

-12

SE

-1.2

(-13)*(-0.6)*4

31.20

(-12)*(-1.2) *4.96

71.42

Ue(N)*E*Ac [KNm3] =

157.25

Ue(N) [m] = 1.62E-04

El efecto debido a los tres esfuerzos

Ue = Ue (M) + Ue (N) + Ue (Q) =

2.94E-01 m

El signo positivo significa que el desplazamiento es en el sentido dado a la carga unitaria.

La incidencia de cada esfuerzo

Ue (M) :
Ue (Q) :
Ue (N):

99.7%
0.3%
0.1%

Cargas cinemticas:
Los desplazamientos de vnculo en estructuras isostticas no provocan reacciones de vnculo por lo
tanto los esfuerzos internos sern nulos y tambin el trabajo interno de deformacin.
Existirn desplazamientos pero no deformaciones (la estructura se mueve como rgido).
P U + R U r = Ti = 0

1Ue + Ray Uray = Ti = 0

1Ue + ( 0.6) ( 0.08) = 0

Ue=

-0.048

El signo negativo significa que el desplazamiento es en el sentido contrario a la carga unitaria.

Cargas trmicas:
Las cargas trmicas en estructuras isostticas no generan reacciones de vnculo por lo tanto los
esfuerzos internos sern nulos. Existirn desplazamientos y deformaciones que producen
trabajo interno.
Las deformaciones en las barras debidas a la temperatura:
ts

t s )
dx
h
du = t m dx

d =

(t i

11 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm

tm

ti

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La ecuacin del TTV queda:

1 U ex =

1 U ex =

(ti

M (ti t s )
dx +
h

ts )

N tm dx

M dx + tm N dx

La carga trmica esta aplicada en las barras GF y FE

1 U ex =
tm

GFN

1 U ex =
tm

(t i

(t i

GFN

ts
h GF

dx + t m

GFM dx +
N dx
FE

t s )
M dx +
h GF
GF

dx + t m

FEN

(t i

ts
h FE

(t i

t s )
M dx +
h FE
FE

FEM

dx +

dx
Ue=

0.012

El signo positivo significa que el desplazamiento es en el mismo sentido de la carga unitaria.

12 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm