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TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones
diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los
nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin,


sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a


la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral,
que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros


reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento
de
crecimiento
de
f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Perspectiva histrica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico
francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de
integrales de la forma:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en


ellas y pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange,
admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la
teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:

que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de


Laplace.
Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y
siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como
TONY CARDENAS ALVARADO

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soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un


paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales
como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las
transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una
integral de la forma:

anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin


diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin.
Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de
alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por
medio de series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con
su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo
olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a
su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo
como objetos matemticos meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora
subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de
resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones,
el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los
operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una
ecuacin diferencial de la forma:

donde D es el operador diferencial, esto es,


solucin general a dicha ecuacin es de la forma:

, entonces la

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable
algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin
pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como


la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se


tendra que:
TONY CARDENAS ALVARADO

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Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas


arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver


ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin
embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas
de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los
resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito
del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo
el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de
matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras
varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta
por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo
de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una
alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en
una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de
circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En
general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus
ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se
convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de
resolver.
Propiedades

Linealidad

Derivacin

Integracin

TONY CARDENAS ALVARADO

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Dualidad

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n -sima

Convolucin

Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
Laplace, ya que

) no pueden ser obtenidas por

, es una funcin de orden exponencial de ngulos.

Teorema del valor inicial


Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Teorema del valor final


Sea

una funcin derivable a trozos tal que

.Entonces :

TONY CARDENAS ALVARADO

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es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.


Tabla de las transformadas de Laplace ms comunes
La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace
para funciones de una sola variable.
Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la
transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de
Laplace de cada trmino.

Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella denota a la


llamada funcin de Heaviside o funcin escaln, que vale 1 cuando su
argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su
argumento vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene
relevancia prctica.
ID

Funcin

retraso ideal

1a

impulso
unitario
ensima
potencia
retrasada y
con
desplazamie
nto en la
frecuencia
n-sima
potencia

2a
2a.
1

q-sima
potencia

2a.
2

escaln
unitario

2b

escaln
unitario con
retraso
Rampa

2c
2d

2d.
1
3

Dominio

en

el

tiempo

Dominio
frecuencia

en

la

Regin
de
la
convergencia
para
sistemas
causales

potencia nsima
con
cambio
de
frecuencia
amortiguaci
n
exponencial
convergenci
a
exponencial

TONY CARDENAS ALVARADO

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3b

exponencial
doble

seno

coseno

5b

seno
fase

seno
hiperblico

coseno
hiperblico

onda
senoidal con
amortiguami
ento
exponencial
onda
cosenoidal
con
amortiguami
ento
exponencial
raz n-sima

10

con

11

logaritmo
natural

12

Funcin de
Bessel
de
primer
tipo,
de orden n
Funcin de
Bessel
modificada
de
primer
tipo,
de orden n
Funcin de
Bessel
de segundo
tipo,
de orden 0
Funcin de
Bessel
modificada
de segundo
tipo,
de orden 0
Funcin de
error

13

14

15

16

Notas explicativas:

representa
la
funcin escaln unitario.

representa la Delta
de Dirac.

representa

la

, un nmero real, tpicamente representa tiempo,


aunque puede representar
cualquier variable
independiente.
es la frecuencia angular compleja.
, , , y son nmeros reales.
es un nmero entero.

TONY CARDENAS ALVARADO

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funcin gamma.
es la constante de
Euler-Mascheroni.
Sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t
anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para
sistemas anti causales. Vase tambin causalidad.

Relacin con otras transformadas


La transformada de Laplace est estrechamente relacionada con la
Transformada de Fourier y la Transformada Z (vase por ejemplo: Relacin
de la transformada Z con la transformada de Laplace).

TRANSFORMADA DE FOURIER
Para otros usos de este trmino, vase Transformacin (desambiguacin).
La transformada de Fourier (pr. frie), denominada as por Joseph
Fourier, es una transformacin matemtica empleada para transformar
seales entre el dominio del tiempo (o espacial) y el dominio de la
frecuencia, que tiene muchas aplicaciones en la fsica y la ingeniera. Es
reversible, siendo capaz de transformaciones de cualquiera de los dominios
al otro. El propio trmino se refiere tanto a la operacin de transformacin
como a la funcin que produce.
En el caso de una funcin peridica en el tiempo (por ejemplo, un sonido
musical continuo pero no necesariamente sinusoidal), la transformada de
Fourier se puede simplificar para el clculo de un conjunto discreto de
amplitudes complejas, llamado coeficientes de las series de Fourier. Ellos
representan el espectro de frecuencia de la seal del dominio-tiempo
original.
La transformada de Fourier es una aplicacin que hace corresponder a una
funcin de valores complejos y definida en la recta, con otra funcin
definida de la manera siguiente:

Donde es , es decir, tiene que ser una funcin integrable en el sentido


de la integral de Lebesgue. El factor, que acompaa la integral en
definicin facilita el enunciado de algunos de los teoremas referentes a la
transformada de Fourier. Aunque esta forma de normalizar la transformada
de Fourier es la ms comnmente adoptada, no es universal. En la prctica
las variables y suelen estar asociadas a dimensiones como el tiempo
segundos y frecuencia herzios respectivamente, si se utiliza la
frmula alternativa:

la constante
cancela las dimensiones asociadas a las variables
obteniendo un exponente adimensional.
TONY CARDENAS ALVARADO

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La transformada de Fourier as definida goza de una serie de propiedades


de continuidad que garantizan que puede extenderse a espacios de
funciones mayores e incluso a espacios de funciones generalizadas.
Sus aplicaciones son muchas, en reas de la ciencia e ingeniera como la
fsica, la teora de los nmeros, la combinatoria, el procesamiento de
seales (electrnica), la teora de la probabilidad, la estadstica, la ptica, la
propagacin de ondas y otras reas. En procesamiento de seales la
transformada de Fourier suele considerarse como la descomposicin de
una seal en componentes de frecuencias diferentes, es decir,
corresponde al espectro de frecuencias de la seal .
La rama de la matemtica que estudia la transformada de Fourier y sus
generalizaciones es denominada anlisis armnico.
Son varias las notaciones que se utilizan para la transformada de Fourier de
. He aqu algunas de ellas:
.

Definicin

La transformada de Fourier relaciona una funcin en el dominio del tiempo,


mostrada en rojo, con una funcin en el dominio de la frecuencia,
mostrado en azul. Las frecuencias componentes, extendidas para todo el
espectro de frecuencia, son representadas como picos en el dominio de la
frecuencia.
La transformada de Fourier es bsicamente el espectro de frecuencias de
una funcin. Un buen ejemplo de eso es lo que hace el odo humano, ya
que recibe una onda auditiva y la transforma en una descomposicin en
distintas frecuencias (que es lo que finalmente se escucha). El odo humano
va percibiendo distintas frecuencias a medida que pasa el tiempo, sin
embargo, la transformada de Fourier contiene todas las frecuencias del
tiempo durante el cual existi la seal; es decir, en la transformada de
Fourier se obtiene un slo espectro de frecuencias para toda la funcin.

Definicin formal
TONY CARDENAS ALVARADO

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Sea una funcin Lebesgue integrable:

La transformada de Fourier de es la funcin

Esta integral tiene sentido, pues el integrando es una funcin integrable.


Una estimativa simple demuestra que la transformada de Fourier
es
una funcin acotada. Adems por medio del teorema de convergencia
dominada puede demostrarse que

es continua.

La transformada de Fourier inversa de una funcin integrable


definida por:

est

Ntese que la nica diferencia entre la transformada de Fourier y la


transformada de Fourier inversa es el signo negativo en el exponente del
integrando. El teorema de inversin de Fourier formulado abajo justifica el
nombre de transformada de Fourier inversa dado a esta transformada. El
signo negativo en el exponente del integrado indica la traspolacin de
complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a
travs de la aplicacin de la varianza para cada funcin.
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una aplicacin lineal:

Valen las siguientes propiedades para una funcin absolutamente


integrable :

Cambio de escala:

Traslacin:

Traslacin en la variable transformada:

Transformada de la derivada: Si y su derivada son integrables,

TONY CARDENAS ALVARADO

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Derivada de la transformada: Si
transformada de Fourier

son integrables, la

es diferenciable

Estas identidades se demuestran por un cambio de variables o integracin


por partes.
En lo que sigue, definimos la convolucin de dos funciones y en la recta
de la manera siguiente:

Nuevamente la presencia del factor delante de la integral simplifica el


enunciado de los resultados como el que sigue: Si y son funciones
absolutamente integrables, la convolucin tambin es integrable, y vale la
igualdad:

Tambin puede enunciarse un teorema anlogo para la convolucin en la


variable transformada,

Pero este exige cierto cuidado con el dominio de definicin de la


transformada de Fourier.
Tabla de transformadas bsicas
En algunas ocasiones se define la transformada con un factor multiplicativo
diferente de

, siendo frecuente en ingeniera el uso de un factor unidad

en la transformada directa y un factor de en la transformada inversa. A


continuacin se lista una tabla de funciones y sus transformadas de Fourier
con un factor unidad. Si se desea utilizar otro factor, slo debe multiplicar
la segunda columna por ese factor.
Funcin

Transformada

(Funcin unitaria de Heaviside)

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0

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Teorema de inversin
La idea bsica del teorema de inversin es que dada una funcin , la
transformada de Fourier inversa aplicada a la transformada de Fourier de
resulta en la misma funcin original, en smbolos:

Sin embargo, el resultado formulado de esta forma no es siempre vlido,


porque el dominio de la transformada de Fourier como lo hemos definido
en el primer prrafo de este artculo no es invariante, o sea que la
transformada de Fourier de una funcin integrable no es necesariamente
integrable.
Para formular el teorema de inversin necesitamos encontrar espacios de
funciones que sean invariantes bajo la transformada de Fourier. De hecho,
hay numerosas posibilidades, la ms natural del punto de vista tcnico
siendo el espacio de Schwartz de funciones rpidamente decrecientes.
Sin embargo aqu tomamos un camino ms directo para formular un
enunciado:
Teorema. El espacio de funciones complejas definidas en la recta tales
que y la transformada de Fourier de sean integrables, es invariante tanto
por la transformada de Fourier que por la transformada de Fourier inversa.
Adems para una funcin en este espacio, vale el teorema de inversin
(1).
Otra posibilidad para formular un teorema de inversin se fundamenta en
el hecho de que la transformada de Fourier tiene muchas extensiones
naturales.
La transformada de Fourier en el espacio de Schwartz
El espacio de Schwartz consiste de las funciones tomando valores
complejos, definidas en e infinitamente diferenciables tales que para
todo y enteros no negativos

TONY CARDENAS ALVARADO

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Donde (n) es la n-sima derivada de . Denotamos al espacio de Schwartz


por el smbolo .
Teorema
Tanto la transformada de Fourier como la transformada de Fourier inversa
son aplicaciones lineales
Adems vale la frmula de inversin:

El espacio de Schwartz es invariante con respecto a los operadores


diferenciales con coeficientes polinomiales, es decir de la forma

Donde Pk son polinomios.


Debido a las propiedades

La transformada de Fourier es una herramienta muy importante para el


estudio de las ecuaciones diferenciales tanto para la teora como para su
resolucin prctica.
Propiedades de homomorfismo
Debido a que las "funciones base" eikx son homomorfismos de la lnea real
(ms concretamente, del "grupo del crculo") tenemos ciertas identidades
tiles:
1. Si

entonces

2. La transformada de Fourier es un morfismo:

Es decir, la transformada de Fourier de una convolucin es el producto de


las transformadas de Fourier.
Uso en ingeniera
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La transformada de Fourier se utiliza para pasar una seal al dominio de


frecuencia para as obtener informacin que no es evidente en el dominio
temporal. Por ejemplo, es ms fcil saber sobre qu ancho de banda se
concentra la energa de una seal analizndola en el dominio de la
frecuencia.
Tambin sirve para resolver ecuaciones diferenciales con mayor facilidad y,
por consiguiente, se usa para el diseo de controladores clsicos de
sistemas realimentados, si conocemos la densidad espectral de un sistema
y la entrada podemos conocer la densidad espectral de la salida. Esto es
muy til para el diseo de filtros de radiotransistores.
La transformada de Fourier tambin se utiliza en el mbito del tratamiento
digital de imgenes, como por ejemplo para mejorar o definir ms ciertas
zonas de una imagen fotogrfica o tomada con una computadora, vase
ondcula (wavelet).
Interpretacin geomtrica Definido el producto escalar entre funciones
de la siguiente manera:

la transformada de Fourier se puede entender como el producto escalar


entre la funcin
y la exponencial compleja
evaluado sobre todo
el rango de frecuencias . Por la interpretacin usual del producto escalar,
en aquellas frecuencias en las que la transformada tiene un valor mayor,
ms parecido tiene

con una exponencial compleja.

TONY CARDENAS ALVARADO

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