CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROMECNICA

Ano Lectivo 2014/2015 2 Semestre

Grupo 15: Rui Miranda nM6680, Daniel Parente nM6666
Automao Industrial

Sntese Laboratorial n1
Tipos de contactos
Contacto
normalmente
aberto

Contacto
normalmente
fechado

Contacto
sensvel
transio
positiva
Contacto
sensvel
transio
negativa

Figura 1- Contacto sensvel transio positiva

Figura 2- Contacto sensvel transio negativa

O estado da ligao direita copiado (assegura

a ligao) para a ligao esquerda se o estado de
A for verdadeiro (ON). Caso contrrio o estado da
ligao direita falso (OFF). Em sntese,
quando o Bit associado instruo acionado,
este para se 0 para 1, habilitando a linha lgica.
O estado da ligao direita copiado para a
ligao esquerda se o estado de A for falso
(OFF), caso contrrio, o estado de ligao
direita verdadeiro (ON).
O estado de ligao direita verdadeiro (ON)
por um ciclo de varredura e se o estado de ligao
esquerda verdadeiro (ON), uma transio
positiva da varivel A detectada. Quando o Bit
associado a uma instruo passa de 0 para 1, este
contacto gera um pulso.
Quando o Bit associado a uma instruo passa
do de 1 para 0, este contacto gera um pulso.

Tipos de sadas
Quando todas as informaes da linha lgica
onde est ligada a sada estiverem activas, o
nvel lgico 1, e tudo o que estiver relacionado
com este nvel ser habilitado.
Quando todas as informaes da linha lgica
onde est ligada a sada estiverem activas, o
nvel lgico ser 0, e tudo o que estiver
relacionado com este nvel ser habilitado.

Bobina normal

Bobina negativa
ou inversa

Procedimento laboratorial
Nesta primeira aula ser obtido o primeiro contacto com a gama de autmatos
programveis Twido TWDLMDA20DRT, atravs da elaborao de um pequeno exemplo
de demonstrao que permitir adquirir uma familiaridade com as funcionalidades
principais destes sistemas. Para elaborao deste relatrio bem como do exemplo foi
necessrio utilizar variados manuais de apoio ao utilizador da marca dos autmatos
(Schneider) bem como documentos tericos de modo a perceber mais detalhadamente a
linguagem ladder.

Exemplo
Agora ser apresentado todos os passos para a montagem do circuito bem como a
funo que este pode adquirir.
Foi selecionado o modelo utilizado, mostrando na figura seguinte todos os
modelos catalogados no TwitoSuite na seco de Modular.

Figura 3- Modelo utilizado e modelos catalogados

Aps a instalao da aplicao foi realizado o registo na Schneider Electric

Software de modo a obter o cdigo de autorizao para a utilizao do software. Em
seguida, depois de obter o acesso ao software, foi visualizado o vdeo que explica o
funcionamento do mesmo. No seguinte passo foi criado um projecto de modo a
desenvolver o esquema do exemplo, sendo este o resultado.

Figura 4- Projecto criado

Como podemos observar existe um contacto (%I0.0) que utilizado como boto
de presso, um sensor de fim de curso (%I0.1), um motor (%Q0.0) e um contacto que
realimenta o sistema com a sada verificada no motor (%Q0.0)
O exemplo trata-se de um elevador de mercadorias, sendo o boto de presso o
contacto que d incio ao processo e o sensor de fim de curso o que o finaliza.
Demonstramos agora o funcionamento do exemplo atravs do programa.
Aps ser dada a ordem de RunI, o programa comear a correr. Quando os
contactos se encontram todos a 0 o que podemos observar o seguinte.

Figura 5- Momento inicial

Ao ser pressionado o boto de presso (%I0.0 passa a 1) percebemos que tudo no

sistema est a assegurar a ligao e o motor entra em funcionamento (%Q0.0 passa a 1).

Figura 6- Boto de presso activo

Como se trata de um boto de presso s acionado por uns instantes logo passa
novamente para zero, verificando que o restante sistema mantem o funcionamento
normal.

Figura 7- Momento em que o boto de presso deixa de ser pressionado

Quando o sensor de fim de curso acionado podemos verificar que o motor pra
terminando assim o processo.

Figura 8- Momento em que o sensor de fim de curso accionado

Operaes numricas utilizadas

Para este exemplo apenas foram utilizadas duas operaes numricas, a de adio
e a de multiplicao. A adio aplicada em ligaes em paralelo e multiplicao usada
em ligaes em srie.

Endereamento
Por fim neste trabalho sero apresentados alguns dos endereamentos mais
utilizados na automao.
Bits de entrada %I
Bits de sada %Q
Bits internos %M
Bits de sistema %S
Bits de temporizadores %TM
Bits de contadores %C
Word %MW
Dupla Word %DW
Word Flutuante %MF
Constante %KW
Dupla Constante %KD
Constante Flutuante %KF
Word de Sistema %SW
Todos os endereamentos devem ser seguidos de dois ou 3 nmeros separados por
pontos. O primeiro nmero refere-se ao nmero do mdulo correspondente ao autmato.

O Segundo nmero refere-se posio do autmato no mdulo e o ltimo nmero faz

referncia ao nmero de entrada ou sada

Figura 10- Mdulo constitudo por 3 autmatos

Figura 9- 2 mdulo constitudo por 3 autmatos

Nos casos apresentados na figura a cima se quisermos definir uma sada de um

autmato do segundo mdulo teremos:
%Q1.0.1- Assim ser definida a primeira sada do primeiro autmato do segundo
mdulo.
Se quisermos definir uma entrada de um autmato do primeiro mdulo teremos:
%I0.1.2- Assim ser definida a segunda entrada do segundo autmato do primeiro
mdulo.