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Estructuras de

Materiales Compuestos

Elasticidad Anistropa

Ing. Gastn Bonet

Ing. Cristian Bottero

Ing. Marco Fontana

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Anisotropa
Un material istropo es aquel en el cual las
propiedades son las mismas en todas las direcciones.

Un material anistropo es aquel en el cual las


propiedades varan en diferentes orientaciones
materiales. Dichas propiedades pueden ser rigidez,
resistencia, expansin trmica, conductividad
trmica, etc.

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Vector de tensin

dV

En ausencia de fuerzas
electromagnticas, el cubo slo
interacta con el resto del
cuerpo a travs de fuerzas
transmitidas en las interfases,
que son las superficies del cubo.

Si tomamos una superficie elemental cualquiera, podemos definir el vector


de tensin como la relacin entre el diferencial de fuerza actuando en la
superficie y la superficie cuando esta tiende a cero.

dF
tn lim
dS 0 dS

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Vector de tensin
En cada punto de la estructura, podemos definir una direccin normal y
calcular el vector tensin. Si tomamos una direccin normal diferente, el
vector que obtendremos ser diferente. Es decir, el vector tensin esta
asociado a una direccin.
tn

n
ds

s
tn
En el plano
(n,tn)

n
ds

En el caso ms general, tomando un vector normal con


tres componentes respecto a un sistema de referencia,
tendremos un vector de tensin con tres componentes en el
mismo sistema de referencia.
s

tn

El vector tensin siempre se puede


descomponer en dos componentes:
Una tensin normal a la superficie
denominada s
Una tensin tangencial a la superficie
denominada t

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Vector de tensin
Para una superficie determinada, se necesitan tres escalares para definir el
estado tensional:
1. La tensin normal
2. La tensin tangencial
3. La direccin de la tensin tangencial
Una manera ms prctica de definir la tensin tangencial y su direccin es
descomponer la misma en dos componentes ortogonales en el plano
s

tn

En el plano ds
tv

ds

tu

tv

ds
tu

Podemos representar todas las


direcciones normales posibles a travs
de 3 versores ortogonales. Como a cada
uno de los versores le corresponden
tres escalares de tensin, se tiene que
para definir completamente el estado
tensional en un punto del cuerpo se
necesitan nueve escalares.
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de tensiones
En un sistema ortogonal xyz, el tensor de tensiones se puede
interpretar como los vectores de tensin correspondientes a las
superficies definidas por las normales i, j, k.
k

szz

tk

szx
sxz

En componentes

j
z
x

sxy
tj

ti

sxx

szy
syz

syy

syx

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Tensor de tensiones
szz
szy

szx

syz

sxz
sxy

z
x

sxx

syy

syx

s xx
s s yx
s zx

s xy s xz s xx t xy t xz

s yy s yz t yx s yy t yz
s zy s zz t zx t zy s zz

s xx

s ij s yx
s zx

s xy s xz

s yy s yz
s zy s zz

El primer subndice ( i ) indica la


cara
El segundo subndice ( j ) indica la
direccin de la tensin

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Simetra del tensor de tensiones


Para que se verifique el equilibrio de momentos del cubo
diferencial, se debe cumplir que:

s ij s ji
Es decir, el tensor de tensiones debe ser simtrico. El
nmero de escalares diferentes del tensor se ve reducido a seis.
Estas seis componentes se pueden expresar en forma de vector.

s xx

s i s xy
s xz

s xy s xz

s yy s yz
s yz s zz

s xx
s
yy
s zz
s s
yz
s xz

s xy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Conociendo el estado tensional en un sistema de ejes coordenados, es
posible calcular el estado en cualquier otro sistema de ejes realizando una
transformacin de ejes coordenados. Dicha transformacin corresponde a
una transformacin tensorial.
En el anlisis de lminas orientadas, nos interesa en particular la
rotacin del tensor de tensiones alrededor del eje z:
z=3

s 1 m 2
n2
s 2
2
n
m
2

s 3 0
0
s
'


1
0
t 4 0
t 5 0
0
q

t 6 mn mn

0 0 0
2mn s xx

0 0 0
2mn s yy
1 0 0
0 s zz

0 m n
0 t yz
0 n m
0 t xz

2
2
0 0 0 m n t xy

m cos q

n senq
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Tensin plana
El estado de tensin plana se produce cuando una de las tensiones
principales del material es nula.
En este caso, todas las tensiones en una determinada direccin son
nulas, quedando definido un plano en el cual estn contenidas las
tensiones.
Los estados de tensin plana son tpicos de lminas delgadas

Por ejemplo: estado de tensin plana en el plano XY

s z t xz t yz 0
s xx
t
s

yx
0

t xy
s yy
0

0
0
0

por simetria del tensor


s xx
s
yy
0
s 0

0

t yx

t zx t zy 0

s xx
s s yy
t
yx

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Estado plano de tensiones en el plano XY, rotacin alrededor
del eje Z
z=3

2
n2
2mn s xx
s 1 m

s ' s 2 n2 m2 2mn s yy
t mn mn m2 n 2 t
6
xy

m cos (q )

n sen (q )

s ' T q s
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Propiedades de la transformacin
Rotacin q
Rotacin -q

s ' T (q )s
s T (q )T (q )s
s ' ' T (q )s ' s

T q T q I
m2 n2
2mn

T q n 2 m 2 2mn
mn mn m 2 n 2

T q T q

m2 n2
2mn
1
2

2
T q n
m
2mn T q
mn mn m2 n 2

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1
Calcule las tensiones en los ejes principales de una lmina a 45
si esta sometido a corte puro en el sistema de ejes coordenados del
laminado.

y t0 1

2
x

?
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1
Utilizando las transformaciones definidas:

s ' T q s

m n 1

2
n2
2mn 0 0,5 0,5 1
s 1 m
s ' s 2 n 2 m 2 2mn 0 0,5 0,5 1
t mn mn m 2 n 2 t 0,5 0,5 0
6

0
0,5 0 0,5 0 1t 0 t 0
s ' 0,5 0 0,5 0 1t 0 t 0
0,5 0 0,5 0 0 t 0
0

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Transformacin de coordenadas
Ejemplo 1

t0

s1=t0
1

x
s2=-t0
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2
Calcule las tensiones en los ejes principales de una lmina a un
ngulo q si esta sometido a traccin biaxial uniforme (sx=sy=s0) en
el sistema de ejes coordenados del laminado.

y
2

2
x

s0

y
1

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2
Utilizando las transformaciones definidas:

s ' T q s
2
s 1 cos q

s ' s 2 sen2q
t cos q senq
6

sen 2q
cos 2 q
cos q senq

m cos q
n sen q

2 cos q senq s 0

2 cos q senq s 0
cos 2 q sen 2q 0

2
2

2
2
cos
q

sen
q *s 0

cos q * s 0 sen q * s 0 2 cos q senq * 0

s 0


sen 2q * s 0 cos 2 q * s 0 2 cos q senq * 0
sen2q cos2 q * s 0 s 0


0
2
2

cos
q
sen
q
*
s

cos
q
sen
q
*
s

cos
q

sen
q
*
0

cos
q
sen
q

cos
q
sen
q
*
s

0
0
0

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Transformacin de coordenadas
Ejemplo 2

y
2

1
q

s0
1

s0

s0
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
El tensor de deformaciones se define a partir del campo de
desplazamientos del cuerpo

u x, y , z

v x, y , z
w x, y, z

El tensor de deformaciones infinitesimal, slo vlido para


pequeas deformaciones

xx

xy
xz

xy
yy
yz

xz

yz
zz

1 du i du j
ij

2 dx j dxi

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones

Deformaciones normales

du
x dx

dv

y
dy

dw
z dz

Deformaciones por corte

1 dv dw

yz
2 dz dy

1 du dw

xz
2
dz
dx

1 dv du
xy 2 dx dy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Existen dos definiciones diferentes para las deformaciones por
corte
Deformaciones por
corte tensoriales

Deformaciones por
corte ingenieriles

1 dv dw

yz
2 dz dy

1 du dw

xz
2 dz dx

1 dv du
xy 2 dx dy

dv dw
2 yz

yz
dz dy

du dw

2 xz
xz
dz dx

dv du

xy dx dy 2 xy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Teniendo en cuenta las diferentes definiciones de deformaciones
por corte
Tensor de deformaciones
tensoriales

xx

* xy
xz

xy
yy
yz

xz

yz
zz

Tensor de deformaciones
ingenieriles

xx

xy
xz

xy
yy
yz

xz

yz
zz

Notacin con asterisco

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
u y

dx dx
u x u

dy dy

xy

xy
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
El tensor de deformaciones infinitesimal es simtrico por definicin
1 dui du j
1 du j dui

ij ji

2 dx j dxi
2 dxi dx j
Podemos utilizar la notacin vectorial para resumir el tensor de deformaciones
Vector de deformaciones
tensoriales

xx

yy
zz
*
yz
xz

Notacin con
xy
asterisco

Vector de deformaciones
ingenieriles

xx

yy
zz

yz
xz

xy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Al igual que las tensiones, podemos obtener las deformaciones en otro
sistema de coordenadas aplicando una transformacin de rotacin. Dicha
transformacin tomada alrededor del eje z se realiza con la misma matriz
en notacin vectorial
1 m 2
n2 0 0 0
2mn xx

2
2
2
n
m
0
0
0

2
mn
z=3
yy
2
y
3 0
0 1 0 0
0 zz

0
0
0
m

n
0
yz
4
1
5 0
0 0 n m
0 xz


2
2

x
q
6 mn mn 0 0 0 m n xy

* ' T q *

Definida as para transformacin entre


deformaciones de corte tensoriales

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
En el caso de que solo se requiera transformar las deformaciones en el
plano XY
2
1 m 2 xx n 2 yy 2mn xy
z=3

2 n 2 xx m 2 yy 2mn xy
1

m cos q

n senq

3 zz
4 m yz n xz
5 n yz m xz
6 mn xx mn yy m 2 n 2 xy

2
n2
2mn xx
1 m


' 2 n2 m2 2mn yy
mn mn m 2 n 2
6
xy

* ' T q *
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Ejemplo
Calcule las deformaciones de un cuerpo sometido al siguiente
campo de desplazamientos.

u x, y, z x y 110

vx, y, z ( y 2 x) 110 6
wx, y, z 0

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, las deformaciones normales son:

du
6

(
1

10
)
x dx

dv

(
1

10
)
y
dy

dw
0
z
dz

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, existen dos definiciones diferentes para las
deformaciones por corte:
Deformaciones por
corte tensoriales

Deformaciones por corte


ingenieriles

1 dv dw

yz
2 dz dy

1 du dw

xz
2 dz dx

1 dv du
xy 2 dx dy

dv dw
2 yz

yz
dz dy

du dw

2 xz
xz
dz dx

dv du

xy dx dy 2 xy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Tensor de deformaciones
Ejemplo
Recordando la definicin del campo de deformaciones
infinitesimales, las deformaciones por corte ingenieriles son:

Deformaciones por corte


ingenieriles

dv dw
6

(
1

10
)
yz
yz

dz dy

du dw
2 xz 0
xz
dz dx

dv du
xy 2 xy 0

dx dy

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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Relaciones constitutivas
Homogeinizacin
Dentro de un material compuesto, las tensiones
presentes en la matriz y el refuerzo no son
necesariamente iguales. Sin embargo, al asumir que
ambos materiales son lineales elsticos, podemos
esperar que el comportamiento del compuesto ser
lineal elstico:
Al expresar las relaciones constitutivas, estamos
suponiendo las tensiones y deformaciones medias del
material compuesto.
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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Relaciones constitutivas
Ley de Hooke generalizada
Existe proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones en un
material elstico dentro de ciertos lmites. Si tenemos seis componentes de
deformacin y seis de tensin

s xx Cxxxx
s C
yy yyxx
s zz Czzxx

t yz C yzxx
t xz Cxzxx

t xy Cxyxx

Cxxyy
C yyyy
C zzyy
C yzyy
Cxzyy
Cxyyy

Cxxzz
C yyzz
Czzzz
C yzzz
Cxzzz
Cxyzz

Cxxyz
C yyyz
C zzyz
C yzyz
Cxzyz
Cxyyz

Cxxxz
C yyxz
C zzxz
C yzxz
Cxzxz
Cxyxz

Cxxxy xx
C yyxy yy
C zzxy zz

C yzxy yz
C xzxy xz

Cxyxy xy

Asociado a
deformaciones
ingenieriles

En principio, 36 constantes independientes


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Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Simetra de la matriz
La energa de deformacin por unidad de volumen esta dada por:

1 T
s 1 T C 1 Cij i j
2
2
2 i j

Derivando con respecto a i:

U
C ij j s i
i
j

Derivando nuevamente,
pero con respecto a j se tiene:

s i
2U

C ij
j i j

Derivando nuevamente pero invirtiendo


el orden de las derivadas:

s j
2U

C ji
i j i

Pero el orden de las derivadas segundas


es indiferente:

2U
2U

i j j i

Por lo tanto:

Cij C ji

La matriz de rigidez es simtrica


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33

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material generalmente anistropo


Es un material que no posee ninguna simetra, tambin
denominado triclnico

s xx Cxxxx
s C
yy xxyy
s zz Cxxzz

t yz Cxxyz
t xz Cxxxz

t xy Cxxxy

Cxxyy
C yyyy
C yyzz
C yyyz
C yyxz
C yyxy

Cxxzz
C yyzz
Czzzz
Czzyz
Czzxz
Czzxy

Cxxyz
C yyyz
C zzyz
C yzyz
C yzxz
C yzxy

Cxxxz
C yyxz
C zzxz
C yzxz
Cxzxz
Cxzxy

Cxxxy xx
C yyxy yy
C zzxy zz

C yzxy yz
C xzxy xz

Cxyxy xy

21 constantes elsticas independientes


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34

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Materiales con planos de simetra


Cuando un material es simtrico con respecto a un plano, se
lo denomina monoclnico o generalmente orttropo.
z

La lmina de compuesto unidireccional


posee solo un plano de simetra en el
sistema coordenado xyz si ninguno de
los ejes coincide con la direccin de las
fibras.
El plano de simetra en la figura es el
plano medio de la lmina (plano xy)

El material no es simtrico con


respecto a los planos xz e yz

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35

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Incompatibilidad de deformaciones
Materiales con planos de simetra
Cuando aplicamos cargas simtricas con respecto al plano de simetra,
las deformaciones deben ser simtricas con respecto a dicho plano.
Por ejemplo, si aplicamos una tensin sx, sy o txy, las deformaciones por
corte xz y yz deben ser nulas.

sx

sx

xz

z
x

La deformacin xz no es simtrica con


respecto al plano xy
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36

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material generalmente orttropo


Plano de simetra XY
s xx Cxxxx
s C
yy xxyy
s zz Cxxzz

t yz 0
t xz 0

t xy Cxxxy

Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
C yyxy

Cxxzz
C yyzz
Czzzz
0
0
Czzxy

0
0
0

0
0
0

C yzyz
C yzxz
0

C yzxz
Cxzxz
0

Cxxxy xx

C yyxy yy
C zzxy zz

0 yz
0 xz

Cxyxy xy

13 constantes elsticas independientes

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37

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Materiales con ms de un plano de simetra


Cuando un material posee tres planos de simetra que
coinciden con los planos coordenados del sistema de referencia,
se dice que el material es especialmente orttropo.
El material es simtrico con respecto a los
planos XY, XZ e YZ.

z=3
y=2

x=1

Atencin: Este mismo material


observado en otro sistema de
referencia no es especialmente
orttropo

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38

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material especialmente orttropo


Slo si el sistema XYZ coincide con los planos de simetra

s xx Cxxxx
s C
yy xxyy
s zz Cxxzz

t yz 0
t xz 0

t xy 0

Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
0

Cxxzz
C yyzz
Czzzz
0
0
0

0
0
0
C yzyz
0
0

0
0
0
0
Cxzxz
0

xx

yy
zz

yz
xz

Cxyxy xy
0
0
0
0
0

9 constantes elsticas independientes

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39

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


En lminas reforzadas con fibras, se puede observar que
existe un plano en el cual las propiedades no deben variar con
la orientacin. El plano yz es un plano de isotropa, por lo cual
se pueden intercambiar los subndices yy por zz, y los
subndices xz por xy.
z=3

z=3
y=2

C xxyy C xxzz
y=2

C yyyy C zzzz
C xzxz C xyxy

x=1

Con estas igualdades, de reduce el problema a 6 constantes


elsticas independientes
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40

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Se puede demostrar que la constante Cyzyz no es
independiente. Tomando un estado de carga de corte puro t0
z

tyz t0

Y
q=45

y
tyz t0

s 2 ' t 23

Conocemos el estado
tensional en el Sistema XYZ

Queremos conocer el estado


tensional en el Sistema XYZ que
esta rotado 45 con respecto al eje X

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41

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


En el sistema XYZ
0 Cxxxx
0 C
xxyy
0 Cxxyy

t 0 0
0 0

0 0

Cxxyy
C yyyy
C yyzz
0
0
0

Cxxyy
C yyzz
C yyyy
0
0
0

0
0
0
C yzyz
0
0

0
0
0
0
Cxzxz
0

11

22
33

23
13

Cxyxy 12
0
0
0
0
0

De donde se obtiene

0
0

t 0

C yzyz

0
0

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42

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Recordando la
transformacin de
coordenadas, pero
para una rotacin de
45 alrededor del eje X

mn

1
2

s x ' x ' 1
0
0
0
s
2
2
0
m
n
2mn
y
'
y
'


s z ' z ' 0 n 2
m2
2mn


2
2
t
0

mn
mn
m

n
y
'
z
'


t x ' z ' 0
0
0
0


0
0
0
t x ' y ' 0

De donde se obtiene

0 0 0
0 0 0
0 0 0

0 0 t 0
m n 0

n m 0

s x ' x ' 0
s
y' y' t 0
s z ' z ' t 0


t y ' z ' 0
t x'z' 0


t
x ' y ' 0

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43

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Se puede demostrar que la constante Cyzyz no es
independiente
z

tyz t0

Y
q=45

y
s 2 ' t 23

tyz t0

t yz C yzyz yz
Sistema XYZ

s y' y' t0

s z ' z ' t 0
Sistema XYZ

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44

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Recordando la
transformacin de
coordenadas, pero
para una rotacin de
45 alrededor del eje X
mn

x ' x ' 1
0
0
0

2
n2
2mn
y ' y ' 0 m
z ' z ' 0 n 2
m2
2mn


2
2

y ' z ' 0 mn mn m n
x ' z ' 0
0
0
0

0
0
0
x ' y ' 0

0 0 0
0

0 0

0 0 0

0 0 yz
2
m n 0

n m 0

s x ' x ' 0
s
y' y' t 0
s z ' z ' t 0
De donde se obtiene

t y ' z ' 0
t x'z' 0


t
x ' y ' 0

La transformacin se realiza de
tensorial a tensorial

y'y'
z'z'

yz
2

yz
2

Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP

45

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


En el sistema XYZ
0 Cx ' x ' x ' x '
t C
0 x'x' y' y'
t 0 C x ' x ' y ' y '

0 0
0 0

0 0

Cx ' x ' y ' y '


Cy ' y ' y ' y '
Cy ' y ' z ' z '

Cx ' x ' y ' y '


Cy ' y ' z ' z '
Cy ' y ' y ' y '

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Cy ' z ' y ' z '


0
0

De donde se obtiene

C yzyz

Cx ' y ' x ' y '


0

0
0
yz

0
2

0 yz
2
0
0
0
0
Cx ' y ' x ' y '
0

t 0 Cy ' y ' y ' y ' Cy ' y ' z ' z '

yz
2
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46

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Como el plano 23 es un plano de isotropa

Cy ' y ' y ' y ' Cyyyy Cz ' z ' z ' z ' Czzzz
De donde se obtiene

C yzyz

C yyyy C yyzz
2

Queda demostrada la dependencia de Cyzyz


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47

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material transversalmente istropo


Material especialmente orttropo transversalmente istropo
Solo si el sistema XYZ coincide con los planos de simetra

s xx
s
yy
s zz

t yz
t xz

t xy

Cxxxx

Cxxyy

Cxxyy

Cxxyy

C yyyy

C yyzz

Cxxyy

C yyzz

C yyyy

Cxyxy

C xyxy

C yyyy C yyzz
2

xx

yy
zz

yz

xz
xy

5 constantes elsticas independientes


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48

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Lmina unidireccional sistema 123

Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP

49

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Material istropo
El material istropo es aquel en el cual las propiedades
elsticas son independientes de la orientacin. Continuando el
procedimiento anterior:

s xx
s
yy
s zz

t yz
t xz

t xy

C xxxx

C xxyy

Cxxyy

Cxxyy

Cxxxx

Cxxyy

Cxxyy

Cxxyy

Cxxxx

C xxxx C xxyy
2

0
Cxxxx Cxxyy
2
0

0
xx

yy
0
zz

yz
0

xz
xy
0

Cxxyy

2
0

Cxxxx

2 constantes elsticas independientes


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50

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Constantes de Lam
Existen diversas formas de expresar las relaciones
constitutivas de materiales istropos. Sin embargo, siempre se
tienen 2 constantes elsticas independientes l , m.
s xx l 2m
l
l
s
l 2m
l
yy l
s zz l
l
l 2m

0
0
t yz 0
t xz 0
0
0

0
0
t xy 0

0
0
0

m
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0
0

xx

yy
zz

yz
xz

xy

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51

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Mdulos y coeficiente de Poisson

1u

u
s xx

yy
u
s zz
E

t yz 1 u 1 2u 0
t xz

t xy
0

0
E
G
2 1 u

1u

1u

1 2u
2

1 2u
2

0 xx

yy

0
zz
yz
0
xz

0 xy

1 2u
2
0

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52

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Matriz flexibilidad
Hasta ahora hemos expresado las relaciones constitutivas a
travs de la matriz rigidez

s C

[C]: matriz rigidez

En algunos casos resulta conveniente expresar las


deformaciones como funcin de las tensiones

S s

S C

[S]: matriz flexibilidad


La matriz flexibilidad es ms fcil de
caracterizar mediante ensayos ya que los
mismos suelen realizarse bajo tensin uniaxial.

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53

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Lminas delgadas
Las lminas de un laminado compuesto suelen ser tener un espesor
mucho menor a sus dimensiones en el plano 12, y por lo tanto, se asume la
hiptesis de tensin plana
s 33 0

t 23 t 32 0
t t 0
31
13
Tomando las relaciones deducidas para un material especialmente orttropo:

C11
C
13
C
0 13

0 0
0
0
t 6 0

s 1
s
2

C13
C22
C23

C13
C23
C22

0
0

0
0

0
0
0
C22 C23
2
0
0

0
0
0
0
C66
0

1
2

3

0 4

0

C66 6
0
0
0

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54

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Lminas delgadas
Explcitamente
s 1 C111 C13 2 C13 3
s C C C
13 1
22 2
23 3
2
0 C131 C23 2 C33 3

4 0
5 0

t 6 C66 6

C13
C23
3
1
2
C33
C33

Introduciendo la ecuacin de la derecha en las primeras dos:

C13C13
C13C23
s 1 C11
1 C12
2
C
C
33
33

C13C23
C23C23

s 2 C13
1 C22
2
C
C
33
33

t C
66 6
6

3 ya no forma parte del


sistema de ecuaciones, lo cual
no significa que sea nulo.

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55

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Lminas delgadas
El sistema de ecuaciones queda reducido a componentes de tensin y
deformacin en el plano 12. Podemos definir nuevas constantes Qij

s 1 Q11 1 Q12 2

s 2 Q21 1 Q22 2
t Q
66 6
6

donde

Qij Cij

Ci 3C j 3
C33

En forma matricial

0 1
s 1 Q11 Q12

s 2 Q12 Q22 0 2
t 0

0
Q
66 6
6

Vlido para el caso de tensin


plana y material especialmente
orttropo. Es decir, con el
sistema de referencia
coincidente con los ejes
principales de la lmina.
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56

Estructuras de Materiales Compuestos - Elasticidad Anistropa

Lminas delgadas
Al eliminar 3 del sistema de ecuaciones, slo se necesitan 4 constantes
elsticas independientes a determinar para caracterizar el comportamiento
elstico de la lmina en su plano.

s 1 Q11 Q12

s 2 Q12 Q22
t 0
0
6

0 1

0 2
Q66 6

Invirtiendo esta matriz, se obtiene la matriz flexibilidad correspondiente. La


mejor manera de determinar estas constantes elsticas es mediante ensayos
mecnicos

1 S11

2 S12
0
6

S12
S 22
0

0 s 1

0 s 2
S 66 t 6

Vlido para el caso de tensin


plana y material especialmente
orttropo. Es decir, con el sistema
de referencia coincidente con los
ejes principales de la lmina.
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP

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