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CAPITLO 2.

1
Introduo
Eletromagnetismo
Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico
gerado ao redor do mesmo. Os princpios do magnetismo so uma parte importante da
eletricidade, pois alm dos motores, eletroms so utilizados em vrios componentes
eltricos.

Motor Eltrico
uma mquina que converte a energia eltrica e energia mecnica (movimento
rotativo), possui construo simples e custo reduzido, alm de ser muito verstil e no
poluente. O motor eltrico tornou-se um dos mais notrios inventos do homem ao longo
de seu desenvolvimento tecnolgico. A finalidade bsica dos motores o acionamento
de mquinas, equipamentos mecnicos, eletrodomsticos, entre outros, no menos
importantes. Seu princpio de funcionamento, construo e mtodos de partida, sero
conhecidos ao longo desta disciplina.

Motor de Induo
Trifsico

Mtodos de Partida
Os motores so comandados atravs de chaves de partida, sendo que as mais
empregadas so:

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CAPITULO 2.2
TIPOS DE CIRCUITO
Todas as chaves de partida mencionadas anteriormente possuem um circuito
principal e um circuito de comando. O circuito principal ou de fora com tambm
conhecido, o responsvel pela alimentao do motor, ou seja, ele o responsvel
pela conexo dos terminais / fios do motor a rede eltrica. O circuito de comando, como
o prprio nome diz responsvel por comandar o circuito de fora, determinando
quando o motor ser ligado ou desligado.

Componentes das Chaves de Partida


As chaves de partida so compostas pelos seguintes dispositivos:

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Diagrama de blocos dos dispositivos de partida de motores

importante repetir que no estudo de comandos eltricos importante ter a


seqncia
mostrada na figura acima em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o
projeto de qualquer circuito.
Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores)
convencionais, so
dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja,
desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao
contator e ao rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver
danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos
contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes
significativas.

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CAPITLO 2.3
DISPOSITIVOS DE MANOBRA
Preliminarmente vamos destacar que a Terminologia da ABNT aboliu, totalmente
o termochave para caracterizar genericamente todos os dispositivos de manobra.
Por definio do Dicionrio Brasileiro de Eletricidade ( ABNT ), temos:
Dispositivo de manobra - Dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interromper
corrente, em um ou mais circuitos eltricos.
SECCIONADOR-FUSVEL SOB CARGA
O seccionador-fusvel uma combinao de um seccionador, caracterizado pela
simplicidade de sua construo, com a dos fusveis, que se localizam na posio dos
contatos moveis do seccionador.
Pela sua construo simples, so capazes de manobrar at carga nominal, a
proteo de correntes de curto-circuito, pela presena dos fusveis.
Sua representao grfica e construtiva :

SECCIONADOR
No item Terminologia, vimos que o seccionador por definio um dispositivo de
manobra que tem uma capacidade de interrupo limitada. Tal fato a conseqncia
de uma construo elementar, que faz com que o dispositivo em anlise tenha uma
aplicao restrita.
Porm, para pequenas cargas, como o caso de oficinas e determinadas
condies de operao dentro de um sistema eltrico, h por vezes necessidade de um
dispositivo que opere EVENTUALMENTE cargas de pequeno valor. Para esses casos,
possvel utilizar o seccionador sob carga, que no mais do que um seccionador
convencional, com uma estrutura de contatos e cmaras de extino, de caractersticas
tambm limitadas a tais usos
Seccionador sob carga
Representao grfica

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Representao construtiva

CAPITULO 2.4
DISPOSITIVOS DE PROTEO
So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a
passagem de corrente eltrica sob condies anormais, como curto-circuitos ou
sobrecargas. Os dispositivos de proteo mais comuns so:
DISJUNTORES TERMOMAGNTICOS E SOBRECORRENTES
Lembrando a definio, o disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz
de manobrar o circuito nas condies mais crticas de funcionamento, que so as
condies de sobrecarga e curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz
de manobrar o circuito nessas condies, sendo que, interromper Ik ainda atributo
dos fusveis, que porm no permitem uma religao.
A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente ( geralmente por meio
de uma alavanca ) ou pela ao de seus rels de sobrecarga ( como bimetlico ) e de
curto-cicuito( como eletromagntico ). Observe-se nesse ponto que os rels no
desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o
mecanismo de molas, que aciona os contatos principais.
DISJUNTOR TERMOMAGNTICO

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DISJUNTOR MOTOR TRIPOLAR DE SOBRE CORRENTE

Disjuntor Tripolar contra


sobre corrente

RELS TRMICOS
Os rels trmicos so dispositivos construdos para proteger, controlar ou comandar
um circuito eltrico, atuando sempre pelo efeito trmico provocado pela corrente
eltrica.

Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobre-corrente) no


motor monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga.

CONTATOR
Assim como o rel o contator uma chave de comutao eletromagntica
direcionado, geralmente, para cargas de maior potncia. Possui contatos principais
(para energizao da carga) e auxiliares NA e NF com menor capacidade de corrente.
Este ltimos so utilizados para auxlio no circuitos de comando e sinalizao alm do
acionamento de outros dispositivos eltricos.

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Para especificao do contator deve levar em conta alguns pontos : nmero de


contatos, tenso nominal da bobina, corrente mxima nos contatos e condies de
operao definindo as categorias de emprego AC-3.
FUSVEIS
Fusvel constitudo por um fio ou lmina condutora, dentro de um invlucro.
O fio ou lmina condutora (prata, cobre, chumbo) calibrado de forma a poder
suportar
sem
fundir,
a
intensidade
para
a
qual
est
calibrado.
Se a intensidade ultrapassar razoavelmente esse valor, ele deve fundir (interrompendo
o circuito) tanto mais depressa quanto maior for o valor da intensidade da corrente.
Representao
construtiva

Representao grfica

Fusvel tipo NH
Tamanhos Usuais
00, 1, 2 , 3

Fusvel do tipo cilndrico

TIPOS DE FUSVEIS:

Fusvel Tipo
D

- AO RAPIDA - Estes tipos so os que tm atuao mais rpida;

- AO COM RETARDO Partida de motores eltricos.


CAPITULO 2.5
DISPOSITIVOS DE COMANDO
So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da
corrente eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so:
Chave sem reteno ou impulso
um dispositivo que s permanece acionado mediante aplicao de uma fora
externa.
Cessada a fora, o dispositivo volta situao anterior. Este tipo de chave pode
ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados
(NF)

Chaves Tipo Impulso


Nomenclatura padro dos contatos de chaves de acionamento, contatores e
outros dispositivos NA ( normalmente aberto .1 e .2 ), NF ( normalmente fechado .3 e 4
).
Segundo digito que vale como identificao dos contatos aberto e fechado.
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Chave com reteno ou trava


um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno situao anterior
acontece somente atravs de um novo acionamento. Construtivamente pode ter
contatos normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF)

Chaves Tipo Trava


Chave seletora
um dispositivo que possui duas ou mais posies podendo selecionar uma ou
vrias funes em um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto
de contato comum (C) em relao aos demais contatos ou dois contatos distintos
dependendo da configurao a ser usada.

Chaves seletoras
Para a escolha das chaves, deve-se levar em considerao as especificaes de
tenso nominal e corrente mxima suportvel pelos contatos.
Rel
Este dispositivo formado basicamente por uma bobina e pelos seus conjuntos
de contatos.
.

Energizando a bobina K os contatos so levados para suas novas posies


permanecendo enquanto houver alimentao da bobina.

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Uma das grandes vantagens do rel a isolao galvnica entre os


terminais da bobina e os contatos NA e NF, alm da isolao entre os conjuntos de
contatos. A figura abaixo mostra outra vantagem dos rels, que a possibilidade de
acionar cargas com tenses diferentes atravs de um nico rel.

Acionamento isolado com rel

Outra propriedade muito explorada nos rels a propriedade de memria


atravs de circuito de auto-reteno ilustrado na figura abaixo.
Circuito de auto-reteno
A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo que seu contato
auxiliar (K) crie outro caminho para manuteno da bobina energizada. Desta forma,
no ocorre o desligamento do rel ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato
auxiliar comumente denominado de contato de reteno ou selo. Para desligamento
utiliza-se a chave (botoeira) (S2).

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CAPITULO 2.6
DISPOSITIVOS DE REGULAO
So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo
automatizado,
tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns
so colocados a seguir.
Reostato
um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de
intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC).

Representao e formas de reostato


Potencimetro
Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente
menor em circuitos eletrnicos de comando e regulao.

Smbolo do Potencimetro

Transformador
um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O
transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em
torno de um ncleo de ferro silcio.

Transformador e smbolo eltrico

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Rel de tempo com retardo na ligao


Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em
escala prpria. O incio da temporizao ocorre quando energizamos os terminais de
alimentao do rel de tempo. A figura abaixo mostra um exemplo que explicita o seu
funcionamento.

Rel com retardo na ligao

Rel de tempo com retardo no desligamento


Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em
escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao. A figura abaixo ilustra o seu
funcionamento.

Rel com retardo no desligamento

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CAPITULO 2.7
DISPOSITIVOS DE SINALIZAO
So componentes utilizados para indicar o estado em que se encontra um painel de
comando ou processo automatizado. As informaes mais comuns fornecidas atravs destes
dispositivos so : ligado, desligado, falha e emergncia.

Indicador visual
Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de estado, emergncia,
falha etc. So os mais utilizados devido simplicidade, eficincia (na indicao) e baixo custo.
So fornecidos por lmpadas ou LEDs. As cores indicadas na tabela so recomendas.

Smbolo eltrico e cores utilizadas em um indicador luminoso.

Indicador acstico
Os indicador acstico fornece sinais audveis indicativos de estado, falha,
emergncia etc. So as sirenes e buzinas eltricas. Utilizados em locais de difcil
vizualizao (para indicadores luminosos) e quando deseja-se atingir um grande
nmero de pessoas em diferentes locais.

Smbolo de indicador acstico.

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CAPITULO 2.8
Mtodos de partida
Controle de motores
Os motores devem ser controlados por partida adequada e, se necessrio, por
dispositivos de controle.
Dispositivos de partida podem ser combinados com dispositivos para assegurar a
proteo de motores, nestes casos, eles devem estar de acordo com as regras
aplicveis a dispositivos de proteo.
Os circuitos de controle de motores devem ser projetados de forma a prevenir a
partida automtica de um motor aps a parada em funo de uma falta ou uma queda
de tenso, se tal partida puder causar risco.
Os diferentes dispositivos para seccionamento e ajuste de um motor, ou de um
conjunto de motores combinados, devem ser agrupados.
Manobra e proteo de motores eltricos em partida direta
Proteo plena dos motores

Ento, reportando-nos a norma NBR 5410 edio de 2004, que est em vigor na
poca da redao desse texto, Motores, temos:
As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as
distinguem das demais:
a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal
em carga:
b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no
eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de
alimentao, se o motor no for protegido adequadamente.
Em razo dessas peculiaridades , a instalao de motores, alm das demais
prescries dessa Norma, devem atender tambm as prescries seguintes:
Limitao das perturbaes devidas a partida de motores.
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio, na prpria instalao e
nas demais cargas ligadas, na instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela Concessionria local referente a partida de
motores:
Nota: Para a partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5cv),
[supostamente em U =220V] em instalaes alimentadas por rede de distribuio
pblica em baixa tenso, deve ser consultada a Concessionria local.
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b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida do


motor, aos valores estipulados.
Portanto, para potncias acima de 5 cv, necessrio verificar se h necessidade
de serem usados mtodos de partida, que podem ser de vrias formas, cada um com
recomendaes prprias de acordo com a potncia dos motores a eles ligada.
Aplicando-se a todos eles, a IEC 60 947 faz recomendaes de coordenao de
proteo.
Critrios de escolha do mtodo de partida
Pelo visto, a escolha por uma partida direta ou no, depende de:

No caso de ser permitida a partida direta, a plena tenso:


A composio de uma partida direta pode ser das seis formas citadas na pagina 79
Porm, dessas, as trs mais usadas so as representadas a seguir.

No sendo possvel a partida direta, outros mtodos de partida so utilizados:

Na seqncia indicada, esto tambm os custos do dispositivo de partida: uma


estrela-tringulo mais barata do que uma partida suave ( soft-starter ), para mesma
potncia de motor. E necessrio associar o investimento no motor com o
dispositivo de partida. Por essa razo, mquinas pequenas ( acima de 5 cv ou
eventualmente maiores de acordo com determinaes da Concessionria de Energia,
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pelo que vimos), usam uma partida estrela-tringulo; as mquinas maiores,


passando pelas compensadoras (com auto-transformador ), usam, no outro extremo
das potncias, a partida suave ( soft-starter ).
Um outro aspecto a qualidade da partida, h casos em que os solavancos
resultantes de uma partida em estrela-tringulo no so admissveis dentro do regime
de funcionamento do motor e sobretudo da carga acionada.
CAPITULO 2.9
Diagramas Eltricos
Diagrama Unifilar

O diagrama Unifilar objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem


mincias quanto aos pontos de conexo existentes nesses equipamentos.

Diagrama Trifilar ou Funcional


Este tipo de diagrama representa com clareza os processo e o modo de atuao
dos contatos, facilitando a compreenso da instalao e o acompa nhamento dos
diversos circuitos na localizao de eventuais defeitos.

Basicamente o Diagrama Funcional composto por 2 circuitos:


Circuito Principal, Potncia ou Motriz
Circuito Auxiliar ou de Comando
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CAPITULO 2.10
Definio de Potncia
Sempre que ligarmos uma carga a um dado circuito eltrico, h trs tipos de
potncia a serem considerados: potncia ativa, reativa e potncia aparente.
Potncia ativa
a transformao da energia eltrica em qualquer forma de energia til, como
por exemplo: luminosa, trmica sem a necessidade de uma transformao
intermediaria de energia.
A potncia ativa em corrente alternada e dada pela seguintes equaes:
Circuito Monofsico : P = V . I . Cos
Circuito Trifsico : P = 1,73 . V . I . Cos
Unidade : watt ( W )
Potncia aparente
a energia total fornecida pelo gerador.
A potncia aparente em corrente alternada e dada pelas seguintes equaes:
Circuito Monofsico : S = V . I
Circuito Trifsico : S = 1,73 . V . I
Unidade : volt ampre ( VA)
Fator de Potncia
a relao entre a potencia ativa (watt) e potncia aparente (volt ampres). Consumidos por
dispositivo ou equipamento
Sendo:
FP = P (W) / S ( VA)

A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece que o mnimo fator


de potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92.
CAPITULO 2.11
Ligao de Motores monofsico e trifsicos
Motor monofsico com dois terminais:
- Destinado apenas a um valor de tenso;
- No e possvel a inverso do seu sentido de rotao;

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Motor monofsico com seis terminais:


- Permite dois tipos de alimentao diferentes;
- Pode-se inverter o sentido de giro desse motor.

Placa de identificao
A placa de identificao contm as informaes que determinam as
caractersticas construtivas e de desempenho dos motores; que so definidas pela
NBR-7094.

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Tenso nominal mltipla


A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento
religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses
diferentes. Os principais tipos de ligao de terminais de motores para funcionamento
em mais de uma tenso so:

a) Ligao srie-paralela Y
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero
de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando
as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase
nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser
alimentado com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a
tenso aplicada a cada bobina.

Ligao srie-paralelo Y

Ligao srie-paralela
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla)
mais comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando
alimentado com 220V e na ligao srie quando alimenta do em 440V. As figuras
mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao para estes tipos
de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos
esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro

da outra, por exemplo, 230/460V

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b) Ligao estrela-tringulo Y /
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se
ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo,
220V .
Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha de
tenso igual a 220 x 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua
igual a 220 volts por fase, pois. Uf = U x 3.
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer
tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplica da por
3 .
Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para
indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrelatringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero
possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.
Uf = U x 3.

c) Tripla tenso nominal


Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase
dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais
so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo,
temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria
maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760V)
Obs: 760V (Somente para partida)
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

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Chave de Partida Estrela / Tringulo


O motor trifsico em estrela na partida, a corrente circulante se situar em torno
de 1/3 do valor pleno, e assim algo em torno de 0,33 x In, que perfeitamente
aceitvel, se sua circulao no se der por um tempo excessivamente longo.
Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua
rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar os
enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual a corrente nominal ( In ).
A comutao da ligao estrela para a tringulo, dentro de um regime de carga
bem definido, feito automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao
comando de contatores.

Esquemas de ligao
Unifilar
Definio dos valores de corrente para especificao dos componentes.

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Trifilar

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Partida de Motores com reverso


Acionar, de forma automtica, um motor com reverso do sentido de rotao,
mostrando algumas similaridades com a partida direta. Introduzir o conceito de
intertravamento.

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Capitulo 2.12
Simbologia em comandos eltricos

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CAPITULO 2.13
Caderno de Execcios
Calcular a corrente de um motor monofsico de 3CV que pode ser ligado
em tenses de trabalho de 110V/220V.
Onde: 1CV = 750W ou 0,75KW
Circuito Monofsico : P = V . I . Cos

I = P / V . Cos

Calcular a corrente de trabalho de um motor trifsico de 15CV que pode ser


ligado em tenses nominais de 220V/380V/440V, com FP= 0,85, rendimento 82%.
Onde: 1CV = 750W ou 0,75KW
Circuito Trifsico : P = 1,73 . V . I . Cos

I = P / 1,73 . V . Cos

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Representar o circuito de partida direta com o diagrama unifilar

91

Representar o circuito de partida direta com o diagrama trifilar

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Caderno de exerccios

93

Caderno de exerccios

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