Cinética de la partícula: Segunda ley de Newton y conceptos básicos

2
CINTICA DE LA PARTCULA
Grupo
Introduccin
La Dinmica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las
causas que los provocan, en concreto las fuerzas que acten sobre ellos. Aqu
estudiaremos la Dinmica desde el punto de vista de la Mecnica Clsica.
Un avance muy importante se
debi a Galileo Galilei (1564
1642) quin introdujo el Mtodo
Cientfico, que ensea que no
siempre se debe creer en las
conclusiones intuitivas basadas en
la observacin inmediata, pues
esto
lleva
menudo
equivocaciones. Galileo realiz un

gran nmero de experiencias en
las
que
se
iba
cambiando
ligeramente las condiciones del

problema y midi los resultados en cada caso. De esta manera pudo extrapolar
sus observaciones hasta llegar a entender un experimento ideal. En concreto,
observ cmo un cuerpo que se mueve a velocidad constante sobre una
superficie lisa se mover eternamente si no hay rozamiento ni otras acciones
externas sobre l.
Inmediatamente se present otro problema: Si la velocidad no lo revela, qu
parmetro del movimiento indica la accin de fuerzas exteriores? Galileo
respondi tambin a esta pregunta, pero Newton (1642 1727) lo hizo de
manera ms precisa: No es la velocidad sino su variacin la consecuencia
resultante de la accin de arrastrar o empujar un objeto.
Esta relacin entre fuerza y cambio de velocidad (aceleracin) constituye la
base fundamental de la Mecnica Clsica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el
primero en dar una formulacin completa de las leyes de la Mecnica. Y adems
invent los procedimientos matemticos necesarios para explicarlos y obtener
informacin a partir de ellos
Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma
Grupo
La primera y tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan
sobre ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son
suficientes para el estudio del
movimiento de cuerpos que no
tienen aceleracin. Sin embargo,
cuando
los
acelerando,
cambia
de
cuerpos
esto
es,
magnitud
estn
cuando
o
la
direccin de su velocidad, es
necesario recurrir a la segunda
ley de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que
actan sobre l.
En este captulo se estudiar la segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis
del movimiento de partculas. Como se establecer ms adelante, si la
resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula no es cero, sta tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de
esta fuerza resultante. Adems es posible utilizar el cociente entre las
magnitudes de la fuerza resultante y la aceleracin para definir la masa de la
partcula.
Grupo
Objetivos
Objetivo General
El principal objetivo de esta exposicin es expresar a nuestros compaeros de
clase a cerca cmo se aplica la Cintica en una partcula y sentar las bases de
los captulos siguientes a exponer.
Objetivos Especficos
Estudiar las fuerzas que provocan una alteracin a una partcula ya sea de
estado de reposo a movimiento, o de movimiento constante a movimiento
acelerado
Formular la segunda Ley de Newton, y definir masa y peso.
Definir la ecuacin del movimiento respecto a la segunda ley de Newton para
una y varias partculas.
Analizar la ecuacin de movimiento de una partcula en distintos Sistemas de
Coordenadas (Cartesianas, Tangencial y Normal, y Cilndricas)
Definir la Ley de la Atraccin Gravitacional de los Cuerpos de Newton (4 Ley)
Definiciones Importantes
Grupo
Antes de enunciarlas, introduciremos con precisin los conceptos de gravedad,

masa, peso y fuerza, que son bsicos en ellas:
Gravedad
Es la fuerza de atraccin que
se ejerce entre todos los
objetos, tanto de la Tierra
como los del Universo, y que
explica incluso las formas
que adoptan las galaxias.
Masa
Es
el
parmetro
caracterstico de cada objeto que mide su resistencia a cambiar su velocidad.

Es una magnitud escalar y aditiva. La masa permanece, sin importar la cantidad
de fuerza que se le ponga. (Mecnica Clsica)Esto nos permite diferenciar la
masa del peso.
Peso
El peso depende tanto de la cantidad de masa como de la gravedad. Esto
significa que, aunque una persona pese menos en la luna (ya que tiene menor
gravedad que la Tierra), su masa contina siendo la misma.
Fuerza
Grupo
Todos tenemos un concepto intuitivo de qu es una fuerza. Aunque dar una

definicin rigurosa y precisa no es sencillo, s que tiene unas propiedades
bsicas observables en la vida cotidiana:
Es una magnitud vectorial.

Las fuerzas tienen lugar en parejas.
Una fuerza actuando sobre un objeto hace que ste o bien cambie su
velocidad o bien se deforme.

Las fuerzas obedecen al principio de superposicin: varias fuerzas
concurrentes en un punto dan como resultado otra fuerza que es la suma
vectorial de las anteriores.
Para medir fuerzas en los laboratorios se utilizan dinammetros. Un

dinammetro es un dispositivo formado por un muelle y un cilindro que sirve de
carcasa. Un puntero o aguja indica sobre una escala de grado de deformacin
del muelle cuando sobre l acta una fuerza. Generalmente la escala que utiliza
es de tipo lineal porque el muelle se construye para que la fuerza ejercida y
deformacin sean directamente proporcionales.
Tipos de Fuerzas
Grupo
FUERZAS DE CONTACTO
1. Fuerza Normal
Se presenta cuando hay contacto entre dos
superficies y es perpendicular a la superficie
y tiene igual magnitud pero direccin opuesta
a la fuerza inicial.
N=mgcos
2. Fuerza de Tensin
Se presenta al aplicarle una fuerza al
extremo de una cuerda o cable y la
tensin se trasmite por toda la longitud
del mismo.
3. Fuerza de Friccin
Se presenta cuando hay contacto entre
dos superficies que se deslizan entre s y
siempre se oponen al movimiento de stas.
La friccin se debe a la resistencia que las
superficies tienen por su aspereza.
Fr =N : F e= e N ; e =Coef . Rozam. Esttica

F d =d N ; d =Coef . Roza m. Dinmica
4. Fuerza Elstica
Se presenta en los muelles, resortes o aquellos cuerpos
que tienen la capacidad de deformarse ante la presencia
de una fuerza y luego recuperar su forma inicial.
F k =kx ; k =Constante Elstica del resorte

x=Deformacin o Elongacin
Grupo
FUERZAS DE CAMPO
1. Fuerza Electromagntica
Es de carcter doble, ya que es a la vez una fuerza elctrica y tambin
magntica. Tiene su origen en el interior del tomo.
2. Fuerza Nuclear Fuerte y Dbil
Son fuerzas que ocurren solamente en el interior del ncleo del tomo.
3. Fuerza Gravitacional
Poco tiempo despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton
postul una ley que rige la atraccin mutua entre partculas. En forma
matemtica est ley se expresa como:
F=G
m1 m2
r2
Donde:
F : Fuerza de atraccin entre las dos partculas
G :
Constante
experimentales
m1 , m2
de
gravitacin
Grupo
universal;
de
acuerdo
con
pruebas
G=66.73 ( 1012 ) m3 /(kg . s 2 )
: Masa de cada una de las dos partculas.
r : Distancia entre los centros de las dos partculas.

En caso de una partcula localizada cerca de la superficie terrestre, la nica
fuerza gravitatoria de magnitud considerable es la que existe entre la Tierra y
la partcula. Esta fuerza se denomina Peso y para nuestro propsito, ser la
nica fuerza gravitatoria considerada.
Su Frmula est dada por:
W =mg
Por comparacin con
F=ma , denominamos a
como la aceleracin de la
gravedad. En la mayora de los clculos de ingeniera
equivale a:
g=9.81m/s 2=32.2 ft /s2 .

Segunda Ley del Movimiento de Newton
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la siguiente
manera:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es
cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza
resultante.
La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor
al imaginar el siguiente experimento: una partcula se somete a
una fuerza F , de direccin constante y magnitud constante
F1. Bajo la accin de esa fuerza, se observa que la partcula se
mueve en lnea recta y en la direccin de la fuerza (figura 1a).
Grupo
Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra

a1
que su aceleracin tiene una magnitud constante
. Si el experimento se
repite con fuerzas
F2 , F 3 , .. .
, o de diferente magnitud o direccin (figura 1b
y 1c), se descubre que cada vez que la partcula se mueve en la direccin de la

a1 , a2 , a3 ,. . .
fuerza que acta sobre ella y que las magnitudes
, de las
aceleraciones son proporcionales a las magnitudes
F1 , F 2 , F 3 ,. . .
, de las
fuerzas correspondientes.
F1 F2 F3
= = ==constante
a1 a2 a3
El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las
fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se considera; se
denomina la masa de la partcula y se denota mediante m .
Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza
F
, la fuerza
y la aceleracin a de la partcula deben
satisfacer entonces la relacin

F=ma
Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de
Newton; no slo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales,
sino tambin (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores
tienen la misma direccin (figura 12.2). Debe advertirse que la ecuacin sigue
F
cumplindose cuando
no es constante sino que vara con el tiempo de
magnitud
direccin.
Las
magnitudes
de
permanecen
proporcionales, y los dos vectores tienen la misma direccin en cualquier

instante determinado. Sin embargo, en general, no son tangentes a la
trayectoria de la partcula.
Grupo
Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la

ecuacin debe sustituirse por
F=ma
Donde
representa
la
sumatoria,
resultante, de todas las fuerzas que actan sobre

la partcula.
Ecuacin del movimiento para un Sistema de Partculas

La ecuacin del movimiento se ampliar ahora para un sistema de partculas
situado dentro de una regin cerrada del espacio, como se muestra en la figura
a. En particular, no existe ninguna restriccin en cuanto a la forma en que las
partculas estn conectadas, por lo que el siguiente anlisis se aplica igualmente
bien al movimiento de un sistema lquido, slido o gaseoso.
Los diagramas de cuerpo libre y cintico de la partcula
isima
se muestra
en la figura b. Al aplicar la ecuacin de movimiento:
F=ma
Fi + f i=mi ai
Cuando se aplica la ecuacin de movimiento a cada una
de las dems partculas del sistema, se obtienen
ecuaciones similares. Y, si todas estas ecuaciones se
suman vectorialmente, obtenemos:
F i+ f i = mi a i
Grupo
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Definicin
Es aquel diagrama donde se representan todas las fuerzas, producto de las
interacciones de un cuerpo con otros.
A continuacin les presentamos algunos ejemplos de DCL:
Grupo
Grupo
Grupo
Grupo
Grupo
Segunda ley de Newton en Sistemas de Referencia

Segunda Ley de Newton: Coordenadas Rectangulares
Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial
x , y , z , las fuerzas que actan sobre la partcula, lo mismo que su
aceleracin, puede expresarse en funcin de sus componentes
i, j , k . Al
aplicar la ecuacin del movimiento tenemos:
F=ma
F x i+ F y j+ F z k =m ( ax i+ a y j+a z k )
Para que esta ecuacin se satisfaga, las componentes
i, j , k
respectivas del
lado izquierdo deben ser iguales a los componentes correspondientes del lado
derecho. Por consiguiente, podemos escribir las tres ecuaciones escalares
siguientes:
F x =ma x
Grupo
F y =m a y
F z =m az
Segunda Ley de Newton: Coordenadas Normales y Tangenciales
Cuando una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida,
su ecuacin de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial,
normal y binomial. Observe que la partcula no se
mueve en la direccin binomial, puesto que est
limitada a moverse a lo largo de la trayectoria.
Tenemos:
F=ma
F t ut + F n un + F b ub =m at +m an
Esta ecuacin se satisface siempre que:
F t=ma t
F n=m an
F b=0
Segunda
Ley
de
Newton:
Coordenadas
Cilndricas
Cuando todas las fuerzas que actan sobre
una partcula se descomponen en componentes
cilndricos, es decir, a lo largo de las
direcciones de los vectores unitarios
ur , u ,u z
, la ecuacin de movimiento puede expresarse como:
F=ma
Grupo
F r ur + F u + F z u z =m ar ur +m a u +m az u z
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos:
F r=mar
F =m a
F z =m az
Aplicaciones
Ejercicio N 01
El embalaje de
50 kg
mostrado descansa sobre una
superficie horizontal cuyo coeficiente de friccin

k =0.3
cintica es
. Si el embalaje se somete a una fuerza de traccin de
400 N
como se meustra, determinar su velocidad en
3s
a partir del punto
de reposo.
Solucin
F x =ma x
400 cos 30 0.3 N C =50 a
F y =m a y
N C 490.5+400 sin 30 =0
Grupo
Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:

Segunda ecuacin:
N C 490.5+400 sin 30 =0 N C =290.5 N
Reemplazando la Segunda en la Primera
Ecuacin:
400 cos 30 0.3 ( 290.5 )=50 a a=5.185 m/s 2
Cinemtica:
v
dv = adt
0
v 0=a (30 )
v =5.185 ( 3 )
v =15.6 m/s
Ejercicio N 02
Si el bloque
de
30 lb
se desliza hacia abajo del plano a una velocidad
constante cuando
=30 , determine su
aceleracin cuando
=45 .
Solucin:
Ecuacin del movimiento para el primer
caso: =30
F y =m a y
N10 cos 30 =
Grupo
10
(0 )
32.2
N=8.660 lb
F x =m a x
10 sin 30 k ( 8.660 )=
10
( 0)
32.2
k =0.5774
Ecuacin del movimiento para el segundo caso
=45
F y =m a y
N 10 cos 45 =
10
(0)
32.2
N =7.071 lb
F x =m a x
10 sin 45 0.5774 ( 7.071 )=
10
a
32.2
a=9.62 ft / s2
Ejercicio N 03
Determine el ngulo de inclinacin
de la pista para que las llantas de los
autos de carrera mostrados no dependan de la friccin para que no se deslicen

hacia arriba o hacia debajo de la pista. Suponga que el tamao de loa
Grupo
automviles es insignificante, que su masa es

la curva de radio
a una rapidez constante de
y se desplazan alrededor de
v
Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre: Como se muestra en la figura de abajo y como se
enunci en el problema, en el automvil no acta ninguna fuerza de friccin. En
NC
este caso
representa la resultante del suelo en las cuatro ruedas. Como
an
puede calcularse, las incgnitas son
Nc
Ecuacin del Movimiento:
F n=m an
mv
N C sin=
F b=m ab =0
N C cos mg=0 N C cos =mg
Dividimos ambas ecuaciones y obtenemos:
tan =
v2
v2
=tan 1
g
g
( )
Ejercicio N 04
Grupo
Si el motor enrolla el cable con una aceleracin de

reacciones en los soportes
3 m/s
A
tiene una masa uniforme de

embalaje una de
, determine las
y
B . La viga
30 kg /m
y el
200 kg . Ignore la masa del motor
y las poleas.
Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre
+ Ft =m at
mgsin=m at , at =gsin
vdv =at ds=gsinds
Sin embargo
dy=dssin
v
vdv= gdy
0
v2
=gh
2
Grupo
v =2 gh
Ejercicio N 05
La lata lisa de
0.75 lb
es guiada a lo largo de la
trayectoria circular por el brazo. Si este gira con
una velocidad angular =2rad / s y una aceleracin

angular
=0.4
rad /s 2
en el instante
=30 ,
determine la fuerza que ejerce la gua en la lata. El

movimiento ocurre en el plano horizontal.
Solucin
r=cos |=30 =0.8660 ft
r =sin |=30 =1.00 ft /s
r = ( cos 2 +sin )|=30 =3.664 ft / s2
Usando al mismo tiempo la derivada, obtenemos:
ar =r r 2=3.6640.8660 ( 22) =7.128 ft /s 2
2 r =0.8660
( 4 )+ 2 (1 ) (2 )=0.5359 ft /s 2
a =r +
Ecuacin del movimiento:
F r ma r
N cos 30 =
0.75
(7.128 )
32.2
N=0.1917 lb
F =m a
F0.1917 sin 30 =
Grupo
0.75
(0.5359 )
32.2
F=0.0835 lb
Ejercicio N 06
Si el motor enrolla el cable con una aceleracin de

reacciones en los soportes
30 kg /m
y el embalaje una de
3 m/s 2 , determine las
. La viga tiene una masa uniforme de
200 kg
. Ignore la masa del motor y las poleas.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre
F s=kx
F s=4 ( 1+s 21)
+ F x =m a x ;4 ( 1+ s 1 )
2
2
dv
v )
(
)(
( 1+ s ) 32.2 ds
2
4 sds
0
Grupo
4 sds
2
=
vdv
2
1+ s 15 32.2
) ( )
[ 2 s 4 1+s ]0=
2
1
2
2
( v 15 )
32.2
v =14.6 ft / s
Ejercicio N 07
CA
La flecha
2 kg
de
pasa a travs de una chumacera lisa en
Inicialmente, los resortes, que estn enrollados alrededor de la flecha, no lo

estn cuando se aplica fuerza alguna a la flecha. En esta posicin
s=s =250 mm
y la flecha est en reposo. Si se aplica una fuerza horizontal
F=5 kN
, determine la rapidez de la flecha en el instante
s =450 mm
B
s=50 mm
. Los extremos de los resortes estn sujetos a la chumacera en
y las tapas en
Solucin
FCB =k CB x=3000 x
F AB =k AB x=2000 x
Grupo
+ F x =m a x ; 50003000 x 2000 x =2 a
25002500 x =a
adxvdv
0.2
( 25002500x ) dx= vdv

0
2000 ( 0.2 )
2500 ( 0.22 ) v 2
=
2
2
v =30 m/s
Ejercicio N 08
Supongamos que es posible perforar un tnel a travs de la Tierra desde la
A
B
ciudad
hasta una ciudad
como se muestra. Por la teora de la
gravitacin, cualquier vehculo
de masa
dentro del tnel se vera
sometido a una fuerza gravitatoria dirigida siempre al centro

Tierra. La magnitud de esta fuerza
distancia
de la
es directamente proporcional a su
al centro de la Tierra. De ah que, si el vehculo pesa
W =mg
cuando se encuentra sobre la superficie terrestre, entonces en una posicin

arbitraria
R=6328 km
la magnitud de la fuerza
en
F=( mg/ R ) r , donde
, el radio de la Tierra. Si el vehculo se suelta desde el punto de
reposo cuando est en
x=s=2 Mm
, determine el tiempo requerido
para llegar a
Grupo
y la velocidad mxima que alcanza. Ignore el efecto de la
rotacin de la Tierra en el clculo y suponga que la densidad de este es

constante. Sugerencia: Escriba la ecuacin de movimiento en la direccin x ,
teniendo en cuenta que
rcos=x . Integre, mediante la relacin cintica
vdv =adx , luego integre el resultado por medio de
v =dx /dt .
Solucin
Ecuacin del Movimiento:
Tenemos:
+ F x =m a x
mg
rcos=ma
R
a=
g
g
rcos=
x
R
R
Cinemtica: Aplicando la ecuacin

v
vdv =adx
, tenemos:
vdv=
0
g
xdx
R s
v2 g 2 2
=
(s x )
2 2R
v =
g 2 2
( s x )
R
Nota: el signo negativo indica que la velocidad est en oposicin a la direccin

x
que es positiva en
Aplicando la ecuacin
dt=dx / v
, tenemos:
2
t
dt=
0
t=
En
t=
Grupo
R
dx
g s ( s 2x 2)
R
x
sin1
g 2
s
x=s ,
Sustituyendo
t=
R
s
R
sin1
=
g 2
s
g
R=6328 ( 10 3) m
g=9.81m/s 2
en la ecuacin
6328 ( 103 )
=2523.2 s=42.1 min
9.81
x=0
La velocidad mxima ocurre en

v mx =
g 2 2
( s 0 ) = g s
R
R
Sustituyendo
v mx =
R=6328 ( 10 3) m
g=9.81m/s
en la ecuacin
9.81
[ 2 ( 10 6 ) ]=2490.18 m/s=2.49 km/s
3
6328 ( 10 )

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equivocaciones. Galileo realiz un

ligeramente las condiciones del

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

La primera y tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Antes de enunciarlas, introduciremos con precisin los conceptos de gravedad,

caracterstico de cada objeto que mide su resistencia a cambiar su velocidad.

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Todos tenemos un concepto intuitivo de qu es una fuerza. Aunque dar una

Es una magnitud vectorial.

velocidad o bien se deforme.

Para medir fuerzas en los laboratorios se utilizan dinammetros. Un

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Fr =N : F e= e N ; e =Coef . Rozam. Esttica

F k =kx ; k =Constante Elstica del resorte

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

G=66.73 ( 1012 ) m3 /(kg . s 2 )

: Masa de cada una de las dos partculas.

r : Distancia entre los centros de las dos partculas.

gravedad. En la mayora de los clculos de ingeniera

g=9.81m/s 2=32.2 ft /s2 .

Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra

, o de diferente magnitud o direccin (figura 1b

y 1c), se descubre que cada vez que la partcula se mueve en la direccin de la

y la aceleracin a de la partcula deben

satisfacer entonces la relacin

proporcionales, y los dos vectores tienen la misma direccin en cualquier

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la

resultante, de todas las fuerzas que actan sobre

Ecuacin del movimiento para un Sistema de Partculas

en la figura b. Al aplicar la ecuacin de movimiento:

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Segunda ley de Newton en Sistemas de Referencia

aplicar la ecuacin del movimiento tenemos:

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

mostrado descansa sobre una

superficie horizontal cuyo coeficiente de friccin

como se meustra, determinar su velocidad en

a partir del punto

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:

se desliza hacia abajo del plano a una velocidad

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

de la pista para que las llantas de los

autos de carrera mostrados no dependan de la friccin para que no se deslicen

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

automviles es insignificante, que su masa es

a una rapidez constante de

puede calcularse, las incgnitas son

Ecuacin del Movimiento:

Ing. MC. RODRGUEZ LLONTOP, Yrma

Si el motor enrolla el cable con una aceleracin de

tiene una masa uniforme de