ISSN 1809-5860

TCNICA DE SUBTRAO DE SINGULARIDADE APLICADA AO

MEC PARA PROBLEMAS ELASTOSTTICOS 3D
Fabio Carlos da Rocha 1, Humberto Breves Coda 2 & Wilson Sergio Venturini 3
Resumo

Trabalhos recentes vm mostrando interesse na utilizao dos mtodos numricos com aproximao de
alta ordem, a fim de obter melhor preciso dos resultados com menor aumento de esforo
computacional. Uma das principais dificuldades na utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno
(MEC) de alta ordem a falta de mtodos eficazes para o desenvolvimento preciso das diversas
integrais singulares sobre elementos curvos. Com o objetivo de contribuir na preciso do clculo das
integrais singulares, este trabalho faz uma anlise no clculo dos ncleos das integrais singulares e
hipersingulares do MEC para problemas elastostticos tridimensionais por meio da tcnica de
subtrao de singularidade.
Palavras-chave: Integrais singulares e hipersingulares. Mtodo dos Elementos de Contorno. Subtrao
de singularidade.

SINGULARITY SUBTRACTION TECHNIQUE APPLIED TO THE

BEM FOR 3D ELASTOSTATIC PROBLEMS
Abstract

Recent works have shown interest in the use of numerical methods with high-order approximation
aiming to obtain better accuracy to result with smaller computational effort. The main difficulties when
using the Boundary Element Method (BEM) with high-order elements is the lack of effective methods for
developing the various singular integrals over curved elements. To increase the calculation accuracy of
singular integrals, this work does to analysis at the calculation at kernels of the singular and hypersingular equations of BEM for three-dimensional elastostatic problems by singularity subtraction
technique.
Keywords: Singular and hyper-singular equations. Boundary Element Method. Singularity subtraction.
Linha de Pesquisa: Mtodos numricos.

Doutorando em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, fabcivil@sc.usp.br

Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, hbcoda@sc.usp.br
3
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, venturin@sc.usp.br
2

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 15, n. 65, p. 69-72, 2013

Tcnica de subtrao de singularidade aplicada ao MEC para problemas elastostticos 3D

INTRODUO

O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) um dos mtodos numrico mais importante
em Cincia e Engenharia. Dentre as suas vantagens tem-se a reduo da dimensionalidade para
problemas lineares e a preciso na resoluo de problemas de domnios infinitos ou semi-infinitos. Na
busca da obteno de melhor preciso dos resultados e com menor aumento do esforo
computacional tem recentemente aumentado o interesse na utilizao de elementos de alta ordem.
Uma das principais dificuldades na utilizao do MEC de alta ordem a falta de mtodos eficazes
para o desenvolvimento preciso das diversas integrais singulares sobre elementos curvos. Diante
desta problemtica, este trabalho vem contribuir na aplicao e melhoramento de mtodos j existente
(Guiggiani et AL, 1992; Gao, 2010) para o clculo numrico das integrais singulares e hipersingulares
do MEC aplicados a problemas tridimensional elastostticos.

METODOLOGIA

Existem diversas formas para obter as formulaes do mtodo dos elementos de contorno
(MEC), tais como pelo teorema da reciprocidade, pelos conceitos dos resduos ponderados e pela
abordagem variacional. A formulao do MEC para problemas elastostticos 3D para ponto fonte
pertencente ao domnio V dada por (Aliabadi, 2002)

u(Y ) =

U (Y , x) t ( x)dS - T (Y , x) u( x)dS + U (Y , X ) b( X )dV

S

s (Y ) =

312

(Y , x) t ( x)dS -

(1)

S
S

312

(Y , x) u( x)dS + D 312 (Y , x) b( X )dV

(2)

Onde u , t e b so os deslocamentos, as foras de superfcie e as foras de corpo, respectivamente.

Os pontos X e x representam valores de campo no domnio e no contorno do problema,
respectivamente. J o ponto Y representa o ponto fonte pertencente ao domnio V .

DESENVOLVIMENTO

Neste item apresentado o tratamento de singularidade adotado para regularizar as equaes

integrais (1) e (2). Para obter este objetivo, utilizada a formulao geral proposta por Guiggiani et al
(1992):

qi r i(q) i
F-i 2(q) F-i 1(q)

d r d q+
(
,
)
F
r
q
+

r
0

m q1

I =
i

qi2
g (q)

d q
i= 1
i
1
- i F- 2(q)

i + i
2
q1

(b (q)) r (q)

qi2

i
1

F-i 1(q) ln

r i(q)
dq
bi(q)

(3)

RESULTADOS OBTIDOS OU ESPERADOS

No caso em que o ponte fonte pertence ao elemento de integrao, as integrais do MEC

tornam singular e devem ser subtrada esta instabilidade aplicando a Eq. (3), tornando as equaes do
MEC para problemas elastostticos da seguinte forma

GVk =

q2

r(q)

q 0

K%(r , q)d r d q

(4)

70

Fabio Carlos da Rocha, Humberto Breves Coda & Wilson Sergio Venturini

H Vk =

q 0
1

H Vk =

% (q)
D
- 1
d r d q+
r

r(q)

q2

q 0
1

GVk =

W% (q)
W%(r , q)- - 1 d r d q+
r

r(q)

q2

%(r , q)D

q2

q2

r(q)
dq
W%- 1 (q)ln
b(q)

(5)

% (q)ln r(q) d q
D
- 1
b(q)

(6)

S%- 2 (q) S%- 1 (q)

2 +
dr dq

r
r

q2
g(q)

r(q) %
+ S%- 1 (q)ln
- S- 2 (q) 2 + 1 d q
b(q)
q1

b (q) r(q)

q2

r(q)

q 0

S%(r , q)

(7)

A preciso da tcnica de subtrao de singularidade verificada atravs de um elemento curvo

apresentado na Figura 1, e para os ngulos de 4.712 rad, 5.102 rad e 5.498 rad.

Figura 1 Elemento curvado e os ngulos de verificao da subtrao de singularidade.

A figura 2 apresenta o comportamento do tratamento de singularidade dos integrandos do

primeiro termo do lado direito das Eq. (5) com o parmetro s=0,5.

% = T N 3J , o primeiro termo da srie de Laurent W

% e o integrando regular;
Figura 2 Integrando singular W
31
31
- 1
ponto fonte posio 3.

(x, h) = (0,1) e s = 0,5 .

possvel observar que a subtrao de singularidade para os integrandos regularizados, na

direo radial, pouco influenciada pela distoro do elemento. No entanto, cuidados devem ser
71

Tcnica de subtrao de singularidade aplicada ao MEC para problemas elastostticos 3D

tomados na realizao das integraes numricas do segundo termo das Eq. (5)-(7) quando o
elemento torna-se muito distorcido. A Figura 3 mostra a variao rpida do termo 1/ A(q) medida
que o valor do parmetro s aumenta, ou seja, tornando o termo 1/ A(q) com caractersticas de quase
singularidade. Este cuidado, no observado por Guiggiani et al (1992), deve ser considerado, pois
para elementos com distores significativas aparece o efeito de quase singularidade nestas
integraes o que pode prejudicar o clculo numrico das mesmas.

Figura 3 Grfico de 1/ A(q) para vrios valores de

s , com ponto fonte na posio 3 da Fig (1).

CONCLUSES PARCIAIS

Mtodos mais eficientes e com alta preciso so cruciais para a anlise pelo Mtodo dos
Elementos de Contorno de alta ordem. Em Guiggiani et al (1992), foi proposta uma estrutura unificada
para tratar as integrais singulares do MEC de diversas ordens. Verificou-se a preciso, na dirao
radial, da proposta unificada de Guiggiani em comparao com os ncleos singulares e pde observar
sua boa representatividade. No entanto, quando realizada a anlise na direo angular pode ser
observado que medida que variado o parmetro s, ou seja, medida que o elemento curvo tornase distorcido, o termo 1/ A(q) sofre o efeito de camada-limite (quase singularidade). Efeito este que
no foi relatado por Guiggiani et al (1992). Desta forma, faz-se necessrio maior cuidado quando a
integrao realizada na direo de q e no apenas na direo radial quando so utilizados
elementos curvos com distoro.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e

Tecnolgico) e o segundo autor tambm agradece FAPESP (Fundao de Amparo Pesquisa do
Estado de So Paulo) pelo suporte financeiro concedido para o desenvolvimento deste trabalho.

REFERNCIAS

ALIABADI, M. H. The Boundary Element Method: applications in solid and structures. England: Wiley,
2002. 598 p.
GAO, X. W. An effective method for numerical evaluation of general 2D and 3D high order singular
boundary integrals. Computer methods in applied mechanics and engineering,V. 199, n. 45-48, p.
2856-2864, Nov., 2010. ISSN: 0045-7825.
GUIGGIANI, M.; KRISHNASAMY, G.; RUDOLPHI, T. J. A general algorithm for the numerical solution
of hypersingular boundary integral equations. ASME Journal of Applied Mechanics,V. 59, n. 3, p.
604-614, Set., 1992. ISSN: 0021-8936.

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