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1. Introduo
O aquecimento de gua no setor residencial uma questo importante para a qualidade de vida da populao. A
gua quente no Brasil usada principalmente nos banhos, e na maior parte das vezes obtida por meio de um chuveiro
eltrico que causa um aumento significativo da demanda de energia eltrica nos horrios de pico.
O presente trabalho tratar do controle da temperatura de um chuveiro aquecido por queima de gs, onde o usurio
escolhe a temperatura do banho. O controle far o ajuste automtico da temperatura, evitando o desperdcio de gua que
se teria com o tempo que o usurio gasta ajustando manualmente as vazes de gua quente e fria.
O projeto do controle possui trs motivaes principais: conforto, economia de energia e diminuio da demanda de
energia eltrica nos horrios de pico. O conforto do usurio proporcionado pelo ajuste automtico da temperatura e
pelo fato do banho com gua proveniente do aquecedor a gs ser mais prazeroso, devido principalmente a maior vazo
de gua. A economia de energia e de gua obtida pelo fato do controle agir rapidamente, evitando o tempo que seria
gasto no ajuste manual de temperatura. Finalmente, a diminuio da demanda de energia eltrica poder ocorrer com a
troca de chuveiros eltricos por aquecedores de gua a gs
2. Sistemas de aquecimento
Nesta seo sero feitas a descrio e a modelagem dos sistemas de aquecimento eltrico e por queima de gs,
assim como a de seus componentes. No processo de desenvolvimento das equaes que governam o sistema, as
principais referncias utilizadas foram Garcia (2005) para a estruturao dos problemas e Incropera e DeWitt (2003)
para obteno das equaes de balano de energia. O objetivo do estudo do sistema de aquecimento eltrico comparar
parmetros tais como inrcia, custo e gasto de energia com o aquecedor a gs.
2.1. Sistema de aquecimento eltrico
O sistema de aquecimento eltrico constitudo pelo chuveiro, tubulaes e uma vlvula que controla a vazo de
gua. Uma potncia constante fornecida pela resistncia eltrica no chuveiro, e a temperatura desejada obtida
controlando-se a vazo de gua. A equao que governa o sistema de aquecimento eltrico dada por:
(1)
A Eq. (1) descreve o comportamento dinmico do sistema de aquecimento eltrico, onde
a vazo mssica de
gua que atravessa o chuveiro
; a temperatura com a qual a gua sai do chuveiro
; a temperatura
com a qual a gua entra no chuveiro
;
o calor especfico da gua
;
a potncia dissipada na
resistncia do chuveiro
;
a densidade da gua
; e volume de gua no interior do chuveiro
.
As propriedades da gua foram consideradas constantes e foram retiradas de uma tabela de propriedades
termodinmicas (Incropera e DeWitt, 2003) e valem
e
. O volume do chuveiro
foi estimado pelas dimenses do compartimento que abriga a resistncia eltrica e vale 0,0002 m3; a potncia tpica de
um chuveiro eltrico de 5500 W e a temperatura de entrada da gua de 20C. Assim, a equao do sistema fica:
(2)
Figura 2. Aquecedor instantneo. Fonte: Chaguri, J. J., 2001 apud Chaguri, J. J. J., 2009
Tabela 1. Vazo e temperatura das guas quente e fria.
Vazo (kg/m3)
Temperatura (C)
gua quente
0,0735
40
gua fria
0,0315
20
Total
0,105
Mdia
34
Operando em regime permanente, o lado esquerdo da Eq. (3) correspondente ao termo transiente nulo, e a Eq. (3)
fica:
(4)
Substituindo valores numricos na Eq. (4) possvel calcular o calor necessrio nas condies nominais de
operao. O valor obtido foi de 6,14 kW. Substituindo valores numricos para a Eq. (3), e considerando que o volume 3
do aquecedor de
, tem-se:
(5)
2.2.2. Perda de calor na tubulao
A tubulao que importa neste caso a que transporta gua quente, pois, nela que ocorrem as perdas de calor.
Uma prtica comum quando um sistema de aquecimento a gs instalado em uma residncia manter a tubulao
destinada gua fria e instalar tubulaes feitas de Polietileno Reticulado (PEX) com alma de alumnio. Este material,
segundo Nakamura (2007), possui grande flexibilidade o que dispensa maior parte de conexes pois ela se adapta s
mudanas de direo durante a instalao; suporta temperaturas de at 95C; facilita transporte e montagem por ser
leve; tem durabilidade de no mnimo 50 anos e condutibilidade trmica de 0,43 W/mC. O esquema do tubo pode ser
visto na Fig. (3a).
Uma possibilidade de instalao adotada posicionar a tubulao externamente a parede, sem a necessidade de
quebr-las, economizando tempo de instalao e diminuindo o custo. A tubulao compatvel com o aquecedor aquele
com os seguintes valores para o dimetro externo e espessura de parede: D e = 16 mm e et = 2 mm.
A grande vantagem do PEX a sua baixa condutibilidade trmica se comparado ao cobre 4 que geralmente
utilizado em sistemas de alimentao de gua quente.
O volume foi estimado do modelo comercial descrito na seo 2.2.1., medindo-se o comprimento e dimetro do
tubo que troca calor com os gases de combusto.
Figura 3. (a) Tubo de PEX com alma de alumnio. Fonte: Nakamura, 2007. (b) Modelo fsico da tubulao. Fonte:
adaptado de Incropera e DeWitt (2003). (c) Resistncias trmicas
A perda de calor na tubulao deve conveco natural na parte externa do tubo, considerando o caso em que a
tubulao foi instalada externamente a parede. O esquema fsico do processo pode ser visto na Fig. (3b).
A gua entra na tubulao com uma temperatura mdia (ou temperatura de mistura) de entrada
e sai dela com
uma temperatura de mistura
. O dimetro interno da tubulao D e a espessura da parede . A perda de calor
por conveco natural . O balano de energia no volume de controle infinitesimal da Fig. (3b) e a perda de calor
por conveco so dadas respectivamente por:
(6)
(7)
Onde o coeficiente global de troca de calor para a superfcie interna do tubo;
a rea infinitesimal da
superfcie interna do tubo e
a temperatura ao longe do tubo,ou seja, temperatura ambiente. Rearranjando e
manipulando as Eqs (6) e (7), tem-se:
(8)
O coeficiente global de troca de calor uma associao das resistncias trmicas de conveco da gua no tubo, da
resistncia trmica de conduo do prprio tubo e da resistncia trmica de conveco natural do ar com a superfcie
externa do tubo. O modelo fsico pode ser visto na Fig. (3c)
O coeficiente global de troca de calor para o lado interno da tubulao dado por:
(9)
Assim, deve-se calcular os coeficientes de transferncia de calor por conveco. A vazo mssica de gua aquecida
de
, e propriedades da gua avaliadas a 40C fornecem
. O dimetro
interno do tubo definido de 12 mm. Assim, o nmero de Reynolds calculado para estas condies fornece Re D=11221.
Para este nmero de Reynolds, pode-se considerar que o escoamento turbulento e, considerando admitindo-se
escoamento completamente desenvolvido, a correlao apropriada para o caso a de Dittus-Boelter (Incropera e
DeWitt, 2003). Nestas condies, o coeficiente de conveco do lado interno do tubo dado por:
(10)
Para temperatura de 40C:
e
. Assim, o coeficiente de conveco obtido foi de hi =
4235 W/m2K. O valor obtido para o coeficiente de conveco da parte interna do tubo foi muito grande, indicando que
esse valor dever ter pouco impacto no coeficiente global de troca de calor. No caso da parte externa do tubo, a troca de
calor ocorre por conveco natural. A correlao apropriada para o clculo do coeficiente de conveco :
4
Um valor tpico para a condutibilidade trmica do cobre comercial (90% Cu, 10% Al)
(Incropera e DeWitt, 2003)
(11)
Na Eq. (11)
Na Eq. (12),
a condutividade trmica do ar; a acelerao da gravidade; o coeficiente de expanso
volumtrica do ar; a temperatura na superfcie externa do tubo; a viscosidade do ar e a difusividade trmica.
Para o ar a uma temperatura de 300K, os valores das propriedades so:
,
,
,
,
. Considerando a temperatura da superfcie
e o dimetro externo do tudo de 16mm e substituindo estes valores na Eq. (12) tem-se RaD = 4870. Substituindo este
valor na Eq. (11), o coeficiente de conveco do lado externo do tubo calculado foi de h e = 6,07 W/m2K. Substituindo
os valores de e na Eq. (9) o coeficiente global de transferncia de calor pode ser ento calculado. O valor obtido
foi de Ui = 7,83 W/m2K.
Retomando a Eq. (8), nota-se que a nica varivel dependente da posio axial x a temperatura Tm. Assim, podese integrar a Eq. (8) de x=0 a x=L. Para isso, define-se uma nova varivel dada por
.
Como
, Eq. (8) fica:
(13)
Desenvolvendo-se a Eq. (13), tem-se:
(14)
Resulta em:
(15)
Com isso, possvel calcular a temperatura da gua na sada do tubo conhecendo-se a temperatura da gua na
entrada e a temperatura ambiente usando a Eq. (15). Uma prtica comum adotada nos sistemas de aquecimento
instalar o aquecedor descrito na seo 2.2.1. na parede externa de uma residncia, o mais prximo possvel do banheiro.
Considera-se o caso de um banheiro no segundo andar de uma casa, com o aquecedor instalado em um local de fcil
acesso sem a necessidade de usar escadas (no primeiro andar da casa). Estima-se que o comprimento da tubulao seja
de 3 metros. Assim, substituindo valores numricos na Eq. (15) tem-se
(16)
Para a temperatura de entrada de 40C e temperatura ambiente de 20C, a temperatura de sada calculada usando a
Eq. (16) de 39,9C, sendo a diferena de temperatura de 0,1C. Essa diferena de temperatura dificilmente detectada
por um termopar, por exemplo, que tem preciso tpica de 0,5C. Conclui-se que a perda de calor na tubulao
desprezvel. Note que foi adotada a instalao em que ocorre maior perda de calor pela tubulao, com ela externa a
parede. Se fosse adotada a instalao da tubulao interna a parede, a perda de calor seria menor, pois o cimento um
bom isolante trmico, com condutividade trmica de
(Incropera e DeWitt, 2003), bem prximo da
condutividade do PEX.
2.2.3. Vlvulas de Controle
As vlvulas de controle so os elementos mais importantes para fazer o controle do sistema. Optou-se em fazer o
controle de temperatura mantendo a vazo de gua quente constante e variando-se apenas a vazo de gua fria do
sistema. O controle da vlvula realizado pelo movimento vertical de uma haste provocado por um atuador. A vlvula
deve ser selecionada de modo a atender os requisitos operacionais como, por exemplo, faixa de vazo controlvel.
A equao que define a vazo que atravessa a vlvula (Garcia, 2005) dada por:
(17)
Na Eq. (17),
vazo atravs da vlvula em gpm;
coeficiente de vazo da vlvula, fornecido pelo fabricante
e funo de modelo e do tipo de vlvula
. o nmero de gales americanos de gua por minuto a 60F
que escoa por uma vlvula com uma queda de presso de 1 psi;
a queda de presso na vlvula em psi e a
densidade relativa do lquido, relao entre a massa especfica do fluido com a massa especfica da gua a 15,56C e 1,0
atm (neste caso vale 999,02
).
Modificando a Eq. (17) para calcular a vazo mssica, usar a densidade do fluido ao invs da densidade relativa e
sistema de unidades mais comuns do Brasil tem-se:
(18)
Na Eq. (18),
a vazo mssica atravs da vlvula em
;
um fator de converso de
unidades; o coeficiente de vazo da vlvula, fornecido pelo fabricante e funo de modelo e do tipo de vlvula em
;e
a queda de presso na vlvula em bar.
Para o dimensionamento da vlvula, necessrio calcular a queda de presso que nela ocorre. A queda de presso
na vlvula dada por (Munson; Young e Okiishi, 2008):
(19)
Na Eq. (22) o coeficiente de perda de presso e
da gua na tubulao dada por:
(20)
A vazo mssica utilizada para calcular a velocidade mdia foi definida na Tab. (1). O coeficiente de perda de
presso para uma vlvula globo vale
(Munson, Young, Okiishi, 2008). Assim, a perda de presso pode ser
calculada usando a Eq. (19). A queda de presso obtida foi de P = 0,00389 bar
Substituindo os valores obtido na Eq. (18) para a vlvula completamente aberta, pode-se calcular o coeficiente da
vlvula necessria. O valor obtido foi de Cv = 2,11.
A Tab. (2) mostra os valores de
em funo da abertura de uma vlvula com caracterstica inerente igual
porcentagem, de meia polegada de dimetro e curso total de 0,75 polegada.
Tabela 2 Coeficiente de vlvula para dada abertura de vlvula
%
100
90
80
70
60
50
40
4,5
3,7
2,8
2,1
1,5
1,5
0.70
Fonte: Adaptado de Liptk, et. al. 1995
30
0,48
20
0,32
10
0,22
2.2.4. Atuador
O controle automtico da vlvula necessita de um atuador, que segundo Skousen, 2004 definido como qualquer
dispositivo montado na vlvula que em resposta a um sinal, automaticamente move a vlvula para a posio desejada
usando uma fonte externa de potncia. A adio de um atuador a uma vlvula e que possui a habilidade de se ajustar a
um sinal chamado de vlvula de controle. Os atuadores podem ser eltricos, pneumticos e eletros-hidrulicos. Em
uma residncia, a forma de atuao mais vivel a eltrica, com o uso de motores reversveis. Neste caso os
componentes so: motor eltrico, caixa de reduo de velocidade, e batentes ou limitadores. Zappe e Smith, 2004
enumerou algumas vantagens e desvantagens do atuador eltrico. Dentre as vantagens pode-se citar operao suave,
estabilidade no posicionamento devido a existncia da caixa de cmbio, torques que podem ser ajustadas com a reduo
de velocidades apropriada, design compacto e a energia eltrica fornecida provoca uma movimentao da haste da
vlvula que no flutua. Dentre as desvantagens pode-se citar o alto custo, modelagem complexa devido ao grande
nmero de peas, e necessidade de proteo contra umidade.
No funcionamento em malha fechada, o sensor de temperatura mede a temperatura final da gua e envia um sinal
eletrnico ao controlador que a compara com o sinal da temperatura de referncia. Se houver diferena, o controlador
enviar um sinal de correo para o atuador em forma de uma variao de voltagem. O atuador recebe o sinal e age
sobre a vlvula, variando a posio do obturador at que o sinal recebido do sensor seja igual a referncia. Neste
momento, o atuador, e conseqentemente o obturador mantm sua posio.
O atuador deve no somente ser capaz de se ajustar ao sinal do atuador como tambm ter potncia necessria para
superar as foras do processo tais como atrito e foras viscosas do fluido.
O atuador tambm pode ser classificada em ao simples ou dupla ao. Os de ao simples atuam somente em um
sentido sendo que no outro, h a atuao de uma mola podendo ser de ao direta (se a mola atua no sentido de fechar a
vlvula) ou de ao reversa (se a mola age de modo a abrir a vlvula). Os atuadores de dupla ao trabalham em ambos
sentidos, para a abertura ou fechamento da vlvula.
Devido ao grande torque que gerado pelo motor eltrico em funo da mxima eficincia ser em operao na
mxima rotao, e tambm devido a reduo, limitadores de posio ou limitadores de torque devem ser usados. Os
limitadores de posio desligam o motor quando a vlvula atinge a posio de totalmente aberta ou de totalmente
fechada, enquanto que os limitadores de torque desligam o motor quando o torque aumenta em decorrncia do
fechamento ou abertura da vlvula. Estes limitadores garante que o motor no cause danos na vlvula.
Figura 4 (a) Motor eltrico. Fonte: adaptado de Garcia, 2006. (b) Redutor de velocidades. Fonte: Liptk, 2006
A Fig. (4a) mostra o circuito eltrico do motor, e a Fig. (4b) mostra o redutor de velocidades do motor. A equao
que descreve o comportamento dinmico do conjunto motor e reduo dado por:
(21)
Na Eq. (21),
abertura da vlvula,
a inrcia do rotor,
a resistncia do
3. Simulao e controle
Nesta seo sero feitas as simulaes computacionais do sistema representado pelas equaes diferenciais obtidas
anteriormente. As simulaes sero feitas para apenas para a planta do sistema, ou seja, sem a atuao do controle e
visam analisar as respostas do sistema em regime estacionrio e no transitrio, para uma dada entrada. A seguir ser
feito o projeto do controle PID, que consiste basicamente em obter os ganhos proporcional, integrativo e derivativo. =
Para entender como agir o controle, pode-se representar o sistema em diagramas de blocos. A Fig. (5) mostra o
diagrama de blocos para o sistema:
Gs
Vazo (kg/s)
0,0735
Temperatura (C)
40
Eltrico
0,105
32,6
5,5
Figura 6. (a) Resposta do sistema de aquecimento a gs; (b) Resposta do sistema de aquecimento eltrico.
Figura 7. (a) Temperatura de entrada de 34 C; (b) Temperatura de entrada de 37 C; (a) Temperatura de entrada de
40 C
A vazo de total de gua para cada temperatura est mostrada na Tab. (3)
Tabela 3. Vazo e tempo de acomodao para cada temperatura
Temperatura (C)
Vazo (kg/s)
34
0,1273
37
0,0977
40
0,0760
Conforme pode ser observado nas figuras, o controle satisfaz o requisito de resposta rpida, pois a temperatura final
da gua segue a temperatura da gua que sai do aquecedor at atingir a temperatura desejada.Neste momento, o controle
passa a atuar abrindo a vlvula de gua fria para manter a temperatura desejada.
termopar, que fica R$404,81. Assim, o investimento para obter o sistema de controle de aproximadamente 50% do
valor do sistema convencional. Considerando a quantidade de gua que seria economizada com o sistema de controle
devido ao fato de que o usurio no desperdia gua enquanto ajusta a temperatura desejada, o investimento adicional
pode ser vantajoso em longo prazo.
5. Concluses
A opo por substituir o chuveiro eltrico por um sistema de aquecimento a gs pode vantajoso para o
fornecimento de energia e economia de gua.
A modelagem calculou taxa de fornecimento de calor que o aquecedor pode fornecer e permitiu tambm encontrar
a equao da temperatura da gua na direo axial da tubulao. Concluiu-se que para o comprimento de tubulao de 3
metros, a perda de calor para o ambiente desprezvel.
A calibrao do sistema sem controle permitiu ajustar o aquecedor ao modelo real e analisar as inrcias dos
sistemas de aquecimento eltrico e a gs que se mostraram prximos.
Na simulao do modelo em malha fechada, foram escolhidos os ganhos do controlador PID e o sistema apresentou
uma resposta rpida ao sinal de entrada.
Por fim, o custo adicional do controle em relao ao sistema de aquecimento a gs convencional de 50% que se
paga em parte pela economia de gua proporcionada pelo controle.
5. Referncias
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gerenciamento. 2009. 103p. Dissertao (mestrado) Interunidades em energia. So Paulo, 2009.
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INCROPERA, F. P.; DEWITT, D. P. Fundamentos de troca de calor e de massa. 5a ed. Rio de Janeiro. Editora
Livros Tcnicos e Cientficos S.A., 2003.
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NAKAMURA, J. gua quente. Revista tchne, So Paulo, n. 122, maio 2007. Disponvel em <
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VALTEC SULAMERICANA . Instrues de Instalao, operao e manuteno. Vlvula de controle. Disponvel em:
<http://www.valteksulamericana.com.br/PT/servico.htm>. Acesso em 29 mai. 2010
VIZEU, R. Chuveiro eltrico consome mais energia, mas gasta menos gua. Folha de So Paulo. 16 abr. 2009.
Disponvel em: <http://www1.folha.uol.com.br/folha/dinheiro/ult91u551959.shtml>. Acesso em 3 jan., 2011.
PROJECT OF A SHOWERS TEMPERATURE CONTROL SYSTEM HEATED BY BURN GAS
Henrique Eityo Yara
henriqueyara@yahoo.com.br
Abstract. The goal of this work is to project a gas-burned showers temperature control system installed in household gas heating
systems. The user should select the desired water temperature, and the control system will adjust this temperature by varying hot and
cold-water flow, or by varying gas flow. To achieve users comfort, the control that will be developed through dynamic system
modeling and simulation should provide a fast response.
.
Keywords: shower, heating, control, energy efficiency