Encoder Rotativo Absoluto tipo multi-vuelta

- Serie EPM50
El Encoder Rotativo Absoluto multi-vuelta tipo flecha 50mm Serie EPM50 proporciona tanto la
salida sncrona de los datos de posicin absoluta por revolucin, como los datos de conteo de
revolucin con 23 bits de alta resolucin y precisin. Tambin ofrece ms opciones para el
usuario con transmisiones tipo paralela y serie (SSI).

Caractersticas Principales
* Cuerpo compacto 50mm
* Salida de datos paralelos seriales
* En total 23 bits de resolucin (8388608 divisiones) de 10 bits de una-vuelta (1024 divisiones) y 13
bits multi-vuelta (8192 divisiones)
* Fcil ajuste de cero usando funcin de reinicio independiente para una vuelta / multivuelta
* Memoriza los datos de revolucin hasta 90 despus de retirar la alimentacin usando la funcin
de memoria de seguridad
* Es posible el ajuste de direccin CW / CCW con la funcin de direccin
* Maximiza la conveniencia de los usuarios con la funcin de reinicio y funcin de alarma de
desbordamiento
* Proteccin IP64
* Provee la funcin de retencin de datos (Solo para el modelo de salida paralela)

Aplicaciones
* Rotacin y control de posicin del generador de la turbina de viento.

Como Especificarlo

Tabla de Especificaciones
Tipo

Encoder rotativo absoluto multi-vueltas, dimetro 50mm

Modelo

EPM50S8-1013-B-S-24

Resolucin

Una-vuelta

1024 divisiones (10Bit)

Multi-vuelta

8192 revoluciones(13Bits)

Lmle de rotacin cuando est apagado

Salida

Especificacin
elctrica

EPM50S8-1013-B-PN-24

(*1) 90

Cdigo de salida

24bits, Cdigo binario 2

Cdigo binario 2

Interferencia de
salida

SSI(lnterface serial sncrona)

Paralelo

Tipo de salida

Line driver

Salida NPN colector abierto

Seal de salida

Datos de una-vuelta, Conteo multi-vueltas, (*2) alarma OVF

Salida Line driver

Bajo: Corriente de carga - max.

20mA,
Voltaje residual - max. 0.5VCC
Alto: Corriente de carga - max.
-20mA,
Voltaje de salida - max. 2.5VCC

Salida NPN colector

abierto

Corriente de carga : Max. 32 mA,

Voltaje residual : Max. 1VCC

Lgica

Salida de lgica negativa

Tiempo de
respuesta

Max. 1(Cable: 2m, I de fuga =

32mA)

Seal de entrada

(*3) Reinicio de datos una-vuelta,

(*4) Reinicio de conteo Multi-vueltas, Direccin, Reinicio
-

Retencin

Nivel de entrada

Alto : 5-24VCC, Bajo : 0-1.2VCC

Lgica de entrada

(*5) Activo bajo, ALTO , ABIERTO para uso comn

Direccin : Sobre 100ms

Entrada
Tiempo
de
respuesta

Reinicio de datos una-vueltat : Sobre 100ms

Reinicio de conteo Multi-vueltas : Sobre 100ms
Reinicio: Sobre 100ms
Sin funcin de retencin

Frecuencia de
entrada Reloj SSI

100kHz~1M Hz

Retencin : Sobre 500

(*1)Calibra el conteo de multi-vueltas al comparar los datos de una-vuelta antes/despus de que se apague,
sin tomar en cuenta el
conteo de multi-vueltas al apagarse. Se utilizar con la condicin de que no ocurra una rotacin mayor a la
permitida, ya que los datos
de multi-vueltas no estarn disponibles si ocurren revoluciones sobre 90 de la posicin al apagarse.
(*2)La alarma OVF esta ENCENDIDA cuando el conteo de multi-vueltas esta fuera del rango de conteo
(0~8191 revoluciones).
Reinicializar al cambiar el ajuste de la Direccin o aplicando reinicio del conteo multi-vueltas o la seal de
reinicio.
(*3)Los datos de una-vuelta se reinicializarn como0cuando se ingrese el reinicio de datos de unavuelta.

(*4)El conteo de multi-vueltas se reinicializarn como0 revolucincuando se ingrese el reinicio de

conteo multi-vueltas.
(*5)Ls seal activa alto es opcional.
Tipo

Encoder rotativo absoluto, dimetro 50mm

Modelo

EPM50S8-1013-B-S-24
Max. Frecuencia de
respuesta

Electrical specification

Especificacin
Mecnica

EPM50S8-1013-B-PN-24
50kHz

Alimentacin

12-24VCC, 5%(Rizo P-P : Max. 5%)

Consumo de comente

Max. 150mA
(Desconexin de la carga)

Resistencia de
aislamiento

Min.100M(A 500VCC entre todas las terminales y el cuerpo)

Rigidez dielctrica

750VCA 50/60Hz por 1 minuto(Entre todas las terminales y el cuerpo)

Conexin

Cable saliente

Torque de inicio

Max. 40gfcm(0.004Nm)

Momento de inercia

Max. 40gcm (410 kg m )

Carga de flecha

Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf

Max. revolucin

(*6) 3000rpm

Max. 70mA
(Desconexin de la carga)

Vibracin

Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz

(por ciclo de un minuto) en cada una de las direcciones X, Y, Z por 2 horas

Choque

Max. 50G

Temperatura ambiente

-10 a 70 (en condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 a 85

Humedad del ambiente

35 ~ 85%RH

Proteccin

IP64

Cable

6mm 10P, Longitud: 2m, Cable

razante

Accesorios

Soporte de montaje, copie

Certificacin

CE. ROHS

Peso

Aprox. 322g

6mm 17P x 2, Longitud: 2m, Cable

razante

Aprox. 475g

(*6) En el caso del modelo con salia paralela, seleccione la resolucin para hacer la max. revolucin de
respuesta menor que la max. revolucin disponible.

Max. Revolucin de respuesta (rpm) = Max. Revolucin disponible / Resolucin x 60seg

Conexiones

Encoder rotativo absoluto tipo flecha,

dimetro 50mm

* Tamao compacto de dimtero externo 50mm

* Varios cdigos de salida: BCD, Binario, Cdigo gris (Personalizable)
* Alta y varias resoluciones (720, 1024 divisiones)
* IP64 (A prueba de agua parcial, A prueba de aceite)

Aplicaciones

Encoder giratorio tipo absoluto 58mm

El encoder rotativo tipo absoluto 58mm serie EP58, ofrece un precio econmico y una alta
confiabilidad con deteccin precisa. Adems el diseo de montaje de tuerca frontal le permite
un ajuste mas adecuado. Una amplia variedad de productos que satisfacen totalmente sus
necesidades.

Caracteristicas principales
* Tipo de brida 58mm dimetro
* Apicable para varios entornos de montaje
* Varios cdigos de salida: BCN, Binario, Cdigo Gray (Personalizable)
* Varias resoluciones (720, 1024 divisiones)

Como Especificarlo

Tabla de especificaciones
Producto

Encoder rotatativo absoluto carcasa 58mm dimetro

Resolucin

720, 360, 180, 90, 45 divisiones

Especificaci
n Elctrica

Cdigo de salida
Fase de salida /
gulo de salida

1024, 512, 256, 128, 64 divisiones

Cdigo
BCD

Cdigo
binario

Cdigo
Gris

Cdigo
BCD

Cdigo
Binario

Cdigo
Gris

720
divisione
s

TS:Puls
o de
seal
(11bit)
TS:0.5
25'

TS:Puls
o de
seal
(10bit)
TS:0.5
25'

TS:Puls
o de
seal
(10bit)
TS:1
25'

1024
divisio
n

TS:Pulso
de seal
(13bit)
TS:0.3515
15'

TS:Pulso
de seal
(10bit)
TS:0.3515
15'

TS:Pulso
de seal
(10bit)
TS:0.703
15'

360
divisione
s

TS:Puls
o de
seal
(10bit)
TS:1
25'

TS:Puls
o de
seal
(9bit)
TS:1
25'

TS:Puls
o de
seal
(9bit)
TS:2
25'

512
divisio
n

TS:Pulso
de seal
(11bit)
TS:0.703
15'

TS:Pulso
de seal
(9bit)
TS:0.703
15'

TS:Pulso
de seal
(9bit)
TS:1.406
15'

TS:Puls
o de
seal
(9bit)
TS:2
25'

TS:Puls
o de
seal
(8bit)
TS:2
25'

TS:Puls
o de
seal
(8bit)
TS:4
25'

TS:Pulso
de seal
(10bit)
TS:1.406
15'

TS:Pulso
de seal
(8bit)
TS:1.406
15'

TS:Pulso
de seal
(8bit)
TS:2.8125
15'

180
divisione
s

256
divisio
n

Salida
de
control

Especificaci
n mecanlca

90
dMsione
s

TS:Puls
o de
seal
(8bit)
TS:4
25'

TS:Puls
o de
seal
(7bit)
TS:4
25'

TS:Puls
o de
seal
(7bit)
TS:8
25'

128
divisio
n

TS:Pulso
de seal
(9bit)
TS:2.8125
15'

TS:Pulso
de seal
(7bit)
TS:2.8125
15'

TS:Pulso
de seal
(7bit)
TS:5.625
15'

45
ctvisione
s

TS:Puls
o de
seal
(7bit)
TS:8
25'

TS:Puls
o de
seal
(6bit)
TS:8
25'

TS:Puls
o de
seal
(6bit)
TS:16
25'

64
divisio
n

TS:Pulso
de seal
(7bit)
TS:5.625
15'

TS:Pulso
de seal
(6bit)
TS:5.625
15'

TS:Pulso
de seal
(6bit)
TS:11.25
15'

Salida
PNP
Colector
abierto

Voltaje de salida minimo:.(Alimentacin-1.5VCC), Corriente de carga mxima. 32mA

Salida
NPN
Colector
abierto

Carga de corriente mximo. 32mA, Voltaje residual mximo. 1VCC

Tiempo de
respuesta
(Aumento/Descens
o)

Ton=800n seg, Toff=Max. 800nseg(Cable : 2m, I sink = 32mA)

Frecuencia max. de
respuesta

35kHz

Alimentacin

5VCC5%(Ondulacin P-P : Max. 5%)

12-24VCC 5%(Ondulacin P-P : Max. 5%)

Consumo de
corriente

Max. 100mA(Desconexin de la carga)

Resistencia de
aislamiento

Min. 100M(En 500VCC entre todas las terminales y la carcasa)

Rigidez dielctrica

750VCA 50/60Hz por 1 mlnuto(entre todas las terminales y la carcasa)

Conexin

Tipo de cable con conectar

Torque de arranque

Tipo SC/SS : Max. 40gfcm(0.004Nm)

Tipo HB: Max. 90gfcm(0.009Nm)

Inercia del rotor

Tipo SC/SS : Max. 15gcm2 (1.5X10-6 kgUm2)

Tipo HB : Max. 20gcm2 (2.010-6 kgm2)

Carga en flecha

Tipo SC/SS: Radial : 10kgf, Empuje : 2.5kgf

Tipo HB : Radial : 2kgf, Empuje : 1kgf

Revoluciones mx.
permitidas

3000rpm

Vibracin

Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 a 55Hz(por un ciclo de 1 minuto) en cada

direccion de X, Y, Z por 2 horas

Choque

Max. 50G

Teperatura ambiente

-10 ~ 70C(En condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85C

Humedad ambiente

35 ~ 85%RH, Almacenaje:35 ~ 90%RH

Proteccin

IP50(Estndar IEC)

Cables

7mm, 15P, Longitud :2m, Cable blindado

Accesorios

10mm(Tipo SC )/6mm(Tipo SS) Soporte de fijacin, Cople

Peso de la unidad

Sujecin aprox : 435g Sincronizacin aprox. 415g Incorporacin aprox 410g

Certificaciones

CE, ROHS(EP58SC)

Gua del usuario

1. Instalacin
1 maneje con cuidado la unidad ya que es un componente de precisin.
2 tenga cuidado de no provocar una excentricidad o de hace el ngulo de deflexin mas grande,
puede acortar la vida del acoplamiento.
3 No golpe fuerte el acoplamiento cuando lo instale en la flecha.
4 Ajuste la posicin cero con la herramienta metlica, para sub-montaje.
2. Uso
1 conecte el blindaje a tierra fisica
2 no conecte ni corte los cable con la alimentacin encendida, puede daar la unidad
3 Cuando use alimentacin regulada, instale un eliminador de descargas en la lnea de
alimentacin, coloque un cable lo mas corto posible para evitar ruido
3. Ambiente
No use la unidad en donde existan las condiciones abajo descritas, puede provocar un
malfuncionamiento.
1 En lugares en donde haya fuertes vibraciones o golpes
2 En lugares en donde haya sustancias inflamables o corrosivas
3 En lugares con campo magntico fuerte o ruido elctrico
4 En lugares con temperatura y humedad mas all de especificacin
5 En lugares en donde haya cidos o sales fuertes
4. Vibraciones e impactos
1 Cuando fuertes golpes puedan recargar la unidad, puede provocar errores
2 La resolucin del encoder puede fcilmente afectarse con la vibracin, fije de manera asegura
el soporte
3 Use un acoplamiento metlico cuando la aplicacin sea para fuertes aceleraciones Y
desaceleraciones.
5. Conexiones
1 No maneje el cable con ms de 30N despus de conectar
2 Si coloca los cables del encoder junto a lneas de alimentacin o alto voltaje, puede provocar
malfuncionamiento o problemas mecnicos, separe los cables o use canalizaciones por separado.
* PUEDE HABER UN MALFUNCIONAMIENTO SI NO SE SIGUEN LAS ANTERIORES INSTRUCCIONES

Precauciones por su seguridad

* Guarde estas instrucciones y reviselas antes de usar la unidad
* Observe las siguientes precauciones de a continuacion:
! Advertencia Puede haber heridad graves si no se siguen las instrucciones
! Precaucion El producto se puede daar, o puede haber un accidente si no se siguen las
instrucciones.
* La siguente es una explicacion de los simbolos usados en el manual de operacin.
Precaucion: Pueden ocurrir accidentes o peligro bajo condiciones especiales.
! Advertencia
1. En caso de usar la unidad, con maquinaria (equipo medico, equipo nuclear, vehiculos,
ferrocarriles, aviones, aparatos de combustion, de diversion o dispositivos de seguridad
etc) Contactenos para instalarlo de manera segura.
Sino puede provocar fuego, heridas o perdida de equipo.

! Precaucion
1. No vierta agua o aceite dentro de la unidad
Puede provocar daos o perdida de control debido al malfuncionamiento
2. Observe el rango de voltaje
Puede acortar el ciclo de vida o daar el producto
3. Verifique la polaridad de la alimentacion asi como el cableado
Puede daar la unidad
4. No corto circuite la carga
Puede daar la unidad.

Encoder rotativo absoluto tipo flecha

dimetro 60mm
Caractersticas principales
* Alimentacin 12-24VCC de 360 divisiones (mejorado)
* Puede medir el ngulo absoluto con el cdigo BCD.
* Estructura fuerte a prueba de impactos externos.
* Memoriza la posicin absoluta al cortarse la alimentacin

Tabla de especificaciones
Producto

Encoder rotativo absoluto tipo flecha, carcasa 60mm dimetro

Salida PNP Colector
abierto

ENP111-06P

ENP111008-P

ENP111012-P

ENPENP111-016- 111-024P
P

ENP-110360-P

Salida NPN Colector

abierto

ENP101006-N

ENP101008-N

ENP101012-N

ENP101016-N

ENP101-024N

ENP-100360-N

6
divisione
s

8
divisione
s

12
divisione
s

16
divisiones

24
divisiones

TP(pulso
de
tiempo) :
2bit
TS(pulso
de
seal)
:
4bit(BCD
, EP)

TP(pulso
de
tiempo) :
2bit
TS(pulso
de
seal)
:
5bit(BCD
, EP)

TP(pulso
de
tiempo) :
2bit
TS(pulso
de
seal)
:
6bit(BCD
, EP)

TP(pulso
de
tiempo) :
2bit
TS(pulso
de seal)
:
6bit(BCD,
EP)

TP(pulso
TS(pulso de
de tiempo) seal) :
: 2bit
10bit(BCD)
TS(pulso
de seal)
:
7bit(BCD,
EP)

Modelo

Resolucin
Especificaci
n electrica

Salida de fases

360 divisiones

Salida de diferencia de
fases

Salida de
control

Tiempo
de
respuest
a
(Aumento
/
Descens
o)

Especificaci
n Mecanica

TP1:53
30'
TP2:15
30'
P:60
30'
TS:56
30'

TP1:39
30'
TP2:15
30'
P:45
30'
TS:42
30'

TP1:3
30'
TP2:15
30'
P:30
30'
TS:26
30'

TP1:2
30'
TP2:11.25
30'
P:22.5
30'
TS:19.5
30'

TP1:8
30'
TP2:3
30'
P:15 30'
TS:11
30'

TS:1 30'

Salida PNP
colector
abierto

Voltaje de salida Min. (Alimentacin-1.5)VCC, Corriente de carga : Max.

32mA

Salida NPN
colector
abierto

Corriente de carga : Max. 32mA, Voltaje residual Max. 1VCC

Salida PNP
colector
abierto

TON=500ns, TOFF=Max. 2.5s(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)

Salida NPN
colector
abierto

TON=400ns, TOFF=Max. 1.5s(Longitud del cable:1m, I de fuga =32mA)

Frecuencia max. de
respuesta

20kHz

Alimentacin

12-24VCC 5%(Ondulacin P-P:Max. 5%)

Consumo de corriente

Max. 150mA(Desconexin de la carga)

Resistencia de
aislamiento

Min. 20M(en 500VCC Mega entre todas las terminales y la carcasa)

Rigidez dielctrica

500VCA 50/60Hz para 1 minuto (entre todas las terminales y la carcasa)

Conexin

Tipo cable con conector

Torque de arranque

Max. 500gfcm(0.05Nm)

Inercia del rotor

Max. 300gcm2(3 x 10-5 kgm2)

Carga en flecha

Radial: 10kgf, Impulso : 2.5kgf

5-12VCD 5%
(Ondulacin
P-P: Max. 5%)
Max. 200mA(Desconexln
de la carga)

Revoluciones mecnicas (Nota1) 3600rpm

Vibracin

Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada direccin X, Y, Z

por 2 horas.

Golpe

Max. 75G

Temperatura ambiente

-10 ~ 60(en condicin de no congelamiento), Almacenaje:-25 ~ 85

Humedad ambiente

35~85%RH, Almacenaje

Proteccin

IP50(estndar IEC)

Cable

8mm, 12P, Longitud : 1m, 8mm, 12P, Longitud : 1m,

Accesorio

Soporte de fijacin, Acoplamiento

Peso de la unidad

Aprox. 577g

Aprox. 690g

(Nota 1) Revoluciones max. permisibles Revolucin max. de respuesta [Revolucin max. de

respuesta(rpm) = Frecuencia max. respuesta / Resolucin 60seg]
Asegerese de que la revolucin mx. de respuesta sea menor que la revolucin mx. disponible al
seleccionar la resolucin.