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1. Los generadores de los motores en conjunto con las bateras, son la fuente de potencia elctrica primaria en
una aeronave.
2. Los generadores pueden suplir corriente alterna o corriente directa dependiendo de la necesidad particular de
la aeronave.
3. Los motores elctricos, que son de AC o DC, son utilizados en la aeronave para satisfacer un amplio rango
de necesidades.
4. Los generadores y los motores comparten muchas similitudes, en esta parte veremos su principio de
operacin y construccin de estos componentes indispensables en la operacin de la aeronave.
5. Tambin veremos, una breve introduccin a las fuentes de AC trifsicas, incluyendo los aspectos prcticos
y tericos de su generacin y distribucin.
1. Notemos que, si el conductor se mueve en ngulos rectos con respecto al campo magntico, se inducir la
mxima EFM.
2. De manera inversa, si se mueve paralelo a las lneas de flujo, la EFM inducida ser cero.
3. La electricidad y el magnetismo, trabajan en conjunto para producir movimiento.
4. En un motor elctrico, el flujo de corriente en un conductor dentro de un campo magntico produce
movimiento.
5. En un generador, se produce un voltaje cuando un conductor es movido dentro de un campo magntico.
6. Estos dos efectos, estn ntimamente relacionados el uno con el otro, y son de vital importancia en el
contexto de los sistemas elctricos de la aeronave.
GENERADOR DE AC SENCILLO
1. Pudiendo generarse un voltaje, por el movimiento de
un conductor a travs de un campo magntico, es de
gran utilidad como esto nos provee de una forma
sencilla de generar electricidad.
2. Desafortunadamente, mover un conductor a una
velocidad lineal constante a travs de un campo
magntico, nos presenta un problema practico,
simplemente porque la potencia mecnica entregada
por los motores de la aeronave, solamente esta
disponible de forma rotativa.
3. La solucin, es que utilicemos esta potencia rotativa,
para rotar un conductor en forma de loop como lo
muestra la Fig. 4.2.
4. El loop esta hecho, para rotar dentro de un campo
magntico permanente, con polos opuestos Norte y
Sur a cada lado del loop.
GENERADOR DE AC SENCILLO
1. Ahora existe el problema de hacer contacto con el loop, para esto usamos un par de carbones (brushes) y
unos anillos deslizantes de cobre (Copper slip rings).
2. Los carbones cargados a resorte, se mantienen presionados contra los anillos deslizantes, de manera que
garanticen todo el tiempo una va para el flujo de corriente, desde el loop hasta la carga que est
conectada.
Segn la formula
notemos que los
valores mximos ocurren a los 90 y 270 y los
valores son cero a los 0, 180 y 360.
GENERADOR DE DC
1. Cuando conectamos a un carga un
generador de AC, ste produce una corriente
alterna senoidal, sin embargo en muchas
aplicaciones preferimos una salida de
corriente directa.
2. Esto se puede conseguir, reemplazando los
carbones y los slip ring con un conmutador
como se muestra en la Fig. 4.6.
3. El conmutador funciona como un switch
rotativo inversor, el cual asegura que la EFM
generada por el loop sea invertida despus
de rotar 180, la EFM generada se muestra
en la Fig. 4.7.
En Serie.
En Shunt
Compuesta.
1. En el motor DC en serie, el inductor de campo, es conectado en serie con la armazn rotativa, de manera
que toda la corriente que fluye en la armazn tambin fluye por el inductor de campo.
2. Esta configuracin se usa en motores que producen un gran torque de arranque a bajas velocidades, este
tipo de motor es ideal para aplicaciones en las que se aplica una gran carga en reposo.
3. La desventaja de este motor, es que con cargas ligeras, la velocidad del motor puede ser excesivamente
alta.
4. Por lo tanto este motor no debe ser utilizado, en situaciones donde la carga puede ser removida
accidentalmente.
5. La configuracin se muestra en la Fig. 4.16.
1. En el motor DC Compuesto, estn presentes las dos configuraciones anteriores, lo cual le da la habilidad
de combinar algunas de las ventajas de los anteriores
2. La configuracin se muestra en la Fig. 4.19.
HIGHLIGHTS
1. Con el fin de evitar la necesidad de un gran imn permanente en una mquina de DC (es decir, un motor o
generador), se utilizan un devanado de campo independiente, este devanado se energiza con corriente
continua.
2. En el caso de un generador de corriente continua, esta corriente se puede tomar de la salida del generador
(en cuyo caso se conoce como generador auto-excitado) o puede ser energizado desde una fuente DC
independiente.
3. No hay ninguna diferencia real entre la construccin de un generador de corriente continua y la de un motor
de corriente continua.
4. La nica diferencia significativa es que, en un generador la energa mecnica de rotacin se convierte en
energa elctrica, mientras que en el caso de un motor, convierte energa elctrica en energa mecnica.
HIGHLIGHTS
1. La salida de un generador, puede ser regulada controlando la intensidad del campo, de manera que si
incrementamos la corriente en el campo, produce un incremento en la salida de voltaje.
2. Si reducimos la corriente en el campo por consiguiente reducimos la salida de voltaje.
STARTER GENERATOR
1. En algunos aviones pequeos, los starter-generator eliminan la necesidad de separar los arrancadores del
motor y el generador de DC.
2. Estos usualmente tienen, separado el devanado del campo del starter y el del generador, sin embargo el rotor
es comn para ambos.
3. Cuando se utiliza como starter es conectado como un motor DC series-wound, por que es capaz de
producir un elevado torque de arranque.
4. Sin embargo cuando es usado como generador, se conecta como Shunt-wound debido que produce una
corriente razonablemente constante, a un amplio rango de velocidades.
5. En condicin de arranque, el campo y el rotor son conectados en serie a la fuente de DC, por medio de un
juego de contactores, lo cual produce un torque suficiente para arrancar la turbina de una aeronave.
6. Cuando la turbina alcanza la velocidad auto sostenible, un juego de contactores desconecta la fuente y otro
juego de contactores lo configura como generador, haciendo la conexin del regulador de voltaje al mismo
tiempo.
STARTER GENERATOR
1. La ventaja del starter-generator, no solamente es que reemplace dos maquinas elctricas, ahorrando con esto
peso y tamao, sino que adems se requiere una sola conexin mecnica entre el starter-generator y el
motor.
2. La desventaja de esta configuracin, es que la salida del generador es difcil de mantener a bajas RPM del
motor, debido a esto los starter-generator se encuentran principalmente en aviones a turbina, lo cual garantiza
mantener relativamente alta las RPM.
GENERADORES DE CORRIENTE
ALTERNA
1. La Fig. 4.22, muestra la construccin de un
generador de AC sigle-phase, el Stator consiste
de 5 bobinas de alambre muy grueso aisladas
en ranuras de un ncleo laminado de alta
permeabilidad.
2. Estas bobinas son conectadas en serie, para
hacer un Stator con devanado simple, desde el
cual se tomara el voltaje de salida.
3. El rotor de dos polos, comprende un campo
devanado el cual es conectado a la fuente de
alimentacin del campo, por medio de un juego
de brushes y slip-rings.
4. Cuando el rotor se mueve una revolucin
completa, la tensin de salida completa un ciclo
completo de onda sinusoidal, como se muestra
en la figura. 4.23.
Donde f es la frecuencia del voltaje en Hz, p es el numero de pares de polos y N es la velocidad de rotacin
en RPM.
Ejemplo 1
1. Un alternador produce una frecuencia de salida de 60 Hz, si este usa un rotor de 4 polos, determine la
velocidad a la cual el eje debe ser movido.
HIGHLIGHTS
1. En un generador de AC practico, la excitacin del campo magntico es realizada en el rotor, sin embargo el
conductor est estacionario (Stator), siendo este el que entrega el voltaje de salida.
GENERADOR DE AC TRIFASICO
1. El generador trifsico, tiene tres devanados estatores individuales
como lo muestra la Fig. 4.26, el voltaje de salida producido por el
generador esta espaciado 120 como lo muestra la Fig. 4.27, cada
fase puede alimentar una carga independiente.
2. Tambin puede ser usado, para alimentar un sistema de distribucin
trifsico como el descrito en la siguiente seccin de este curso.
3. En un sistema trifsico practico, las salidas de voltaje son identificadas
por los colores rojo, amarillo y azul, o por las letras A, B y C
respectivamente.
Motores sincronos.
Motores de induccion.
El motor sincronico, es efectivamente un generador AC (alternador) operado como un motor, en esta maquina
se aplica AC al Stator y DC a rotor.
El motor de induccion, es diferente ya que al rotor no se conecta ninguna fuente de AC o DC.
De estos dos tipos de motores AC, el motor de induccion es por mucho el mas utilizado.
HIGHLIGHTS
1. Si se instalan tres devanados en una carcasa estatora, y se les aplica una corriente AC trifasica, los campos
magneticos generados en cada devanado, se conbinan en un campo magnetico que rota.
2. En todo momento, estos campos se combinan entre si para producir un campo resultante que actua sobre el
rotor, el rotor gira porque el campo magnetico gira.
MOTOR SINCRONICO
1. Ya vimos como se produce un campo magntico rotativo, por consecuencia de la aplicacin de una corriente
alterna a las bobinas del estator.
2. Si el devanado del rotor se energizara con DC, este actuaria como un imn el cual rotaria en sinfona con el
campo rotativo del estator.
3. La velocidad de rotacin del campo magntico, depende de la frecuencia de la fuente trifsica de AC, la cual
debe mantenerse constante para que el rotor mantenga una velocidad constante.
4. Por lo tanto la velocidad de rotacin se mantendr constante, sin importar la carga aplicada, para muchas
aplicaciones esta es una caracterstica deseable. Sin embargo, una de las desventajas del motor sincrnico
es que, no puede ser arrancado simplemente aplicndole corriente alterna trifsica al estator.
5. La razn de esto es que, en el instante que se aplica la corriente trifsica al estator, aparece un campo
magntico rotativo de alta velocidad, este campo rotativo atraviesa los polos del rotor de tal manera que no
tiene oportunidad de rotar, ya que es repelido en una direccin y luego en la otra.
MOTOR SINCRONICO
1. Otra forma de expresar esto, es simplemente que el motor sincrnico en su forma pura, no tiene torque de
arranque.
2. En su lugar, se arranca normalmente con la ayuda de un pequeo motor de induccin (o con arrollamientos
equivalentes a ste, incorporado en el motor sncrono).
3. Cuando el rotor ha sido acercado a la velocidad sncrona mediante el dispositivo de arranque, el rotor
energizado mediante la conexin a una fuente de voltaje DC, de esta manera el rotor, alcanza el paso al
campo rotativo del estator.
4. El requerimiento de tener una fuente externa de DC para excitarlo, hace no muy atractivo este tipo de motor.
HIGHLIGHTS
1. El motor sincrnico es llamado de esta manera, porque el rotor es sincronizado con el campo rotativo
generado por el estator.
2. Su construccin es esencialmente la misma de un simple generador AC (alternador).
3. Los motores sncronos no son auto-arranque, ya que deben ser llevados cerca de la velocidad sincrnica
antes de que puedan seguir girando por s mismos.
4. En efecto, el rotor queda congelado por su incapacidad para responder al campo magntico cambiante.
HIGHLIGHTS
1. Alternadores tipo automotrices se instalan normalmente en la aviacin general y avionetas, para superar las
deficiencias de los generadores de corriente continua.
2. Los aviones ms grandes utilizan generadores de corriente alterna sin carbones..
HIGHLIGHTS
1. Los motores de induccin esta disponibles en diseo trifsico, bifsico y monofsico.
2. El estator trifsico, es exactamente el mismo que el estator del motor sincrnico.
3. El estator del motor bifsico, genera un campo rotativo debido a que tiene dos devanados dispuestos 90 uno
del otro.
4. Si el voltaje aplicado a los dos devanados, esta desfasado 90 uno del otro, se deber generar un campo
rotativo.
5. Un motor de induccin monofsico, tiene solamente un devanado estator, debido a esto el campo magntico
generado no rota.
6. El motor de induccin monofsico con un solo devanado en el estator, no puede arrancar por si solo,
7. Una vez que el rotor empieza a girar, seguir girando hasta obtener velocidad. Un campo aparece en el rotor
el cual esta 90 fuera de fase con el campo del estator.
8. Estos dos campos juntos producen un campo giratorio que mantiene el rotor en movimiento.
HIGHLIGHTS
1. Alternadores tipo automotrices se instalan normalmente en la aviacin general y avionetas, para superar las
deficiencias de los generadores de corriente continua.
2. Los aviones ms grandes utilizan generadores de corriente alterna sin carbones..
ALTERNADORES
1. Los alternadores automotrices, comprenden de un
rotor un estator y un paquete rectificador, el rotor
contiene la bobina del Field dispuesta en seis
secciones alrededor del eje, cada seccin forma un
polo el cual es alimentado va carbones y anillo
deslizante.
2. El alternador no tiene magnetismo residual, debido a
que el Field es excitado por una fuente de DC.
3. Cuando es energizado, los polos del rotor producen
polos norte y sur, cuando estos polos son girados
inducen corriente en los devanados del estator,
debido a que estos estn arrollados 120 uno del
otro, producirn una corriente trifsica de AC.
4. La salida de AC es alimentada hacia un paquete
rectificador de seis diodos de alta corriente, que
producen una salida de DC.
ALTERNADORES
1. Los alternadores descritos anteriormente se basan en los anillos colectores y carbones, pero con carga de
corriente reducida.
2. Los anillos colectores y carbones, requieren mantenimiento en taller lo que conlleva una carga econmica
asociada.
3. El generador sin carbones (brushless generator), es un dispositivo ms complejo, pero se incrementa
significativamente la confiabilidad, y se reducen los requisitos de mantenimiento.
4. Un diagrama esquemtico del generador sin carbones se muestra en la Fig. 4,46; el dispositivo se puede
dividir en tres secciones principales:
a) Generador de imn permanente.
b) Campo rotativo.
c) Salida trifsica.
ALTERNADORES
1. El generador de AC utiliza una
configuracin sin carbones, basado en
un rectificador rotativo y un generador
de imn permanente (PMG).
2. La salida del rectificador del PGM, se
alimenta al regulador de voltaje el cual
provee corriente al devanado del
excitador primario del campo, el cual
induce corriente al devanado del rotor
trifsico.
3. La salida de este devanado produce
una salida de DC pulsante, la cual
alimenta al devanado del campo
rotativo. Es importante notar que el
sistema de excitacin es parte integral
del rotor y que no tiene conexin
elctrica entre el rotor y estator.
ALTERNADORES
1. La salida del generador trifsico principal, es enviada a
travs de transformadores de corriente (current
transformers), uno para cada fase, los cuales monitorean
la corriente de carga en cada lnea, un transformador de
corriente adicional puede estar presente en la lnea
neutral para detectar una condicin de desbalance.
2. Cuando la carga esta desbalanceada, una corriente
considerable fluir por la conexin neutral del generador.
3. La salida del generador alimenta a los sistemas del
avin, pero tambin alimenta un regulador de voltaje de
estado solido, este rectifica la salida de AC y enva una
DC regulada al devanado estator del excitador de campo
del PMG.
4. El regulador mantiene la salida del generador a 115 VAC,
el cual esta contenido normalmente en una generator
control unit (GCU), de la cual hablaremos en la parte 7
del curso.
ALTERNADORES
1. Aunque el regulador controla el voltaje de salida del generador, su frecuencia varia dependiendo de la rotacin
del eje.
2. Una fuente de alimentacin con frecuencia variable, es conocida como fecuency wild, la cual es aceptable para
alimentar cargas resistivas como los de-icers, pero no para motores de induccin los cuales requieren
frecuencia constante, tales como fuel pumps e instrumentos giroscpicos.
3. Adems sabemos que ciertas cargas son diseadas para una eficiencia optima especficamente a 400 Hz,
como los cooling fans.
4. Una frecuencia constante se obtiene de dos maneras, controlando la velocidad del eje usando un CSD o
controlando la frecuencia de salida del generador electrnicamente (variable speed constant frecuency).
CSD/IDG
1. El CSD es un dispositivo electromecnico instalado en cada motor, el eje de entrada est conectado a la gear
box y el eje de salida esta conectado al generador,
2. El CSD se basa en una unidad de relacin variable, que emplea una serie de bombas hidrulicas y los
engranajes diferenciales. Los CSD se pueden desconectar del motor a travs de un embrague, ya sea
manualmente o automticamente. Notemos que solamente es posible conectar el embrague en tierra.
3. Los aviones comerciales modernos, emplean una combinacin de CSD y un generador de AC, el cual se
conoce como integrated drive generator (IDG).
4. Las caractersticas tpicas son una velocidad variable de entrada de 4500 a 9000 RPM y una velocidad de
salida constante de 12000 150 RPM.
5. El IDG en los aviones comerciales es enfriado por aceite oil cooled y producen una salida de 115/200 VAC,
400 Hz trifsica, 90 kVA.