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Unniivveerrssiittss eett ddeess EEccoolleess ddIInnggnniieeuurrss


mee A
Annnnee ddeess FFiilliirreess SScciieennttiiffiiqquueess ddeess U
D

Universit des Sciences et de la Technologie Houari


Boumedine
Facult de Physique

VIBRATIONS ET ONDES
M
Maannuueell ddee C
Coouurrss

Pr. DJELOUAH Hakim

Anne Universitaire 2006-2007

Table des matires


1 Introduction aux quations de Lagrange
1.1 Equations de Lagrange pour une particule . . . . . . . . . .
1.1.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Cas des systmes conservatifs . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Cas des forces de frottement dpendant de la vitesse
1.1.4 Cas dune force extrieure dpendant du temps . . .
1.2 Systme plusieurs degrs de libert . . . . . . . . . . . . .

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2 Oscillations libres des systmes un degr de libert


2.1 Oscillations non amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Oscillateur linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Energie Cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Equation direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Rsolution de lquation direntielle de loscillateur harmonique
2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert . . . . . .
2.2.1 Equation de Lagrange pour les systmes dissipatifs . . . . . . .
2.2.2 Cas particulier des oscillations de faible amplitude . . . . . . . .
2.2.3 Rsolution de lquation direntielle . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Oscillations forces des systmes un degr
3.1 Equation direntielle . . . . . . . . . . . .
3.2 Systme masse-ressort-amortisseur . . . . .
3.3 Solution de lquation direntielle . . . . .
3.3.1 Cas particulier o A(t) = A0 cos(t)
3.3.2 Cas dune excitation priodique . . .
3.4 Impdance mcanique . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Impdances mcaniques . . . . . . .
3.4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Applications . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

4 Oscillations libres des systmes deux degrs de libert


4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Systmes deux degrs de libert . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Systme masses-ressorts en translation . . . . . . .
4.2.2 Cas particulier de deux oscillateurs identiques . . .
4.2.3 Pendules coupls . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Oscillations forces des systmes deux degrs de
5.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Systme masses-ressorts-amortisseurs . . . . . . . .
5.2.1 Equations direntielles . . . . . . . . . . .
5.2.2 Etude du rgime permanent sinusodal . . .
5.3 Impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 Gnralits sur les phnomnes de propagation


6.1 Propagation une dimension . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Solution de lquation de propagation . . . . . . . . .
6.1.3 Onde progressive sinusodale . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Superposition de deux ondes progressives sinusodales
6.1.5 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Vitesse de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Onde Vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Propagation en trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Onde plane progressive sinusodale . . . . . . . . . .

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7 Cordes vibrantes
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7.1 Equation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2.2 Force en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Impdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Oscillations libres dune corde de longueur finie . . . . . . . . .
7.4 Rflexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Rflexion et transmission entre deux cordes semi-infinies
7.4.2 Rflexion sur une impdance quelconque . . . . . . . . .

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8 Ondes acoustiques dans les fluides


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8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.2 Equation donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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TABLE DES MATIRES


8.3 Vitesse du son . . . . . . . . .
8.4 Onde progressive sinusodale .
8.4.1 Dfinition . . . . . . .
8.4.2 Impdance acoustique
8.4.3 Energie acoustique . .
8.5 Reflexion-Transmission . . . .

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9 Propagation dune onde lectrique dans une ligne coaxiale


9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Solution de lquation de propagation . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Onde Progressive sinusodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Impdance en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 Elments danalyse vectorielle


10.1 Champ scalaire - Champ vectoriel . . . . . . . . . . . . .
10.2 Gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Divergence dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Rotationnel dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . .
10.5 Laplacien scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Laplacien vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Oprateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss . . . . . . . . .
10.8.1 Circulation dun champ vectoriel . . . . . . . . .
10.8.2 Flux dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . .
10.8.3 Thorme de Stockes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.4 Thorme de Gauss-Ostrogradski (ou thorme de
11 Les quations de Maxwell dans le vide
11.1 Le champ lectromagntique . . . . . .
11.1.1 Champ lectromoteur et vecteur
11.1.2 Le champ magntique . . . . .
11.2 Le rgime variable . . . . . . . . . . .
11.2.1 Le phnomne de propagation
11.2.2 Le phnomne dinduction . . .
11.2.3 Le phnomne de capacit . .
11.3 Linduction lectromagntique . . . .
11.3.1 Loi de Faraday-Lenz
. . . . .
11.3.2 Equation de Maxwell-Faraday .
11.4 Le thorme dAmpre . . . . . . . . .
11.4.1 Equation de continuit . . . . .
11.4.2 Le thorme dAmpre . . . . .

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11.5 En rsum

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12 Propagation des ondes lectromagntiques dans le vide


12.1 Equations de propagation pour E et B . . . . . . . . . . .
12.2 Londe plane progressive sinusodale . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Relation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Structure de londe uniforme plane . . . . . . . . .
12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale . . . . . . .
12.3.1 Onde de polarisation rectiligne . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Onde de polarisation quelconque . . . . . . . . . .
12.3.3 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting . . . . . .
12.4.1 Onde de forme spatiale et temporelle quelconques .
12.4.2 Onde plane progressive et uniforme sinusodale . .

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13 Rflexion et transmission des ondes lectromagntiques


13.1 Equations de Maxwell dans les milieux parfaits . . . . . . . .
13.2 Propagation dans les milieux dilectriques . . . . . . . . . . .
13.3 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Formules de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Champ lectrique dans le plan dincidence . . . . . . .
13.5.2 Champ lectrique perpendiculaire au plan dincidence :
13.5.3 Discussion des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Rflexion sur un conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . . .

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109

A Equations direntielles
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Equation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Rgime fortement amorti ( > 0 ) . . .
A.2.2 Rgime critique ( = O ) . . . . . . . .
A.2.3 Rgime pseudo-priodique ( < 0 ) . . .
A.3 Equation avec second membre . . . . . . . . . . .
A.3.1 Solution gnrale . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Cas particulier o A(t) est constante . . .
A.3.3 Cas particulier o A(t) = A0 cos(t) : . .
A.3.4 Cas o A(t) est une fonction priodique du

.
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temps

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Chapitre 1
Introduction aux quations de
Lagrange
1.1
1.1.1

Equations de Lagrange pour une particule


Equations de Lagrange

Considrons le cas particulier dune particule astreinte se dplacer, sans frottement, sur
une courbe plane contenue dans le plan xOy. La courbe sur laquelle est astreinte se dplacer la
particule de masse m, est le lieu des points dont les coordonnes vrifient les relation :

z=0
f (x, y) = 0

La premire relation correspond au plan xOy . La seconde relation reprsente lquation de


la trajectoire dans ce plan. Ces deux relations dfinissent les quations des liaisons appeles
souvent liaisons. Le nombre de degrs de libert est gal au nombre de coordonnes qui reprsentent la position de m ( trois dans le cas gnral) moins le nombre de liaisons ( deux dans le
cas prsent ). La particule possde donc un degr de libert. Il faut choisir une variable q pour
reprer sa position. Cette variable est appele coordonne gnralise. Il est possible dexprimer
le vecteur position r de la particule en fonction de la coordonne gnralise q pr la relation :
r = r (q).
Soit F la rsultante de toutes les forces agissant sur la particule. La relation fondamentale
de la dynamique scrit :
d2 r
dv
F =m 2 =m
dt
dt
dr
o v =
est la vitesse de la particule.
dt
Soit W le travail fourni par la force F lors dun dplacement infinitsimal r :
W = F r

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1.1 Equations de Lagrange pour une particule

Le dplacement r peut scrire en fonction de la variation q de la coordonne gnralise


q:
r
q
q
Dans ce cas le travail W peut se mettre la forme :
r =

r
q
q
On appelle force gnralise conjugue de q, ou q-composante de la force, la quantit Fq
dfinie par :
r
W
Fq =
=F
q
q
Par consquent W scrit :
W = Fq q
W = F

En tenant compte de la relation fondamentale de la dynamique, cette expression peut galement scrire :
W = m

dv r
q
dt q

Dautre part :

Sachant que

on obtient


d
r
dv r
d r

+v
v
=
dt
q
dt q
dt q


d r
dr
v
=
=
dt q
q dt
q

dv r
d
r
v

=
v
v
dt q
dt
q
q

Le vecteur vitesse v, peut aussi scrire :


v=

r q
r
dr
=
= q
dt
q t
q

Do la relation :
v
r
=
q
q
et

d
v
v
dv r

=
v
v
dt q
dt
q
q
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1.1 Equations de Lagrange pour une particule


Sachant que

et que

on obtient

1 2
1
v
v =
vv =v
q 2
q 2
q

1 2
1
v
v =
vv =v
q 2
q 2
q

1 2
d 1 2
dv r

=
v
v
dt q
dt q 2
q 2
Lexpression du travail W peut alors scrire :


1 2
d 1 2

q
v
v
W = m
dt q 2
q 2

Si on note T = 12 mv 2 lnergie cintique de la masse m , on obtient finalement :


d T
T
W =

q
dt q
q
On obtient finalement les deux expressions quivalentes du travail W


T
d T

q = Fq q
dt q
q
On en dduit lquation de Lagrange pour un systme un degr de libert :

d T
T

= Fq
dt q
q

1.1.2

Cas des systmes conservatifs

Dans les systmes conservatifs, la force applique au systme drive dun potentiel U et elle
scrit :
U
Fq =
q
Lquation de Lagrange devient alors :

d T
T
U

=
dt q
q
q
Gnralement lnergie potentielle U ne dpend pas de la vitesse, cestdire que
Lquation de Lagrange peut alors scrire :

d (T U)
(T U)

=0
dt
q
q
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U
= 0.
q

1.1 Equations de Lagrange pour une particule

On introduit la fonction de Lagrange ( ou lagrangien du systme ) qui est la dirence de


lnergie cintique et de lnergie potentielle :
L=T U
Do la forme de lquation de Lagrange dans le cas dun systme conservatif :

L
d L

=0
dt q
q

1.1.3

Cas des forces de frottement dpendant de la vitesse

Equation de Lagrange
Considrons une situation physique dans laquelle la particule est soumise des forces de
frottement de viscosit dont la rsultante f est de la forme :
f = v
Pour calculer la force gnralise fq correspondante, nous utilisons la dfinition du paragraphe prcdent :
2
r q
r
=
fq = f
q
q
t
Cette dernire expression peut se mettre sous la forme :
fq = q
avec

r
=
q

Si en plus des forces qui drivent dun potentiel il existe des forces de frottement de viscosit,
lquation de Lagrange scrit :

T
d T

= FU,q + fq
dt q
q
o FU,q =

U
reprsente les forces qui drivent dun potentiel. Do :
q

d L
L

= q
dt q
q

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1.1 Equations de Lagrange pour une particule

Fonction dissipation
Calculons le travail Wf fourni par la force de frottement pendant un intervalle de temps
t pour un dplacement r :
Wf = f r = v 2 t
La quantit de chaleur Q gagne par le systme en interaction avec la particule, est telle
que :
Q = v 2 t
Soit Pd =

Q
la puissance dissipe par les forces de frottement sous forme de chaleur :
t
Pd = v 2

Cette puissance dissipe peut tre exprime en fonction de q,


par :
2
2

dr
r q
=
= q2
Pd =
dt
q t

Par dfinition, la fonction dissipation est gale la demi-puissance dissipe :


1
1
D = Pd = q2
2
2
La q-composante fq de la force de frottement peut alors scrire :
fq =

D
q

Lquation de Lagrange scrit alors :



d L
L D

+
=0
dt q
q
q

1.1.4

Cas dune force extrieure dpendant du temps

Considrons le cas plus gnral dun force extrieure dpendant du temps agissant sur un
systme qui est le sige de forces de frottement qui drivent dune fonction dissipation D. Soit
Feq la q-composante de la force extrieure. Dans ce cas lquation de Lagrange peut scrire
sous lune des deux formes quivalentes suivantes :

L
d L
= Feq q

dt q
q

d L
L D

+
= Fe,q
dt q
q
q
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1.2 Systme plusieurs degrs de libert

1.2

10

Systme plusieurs degrs de libert

Dans le cas gnral dun systme plusieurs degrs de libert, il y a autant dquations
de Lagrange que de degrs de libert. Ainsi, si le systme possde N degrs de libert, il est
ncessaire davoir N coordonnes gnralises qi (i = 1, 2, ...., N) ; nous aurons ainsi N quations
de Lagrange :

d L
L D

+
= Fe,qi (i = 1, 2, ...., N)
dt qi
qi qi
La qi composante de la force gnralise extrieure est dfinie par :

W
Fe,qi =
qi qi 6=0

Dans cette expression W reprsente le travail des forces extrieures rsultant dune variation
qi de la coordonne qi telle que les coordonnes qj6=i soient constantes (qj6=i = 0).

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Chapitre 2
Oscillations libres des systmes un
degr de libert
2.1
2.1.1

Oscillations non amorties


Oscillateur linaire

Un systme oscillant un degr de libert est habituellement repr laide dune coordonne gnralise q qui est lcart par rapport la position dquilibre stable. Le mouvement
vibratoire est dit linaire sil est rgi par une quation direntielle harmonique de la forme :
q + 20 q = 0
Cette quation est appele quation direntielle de loscillateur harmonique simple.

2.1.2

Energie Cintique

Dans le cas dun systme un degr de libert, constitu dune masse m dont la position
est rpre par la coordonne gnralise q, lnergie cintique scrit :
2

2
2
1
r
r q
r
1
1
1
2
T = mv = m
= m
= m
q2
2
2
t
2
q t
2
q

Lnergie cintique dun systme un degr de libert est fonction de q et q . Elle peut
scrire sous la forme :
1
T = a(q) q2
2
o a(q) est une fonction de la coordonne gnralise q, dfinie dans le cas tudi par :
2
r
a(q) = m
q
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11

2.1 Oscillations non amorties

12

En faisant un dveloppement limit de a(q) au second ordre en q, au voisinage de q = 0 , on


obtient :
"
#

1
a
1 2 a
T (q, q)
=
a(0) +
q+
q2 + q2
2
q
2 q2
q=0

q=0

En limitant lapproximation au second ordre, on obtient :


1
T = a0 q2
2
o a0 est une constante gale a (0) .

2.1.3

Energie potentielle

Les oscillations se font autour de la position dquilibre stable q = 0 caractrise par


U
(q = 0) = 0. Il est toujours possible , lorsque les carts par rapport la position dquilibre
q
sont faibles, de faire un dveloppement en srie de Taylor de U(q) au voisinage de la position
dquilibre q = 0. En ngligeant les puissances de q dordre suprieur deux, on obtient :

U
1 2 U
U(q) = U (0) +
q+
q2 +

2
q q=0
2 q q=0
q = 0 correspond un minimum de U(q) pour lequel

U
2 U
= 0 et
>0
q q=0
q2 q=0

Si on choisit lorigine de lnergie potentielle cette position dquilibre (U(0) = 0) , lnergie


potentielle U (q) peut scrire sous une forme quadratique :

2 U
avec : b0 =
q 2 q=0

2.1.4

1
U(q) ' b0 q2
2

Equation direntielle

Lquation de Lagrange scrit :



L
d L

=0
dt q
q

Ce qui permet dobtenir lquation direntielle de loscillateur harmonique simple o :

2U
q 2
b0
q=0
2
0 =
=
a0
a0
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

13

Les oscillations dun systme vibratoire seectuent autour dune position dquilibre stable.
Pour des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, tous les mouvements
vibratoires peuvent tre assimils des vibrations linaires et lnergie potentielle peut alors
tre approxime par une forme quadratique de la coordonne q, tandis que lnergie cintique
peut tre approxime par une forme quadratique en q.

2.1.5

Rsolution de lquation direntielle de loscillateur harmonique simple

Lquation direntielle de loscillateur harmonique simple scrit :


q + 20 q = 0
La solution dune telle quation est une fonction sinusodale du temps
q(t) = A cos (0 t + )
o A reprsente lamplitude des oscillations, est la phase initiale.
Il est important de remarquer que la pulsation propre 0 ne dpend que des lments qui
constituent le systme physique tudi (masse, ressort, etc...) tandis que lamplitude A et la
phase initiale sont calcules partir des conditions initiales :

q(t = 0) = q0
q(t
= 0) = q0
Enfin lamplitude des oscillations dun oscillateur harmonique libre ne dpend pas du temps.
De telles oscillations sont dites non amorties.
Il faut nanmoins remarquer quau del dune certaine amplitude la vibration devient non
linaire. Il sensuit dabord une modification de la priode des oscillations et ensuite un changement de la nature du mouvement.

2.2

Oscillations libres des systmes amortis un degr


de libert

Dans le paragraphe prcdent, nous navons pas tenu compte de certaines ralits physiques.
En eet, nous navons pas pris en compte les forces de frottement qui sont lorigine de la perte
dnergie mcanique du systme sous forme de chaleur. Dans ce paragraphe, nous allons tenir
compte de ces ralits en nous limitant toutefois au cas simple o les pertes sont dues des
frottements visqueux pour lesquels les forces de frottement, qui sopposent au mouvement, sont
proportionnelles la vitesse .

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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

2.2.1

14

Equation de Lagrange pour les systmes dissipatifs

Rappelons lquation de Lagrange associe un systme un degr de libert dont lvolution au cours du temps se ramne ltude de la coordonne gnralise q

d L
L

= Fq
dt q
q

F q reprsente la composante suivant q de la rsultante des forces gnralises qui ne drivent


pas dun potentiel.
Nous nous intressons au cas particulier des forces de frottement dfinies par la force gnralise
Fq = fq = q
o est une constante relle positive.
Lquation de Lagrange scrit alors dans ce cas :

d L
L

= q
dt q
q

2.2.2

Cas particulier des oscillations de faible amplitude

Nous avons montr dans le chapitre prcdent que dans ce cas, la fonction de Lagrange
scrit sous la forme :
1
1
L = a q2 b q 2
2
2
Lquation direntielle du mouvement scrit alors :
a q + bq = q
Cest une quation direntielle du second ordre coecients constants qui peut se mettre
sous la forme :
q + 2 q + 20 q = 0
o est un coecient positif, appel facteur (ou coecient) damortissement et dfini par :
=

2 a0

0 =

0 est la pulsation propre dfinie par

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b0
a0

2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

2.2.3

15

Rsolution de lquation direntielle

La solution de lquation direntielle dpend de la valeur de par rapport 0 :


Si > 0 , on dit que le systme est suramorti ou apriodique.
Si = 0 , on dit que lon a un amortissement critique.
Si < 0 , on dit que le systme est sous-amorti ou pseudopriodique.
Cas o le systme est suramorti ( > 0 )
La solution de lquation direntielle scrit dans ce cas :
k
l
k
l

2 20 t
+ 2 20 t
q(t) = A1 e
+ A2 e
A1 et A2 sont des constantes dintgration dfinies par les conditions initiales. La figure
ci-dessous reprsente q en fonction du temps dans le cas particulier o q(0) = q0 et q(0)

= 0.
q(t) est une fonction qui tend exponentiellement (sans oscillation) vers zro.
q0

temps

Rgime fortement amorti : variation de q en fonction du temps

Cas de lamortissement critique ( = 0 )


La solution gnrale de lquation direntielle est de la forme :
q(t) = (A1 + A2 t) e t
Dans le cas particulier o q(0) = q0

et q(0)

= 0,

q(t) = q0 (1 + t) e t
q(t) est encore une fonction qui tend vers zro sans oscillation lorsque le temps augmente.

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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

16

q
0

temps

Amortissement critique : variation de q en fonction du temps

Cas o le systme est sous-amorti ( < 0 )


La solution gnrale de lquation direntielle est de la forme :
q(t) = A et cos ( A t + )
p
avec A = 20 2 ; A et sont deux constantes dintgration dtermines partir des
conditions initiales. Dans le cas particulier o q(0) = q0 et q(0)

= 0, on obtient :
A =

0
q0
A

= arctan
A

TA

0
temps

Systme faiblement amorti : variation de q en fonction du temps


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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

17

La figure reprsente les variations de q(t) au cours du temps. On remarque que q(t) est
enveloppe par les deux fonctions exponentielles : A0 q0 e t .
Le lieu des maxima est obtenu en rsolvant q(t)
= 0. Ce qui donne :
tan(A t + ) =

= tan ()
A

do lon tire linstant tn correspondant au n-ime maximum :


tn = n

2
A

Les maxima de q(t) sont spars par des intervalles rguliers gaux
TA =

2
A

TA est appele la pseudo-priode. On remarque que , en plus de la diminution de lamplitude


des oscillations au cours du temps, lun des eets de lamortissement est laugmentation de la
priode des oscillations. Pour des systmes faiblement amortis ( << 0 ), on peut remarquer
2
que A ' 0 et que la pseudo priode est peu dirente de la priode propre : TA ' T0 =
.
0

2.2.4

Exemples

Systme mcanique en translation


Amortisseur mcanique Un amortisseur mcanique est constitu dun lment mobile
lintrieur dun rcipient contenant un fluide visqueux.

f
x

Amortisseur
La force de frottement f agissant sur la partie mobile repre par x1 , est donne par
fx = (x 1 x 2 )
o (x 1 x 2 ) reprsente la vitesse relative des deux lments qui constituent lamortisseur.

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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

18

Equation direntielle du mouvement Considrons le cas dune masse m oscillant verticalement et relie un bti fixe par un ressort de raideur k et un amortisseur de coecient
de frottement visqueux . Reprons par x lcart de la masse m par rapport la position
dquilibre.Lquation de Lagrange scrit :

L
d L

= x
dt q
q
Sachant que T = 12 mx 2 et que U = 12 kx2 , la fonction de Lagrange se met sous la forme
1
1
L = m x 2 k x2
2
2
On obtient lquation direntielle du mouvement
m x + x + k x = 0
Cette quation peut scrire sous la forme dune quation direntielle du second ordre
coecients constants
x + 2 x + 20 x = 0
o 0 et sont des constantes positives appeles respectivement la pulsation propre et le
facteur damortissement ; elles sont donnes par les relations suivantes
r

k
et 0 =
=
2m
m
Systme mcanique en rotation
Considrons un pendule simple constitu par une masse ponctuelle m relie un axe de
rotation fixe par une tige de masse ngligeable, qui eectue des oscillations de faible amplitude
dans un plan vertical. Ce dispositif est un systme un degr de libert dont on repre la
position par langle par rapport la verticale. Le systme est immerg dans un fluide dont les
forces de viscosit se ramnent une force sexerant sur la masse m et donne par la relation
f = v
Lquation de Lagrange qui rgit le mouvement dun tel dispositif scrit :

d L
L

= l2
dt q
q
Lquation direntielle du mouvement scrit alors :
m l2 + l2 + m g l = 0

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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert

+ 2 + 2 = 0
0
o la pulsation propre 0 et le facteur damortissement sont respectivement donns par :
r
g

0 =
et =
l
2m

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19

Chapitre 3
Oscillations forces des systmes un
degr de libert
3.1

Equation direntielle

Rappelons la forme gnrale de lquation de Lagrange pour les systmes un degr de


libert :

d L
L D
+
= Fqext

dt q
q
q

1
o Fqext est la force gnralise associe Fext et o la fonction dissipation est D = q2 .
2
Pour les oscillations de faible amplitude, la fonction de Lagrange pouvait se mettre sous une
forme quadratique de q et q
1
1
L = a0 q2 b0 q 2
2
2
Do lquation direntielle du mouvement
a0 q + q + b0 q = Fqext

Cette quation peut se mettre sous la forme dune quation direntielle du second ordre
coecients constants, avec second membre
q + 2 q + 20 q = A(t)
avec

,
=
2a0

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0 =

b0
a0

20

et A(t) =

F qext
a0

3.2 Systme masse-ressort-amortisseur

3.2

21

Systme masse-ressort-amortisseur

m
x

F(t)

Systme masse-ressort-amortisseur

Considrons lexemple mcanique de la figure ci-dessus soumis une force extrieure F (t)
applique la masse m. Calculons la force gnralise Fx conjugue de la coordonne x. Pour
cela nous pouvons utiliser lune des deux mthodes suivantes :
Soit calculer le travail dW de la force F (t) pour une variation dr de son point dapplication
dW = F dr = F dx
On en dduit la x-composante de la force extrieure
Fx =

dW
= F (t)
dx

Soit utiliser la dfinition de la force gnralise


Fx = F

r
= F (t)
x

Lquation direntielle du mouvement scrit alors


x + 2 x + 20 x = A(t)
avec :
= /2m , 0 =

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k
et A(t) = F (t)/m
m

3.3 Solution de lquation direntielle

3.3

22

Solution de lquation direntielle

La solution de cette quation direntielle du second ordre est gale la somme de la solution
de lquation sans second membre (ou solution homogne) xH (t) et dune solution particulire
de lquation avec second membre xP (t) :
x(t) = xH (t) + xP (t)
Nous avons dj tudi lquation sans second membre xH (t) et nous savons que cette
solution contient dans tous les cas le terme exponentiel et . Aprs un temps t suprieur 3/ ou
4/, le terme et devient trs petit et la solution homogne est alors pratiquement nulle. Il ne
subsistera que la solution particulire de lquation avec second membre. Lintervalle de temps
pendant lequel la solution homogne est non ngligeable est appel le rgime transitoire. A la
fin de ce rgime transitoire commence lintervalle de temps pour lequel la solution homogne
est quasi-nulle et pour lequel la solution x(t) ' xp (t) ; ce rgime est appel rgime permanent
ou stationnaire.

3.3.1

Cas particulier o A(t) = A0 cos(t)

a) Calcul de la solution permanente laide de la mthode des nombres


complexes
Pour t susamment grand, nous pouvons considrer que la solution transitoire sest annule
et que la solution x(t) sidentifie alors avec la solution particulire : x(t) ' xP (t). Par commodit
de notation lindice p est sous-entendu dans ce qui suit. La mthode des nombres complexes
permet de calculer aisment la solution stationnaire.
Soit le dplacement complexe reprsent par le nombre complexe X = X ejt , avec X =
X0 ej . Nous pouvons considrer, en outre, que A(t) = A0 cos(t) constitue la partie relle du
nombre complexe A = A0 ejt . Lquation direntielle se transforme en une simple quation
algbrique en fonction de lamplitude complexe X :

dont la solution est :

0 2 + j 2 X = A0

A0

+ j 2
Do lon tire lamplitude X0 et la phase :
X=

( 20

2 )

A0
X0 = q
2
( 20 2 ) + 4 2 2
= arctan
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2
2

20

3.3 Solution de lquation direntielle

23

b) Etude des variations de lamplitude et de la phase en fonction de


la pulsation de lexcitation
dX0
Le maximum de lamplitude est obtenu pour la valeur de qui annule
.
d
p
2
2
Il existe un maximum la pulsation
R = 0 2 seulement si lamortissement est
susamment faible pour que < 0 / 2. A cette pulsation appele pulsation de rsonance, on
dit que le systme entre en rsonance et lamplitude X0 est maximale ; elle vaut :
A
p 0
2 20 2
La figure reprsentant les variations de X0 en fonction de la pulsation dexcitation est
appele courbe de rsonance en amplitude. On remarque
qu !
la pulsation 0 , le dphasage
p
2
2

0 2
est gal , et qu la rsonance = arctan
.
2

X0 max =

X0

A0
2

2 0

A0

< 0 /

/2
> 0 / 2

R 0

2 0

Amplitude X0 en fonction de

Dphasage en fonction de

c) Etude de la rsonance pour les faibles amortissements


Dans le cas des faibles amortissements ( << 0 ), la frquence de rsonance est trs peu
dirente de la pulsation propre, R ' 0 . Dans ce cas, lamplitude de vibration la rsonance
X0 max est gale :
A0
2 0
est donc inversement proportionnel .

X0 max =
Pour les faibles amortissements, X0 max

d) Etude de la vitesse
En notation complexe, la vitesse scrit :
V(t) =
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dX
= jX = X ejt
dt

3.3 Solution de lquation direntielle

24

o lamplitude complexe de la vitesse est dfinie par


X = jX =

( 20

j A0
2 ) + j 2

Ltude des variations de lamplitude de la vitesse en fonction de la pulsation dexcitation


montre que, quelle que soit la valeur de , la rsonance en vitesse est obtenue pour = 0
(voir figure ci-dessous). La valeur maximale de lamplitude de la vitesse vaut dans ce cas :
0 ) = A0
X max = X(
2
A0

/ 2

X& 0

20

/2

Courbe de rsonance de la vitesse Dphasage de la vitesse en fonction de

e) Bilan nergtique
Soit PF (t) la puissance instantane fournie par la force extrieure F (t) au systme. En
rgime permanent, on obtient :
PF (t) = F (t) x(t)
= F0 X 0 cos(t) cos(t + )
Soit < PF > la valeur moyenne sur une priode de PF (t) :
1
< PF >= F0 X 0 cos()
2
En tenant compte de lexpression de X 0 en fonction de F0 , on obtient :
1
< PF >= X 02
2
Comparons cette valeur la valeur moyenne < PD > de la puissance dissipe par les forces
de frottement de viscosit. La valeur instantane de cette puissance dissipe scrit :
PD (t) = x 2 = X 02 cos2 (t + )
Do lon tire la valeur moyenne sur une priode :
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3.3 Solution de lquation direntielle

25

1
< PD >= X 02
2
Ltude des variations de la valeur moyenne de la puissance < P >=< PF >=< PD > en
fonction de la pulsation dexcitation montre que la valeur maximale de la puissance moyenne
est obtenue pour = 0 quelle que soit la valeur de . La valeur maximale de la puissance
moyenne dissipe ou fournie vaut dans ce cas
F02
2
La figure ci-dessous reprsente les variations, en fonction de , de la puissance moyenne
dissipe par les forces de frottements ( ou de la puissance moyenne fournie par la force extrieure
).
< P >max =

< P > max

< P >max
2

<P>

1 0 2

Courbe de rsonance pour la puissance

f) Bande passante
On dfinit par bande passante, la bande des pulsations autour de = 0 pour lesquelles
< P >< P >max /2. Les deux pulsations 1 et 2 ,situes de part et dautre de la pulsation
0 et pour lesquelles < P >=< P >max /2, sont appeles pulsations de coupure. La bande
passante B scrit :
B = 2 1
Le calcul de B consiste rechercher les deux pulsations pour lesquelles < P >=< P >max /2.
On obtient lexpression de la bande passante B :

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3.4 Impdance mcanique

26

B = 2 1 = 2

g) Coecient de qualit dun oscillateur


Le coecient de qualit dun oscillateur est dfini par le rapport de la pulsation propre 0
la largeur de bande B :
Q=

3.3.2

0
B

Cas dune excitation priodique

Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent la rponse dun systme vibratoire une
excitation sinusodale dite excitation harmonique. En pratique, les excitations mcaniques ne
sont pas toujours parfaitement sinusodales ; elles sont souvent priodiques. En considrant le
cas dexcitations priodiques, nous procderons une gnralisation du cas harmonique.
Soit une excitation priodique applique un systme amorti un degr de libert. Lquation direntielle qui rgit ce systme scrit :
q + 2 q + 20 q = A(t)
La fonction A(t) tant priodique, de priode T , son dveloppement de Fourier scrit :
a0 X
+
an cos(nt) + bn sin(nt)
A(t) =
2
n=1

Lquation direntielle scrit alors :


q + 2 q +

20

a0 X
q=
an cos(nt) + bn sin(nt)
+
2
n=1

La rponse permanente ( ou stationnaire ) qui sidentifie avec la solution particulire, pour


t susamment lev, peut alors tre calcule pour chacune des composantes de lexcitation :
a0 /2, an cos(nt), bn sin(nt). On obtient alors par superposition :
X an cos( n t + ) + bn sin( n t + )
a0
n
n
q
q(t) = 2 +
20 n=1
2
(2 2 )2 + 4 2

3.4
3.4.1

Impdance mcanique
Dfinition

Considrons un systme mcanique soumis une force sinusodale F (t) = F0 cos (t). En
rgime permanent, le point dapplication de cette force se dplace avec une vitesse v (t) =
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3.4 Impdance mcanique

27

V0 cos (t + ) . On appelle impdance mcanique dentre du systme mcanique, le rapport


des amplitudes complexes de la force F et de la vitesse v
ZE =

3.4.2

F
V

Impdances mcaniques

Amortisseur
Dans le cas dun amortisseur, la force applique est relie la vitesse par
F = v
On en dduit limpdance complexe dun amortisseur
Z =
Masse
Dans le cas dune masse, la relation fondamentale de la dynamique scrit
F =m

dv
dt

On en dduit limpdance complexe dune masse

Z m = jm = m ej 2
Ressort

Dans le cas dun ressort de raideur k, la force applique f applique au ressort sexprime en
fonction de lallongement par
f = kx
On en dduit limpdance complexe dun ressort
Zk =

3.4.3

k
k
k
= j = ej 2
j

Puissance

La valeur moyenne, sur une priode, de la puissance fournie est



1
1
< PF >= F0 X 0 cos () = Re ZE X 02
2
2

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3.4 Impdance mcanique

3.4.4

28

Applications

Systme mcanique rsonant


Soit un systme mcanique constitu dun ressort de raideur k, dun amortisseur de coefficient de frottement visqueux et dune masse m soumise une force sinusodale F (t) =
F0 cos (t). Limpdance dentre de ce systme est

k
Z E = + j m

r !
k
, le module de limpdance est ZE = . Lorsque la pulsaA la rsonance = 0 =
m
tion , limpdance Z E ' jm.

F /

|V|

|Z |

0
0

Module de limpdance dentre

Amplitude de la vitesse

Systme antirsonant
Considrons un circuit constitu par un ressort de raideur k dont une extrmit est relie
une masse m et dont lautre est soumise une force sinusodale F (t). Soit x le dplacement
de la masse m et soit y le dplacement du point dapplication de la force F (t). Pour calculer
limpdance dentre de ce systme, nous devons dabord crire les quations direntielles du
mouvement :
m
x = k (x y)
F = k (x y)
En utilisant la notation complexe, on obtient limpdance dentre :

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3.4 Impdance mcanique

29

F
km

= j
k
Y
m

r
k
La pulsation dantirsonance est 0 =
. Lorsque = 0 , la vitesse Y est nulle tandis
m
que le module de limpdance est . Lorsque la pulsation , limpdance ZE 0.

|Z |

|V|

ZE =

Module de limpdance dentre

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F /k
0

Amplitude de la vitesse

Chapitre 4
Oscillations libres des systmes deux
degrs de libert
4.1

Introduction

Les systmes qui ncessitent deux coordonnes indpendantes pour spcifier leurs positions
sont appels systmes deux degrs de libert.
Exemples

l1

k1
k1

m1
x1

k2
1

x1

m2

x2

k2

y
y2

y1

m1
l2
2

x2

m2

Figure 1

Figure 2

Figure 3

Figure 1 Si les masses m1 et m2 sont astreintes se dplacer verticalement, 2 coordonnes


x1 et x2 sont ncessaires pour spcifier la position de chaque masse chaque instant.
Figure 2 Si la masse M est astreinte se dplacer dans un plan vertical, deux coordonnes
sont ncessaires pour spcifier la configuration du systme. Lune de ces coordonnes
peut tre le dplacement x qui correspond la translation verticale de la masse. Lautre
coordonne peut tre le dplacement angulaire pour tenir compte de la rotation de la
masse. Ces deux coordonnes sont indpendantes lune de lautre.
Figure 3 Dans le cas du double pendule, deux coordonnes sont ncessaires pour spcifier
la position des masses m1 et m2 . Plusieurs choix sont pourtant possibles, en eet on peut
choisir (x1 , x2 ) ou (y1 , y2 ) ou (1 , 2 ).

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30

4.2 Systmes deux degrs de libert

31

Il est possible de spcifier la configuration dun systme laide de plusieurs ensembles de


coordonnes indpendantes ; un ensemble quelconque de ces coordonnes est appel coordonnes
gnralises. Il y a autant dquations de Lagrange que de degrs de libert ou de coordonnes
gnralises. Pour ltude des systmes deux degrs de libert, il est ncessaire dcrire deux
quations direntielles du mouvement que lon peut obtenir partir des quations de Lagrange

d
L
L

=0

dt q1 q1
L
d L

=0

dt q2
q2

4.2

Systmes deux degrs de libert

4.2.1

Systme masses-ressorts en translation


k1

m1

x1

m2

k2

x2

Considrons le systme ci-dessus, constitu de deux masses m1 et m2 relies respectivement


par deux ressorts de raideur k1 et k2 deux btis fixes. Les deux masses sont relies par un
ressort de raideur K. Ce ressort est appel ressort de couplage.
Equations direntielles du mouvement
Les quations du mouvement pour ce systme deux degrs de libert peuvent tre obtenues partir des quations de Lagrange pour chaque coordonne x1 (t) et x2 (t). Soit T et U
respectivement lnergie cintique et lnergie potentielle
T = 12 m1 x 21 + 12 m2 x 22
U = 12 k1 x21 + 12 K (x1 x2 )2 + 12 k2 x22
U = 12 (k1 + K) x21 + 12 (k2 + K) x22 Kx1 x2
Le lagrangien L = T U scrit alors
1
1
1
1
m1 x 21 + m2 x 22 (k1 + K) x21 (k2 + K) x22 + Kx1 x2
2
2
2
2
Les quation de Lagrange scrivent
L =

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4.2 Systmes deux degrs de libert

32

d
L
L

= 0

dt x 1
x1
d L
L

= 0

dt x 2
x2

Do le systme dquations direntielles du mouvement

m1 x1 + (k1 + K) x1 Kx2 = 0
m2 x2 + (k2 + K) x2 Kx1 = 0

Les termes Kx2 et Kx1 qui apparaissent respectivement dans la premire et la seconde
quation sont appels termes de couplage, et les deux quations direntielles sont dites couples.
Rsolution des quations direntielles
Les deux solutions de ces deux quations direntielles sont des fonctions priodiques et sont
composes de deux fonctions harmoniques de pulsations direntes et damplitudes direntes.
Supposons que lune de ces composantes harmoniques scrive
x1 (t) = A1 cos(t + )
x2 (t) = A2 cos(t + )
o A1 , A2 et sont des constantes et lune des pulsations propres du systme. La substitution de x1 et x2 dans le systme dquations direntielles donne

[k1 + K m1 2 ] A1 K A2 = 0
K A1 + [k2 + K m2 2 ] A2 = 0

Ce qui constitue un systme dquations linaires homognes dont les inconnues sont A1 et
A2 . Ce systme admet une solution non identiquement nulle seulement si le dterminant ()
des coecients de A1 et A2 est gal zro.

[k1 + K m1 2 ]
K

() =
2
K
[k2 + K m2 ]
Le dterminant () est appel dterminant caractristique. Lquation () = 0 est
appele lquation caractristique ou quation aux pulsations propres. Elle scrit

k1 + K m1 2
k2 + K m2 2 K 2 = 0

ou encore
4

k1 + K
k2 + K
+
m1
m2

k1 k2 + k1 K + k2 K
= 0
m1 m2

Cette quation est une quation quadratique en qui admet deux solutions relles positives
1 et 2 appeles les pulsations propres du systme
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4.2 Systmes deux degrs de libert

33

Cet exemple montre quil y a en gnral deux pulsations propres dans un systme deux
degrs de libert. Chacune des coordonnes, x1 et x2 , possde deux composantes harmoniques
de pulsations 1 et 2
x1 = A11 cos( 1 t + 1 ) + A12 cos(2 t + 2 )
x2 = A21 cos( 1 t + 1 ) + A22 cos(2 t + 2 )
o A11 , A12 , A21 , A22 , 1 et 2 sont des constantes. Le terme de plus basse frquence
correspondant la pulsation 1 est appel le fondamental. Lautre terme, de pulsation 2 , est
appel harmonique.
Les doubles indices sont utiliss pour les amplitudes des direntes composantes harmoniques ; le premier indice se rfre la coordonne et le second la pulsation. Par exemple A12
est lamplitude de x1 (t) la pulsation 2 .
Lorsque A12 = A22 = 0, x1 et x2 correspondent la premire solution particulire sont des
fonctions sinusodales, en phase, de pulsation 1 ; on dit que le systme oscille dans le premier
mode. Dans ce cas
x1 = A11 cos(1 t + 1 )
x2 = A21 cos(1 t + 1 )
Lorsque A11 = A21 = 0, x1 et x2 correspondent la seconde solution particulire et sont des
fonctions sinusodales, en opposition de phase, de pulsation 2 ; on dit que le systme oscille
dans le second mode. Dans ce cas
x1 = A12 cos(2 t + 2 )
x2 = A22 cos(2 t + 2 )
Etudions les particularits de ces deux solutions particulires :
La premire solution particulire scrit :
x1 = A11 cos( 1 t + 1 )
x2 = A21 cos( 1 t + 1 )
x1 et x2 doivent vrifier le systme dquations direntielles, ce qui donne

[k1 + K m1 21 ] A11 K A21 = 0


K A11 + [k2 + K m2 21 ] A21 = 0
Ces deux quations permettent dobtenir le rapport des amplitudes dans le premier mode
ou fondamental
1 =

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A21
k1 + K m1 21
K
=
=
A11
K
k2 + K m2 21

4.2 Systmes deux degrs de libert

34

La seconde solution particulire scrit :


x1 = A12 cos( 2 t + 2 )
x2 = A22 cos( 2 t + 2 )
x1 et x2 doivent vrifier le systme dquations direntielles, ce qui donne

[k1 + K m1 22 ] A12 K A22 = 0


K A12 + [k2 + K m2 22 ] A22 = 0
Ces deux quations permettent dobtenir le rapport des amplitudes dans le second mode
ou harmonique
K
A22
k1 + K m1 22
=
=
A12
K
k2 + K m2 22

2 =

La solution gnrale (x1 , x2 ) est une combinaison linaire de ces deux solutions particuires. x1 et x2 scrivent alors
x1 = A11 cos ( 1 t + 1 ) + A12 cos ( 2 t + 2 )
x2 = 1 A11 cos ( 1 t + 1 ) + 2 A12 cos ( 2 t + 2 )
o A11 , A12 , 1 et 2 sont des constantes dintgration dont les valeurs sont fixes par les
conditions initiales.

4.2.2

Cas particulier de deux oscillateurs identiques

Calcul des constantes dintgration


Considrons le cas particulier de deux oscillateurs identiques tels que m1 = m2 = m et
k1 = k2 = k.qDans ce cas les pulsations propres sont respectivement gales
k
1 =
qm
q
k+2K
2 =
=

1 + 2kK
1
m
Les rapports damplitudes correspondant ces pulsations sont respectivement 1 = +1 et
2 = 1.
Soit x10 , x20 , x 10 et x 20 les valeurs initiales respectives de x1 , x2 , x 1 et x 2 . Tenant compte de
ces conditions initiales, on obtient le systme dquations suivant qui permet de dterminer les
constantes dintgration A11 , A12 ,1 et 2
A11 cos(1 ) + A12 cos(2 ) = x10
A11 cos(1 ) A12 cos(2 ) = x20
1 A11 sin(1 ) 2 A12 sin(2 ) = x 10
1 A11 sin(1 ) + 2 A12 sin(2 ) = x 20

Les solutions de ce systme dquations sont


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4.2 Systmes deux degrs de libert

35

x10 + x20
2 cos(1 )

et A12 =

x10 x20
2 cos(2 )

x 10 + x 20
2 1 sin(1 )

et A12 =

x 20 x 10
2 2 sin(2 )

A11 =
ou encore
A11 =

1. Considrons le cas particulier suivant x10 = x20 = x0 et x 10 = x 20 = 0 ; on obtient dans


ce cas 1 = 2 = 0 , A12 = 0 et A11 = x0 ; do
x1 = x0 cos( 1 t)
x2 = x0 cos( 1 t)
Pour ces conditions initiales particulires, les deux masses oscillent en phase la mme
pulsation 1 . On dit que le systme oscille dans le premier mode.
x

1
-x
0
x

temps

x
2
-x 0

temps

2. Considrons un autre cas particulier pour lequel x10 = x20 = x0 et x 10 = x 20 = 0 . On


obtient dans ce cas 1 = 2 = 0, A11 = 0 et A12 = x0 ; do
x1 = x0 cos(2 t)
x2 = x0 cos(2 t)
On dit que le systme oscille dans le second mode car les deux masses oscillent en opposition de phase avec le mme pulsation 2 .

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4.2 Systmes deux degrs de libert


x

36

1
-x
x

temps

x
2
-x

temps

3. Considrons enfin le cas particulier suivant x10 = x0 , x20 = 0 et x 10 = x 20 = 0 ; do


1 = 2 = 0, A11 = A12 = x0 /2. Les solutions scrivent alors sous la forme
x1 (t) =
x2 (t) =

x0
2
x0
2

cos ( 1 t) + x20 cos (2 t)


cos ( 1 t) x20 cos (2 t)

Les solutions ne sont plus des fonctions purement sinusodales du temps mais des combinaisons linaires de deux fonctions sinusodales de pulsations respectives 1 et 2 . x1 et
x2 peuvent scrire sous la forme

2 + 1
2 1
t cos
t
x1 (t) = x0 cos
2
2

2 1
2 + 1
t sin
t
x2 (t) = x0 sin
2
2
La figure suivante reprsente le rsultat obtenu dans le cas o 1 est trs dirent de 2
(cest- -dire si K >> k).
x0

x1
-x 0

temps

x0

x2
-x 0

temps

Si 1 est peu dirent de 2 (cest- -dire si K << k), on observe un phnomne de battement (voir figure ci-dessous).
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4.2 Systmes deux degrs de libert


x

37

x1
-x
0
x

temps

x2
-x
0

temps

Coordonnes principales
Considrons les coordonnes p1 et p2 obtenues partir des coordonnes x1 et x2 par les
relations
p1 =
p2 =

x1 + x2
2
x1 x2
2

Tenant compte des expressions de x1 et x2 et des valeurs particulires de 1 et 2 pour


lexemple tudi, on obtient
x0
cos (1 t)
2
x0
=
cos (2 t)
2

p1 =
p2

On remarque que, quelles que soient les conditions initiales, p1 et p2 sont des fonctions
purement sinusodales du temps de pulsations respectives 1 et 2 . Ces coordonnes particulires
sont appeles coordonnes principales. On peut vrifier que le systme dquations direntielles
qui rgit le mouvement du systme considr scrit sous la forme de deux quations dcouples
p1 + 21 p1 = 0
p2 + 22 p2 = 0
Les relations inverses suivantes
x1 = p1 + p2
x2 = p1 p2

permettent dobtenir les coordonnes x1 et x2 partir des coordonnes principales p1 et p2 .

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4.2 Systmes deux degrs de libert

4.2.3

38

Pendules coupls

Considrons le cas de deux pendules simples identiques coupls par un ressort de raideur K
et qui eectuent des oscillations de faible amplitude repres par les angles 1 et 2 .

l
K

Etablissons tout dabord les quations direntielles du mouvement dans le cas des oscillations de faible amplitude. Il est ais de montrer que lnergie cintique et lnergie potentielle
scrivent sous les formes quadratiques suivantes
2
2
T = 12 ml2 1 + 12 ml2 2
U = 12 [Kl2 + mgl] 21 + 12 [Kl2 + mgl] 22 Kl2 1 2

On remarque la prsence du terme de couplage Kl2 1 2 dans lexpression de lnergie


potentielle. Comme dans lexemple prcdent, on dit que le couplage est lastique. Si le terme
de couplage nexiste que dans lexpression de lnergie cintique, on dit que le couplage est de
type inertiel.
Les quations de Lagrange permettent dobtenir les quations direntielles du mouvement
ml2 1 + [Kl2 + mgl] 1 Kl2 2 = 0
Kl2 1 + ml2 2 + [Kl2 + mgl] 2 = 0

En labsence damortissement la solution de ce systme dquations direntielles est de la


forme
1 (t) = A1 cos(t + )
2 (t) = A2 cos(t + )
Ces deux expressions doivent satisfaire le systme dquations direntielles, do
[Kl2 + mgl ml2 2 ] A1 Kl2 A2 = 0
Kl2 A1 + [Kl2 + mgl ml2 2 ] A2 = 0

Ce systme dquations admet des solutions non nulles seulement si est solution de lquation aux frquences
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4.2 Systmes deux degrs de libert

39

2
2
Kl + mgl ml2 2 K 2 l4 = 0

Do lon tire lexpression des pulsations propres 1 et 2


r
r
g
g 2K
1 =
et 2 =
+
l
l
m

Les solutions du systme dquations direntielles sont donc


1 = A11 cos(1 t + 1 ) + A12 cos( 2 t + 2 )
2 = A21 cos (1 t + 1 ) + A22 cos ( 2 t + 2 )

Pour calculer les rapports des amplitudes dans les modes, on suppose que le systme oscille
soit dans le premier mode soit dans le second mode. Dans le premier mode, on obtient le systme
[Kl2 + mgl ml2 21 ] Kl2 1 = 0
Kl2 + [Kl2 + mgl ml2 21 ] 1 = 0

Dans le second mode, on obtient

[Kl2 + mgl ml2 22 ] Kl2 2 = 0


Kl2 + [Kl2 + mgl ml2 22 ] 2 = 0

Tenant compte des expressions de 1 et 2 on obtient les valeurs du rapport des amplitudes
dans les modes 1 = +1 et 2 = 1. Les solutions du systme dquations direntielles
scrivent alors
1 = A11 cos ( 1 t + 1 ) + A12 cos ( 2 t + 2 )
2 = A11 cos (1 t + 1 ) A12 cos (2 t + 2 )

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Chapitre 5
Oscillations forces des systmes
deux degrs de libert
5.1

Equations de Lagrange

Soit un systme deux degrs de libert, soumis des forces qui drivent dun potentiel,
des forces de frottement de viscosit et des forces extrieures. Si les coordonnes gnralises
sont q1 et q2 , les quations de Lagrange scrivent :

L D
d L

+
= Fq1
dt q1
q1 q1

d L
L D

+
= Fq2
dt q2
q2 q2
Dans cette expression Fq1 et Fq2 sont les forces gnralises conjugues des coordonnes
gnralises respectives
q1 et q2 . Elles sont respectivement dfinies par

W
Fq1 = q1 q1 6=0 , dans cette expression W1 reprsente le travail des forces extrieures pour
q2 =0

une variation
q1 de la coordonne q1 , lorsque q2 = 0.

W
Fq2 = q2 q1 =0 , dans cette expression W2 reprsente le travail des forces extrieures pour
q2 6=0

une variation q2 de la coordonne q2 , lorsque q2 = 0.

5.2

Systme masses-ressorts-amortisseurs

Pour tudier les particularits des oscillations forces des systmes deux degrs de libert,
tudions le systme symtrique suivant soumis une force horizontale F , applique la premire
masse.

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40

5.2 Systme masses-ressorts-amortisseurs

41

F
k

k
K
m

5.2.1

Equations direntielles

Les quations direntielles du mouvement scrivent :


m
x1 + (k + K) x1 + x 1 Kx2 = F
x2 + (k + K) x2 + x 2 = 0
Kx1 + m

5.2.2

Etude du rgime permanent sinusodal

Solution permanente
La solution gnrale de systme dquations direntielles est gale la solution de la solution du systme homogne et dune solution particulire. La solution de lquation homogne,
en raison de lamortissement, tend vers zro lorsque le temps augmente. Lorsque le rgime
permanent stablit, la solution devient gale la solution permanente et scrit alors :
x1 = X1 cos (t + 1 )
x2 = X2 cos (t + 2 )
Pour calculer les amplitudes X1 et X2 , ainsi que les phases 1 et 2 , utilisons la mthodes
des nombres complexes. On peut ainsi crire :

x2 = Re X 2 ejt
F = Re F ejt
x1 = Re X 1 ejt
Dans ces expressions les amplitudes complexes sont dfinies par
X 1 = X1 ej1

X 2 = X2 ej2

F = F0 ej0

Dans ce cas les quations direntielles se transforment en quations algbriques :

(k + K m2 + j) X 1 KX 2 = F
KX 1 + (k + K m2 + j) X 2 = 0
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5.2 Systme masses-ressorts-amortisseurs

42

Amortissement ngligeable
Considrons dabord le cas dun amortissement susamment faible pour que lon puisse
considrer que ' 0. Le systme dquations direntielles scrit alors

(k + K m2 ) X 1 KX 2 = F
KX 1 + (k + K m2 ) X 2 = 0
Les solutions de ce systme sont :
(2A 2 )
F
X1 =
m ( 21 2 ) (22 2 )
1
KF
X2 =
2
m2 ( 1 2 ) ( 22 2 )
r
r
k
k + 2K
et 2 =
sont les pulsations propres calcules au chapitre
Les pulsations 1 =
m
m
prcdent. La valeur de la pulsation A est :
r
k+K
A =
m
Les amplitudes des dplacements X1 et X2 sont alors donnes par
|2A 2 |
F
m |21 2 | | 22 2 |
1
KF
=
2
2
2
m |1 | |22 2 |

X1 =
X2

10

10

Les variations des amplitudes X1 et X2 sont reprsentes sur les figures ci-dessous

0
0,0

0,5

1,0

1,5 2

2,0

2,5

Variation de X1 en fonction de

3,0

0
0,0

0,5

1,0

1,5 2

2,0

2,5

3,0

Variation de X2 en fonction de

On remarque que le phnomne de rsonance se produit pour X1 comme pour X2 lorsque la


pulsation dexcitation est gale lune des pulsations propres 1 ou 2 du systme. Lamortissement tant trs faible, les amplitudes la rsonance sont trs importantes. Lorsque la pulsation devient trs grande, ces amplitudes tendent vers zro. Enfin lorsque = A , lamplitude
X1 est gale zro ; pour cette raison, la pulsation A est appele pulsation dantirsonance.
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5.3 Impdance

5.3

43

Impdance

Considrons le systme deux degrs de libert tudi dans le paragraphe prcdent dans
lequel nous supposons que lamortissement est nul ( ' 0). En rgime stationnaire, on obtient
pour lamplitude complexe de la vitesse X 1 :
2 2A

F
X 1 = j
m (2 21 ) (2 22 )
On en dduit limpdance dentre :
ZE =

F
m (2 21 ) (2 22 )
=j

2 2A
X 1

Les figures ci-dessous donnent les variation de X et ZE en fonction de . On note le phnomne de rsonance lorsque la pulsation dexcitation est gale lune des deux pulsations
propres 1 ou 2 . A ces pulsations, le module de limpdance dentre est nul. Enfin, lorsque
est gale la pulsation dantirsonance A , la vitesse de la premire masse est nulle et le
module de limpdance dentre est infini. Lorsque , ZE ' m.

5.4



Variation de X 1 en fonction de

Variation de |Z E | en fonction de

Application

Le phnomne dantirsonance peut tre avantageusement utilis pour supprimer une vibration rsultant dune rsonance dans un systme mcanique.
Considrons le systme deux degrs de libert de la figure ci-dessous.

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5.4 Application

44

14
12

10

k
m

8
6

x1

K
2

0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

Deux degrs de libert

3,0

Variation de X1 en fonction de .

Les quations direntielles du mouvement scrivent

m
x1 + x 1 + (k + K) x1 Kx2 = F
Kx1 + m
x2 + Kx2 = 0
En rgime permanent sinusodal, on obtient
X1 =

K
2 M
F0

k+K K kK

m 4 + 2 m + M mM + j m
2

K
M

kK

K
2 M
mM
+ jm
q
K
Lorsque la pulsation de la force excitatrice est gale A = M
, la masse m est immobile
(X1 = 0).
k
K
Si on choisit K et M telles que m
= M
(cest--dire telles que 0 = A ), la masse m est
q
q
k
K
immobile lorsque la pulsation excitatrice est gale 0 = m = M
. Dans ces conditions,
lajout de M et K permet dannuler la vibration de m cette pulsation. Un tel dispositif
constitue un toueur dynamique de vibrations.
X2 =

KF0

Mm 4 + 2 k+K
+
m

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K
M

Chapitre 6
Gnralits sur les phnomnes de
propagation
6.1
6.1.1

Propagation une dimension


Equation de propagation

Dans les phnomnes vibratoires traits dans les chapitres prcdents, nous nous sommes
intresss des phnomnes ou des grandeurs physiques qui dpendaient dune seule variable,
le temps. Nous allons maintenant examiner toute une une srie de phnomnes qui sont dcrits
par une fonction qui dpend la fois du temps t et dune variable despace , x par exemple.
Ces phnomnes sont rgis par une quation aux drives partielles, appele quation donde
ou quation de propagation une dimension de la forme :
2s
1 2s

=0
x2 V 2 t2

(6.1)

dans laquelle V est une grandeur physique qui a les dimensions dune vitesse et sera appele
dans la suite vitesse de propagation.

6.1.2

Solution de lquation de propagation

Mthode de DAlembert
Pour rsoudre lquation des ondes une dimension, oprons le changement de variable
suivant :
x
V
x
= t+
V

= t

(6.2)
(6.3)

Calculons les drives partielles par rapport t et x, en fonction des drives partielles par
rapport et .
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45

6.1 Propagation une dimension

46

Sachant que :

=
= 1 et que
=
=
t
t
x
x V

(6.4)

on obtient
s
s s
s s
=
+
=
+
t
t t

s
s s
1 s s
=
+
=

x
x x
V

(6.5)
(6.6)

En tenant compte de ces rsultats et sachant que


2s
2s
=

(6.7)

on obtient :
2s
2s
2s
2s
=

2
+
t2
2
2

2s
1 2s
2s
2s
+
=
2
x2
V 2 2
2
2

(6.8)
(6.9)

s
En remplaant dans lquation donde t2s et x
2 par les expressions ci-dessus, on obtient
lquation donde exprime en fonction des drives partielles par rapport aux variables et :

Cette dernire quation peut scrire

2s
=0

(6.10)


s
=0

(6.11)

Un intgration par rapport donne :


s
= f ()

(6.12)

o f () est une fonction qui ne dpend que de (et pas de ). Enfin une intgration par rapport
donne :
s (, ) = F () + G ()
(6.13)
o F () , qui ne dpend que de , est une primitive de f (). La fonction G () est une fonction
qui ne dpend que de . En revenant aux variables x et t, on obtient la solution gnrale de
lquation des ondes une dimension :

x
x
s (x, t) = F t
+G t+
(6.14)
V
V

Les fonctions F t Vx et G t + Vx sont des fonctions dont la nature est fixe par les
conditions aux frontires imposes la solution s (x, t).
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6.1 Propagation une dimension

47

Proprits des solutions particulires F t Vx et G t + Vx

Proprits de F t Vx
On tudie le cas de la solution particulire
F t Vx . Pour cela

on suppose que les conditions aux frontires sont telles que G t + Vx est constamment nulle.
On considre linstant t1 un point dabscisse x1 . La valeur de la fonction s en ce point et cet
instant est s (x1 , t1 ). On recherche un instant t2 postrieur t1 (t2 > t1 ) la position x2 dun
point pour lequel la valeur de s est la mme que la valeur quelle avait en x1 linstant t1 . Ce
problme est formul par lgalit suivante :
(6.15)

s (x1 , t1 ) = s (x2 , t2 )
Ce qui se traduit par

x1
x2
= F t2
F t1
V
V
Cette quation est satisfaite si
t1

(6.16)

x1
x2
= t2
V
V

(6.17)

Do la valeur de x2 :
x2 = x1 + V (t2 t1 )

(6.18)

Comme t2 > t1 , x2 est suprieure x1 et ces deux points sont distants de


x2 x1 = V (t2 t1 )

(6.19)

une onde se propageant dans le sens des x croissants (Voir la figure


F t Vx correspond

x
ci-dessous). F t V est appele onde progressive et cette expression constituera dans la suite
la dfinition dune onde progressive.
Direction de
propagation

t=t1

x
x1

x2

x1

x2

t=t2>t1

x2-x1=V(t2-t1)

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6.1 Propagation une dimension

48

x
Proprits de G t + Vx
On tudie le cas de la solution
particulire
G
t
+
. Pour cela
V

on suppose que les conditions aux frontires sont telles F t Vx est constamment nulle. On
considre linstant t1 un point dabscisse x1 . La valeur de la fonction s en ce point et cet
instant est s (x1 , t1 ). On recherche un instant t2 postrieur t1 (t2 > t1 ) la position x2 dun
point pour lequel la valeur de s est la mme que la valeur en x1 linstant t1 . Ce problme est
formul par lgalit suivante :
s (x1 , t1 ) = s (x2 , t2 )
(6.20)
Ce qui se traduit par

x1
x2
= G t2 +
G t1 +
V
V
Cette quation est satisfaite si
x1
x2
t1 +
= t2 +
V
V

(6.21)

(6.22)

Do la valeur de x2 :
x2 = x1 V (t2 t1 )

(6.23)

x1 x2 = V (t2 t1 )

(6.24)

Comme t2 > t1 , x2 est infrieure x1 . Ces deux points sont distants de

une onde se propageant dans le sens des x dcroissants (Voir la


G t + Vx correspond

figure ci-dessous). G t + Vx correspond une progressive se propageant dans le sens des x


dcroissant.
Direction de
propagation

t=t1

x
x2

x1

x2

x1

t=t2>t1

x1-x2=V(t2-t1)

6.1.3

Onde progressive sinusodale

On considre une onde progressive se propageant dans la direction de laxe des x, telle que
le point dabscisse x = 0 est soumis une vibration sinusodale de la forme
s (x = 0, t) = S0 cos (t)
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(6.25)

6.1 Propagation une dimension

49

Le point se trouvant labscisse x > 0 aura la mme vibration que celle du point x = 0
mais avec un retard gal Vx :
h
x i
s (x, t) = S0 cos t
(6.26)
V

Cette expression constitue la dfinition dune onde progressive sinusodale (ou harmonique) ;
elle peut tre crite sous la forme :
s (x, t) = S0 cos [t (x)]

(6.27)

o (x) = V x reprsente le dphasage li au temps de propagation Vx . On dit que (x)


reprsente le dphasage d la propagation. Londe progressive sinusodale scrit sous la forme
suivante qui permet de mettre en vidence la double priodicit (dans le temps et dans lespace) :

t
x
s (x, t) = S0 cos 2

(6.28)
T

est la priode temporelle tandis que la quantit = V T est la longueur


La quantit T = 2

donde qui constitue la priode spatiale. On peut vrifier aisment que :


s (x, t + nT ) = s (x, t)
s (x + n) = s (x, t)

(6.29)
(6.30)

o n est un nombre entier.


Londe progressive scrit souvent :
s (x, t) = S0 cos [t kx]

(6.31)

est appel le module du vecteur donde qui sexprime en m1 .


o k = V = 2

On utilise trs souvent la notation complexe dune onde progressive sinusodale :


s (x, t) = S0 ei(tkx)
s (x, t) = S eit

(6.32)
(6.33)

o S = S0 eikx reprsente lamplitude complexe de londe progressive sinusodale. Le


module S0 de S est lamplitude de londe tandis que son argument kx reprsente le dphasage
d la propagation.

6.1.4

Superposition de deux ondes progressives sinusodales

Cas de deux ondes de mme frquence se propageant dans le mme sens


Considrons deux ondes de mme frquence et de mme direction de propagation, damplitudes respectives S1 et S2 , et de phases respectives 1 et 2 . Londe rsultante sera alors :
s (x, t) = S1 ej(tkx+1 ) + S2 ej(tkx+1 ) = S ej(tkx+)
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(6.34)

6.1 Propagation une dimension

50

ou encore en notation relle :


s (x, t) = S cos (t kx + )

(6.35)

q
S = S12 + S22 + 2S1 S2 cos (1 2 )

(6.36)

avec

et

= Arctg

S1 sin (1 ) + S2 sin (2 )
S1 cos (1 ) + S2 cos (2 )

(6.37)

La superposition de deux ondes harmoniques de mme frquence, et qui se propagent dans la


mme direction, donne une autre onde harmonique progressive de mme frquence, damplitude
S et de phase .
Cas de deux ondes de mme frquence se propageant dans des sens opposs
Si par contre, on superpose deux ondes harmoniques de mme frquence mais se propageant
dans des sens opposs , le rsultat est tout autre. En eet, dans ce cas :

s (x, t) = S1 ej(tkx+1 ) + S2 ej(t+kx+1 ) = S1 ej1 ejkx + S2 ej2 e+jkx ejt

(6.38)

et on ne plus crire londe rsultante sous la forme dune onde progressive simple. Un cas
particulier important se produit quand les deux amplitudes sont identiques. Si on note :
S1 = S2 = S0

(6.39)

1 +2
1 2
s (x, t) = 2S0 cos kx +
ej (t+ 2 )
2

(6.40)

1 + 2
1 2
s (x, t) = 2S0 cos kx +
cos t +
2
2

(6.41)

on a :

et donc en notation relle :

Ce mode de vibration est trs dirent dune onde progressive puisque tous les points x de
la corde vibrent en phase avec des amplitudes direntes. En particulier, il existe une srie de
points :

1 2
1
xn =
(6.42)

n+
2
2
2
avec

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6.1 Propagation une dimension

51

n = 0, 1, 2, ......
o lamplitude de vibration est constamment nulle. On dit dans ce cas que londe est stationnaire et que les points xn sont les nuds de londe. Entre chaque paire de nuds existe un
ventre o lamplitude de vibration est maximum et gale 2S0 . On note aussi que lintervalle
entre deux nuds est gal une demi-longueur donde /2.

6.1.5

Vitesse de phase

Considrons une onde progressive sinusoidale qui se propage dans le sens des x croissant.
Un point dabscisse x possde, linstant t, llongation :
s (x, t) = S0 cos (t kx)

(6.43)

Entre linstant t et t + t londe progresse dune quantit x. A linstant t + t, le point


dabscisse x + x possde la mme longation que celle que possdait le point dabscisse x
linstant antrieur t. Ceci se traduit par lgalit :
s (x, t) = s (x + x, t + t)
S0 cos (t kx) = S0 cos [ (t + t) k (x + x)]

(6.44)
(6.45)

Cette galit est satisfaite si les phases instantanes sont gales :


t kx = (t + t) k (x + x)

(6.46)

t = k x

(6.47)

Soit encore
On dfinit la vitesse de phase V =

x
t

qui sexprime en fonction de et k apr :


V =

(6.48)

Si la vitesse de phase ne dpend pas de , le milieu est dit non dispersif. Dans le cas contraire
il est dit dispersif.
La figure ci-dessous permet dillustrer la notion de vitesse de phase en considrant deux
reprsentations des instants dirents dune corde parcourue par une onde . La courbe continue
reprsente lensemble des points de la corde linstant t. Le point de la corde dabscisse x est
reprsent par le point blanc, tandis que le point dabscisse x + x est reprsent par le point
noir. On constate quentre les instants t et t + t chacun de ces point suit une trajectoire
rectiligne et le dplacement du point noir linstant t + t est gal au dplacement du point
blanc linstant t. En particulier la crte de la corde, correspondant une valeur particulire
de la phase instantane, semble se dplacer dans le sens de propagation de londe avec la vitesse
de V mais la trajectoire de chaque point matriel est une trajectoire rectiligne perpendiculaire
la direction de propagation.
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6.1 Propagation une dimension

52

t+t

6.1.6

Vitesse de groupe

La vitesse de phase V nest pas ncessairement la vitesse que lon observe lorsquon analyse
un mouvement ondulatoire. En gnral une onde nest pas parfaitement sinusodale mais a une
dure limite et se prsente sous la forme dun train donde appel communment pulse ou
groupe qui se propage avec une vitesse VG appele vitesse de groupe. Cette onde sous la
forme dun pulse contient plusieurs frquences. Si la vitesse de phase est indpendante de la
frquence (Milieu non dispersif) alors toutes les frquences qui constituent le pulse se propagent
la mme vitesse et le pulse se propage avec une vitesse de groupe gale la vitesse de phase.
Mais si le milieu est dispersif (i.e la vitesse de phase dpend de la frquence), alors le pulse se
propage avec une vitesse de groupe dirente de la vitesse de phase.
Pour illustrer ce phnomne, considrons une onde constitue de deux ondes de frquence
dirente et de mme amplitude. En x = 0, cette onde scrit par exemple sous la forme :
s (0, t) = S0 cos (1 t) + S0 cos ( 2 t)

(6.49)

Cette onde peut scrire encore :


s (0, t) = 2S0 cos ( B t) cos (t)
o

(6.50)

2 + 1
2 1
et =
(6.51)
2
2
Si 1 est voisine de 2 , la vibration rsultante se prsente sous la forme dune sinusode
de pulsation dont lamplitude est module par un battement de pulsation B (Modulation
damplitude).
B =

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6.1 Propagation une dimension

53

En un point x > 0, londe obtenue rsulte de la superposition de ces deux ondes qui se sont
propages des vitesses direntes car le milieu de propagation est suppos dispersif :
s (x, t) = S0 cos (1 t k1 x) + S0 cos ( 2 t k2 x)

(6.52)

s (x, t) peut scrire :


s (x, t) = 2S0 cos ( B t kB x) cos (t kx)

(6.53)

Dans cette expression :

k2 + k1
k2 k1
et k =
(6.54)
2
2
Lamplitude du battement se propage une vitesse qui est la vitesse de groupe dfinie par
la relation :
B
2 1
d
VG =
(6.55)
=
=
kB
k2 k1
dk
Comme 2 est peu dirente de 1 , la vitesse de groupe est dfinie par :
d
(6.56)
VG =
dk
Tandis que la sinusode contenue lintrieur du battement se propage la vitesse de phase :

(6.57)
V =
k
kB =

t1
VG

t2>t1

V
t3>t2>t1

Les flches verticales noires correspondent au maximum des battements qui se propagent la
vitesse de groupe. Les flches verticales blanches correspondent au maximum des vibrations
qui se propagent la vitesse de phase.

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6.2 Propagation en trois dimensions

6.1.7

54

Onde Vectorielle

Dans ce qui prcde, la quantit s (x, t) reprsente une grandeur scalaire, mais certains
phnomnes dcrits par des vecteurs conduisent des quations similaires :
2A
1 2A

=0
x2
V 2 t2

(6.58)

Le vecteur A, dfini dans un milieu trois dimensions, a trois composantes Ax , Ay , Az et lexpression ci-dessus signifie que chacune de ces composantes satisfait individuellement lquation
de propagation :
2
A
1 2A

x2x V 2 t2x = 0
2 Ay
1 Ay
(6.59)
2 V 2 t2 = 0
x

2 Az 1 2 Az = 0
x2
V 2 t2
Chacune de ces composantes Ax , Ay , Az se propage en t

6.2
6.2.1

x
V

et t + Vx .

Propagation en trois dimensions


Equation de propagation

Dans un systme de coordonnes cartsiennes, lquation de propagation en trois dimensions


scrit sous la forme :
2s 2s 2s
1 2s
+
+

=0
(6.60)
x2 y 2 x2 V 2 t2
On dfinit le laplacien scalaire de s par lexpression ci-dessous :
s =

2s 2s 2s
+
+
x2 y 2 x2

(6.61)

et lquation des ondes scrit sous la forme condense :


s

1 2s
=0
V 2 t2

(6.62)

s est fonction du temps mais galement des cordonnes du point M o la fonction s doit

tre calcule. Si lon appelle le vecteur position r = OM, la quantit s dpend du temps et du
vecteur position r ; on crit s (r, t).

6.2.2

Onde plane progressive sinusodale

Dfinition
Londe progressive sinusodale (ou harmonique), se propageant dans une direction donne
par un vecteur unitaire u est dfinie par :

s (r, t) = S0 cos t k r
(6.63)
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6.2 Propagation en trois dimensions

55

o le vecteur k = k u est appel le vecteur donde. Si les composantes du vecteur k sont kx ,


ky et kz , alors londe plane est dfinie par
s (x, y, z, t) = S0 cos (t kx x ky y kz z)

(6.64)

On peut utiliser la notation complexe pour reprsenter londe plane progressive sinusodale qui scrit dans ce cas sous la forme :
s (r, t) = S0 ei(tkr)

(6.65)

Relation de dispersion
En remplaant s(r, t) par son expression dans lquation de propagation, on obtient la
relation k = k () pour que londe plane dfinie ci-dessus constitue une solution particulire de
lquation donde. Cette relation est appele la relation de dispersion et elle scrit :
k=

(6.66)

Surface donde
On appelle surface donde ou surface quiphase, lensemble des points de lespace pour
lesquels, au mme instant, s (r, t) a la meme

valeur. Recherchons la surface donde passant par


un point M0 un instant t ; cette surface est lensemble des points M de lespace pour lesquels
lgalit suivante est satisfaite :
s (r, t) = s (r0 , t)
(6.67)
Cette galit se traduit par :
S0 ei(tkr) = S0 ei(tkr0 )

(6.68)

k r = k r0

(6.69)

Cette galit est satisfaite si


Tenant compte des proprits du produit scalaire, on obtient
k (r r0 ) = 0

(6.70)

La surface donde passant, linstant t, par le point M0 est lensemble des points M satisfaisant lquation ci-dessus. Cette surface est un plan passant par M0 , et perpendiculaire la
direction du vecteur donde, donc la direction de propagation. Londe est dite plane.

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6.2 Propagation en trois dimensions

56

r
k

M0

Direction de
propagation
r
r0
r
u

r
r
y
Surface donde

Il existe dautres types dondes dfinis par les surfaces donde respectives : par exemple les
ondes sphriques pour lesquelles les surfaces donde sont des sphres ou les ondes cylindriques
pour lesquelles les surfaces donde sont des cylindres.
Polarisation
Dans le cas dune onde plane progressive sinusodale reprsente par une quantit vectorielle
A (r, t), cette quantit peut avoir direntes orientations par rapport aux surfaces dondes :
1. A est constamment perpendiculaire la surface donde, ou de manire quivalente parallle la direction de propagation : londe est dite longitudinale.
2. A est contenu dans la surface donde, ou de manire quivalente perpendiculaire la direction de propagation : londe est dite transversale. Dans ce cas, lextrmit du champ
vectoriel A peut dcrire une trajectoire rectiligne : londe transversale est dite polarisation rectiligne. Elle peut dcrire une trajectoire circulaire (onde transversale polarisation
circulaire), ou une trajectoire elliptique (onde transversale polarisation elliptique).

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Chapitre 7
Cordes vibrantes
7.1

Equation des ondes

Considrons une corde tendue, rectiligne selon la coordonne x, et de longueur infinie. Nous
allons tudier la propagation dun faible branlement le long de la corde. Supposons que cet
branlement se produise suivant laxe 0y.
Etudions lquation du mouvement de cette corde. Nous dnoterons par T la tension
laquelle est soumise la corde. On considre en un point dabscisse x un segment trs court de
cette corde, de longueur x. La masse m du segment est donne par :
m = x
o est la densit linique de masse de la corde, cest--dire la masse par unit de longueur
qui sexprime en kg/m.
y

en mouvement

(x)
T(x)

Fy(x+x)

Fy(x)
uy(x,t)
x

T(x+x)
(x+x)

lquilibre
x+x

Corde vibrant transversalement


Dans une situation hors quilibre, le segment nest plus droit, il prsente une courbure. Nous
considrons des mouvements doscillation de la corde de petite amplitude
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57

7.1 Equation des ondes

58

u (x, t) = u (x, t) ey
si bien que nous pouvons faire lapproximation :

u
sin ()|x = tan ()|x =
x x

sin ()|x+x = tan ()|x+x

u
=
x x+x

Cette approximation nglige aussi lallongement du segment, et considre donc la tension T


comme constante. La force applique sur le segment dans la direction y est la rsultante de la
force applique au point x, qui est une force applique vers le bas et gale en module

F (x, t) = T sin ()|x = T tan ()|x =


x x
et de la force applique au point x+x qui est vers le haut et gale

F (x + x, t) = T sin ()|x+x = T tan ()|x+x =


x x+x
La force totale dans la direction y est donc :
R = F (x + x, t) F (x, t) = T


u
2u
u
=
T

x
x x+x x x
t2

Nous pouvons appliquer maintenant la loi fondamentale de la dynamique au segment x. La


force dans la direction y doit tre gale au produit de la masse m du segment par lacclration
de celui-ci. Donc :
R = m

Si on dfinit V =

2u
t2

2u
2u
=
T
t2
x2

qui a la dimension dune vitesse, on constate que :

2u
1 2u

=0
x2 V 2 t2
qui est lquation dondes de la corde. V qui est la vitesse de propagation de cette onde.

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7.2 Ondes progressives harmoniques

59

7.2

Ondes progressives harmoniques

7.2.1

Dfinition

Une onde progressive harmonique se propageant selon Ox est dfinie par :


u (x, t) = U0 cos (t kx)

ou encore en notation complexe

u (x, t) = U0 ej(tkx)
o k =

7.2.2

est le module du vecteur donde, tant la longueur d onde.

Force en un point

On appelle force en un point, la projection selon Oy de la force exerce, en ce point, par la


partie gauche de la corde sur la partie droite :
u
x
Dans le cas dune onde progressive sinusodale, cette relation devient :
F = T

F (x, t) = jkT U0 ej(tkx)


La vitesse de particules scrit :
u
= j U0 ej(tkx)
t
On constate que pour une onde progressive la vitesse de particules u est en phase avec la
force F .
u (x, t) =

7.2.3

Impdance

On appelle impdance en un point le rapport de lamplitude complexe de la force lampliude complexe de la vitesse de particule
Z (x) =

Fy
u y

Dans le cas dune onde progressive, on obtient :


Z (x) = V =
La quantit

p
T

T dfinit limpdance caractristique de la corde


p
Zc = T = V

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7.3 Oscillations libres dune corde de longueur finie

60

On obtient une proprit de londe progressive plane


Z (x) = Zc x

7.3

Oscillations libres dune corde de longueur finie

y
u(x,t)

T,

L
Corde de longueur L fixe aux extrmits
Considrons une corde de longueur L fixe aux points x = 0 et x = L. Recherchons une
solution de lquation donde sous la forme :
u (x, t) = g (x) f (t)
En remplaant dans lquation de propagation, on obtient :
1 1 d2 f
1 d2 g
=
g dx2
V 2 f dt2
Le membre de gauche de cette quation ne dpend que de x, tandis que le membre de gauche
ne dpend que de t. Ces deux expressions sont donc gales une constante qui doit tre un
nombre rel ngatif que nous posons gal k2 car la solution ne doit pas tendre vers linfini
lorsque t tend vers linfini. Posons = k V . On en dduit que :
d2 g
2
dx
d2 f
dt2

= k2 g
= 2 f

Les solutions de ces deux quations direntielles sont de la forme :


f = A cos (t) + B sin (t)
g = C cos (kx) + D sin (kx)
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7.3 Oscillations libres dune corde de longueur finie

61

La solution de lquation donde peut alors scrire sous la forme :


u (x, t) = [A cos (t) + B sin (t)] [C cos (kx) + D sin (kx)]
Tenant compte des conditions aux limites
u (0, t) = 0
u (L, t) = 0
on obtient
C=0
k = n L

o n = 0, 1, 2, .........

La solution de lquation donde qui satisfait ces conditions aux limites est donc une somme
dune infinits de termes :
u (x, t) =

[an cos ( n t) + bn sin ( n t)] sin (kn x)

n=0

avec

V
et n = kn V = n
L
L
Les n sont les pulsations propres. Les coecients an et bn sont dtermins par les conditions
initiales du mouvement. Supposons qu t = 0 nous imposions la corde une certaine forme
initiale u(x, 0) = u0 (x) et une vitesse initiale
kn = n

u (0, t) = v0 (t)
Dans ce cas nous aurons les conditions initiales suivantes :
u0 (x) =
v0 (x) =

n=0

n=0

an sin (kn x)
n bn sin (kn x)

On doit inverser ces quations pour obtenir les coecients an et bn . La mthode de Fourier
consiste les multiplier par sin (km x) et les intgrer entre 0 et L. Si on utilise les intgrales :
(
Z L
x
x
0 si m 6= n
sin n
dx =
sin m
L
L
L
si m = n
0
2
on obtient
Z
x
2 L
an =
dx
u0 (x) sin n
L 0 Z
L
x
L
2
bn =
v0 (x) sin n
dx
nL 0
L
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7.4 Rflexion et transmission

7.4
7.4.1

62

Rflexion et transmission
Rflexion et transmission entre deux cordes semi-infinies

incidente

transmise
0

T, 1

V1 =

rflchie

T, 2

V2 =

Z 2 = 2T

Z1 = 1T

Rflexion transmission dans deux cordes semi-infinies


Soit deux cordes de longueur semi-infinie, relies en x = 0. Leurs masses liniques sont
respectivement 1 et 2 . Lorsquune onde venant de se propage vers x = 0 dans la premire
corde, elle donne naissance au point de jonction, x = 0, une onde rflchie et une onde
transmise. Lcriture de la continuit du dplacement et de la force en x = 0 permet dobtenir
le coecient de rflexion Ru et le coecient de transmission Tu dfinis respectivement par :
UR
Ui
UT
Tu =
Ui
o Ui , UR et UT sont les amplitudes des dplacements associs respectivement londe
incidente, londe rflchie et londe transmise. On en dduit :
Ru =

7.4.2

Ru =

Z1 Z2
Z1 + Z2

Tu =

2Z1
Z1 + Z2

Rflexion sur une impdance quelconque

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7.4 Rflexion et transmission

63

0
T,

V =

ZT

Z C = T
Corde semi-infinie termine par une impdance ZT
Soit une corde de longueur semi-infinie, de masse linique , tendue horizontalement avec une
tension T et termine en x = 0 par une impdance mcanique ZT . Lorsquune onde harmonique
se propage dans la corde de vers x = 0, elle subit une rflexion en ce point. Sachant que le
dplacement de particules scrit :
u (x, t) = Ui ej(tkx) + UR ej(t+kx)
on en dduit la vitesse de particules et la force en un point dabscisse x

u = u
= j Ui ej(tkx)
+ UR ej(t+kx)
t

j(tkx)
j(t+kx)
F = T u
=
jkT
U
e

U
e
i
R
x

F (0, t)
u(0,
t)
On en dduit le coecient de rflexion Ru en fonction de limpdance caractristique Zc et
de limpdance ZT place lextrmit de la corde :
En x = 0, les conditions aux limites scrivent : ZT =

Ru =

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UR
Zc ZT
=
Ui
Zc + ZT

Chapitre 8
Ondes acoustiques dans les fluides
8.1

Introduction

Les ondes acoustiques sont des ondes lastiques qui se propagent dans les fluides (gaz ou
liquides). Il est donc possible dobtenir lquation donde qui rgit la propagation des ondes
planes dans un fluide par la mme dmarche que celle que nous avons utilise pour tablir
lquation de propagation des ondes transversales dans une corde.
Dans la suite, nous utiliserons les symboles suivants pour tudier londe acoustique qui se
propage suivant laxe des x :
x : coordonne lquilibre dune particule du milieu.
ux : composante suivant laxe des x du dplacement de particule par rapport la position
dquilibre.
0 : masse volumique du fluide lquilibre
P : pression instantane en un point quelconque
P0 : pression lquilibre
p = P P0 : surpression ou pression acoustique
c : vitesse de propagation de londe
On entend par particule, un lment de volume contenant des millions de molcules de
telle sorte quil puisse tre considr comme continu, mais toutefois susamment petit pour
que les grandeurs acoustiques comme la pression, la masse volumique et la vitesse de particule
puissent tre considres comme constantes dans cet lment de volume. Dans ce qui suit, nous
ngligerons les eets de la gravitation de telle sorte que P0 et 0 sont uniformes dans tout le
milieu. On suppose dautre part que le milieu est homogne, isotrope et parfaitement lastique,
cest--dire non dissipatif.

8.2

Equation donde

Considrons le cas dune onde plane mise dans un fluide par une membrane vibrante plane.
Lorsque celle-ci est au repos, la pression dans le fluide est uniforme et gale P0 . En se dplaant,
par exemple dans le sens des x positifs, la membrane comprime la couche de fluide adjacente.
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64

8.2 Equation donde

65

Cette situation est instable : le fluide se dtend en comprimant son tout la tranche voisine.
Londe progresse ainsi de proche en proche par une succession de compressions et de dtentes.

P(x)

P(x+dx)
x

x+dx
ux(x+dx)

ux(x)
dx

Propagation acoustique dune onde acoustique


Soit une tranche de fluide de petite paisseur x situe labscisse x. Lorsque la perturbation atteint ce point, les forces agissant sur cette tranche ne squilibrent plus et elle se met
en mouvement. Soit ux (x, t) le dplacement linstant t du plan dabscisse x. Soit Fx (x, t) et
Fx (x + x, t) les forces agissant sur la tranche de fluide respectivement en x et x + x. Ces
forces sexpriment par :
Fx (x, t) = S P (x, t)
Fx (x + x, t) = S P (x + x, t)
La rsultante de ces deux forces est :
Fx = Fx (x, t) + Fx (x + x, t)
Fx = S [P (x + x, t) P (x, t)]
En faisant un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre de P (x, t), on obtient :
P (x + x, t) = P (x, t) +

P
x
x

Do :
P
x
Comme P = P0 + p, la force rsultant sexprime par :
Fx = S

Fx = S
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p
x
x

8.2 Equation donde

66

Sous laction de cette force, la tranche de fluide subit une acclration et en crivant la
relation fondamentale de la dynamique, on obtient :
2 ux
p
m 2 = S
x
t
x
Le fluide tant compressible, le dplacement du plan dabscisse x + x est dirent du
dplacement du plan dabscisse x et il vaut ux (x + x, t). De nouveau un dveloppement en
srie de Taylor au premier ordre permet dcrire :
ux
x
x
Pour prendre en compte la compressibilit du fluide, calculons la dilatation volumique subies
par la tranche de fluide . Soit v0 = S x, le volume lquilibre et soit v, le volume en
cours de mouvement, avec :
ux (x + x, t) = ux (x, t) +

v = S [x + x + ux (x + x) x ux (x)]
v = S [x + ux (x + x) ux (x)]

ux
v = S x +
x
x
ux
v0
v = v0 +
x
On en dduit la dilatation volumique
v v0
v0
ux
=
u
=

Rappelons que pour un fluide compressible, la surpression p est relie la dilatation volumique par la relation
p =
o est le module de compressibilit. On obtient ainsi :
p =

ux
x

1
Remarque : On utilise souvent le coecient de compressibilit = .

Les deux quations

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8.3 Vitesse du son

67

2 ux
p
=
2
t
x
ux
p =
x

constituent les deux quations fondamentales de lacoustique.


En remplaant dans la premire quation p par son expression tire de la seconde quation
on obtient lquation de propagation :
1 2p
2p

=0
x2 V 2 t2
o V reprsente la vitesse de propagation dfinie par
r
1

=
V =
0
0

8.3

Vitesse du son

Le phnomne de propagation tant un processus adiabatique, la relation liant la pression


et le volume est
P v = cons tan te
En calculant la direntielle, on obtient :
v dP + P v 1 dv = 0
Si lon considre que dP reprsente la varaiation de pression au voisinage de la pression
lquilibre P0 , on obtient :
v0 p + P0 v01 v = 0
do :

v
v0
En tenant compte de la dfinition du module de compressibilit, on obtient :
p = P0

1
= P0

Do la vitesse du son dans un fluide :


V =

P0
0

Exemple : Dans lair, dans les conditions normales T = 20 C et P0 = 105 N m2 , = 1.4


et 0 = 1.29 kg m3 , on en dduit V ' 330 m s1
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8.4 Onde progressive sinusodale

68

La valeur de la pression lquilibre dpend fortement de la temprature. Pour une mole


de gaz parfait, on a :
P0 v0 = RT
do
P0 =
et
V =

RT
v0

RT
0 v0

Le produit 0 v0 reprsente la masse molaire M du gaz ; do :


r
RT
V =
M
Dans un gaz parfait, la vitesse de propagation du son est proportionnelle la racine carre
de la temprature mesure en K.

8.4
8.4.1

Onde progressive sinusodale


Dfinition

Une onde acoustique sinusodale, scrit :


h
x i
p (x, t) = p0 cos t
V

On dfinit le module du vecteur donde k par


k=

do
p (x, t) = p0 cos (t kx)
En notation complexe, londe progressive sinusodale scrit
p (x, t) = p0 ej(tkx)
La relation liant la pression acoustique et la compressibilit, savoir
p =

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u
x

8.4 Onde progressive sinusodale

69

permet dcrire
u(x, t) =
u (x, t) =
u (x, t) =
u (x, t) =

Z
1
p (x, t) dx

Z
1

p0 ej(tkx) dx

p0 j(tkx)
e
jk
p0
ej(tkx)
j0 V

La drivation de cette dernire expression par rapport au temps permet dobtenir la vitesse
de particules :
u
1
=
p0 ej(tkx)
t
0 V
On constate que pour une onde progressive la vitesse de particules est en phase avec la
pression acoustique.
u (x, t) =

8.4.2

Impdance acoustique

On appelle impdance acoustique en un point le rapport de lamplitude complexe de la


pression lampliude complexe de la vitesse de particule
Z (x) =

p
u

Dans le cas dune onde progressive, on obtient :


Z (x) = 0 V
Le produit 0 V dfinit limpdance acoustique caractristique du fluide
Zc = 0 V
On obtient une proprit de londe plane progressive :
Z (x) = Zc x

8.4.3

Energie acoustique

Densit dnergie cintique


Soit un petit lment de volume v0 dont le dplacement est u (x, t) et dont la vitesse est
u (x, t) ; il possde une nergie cintique
1
Ec = 0 v0 u 2
2
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8.4 Onde progressive sinusodale

70

On dfinit lnergie cintique par unit de volume ou densit dnergie cintique


Ec =

Ec
1
= 0 u 2
v0
2

Densit dnergie potentielle


Soit un petit lment de volume v0 . Sous laction de la surpression p, cet lment se comprime
ou se dilate en raison de la compressibilit du fluide. Lnergie potentielle emmagasine est gale
au travail fourni par la pression pour comprimer ou dilater le volume v0 :
Z
Ep = pdv
Sachant que
p =

v v0
v0

on en dduit que :
1
dv = v0 dp

do :
Z
v0 p
Ep =
p dp
0
v0 2
p
Ep =
2
On en dduit la densit dnergie potentielle :
Ep =

Ep
1 2
p
=
v0
2

Densit dnergie
La densit dnergie est gale la somme de la densit dnergie cintique et de la densit
dnergie potentielle
E = Ec + Ep
1
1
0 u 2 + p2
E =
2
2
Dans le cas particulier dune onde plane progressive sinusodale,
Ec = Ep =
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1
p0 cos2 (t kx)
20 V 2

8.4 Onde progressive sinusodale


et
E=

71

1
p0 cos2 (t kx)
0 V 2

On dfinit la valeur moyenne temporelle de la densit dnergie comme


Z
1 t+T
E dt
hEi =
T t
2
.
o T =

On dfinit galement la moyenne spatiale de la densit dnergie :


Z
1 x+
E dx
hEi =
x
Dans le cas dune onde progressive, ces deux valeurs sont gales et valent :
hEi =

p20
20 V 2

Intensit
On appelle intensit de londe acoustique la puissance qui traverse, par unit de temps une
surface unit perpendiculaire la direction de propagation.
Pour calculer lintensit de londe calculons lnergie qui traverse pendant un intervalle de
temps une surface S perpendiculaire la direction de propagation.

t+dt
V
S

V dt
Flux de puissance
Cette nergie dE est gale lnergie contenue dans un volume S V dt et elle gale
dE = E S V dt
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8.4 Onde progressive sinusodale

72

Do la puissance P traversant cette surface


P=

dE
=ESV
dt

On en dduit lexpression de lintensit de londe acoustique


1
P
S
I (t) = E V
p20
I (t) =
cos2 (t kx)
0 V
I (t) =

On appelle intensit de londe acoustique la valeur moyenne


Z
1 t+T
I =
I (t) dt
T t
p20
I =
20 V
p20
I =
2Zc
Niveau sonore
On dfinit le niveau sonore en dcibels par
NdB = 10 log

I
I0

I0 est une intensit de rfrence correspondant I0 = 1012 W m2 .


Exemple : Pour une frquence f = 1kHz, le seuil daudition est gal 0 dB et le seuil de
douleur est gal 130 dB. Pour calculer lintensit, lamplitude de pression p0 la vitesse de
particules et le dplacement de particules, dans le cas o V = 330 m/s et Zc = 411 rayleighs,
on peut utiliser les relations suivantes :
0.1 NdB
I = I
0 10
p0 = 2Zc I
p0
u =
Zc
u
u=
2f
Pour chacun de ces deux cas, on obtient :
NdB
I (W/m2 ) p0 (P a)
u (m/s) u (m)
0 dB
1012
2. 9 105 7 108 1. 1 1011
130 dB 10.0
91
0. 22
3. 5 105

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8.5 Reflexion-Transmission

8.5

73

Reflexion-Transmission

Onde incidente

Onde transmise

O
1, V1

Onde rflechie

2, V2

Rflexion un interface fluide-fluide


Soit deux milieux fluides semi-infinis spars par un surface plane. Choisissons un repre
orthonorm de telle sorte que le plan yOz concide avec la surface de sparation. Lorsque une
onde acoustique provenant de , se propageant dans le premier dans la direction de laxe des
x arrive la surface de sparation, elle donne naissance deux ondes
une onde rflchie qui se propage dans le premier milieu dans le sens des x dcroissant.
une onde transmise qui se propage dans le second milieu dans le sens des x croissant.
Londe rsultante dans le premier milieu (x 0) est caractrise par :
p1 (x, t) = pi (x, t) + pR (x, t)
p1 (x, t) = Pi ej(tk1 x) + PR ej(t+k1 x)

1
u 1 (x, t) =
Pi ej(tk1 x) PR ej(t+k1 x)
Z1

Dans le deuxime milieu, on a

p2 (x, t) = pT (x, t)
p2 (x, t) = PT ej(tk2 x)
1
u 2 (x, t) =
PT ej(tk2 x)
Z2
Les relations de continuit linterface scrivent

p1 (0, t) = p2 (0, t)
u 1 (0, t) = u 2 (0, t)
On en dduit

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8.5 Reflexion-Transmission

74

ou encore

Pi + PR = PT
1
1
(Pi PR ) =
PT

Z1
Z2

PT
PR
=
Pi
Pi
PR
Z1 PT

1
=
Pi
Z2 PI
1+

On dfinit
le coecient de reflexion pour la pression

RP =

PR
Pi

le coecient de transmission pour la pression


TP =

PT
Pi

Les deux relations de continuit scrivent alors

1 + RP = TP
1 RP = ZZ12 TP
On en dduit les coecients de reflexion et de transmission
Z2 Z1
Z2 + Z1
2Z2
=
Z2 + Z1

RP =
TP

En tenant compte des relations pi = Z1 u i , pR = Z1 u R et pT = Z2 u T , on peut calculer les


coecients de reflexion etde transmission pour la vitesse de particules et pour le dplacement
de particules :
Z1 Z2
Z1 + Z2
2Z1
= TU =
Z1 + Z2

RU = RU =
TU

En tenant compte des relations Ii = Pi2 /2Z1 , IR = PR2 /2Z1 et IT = PT2 /2Z2 , on peut calculer
les coecients de reflexion et de transmission pour lintensit acoustique :

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8.5 Reflexion-Transmission

75

R
T

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IR
Z1 Z2
=
=
Ii
Z1 + Z2
IT
4Z1 Z2
=
=
Ii
[Z1 + Z2 ]2

Chapitre 9
Propagation dune onde lectrique
dans une ligne coaxiale
9.1

Introduction

Lors de ltude des circuits lectriques, en rgime sinusodal forc, on considre habituellement que dans une branche quelconque du circuit, le courant lectrique est le mme en tout
point et ne dpend que du temps. Cette hypothse nest valable que si la longueur donde
associe au courant sinusodal est grande devant les dimensions du circuit ; par exemple pour
une frquence f = 50Hz,la longueur donde correspondante est = c/f 6000km, o c est la
vitesse de propagation des ondes lectromagntiques dans le vide (c = 3 108 m s1 ). Cette
hypothse revient de faon quivalente ngliger le temps de propagation de londe lectromagntique (propagation de vitesse infinie).
Si est du mme ordre de grandeur des dimensions du circuit, cette approximation nest
plus valable ; par exemple si f GHz, 30cm qui est alors comparable aux dimensions des
circuits ou des fils couramment utiliss dans les rseaux lectriques lchelle du laboratoire.
Dans ce cas, il faut tenir compte de la vitesse finie des ondes lectromagntiques.

9.2

Equation de propagation

Un cble possde une capacit par unit de longueur Cl et une autoinductance par unit
de longueur Ll . Nous supposons que ce cble, que nous appelons ligne, est rectiligne et que la
position de chaque point est repre par son abscisse x. Soit un lment de cble situ en x et
de faible longueur dx. Il possde une capacit Cl dx et une inductance Ll dx. Cet lment de
cble est reprsent, un instant t, par le schma ci-dessous.

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76

9.3 Solution de lquation de propagation

...........
i(x)
v(x)

L l dx
Cl dx

77

...........
i(x+dx)
v(x+dx)
...........

...........
dx

x+dx

cellule lmentaire
1. Lcriture des lois de Kirchho permet dtablir les relations suivantes :
i (x, t)
v (x, t)
= Ll
x
t
v (x, t)
i (x, t)
= Cl
x
t
A partir de ces deux relations, on peut tablir les quations de propagation de la tension
v et du courant i :
2v
1 2v

=0
x2 V 2 t2
2i
1 2i

=0
x2 V 2 t2
1
Dans ces deux quations, V =
est la vitesse de propagation de londe lectrique
Ll Cl
dans le cble .

9.3

Solution de lquation de propagation

On peut vrifier que les fonctions f t Vx et g t Vx sont deux solutions de lquation


de propagation. La solution de lquation de propagation scrira donc gnralement sous la
forme :

x
x
v (x, t) = f t
+g t+
V
V

x
une onde progressive se propageant dans le sens des x
La fonction f t V correspond

x
croissant tandis que g t + V correspond une onde se propageant dans le sens des x dcroissant.
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9.4 Onde Progressive sinusodale

9.4
9.4.1

78

Onde Progressive sinusodale


Dfinition

Lorsque g t + Vx 0, la tension lectrique en un point dabscisse x est donne par :

x
v (x, t) = f t
V
Dans ce cas, on dit quun
onde
progressive se propage dans le cble.
x
Lorsque la fonction f t V est une fonction sinuodale, londe progressive est dite sinusodale ou harmonique :
h
x i
v (x, t) = v0 cos t
V
On peut encore crire
v (x, t) = v0 cos [t kx]
o k = V (Relation de dispersion).
En utilisant la notation complexe :

v (x, t) = Re v0 ej[tkx] = Re v ejt

o lamplitude complexe est dfinie par :

v = v0 ejkx
De mme , on peut obtenir lexpression de lintensit en fonction du temps t et de la position
x:
i (x, t) = i0 cos (t kx)

i (x, t) = Re i ejt

o lamplitude complexe du courant est dfinie par la relation :


i = i0 ejkx
avec i0 =

9.4.2

uv0

Ll
Cl

Impdance en un point

Limpdance en un point est dfinie par le rapport :


v
Z (x) =
i
Dans le cas dune onde progressive, limpdance est un nombre rel gal
r
Ll
Zc =
Cl
et ne dpend pas de x. Cette impdance est appele impdance caractristique ou impdance
itrative du cble.
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Chapitre 10
Elments danalyse vectorielle
10.1

Champ scalaire - Champ vectoriel

Soit un tridre orthonorm (ex , ey , ez ) et M un point de lespace, de coordonnes (x, y, z) :

OM = x ex + y ey + z ez
La fonction f (M) est dite fonction scalaire de point ou champ scalaire si :
f (M) = f (x, y, z)
Le vecteur v (M) est dit fonction vectorielle de point ou champ vectoriel si :
v (M) = Vx (x, y, z) ex + Vy (x, y, z) ey + Vz (x, y, z) ez

10.2

Gradient dun champ scalaire

Le gradient ( not grad ) est dfini partir dune fonction scalaire de point et a pour
composantes suivant ex , ey , et ez les drives partielles de f (M) par rapport x, y et z respectivement :

f
f
f
grad (f ) =
ex +
ey +
ez
x
y
z

10.3

Divergence dun champ vectoriel

La divergence (note div ) nest dfinie qu partir dune fonction vectorielle v (M) de point
et donne une fonction scalaire de point dfinie, en coordonnes cartsiennes par :
div (v) =

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vx vy vz
+
+
x
y
z

79

10.4 Rotationnel dun champ vectoriel

10.4

80

Rotationnel dun champ vectoriel

Le rotationnel not ( rot ) dun champ vectoriel donne une fonction vectorielle de point
dfinie en coordonnes cartsiennes par :

vx vz
vy vx
vz vy

ex +

ey +

ez
rot (v) =
y
z
z
x
x
y

10.5

Laplacien scalaire

Le laplacien scalaire dune fonction scalaire de point ( not lap ou ) est par dfinition un
champ scalaire dfini par :
h i
lap (f) = f = div grad (f)
Dans un systme de coordonnes cartsiennes, il scrit :
lap (f) = f =

10.6

2f 2f 2f
+
+ 2
x2 y 2
z

Laplacien vectoriel

Le laplacien vectoriel (not lap ou ) dun champ vectoriel v est un champ vectoriel dfini
par :

h i
lap (v) = (v) = grad [div (v)] rot rot (v)

Dans le cas dun systme de coordonnes cartsiennes, le laplacien vectoriel a pour composantes :

2 vx 2 vx 2 vx

v
=
+
+
x

x2
y 2
z 2

2
2

vy vy 2 vy
lap (v)
vy =
+
+

x2
y 2
z 2

2
2

vz vz 2 vz

+
+
vz =
x2
y 2
z 2

10.7

Oprateur nabla

Pour crire de manire plus compacte les oprateurs vectoriels prcdemment dfinis, on
introduit un vecteur symbolique appel oprateur nabla et dfini par :
= ex

+ ey
+ ez
x
y
z

Les oprateurs vectoriels scrivent parfois laide de loprateur nabla sous les formes
respectives suivantes :
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10.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

81

le gradient dun champ scalaire f est not

f
f
f
grad (f ) = f =
ex +
ey +
ez
x
y
z
la divergence dun champ vectoriel est note
div (v) = v =

vx vy vz
+
+
x
y
z

le rotationnel dun champ vectoriel est not

vz vy
vx vz
vy vx

rot (v) = v =

ex +

ey +

ez
y
z
z
x
x
y
le laplacien scalaire dun champ scalaire est not
h i
lap (f) = f = div grad (f) = f = 2 (f )

2 se lit del de.


le laplacien vectoriel dun champ vectoriel est not
h
i

h i
lap (v) = (v) = grad [div (v)] rot rot (v) = (v) v

10.8

Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

10.8.1

Circulation dun champ vectoriel

On dfinit la circulation dun vecteur v le long dun contour (C), par lintgrale curviligne :
B

(v) =
C
AB

AB

v dl

r
v

r
dl

La circulation de long dun contour ferm est note :


I
C (v) = v dl
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(C)

10.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss

10.8.2

82

Flux dun champ vectoriel

On dfinit le flux dun vecteur v travers une surface (S) par lintgrale double :
r
v

(S)

/(S) (v) =

ZZ

v n dS

r
n
dS

(S)

r
dl

(C)

Lorsque la surface (S) est ferme, le vecteur unitaire n est dirig de lintrieur vers lextrieur.

10.8.3

Thorme de Stockes

La circulation dun vecteur le long dun contour ferm (C) limitant une surface (S) est gal
au flux de son rotationnel travers cette surface.

C (v) = /(S) rot (v)
I
ZZ

rot (v) n dS
v dl =
(S)

le vecteur unitaire n est orient selon la convention du tire-bouchon de Maxwell.

10.8.4

Thorme de Gauss-Ostrogradski (ou thorme de la divergence)

Le flux dun champ vectoriel travers une surface ferme (S)est gal lintgrale de sa
divergence dans le volume ( )limit par la surface ferme (S) :
Z

(S f erm
ee)

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v n dS =

ZZZ

( )

div (v) d

Chapitre 11
Les quations de Maxwell dans le vide
11.1

Le champ lectromagntique

Proprits du champ lectrostatique


Dans les tats stationnaires, le champ lectrique est appel champ lectrostatique. Le champ
lectrostatique E cr par une distribution de charges de densit situe dans le vide, est
circulation conservative, cest--dire quil satisfait les relations intgrale et locale :
I

E dl = 0

()


rot E = 0

o () est un contour ferm quelconque orient.


Il satisfait galement satisfait les relations intgrale et locale :
Z

E dS =

(S f erm
ee)


div E =

ZZZ

d
0

( )

o (S) est une surface ferme quelconque oriente vers lextrieur et ( ) est le volume
intrieur (S). 0 = 8.854187817 1012 F m1 est la permittivit du vide

11.1.1

Champ lectromoteur et vecteur densit de courant

Le champ lectromoteur
Lorsquun courant lectrique circule dans un conducteur, cela implique lexistence dune
force motionnelle fm agissant sur les porteurs de charge q et lon dfinit le champ lectromoteur
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83

11.1 Le champ lectromagntique

84

Em par la relation
Em =

fm
q

La circulation de ce champ le long dun contour ferm orient () nest pas conservative
cest--dire quelle est dirente de zro. Par dfinition cette circulation est appele la force
lectromotrice e relative au contour considr :
e=

Em dl

()

d orient, non ferm :


On peut bien entendu dfinir la f..m relative un tronon AB
Z
eAB
Em dl
g =
g
AB

Le vecteur densit de courant


Un courant lectrique correspond des charges lectriques mobiles. On appelle vecteur
densit de courant j , le vecteur tangent la ligne de courant, et dfini par
j=v
o est la densit volumique de charges mobiles et v la vitesse dentranement de ces charges
mobiles. Le module de ce vecteur reprsente la charge qui traverse par unit de temps, lunit
de surface perpendiculaire la direction de dplacement des charges mobiles ; il sexprime en
A.m2 .
En rgime stationnaire, cest--dire lorsque le vecteur densit de courant j est indpendant du
temps, le flux de j est conservatif ce qui se traduit par les relations intgrale et locale :
Z

j dS = 0

(S f erm
ee)

11.1.2


div j = 0

Le champ magntique

Le champ magntique B cr par une distribution de courants de densit j est flux


conservatif, cest--dire quil satisfait les relations intgrale et locale :
ZZ

B dS = 0

(S)

div
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B = 0

11.2 Le rgime variable

85

o (S) est une surface ferme quelconque.


Le champ magntique B satisfait les relations intgrale et locale :
ZZ
I
B dl = 0
j dS
()

(S)


rot B = 0 j

o () est un contour ferm et orient quelconque et (S) une surface quelconque sappuyant
sur () et oriente partir de () par la rgle dite du "tire-bouchon de Maxwell" ou "du
bonhomme dAmpre". 0 = 1.2566370614 106 N A2 est la permabilit magntique du
vide.

11.2

Le rgime variable

11.2.1

Le phnomne de propagation

Considrons un ensemble constitu par des circuits parcourus par des courants et par des
distributions de charge variant en fonction du temps ; cet ensemble pouvant tre au repos ou
en mouvement. Au voisinage de ces distributions rgnent un champ lectrique et un champ
magntique. Contrairement au cas stationnaire, ces champs ne sont pas synchrones avec les
sources, cest--dire qu un instant t donn, ces champs dpendent des valeurs des sources
linstant t ; nous exprimons ce fait en disant quil y a propagation vitesse finie des champs
partir des sources qui leur donnent naissance et le retard est dautant plus grand que le
point o lon dsire connatre les champs est loign des sources.

11.2.2

Le phnomne dinduction

Un circuit filiforme au repos et parcouru par un courant invariable nentrane lapparition


daucune f..m ou daucun courant dans un autre circuit filiforme au repos. Il nen est pas de
mme si le courant varie ou si les circuits en prsence se dplacent lun par rapport lautre : la
f..m ou le courant qui apparaissent sont ds au phnomne dinduction. Ce phnomne entrane
lapparition dun champ lectrique supplmentaire (appel champ induit) ; ce qui conduit
modifier la proprit fondamentale du champ lectrique.

11.2.3

Le phnomne de capacit

Un circuit comprenant un condensateur aliment par une source de tension variable en


fonction du temps, est parcouru par un courant variable bien que la continuit lectrique soit
interrompue par lespace entre les armatures du condensateur. Dans ce cas lintensit du courant
nest plus conserve tout au long du circuit puisquelle est nulle dans lespace entre les armatures.
Il nest donc plus possible dappliquer le thorme dAmpre. Pour conserver la validit de ce
dernier, nous serons amens introduire un courant "fictif" appel courant de dplacement.
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11.3 Linduction lectromagntique

86

11.3

Linduction lectromagntique

11.3.1

Loi de Faraday-Lenz

On peut induire une f..m dans un circuit filiforme (C) ferm en faisant varier le flux
magntique travers le circuit : cest le phnomne dinduction lectromagntique.
Pendant un temps dt, la variation du flux magntique total travers une surface quelconque
sappuyant sur le circuit (C) est d ; la f..m induite e sexprime laide de la loi de Faraday :
e=

d
dt

Cette loi, tablie exprimentalement pour des variations relativement lentes du flux magntique en fonction du temps, est valable pour tout rgime variable et elle sert de base ltude
de llectromagntisme classique.
Puisque une f..m apparat dans le circuit (C) et y fait circuler un courant ceci implique
lexistence dun champ lectromoteur agissant sur les porteurs de charge du circuit (C). Ce
champ est appel champ lectrique induit.

11.3.2

Equation de Maxwell-Faraday

Considrons un circuit (C) au repos soumis un champ variable. Un champ lectrique


va prendre naissance dans tout lespace o existe un champ magntique variable. Le champ
lectrique induit joue un rle de champ lectromoteur et la f..m apparaissant dans tout le
circuit (C) peut scrire :
e=

d
d
Ei dl =
=
dt
dt

(C)

ZZ

B dS

(S)

o (S) est une surface oriente sappuyant sur le contour orient (C).
En permutant les oprateurs dintgration et de drivation on a :

ZZ
Z Z B dS
I
B
=
dS
Ei dl =
t
t
(C)

(S)

car le circuit (C) tant immobile, la surface (S) lest aussi et dS est indpendant du temps. En
appliquant le thorme de Stokes nous pouvons crire :
ZZ
ZZ
I
B

dS
rot Ei dS =
Ei dl =
t
(C)

(S)

(S)

Cette galit tant satisfaite quel que soit (S) sappuyant sur (C), il en rsulte :
B

rot Ei =
t
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11.4 Le thorme dAmpre

87

Remarquons que sil existe en plus du champ lectrique induit un champ lectrostatique ES .
Le champ total E = Ei + ES satisfait encore la relation ci-dessus car

rot ES = 0

et on a la relation de Maxwell-Faraday

B

rot E =
t
En dfinitive, nous devons retenir de ltude du phnomne dinduction lectromagntique
le rsultat fondamental suivant : en chaque point de lespace o existe un champ magntique
variable nous devons associer un champ lectrique induit variable circulation non conservative
cest--dire ne drivant pas dun potentiel. Lensemble de ces deux champs constitue le champ
lectromagntique.

11.4

Le thorme dAmpre

11.4.1

Equation de continuit

Si on considre une surface ferme (S) entourant un volume ( ) . Si est la charge volumique
et q la charge totale du volume ( ) linstant t ; on a
ZZZ
d
q=
( )

Pendant lintervalle de temps dt, la variation de la charge totale est dq et on a :

ZZZ
dq
d

d
=
dt
dt
( )

mais

j dS reprsente la charge totale sortant de la surface (S) par unit de temps,

(S f erm
ee)

donc par suite de la conservation de la charge :


Z
dq
=
dt

j dS

(S f erm
ee)

et

ZZ
ZZZ
d

j dS
d =

dt
( )

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(S)

11.4 Le thorme dAmpre

88

En changeant lordre des oprations par rapport lespace et par rapport au temps, on a :
ZZZ

( )

d =
t

j dS

(S f erm
ee)

or, daprs le thorme dOstrogradsky :


Z

j dS =

(S f erm
ee)

donc

ZZZ
( )

ZZZ

div


j d

+ div j
d = 0
t

Cette relation doit tre vrifie quel que soit le volume ( ), il faut donc que lon ait :
div


j +
=0
t

Cette quation dite de continuit traduit la conservation de la charge lectrique et montre


que le flux du vecteur densit de courant nest plus conservatif comme dans le cas des tats
stationnaires.
Ce qui se traduit localement par

div E =
0
reprsente la densit volumique de charges . Lquation de continuit peut alors scrire :

=0
= div j +
div j +
= div j +
div 0 E
t
t
t

On voit que la relation fondamentale de conservation du flux de la densit de courant sera


conserve si on lapplique une densit de courant total jT gale la somme de la densit de
courant vrai j (appel courant de conduction) et dune densit de courant fictif appel courant
de dplacement et dfini par :

0 E
jD =
t

E
do : jT = j + jD = j + ( t0 ) et div jT = 0

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11.5 En rsum
89

11.4.2

Le thorme dAmpre

Le thorme dAmpre peut tre gnralis condition de lappliquer au courant total.La


relation de Maxwell-Ampre qui en est la traduction scrit :
E

rot B = 0 j + 0 0
t
La relation intgrale du thorme dAmpre gnralis est :

ZZ
ZZ
I

E
0
B
j +

dl =
jT dS =
0
t
()

11.5

(S)

(S)

En rsum

En dehors des discontinuits, les quations de Maxwell scrivent :


Thorme de Gauss pour E
Forme locale

div E =
0

Forme intgrale
Z Z
ZZZ

E dS =
d
0
(S f erm
ee)

( )

Thorme de Gauss pour B

Forme locale Forme intgrale


Z Z

B dS = 0
div B = 0
(S f erm
ee)

Loi de Faraday
Forme locale
B

rot E =
t

Forme intgrale
I
ZZ
d
E dl =
B dS
dt

(C)

(S)

Thorme dAmpre-Maxwell
Forme locale
E

rot B = 0 j + 0 0
t

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Forme intgrale
!
I
ZZ
E
0 j + 0 0
dS
B dl =
t

()

(S)

Chapitre 12
Propagation des ondes
lectromagntiques dans le vide
12.1

Equations de propagation pour E et B

En absence de charges et de courant, les quations de Maxwell scrivent :



div E = 0

div B = 0

(12.1)

B

rot E =
t

rot B = 0 0
t

Pour tablir lquation relative au champ lectrique E, il liminer le champ magntique B


. Pour cela, calculons le rotationnel de chacun des membres de le loi de Fraday :

!
B

rot rot E
= rot
(12.2)
t
en permutant lordre des drivations, on obtient :

Sachant que


rot rot E =
rot B =
t
t

E
0 0
t


rot rot E = grad div E E

(12.3)

(12.4)

o est le laplacien vectoriel, on obtient lquation aux drives partielles suivante :

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90

12.1 Equations de propagation pour E et B

E grad div E
=
t

Comme en dehors des charges

div
on obtient finalement :

91
(

E
0 0
t

E =0

E 0 0

2E

=
0
t2

(12.5)

(12.6)

(12.7)

Pour tablir lquation aux drives partielles pour le champ magntique B, calculons le
rotationnel de chacun des membres du thorme dAmpre-Maxwell :
)
(

E

(12.8)
rot rot B
= grad div B
B = rot 0 0
t
mais

div
et en inversant lordre des drivations :

or

Donc

B =0

(12.9)

h i
B = +0 0
rot E
t

(12.10)

B

rot E =
t

(12.11)

2 B
B = 0 0 2
t

(12.12)

ou encore

2 B

B 0 0 2 = 0
t
On obtient la mme expression que pour le champ lectrique.
Lquation

1 2

E
E

= 0
2 2
c t
B
B

(12.13)

(12.14)

constitue lquation de propagation du champ lectromagntique dans le vide, o on a pos


1
.
c=
0 0

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12.2 Londe plane progressive sinusodale

92

12.2

Londe plane progressive sinusodale

12.2.1

Relation de dispersion

Londe plane progressive sinusodale est dfinie, en notation complexe, par :


E (r, t) = E0 ei(tkr)

(12.15)

o k est le vecteur donde donnant la direction de propagation de londe plane.


En utilisant la dfintion du laplacien vectoriel dans un systme de coordonnes cartsiennes,
on peut montrer que :
E = k 2 E
(12.16)
Lquation de propagation scrit alors sous laforme

2
2
k + 2 E = 0
c

(12.17)

Londe plane progressive sinusodale constitue une solution particulire de lquation donde
seulement si la relation suivante, dite relation de dispersion, est satisfaite :

(12.18)
k=
c

12.2.2

Structure de londe uniforme plane

Londe plane progressive sinusodale doit galement satisfaire le thorme de Gauss. On


montre aisment que pour une onde plane progressive sinusodale :

div E = 0 est quivalente i k E = 0
(12.19)
Soit encore k E = 0 ; ce qui revient dire que le champ lectrique E est perpendiculaire la
direction de propagation donne par le vecteur donde k. Le champ lectrique est dit transversal.

r
E

x
r
r

r
n

r
B

z
y

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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale

12.3

Onde plane uniforme progressive et sinusodale

12.3.1

Onde de polarisation rectiligne

93

Jusquici nous avons considr un champ lectrique E dont la variation en fonction de z


et de t tait quelconque. Nous allons maintenant examiner le cas o le champ E garde une
direction constante (polarisation rectiligne) et varie sinusodalement ; il scrit alors :

n r
E = E0 cos t
= E0 cos t k r
c
o
E0 = vecteur constant
= pulsation de la fonction sinusodale
k = /c : constante appele nombre donde

k=k
n : vecteur donde perpendiculaire au plan donde
t k r : phase instantane ou plus simplement phase de la grandeur variable.
c = 1 0 vitesse de propagation dans le vide .
0
Les vecteurs forment toujours un tridre direct et

kE
n E
=
c

Pour prciser cette onde, supposons quelle se propage suivant z 0 z do


B=

E = E0 cos (t kz)
On constate une double priodicit :
Une priodicit temporelle : pour z donn le champ varie sinusodalement en fonction du
temps avec une priode
2
T =

ou une frquence

1
f= =
T
2
(f est en hertz).
Une priodicit spatiale : un instant t donn le champ varie sinusodalement en fonction
de z avec une priode
2

=
=
k
k
( est appele la longueur donde dans le vide). On peut remarquer que la longueur donde
est gale la distance parcourue par londe pendant une priode.

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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale

12.3.2

94

Onde de polarisation quelconque

Dans le paragraphe prcdent, nous avons suppos que le champ E (donc B galement) gardait une direction constante. Dans le cas gnral, il nen est pas toujours ainsi et les composantes
du champ peuvent se mettre sous la forme :
Ex = E0x cos (t kz 1 )
Ey = E0y cos (t kz 2 )
1 , 2 pouvant tre direntes.
Etudions le comportement du champ E dans le plan z = 0. Les rsultats obtenus se retrouvent
avec un dcalage temporel dans tout plan z = cte. Les composantes du champ scrivent :
Ex = E0x cos (t 1 )
Ey = E0y cos (t 2 )
Ez = 0
et si lon prend pour origine des temps un instant o Ex passe par sa valeur maximale on
a:
Ex
=
E0x
Ey
=
E0y

cos (t)
cos (t )

avec = 2 1 .
On peut dj dire que lextrmit du vecteur dcrit une courbe inscrite dans un rectangle
de cts 2E0x et 2E0y . Dautre part en dveloppant lexpression de EE0yy et en liminant le temps
il vient :
Ey
= cos (t) cos () + sin (t) sin ()
E0y
s
2
Ey
Ex
Ex
=
cos () + 1
sin ()
E0y
E0x
Ey
2 #
2 "

Ex
Ex
Ey
sin2 ()

cos () = 1
E0y E0x
E0x

2
2
Ex
Ey
Ex Ey
+
2
cos () = sin2 ()
E0x
E0y
E0x E0y
Pour quelconque, cette quation est celle dune ellipse : on dit que londe a une polarisation
elliptique ; pour = m(m = 0, 1, 2, . . . ) lellipse dgnre en une droite et londe est dite
rectiligne. Enfin si E0x = E0y et si = (2l + 1)/2 londe est dite polarisation circulaire.
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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale

12.3.3

95

Notation complexe

Considrons une onde plane sinusodale polarise rectilignement se propageant suivant une
direction n et ayant pour vecteur donde k = k n .

r
E

x
r
r

r
u

r
r r 2 r
k = kn = n =
n

V
r
k
r
n

r
v

O
r
B

y
Le support du vecteur champ lectrique E de direction constante a pour vecteur unitaire u
et nous pouvons crire :

E = E0 cos t k r +
sous la forme

E = E0 cos t k r + u

Avec E0 = cte =amplitude du champ E.


On sait quune grandeur sinusodale peut tre reprsente par un nombre complexe et qu
chaque instant cette grandeur est obtenue en prenant la partie relle du complexe qui la reprsente. Ainsi dans le cas prsent, nous pouvons reprsenter la mesure

E = E0 cos t k r +
du vecteur champ lectrique sur son support par le nombre complexe

E = E0 exp t k r +

et nous avons bien chaque instant

E = Re (E )
Ce complexe appel la composante complexe de E sur son support peut aussi bien scrire :
E = E0 ej (kr+) ejt = E ejt
o

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E = E0 ej (kr+)

12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting

96

est lamplitude complexe de la composante de E sur u . Finalement nous caractrisons une


onde plane polarise rectilignement par sa reprsentation complexe :
E = E0 ej ej (tkr) u
B = B ej ej (tkr) v
0

12.4

Energie lectromagntique : vecteur de Poynting

La propagation de lnergie se manifeste exprimentalement dans de nombreux cas :


On peut ressentir son eet si lon sexpose aux rayons solaires ou au rayonnement dune
source chaude ;
De mme tout metteur radio expdie de lnergie travers lespace, une infime partie de
cette dernire tant capte par votre rcepteur radio.
Nous allons essayer de relier localement cette nergie qui se propage, au champ lectromagntique qui la transporte. Nous supposerons le milieu de propagation parfait, cest dire
homogne, isotrope et linaire.

12.4.1

Onde de forme spatiale et temporelle quelconques

Nous admettrons que les densits dnergie lectrique et magntique calcules en rgime
stationnaire sont toujours valables en rgime variable ; la densit dnergie lectromagntique
w en un point quelconque du milieu parcouru par une onde lectromagntique est donc chaque
instant :
w = densit dnergie lectrique + densit dnergie magntique

1
B2
2
w=
0 E +
2
0
Considrons dans le milieu, un volume limit par une surface (S). Lnergie lectromagntique quil contient est chaque instant :
ZZZ
w d
W =
( )

Pendant un temps dt laccroissement dnergie dans ( ) sera dW et la puissance instantane


p0 acquise par ce volume sera
ZZZ
dW
w
0
=
d
p =
dt
t
( )

On a :

B

rot E =
t

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et rot

"

B
E
= 0
0
t

12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting


donc

97

" !#

B
w
B

rot E
= E rot
t
0
0

Daprs une relation de transformation, on a :


#
!
"

B
B
B
=
rot E E rot
div E
0
0
0
donc

et

w
B
= div E
t
0
!

ZZZ
B
d
div E
p0 =
0
( )

La puissance lectromagntique instantane perdue par le volume ( ) est :


!

ZZZ
B
p0 =
d
div E
0
( )

Elle reprsente la puissance lectromagntique qui sort du volume ( ), cest dire la puissance moyenne p rayonne par ce volume.
!

ZZZ
B
p=
d
div E
0
( )

Daprs la formule dOstrogradsky, on peut crire :


!
ZZ
ZZ
B
p=
P dS
E
dS =
0
(S)

(S)

Le vecteur

B
R =E
0
est appel le vecteur de Poynting. Sa direction donne en chaque point, la direction dcoulement de lnergie et son flux travers une surface est gal la puissance lectromagntique
instantane rayonne par cette surface. Les courbes tangentes en chaque point au vecteur de
Poynting peuvent tre considres comme des trajectoires de lnergie ; on les appelle les rayons
lectromagntiques.

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12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting

12.4.2

98

Onde plane progressive et uniforme sinusodale

Puisque E, B, n forment un tridre trirectangle direct le vecteur R a mme direction et

sens que k cest dire que lnergie scoule dans le sens de propagation (ce rsultat nest pas

gnral ; en eet dans un milieu anisotrope par exemple R et k ne sont pas colinaires).
La puissance instantane pu traversant une surface unitaire (S) perpendiculaire la direction
de propagation est
pu =

ZZ

R dS =

(S)

ZZ
ZZ

R
R
dS
=
R
dS
=


S
(S)

(S)

La puissance moyenne traversant (S) est alors

Z
Z
Z T

1
B
1 T
1 T


dt
=
hPu i =
E

R
pu dt =

dt

T 0
T 0
T 0
0




or B E, etB = 0 0 E , do
1
hPu i =
T

0
dt
0

Si londe est polarise rectilignement alors

E = E0 cos t k r

Z r

1 T 0 2
hPu i =
E0 cos2 t k r dt
T 0
0
r Z
h
ii
E02 0 T 1 h
hPu i =
1 + cos 2 t k r
dt
T
0 0 2
r
2
Eef
0
f
2
hPu i = Eef f
=
0
Z0

o Eef f = valeur ecace de E.


Le flux dnergie traversant par unit de temps lunit de surface perpendiculaire la direction de propagation est une constante dpendant du milieu et proportionnelle au carr de la
valeur ecace du champ lectrique.

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Chapitre 13
Rflexion et transmission des ondes
lectromagntiques
Nous allons dans ce chapitre utiliser les quations de maxwell pour tudier la propagation dune onde dune onde lectromagntique dans un milieu isolant puis sa rflexion et sa
tranmission un interface.

13.1

Equations de Maxwell dans les milieux parfaits

Nous supposerons que londe se propage dans un milieu illimit satisfaisant les conditions
suivantes ( milieu parfait) :
Le milieu est considr comme continu ; ce qui est lgitime pour les ondes habituellement rencontres (hertziennes et lumineuses) dont les longueurs donde sont, en gnral, trs suprieures
aux distances inter-atomiques.
Le milieu est homogne et isotrope
Le milieu peut tre caractris par une permittivit et un permabilit et une conductivit
constantes gales celles dfinies en rgime stationnaire (milieu linaire).
Ces hypothse simplificatrices permettent de traiter un grand nombre de problmes ; il faut
toutefois signaler quelles ne tiennent pas compte des phnomnes dabsorption, dhystrsis et
de dispersion ( , et peuvent alors tre complexes et dpendre de la frquence).
Dans le cas des milieux homognes, linaires et isotopes, les quations de Maxwell deviennent :
Thorme de Gauss pour E
Forme locale

div E = libres

Forme intgrale
Z Z
ZZZ
libres
d
E dS =

(S f erm
ee)

( )

Thorme de Gauss pour B

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99

13.2 Propagation dans les milieux dilectriques

100

Forme locale Forme intgrale


Z Z

div B = 0
B dS = 0
(S f erm
ee)

Loi de Faraday
Forme locale
B

rot E =
t

Forme intgrale
I
ZZ
d
E dl =
B dS
dt

(C)

(S)

Thorme dAmpre-Maxwell
Forme locale
E

rot B = j +
t

Forme intgrale
!
I
ZZ
E
j +
dS
B dl =
t

()

(S)

o
= 0 r est la permittivit absolue du milieu dilectrique
r est la permittivit relative du milieu dilectrique.
0 = 8.854187817 1012 F m1 est la permittivit du vide
= 0 r est la permabilit absolue du milieu
r est la permabilit relative du milieu.
0 = 1.2566370614 106 N A2 est la permabilit magntique du vide
En tout point dun conducteur, il existe une relation entre le vecteur densit de courant j et
le champ lectrique total E ( somme du champ lectrostatique ES et du champ lectromoteur
Em ) dite relation dOhm Kirchho :

j = ES + Em
j = E

o est la conductivit du milieu conducteur.


Cas particuliers :
Isolants : = 0
Conducteurs parfaits :

13.2

Propagation dans les milieux dilectriques

Les milieux dilectriques sont des mieux isolants. Leur conductivit est extrmement faible,
de lordre de 1020 1012 ( m1 ), celle dun conducteur mtallique tant de lordre de
107 ( m1 ), temprature ambiante. Il est donc tout fait raisonnable de prendre pour
la valeur = 0. Par ailleurs dans un tel milieu, libre = 0.
Les quations de Maxwell se simplifent alors en :
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13.3 Relations de passage

101


E = 0

div B = 0
div

B

rot E =
t

rot B =
t
En utilisant la mme dmarche que dans le chapitre prcdent, on peut montrer que le
champ lectrique et le champ magntique satisfont les quations de propagation suivantes :
1 2E

= 0
2
2
V t
1 2B

B 2 2 = 0
V t
o la vitesse de propagation de londe est :
E

1
1
c
V =
=
=

0 r 0 r
0 0 r r
n

n = r r est lindice de rfraction (ou indice optique) du milieu. Dans les milieux rels n
est constant pour les grandes longueurs donde, tandis que pour les hautes frquences il faut
faire intervenir le phnomne de dispersion qui entrane une dpendance de n avec la frquence.

Dans la plupart des dilectriques r = 1, do n = r .


On peut galment montrer que limpdance caractristique dun tel milieu peut scrire :
Z=

Z0
n

o Z0 est lmpdance caractristique du vide.

13.3

Relations de passage

Composante tangentielle et composante normale de E


A la traverse dune surface () sparant deux milieux et portant des charges vraies avec
une densit supercielle , les relations locales scrivent :
ET 2 ET 1 = 0
2 EN2 1 EN1 =
o ET est la composante de E dans le plan tangent () en M , tandis que EN mesure de
la composante de E suivant la normale n en M et oriente du milieu (1) vers le milieu (2).
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13.4 Lois de Snell-Descartes

102

Composante tangentielle et composante normale de B


A la traverse dune surface () sparant deux milieux et parcourue par des courants vrais
de densit superficielle jS , les relations locales B deviennent :
BN2 = BN 1
2 BT 2 1 BT 1 = jS n
o BN est la composante de B suivant la normale au point M considr oriente du milieu
(1) vers le milieu (2);tandis que BT est la composante de B dans le plan tangent () en M.

13.4

Lois de Snell-Descartes

Considrons deux milieux l et 2, parfaits, isolants, non magntiques et semi-infinis, caractriss respectivement par 1 ,1 = 0 , 1 = 0 et par 2 ,2 = 0 , 2 = 0, et spars par une
interface plane. On constate exprimentalement quune onde plane incidente arrivant cette
interface donne gnralement naissance deux ondes, une onde plane rflchie et une onde
plane transmise ou rfracte ( la rflexion entre deux milieux parfaits et isolants est souvent
appele rflexion vitreuse )
Nous nous proposons de dterminer entirement les ondes rflchie et transmise en appliquant les quations de propagation et en tenant compte des conditions aux limites. Quel que
soit ltat de la polarisation de londe incidente, il est toujours possible de la dcomposer en
deux ondes polarisation rectiligne perpendiculaires entre elles en projetant le vecteur incident sur deux axes perpendiculaires ; nous tudierons donc dabord le cas dune onde incidente
polarise rectilignement.
Dfinissons un tridre de rfrence par une origine O appartenant au plan sparant les deux
milieux, laxe Oz tant perpendiculaire ce plan et laxe Oy tant tel que le plan yOz contienne

le vecteur k1 de londe incidente. En appelant


u 1,
u 01 et
u 2 les vecteurs unitaires des supports
des vecteurs champs lectriques des direntes ondes, nous pouvons reprsenter ces dernires
en notation complexe par

k 1
r 1)

Onde incidente : E 1 = E01


u 1 ej (1 t
0

0
Onde rflchie : E 1 = E01
u 01 ej (1 t k 1 r 1 )

u 2 ej (2 t k 2 r 2 )
Onde transmise : E 2 = E02
0
Dans ces expressions E01 , E01
et E02 sont les amplitudes complexes des dirents champs

r 0 ,les ondes sont


lectriques. En un point quelconque M0 du plan xOy tel que OM 0 =
reprsentes par

k 1
r 0)

Onde incidente : E 1 = E01


u 1 ej (1 t

0
0

0
Onde rflchie : E 1 = E01
u 01 ej (1 t k 1 r 0 )

Onde transmise : E 2 = E02


u 2 ej (2 t k 2 r 0 )

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13.4 Lois de Snell-Descartes

103

Rflexion-transmission
La continuit de la composante tangentielle du champ entrane une relation entre les composantes tangentielles de la forme

a 01 E01 ej (1 t k 1 r 0 ) =
a 2 E02 ej (2 t k 2 r 0 )
a 1 E01 ej (1 t k 1 r 0 ) +

Pour que cette relation soit satisfaite chaque instant en tout point M0 de la surface de
sparation, il faut que

1 t k 1
r 0 = 01 t k 01
r 0 = 2 t k 2
r0
ce qui implique
1 = 01 = 2
La dernire relation conduit

et que

k1
r 0 = k 01
r 0 = k2
r0

0

k1 k1
r0 = 0

k2 k1
r0 = 0

qui seront satisfaites quel que soit le point M0 si ( k 01 k 1 et k 2 k 1 sont per

pendiculaires au plan xOy, cest dire si k1 , k 01 et k 2 sont coplanaires : ces trois vecteurs

e3 .
appartiennent au plan dincidence k 1 ,
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13.5 Formules de Fresnel

104

En prenant
r0=
e 2 , on obtient
0

k1
e2 = k1
e 2 k10 sin (i01 ) = k1 sin (i1 )

e2 = k1
e 2 k2 sin (i2 ) = k1 sin (i1 )
k2
or k1 =

, k10 =
et k2 =
; do
V1
V1
V2
sin (i01 ) = sin (i1 ) i01 = i1
sin (i1 )
sin (i2 )
=
V2
V1

En multipliant les deux membres de la dernire relation par c (vitesse de propagation dans
le vide) et en faisant intervenir les indices des milieux, on obtient
n1 sin (i2 ) = n2 sin (i1 )
En dfinitive nous avons montr que :
Les ondes rflchie et transmise ont mme frquence que londe incidente
Les vecteurs donde rflchi et transmis sont dans le plan dincidence (plan et la normale
la surface de sparation au point dincidence)
Langle de rflexion i01 est gal langle dincidence i1
Les angles de transmission i2 et dincidence il sont lis par n1 sin (i2 ) = n2 sin (i1 ) (loi de
la rfraction).
Ces rsultats reprsentent les lois de Snell-Descartes pour la rflexion et la rfraction.

13.5

Formules de Fresnel

Nous allons tudier successivement le cas dune onde dont le champ lectrique est polaris
rectilignement dans le plan dincidence puis le cas dune onde dont le champ lectrique est
polaris perpendiculairement au plan dincidence

13.5.1

Champ lectrique dans le plan dincidence

Le tridre de rfrence est choisi comme prcdemment et les champs positifs des champs
lectrique et magntique sont indiqus sur la figure (Pour satisfaire les raisons de continuit
et de symtrie, il faut supposer que les ondes rflchie et transmise ont leur vecteur champ
lectrique polaris dans le plan dincidence).

Sachant que les dirents vecteurs unitaires


u 1,
u 01 et
u 2 sont dans le plan dincidence, les
direntes ondes ont pour reprsentation complexe :

k 1
r 1)

Onde incidente : E 1 = E01


u 1 ej (1 t
0

0
Onde rflchie : E 1 = E01
u 01 ej (1 t k 1 r 1 )
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13.5 Formules de Fresnel

105

Onde transmise : E 2 = E02


u 2 ej (2 t k 2 r 2 )

Champ lectrique parallle au plan dincidence


Dans le milieu l londe rsultante est la somme de londe incidente et de londe rflchie. Les
continuits des composantes tangentielles du champ lectrique et de lexcitation magntique
la traverse de la surface sparant les deux milieux permet, si lon tient compte de 1 = 2 = 0 ,

r 0 = k 01
r 0 = k2
r 0 dobtenir les relations
de B0 = E0 /V et de la condition k 1
0
cos (i1 ) = E02 cos (i2 )
E01 cos (i1 ) + E01
0
E01 E01
E02

=
V1
V1
V2

(le signe moins provient


du sens de B 01 oppos celui de Ox ; ce sens a t choisi ainsi pour


respecter le fait que E, B , k est toujours direct).
0
et E02 en fonction de E01 :
A partir des relations ci-dessus, on obtient E01

E01

or

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cos (i1 )
cos (i2 )
0
+ E01
= E02
cos (i1 )
cos (i1 )
V1
0
= E01
E02 + E01
V2
V1
n2
sin (i1 )
=
=
V2
n1
sin (i2 )

13.5 Formules de Fresnel

106

do les formules de Fresnel

2 cos (i1 ) sin (i2 )


E02
2 cos (i1 ) sin (i2 )
Tk =
=
=
E01 k sin (i1 ) cos (i1 ) + sin (i2 ) cos (i2 )
sin (i1 + i2 ) cos (i1 i2 )
0
tan (i1 i2 )
E01
sin (i1 ) cos (i1 ) sin (i2 ) cos (i2 )
Rk =
=
=
E01 k sin (i1 ) cos (i1 ) + sin (i2 ) cos (i2 )
tan (i1 + i2 )
Nous notons [ ]k pour indiquer que le champ lectrique est dans le plan dincidence.

13.5.2

Champ lectrique perpendiculaire au plan dincidence :

Les dispositions et les sens positifs pour les champs sont indiqus sur la figure cidessous

Champ lectrique perpendiculaire au plan dincidence


si lon tient compte de 1 = 2 = 0 , de B0 = E0 /V et de la condition k 1


r 0 = k 01
r0=

k 2 r 0 les conditions de continuit la traverse de la surface sparant les deux milieux


permettent dobtenir les relations
0
= E02
E01 + E01
0
E01
E
E02

cos (i1 ) + 01 cos (i1 ) =


cos (i2 )
V1
V1
V2

En tenant compte
V1
n2
sin (i1 )
=
=
V2
n1
sin (i2 )
on obtient finalement les formules de Fresnel

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13.5 Formules de Fresnel

107

T
R

E02
2 sin (i2 ) cos (i1 )
=
=
E01
sin (i1 + i2 )
0
E01
sin (i1 i2 )
=
=
E01
sin (i1 + i2 )

Nous notons [] pour indiquer que le champ est perpendiculaire au plan dincidence

13.5.3

Discussion des rsultats

Dans les formules de Fresnel, les coecients de rflexion et de transmission sont des nombres
rels ; il en rsulte que le dphasage introduit par la rflexion ou la transmission aura toujours
une valeur nulle ou gale .
Incidence normale :
Nous obtiendrons les rsulats de lincidence normale en faisant tendre il vers zro et en
tenant compte alors de nl i1 = n2 i2 . Les relations de Fresnel scrivent alors
2 n1
Tk = T =
n1 + n2
n1 n2
Rk = R =
n1 + n2
Les ondes rflchie et transmise sont indpendantes de la polarisation de londe incidente
Londe transmise est toujours en phase avec londe incidente
La composante lectrique est dphase de la rflexion si nl < n2 ; elle nest pas
dphase si n1 > n2 .
Intressons nous maintenant au comportement nergtique de londe linterface plane ; ce
comportement sera caractris par les deux coecients suivants
puissance rflechie
Le pouvoir reflecteur R =
puissance incidente
puissance transmise
Le facteur de transmission T =
puissance incidente
Les relations donnant les intensits, cest dire les puissances par unit de surface, transportes par les direntes ondes sont donnes par
I1 =

2
n1 0
E01
E 02 n1
E 2 n2
; I1 = 01 et I2 = 02 avec 1 = 2 = 0
2c1
2c1
2c2

do
R =
T =
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0
E01
E01

E02
E01

2
2

n1 n2
=
n1 + n2
=

4n1 n2
(n1 + n2 )2

13.5 Formules de Fresnel

108

Remarque : La conservation de la puissance implique R + T = 1 ce que lon peut vrifier


partir des deux dernires relations. Dautre part, le pouvoir rflecteur et le facteur de transmission ne dpendent pas du sens de propagation de londe incidente (milieu 1 milieu 2 ou
milieu 2 milieu 1). Pour les ondes lumineuse, dans le cas o les milieux sont lair et le verre
(nl = l, n2 = 1.5) on a R = 0.04 et T = 0.96.
Incidence oblique
discuter le comportement de londe en fonction de son angle dincidence il
Nous allons

0 i1 2 dans le cas particulier o nl < n2 :


Onde transmise : Puisque sin(i2 ) = nn12 sin(il ) on a i2 < i1 et il existera toujours une onde
transmise. Il en rsulte que le champ lectrique de londe transmise, aussi bien dans le
cas de polarisation dans le plan dincidence (not k) que de polarisation perpendiculaire
au plan dincidence (not ), reste en phase avec celui de londe incidente sur la surface
de sparation
Onde rflchie : Pour une onde polarise perpendiculairement au plan dincidence () le
champ lectrique rflchi est toujours en opposition de phase avec celui de londe incidente.
Pour une onde polarise dans le plan dincidence (k) et sous incidence normale, le champ
lectrique rflchi est en opposition de phase avec le champ incident. Lorsque langle
dincidence atteint la valeur i1B dfinie par i1B + i2 = 2 , le champ lectrique rflchi
sannule. Cet angle i1B est appel angle de Brewster et en tenant compte de nl sin(il ) =
n2 sin(i2 ), on trouve quil a pour valeur i1B = a tan(n2 /nl ). Pour un angle dincidence
proche de 2 (incidence rasante) ; le champ lectrique rflchi a mme amplitude que le
champ incident et ils sont en opposition de phase.
Si londe lumineuse arrive directement dune source (le soleil par exemple) sur une surface
vitreuse, elle est polarise elliptiquement et on peut la considrer comme la superposition
de deux ondes polarises rectilignement lune dans le plan dincidence lautre perpendiculairement au plan dincidence. Suivant langle dincidence, la lumire rflchie sera plus ou
moins polarises rectilignement cette polarisation tant totale pour langle de Brewster
la vibration lumineuse est alors rectiligne et parallle la surface rflchissante.
Pouvoirs rflecteurs : Les pouvoirs rflecteurs (intensit rflchie sur intensit incidente)
ont respectivement pour valeur
Rk
R

tan2 (i1 i2 )
=
tan2 (i1 + i2 )
sin2 (i1 i2 )
=
sin2 (i1 + i2 )

La figure dessous donne pour une onde lumineuse et dans le cas air-verre, la variation des
pouvoirs rflecteurs en fonction de langle dincidence (i1B = 56, 3 ) .

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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait

109

Variation du pouvoir rflecteur en fonction de langle dincidence

13.6

Rflexion sur un conducteur parfait

Considrons une onde plane incidente uniforme sinusodale polarise rectilignement ( E l k


Ox) se propageant dans le vide ( ou lair) suivant zO et arrivant sous incidence normale, la
surface plane dun conducteur de conductivit infinie (conducteur
parfait). Des
considrations

nergtiques montrent quil ny pas donde transmise E 2 = 0 et B 2 = 0 et que les seuls


courants vrais pouvant tre induits par cette onde le sont sur la surface du mtal. Les raisons
de symtrie impliquent que les directions de polarisation des vecteurs incident et rflchi sont
identiques.

Rflexion mtallique en incidence normale

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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait

110

Les champs lectrique et magntique des ondes incidente et rflchie sont

E01 j(t+k1 z)

E 1 = E01 ej(t+k1 z)
e
e 1 ; B1 =
e2
c
0

E0

0
E 1 = E01
ej(tk1 z)
e 1 ; B 1 = 01 ej(tk1 z)
e2
c

E0

.
car
u1 =
u 01 =
e1 ,
v1=
v 01 = e2 ; k 1 = k1
r1=
r 01 = z
e 3 et B0 =
e3;
c
La continuit de la composante tangentielle du champ lectrique permet dcrire la traverse de la surface de sparation (z = O)
0
0
}z=0 = 0 do E01 = E01
{E01 + E01

Le champ lectrique rflchi a mme amplitude que le champ lectrique incident


et ilest



dphas de par rapport ce dernier. Pour satisfaire la directivit du tridre E , B , k le

champ magntique est rflchi suivant B 1 cest dire que sa rflexion seectue sans changement
de phase. En dfinitive les ondes incidente et rflchie scrivent

E01 j(t+k1 z)

E 1 = E01 ej(t+k1 z)
e
e 1 ; B1 =
e2
c
0

E01 j(tk1 z)

E 1 = E01 ej(tk1 z)
e
e 1 ; B1 =
e2
c
Dans le vide, londe rsultante est la somme de londe incidente et de londe rflchie et ses
vecteurs champs ont pour valeur

E = E 1 + E 01 = E01 e+jk1 z ejk1 z ejt


e1

E = 2E01 sin (k1 z) ej (t+ 2 )


e1

E01 +jk1 z

B = B 1 + B 01 =
e
+ ejk1 z ejt
e1
c

E01

B = 2
cos (k1 z) ej(t+)
e1
c
En revenant la notation relle

E = 2E01 sin (k1 z) cos t +


e1
2

E01

B = 2
cos (k1 z) cos (t + )
e1
c
Ces relations montrent que les champs ne se propagent plus mais quils oscillent sinusodalement en fonction du temps avec une amplitude qui est fonction de la distance z, leur dphasage

tant de on dit que l onde est stationnaire.


2
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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait

111

Lamplitude du champ lectrique est nulle pour k1 z = 2


z = l (l = 0, 1, 2, .....) , cest

dire pour z = l 2 .

Lamplitude du champ
magntique
est nulle pour k1 z = 2
z = l + 12 (l = 0, 1, 2, .....) ,

cest dire pour z = l + 12 2 .


Les points o lamplitude est nulle sont appels les noeuds et les points o lamplitude est
maximale sont appels les ventres.

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Annexe A
Equations direntielles
A.1

Introduction

Les oscillations linaires des systmes un degr de libert sont rgies par des quations
direntielles du second ordre coecients constants. Une quation direntielle linaire du
second ordre coecients constants est une relation entre une variable dpendante y et ses
drives premire et seconde par rapport une variable indpendante t, qui peut scrire sous
la forme :
d2 y
dy
+ 2 + 20 y = A(t)
2
dt
dt
Les coecients et 0 sont des constantes relles positives. Dans les problmes de vibration
le paramtre t reprsente le temps et on note par convention :
dy
= y
dt
d2 y
= y
dt2
Do lcriture de lquation direntielle :
y + 2 y + 20 y = A(t)

A.2

Equation homogne

Lquation direntielle est dite homogne si A(t) = 0 :


y + 2 y + 20 y = 0
On recherche des solutions qui sont de la forme y(t) = est . Dans ce cas lquation direntielle scrit :
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112

A.2 Equation homogne

113
2

s + 2 s + 20 est = 0

Cette quation doit tre vraie quel que soit t, ce qui implique :
s2 + 2 s + 20 = 0
On obtient ainsi une quation du second degr en s dite quation caractristique. Les racines
de cette quation caractristique sont :
q
s1 = + 20 2
q
s2 = 20 2

La solution de lquation direntielle scrit alors :

y(t) = A1 es1 t + A2 es2 t


A1 et A2 sont deux constantes dintgration que lon peut dterminer partir des conditions
initiales :
y(t = 0) = y0
y(t

= 0) = y0
Sachant que et 0 sont des nombres rels positifs, s1 et s2 sont ngatives ou complexes
avec une partie relle ngative. La nature des solutions s1 et s2 de lquation caractristique
dpend de la valeur relative de par rapport 0 . Ainsi trois cas sont envisager :

A.2.1

Rgime fortement amorti ( > 0 )

Dans ce cas, les deux racines s1 et s2 sont relles et ngatives. Lcriture des conditions
initiales donne un systme de deux quations :
A1 + A2 = y0
s1 A1 + s2 A2 = y 0
dont les solutions sont les constantes dintgration A1 et A2 :
s2 y0 y0
s2 s1
y0 s1 y0
=
s2 s1

A1 =
A2

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A.2 Equation homogne

114

y(t) est une fonction dcroissant sans oscillations vers zro lorsque t augmente. La forme
exacte de y(t) dpend des valeurs de A1 et A2 qui sont dtermines par les conditions initiales.
Pour les conditions initiales particulires suivantes :y0 6= 0; y0 = 0, la figure suivante reprsente
les variations de y au cours du temps
q
0

temps

Rgime apriodique

A.2.2

Rgime critique ( = O )

Lquation caractristique possde une racine double :


s1 = s2 =
La solution gnrale de lquation direntielle est de la forme :
y(t) = (A1 + A2 t) et
Les constantes dintgration A1 et A2 sont dtermines partir des conditions initiales et
valent :
A1 = y0
A2 = y0 + y0
y(t) et une fonction dcroissant vers zro quand t augmente. Il est ais de vrifier que cette
situation correspond la dcroissance la plus rapide de y(t). Ce cas correspond au rgime
critique. Pour le cas particulier de conditions initiales :y0 6= 0; y0 = 0, la solution est :
y (t) = y0 et (1 + t)
La figure ci-dessous reprsente les variations de y(t).
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A.2 Equation homogne

115

temps

Rgime critique

A.2.3

Rgime pseudo-priodique ( < 0 )

Dans ce cas s1 et s2 sont complexes conjugus :


q
20 2
q
= j 20 2

s1 = + j
s2

o j reprsente le nombre imaginaire pur vrifiant la relation j 2 = 1. Posons :


q
D = 20 2
La solution gnrale scrit alors :

y(t) = et A1 ejD t + A2 ejD t

Sachant que :

ejD t = cos( D t) + j sin( D t)


ejD t = cos( D t) j sin( D t)
y(t) scrit :
y(t) = et [(A1 + A2 ) cos( D t) + j (A1 A2 ) sin( D t)]
y(t) tant relle, les nombres complexes A1 et A2 doivent vrifier les relations :

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A.2 Equation homogne

116

A1 + A2 : r
eel
A1 A2 : imaginaire
A1 et A2 sont donc complexes conjugus et peuvent se mettre sous la forme :
A1 = A0 ej
A2 = A0 ej
y(t) scrit alors :

y(t) = A0 et ej(D t+) + ej(D t+)

soit finalement, en posant A = 2A0 :

y(t) = A et cos( D t + )
y(t) peut tre interprte comme une fonction priodique de pulsation D , de phase initiale
et damplitude Aet dcroissant exponentiellement au cours du temps. On peut dfinir une
pseudo-priode
2
D
A et sont deux constantes dintgration dfinies partir des conditions initiales :
TD =

y0 = A cos()
y0 = A cos() [ + D tan()]
Do lon tire :

D y0
= arctan
y0 + y0
p
( D y0 )2 + (y0 + y0 )2
A =
D

La figure ci-dessous reprsente les variations de y(t) dans le cas particulier de conditions
initiales :y0 6= 0; y0 = 0.

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A.2 Equation homogne

117

Rgime pseudo-priodique
Remarque : Cas particulier o = 0 :
Lquation direntielle scrit :
y + 20 y = 0
La solution sexprime dans ce cas :
y(t) = A cos(0 t + )
Cette solution est appele solution harmonique car y(t) est une fonction sinusodale du
temps, de pulsation 0 , de priode T0 = 2/ 0 et dont lamplitude A et la phase initiale
sont dtermines par les conditions initiales :
y0 = A cos()
y0 = 0 A sin()
do lon tire :

0 y0
= arctan
y 0
s
2
y0
y02 +
A =
0

La figure suivante reprsente les variations au cours du temps de y(t) dans le cas particulier
o : y0 = 1 et y 0 = 0.

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A.3 Equation avec second membre

118

P
-A

A
temps

Oscillations non amorties

A.3
A.3.1

Equation avec second membre


Solution gnrale

Soit y(t) la solution gnrale de lquation direntielle avec second membre :


y + 2 y + 20 y = A(t)
Soit yH (t) la solution de lquation homogne et soit yP (t) une solution particulire de
lquation avec second membre ; yH (t) et yP (t) sont les solutions respectives des deux quations
direntielles suivantes :
yH + 2 yH + 20 yH = 0
yP + 2 yP + 20 yP = A(t)
Les oprations de drivation qui interviennent tant des oprations linaires, laddition
membre membre des deux quations direntielles prcdentes donne :
(
yH + yP ) + 2 ( yH + yP ) + 20 (yH + yP ) = A(t)
Ainsi la solution gnrale peut tre obtenue en faisant la somme de la solution homogne
et dune solution particulire :
y(t) = yH (t) + yP (t)

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A.3 Equation avec second membre

A.3.2

119

Cas particulier o A(t) est constante

Considrons le cas particulier important o A(t) = A0 , A0 tant une constante relle.


Lquation direntielle scrit alors :
y + 2 y + 20 y = A0
On peut vrifier que
A0
20
constitue une solution particulire de lquation avec second membre. Selon le cas la solution
gnrale de lquation avec second membre sera :
Rgime fortement amorti ( > 0 )
y=

y(t) = A1 es1 t + A2 es2 t +

A0
20

y(t) = (A1 + A2 t) et +

A0
20

Rgime critique ( = 0 )

Rgime pseudo-priodique ( < 0 )


A0
20
Dans les trois cas considrs les constantes dintgration A1 , A2 , A et sont dtermines
partir des conditions initiales. Considrons titre dexemple le cas particulier y0 = 0 et y0 = 0 .
La rsolution des systmes dquations obtenus permet de calculer les constantes dintgration
et de tracer les variations de y(t) pour les trois rgimes. Les variations correspondantes de y(t)
sont reprsentes par la figure ci-dessous.
y(t) = A et cos( D t + ) +

x(t)
< 0
= 0

> 0

temps

Cas o A(t) est une constante

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A.3 Equation avec second membre

A.3.3

120

Cas particulier o A(t) = A0 cos(t) :

Nous pouvons vrifier que yP (t) = Y0 cos(t + ) constitue une solution particulire de
lquation direntielle avec second membre condition que lamplitude Y0 et la phase vrifient la relation :
2

0 2 Y0 cos(t + ) 2 sin(t + ) = A0 cos(t)

Le dveloppement des termes en cosinus et en sinus permet dobtenir :


A0
Y0 = q
[ 20 2 ]2 + 4 2 2

2
= arctan 2
0 2
La solution complte scrit alors suivant le cas :
Rgime fortement amorti ( > 0 )
y(t) = A1 es1 t + A2 es2 t + Y0 cos(t + )
Rgime critique ( = 0 )
y(t) = (A1 + A2 t) et + Y0 cos(t + )
Rgime pseudo-priodique ( < 0 )
y(t) = A et cos( D t + ) + Y0 cos(t + )

Comme dans le cas prcdent les constantes dintgration A1 , A2 , A et sont dtermines


partir des conditions initiales. La figure suivante reprsente le rsultat obtenu dans le cas
particulier o :( y0 = 0 , y0 = 0 ).
Rgime
transitoir e

Rgime permanent

x(t)

temps

Cas o A(t) est une fonction sinusodale


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A.3 Equation avec second membre

121

On remarque que dans tous les cas la solution homogne tend zro lorsque t augmente, et
la solution gnrale sidentifie alors avec la solution particulire :
y(t) ' yP (t)
Pour cette raison la solution de lquation homogne est appele solution transitoire tandis
que la solution particulire est appele solution permanente.

A.3.4

Cas o A(t) est une fonction priodique du temps

Introduction
Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent la solution de lquation direntielle dans le
cas harmonique, cest--dire lorsque le second membre est une fonction sinusodale de la variable
t. En considrant le cas de fonctions priodiques, nous procderons une gnralisation du cas
harmonique.
Dveloppement en srie de Fourier dune fonction priodique
Les fonctions priodiques Une fonction f(t) est dite priodique, de priode T , si pour
tout t, f(t + T ) = f(t) o T est une constante positive. La plus petite valeur non nulle de T
est appel la priode de f(t).
Exemples :
1. La fonction sin(t) reprend les mmes valeurs pour t = 2, 4, 6 puisque sin[(t + 2)] =
sin[(t + 4)] = sin[(t + 6)] = sin(t). Cependant 2 est la priode de sin(t).
2. La priode de sin(t) ou de cos(t) est 2/. La priode de sin(nt) et de cos(nt) est
2/n.
3. Une constante a pour priode nimporte quel nombre positif.
4. Les figures ci-dessous reprsentent deux exemples de fonctions priodiques non sinusodales.
f(t)

f(t)

Exemples de fonctions priodiques

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A.3 Equation avec second membre

122

Dfinition des sries de Fourier Soit f (t) une fonction priodique de priode T , cestdire
telle que f (t) = f(t + T ), la srie de Fourier ou le dveloppement de Fourier qui correspond
f(t) est dfinie par :

a0 X
f (t) =
an cos(nt) + bn sin(nt)
+
2
n=1
o = 2/T, n est un entier positif, an et bn sont les coecients de Fourier. Ces coecients
sont dfinis par les expressions suivantes :
Z
1 T
an =
f (t) cos(nt)dt
T 0
Z
1 T
f (t) sin(nt)dt
bn =
T 0

La valeur a0 /2 reprsente la valeur moyenne de f(t) sur la priode T . Le terme sinusodal de


pulsation 1 = , la plus faible est appel fondamental tandis que les termes de pulsation
n = n plus leve sont appels les harmoniques.
Cas des fonctions paires et impaires
Une fonction est dite paire si f(t) = f(t). Dans le cas de dveloppement en srie de
Fourier dune fonction paire,il ny aura que les termes en cosinus et parfois une constante
qui reprsente la valeur moyenne. Il est ais de montrer que :
bn = 0
an

4
=
T

T
2

2nt
f(t) cos
dt
T

Une fonction est dite impaire si f(t) = f(t). Seuls les termes en sinus peuvent trs prsents dans un dveloppement en srie de Fourier dune fonction impaire. Il est galement
ais de montrer que :
an = 0
bn

4
=
T

T
2

2nt
f(t) sin
dt
T

Solution de lquation direntielle La fonction A(t) tant priodique, de priode T ,


son dveloppement de Fourier scrit :
A(t) =

a0 X
an cos(nt) + bn sin(nt)
+
2
n=1

Lquation direntielle scrit alors :


y + 2 y +
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20

a0 X
+
y=
an cos(nt) + bn sin(nt)
2
n=1

A.3 Equation avec second membre

123

La rponse permanente ( ou stationnaire ) qui sidentifie avec la solution particulire, pour


t susamment lev, peut alors tre calcule pour chacune des composantes de lexcitation :
a0 /2, an cos(nt), bn sin(nt). On obtient alors par superposition :
X an cos(n t + n ) + bn sin(n t + n )
a0
q
+
y(t) =
220 n=1
(2 2 )2 + 4 2 2

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