UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

ESTUDIANTES:
HUAMANI URIARTE, ALEXIS LEE
BENITES CALLUPE, YIN JARRIS
SANCHEZ CABRERA, ANIBAL
PEA SHAPIAMA, JUAN CARLOS
MATEO RODULFO, PAUL OLIVER
ASIGNATURA
ELECTRONICA DEPOTENCIA 2
TRABAJO
PROYECTO FINAL
TEMA
CONTROL DE MOTOR DC A TRAVES DE CELULAR
GRUPO HORARIO
91G

2013
Ao de la inversin para el desarrollo rural y la seguridad alimentaria

OBJETIVOS
Disear un sistema que nos permita controlar un motor DC a travs de
una comunicacin celular.
Manipular un motor inalmbricamente

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Nuestro sistema tiene la siguiente funcin principal
Por medio de un celular, demodulamos el tono de cada tecla, la cual nos mandara una seal
que variara el pwm de nuestro microcontrolador.
La variacin de nuestro pwm har que el motor rote con mayor velocidad.
Para tal fin conectaremos nuestro celular a un demodulador de tonos, cuando llamemos a este
celular, dependiendo de la tecla que pulsemos al otro lado, obtendremos una seal
demodulada a travs de nuestro demodulador de tonos DTMF.
Etapa del circuito demodulador de tonos DTMF

Circuito demodulador de tonos

El circuito est preparado para ser alimentado con 5v, presentes en cualquier circuito TTL o
microcontrolado. La resistencia de 100 ohms limita la corriente y el diodo zener hace las veces
de limitador de tensin, bajndola a 3.6v que es lo que el chip requiere para funcionar
correctamente. Los capacitores aledaos a esos componentes cumplen con la funcin de filtrar
la tensin de alimentacin. La seal proveniente de la lnea telefnica es aislada por medio de
dos resistencias de 100K y un capacitor de 100nf. Este ltimo impide el paso de corriente, pero
deja circular seal de audio. Para su funcionamiento el circuito integrado requiere una base de
tiempos, generada en este caso por el cristal de cuarzo de 3.579545MHz. Ntese que este
cristal es muy comn en el mercado dado que es el empleado para los sistemas de color de los
equipos de TV. Una vez que un tono es recibido, decodificado y validado como correcto su
valor binario es colocado en los terminales Q1, Q2 Q3 y Q4. A su vez, el terminal SID sube
indicando la presencia del dato en la salida. Este terminal permanece alto durante el tiempo
que el tono DTMF siga presente en el sistema, o sea que refleja el tiempo que el telfono
remoto permanece pulsado.
El circuito integrado incluye filtros contra ruido, RF y armnicos. Adems, incluye controles
automticos de ganancia y nivel de seal para adecuar cualquier tipo de condicin de trabajo.
Es por ello que la cantidad de componentes externos es nfima.
Datos presentes en la salida

Datos de salida del demodulador

ETAPA DE CONTROL
La etapa de control la realizaremos con el microcontrolador PIC 16F877A. el cual tendr la
siguiente funcin:
Cuando se detecta una seal, el demodulador manda una interrupcin al
microcontrolador, este interpretara la interrupcin y lee el dato dependiendo de la
tecla pulsada
Dependiendo de la tecla pulsada nos enviara un determinado pwm de seal, pudiendo
elegir entre 6 tipos de velocidades diferentes.

CODIGO DEL MICROCONTROLADOR