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Mecnica Clssica

Notas das aulas do Prof. Leonard Susskind Universidade de Stanford

MECNICA CLSSICA
AULA NO 1
Introduo Leis Admissveis da Fsica
A Mecnica Clssica a base para toda a Fsica, isto no s porque ela
descreve o movimento de partculas, sistemas mecnicos etc., mas tambm
porque a estrutura bsica de toda a Fsica baseada nos princpios da Mecnica Clssica, tais como a Conservao da Energia, do Momento e assim por
diante.
Os princpios segundo os quais todos os sistemas se desenvolvem obedecem, num sentido mais abstrato e geral, ao mesmo conjunto de regras que
estabelece o movimento de uma partcula.
O mais simples sistema que podemos comear a analisar seria o de um
fenmeno que apresentasse apenas dois estados, aos quais vamos chamar de
Cara e Coroa.
Para estudar este sistema, vamos imaginar que o tempo ocorra em saltos
discretos, com intervalos de um segundo, de modo que s tenhamos acesso aos
fenmenos a cada segundo.
O nosso sistema assim constitudo de dois estados, e ns queremos associar a este sistema uma lei que determine como o sistema se desenvolve a
cada intervalo de tempo. Com esse exemplo, queremos verificar quais os tipos
de leis que so ou no admissveis pela Fsica.
Nosso primeiro conceito o de Espao de Estados, que, neste caso,
constitudo apenas por Cara e Coroa, os quais representaremos por dois
pontos: H e T. Este espao chamado tambm como Espao de Fases.
Espao de Estado significa tudo que precisamos saber sobre o sistema,
para podermos prever o que vai acontecer com ele em seguida.
Um exemplo de lei para este caso seria manter o estado na condio em
que ele se encontra:

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Outra possvel lei seria uma troca repetitiva de estados:

Estes tipos de leis so classificados como leis Determinsticas, isto


significa que, se sabemos como esta lei atua num determinado instante, ento
saberemos tudo da por diante, at o infinitamente futuro.
Um exemplo mais interessante de espao de estados seria representado
por um dado, que apresentaria 6 estados possveis. Com isso, poderamos
ter, por exemplo, as seguintes leis:

Todas estas leis so fisicamente admissveis, pois, sabendo-se onde se


est, sabe-se exatamente onde se ir estar em seguida e assim por diante, infinitamente no futuro. Trata-se de leis determinsticas tanto no futuro como
no passado. Isto significa que, se soubermos onde o sistema se encontra num
determinado momento, ento saberemos onde o sistema esteve e onde ele estar em qualquer tempo.

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Assim, se fssemos capazes de saber, num determinado instante, cada


mnimo detalhe de um sistema, ento poderamos determinar todos seus estados prvios e futuros, que seriam, portanto, em princpio, determinsticos.
Um tipo de lei que a Fsica no admite seria, por exemplo, dada pelo
seguinte diagrama:

Trata-se de um sistema completamente determinstico no futuro. Porm


este sistema no determinstico no passado, pois, se estivermos no ponto 2,
no podemos saber, com certeza, se o estado anterior era o ponto 1 ou o
ponto 3. Esta ento uma lei irreversvel.
Outro exemplo de lei no determinstica seria dado pelo diagrama a seguir:

Neste caso, a lei falha na determinao dos estados futuros, pois, partindo do estado 2, no possvel saber com certeza se o prximo estado ser o
estado 2 ou 3.
Estes so os tipos de leis proibidas pela Mecnica Clssica.
Em resumo, para que tais sistemas sejam admissveis (para que suas leis
sejam fisicamente admissveis), ns devemos ter em cada ponto apenas uma
seta chegando e apenas uma seta saindo.
Assim, a caracterstica da Fsica Clssica dada pela unicidade de estado do sistema tanto no futuro como no passado.
Ns tambm poderamos ter, por exemplo, um sistema com infinitos estados, representados por pontos ao longo de uma reta, em correspondncia aos
nmeros inteiros, conforme representado no seguinte grfico:

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Desse modo, se estivermos na reta, permaneceremos nela, mas, se estivermos no tringulo, ento permaneceremos nele.
Quando temos o sistema quebrado em subsistemas fechados em si mesmos, encontramos as leis de conservao, que so como uma espcie de
memria do estado no qual o sistema se encontrava.
O tipo de lei determinstica poderia ser chamada de lei de conservao da informao, que pode ser considerada a mais bsica lei da Fsica.
Vamos estudar outra lei admissvel, dependente de dois estado anteriores, como por exemplo:

HH H
HT H
TH H
TT H
Neste caso, necessrio saber os ltimos dois estados, para determinar o
prximo estado. Ento o que ns chamaramos de estado do sistema, pelo qual
podemos determinar o seu desenvolvimento, formado por dois estados. Dessa forma, o Espao de Fases teria que conter a informao destes dois estados.
Passemos agora para um espao contnuo, por exemplo, o movimento
de uma partcula.
Para que possamos saber onde uma partcula estar a seguir, no basta
saber a sua posio, necessrio saber tambm a sua velocidade. Neste caso, Podemos dizer que tambm necessitamos saber as duas prvias posies do

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sistema. Assim, o espao de fases da partcula dado por sua posio e por
sua velocidade.
O Espao de Estados ou Espao de Fases da partcula no unidimensional, mas sim bidimensional, abrangendo a informao de posio
e velocidade:

Se o sistema estiver em algum ponto do eixo x (1), ento ele permanecer na posio que se encontra, porque sua velocidade nula. Se o sistema
estiver no ponto 2, ento vai-se mover para a direita, pois tem velocidade
positiva. Se estiver no ponto 3, ele ir se mover para a esquerda, pois tem
velocidade negativa.
------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Na realidade, devido inerente impreciso na determinao do estado de um sistema, o determinismo no futuro no totalmente factvel, a no
ser em intervalos de tempo limitados, proporcionais capacidade de preciso
na determinao das condies iniciais do sistema. Assim o sistema infinitamente previsvel somente se for infinitamente precisa a determinao da
sua configurao inicial.
------------------------------------------------------------------------------------------O fato de ser necessrio saber a posio e a velocidade no Espao de
Fase est embutido nas equaes da Mecnica. Assim as equaes de Newton
so equaes diferenciais de segunda ordem, refletindo esta condio.

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------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Equao diferencial de primeira ordem significa uma equao com


apenas a primeira derivada. Uma equao diferencial de segunda ordem significa uma equao que contem a segunda derivada.
------------------------------------------------------------------------------------------Vamos criar uma equao de movimento diferente, inventada por ns,
para exemplificar a questo.
Vamos supor que a fora somente dependa da posio e seja dada pela
equao: F = m v .
Ento, segundo esta equao, uma partcula com liberdade em uma didx
=mx
menso se moveria segundo a equao: F ( x ) = m
dt
Neste caso, bastaria saber a posio da partcula para se poder saber
qual seria a prxima posio assumida por ela.
Dada a posio, saberamos tambm a velocidade da partcula e a sua
acelerao, assim como qualquer de suas derivadas no tempo:
F ( x) = m x

dF dx
=mx
dx dt

x=

1 dF
x
m dx

Mas as equaes de Newton no so assim! Uma vez que elas envolvem


a acelerao, no nos possvel, apenas sabendo a posio, determinar a velocidade! Se soubermos a posio, saberemos a fora e, portanto, a acelerao,
mas no a velocidade!
Para que possamos prever o movimento, precisamos, alm da informao de posio, acrescentar tambm a informao de velocidade.
Isto define o Espao de Fases, que, no caso de uma partcula em uma
dimenso, tem natureza bidimensional.
Ns vamos estudar as vrias formas de equaes do movimento, mas sempre tendo em mente que a conexo entre todas elas a Conservao da Informao, ou seja, a ideia de que as leis da Fsica so completamente determinsticas,
sendo descritas por equaes pelas quais possvel saber qual o estado que o sistema estar a seguir.

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----------------------------------------------------------------------------------------OBS: Eis a seguir um grfico exemplificando a necessidade da informao de dois estados, para se prever o estado futuro:

-----------------------------------------------------------------------------------------

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AULA No 2
Princpio da Mnima Ao Clculo Variacional Lagrangeano
Vamos ver a Conservao da Energia em relao s Equaes de
Newton. Naturalmente, a conservao da energia tem um significado bem
mais profundo do que aquele visto nas Equaes de Newton, estendendo-se
para a radiao, o eletromagnetismo, a relatividade restrita, a relatividade generalizada, a mecnica quntica, etc.
J sabemos que a conservao da energia no se realiza em movimentos
que envolvem atrito e calor (pelo menos em relao tpica conservao da
energia cintica mais a energia potencial).
Outro exemplo (nos mesmos termos de conservao da energia cintica
mais a energia potencial) de no conservao da energia seria dado por uma
partcula que estivesse confinada em um movimento circular, sendo submetida
a uma fora constante e tangencial ao movimento da partcula. Neste caso,
aps uma volta, a energia potencial da partcula seria a mesma, mas sua energia cintica teria aumentado! Trata-se de um exemplo de fora que no ocorre
na natureza!
Um exemplo real de fora dado por foras que dependem do seu ponto
de aplicao no espao:
F = U ( x, y )

gradiente :

i+
j
x
y

Esta equao significa que cada componente da fora dado por:

Fx =

U
x

; Fy =

U
y

Isto quer dizer que a componente da fora numa dada direo dada pela razo de variao da energia potencial naquela direo, porm com o sinal
negativo.

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----------------------------------------------------------------------------------------------OBS: O sinal negativo vem do fato de que uma partcula que sai de um
potencial mais alto para outro mais baixo ( U < 0 ) , sofre uma fora segun-

do a sua direo de deslocamento F // r , adquirindo assim energia cintica.


----------------------------------------------------------------------------------------------Vamos provar a conservao da energia para o movimento de uma partcula.
Definamos a energia total da partcula como a soma de sua energia cintica (T) mais a sua energia potencial (U). Ento teremos:
T=

1
1
mV 2 = m Vx 2 + Vy 2 =
2
2

mi
i

Vi 2
2

E = T + U (Energia conservada)
Para comprovar isto, vamos demonstrar que a quantia
T=

1
1
mV 2 = m Vx 2 + Vy 2 =
2
2

mi
i

dE
nula:
dt

Vi 2
2

E = T + U (Energia conservada)
Apesar de tal deduo partir de uma definio arbitrria, veremos mais a
frente as razes para estas definies. Por enquanto estamos apenas constatando que as equaes de Newton nos permitem observar estes princpios. Vamos
agora observar a conservao do Momento ( p ).
Podemos, ento, escrever as equaes de Newton numa forma ligeiramente diferente (considerando a massa constante no tempo):
Fi = mi

dVi d ( mi Vi )
dP
dP
=
Fi = i F =
(onde p = m v )
dt
dt
dt
dt

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Se a partcula no estiver sujeita a nenhuma fora ( F = 0) , ento o momento se conserva: dp dt = 0 . Vejamos agora um caso mais genrico.
Segundo Newton, dado um conjunto de objetos, a fora que atua num
determinado objeto a soma das foras devidas a cada um dos outros objetos.

Pelo Princpio da Ao e Reao, segundo Newton, a toda fora aplicada (Ao) corresponde uma fora de igual amplitude e sentido contrrio
(Reao). Temos, portanto:

F12 = F21 ; F23 = F32 ; F13 = F31


dp dp1 dp2 dp3
=
+
+
dt
dt
dt
dt
dp1
= F21 + F31
dt
dp2
= F12 + F31 + = 0
dt
dp3
= F13 + F23
dt
Apesar de termos observado a conservao do momento num sistema fechado e segundo as equaes de Newton, este princpio tem aplicao muito
mais geral. Se um raio de luz atinge uma parede, ele ir transferir para ela um
determinado momento, dando-lhe um nfimo empurro. O nosso objetivo
escrever as leis da Fsica, em particular da Mecnica, numa forma to generalizada, que ser possvel ver que essas leis (conservao da energia e do momento) devem ser necessariamente vlidas.

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Vamos ver agora qual realmente a profunda lei da Fsica Clssica,


chamada de Lei da Mnima Ao, a qual contm tudo isso que acabamos de
ver e muito mais!
Vamos primeiramente fazer uma reviso matemtica, que ir nos auxiliar na deduo das equaes desejadas:
Dada uma funo ( ):
A condio para achar um
mnimo local que o valor da
funo somente cresa para
qualquer pequena variao de
x naquele ponto.
Ento a 1a condio seria:
dF
=0
dx

Uma segunda condio envolve o comportamento da segunda derivada


de F(x). Esta anlise, porm, no nos interessa, pois o Princpio da Mnima
Ao se refere apenas determinao da condio ESTACIONRIA, que
dF
equivale a
= 0 ! Esta condio obedecida por mnimos, mximos e infledx
xes.
Temos assim que o Princpio da Mnima Ao significa Princpio da
Ao Estacionria. Apesar disso, o princpio chamado de Princpio da Mnima Ao.

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Se tivermos uma funo de duas variveis, F ( x , y ) , podemos represent-la por um grfico de contorno, onde cada curva representa um valor constante desta funo:

Para achar um valor mnimo desta funo, devemos achar um ponto em


que, seja qual for a direo tomada, a variao do valor da funo nula numa
aproximao de primeira ordem (linear ou primeira derivada).

Para o caso da Mnima Ao, estaremos interessados em funes no


de algumas variveis apenas, mas sim de infinitas variveis. Ou seja, iremos
minimizar funes que dependem no de algumas variveis definidas, mas sim
de toda uma funo! Portanto o nosso mnimo, ao invs de depender de alguns pontos, depender de uma trajetria toda.

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---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: O problema bsico da Fsica Clssica determinar a trajetria de


um sistema a partir de uma dada condio inicial. Isto nem sempre possvel,
mas precisamente a questo da Fsica Clssica.
---------------------------------------------------------------------------------------------Vamos considerar agora o conceito de Coordenadas Generalizadas.
Trata-se do conjunto de coordenadas (de qualquer tipo) capazes de definir
completamente o estado do sistema. A nomenclatura normalmente utilizada
para design-las : q1 , q2 , qn .
Se tivermos uma partcula apenas, teremos trs coordenadas: q1 , q2 e q3 ,
correspondendo s trs coordenadas cartesianas (trs graus de liberdade). Para
duas partculas teramos n = 6 , e assim por diante.
Como ns j vimos, apenas os q ' s no so suficientes para determinarmos os estados futuros e passados de um sistema. Ento, expressando agora
numa linguagem mais geral e abstrata, isto significa que so necessrios tambm os qi (t ) , ou seja, a derivada no tempo das coordenadas generalizadas, a
fim de determinar os estados do sistema ao longo do tempo.
Para uma partcula, teremos ento:
q1, q2 , q3
q1, q2 , q3

q1 ( t ) , q2 ( t ) , q3 ( t )
Trajetria da partcula

Portanto, sabendo as coordenadas do sistema e suas derivadas no tempo,


podemos determinar as coordenadas generalizadas em funo do tempo, determinando a trajetria do sistema, que neste caso chamamos de trajetria
generalizada.
Isto pode ser representado graficamente da seguinte forma:

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Este ento o problema


bsico proposto a ns pela
Mecnica Clssica: at que
ponto, a partir de um
determinado ponto inicial,
podemos
determinar
a
trajetria de um sistema?
Assim,
dada
as
Equaes de Newton, como
podemos prever a trajetria do
sistema, no apenas a partir
das suas coordenadas iniciais
qi (t ) , mas tambm das
respectivas derivadas qi (t ) ?
O que as Equaes de Newton no dizem como, ao longo de uma
trajetria e a partir de um ponto especfico, o sistema ir se movimentar em
seguida.
Se sabemos onde estamos, sabemos a fora e portanto a acelerao.
Com isso sabemos determinar a prxima posio.
Isto significa que as Equaes de Newton so LOCAIS, ou seja, que
no necessrio saber nada a respeito do restante da trajetria. Basta sabermos
onde estamos e para onde estamos indo, pois, com isso, saberemos onde estaremos, determinando assim a trajetria do sistema.
Esta a razo pela qual as Equaes de Newton so estabelecidas na
forma diferencial, pois as equaes diferenciais lidam com o comportamento
local da funo e de suas variaes.
O Princpio da Mnima Ao (PMA) uma outra formulao do
mesmo problema fsico, porm tendo a sua trajetria olhada agora como um
todo.
Ao invs de se usar a posio e a velocidade num determinado instante,
usa-se a posio do incio da trajetria e, depois de um determinado intervalo

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de tempo, a posio no final da trajetria. Assim, dados os dois extremos da


trajetria, determina-se qual a trajetria que satisfaz as leis do movimento,
ligando um ponto ao outro:

Assim equivalente saber os dois pontos extremos da trajetria ou ento


saber as duas informaes (q ( t ) , q(t)) em um nico ponto ao longo da trajetria. As duas formas possuem a mesma quantidade de informao, de modo que
possvel se usar os dois extremos da trajetria, em vez de se usar a posio e
a velocidade em um determinado ponto da trajetria.
Tem-se assim uma nova colocao do problema, na qual se busca determinar a nica trajetria que conecta dois pontos segundo uma determinada lei!
Nesta forma, o princpio da natureza que governa estas trajetrias o
Princpio da Mnima Ao (PMA). Este princpio diz que certa quantidade associada com a trajetria total deve assumir um valor mnimo (estacionrio) para a trajetria verdadeira, aumentando o seu valor para qualquer outra trajetria diferente.
Por exemplo, dados dois pontos no plano, qual a linha que, ligando os
dois pontos, minimiza a distncia entre eles? Certamente uma linha reta, mas
qual a matemtica envolvida nessa determinao?
Trata-se de minimizar uma quantidade que depende de toda uma trajetria, e no apenas de algumas variveis.
H duas formas de tratar o problema: localmente e globalmente.

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Globalmente: V-se a trajetria como um todo, determinando-se qual a


trajetria que minimiza a Ao.
Localmente: focaliza-se a ateno em um pequeno trecho especfico da
trajetria e, dentro deste trecho, determina-se onde se deve localizar o ponto
para minimizar a quantidade de Ao.

A resposta, portanto, no depende da localizao do ponto escolhido. Este poderia ser chamado de Princpio da Mnima Distncia. Matematicamente
teremos:

ds = dx + dy

ds =

dy
1+
dx

dy
ds = 1 +
dx
2

dx

x2

dx

S12 =

1+

dy
dx

dx

x1

Nosso problema ento achar a funo y ( x ) que minimiza a quantidade


S12 .

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------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Se considerarmos y como uma funo do tempo, este exemplo


poderia representar a determinaco da trajetria, numa nica dimenso, de
uma partcula, obedecendo a um estranho princpio de mnima ao.
------------------------------------------------------------------------------------------Podemos ver que a quantidade S12 uma funo de uma funo,
ou seja, uma quantia que depende no de uma varivel, mas sim de uma funo toda. H um nome para funes deste tipo: FUNCIONAL.
Outro exemplo fsico de um funcional seria dado pela trajetria de um
raio de luz. Certamente pensamos na linha reta como sendo a soluo do problema, mas este apenas um caso particular, no qual a velocidade da luz
constante ao longo da trajetria. Na verdade, a velocidade da luz varia com as
caractersticas do meio pelo qual se propaga. Vejamos ento o seguinte exemplo:
Suponhamos um material em apenas duas dimenses, cuja velocidade de
propagao da luz varia ao longo do eixo y .
Poderamos, por exemplo, imaginar que a velocidade varia de um valor
mnimo y = 0 at um mximo em y = L .
Vamos considerar tambm que a velocidade da luz
no varia com a direo, pois
h materiais em que isto de fato
acontece. Ento, uma vez que a
luz percorre a trajetria que
minimiza o tempo gasto no
percurso (trata-se do princpio
da mnima ao para a luz!),
qual ser a trajetria percorrida
neste caso?

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Talvez uma trajetria reta no seja a mais eficiente neste caso, sendo
melhor um caminho que tenha um trecho maior na regio de maior velocidade:
Uma boa maneira de ver isto imaginar um salva-vidas a 50m da gua e

um banhista a 50m dentro da linha dgua, afastado lateralmente 100m do


salva-vidas. Qual o ponto da linha da gua que o salva vidas deve escolher,
para que ele possa percorrer os dois trechos no menor tempo possvel, se a sua
velocidade em terra o dobro da velocidade na gua? Fica fcil de ver que
no ser um ponto situado na reta que liga os dois!
Teremos assim:

dy
ds = 1 +
dx

dx

velocidade da luz = c
c=

ds
= c ( y)
dt

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ds
dx
dy
dt =
=
1+
c( y ) c( y)
dx
x2

t1,2 =
x1

1
dy
1+
c( y )
dx

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t1,2 quantidade a ser minimizada


para o percurso da luz

dx

Outro exemplo dado pela forma assumida por um cabo suspenso entre dois
pontos. A quantidade a ser minimizada a energia potencial do cabo. Deve-se
ento achar, entre os pontos A e B, a trajetria que minimize a energia potencial do cabo (CATENRIA). Encontramos a, novamente, a necessidade de
minimizar uma quantia que depende de uma funo toda, e no apenas de
algumas variveis.

A matemtica que trata deste tipo de problema chamada de CLCULO VARIACIONAL, que tem por objetivo minimizar o FUNCIONAL.
O Princpio da Mnima Ao deste tipo, sendo que nele deve-se minimizar uma quantidade dependente de uma trajetria toda, que a trajetria
do sistema mecnico todo. Na verdade esta quantidade depende de todas as
trajetrias da coordenadas componentes do sistema: q1 ( t ) , q2 ( t ) , qn (t ) .
Achar o conjunto de funes qi (t ) que minimiza a quantidade chamada de Ao equivalente, segundo o Princpio da Mnima Ao, ao uso
comum das leis da Mecnica, em particular s Leis de Newton para a Mecnica. Porm, em muitas outras situaes, o Princpio da Mnima Ao muito
mais eficiente, sendo uma ferramenta muito melhor do que simplesmente escrever as equaes de Newton. Esta eficincia bastante evidente em sistemas
constitudos por um grande nmero de elementos, nos quais, ao invs de es-

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crevermos todas as equaes de Newton para cada partcula, podemos simplesmente minimizar uma determinada quantia em relao a uma dada trajetria.
O Princpio da Mnima Ao vlido no apenas para os sistemas nos
quais se aplicam as leis de Newton, mas tambm em outros sistemas, tendo um
carter muito mais geral!
Por exemplo, ele se aplica a problemas na Relatividade Restrita,
Teoria de Campo, a campos eletromagnticos e praticamente a todos os problemas bsicos da Fsica Clssica. Assim, o PMA a formulao mais geral
da Mecnica Clssica.
Vejamos agora o que esta Mnima Ao. Apesar de sua definio parecer meio estranha, veremos a seguir que ela se aplica perfeitamente aos
problemas Newtonianos, equivalendo s mesma leis das Equaes de Newton.
A quantidade que determina a Mnima Ao dada pela integral no
tempo (a varivel independente passa a ser o tempo) da seguinte expresso:
AO = ENERGIA CINTICA ENERGIA POTENCIAL
Temos ento, para uma partcula em uma nica dimenso:
Ao = A =

1
dx
m
2
dt

U ( x, t ) dt

Apesar de estranho, trata-se da diferena entre estas duas quantias, e no


de sua soma!!
Vamos comparar a mnima ao com o mnimo tempo para o raio de luz.
Deve-se notar primeiramente que h uma troca de variveis: x t .
No caso do mnimo tempo para o raio de luz, temos:
2
1

1
dy
1+
c( y )
dx

dx

A quantidade acima depende de dois fatores: y ( x) e dy / dx , ou seja, ela depende da funo e da derivada da funo em si.

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A mesma coisa ocorre para a mnima ao, que tambm depende da funo x ( t ) e da sua primeira derivada em relao ao tempo (a varivel independente) dx dt .
Da mesma forma como no mnimo tempo, definimos a posio inicial
e final, definimos tambm, para a mnima ao, o instante inicial e o instante
final, entre os quais se deve determinar a trajetria minimizante.
sempre surpreendente ver a presena do sinal negativo na expresso
para a mnima ao, mas assim que as coisas so de fato!
O integrando na expresso da mnima ao chamado de LAGRANGEANO:
= T V , ou mais genericamente A =

t final
tinicial

qi (t ), qi ( t ) dt
Lagrangeano

Assim, para cada sistema mecnico, existe uma quantidade chamada de


Lagrangeano, a partir da qual se constri a AO, atravs da qual se pode
achar ento a trajetria que, ao longo do tempo, minimiza a ao do sistema.
Nos casos mais simples, aqueles que correspondem de alguma forma
fsica Newtoniana, o Lagrangeano sempre dado pela diferena entre a
Energia Cintica e a Energia Potencial.
Em sistemas mais genricos, que no tenham um modelo Newtoniano
anlogo, o Lagrangeano pode ser bem diferente, mas, ainda assim, depender de q (t ) e q (t ) , enquanto o Princpio da Mnima Ao se tornar mais
fundamental do que qualquer tipo de lei Newtoniana da Fsica.
Em particular, o movimento de uma partcula segundo a Relatividade
Restrita bastante diferente daquele estabelecido normalmente pelas equaes
de Newton, mas ainda permanece na forma de Lagrangeano como funo de
q (t ) e q (t ) .
Nosso prximo passo aprender como, a partir de um dado Lagrangeano
e de sua respectiva Ao, ser possvel converter o Princpio da Mnima
Ao em equaes de movimento iguais s estabelecidas pelas equaes de
Newton. Veremos assim como se passa do Lagrangeano para as equaes de
Newton ou vice-versa, verificando tambm, quando no houver as equaes de

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Newton para o movimento do sistema, como so as equaes do movimento a


partir de um dado Lagrangeano.
Se ns soubermos resolver este tipo de problema, ento poderemos resolver outros problemas, pela aplicao do mesmo princpio, como, por exemplo, atravs da determinao do mnimo tempo no problema ptico.
Existe, portanto, uma analogia entre problemas pticos e mecnicos
atravs do Princpio da Mnima Ao (PMA), dado pela mesma tcnica matemtica empregada para determinar o valor mnimo de um FUNCIONAL.

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MECNICA CLSSICA
AULA No 3
Lagrangeano Princpio da Mnima Ao Exemplos

Todas as leis da Fsica tm uma estrutura em comum: as leis de uma


partcula em movimento sob a ao da gravidade, o movimento dado pela
equao F = m a , as leis do eletromagnetismo, as leis do movimento de uma
partcula carregada em um campo eletromagntico. Todas essas leis da Fsica
Clssica tm uma forma comum, mesmo quando se trata da coliso de bilhes
de partculas. E essa forma comum dada pelo Princpio da Mnima Ao.
Mesmo as leis da Termodinmica, que normalmente no so expressas
na forma do PMA, so simples leis estatsticas de um sistema com um grande nmero de graus de liberdade, de modo que as leis bsicas destes graus
de liberdade tm a forma dada pelo PMA. A 2a Lei da Termodinmica
parcialmente uma lei cujo fundamento est baseado no PMA.
---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Graus de liberdade o nmero mnimo de coordenadas que descreve completamente a configurao de um determinado sistema. Por exemplo, uma partcula livre tem grau de liberdade trs (trs coordenadas), duas
partculas tm grau de liberdade seis; duas partculas cujos movimentos esto
confinados em uma nica superfcie tm grau de liberdade quatro (duas coordenadas para cada uma).
----------------------------------------------------------------------------------------------

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Vejamos agora um pouco mais de matemtica...


1-Integrao por Partes:
dy (t ) du (t )
dv(t )
=
v (t ) + u (t )
dt
dt
dt

y (t ) = u (t ) v (t )

Integrando por partes, obtemos:


t2
t1

dy (t )
dt =
dt
t2

2
y (t ) t =
1

t1

2
u (t ) v (t ) t =
1

t2
t1

du (t )
v (t ) dt +
dt

du (t )
v(t ) dt +
dt
t2
t1

t2

t2
t1

u (t )

t1

du (t )
v (t ) dt +
dt

u (t )

t2
t1

dv(t )
dt
dt

dv(t )
dt
dt

u (t )

dv (t )
dt
dt
t

Se o produto u (t ) v(t ) se anula nos pontos inicial e final: u (t ) v(t ) 2 = 0 ,


t
1

ento termos:
t2
t1

dv(t )
u (t )
dt =
dt

t2
t1

du (t )
v (t ) dt
dt

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25

2-Condio para uma funo anular-se:


Dada uma funo A(t):

Se

t2
A(t ) f (t ) dt = 0 , onde f ( t ) uma funo arbitrria, ento:
t1

A(t ) = 0
Para vermos isso, basta supor que A(t ) seja diferente de zero
( A(t0 ) = A0 ) em algum infinitsimo intervalo t . Ento bastaria definirmos a
funo f (t ) (a qual arbitrria) como tendo valor zero em toda a sua extenso, exceto no intervalo t , no qual ela assumiria o valor 1 t . Com isso teramos:

A
A(t ) f (t ) dt = 0 t
t

A(t ) f (t ) dt = A0 0

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26

A Histria de um sistema dada pela trajetria, ao longo do tempo,


das coordenadas do sistema:

Trajetria ou
Histria do sistema

Estamos interessados em determinar a Histria ou trajetria do sistema. Como j mencionamos, podemos abordar o problema de duas maneiras:
Localmente ou Globalmente.
Localmente: Dada uma informao em um dado ponto da trajetria,
aplicamos uma lei que nos permite determinar a posio do prximo ponto.
Com isso, podemos construir toda a trajetria (por exemplo, F = m a ). Assim,
se sabemos duas informaes do sistema ( qi e os qi ) num ponto especfico,
podemos, a partir deste determinado ponto, construir toda a trajetria.
Globalmente: Olha-se para o problema vendo-se a trajetria como
um todo, considerando que existe uma quantidade (a qual chamamos de
Ao) cuja minimizao (valor estacionrio) obtida somente ao longo
da trajetria realmente percorrida pelo sistema. Neste caso, tambm precisamos de duas informaes do sistema, que no so mais os ( qi e os qi ) num
determinado ponto da trajetria, mas sim qi (t1 ) e qi (t2 ) .

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27

Essas duas formas so relacionadas e, de fato, equivalentes, pois, se o


PMA estabelece a trajetria toda, ento ele estabelece tambm a trajetria local em um ponto especfico; assim como a lei local, determinando o prximo
ponto a ser atingido, tambm determina a trajetria toda.
Desta forma, possvel, a partir do PMA, que atua globalmente, deduzir-se tambm as equaes diferenciais do sistema, que atuam localmente.
Vamos ver como se determina a funo (Histria) que minimiza o PMA
para um dado sistema.
Sejam q1 (t ), q2 (t )... qn (t ) qi (t ) as coordenadas generalizadas que
minimizam a Ao de um dado sistema. Vamos adicionar a cada coordenada uma funo arbitrria fi (t ) :
qi (t ) = qi (t ) + fi (t ) ; onde pode ser um nmero qualquer.
Estabelecendo que a nova trajetria, qi (t ) , deve passar tambm pelos
pontos inicial e final t1 e t2 , ento a funo arbitrria fi (t ) deve anular-se em
t1 e t2 , ou seja, fi (t1 ) = fi (t2 ) = 0 .
Com isso, a trajetria ir modificar-se de acordo com fi (t ) e proporcionalmente a .
Vamos supor que qi (t ) seja a trajetria que minimiza a Ao. Ento a Ao,
em relao trajetria modificada qi (t ) ,
ser (uma vez escolhidas as funes arbitrrias fi (t ) ) apenas funo de :

A ( qi (t ) ) = A ( ) , sendo que, por hipte-

se, quando = 0 a Ao mnima ( qi (t )


suposta ser a trajetria minimizante).
Temos, portanto, uma funo de
, cujo mnimo atingido em:

=0

dA( )
=0
d = 0

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Aplicando a definio da AO:


t2

A=

( qi ( t ) , qi ( t ) ) dt

t1 Lagrangeano

Ento temos:
t2

dA( )
=
d

t1

dqi dqi
dt
+
qi d qi d

Mas:

dqi
dqi
d
d
=
qi + fi ( t ) ) = f i ( t ) e
=
qi + fi ( t ) = fi ( t )
(
d d
d d

Portanto:
dA( )
=
d

t2

fi ( t ) +
fi ( t ) dt
qi
qi

t1

Empregando a integrao por partes e levando em considerao que:


fi (t1 ) = fi (t2 ) = 0
dA( )
=
d

t2
t1 i

t2

fi ( t ) dt +
fi ( t )
qi

q
i i
t1

dA( )

=
d

t2

t1

qi dt qi

t2
t1

d
fi ( t ) dt
dt qi

fi ( t ) dt ,

28

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29

t2

Pois uma vez que: fi (t1 ) = fi (t2 ) = 0 , o termo


fi ( t ) igual a

q
i i
t1

zero.
Para o ponto de mnimo, devemos ter:
t2

qi dt qi

t1 i

dA( )
= 0 , portanto:
d
fi (t ) dt = 0

Esta quantia deve ser nula para qualquer funo fi (t ) , pois toda modificao na trajetria verdadeira, a qual minimiza a AO, deve resultar em um
aumento da AO.
Portanto devemos ter como resultado, para a condio do mnimo (valor
estacionrio):

=0
qi dt qi

EQUAO DE EULER-LAGRANGE
Esta equao o corao de toda a Fsica Clssica! Na verdade, numa
forma um pouco diferente e mais sofisticada, ela tambm o corao da Mecnica Quntica!
Todos os sistemas fsicos conhecidos podem ser formulados pelo Princpio da Mnima Ao, dado pela Equao de Euler-Lagrange, aplicando-se
a campos gravitacionais, campos eletromagnticos, Relatividade Geral e Relatividade Restrita, Teoria das Cordas, etc...
Vamos observar alguns exemplos.
Primeiramente, vamos dar nomes para alguns elementos da Equao
de Euler-Lagrange (EEL):

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i =

qi

qi

30

Momento Cannico Conjugado a qi

( ou simplesmente MOMENTO )

FORA GENERALIZADA

Vemos ento que as Equaes de Euler-Lagrange (EEL) significam

que a derivada do momento igual fora F = m a .


Vamos verificar isso para o caso de uma partcula movendo-se em uma
nica dimenso:
m x2
= T U =
U ( x)
2

= mx = p ;
x
d

=
dt x
x

U
U
dp
=
mx =
F = ma
dt
x
x

Vejamos agora um sistema com vrias partculas. Para cada uma teramos x1 , y1 , z1; x2 , y2 , z2; ...
Vamos chamar cada simples coordenada de qi , de modo que, para N
partculas, teramos 3 N q ' s .
Observemos um exemplo com duas partculas movendo-se em uma linha
reta:

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31

Vamos aqui nos referir a uma condio de Energia Potencial particular,


na qual temos a propriedade de INVARINCIA POR TRANSLAO. Isto
significa que o LAGRANGEANO, em particular a Energia Potencial, no ir
variar, se ns movermos ambas as partculas por um mesmo espao, ou seja, a
dependncia da Energia Potencial se d em relao distncia entre as partculas, independente de onde elas estejam.
Esta hiptese equivalente a uma SIMETRIA, dada por uma SIMETRIA DE TRANSLAO, na qual a posio da origem do sistema no altera o valor do LAGRANGEANO, como o caso para a velocidade em geral e
para a Energia Potencial, quando esta depende apenas de distncia entre as
partculas.
mx m x
= 1 1 + 2 2 U ( x1 x2 )
2
2
dp1
d

U
=

=
dt x1
dt
dx1
x1
dp2
d

U
=

=
dt x2
dt
dx2
x2
Fazendo z = x1 x2

U ( z ) = U ( x1 x2 )

U U z U ( x1 x2 ) U
(1)
=
=
=
x1 z x1 z
x1
z
U U z U ( x1 x2 ) U
=
=
=
(1)
x2 z x2 z
x2
z

U
U
=
x1
x2

U U
dp1 dp2 d
+
= ( p1 + p2 ) =

=0
x1 x2
dt
dt
dt
Assim, como resultado da Simetria de Translao, temos a conservao da quantidade de movimento.
Vemos ento que a conservao da quantidade de movimento uma
consequncia da Invarincia por Translao associada s equaes de EulerLagrange para o Princpio da Mnima Ao.
Da resulta que:

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32

Portanto o ponto mais importante nisso tudo a CONEXO ENTRE


SIMETRIAS E LEIS DE CONSERVAO
Simetria significa uma determinada operao que, quando aplicada ao
sistema, no altera o valor do LAGRANGEANO ou da AO.
--------------------------------------------------------------------------------------OBS: Na Mecnica Clssica no h interesse em simetrias discretas (por
exemplo, intercmbio de duas variveis, o que leva apenas a dois possveis
estados), mas sim em simetrias contnuas, que podem ser construdas pela soma de simetrias infinitesimais.
--------------------------------------------------------------------------------------Vamos observar o exemplo de uma partcula movendo-se num plano sob
a ao da gravidade:

Neste caso, o Lagrangeano invariante em relao a translaes no eixo


x, mas no no eixo y, porque o Lagrangeano depende de y atravs da
Energia Potencial.
Desse modo, devemos achar uma lei de conservao relativa apenas direo x.

d
d
d
d

px =
py =
=
=0 ;
=
= m g
dt x
dt
dt y
dt
x
y
Ns podemos reescrever o Lagrangeano em termos de quaisquer outras
coordenadas. A Ao pode at ficar mais complicada nestas novas coordenadas, mas ainda continuar a mesma Ao, que, ao longo da trajetria real
percorrida pelo sistema, atingir um valor mnimo (estacionrio).

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33

O fato de que a Ao minimizada para a trajetria real do sistema um


resultado que no depende do sistema de coordenadas utilizado! Por esta
razo, o PMA independente do sistema de coordenadas empregado.

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34

MECNICA CLSSICA
AULA No 4
Carga de Noether- Simetrias e Conservao
Vamos ver o caso de uma partcula movendo-se no plano, porm descrevendo-a agora em coordenadas polares:

Vamos considerar para este exemplo uma energia que s dependa de r.


Neste caso, temos uma simetria em relao rotao do sistema, cuja aplicao no altera o valor de r, mantendo inalterado o valor da Energia Potencial
e, portanto, do Lagrangeano, que dado por:

m 2
r + r 2 2 U (r )
2
Aplicando as Equaes de Euler-Lagrange, obtemos as equaes do movimento:
=

d
d

= i =
dt qi
dt
qi
d
dU

r = m r
( r ) = m r =
m r = m r 2
dt
r
dr
2
Nesta ltima equao, o termo m r entra como uma fora extra, positiva (apontando na direo de r
radial). Esta a Fora Centrfuga, que

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35

tem o efeito aparente de criar uma repulso a partir do centro. Para a coordenada , teremos:

Momento Cannico Conjugado a

= mr 2

( MOMENTO ANGULAR L)

=0
m r 2 =
dt

m r 2 = L (constante)

Vemos ento que o momento angular se conserva. Isto decorre do fato


de ser este um sistema que apresenta simetria em relao rotao.
SIMETRIA DE ROTAO CONSERVAO
DO MOMENTO ANGULAR
Substituindo =
mr =

L
m r2

na equao obtida para m r teremos:

U
L2
+ mr
r
m2 r 4

mr =

U
L2
+
r m r 3

L2
m r3

: "Fora Centrfuga"

OBS: Supondo F ( xi ) uma funo de vrias variveis, ento a expresso: F = 0 ( "Variao") significa que a variao da funo F ( xi ) ,
numa 1a ordem de aproximao, em relao variao de qualquer uma de
F
xi , ento resulta que:
suas variveis nula. Porm, como F =
i xi

F =0

F
= 0.
xi

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36

Como exemplo para a


aplicao desta notao,
temos o PMA. A Ao
mnima quando qualquer
pequena variao da trajetria resulta numa variao
nula para a Ao. Temos,
portanto, como expresso
equivalente para o Princpio da Mnima Ao
(PMA):

A=0

t2
t1

dt = 0

Vejamos agora, novamente, a questo das simetrias.


A ideia bsica da simetria est na condio de ser possvel realizar uma
mudana no sistema que no altera o valor da AO.
Por exemplo, se ns temos um sistema de partculas se movendo, as
quais interagem entre si, mas com nenhum outro elemento externo, ento, se
ns pegarmos todo o sistema e o transladarmos por um pequeno intervalo no
espao, o resultado que a Ao no se alterar, porque ela no depende neste
caso da localizao de cada partcula no espao, mas somente das posies de
cada uma delas em relao s demais. Esta a ideia que define o conceito de
simetria em relao, por exemplo, a uma rotao do sistema.
Assim, basicamente, simetria uma operao que se pode aplicar a um
sistema (uma mudana que se pode fazer nas coordenadas do sistema), a qual
no altera o valor da sua respectiva Ao.
Em particular, estamos interessados em simetrias infinitesimais, ou seja, em simetrias que realizam apenas pequenas mudanas no sistema.
possvel construir uma transformao simtrica qualquer atravs de
vrias transformaes simtricas infinitesimais. Por exemplo, uma rotao

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37

de 90 do sistema pode ser obtida pela composio de pequenas rotaes, cuja


soma perfaa 90 no total.
Assim trabalharemos com transformaes que podem ser aproximadas
por variaes de primeira ordem (primeira derivada).
A transformao de um sistema definida por uma mudana nas suas
coordenadas: qi qi + fi (q ) .
---------------------------------------------------------------------------------------OBS: fi (q) significa que f i depende de todos os qi , ou seja,
fi ( q ) f i ( q1 , q2 ... qn ) . Neste caso, representa um pequeno valor.
---------------------------------------------------------------------------------------No caso da rotao, vemos que as mudanas devem depender da posio ( fi ( q ) ) ,
pois a rotao realizada diferente em cada
ponto.
Mas, ento, o que significa dizer que temos uma simetria? Significa que, se fizermos
uma mudana no sistema, qi qi + fi (q ) , a
Ao no sofrer alterao.

Para ver melhor a dependncia


de fi (q) , vamos analisar a rotao
realizada num plano:

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d =
Fazendo

f1 ( x, y ) = y
f 2 ( x, y ) = x

38

x x + f1 ( x, y )
y y + f 2 ( x, y )

---------------------------------------------------------------------------------------OBS: Um cubo tem simetrias discretas, que no podem ser obtidas atravs de
simetrias infinitesimais. J uma esfera tem simetria contnua, que pode ser
obtida atravs da composio de simetrias infinitesimais.
---------------------------------------------------------------------------------------Vamos representar a trajetria de um sistema, considerando o tempo na
vertical e TODAS as coordenadas representadas pelo eixo horizontal.

A = 0 , a variao da Ao
nula em relao s variaes da
trajetria.
OBS: As variaes da trajetria so restritas quelas que no
alteram a trajetria real nos seus
pontos inicial e final.

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39

Se aplicarmos uma transformao simtrica ao sistema, teremos:


Com essa transformao, estaremos fazendo uma pequena
variao na trajetria, porm no
se trata de uma variao admissvel para a Mnima Ao.
Contudo, ainda assim, a variao da Ao tambm nula,
mas no por causa do Princpio
da Mnima Ao, e sim porque a
transformao, por hiptese,
uma transformao simtrica, a
qual, portanto, no altera o valor da Ao.
Vamos verificar ento, segundo as equaes de Euler-Lagrange, qual a
expresso para a variao da Ao, que neste caso (como j explicado acima)
zero.

A=

t2
t1

dt

t2

A=

t1 i

qi +
qi dt
qi
qi

Lembrando que: qi ( t ) = qi ( t ) + fi ( t )
e que: qi = fi ( t )

qi = fi ( t )

e Integrando por partes o termo

t2

i
t1

qi dt =
qi

qi ( t ) = qi ( t ) + fi ( t )

t2

t1

qi , obtemos:
qi
t2

qi +
dt
qi
dt qi
i qi
t1

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t2

A=
t1

qi dt qi

40

t2

qi dt +
qi
i qi
t1
t2

Neste caso, o termo extra, qi , no se anula, pois no se trata


i qi
t1
de uma variao admissvel para a trajetria do sistema (a variao deslocou
os pontos inicial e final). Nesta expresso, temos o valor total da variao da
Ao, quando se inclui tambm o deslocamento dos pontos inicial e final.
Uma vez que o nosso problema partiu da hiptese de uma trajetria real
do sistema, ou seja, considerou que a trajetria satisfaz o Princpio da Mnima
Ao, ento a trajetria satisfaz as Equaes de EulerLagrange:

= 0.

q
dt
q
i
i
i
Por outro lado, uma vez que, tambm por hiptese, a transformao
simtrica, ento a variao da Ao ( A ) nula. Disto resulta que:
t2

qi = 0.
i qi
t1
Mas esta a expresso para a diferena entre a mesma quantidade avaliada entre dois diferentes instantes de tempo. Isto significa, portanto, que esta
quantidade conservada!
Segue imediatamente, assim, uma Lei de Conservao. Se ns partirmos de um sistema que apresenta uma simetria, ento, uma vez que
qi = fi (q) , teremos conservada a quantidade:

fi ( q)

q
i
i

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41

OBS: Se a quantidade no varia entre quaisquer dois intervalos de


tempo, ento a sua derivada no tempo zero.
Encontramos assim (e este o ponto importante!) a conexo fundamental entre Simetria e Lei de Conservao, atravs do Princpio da Mnima
Ao.
Ento o momento conservado devido existncia de simetria na
translao do sistema (simetria de translao). Da mesma forma, o momento angular conservado devido existncia de simetria na rotao do sistema (simetria de rotao).
Porm nem toda equao que invariante por translao tem uma simetria que permanece com ela aps a transformao. necessrio que a equao
seja derivada do Princpio da Mnima Ao.
Ns podemos escrever equaes invariveis por translao que, no entanto, no tm, associadas a esta translao, quantias conservadas. Isto se d
quando estas equaes no obedecem ao PMA.
Vamos escrever a Lei de Conservao em outra forma:
d
d

qi =
i fi ( q)
dt i qi
dt i

d
( i fi ( q) ) = 0
dt i

i fi (q )
i

"CARGA DE NOETHER"

O termo carga, empregado neste nome devido analogia com a


Carga Eltrica, que uma quantia fsica conservada. Assim, o momento e a
energia seriam uma espcie de carga (quantia conservada).
Vamos ver alguns exemplos a respeito do assunto.
Suponhamos que um sistema de partculas seja simtrico em relao
translao ao longo do eixo x ( xi = ; yi = 0; zi = 0 ) . Neste caso,
fi (q ) = 1 para todas as coordenadas de todas as partculas.

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42

A Carga de Noether para este sistema :


x =
i

mi xi =
i

Quantia
Conservada

Assim a conservao da quantidade de movimento neste caso consequncia da simetria de translao na direo x .
Vamos ver agora a expresso para o momento angular, considerando o
caso particular de uma partcula movendo-se num plano.

y
y
= r d
r
r
x
x
y = r d cos = r d = r d
r
r

x = r d sen = r d

x = fx
y = fy

x = y
y= x

fx = y
fy = x

x y + y x = p x y + p y x = L

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43

Assim novamente, sem nos preocuparmos com foras entre partculas e


sem entrarmos em pequenos detalhes, mas simplesmente sabendo que a
Ao no muda com a rotao do sistema em torno da origem, ns chegamos quantia conservada, que, conforme a equao nos mostra, familiar
para ns, ou seja, a componente do momento angular na direo z :

( px y + p y x = Lz = ( r p )z ) .
Se observssemos a rbita da Terra um minuto aps o incio da trajetria
anterior, ns veramos exatamente a mesma trajetria, porm atrasada no tempo em um minuto. O fundamento por trs deste conceito que, nas leis da Fsica, no ocorre uma dependncia explicita do tempo (esta ideia est sempre
relacionada com a condio de se olhar apenas para partes isoladas do sistema). Por exemplo, se ns supusermos dois corpos situados nas proximidades
de um grande planeta que esteja se movendo, ento as foras nestes dois corpos sero explicitamente dependentes do tempo, devido ao movimento deste
planeta, que no estamos considerando em nossas equaes, mas que faz as
foras do sistema de dois corpos serem variveis no tempo. Neste caso, se observarmos estes dois corpos num instante ligeiramente diferente (para as mesmas condies iniciais), teramos trajetrias diferentes, e no apenas trajetrias
defasadas no tempo, pois o planeta j estaria em outra posio.
Se estes dois corpos compusessem um sistema isolado (afastado suficientemente do planeta) ento o sistema apresentaria a caracterstica de ser invarivel segundo uma translao no tempo. Isto significa que, se mudarmos, para todos os elementos do sistema, a referncia no tempo por uma mesma quantidade " " , a trajetria modificada continuar como soluo do problema. Esta a chamada invarincia em relao translao no tempo.
Voltemos trajetria percorrida por um sistema, representada pelos
"q ' s" e pelo tempo:
Vamos supor a trajetria deslocada no tempo por um intervalo .Ns
podemos ver este problema de duas maneiras:

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44

1a) Considerando que toda a trajetria simplesmente movida para adiante no tempo:
OBS: Se movimentarmos a trajetria
no sentido oposto (atraso), os resultados sero os mesmos obtidos com o segundo mtodo (explicado a seguir), porm, neste caso,
qi (t ) qi (t + ) e, portanto, a expresso
para q(t ) seria dada por:
dq
q (t + ) q (t ) =
= q
dt
enquanto as quantias extras A e B seriam
respectivamente somada e subtrada, pois, no
intervalo t1 t2 , o trecho B estaria acrescido trajetria atrasada (devendo ser subtrado) e o trecho A no seria levado
em considerao (devendo ser somado). Desse modo o resultado, como era de
se esperar, ser o mesmo obtido a seguir.
2a) Focando nossa ateno
num instante particular, no qual a
trajetria ter-se-ia movido apenas
lateralmente:
Neste segundo caso, podemos ver que cada ponto
( q1 (t ), q2 (t ) ... qn (t ) ) deslocado
para o ponto recuado no tempo
pelo intervalo " " :

qi (t ) qi (t )

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Ento a variao em q(t) ser dada por: q (t ) =

45

dq
= q
dt

----------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Neste caso, considerando o deslocamento apenas lateral da trajetria,


teremos que considerar tambm os dois trechos extremos da trajetria em relao translao vertical no tempo, pois estamos levando em conta um trecho
extra inferior e suprimindo um trecho extra superior:
-----------------------------------------------------------------------------------------------

A primeira coisa que sabemos desta trajetria deslocada no tempo que


ela continua sendo soluo das equaes do movimento, pois assumimos a
existncia de uma simetria em relao translao no tempo, significando isto
que a translao no muda o Lagrangeano. Portanto a Ao da nova trajetria tem de ser igual da anterior.

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A = 0 (Simetria)
tB

qi +
qi dt + B A
qi
qi

A=
tA

tB

A=
=0

i
tA

qi dt qi

dt +
i

tB

qi + B A
qi
tA

=0

Mas qi = qi

qi
i

tB
+B A =0
qi t A

B=

tB +
tB

dt , mas como

um infinitsimo: B=

(t B )

46

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t A +
tA

A=

47

dt , mas como

um infinitsimo: A= (t A )

qi

tB
+ (t B ) (t A ) = 0
qi t A

qi

+ (t A )
qi t A

Ou seja:

+ (t B ) =
qi tB

qi
i

qi
i

= constante!
qi

Obtivemos assim uma nova lei de conservao:

d
dt

qi
i

qi

=0

(trocando o sinal)

Esta lei consequncia da invarincia em relao translao no tempo.


A quantidade conservada chamada de HAMILTONIANO.
qi
i

qi

=H

(ENERGIA DO SISTEMA)

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48

Vejamos um exemplo desta lei para o caso do movimento de uma partcula:


1
m x 2 U ( x)
2
= m x x = m x2
=

H = m x2

1
= m x 2 m x 2 + U ( x)
2

1
m x 2 + U ( x)
2
Este um resultado geral. Na verdade esta a definio de ENERGIA
em Mecnica. Portanto energia a quantidade conservada como consequncia da invarincia em relao translao no tempo.
Vamos ver agora a Mecnica segundo a forma Hamiltoniana, que constitui a conexo central com a Mecnica Quntica.
Mas vamos primeiramente ver alguns exemplos da utilidade prtica deste conceito.
Hoje em dia, com a Teoria do Campo Quantizado, as coisas que so realmente medidas em um experimento esto mais relacionadas ao Lagrangeano
do que s equaes do movimento. Por exemplo, a seo reta da coliso entre
partculas atmicas, resultando na emisso de ftons etc., est diretamente
ligada ao Lagrangeano. Assim a amplitude de probabilidade nas colises de
partculas, apesar de no pertencer Mecnica Clssica, so governadas pelo
mesmo Lagrangeano no limite entre as duas Fsicas (Clssica e Quntica).
Na Fsica Clssica, as primeiras coisas a terem sido descobertas foram as
equaes do movimento. Assim Maxwell formulou as equaes das ondas
eletromagnticas, etc. Mais tarde, no comeo do Sculo XX, descobriu-se que
essas equaes podiam ser formuladas pelo Princpio da Mnima Ao e que
a expresso da Ao era muito mais simples do que as prprias equaes do
movimento. Ento, de um ponto de vista prtico, sempre mais fcil calcular o
Lagrangeano e, depois, deduzir as equaes do movimento, do que tentar estabelecer diretamente estas equaes!
H=

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49

---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Como j foi dito, se o Lagrangeano depender explicitamente do tempo, ento no teremos a conservao da energia, porque uma translao no
tempo no conservar o Lagrangeano, quebrando a simetria em relao ao
tempo.
----------------------------------------------------------------------------------------------

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50

MECNICA CLSSICA
AULA No 5
Aplicaes do Lagrangeano Trajetria no Espao de Fases
para o Pndulo Harmnico

Vamos ver trs exemplos, para mostrar a maior facilidade da aplicao


do Lagrangeano, quando comparado ao clculo das equaes do movimento

atravs das equaes de Newton F = m a , pois muito mais simples calcular velocidades do que aceleraes.
1-Pndulo simples:

Vamos considerar a haste rgida e sem peso.


A nossa coordenada generalizada para este
sistema ser o ngulo .

d
( r sen , r cos ) = r cos , r sen
dt
1
1
1
T = mV 2 = m r 2 2 cos 2 + sen 2 = m r 2 2
2
2
2
o
usando U ( x ) = 0 para = 90 U ( x ) = m g r cos
1
= T U = m r 2 2 + m g r cos
2

V =

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aplicando as equaes de Euler-Lagrange,

= = m r 2

=
q dt q

51

, teremos:

d
m r 2 = m g r sen
dt

r = g sen
H=

i qi
i

H=

1
= m r 2 2 m g r cos
2

1
m r 2 2 m g r cos
2

H = T +U

2-Pndulo duplo:

Nossas duas coordenadas generalizadas, que determinam completamente o


estado do sistema, sero e .
T1 =

1
m r2 2
2

V2 = (r cos + r cos , r sen r sen )


T2 =

m r2
2

cos 2 + 2 cos cos + 2 cos 2

+ 2 sen 2 + 2 sen sen + 2 sen 2


T2 =

m r2 2
+ 2 + 2 ( cos cos + sen sen )
2

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T2 =

52

m r2 2
+ 2 + 2 cos ( )
2

interessante notar a presena do termo cos ( ) na expresso da


energia cintica que compe o Lagrangeano do sistema. Este termo significa
que, na ausncia de gravidade, este sistema apresentaria simetria em relao a
uma rotao, pois isso no mudaria o Lagrangeano, que no teria assim o termo dependente da energia potencial (funo de e ) e que s dependeria da
diferena ente e .
A energia potencial do sistema dada por:
U = m g r cos m g r ( cos + cos )

Ento o Lagrangeano do sistema dado por:

m r2
=
2 2 + 2 + 2 cos ( ) + m g r ( 2cos + cos )
2
Observando o Lagrangeano, vemos que, se estivermos num ponto onde a
gravidade seja desprezvel, o termo da energia potencial desaparece e o Lagrangeano no se modifica com a rotao do sistema e, portanto, ocorre a conservao do momento angular, fato que no sucede sob a influncia do campo
gravitacional.
Assim, se tivermos:

+
+

qi qi + fi (q) ( fi (q ) = 1)

ento o Lagrangeano no mudaria de valor. Neste caso, a Carga de Noether


(a quantia conservada) seria:
i fi (q ) = +
i

=1

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53

Podemos ser levados a pensar que dependa somente de e que

dependa somente de , mas o problema mais complexo:

=
= 2 m r 2 + m r 2 cos ( )

=
= m r 2 + m r 2 cos ( )

Vemos ento que depende tambm de , e , enquanto


A quantia que se conserva ser:
depende de , , e .

+ = mr 2 2 + + + cos ( ) .

Voltando ao problema proposto (desconsiderando g), as equaes do


movimento sero:
1) Para a coordenada :

d
=

dt

m r2
2 2 + 2 + 2 cos ( )

d
2 m r 2 + m r 2 cos ( ) =
dt

mr 2 (sin( ) 2 + 2 + cos ( )) = 0

2) Para a coordenada :

d
=

dt

d
( m r 2 + m r 2 cos ( )) =
dt

m r2
2 2 + 2 + 2 cos ( )

mr 2 ( sin( ) 2 + cos( ) + )) 0

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54

Apesar de trabalhoso, trata-se de um mtodo mecnico e bem mais sim-

ples do que a aplicao das leis de Newton F = m a .


O prximo exemplo representa o problema mais bsico de toda a teoria
da Fsica, o qual aparece a todo o momento e em todos os lugares:
3- Oscilador Harmnico.

Se ns olharmos o pndulo simples,


veremos que o grfico de sua energia potencial dado por um trao semelhante forma
da figura ao lado, obedecendo a uma lei do
tipo U = m g r cos , onde se nota o ponto
de mnimo para = 0 , no qual a funo
pode ser aproximada por uma parbola
(aproximao de segunda ordem):
1
U = m g r 1 2
2

"Taylor"

Fazendo-se esta aproximao e ignorando o termo constante (que no afeta o Lagrangeano), ns teremos:
.
m R2 2 1
=
m g r 2
2
2
Assim o oscilador harmnico definido
por uma funo potencial que proporcional
ao quadrado da amplitude do deslocamento da
posio de equilbrio. Trata-se da mais simples
e exata aproximao para potenciais que apre-

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55

sentam um tipo de mnimo parecido com o de uma parbola (esta a razo


pela qual este modelo aparece tanto!).
Um exemplo bsico de oscilador harmnico o sistema MASSA x
MOLA:
A fora exercida pela mola
proporcional ao deslocamento da
mola: F = k x (Fora de restaurao
Lei de Hooke).
A energia potencial dada por U = F dx . Uma vez que, neste caso, a
fora de restaurao aponta no sentido contrrio ao deslocamento x, teremos:
K x2
1
1
U = K x dx
U=

= m x2 K x 2
2
2
2
OBS: O oscilador harmnico um modelo muito bom para pequenas oscilaes, onde a aproximao quadrtica para a energia eficiente. Porm perde a sua validade, quando as oscilaes so de grande amplitude, seja qual for
o campo de aplicao.
As equaes do movimento do pndulo so dadas por:

d
=
x
dt x

d
dt

1
1
m x2 k x2
2
2
x

d
k
(m x) = k x x = x
dt
m

1
1
m x2 k x 2
2
2
x

56

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A soluo para esta equao pode ser uma funo cosseno ou uma
funo seno:

d2

d
( cos(wt ) ) = w sen ( wt )
dt

dt

( cos(wt ) ) = w2 cos ( wt ) w =

k
m

Este mesmo resultado obtido com a funo seno. Portanto qualquer


combinao linear de cos ( w t ) e de sen ( w t ) ser uma soluo para o
oscilador harmnico: x = a cos ( wt ) + b sen ( wt ) .
Vemos que h dois coeficientes livres na soluo geral. Isto tem de acontecer, porque trata-se de uma equao de segunda ordem, na qual a posio e a
velocidade iniciais ( q , q ) devem ser determinadas.
Outra forma de escrever a soluo geral :

x =
H=

= p = mx
x
i qi

m x2 k x2
+
2
2

m x2 k x2
H=
+
2
2

A partir deste ponto, vamos comear a ver a formulao Hamiltoniana


da Mecnica.
At agora, lidamos com as equaes de Lagrange. Vamos passar a estudar as equaes de Hamilton.

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57

A formulao Hamiltoniana no trabalha com q ' s e q ' s , mas sim com


q ' s e ' s , ou seja, com as coordenadas e seus respectivos momentos cannicos.
A razo pela qual fazemos isto est na aplicao das equaes de Hamilton Mecnica Quntica.
Vamos expressar o Hamiltoniano em termos de q ' s e ' s :
x=

p
m

H =

p2 k x2
+
2m
2

Esta equao apresenta uma nova simetria em relao anterior, pois,


alm dos termos quadrticos, ambas so as prprias funes, enquanto, antes,
uma delas ( x ) era constituda de uma funo derivada!
Vamos explorar esta simetria.
Faamos um diagrama que represente x e p (ESPAO DE
FASES):
Um ponto de partida para o movimento constitudo por um valor de x
e um valor de p .
Assim uma posio e um momento
correspondem a um ponto de incio do
movimento. A partir deste ponto, o sistema ir descrever uma trajetria no espao de fases.
Sabemos que a energia conservada:
p2 K x2
+
=E
2m
2

Trata-se da equao de uma elipse.

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58

Se mudarmos a energia, teremos elipses de diferentes tamanhos, mas


com a mesma forma.
Os pontos de interseco em x so dados por: x =

E
K

Os pontos de interseco em p so dados por: p = 2 m E


Portanto, onde quer que comecemos, o sistema ir descrever a trajetria
de uma elipse, mantendo-se sempre nela.
O tempo para se completar uma volta na elipse depende da frequncia do
oscilador harmnico. Quanto maior ( = 2
frequncia angular),
menor o perodo para se completar uma volta.
Esse perodo independe do ponto inicial do movimento, portanto independe da energia. Este movimento rotativo nos diz, segundo as suas projees,
que x e p tambm oscilam, de modo que, quando x mximo, p mnimo
e, quando p mximo, x mnimo.
Nem todos os sistemas se movem em trajetrias elpticas, mas todos os
sistemas se movem segundo linhas de energia constante.
Uma propriedade importante do Espao de Fases que, dada uma
determinada rea, dentro da qual o movimento se inicia, esta rea ser preservada ao longo do movimento do sistema. Ns voltaremos a este assunto
mais adiante.

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59

MECNICA CLSSICA
AULA No 6
Equaes de Hamilton Transformao de Legendre
Colchetes de Poisson Conservao da Energia

Como j vimos na primeira aula, se um sistema discreto estiver sujeito a


uma lei fsica admissvel, ento possvel, a partir de uma dada configurao,
determinar precisamente quais as configuraes que o sistema ir assumir no
futuro e quais aquelas que ele assumiu no passado.
Assim, por exemplo, vimos alguns tipos de leis fsicas admissveis para
sistemas discretos simples, utilizando pontos que representam uma determinada configurao ou estado do sistema, distribudos no plano (grfico que chamamos de espao de fases) e conectados por setas, que representam as leis
s quais o sistema est submetido.
Nestes trs exemplos, vemos que h uma lei de conservao, represen-

tada em cada um dos ciclos fechados, onde cada lei poderia ser denominada
por algum nmero, o qual corresponderia quantidade conservada:

Vimos tambm alguns exemplos de leis no admissveis:


Esta lei define bem o estado futuro do
sistema, mas falha em relao determinao
do seu passado.

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60

Podemos ver o conceito de lei admissvel, imaginando que os pontos no


espao de fases movem-se na direo das setas, de modo que neste movimento, caso as setas representem uma lei admissvel, no surge nem desaparece nenhum ponto novo no sistema.
Isto seria como a realizao de um movimento no compressvel, pois
nenhum ponto se fundiria com nenhum outro (no desapareceria).
Segundo este ponto de vista, no exemplo da lei no admissvel dado
acima, teramos o desaparecimento do ponto 1, pois o sistema, partindo dele,
ficaria fechado no ciclo que liga os pontos 2 e 3, sem jamais voltar ao
ponto 1.
Vemos, assim, que h uma rigidez no movimento dos pontos no espao de fase, no caso de leis admissveis, de modo que nenhum ponto some
ou aparece. Poderamos chamar isto de Conservao da Informao.
Espao de Fases um meio de representar as configuraes (estados)
de um sistema de uma forma na qual ficam totalmente estabelecida as configuraes passadas e futuras do sistema, tal como no movimento que acabamos de
exemplificar.
O formalismo Hamiltoniano para a Mecnica, apesar de elegante e sucinto, no foi considerado de valor em sua poca, tendo sido reconhecido aps
o surgimento da Mecnica Quntica, quando ento se percebeu a sua importncia.
----------------------------------------------------------------------------------------OBS: Sempre possvel reverter uma equao diferencial de segunda ordem
em duas equaes diferenciais de primeira ordem:
F =m

d2x
dt

dx
dp
= p ;
=F
dt
dt

Assim, para um determinado sistema, teremos um par ( qi , pi ) para cada coordenada


(ou grau de liberdade) do sistema.
-------------------------------------------------------------------------------------------

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61

As equaes de Hamilton descrevem o movimento de um sistema em


seu espao de fases, no qual elas definem uma lei para o fluxo dos pontos.
Matemtica para o formalismo Hamiltoniano:

Suponhamos duas variveis


no independentes z e w, de
modo que elas estejam ligadas por
uma relao biunvoca (dado
z, determina-se w e viceversa):

Exemplo de funo
no biunvoca

Nestas condies, podemos criar duas funes, chamando a primeira de


d ( w)
d H ( z)
= z ; e a segunda de H ( z ) , tal que
=w
( w ) , tal que
dw
dz
Trata-se de uma relao
completamente simtrica entre

e entre e .

( w) =
( z) =

w
0

z ( w ) dw

z
0

w ( z ) dz

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H ( z) +

( w) = z w

H ( z) = z w

H ( z ) = w z + z w

( w)

62

("Transformao de Legendre")

d
w
dw

d
=z
dw
H ( z ) = w z + z w z w = w z

( w)

dH ( z )
dH
z
=w
dz
dz
Nas equaes de Lagrange, o Lagrangeano funo de qi e qi . Porm,
Mas: H ( z ) =

no formalismo Hamiltoniano, o Lagrangeano passa a depender de qi e pi .


Vamos ver como isto acontece:
= ( qi , qi )
Porm, chamando qi de Vi (Vi "velocidade generalizada") temos:
=

( qi ,Vi )

=
= pi , podemos fazer, de maneira anloga ao caso anteqi Vi
rior, a construo de uma funo H, dada por:
Como

H=

pi Vi

HAMILTONIANO

H =

Vi pi + pi Vi
i

= pi
Vi

H =

qi
Vi
qi
Vi

Vi pi
i

qi
qi

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H =

Mas

H
H
pi +
qi
pi
qi

H
= Vi
pi
H

=
qi
qi

d
d

pi = pi
=
=
dt qi
qi dt

H
= qi
pi
H
= pi
qi

63

H
= Vi = qi
pi
H

=
= pi
qi
qi

"EQUAES DE HAMILTON"

Vejamos as equaes de Hamilton aplicadas ao caso do movimento de


uma partcula simples:

64

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mx = p
H =

pi Vi
i

L = T V =
H = px

p2
1
m x2 U ( x ) =
U ( x)
2
2m

p2
p2 p2
+ U ( x) =

+ U ( x)
m 2m
2m

H =

p2
+ U (x)
2m

H
H U ( x )
p
= =x ;
=
=p
p m
x
x
dH d ( Energia )
=
dt
dt
H
H
dH
=
pi +
qi
pi
qi
dt
i

Calculemos agora

dH
=
dt
i
dH

= 0 (Conservao da Energia)
dt

H H H H
+
pi qi qi pi

No espao de fases, a conservao da energia representada por movimentos ao longo de uma mesma linha, correspondente a uma determinada
energia. E esta linha pode ser uma curva fechada, como j vimos no caso do
oscilador harmnico.
p

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65

Vejamos a forma geral da conservao da energia. Vamos deixar de lado, por agora, a conservao em termos de simetria segundo o Lagrangeano,
concentrando-nos na lei de conservao segundo o formalismo Hamiltoniano.
Vamos supor que uma quantia seja funo, ( , ), da posio e momento em cada ponto no espao de fases.
Vamos introduzir agora uma nova notao, que chamada de
Colchetes de Poisson:
(Omitindo o sinal de Somatrio!):
dA ( q, p )
dt

A ( q, p )

dA ( q, p )
dt

dA ( q, p )
dt

pi

A ( q , p )

pi +

pi

A ( q, p )
qi

A ( q, p ) H
qi

pi

qi

A ( q, p ) H
H
+
qi
qi
pi

A ( q, p ) H
pi

qi

Generalizando esta forma de equao:

{ A ( q, p ) , B ( q, p )} =

A ( q, p ) B ( q, p )
qi

pi

A ( q, p ) B ( q, p )
pi

qi

"PRODUTO DE POISSON"
Assim teremos:
dA
=
dt

{ A, H }
COLCHETES DE POISSON

A H A H

qi pi pi qi

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66

Vamos verificar esta forma em alguns exemplos:


q H q H

q p p q
p H p H
p = { p, H } =

q p p q

q = {q , H } =

H
p
H
p=
q

q=

Vemos assim que as duas equaes de Hamilton so apenas consequncia, como que um caso especial, de uma lei muito mais geral, segundo a qual a
derivada, em relao ao tempo, de qualquer quantia o produto de Poisson
dessa quantia pelo Hamiltoniano.
Esta a nova viso trazida pelas equaes de Hamilton, com a gerao
de derivadas no tempo atravs da aplicao do Produto de Poisson entre uma
funo e o Hamiltoniano do sistema.
Se o Hamiltoniano depende explicitamente do tempo: U = U ( x, t ) , ou
seja, se a partcula, mesmo sem se mover, tem sua energia potencial variada
ao longo do tempo, ento:
dH
H
H
H
H = H ( qi , pi , t )
qi +
pi +
=
dt
qi
pi
t
H
, que no deixa o produto de PoisTeremos assim um termo extra,
t
son se anular.

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67

MECNICA CLSSICA
AULA No 7
Teorema de Liouville Fluxo no Espao de Fases Sistemas Caticos
Lagrangeano com Potencial Vetor

Voltando mais uma vez ao assunto das leis admissveis na Fsica, acrescentamos que, nos grficos representativos deste tipo de lei, para sistemas discretos, no pode haver convergncia nem divergncia de setas em qualquer ponto do espao de fases, a fim de que a lei seja admissvel (conservao
da informao).

DIVERGNCIA
(Fonte)

CONVERGNCIA
(Sorvedouro)

O fluxo no espao de fases incompressvel, no entanto deformvel, no sentido de que, se considerarmos um conjunto de pontos em um determinado volume do espao de fase, o movimento deste conjunto ao longo do
tempo poder alterar a forma do volume inicial, mas no o volume inicial em
si mesmo.
p
VOLUME = CONSTANTE

OBS: O que pode mudar a distncia entre os pontos, mas no o volume.

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68

Esta propriedade significa que o espao de fases mantm a conectividade durante o movimento do sistema.
Vamos estudar o fluxo de um sistema no espao de fases, segundo o
formalismo Hamiltoniano.
O fluxo como um todo determinado por uma nica funo de todos os
e . Conhecendo-se esta funo, possvel se determinar o fluxo no
espao de fases, de modo que, dada uma configurao inicial, pode-se prever
qual a configurao futura e passada do sistema (fluxo incompressvel
conservao da informao!).
p
pi =

H
H
; qi =
qi
pi

q
Vamos verificar o que significa um fluxo incompressvel, comeando
por um caso unidimensional:

Neste caso, somente um deslocamento uniforme de todos os pontos preservaria a densidade linear dos pontos.
Podemos ver esta questo de dois modos:
1) Acompanhando o movimento de um determinado volume, fixo ao
longo do fluxo.
2) Fixando-nos em um determinado volume do espao de fases e observando o fluxo de pontos atravs deste volume, num determinado intervalo de tempo.
Neste segundo caso, observaramos pontos entrando e saindo do volume
fixado. No caso de fluxos incompressveis, isto significa dizer que o nmero
de pontos que entram neste volume, num determinado intervalo de tempo,
igual ao nmero de pontos que saem dele.

69

Mecnica Clssica
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A condio para que isso acontea, neste caso unidimensional, uma vez
que a razo de variao do nmero de pontos dentro do volume de controle
proporcional (a menos do fator de densidade) diferena V1 V2 , que
V
= 0.
x
Vamos passar agora para o caso
bidimensional:
Taxa de aumento de pontos no
interior do volume, em relao ao fluxo na direo x:

(VA

VCx y (a

menos do fator densidade).

VAx VC x =

Vx
x
x

"taxa de aumento" =

Vx
x y
x

Taxa de aumento de pontos no volume, em relao ao fluxo na direo

y: VAy VBy x
V Ay VBy =

V y
y

"taxa de aumento" =

V y
y

xy

Ento a taxa de aumento total de pontos no interior volume de controle


ser dada (a menos do fator densidade) por:

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V y
V
dN
= x
x y
x
y
dt

70

(N Nmero de pontos no volume)

Para o fluxo incompressvel:


Vx V y
+
=0
x
y

dN
=0
dt

. V = 0 (Divergente de V )

DIVERGNCIA DE V

No caso do Espao de Fases, as coordenadas so dadas pelos q's e p's .


Assim devemos identificar os eixos com cada q e p .
Em analogia com o exemplo visto, podemos chamar qi e pi de:
pi =
qi =

H
= V pi (Velocidade de pi )
qi

H
= Vqi (Velocidade de qi )
pi

Ento (suprimindo os smbolos de somatria), a divergncia do fluxo ser dada por:


Vqi
qi

V pi
pi

H
H
H
+

=0
qi pi
pi
qi
qi pi
pi qi

Como a ordem de derivao no importa, a divergncia para cada par


( qi , pi ) se cancela.
Vemos ento que a divergncia do fluxo no Espao de Fases, segundo as
equaes de Hamilton, nula. Portanto o fluxo incompressvel! Este o fato
mais importante na Mecnica Hamiltoniana.

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71

Vejamos novamente o caso fsico mais simples, observando o movimento de uma partcula movendo-se em apenas uma dimenso.
x2
px = x (massa =1)
2
Se representarmos o mesmo sistema por uma nova varivel y = x :
=

1
y2
y
x p
; py =
= = x ; p y = px
2

2
Vemos ento que, se esticarmos o eixo x x , ns encolhemos o
p
eixo p x x .
y

=x

Torna-se claro que a rea fica preservada, o que significa a preservao do volume em duas dimenses.
--------------------------------------------------------------------------------------------OBS: No caso da Mecnica Quntica, como veremos em outro curso, a mnima rea definvel no espao de fases dada pela constante de Plank: .
--------------------------------------------------------------------------------------------A afirmao de que o fluxo no espao de fases incompressvel corresponde ao chamado Teorema de Lioville.
A respeito do comportamento do fluxo, podemos ver agora o significado
de CAOS. Assim como os sistemas no caticos, os sistemas caticos
mantm a incompressibilidade do fluxo (conservao do volume). O que de
fato catico a disperso do volume.
No temos preciso para distinguir pontos, mas apenas pequenas esferas.
Portanto no importa quo precisa e pequena seja a definio da esfera, o sistema catico acabar por levar pontos situados na mesma esfera a posies
situadas fora daquela esfera original e da esfera um do outro.

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72

Em sistemas caticos, o intervalo de tempo pelo qual uma regio


do espao de fases permanece numa
rea particular uma funo da rea
em si.
A probabilidade de encontrar
uma partcula numa regio do espao
de fases depende somente da rea da
regio. Como um conceito til na
Mecnica Estatstica, a probabilidade
de uma partcula estar em uma ou
outra rea proporcional razo entre
as duas reas.
Em Mecnica Quntica, o caos est associado ao Princpio da Incerteza.
Vamos estudar agora o movimento de uma partcula carregada em um
campo eletromagntico. A novidade neste caso a existncia de uma fora
dependente da velocidade da partcula. At agora, as foras que estudamos
dependiam da posio, e no do movimento. Outro exemplo de fora dependente da velocidade a fora de atrito. H, porm, uma diferena fundamental
entre as duas foras. As foras dependentes da velocidade num campo eletromagntico podem ser derivadas do Princpio da Mnima Ao, possuindo
um Lagrangeano e um Hamiltoniano (conservao da energia), enquanto as
foras de atrito no podem.
Por simplicidade, consideremos apenas um campo magntico:

F = qV B ( x, y, z )
V B
V B
V B

= Vy Bz Vz B y

= Vz Bx Vx Bz

= Vx B y Vy Bz

73

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Precisamos agora do conceito de Potencial Vetor, que um meio simples para descrever os campos magnticos. A definio do Potencial Vetor
dada por:
B = A

A "Potencial Vetor"

OBS: A divergncia do rotacional de um campo vetorial nula!

( A) x = Ayz

Ay
z

; A

F = qV B = qV A
Fz = q Vx

) y = Azx Axz ; ( A) z =

Ay
x

Ax
y

Ax Az
Az Ay

Vy

z
x
y
z

F = m a , de modo que a fora ir depender da posio ( A ) e da velocidade ( V ).


Vamos propor uma quantidade para a Ao neste caso, a fim de verificar depois se ela funciona de fato.
Em primeiro lugar, lgico esperarmos que, para uma partcula com
carga nula, a Ao seja idntica quela j conhecida:
mV 2
A=
dt =
dt
2
A este termo devemos acrescentar, no caso de uma partcula carregada,
um novo termo:
mV 2
A=
dt + q A dr
2
Termo anlogo ao trabalho

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74

Para acertar as formas da Ao:


mV 2
dr
+ q A
dt , ou A =
dt
2

A=

=
i

m xi 2
+ q xi Ai
2

dt

m xi 2
+ q xi Ai
2

Vamos agora provar que as equaes de Lagrange resultam na mesma


forma da expresso para a fora magntica, dada por:
F = qV B
d L L
=
dt qi qi
pz = m z + q Az
Anlogo para as componentes p x e p y
dpz
= m z + q Az
dt
Ay
A
A
dpz

= m z + q Az =
=q x x +y
+z z
z
z
z
z
dt

Assumimos que o campo magntico no varia com o tempo, mas isso


no significa que o termo Az seja nulo, pois a partcula se movimenta no
campo ( z = z ( t ) ).
mz +q

Ay
Az
A
A
A
A
+z z
x+ z y+ z z =q x x + y
x
y
z
z
z
z

Ento, igualando os termos e desenvolvendo a expresso:

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75

Ay Az
Ax Az

x+q
y
z
x
z
y

mz = q

m z = q B y x Bx y = q V B

)z

Verifica-se assim que existe um Lagrangeano para uma partcula em


movimento num campo magntico. Para determinar o Lagrangeano, necessrio conhecer o Potencial Vetor do campo.
Este um exemplo de fora dependente da velocidade. Neste caso, porm, a fora perpendicular velocidade, enquanto, no caso da fora de atrito,
a fora paralela velocidade. Esta a grande diferena entre elas. A atuao
da fora magntica, na direo perpendicular velocidade, muda apenas a
direo da velocidade, e no a sua amplitude. Da a conservao da energia
neste tipo de movimento.
Vamos verificar a conservao da energia, assumindo que o Potencial
Vetor no varia no tempo:

= m x + q Ax ; analogamente para as componentes p y e pz


x
H = p x x + p y y + pz z
px =

H ( x ) = m x 2 + q Ax x

m x2
q x Ax
2

m x2
H( x) =
2
Obtemos assim a mesma expresso da energia cintica para uma partcula sem carga. Este resultado se deve ao fato de que a fora magntica no realiza trabalho!
Para resolver o problema em termos da formalstica Hamiltoniana, devemos expressar o Hamiltoniano em termos de e :

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( px q Ax )

x=

( p q Ax )
1
H ( x) = m x2 = x
2
2m

76

H = H( x) + H ( y ) + H ( z )
A partir deste resultado e aplicando as equaes de Hamilton, podemos
deduzir da mesma forma a equao: F = qV B
1
1
H=
p x 2 2 q p x Ax + q 2 Ax 2 +
p y 2 2 q p y Ay + q 2 Ay 2 +
2m
2m
1
pz 2 2 q p z Az + q 2 Az 2
2m

Ay
H
A
A
1
=
2 q px x + 2 q 2 Ax x 2 q p y
+
x
x
x
x
2m

2 q 2 Ay

Ay
x

2 q pz

Az
A
+ 2 q 2 Az z
x
x

A
A
H q Ax
=
( p x q Ax ) + y p y q Ay + z ( p z q Az )
x m x
x
x

x=

1
= ( p x q Ax ) analogamente para y e z
x
m

ou: x =

px
1 H
1
= ( px q Ax ) analogamente para y e z
,H =
m
m p x
m

Ay
H
A
A
=q x x +y
+z z
x
x
x
x

Mas:
q x

Ax
A
A
d
H
= px = ( m x + q Ax ) = m x + q
x+ x y+ x z
x
dt
x
x
x

Ay
Ax
A
+y
+z z
x
x
x

= mx+q

Ax
A
A
x+ x y+ x z
x
x
x

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mx = q y

Ay
x

Ax
Az Ax
+z

y
x
z

m x = q y Bz + z By = qV B

)x

77

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78

MECNICA CLSSICA
AULA No 8
Invarincia de Calibre Partcula em um Campo Eletromagntico
Colchetes de Poisson

Vamos ver novamente, agora com mais detalhes, o movimento de uma


partcula carregada em um campo eletromagntico, o qual, para maior simplicidade de nosso estudo, suporemos independente do tempo, embora possa depender da posio no espao.
At agora, vimos vrias formulaes da Mecnica (equaes do
movimento):
1- F = m a Newton.
2- Princpio da Mnima Ao.
3- Equaes de Euler-Lagrange.
4- Formulao Hamiltoniana (forma mais relacionada com a Mecnica
Quntica).
Em nosso estudo, iremos considerar o movimento de uma partcula no
plano (o plano desta pgina), com o campo magntico perpendicular a este
plano e apontando para dentro da pgina, enquanto o campo eltrico estar
numa direo paralela ao plano da pgina.
A equao geral para uma partcula em movimento no relativstico (ou
seja, movendo-se com uma velocidade muito menor que a da luz) F = m a ,
que, no nosso caso, ser dada pela expresso:

F = ma = q E + qv B

(q v B Fora de Lorentz)

Uma vez que a fora magntica atua na direo perpendicular ao movimento da partcula ( v B ) e o campo eltrico na direo do plano, o movimento de nossa partcula ficar sempre contido no plano.
Vamos necessitar aqui, novamente, do conceito de Vetor Potencial ( A
), para definirmos o campo magntico: B = A

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79

Qualquer vetor que seja o rotacional de algum campo tem divergncia


nula: B = 0
Qualquer campo que tenha divergncia nula pode ser sempre expresso
como o rotacional de algum campo vetorial, mas no de uma nica forma!
O campo eltrico um campo conservativo, portanto gerado a partir
de funes potenciais:
F = U

Fi =

U
xi

Para o campo eltrico: E = V e U = qV (V Potencial Eltrico)


.
Para estabelecer o Princpio da Mnima Ao no caso do movimento
da partcula carregada em um campo eletromagntico, necessrio usar o Potencial Vetor!
A=

1
m x 2 + y 2 qV ( x, y ) dt + q Ai dxi
2

( A ds =

Ai dxi )

Se reescrevermos a Ao em outra ordem, podemos observar algumas


simetrias:
A=

m 2
x + y 2 dt + q
2

( Ai dxi Vdt )

Para cada direo no espao, temos


o produto Ai dxi e, para a componente no
tempo, temos o produto V dt . Neste
caso, podemos considerar esta equao
representada num grfico espao x tempo:
Ento V assume o papel da terceira
componente no espao-tempo neste caso
(plano), correspondendo quarta dimenso
(tempo) no caso geral (espao), conforme
representado na figura esquerda.

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80

Para uniformizar os termos na equao da Ao, vamos express-la da


seguinte forma:

m 2
x + y 2 dt + q ( Ai xi V ) dt
2
m 2
A=
x + y 2 dt + q A v V dt
2

A=

) (

m 2
x + y2 + q A v V
2

Uma vez que o Potencial Vetor no nico, podemos pensar em algum tipo de simetria relacionada a mudanas no Potencial Vetor, que no
afetem a Ao. Esta simetria chamada de INVARINCIA DE CALIBRE (GAUGE INVARIANT).
Para entender esta Invarincia de Calibre, vamos focalizar apenas uma
componente do produto vetorial:
A

( A) z = x Ay y Ax

Se ns somarmos ao Vetor Potencial algo que seja o gradiente de


uma funo:
A + ( x)

Ai + xi ( x )

ento o rotacional resultar:

A + ( x)

) z = x Ay y Ax + x y y x .

Mas x y = y x , portanto o rotacional no se altera com a adio


do gradiente de uma funo escalar. Assim, muda-se o Vetor Potencial, mudando tambm o Lagrangeano, mas as equaes do movimento no se alteram.
Vamos verificar se o Lagrangeano proposto gera as equaes do movimento, concentrando-nos apenas na componente na direo :

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x =

81

= mx + q Ax
x

Nesta equao do movimento cannico, vemos que ele depende do Vetor


Potencial e que, portanto, muda quando alteramos A . Sendo assim, o momento
cannico no invariante em relao transformao de calibre.
As equaes do movimento so dadas por:

d
=
x dt x

OBS: Apesar de o Potencial Vetor A , por hiptese, no variar no tempo,


dAx Ax dx
ele varia no espao e a partcula se move, portanto:
=
.
x dt
dt

) (

m 2
x + y 2 + q Ax x + Ay y qV
2
Ax
A
d
=mx+q
x+ x y
x
y
dt x
=

Ay
Ax

V
x+
y q
=q
x
x
x
x

(
)
( F ) = q (v B) + (q E )
x
x
x

m x = q y x Ay y Ax q

V
x

m x = q y Bz q Ex

Com isso, vimos que o Vetor Potencial no aparece na forma do campo


magntico. Portanto, apesar de o Vetor Potencial modificar o Lagrangeano, o
campo magntico invariante em relao transformao de calibre.
A Fsica tem, s vezes, necessidade de aplicar transformaes redundantes na descrio de um fenmeno, a fim de conseguir tirar da conceitos importantes, como, por exemplo, o Princpio da Mnima Ao, o Lagrangeano, o

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82

Hamiltoniano, etc. Estas descries redundantes dos sistemas so chamadas de


INVARINCIAS DE CALIBRE (Gauge Invariances).
Estas mudanas de calibre, apesar de no terem um significado fsico,
do novas formas s equaes do movimento, ressaltando alguns aspectos importantes, como a formulao cannica das equaes.
Vamos ver agora um exemplo especfico de Vetor Potencial, relativo a
um campo magntico uniforme (ou seja, que no varia de ponto para ponto),
apontando para dentro da pgina.
Bz = x Ay y Ax ;
B =b

1) Ay = b x ; Ax = 0
2) Ay = 0 ; Ax = b y

Bz = b
Bz = b

b
b
x ; Ax = y
Bz = b
2
2
Estes so trs exemplos de Vetor Potencial para o campo magntico uni3) Ay =

forme B = b (eixo z).


Vamos nos concentrar no primeiro caso (primeiro calibre).
m 2
=
x + y2 + q b y x
2

x =
= m x + qb y
x

y =
=my
y
Se fizermos uma translao no eixo x : x x + , as componentes da

velocidade ( x, y ) no se alteram. Isto significa que a componente x do momento conservada, o que representa uma simetria de translao na direo
x.
Porm, se fizermos uma translao em y , o termo q b y altera o Lagrangeano (Ao), portanto a componente y do momento no conservada.
Neste primeiro calibre, a quantidade m x + q b y conservada.

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83

Se ela for inicialmente nula, ento permanecer nula. Assim, neste caso:
qb
x=
y
m
Vejamos agora o segundo calibre:

y =

= m y qb x
y

( =

m 2
x + y 2 + qb x y)
2

Neste calibre, y conservado, pois o Lagrangeano no depende de


. Ento, se a quantidade for inicialmente nula, permanecer nula. Assim:
qb
y=+
x.
m
Vemos ento que x proporcional a y e que y proporcional a
+ x . Isto corresponde a um movimento circular:
x = r cos wt x = r w sen wt
y = r sen wt y = r w cos wt

x = w y
y = wx

qb
m
Usando dois diferentes calibres, obtivemos duas diferentes leis de conservao!

Ento a frequncia do SINCROTON dada por: w =

Calibre 1: x = m x + q b y
Calibre 2: y = m y q b x

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84

O movimento no depende do calibre utilizado. Se ns acrescentarmos


x0 e y0 s coordenadas x e y do movimento circular, teremos um crculo
situado fora da origem:
x = r cos wt + x0
y = r sen wt + y0
m x + q b y = m r w sen wt + q b r sen wt + q b y0
m x + q b y = m r w sen wt + m w sen wt + q b y0
m x + q b y = y0

x = q b y0

y = q b x0
Analogamente:
Assim, o significado fsico do momento, neste caso, algo totalmente
inesperado, pois os dois momentos conservados representam as coordenadas
do centro do crculo em volta do qual a partcula gira! E de fato, o centro ao
redor do qual a partcula se move no campo magntico no varia com o tempo
neste caso.
Vamos agora considerar a presena de um campo eltrico na direo x :
xV = E
V = E x
yV = 0
O Lagrangeano ser dado ento por:
m 2
=
x + y 2 + q b y x + q E x (primeiro calibre) .
2
Deste modo, teremos:

x =
dt
x
mx + qb y = q E
Para o segundo calibre, uma vez que o campo eltrico aparece apenas
na direo x , y no muda:

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y = m y q b x = constante

85

d y

= 0 m y qb x = 0
dt
Vamos agora, em nome da simplicidade, procurar uma soluo que no
apresente acelerao (m x = m y = 0) :
qb y = q E
qb x = 0

E
b
x=0
y=

y
Movimento na direo y,
dependendo apenas da
razo

x
Assim, sem acelerao e com o campo eltrico na direo x, temos um
movimento uniforme na direo y. Este o chamado Efeito Hall.
Passemos agora a ver um novo formalismo para a Mecnica. Trata-se
de uma forma estreitamente ligada ao formalismo Hamiltoniano, porm numa
forma mais abstrata, dada pelos COLCHETES DE POISSON.
Apesar de bastante abstrata, esta forma da Mecnica est relacionada
Mecnica Quntica, sendo esta a razo pela qual a estamos estudando!
H
H
Segundo as equaes de Hamilton:
= qi ;
= pi
pi
qi
Vamos considerar uma funo qualquer de pi e de qi : A = A ( qi , pi )

A ( q, p ) =

A
A
qi +
pi
qi
pi

A ( q, p ) =

A H
A
H
+

qi qi
pi
pi

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A ( q, p ) =

86

A H A H

= { A, H } (assumindo a soma no ndice " i ")


qi qi pi pi

Definimos ento o Colchete de Poisson entre duas funes,


A = A ( qi , pi ) e B = B ( qi , pi ) , como:

{ A, B} =

A B A B

qi qi pi pi

(soma no ndice " i ")

De imediato, podemos ver que:

{ A, B} = { A, B}

d
A = { A, H }
dt

A = 0 , ento resulta que: {1, H } = 0 .

Se fizermos A = 1
Se fizermos

(Antisimtrico!) e que

= , ento:

{ p, H } =

p H p H dp

dt
q p p q

dp
= { p, H }
dt

Da mesma forma, fazendo A = q obtemos tambm que:


Propriedades dos Colchetes de Poisson:

{ A, B} = {B, A}
{ A, A} = { A, A} = 0
{ pi , p j } = {qi , q j } = 0

{ pi , q j } = ij

Delta de Kronecker:

ij = 1 (i = j )
ij = 0 (i j )

dq
= {q , H } .
dt

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{ pi , F ( q, p )} =

pi F pi F

q j p j p j q j
=0

Analogamente:

87

{ pi , F ( q, p )} = qF
i

= ij

{qi , F ( q, p )} = pF

{ A, B} = { A, B}
{ A + B, C} = { A, C} + {B, C}
{ A B, C} =

"LINEARIDADE"

A C B C A C B C
B
+
A

A
q p q p p q p q

{ A B, C} = A{B, C} + B { A, C}
Com estas propriedades, podemos desenvolver toda a lgebra ligada
aos Colchetes de Poisson.

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88

MECNICA CLSSICA
AULA No 9
Colchetes de Poisson Simetrias Espao de Fases
Transformaes Cannicas (Hamiltoniano)

O Espao de Fases tem uma estrutura associada a si. Espaos possuem


estruturas, que se referem aos objetos invariantes em relao s transformaes que podem ser feitas.
Por exemplo, os espaos mtricos so caracterizados por uma mtrica (Espaos de Riemann), definindo a distncia entre pontos vizinhos e, com
isso, estabelecendo a estrutura do espao.
O Espao de Poisson diferente do Espao Mtrico, tendo um carter mais abstrato, com estrutura diferente, dada pelo espao de fases e suas
propriedades em relao s transformaes de suas coordenadas: q ' s e p ' s .
Neste sentido, poderamos perguntar quais as transformaes que podem ser
feitas, envolvendo q ' s e p ' s , cujo resultado no altera a estrutura bsica da
Mecnica Clssica. Este tipo de questo era a especialidade dos pensadores
franceses e se mostrou muito importante para o desenvolvimento da Fsica.
Foi nesta linha de pensamento que eles descobriram a estrutura da Mecnica
Clssica, que a formulao mais abstrata da Mecnica Clssica, tendo como
base os COLCHETES DE POISSON.
Os colchetes de Poisson servem para descrever o fluxo no espao de
fases. Um tipo de fluxo no espao de fases o movimento dos pontos neste
espao ao longo tempo, descrevendo como os pontos se comportam ao longo
do tempo sob a influncia de um determinado Hamiltoniano.
J vimos as simetrias bsicas da Mecnica em relao s translaes e
rotaes. Vejamos agora a relao delas com os fluxos no espao de fases.
Concentremo-nos inicialmente no fluxo realizado no espao de coordenadas.
Neste sentido, ns podemos imaginar a translao e a rotao como um fluxo de pontos de uma posio para outra, atravs de uma infinidade de pequenos deslocamentos. Estes deslocamentos podem no ter nada a ver com o movimento atual do sistema ao longo do tempo, eles simplesmente descrevem o

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89

que aquela translao ou deslocamento fazem com o sistema, atravs dos sucessivos deslocamentos.
Alm dessas transformaes de coordenadas, podemos ter uma variedade muito mais rica de transformaes ou fluxos no espao de fases, que no
se refere apenas s coordenadas de posio, mas ao conjunto de q ' s e p ' s no
espao de fases.
Estas transformaes ou fluxos no espao de fases so descritos pelo
mtodo dos Colchetes de Poisson.
Vamos rever as propriedades dos Colchetes de Poisson, porm de uma
forma mais abstrata, sem nos preocuparmos com suas definies detalhadas,
mas apenas observando-as como um conjunto de postulados ou de axiomas:
1) { A, B} = {B, A} (ANTISIMETRIA)
2) { A + B, C } = { A, C} + { B, C } (LINEARIDADE)
3) { A B, C } = A {B , C} + B { A, C} (PRODUTO)

4) qi , p j = ij

---------------------------------------------------------------------------------------OBS : A forma na qual est escrita esta terceira propriedade, apesar de indiferente em relao posio dos colchetes de Poisson, que admitem a comutao, ser significativa na Mecnica Quntica, que no admite a comutao.
---------------------------------------------------------------------------------------A partir destas relaes, possvel deduzir todas as demais propriedades
dos colchetes de Poisson.
{F ( q ) , G ( q )} = 0

{F ( p ) , G ( p )} = 0
dF
{F ( q ) , p} = dq
{q, F ( p )} = dF
dp

Desenvolvimento
em Srie de Taylor, Linearidade, Produto.

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90

Com isso, podemos dizer que temos uma lgebra para os colchetes de
Poisson, a qual caracteriza a relao entre q ' s e p ' s no espao de fases.
Vamos adicionar mais um postulado (j visto por ns) aos outros postulados:
dA
= { A, H }
dt

Por exemplo, para a partcula simples, temos:


H=
q = q,

p2
p2
, portanto :{ p, H } = p = { p,
}=0
2m
2m

p2
2m

p2
p
p
p
,q =
,q =
{ p, q} p
m
2m
2m
2m

Vemos ento que, sem aplicar as equaes de Hamilton, podemos deriv-las atravs da lgebra dos colchetes de Poisson.
Vejamos agora aquela maior variedade de transformaes. Estas frmulas bsicas dos colchetes de Poisson so vlidas para todos os sistemas fsicos conhecidos (Relatividade Geral, Teoria do Campo Quntico, Sistemas Clssicos, Eletromagnetismo, etc.).
Simetrias, como j vimos, so transformaes de um sistema que no
modificam sua dinmica.
As simetrias vistas at agora envolvem mudanas nas variveis , como por exemplo na translao e na rotao do sistema. Vejamos se h e quais
so as simetrias que envolvem as variveis e e que preservam a estrutura da Mecnica Clssica, ou seja, que no modificam as propriedades bsicas
dos colchetes de Poisson.
Suponhamos, por exemplo, um sistema com apenas um q e um p , e faamos uma transformao tal que os novos Q e P sejam dados por:
P = 2 p e Q = 2q .

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91

A pergunta se esta transformao preserva a estrutura de Poisson. A


resposta NO! pois ela no obedece quarta propriedade: {P, Q} = 4 1 .
p
e Q = 2 q ento: {P, Q} = 1 ,
Porm, se fizermos neste caso P =
2
conservando-se esta propriedade, assim como as demais.
interessante notar que esta ltima transformao (admissvel) realiza
uma contrao em p e uma expanso (proporcional) em q .
Vejamos outro exemplo:
P = p cos + q sen
Q = p sen + q cos

"Rotao"

{P, P} = {Q, Q} = 0
{P, P} = {Q, Q} = 0
{Q, P} = { p sen + q cos , p cos + q sen }
{Q, P} = { p, q} sen 2 + {q, p} cos 2 = 1
Portanto a rotao preserva a estrutura dos colchetes de Poisson.
Todas as transformaes que preservam a estrutura dos colchetes de
Poisson so chamadas de TRANSFORMAES CANNICAS.
Se ns podemos construir uma transformao a partir de uma composio de transformaes infinitesimais (aproximveis em valores de primeira
ordem), de modo que:
Qi = qi + qi ( p, q )
Pi = pi + pi ( p, q)
Ento resulta que: {Qi , Pi } = {qi , pi } + { qi , pi } + {qi , pi }
-----------------------------------------------------------------------------------------OBS : O termo { qi , pi } um infinitsimo ao quadrado e, portanto, desprezvel.
-----------------------------------------------------------------------------------------As condies para que a transformao seja Cannica dada por:

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92

{Qi , Pi } = {qi , pi }
Para que tenhamos isso, necessrio ento que: { qi , pi } = {qi , pi } .
Vamos expressar qi da seguinte forma:

qi = {qi , G ( q, p )}

pi = { pi , G ( q, p )}

G "Gerador de transformao Cannica"

As quantias qi e pi representam um fluxo infinitesimal no espao


de fases, e este fluxo caracterizado por aquilo que chamamos de GERADORES.
Geradores, portanto, so funes de q e um p que caracterizam como
os fluxos se desenvolvem no espao de fases.
H um teorema segundo o qual, todas as vezes que:

qi = {qi , G ( q , p )}

pi = { pi , G ( q , p )}
ento a transformao cannica, de modo que: {Qi , Pi } = {qi , pi } .
Vamos provar este teorema:
G
G
qi =
; pi =
pi
qi
G
2G
{ qi , pi } = , pi =
pi
qi pi
G
2G
{ pi , qi } = , qi =
qi
pi qi

{ qi , pi } = { pi , qi }

dq
= { q, H }
dq = dt {q, H }
dt
Sendo assim, se considerarmos dt como o equivalente de , teremos
Se sabemos que q = {q, H } , ento

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q = {q , H }

93

Vemos assim que o Hamiltoniano faz o mesmo papel do Gerador Cannico!


Portanto a transformao de coordenadas q ' s e p ' s que gerada pelo
fluxo atual do sistema ela prpria um caso especial de uma Transformao Cannica.
Por outro lado, todas as transformaes cannicas podem ser obtidas
atravs de um gerador (inclusive o prprio Hamiltoniano).
Se as transformaes que so admissveis (aquelas que preservam a estrutura da Mecnica) so cannicas, qual ento a subclasse delas que, para
um determinado Hamiltoniano, podem ser classificadas como simetrias?
----------------------------------------------------------------------------------------OBS: Simetrias so Transformaes Cannicas que no alteram o
Hamiltoniano, sendo esta uma ideia mais generalizada do que a simetria das
transformaes que no modificam o Lagrangeano.
----------------------------------------------------------------------------------------Portanto simetrias so transformaes cannicas no espao de fases que
no modificam a energia do sistema mecnico.Visualizando este conceito geometricamente no espao de fases, temos:
Se supusermos que os fluxos de
G e de H so tais que o fluxo ao
longo G se d mantendo um valor
constante de H (valor constante de
energia), ento G um gerador de
transformao cannica simtrica ou
G uma simetria.
Portanto G uma simetria, se
o fluxo criado por ele no modifica a
energia.
A condio para isso simples.
Vamos considerar uma funo A:

A=

A
A
A G A G
q + p =
+
q
p
q p p q

A = { A, G}

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94

Esta justamente a expresso que usamos para obter a derivada no tempo, no caso de G ser o prprio Hamiltoniano: dA = dt { A, H } .
A mudana de uma funo arbitrria ao longo de qualquer fluxo proporcional ao produto de Poisson desta funo pelo gerador do fluxo.
Ento, para que a energia no se altere ao longo do fluxo, o produto de
Poisson entre H e G deve ser nulo {H , G} = 0 . Isto implica tambm que

{G, H } = 0 , o que significa que

d
G=0 .
dt
A elevada abstrao desta forma de expresso para a Mecnica assume
grande importncia e tem aplicao real na Mecnica Quntica.
Vamos ver um simples exemplo, observando o movimento de uma partcula livre, com massa unitria ( m = 1 ).
2
px 2 p y
+
H=
(Hamiltoniano)
2
2
Momento Angular: G = x p y y px

py2
py2
px2
px 2
y px ,
= py x ,
px y ,
{G, H } = x p y ,
2
2
2
2
{G , H } = p y p x p y px = 0

Assim, a anulao do produto de Poisson {G, H } implica que o momento angular conservado, mas tambm implica que, se tivssemos um Hamilto2
px2 p y
tamniano dado pela expresso x p y y px , ento a quantidade
+
2
2
bm seria conservada neste novo sistema, o que ressalta a simetria do sistema.
Neste caso, teramos: H = x p y y p x , portanto:

Mecnica Clssica
Notas das aulas do Prof. Leonard Susskind Universidade de Stanford

x = { x, H } = y
y = { y, H } = x
Neste movimento, a quantia

(movimento circular)

2
px2 p y
seria conservada.
+
2
2

95

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

96

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA NO 1
Introduo
Vamos ver com ateno a matemtica da Relatividade Especial, desenvolvendo em detalhes a descrio do espao-tempo, energia, momento,
transformao de Lorentz, sincronicidade, etc. Veremos a seguir a cinemtica, ou seja, como as coisas se movem no espao-tempo e por que elas se
movem. Isto nos levar ao conceito de fora e dinmica, que envolvem os
conceitos de energia e momento, abrangendo as equaes de Newton.
Tudo isto nos levar, mais a frente, ao estudo da Relatividade Geral e de alguns assuntos relacionados a ela, como Buracos Negros, Gravitao, Expanso do Universo, etc.
Comecemos por definir o que significa relatividade.
Relatividade significa que as Leis Fsicas so independentes do sistema de referncia no qual elas so estudadas. Para o nosso propsito, Sistema
de Referncia significa o estado de movimento de um conjunto de coordenadas. Pode-se pensar ento que um sistema de referncia seja uma malha
tridimensional (x, y, z ) que define a localizao de cada ponto do espao e que
possui um relgio em cada um destes pontos.
Newton considerava que o tempo fosse algo completamente universal,
como um tempo divino, igual para todo mundo. Assim todos os relgios,
independente de sua posio ou do seu movimento (tanto do observador como
do prprio relgio), marcariam um tempo universal e consensual, igual para
todos.
Esta ideia comeou a mudar quando Einstein desenvolveu a Teoria da
Relatividade. Esta ideia, porm, j existia antes de Einstein, remontando
poca de Galileu.

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

97

Recordemos qual era o conceito da relatividade de Galileu, mostrando


onde, como e por que ela falha.
Um modo de se imaginar a relatividade intuitivamente nos imaginarmos movendo-nos em um trem que se locomove em trilhos perfeitamente lisos e retos, de tal forma que a sua velocidade exatamente constante.
Uma experincia interessante para representar as leis da Fsica neste trem seria
uma pessoa fazendo malabarismos com alguns objetos, habilidade esta que
requer muito bom senso de gravidade, movimento, sincronicidade, fora, etc., conceitos que so inconscientemente utilizados pelo malabarista.
um fato da natureza que, neste trem, movendo-se com velocidade
constante em relao a outro trem, que consideraremos parado, as leis que
regem o malabarismo so as mesmas. Este conceito, antes de Galileu, no
era entendido, pois as pessoas ainda no tinham trens para poder pensar nisso!
Porm, se imaginassem algo semelhante a esta experincia, provavelmente o
cientista mdio daquela poca pensaria que o malabarista precisaria modificar o movimento normal do seu brao, para poder apanhar novamente a bola
jogada para cima, a fim de compensar o movimento do trem!
claro que isso est errado, pois as leis do malabarismo so as mesmas
num trem em movimento uniforme ou num trem parado.
Esta propriedade foi descoberta por Galileu, sendo expressa mais tarde,
detalhadamente, por Newton, atravs de suas leis do movimento.
Vamos comear pela relatividade de Galileu.
Como todas as outras teorias de relatividade, a de Galileu uma teoria
de transformao de coordenadas e de fenmenos de um sistema de referncia para outro.
Vamos imaginar duas malhas (sistemas de referncia) movendo-se
uma em relao outra, cada uma contendo o seu conjunto de relgios sincronizados em todos os seus pontos. Devemos saber ento como transformar
as informaes de um sistema para o outro. H muitos tipos de informao,
como, por exemplo, a temperatura de um objeto, a sua energia, etc. A informao mais simples a localizao de um ponto no espao e no tempo,
parmetros estes medidos pelas rguas e relgios de cada sistema.

98

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

Vamos primeiramente desenhar os sistemas de referncia:

Diagrama
Espao Tempo

A princpio, estaremos interessados


apenas no movimento ao longo de um determinado eixo, que escolhemos ser o eixo x.
Os eixos y e z, por enquanto, no iro
influenciar nos resultados.

Malha Espao x Tempo

Se ns quisermos, por
exemplo, representar uma
rgua parada no sistema,
teremos o diagrama apresentado direita:

6s
5s
4s

Rgua

3s
2s
1s
1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m

Imaginemos agora dois trens, A e B, sendo que o trem A est parado (logicamente apenas como referncia) e o trem B est em movimento,
com velocidade V:
Neste caso, o grfico do trem B estar inclinado em relao ao do trem
A, pois seus vages esto-se movendo em relao aos de A (ainda estamos na relatividade de Galileu).

Teoria da Relatividade Restrita


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99

Assim, um ponto em repouso na origem de (coincidente com a origem de em


= 0) ir percorrer a diagonal
=
.

Segundo Newton e Galileu, se um ponto tem coordenadas (x, t ) no trem


A, estas coordenadas se transformaro, para o trem B, em novas coordenadas ( x ' , t ') , dadas por:

t ' = t tempo universal


x' = x -V t
Estas equaes podem ser reescritas
na forma inversa, indicando como as informaes do trem em movimento, B, se
transformam nas do trem que est parado,
A:

t =t'
x = x '+ V t
Esta a matemtica bsica da relatividade de Galileu.
Verifiquemos agora que tipo de informao INVARIANTE segundo
este tipo de transformao.

Teoria da Relatividade Restrita


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100

O conceito de INVARIANTE define algo sobre o que todos concordam a respeito. Vejamos alguns exemplos mais evidentes deste conceito.
Num determinado instante de tempo, a distncia entre dois eventos ser
um invariante.
t x1 e x2 (dois eventos)
d = x2 x1
x '1 = x1 Vt
x '2 = x2 Vt

x '2 x '1 = x2 x1 = d

Assim, a distncia entre dois pontos, no mesmo instante de tempo,


um invariante segundo Galileu.
Suponhamos uma partcula descrevendo uma trajetria x ( t ) em A. Esta trajetria no um invariante,
pois a sua equao em B ser: x ' ( t ) = x ( t ) Vt .
Para a velocidade, teremos:
tambm no um invariante.

dx ' ( t )
dt
d 2 x '(t )

dx ( t )
dt

V . Portanto a velocidade

d 2 x (t )

=
.
dt 2
dt 2
Vemos, assim, que a acelerao um invariante. Segundo a transformao de Galileu, a acelerao de um objeto em movimento a mesma para observadores movendo-se com velocidade relativa constante.
De acordo com este resultado, podemos imaginar que, se as leis da Fsica devem ser invariantes nos sistemas de referncia em movimento relativo
uniforme, ento elas devem estar fundamentadas em ACELERAES.
E exatamente isto o que acontece, segundo Newton, com a lei
F = m a .
Vejamos esta questo com mais detalhes. Imaginemos dois objetos exercendo uma fora mtua entre si, estando situados ao longo do eixo x. Normalmente, a fora entre os dois objetos depende da distncia entre eles. As
Para a acelerao, teremos:

Teoria da Relatividade Restrita


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101

coordenadas dos dois objetos no so invariantes. Mas a distncia entre eles


um invariante, de modo que, se a fora entre eles depende apenas da distncia,
ento a fora invariante.
Para que as equaes de Newton permaneam coerentes, necessrio
que a massa tambm seja invariante. Assim, se todos os termos da equao de Newton, F = m a , so invariantes, ento a equao em si tambm
um invariante.
Segundo Newton, portanto, todos os sistemas concordam no valor medido para a massa.
Assim as leis de Newton F = m a , so invariantes segundo a transformao de Galileu.
A ideia de relatividade implica que todas as leis da Fsica, sejam elas
quais forem, so invariantes segundo a transformao apropriada, analogamente transformao de Galileu.
O problema que este princpio sofre um desastre na questo do eletromagnetismo, segundo a transformao de Galileu! Como sabemos, a luz
uma onda eletromagntica que se propaga a uma determinada velocidade c
(300.000 km/s), conforme previsto pelas Equaes de Maxwell.
As Equaes de Maxwell expressam leis da Fsica, a respeito das quais
todos os sistemas tambm devem concordar, de modo que a velocidade da luz
deve ser a mesma em todos os sistemas de referncia.
Foi exatamente isto, e nada alm disso, que Einstein utilizou na sua Teoria da Relatividade. Ele intuiu que as Equaes de Maxwell deviam ser as
mesmas em todos os sistemas de referncia. Esta hiptese implicava um grande problema, porque, se as Equaes de Maxwell so as mesmas em todos os
sistemas de referncia, ento a velocidade da luz tambm deve ser a mesma
em todos os sistemas de referncia!
Mas como a luz pode ter a mesma velocidade em sistemas que se movem um em relao ao outro?
Vejamos como a relatividade de Galileu atua neste problema.
Se um raio de luz se move na direo , sua equao do movimento
ser dada por = . Mas, segundo a transformao de Galileu, o observador em movimento no trem B descreveria o movimento da luz pela equao:
x' = (c V ) t , de modo que a velocidade da luz no um invariante! Este

Teoria da Relatividade Restrita


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102

tipo de composio de velocidade pode ser utilizado com eficincia em ondas


sonoras ou aquticas, nas quais a velocidade depende da velocidade do observador, sendo percebida mais rpida ou mais lenta conforme o observador se
mova na direo contrria ou na mesma direo da onda.
Com base nestas consideraes, a maioria dos fsicos do incio do Sculo
XX acabou concluindo que haveria um sistema referencial privilegiado, unicamente em relao ao qual a velocidade da luz teria o valor constante c.
Eles pensavam ento num referencial divino, unicamente no qual as equaes de Maxwell seriam vlidas, no valendo em nenhum outro referencial.
Como todos sabemos, os cientistas passaram a estudar o movimento da
luz em sistemas com diferentes velocidades entre si, utilizando dispositivos
engenhosos em delicadas experincias, bastante precisas, nas quais ficou completamente comprovada a invarincia da velocidade da luz!
No restou ento para os fsicos outra opo, seno rever os conceitos
bsicos da relatividade.
A opo fundamental de Einstein foi justamente considerar a velocidade
da luz, ou seja, as Equaes de Maxwell, como invariantes em relao aos
sistemas em movimento relativo entre si.
Foi necessrio rever os princpios fundamentais que relacionam os sistemas em movimento relativo, tendo em mente, porm, duas condies ou
postulados:

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103

1) As leis da Fsica devem ser a mesma em todos os sistemas de referncia.


2) A velocidade da luz sempre a mesma em todos os sistemas de referncia
Assim, partindo destes postulados, Einstein procurou o que poderia derivar deles.
A primeira coisa derivada por ele foi a no validade de algo que est implcito em nosso diagrama espao-tempo segundo Galileu, mas que no pode
ser verdade segundo os dois postulados. Isto se refere suposio clssica
de que, se dois eventos so simultneos em um sistema de referncia, eles sero simultneos em todos os sistemas de referncia.
Voltando ao fundamento do conceito de sincronismo, imaginemos o
trem A com um relgio em cada um de seus vages. Para sincronizar todos
estes relgios entre si, a fim de que todos indiquem a mesma hora, Einstein
empregou a luz como instrumento de aferio, uma vez que a sua velocidade
era a base de um dos postulados. Assim, com um relgio situado no meio do
trem, quando este relgio marcasse 12:00hs, seria emitido um flash de luz, a
partir deste ponto, para os dois lados do trem, de modo que cada vago, ao
receber o flash provindo do centro do trem, anotaria a hora de recebimento e
subtrairia desta hora o tempo gasto pelo flash para percorrer a distncia do
centro do trem at a posio daquele vago. Com este processo, todos os relgios ficariam sincronizados entre si.
Surge agora, porm, o problema de como o trem B, passando por A,
iria ler estes relgios situados em A, comparados com os de B.
Para o trem B, o trem A est se movendo, de modo que, para ele,
uma extremidade de A se aproxima do flash e a extremidade oposta se
afasta do flash. bvio, ento, que o observador no trem B ir ver o
flash atingir as extremidades do trem A em tempos diferentes!
Einstein concluiu, ento, que a simultaneidade de um evento num sistema no significa simultaneidade nos demais sistemas!
Vamos ver em detalhes como o conceito de simultaneidade falha, quando usamos o postulado de velocidade constante para a luz, observando como
dois pontos situados no mesmo instante no diagrama espao-tempo de A se
transformam em outros dois pontos no diagrama espao-tempo de B. Vere-

Teoria da Relatividade Restrita


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104

mos que esta anlise nos levar transformao de Lorentz, segundo a qual o
conceito de simultaneidade torna-se relativo.
Comecemos pela anlise do diagrama espao-tempo de A.
Tendo como referncia o sistema A e considerando o trem A com
apenas dois vages e com os seus relgios situados nas duas extremidades do
trem, sincronizados atravs da luz, se ambos emitirem um flash de luz no
tempo t = 0 em direo ao centro M do trem, ambos sinais iro atingir o
ponto M ao mesmo tempo, conforme podemos ver no diagrama a seguir:
Para que o diagrama seja coerente com a magnitude da velocidade da
luz, vamos considerar, de agora em diante, a velocidade da luz como sendo
UNITRIA ( c = 1) , de modo que sua
representao no diagrama dada por
uma reta com inclinao de 45 . Para
recuperarmos novamente a velocidade
nas equaes, bastar fazermos uma anlise dimensional.
Temos ento que um raio de luz
movendo-se para a direita, a partir da
origem, satisfaz a equao: x = t (c = 1).
Caso o raio no saia da origem, a equao ser dada por x = t + K (
K = constante ).
Para um raio de luz deslocando-se para a esquerda teremos de maneira
geral, x = t + K .
Temos, assim, que a velocidade mxima no diagrama a velocidade da
luz, correspondendo a uma reta inclinada de 45 , sendo que todas as outras
retas (velocidades constantes) so menos inclinadas (mais prximas da vertical).
Vamos adicionar ao diagrama espaotempo de A a descrio do movimento
destes flashes conforme descritos pelo sistema B, cuja velocidade em relao a A
V:

Teoria da Relatividade Restrita


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105

Vamos acrescentar tambm as linhas do movimento do trem B correspondentes s suas extremidades e a o seu centro, que foram consideradas
coincidentes com as do trem A no instante t = 0 .

2
1

Considerando como referncia agora o sistema B, podemos notar pelo


diagrama que os raios emitidos das extremidades de A atingem o centro do
trem B em tempos distintos, que esto indicados pelos pontos 1 e 2.
Portanto os raios de luz no podem estar sincronizados segundo o ponto de vista do observador situado no centro do trem B. Podemos ver isto
tambm de outra forma, revertendo o raciocnio, perguntando de onde (de que
ponto no diagrama espao tempo) deveria ter partido o raio emitido do lado
direito de B, de modo a chegar no ponto 2 no mesmo instante que o raio
emitido pela extremidade esquerda de A? Graficamente, teremos:
Assim, para o sistema de referncia no ponto central do trem B, movendo-se com velocidade V em relao a A, os raios provindos da origem
O (extremidade esquerda de A e de B, coincidentes no tempo t = 0 ) e
do ponto 3 o atingiro simultaneamente B no ponto 2 do espao-tempo
e, portanto, estes pontos (O e 3) estaro sincronizados para o observador
no centro do trem B.

106

Teoria da Relatividade Restrita


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1
3

Por outro lado, o observador em A ir considerar


que os pontos correspondentes
s extremidades do trem
A no instante t = 0 esto
sincronizados.
Torna-se bvio, desde o
princpio, que a ideia de simultaneidade no pode ser a
mesma em ambos os sistemas
de referncia.

O
Podemos verificar, quantitativamente, onde est situado no
diagrama espao-tempo o ponto
3. Isto requer apenas um pouco
de lgebra e geometria:
O ponto 2 a interseo
entre as retas x = t e x = V t + L ,
ou seja:

t =V t + L

t=

1
3

L
(1 V )

Portanto as coordenadas do ponto 2 no sistema em repouso, A, so:

Ponto "2"

L
L
,
1V 1V

Com este ponto, podemos determinar a equao da reta entre os pontos


2 e 3, cuja equao geral tem a forma: x = t + K .
Portanto: x + t = K

2L
=K
1V

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107

Assim a equao da reta que passa pelos pontos 2 e 3 dada por:


2L
x +t =
1V
O ponto 3 dado pela interseo entre a reta "2" "3" e a reta
x =t +2L.
x = Vt +2L
Portanto: Ponto "3"
2L
x = -t +
1- V
Subtraindo, temos:
2L
1
t (1 + V ) = 2 L
0 =V t +t + 2L
1
1V
1 V
t = 2L
x=

V
1V 2

V
2L
2L
2L
=
2
1V
1V
1V 2

x=

2L
1V 2

2 L 2 LV
,
1V 2 1V 2
Com o ponto 3, podemos determinar a reta entre O e 3, que define
a direo do eixo de eventos simultneos para o observador em movimento
no trem B, pois tanto o ponto O no tempo t = 0 , como o ponto 3, no
Portanto Ponto 3

tempo t =

2 LV

1V 2

, representam pontos sincronizados para o observador em

movimento, B, uma vez que ambos representam pontos sincronizados


para o observador B.
Assim, aquilo que o observador em movimento chama de linha de sincronismo, o observador em repouso chama de t = V x , enquanto que o eixo
do tempo para o observador em B visto pelo observador em repouso A
como x = V t .

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108

Portanto o eixo do tempo para o observador em movimento dado


por x = V t , quando visto pelo observador em repouso A, enquanto o eixo o
da posio visto como t = V x .
Assim todos os pontos na reta t = V x esto sincronizados para o observador em movimento, ou seja, situam-se no mesmo instante de tempo.
interessante reparar na simetria das equaes que descrevem os eixos
de tempo e espao para o observador em movimento, onde temos: x = V t
e t =V x.
---------------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Pode-se verificar a simetria diretamente, atravs da geometria do problema, utilizando-se o prolongamento da linha que liga os pontos 2 e 3 at
interseo da reta =
no ponto P, conforme ilustrado na figura a seguir.
!!!! so paralelas, ento $2
!!!! = 23
!!!!. Portanto
Uma vez que as retas = , !!!!
2 e "3
o
!!!!!!
!!!!!!
!!!!
os tringulos "2$ e "23 so iguais. Como = "2 um reta de 45 , resulta que
= %, e isto implica que a reta !!!!
"3 dada pela equao = .

---------------------------------------------------------------------------------------------------Vamos recuperar agora, atravs de uma anlise dimensional, a constante


c da velocidade da luz nas equaes obtidas:

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mt =V x

T=

L
L
T

109

T: dimenso tempo; L: dimenso espao

Para tornar coerente esta expresso, necessrio dividir por L2 e multiL T2


2
plicar por T o termo da direita, pois assim: T = L 2 = T .
T L
Portanto teremos que multiplicar o termo da direita na equao original
T2
, o que significa dividir pela velocidade da luz ao quadrado.
por
L2
Vx
Teremos ento: t =
.
c2
Com a reinsero da velocidade da luz nesta equao, podemos ver que,
para velocidades pequenas em comparao com a da luz, a equao da reta
Vx
t=
tem inclinao muito pequena, quase coincidente com o eixo t = 0 ,
c2
de modo que, para efeitos prticos, a simultaneidade pode ser considerada a
mesma em todos os sistemas de referncia. Porm, com velocidades relativas
comparveis da luz, temos de levar em considerao a inclinao desta reta,
levando em conta a diferena de simultaneidade nos sistemas em movimento
relativo.
Notemos que,
ao utilizar c = 1 , o
diagrama
espaotempo assume uma
forma completamen-te
simtrica:
Os ngulos, re-

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110

lativos ao observador em movimento, pelos quais os eixos do tempo e espao ficam inclinados no sistema em repouso so iguais.
Com este tipo de construo grfica, podemos deduzir as Transformaes de Lorentz.
Ns j temos baste informao sobre as relaes entre os dois sistemas
A e B, (x , t ) (x ' , t ') , mas ainda no sabemos tudo.
Conforme j vimos, segundo Galileu, x ' = x V t . Isto significa que,
quando =
, ento & = 0. Mas esta condio deve continuar valendo
para qualquer novo tipo de transformao, pois a origem de B (x ' = 0 ) se
desloca em relao a A com velocidade constante V ao longo de =
. Como um todo, a equao x ' = x V t pode estar errada, porm qualquer alterao que ela venha a sofrer no deve alterar a relao de que x ' = 0
para =
. Para isso, s h uma forma de alterarmos a equao, ou seja,
multiplicando o termo
por um fator que pode depender da velocidade relativa de B em relao a A: x ' = f (V )( x 'Vt ) .
Ao longo da linha t = V x
temos & = 0, pois esta a linha de sincronicidade para B. Portanto, seja qual for a forma da equao para , ela
dever manter esta propriedade, ou seja, de que, pata = , para & = 0.
Assim, analogamente ao que j vimos para & = 0, devemos ter, para a nova
transformao: & = (( )( ).
Estas equaes esto ligadas inclinao do eixos e . Mas elas no
so suficientes para determinarmos as funes ( ) e (( ).
A condio que nos permite determin-las est no fato de que qualquer
equao utilizada pelo sistema A para converter informaes sobre o sistema
B, deve ser exatamente igual quela utilizada pelo sistema B para converter informaes sobre o sistema A, exceto pelo sinal da velocidade relativa .
Vamos ento resolver as equaes agora em funo de e de ,
aplicando esta propriedade de antissimetria em relao a .
Isto decorre do fato de que, se o sistema A v o sistema B deslocando-se
com velocidade , ento o sistema B v o sistema A deslocando-se com
velocidade .
Vamos provar primeiro que a funo ( ) tem de ser igual a (( ).

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111

Esta igualdade decorre do fato de todos concordarem a respeito da velocidade da luz. Isto significa que, se um observador v a luz como = (velocidade da luz = 1) ento o outro observador deve v-la como & = ( =
1).

x ' = f (V )( x Vt )

t ' = g (V )( t Vx )

x ' = f (V ) t (1 V )

45

t
Porm, para
Portanto:

= :

Para

= , temos

&

t ' = g (V ) t ( t V )

= .

( ) (1 ) = (( ) (1 ), logo ( ) = (( ).

Vamos explicitar agora ( , ) em funo de ( ), aplicando tambm a


propriedade de antissimetria em relao a :
x'
f (V )
t'
t Vx =
f (V )
x Vt =

t=

t'
+ Vx
f (V )

x V

t'
x'
+ Vx =
f (V )
f (V )

112

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x=
x=

x=

x'
Vt '
+V 2x +
f (V )
f (V )
1

(1 V )
2

x '+ Vt
f (V )

x '+ Vt
f (V )

x'
+ Vt
f (V )

x 1V 2 =

t V

t 1V 2 =

x'
t'
+ Vt =
f (V )
f (V )

t=

t'
Vx '
+
+V 2
f (V ) f (V )

t '+ Vx '
t '+ Vx '
1
t=
2
f (V )
f (V )
1V

Pela propriedade de antissimetria em relao a

x ' = f ( v )( x Vt )
t ' = g ( v )( t Vx )

, as

equaes de e de , assim como as equaes de e de ,devem ser iguais,


exceto pelo sinal de :
x ' = f (V )( x Vt )
2
1
1
1
x '+ Vt '
1
=
f (V ) =
f
V
(
)
x=
1 V 2 f (V )
1 V 2
1 V 2 f (V )

f (V ) =

1
1V 2

O mesmo resultado obtido em relao ao tempo:


t ' = f (V )( t Vx )

( t '+ Vx )
t=
2
(1 V ) f (V )
1

f (V ) =

(1 V ) f (V )
2

f (V ) =

1
1V 2

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113

O valor de ( ) surge da reciprocidade entre as equaes de transformao de informaes entre os sistemas A e B, exceto pelo sinal de .
Como resultado disto, a transformao que satisfaz os postulados de
Einstein dada pelas seguintes relaes:
x' =
t'=

x Vt
1V 2
t Vx

x=
e
t=

1V 2

x '+ Vt '
1 V 2
t '+ Vx '
1V 2

A coisa nova e bizarra que aparece nesta transformao est no fato de


que o tempo, em vez de permanecer o mesmo e universal tempo, transforma-se
tambm, dependendo da posio e da velocidade relativa entre os sistemas, de
modo que, assim, muda o conceito de sincronicidade.
Devemos agora colocar de volta a constante (velocidade da luz) nas
equaes de transformao, atravs de uma anlise dimensional:

x' =
t'=

x Vt

x=

1 V 2 c2
t V 2 x c2

1 V 2 c2

t=

x '+ Vt '
1 V 2 c2
t '+ V 2 x ' c 2
1 V 2 c2

-------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Para que o termo


gundo termo por + .

1 V 2 tenha dimenso nula, devemos dividir o se-

-------------------------------------------------------------------------------------------Podemos ver, desse modo, que, quando


termo Vx c

uma velocidade normal, o

completamente desprezvel, dando-se o mesmo com o termo

V c , de modo que o tempo praticamente o mesmo para os dois sistemas.


As diferenas entre os respectivos tempos somente aparece quando a magnitu-

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114

de da velocidade relativa entre os dois sistemas, , comparvel velocidade


da luz. Esta mesma condio vale para as diferenas em relao aos comprimentos de cada sistema ( e ).
Vamos verificar que estas equaes so coerentes com o fato de todos
concordarem em relao ao mesmo valor para a velocidade da luz.
Neste caso, para = , teremos:
x' =
t'=

c V

1 V 2 c2
t (1 V c )
1 V 2 c2

x'
=c
t'

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115

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA NO 2
Paradoxos - Tempo prprio - Velocidade Momento

Vamos agora continuar a ver os efeitos decorrentes da Transformao de


Lorentz com relao s leis da Fsica, nos diversos sistemas de referncia em
movimento relativo entre si.
Durante todo o desenvolvimento do assunto, iremos utilizar, quando for
conveniente, o artifcio de considerar a velocidade da luz igual unidade
( = 1), a fim de facilitar os clculos, para depois retornar o valor de s
equaes, atravs de uma anlise dimensional.
Como j vimos, as equaes que definem a Transformao de Lorentz
segundo a qual a velocidade da luz permanece invariante em todos os sistemas de referncia que se movem com velocidade relativa uniforme entre si
so dadas por:
x' =

x Vt
2

x=

x '+ Vt '

V
V2
1 2
1 2
c
c
Vx
Vx '
t 2
t '+ 2
e
c
c
t'=
t=
2
V
V2
1 2
1 2
c
c
y'= y
y'= y
z' = z
z' = z
As coordenadas perpendiculares direo do movimento, e , como
podemos ver nas equaes, no se alteram na Transformao de Lorentz. Para
podermos ver por que isto ocorre, basta imaginarmos, em cada um dos sistemas, uma rgua colocada na direo perpendicular direo do movimento
relativo, considerando que o sistema A est em repouso (em relao a ns) e

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116

que o sistema B est se movendo com velocidade em relao ao sistema


A.
Quando as rguas passam uma pela outra, queremos saber se suas extremidades coincidem ou no. Se elas coincidem, ento os comprimentos delas
devem permanecer inalterados para todos os observadores nos diversos sistemas.
O argumento que nos revela a confirmao deste fato dado pelo seguinte raciocnio. Imaginemos um terceiro sistema, C, movendo-se com a
metade da velocidade relativa de B em relao a A. Neste caso, o observador em C v os sistemas A e B afastarem-se em direes opostas e
com a mesma magnitude de velocidade, ou seja, + + e + .
Se considerarmos que o observador C est a meio caminho dentre A
e B, com ambos sistemas movendo-se ao encontro de C, ento ele estar
vendo os sistemas A e B em condies totalmente simtricas, movendose em direes opostas e com a mesma velocidade.
Dessa forma, o observador em C ir ver as duas rguas se aproximarem com a mesma velocidade, numa condio de completa simetria, de modo
que ele obrigatoriamente ver as suas extremidades coincidirem no instante do
cruzamento entre A e B, pois, caso contrrio, ele seria capaz de perceber
alguma assimetria entre A e B.
Esta a razo pela qual a transformao das coordenadas na direo
perpendicular ao movimento apresenta a forma simples de = e = .
Vejamos agora outra forma de escrever as Transformaes de Lorentz, a
qual nos pode dar uma viso geomtrica melhor para vermos como estas equaes funcionam. Iremos usar a velocidade da luz unitria ( = 1).
x' =

x Vt

1V 2

; t' =

t Vx

1V 2

Somando estas duas equaes, obteremos:

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x '+ t ' =

x + Vt + t Vx
1V 2

t '+ x ' = ( t + x )

117

( x + t )(1 V ) = ( x + t )(1 V )
(1 + V )(1 V )
1V 2

(1 V )
(1 + V )

Se ns, agora, subtrairmos estas duas equaes, teremos de forma anloga:


t ' x ' = ( t x )

(1 + V )
(1 V )

Se, em vez de trabalharmos com as coordenadas e , utilizarmos um


novo sistema de coordenadas no espao-tempo, dadas por + e ,
estas duas equaes iro representar a transformao matemtica para outro
sistema de referncia B, de coordenadas + e .
Graficamente, teremos:

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118

Podemos ver ento que este novo sistema de coordenadas, quando submetido a uma transformao de Lorentz, simplesmente multiplicado por um
fator dependente da velocidade relativa entre os sistemas, sendo este fator,
para cada um dos sistemas, um o inverso do outro.
Vemos que, assim, a figura matemtica da transformao de um sistema
para outro se reduz a um encolhimento da coordenada + pelo fator

(1 V )
(1 + V )

e ao alongamento da coordenada

pelo fator

(1 + V ) , sendo
(1 V )

cada fator o inverso do outro.


importante notar que, neste caso, a transformao no altera o ngulo de 450 entre os eixos das novas coordenadas. Isto significa que a velocidade
da luz permanece invariante no novo sistema de coordenadas.
Vejamos agora o conceito de Tempo Prprio.
Newton considerava um tempo universal absoluto, sincronizado em todos os sistemas de referncia. Como j sabemos, isto no verdadeiro segundo
a teoria da relatividade.
O tempo prprio o tempo medido em uma mesma posio de um
determinado sistema de referncia.
Vamos ver a expresso para o tempo prprio e verificar que se trata de
um invariante segundo a Transformao de Lorentz.
Suponhamos dois eventos, sendo um deles definido pela coincidncia
das origens e dos tempos entre os dois sistemas A e B, em movimento
relativo entre si, onde B tem velocidade em relao a A.

Em relao ao sistema B,
o grfico espao-tempo representado por:

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119

De um modo anlogo distncia entre dois pontos no espao que no


depende da orientao dos eixos coordenados e dado pela raiz da soma dos
quadrados das componentes faamos agora a subtrao entre os quadrados
do tempo e do espao para o evento . em relao ao sistema B.
2

t Vx

t ' + x' =

t '2 + x '2 =
2

1V 2

x Vt

1V 2

t 2 2tVx + V 2 x 2 x 2 + 2 xVt V 2 t 2
1V 2
2

t ' + x' =

t 1 V 2 x2 1 V 2
1V

t '2 + x '2 = t 2 + x 2

Isto significa que a quantia t 2 x2 um invariante, sendo a mesma para


todos os sistemas de referncia. Este invariante, assim como todo invariante,
importante e recebe o nome de tempo prprio.
2
2
TEMPO PRPRIO = t x

(entre a origem e o evento. : t ' = t ' 0 = t , x ' = x ' 0 = x ' )


V
ejamos agora quais os possveis valores que o tempo prprio
pode assumir.

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120

Se t 2 > x 2 , isto significa que estamos falando de pontos situados na regio do espao-tempo em que t > x (Regio de tipo tempo):
-------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Se estivssemos trabalhando no espao tridimensional, a frmula para o
tempo prprio seria dada por: t 2 x 2 y 2 z 2 .
-------------------------------------------------------------------------------------------Ao longo do cone de luz o tempo prprio zero ( = ).
Neste caso diferente daquilo que se passa com as distncias normais no
espao, que, quando so nulas, significam pontos coincidentes podemos ter
dois pontos no coincidentes, mas cujo intervalo de tempo prprio zero,
bastando para isso que eles estejam situados ao longo do cone de luz.
Se considerarmos um relgio situado na origem do sistema, teremos para
o seu tempo prprio:
t

Portanto o tempo prprio o


tempo medido pelo prprio relgio,
quando este est parado no sistema
de referncia.
=0

Se o relgio estiver em movimento, teremos:


Neste caso, ns podemos
considerar o princpio da relatividade,
tendo em conta que o relgio est
em repouso e que o sistema se afasta
dele na direo oposta.

=0

Teremos ento o mesmo resultado para o tempo prprio.


Quando temos t 2 < x2 , o tempo

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121

prprio se torna imaginrio. Trata-se de pontos situados em uma regio de tipo


espao.
Vamos estudar a relao entre o tempo medido pelo sistema e o tempo
prprio.
Neste caso, o que desejamos
t
saber qual ser o tempo em funo de e .
t

=0

t 2 x 2 = t '2 x '2 t ' = t 2 x 2

Esta a famosa frmula da dilatao do tempo.

Segundo esta frmula, o tempo do relgio em movimento menor que


o tempo do relgio no sistema em repouso, de modo que um observador no
sistema em repouso ver o relgio no sistema em movimento com um ritmo
mais lento.
muito importante notar que isto no significa que um observador do
sistema em movimento ir ver o relgio do sistema em repouso com um ritmo
acelerado!
O que acontece que, pela lei
da relatividade, o observador em movimento ir ver o relgio em repouso
tambm com um ritmo retardado, da
mesma forma como seu relgio foi
visto pelo outro.
Isto pode parecer contraditrio,
mas o relgio em movimento no tem
a sua linha de tempo na direo horizontal.
Desse modo, estamos comparando quantidades diferentes.

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Vamos ver agora o paradoxo dos


gmeos. Dois gmeos nascem na origem
de um sistema no tempo = & = 0. Um
deles permanece em repouso em A e o
outro segue em alta velocidade por um
determinado tempo, para em seguida
retornar na mesma velocidade para a
origem do sistema, onde est o seu irmo. Ento eles comparam os seus respectivos tempos.

/
/

&

122

=0

T ' = T 2 V 2T 2
T '2 = T 1 V 2

Para sabermos a diferena, basta calcularmos o tempo prprio ao longo


das trajetrias percorridas.
Para o gmeo no sistema estacionrio, o tempo decorrido ser 2/. Para o observador em movimento, o tempo prprio decorrido ser 2/ & , que

equivale a 2T 1 V 2 , cujo valor menor do que aquele em repouso. Mas ser


que este caso, pelo fato de no apresentar simetria, representa um paradoxo?
Ser que ambos poderiam afirmar que o outro envelheceu? No! O gmeo que
estava em movimento teve que experimentar aceleraes para cumprir o seu
trajeto, e isto quebra a simetria entre os dois, de modo que no h nenhum
paradoxo.
Vejamos agora a questo da contrao do espao.
sempre importante fazer um grfico espao-tempo, para compreender
bem os problemas da relatividade:

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"

123

= 0

=0

Consideremos uma rgua de comprimento 0 em repouso no sistema


A. Agora queremos saber o comprimento que um observador, movendo-se
no sistema B, com velocidade em relao a A, ir medir para a rgua.
Para medir a rgua, o observador em B precisa efetuar medias no
mesmo instante no sistema B.
t '2 x '2 x '2 = V 2 L2 + L2
x ' = L 1V 2

L ' = L 1V 2

Tambm aqui existe simetria, de modo que cada observador v a rgua


que est movimentando-se contrair-se por um fator 1 V 2 .
Vamos ver agora outro aparente paradoxo na relatividade, sempre fazendo um diagrama espao-tempo, o que ajuda a evitar certas impresses intuitivas, nas quais esto as causas de muitas interpretaes erradas nestas questes.
Vamos imaginar uma garagem estacionria no sistema A e uma limusine
se deslocando em direo entrada da garagem. Na situao de repouso no
sistema A, a limusine tem um comprimento maior do que a garagem.

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124

A questo a seguinte: ser possvel a limusine se ela andar rpido o


suficiente contrair-se a tal ponto, que lhe permita caber na garagem? Este
raciocnio considera que a limusine sofrer em relao garagem uma contrao de Lorentz, o que tornar perfeitamente possvel ela caber na garagem.
Mas, por outro lado, segundo o ponto de vista do carro, a garagem sofrer uma
contrao, piorando ainda mais a situao!
Devemos ver primeiramente que o fato de a limusine caber ou no na garagem dado pela condio de que suas extremidades coincidem com as extremidades da garagem ao mesmo tempo (simultaneamente no referencial
em repouso).
Este o ponto chave das interpretaes na relatividade: o conceito de
simultaneidade!
Vamos desenhar o diagrama espao-tempo para o caso em questo:

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125

Q
P

L
x

x
G

Conforme vemos no diagrama, existe um intervalo de tempo no referencial da garagem, no qual as extremidades da limusine, P e Q, estaro simultaneamente, para o referencial da garagem, dentro da garagem, de modo que,
neste referencial, a limusine estar menor do que a garagem. No grfico, vemos que a frente da limusine entra na garagem no ponto R, enquanto a traseira
entra na garagem no ponto P. Vemos tambm que a frente da limusine s alcana o final da garagem no ponto Q, tudo isso no referencial da garagem!
No grfico, podemos ver claramente que, no intervalo de tempo , o
comprimento L, segundo o qual a garagem v a limusine, fica todo contido na
garagem.
Mas tambm vemos que, para o observador na limusine, quando a sua
traseira est no incio da garagem, a sua frente j est fora da garagem, como
nos mostra o ponto S, que, para o observador na limusine, est situado na linha
de mesmo tempo, ou seja, na linha que define a simultaneidade para o ob-

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126

servador na limusine! Isto significa que, para o motorista da limusine, a traseira da limusine s atingiu a entrada da garagem aps a frente ter sado da garagem!
Vemos, ento, que no h paradoxo algum, sendo tudo apenas uma questo de entender o conceito de simultaneidade. Este o ponto comum para todos os paradoxos aparentes da relatividade.
Vamos ver agora como, segundo a relatividade, funcionam as leis da fsica em relao, por exemplo, fora e ao momento de Newton. Para isso,
voltaremos Transformao de Lorentz, a fim de desenvolver um pouco de
matemtica.
Na relatividade, temos quatro dimenses: as trs espaciais e o tempo.
Uma notao compacta e conveniente para lidar com quatro dimenses a
seguinte:

( t , x, y, z ) = ( x 0 , x1, x 2 , x3 ) = x , onde = t , x, y, z ou = 0,1,2,3


Esta representao tambm pode ser feita como: x .
Convenciona-se chamar cada uma das representaes como:
x CONTRAVARIANTE
x COVARIANTE

Na forma covariante, x , estamos agora representando o objeto:

( t , x, y , z ) = ( x 0 , x1, x 2 , x3 ) = x
Portanto, quando o ndice passa para baixo, as componentes espaciais trocam de sinal. Podemos escrever ento que:

) (

x = x 0 , x1 , x 2 , x 3 = x 0 , x1 , x 2 , x 3

**********

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127

OBS: A mudana de sinal nas coordenadas est associada mtrica da transformao de Lorentz, que dada por ds 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 .
**********
Esta notao bastante concisa e eficiente na relatividade.
Vamos considerar a seguinte expresso:
x0 x 0 + x1 x1 + x2 x 2 + x3 x3 = tt + ( x )( x ) + ( y )( y ) + ( z )( z )

x x = t 2 x 2 y 2 z 2

Esta ltima equao representa a DISTNCIA PRPRIA no espaotempo, constituindo um INVARIANTE segundo a transformao de Lorentz
(neste caso, a distncia entre um determinado ponto no espao-tempo
( , , , ) e a origem do sistema).
Este tipo de expresso, x x , aparece com tanta frequncia na Teoria da
Relatividade, que Einstein criou uma regra para facilitar a escrita. Segundo
esta regra, sempre que tivermos dois ndices repetidos, um superior e outro
inferior, ento a expresso deve ser somada neste ndice, que deve variar de
0 at 3. Assim, segundo a Conveno de Soma de Einstein temos:

x x = x x =

(Distncia ou Tempo Prprio)

Como j vimos, a Transformao de Lorentz combina o espao e o tempo juntos, tal como, por exemplo, quando um observador se move ao longo do
eixo , situao na qual temos as coordenadas e misturadas na transformao para e .
O princpio da relatividade um princpio de simetria, segundo o qual as
equaes da Fsica devem ser simtricas, no mudando quando submetidas a
uma Transformao de Lorentz.
Uma das outras simetrias conhecidas aquela que se refere rotao de
um sistema no espao.

128

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De fato, se ns combinarmos a Transformao de Lorentz com a transformao de rotao, obteremos uma gama muito maior de transformaes,
que formam basicamente todo o conjunto de transformaes da Fsica Relativstica.
Se supusermos apenas duas
dimenses espaciais, teremos
graficamente:

x
2

Como sabemos, para um observador movendo-se na direo , a Transformao de Lorentz dada por:
x' =

x Vt
1V

t'=

t Vx
1V

&

Se quisermos saber a transformao para um observador movendo-se na


direo de , basta trocarmos e teremos:
y'=

y Vt
1 V

t'=

t Vy
1V

&

Mas isto corresponde a uma rotao de 90o, de modo que o eixo coincide agora com o eixo anterior. Sendo assim, vemos que, para uma direo
qualquer na qual o observador se mova, devemos primeiramente determinar o
novo eixo , decorrente da rotao, para em seguida aplicar a Transformao de Lorentz neste eixo. Com estas duas transformaes, podemos representar qualquer sistema em movimento relativo.

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129

Vamos estudar ento como se realiza a transformao de rotao, que


no tem nada a ver com a relatividade de Einstein.
Para os eixos
transformao:

e , uma rotao de um ngulo 4 resulta na seguinte


x = cos x + sen y
y = sen x + cos y

Segundo esta transformao, a distncia entre dois pontos quaisquer no


se altera. Portanto devemos obter como consequncia:
x 2 + y 2 = x2 + y 2

cos 2 + 2 cos sen +

+ sen 2 y 2 + sen 2 x 2 2 cos sen xy + cos 2 y 2 =


= x2 + y 2

!
( , )

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130

x 2 cos2 + sen 2 + y 2 sen 2 + cos2 = x 2 + y 2


x 2 + y 2 = x2 + y2
Vamos expressar a transformao de rotao atravs de matrizes:

x
cos sen
=
y
sen cos

x
y

Esta expresso tambm pode ser escrita da seguinte forma:

x i = M ij x j

( i = 1, 2,3)

M11 = cos ; M 12 = sen ; M12 = sen ; M 22 = cos


Vemos, ento, que estas transformaes tm sempre uma matriz associada a elas.
Vejamos agora qual a matriz associada transformao de Lorentz.
x' =

x Vt

V2
c2
Vx
t 2
c
t'=
V2
1 2
c
y' = y
z' = z
1

Disto resulta que:

x'
y'
z'
t'

x
1

y z

1V 2
0
V
1V

0 0
1 0
0 0

t
V
1V 2
0
1
1V 2

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x'
y'
=
z'
t'

x
1
1V
0
V

y
2

t
V

0 0

1V
0
1

1 0

1V 2

0 0

131

x
y
z
t

1V 2

Em notao simblica, isto pode ser representado por:


x
y
= [ L]
z
t

x'
y'
z'
t'

Da mesma forma, teremos para uma rotao:


x
y
= [ R]
z
t

x'
y'
z'
t'

Assim, se quisermos fazer uma Transformao de Lorentz ao longo de


um eixo qualquer, primeiramente fazemos uma rotao para alinhar o eixo
do sistema com aquela direo e, depois, aplicamos a Transformao de Lorentz.
Com isso, obtemos uma matriz que o resultado do produto de outras
duas matrizes:

Teoria da Relatividade Restrita


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x
y
= [ L ][ R ]
z
t

132

x'
y'
z'
t'

Se as leis da Fsica forem invariantes segundo qualquer transformao


de rotao e segundo a Transformao de Lorentz na direo de um determinado eixo, ento elas sero invariveis segundo a Transformao de Lorentz
em todas as direes.
Vamos ver agora a utilizao da multiplicao de matrizes para o caso
de composio de velocidades. Este o caso de um sistema C que se move
com uma velocidade 5 em relao a um sistema B, enquanto o sistema B
se move com uma velocidade em relao a um sistema A. Queremos saber, neste caso, qual a Transformao de Lorentz do sistema C para o sistema A, em funo das velocidades 5 e .
Vamos nos restringir apenas ao tempo e coordenada para este problema.
Para a transformao do sistema B em relao a A temos:
x'
y'

1 V 2 V

Para a transformao do sistema C em relao a B, temos:


x ''
y ''

x'

1 U 2 V

y'

Disto resulta ento:

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x ''
y ''
x ''
y ''

1 V 2 1 U 2 V

1 + UV

V U

1 V 2 1 U 2 U V

1 + UV

133

Surge aqui a questo sobre a possibilidade de se expressar esta transformao na mesma forma da Transformao de Lorentz, ou seja, na forma:
x ''
y ''

1 W 2 W

Para verificarmos que isto acontece de fato, vamos pegar os dois termos
da primeira linha da matriz obtida pela composio e igual-los aos dois termos da primeira linha da matriz desejada (os outros dois termos diferem apenas pelo sinal e, por isso, no acrescentam nenhuma informao nova).
1 + UV
1V 2 1U 2
U V
1V 2 1U 2

=
=

1
1W 2
W
1W 2

Substituindo o valor de 1
gunda:
U V

1V 2 1U 2

1 W 2 , dado pela primeira equao, na se-

W (1 + UV )

1V 2 1U 2

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Da obtemos: W =

134

U +V
1 + UV

Para recolocarmos a constante c da velocidade da luz na equao, utilizamos a anlise dimensional, de modo que, para tornar o termo 5 adimensional (para ser somado com 1), devemos dividi-lo por + :
W=

U +V
1 + UV c 2

(Note-se que, se 5 e

forem iguais , ento

= )

Vejamos agora o conceito de velocidade na Teoria da Relatividade. Porm, antes de entrar no assunto, vamos falar sobre quadrivetores ou 4vetor.
evidente que um ponto no espao-tempo pode ser imaginado como um
vetor de quatro dimenses ou 4-vetor, com , , e sendo suas quatro
componentes. Vamos representar estas quatro componentes por: 6 .
Um 4-vetor se transforma segundo a Transformao de Lorentz, de modo anlogo transformao das coordenadas , , e .

v = v0 , v1 , v2 , v3

v = ( v0 , v1 , v2 , v3 ) = v0 , v1 , v 2 , v3

O conceito de comprimento no tempo-espao quadridimensional, associado ao conceito de tempo prprio ou distncia prpria, obtido atravs do
produto escalar. Desse modo, o quadrado da magnitude de um determinado 4vetor (a distncia, segundo a Transformao de Lorentz, entre a sua extremidade e a origem do sistema), ser dada por: v 2 = v v
Podemos tambm pensar no produto escalar entre dois 4-vetores de modo anlogo ao caso em trs dimenses:
w v = w v

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135

Estas quantidades so invariantes segundo a Transformao de Lorentz,


como j vimos.
Vejamos ento o conceito de velocidade.
Na Mecnica newtoniana, a velocidade tem trs componentes, porm, na
teoria da relatividade, tudo que tem trs componentes tem tambm uma quarta
componente, dada pelo tempo! Portanto a velocidade tambm um 4-vetor
na relatividade.
De acordo com o conceito tradicional, as componentes da velocidade
so:
vx =

dx
dy
dz
; vy =
; vz =
dt
dt
dt

Neste caso, qual seria a quarta componente? Certamente no seria


dt dt , pois assim teramos um valor fixo: 1!
Vemos que essa no uma definio vlida para a velocidade relativstica, pois no se adequa Transformao de Lorentz.
Vejamos ento qual o conceito de velocidade de uma partcula segundo a
teoria da relatividade.
Vamos comear por um particular sistema de coordenadas, e , no qual
pode assumir os valores de e de conjuntamente, permitindo assim representar tudo em um diagrama bidimensional:

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136

Quando uma partcula se move ao longo da Linha do Universo, do


ponto P para o ponto Q, ela passa por pontos de coordenadas variveis
, , ,e .
Podemos, no entanto, consider-la deslocando-se no plano, de modo
que, em um determinado ponto da trajetria, ela ir percorrer a distncia 7 6 ,
onde 7 6 = 7 , 7 , 7 e 7 , ou seja, quatro deslocamentos.
Normalmente, ns dividiramos este deslocamento 7 6 pelo intervalo de
tempo decorrido no sistema de referncia. Porm, ao invs de usar este intervalo, vamos usar o intervalo de tempo prprio (78) da partcula.
Devemos notar que o intervalo de tempo prprio da partcula um invariante e, portanto, no depende do sistema de referncia. Portanto, se dividirmos 7 6 por 78, obteremos um 4-vetor que se transforma da mesma maneira que 6 se transforma, pois 6 ou 7 6 transformam-se segundo Lorentz e
78 um invariante. Assim teremos para a velocidade relativstica 96 a expresso:
dx
u =
d

Vamos ver a relao da velocidade relativstica com a velocidade clssica. Precisamos saber primeiro qual a expresso para a derivada 7 :78.

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137

J sabemos que d 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 .

Dividindo esta expresso por u 7 + , obtemos ento:


d 2
= 1 vx 2 v y 2 vz 2 , ou seja:
2
dt
1
d 2
dt
= 1 v2
=
2
d
dt
1 v2

Da podemos obter as seguintes relaes:


u1 =

dx dx dt
vx
=
=
= ux
2
d dt d
1 v

dy dy dt
vy
u =
=
=
= uy
2
d dt d
1 v
2

u3 =

dz dz dt
vz
=
=
= uz
2
d dt d
1 v

A quarta componente dada por: dt d . Portanto: u 0 = 1 1 v 2 = u t .


Temos assim as quatro componentes do 4-vetor velocidade relativstico
9, que se transforma segundo as equaes de Lorentz.
Outra forma de interpretar a velocidade relativstica fazendo uma analogia com a determinao do vetor unitrio tangente a uma trajetria no espao Euclidiano. Vejamos como isso.

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138

Vemos que o comprimento


da trajetria 7 faz o mesmo
papel do tempo prprio 78.
7;<
Temos assim uma analogia entre a
tangente unitria no espao Eucli7
diano e a velocidade relativstica
tangente no espao-tempo quax
dridimensional.
Logicamente, podemos derivar a velocidade em relao ao
tempo prprio, para obtermos a
z
acelerao prpria. Atravs da
acelerao prpria, podemos entender como as equaes de Newton devem ser
modificadas segundo a teoria da relatividade.
Vamos ilustrar o conceito de momento. Trata-se de um conceito importante em mecnica, o qual tem seu significado ampliado na relatividade.
Na fsica clssica, o momento um vetor. Na fsica relativstica, o momento uma parte de um quadrivetor. Segundo Newton, < = =>< , onde >< e
< so vetores e a massa apenas um nmero.
A propsito, na fsica moderna no se fala que a massa muda com a velocidade. A massa considerada apenas como uma caracterstica da partcula,
chamada de massa de repouso. Deve-se pensar, portanto, que a massa uma
caracterstica associada partcula em si, e no sua velocidade. Assim,
quando consultamos uma tabela para saber qual a massa de um eltron, encontramos simplesmente a sua massa, e no alguma funo da velocidade do eltron.
O anlogo do momento clssico encontrado atravs da multiplicao
da massa pela velocidade relativstica. Assim temos:
y

= = 96 (4 componentes!).

Uma vez que o momento conservado, isto nos permite prever o comportamento de partculas que interagem entre si ou sofrem alguma interferncia. importante notar que a conservao relativa s quatro componentes

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139

do momento, e no apenas a trs. Em relao componente , podemos ver


que :
m vx

px = mux =

1 v

; v

px = m vx

O mesmo ocorre de modo anlogo para as outras componentes espaciais,


@
.
Vejamos agora a componente A , relativa ao tempo. Trata-se da
ENERGIA, que tambm conservada, sendo a quarta componente do momento:
?

p 0 = pt =

m
1 v2

Na verdade, a quarta componente proporcional energia, sendo o fator


de proporo dado por + . Portanto:
c 2 pt =

m c2
2

(energia conservada)

1 v
Vejamos como a energia est relacionada com a energia clssica. Para
isso, faremos uma aproximao para a expresso da energia relativstica, aplicando o Teorema do Binmio de Newton, segundo o qual, para um B pequeno, temos: (1)D = 1 . Com isso obtemos:
m c2

1 v2

= m c2 1 v2

1
2

mc 2 1 +

1 v2
1
= mc 2 + mv 2
2
2c
2

Vemos que a quarta componente do momento relativstico, ou seja, a


energia relativstica, fica reduzida ao acrscimo de um termo energia cintica
clssica de uma partcula em velocidades normais. Este termo = + . Uma

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140

vez que se trata de uma constante, a parte significativa da energia, neste caso,
est na energia cintica, conforme a mecnica clssica.
Quando o momento sofre uma transformao de Lorentz, as suas componentes de momento e de energia so misturadas, da mesma forma como
acontece com as coordenadas de espao e tempo. Assim, pode ocorrer que um
sistema veja apenas energia, enquanto outro sistema v energia e momento,
mas em todos os sistemas o momento relativstico conservado. Portanto, em
um sistema isolado, todas as quatro componentes do momento relativstico,
so conservadas antes e depois de uma coliso.

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141

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA No 3
Quadrivetores Velocidade relativstica Tensores

Vamos ver um exemplo de uma lei que possvel na natureza, mas que
no uma lei da natureza.
Duas partculas colidem no espao de referncia dado pelos eixos e ,
conforme o diagrama abaixo:
1
2

4
3

A lei que duas partculas iro colidir e tomar trajetrias no usuais todas as vezes que elas tiverem a mesma coordenada .
No h nada matematicamente inconsistente com esta lei. No entanto ela
parece violar alguma caracterstica das leis fsicas, indo contra a nossa intuio. Ela viola a ISOTROPIA do universo, ou seja, ela vai contra o fato de
que as leis fsicas so independentes da orientao do sistema de referncia. Se
ns rotacionarmos o sistema acima por 90 no sentido horrio, ento, para
observarmos os mesmos comportamentos, a lei teria que mudar, definindo que
a coliso somente sucederia quando as partculas tivessem a mesma ordenada
. Para rotaes intermedirias, a lei se complicaria ainda mais.
Assim, esta lei quebra o princpio de que as leis fsicas so independentes da orientao dos sistemas de referncia, sendo que, segundo este princpio, tambm no necessrio nos assegurarmos de que os eixos sejam perpendiculares entre si, pois possvel expressar as leis fsicas em qualquer sistema

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142

de coordenadas! Porm, na grande maioria dos casos, tais leis se simplificam


com a utilizao de sistemas ortogonais.
Podemos dizer que a lei acima no invariante segundo uma rotao
do sistema.
Se ns modificarmos a lei, dizendo que duas partculas iro colidir
quando tiverem as mesmas coordenadas e , ento a regra agora que elas
colidem apenas no mesmo ponto do espao. Neste caso a lei independente da
orientao do sistema, sendo assim invariante em relao rotao do sistema
no plano.
Ns podemos reescrever esta lei, utilizando vetores, agora para o caso
tridimensional: ;<I ;<+ = 0.
Esta uma equao vetorial, sendo composta, portanto, de trs equaes.
Trata-se de uma equao invariante segundo uma rotao.
um fato que, se um vetor zero em um sistema, ele ser zero em todos
os outros sistemas. Isto significa que, se todas as componentes de um vetor so
nulas em um sistema de referncia, ento elas sero nulas em todos os sistemas
de referncia.
Por exemplo, se tivermos anulada apenas a componente de um vetor
num sistema, ela poder ser diferente de zero em outro sistema, como exemplificado na figura abaixo:

J<

=0

J<

No entanto, se todas as componentes forem nulas, ento nenhuma rotao pode alterar este fato!
Esta a razo pela qual ns expressamos as leis da natureza atravs de
vetores! Se dois vetores so iguais em um sistema, ento eles sero iguais em

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143

qualquer sistema. Com isso, obtemos leis que so independentes da orientao


do sistema.
Vejamos agora como ficam as coisas quando acrescentamos o tempo,
supondo que a lei se aplique para a condio de tempos iguais: I = + .

Segundo a teoria da
relatividade, esta lei no
seria possvel, pois o conceito de simultaneidade
um conceito relativo, de
modo que uma coliso
ocorreria num sistema,
mas no ocorreria em outro, onde a histria se
complicaria.

A Fsica funciona com a transformao de Lorentz, segundo a qual as


leis da fsica so invariantes, permanecendo as mesmas em todos os sistemas
em movimento relativo entre si. Vejamos o que isto significa para o caso de
uma coliso simples entre partculas.
1
2

Segundo as leis da fsica, a coliso somente pode ocorrer quando as partculas se encontrarem no mesmo ponto do espao-tempo.
Assim, somente quando as partculas estiverem no mesmo EVENTO do espaotempo que elas podero colidir.

Desse modo, no importa qual o sistema


de referncia, pois a coliso se dar no mesmo
ponto do espao-tempo. Temos assim uma lei vlida segundo a teoria da
relatividade.
Isto tudo pode ser representado tambm vetorialmente. Neste caso, teramos um vetor com quatro dimenses, de modo que a lei estabeleceria a coli-

144

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so quando: J<I = J<+ , ou seja:


+ = 0.

= 0;

Da mesma forma como j vimos


para os sistemas no espao normal, se o
vetor no espao-tempo tem apenas algumas componentes nulas, isto no significa que elas sero nulas nos demais sistemas! Por exemplo, neste diagrama simplificado do espao-tempo:
Neste caso,

= 0;

= 0;

J<

= 0, mas ? 0.

Portanto ns expressamos as leis da fsica atravs de quadrivetores (4vetores), ou por meio de objetos que se transformam de um modo coerente
com as de um 4-vetor.
Algumas vezes podemos expressar as leis da fsica por uma equao que
iguala uma quantia a zero, = ; outras vezes podemos express-la por uma
equao que iguala uma quantia a outra: = 0.
Os 4-vetores, naturalmente, transformam-se de acordo com a transformao de Lorentz, ou seja, da mesma maneira como se transformam as coordenadas , , e .
Ento um 4-vetor um objeto com quatro componentes, sendo trs relativas ao espao e uma relativa ao tempo.
Transformao significa que, se conhecemos as componentes em um sistema, ns podemos determinar, de acordo com a transformao de Lorentz, as
componentes em qualquer outro sistema.
Sabemos como a posio se transforma (utilizaremos = 1 e L =
M1 + ), de modo que as equaes de Lorentz para a posio ficam assim:

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x ' = ( x Vt )

x'

y'= y

y'

z' = z

z'

t ' = ( t Vx )

t'

0 0 V

1 0

0 1

0 0

145

Outras transformaes podem envolver rotaes. Por exemplo, no caso


de uma rotao em torno do eixo :

x ' = x cos + y sen + 0 z + 0t


y ' = x sen + y cos + 0 z + 0t
z ' = 0 x + 0 y + z + 0t
t ' = 0x + 0 y + 0z + t
Podemos expressar este conjunto de equaes lineares, utilizando ndices:

x ' = L x , onde N e O = , , , ou N e O = 1, 2, 3, 0.
Desse modo teremos:

x
y
z
t
Para a rotao em torno de , obtemos:

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cos
sen
=
0
0

sen
cos
0
0

0
0
1
0

146

0
0
0
1

Podemos assim compor transformaes. Por exemplo, para um sistema


que no est se movendo na direo do eixo em relao a outro sistema, ns
primeiramente fazemos uma rotao tal que o novo eixo fique na mesma
direo da velocidade de translao do sistema, para em seguida aplicar a
transformao de Lorentz:

( x '') = L ( x ')
( x ') = R ( x )
( x '') = LR ( x )

O processo tambm pode ser realizado de forma inversa, pois no importa a sequncia das transformaes para a invarincia das leis fsicas.
A equao x ' = L x pode ser escrita na forma matricial, como uma
relao entre um vetor coluna e o produto de uma matriz por outro vetor coluna, ou seja, como um vetor que funo linear de vetor.
Assim, por exemplo, a temperatura um escalar, pois no se modifica
mediante rotaes. Um escalar no tem componentes, sendo composto apenas
por um nmero.
Ainda neste caso de rotao no espao tridimensional, a distncia entre
dois pontos independe da orientao do sistema, sendo, portanto, um escalar.
As componentes de um vetor no so quantias escalares, pois elas se
modificam de um sistema para outro, conforme a orientao do sistema!
Para efeito de esclarecimento do conceito de escalar, ns poderamos
supor (apesar de absurdo) que a distncia entre dois pontos no espao fosse

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147

dada pela diferena de temperatura entre eles (a primeira medida em metros e


a segunda em graus Celsius). Uma vez que ambas as quantias so escalares,
esta relao no dependeria da orientao dos eixos, de modo que esta seria
uma relao invariante mediante qualquer rotao do sistema.
Voltando questo do 4-vetor velocidade, sabemos que a velocidade
prpria dada pela derivada da velocidade em relao ao tempo prprio:
dx d

Normalmente a velocidade relativstica chamada de 9, porm vamos


generalizar o conceito de velocidade para um 4-vetor genrico 6 :

A = A1 , A2 , A3 , A0

A vantagem de utilizarmos os 4-vetores est no fato de que eles se transformam do mesmo modo como a posio se transforma, ou seja:
A ' = L A
A definio de um 4-vetor est, como j falamos, baseada no fato de
que, se um 4-vetor nulo em um dado sistema, ento ele nulo em qualquer
sistema, dando-se o mesmo para qualquer igualdade entre quadrivetores. Isto
bastante til para descrever as leis da fsica de uma forma igual para todos os
sistemas de referncia.

A forma de ndices dada por A = A1 , A2 , A3 , A0

chamada de

CONTRAVARIANTE.
Existe outra forma para expressar o 4-vetor, que chamada de COVA-

RIANTE, sendo dada por: A = A1 , A2 , A3 , A0 , na qual temos:


A1 = A1; A2 = A2 ; A3 = A3 ; A0 = A0 .

Portanto: A = A1 , A2 , A3 , A0

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148

Disto resulta que: A = A , de modo que:


A1

A2
0
=
A3
0
A0
0

A1

1 0 0
0 1 0

A2

A4

A3

A razo para utilizarmos esta notao est no fato de que isto facilita
bastante o trabalho com escalares. Por exemplo:
A A = A1 A1 + A2 A2 + A3 A3 + A0 A0
A A = A0 2 A12 A22 A32
Esta forma idntica do tempo prprio ou distncia prpria, que
dada por:
d 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2

Portanto a quantidade A A no se altera mediante a transformao de


Lorentz ou a transformao de rotao. Desse modo, a quantia A A um
escalar, o que demonstra a utilidade da notao empregada. O comprimento do
evento , empregando esta notao, dado por: 6 6 .
Outra forma de escrever A A : A A = A A .
Suponhamos que temos dois 4-vetores: A e B . Ento:
A B = A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 = A0 B 0 A1 B 1 A2 B 2 A3 B 3 = A B

A B = A B

149

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Vejamos se esta nova quantia A B tambm invariante. Se


dois 4-vetores, ento ( + ) um 4-vetor. Portanto:
(
(

+ )(
)(

so

+ ) =invariante
) =invariante

Se subtrairmos a segunda da primeira, teremos:

AA + AB + BA + BB AA + AB + AB BB = 2 AB + 2 BA = 4 AB
AB tambm um invariante .
Vamos considerar alguns 4-vetores especficos.
No espao-tempo, quando temos um pequeno deslocamento de posio,
obtemos um 4-vetor: dx = ( dx, dy, dz , dt ) .
Sabemos, porm, que o tempo prprio dado por:
2

d 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 d = dx dx .

Definimos ento:

dx
= u (velocidade prpria ou 4-velocidade).
d

Note-se que h quatro componentes para a velocidade. Isto estranho.


Pensamos que, quando conhecemos as trs componentes espaciais da velocidade, ento sabemos tudo sobre a velocidade. Mas isto no verdade!
A razo para isso que a quarta componente da velocidade determinada em funo das trs componentes espaciais. Isto acontece porque esta velocidade obedece a uma restrio que nos permite calcular a quarta componente,
em funo das outras trs. Vejamos como isso acontece.
O 4-vetor u um vetor unitrio, pois:

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u u =

dx dx dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 d 2
=
= 2
d d
d 2
d

u u = 1

150

u unitrio

Assim, uma vez que a 4-velocidade unitria, as quatro componentes


no so independentes. Temos como consequncia que, para as componentes
da 4-velocidade:
dx dx dt
=
d dt d
dy dy dt
=
uy =
d dt d
dz dz dt
uz =
=
d dt d
ux =

u =V

dt
d

Nesta expresso, 9
J< e >< se referem apenas s componentes espaciais da
4-velocidade.
d 2
Como 2 = 1 V 2 , ento, dividindo por dt 2 , teremos:
dt
2
d
dx 2 dy 2 dz 2
=
1

dt 2
dt 2 dt 2 dt 2
d 2
= 1 v2
2
dt
u = v

1
1 v2

1
dt
=
=
d
1 v2

=v

Para a quarta componente da 4-velocidade temos:

du 0 dt
1
u =
=
=
=
d
d
1 v2
0

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151

**********
OBS: A expresso u = v 1 v 2 a relao entre a velocidade ordinria da
partcula e as trs componentes espaciais da 4-velocidade, cuja quarta componente 1 1 v 2 .
**********
Isto nos leva agora ao conceito de momento relativstico.
Todo objeto que tem certa massa de repouso, a qual chamamos de
m, tem um momento 4-vetor 6 . Para podermos ter um momento que tenha significado em todos os sistemas de referncia o que no ocorre com a
definio newtoniana de massa multiplicada pela velocidade ordinria
devemos ter um momento dado pelo produto da massa pela velocidade relativstica:
p = mu

Ento esta a definio relativstica do momento de um objeto de massa


=, movendo-se com velocidade 9. Portanto o momento relativstico, ou
simplesmente momento, tem quatro componentes, sendo as trs primeiras muito parecidas com o momento ordinrio, quando a velocidade pequena em
comparao com a velocidade da luz, enquanto a quarta componente a energia, que, conforme j vimos, dada pela expresso mc 2 + mv 2 2 para baixas
velocidades.
Vamos nos ater agora a uma lei fsica na sua forma no relativstica,
para tentar ver como ela deveria ser modificada, a fim de se adaptar relatividade, tornando-se um invariante segundo as leis do movimento. Esta lei que
iremos estudar refere-se ao movimento de uma partcula carregada atravs de
um campo eletromagntico.
A decomposio do campo eletromagntico em campo eltrico e campo
magntico no uma decomposio invariante. Aquilo que em um sistema
de referncia um campo magntico pode se tornar um campo eltrico combinado a um campo magntico em outro sistema de referncia, e vice-versa.
Veremos ento as equaes do movimento de uma partcula carregada,
expressas na forma pr-Einstein, movendo-se num campo eletromagntico,
para descobrirmos como estas leis devem ser modificadas, para se tornarem

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152

equaes vlidas segundo a teoria relativstica, conservando-se invariante em


todos os sistemas.
Da forma como as escreveremos agora, elas no sero as mesmas em todos os sistemas, porque estaro expressas com base na fsica pr-Einstein.
Na verdade, foi este fato que levou Einstein a pensar que havia algo errado
com a cinemtica ordinria de uma partcula carregada.
Segundo Newton, < = =P<, de modo que, para sabermos a acelerao
de uma partcula, basta determinarmos a fora que atua sobre ela.
Num campo eletromagntico, esta fora determinada pelo campo eltrico .J< ( ) e pelo campo magntico J< ( ), ambos, neste caso, dados por
apenas trs componentes, tal como a acelerao Newtoniana.
Esta fora denominada de Fora de Lorentz e dada por:

F = ma = q E + v B

O primeiro termo da fora, .J< , chamado de termo independente da velocidade, enquanto o segundo, qv B , denominado termo dependente da
velocidade.
Se ns supusermos que no haja um campo eltrico, ento, se a partcula
estiver se movendo, haver uma fora atuando nela, devida ao segundo termo.
Mas isto algo interessante, porque em algum outro sistema de referncia, a
velocidade da partcula pode ser nula. Neste caso, no haveria contribuio
para a fora advinda do segundo termo, qv B . No entanto h uma fora atuando sobre a partcula, pois, se a partcula acelera em um sistema, ento ela
acelera em todos os sistemas! Conclumos ento que, se num sistema h apenas o campo magntico J<( ), em algum outro sistema, no qual a velocidade
da partcula seja zero, deve existir um campo eltrico .J< ( ).
Este fato suficiente para nos mostrar que os campos eltricos e magnticos devem-se misturar um com o outro, quando submetidos a uma transformao de Lorentz. Qual ento esta conexo entre campos eltricos e magnticos? A conexo se d entre os dois atravs de um novo objeto, que ns chamamos de TENSOR.

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153

Temos um objeto dado por seis componentes (.J< ( ) e J<( )), que
certamente no um escalar (.J< ( ) e J<( ) tem trs componentes cada
um) e que tambm no um quadrivetor. Trata-se de algo novo, que estabelece como estas componentes se transformam.
A fim de escrevermos o que o campo eletromagntico do ponto de vista relativstico, ns precisamos entender o conceito de tensor. Tensor este
novo objeto para lidar com o campo eletromagntico. Ns iremos representlo pela letra /.
Um escalar um tensor de ordem zero, ou seja, um tensor que no
tem ndices, uma vez que um escalar no tem componentes. Assim um escalar
o exemplo mais simples de um tensor.
Um vetor (por exemplo, um 4-vetor) um tensor, mas um tensor de
primeira ordem, o que significa um objeto que tem apenas um ndice, o qual
pode assumir, no caso do 4-vetor, quatro valores: 0, 1, 2 e 3, cada um correspondendo a uma componente.
O termo tensor usualmente empregado para tensores com dois ou mais
ndices.
O tensor mais simples aquele formado por dois vetores. Vejamos um
exemplo de um tensor formado por dois 4-vetores: A B ( e = 0,1,2,3) .
Trata-se neste caso de um objeto com 16 componentes, que representado por uma matriz 4x4:
A11 A12 A13 A14

A B =

A21

A22

A23

A24

A31

A32

A33

A34

A41 A42 A43 A44


**********
OBS: Este tensor de segunda ordem pode ser visto como uma funo que
transforma um vetor em outro, de modo que esta funo dada pela justaposio dos dois vetores < J< aplicada a um vetor arbitrrio Q<, sendo o resutado da
J< = < ( J<. Q< ). Esta justaposio de dois vetores
transformao dado pelo vetor R
(produto matricial!) chamada DIADE. Assim, a dade S < J<T aplicada a

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154

um vetor Q< equivale ao produto escalar de J< por Q< multiplicado pelo vetor <,
como demonstrado a seguir:
a1

b1

c1

A = a2 ; B = b2 ; C = c2
a3

b3

c3
a1

T = AB = A.B ' = a2

[b1

a1b1

b2

a3

b3 ] = a2 b1

a1b2

a1b3

a2 b2

a2 b3

a3b1

a3b2

a3b3

a1b1c1 + a1b2 c2 + a1b3c3


a1 (b1c1 + b2 c2 + b3 c3 )
T C = a2 b1c1 + a2 b2 c2 + a2 b3 c3 = a2 (b1c1 + b2 c2 + b3 c3 )
a3b1c1 + a3b2 c2 + a3b3 c3

( )

a3 (b1c1 + b2 c2 + b3 c3 )

( )

T C = AB C = A B.C

Este conceito se estende para mais de dois vetores justapostos (poliades), no caso de transformaes com argumentos compostos por vrios vetores.
**********
Ns poderamos tomar trs vetores, obtendo assim um tensor de ordem
64. Neste caso, teramos que represent-lo por uma matriz cbica.
O que caracteriza um tensor a sua propriedade de se transformar, em
relao mudana do sistema de referncia, sempre da mesma maneira, na
forma do produto de vetores (no caso acima o produto matricial de dois vetores). Vejamos como o produto de dois vetores se transforma.
**********

155

Teoria da Relatividade Restrita


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OBS: Se um tensor uma transformao linear, que transforma um vetor em


outro, ento esta funo independe do sistema de referncia no qual ela se manifesta, assumindo assim (tal como os vetores) diferentes componentes nos
diversos sistemas, sem mudar, contudo, a sua atuao no sentido de como ela
transforma um determinado vetor em outro.
**********
Suponhamos que conhecemos as componentes do 4-vetor , ento as suas componentes em um novo sistema de referncia, no qual teremos agora ,
sero dadas por:

( A ') = L A .
Da mesma forma, a transformao para o 4-vetor

( B ')

= L B

ser dada por:

Vemos ento que a lei de transformao para o produto

( A ') ( B ')

dada por:

= L A L B = L L A B

Assim, seja l o que for um tensor, ele se transforma de acordo com um


objeto que composto por dois 0s, um para cada ndice:
A ' B ' = L L A B .
Temos ento a lei geral para a transformao de um tensor de segunda
ordem:
T ' = L L T

Assim, se sabemos as componentes do tensor / em um sistema, ento


tomamos os 0 (as matrizes de transformao de Lorentz) e as aplicamos a
cada ndice, obtendo assim as componentes (ou ndices) do tensor / no novo
sistema de referncia. Este padro de transformao se repete para tensores de
ordem maior que dois.

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156

importante lembrar que, de maneira geral: A B B A .


H dois tensores especiais de segunda ordem. Eles so chamados de tensores simtricos e antissimtricos.
Tensor simtrico:

T = T

Tensor antissimtrico: T = T

Em termos de matrizes, eles correspondem a matrizes simtricas e


antissimtricas, onde as componentes inferiores (fora da diagonal) so
iguais ou de sinal oposto s das componentes superiores.
Nosso interesse agora ser em relao ao tensor antissimtrico, que
deve ter zeros na diagonal, pois T = T
T = 0 .

T 12

T 13

T 10

T 12

T 23

T 20

T 13

T 23

T 30

T 10

T 20

T 30

( e = 1, 2,3, 0 )

Vemos ento que um tensor simtrico possui dez componentes relevantes, dadas pelos elementos da diagonal e por um dos conjuntos (superior
ou inferior) de elementos situados fora da diagonal.
Por outro lado, o tensor antissimtrico tem apenas seis elementos relevantes (os elementos fora da diagonal, situados acima ou abaixo dela). Este o
mesmo nmero de componentes do campo eletromagntico (.J< ( ) e
J<( )). Tal tipo de tensor o nico objeto, com seis componentes, que se
transforma segundo a lei geral dos tensores. Isto no acontece, por exemplo,
com um objeto formado por seis escalares ou pelo conjunto de um 4-vetor e
dois escalares.
Assim o campo eletromagntico constitui um tensor antissimtrico, o
qual contm seis componentes. em funo desse tensor que queremos ver
como funciona a fora de Lorentz e como ela se transforma segundo a transformao de Lorentz.

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157

Vamos escrever agora a relao exata entre o tensor antissimtrico e


as componentes do campo eletromagntico, sendo que, mais tarde, iremos deduzir esta relao:
1
2
3
0

Ou seja:

0
B3

B3
0

B2
B1

E1
E2

B2
E1

B1
E2

0
E3

E3
0

1 x
2 y
3 z
0t

0
B3

B3
0

B2
B1

E1
E2

B2
E1

B1
E2

0
E3

E3
0

= F

Este tensor ou matriz representado comumente por F (talvez, para


lembrar Faraday...).
Vamos nos concentrar apenas nas componentes magnticas:
0

Bz

By

Bz
By

0
Bx

Bx
0

deixando de lado as componentes temporais (N e = 0).


Temos ento um tensor com apenas trs componentes relevantes, ou seja, um tensor tridimensional.
F 12 = B3

F 21 = B3

Assim: F 13 = B2

F 31 = B2

F 23 = B1

F 32 = B1

Teoria da Relatividade Restrita


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158

Nesta segunda forma de escrever os termos deste tensor, podemos ver


um padro nos ndices.
Todos eles so uma sequncia cclica dos nmeros 1,2,3 no sentido
horrio:
1
3

Com relao ao campo eltrico temos algo diferente:


F 10 = E1; F 20 = E2 ; F 30 = E3 .
Ou seja, o campo corresponde ao primeiro ndice do tensor , mantendose o outro constante no tempo.
Vemos que o campo magntico, visto como um vetor no espao tridimensional, tem uma identidade com um tensor antissimtrico ou com um
vetor tridimensional.
Esta conexo entre tensores antissimtricos e vetores tridimensionais
somente verdadeira em trs dimenses, e no em outras! Isto significa que
apenas um tensor antissimtrico 3x3, de segunda ordem, tem trs componentes
independentes, que podem ser associadas a um vetor tridimensional. No entanto, se tivermos um tensor 4x4, ele no poder ser associado a um 4-vetor!
A partir deste tensor antissimtrico, do 4-vetor velocidade e do 4-vetor
acelerao, escreveremos uma equao para a fora de Lorentz, que se tornar
invariante para todos os sistemas de referncia.

Teoria da Relatividade Restrita


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159

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA No 4
Tensor Eletromagntico Equao de Onda

Vamos buscar entender o conceito de fora, no exatamente sobre a sua


origem, mas sim sobre um mais profundo conceito de fora.
H muitos tipos de fora na natureza, abrangendo o tipo no-relativstico
e o tipo relativstico. Por exemplo, as leis do movimento de uma partcula carregada, se ns ignorarmos completamente os efeitos magnticos os efeitos
magnticos so eles prprios consequncias do princpio da relatividade! Se a
velocidade da luz fosse infinita, no haveria efeitos magnticos sobre uma
partcula carregada em movimento, sendo esta a razo pela qual a fora
magntica proporcional velocidade da partcula dividida pela velocidade
da luz ento as foras sero de carter puramente eltrico, em acordo com as
leis de Newton e de Coulomb, sendo diretamente proporcionais ao produto das
massas e ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da
distncia.
Esta similaridade entre fora gravitacional e eltrica na fsica norelativstica poderia ser esperada tambm na fsica relativstica, porm isso no
acontece! Elas so bastante diferentes, sendo que, na verdade, as leis da gravitao no se estendem naturalmente no campo da fsica relativstica, tendo que
ser submetidas a uma completa modificao, para se adaptarem s condies
relativsticas, o que no foi necessrio fazer com as foras de natureza eletromagntica.
Veremos ento as leis das foras eletromagnticas atuando em uma partcula carregada em movimento.

Sabemos que a fora de Lorentz, F = ma = q E + v B , desconsiderando os efeitos relativsticos, dada, por um lado, pelas equaes de Newton:
< = =P<, onde a acelerao obtida pela derivada da velocidade, sendo a velocidade a derivada da posio (tudo isso em relao ao tempo normal).

Teoria da Relatividade Restrita


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160

Vamos nos ocupar com este termo da equao. Neste caso, a massa um
parmetro identificado com o objeto, independente de sua velocidade e do
tempo. Tambm na teoria da relatividade, a massa no varia com o tempo, pois
sua definio dada pela massa de repouso do objeto.
Podemos ento, colocando a massa como constante na derivada, escrever
a equao da seguinte forma: F = d ( mv ) dt ; onde =>< = < = =V= W V, ou

seja: F = dp dt .
Esta uma definio bastante geral de fora, que ultrapassa o conceito
simples da fsica newtoniana, sendo na verdade uma verso dela na relatividade restrita. Esta definio est conectada ao produto da massa pela velocidade,
porm, na relatividade, a velocidade no aquela ordinria da fsica clssica,
mas sim o 4-vetor velocidade, dado pela derivada do 4-vetor posio do espao-tempo em relao ao tempo prprio.
O outro lado da equao da fora de Lorentz dado por:

q E ( x, t ) + v B ( x, t )

),

onde >< a velocidade ordinria.


Vamos ver outra interpretao para o produto vetorial. Vamos considerlo como um tensor antissimtrico, que obtido a partir de dois vetores.
Assim, se tivermos dois vetores: < e J<, ento teremos como tensor correspondente ao produto vetorial < J<:
A1B1
Am Bn An Bm = A2 B1
A3 B1

A1B2
A2 B2
A3 B2

A1B3
A1B1
A2 B3 A1B2
A3 B3
A1B3

A2 B1
A2 B2
A2 B3

A3 B1
A3 B2
A3 B3

**********
OBS: As letras gregas representam ndices que variam de 0 a 3 ( , , , ), enquanto letras latinas representam ndices que variam de 1 a 3 ( , , ).
**********
Temos ento o tensor antissimtrico:

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0
A2 B1 A1B2
A3 B1 A1B3

A1B2 A2 B1
0
A3 B2 A2 B3

161

A1B3 A3 B1
A2 B3 A3 B2
0

Este tensor tem, portanto, apenas trs componentes independentes, que


ns podemos associar s trs componentes de um vetor. Isto, porm, no significa que as componentes do tensor se transformam da mesma maneira que as
de um vetor. No entanto estas componentes iro se transformar como um vetor, se ns fizermos a correspondncia correta.
Neste caso, como podemos ver, os elementos do tensor so associados s
componentes do produto vetorial.
A1 B2 A2 B1 = C3
A1 B3 A3 B1 = C2
A2 B3 A3 B2 = C1

(como j vimos, o sinal est associado


ao ciclo ...3,2,1,2,3...)

Obtemos assim uma correspondncia biunvoca entre as componentes do


tensor antissimtrico Am Bn An Bm e o produto < J<.
Esta ideia pode ser generalizada para dimenses superiores. Porm, em
outras dimenses, um tensor antissimtrico no ter o mesmo nmero de componentes de um vetor, sendo este um caso especfico para trs dimenses apenas. Em dimenses superiores no existe algo como o produto de dois vetores,
resultando em um vetor. Mas um produto vetorial em dimenses superiores
sempre resulta em um tensor antissimtrico.
Assim, a generalizao do produto vetorial para outras dimenses dada
pelo tensor antissimtrico.
Podemos, portanto, sempre representar as componentes de um vetor pelas componentes de um tensor antissimtrico e vice-versa.
Qual a geometria envolvida nisto? O tensor, neste caso, tem dois ndices, de modo que cada componente est associada a dois eixos. A componente
( , ) do tensor antissimtrico correspondente componente do vetor.
Vemos ento que um vetor pode ser descrito pelas componentes coplanares do
produto vetorial que resulta naquele vetor ou ento pelas prprias componentes do vetor em si.

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162

H duas formas de descrever um vetor: uma pela seta que sai de um


plano perpendicular, utilizando as componentes do vetor, e a outra em termos das componentes que definem este plano.
Pode-se provar que as componentes do tensor antissimtrico se transformam, sob uma rotao do sistema, do mesmo modo que as componentes de
um vetor.
Vejamos agora o campo magntico.
Por razes histricas, as componentes do vetor magntico so relacionadas ao tensor antissimtrico atravs de uma mudana extra de sinal:
0
B12
B13

B12

B13

0
B32

B23

0
= B3
B2

B3

0
B1

B2
B1 = B

**********
OBS: Esta ambiguidade para apresentar o vetor, relativa ao sinal, reflete a possibilidade de podermos definir o vetor que sai do plano ou que entra no plano.
**********
A fora em uma partcula movendo-se em um campo magntico dada
pelo produto vetorial J< J<. Ns podemos escrever esta equao utilizando o
tensor antissimtrico.

(V B )1 = V2 B3 V3 B2 = V2 B21 + V3B31 + V1B11


(V B )2 = V3 B1 V1B3 = V3 B32 + V1B12 + V2 B22
(V B )3 = V1B2 V2 B1 = V1B13 + V2 B23 + V3B33

=0

(V B )m = Vn Bnm

(soma em n=1,2,3)

(f)

Temos ento para a fora de Lorentz a seguinte expresso:


m

= qVn Bnm (considerando apenas o campo magntico).

Uma partcula carregada, movendo-se em um campo magntico, no altera a magnitude de sua velocidade, uma vez que a fora aplicada a ela sem-

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163

pre perpendicular sua velocidade (estamos considerando um campo magntico esttico). Assim a energia cintica da partcula permanece constante (a
menos de um fator):
dV
d
(VmVm ) = 2 m Vm = 2amVm
dt
dt

d
(VmVm ) 2 V B
dt

)m Vm

d
(VmVm ) 2Vn BnmVm
dt

Uma vez que um tensor antissimtrico: Vn BnmVm = 0 , pois todo termo somado ao seu elemento simtrico ( Vn BnmVm = Vm BmnVn ). Assim:
d
(VmVm ) = 0 .
dt
Provamos ento que a magnitude da velocidade constante.
Fizemos este tipo de abordagem do problema porque nossa inteno
generalizar o processo para quatro dimenses.
J sabemos que os campos eltricos e magnticos se misturam diferentemente de acordo com o sistema de referncia utilizado, dependendo da velocidade relativa entre os sistemas. Isto deriva do fato de assumirmos que as leis
da fsica so as mesmas em todos os sistemas de referncia.
mais ou menos bvio que, se tivermos um campo magntico puro em
um sistema, outro sistema ir perceber, dependendo de sua velocidade, um
campo magntico e um campo eltrico. Vejamos um exemplo disso.
Suponhamos um sistema no qual o campo magntico est na direo ,
com uma partcula carregada que se move na direo .
Estamos considerando movimentos no relativsticos neste caso, considerando tambm um campo uniforme. Sendo assim, a acelerao um invariante (Fsica Newtoniana). Ento todos obsery
vadores veem a mesma acelerao.
Vamos supor que o segundo observador
J<
esteja se movendo com a mesma velocidade da
J<
partcula, J<. Para este observador, a partcula
x
est em repouso. Porm, neste caso, ele tambm tem de observar a mesma acelerao para
z

Teoria da Relatividade Restrita


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164

a partcula, sendo que esta acelerao no pode ser atribuda ao campo magntico, segundo o ponto de vista deste observador.
**********
OBS: Neste caso estamos considerando apenas um pequeno intervalo de tempo, de modo que possvel considerar observador e partcula momentaneamente com a mesma velocidade.
**********
Dessa forma, este observador deve verificar outra fonte para esta acelerao, que, de acordo com a equao da fora de Lorentz, deve vir de um
campo eltrico, pois, neste sistema, a velocidade da partcula zero.
Vemos assim que os campos eltricos e magnticos misturam-se nos vrios sistemas de referncia em movimento relativo entre si. Porm, para obtermos as equaes relativisticamente corretas, ns teremos que trabalhar com
quadrivetores, ou 4-vetores!
Vejamos ento, novamente, o que so 4-vetores e como o campo eltrico
e o campo magntico so representados por eles. O objetivo derivarmos,
para o movimento, equaes que permaneam as mesmas em todos os sistemas de referncia.
Temos, para os campos eltricos e magnticos, um total de seis componentes. O nico objeto, em quatro dimenses, que tem seis componentes um
tensor antissimtrico. natural, ento, que faamos uma associao entre eles.
1

B3

B2

E1

B3

B1

E2

E1

E 2

E3

= F (Tensor do Campo Eletromagntico)

**********
OBS: Adotamos aqui a notao na qual o ndice do tensor varia da seguinte
forma: N O = 1,2,3,0.
**********

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165

Podemos ver que o tensor contm, como uma sua sub-matriz, o tensor
magntico, assinalado pela linha pontilhada.
Este o objeto que dever definir as foras atuando em uma partcula
movendo-se num campo magntico.
Vejamos agora qual a lei apropriada para a fora, de acordo com a teoria da relatividade.
Vamos comear pela ideia de acelerao.
Ns j vimos o conceito do 4-vetor velocidade:

dx
vx , v y , vz ,
d
dt
onde: =
= 1 1 v2 (considerando c = 1)
d

u =

O momento definido por: p = mu . Com isso obtemos a generalizao da fora definida por Newton: Fora Relativstica =

dp
(Fora de
d

Minkowiski).
Teremos ento para a fora de Lorentz a seguinte expresso:
dp
= qf
d

Vamos agora provar que f u = 0 . Trata-se de uma expresso anloga quela vista por ns, na qual a fora atuando em uma partcula carregada,
movendo-se em um campo magntico, perpendicular velocidade. Como j
vimos: u u = 1 , portanto:
du
d
du
(u u ) = 0
u +
u =0
d
d
d
d ( mu )

u = 0 f u = 0
d

du
d

u = 0

166

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Assim, vemos que, neste sentido dado pelo conceito de quadrivetor, a


fora perpendicular velocidade. Para satisfazer esta condio, ns utilizamos um pequeno truque, tal como foi feito com o campo magntico em
forma de tensor antissimtrico, de modo que, ao ser multiplicado por Z e [ o
produto Z Z[ [ se anula. Da mesma forma fazemos para a fora, de modo
que:
dp
= qF u = f
d

f u = qu F u

f u = 0

Esta ento uma forma para satisfazer a condio: f u = 0 .


Vamos verificar que essa forma adotada para a fora de Lorentz adequada para velocidades no relativsticas:

dp x dp x

= qF x u = q F xyu y + F xz u z + F xt ut
d
dt
dp x
q ( u2 B3 + u3 B2 ) + qE x = q v B + q E
x
d

( )x

**********
OBS: Usamos aqui a notao de ndices 1,2,3 e 0 ou , , e
mente.
**********

indiferente-

Vejamos agora como tudo funciona para condies relativsticas:

( )

dp x
dp x
=
= q vB +q E
d
dt

(onde =1

1 v2 )

Cancelando o fator L , obtemos exatamente a equao de Lorentz. A


nica diferena est na definio do momento, o qual contm em si o fator
L , relacionado aos efeitos relativsticos.
Podemos escrever esta equao da seguinte forma:

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167

d ( mv )
= q vB +q E .
d

) ( )

Com isso, verificamos que a equao relativstica para a fora eletromagntica sobre uma partcula carregada dada por:

dp
= qF u
d
**********
OBS: interessante observar a forma matricial da expresso para a equao
relativstica da fora de Lorentz, em especial o termo temporal (Energia,
= p 0 ):

px
0
y
Bz
d p
q
=
d p z
B y
E x

B z
0
Bx
E y

By
B x
0
E z

Ex
Ey
Ez
0

vx
vy
vz

d
= qEv
d

d
= qEv
dt
d

= qEv
dt

Vemos, portanto, que o termo temporal estabelece a relao entre a potncia e


a variao de energia da partcula!
**********
Vejamos agora como o tensor eletromagntico se transforma com as
equaes de transformao de Lorentz. A forma mais simples de vermos como
isso se passa considerarmos a transformao do produto de dois vetores. Todos os tensores se transformam da mesma maneira, portanto, se soubermos
como se faz uma transformao simples, saberemos tudo que precisamos.
Suponhamos que o sistema de referncia em movimento (representado
por plicas) est com velocidade . As equaes de transformao de Lorentz, obedecida pelos 4-vetores so:

168

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( x ) ' = ( x V x )
( x ) ' = ( x V x )
(x )' = x
(x )' = x
0

Faamos agora um tensor composto de dois 4-vetores: \6 e ]6 , equivalente ao tensor eletromagntico, observando como eles se transformam como
produto. Para isso, vamos nos concentrar na transformao da componente do
campo eltrico na direo :

( )

Ex ' = F 01 ' Ex ' = Q0 R1 '


Aplicando a transformao de 4-vetor a

e , teremos:

(Q R ) ' = (Q VQ ) ( R VR )
(Q R ) ' = (Q R VQ R VQ R + (V ) Q R )
0

1 1

Podemos deduzir ento qual a expresso para a transformao de (

(F )' = (F
01

01

VF 00 VF 11 + (V ) F 10 2
2

Mas 6^ antissimtrico, portanto:


Da obtemos:

( F ) ' = F (1 V )
01

01

AI

F 01 1 V 2
1V

66

=0 e

(F )' = F
01

6^

01

):

^6

( )

Ex ' = Ex

Isto significa que, se tivermos um campo eltrico na direo de , ento


o observador movendo-se nesta direo ver a mesma componente que o observador em repouso. Este mesmo resultado vlido tambm para um campo
magntico ao longo do qual o observador se movimente.

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169

Vejamos agora a transformao para a componente do campo eltrico


perpendicular direo do movimento:

( F ) ' = ( Q R ) ' = ( Q VQ ) R
( F ) ' = ( Q R VQ R )
( F ) ' = ( F VF ) ( E ) ' = ( E
02

02

02

02

12

VB z

Se a velocidade for pequena, ento L 1, de modo que o campo visto


pelo observador em movimento apresenta tambm um campo magntico na
direo .
De modo anlogo, ns podemos calcular a transformao para todas as
componentes, verificando que as equaes permanecem as mesmas em todos
os sistemas de referncia.
**********
OBS: Uma forma de verificar a origem do Tensor Eletromagntico atravs
do Potencial Vetor para o campo magntico e eltrico:

.B = 0
E =

.B = . A B = A
B

= A
t
t

E +

A =0
t

E+

A =
t

A
t
Se observarmos que a forma genrica da componente do campo magntico dada pela expresso: Bi = j Ak k A j , a qual apresenta uma subtrao
de termos simtricos, ento fcil verificar que o Tensor Eletromagntico
dado pela seguinte expresso matricial:

E =

170

Teoria da Relatividade Restrita


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Ax
Ay

t
x
y

Ay

Ax

Az =

Az

B z

By

Ex

Bz

Bx

Ey

B y

Bx

Ez

E x

E y

E z

**********
Vamos ver um pouco o assunto de ondas em um campo escalar `
(escalar significa uma s componente). A derivada do campo, da mesma maneira que j vimos, dada por:


=
, , ,

x y z t
x
Esta derivada do campo constitui as quatro componentes covariantes
de um quadrivetor, ou seja, elas se transformam seguindo a mesma regra do 4vetor 7

dx = dx1 , dx 2 , dx 3 , dx 0

, numa forma ligeiramente diferen-

te.

**********

OBS: A natureza de 4-vetor deste objeto
explicada pela
, , ,
x y z t
regra da cadeia aplicada transformao de Lorentz. Para ver isso, consideremos as seguintes relaes na transformao de Lorentz:
t ' = (t v x )
t t ' = ; x t ' = v
x ' = (x v t)

x x ' = ; t x ' = v

t ' t ( t ' t ) + x ( t ' x ) = t v x


x ' t ( x ' x ) + x ( x ' x ) = v t + x

Lorentz
x ' , y ' , z ' , t '

( x v t ) ,


, , ( t v x )
y z

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171

Desta expresso para a transformao das componentes segundo Lorentz, podemos concluir, ento, que o objeto constitui um 4-vetor.
**********
Uma vez que tenhamos as equaes de transformao entre as coordenadas de dois sistemas, 6 e ( )6 , ns podemos determinar, a partir das derivadas do campo em relao s coordenadas de um sistema, 6 , as derivadas do
campo em relao ao outro sistema, ( )6 , atravs da regra da cadeia para as
derivadas:

( x ')
=
x ( x ' ) x

( soma no dice )
.

= = A = ( 1 , 2 , 3 , 0 , ) , representa as
x
componentes covariantes de um 4-vetor.
As componentes contravariantes deste vetor so dadas por:
Ento a expresso

A = = ( 1 , 2 , 3 , 0 )

Quando derivamos algum objeto (escalar, vetor ou tensor), ns obtemos


um tensor acrescido de um novo sub-ndice. Por exemplo:

V ( x )

= T

Vejamos agora quais so os invariantes da equao de onda.


Se a equao de onda tiver uma forma que iguala um escalar a zero, ento, uma vez que um escalar sempre o mesmo em todos os sistemas, esta
forma de equao de onda ser invariante.
As equaes de onda, pela sua prpria natureza, envolvem derivadas de
segunda ordem (aceleraes). O tpico exemplo de uma equao de onda pode
ser dado por: = 0 . Na verdade, esta a nica forma envolvendo derivadas de segunda ordem pela qual podemos expressar a equao na forma de
um escalar. Veremos o que esta expresso significa em detalhes:

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172

2 2 2 2

=0
dt 2 dx 2 dy 2 dz 2

Com esta equao de onda simples, podemos estudar o fenmeno e


compreender a forma invariante das Equaes de Maxwell.

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173

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA No 5
Equaes de Maxwell em forma tensorial Equao da Continuidade
4-vetor Densidade de Corrente

Antes de prosseguirmos com a Teoria da Relatividade, observando as


consequncias da Transformao de Lorentz, vamos estudar as Equaes de
Maxwell para o eletromagnetismo, a fim de verificar a sua compatibilidade
com a invarincia da velocidade da luz, conforme Einstein previu e sups que
acontecesse na Teoria da Relatividade.
Sabemos que os campos eltricos e magnticos exercem foras sobre
partculas eletricamente carregadas. A equao que descreve esta interao

dada por: F = q E + V B . No entanto ainda nos falta aquilo que determina o


campo eltrico e magntico ao longo do espao.
As equaes que determinam a distribuio destes campos no espao so
as chamadas Equaes de Maxwell. Estas equaes nos dizem como as partculas carregadas afetam o campo eletromagntico, complementando a equao
dada acima, que descreve como o campo eletromagntico afeta as partculas
carregadas.
Esta reciprocidade natural, uma vez que, se um campo eletromagntico
pode alterar o movimento de uma partcula carregada, modificando sua energia e momento, devemos esperar que uma partcula carregada tambm possa,
como numa espcie de ao-reao, alterar a energia de um campo eletromagntico ou modificar o momento de uma onda eletromagntica.
A pergunta bsica de nossa aula saber se as leis da fsica, neste caso as
leis do eletromagnetismo, so as mesmas em todos os sistemas de referncia.
Toda a teoria da relatividade est relacionada com a luz. Se as Equaes
de Maxwell descrevem a luz, estabelecendo a sua velocidade como uma onda
eletromagntica, e as Equaes de Maxwell so as mesmas em todos os sistemas de referncia, ento bastante razovel supor que a velocidade da luz ser
a mesma em todos os sistemas de referncia. Este foi justamente o grande

174

Teoria da Relatividade Restrita


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quebra-cabea que Einstein resolveu, imaginando como obter uma descrio


das leis da natureza de tal modo que a luz se mova com a mesma velocidade
em todos os sistemas de referncia.
Isto significa que as leis da fsica devem ser as mesmas em todos os sistemas de referncia, ou seja, as equaes da fsica devem ser expressas em
termos de quantidades que possuem leis definidas de transformao, quando se
muda de um sistema para o outro, quantidades tais como escalares, vetores,
quadrivetores, tensores, etc.
Vamos ver qual a forma assumida pela equao da fora ( F ) sobre
uma partcula carregada em movimento num capo eletromagntico, quando ela
expressa na forma covariante, ou seja, numa forma que sempre a mesma em qualquer sistema de referncia. A expresso para esta lei dada por:
F = q

o Tensor de Campo (Tensor Eletromagntico). Trata-se de um


onde
tensor antissimtrico, que aplicado ao quadrivetor velocidade (9).
Deste modo, a equao da fora de Lorentz escrita em uma forma que
se manifesta sempre igual em todos os sistemas de referncia.
Este , portanto, o nosso objetivo: escrever as equaes da fsica, em
particular as Equaes de Maxwell, em uma forma invariante para todos os
sistemas de referncia, o que significa escrev-las utilizando escalares, vetores,
quadrivetores, tensores, etc.
Vamos ver que tipo de efeito uma carga
pode exercer sobre um campo eletromagnti.J<
co. Ns sabemos que uma carga eltrica
cria um campo eltrico ao seu redor.
q
Tambm sabemos que, se uma corrente
passa por um fio, criado um campo magntico ao redor do fio:

J<

Teoria da Relatividade Restrita


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175

Estes so exemplos de como as cargas criam campos eletromagnticos.


Suponhamos que ns movimentamos rapidamente a posio da carga .
Ento o campo ter de se rearranjar para refletir a nova posio da carga. Porm isso no pode ocorrer instantaneamente, porque nenhum efeito pode ser
percebido antes que a luz seja transmitida da origem da perturbao at posio do efeito.
Para se rearranjar, o campo espalha uma onda de deformao do campo.
Portanto, logo aps deslocarmos a carga, o campo prximo dela j est rearranjado, porm, a grandes distncias, o campo ainda corresponde posio
original da carga. medida que o tempo passa, a onda de rearranjo do campo
se propaga, refazendo o campo para a condio correspondente nova posio
da carga.
Se ns movermos a carga para frente e para trs instantaneamente, estaremos emitindo uma onda eletromagntica, exatamente como um raio de
luz. desta forma que funciona uma antena emissora de ondas de rdio, fazendo oscilar uma carga eltrica em sua estrutura. Tudo isso tambm verdade para as variaes de corrente atravs de um fio, sendo que, neste caso, o
rearranjo ser do campo magntico. Se ns repentinamente revertermos a corrente no fio, o campo magntico ter de se inverter, mas esta inverso no pode ser instantnea, de modo que a alterao ir se propagar pelo espao ao
longo do tempo, para refletir a nova direo da corrente, e esta propagao se
dar, de acordo com Einstein, na velocidade da luz.
Estes fenmenos representam a fsica bsica que queremos descrever
com as equaes de Maxwell.
Vamos antes recordar alguns tpicos. Vejamos primeiro as equaes de
campo.
O primeiro exemplo dado por um campo escalar, condio na qual o
campo no tem associado a ele (como ocorre, por exemplo, com vetores e tensores) nenhum ndice.
**********
OBS: Para se ter uma ideia de tensor, ns podemos v-lo como um operador que transforma um vetor em outro ou em um escalar, segundo uma determinada lei, associada a este tensor. Trata-se de conceito equivalente ao de

Teoria da Relatividade Restrita


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176

uma funo, de modo que o tensor estabelece um relacionamento entre dois


vetores ou um vetor e um escalar, o que, por si s, independe do sistema de
referncia. Sendo assim, uma vez estabelecida esta funo, ou seja, uma vez
dado um determinado tensor, estamos interessados em como aquele tensor
pode ser representado nos diversos sistemas. Da o termo tensor, que pode
ser entendido como um operador ou uma funo aplicada a um vetor, sendo
este operador independente do sistema de referncia escolhido.
**********
Para o campo escalar, portanto, temos uma determinada quantidade associada a cada ponto do espao, ( x, t ) , sendo, neste caso, a equao de onda
dada pela expresso: = 0 ( = t , x, y, z ) .
Estamos lidando aqui com a notao tensorial correspondente Transformao de Lorentz, cujo efeito, ao mudarmos do ndice inferior para o superior ( ), a troca do sinal das componentes , , e , de modo que
(consideramos aqui a velocidade da luz c=1):
=

t 2 x 2 y 2 z 2

Vamos considerar a onda se propagando ao longo do eixo . Isto significa que ` depende somente de e de . Ento nossa equao ser:

=0
t 2 z 2

H duas solues bsicas para esta equao:


F( z t ) e

G(z +t)

( lembrando que c = 1)

Nestas solues, e b so duas funes quaisquer, sendo que


loca no sentido positivo do eixo e b no sentido negativo.
Em particular, temos como soluo a funo simples:
F = A cos k ( z t )

se des-

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177

Da mesma forma, podemos ter: F = A sen k ( z t ) , sendo que, variando

c e , podemos modificar a frequncia e a amplitude da onda.


Vejamos tambm alguma matemtica, comeando pelo produto vetorial
de dois vetores. Dados dois vetores ordinrios (tridimensionais), < e J<, o seu
produto vetorial um vetor definido da seguinte maneira:

( B A)
( B A)
( B A)

= B y Az Bz Ay

= Bz Ax Bx Az

= Bx Ay B y Ax

(Note-se que a sequncia sempre


cclica, , , , , , , , ).

Outra forma de multiplicar dois vetores entre si atravs do produto escalar, que tem como resultado um escalar e cujo valor dado por:

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Temos ainda dois conceitos envolvendo vetores: ROTACIONAL e


DIVERGENTE.
O rotacional obtido atravs do produto vetorial entre um pseudo
vetor , dado pelos operadores derivativos nas trs direes ( x , y , z ), e
o vetor em questo:

B onde = x , y , z

( B )
( B )
( B )

= y Bz z B y

= z Bx x Bz

= x By y Bz

O divergente dado pelo produto escalar entre B :

B = x Bx + y By + z Bz

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178

De uma maneira simplista, um campo vetorial tem divergncia, quando ele demonstra possuir FONTES:

Tal como uma carga...

Da mesma forma, um campo vetorial tem ROTACIONAL, quando ele


demonstra possuir CIRCUITOS FECHADOS:
Neste caso, d-se assim como no campo magntico gerado por uma corrente eltrica.
Nosso objetivo agora escrever, utilizando estas ferramentas, as Equaes de Maxwell, para buscar entender como elas permanecem as mesmas em
todos os sistemas de referncia.
Para o campo magntico temos:
B = t E
B = 0
Isto significa que o campo magntico
no tem fontes, como acontece com o campo eltrico.
E = t B
Para o campo eltrico, temos:
E = 0
Estas equaes so as equaes bsicas de Maxwell, quando no h a
presena de nenhuma carga ou corrente! So as chamadas Equaes de
Maxwell para o vcuo.

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179

Se houver carga envolvida, ento teremos E = (densidade espacial

de carga). Se houver correntes, teremos B = t E + j , onde e< a densidade


de corrente.
Queremos nos concentrar no caso em que f = e< = 0, para tentar compreender porque estas equaes so as mesmas em todos os sistemas de referncia. Este o nosso quebra-cabea, pois, como veremos, estas equaes implicam na propagao de ondas eletromagnticas sempre com a mesma velocidade, igual da luz, independente do sistema de referncia.
Vejamos, ento, se podemos reformular estas equaes, de modo que
elas permaneam as mesmas para os observadores de todos os sistemas.
Devemos ter em mente, primeiramente, que os campos eltricos e magnticos se combinam juntos em um tensor antissimtrico:

F =

Ex

Ey

Ez

+ Ex

Bz

+ By

+Ey

+ Bz

Bx

+ Ez

By

+ Bz

(TENSOR ELETROMAGNTICO)

Quando nos referimos ao elemento .? , utilizamos a notao:


01
= tx
H tambm outro tensor, , que obtido de
, substituindo campos magnticos por eltricos e campos eltricos pelo negativo dos campos
magnticos: E B ; B E :
t

+ Bx

+ By

+ Bz

Bx

Ez

+Ey

By

+ Ez

Ex

Bz

Ey

+ Ez

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180

Estas duas matrizes se transformam como tensores, quando submetidas a


uma transformao de Lorentz.
**********
OBS: Uma vez que o Tensor Eletromagntico (conforme j vimos anteriormente) pode ser visto como a composio simtrica da subtrao do produto
e pelo potencial vetor :
de dois quadrivetores, dados pelo operador

t
x

Ax
Ay
Az

T
T
segundo a expresso:
(T refere-se ao vetor transposto),
=

e uma vez que cada um destes vetores se transforma segundo Lorentz, de


acordo com a expresso:

'=
'=

'T =

'T = T T
Onde o tensor de transformao de Minkowiski.
Podemos ver que a transformao do tensor
ser dada por:
'=
=

'

'T
T

'
T

'=

T =

**********
Se ns conseguirmos reescrever as Equaes de Maxwell atravs destes
tensores, ento provaremos que estas equaes so as mesmas em todos os
sistemas de referncia.
Uma vez que as Equaes de Maxwell s apresentam derivadas de primeira ordem, vamos verificar o que representa a seguinte equao:

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181

=0

Vemos que esta expresso representa quatro equaes. Estas quatro


equaes, como veremos, representam as quatro equaes expressa por:
B = t E
E = 0

**********
OBS: E = 0 constitui uma equao e B = t E constitui as outras trs
equaes, cada uma correspondendo a uma componente.
**********
Vamos verificar se isto verdadeiro:

tz

+ y

xz

+ y

yz

+ z

zz

=0

( =z )

t Ez + x By y Bx = 0

Esta a equao correspondente equao da componente


em
B = t E . O mesmo acontece para as demais componentes, como fcil
verificar.
Vejamos agora o resultado para a componente em :

tt

+ x

xt

+ y

yt

+ z

zt

=0

t Ex + t E y t Ez = 0

Esta equao equivale a E = 0 .


Com isso, vemos que quatro das oito equaes de Maxwell tem uma
forma covariante (a mesma em qualquer sistema) relativstica, dada por quatro
equaes vetoriais.
Isto significa que, se fizermos a transformao das coordenadas dos
campos eltricos e magnticos, segundo a Transformao de Lorentz, obteremos no final as mesmas quatro equaes vetoriais.
Com relao outra metade das Equaes de Maxwell, vemos que elas

tm uma forma parecida, podendo ser expressas por:
= 0 , como fcil
x
verificar!

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182

Apesar de comporem uma forma concisa e elegante para as Equaes de


Maxwell, a importncia destas expresses est no fato de representarem relaes entre quadrivetores, utilizando tensores, de modo que tudo permanece
invariante em relao transformao de Lorentz, para os diversos sistemas de
referncia. Com isso, verificamos que as Equaes de Maxwell, sem a presena de cargas e correntes, so relativisticamente invariantes.
**********
OBS: possvel ver esta invarincia de um modo simplista, utilizando a forma
bsica da equao de onda para a luz e a regra da cadeia para a Transformao
de Lorentz (conforme j vimos):
c2

2 2
=
x 2 t 2

c2



( )= ( )
x x
t t

x ' t '
x ' t '
(
+
)= (
+
)
x x ' x t ' x
t x ' t t ' t

2
) = ( v
+
)
c 2 (
x x '
t
x '
t '
c t '
v

) = (
)
c 2 (
2
v
x x '
t t '
x '
c t '

v x '
v t '
2
+
2
=

c2
x ' x '
c t ' x t ' x '
c t ' x
c2

x '

t '
v
+
v

x ' t '
x ' t t ' t '
x ' t

v
v
(
2
) +
(
2
)( 2 )) =
c2 (
x ' x '
t ' x '
c t '
c t '
c

=
v
v
(
)( v) +
(
)
x ' t '
x '
t ' t '
x '

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183

2
2
2
2
2
2 v
2 v
2 v

+
)=

x '2
c 2 x ' t '
c 2 x ' t '
c 2 t '2
2
2
2
2
2
2

= 2 v
+ 2 v2
+

v
x ' t '
x ' t '
x '2
t '2
2
2
2
2 2

v
(c 2 v 2 ) = 2 ( 2 2 2 )
2
c
x '
t '

c 2 ( 2

2 1 2
=
x '2 c 2 t '2

c2

2 2
=
x '2 t '2

Nas passagens acima, utilizamos as seguintes relaes, deduzidas a partir da Transformao de Lorentz:
t t ' =
v
x
c2
x ' = ( x vt )

t'= t

x t ' =
x x ' =

v
c2

t x ' = v

**********
Agora que sabemos que as Equaes de Maxwell so invariantes, vejamos os tipos de campos determinados por elas.
Sabemos que as equaes de onda envolvem derivadas de segunda ordem. Veremos ento que as Equaes de Maxwell, as oito equaes relacionando .J< e J< entre si, equivalem a equaes de segunda ordem apenas em .J< e
J<. Vamos comear tentando isolar o campo eltrico .J< , derivando em relao
ao tempo a equao B = t E :
2E
B
=
2
t
t
mas E = t B

2E
= E .
t 2

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184

Esta uma equao vetorial, abrangendo todas as componentes.


Vamos tomar a componente na direo :

( E )

= y Ez z E y

[ ( E )]x = y ( E ) z z ( E ) y

( E )
( E )

= z E x x Ez

= x E y y Ex

= xy E y yy E x zz E x + xz Ez

= y x E y y Ex z ( z Ex x Ez )

Se acrescentarmos ao resultado o termo xx Ex xx Ex , obtemos:

2 Ex
t 2

2 Ex
x2

= x x Ex + y E y + z Ez xx Ex yy Ex zz Ex

(.E )=0
+

2 Ex
y 2

2 Ex
z 2

Chegamos assim equao de onda tradicional, aplicada neste caso


componente .? do campo eltrico. Esta equao aceita como soluo a funo: Ex = Ex cos ( z t ) .

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185

x
z
y
Este tipo de onda chamado de Onda Polarizada. Neste caso, polarizada ao longo do eixo :
Em relao ao campo magntico, podemos utilizar a equao:
x

.?

.?

.?

.?

E = t B .
Como Ex = Ex cos ( z t ) , s teremos componentes em para esta equao (.@ = 0, .g = 0). Isto significa apenas a componente do rotacional em .

( E )

= z Ex = t By

Uma vez que as Equaes de Maxwell so invariantes em todos os sistemas, mediante a transformao de Lorentz, todos os sistemas obtero os
mesmos resultados, obtendo uma onda que se propaga pelo espao com uma
velocidade , a mesma para todos observadores.

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186

Vejamos o que acontece com as Equaes de Maxwell na presena de


cargas e correntes, concentrando-nos na questo mais importante, que saber
se elas permanecem invariantes segundo a transformao de Lorentz, em todos
os sistemas de referncia. Nestas condies, as Equaes de Maxwell so modificadas para:
B = t E + j

E = t B

B = 0

E =

O termo a densidade de carga espacial (a carga por unidade de volume), que pode ser uma funo do tempo e da posio no espao:
dq
= ( x, t ) .
dV
Assim a carga contida em uma determinada regio do espao, de volume
, ser dada pela expresso:
Q = dV .
V

A lei emprica da conservao da carga estabelece que no h variao


de carga sem que haja um fluxo de carga associado a esta variao. Portanto
toda variao de carga acarreta a gerao de um fluxo de carga.
Esta lei expressa pela equao da continuidade, utilizando o conceito
de corrente.
Imaginemos uma pequena rea no espao, chamando-a de 7h, associando com este elemento de rea um vetor cuja magnitude a prpria rea e
cuja direo perpendicular rea.
Podemos perguntar qual a carga que passa
atravs desta superfcie por unidade de tempo:
carga
7h<
= j , sendo i o vetor que define a
reatempo
densidade de corrente (corrente por unidade de
rea) em um determinado ponto.

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187

Vamos considerar uma regio do espao envolvida por uma superfcie


de volume .
A superfcie toda ela dividida em superfcies elementares 7h. Supondo que haja um
fluxo de corrente na superfcie
desta regio, qual a sua relao
com a quantidade de carga contida na regio?

7h<

A nica maneira para a carga variar dentro da superfcie por meio de


um fluxo atravs da superfcie. Assim, se tivermos um fluxo lquido para fora
da superfcie, ento a carga interna dever sofrer um decrscimo.
Considerando que 7h aponta para fora da superfcie, teremos:
dq
=
dt

d
dV = j d
dt
V

Segundo o teorema de Gauss, obtemos:


j d =
Superfcie

j dV =
Volume

Volume

d
dV
dt

**********
OBS: O divergente de um campo vetorial, j , o fluxo lquido relativo a
um elemento infinitesimal de volume. Se supusermos este elemento de volume
como um cubo, podemos ver que a composio formada por diversos cubos
resulta no fluxo lquido da superfcie externa da regio composta pelos cubos,
pois todas as superfcies internas de contato entre os cubos elementares possuem um fluxo entrando em relao a um cubo e um fluxo de igual magnitude
saindo em relao ao cubo adjacente, anulando assim todo o fluxo nas superfcies internas:

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188

Uma vez que a equao vlida para qualquer regio do espao, ento:
j =

d
ou
dt

t + x jx + y j y + z jz = 0

Esta equao vlida em todos os sistemas


de referncia. Dessa forma, (f, i ? , i @ , i g ) forma
um quadrivetor: i6 = (f, i ? , i @ , i g ).
Note-se que, partindo da mtrica fundamental do espao-tempo relativstico, d = dt dx dy dz , e dividindo por d ,
chegamos expresso invariante do 4-vetor da velocidade relativstica,
1 = vx v y vz . Multiplicando esta expresso pela densidade de carga em
repouso, fA , (quantia invariante!), obtemos: 0 = 0 0 vx 0 v y 0 vz .

Mas 0 = e 0vi = ji , portanto: 0 = jx jv y jvz , que obedece


transformao de Lorentz e constitui, portanto, um invariante.
**********
Com isso, a equao da continuidade assume uma forma bem simples:

j = 0

( = t , x, y, z )

Isto no de surpreender, pois a corrente expressa a velocidade da carga


e a velocidade um quadrivetor, ou seja, transforma-se de acordo com a transformao de Lorentz.
Portanto temos:
E =

E = t B

B = 0

B = t E + j

Este conjunto de equaes pode ser expresso na forma de uma equao


vetorial covariante, da seguinte forma:

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189

= j

Vamos verificar a validade desta formulao para as equaes:


E =
B = t E + j

= j t = t

tt

+ x

xt

+ y

yt

+ z

zt

x Ex + y E y + z Ez = E =

( B )

= t E x + jx

= jx

y Bz z B y = t E x + j x

t Ex + y Bz z B y = j x

y Bz z By = t E x + j x

Vimos, ento, que as equaes do eletromagnetismo podem ser expressas como equaes tensoriais, as quais tm a mesma forma em todos os sistemas de referncia. Vimos tambm que as leis do eletromagnetismo levam
obteno de ondas eletromagnticas que se deslocam com a velocidade da luz
em qualquer sistema de referncia, sob a transformao de Lorentz.

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190

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA No 06
Noes de Cosmologia Mtrica Constante de Hubble

Vamos entrar superficialmente no campo da Relatividade Geral, para


vermos o que Cosmologia e o que de fato o espao-tempo. Abordaremos o
espao-tempo em expanso, que no pode ser descrito pela relatividade restrita, pois requer uma estrutura mais complexa, dada pela Relatividade Geral.
A Teoria da Relatividade Restrita pode ser resumida por uma ideia muito simples, dada pela geometria do espao-tempo, determinada pela distncia entre dois eventos vizinhos no espao-tempo. Este um fato geral da Geometria de Riemann (Geometria Riemanniana), segundo a qual, se soubermos
a distncia entre dois pontos vizinhos do espao, ento podemos, em princpio,
reconstruir toda a geometria do espao em questo.

78
6

+7

Na Relatividade Restrita, esta distncia


representada pela expresso:
d 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 ,

ou d 2 = dx dx ,
6

ou ainda d 2 = dx dx .

Sendo que representa uma matriz simples, dada por:

1 0 0 0
0 1 0 0
=
0 0 1 0
0 0 0 1

Um dos princpios da Relatividade Restrita que a distncia ou Tempo


Prprio, 78, deve ser um invariante, de modo que todos os observadores, ape-

Teoria da Relatividade Restrita


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191

sar de verem diferentes componentes para 78, iro ver o mesmo 78, segundo a
transformao de Lorentz, que de fato, como se pode provar, a nica transformao que mantm invariante o Tempo Prprio (78). Nestas condies,
ento, segue o princpio de que todas as leis da fsica devem ser idnticas em
todos em todos os sistemas de referncia, segundo a Transformao de Lorentz.
Nem todas as distncias, porm, so expressas da mesma forma. Por
exemplo:

=7

+7

Rotao
Simples

No plano, a rotao simples no altera a forma da distncia 7 . No entanto, se fizermos uma transformao na qual alteramos a escala de um dos
eixos, tomando, por exemplo, em metros e em centmetros, ento a distncia 7 entre dois pontos no ter mais a mesma forma 7 + + 7 +, mas ter
que receber um fator de converso para obter uma unidade comum.

(m)

ds 2 cm 2 = dx 2 + 104 dy 2

( )

ds 2 m2 = 104 dx 2 + dy 2

ds
(cm)

Ns poderamos tambm escolher coordenadas no ortogonais:

$I
+

Certamente, neste caso, 7 + 7 + + 7 +.


Assim, teramos uma distncia acrescentada de
fatores, contando tambm com um termo extra, que
contm o produto 7 7 , de modo que:

$+

= P 7 + + j 7 + + 7 7 .

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192

Ns poderamos escrever esta equao de outra forma:


7

= PII 7 + + P++ 7 + + PI+ 7 & 7

&

+ P+I 7 7 .

Sendo que, neste caso, PI+ = P+I = 1/2, de modo que assim poderamos expressar os coeficientes por uma matriz, chamada de MTRICA:

a11 a12
a21 a22

Esta matriz contm completamente as propriedades mtricas deste sistema de


coordenadas.
Se estamos lidando com um espao ordinrio (plano) e com uma escala uniforme para cada uma das coordenadas diagonais, ento os coeficientes da matriz mtrica sero simplesmente constantes. lgico que, se utilizarmos coordenadas com
escala varivel, por exemplo, coordenadas curvas, os coeficientes da matriz mtrica
no sero mais constantes, tornando-se funes das coordenadas utilizadas, conforme
o ponto em questo:

a11 ( x ', y ')

a12 ( x ', y ' )

Mtrica:

a21 ( x ', y ') a22 ( x ', y ' )

Independente do tipo de coordenadas e, portanto, da mtrica utilizada, a geometria bsica do plano determinada pela frmula da distncia entre todos os pares
de pontos vizinhos.
A mesma coisa vlida para a teoria da relatividade especial, de modo que, se
utilizarmos coordenadas cuja transformao se d segundo as equaes de Lorentz,
ento o tempo prprio 78 (distncia ou mtrica) permanece invariante.
Assim, se utilizarmos um sistema de coordenadas arbitrrio, a frmula geral
para a distncia (mtrica) ou tempo prprio ser:

Teoria da Relatividade Restrita


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193

d 2 = g ( x ) dx dx
Esta a forma geral da expresso para a distncia, de modo que, se conhecermos a mtrica g , ento conheceremos a geometria do espao-tempo. Porm a
geometria do espao-tempo no determina necessariamente a respectiva mtrica, pois,
para cada sistema de coordenadas, teremos uma mtrica diferente, ainda que permaneamos no mesmo espao.
Vamos voltar agora ao espao ordinrio, mas a um espao ordinrio curvo.
Vejamos primeiramente o que a palavra curvo no significa!
Se ns tomarmos uma folha de papel, colocada sobre uma mesa, ento todos
concordam que temos uma superfcie plana. Assim a relao entre os pontos desta
superfcie, formando figuras e linhas, determinada pela distncia mtrica entre os
pontos vizinhos. Se ns curvarmos a folha de papel, sem esticar ou contrair seus espaos, ela no representar uma superfcie curva!
Quando modificamos a forma da folha de papel, sem esticar ou contrair suas
dimenses, ns no alteramos a distncia entre seus pontos vizinhos (sua mtrica), ou
seja, no alteramos a distncia ao longo do papel. Um inseto que se deslocasse sobre
uma linha no papel iria andar a mesma distncia, independente de curvarmos ou no a
folha, de modo que ele no seria capaz de perceber que curvamos a folha de papel,
pois todas as relaes geomtricas permaneceriam inalteradas. Com isso, queremos
demonstrar o que no curvatura, matematicamente falando.
Curvatura uma forma que no pode ser planificada sem sofrer uma deformao. Uma superfcie curva no pode ser esticada ou contrada sem ser deformada, ou
seja, sem sofrer uma modificao na distncia entre seus pontos vizinhos (na sua mtrica). Esta ento a distino entre dobrar (entortar) e curvar uma superfcie.
Uma esfera um exemplo muito bom de superfcie curva. Ns no podemos
planificar a esfera sem estica-la e contra-la. Esta a razo pela qual os mapas apresentam distores da superfcie terrestre, sendo esta
distoro dependente da projeo utilizada.
4
Ns podemos colocar coordenadas na superfcie
esfrica:

Desse modo, podemos expressar a distncia


entre pontos vizinhos com estas coordenadas. No
entanto, seja qual for o sistema de coordenadas que

194

Teoria da Relatividade Restrita


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empreguemos, nenhum deles poder ser reduzido a uma matriz de coeficientes constantes. Necessariamente a mtrica ter componentes que sero uma funo da posio
no espao.
Na verdade, este o teste que define se uma superfcie ou no curva. Assim,
se houver um sistema de coordenadas no qual a mtrica tem seus componentes constantes, ento a superfcie no curva. Em outras palavras, se encontrarmos para a
superfcie uma mtrica de coeficientes constantes, ento a superfcie plana.
Vamos ver um exemplo de coordenadas que podemos utilizar no plano. Tratase das coordenadas polares, dadas pela distncia do ponto origem e pelo ngulo
desta distncia:

7;

Neste caso teremos:


7

= 7; + + ; + 74, ou

g =

0 r2

Este , ento, um exemplo de coordenadas cuja mtrica tem componentes dependentes da posio. Neste caso, porm, ns podemos encontrar uma transformao
para um sistema de coordenadas cuja mtrica tem apenas componentes constantes:

x = r cos
y = r sen

ds 2 = dx 2 + dy 2 g =

1 0
0 1

Se, no entanto, tomarmos (em particular) uma esfera de raio unitrio, teremos a
seguinte condio:
Ao longo da coordenada 4, encontramo-nos sobre um crculo mximo de raio
unitrio. Portanto o intervalo 74 corresponde distncia percorrida na superfcie. Por
outro lado, com relao coordenada , vemos que, para um mesmo intervalo 7,
correspondem distncias diferentes, que diminuem medida que nos aproximamos
dos polos. Na verdade, a distncia correspondente a 7 uma funo de 4, dada por
sen4 74.

Teoria da Relatividade Restrita


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195

Constatamos, ento, que a distncia entre pontos vizinhos na superfcie da esfera dada por:
7

= 74 + + sen+ 474 +
Isto resulta na seguinte mtrica para a superfcie esfrica:

=
B

0 sen 2

74

No caso da esfera no ser unitria, teramos


como mtrica a expresso:
7

= ; + 74 + + ; + sen+ 474 +, ou:

r2

r 2 sen 2

Esta mtrica no pode ser planificada. No h nenhum sistema de coordenadas


no qual os coeficientes da mtrica sejam apenas constantes.
O fato de esta superfcie ser verdadeiramente curva poderia ser observado por
criaturas que vivessem imersas no mundo bidimensional da superfcie esfrica, mesmo no sendo possvel para elas sarem do seu mundo! Por exemplo, elas iriam constatar que a soma dos ngulos internos de um tringulo no seria 180o, como se pode
observar no tringulo abaixo, construdo sobre a superfcie esfrica, cuja soma dos
ngulos seria maior do que 180o.
Dessa maneira, mesmo sem sair da superfcie esfrica, elas poderiam saber que
seu mundo curvo.
Todos estes conceitos so verdadeiros tambm para o espao-tempo, e este foi
o novo ingrediente introduzido por Einstein na Teoria da Relatividade Generalizada.
Com isso, ele viu que a mtrica do espao-tempo (o tempo prprio) poderia ser
representada por um tensor mtrico que varia ao longo da posio no espao-tempo.

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196

Porm a novidade era que o espao-tempo pode ser curvado, de modo que, nesta condio, no h nenhum sistema de coordenadas que possa tornar constantes as
componentes do tensor mtrico.
No vamos, aqui, nos aprofundar na Relatividade Geral, mas apenas ver alguns
exemplos que se aplicam Cosmologia.
O tipo de cosmologia que iremos ver aqui daquele independente do tempo, ou
seja, que no varia de lugar para lugar no espao de uma maneira geral, considerando
o espao homogneo.
Portanto, como um todo, o universo considerado homogneo. Isto no significa, porm, que ele seja plano (isto , que no seja curvado!). Por exemplo, a superfcie da esfera homognea, apresentando as mesmas caractersticas em toda a superfcie. No entanto uma superfcie curva.
Portanto, de acordo com as observaes feitas at agora pela cincia, o universo homogneo ao longo do espao.
Outro fato da cosmologia que o espao, em grande escala (escala astronmica), plano, ou seja, no curvo. Isto significa que, num dado instante de tempo, a
soma dos ngulos de um tringulo de 180o, mantendo as relaes geomtricas de um
espao plano (euclidiano).
Assim o espao homogneo e plano, porm depende do tempo. Se seguirmos dois pontos no espao (no caso de duas galxias), veremos que a distncia entre
elas aumenta com o tempo.
Esta caracterstica descrita pelo tempo prprio no espao-tempo, utilizando-se as mesmas coordenadas que utilizamos at aqui: ( , , , ). Trata-se da mesma
estrutura da Relatividade Restrita, exceto pelo fato de que o tensor mtrico um pouco mais complicado.
Uma vez que o universo homogneo e plano, devemos encontrar, em qualquer instante de tempo, um sistema de coordenadas cujo tensor mtrico possua coeficientes constantes para as componentes espaciais. No entanto a escala de medida contm um fator que depende do tempo, pois, se estamos medindo uma distncia com
unidades determinadas, por exemplo, pela distncia entre duas galxias vizinhas, o
nmero de unidades permanece constante, mas a distncia total, uma vez que a distncia entre duas galxias vizinhas aumenta com o tempo, tambm ir aumentar com
o tempo. Disto resulta para a expresso da mtrica:

opq =orq + s(r)q (otq ouq ovq )

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

197

Nesta expresso, temos o fator P( )+ , que chamado de fator de escala e que


representa os efeitos da expanso do universo na unidade de escala. Vemos ento que
temos um determinado fator de escala em cada tempo.
Vamos considerar duas galxias separadas por um intervalo ao longo da coordenada . Notemos que no a distncia entre as galxias, mas sim o intervalo
da coordenada que corresponde a esta distncia num determinado instante, sendo
que esta relao varia ao longo do tempo.
Por exemplo, suponhamos que a distncia entre as duas galxias de quatro
unidades de escala, onde cada unidade deve ser multiplicada pelo fator de escala
P( ):
=4

=1

=5

Ento
por:

a distncia R ser dada

w = s(r)t

Assim a velocidade com que elas se afastam uma da outra dada pela derivada
de R em relao ao tempo. Note-se que permanece sempre constante!

V = D = a ( t ) x (velocidade de afastamento)

Podemos escrever esta expresso de outro modo:

a (t )

a (t )
O termo

a (t )

a (t )

a ( t ) x = D

a (t )

a (t )

chamado de Expanso de Hublle ou Constante de Hublle,

apesar de no se tratar de uma constante de maneira geral:

V =D

a (t )

a (t )

= D.H ( LeideHublle)

Assim a velocidade de afastamento entre duas galxias proporcional distncia entre elas, multiplicada pelo fator de Hublle.
Na relatividade, o intervalo de tempo prprio da luz zero:

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198

op = z orq otq = z

Sabemos que essa condio verdadeira tambm na Relatividade Geral. Assim


teremos, para a equao do movimemto de um raio de luz, a seguinte expresso:

dt = a ( t ) dx ou: dx =

dt
.
a(t )

Isto significa que, para percorrer o mesmo intervalo da escala , ser necessrio um intervalo de tempo maior, devido ao fator de expanso de Hublle. Esta a
geometria bsica da Cosmologia.
Vamos ver agora, em um exemplo, como o fator de Hublle varia com o tempo.
Se a velocidade de afastamento das galxias fosse constante, ento o tempo retroativo correspondente ao instante em que estas galxias estavam sobrepostas seria
dado pela expresso:

t =

D
D
1
=
=
V HD H

Assim, vemos que este intervalo de tempo no depende da distncia entre as


galxias, mas uma constante, dado pelo inverso da constante de Hublle.
Ns podemos medir, aproximadamente, como o fator de Hublle varia no tempo, atravs de medidas astronmicas e estimativas, mas o mtodo empregado mais
sofisticado.
Vejamos qual a variao prevista para o fator de Hublle, segundo a fsica newtoniana bsica, com relao gravitao.
Considerando o universo homogneo, podemos imaginar as galxias espaadas
em certo volume, como as partculas de um gs, mas cujo movimento se d apenas no
sentido de expanso do volume do gs.
Apesar de a expanso do universo, como veremos, ser independente da posio
no espao, vamos tomar um sistema de referncia para analisar o fenmeno.
Todas as galxias exercem atrao sobre a
galxia na coordenada . Se ns tivermos uma
distribuio esfericamente simtrica de massas,
ento a fora exercida sobre uma determinada
massa devida somente ao total da massa contiP
da na esfera cujo centro est no sistema de refe=0
rncia e cujo raio dado pela distncia do centro ou origem do sistema de referncia at

Teoria da Relatividade Restrita


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199

posio da massa em questo. Todas as massas situadas fora desta esfera, no contribuem para a fora exercida sobre aquela massa. Alm disso, tambm segundo Newton, a fora exercida sobre aquela massa exatamente a mesma daquela fora exercida por uma partcula situada no centro do sistema de referncia, cuja massa seja igual
quela contida na esfera referida.
Portanto, para estudarmos o movimento da galxia na posio , basta estudarmos um problema fictcio, no qual toda a massa contida na esfera de raio est
concentrada na origem do sistema.

Teoria da Relatividade Restrita


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200

RELATIVIDADE ESPECIAL
AULA NO 7
(Curvaturas do espao Equaes de expanso Energia do Vcuo)

Como j vimos, at aonde a cincia alcanou, o espao astronmico


plano e homogneo, porm encontra-se em expanso. Deste modo, a
equao para o tempo prprio dada por:

d 2 = dt 2 a 2 ( t ) dx 2 + dy 2 + dz 2

Podemos considerar, nesta equao, que P( ) tem dimenso de espao e


as coordenadas 7 , 7 e 7 so adimensionais, ou ento que 7 , 7 e 7 tem
dimenso espacial e P( ) adimensional, sendo que a primeira interpretao
a mais usual.
Vamos ver qual a dinmica da expanso do universo, observado as
equaes que P( ) obedece. A Teoria da Relatividade Geral permite que o
espao seja curvo. Uma vez que o espao homogneo, h trs tipos de espao curvo que so homogneos.
Vejamos com mais detalhes o conceito de esfera.
Um crculo dado pela equao: x 2 + y 2 = r 2 .
A circunferncia uma bola de uma dimenso, ou esfera-1. O crculo uma bola de duas dimenses, ou esfera-2. Na equao x 2 + y 2 = r 2 ,
temos uma esfera cuja superfcie esfera-2 e cujo interior esfera-3. Esta
ideia pode se expandir para quatro dimenses, onde teremos uma superfcie
esfera-3 e um interior esfera-4!
A superfcie esfrica, como j vimos, homognea. Porm, alm disso, ela tambm isotrpica, pois, em qualquer ponto da superfcie, as direes so equivalentes:

Teoria da Relatividade Restrita


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201

Portanto a homogeneidade no exige que o espao seja plano. N poderamos ento inventar uma cosmologia cujo espao fosse substitudo por um
espao esfrico, de modo que a expanso corresponderia expanso de uma
esfera.
A regra para a propagao da luz estabelece que 78 = 0, ou seja,
7 + 7 + = 0.
Esta lei se aplica tambm Relatividade Geral:
d = 0

dt = a ( t ) dx

dx
= a (t )
dt

Assim, neste sistema de coordenadas, o nmero de unidades percorridas


em um intervalo de tempo diminui ao longo do tempo. Isto significa que a
unidade de corresponde a distncias cada vez maiores ao longo do tempo.
Em uma superfcie esfrica temos uma curvatura positiva. Isto significa
que um tringulo sobre a superfcie ter a soma de seus ngulos internos sempre maior do que 180o. Este conceito vlido para esferas de qualquer nmero
de dimenses.
Tambm existem superfcies com curvatura negativa. Um exemplo bidimensional para isso seria a superfcie de uma sela. Neste caso, a soma dos
ngulos internos de um tringulo seria menor do que 180o.
Trata-se de uma superfcie homognea, uniforme e isotrpica.
Temos assim trs tipos de espaos para usar como modelo, porm, segundo os dados obtidos pela cincia at agora, tudo indica que se trata de um
espao plano.
Vejamos ento a equao
que governa a expanso do universo.
Conforme j vimos, a fora
R
M
] = P( )
x
m
que atua em uma galxia, situada a
uma distncia do nosso sistema
de referncia equivalente fora
exercida por toda a massa contida

Teoria da Relatividade Restrita


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202

na esfera de raio , concentrada na origem da esfera, no havendo qualquer


contribuio das massas situadas fora desta esfera:
A energia da massa em
E=

dada pela energia potencial mais a cintica:

mM
1
mV 2 G
= cons tan te
2
R

Vamos analisar o caso para energia total zero. Isto significa que o objeto tem exatamente a velocidade de escape.
importante notar que, dentro da esfera, sempre permanece o mesmo
nmero de elementos, de modo que a massa
no varia com a expanso do
universo. Assim, o que varia com o tempo a densidade volumtrica de matria (f) no universo.
GmM
1
mV 2 =
V2 G 4 3
R
2
= R
4 3
R 3
2
M = R
3
Pela lei de Hubble:
1 2
4
8 G
a
V =H R= R
H R = G R2
H2 =

2
3
3
a
2

a
8 G

a
3
Vejamos como f varia. Uma vez que o nmero de partculas num volume do universo no varia, mas o que varia apenas o volume, ento a densidade tem de diminuir ao longo do tempo.
constante
, sendo que nesta exAssim a densidade ser dada por: =
a3
presso, a constante pode ser determinada pela relao:

203

Teoria da Relatividade Restrita


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(t ) =

constante
a 3 ( hoje )

( hoje ) =

a3 ( hoje )
a3

( hoje )

a3 ( hoje )
a3

( hoje )

Podemos ento escrever:


a
a

a ( hoje )
8 G
=

( hoje ) 3
3
a (t )
3

a
a

K
a3

Resolvendo esta equao:


K
K
a2 =
a=
= K 1 2 a 1 2
a
a
a

a1 2 da = K 1 2 dt

0
23

2a3 2
= K 1 2t
3
13

a=

3
2

23

K 1 3t 2 3

3
8 G
( hoje ) a3 ( hoje ) t 2 3
2
3
Esta ento a lei de expanso do universo segundo as equaes de Newton, para a condio de energia zero. Vemos que o fator de expanso cresce
com a potncia 2/3 do tempo neste caso.
Podemos ver tambm que:
2
a = constante. t 2 3
a = constante. t 1 3
3
2
a 2
H=
= t 1
3t
a 3
Para o caso da energia total positiva (velocidade acima daquela de escape), teremos uma curvatura negativa para a estrutura da cosmologia, com expanso infinita.
Para o caso de energia negativa (velocidade abaixo daquela de escape),
teremos uma curvatura positiva. Isto significa que o universo ir se expandir
at certo ponto e, depois, colapsar, contraindo-se novamente.
Estes fatos decorrem das equaes de Einstein para a Relatividade Geral.
a =

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ENERGIA TOTAL

CURVATURA

POSITIVA
ZERO
NEGATIVA

NEGATIVA
PLANO
POSITIVA

204

VELOCIDADE
(relativa velocidade de
escape)
MAIOR
IGUAL
MENOR

H algumas falhas no equacionamento que fizemos at aqui, pois ns assumimos um modelo particular para a densidade de energia e para o modo
como ela varia no tempo. Ns consideramos que, num determinado volume,
h uma quantidade fixa de massa, de modo que ela permanece a mesma, enquanto o volume cresce. Nesta condio, a densidade diminui em proporo
inversa a P( )G . Esta condio, porm, no uma condio necessria. Por
exemplo, suponhamos que, dentro de uma determinada caixa do espao,
tenhamos ftons com todos os tipos de comprimento de onda. Uma vez que
massa energia, estamos interessados na quantidade de energia contida nesta
caixa, medida que ela se expande.
A relao entre a energia de um fton e a sua frequncia, dada pela expresso . = O. Esta relao pode ser escrita em funo do comprimento de
c
onda: E = h

Se expandirmos a caixa, o comprimento de onda do fton aumenta, diminuindo assim a sua energia. O fenmeno anlogo quele observado na
vibrao da corda de um violo medida que aumentamos o espao para a
corda vibrar, afastando o ponto no qual pressionamos os dedos, o que corresponde a sons menos agudos ou de menor frequncia ou de maior comprimento
de onda.
Assim o nmero de ftons permanece constante dentro da caixa, medida que ela se expande, porm a energia decresce, devido ao aumento do comprimento de onda da cada fton. Com isso, a densidade de energia ir diminuir
ainda mais rapidamente do que se os ftons permanecessem com a mesma
energia, de modo que, agora, a densidade de energia passa a variar com o inverso da quarta potncia de P( ) (esta relao pode ser demonstrada).
Com este novo modelo, se refizermos os nossos clculos, iremos concluir que P( ) proporcional raiz quadrada do tempo: P( ) I/+ .

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

205

Isto significa que, nestas condies, o universo se expande com uma velocidade menos do que no modelo anterior. A resposta depende, portanto, da
natureza da energia.
Nos primrdios do universo, a maior parte da energia estava na forma de
ftons.
Da mesma forma que a expanso da caixa diminui a energia dos ftons, o inverso ocorre com a sua contrao, condio na qual a energia dos
ftons aumenta.
Assim, se tivermos partculas e ftons na caixa, ento, medida em que
a caixa for sendo diminuda, haver um ponto no qual a energia dominante
ser dada pelos ftons. Deste modo, no passado remoto, quando o universo era
algumas dezenas de milhares de vezes menor do que hoje, a forma dominante
de energia era dada pelos ftons, e no pelas partculas com massa. Nesse perodo, a expanso do universo se dava com uma velocidade proporcional raiz
quadrada do tempo (P( ) I/+ ).
Hoje em dia h bastante evidncias que apontam para este fato. A era na
qual a energia dominante era dada pelo fton chamada de universo dominado por radiao (P( ) I/+ ), enquanto a outra chamada de universo dominado pela matria (P( ) +/G ).
H ainda um outro exemplo muito importante, que a energia do vcuo. Vamos nos referir a apenas um fato sobre este tipo de energia, sem nos
aprofundarmos no assunto. A energia do vcuo um componente da energia
que no se dilui com a expanso do universo. Trata-se de uma propriedade do
espao em si (do espao vazio!), de modo que no importa como o universo se
expande, a energia do vcuo permanece sempre a mesma. Esta energia constitui 70% da energia do universo! Esta , portanto, a energia dominante atualmente.
Uma vez que esta energia constante em relao expanso do universo, ela no era relevante nos primrdios do universo, quando as dimenses
eram menores. medida que o universo se expandiu, ela foi assumindo propores cada vez maiores, pois as demais energias foram diminuindo.
Vejamos como a equao da expanso do universo, se modifica com este
novo fator constante:

Teoria da Relatividade Restrita


Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

a
a

8 G

3 ( constante )

206

1 da
8 G 1 2
( constante)
=
a dt
3

da
8 G 1 2
=
a
dt
3
a = e

8 G 1 2

t
3

Tem-se assim uma energia que se expande exponencialmente. De acordo


com o seu valor atual, estima-se que esta energia dobre a cada 10 bilhes de
anos. Trata-se de dados experimentais, que ainda no tm uma explicao cientfica.
Estes so os principais aspectos e ferramentas da cosmologia.
*************************
OBS: Considerando-nos como centro do universo e considerando que, na transio do domnio da radiao para o domnio da matria na expanso do universo, existe uma superfcie correspondente ltima radiao, podemos
concluir que a velocidade com que esta superfcie se afasta do centro aumenta
com o tempo. Sendo assim, podemos concluir que, hoje, o desvio em direo
ao infravermelho dos fton emitidos a partir desta superfcie (efeito Doppler)
so mais intensos do que, por exemplo, na nossa pr-histria. Se voltssemos
alguns bilhes de anos no tempo, veramos que os ftons emitidos a partir da
superfcie de ltima radiao teriam comprimento de onda menor (menos
infravermelhos) do que os verificados hoje em dia. Assim, medida que o
tempo passa, os fton que detectamos, originados nesta superfcie, tem comprimentos de onda cada vez mais longos, uma vez que eles se originam em
uma superfcie que se afasta cada vez mais rapidamente do centro, medida
que o tempo passa.
*************************

Teoria de Campo
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207

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 1
Transformao de Lorentz atravs de funes hiperblicas Tempo prprio.

Vamos analisar a Teoria de Campo Clssica, estudando o campo eletromagntico, o campo gravitacional e outros campos existentes na natureza,
que se propagam no espao, com a caracterstica de ondas.
Um dos princpios fundamentais e mais abrangente da Teoria de Campo
o Princpio da Relatividade, neste caso a Relatividade Especial ou Restrita,
que chamaremos apenas de Princpio da Relatividade.
O Princpio da relatividade remonta mais ao passado, no tendo sido
uma inveno de Einstein, pois j era conhecido pelos pioneiros da Fsica (Galileu, Newton, etc.). Este princpio comea com a ideia de um referencial
inercial, que um referencial no qual as equaes de Newton so satisfeitas.
Um referencial deste tipo no de modo algum nico. Ele envolve a
ideia de um sistema de coordenadas ( , , ) no espao, sendo que este sistema
pode estar parado ou em movimento uniforme em relao a algum ponto, seja
ele qual for. Se estivermos em um sistema inercial, ento qualquer outro sistema referencial que esteja em movimento uniforme em relao a tal sistema
ser tambm um sistema inercial.
De acordo com Newton, as leis da Fsica so as mesmas em qualquer referencial inercial. Um exemplo simples imaginarmos uma pessoa fazendo
malabarismos, embarcada em um trem, de modo que, quando o trem estivesse
viajando, ela comeasse a praticar malabarismos com algumas bolas, mantendo-as alternadamente no ar. Certamente esta pessoa no teria de fazer qualquer
alterao na sua tcnica habitual, como, por exemplo, antecipar movimentos
para compensar o movimento do trem. As leis do malabarismo so as mesmas
em qualquer referencial inercial. Da mesma forma, as leis da Mecnica e as
leis newtonianas da gravitao so as mesmas em qualquer referencial inercial.
Mas como isto se aplica em relao s leis dos fenmenos eletromagnticos? Neste ponto houve um conflito! Este conflito adveio das Equaes de

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

208

Maxwell para os campos eletromagnticos, as quais estabelecem como as ondas eletromagnticas se propagam (ondas de luz, radio, etc.). O dilema fundamental estava no fato de que, conforme as Equaes de Maxwell, a luz se propaga com uma determinada velocidade e que, admitindo-se as leis do eletromagnetismo estabelecidas pelas Equaes de Maxwell como leis da Fsica
tambm, a velocidade da luz (3. 10~ =/ ), deveria ser a mesma em todos os
referenciais inerciais. Assim, considerando as leis de Maxwell como verdadeiras leis da natureza, ento, pelo princpio da relatividade, a velocidade da luz
deve ser a mesma em qualquer referencial inercial!
Mas este era justamente o ponto difcil de engolir, pois, intuitivamente, se imaginarmos que seguimos um raio de luz, correndo atrs dele com a
metade da velocidade da luz, esperaramos ver este raio de luz movendo-se
mais lentamente em relao a ns, da mesma forma como esperaramos o efeito contrrio, se corrssemos na direo oposta ao raio!
Assim, dado que as leis da Fsica so as mesmas em todos os sistemas
inerciais, h uma contradio flagrante entre as leis estabelecidas por Maxwell
(velocidade constante da luz) e as equaes de Newton (velocidades relativas
que se somam e se subtraem). Qual delas verdadeiramente uma lei da natureza?
Na verdade, ambas so leis verdadeiras da natureza. O que de fato era
necessrio modificar era o nosso conceito de velocidade, espao e tempo, bem
como a forma como ns os medimos!
Vamos pegar um atalho para apresentar a teoria da relatividade, adotando uma viso mais matemtica do assunto, levando em considerao as propriedades que envolvem as transformaes de coordenadas. Porm, agora, as
coordenadas no so mais apenas ( , , ), mas envolvem tambm o tempo:
. Portanto qualquer evento caracterizado por quatro coordenadas:
( , , , ).
Por enquanto, vamos nos concentrar apenas nas coordenas e , o que
seria apropriado para um movimento ao longo da direo apenas. Vamos
representar um sistema inercial num grfico espao-tempo:
Vamos imaginar um observador em movimento em relao a este sistema, movendo-se com velocidade > , na direo , de modo que, no tempo 0,
as origens de ambos os sistemas coincidem. Ento, segundo o referencia ( , ),

Teoria de Campo
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>

209

a posio da origem do observador em movimento dada por = > . Para o


observador em movimento no referencial ( & , & ), a descrio da coordenada
de sua origem simplesmente & = 0.
Para um determinado ponto $, a relao entre as coordenadas para ambos observadores ser dada pela expresso: = & + > ou & = > .
At que Einstein estabelecesse a Teoria da Relatividade, todos consideravam o tempo absolutamente. Newton considerava o tempo absoluto e universal (tempo divino).
Neste sentido, a transformao entre os dois sistemas, segundo Newton,
seria dada por:
x ' = x vt

t'=t
Vamos examinar o movimento de um raio de luz movendo-se na direo
, partindo da origem. Segundo Maxwell, a velocidade da luz constante e
dada por: .
x = ct
x' = ct vt

x ' = (c v)t

Esta seria a forma clssica de transformao das coordenadas, segundo a


qual as Equaes de Maxwell no poderiam ser verdadeiras leis da natureza,
no sentido de no serem as mesmas em todos os sistemas inerciais, pois precisariam de uma correo na velocidade da luz para cada sistema.

Teoria de Campo
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210

Porm um fato experimental que no h necessidade de nenhuma correo na velocidade da luz para qualquer sistema inercial em movimento! Este
fato foi estabelecido pelo famoso experimento de Michelson e Morley.
Foi Einstein quem props a validade das equaes de Maxwell em qualquer sistema inercial, impondo as necessrias modificaes s equaes de
Newton, que deveriam sofrer alguns ajustes, a fim de se tornarem compatveis
com esta invarincia da velocidade da luz. Focando-se apenas nas duas equaes de transformao das coordenadas e fazendo brilhantes experimentos
mentais, ele chegou formulao da Transformao de Lorentz.
Ns veremos a transformao de Lorentz de uma forma mais matemtica. Para isso, vamos comear observando o problema da rotao de um sistema de coordenadas.

------------------------------------------------------------------------------------OBS: Toda a trigonometria pode ser derivada a partir da formulao de


W 4 e V 4 em termos de nmeros complexos:
V 4=

W4 =

ou

= cos 4 + sin 4

= cos 4 sin 4

-------------------------------------------------------------------------------------

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211

Quando fazemos uma transformao por rotao como esta, algo permanece INVARIANTE, e este invariante a distncia entre dois pontos quaisquer e, portanto, entre o ponto $ e a origem do sistema. Vamos chamar esta
distncia de . Ento teremos:
s+ = x+ + y+
s&+ = x &+ + y &+
+
= &+

Isto est implcito na transformao, pois:

x '2 + y '2 = x 2 cos 2 + y 2 sen 2 + 2 xy cos sen + x 2 sen 2 +


y 2 cos2 2 xy cos sen

x '2 + y '2 = x 2 sen 2 + cos2 + y 2 sen 2 + cos2

x '2 + y '2 = x 2 + y 2
------------------------------------------------------------------------------------W4
1
1

1
1

V 4

OBS:
W e V so funes circulares, pois podem ser descritas pelo crculo unitrio.

------------------------------------------------------------------------------------Sabemos ento que a transformao de Newton est errada. Porm devemos nos certificar que a modificao introduzida por Einstein no altera as
situaes nas quais as equaes de Newton constituem uma boa aproximao!
As modificaes de Einstein so importantes, quando os sistemas de referncia se movem a velocidades comparveis da luz.
At o comeo do Sculo XX, no se pensava em velocidades superiores
a 160 km/h, pois no se tinha esta experincia de modo controlado, sendo que,
para todos os efeitos, a velocidade da luz era considerada instantnea.

Teoria de Campo
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212

As equaes de Newton so muito boas aproximaes para sistemas de


baixa velocidade. Porm, segundo estas transformaes, a velocidade da luz se
modifica com a variao da velocidade do sistema. Vamos ver ento o que
significa uma frmula de transformao melhor, que no modifique a velocidade da luz. Vamos primeiramente atribuir velocidade da luz o valor unitrio
( = 1). Isto significa apenas uma mudana conveniente de unidades de espao e tempo! Por exemplo, se usarmos o ano-luz para a unidade de distncia,
utilizaremos a unidade ano para o tempo. Se utilizarmos a unidade segundo-luz para a distncia, ento usaremos a unidade segundo para o tempo, e
assim por diante. Para baixas velocidades, este no um sistema prtico, mas,
para partculas de alta velocidade, por exemplo, um sistema adequado.
Assim, um raio de luz, movendo-se no sentido de ( = ), seria expresso por = ( = 1), enquanto um raio de luz movendo-se na direo
seria representado por = ( = 1). Uma expresso que abrangeria tanto
um raio de luz na direo como na direo seria dada por:
x=t
x2 = t 2
.
x = t
Esta equao uma condio necessria e suficiente para descrever o
movimento de um raio de luz que se move a partir da origem tanto para a esquerda como para a direita.
Supondo que pudssemos achar uma transformao que tivesse a propriedade peculiar de manter INVARIANTE a relao + = + , ou seja, uma
transformao na qual a quantia + + tenha sempre valor nulo, ento esta
seria uma condio necessria e suficiente para descrever o movimento de um
raio de luz nos diversos sistemas de referncia.
Portanto uma transformao com a propriedade de que:
2
2
x t = 0 x '2 t '2 = 0 , faria ambos os observadores concordarem em
relao ao fato do raio de luz se mover com a mesma velocidade = 1.
Certamente esta condio no satisfeita pela transformao clssica
(Galileu/Newton).
Para achar a transformao com esta propriedade, vamos impor uma
condio ainda mais forte, fazendo que: + + = + + , e procurar uma
transformao que satisfaa esta condio.

Teoria de Campo
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213

Se olharmos para a transformao por rotao, j vista por ns, veremos


que ela praticamente satisfaz esta condio, exceto pelo sinal positivo:
+ + + = + + + . Para conseguirmos ajustar esta diferena de comportamento da transformao, basta substituirmos as funes circulares W e
V pelas funes hiperblicas W e V . Com isto obteremos a
transformao de Lorentz.
------------------------------------------------------------------------------------OBS: Funes Hiperblicas:
Para este tipo de funo, o argumento trigonomtrico usual substitudo por , o qual pode assumir qualquer valor no campo dos nmeros
Complexos. As funes bsicas so definidas por:
cosh =
sinh =

+
2

= cosh + sinh
= cosh sinh

Com estas definies obtemos:


e we w = cosh 2 w cosh w senh w + senh w cosh w senh 2 w
cosh 2 w senh 2 w = 1
senh

Funes Hiperblicas

45
cosh

senh w w
1 (bissetriz de 45)
cosh w

-------------------------------------------------------------------------------------

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214

Esta relao entre os quadrados de V e W com o sinal negativo ( V + W+ = 1) nos d uma boa pista da transformao que procuramos! Vamos tentar um palpite, para verificarmos depois se ele est correto:
&

&

= cosh + sinh
= sinh + cosh

Neste caso, constitui um parmetro da transformao, assim como


4 era o parmetro (ngulo) da rotao. Conforme veremos, o parmetro
est ligado velocidade relativa entre os sistemas.
x '2 = x 2 cosh 2 w + t 2senh 2 w 2 xt cosh w senh w
t '2 = x 2senh 2 w + t 2 cosh 2 w 2 xt cosh w senh w

x '2 t '2 = x 2 cosh 2 w senh 2 w t 2 cosh 2 w senh 2 w

x '2 t '2 = x 2 t 2

Esta justamente a transformao que procuramos!


------------------------------------------------------------------------------------OBS: Certamente Maxwell sabia que suas equaes no eram consistentes
com a relatividade newtoniana. Porm ele imaginava a propagao da luz como algo parecido com a propagao de ondas na gua. Nestes casos, quando
nos movemos em relao ao meio de propagao da onda, realmente observamos velocidades diferentes para as ondas. Assim, Maxwell pensou num meio
material de propagao da luz, sendo que este particular meio constitua um
sistema inercial em repouso absoluto, em relao ao qual a velocidade da luz
era exatamente 3 10~ =/ . Para ele, ento, suas equaes estavam de acordo
com um sistema referencial no qual aquele material especial para a propagao
da luz (o chamado ETER) estava em repouso. Portanto Maxwell no imaginava que suas equaes fossem equaes universais da Fsica.
Neste sentido, Michelson-Morley fizeram um experimento no qual eles mediam a velocidade da luz no mesmo sentido e no sentido oposto ao da translao
da Terra, sendo que o resultado no apresentou qualquer diferena, provando

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215

assim que a velocidade da luz sempre a mesma, independente da direo do


movimento da Terra. Com isso, no houve salvao para o conceito de
ETER como meio material de propagao da luz. A soluo foi dada ento
por Einstein, com um novo conceito para o espao-tempo.
------------------------------------------------------------------------------------Voltando questo da transformao, vamos verificar a ligao do parmetro com a velocidade relativa entre os sistemas.
A reta =
representa a trajetria da origem do sistema em movimento relativo ( & , & ) com velocidade
em relao ao sistema ( , ).

&

=0

Mas

cosh = sinh

Vamos expressar
+

V + (1

senh w
t .
cosh w

do sistema ( & , & ) ser dada por:

, portanto a velocidade
V=

x=

senh w
.
cosh w

em funo da velocidade relativa :


I
+

)=1

V + = V + 1

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cosh =

MI-

sinh =

cosh =

216

MI-

Ento obtemos para a transformao desejada:


=

>

M1
>

M1

+
+

Para colocar a velocidade da luz de volta nas equaes, basta fazermos


uma anlise dimensional de cada um dos termos:
1 + : + 1 no tem dimenso, portanto temos de dividir + por + .
(
)
o tempo, portanto temos que dividir
por + .
Ento chegamos TRANSFORMAO DE LORENTZ:
=

+: +

+: +

Embora estas equaes sejam mais conhecidas, mais comum a sua utilizao na forma hiperblica, que facilita a manipulao algbrica. Por exemplo, (trata-se de um bom exerccio para fixar as ideias) torna-se fcil determinar a relao de composio de duas transformaes de Lorentz, na qual o
sistema 2 move-se com velocidade em relao ao sistema 1 e o sistema
3 move-se com velocidade 5 em relao ao sistema 2, sendo que desejamos determinar a relao de transformao do sistema 3 para o sistema 1.
Neste caso, utilizando a representao hiperblica, os ngulos hiperblicos

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217

resultam somados, e no as velocidades! Basta um pouco de trigonometria


hiperblica!
------------------------------------------------------------------------------------OBS: Para pequenos , W . Portanto, neste caso, / , de
modo que a composio soma-se como velocidade. Para velocidades comparveis da luz, a soma da composio dada pela soma dos ngulos hiperblicos.
------------------------------------------------------------------------------------Vamos verificar se a transformao de Lorentz compatvel com as
equaes de transformao de Newton para baixas velocidades. Neste caso, o
termo + / + torna-se desprezvel, de modo que a transformao se reduz a:

x ' = x vt
, confirmando a condio de compatibilidade.
t'=t
OBS: No referencial ", em movimento em relao ao referencial ", a condio & = 0 exprime todos os pontos de no instante & = 0 (pontos sincronizados no referencial "), Isto significa que, para o sistema ", teremos:
t=

V
x ou, considerando
c2

"

= 1, t = V x .

Vemos ento que, para ",


cada ponto sincronizado no instante & = 0 em relao a " ocorre num instante diferente!
Existe assim uma diferena
entre os dois sistemas, " e ", a
respeito do que e do que no
simultneo, e este foi o grande
n desatado por Einstein, que
percebeu haver para o conceito de

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218

simultaneidade diferentes significados, de acordo com os diferentes sistemas


de referncia.
------------------------------------------------------------------------------------OBS: No caso da rotao do sistema de coordenadas, se ns quisermos expressar e em funo de e , basta substituir 4 por 4 , ou seja, fazer a
rotao no sentido contrrio! Ento obtemos:
&

&

= cos( 4) + sin(4)
= sin(4) + cos(4)

= cos 4 + sin 4
= sin 4 + cos 4

= & cos 4 sin 4


= sin 4 + cos 4

Analogamente, podemos expressar a transformao de Lorentz, obtendo


e em funo de e , trocando
por !
------------------------------------------------------------------------------------Vamos falar agora do Tempo Prprio.
Na geometria do plano, podemos pensar no comprimento de uma linha
como sendo composto pela soma de elementos infinitesimais:

=7

+7

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219

O ponto fundamental neste conceito de comprimento que a distncia do segmento 7 no


varia com a mudana de coordenadas!
Esta mesma ideia vlida para a Relatividade, onde a distncia da trajetria medida no espao-tempo:

Se considerarmos uma partcula em repouso,


ela estar em movimento ao longo do tempo:
=

Portanto existe uma distncia tambm entre pontos situados ao longo


do eixo , ou seja, entre pontos situados na mesma posio do espao.
Mas como podemos caracterizar a distncia entre dois eventos que ocorrem no mesmo lugar? Ns utilizamos um relgio, e no uma rgua! Esta a
noo de distncia no espao-tempo, mesmo quando no h movimento no
espao!
Vejamos agora um corpo
movendo-se no espao-tempo,
carregando consigo um relgio.
O tempo medido por um
7
relgio em movimento muito
7
mais semelhante a uma distncia
medida por uma rgua ao longo
de uma curva. Em particular,
esta distncia no deve depender
78 + = 7 + 7 +
da escolha de coordenadas, porque trata-se de um fenmeno que
independente das coordenadas
e que tem a ver apenas com o
relgio em si.

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220

A quantia infinitesimal INVARIANTE neste caso dada por:


7

= 7 + 7 +

Isto sugere que a distncia neste caso seja dada por:

d = dt 2 dx 2

(TEMPO PRPRIO)

O tempo prprio( ), portanto, o tempo medido por um relgio movendo-se ao longo de uma trajetria. Pode-se ver assim que, dependendo da
trajetria seguida, o tempo medido pelo relgio em movimento (tempo prprio) pode ser diferente.
O tempo prprio da trajetria 2 menor do que
o da trajetria 1.
1

Para trajetrias mais longas no espao-tempo, resulta, em razo do sinal negativo na expresso do tempo prprio, 78 + = 7 + 7 + , que o tempo
prprio ser menor do que aquele medido nas trajetrias mais curtas.

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221

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 2
Mnima Ao para a Onda Equao de Onda Lagrangeano para a Onda

Conforme vimos na ltima aula, o tempo prprio dado pela expresso


d = dx 2 + dy 2 , tendo restado a questo a respeito da origem do sinal negativo!
Sabemos que o ponto central da transformao de Lorentz a conservao da quantidade dt 2 dx 2 , ou seja, da constncia da velocidade da luz. Portanto, da transformao de Lorentz, resulta que:
2

t 2 x2 = t '2 x '2

dt 2 dx2 = dt '2 dx '2

A ideia de tempo prprio, como uma distncia ao longo de uma trajetria no espao-tempo, deve ser invariante em relao a uma transformao de
coordenadas. Isto significa que o tempo prprio deve ser uma quantia com um
significado fsico, ou seja, no deve depender do particular sistema de referncia escolhido.
A quantidade dt 2 + dx 2 no um invariante, de acordo com a transformao de Lorentz! Portanto a quantidade invariante na Transformao de Lorentz : dt 2 dx 2 = dt '2 dx '2 , que uma imposio da invarincia da velocidade da luz:
x = ct
x ' = c t ' ou x 2 = c 2t 2 .
Vamos ento entrar na TEORIA DE CAMPO.
O que so campos?
Campos so coisas que ocupam um lugar no espao-tempo, por exemplo: campos eltricos, magnticos, gravitacionais, etc. Estes campos variam de
lugar para lugar e de tempo para tempo, sendo descritos por equaes estabelecidas nas dimenses espao-tempo.

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222

A teoria clssica do campo uma combinao de duas disciplinas bsicas: a Teoria da Relatividade e a Teoria da Mecnica Clssica.
Um dos modos de descrever os princpios da Mecnica Clssica atravs do Princpio da Mnima Ao, o qual iremos rever agora.
Para descrevermos um determinado sistema fsico, ns empregamos um
particular sistema de coordenadas, que identificamos usualmente com a localizao das partculas constituintes. Mas esta correlao no precisa ocorrer
necessariamente de uma nica forma, pois o conjunto de coordenadas pode ser
qualquer conjunto que descreva o comportamento do sistema fsico, podendo
elas descrever em particular os valores de um campo ao longo do espao. Seja
qual for o conjunto destas coordenadas, que descrevem a configurao de um
sistema, ns a chamamos de coordenadas generalizadas e as representamos
pela letra .
Nas condies comuns, se tivermos W partculas, todas elas se movimentando em apenas uma dimenso, teremos ento W coordenadas . Se as W
partculas se movimentassem no espao, teremos 3W coordenadas para o sistema. Assim o nmero de coordenadas no expressa necessariamente a dimenso na qual o sistema se movimenta, mas apenas o nmero de coordenadas que
descrevem a configurao do sistema (Graus de Liberdade). No h restries para este nmero, que poderamos inclusive imaginar como infinito.
Alm das coordenadas, precisamos tambm, a fim de prever o comportamento do sistema, das respectivas velocidades, ou seja, da razo de variao
dos em relao tempo (derivada no tempo):
qi ( t ) ; qi ( t )

Todas as leis bsicas da Fsica que conhecemos (Newton, Einstein,


Maxwell) podem ser obtidas atravs do Princpio da Mnima Ao (vamos
abreviar este princpio pelas letras PMA).
Para facilitar a visualizao, representamos o PMA por um grfico no
qual o tempo o eixo vertical e as coordenadas esto todas no plano horizontal:

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223

Para as condies iniciais do


sistema, teramos um ponto no
+
espao
W-dimensional, de coordeQ
nada e de velocidade inicial
.
O PMA diz que a trajetria
de um sistema, ou seja, a histria
I
do sistema, comeando em alguma
I
Z
configurao [o termo configurao refere-se apenas ao con

junto de coordenadas do sistema, e no s suas velocidades


, ou seja, refere-se apenas localizao do sistema] e terminando aps
determinado intervalo de tempo, em uma outra configurao Q , satisfaz a
condio de corresponder a um mnimo de uma quantidade chamada
AO, que construda como uma funo dos & e dos ao longo
da trajetria percorrida pelo sistema, sendo calculada pela sua totalizao ao
longo de todo o percurso.
A forma da Ao sempre dada pela expresso:
A=

t2

( qi , qi ) dt

t1

onde o integrando, ( qi , qi ) , chamado de LAGRANGEANO.


Assim, dentre todas as trajetrias que passam pelos pontos (Configurao) e Q , aquela que minimiza a Ao ser a trajetria percorrida pelo sistema.
Tipicamente (mas no sempre!), o Lagrangeano dado por:

= T U

T Energia Cintica
U Energia Potencial

224

Teoria de Campo
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onde 5 sempre depende apenas dos & , enquanto / pode depender tanto
dos & como dos .
Se os & representarem pontos movendo-se ao longo de uma reta, ento cada representar simplesmente a posio do ponto ao longo da reta,
enquanto os daro as respectivas velocidades, de modo que a energia
cintica ser dada por 1 2 mi q 2 , sendo que a energia potencial ir, de maneira
geral, depender da posio de todas as partculas do sistema. Assim teremos:

1
mi qi 2 U ( q )
2

onde q q0 , q1 ,..., qn .

Esta a estrutura bsica da Mecnica Clssica, dada pelo PMA.


Como j vimo anteriormente, a trajetria que minimiza a Ao determinada pelas Equaes de Euler-Lagrange, que conectam a trajetria como um
todo ao seu comportamento local na forma diferencial do PMA:
d

=
dt qi
qi

= i "Momento Cannico conjugado coordenada qi "


qi

Para o caso mencionado acima teremos:


d
d

U
= ( mi qi ) =
=
dt qi
dt
qi
qi

mi qi =

U
qi

(F = ma)

A teoria de campo a teoria na qual os graus de liberdade so os


campos que preenchem o espao, sendo que estes campos tambm variam

225

Teoria de Campo
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com o tempo. Vamos, porm, nos concentrar no modo pelo qual estes campos
preenchem o espao.
Os & so os diferentes valores assumidos pelo campo ao longo do
espao.
Na teoria de campo, a posio no espao define apenas a posio, no
sendo ela mesma um grau de liberdade, mas somente uma referncia posio daquele grau de liberdade.
Vamos trabalhar em cima de um exemplo da teoria de campo desde o
seu incio, para vermos como ele pode ser derivado a partir do PMA. Trata-se
de um sistema mecnico simples, que, quando expandido para um limite,
transforma-se em teoria de campo. O sistema uma coleo de molas conectadas entre si, formando uma corda (tal como uma corda de violo). A corda
tem as suas duas extremidades presas a dois pontos fixos.
Vamos assumir, neste nosso exemplo, que no h oscilaes longitudinais na corda, mas apenas transversais. Comeamos, ento, considerando a
corda como um conjunto de molas conectadas entre si. Isto significa uma coleo de massas pontuais que se movimentam verticalmente, cada uma tendo
uma mola ligando-a s suas duas massa vizinhas.

No limite, tomando uma quantidade infinita de massas infinitesimais,


esta corda se transforma em um campo, ou seja, em um modelo matemtico
para o campo.
Vamos definir uma varivel para cada massa, dada pela distncia de sua
posio em relao horizontal definida pelos dois pontos e b , denominando a esta distncia por .

226

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Busquemos agora descrever o comportamento da corda atravs do PMA,


usando as Equaes de Euler-Lagrange. Vejamos ento como podemos construir uma funo para a Ao desse sistema.
Chamaremos o eixo horizontal de . Note que determina um ponto
especfico da corda, mas no ele prprio uma coordenada do sistema ( ).
Vamos assumir tambm que a distncia horizontal entre as massas constante
e dada por . Ser atravs da reduo de B para zero que passaremos ao
modelo de campo.

Com relao massa de cada partcula, se ns a definssemos como


1(, por exemplo, ento medida que fssemos acrescentando mais e mais
massas, fazendo tender a zero, a massa total da corda tenderia para infinito!
Portanto a massa de uma partcula no pode ser mantida fixa em relao nmero de pontos do sistema. Devemos, portanto, reduzir a massa de cada partcula medida que aumentamos o nmero de pontos do sistema. Vamos assumir, neste caso em particular, que a massa de cada partcula proporcional a
(densidade linear constante!), considerando neste caso a massa de cada partcula igual a: h. (h densidade linear de massa).
A energia cintica a energia dada pelo movimento ao longo da coordenada vertical :

T=

mi
i

i 2
2

=
i

i 2
2

(h densidade linear de massa).

medida que inserimos mais e mais partculas, esta soma ir se transformar em uma integral:

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227

( )

f ( x ) dx = lim

x 0 i

f ( xi ) xi .

Portanto, no caso limite teremos:

T=
i

i 2
2

( dx )

( x 0)

( x)2
2

dx

A energia potencial de uma mola proporcional ao quadrado do deslocamento da mola em relao sua posio de equilbrio. A nica interao de
cada partcula deste sistema apenas com as suas duas partculas vizinhas
imediatas, que definem o deslocamento das duas molas s quais ela est conectada e, portanto, a fora sobre a partcula em questo.
Quando movimentamos verticalmente uma das massas, as molas so esticadas por uma quantidade proporcional, numa aproximao de primeira
ordem, diferena entre as coordenadas das massas de seus extremos:

mola (i +1 i )

Assim a energia potencial da mola proporcional ao quadrado da diferena entre as coordenadas:

U mola (i +1 i )

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228

A frmula usual da energia da mola contm a constante da mola () di1


vidida por dois: U = K x 2 .
2
O mesmo raciocnio utilizado para o acrscimo de massas nos leva a
concluir que o de cada pequena mola deve ser inversamente proporcional a .
------------------------------------------------------------------------------------OBS: Se tivermos uma mola de comprimento 0, esticada por um comprimento
0:

F = K L

e considerarmos que ela equivalente a duas molas em srie, de comprimento


L
0/2, deslocadas cada uma por 0/2, ento teremos: F = K L = K '
. Isto
2
significa que a constante da nova mola (0/2) tem um valor duas vezes maior
do que a mola inteira (0), pois, para igualar a mesma fora, porm com apenas
a metade do deslocamento, a constante deve dobrar de valor. Com isso, vemos
que podemos definir uma nova constante c para a mola, se definirmos a
L
. Assim, tefora como sendo proporcional a L L , de modo que: F = k
L
mos uma constante inerente mola em si, independente de seu comprimento.
------------------------------------------------------------------------------------Obtemos desse modo, para a energia potencial de uma partcula da nossa
corda, a expresso:

1 ( )
U i = k i +1 i
2

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229

Vamos substituir esta constante c por h +, onde h a densidade linear de massa (no final, veremos a razo para esta escolha!):

c2
Ui =
2

(i+1 i )2
i

.
Com isso, temos os elementos para escrever o Lagrangeano da nossa
corda, com o qual poderemos obter as Equaes de Euler-Lagrange para cada
uma das partculas da corda:
=

i 2
i

c2
2

( i )2
i

onde (i = i +1 i )
Vamos obter as equaes do movimento (Euler-Lagrange). Pra facilitar a compreenso, foquemos (arbitrariamente) a nossa ateno na partcula de coordenada 7 :

deduzindo-se
= 7

= i
pelo padro
7
i
d
d

= ( 7 ) = 7 =
dt 7
dt
7
para 7

c2
U7 =
2

(8 7 )2 + (7 6 )2

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230

U
c2
=
=
2 (8 7 ) ( 1) + 2 (7 6 )
2
7 7

U
c2
=
[ 8 + 27 6 ]
7

U
c2

=
7

U
= c2
7

(7 8 ) + (7 6 )

(8 7 ) + (7 6 )

= 7
7

Vemos ento que o padro geral para esta ltima frmula ser dado por:

i = c 2

(i+1 i ) + (i i1 )

(i +1 i ) = i

i =

c 2 i +1 i

i = c 2

2i

c2
( 0 )

2
x 2

No limite, teremos:
2 2 2
k
.
c
= 0 , onde c =
2
2

t
x
possvel, por uma anlise dimensional, constatar que tem a dimenso de velocidade:

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F = k L L
=M L

k = ML T 2

231

ML L L2
=
T2 M T2

k
L
( velocidade )
M
T

Certamente, neste caso, no a velocidade da luz. Porm, conforme a


equao obtida, derivamos a velocidade de propagao do movimento atravs
da corda c =

Este o modelo da forma como se propagam as ondas segundo a teoria


clssica de campo na mecnica.
Vejamos como o Lagrangeano deste sistema expresso, quando passamos para o caso limite, fazendo 0 :

i 2

Para a energia cintica / de


T=

c2
2

( i )2
i

teremos:

T =
i
0
2

Para a energia potencial 5 de

U=

i 2 dx

, teremos:

c2
2

i 2
i

Neste caso, para transformar o termo da somatria em uma derivada ao


quadrado, precisamos dividir o termo por . Porm, para transformarmos a

232

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somatria em uma integral, precisamos multiplicar toda a somatria por .


Ento basta multiplicar a expresso por !

U=

c2
2

U=

0

c2

dx

dx

Desenhando o diagrama espao-tempo, obtemos:


Z

No tempo I , teremos, para cada entre e b , um valor definido para


( ). com estes valores variando ao longo do tempo que calcularemos a
Ao:
t2
G

Ao = A =

2
F

t1

c2

dx dt

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233

muito importante notar a simetria entre tempo e espao na equao da Ao.


O assunto que nos interessa agora a propagao da luz. Vamos trabalhar, portanto, com sistemas nos quais a velocidade da luz unitria ( = 1),
atendo-nos apenas estrutura da equao da Ao, independente do particular
meio de propagao (h):
t2
G

1
A=
2

dx dt

t1

Com isso, comeamos a ver uma estrutura mais generalizada nesta


equao, na qual aparece a energia cintica

, formando o respectivo Lagrangeano.

menos a energia potencial

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234

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 03
Invarincia das Leis da Natureza Tensores e quadri-vetores
Lagrangeano da Onda

Vamos falar a respeito da invarincia das leis da natureza segundo as vrias operaes de transformao entre sistemas, tendo em vista a Transformao de Lorentz. Vejamos qual a estratgia para produzir leis que parecem as
mesmas em todos os sistemas de referncia.
A estratgia consiste em expressar estas leis numa forma que no dependa da escolha do sistema de coordenadas, para ento eleger um sistema especfico e reescrever as leis numa linguagem apropriada para o novo sistema adotado.
Por exemplo, a menor distncia entre dois pontos (que a definio de
uma linha reta) no depende de nenhum particular sistema de referncia. Uma
consequncia desta propriedade, na Fsica, que o raio de luz percorre (no
vcuo) uma linha reta no espao, perfazendo o trajeto correspondente menor
distncia entre os dois pontos. A generalizao desta propriedade da luz,
quando o trajeto passa por vrios meios, estabelece que o tempo gasto pela luz
para ir de um ponto a outro sempre o menor possvel. Ao expressar estas
leis, no utilizamos nenhuma definio especial do sistema de coordenadas.
Tais leis foram expressas de uma forma independente do sistema de coordenadas. Podemos, no entanto, tomar um sistema em particular, para desenvolver
estas leis matematicamente e resolver algumas equaes.
Se considerarmos a luz propagando-se no vcuo, ento o menor caminho
dado por uma reta. Neste caso, portanto, podemos escolher um sistema retangular de coordenadas.
Imaginamos um trajeto percorrido por uma trajetria qualquer. Dividindo a trajetria em pequenos segmentos, cada um deles caracterizado por um
deslocamento composto por 7 e 7 . O comprimento da trajetria a soma de
todos os segmentos entre os pontos e :

235

Teoria de Campo
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7 = 7

+7

Este elemento de distncia 7 no depende da orientao dos eixos.


Vejamos um exemplo para a aplicao deste conceito. O comprimento
de uma trajetria dado por:

= 1 +

7 +
7
7

Com essa expresso, podemos tentar achar qual a trajetria de menor


comprimento que liga os dois pontos e . Este um problema bastante similar ao Princpio da Mnima Ao (PMA), segundo o qual a trajetria de uma
partcula no espao-tempo minimiza a Ao.
O principal ponto nesta questo est no fato de ns expressarmos a lei
original sem nos referirmos a nenhum sistema de coordenadas (comprimento
de uma trajetria), sendo esta a razo pela qual podemos ter certeza de que,
quando introduzirmos um sistema de coordenadas, a resposta ser independente do sistema particular em questo!
Quando enunciamos esta lei, o fator matemtico fundamental para a sua
expresso foi a relao pitagrica do elemento de distncia com os elementos
de coordenadas do sistema:
7 + = 7 + + 7 +.
Esta expresso para o elemento de distncia ela prpria um exemplo de
invarincia, segundo a qual a distncia entre dois pontos vizinhos no depende
( invariante) do sistema de coordenadas escolhido.

236

Teoria de Campo
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Uma das maneiras de confirmar esta propriedade fazer uma rotao do


sistema de coordenadas e constatar que a lei de transformao de coordenadas
por rotao uma lei que mantm inalterada a expresso para o elemento de
distncia:

=7

+7

= 7 + + 7 +

Na verdade, qualquer quantidade que se transforma do mesmo modo


como e ser, na soma dos quadrados de suas componentes, uma quantidade invariante.
Esta ento a estratgia com a qual procuramos meios para construir
quantidades que so invariantes em relao operao na qual estamos interessados, para express-la [talvez segundo o Princpio da Mnima Ao
(PMA)] de uma forma independente do sistema de coordenadas.
Voltemos transformao de Lorentz:
&
&

cosh sinh

= sinh + cosh

As componentes e simplesmente
no se alteram (simetria de rotao
em torno do eixo ): & = e & = .

Quando levamos em considerao as quatro coordenadas ( , , , ), a


quantidade invariante passa a ser: + ( + + + + + ), onde + + + + + a
distncia no espao.

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237

Portanto + ( + + + + + ) a quantidade conservada numa transformao de Lorentz seguida por uma rotao, uma vez que na rotao do sistema de coordenadas a distncia no espao invariante.
Qualquer quantidade que, numa transformao de Lorentz combinada
com uma rotao, transforma-se do mesmo modo que ( , , , ) tambm ser
conservada, condio da qual surge o conceito de 4-vetor. Assim, a quantia
conservada segundo a transformao de Lorentz dada por:

No caso de uma trajetria, teremos no elemento infinitesimal desta quantidade o 4-vetor (7 , 7 , 7 , 7 ), sendo que a quantidade invariante ser:
7

Se integrarmos esta quantia ao longo de uma trajetria no espao-tempo,


obteremos o tempo prprio, que um invariante sob a transformao de
Lorentz e de rotaes.
Uma forma de invariante mais simples do que um 4-vetor um escalar.
Um escalar uma quantia que tem o mesmo valor em todos os sistemas de
referncia.
Por exemplo, a carga eltrica um escalar (invariante). Outro exemplo
o tempo prprio. Ambos exemplos segundo a Transformao de Lorentz e
de rotaes.
Se ns pudermos construir nossas leis da natureza atravs de invariantes,
ento estas leis da natureza sero invariantes.
Vamos denominar o 4-vetor de maneira geral, com suas quatro componentes, atravs da simbologia: 7 6 = (7 , 7 , 7 , 7 ) 6 .
Teremos ento, por analogia: 7 6 = (7 , 7 , 7 , 7 )
Assim, toda vez que tomarmos um 4-vetor e modificarmos o sinal das
componentes espaciais, esta operao corresponde a levantar ou abaixar
o ndice N daquele 4-vetor:
7

= (7 , 7 , 7 , 7 )

= (7 , 7 , 7 , 7 )

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

238

Trata-se apenas de uma notao convencional e conveniente. Com este


recurso, podemos escrever a expresso para o tempo prprio de outra forma:

d =

dx dx = dt 2 dx2 dy 2 dz 2

--------------------------------------------------------------------------------------OBS: Segundo a notao proposta por Einstein, toda vez que um ndice aparecer repetido duas vezes em uma expresso, subentende-se aquela expresso
somada em todos os valores correspondentes quele ndice. Assim:

d =

dx dx = dx dx

--------------------------------------------------------------------------------------Temos, portanto:

d = dt dt dx dx dy dy dz dz
d = dx dx = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2
De modo semelhante, um dado 4-vetor 6 ir diferir do 4-vetor 6 apenas pelo sinal das componentes espaciais. Portanto a quantia formada pelo
produto 6 6 ser, de maneira anloga a 7 6 7 6, um invariante segundo a
transformao de Lorentz e de rotao.
Comeamos assim a elaborar um conjunto de regras para construir invariantes, atravs da utilizao de ndices superiores e inferiores que se contrabalanam entre si.
Na verdade, isso bem geral. Suponhamos que ns tenhamos dois quadrivetores: 6 e 6 . Ento ns podemos formar uma nova quantia:
6

? ?

@ @

g g

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239

Esta quantia anloga ao produto escalar entre dois vetores, exceto pelo
sinal negativo nas componentes espaciais, devido presena do ndice inferior
em . Na verdade, esta quantia a mesma quantia dada por:
6

Este produto escalar , portanto, um invariante segundo a transformao


de Lorentz.
Comeamos assim a criar um novo vocabulrio para formar quantidades
invariantes. Se ns tivermos um 4-vetor que, como sabemos, deve transformar-se segundo as regras j vistas (Lorentz e rotao) em relao ao ndice
superior e inferior e tivermos outra quantidade , que no sabemos se ou
no um 4-vetor, h um teste para descobrirmos a natureza de , dado pelo fato
de que, se o produto escalar de por ( 6 6 ) for um invariante, ento ser
um 4-vetor.
Vamos analisar agora outro objeto. Suponhamos uma determinada quantia escalar, como, por exemplo, a temperatura em trs dimenses, ou algum
outro valor que uma funo da posio ao longo do espao. Surge aqui a
ideia de campo no espao! Alguns campos podem ser vetoriais, como, por
exemplo, a distribuio do vento no espao tridimensional da atmosfera.
Imaginemos agora que temos um escalar segundo as transforma-

es de Lorentz: ( x ) , onde 6 representa as quatro componentes:


( , , , ).
Isto significa que todos (de modo independente do sistema de referncia)
iro medir o mesmo valor para o campo ( x ) 4 dimenses.
No muito simples de achar exemplos de escalares relativsticos! Mas
o conceito simples, significando que, independente da rotao do sistema ou
do seu movimento relativo, o valor do campo escalar ser sempre o mesmo!
Ns podemos tomar as derivadas de um escalar em relao s diferentes
dimenses. Por exemplo, podemos diferenciar um escalar em relao ao tem ( x )
po:
= t , que uma das componentes da quantidade em questo. H
t
tambm as outras trs derivadas:

Teoria de Campo
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240

( x )
( x )
( x )
= y ;
= x ;
= z .
y
x
z
( x )
= , tratando-se
x
de um objeto com trs componentes espaciais e uma componente temporal.
Certamente, a quantidade um 4-vetor. No entanto surge a dvida se
ela tem um ndice inferior ou superior! Como conveno, quando temos a mudana do sinal das dimenses espaciais, estamos diante de um 4-vetor com
ndice inferior. Portanto, neste caso, o ndice de fato inferior!
A nomenclatura utilizada para objetos com ndices inferiores de
COVARIANTE, enquanto para aqueles com ndices superiores de
CONTRAVARIANTE.
( x )
= um 4-vetor COVARIANTE (ndice inferior).
Portanto
x
Vamos provar isso:
Se ns pudermos achar um 4-vetor contravariante, cujo produto escalar
com o 4-vetor seja invariante, ento provaremos que um 4-vetor covariante.
Vamos considerar dois pontos vizinhos no espao-tempo, separados pelo
intervalo dx :
Esta quantia pode se representada ento por:

dx um quadrivetor conhecido e contravariante.

1
Multiplicando

por dx , obtemos:

x

dx = 2 1 = constante !
x

241

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dx um invariante. Mas, uma vez que dx um 4-vetor

contravariante, ento um 4-vetor covariante.


x

so dois 4-vetores. Assim podemos


Resulta, portanto, que dx e
x
criar o 4-vetor covariante 7 6 , mudando o sinal das componentes espaciais de
dx . Da mesma forma, podemos criar uma verso contravariante de , troPortanto

cando o sinal de suas componentes espaciais e obtendo assim :

= ( t , x , y , z , )
= ( t , x , y , z )
Se multiplicarmos por , obteremos:

= ( t ) ( x ) ( y ) ( z ) .
2

Todos os observadores mediro o mesmo valor para o escalar dado por


. A notao adotada para esta expresso do invariante :

.
O que estamos fazendo desenvolver regras de clculo para construir
INVARIANTES com relao transformao de coordenadas!
Vimos ento que, a partir de um campo escalar , podemos obter um

4-vetor: , , (notaes equivalentes para sua expresso covarianx

te), ou
, , (notaes equivalentes para sua expresso para sua
x
expresso contravariante).

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242

Devemos nos lembrar de que, neste sistema de coordenadas, a velocidade da luz foi considerada unitria, podendo ser recuperada depois, atravs de
uma anlise dimensional.
Vamos voltar ao problema de uma corda vibrando transversalmente, entre dois pontos fixos, onde achamos, atravs de uma aproximao limite, o
campo:
( x ) .
( x ) : i
0
Vimos tambm, neste problema, uma funo para o valor da Ao. O
valor desta funo em termos discretos dado por:
t2

i 2

A=
i

c2
(i +1 i )2 dt .
2

Lagrangeano

t1

Quando tomamos o limite da expresso para 0 , vimos que as equaes do movimento, segundo as equaes de Euler-Lagrange (fazendo = 1),
reduziram-se a:
2 2

=0 ,
t 2 x 2

2
onde 2 simplesmente a acelerao do prprio campo. Ns tambm vimos
t
o que acontece ao Lagrangeano, quando levamos as equaes para o mesmo
limite 0 :
G

1
2
F

sendo que nesta expresso tomamos

= 1.

dx

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243

Portanto o Lagrangeano uma integral no espao, enquanto a Ao


constitui uma integral no tempo, resultando assim:
t2

A=

1
2

dxdt

F
t1

Trata-se de uma integral estendida no espao e no tempo:


t
7

Temos assim uma integral no


espao cujo valor integrado ao longo do tempo, para determinar a
Ao.

Podemos ver que o Lagrangeano tem a mesma forma do invariante


(considerando = 1), cujo valor independe do sistema de coordenadas
segundo a Transformao de Lorentz.
E o fato de que o Lagrangeano toma esta forma particular, como um invariante segundo a transformao de Lorentz, no uma simples coincidncia.
Isto quer dizer que as equaes do movimento so invariantes com respeito
transformao de Lorentz!
Vamos representar o Lagrangeano obtido atravs do limite de 0 pela letra L:

L = lim

A quantia

(i ) = ( ) dx

( ) chamada de densidade de Lagrangeano, que inte-

grada ao longo do espao.

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244

Ento temos a Ao, que dada por:

A=

( ) dx dt .

Podemos imaginar a densidade de Lagrangeano, ento, como a densidade de ao por unidade de volume no espao-tempo. Assim, integrando a
densidade de ao ao longo do espao-tempo, obtemos como resultado a
Ao!
Se a densidade de Lagrangeano um escalar, ento as equaes do movimento, segundo a transformao de Lorentz, so invariantes.
Alguns detalhes lgicos no foram considerados aqui, mas a ideia principal deve estar clara, com relao a como construir leis da natureza invariantes a partir de princpios invariantes.
Vamos agora supor que, em vez de expressar a onda atravs de um campo vibrante ao longo de uma nica dimenso, desejamos express-la no espao
completo: x, y e z.
A estratgia bastante clara. Tudo que temos de fazer, para encontrar
uma descrio invariante segundo uma transformao de Lorentz, no espao
quadridimensional, completar o restante da expresso:

A=

1
d 4 x
2

Esta a forma compacta para a expresso da AO:

A=

1
2 x 2 y 2 z 2 dx dy dz dt
2 t

Assim, a Ao ela mesma invariante, independendo do sistema de referncia. Portanto a minimizao da Ao tambm no depende do sistema de
referncia. O mnimo obtido da mesma forma como fizemos para a ao no
caso de um sistema de partculas, quando supusemos uma variao infinitesi-

Teoria de Campo
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245

mal na trajetria verdadeira e consideramos que, no ponto de mnimo, esta


variao deve ser nula. Esta condio, ento, nos levou a uma equao diferencial local (Euler-Lagrange), que nos dava a equao do movimento do sistema.
Portanto nossa estratgia ser a mesma, porm aplicada a uma regio do
espao-tempo. Se ns queremos saber qual o campo cuja histria no tempo
minimiza a Ao, ns podemos supor conhecida a soluo do problema em um
pequeno contorno da regio do espao-tempo (a soluo na FRONTEIRA
desta pequena regio do espao-tempo). Ento precisamos simplesmente minimizar a Ao nesta pequena regio (dentro desta regio), submetendo-nos
condio estabelecida na fronteira desta regio. Assim obteremos as equaes
diferenciais para o movimento do campo.

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246

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 04
Equao de Onda Lagrangeano para ondas Simetrias e Leis de
conservao

A teoria clssica do campo um caso especial da mecnica clssica.


Sendo assim, devemos encar-la como um exemplo expressivo das leis da mecnica clssica.
Vamos fazer uma pequena reviso da mecnica clssica, para ento aplic-la teoria de campo, tendo em mente um objetivo particular, que a conexo entre "simetrias" e "leis de conservao", cujo papel especialmente interessante e primordial em relao "teoria relativstica do campo".
Para o nosso propsito, vamos considerar apenas o movimento de uma
partcula isolada, movendo-se somente numa direo, cuja equao do movimento dada por: x ( t ) .
Graficamente, podemos representar a trajetria da partcula por:
f(x)

t2

t1

Esta trajetria minimiza a quantia denominada Ao:


A=

t2
t1

L ( x, x ) dt

Assim, mantendo-se os dois pontos extremos em t1 e t2 fixos (condies


iniciais), a trajetria descrita pela partcula ir assumir um valor mnimo para a
Ao em relao a todas as outras trajetrias possveis para a partcula.

Teoria de Campo
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247

Portanto, ao fazermos qualquer pequena variao na trajetria real da


partcula, a ao deve sofrer um pequeno acrscimo. Porm a condio de que
a ao deve aumentar com qualquer variao da trajetria equivale condio
de que a ao no sofre variao, pois, quando minimizamos uma funo, procuramos uma variao de primeira ordem nula. Por exemplo, para uma funo
de apenas uma varivel, seu ponto de mnimo estar situado sobre a horizontal
tangente funo no seu ponto de mnimo.
f(x)

f =

f
x
x

f =0

df ( x )
=0
dx

Apesar de, no caso da nossa trajetria, a minimizao ser uma funo de


toda a trajetria, e no apenas de um ponto, a variao da funo no seu ponto
de mnimo tambm deve ser nula.
Assim, para determinarmos o mnimo de uma funo, devemos exigir
que a variao da funo ( f ( x ) ) deva ser nula para qualquer variao de
x ( x ).
Se ns tivermos, por exemplo, uma funo de duas variveis: f ( x, y ) , a
condio para o ponto de mnimo ser:

f
f
=0 ,
= 0 . Esta condio pode
x
y

ser expressa por:

f =

f
f
x+ y =0
x
y

Teoria de Campo
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248

No caso da trajetria que minimiza a Ao, queremos explorar o comportamento de trajetrias vizinhas trajetria real da partcula, requerendo que
a mudana na Ao seja nula, quando fazemos uma pequena variao na trajetria real x ( t ) :

t2
t1

L ( x, x ) dt = 0

t
x ( t ) = x ( t ) + f ( t )

x ( t )

( x (t )) = f ( x)

f (t )

t2
t1

L ( x, x ) dt =

integrando


por partes

t2
t1

f (t )

t2
t1
t2
t1

( x (t )) = f (t )

L
L
x + x dt =
x
x
L ( x, x ) dt =

L d L

x dt x

t2
t1

t2
t1

L
L
f (t ) +
f ( t ) dt
x
x

L
d L
f (t )
f ( t ) dt =
dt x
x

dt = 0

Uma vez que f ( t ) arbitrria:


L d L

= 0 "LAGRANGEANO"
x dt x

Teoria de Campo
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249

Para o caso de vrias coordenadas generalizadas, a equao pode ser escrita na seguinte forma:

d L
L

=0
dt qi
qi

EQUAES DE EULER-LAGRANGE

Vamos generalizar isto para a teoria de campo, que um caso especial


daquele j visto, onde as vrias coordenadas correspondem aos valores do
campo em diferentes posies do espao.
Conforme j vimos em nosso exemplo, onde dividimos uma mola em
diversas molas menores, o campo assume um valor que uma funo contnua
da posio, medida que a diviso da mola tende para infinito.

Vamos enfatizar que ( x ) no se refere posio no espao, mas sim


ao valor assumido pelo campo em um determinado ponto do espao.
Quando passamos condio limite, todas as somas de energia cintica e
potencial transformam-se em integrais, de modo que teremos para a expresso
do Lagrangeano, no caso mais geral:

L=

( ( x ) , ( x ) , ( x ) , ( x ) , ( x ) ) d x
3

Nesta expresso, significa a densidade espacial do Lagrangeano,


sendo que temos as seguintes possveis notaes para as derivadas:

= t = t , alm disso, usamos d 3 x = dx dy dz .


=
t

Teoria de Campo
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250

Ns podemos chamar estas derivadas do campo no Lagrangeano de ,


onde o ndice varia de 0 a 3, correspondendo s coordenadas t, x, y, e z.
Um tpico Lagrangeano pode ser formado pela metade da diferena entre
a derivada no tempo e a soma das derivadas no espao, ou seja, pela metade da
diferena entre a energia cintica e a energia potencial:
:

1
2

t 2 ( c 2x 2 + c 2 y 2 + c 2z 2 )
Energia
Cintica

Energia
Potencial

A expresso tambm poderia conter termos em , por exemplo, no caso


da energia potencial devido gravidade, dependente da altura que a mola vibrante se encontra. Assim, poderamos ter, como expresso para o Lagrangeano, a seguinte expresso:

1 2 2 2
t c (x + y 2 + z 2 ) 2 d 3 x ,
2

L=

onde o termo dependente de foi feito igual a 2 , para tornar mais simples a
expresso.
Para obtermos a ao, temos que realizar uma segunda integral, agora ao
longo do tempo:
A=

t2
t1

A=

1 2 2 2
t c (x + y 2 + z 2 ) 2 d 3 x dt
2
ou
1 2 2 2
t c ( x + y 2 + z 2 ) 2 d 4 x
2

onde d 4 x refere-se integrao no espao-tempo.

251

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

Qual ento a condio para o campo ser invariante, segundo a transformao de Lorentz?
Para trabalharmos agora, consideraremos o campo como um escalar.
Mas devemos ter em mente que ele pode representar um vetor, um tensor, etc.
Se a densidade de Lagrangeano for um escalar, isto significa que a ao
no depende da transformao de Lorentz, de modo que as equaes de campo
sero invariantes segundo a transformao de Lorentz.
O nosso Lagrangeano pode ser expresso da seguinte forma:

(
(

= t c (x + y + z )
1
2 ) ; onde
(
2
= t + c ( x + y + z )

)
)

Vejamos agora quais so as equaes de Euler-Lagrange que obtemos a


partir deste Lagrangeano. Neste caso, a nossa dificuldade maior, pois o Lagrangeano depende do espao e do tempo, envolvendo derivadas parciais, ou
equaes de onda.
Vejamos como possvel minimizar a ao neste caso do campo.
A=

2 d 4 x
2
2

Vamos supor que ( x, t ) seja a soluo para a minimizao da ao.


Acrescentemos a esta soluo uma pequena variao, de maneira anloga j
feita anteriormente:

( x, t ) = ( x, t ) + f ( x, t )
Coloquemos a imposio de que, para qualquer variao em torno de
( x, t ) , a variao da Ao deve ser nula:

A = 0 (Valor estacionrio)

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

( x, t ) = f ( x, t )

A=

f ( x, t )
( x, t ) =
x

252

f ( x, t ) 4
f ( x, t ) +
d x=0

x
Soma
em

Integrando por partes:

A=
A=


f ( x, t )

Como f ( x, t ) arbitrria:

f ( x, t ) d 4 x = 0

f ( x, t ) d 4 x = 0

=0
x

Estas so as equaes de Euler-Lagrange para o movimento do campo.


Vejamos como elas se aplicam ao exemplo de Lagrangeano:

c2
+
+

=0
t t
x y z

ou:

tt c 2 (xx + yy + zz ) + = 0
Por enquanto, vamos desconsiderar o termo , o qual iremos estudar
no final do curso.
Portanto a equao obtida ser dada por:

tt c 2 (xx + yy + zz ) = 0

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253

Esta a equao que descreve a propagao da luz e de qualquer campo


que se propague na velocidade da luz.
Vamos nos concentrar nesta equao apenas na dimenso x. Isto poderia,
por exemplo, representar uma onda plana, cuja variao s depende do deslocamento na direo do eixo x.
Nestas condies, a equao de onda ser dada por:
2
2
2

c
=0
t 2
x 2
.

H dois tipos de soluo para esta equao:

= f ( x ct ) e = f ( x + ct ) , ou seja: = f ( x ct ) + f ( x + ct )
Estas duas funes representam funes movendo-se para a direita
( f ( x ct ) ) e para a esquerda ( g ( x + ct ) ) , ao longo do eixo . Neste caso, a
forma das funes no se altera, apenas se desloca ao longo do eixo .

---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Se na equao de onda estivesse presente o termo , ento a forma de


onda no permaneceria constante. A equao de onda sem o termo chamada de equao de onda destituda de massa.
----------------------------------------------------------------------------------------------

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254

A equao de onda com ou sem o termo de massa ( ) uma equao


diferencial linear (no apresenta produtos ou potncias que envolvam a funo
em si e suas derivadas).
Para as equaes diferenciais lineares, as solues podem ser somadas,
sendo que a somatria permanece tambm uma soluo. Da mesma forma,
qualquer combinao linear de solues permanece tambm uma soluo.
Em relao ao Lagrangeano, o que faz as equaes de onda resultarem
lineares o fato de que os termos do Lagrangeano so quadrticos, de modo
que suas derivadas so lineares. Por exemplo, na partcula livre, o Lagrangeano proporcional a x2 , o que resulta em x = 0 , (linear!).
Outro exemplo seria o oscilador harmnico, onde o Lagrangeano dado
1
1
por: m x 2 k x 2 , de onde resulta a equao linear do movimento: x = k x .
2
2
Vamos nos concentrar agora na teoria que liga as simetrias s leis de
conservao.
Para simplificar, separaremos as leis de conservao em dois tipos: conservao de energia e os demais tipos de conservao.
A conservao de energia est ligada simetria de translao ao longo
do tempo, ou seja, invarincia da Ao em relao translao no tempo. A
maioria dos problemas na fsica apresentam simetria no tempo. A deduo
desta relao entre simetria no tempo e a conservao de energia j foi vista no
curso de Mecnica Clssica.
O Lagrangeano, em sua forma simples, composto pelos quadrados das
derivadas no tempo (velocidades), que chamamos de termos cinticos. Por
1
exemplo, na onda, o termo: K e = 2 , chamado de energia cintica, que se
2
refere derivada do valor do campo em relao ao tempo em um dado ponto
do espao, e no ao movimento da onda em si mesma.
Os termos que no dependem da derivada no tempo so chamados potenciais:

2
1
2
U = +
2
2 .

Teoria de Campo
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255

No caso da onda na mola contnua, a soma desses termos se reduz a uma


integral:
Ke =

1 2 3
d x ; U=
2

2 +

2
2

d 3x

O Lagrangeano dado pela diferena entre os termos K E e U , mas a


conservao da energia dada pela soma dos dois. Assim, de maneira geral, a
energia tem uma caracterstica positiva, a no ser para o caso nulo.
H tambm outros tipos de conservao. Suponhamos que o Lagrangeano no se modifique com uma transformao infinitesimal em suas coordenadas [ qi qi + fi ( q ) ], ento teremos uma simetria em relao ao deslocamento no espao. No caso, por exemplo, de dois corpos ligados por uma mola,
teremos:
m1

x2
y2 k
2
+ m2
( x y)
2
2 2

x x +
, ento as derivadas de x e y
y y +
no se alteram, como no se altera tambm a diferena entre x e y, indicando
com isso a simetria do sistema.
Outra simetria seria, por exemplo, em relao a uma rotao do sistema.
Para vermos como a conservao est ligada simetria, devemos recordar que o momento cannico conjugado varivel qi dado por:
Nestas condies, se fizermos:

i =

L
qi

Deste modo que a equao de Euler-Lagrange do movimento pode ser


escrita como:
d
L
i =
dt
qi

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256

Para o caso da transformao de coordenadas: qi qi + fi ( q ) , onde


haja simetria, ou seja, a variao do Lagrangeano ( L ) seja nula em relao
variao de qi ( fi ( q ) ) , resulta que:

L =
i

L
qi =
qi

d
i qi =
dt

d
i ( fi ( q ) ) = 0
dt

d
i ( fi ( q ) ) = 0 , ou, uma vez que f i ( q ) no depende do
i dt
tempo e que uma constante, ento:

Portanto:

d
( i fi ( q )) = 0
dt

i f i ( q ) = constante no tempo
i

Deste modo que esta somatria uma quantidade conservada ao longo


do tempo.
No caso da mola, por exemplo, temos:

x=
y =

( f x = 1)

(f

= 1)

pi fi = m1 x + m2 y = px + p y

Portanto o momento total conservado.


No caso da onda, em vez de termos as coordenadas qi , temos o campo

ao longo do espao: ( x ) . Assim, obtemos de maneira anloga:


i =

L
L

= ( x )
qi
( x )

Portanto, neste caso da onda em uma nica dimenso, teremos para o


Lagrangeano:
L=

1 2 2
2
c ( x ) dx
2

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Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

257

Se fizermos uma mudana de coordenadas do tipo ( x ) ( x ) + ,


onde fi ( qi ) = 1 , resulta para a quantia conservada a expresso:

dx = ( x ) dx .
Com isso, o valor desta integral no se altera medida que a onda se
movimenta.
Se houvesse no Lagrangeano o termo 2 , esta simetria no seria observada.

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

258

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 05
Lagrangeano do campo contnuo Momento da onda Quantia conservada
no campo

O mais familiar e mais simples exemplo de momento na Mecnica Clssica dado por: p = m v
Em relao ao Lagrangeano, temos um novo conceito para o momento,
que chamado de momento cannico conjugado coordenada qi :
i =

L
.
qi

Resulta assim, como j vimos antes, que o momento um caso de quantia conservada devido a uma simetria de translao. Neste aspecto, o momento
pode diferir daquele aspecto usual p = mv , por exemplo, no caso da partcula
carregada movendo-se em um campo magntico, cujo momento cannico
dado por:

= mv + e A v A Vetor Potencial

Para o caso da equao de onda, o Lagrangeano dado por:


L=

2
2 2 x 2 y z 2
c
+
+
2
2
2
2

d3x

Densidade de Lagrangeano

O momento do campo no um vetor no espao, no estando ligado a


uma direo como o momento comum. Trata-se de uma quantia escalar, definida como a derivada do Lagrangeano em relao a . Trata-se, portanto, de
um novo conceito, que no tem nada a ver com a simetria de translao:

259

Teoria de Campo
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

"Momento do Campo"

( OBS: L =

d 3x

Como j vimos, nas translaes simtricas, a quantia conservada dada


por:

i f i ( q )
i

No caso do campo contnuo, esta quantia passa a ser dada por:


( x ) dx =

1 2
2
dx =
c 2 ( x )

dx = dx

Como j vimos, quando o sistema simtrico em relao ao tempo, ento haver conservao da energia. Vamos considerar a energia para a teoria
do campo simples numa nica dimenso, com um Lagrangeano dado por:

1 2 2
2
t c (x ) dx
2
1 2 2 2
E=
t + c (x ) dx
2
L=

Consideremos apenas a soluo da equao de onda movendo-se para a


direita: = F ( x ct ) .
F u F
=
=
( c )
t u t u
Fazendo

x-ct =u F u F
=
=
(1)
x u x u
1 2 F
F
F
E=
+ c2
c
dx = c 2
dx
2
u
u
u

Para a soluo movendo-se esquerda, = F ( x + c t ) , teremos:

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260

F u F
F
=
=
( c ) E = c 2 dx
t u t u
u

Com isso, obtemos a mesma expresso para a energia. Portanto as ondas,


tanto para a direita como para a esquerda, possuem as mesmas energias, o que
natural.
Vejamos agora o conceito de momento linear para o campo. No se trata
agora do momento conjugado, mas sim daquele momento que, ao atingir algum obstculo, ira faz-lo movimentar-se. Neste caso, o momento linear da
onda movendo-se para a direita ter sinal oposto (sentido contrrio) ao da onda
movendo-se para a esquerda. Trata-se de uma parte do momento ordinrio,
porm carregado por ondas. Na mecnica quntica a parte do momento carregado pelo fton.
O momento ordinrio est relacionado com a invarincia segundo a
translao no espao. Podemos ento perguntar se o Lagrangeano do campo
invariante com relao translao no espao e, sendo este o caso, qual a
quantidade conservada.
Vamos imaginar que ns temos uma equao do campo ( x ) e que essa
funo seja deslocada ao longo do eixo x:

( x)

(x )

Pela prpria figura, bastante bvio que a integral do Lagrangeano no


deve se alterar. Se fizermos x x , isto significa deslocarmos ( x ) para a
direita por um intervalo .

261

Teoria de Campo
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( x ) ( x)
( x + x ) ( x )

=
x

x
x

dx
x

Trata-se, portanto, de uma translao anloga quela que j vimos em

qi qi + fi ( q ) , onde f i ( q ) representado por


. Temos ento que a
x
quantidade conservada ser dada por:
p = f dx =



dx =
dx p =
dx
x
x
x t

Esta ento a quantidade conservada pela transformao invariante no


espao.
Vamos supor que o nosso sistema fosse uma combinao de partculas e
de ondas, por exemplo, radiao eletromagntica e partculas carregadas. Se
ns deslocssemos todas as ondas por um pequeno intervalo , mantendo sem
alterao a posio das partculas, no teramos mais uma quantidade conservada. Porm, se deslocarmos tanto as ondas como as partculas, ento o Lagrangeano no se alteraria e o momento total seria conservado, tendo contribuies advindas das partculas e das ondas.
Calculemos ento o momento de nossa onda = F ( x ct ) , que se move para a direita e onde fizemos = F ( u ) , com u = x c t :
p = ( c )

F
u

dx = c

F
u

dx

No caso da onda para a esquerda, = F ( x + c t ) :


F
p= c
u

dx

Conforme esperado, os momentos tm sinais opostos. Vemos tambm


uma relao simples entre a energia e o momento da onda: E = c p . Verificamos assim a lei da conservao do momento linear.

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262

Vamos ver agora outra quantidade conservada, que est associada a um


particular tipo de campo. Este campo definido por valores complexos. Um
campo complexo dado pela soma de um campo real com outro campo
real, multiplicado pelo nmero imaginrio i. Nosso campo ser ento:

= 1 + i 2

1
x

+i

* = 1 i 2
2

Vamos escrever o Lagrangeano para este campo complexo:

L=

1
2

2
1

x12 12 d 3 x +

L=

1
2

x2 2 2 2 d 3 x

1
* x * x * d 3 x
2

Este Lagrangeano tem as simetrias j vistas por ns em relao ao tempo


e ao espao (energia e momento). Mas ele tem tambm uma nova simetria,
relacionada a uma nova quantidade conservada, que tem grande importncia
na Fsica de Partculas e na Mecnica Quntica.
Se multiplicarmos por ei , onde um nmero real, o que significa
rotacionar por um ngulo , teremos uma transformao do campo que
apresentar simetria:

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263

Como aproximao de primeira ordem, temos que ei 1 + i (para


pequeno). Alm disso, o fato de multiplicarmos por ei no modifica os
produtos * , x*x e * , pois ei . ei = 1 . Ento teremos:

= ei (1 + i ) = . ( i )

* = * e i * * (1 i ) * = . i *

Uma vez que o Lagrangeano no se altera, temos a conservao de uma


quantia. Vejamos qual esta quantia.
=

; * = * =
=

2
2

Como ( i ) e * i * , ento f = i e f * = i * .
Assim, a quantia conservada ser:

f + * f * d 3 x = i

*
2

*
2

d3x

Portanto a quantidade conservada dada pela expresso:


i

* *
2

d 3x

Esta quantia a carga eltrica do campo. Vamos assim, aos poucos, chegando s ideias da Teoria Quntica do Campo.
Como j vimos, cada tipo de partcula um quantum de algum campo.
Ftons so quantas de um campo eletromagntico, que so campos reais, e no
complexos. O eltron tambm o quantum de um campo, no do tipo de campo que estamos acostumados a conceber, ou que possamos facilmente medir
com um detector de campo no laboratrio, mas ainda assim os eltrons so o
quantum de um campo. No se trata de campos que exercem fora no eltron,
mas sim do quantum de campo que constituiu o eltron em si mesmo. Outras

Teoria de Campo
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264

partculas que possuem carga tambm so quantum de campos, sendo todas


elas (que possuem carga) formadas por campos complexos, como os que acabamos de ver.
A expresso que obtivemos nos d a carga eltrica carregada pelo campo. Vemos ento que a expresso, no seu integrando, contm a densidade de
carga, que deve ser integrada no espao, para se obter a carga eltrica.
Podemos imaginar assim um campo se movendo em uma dada direo,
como uma carga eltrica, que, ao interagir com campo eltrico, pode ser espalhada ou desviada.
O movimento dos pacotes de onda destes campos pode seguir trajetrias
similares quelas percorridas por partculas carregadas em movimento num
campo eletromagntico. Tudo isto ser estudado mais a fundo na Mecnica
Quntica.
Podemos imaginar um campo complexo como a representao da vibrao de uma corda livre para se movimentar em duas direes:

y
x

De modo que a componente 1 descreveria o movimento da corda na direo x e a componente 2 , na direo y. Assim o movimento seria descrito
completamente pelo campo complexo = 1 + i2 . Neste caso, a densidade de
carga representaria o momento angular de um ponto da corda, de modo que o
momento angular total (dado por uma integral!) permanece constante, como,
por exemplo, no momento da corda na brincadeira de pula-corda.

Teoria de Campo
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265

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 06
Conservao da carga 4-vetor j Equao da continuidade
Momento Angular e Carga

Vamos falar sobre a conservao da carga.


Para que possamos verificar a conservao da carga, temos que limitar o
espao de verificao desta lei, a fim de controlar, atravs da deteco da entrada e sada de cargas daquele volume, a quantidade total de cargas nele contida.
Assim a ideia de conservao cargas algo mais do que a simples conta
algbrica do total de cargas no universo, envolvendo o conceito de fluxo, de
modo que, se uma carga desaparece de um dado sistema, sua passagem detectada atravs da fronteira deste sistema. Portanto a ideia de conservao local da carga eltrica est associada corrente ou fluxo de carga pela fronteira
que delimita aquele local. Ento, se uma carga desaparece nessa sala, porque
houve uma corrente atravs de suas paredes, conduzindo esta carga para fora.
A formalizao matemtica deste conceito feita da seguinte maneira:
Temos primeiramente a ideia de densidade de carga, relacionada quantidade de carga existente em um dado ponto ou regio do espao. Sua definio pode ser feita, observando-se uma pequena caixa num espao de lado e
contendo uma carga q:

q
= ( densidade )
3

A densidade pode variar no espao e no tempo.

( x, t )

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266

Em uma regio arbitrria do espao, a quantidade total de carga contida


nela ser dada por:
Volume

O outro conceito empregado o de fluxo de carga. O fluxo de carga


definido pela corrente. Estamos pensando aqui no em correntes passando
por um fio, mas sim em cargas, nuvens de cargas, fluindo atravs do espao.
Para quantificar a ideia de corrente ou fluxo, delimitamos uma pequena rea
quadrada no espao (como uma janela) e perguntamos qual a quantidade de
carga que passa pela janela por unidade de tempo.
Assim a quantidade de carga que passa pela janela depender do tempo
que esperamos corrente passar e do tamanho da janela. Quanto maior o tempo ou a janela, maior ser a quantidade de carga total que passar pela janela.

A carga uma quantia escalar, porm a corrente, tal como o vento, associada a uma determinada direo. Se, por exemplo, a janela estiver deitada
em relao ao movimento das cargas, nenhuma carga passar atravs dela.
Portanto o fluxo uma quantia vetorial. Se orientarmos a nossa janela de
modo que o eixo x seja perpendicular a ela, deixando assim que a janela fique
q
orientada no sentido de x, ento a quantia
, para a janela na direo x,
A t
definida como a componente x da corrente ou o fluxo de cargas na direo x.

Teoria de Campo
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267

Analogamente, define-se j y e j z .
-----------------------------------------------------------------------------------------

OBS: Representam as componentes


de j nas direes x, y e z com ndices superiores j x , j y , j z (Notao tensorial).

----------------------------------------------------------------------------------------O fluxo atravs da borda de uma regio deve compensar a variao de


cargas nesta regio. Isto pode ser expresso matematicamente, tomando um
pequeno cubo como unidade de controle de volume, na qual iremos determinar
os fluxos correspondentes s trs direes:

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268

I t 2 j x( I ) : quantidade de cargas que entra na caixa neste intervalo de tempo e atravs desta rea.

II t 2 j x ( II ) : quantidade de cargas que sai na caixa neste intervalo de tempo e atravs desta rea.
-------------------------------------------------------------------------------------------OBS: O fluxo entrando na regio delimitada est sendo considerado aqui como
positivo. Ao contrrio, de sinal negativo, para o fluxo saindo da regio.
-------------------------------------------------------------------------------------------Ento a mudana na quantidade de carga dentro da caixa no intervalo de
tempo t dada por:

t 2 j x ( I ) j x ( II )

Isto se refere apenas direo x. O mesmo raciocnio se aplica para as


outras direes, que chamaremos de j y e j z :

Ento as contribuies das direes y e z para o fluxo de cargas entrando


no volume so respectivamente:

t 2 j y ( III ) j y ( IV ) e t 2 j z (V ) j z (VI )

Portanto a quantidade total de carga entrando no volume durante o intervalo de tempo t ser:

269

Teoria de Campo
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t 2

{( j

(I)

) (

) (

j x( II ) + j y ( III ) j y ( IV ) + j z (V ) j z (VI )

)}

Dividindo esta expresso por t , obtemos a razo do aumento da carga


no volume por unidade de tempo:
d
q = 2
dt

{( j

(I)

) (

) (

j x ( II ) + j y ( III ) j y ( IV ) + j z (V ) j z (VI )

)}

Fazendo a caixa diminuir sempre mais de tamanho, a variao de j ao


longo de ir se aproximar da derivada de j ao longo da direo corresponj x
dente: j x ( I ) j x ( II ) =
. Portanto:
x

dq
j x
j y
j z
j x j y j z

= 3
=2
+
+
dt
x
y
z
x y z
Se dividirmos a equao por 3 (volume da caixa), ficaremos com
d q
na esquerda, que, quando 0 , a razo de variao da densidade
dt 3
d
d q
d
de carga na caixa, ou seja:
, pois

.
3
0
dt
dt
dt
Desse modo, teremos:
d
j x j y j z
=
+
+
dt
x y z

Chegamos assim EQUAO DA CONTINUIDADE:

+ . j = 0
t
.

j x j y j z
+
+
Onde . j o divergente de j, ou seja: . j =
.
x y z

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270

Esta equao relaciona a variao da carga no volume com o fluxo atravs da fronteira do volume. Este o significado profundo de conservao de
uma quantia.
Vamos escrever esta equao em uma forma diferente.
Como j vimos antes, podemos nos referir s variveis t, x, y e z como
0
1
x , x , x2 e x3 , o que pode ser resumido pela expresso: x . Vamos chamar
ento as variveis da seguinte forma: = j 0 ; j x = j1 ; j y = j 2 ; j z = j 3 .
possvel representar ento a equao da continuidade pela expresso:
j
=0
x
Podemos ver atravs desta equao que j um tipo de quadrivetor
(4-vetor), pois esta equao deve ter o mesmo significado em qualquer outro
sistema de referncia.
A deduo desta equao no dependeu do particular sistema de referncia utilizado, tendo sido feita de uma forma geral. A nica maneira para esta
equao permanecer invarivel dada pela condio de que j se transforme
segundo um quadrivetor. E isto o que de fato acontece!
Temos ento uma nova verso para a conservao da carga, expressa em
termos de uma equao de continuidade invariante segundo a transformao
de Lorentz.
Esse o princpio pelo qual uma carga no pode desaparecer de um lugar e aparecer em outro, sem que haja um fluxo de cargas na regio de fronteira!
Esta equao tambm pode ser descrita de outra forma:

j = 0
Vamos voltar agora derivao do Teorema de Noether em relao
conservao da carga, na teoria simplificada do campo dotado de certa simetria, como vimos na ltima aula.
O teorema nos fornece o conceito da conservao de certa quantidade,
que ns chamamos de carga, sendo que esta carga dada por uma integral ao

Teoria de Campo
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271

longo do espao. Desse modo, fica claro que esta quantidade deve ser a densidade espacial de carga.
Perguntamos ento se teorema tambm nos fornece uma noo da densidade de corrente j em relao conservao de carga. O campo utilizado por
ns era um campo complexo:

= 1 + i 2
* = 1 i 2

Podemos imaginar este campo como


sendo formado por dois eixos no plano complexo, com seus valores 1 e 2 representados em cada eixo:

A simetria aplicada ser atravs de uma rotao deste plano complexo:

272

Teoria de Campo
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ei = (1 + i 2 ) ei
ei 1 + i ei (1 + i )

= i

(1 + i2 ) ei (1 + i2 )(1 + i ) = 1 + i1 + i2 2 =
= (1 2 ) + i (2 + 1 )

1 = 2 f1 ( ) = 2
2 = 1 f 2 ( ) = 1

Se multiplicarmos o campo complexo rotacionado de ei pelo seu conjugado, o produto no se altera, pois: ei *e i = * = 12 + 2 2 .
Assim, se o Lagrangeano contiver termos como * , ou ( * ) , ou en2

to qualquer funo de * , ele no sofrer nenhuma alterao com a pequena


rotao ei no plano complexo. Desta maneira, relativamente simples saber
se o Lagrangeano ou no invariante, observando seus termos.
Se o Lagrangeano invariante, ento existe uma simetria. Portanto h
tambm uma lei de conservao, dada por:

Q=

i f i ( )

onde i = fi ( q ) .
Para o nosso caso, teremos:
Q=

( f ( ) + f ( ) ) d
1 1

2 2

= 1 ; 2 =
= 2
1
2
i *
12 + 21 d 3 x Q =
+ *
2
Carga
1 =

Q=

Densidade de Carga

d 3x

273

Teoria de Campo
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Isto tambm pode ser escrito da seguinte forma: Q = Im * d 3 x , onde


Im significa a parte imaginria.
Esta ltima forma de escrever a equao de conservao da carga permite que nos concentremos somente no termo * durante os clculos, para, somente no fim, tomarmos sua parte imaginria.
Temos ento que a parte imaginria de * a densidade de carga, cuja
integral no espao nos fornece a carga.
Chegamos assim ideia do que seja a densidade de carga e ao conceito
do quadrivetor da corrente de carga.
Para uma onda propagando-se ao longo de uma corda, a densidade de
carga seria a quantidade de momento angular por unidade de comprimento, ou
seja, a densidade linear de momento angular.
Esses conceitos assumem bastante importncia na Mecnica Quntica.
Identificar a carga como matematicamente semelhante ao momento angular
atribui a ela as mesmas propriedades do momento angular, que, como j vimos, quantizado em valores mltiplos de . Assim tambm a carga
quantizada, assumindo valores mltiplos de uma unidade fundamental. Tais
propriedades advm da semelhana, ou melhor, do isomorfismo existente na
teoria de campo entre a carga e o momento angular, explicando assim a quantizao da carga.
Voltando densidade de carga, resulta que: = Im * = Im * t ,

( )

onde t a componente covariante de um quadrivetor, pois um escalar.


Com isso, podemos ver que as outras componentes covariantes desse quadrivetor sero dadas por:

j = Im ( * )

onde

0,1, 2,3
t , x, y , z .

Aqui, passamos a expressar o quadrivetor nas suas componentes contravariantes (ndice superior), o que significa apenas trocar o sinal dos componentes x, y e z de j para a transformao de Lorentz.
Vamos ver se este quadrivetor satisfaz equao da continuidade.

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274

Nosso fluxo de corrente dado pelo quadrivetor j . Assim a nica coisa


que devemos verificar se ele satisfaz a continuidade.
A equao da continuidade sempre o centro do significado daquilo
que os fsicos consideram uma quantia conservada.
Vamos empregar novamente o Lagrangeano para o campo complexo:
1 *
x * x y * y z * z m *
2
1
* m 2 * ) ( 0,1, 2,3)
(
2

A equao do campo obtida a partir deste Lagrangeano :


t2 2x 2y 2z + m2 = 0
O termo m2 ter um papel importante mais frente, em relao massa de uma partcula.
A forma compacta de se escrever esta equao de campo :

( Equao do Movimento )

m 2 = 0

Ns queremos derivar, a partir desta equao de campo, a equao da


continuidade. Basta verificarmos se a equao da continuidade para j vlida,
ou seja:

j = 0 Im *

Im * + *

=0

* : quantia complexa multiplicada pelo seu conjugado, cujo valor


real. Ento:

j = Im * = Im * m 2

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275

Mas *m2 uma quantia real, portanto: j = 0


Vamos falar um pouco mais sobre energia e momento em relao Teoria da Relatividade Restrita, observando sua conexo com o termo m2 .
Assim como na Mecnica Clssica, o conceito de momento dado pelo
produto entre a velocidade e a massa da partcula, porm, ao invs das trs
componentes da velocidade, dadas pelas derivadas em cada eixo do espao,
temos a velocidade como um quadrivetor, com as derivadas tomadas em relao ao tempo prprio.
1
Como j sabemos: d = dt 2 2 ( dx 2 + dy 2 + dz 2 ) , onde o tempo
c
prprio.
Vamos considerar c = 1 e dx 2 = dx2 + dy 2 + dz 2 , ento:
d = dt dx
2

dt 2 dx 2
d =
dt
dt

d = 1
Retornando c

v2
dt
=
dt
2
c
d

d = 1 v dt
1
1

v2
c2

dx
(4-vetor), teremos as seguintes componentes pad
ra o momento relativstico:

Para a velocidade

dt
=
d

1
1

dx dx dt dx
=
=
d dt d dt

v2
c2

dx
=
d

1
1

v2
c2

v
1

v2
c2

v2
c2

vx
1

v2
c2

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276

Vejamos como fica ento o momento:


px = m

dx
=m
d

v
1

v2
c2

Temos com isso as quatro componentes do momento relativstico, sendo


as trs componentes acima relativas ao momento ordinrio e a quarta componente constituindo algo novo:
p = m

dt
=
d

m
2

v
1 2
c

= p0

( 0 tempo )

Einstein percebeu que esta componente do momento, p0 , era a energia


cintica da partcula.
Assim uma partcula tem quatro leis de conservao: trs relativas ao
momento e uma relativa energia, que est ligada ao momento p0 pelo fator

c2 :
E=

Quando

m c2
v2
1 2
c

quarta componente do momento relativstico.

v
pequeno, temos:
c

277

Teoria de Campo
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v2
1 2
c

1
2

v2
mc 1 + 2 mc 2
2c
2

Taylor

1
E = mc 2 + mv 2
2
Energia
de repouso

(m :

massa de repouso )

Energia
Cintica

interessante ver que uma partcula de massa nula, com velocidade


igual da luz, resulta em energia nula, mas que tal condio tambm anula o
fator 1 v 2 c 2 , o que nos leva condio indeterminada de zero dividido
por zero na expresso da energia. Assim no possvel estudar partculas sem
massa nas expresses de energia que envolvem a velocidade da luz. Portanto, a
soluo nos concentrarmos na relao entre momento e energia, livrando-nos
da indeterminao associada velocidade.
Vamos trabalhar, ento, na relao entre energia e momento para uma
partcula de massa m.
E=

p=

mc 2
v2
1 2
c
mv
1

v
c2

m2c 4
v2
1 2
c
2 2
mv
p2 =
v2
1 2
c

E2 =

E 2 p 2c 2 =

m 2c 4 (1 v 2 c 2 )
1 v c
2

= m2c4

E 2 p 2 c 2 = m2 c 4
Este resultado no nos deve surpreender. E e p so componentes de
um quadrivetor, sendo que a invarincia de um quadrivetor, segundo a transformao de Lorentz, obtida pela diferena entre o quadrado do tempo e a
soma dos quadrados no espao ( d 2 = c2 dt 2 dx 2 ).

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278

Neste caso, a quantia invariante a massa da partcula. Assim, se a


partcula tiver massa nula, ento o momento e a energia so a mesma coisa.
-----------------------------------------------------------------------------------------OBS: poderamos ter deduzido a relao entre energia e momento fazendo
c = 1 , para acrescentar c apenas no final das contas, atravs de uma anlise
dimensional:
m
m2
2
E=
E
=
m 2 (1 v 2 )
1 v2
1 v2
2
2
E p =
= m2
2
2 2
mv
1

v
mv
p=
p2 =
2
1 v2
1 v
Por anlise dimensional:

E2

m2c4

( pc )

E 2 p2 c2 = m2 c4

-----------------------------------------------------------------------------------------A expresso para a energia relativstica dada por: E = m2c 4 p 2c 2 ,


sendo esta uma generalizao da frmula de Einstein: E = mc 2 .
Com esta expresso, podemos agora estudar a energia para uma partcula
de massa nula, de modo que, fazendo a massa tender a zero, obtemos:
Lim m 2c 4 p 2c 2 =
m0

p 2c 2

E= pc

O valor obtido difere de um fator 2 em relao quantia que obteramos classicamente para uma partcula velocidade da luz:
E=

pc
1 2
mv
.
v =c E =
2
2

Iremos explorar estas propriedades mais adiante, para estudar a conexo


entre ondas e partculas, observando as propriedades das ondas, como
energia e momento.

Teoria de Campo
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279

Veremos ento que a relao entre energia e momento de uma partcula


est fortemente ligada relao entre a frequncia e o nmero de onda de uma
onda.

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280

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 07
Teoria de Calibre Derivada covariante Lagrangeano Relativstico
Tensor Eletromagntico

Teremos hoje nosso primeiro contato com aquilo que chamado de


Teoria do Calibre (Gauge Theory).
Toda a moderna fsica de partculas, relatividade, gravitao, relatividade geral so baseadas no Princpio da Invarincia do Calibre.
Vamos comear com nosso Princpio de Calibre, ou Invarincia por Calibre, ou ainda Simetria por Calibre, estudando um exemplo simples.
Em 1905, Einstein indicou a importncia de se definir cuidadosamente a
ideia de um conjunto de coordenadas de um sistema, para deixar bem claro o
que significam determinados conceitos importantes, tal como, por exemplo,
simultaneidade, uma vez que no to simples comparar dois intervalos de
tempo em dois diferentes lugares ou sistemas.
Com base nessa clareza de conceitos nos diversos sistemas de coordenadas, ele desenvolveu a Teoria da Relatividade. Este problema de definio
clara dos conceitos em relao aos sistemas de referncia empregados torna-se
ainda mais importante e complexo na Teoria da Relatividade Generalizada.
A quantia que estamos interessados em comparar agora, segundo diferentes sistemas de referncia, a FASE de um campo complexo.
Um campo complexo, como j vimos, dado por:

= 1 + i 2
* = 1 i 2
onde 1 e 2 so campos reais.
Outra maneira de se ver um campo complexo associar a cada ponto do
espao um par de eixos perpendiculares, chamando um de 1 e outro de 2 :

Teoria de Campo
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281

Neste caso, para cada ponto do espao, temos uma determinada direo
de . Isto implica que podemos relacionar diferentes direes a diferentes
pontos no espao.
Por exemplo, no caso de uma corda que esteja sendo usada como pulacorda, a analogia com o campo complexo seria que cada ponto da corda, estando livre para se movimentar nas direes perpendiculares direo da corda, necessitaria, para ter seu movimento descrito, no apenas a sua posio em
relao aos extremos da corda, mas tambm o ngulo pelo qual ele est deslocando-se em relao, por exemplo, vertical, bem como a distncia que ele se
encontra do eixo da corda.
Para isso, poderamos
usar um nmero complexo
para cada ponto, ou ento
um par de coordenadas, ou
ainda um raio e um ngulo.
Mas est implcito neste
caso, assim como sempre se
supe ao compararmos coisas, que o sistema de referncia utilizado para medir a
posio de qualquer ponto
da corda, sempre permanece
paralelo a si mesmo, independente de sua posio ao
longo da corda.

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282

Surge assim a questo de sabermos se o valor de um campo complexo


em uma determinada posio o mesmo ou no em outra posio do espao.
Para responder a esta questo, precisamos medir, entre outras coisas, ngulos
no espao em diferentes posies.
Como j sabemos, para algumas teorias de campo, mais especificamente
aquelas que possuem o conceito de CARGA, existe uma invarincia ou
simetria.
Esta simetria corresponde rotao
das coordenadas 1 e 2 , o que equivale
tambm a rotacionar o campo em si:
Esta rotao pode ser sucintamente
expressa em notao complexa, dada por:

' = ei .
Esta uma simetria para o Lagrangeano que estudamos na ltima aula:
1
* m 2 *
2

) ( 0,1, 2,3)

Este Lagrangeano invariante sob esta operao de rotao, e a razo


para isto que, nele, o campo sempre aparece multiplicado pelo seu conjugado, de modo que o termo ei multiplicado por ei , deixando inalterado o
resultado.
Esta mesma caracterstica se conserva para as derivadas de , pois:
'

= ei
x
x

' '* *
=
x x
x x

Poderamos perguntar, agora, se este Lagrangeano permanece invariante


em relao a rotaes que variam ao longo do espao.
Dizer que o Lagrangeano invariante sob uma mudana de fase significa
que um ngulo nulo de rotao no tem um sentido de invariante, pois a rotao a mesma em todo o sistema. Por isso queremos saber se o Lagrangeano

Teoria de Campo
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283

permanece invariante sob uma simetria mais forte, onde a rotao do ngulo
varia ao longo do espao. Isto significa que o ngulo ser uma funo de x:

' = ei ( x ) ; '* = e i ( x ) *
Vemos que, agora, no temos uma rotao rgida, na qual todo o sistema movido junto, mas sim uma rotao flexvel, com cada ponto sendo
submetido a uma diferente rotao.
A Ao dada pela integral no espao-tempo da densidade de Lagrangeano:
A=

1
* m 2 * ) d 4 x
(
2

Vejamos como cada termo do Lagrangeano se comporta sob este tipo de


rotao:
m 2 '* ' = m 2 e

i ( x ) * i ( x )

= m 2 *

Portanto o termo m2 * do Lagrangeano, que sofre uma ROTAO


DE FASE DEPENDENTE DA POSIO, invariante!
---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: O termo utilizado para descrever uma ROTAO DE FASE DEPENDENTE DA POSIO dado pela expresso TRANSFORMAO POR
CALIBRE.
---------------------------------------------------------------------------------------------Para o termo * teremos:
( x ) i ( x )
' i ( x )
e
= e
+i

x
x
x
'* * i ( x ) ( x ) i ( x ) *
e
e
=
i

x x
x

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284

Escrevendo a Ao agora em termos de ' e '* , temos:


A=

1
'* ' m 2 '* ' ) d 4 x
(
2

A=

1
2

A=

* i

( x )
x

* e i ( x ) + i

)(

( x )
x

ei ( x ) m 2 * d 4 x

i ( x ) * + i ( x ) m 2 * d 4 x

Vemos, assim, que o Lagrangeano assume uma forma diferente, que no


tem simetria no seu primeiro termo. Isto significa que, se fizermos uma rotao deste tipo num campo, mudaremos sua energia seu momento, obtendo
novas equaes de movimento a partir de um novo Lagrangeano.
Conclumos que o Lagrangeano invariante sob uma rotao rgida, mas
no sob uma transformao por calibre.
Vejamos se podemos manter o Lagrangeano invariante segundo uma
transformao por calibre, acrescentando alguns campos especiais.
Vamos comear acrescentando um campo vetorial: A ( x ) (quadrivetor).
As quatro componentes de A correspondem s trs componentes do
potencial vetor eletromagntico e ao potencial eletrosttico, sendo esta ltima
a componente no tempo do quadrivetor e as outras trs as componentes espaciais.
Iremos supor que o campo A , acrescentado por ns, ir sofrer, assim
como o campo em questo, transformaes ao longo do espao.
As variveis do nosso Lagrangeano sero dadas por: ', '* e A' .

Vamos considerar a quantidade substituda por: ( + i A ) ,

onde representa a carga eltrica.


Teremos ento para a Ao, expressa em termos de ', '* e A' :

A=

( + i

'

A' '

) ( '+ i
*

A ' ' m2 '* ' d 4 x

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285

---------------------------------------------------------------------------------------OBS: Esta transformao pode ser vista como a substituio da operao


pela operao + i A , de modo que se torna + i A $, sendo
esta a chamada DERIVADA COVARIANTE.
---------------------------------------------------------------------------------------Substituindo ' = ei ( x ) , teremos:

{ ( + i ( x ) + i

A=

A' ei ( x )

( + i ( x ) + i A ' ) e ( ) m } d x
A = { ( i ( x ) i A' ) e ( )
( + i ( x ) + i A ' ) e ( ) m } d x

{ (

A=

Se fizermos: A ' = A
A=
A=

i x

i x

A ' ) m 2 * d 4 x

( x ) , teremos:

)(

i A * + i A m 2 * d 4 x

( + i

i ( x ) * i A' *

( + i ( x ) + i

i x

) ( + i
*

A m 2 * d 4 x

Com isso, chegamos mesma expresso inicial (a partir de ', '* e A' ),
s que agora expressa em termos de , * e A.
Portanto, se mudarmos a forma inicial do Lagrangeano:

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'* ' '+ i A' '

) ( '+ i
*

A ' '

286

o que equivale a mudar o operador:

( ' ) + i A' ( )

sendo que isto implica tambm que:

( ' ) + i A ' ( ' )

e se, alm disso, junto com a transformao por calibre ( ei ( x ) ), fizermos o


campo A ' se transformar segundo a expresso:
A' = A

( x )

( x )

o que implica que:


A ' = A

teremos no final a mesma expresso para o Lagrangeano, porm dada agora


em funo de , * e A.
Portanto esta nova forma de Lagrangeano permanece invariante segundo a transformao por calibre.
Vamos nos concentrar apenas no campo eletromagntico, quando no h
cargas e correntes, ou seja, vamos ignorar , perguntando qual a teoria que
descreve A em si mesmo. Estamos, portanto, falando de ondas eletromagnticas propagando-se na ausncia de cargas eltricas.
Sabemos que deve haver algum tipo de dinmica nos campos eletromagnticos, mesmo na ausncia de cargas eltricas.
------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Desenvolvendo a frmula da Ao que obtivemos anteriormente, teremos:

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A=
A=

* i

* + i

287

m 2 * d 4 x
x

( * * ) + m2 * d 4 x
x

Vemos surgir nesta equao a quantia ( * * ) , que a corrente


j, cuja componente no tempo a densidade de carga e as componentes no
espao constituem a corrente.
O Lagrangeano para a corrente num campo eletromagntico dado por:
A. j .
Esta a expresso do acoplamento entre o campo eletromagntico e a
corrente. Esta a forma que encontramos na equao acima, considerando

= A .
x
------------------------------------------------------------------------------------------A quantia no considerada aqui. A quantia aquilo que descreve
as correntes geradas pelas cargas; aquilo que, na Mecnica Quntica, descreve as partculas carregadas.
Ns sabemos que o eletromagnetismo tem um comportamento no trivial e interessante, mesmo quando est longe de qualquer carga. Trata-se das
ondas eletromagnticas, que se propagam atravs do espao vazio.
Deve haver ento alguma dinmica para o campo eletromagntico, a
qual est presente mesmo na ausncia de cargas, envolvendo apenas o campo
eletromagntico em si mesmo. O que ento governo o campo eletromagntico
em si?
Nossa inteno manter a simetria de calibre, para tirar proveito do Lagrangeano que desenvolvemos para descrever A, o qual invariante segundo a
transformao por calibre. Deste modo, devemos ter o Lagrangeano do campo
eletromagntico em si tambm invariante segundo a transformao por calibre:
( A) invariante por calibre .
Perguntamos ento que tipo de combinao podemos fazer com as quatro componentes de A, em particular com suas derivadas, de modo que o La-

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288

grangeano e, portanto, as combinaes em si, seja invariantes por calibre, ou


1
seja, invariantes sob a transformao que leva: A' A .
H quatro derivadas distintas para cada componente A de A, resultando
em 16 possibilidades no total: A , onde e 0,1, 2 e 3 (t, x, y e z).
Vejamos o que acontece a esta quantia, quando ela submetida a uma
transformao por calibre:
A' A

1
Isto nos trar um termo extra em A' , dado por: .
Vemos que, ao trocarmos os ndices, obtemos imediatamente:
A' A

1
Isto resulta num termo extra, dado por: .
Fica claro, ento, o que deve ser feito para a quantia no variar sob uma
transformao por calibre.
Uma vez que = , ento, se subtrairmos A' A' , definindo uma nova quantidade, obteremos que:
A' A' = A

A +

= A A .

Portanto as quantias A A so invariantes sob a transformao


por calibre. Estas quantidades podem ser escritas na forma matricial:

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0 A0 0 A0
1 A0 0 A1

0 A1 1 A0
1 A1 1 A1

0 A2 2 A0
1 A2 2 A1

0 A3 3 A0
1 A3 3 A1

2 A0 0 A2
3 A0 0 A3

2 A1 1 A2
3 A1 1 A3

2 A2 2 A2
3 A2 2 A3

2 A3 3 A2
3 A3 3 A3

289

Vemos ento que se trata de uma matriz antissimtrica:


0
F01

F01
0

F02
F12

F03
F13

F02
F03

F12
F13

0
F23

F23
0

Temos assim apenas seis componentes independentes. Adiantamos que


estas seis componentes correspondem s trs componentes independentes do
campo eltrico e s trs componentes independentes do campo magntico.
Estas quantidades definem um tensor antissimtrico, chamado Tensor
Eletromagntico, sendo este tensor representado por .

= A A

Temos assim uma quantia que invariante sob uma transformao por
calibre. Na verdade, esta a nica quantia, formada por derivadas de primeira
ordem de A, que permanece invariante por transformao por calibre.
Os Lagrangeanos so normalmente funes das variveis e de suas primeiras derivadas. Estamos falando das componentes A como as variveis.
Tudo que no tenha uma derivada em si (como A, A2 ,... ) no ser invariante
por transformao por calibre.
Como podemos fazer um Lagrangeano com termos envolvendo o quadrado das derivadas, que seja invariante segundo uma transformao de Lorentz?
Para que a quantia seja invarivel segundo Lorentz, basta fazermos a
contrao dos ndices superiores e inferiores, o que define uma quantia escalar, a qual permanece invariante.

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290

Fica claro, portanto, que a nica coisa que podemos fazer neste caso
construir a quantia:

= E 2 B2

Isto uma prvia do que iremos fazer mais frente.


Resumindo. Se ns queremos manter a invarincia por calibre, ento
somos obrigados a introduzir uma nova varivel, chamada A, de modo que a
prpria varivel A se transforme segundo uma regra especfica
( A' = A (1 ) ( x ) ), assumindo uma nova estrutura, chamada de derivada covariante ( + i A ). Descobrimos ento que, se substituirmos no Lagrangeano original todas as derivadas por derivadas covariantes e, ao mesmo
tempo, permitirmos que o potencial vetor A siga sua regra de transformao
prpria, ento o Lagrangeano permanece invariante segundo a transformao
por calibre.
bastante interessante o fato de haver uma forma de escrever um Lagrangeano ainda mais geral do que a sua forma original, de modo que ele tenha esta propriedade de obedecer a uma simetria muito mais poderosa, na qual
possvel variar a fase de ponto a ponto no espao.
Concentrando-nos em A propriamente, procuramos como construir
em funo de A um Lagrangeano que fosse ele prprio invariante soba
transformao por calibre. Chegamos assim s quantias que definem o tensor
eletromagntico , que invariante segundo a transformao por calibre,
mas no segundo a transformao de Lorentz. No entanto, se ns contrairmos
os ndices de (elevando-o ao quadrado), obteremos um escalar, que
invariante segundo Lorentz, representando a quantia E 2 B 2 . Isto significa
que, embora vejamos diferentes componentes de campo eltrico e magntico
nos diversos sistemas de referncia com diferentes velocidades de translao e
diferentes direes de eixos, todos concordaro no valor da quantia E 2 B 2 .
Chegamos assim a um candidato para a Ao do campo eletromagntico
em si. No veremos agora as equaes do movimento, mas simplesmente a
lgica que levou ideia de Simetria de Calibre.

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291

Vejamos agora uma maneira totalmente diferente de ver o campo eletromagntico e suas interaes com partculas.
J vimos a interao do campo eletromagntico com ondas de campo
carregadas, onde uma onda de campo portando carga. As ondas deste
campo constituem densidades de cargas eltricas e correntes eltricas.
Quando estudamos Mecnica Quntica, a dualidade onda-partcula nos
diz que todos os campos esto associados com partculas, sendo que de fato o
campo est associado a partculas carregadas eletricamente.
No entanto ns no precisamos estudar Mecnica Quntica para descrever como as partculas carregadas interagem com o campo eletromagntico,
pois, para isso, podemos simplesmente recorrer descrio bsica das partculas carregadas. Vamos nos referir ento s partculas clssicas na teoria da
relatividade.
O Lagrangeano para as partculas clssicas e a teoria especial da relatividade iro mostrar-nos a interao entre partculas carregadas e o campo eletromagntico. Veremos tambm, em particular, a ideia de invarincia por calibre.
Vejamos a linha do universo para uma partcula no espao-tempo:
A linha do universo deve obedecer ao
Princpio da Mnima Ao. Perguntamos ento qual deve ser a Ao para uma partcula
movendo-se no espao-tempo, segundo a
teoria da relatividade. Por enquanto, no estamos considerando nenhum campo, mas
apenas uma partcula livre.
Ao longo da trajetria, existe apenas um invariante que se apresenta
sempre como uma Ao. A quantia natural, associada trajetria, para constituir a ao, o cumprimento relativstico da trajetria, e a razo para isso
que se trata de um invariante. Estamos nos referindo ao tempo prprio da partcula ao longo da trajetria. Precisamos, no entanto, multiplicar esta quantia
pela massa da partcula e, por razes de conveno, tomar o sinal negativo.
Recordemos que assumimos aqui o valor = 1.

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d 2 = dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 = dt 2 dx 2
P2

d = dt 2 dx 2

P2

A = m dt 2 dx 2

A = m 1 v 2 dt

P1

292

(v 2 = v x 2 + v y 2 + v z 2 )

P1

A=

P2

( x ) dt =

P1

P2

m 1 x 2 dt

(x 2 = x 2 + y 2 + z 2 )

P1

Vemos surgir assim a forma familiar do Lagrangeano, com a integral em


relao ao tempo e a dependncia do quadrado da velocidade. Vamos utilizar
este Lagrangeano para calcular o momento da partcula.
A frmula para o momento conjugado a ,( x ), dada por:
x = px =

mvx

=
px =
x
1 v2

mvx
1

v2
c2

A energia da partcula dada pelo Hamiltoniano:


H = qi i
H=

mv 2
1 v2

= x x + y y + z z + m 1 v 2
+ m 1 v =
2

m
1 v2

H=

mc 2
1

v2
c2

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293

A questo que surge agora o que acontece quando inclumos um campo eletromagntico?
Um campo eletromagntico descrito pelo potencial vetor . Como podemos combinar o vetor potencial com a partcula, para construir uma Ao
que envolva o movimento da partcula no campo eletromagntico?
dx
H uma quantia simples que podemos utilizar: A
.
d
Trata-se de uma quantia invariante. Devemos integr-la, porm, em relao ao tempo prprio , para conservar a invarincia:
dx
A
d = A dx
d
.

A dx .
Vamos acrescentar a carga eltrica a esta quantia:
Mas ainda est faltando a velocidade no Lagrangeano. Para isto, basta
dividir e multiplicar por 7 .
dx
A
dt =
dt
Ao =

(A

+ Ax vx + Ay v y + Az vz ) dt

( A + A.v ) dt
0

Esta ao invariante por calibre. Vamos antes ver como esta nova ao
se comporta.
Suponhamos que temos uma partcula carregada movendo-se numa trajetria no espao-tempo, sob a influncia de um campo eletromagntico.
Haver uma corrente, estabelecendo-se um fluxo de carga ao longo da
trajetria. H uma densidade de carga e um fluxo de carga. O fluxo decorre do
movimento da partcula carregada. Onde ento est localizada a corrente? Ela
est localizada onde a partcula se encontra! Assim, onde a partcula estiver,
haver uma corrente, e a densidade de carga ser dada pela carga da partcula.
Temos, portanto, uma corrente ao longo da trajetria da partcula. A
componente espacial da corrente (o fluxo de carga) proporcional velocida-

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294

de da carga. Se a carga est parada, existe uma densidade de carga, mas no h


uma corrente.
Assim, ao longo da trajetria existe um i, sendo que a componente
temporal de i proporcional carga da partcula multiplicada por sua velocidade no ponto em que a partcula se encontra.
Vemos ento que, no Lagrangeano, temos o termo A.v , onde v a
corrente, que est multiplicada escalarmente pelo potencial vetor, de maneira

anloga equao da ao obtida anteriormente, substituindo


por A . A
x
similaridade est no acoplamento entre o potencial vetor e a densidade de
corrente.
Vejamos agora a invarincia, segundo uma transformao por calibre, da
Ao que determinamos:
Observando a Ao entre dois pontos no espao-tempo ( P1 e P2 ), o que
significaria dizer, ento, que ela invariante segundo uma transformao por
calibre?
Supondo que a Ao muda, mas no altera a maneira pela qual a partcula se move, isto j seria o suficiente para concluir que a Ao invariante por
calibre. Isto significa que a Ao se modifica de tal maneira sob a transformao por calibre, que no altera a trajetria da partcula, sendo isto suficiente
para afirmar que a Ao invariante sob uma transformao por calibre.
Faamos ento uma transformao por calibre em A , dada por:
A A

onde apenas uma funo arbitrria de : ( x ) .


A Ao passa a ter assim um termo extra com ela:
Ao = q A

dx
d dx
d

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( x )

295

dx = final ( x ) inicial ( x ) .
x
Portanto este termo extra independente da trajetria percorrida. Assim,
se o termo extra, acrescido pela transformao por calibre, independente da
trajetria, ento a Ao no ser alterada, independendo da trajetria percorrida. Deste ponto de vista, a alterao trazida pela transformao por calibre no
ir acarretar nenhuma alterao da Ao, com relao trajetria.
Portanto a parte que de fato influi na ao independe do termo extra
acrescentado pela transformao por calibre. Conclumos ento que as transformaes de calibre so tambm formas importantes da invarincia de calibre
com relao Ao de uma partcula carregada, movendo-se em um campo
eletromagntico.
Vimos assim, sob duas perspectivas diferentes, que a transformao por
calibre uma simetria fundamental com relao interao entre partculas
carregadas e campos eletromagnticos.
Porm, dx =

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296

TEORIA DE CAMPO E RELATIVIDADE


AULA NO 08
Lagrangeano Eletromagntico Conservao da Carga

Vamos ver de onde as coisas bsicas da eletrodinmica se originam,


apontando de maneira sucinta as equaes principais, que podem ser desenvolvidas mais detalhadamente sem dificuldades.
O princpio bsico sempre o mesmo: o Princpio da Mnima Ao. Porm, para usar este princpio, precisamos saber qual a Ao.
A Ao tipicamente a integral da densidade de Lagrangeano sobre todo
o espao-tempo.
Vamos relembrar alguns pontos. Suponhamos um Lagrangeano que seja
composto de um conjunto de campos (chamaremos tal conjunto de f). Ento
fa no se refere a um ndice do espao-tempo (no representa uma dimenso no ndice a), mas representa um campo daquele conjunto. Este ndice
a pode percorrer campos de natureza bem diversa, por exemplo, medida
que a varia, fa pode ser um campo escalar ou um campo vetorial (tal como o potencial vetor). Portanto fa uma representao bastante genrica,
representando um conjunto de campos que dependem da posio e do tempo:
f a ( x, t ) .
Sob uma notao relativstica, estes campos iro depender das quatro
dimenses do espao-tempo.
Em geral, o Lagrangeano uma funo de todos os f e de suas primeiras derivadas em relao s coordenadas espao-tempo.
A densidade do Lagrangeano uma funo que depende das derivadas
do campo em relao a x e do prprio campo em si:

f a
, fa .
x

Por exemplo, o Lagrangeano do campo escalar que j estudamos era dado pela diferena entre uma soma de quadrados das derivadas do campo,
acrescida de um termo extra, que chamamos de termo de massa, o qual depen-

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297

dia apenas do campo em si, sem derivadas. Esta a forma geral do Lagrangeano.
A Ao a integral do Lagrangeano ao longo de todo o espao-tempo.
Mas, assim como para uma simples partcula, podemos ver as implicaes do
Princpio da Mnima Ao tanto de uma forma global como de uma forma
local, sendo que o resultado so as equaes de Euler-Lagrange para o campo.
Relembremos que as equaes de Euler-Lagrange para a o movimento
de um conjunto de partculas, cujo Lagrangeano = ( xa , xa ) , so dadas
por:
d

=
dt xa
xa

Estas equaes nada mais so do que as e equaes de Newton para cada


partcula do conjunto.
Vemos que h uma analogia forte entre os dois Lagrangeanos, sendo
que, no primeiro caso (campo), temos um conjunto de derivadas envolvendo
todas as dimenses do espao-tempo, e no apenas a derivada no tempo.
Da mesma forma, ento, as equaes de Euler-Lagrange para o Lagranf a
, f a so dadas por:
geano do campo eletromagntico =
x
d
dx

f a

f a

O termo do lado esquerdo desta equao apresenta o ndice repetido


por duas vezes, o que significa, segundo a notao de Einstein, que o mesmo
deve ser somado para todos os valores de ( = 0,1, 2,3 ).
Trata-se de uma tpica equao de campo, conforme j vimos em nosso
estudo do campo escalar.
Esta a forma pela qual derivamos as equaes diferenciais do movimento a partir do Princpio da Mnima Ao.

Teoria de Campo
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298

Estamos interessados aqui nas Equaes de Maxwell. Ns j vimos as


equaes do movimento para um campo escalar. Vamos agora nos concentrar
nas Equaes de Maxwell, que so dadas por:
.E =

.B = 0

E = B

B = E + j

---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: Adotamos aqui unidades racionalizada, a fim de no carregar as equaes com constantes.
---------------------------------------------------------------------------------------------Existe mais uma equao que fundamental na eletrodinmica.
As Equaes de Maxwell mostram como as cargas e seus movimentos
modificam os campos eletromagnticos. O outro lado desta questo como o
campo eletromagntico afeta as cargas, exercendo fora sobre elas. Este efeito
dado pela fora de Lorentz, cuja equao dada por:

F=

( E + v B)

Nosso objetivo, ento achar um Lagrangeano que, ao ser submetido ao


Princpio da Mnima Ao, resulte nestas cinco equaes do eletromagnetismo.
Na verdade, como trs destas equaes so equaes vetoriais, temos um
total de 11 equaes.
Entre outras coisas, o Princpio da Mnima Ao que garante a existncia do conceito de energia. Se na teoria das foras e dos campos eletromagnticos no houvesse o conceito de uma energia conservada, no haveria o conceito de conservao de energia para todas as outras coisas no universo, afinal
tudo composto por partculas carregadas, que interagem com campos eletromagnticos e gravitacionais.
A nica coisa que, segundo os princpios bsicos da fsica, garante a
existncia do conceito da conservao do momento e da energia o Princpio
da Mnima Ao, atravs da formulao do Lagrangeano para a mecnica e
para os campos.

Teoria de Campo
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299

Assim realmente importante derivar as equaes da fsica a partir do


Princpio da Mnima Ao, pois, caso isso no fosse possvel, nenhuma das
conexes entre simetrias e quantidades conservadas teria qualquer sentido. A
conservao da energia, do momento e da carga um conceito que depende da
simetria em relao ao princpio da mnima ao.
Vamos tentar criar uma teoria do eletromagnetismo, assumindo alguns
princpios bsicos, na verdade dois princpios bsicos.
O primeiro princpio se refere invarincia segundo as transformaes
de Lorentz (Teoria da Relatividade Restrita). Este princpio garante a velocidade constante da luz em todos os sistemas de referncia, independente da
velocidade de translao e da orientao dos eixos de cada sistema no espao.
Este o princpio bsico de simetria do espao-tempo. O princpio de Lorentz
bastante simples do ponto de vista do Lagrangeano. A nica coisa que precisamos fazer ter certeza de que a densidade do Lagrangeano um escalar.
O segundo princpio, apesar de ser menos familiar, tambm no difcil.
Trata-se da invarincia segundo a transformao por calibre. A invarincia de
calibre surgiu da imposio de que um determinado Lagrangeano de um campo escalar permanecesse invariante, quando submetido a uma modificao de
fase dependente da posio no espao. O fundamento desta condio foi que,
para satisfazer esta simetria, tornou-se necessrio criar um potencial vetor, , e
adotar a derivada covariante do campo:
D =

+ i A
x

Assim, se ao mesmo tempo que a multiplicarmos por ei ( x ) , ns trans1


formarmos , de modo que: A' A
( unidade de cargas eltrix
cas), ento a derivada covariante no se altera.
Portanto, se, ao invs de construirmos o Lagrangeano atravs da derivada usual, utilizarmos a derivada covariante para o campo ( D ), ento, fazendo a respectiva transformao para , o lagrangeano ser invariante por calibre.

Teoria de Campo
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300

A ideia do potencial vetor surgiu, neste caso, da necessidade de compensar as mudanas originadas pelas derivadas ordinrias do campo, a fim de satisfazer o requisito de invarincia de calibre. Surge ento a seguinte pergunta:
que tipo de Lagrangeano ns podemos construir, de tal modo que ele seja invariante por calibre?
Vejamos primeiramente quais os tipos de estrutura que so invariantes
segundo a transformao por calibre.
A estrutura mais simples que podemos construir a partir de , na condio de
invarincia por calibre, um tensor, cuja obteno se d diferenciao:

A ou A .
x
---------------------------------------------------------------------------------------------OBS: um quadrivetor cuja componente no tempo corresponde ao potencial
eltrico. em si mesmo no um invariante por calibre, como fcil verificar.
---------------------------------------------------------------------------------------------Quando o tensor A submetido a uma transformao por calibre,
surge um termo extra:
A A

2
x x

Uma vez que o termo extra simtrico em relao aos ndices e ,


ns podemos criar uma nova quantia, dada por A A , que resultar no
cancelamento do termo extra.
Obtemos ento o seguinte objeto:

= A A

o qual invariante segundo uma transformao por calibre.


A princpio, tem 16 componentes. Porm, uma vez que ele composto por elementos antissimtricos em relao aos ndices e , estas com-

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301

ponentes ficam reduzidas apenas a 6 termos independentes. Representando na


forma de uma matriz, teremos:

0
F01

F01
0

F02
F12

F03
F13

F02
F03

F12
F13

0
F23

F23
0

Estas componentes nada mais so do que as componentes dos campos


eltricos e magnticos.
01

02

03

A1 A0

= E1 = Ex
x 0 x1

A2 A0

= E2 = E y
x 0 x 2
A A
= 03 30 = E3 = Ez
x
x
=

12

xy

23

yz

31

zx

Ay
x

Az
y
A
= x
z
=

Ax
= Bz
y
A
y = Bx
z
A
z = By
x

Os campos eltricos envolvem as componentes no tempo, incluindo uma


derivada em relao ao tempo, enquanto os campos magnticos no envolvem
componentes no tempo e no contm uma derivada no tempo, mas apenas no
espao.
o tensor eletromagntico, sendo que a coisa importante a respeito
dele o fato de ser um invariante segundo a transformao por calibre. Esta
a estrutura mais simples (e de fato, esta a nica estrutura) que pode ser feita a
partir da primeira derivada do potencial vetor, para obedecer invarincia por
calibre.
Nosso objetivo construir o Lagrangeano eletromagntico.
Os Lagrangeanos envolvem tipicamente os campos e as suas respectivas
derivadas.
O potencial vetor no um invariante por calibre, portanto no h como coloc-lo no Lagrangeano sem romper a simetria por calibre. Por outro

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302

lado, qualquer combinao do tensor eletromagntico pode fazer parte do Lagrangeano, sem quebrar a simetria por calibre.
A invarincia por calibre, portanto, no suficiente para estabelecer qual
a combinao de que deve ser empregada no Lagrangeano.
Outro requisito ou princpio que deve ser obedecido a invarincia segundo a transformao de Lorentz. Para obedecer a esta condio, ns precisamos de uma quantia escalar.
Mas a quantia escalar mais simples que ns podemos formar a partir do
tensor eletromagntico obtida pela multiplicao dele por si mesmo, ou
seja, tomando-se o quadrado do tensor

, cujo resultado a contrao dos

ndices em um escalar: .
Na verdade, por uma questo de conveno, esta quantia multiplicada
por 1/4.

invariante tanto segundo a transformao


4
de Lorentz como segundo a transformao por calibre, constituindo a densidade de Lagrangeano do campo eletromagntico.
Assim, a quantia

1
A A
4

)(

A A )

Esta expresso envolve um conjunto de operaes de quadrados de derivadas do potencial. Em relao a este aspecto, o Lagrangeano bastante semelhante quele j visto por ns para o campo: * .
No caso do campo escalar, ns podemos acrescentar um fator extra,
chamado de fator de massa: m2 * . No entanto, no h nada que possamos
acrescentar expresso do Lagrangeano eletromagntico que no envolva a
derivada do potencial vetor, pois o vetor em si e qualquer combinao dele
no invariante por calibre.
Vejamos o que representam algumas das componentes do tensor eletromagntico:

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1
(
4

01

303

Ex2
1
2
( 2 Ex ) = 2
10 ) =
4

10
01

--------------------------------------------------------------------------------------------OBS: As componentes espaciais tm sinais opostos, quando os ndices so


opostos (superior e inferior). As componentes do tempo ( = 0 ) tm sinais
iguais.
--------------------------------------------------------------------------------------------Podemos deduzir ento que as componentes temporais do tensor eletromagntico resultam em:

(E

2
x

+ Ex 2 + E x 2

Com relao s componentes espaciais, tendo em vista que:


1
(
4

12

21
12

21

Bz 2
=
2

podemos concluir que as componentes espaciais resultam em:

(B

2
x

+ Bx 2 + Bx 2

2.

1 2
E B2 .
2
2
O termo E feito de derivadas do potencial em relao ao tempo, elevadas ao quadrado. Esta justamente a forma anloga energia cintica do
Lagrangeano de um sistema de partculas. tambm anloga ao termo 2 . Podemos dizer que o termo E 2 o termo referente energia cintica, no sentido
de conter o quadrado das derivadas no tempo.
O termo magntico B 2 no contm nenhuma derivada no tempo, apenas
no espao. Este o termo anlogo energia potencial.
Vemos ento que a densidade do Lagrangeano eletromagntico,

4 , formada pela diferena entre o termo correspondente energia

Vemos ento que:

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304

cintica ( E 2 ) e o termo correspondente energia potencial ( B 2 ). Esta justamente a forma esperada para o Lagrangeano, como, por exemplo, no caso do
Lagrangeano do campo escalar, onde temos:
L=

2
1 2
( )
2

= x, y , z

Da mesma forma, por completa analogia com tudo que j vimos, podemos concluir que a forma para o Hamiltoniano eletromagntico deve ser dada,
como de fato o , pela soma E 2 + B 2 .
Esta quantidade ento, H = E 2 + B 2 , representa a densidade de energia
eletromagntica, cuja integral em todo o espao representa a energia eletromagntica total, que a quantia conservada:

(E

Energia =

+ B2 d 3 x

Vejamos agora as equaes do movimento. Considerando um termo especfico do Lagrangeano eletromagntico, podemos perceber o padro do resultado das equaes de Euler-Lagrange.
=

1
A A ) A A
(
4

( A A )
1
( 0 A1 1 A0 ) 0 A1 1 A0 = 0 1 1 0
4
2

1 ( 0 A1 1 A0 )
= ( 0 A1 1 A0 ) =
2
( 0 A1 )

01

Com isso, podemos inferir que:

=
( A )

Dessa forma, podemos chegar s equaes do movimento. Ento as


equaes de Euler-Lagrange para o movimento so dadas por:

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305

x ( A )
A
o que resulta em:

=0

uma vez que o Lagrangeano no depende do potencial vetor em si.


Esta expresso corresponde s seguintes equaes de Maxwell:

.E = ; B = E .
Neste caso, o rotacional de B no inclui a densidade de corrente, que
ainda no levamos em considerao, pois, na presena de corrente, o Lagrangeano deve ser modificado.
Vejamos uma das equaes contidas na expresso da equao de EulerLagrange:
0

+ 1

+ 2

+ 3

=0

Para = 0 , teremos:
0

00

+ 1

10

+ 2

20

+ 3

30

=0

E x E y E z
+
+
=0
x
z
z

Assim, na ausncia de cargas, esta equao representa a divergncia do


campo eltrico E : .E = 0 .
Vejamos agora para = 1 :
0

01

E
x

+ 1

11

+ 2

21

(B )

+ 3

31

= 0
B = E
junto com =2 e 3

Temos ento que as equaes de Euler-Lagrange correspondem a duas


das equaes de Maxwell. As outras duas equaes de Maxwell correspondem

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306

(como pode ser facilmente verificado), a identidades. Elas no so equaes


do movimento. Elas simplesmente decorrem da definio de campos eltricos
e magnticos. Elas derivam do fato de que o campo eletromagntico definido
pelo tensor A A .
Assim, na ausncia de cargas, podemos obter, a partir do Lagrangeano
formado pelo quadrado do tensor eletromagntico, as equaes de Maxwell.
Vamos ver agora como as correntes so levadas em considerao no Lagrangeano eletromagntico.
Imaginemos que tenhamos uma corrente 4-vetor: j .
Uma vez que a corrente faz parte das equaes do movimento
( .E = ; B = E + j ), ela dever fazer necessariamente parte do Lagrangeano.
A corrente um 4-vetor, j . Para contrair este 4-vetor em um escalar,
somente dispomos de outro 4-vetor: o potencial vetor A . Portanto uma boa
tentativa acrescentar o termo j A ao Lagrangeano eletromagntico.
=

+ j A

Ns estamos supondo que a corrente nos fornecida.


As coisas que so invariantes por calibre so ambguas, pois ns podemos mud-las sem alterar nada da fsica em questo.
As coisas que variam quando submetidas a uma transformao por calibre so coisas fisicamente observveis. Os observveis fsicos so quantidades invariantes segundo as transformaes por calibre.
A corrente um observvel fsico, sendo uma quantidade que no muda
quando submetida a uma transformao por calibre.
Dado que j invariante por calibre, podemos perguntar se a quantia
j A tambm invariante por calibre? Vejamos:
Aplicando uma transformao por calibre em A , teremos:

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j A j A

307

.
Portanto a mudana que ocorre dada pelo termo:

Este termo nos indica que j A no invariante por calibre. Porm


j A compe a densidade do Lagrangeano, de modo que este termo extra
tambm se refere densidade do Lagrangeano.
Observemos ento como se comporta a integral deste termo extra, quando estendida a todo o espao-tempo, pois o que de fato interessa saber se a
Ao permanece invariante por calibre, quando acrescida por este termo extra.
Se a ao for invariante por calibre, ento a fsica ser invariante por calibre:
1
j d 4 x por partes, teremos:
Integrando a expresso
1

j d 4 x =

j d 4 x

Assumindo que os campos e as cargas so nulos a distncias infinitas,


essa integral se reduz a:
1

j d 4 x =

j d 4 x

O termo j representa a equao da continuidade. Portanto


j = 0 , equao esta que corresponde equao da conservao da carga
(continuidade):

+ . j = 0
t

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308

Vemos que, nestas condies, a quantia j A invariante por calibre.


interessante notar que a conservao da carga uma necessidade a ser satisfeita, para que o Lagrangeano eletromagntico seja invariante por calibre.
Deste modo, o fato de obrigar o Lagrangeano a ser um invariante por calibre, resultou na necessidade da conservao da carga.
Temos ento para o Lagrangeano eletromagntico:

1
4

+ j A

Se aplicarmos agora as equaes de Euler-Lagrange ao Lagrangeano eletromagntico, veremos que haver termos extras no lado direito da equao,
resultantes da derivada em relao a A . Estes termos, como pode ser facilmente verificado, correspondem densidade de carga ( ou j 0 ) e densidade de corrente ( j ou ( jx , j y , jz ) ).
Vamos verificar a divergncia de B atravs das equaes de EulerLagrange:
Bx = y Az z Ay ; By = z Ax x Az ; Bz = x Ay y Az

.B = x Bx + y By + z Bz = x ( y Az z Ay ) + y ( z Ax x Az ) +]
+ z ( x Ay y Az )
.B = x y Az x z Ay + y z Ax y x Az + z x Ay z y Az = 0
.B = 0
interessante notar que, mesmo se no tivssemos nos preocupado em
determinar se o termo j A ou no um invariante por calibre, a condio da
conservao da carga resultaria como consequncia das equaes de EulerLagrange. Vejamos como:

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1
4

309

+ j A

Lagrangeano

x ( A )
A

= j

Euler Lagrange

Derivando novamente esta expresso para a continuidade, obteremos:


No entanto: 1 2

21

= 21

12

= j

; 1 3

31

= 31

13

; ..... .

Portanto
=0
j = 0 . Isto significa que a carga conservada, como consequncia das equaes do movimento.
Ficamos assim com dois argumentos independentes para a conservao
da carga. Por um lado, a invarincia por calibre s se mantm se a carga for
conservada. Por outro lado, a conservao da carga uma consequncia direta
das equaes do movimento, obtidas do Lagrangeano eletromagntico atravs
das equaes de Euler-Lagrange. Neste segundo argumento, podemos concluir
que as equaes de Maxwell seriam inconsistentes, se no houvesse conservao da carga.
Se ns associssemos uma corrente correspondente a uma partcula
carregada em movimento e acrescentssemos ao Lagrangeano eletromagntico
desta partcula a sua energia cintica correspondente, ento, aplicando as
equaes de Euler-Lagrange ao Lagrangeano resultante, obteramos a equao
da fora de Lorentz.