AVANCE DE PROYECTO

DISEO Y AUTOMATIZACIN DE MQUINA

CORTADORA DE TUBO
Integrantes:
Lobatn Norabuena, Leonardo.
Meneses Quinto, Luis Alberto.

Seccin: C15- VI - A
Profesor: Jos Lazarte.
Fecha de entrega: 12 de Marzo

2015- I

Objetivo General

Disear y desarrollar un prototipo didctico de una cortadora automtica

de tubos de PVC que pueda ser controlada de forma local (manual); y
remota (automtica) mediante una computadora en la cual se podr
ingresar los valores de la longitud del tubo a la cual se desea cortar.

Objetivos Especficos

Disear una maqueta que cumpla las caractersticas necesarias para el

proyecto.

Implementar un sistema de control utilizando un PLC.

Implementar un sistema SCADA de supervisin.

Dimensionar e implementar circuitos de potencias para los motores.

Marco Terico
Dentro de los elementos que tocaremos en esta seccin, estn los que
constituyen el proyecto, en el rea mecnica, elctrica y electrnica para el
desarrollo de la aplicacin.
As como los diferentes equipos, instrumentacin y software, hardware que se
utilizaran en el desarrollo del proyecto. Adicionalmente se debe tener en cuenta
la finalidad para la cual se est construyendo el prototipo.

Desarrollo proyecto
Para comenzar con el proyecto hablaremos de la estructura del proyecto y
dems elementos que constituyen en equipo.
Los principales elementos constitutivos de nuestro proyecto son:
a) Sistema de control: Conformado esencialmente por un servomotor
acoplado a un reductor con relacin de transmisin de 1:7 para
dimensionar con precisin cortes que van desde los 8mm hasta 5000mm
b) Sensores: La sensrica aplicada al proyecto est determinada por la
cantidad de actuadores existentes en el sistema y la cantidad de seales
que son importantes para el desempeo de la mquina.

Metodologa
Atendiendo a los comentarios anteriores cabe ubicar la gua GEMMA en un
marco metodolgico genrico, ya que estn implicados una serie de conceptos
que habitualmente se tratan en las referencias bibliogrficas de forma
separada. El marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el
operario debe realizar:
- Automatizacin
- Supervisin
- Interaccin
- Implementacin
- Pruebas

En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario

seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el operario o
grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el
conjunto de ellas. En todo caso, este marco metodolgico genrico escapa a
las pretensiones del libro, pero puede servir para especificar el contexto en el
que la gua GEMMA debe desarrollarse.
Es decir, si la metodologa quiere llevarse a la prctica hay que seguir paso a
paso el mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el rol del operario en este
esquema. El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la transicin
entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una
iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.
Las fases que aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales;
cada uno de ellos puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta
tan slo un breve resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere
constatar es la relacin entre las fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de
cada fase.
1. Automatizacin:
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados
con el GRAFCET y la puesta en marcha de automatismos:
- Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer
nivel en su descripcin funcional.
- Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital
autnomo)
- Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de
entradas y salidas del automatismo.
- Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.
En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas
que hacen las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas
programables.
En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la
sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el automatismo
(autmata programable, por ejemplo).
2. Supervisin:
A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes:
- Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados
posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la
experiencia del agente encargado de la automatizacin o segn las peticiones
del cliente.

- Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema
(seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso
de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA.
- Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que
en el caso de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en la
fase de automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la
relacin con el resto de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha
el GRAFCET de conduccin promueve la activacin y desactivacin del mdulo
de produccin, que normalmente presenta un desarrollo secuencial cclico.
Finalmente, mediante el mdulo de seguridad, el GRAFCET de seguridad
pertinente vigila los dos mdulos anteriores ante la posible aparicin de fallos o
situaciones de emergencia en el sistema automatizado.
3. Interaccin:
En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y
el proceso controlado por parte del automatismo, hay que concretar la
intervencin del operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de
las acciones fsicas sobre dispositivos y la recepcin de seales informativas
visuales o acsticas. Los dispositivos concretos a utilizar dependen de los
mdulos definidos en la fase denominada supervisin.
Para el diseo del panel de mando se utilizan conceptos que aparecen en la
normativa de seguridad en mquinas, as como especificaciones ergonmicas
y el conjunto de situaciones a tratar mediante la gua GEMMA. El anexo A
muestra en detalladamente esta integracin. En funcin de la complejidad del
problema, el operario debe conocer qu dispositivos necesita y si el panel es el
adecuado o conviene hacer mejoras.
4. Implementacin:
Sin duda, sta es la parte ms prctica del mtodo y escapa a las pretensiones
de este libro. Son sus pasos ms significativos:
Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin de
autmatas como, por ejemplo, el esquema de contactos-, algunos usuarios
utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su descripcin operativa. Otros usuarios
prefieren pasar directamente el GRAFCET de segundo nivel, en su descripcin
tecnolgica, al formato de esquema de contactos. Existe otra posibilidad, que
es la formulacin de las etapas y transiciones del GRAFCET en la forma de
biestable S/R (S set, R reset).

Diagrama de flujo del proceso