SIMULACION

(Alexi Cid Aguayo)

COMANDOS EN MATLAB PARA

DIAGRAMAS EN BLOQUES

Integrante
Pablo Ibez
Curso IACI463

INDICE DE CONTENIDOS

SIMULACION

INICIO................................................................................................................................... 3

1.1 INTRODUCCION.................................................................................................................. 3
1.2 COMANDOS......................................................................................................................... 3
2

DESARROLLO..................................................................................................................... 4

2.1 DEL EJERCICIO.................................................................................................................. 4

2.2 DECLARACION DE BLOQUES........................................................................................... 5
2.3 OPERACIONES DE REDUCCION DE BLOQUES..............................................................6
2.4 VISUALIZACION Y SIMULACION DE LA FDT....................................................................9
3

CONCLUSION.................................................................................................................... 12

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SIMULACION

1 INICIO

1.1

INTRODUCCION

El presente trabajo de desarrollo expone los comandos utilizados para simular

una planta desde la declaracin de los bloques que la componen hasta la funcin de
transferencia que la representa.
Para el desarrollo de este trabajo, se tom una funcin de transferencia de una
planta hipottica entrega por el profesor en clases.

1.2

COMANDOS

Para declarar los bloques, reducir hasta la FDT y realizar las operaciones
matemticas, se utilizaron los comandos enseados en clases.

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2 DESARROLLO

1.3

DEL EJERCICIO.

El ejercicio propuesto, corresponde a un sistema realimentado en serie, segn

planteamiento en clases, correspondiente a ejercicio N 4, imagen N 001 y 002

Imagen N 001
(Diagrama propuesto)

Imagen N 002
(Diagrama herramienta simulink en Matlab)

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1.4

DECLARACION DE BLOQUES.

Se procede a ingresar los bloques, declarando cada uno de ellos, generndose

una variable asociada en el workspace.
Los bloques se encuentran identificados desde g10 en adelante, ya que para
llevar un orden entre el desarrollo en clases y el ejercicio propuesto, se tom la
ltima variable disponible no declarada. (Imagen N003 y 004)

Imagen N 003
(Declaracin de variables y asignacin de funcin de transferencia)

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Imagen N 004
(Declaracin de variables y asignacin de funcin de transferencia)

1.5

OPERACIONES DE REDUCCION DE BLOQUES.

Habiendo ingresado los bloques y declaradas cada variable asociada (funcin

de transferencia o variable de ganancia)
Se podr reducir a una funcin de transferencia invocando los comandos
parallel, series o Feedback respectivamente, reduciendo hasta encontrar la Funcin
De Transferencia o FDT (imagen 008)
Imgenes N 005@007

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Imagen N 005
(Asignacin de la variable op1 a los bloques en serie g11 y g12)

Imagen N 006
(Asignacin de la variable op4 al resultado de op3 y el bloque g10)

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SIMULACION

I
magen N 007
(Asignacin de la variable op6 a la realimentacin entre op5 y g15)

40________
0.1s^3 + s^2 + 10s + 40

Imagen N 008
(Funcin De Transferencia obtenida)

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SIMULACION

1.6

VISUALIZACION Y SIMULACION DE LA FDT.

De la funcin de transferencia obtenida podemos obtener la respuesta simulada

al verse sometida a una entrada del tipo

Escaln.
Impulso.

Adems podemos visualizar el diagrama de bode o de Nyquist, para anlisis y

obtencin de valores tericos de sintonizacin.
Como la variable op6, corresponde a la FDT obtenida, se invocara el comando
ltiview el que nos permitir obtener los grficos. (Imagen N 009@014)

Imagen N 009
(Grafico de la respuesta de la FDT a la entrada de un escaln)
Datos del grfico:
Respuesta a una entrada en escaln

System
Peak amplitud
Overshoot %
All time sec.
Rise tiem sec.
Settling time
Final value

: op6
: 1,12
: 12,1
: 0,55 s
: 0,25 s
: 1.38
:1

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Imagen N 010
(Seleccin de las vistas del o los grficos)

Imagen N 011
(Sub-men de aplicaciones de visualizacin e impresin)

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Imagen N 012
(Otras visualizaciones)
Datos del grfico:
Respuesta al impulso

Peak amplitud
All time sec.

: 3.67
: 0,277 s

Diagrama de Bode

Gain margin (db)

At frequency (rad/s)
Closed loop stable
Peak gain (db)

: 3,52
: 10
: yes
: 0,771

Phase margin (deg)

Delay margin (sec)
At frequency (rad/s)
Closed loop stable

: 108
: 0,359
: 5,26
: yes

Phase margin (deg)

Delay margin (sec)
At frequency (rad/s)
Closed loop stable

: 36
: 0,0739
: 8,51
: yes

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3 CONCLUSION
El desarrollo de una FDT en el programa Matlab, permite obtener valores
matemticos y tericos para ser estudiados y analizados.
La grafica instantnea de la respuesta de la FDT en Matlab entrega una
herramienta de comprensin didctica que permite al alumno comprender mejor el
comportamiento de una planta y su comportamiento desde el punto de vista de la
modelacin matemtica

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