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CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATROCNIO

FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA


ENGENHARIA MECATRNICA

ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA

SISTEMA SUPERVISRIO DE PRESSO:


SALA DE GASES PADRES DO LABORATRIO DE EMISSES

Salto, SP
2012

ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA

SISTEMA SUPERVISRIO DE PRESSO:


SALA DE GASES PADRES DO LABORATRIO DE EMISSES

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao


Curso de Engenharia Mecatrnica da Universidade
Nossa Senhora do Patrocnio como requisito
parcial obteno do ttulo de Engenheiro
Mecatrnico.
Professor orientador: Jorge Antnio
Vaz Guerra.

SALTO, SP
2012

ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA
SISTEMA SUPERVISRIO DE PRESSO:
SALA DE GASES PADRES DO LABORATRIO DE EMISSES

Trabalho de Concluso do Curso apresentado


banca examinadora do Centro Universitrio Nossa
Senhora do Patrocnio, como requisito parcial par
a obteno do Grau de Bacharel em Engenharia
Mecatrnica.

Professor Cssio Donizete Marques, Jorge Antnio


Vaz Guerra e Carlos Eduardo Hellmeister.

Aprovado em _ _ / _ _ / _ _

BANCA EXAMINADORA
__________________________________________________________
Professor Cssio Donizete Marques Orientador Metodolgico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO

__________________________________________________________
Professor Jorge Antnio Vaz Guerra Orientador Temtico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO

__________________________________________________________
Professor Carlos Eduardo Hellmeister Orientador Temtico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO

Ao Professor Cssio por sanar inmeras


dvidas na elaborao deste trabalho, aos
nossos pais e a todos os amigos que
compreenderam a nossa ausncia em
inmeros finais de semana afastados
decorrentes dos estudos.

O Engenheiro nunca desiste


Jackson Tsukada

RESUMO
A confiabilidade do sistema aplicado no processo industrial de suma
importncia para a obteno da qualidade final do produto e na reduo de
desperdcios, que esto relacionados conseqentemente com o custo empregado no
produto final oferecido aos clientes. Assim, este trabalho proposto visa melhorar o
processo no laboratrio de emisses de uma empresa automobilistica, no qual
possui uma deficincia de monitoramento em seu processo de gases padres, no
qual so utilizados para a realizao da comparao dos gases emitidos pelos
veculos automotores. Este processo existente exige a ateno dos tcnicos, pois
caso falte o gs padro para a comparao da amostra emitida, os testes so
perdidos causando atrasos nos cronogramas de projetos e obtendo custos
desnecessrios decorrentes de retrabalhos.
Tendo como objetivo a reduo de falhas humanas no processo e tornar o
sistema mais confivel, prope-se neste trabalho acadmico um sistema de
superviso para monitorar o processo a distncia, onde os gases padres podero
ser supervisionados dentro da sala de controle pelos operadores que tero
constantemente os nveis de presso de todos os casos em uma interface dedicada.
Este processo de monitoramento dos gases proposto trar grandes benefcios
ao processo como um todo, comparando com o monitoramento manual, pois alm
de torn-lo mais confivel ele eliminar etapas na rotina dos tcnicos, os quais, no
mais necessitaro realizar monitoramento contnuo, pois o sistema supervisrio
proposto informar o instante exato para a troca do gs, pois monitorar
constantemente a presso dos cilindros informando com alerta visual na interface
dos operadores. Assim, os tcnicos que realizam o monitoramento manual
atualmente podero aplicar suas habilidades em outras atividades do processo.

Palavras chave: Gases padres; Sistema de superviso; Monitoramento; Confivel.

ABSTRACT
The reliability of the system applied in the industrial process is of paramount
importance to obtain the final product quality and reducing waste, which are
consequently related to the appointed cost in the final product offered to customers.
This work aims to improve the process in the laboratory of a company automobilistica
emissions, which has a deficiency in its monitoring process gases patterns, which are
used to perform the comparison of the gases emitted by motor vehicles. This existing
process requires the attention of technicians, because if lacks the standard gas for
the comparison of sample issued, the tests are lost causing delays in the schedules
of projects and getting unnecessary costs deriving from the rework required.
Our objective is to reduce human error in the process and make the system
more reliable, so we are proposing in this academic work a supervision system to
monitor the process of a determined distance, in which the standard gases will can
be supervised inside the control room by the operators who will have, constantly, the
pressure levels of all the cases in a dedicated interface.
This monitoring process of the gases proposed, will bring great benefits to the
process as a whole, compared with the manual monitoring, because besides making
it more reliable, it will eliminate steps in the technicians routine who wont need to do
continuous monitoring, because the proposed supervisory system will inform the
exact instant for gas exchange, because it will be constantly monitoring the pressure
of the cylinders informing with visual alert in the interface of the operators. Therefore,
the technicians who are currently performing manual monitoring, can now to apply
their skills in other activities in the process.

Keywords: standard gases. Supervisory system. Monitoring; Reliable

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 01. Conversor cataltico ................................................................................. 21
Figura 02. Funcionamento do laboratrio de emisses ........................................... 23
Figura 03. Degraus gerados pela converso analgica para digital ........................ 27
Figura 04. Comparao de um conversor de 4 bits e 8 bits ..................................... 28
Figura 05. Demonstrao da curva linear ideal ........................................................ 29
Figura 06. Topologia Anel ........................................................................................ 30
Figura 07. Topologia Estrela .................................................................................... 31
Figura 08. Topologia Barramento . 31
Figura 09. Cabo de pares Tranados ....................................................................... 32
Figura 10. Transmisso Half-duplex e Full-duplex ................................................... 32
Figura 11. Transdutor de presso modelo 3PP6-12 ................................................ 38
Figura 12. Inserindo o chicote ao transdutor de presso ......................................... 39
Figura 13. Curva de referncia do Transdutor de presso ....................................... 40
Figura 14. Conversor analgico para digital ............................................................. 41
Figura 15: Dimensionamento fsico do conversor analgico para digital ................. 42
Figura 16. Funcionamento do mdulo 7017 ............................................................ 43
Figura 17. Mdulo 7561 - Conversor de sinal RS-485 para USB ............................ 44
Figura 18. Funcionamento do mdulo 7561 - conversor RS-485 para USB ............ 44
Figura 19. Fonte modelo IP-24AC alimentando os mdulos 7017 e 7561 .............. 45
Figura 20. Fonte de alimentao 5 volts ................................................................. 46
Figura 21. Configurao do sistema supervisrio ................................................... 47
Figura 22. Interface digital do Sistema Supervisrio ................................................ 47
Figura 23. Visualizao de todo processo pelo galvanmetro ................................. 48
Figura 24. Tabela de amostragem das presses ................................................... 49
Figura 25. Consumo dos gases graficamente .......................................................... 49
Figura 26. Alarmes do sistema supervisrio ........................................................... 50

LISTA DE GRFICOS
Grfico 01. Emisso de monxido de carbono no Brasil .......................................... 19
Grfico 02. Testes de emisses perdidos ................................................................ 51

LISTA DE TABELAS
Tabela 01.Gases na atmosfera ............................................................................... 16
Tabela 02. Limites de emisses .............................................................................. 18

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


A rea
A Argnio
A/D Analgico para digital
AC Corrente Continua
CH4 Metano
CHO Aldedos
CO2 Monxido de carbono
CONAMA Conselho Nacional do Meio Ambiente
CPU Unidade central de processamento
F Fora
g/km gramas por quilometro
H2 Hidrognio
He Hlio
HTML Linguagem de Marcao de Hipertexto
HTTP Protocolo de Transferncia de Hipertexto
IBAMA Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovveis
IP Protocolo de Internet
Kbps Quilobit por segundo
Kg Quilograma
Kr criptnio
Mbps megabits por segundo
mg/m Miligrama por metro cbico
MHz Mega Hertz
MPA Mega pascal
N2 Nitrognio
N2O xido nitroso
Ne Nenio
O2 Oxignio
P Presso
Pa Pascal
PLC Controlador lgico programvel
PPM Partculas por milho

PROCONVE Programa de controle de emisses veiculares


PSI Libra por polegada quadrada
RS Recommended Standard
RTU Remote terminal unit
SCADA Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados
SI Sistema internacional
TCP Protocolo de Controle de Transmisso
USB Universal Serial Bus
VDC Tenso contnua
Xe Xennio

SUMRIO

1 INTRODUO ...................................................................................................... 14

2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 16


2.1 Gases na atmosfera ........................................................................................... 16
2.1.1 Emisso de poluentes veiculares .................................................................... 17
2.1.2 Monxidos de Carbono ................................................................................... 18
2.1.3 xidos de Nitrognio (Nox) ............................................................................. 19
2.1.4 Hidrocarbonetos .............................................................................................. 20
2.2 Conversores catalticos ...................................................................................... 20
2.3 Laboratrio de emisses .................................................................................... 21
2.4 Presso .............................................................................................................. 23
2.4.1 Presses dos Gases ....................................................................................... 23
2.4.2 Manmetros ..................................................................................................... 24
2.4.3 Sensores ......................................................................................................... 24
2.4.4 Sensores de presso ....................................................................................... 25
2.4.5 Transdutores de presso ................................................................................. 25
2.5 Converses de sinais analgicos para digitais ................................................... 26
2.5.1 Resoluo ........................................................................................................ 27
2.5.2 Velocidade de amostragem ............................................................................. 28
2.5.3 Linearidade ...................................................................................................... 29
2.6 Redes de automao ......................................................................................... 29
2.6.1 Especificaes de uma rede de automao .................................................... 30
2.6.2 Protocolos ........................................................................................................ 33
2.6.2.1 Protocolo RS-485 ......................................................................................... 33
2.6.2.2 Protocolo Universal Serial Bus ..................................................................... 34
2.7 Sistemas Supervisorios ...................................................................................... 34
2.7.1 Historia dos Sistemas Supervisorios ............................................................... 35
2.7.2 Componentes Fsicos de um Sistema Supervisorio ........................................ 35
2.7.3 Comunicao de um Sistema Supervisorio ..................................................... 36

3 CARACTERSTICAS DO PROJETO .................................................................... 38


3.1 Transdutores de presso ................................................................................... 38

3.2 Mdulo conversor de sinal analgico para digital ............................................... 40


3.3 Mdulo conversor de protocolo RS-485 para USB ............................................ 43
3.4 Fonte de alimentao dos mdulos .................................................................... 44
3.5 Fonte de alimentao dos transdutores de presso .......................................... 45
3.6 Sistemas supervisorios ....................................................................................... 46
3.7 Custo aplicado no projeto ................................................................................... 50
3.8 Melhorias adquiridas decorrentes da implementao do projeto ....................... 51

CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................... 52

REFERNCIAS ........................................................................................................ 53

ANEXOS ................................................................................................................... 54

14

1. INTRODUO
A Revoluo Industrial ocorrida no sculo XVIII no continente europeu
transps diversas conseqncias e evolues para o mundo, demonstrando os
benefcios tecnolgicos dispostos em uma corporao proporciona vantagens
produtivas. Assim a competitividade no mercado atravs de metas e lucros
superiores a cada ano, orientada com avanos tecnolgicos onde os investimentos
empregados na fabricao do produto so concebidos pelo menor tempo que o
produto fabricado, pelo processo automatizado em que a repetio da qualidade
do produto continua e com falhas espordicas e conseqentemente a reduo de
retrabalhos no processo que um dos fatores que mais gera desperdcio e custos
desnecessrios.
O projeto sistema de superviso de presso na sala de gases padres do
laboratrio de emisses, ser implementado em um laboratrio de uma empresa
automobilistica situada em Indaiatuba, com ituito de proporcionar os beneficios de
um processo automatizado, no qual o processo atual de monitoramento de presso
de gases efetuado manualmente por tcnicos que muitas das vezes tem seu
tempo desperdiado pelo deslocamento e pela verificao de diversos manmetros
de diferentes tipos de gases padres.
A automao proposta foi visualizada com a necessidade de melhorar o
processo e transform-lo mais confivel, evitando falhas humanas na leitura e
interpretao da presso obtida nos cilindros utilizados como referncia para
calibrao de analisadores de gases. O projeto prope tambm reduzir tempo no
processo, eliminando o tempo gasto atualmente de deslocamento dos tcnicos para
a sala de gases padro e o de analise das presses nos manmetros,
transformando este processo em uma visualizao online de todas as presses em
uma nica janela de interface em um computador no dedicado para este fim, j
situado na sala de controle. Contudo o mesmo possibilitar maior capacidade de
testes a serem realizados no laboratrio de emisses, assim obtendo mais dados
para desenvolvimento de novos produtos com qualidade.
Neste projeto, observando a situao em nosso mercado competitivo de
extrema concorrncia onde o custo final ao consumidor interfere diretamente ao
sucesso do produto ou projeto, assim foi empregado o dimensionamento ideal de
material evitando custos desnecessrios, porm de qualidade reconhecida, assim

15

podendo oferecer um projeto de baixo custo e obter grandes benefcios. A


automao proposta reduzir o tempo do processo de verificao e controle de
presso dos gases, assim reduzindo o custo no processo e possibilitando maior
tempo disponvel para que a empresa e financiadora do projeto execute testes de
desenvolvimento de veculos com qualidade superior com as demais empresas do
seguimento.

16

2. ESTUDO DOS GASES


2.1. Gases na atmosfera
De acordo com Mano, Pacheco e Bonelli (2005), a atmosfera composta por
uma massa gasosa que envolve o nosso planeta Terra, no qual existem quatro
camadas que a divide, onde as camadas se diferenciam pela temperatura, presso e
composio qumica. A camada que esta em contato com a superfcie terrestre a
troposfera, no qualsua espessura varia entre oito a vinte quilmetros dependendo da
localizao no globo terrestre. A massa da troposfera constitui cerca de noventa e
dois por cento no volume da atmosfera, onde possumos dois gases com maior
concentrao que so eles nitrognio e oxignio que esto na proporo de
aproximadamente setenta e oito por cento o nitrognios e vinte e um por cento de
oxignio, conforme mostra tabela 01.
Nome

Formula

% (porcentagem)

PPM

Nitrognio

N2

78.08

Oxignio

O2

20.94

Argnio

0.85

Dixido de Carbono

CO2

0.03

Nenio

Ne

18.18

Hlio

He

5.24

Metano

CH4

2.00

Criptnio

Kr

1.14

Hidrognio

H2

0.50

Oxido de Nitrognio

N2O

0.50

Xennio

Xe

0.09

0.10

2.35

Outros

Tabela 01. Gases na atmosfera


Fonte tabela 1: (MANO, PACHECO e BONELLI, 2005, p.27)

17

2.1.1 Emisso de poluentes veiculares


Segundo o PROCONVE1,, a anlise do crescimento da frota brasileira de
veculos automotores nas ltimas dcadas tornou-sedeterminante a elaborao de
um plano para reduzir e controlar os nveis de emisses dos principais poluentes
veiculares, entre eles o monxido de carbono (CO), xidos de nitrognio (Nox),
hidrocarbonetos (HC) e aldedos (CHO). Tendo em considerao que o gs dixido
de carbono (CO2) apesar de no ser controlado com normas regulamentadoras
devido sua baixa toxidade, deve ser levado em considerao, pois compe
contribui para o efeito estufa.
Com a analise do crescimento da frota brasileira foi elaborado na data 06 de
maio de 1986, a Resoluo n18 do Conselho Nacional do Meio Ambiente
(CONAMA) desenvolveu o Programa de Controle de Poluio do Ar por Veculos
Automotores (PROCONVE), coordenado pelo Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e
dos Recursos Naturais Renovveis (IBAMA), onde foi estabelecido os primeiros
limites de emisso para veculos leves. Porm a obrigatoriedade foi estabelecida
apenas na data de 28 de outubro de 1993 com a lei n 8.723 no intuito de reduzir os
nveis de emisso dos poluentes de origem veicular e induzir o desenvolvimento
tecnolgico de motores mais econmicos, tendo base que o consumo do veiculo
esta diretamente relacionado com a emisso de seus poluentes gerado pela queima
do combustvel com o ar que entra no motor, realizando a funo desejada que seria
a exploso nos cilindros do motor.
As exigncias estabelecidas no controle de emisso de poluentes de veculos
automotores so aferidas por meio de ensaios padronizados em dinammetro com
combustveis referenciados e percurso previamente determinados e padronizados.
O PROCONVE tambm requera certificao de veculos prottiposcom
acompanhamento estatstico, at chegarmos nafasede produo, os veculos
encontrados em desconformidade dos veculos no homologados tem sua
proibio da comercializao.
A homologao de prottipos veiculares a maior responsabilidade atribuda
ao PROCONVE, no qual impe que as montadoras ofeream projetos com baixo
potencial poluidor, com uma taxa previamente determinada de deteriorao do
1

PROCONVE a sigla referente ao Programa de Controle de Emisses Veiculares, criado pelo


Conselho Nacional do Meio Ambiente, como objetivo de controlar a qualidade do ar nos centros
urbanos.

18

conversor cataltico que responsvel pela converso dos gases controlados. A


classificao e limites empregados aos veculos atribuda pela razo de seu peso,
sendo que a fase caracterizada pela letra "L so para veculos leves at 1.700kg.
Podemos visualizar na tabela 02 o nvel L-5 que corresponde aos limites das
unidades homologadas atualmente e na coluna ao lado valores do nvel L-6 que
entrar em vigor no ano de 2014.

POLUENTES (g/km)

Monxido de carbono

Limite fase L-5

Limite fase L-6

(Desde1/1/2009)

(Desde1/1/2014)

2,00

1,30

0,30(2)

0,30(2)

0,05

0,05

0,12(3)- 0,25(4)

0,08

Material particulado (4)

0,05

0,025

Aldedos(3)

0,02

0,02

Emisso evaporativa

2,0

1,5(6) - 2,0(5)(6)

Nula

Nula

Hidrocarbonetos
No metano
xidos de nitrognio

Emisso de gs no crter

(1) Em 2014 para todos os novos lanamentos e 2015 para todos os veculos comercializados.
(2) Aplicvel somente a veculos movidos a GNV;
(3) Aplicvel somente a veculos movidos a gasolina ou etanol;
(4) Aplicvel somente a veculos movidos a leo diesel;
(5) Aplicvel aos ensaios realizados em cmera selada de volume varivel
(6) Aplicado a todos os veculos a partir de 1/1/2012

Tabela 02 Limites de emisses


Fonte: IBAMA - Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovveis,
2012.

Vale lembrar que para a reduo dos limites de emisses apresentados na


tabela 2, so empregadas novas tecnologias em todo o processo assim, podendo
alcanar os limites estabelecidos com o rendimento e potncia aceitvel pelo
consumidor.
2.1.2 Monxidos de Carbono

19

O monxido de carbono um gs inspido, inodoro, inspido e mais leve que o


ar. As concentraes encontradas no ar que respiramos 0,01 0,23 mg/m no qual
a concentrao nas reas urbanas variam de acordo com as condies climticas e
a circulao da frotadeste poluente denominado primrio. A maior quantidade de
emisso de monxido de carbono na forma antropogenica dada pelos veculos
automotores, onde as piores condies so na partida onde o conversor cataltico
que os veculos automotores possuem, encontra-se em temperatura baixa e
converte o monxido de carbono em uma quantidade inferior em relao ao estado
aquecido deste conversor, que tem como objetivo reduzir a concentrao dos gases
txicos e nocivos. Abaixo podemos verificar o grfico 01 que nos indica a emisso
do monxido de carbono como sendo a mais significativa em comparao com
outros fatores geradores do monxido de carbono (Vieira, 2009).

Grfico 01. Emisso de monxido de carbono no Brasil


Fonte: Vieira, Poluio do Ar, 2009, pg. 39.

2.1.3 xidos de Nitrognio


Segundo Vieira (2009), os xidos de nitrognio (Nox) a representao das
combinaes de xido ntrico (NO) e dixido de nitrognio (NO2), no qual podem ser
produzidos por fenmenos naturais e por fontes antropogenica, onde os fenmenos
naturais so atribudos aos relmpagos, as erupes vulcnicas e a ao bacteriana
no solo, enquanto a emisso realizada por fontes antropogenica dada pela queima
de combustveis em motores, unidades de gerao de energia trmica, sistemas de
aquecimento domestico e incineradores,tendo que a concentrao do oxido ntrico

20

representa noventa por cento desta relao. O oxido ntrico transformado na


combusto do nitrognio aplicado em alta temperatura da queima dos combustveis
de veculos automotores, podendo ser oxidado em oxido de nitrognio dependendo
da temperatura da cmara de combusto no qual se encontra (Vieira, 2009).
2.1.4 Hidrocarbonetos
Segundo

Vieira

(2009),

os

hidrocarbonetos

emitidos

por

veculos

automotoresprovem do combustvel no queimado, ou parcialmente queimado,


gerado pela exploso da queima do motor, que se eleva em condies nas quais se
trabalha com mistura rica (com menos ar do que o ideal para queima
estequiomtrica) ou muito pobre (excesso de ar para queima estequiomtrica) que
comprometem a combusto dos motores. Os hidrocarbonetos reagem na atmosfera,
provocando a formao do smog que seria uma camada de poluio na atmosfera.
A emisso dos hidrocarbonetos ocorre com maior concentrao quando o
motor se encontra na fase fria e com decorrer do aquecimento natural do motor e do
conversor cataltico temos a diminuio significativa deste elemento poluidor. A
legislao brasileira responsvel pelo controle de emisso de poluentes de veculos
automotores estabelece limites de emisses menores a cada ano, com o objetivo de
reduzir ao mximo este elemento poluidor no ar que respiramos emitida por grande
quantidade nos veculos automotores (Vieira, 2009).
2.2. Conversores catalticos
Segundo Glehn, os catalisadores mais conhecidos como conversores
catalticos recebem este nome por conseguir reduzir aproximadamente noventa por
cento dos principais gases poluentes decorrentes da queima nos cilindros dos
veculos automotores. Os catalisadores possuem um elemento cermico em formato
de colmeias, no qual recebem uma pelcula dos metais paldio, rdio, molibdnio ou
a platina, que tem a funo cataltica desejada para a transformao dos poluentes.
Vejamos a representao na Figura 01.

21

Figura 01. Conversor cataltico


Fonte: Jennifer Vargas Fogaa (2012) - http://www.mundoeducacao.com.br/quimica/cataliseheterogenea.htm

2.3 Laboratrio de emisses


Conforme Torres (2008), o laboratrio de emisses de poluentes tem como
objetivo desenvolver e certificar veculos automotores, de maneira que possa
oferecer potncia, consumo de combustvel e emisso de poluentes de acordo com
as exigncias do mercado e dos consumidores que se tornam cada vez mais
exigentes devido a grande diversidade de veculos. Por isso os laboratrios de
emisses buscam representar da maneira mais representativa possvel as condies
que os clientes encontrariam nas ruas, avenidas e rodovias. Assim, a temperatura do
ambiente onde o veculo ensaiado, as velocidades do veculo (ou do motor), as
foras (potncias) enfrentadas a cada condio de velocidade, os regimes
transitrios e, sobretudo, a porcentagem de permanncia em cada conjunto de
condies simultneas devem ser cuidadosamente simuladas em laboratrio para
ser possvel uma medio correta e de boa repetitividade, cujos resultados reflitam a
realidade do trnsito na regio em estudo, sem o que seria impossvel correlacionar
os dados de qualidade do ar com os fatores de emisso dos veculos e,
conseqentemente, determinar o percentual de reduo da emisso necessrio ao
controle ambiental.

22

Tal simulao feita atravs da colocao do veculo (ou do motor, no caso


de veculos pesados) num dinammetro que impe as mesmas condies de fora
enfrentadas no movimento em trnsito normal. O operador dirige o veculo (ou opera
o motor) de acordo com um ciclo de conduo padronizado que determina as
condies de velocidade. Durante o ensaio, os poluentes emitidos so coletados
atravs de um sofisticado sistema de amostragem e analisados qualitativa e
quantitativamente.
A amostragem e a anlise dos poluentes fazem parte dos itens mais
delicados do ensaio de emisso de um veculo ou de um motor. Desde a coleta, a
transferncia, a armazenagem e at a medio do poluente, uma srie de cuidados
devem ser tomados para evitar condensaes e reaes qumicas durante o
processo, bem como conhecer e manter a temperatura, a presso e a umidade dos
gases dentro de certos limites que garantam a repetitividade e permitam a correo
dos resultados para as condies padro.
Desta forma, as clulas de ensaio do laboratrio sero dotadas de sistemas
de coleta e anlise de gases de exausto concentrados ou diludos, dinammetros
de bancada (dinmico e passivo) e de chassi (leve e de motocicletas), bancadas de
analisadores de gases de emisso, instalaes e equipamentos auxiliares, visando a
perfeita simulao das condies que um veculo enfrenta no trfego urbano, alm
de um laboratrio qumico capaz de realizar anlises de poluentes no
convencionais e de combustveis, dando suporte ao desenvolvimento de limites de
emisso para novos poluentes e para a melhoria da qualidade de combustveis.

23

Figura 02. Funcionamento do laboratrio de emisses


Fonte: Torres, Ampliao do laboratrio de emisses, 2008, pag.34.

2.4 Presso
Conforme Franco (1987), a presso definida como sendo a fora normal
exercida por unidade de superfcie, esta relao pode ser representada pela
equao P=F/A, no qual P seria presso, F fora e A como sendo a rea. A
presso uma grandeza escalar, e existem diversas unidades de medidas para
presso, porm a padronizada pelo Sistema Internacional de Unidades (SI) o
Pascal, representado pela sigla Pa em homenagem ao cientista francs Blaise
Pascal.
2.4.1 Presses dos Gases
O estudo da cintica dos gases nos permite relacionar as propriedades dos
gases pelo principio de fenmenos de movimento mecnico das molculas quando
estas so analisadas de forma isolada. Analisando as partculas que se movimentam
independentemente e de forma aleatria, sem qualquer direo no espao, com uma
determinada velocidade pode se dizer que as mesmas ocupam apenas uma
pequena parte do volume do recipiente, a maioria do seu espao permanece vazio.
A energia cintica mdia das molculas do gs varia de acordo com a variao de

24

temperatura. No choque entre as molculas geralmente h modificao da


velocidade das partculas.
A fora exercida pelo gs sobre a parede de um reservatrio que no caso
seria o cilindro de gs a ser verificada sua presso, a presso do gs pode ser
atribuda aos choques das molculas contra as paredes do cilindro, transmitindo
impulso s paredes.
Podemos simplificar os termos de definio e dizer que a presso de um gs
a conseqncia macroscpica dos choques moleculares das suas partculas sobre
as paredes de um reservatrio onde se encontram. As partculas de um gs
possuem grande liberdade de movimentos e se desloca no espao em todas as
direes, chocando entre si ou com as superfcies de todos os corpos. Quanto maior
for o nmero de choques das partculas sobre a superfcie, em num determinado
tempo, maior a presso exercida pelo gs (Franco, 1987).
2.4.2 Manmetros
A presso de um gs armazenado num recipiente fechado pode ser
mensurada com um manmetro, instrumento inventado no ano de 1661 pelo fsico e
astrnomo holands Christiaan Huygens. Manmetros so instrumentos utilizados
para aferir presses de fluidos contidos em recipientes fechados. O manmetro
classificado como um instrumento simples pelo fato de medir a presso entre dois
pontos em um fluido
.Ento podemos dizer que o manmetro analisa uma grandeza analgica que
seria a presso, mas esta grandeza em questo pode ser analisada nos dias de hoje
por sensores eletrnicos que transformam a informao analgica em digital para
ser interpretado por interfaces automatizadas e sistemas que possuem um
monitoramento constante da presso no sistema, transformando um elemento
essencial para automao de diversos sistemas que possuem a presso de um gs
a ser utilizada como informao no processo de fabricao (Tripler, 1995).

2.4.3 Sensores
Conforme Ribeiro (2001), as informaes obtidas para os sistemasde
aquisio de dados geralmente so analgicas, referentes ao valor numricode
algum parmetro fsico no eltrico, como a presso, temperatura, vazo, nvelou

25

anlise. O sensor tem por objetivo realizar a converso de um sinal no eltrico para
um sinal eltrico equivalente.
As funes mais comuns de um sensor so: sentir a presena ou o tamanho
de um objeto, verificar o nvel de um lquido, captar a corrente de um circuito eltrico
ou a presso de algum tipo de gs (Moraes e Castrucci, 2007, pgina 70).
Sensores so dispositivos amplamente utilizados na automao industrial
que transformam variveis fsicas, como posio, velocidade, temperatura,
nvel, em variveis convenientes. A classificao tcnica dos sensores
depende de um grande nmero de parmetros, cujo conhecimento e correta
interpretao so muito importantes para o desempenho e a confiabilidade
dos sistemas de automao industrial. Afinal, os sensores so os canais de
comunicao dos processos fsicos, reais, com os sistemas de controle,
automao e superviso. So os olhos e ouvidos desses sistemas. Na
automao industrial o principal objetivo de um sensor comandar eventos,
como por exemplo, a chegada de um objeto a uma posio, ou um nvel de
um lquido a um determinado valor.

2.4.4 Sensores de Presso


Segundo Moraes e Castrucci (2007), atualmente os sensores eletrnicos
de presso so de imensa importncia pela necessidade de possuir um sistema
automatizado, onde sua funo enviar sinais eltricos diretamente para
circuitos de controle ou de monitoramento que so muitos empregados em
sistemas supervisrios, onde conhecimento das caractersticas dos sensores e
seu funcionamento so de grande importncia para compreenso e ideal
utilizao.
A presso por ser uma grandeza analgica, permite infinidades intervalos de
trabalho, no qual cada tipo de sensor converte atravs das propriedades de
movimento de uma agulha numa escala, em uma tenso eltrica, uma corrente
eltrica, ou em outra grandeza que possa ser observada e interpretada por sistemas
inteligentes que compem o processo, que trabalha a informao decodificada por
algum tipo de sensor, com a finalidade de informar de modo digital a presso at
ento interpretada de maneira analgica onde o sistema no consegue trabalhar a
informao.

2.4.5 Transdutores de presso

26

o nome designado a um dispositivo completo, que contm o sensor,


utilizado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada
nos dispositivos de controle. Um transdutor pode ser considerado uma interface s
formas de energia do ambiente e o circuito de controle ou ocasionalmente entre o
controle e o atuador.
Os transdutores de presso convertem uma grandeza fsica (a presso) em
um sinal de tenso ou corrente que pode ser prontamente entendido por um sistema
de controle. Deste modo, o transdutor um dispositivo que transforma uma forma de
energia em outra.
Em muitas ocasies os termos sensor e transdutor so usados de forma
confusa; pelo simples fato do sensor ser apenas um componente do transdutor, ou
seja, o transdutor o instrumento completo, que rene o sensor e todos os circuitos
de interface apropriados de serem utilizados numa aplicao industrial (Machado,
2012).
2.5 Converses de sinais analgicos para digitais
Segundo

Wakerly

(2000),

atualmente

necessitamos

coletar

diversas

grandezas fsicas como, por exemplo, a temperatura, presso, velocidade entre


outras no qual estas so grandezas de natureza analgica, que por sua vez
necessitam de sistemas conversores para sinais digitais para que possam ser
interpretadas as informaes em codificao de bits denominamos este processo
Converso Analgico-Digital. No qual existem diferentes tcnicas de converso
analgica para digital, que varia em funo da preciso desejada e do tempo
mximo aceitvel para se realizar esta converso. A maioria dos sensores que
coletam a informao analgica fornece uma tenso que proporcional grandeza
medida e que varia de forma contnua numa faixa de valores.
No qual os equipamentos modernos que fazem a aquisio dos dados dos
sensores trabalham com tcnicas digitais para controle de processos ou apenas
mensurar o processo. Com isso o dado analgico, uma grandeza que varia de forma
contnua, necessita ser convertido para a forma digital, conforme mostra a figura 03.

27

Figura 03. Degraus gerados pela converso analgica para digital


Fonte: Braga, (2012) - http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/instrumentacao/78-artigosdiversos/1879-ins059.html

Para realizarmos esta converso necessitamos de circuitos eletrnicos


denominados conversores analgicos digitais, que de acordo com as necessidades
de cada projeto podem variar sua metodologia e construo de converso do sinal.
Por isso veremos na seqncia algumas caractersticas dos conversores de sinais
analgicos para digitais.
2.5.1 Resoluo
Entre os valores extremos que seria o mximo e o mnimo da escala de
valores analgicos que devem ser convertidos para o sinal digital existem infinitos
valores intermedirios, que corresponde a natureza de grandezas analgicas. No
entanto, quando transformamos o valor analgico que corresponde infinitas
possibilidades no podemos representar digitalmente, pois necessitaramos de
infinitos bits. No qual a quantidade de bits adotado no projeto corresponde a
possibilidades de valores a ser interpretados digitalmente, na figura abaixo temos um
exemplo de converso de 4 bits que resulta em 16 valores possveis digitalmente e a
converso de 8 bits que possibilita a utilizao de 256 valores em seu projeto
(Wakerly, 2000).

28

Figura 04. Comparao de um conversor de 4 bits e 8 bits.


Fonte: Braga, (2012) - http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/instrumentacao/78-

artigos-diversos/1879-ins059.html
Um caso pratico que podemos exemplificar seria a variao de tenso de um
sensor qualquer de 0 a 4 volts com a escolha 4 bits, a converso dos "degraus" da
escada de converso seria 0,25 volts no qual seria o valor de sua resoluo. No
entanto se optarmos por ter uma resoluo maior, teramos que aumentar a
quantidade de bits no projeto exemplificando o aumento com um de 8 bits teramos
uma resoluo aproximada de 0,015 volts por degrau de converso. Claramente
observamos que quanto maior a preciso que nosso sistema necessita maior ser a
quantidade de bits que teremos que utilizar no projeto (Wakerly, 2000).
2.5.2 Velocidade de amostragem
A maioria dos processos de aquisio de dados necessita ser rpidos, no qual
o mtodo de converso do sinal analgico para digital que optarmos corresponder
uma velocidade ideal de analise. Um multmetro pode ser utilizado conversores
denominados lentos com taxas ou velocidades de amostragens de at algumas
amostragens por segundo, os multmetros comuns realizam aproximadamente de 1
a 10 amostragens por segundo. Porm, um osciloscpio digital que analisa uma
forma de onde de 10 MHz, para possuir uma definio razovel deve realizar pelo
menos 100 milhes de amostragens por segundo (Wakerly, 2000).

29

2.5.3 Linearidade
Na converso da grandeza analgica para o sinal digital devemos buscar a
uma curva linear para obtermos uma converso de qualidade, no qual no devem
existir desvios na correspondncia entre o valor analgico e a sada digital ao longo
da escala de valores em que o conversor executa. Porm, na prtica na maioria das
vezes surgem alguns desvios, conforme mostra a figura 05.

Figura 05. Demonstrao da curva linear ideal.


Fonte: Braga, (2012) - http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/instrumentacao/78-artigosdiversos/1879-ins059.html

Significando que em determinados intervalos de amostragem a converso


pode ser menos precisa no qual de maior gravidade na converso de maior
definio, pois os desvios podem obter a mesma ordem de grandeza que os
"degraus" da escada de converso, afetando significativamente a preciso final da
converso (Wakerly, 2000).
2.6 Redes de Automao
Pode-se dizer que o desejo de controlar os processos industriais acompanha
o homem desde a criao das primeiras mquinas. At a dcada de 1940, as
plantas eram operadas manualmente por um grande nmero de operadores, os
quais se valiam de alguns poucos instrumentos mecnicos elementares que
realizavam controle local.
Atualmente as redes de comunicao esto sendo empregadas em larga
escala, devido ao crescimento da tecnologia. Otimizando o tempo, minimizando os
custos e maximizando a produo, pois apresentam vantagens como diminuio da
fiao, facilidade na manuteno e eliminao de possveis riscos na produo.
Apresentam protocolo padronizado onde possibilita haver comunicao entre

30

dispositivos e fabricantes distintos. Fazendo com que crissemos um sistema


supervisrio de gases utilizando rede de comunicao.
Para a construo desta rede de comunicao consideramos a que melhor
atendeu a aplicao desejada, buscando conhecer detalhes referentes velocidade
de transmisso, acessibilidade, meios de transmisso, confiabilidade e outros
requisitos importantes (Gutierrez, 2008).
2.6.1 Especificaes das redes de automao
Segundo Moraes e Castrucci (2007), so necessrias para a especificao de
uma rede de automao as seguintes variveis: taxa de transmisso, topologia fsica
da rede, meio fsico de transmisso, tecnologia de comunicao e algoritmo de
acesso ao barramento.
Taxa de transmisso a quantidade mdia de dados a serem transmitidos na
rede em um perodo de tempo. O termo utilizado para esta especificao
throughput2. A taxa de transmisso de dados medida em kilobits por segundo
(kbps), que significa 1000 bits por segundo.
Topologia fsica da rede est relacionada com a disposio construtiva na
qual os dispositivos esto conectados na rede. Exemplos de topologias fsicas de
rede: anel, estrela e barramento.

Figura 06. Topologia Anel


Fonte: http://estudoderedes.wordpress.com/2012/04/22/topologia-de-redes/

Throughput a quantidade de dados transferidos de um lugar a outro, ou a quantidade de dados


processados em um determinado espao de tempo.

31

Figura 07. Topologia Estrela


Fonte: http://estudoderedes.wordpress.com/2012/04/22/topologia-de-redes/

Figura 08. Topologia Barramento


Fonte: http://estudoderedes.wordpress.com/2012/04/22/topologia-de-redes/

O meio fsico de transmisso esto relacionados ao cabeamento utilizado


para a interconexo dos dispositivos. Existem muitos tipos de meios fsicos de
transmisso, e alguns exemplos so: par tranado, cabo coaxial e fibra tica.
(Moraes; Castrucci, 2007).
Cabo par tranado para conector de rede RS-485 e Universal Serial bus
(USB) um cabo blindado de dois pares tranados com caractersticas necessrias
para transmisso de dados em alta velocidade no ambiente industrial.

32

Figura 09. Cabo de pares Tranados


Fonte: http://www.datalinkcom.net/rs232_converters/DL-21150121.htm

A transmisso Half-Duplex podereceber e enviar dados, porem ora envia


dados e na outra recebe, no consegue realizar o processo simultaneamente. J
atransmisso Full-duplex consegue enviar e receber dados no mesmo instante
conforme ilustra a figura 10.

Figura 10. Transmisso Half-duplex e Full-duplex


Fonte: http://pbelyea.blogspot.com.br/2010/04/full-vs-half-duplex.html

Tecnologia de comunicao a forma de gerenciamento entre os pontos de


comunicao (ns) da rede no tocante comunicao de dados. As tecnologias
tpicas de comunicao so mestre/escravo e produto/consumidor (Moraes;
Castrucci, 2007).
Mestre escravo somente a estao chamada de mestre pode agir como
detentora do direito de transmisso. Esse direito de acesso ao meio fsico
distribudo por ela para as estaes escravas por um determinado tempo. Tal
configurao deixa o sistema dependente da estao central, mesmo assim
bastante utilizado em instalaes industriais. Este mtodo garante um tempo entre
transmisses consecutivas a qualquer estao da rede, pela realizao de um
controle com superviso centralizada. (Rosario, 2005).

33

2.6.2 Protocolos
Protocolos caracterizam os elementos de maior importncia nas redes de
automao industrial, tanto que as redes passam a ser denominadas pelos
protocolos utilizados (Moraes; Castrucci, 2007).
2.6.2.1 Protocolo RS-485
O protocolo RS-485 surgiu em 1983, capaz de fornecer uma forma bastante
robusta de comunicao multiponto e vem sendo muito utilizado na indstria em
controle de sistemas e comunicao de dados.
A comunicao half-duplex ou full-duplex, e pode ser utilizado sem
protocolo, desde que a comunicao seja ponto a ponto unidirecional ou bidirecional.
Segue alguns exemplos:
- Mestre enviando sinal para o escravo: Computador e uma impressora ou um
dispositivo controlado;
- Escravo enviando sinal para o mestre: Um coletor de dados que no
necessite a confirmao do mestre.
A comunicao RS-485 utilizada para as seguintes particularidades:
- Instalaes em ambientes industriais hostil, com alto nvel de rudo
eletromagntico;
- Ambientes com alto grau de umidade;
- Dutos de passagem que compartilham com outros cabos eltricos;
- Comunicao em ambientes externos, com blindagem e aterramento;
- Quando o cabo apresentar comprimento superior a 100 metros.
As caractersticas bsicas do RS-485 so:
- Multiponto;
- At 32 dispositivos em redes;
- Distncia mxima de 1200 metros.
Distncia de transmisso:
Uma das vantagens da transmisso por par tranado na comunicao RS-485
a capacidade de anular os rudos e as interferncias, com isso o alcance pode
chegar at 1200 metros.
O alcance muito elevado, podendo chegar at 1200 metros, porm quanto
maior a distncia percorrida dos dados menor ser a taxa de transmisso.

34

2.6.2.2 Protocolo Universal Serial Bus


O protocolo universal serial busrepresentado usualmente pela sigla USB um
tipo de conexo que permite ligar e usar sem a necessidade de desligar os
equipamentos, e baseada na transferncia de pacotes.
Para conseguir altas velocidades para a transferncia dos dados o cabo USB
utiliza o procedimento de transar os cabos para anular a interferncia
eletromagntica mutuas entre fios. Para a utilizao de baixa velocidade no h
necessidade de transar os fios.
Taxa de transmisso: o USB possui trs diferentes taxa de transmisso,
sendo elas High-Speed, Full-Speed e Low-Speed. O High-Speed possui taxa de 480
Mbps e utilizada quando h necessidade de grande transferncia e recebimento de
dados. O Full-Speed possui taxa de 12 Mbps e utilizado quando necessita de
mdia transferncia e recebimento de dados. O Low-Speed possui a menor taxa que
de 1,5 Mbps. A Vantagem do cabo Low-Speed possuir o baixo custo, o FullSpeed de ter custo baixo e largura da banda garantida e High- Speed de possuir
banda larga e banda garantida (Moraes; Castrucci, 2007).
2.7 Sistemas supervisorios
De acordo com Lopes (2009), o sistema supervisrio um meio pelo qual
podemos ter acesso a tudo que est ocorrendo em um processo produtivo ou
instalao fsica, afim de obter um maior desempenho no monitoramento dessas
atividades para garantir mais segurana e confiabilidade para um determinado setor
de trabalho, isso funciona da seguinte forma: uma vez monitoradas e rastreadas as
informaes do processo ou instalao fsica em questo, elas so coletadas
atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados,
analisados, armazenados e apresentados ao usurio, este sistema tambm
chamado de controle de superviso e aquisio de dados (SCADA).
Este tipo de sistema fornece uma superviso remota, utilizando sistemas de
telemetria atravs de tecnologias sem fio, como celulares, rdios ou satlites, os
quais permitem que o sistema SCADA tenha a capacidade de controlar qualquer
processo industrial, podendo ser utilizado desde os monitoramentos na rea da
logstica e at mesmo grandes empresas automotivas.

35

2.7.1 Histria dos sistemas supervisorios


A primeira utilizao de um sistema supervisriofoi no incio da dcada de 80,
mas esse sistema tinha pouca tecnologia empregada, isso porque os computadores
da poca no tinham muitos recursos e ocupavam enormes espaos, alm deles
serem a tecnologia mais avanada dessa poca o que fazia com que o custo fosse
extremamente alto, mas com a demanda dos processos crescendo cada vez mais e
as novas prticas de gesto, as empresas exigiam informaes do processo em
intervalos de tempo cada vez mais curtos.Uma grande soluo foi a descoberta dos
transistores que teve um enorme papel para a evoluo dos computadores, a partir
da comea-se a desenvolver sistemas supervisrios cada vez mais robustos, at
que

em

meados

(SupervisoryControl

da

dcada

de

1980

surgem

os

sistemas

SCADA

And Data Aquisition), os quais no s supervisionam o

processo, mas tambm o controlam.


No final da dcada de 1980, os sistemas supervisrios estavam cada vez
mais velozes em termos de monitorao do processo e armazenando um nmero
maior de tags (variveis do sistema), chegando-se a um ponto em que um nico
sistema supervisrio (SCADA) monitora mais de 400.000 tags, tudo isso devido
enorme velocidade com que os computadores estavam avanando na poca,
segundo Lopes (2009).
2.7.2 Componentes fsicos de um sistema supervisrio
Os componentes fsicos de um sistema de superviso so: sensores e
atuadores, rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de
monitorao central (sistema computacional SCADA).
Os sensores so dispositivos no qual, quando conectados aos equipamentos
controlados e monitorados pelos sistemas supervisrio, convertem parmetros
fsicos tais como de nosso projeto a presso para sinais analgicos e digitais,
transformando em sinais de leitura para o controle e monitoramento. J os atuadores
so especificados para realizar a ao ou simplificando o movimento fsico do
sistema. O controle e aquisio dos dados comeam nas estaes remotas, com a
leitura de valores dos dispositivos que a ele esto programados para cada
determinada funo de trabalho.

36

A rede de comunicao o meio pelo qual as informaes so transferidas do


PLC para o sistema supervisrio, assim as exigncias do sistema e a distncia a ser
transferida a informao, podem ser utilizadas por meio de cabos Ethernet, fibras
pticas, linha dial-up, linhas dedicadas e entre outras.
As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas
supervisrios, tendo a responsabilidade de coletar as informaes adquiridas pelas
estaes remotas e atuar de acordo com as necessidades do sistema desenvolvido,
podendo ser centralizadas num nico computador, de modo que compartilhe as
informaes obtidas.
O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas,
controladores lgicos programveis (PLCs) e Remote Terminal Units (RTUs), os
quais so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou
qualquer outro tipo de instalao que se deseje monitorar) com a funo de ler
entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os dois
que os PLCs so mais flexveis na linguagem de programao na linguagem de
programao e controle de entradas e sadas, j as RTUs tm uma arquitetura mais
distribuda entre sua unidade central de processamento (CPU) e os cartes de
entradas e sadas com uma preciso maior (Lopes, 2009).
2.7.3 Comunicao de um sistema supervisrio

A principal funcionalidade dos sistemas supervisrios so as trocas de


informao, que podem ser as seguintes:
- Comunicao com os PLCs;
- Comunicao com outros sistemas supervisrios;
- Comunicao com outros sistemas.
A comunicao com os equipamentos em campo executada atravs de um
protocolo, no qual a metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso
restrito.
A

comunicao

por

denominada

como

polling (Master/Slave)

comunicao em que a estao central possui o controle absoluto das


comunicaes, efetuando seqencialmente a escolha dos dados obtidos em cada
estao remota, onde estas estaes remotas apenas informam estao central
aps a recepo de um pedido, ou seja, um sistema de comunicao denominado

37

como half-duplex. Este processo transpassa simplicidade na coleta de dados,


inexistncia de colises no trfego da rede. No entanto impossibilita a comunicao
em situaes inversas no qual seria estao central enviar informaes e dado
para estaes remotas.
A comunicao por interrupo utilizada quando o PLC monitora os seus
valores de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que
ultrapassem os limites definidos em sua programao pr definida, envia as
informaes para a estao central, evitando informaes desnecessrias,
diminuindo o trfego na rede, e permitindo uma rpida deteco de informao entre
estaes remotas. Porm este sistema tem as desvantagens da estao central
apenas conseguir a identificao das falhas na ligao depois de um determinado
perodo e tambm porque esta comunicao necessita de outros mtodos para obter
os valores atualizados.
A comunicao com outros sistemas supervisorios pode ser realizada atravs
de um protocolo desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema supervisrio ou
atravs de um protocolo conhecido pelo sistema aplicado via TCP/IP.
A Internet pode ser um meio a se utilizar como meio de comunicao para os
sistemas supervisrios, tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como
Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML, possvel distribuir dados entre reas de campo
at o a camada de superviso e controle. Com o browser de Internet, possvel
controlar em tempo real, um sistema localizado em qualquer parte do mundo. No
qual o browser comunica com o servidor atravs do protocolo HTTP, e envia o
pedido referente operao pretendida, onde recebe uma resposta em HTML, que
seria uma pgina de visualizao. As vantagens da utilizao da Internet e do
browser como interface de visualizao de sistemas supervisrios so o modo
simples de visualizao pelo operador e a fcil manuteno do sistema, segundo
Lopes (2009).

38

3. CARACTERISTICAS DO PROJETO

Analisando a situao no processo de verificao de presso dos gases


padres que efetuada manualmente em vinte e quarto cilindros instalados na sala
de gases do laboratrio de emisses, foi observado a possiblidade de aplicar um
sistema supervisrio para monitorar os cilindros de gases padres a distncia.
O projeto elaborarado possui o intuito de obter os benefcios de um sistema
automatizado, utilizando components simples e com baixo custo, sendo eles o
sistema supervisrio, conversor de sinal analgico para digital, conversor de
protocolos ( RS 485 para USB) e transdutores de presso.
No decorrer deste trabalho, veremos as caractersticas dos componentes
utilizados no projeto e tambm a metodologia aplicada em cada etapa da
automao.
3.1 Transdutores de presso
A necessidade de interpretar uma grandeza fsica, no qual a presso obtida
nos cilindros padres e transformar em uma grandeza mensurvel logicamente por
um sistema digital foi necessrio adquirir transdutores de presso. Possibilitando
assim, interpretar as diferenas de presso obtida na utilizao dos gases padres
dos cilindros. Isso pode ser feito, pois os transdutores emitem uma variao de
tenso na sua sada, no qual esta relacionada com a variao de presso na entrada
do transdutor. Vejamos o transdutor adquirido na figura 11, da empresa SENSATA
com modelo 3PP6-12.

Figura 11. Transdutor de presso modelo 3PP6-12

39

Este sensor de presso tambm conhecido como transdutor de presso foi


adquirindo juntamente com o chicote eltrico do mesmo fabricante dos transdutores,
assim facilitando a montagem e garantindo qualidade contra rudos nos sinais. Este
chicote foi inserido na sada do transdutor que emite o sinal em tenso conforme
citamos anteriormente. Em seguida podemos observa a figura 12 que nos possibilita
a visualizao do chicote eltrico sendo inserido na sada do transdutor, onde este
nos fornece trs fios sendo eles, a alimentao do transdutor em tenso continua de
5 voltsidentificado pela cor do fio vermelho, o ground que seria o terra do sistema
representado pelo fio da cor azul e por fim o fio da cor marrom que a sada de
tenso do sistema que ser encaminhado para a converso do sinal analgico para
digital.

Figura 12. Inserindo o chicote ao transdutor de presso

Este transdutor utilizado pode ser dito como o item de maior relevncia na
reduo de custos do projeto, pois buscamos atravs de oramentos um sensor
acessvel financeiramente, porm que nos fornecesse um sinal confivel, tambm
nos atentamos com a preciso em sua curva caracterstica de acordo com as
necessidades do projeto. Onde os transdutores utilizados possuem uma relao de
preo treze vezes menor conforme anexo A e anexo B que nos possibilita visualizar
a diferena entre valores das cotaes dos transdutores.
Esta diferena pode ser dada pela preciso oferecida pelo fabricante de cada
transdutor, no qual com analise do nosso projeto verificamos que no havia a
necessidade de uma preciso muito elevada no sistema de superviso dos gases.

40

Podendo ser aplicado o sensor mencionado com uma preciso de 2% linear do


sinal conforme a figura 13 fornecida pelo manual do fabricante.

Figura 13. Curva de referncia do Transdutor de presso

Na figura acima podemos observar uma relao de presso e tenso


graficamente, gerando uma reta caracterstica seguida de duas retas paralelas que
nos identifica a preciso do transdutor de acordo com a presso aplicada. Esta
preciso representada por todo range de trabalho do transdutor que compreende
na grandeza de 0 MPA 30 MPA, decorrentes da relao de tenso de sada do
sensor que emite 0,5 volts 4,5 volts. No qual o nvel zero de presso (0 MPA)
representado pela sada de tenso 0,5 volts e nvel Maximo de presso aplicado no
transdutor representado por 4,5 volts em sua sada.
3.2 Mdulo conversor de sinal analgico para digital
O mdulo utilizado no projeto para converter o sinal analgico para digital o
modelo 7017 da empresa IMPAC, no qual contm oito entradas analgicas que
provm das sadas dos sensores em nveis de tenso. Onde o conversor recebe
estes sinais de tenso em suas entradas e converte em um nico sinal digital para
que assim possamos trabalhar ao longo do processo. O protocolo que o modulo
emite em sua sada o RS 485, que nos possibilita um alcance de mais de um

41

quilometro sem haver percas decorrentes da distancia. Sua alimentao para


funcionamento de 24 VDC recebido pela fonte de alimentao que ser descrita na
seqncia do projeto. A seguir podemos observar a relao das entradas de sinais,
sada do sinal e alimentao do mdulo atravs da figura 14.

Figura 14. Conversor de sinal analgico para digital.

O dimensionamento fsico do mdulo encontrado na figura 15, que utiliza a


escala em milmetros como referncia para a ilustrao.

42

Figura 15: Dimensionamento fsico do conversor analgico para digital

O processo de converso do sinal realizado pelo mdulo pode ser observado


superficialmente pela representao da figura 16, no qual exemplifica o processo
utilizado na converso do sinal analgico ( tenso ) para sinal digital ( protocolo RS
485 ).

43

Figura 16. Funcionamento do mdulo 7017

3.3 Mdulo conversor de protocolo RS-485 para USB


O mdulo responsvel pela converso do sinal recebido do conversor
analgico para digital o modelo 7561 da empresa IMPAC, este conversor de
protocolo recebe o sinal emitido pelo conversor 7017 via protocolo RS-485 e
transforma o sinal no protocolo Universal Serial Bus, mas conhecido pela sigla
USB, possibilitando o envio das informaes obtidas no processo para uma interface
configurada para a visualizao das presses dos gases.

44

Figura 17. Mdulo 7561 - Conversor de sinal RS-485 para USB

Figura 18. Funcionamento do mdulo 7561 - conversor RS-485 para USB

3.4 Fonte de alimentao dos mdulos

45

A fonte de alimentao para alimentar os mdulos de converso de sinal


analgico para digital e converso de sinal 485 para USB fornecida pela fonte do
modelo IP-24AC que fornece tenso necessria para os mdulos, correspondendo a
24 volts de tenso continua. Tendo sua entrada a tenso convencional de 110 volts
de tenso alternada no qual transforma para sinal de 24 volts contnuos. A seguir
podemos observar a figura 19 da fonte alimentando a entrada dos mdulos.

Figura 19. Fonte modelo IP-24AC alimentando os mdulos 7017 e 7561.

3.5 Fonte de alimentao dos transdutores de presso


Visando otimizar os custos empregados neste projeto, reutilizamos uma fonte
convencional de computador que no caso no fosse ser inserida neste projeto seria
encaminhada ao lixo, assim reaproveitamos um material em que estava em timo
estado para fornecer a energia necessria aos transdutores de presso sem agregar
valor financeiro no projeto. Esta fonte tem como objetivo transforma a tenso
alternada de 110 volts em 5 volts contnuos, no qual foi distribudo de forma paralela
entre os transdutores de presso que necessitam ser alimentados entre os valores
de 4,5 volts 5,5 volts.

46

A seguir podemos observas a figura 20 da fonte reutilizada no projeto e seus


respectivos cabos de energia de entrada e sada.

Figura 20. Fonte de alimentao 5 volts

3.6 Sistemas Supervisrio


O sistema supervisrio aplicado no projeto, tem como objetivo informar em
tempo real a presso dos cilindros padres de gases, podendo ser identificado
quando houver a necessidade de troca dos cilindros, este ocorre quando a presso
interna do cilindro estiver baixa decorrente do uso necessrio para a realizao da
comparao dos gases executado pelos analisadores, no qual foi atribudo um limite
da mnima presso interna que o cilindro deve conter que corresponde a 200 PSI,
tendo em vista a margem de segurana para que no ocorra percas de teste com
ausncia dos gases padres.
A interface configurada conforme figura 21, tem como objetivo a identificao
constante dos gases de forma digital, facilitando ao operador que tambm executa
testes de emisses, assim podendo visualizar a todo o momento a presso dos
gases conforme a figura 22, e comunicar aos tcnicos o tempo exato de se realizar a
troca dos cilindros.

47

Figura 21. Configurao do sistema supervisrio

Figura 22. Interface digital do Sistema Supervisrio

O sistema aplicado em nosso projeto tambm possvel visualizar de forma


analgica, assim podendo observar todo o processo simultaneamente conforme a
figura 23, no qual o galvanmetro nos fornece em tempo real a informao das
presses dos cilindros.

48

Figura 23. Visualizao de todo processo pelo galvanmetro.

A interface escolhida em nossa automao (ImpacLogX) da empresa IMPAC,


possibilita coletar amostragens de presso em determinados tempos, no qual
podemos optar pelo intervalo desejado para a realizao da amostragem conforme
as necessidades decorrentes do consumo. Esta amostragem de presso de
grande importncia para se obter um relatrio dirio ou mensal do consumo dos
gases

crticos

existente

no

laboratrio,

possibilitando

identificar

possveis

vazamentos na linha caso haja consumo elevado de algum gs especifico, assim


registrando um histrico para o controle do sistema em um arquivo especifico que o
supervisorio cria um arquivo provindo do aplicativo Excel, porm tambm pode ser
visualizado no prprio supervisrio atravs da opo tabela na parte inferiordo
sistema conforme nos mostra a figura 24.

49

.
Figura 24. Tabela de amostragem das presses

O supervisrio aplicado neste projeto, podemos visualizar graficamente o


consumo dos gases, assim analisando com extrema facilidade caso ocorra picos de
consumo e identificar falhas no sistema de emisso de gases, assim evitando
grandes desperdcios de gases que so de custo muito elevado para o laboratrio de
emisses. A seguir temos a figura 25 que nos identifica graficamente em tempo real
o consumo dos gases.

Figura 25. Consumo dos gases graficamente

50

No supervisrio utilizado possvel registrar os alarmes de mnima presso


caso atinja o limite inferior de 200 PSI, o sistema informa a data e hora que o cilindro
entrou no limite inferior de presso, assim registrando na interface do sistema na
opo alarmes o histrico dos limites, conforme figura 26.

Figura 26. Alarmes do sistema supervisrio

3.7 Custos aplicados no projeto


Os valores de cada componente utilizado no projeto Sistema de Superviso
da sala gases padres do laboratrio de emisses, observado na tabela 03, que nos
identifica um valor financeiro relativamente baixo quando comparados com sistemas
similares existentes.
Equipamento

Valor unitrio

Unidades

Valor total

Transdutores de presso

R$ 65,10

24

R$ 1562,40

Conversor A/D

R$ 1.200,00

01

R$ 1.200,00

Conversor 485/USB

R$ 530,00

01

R$ 530,00

Fonte de Alimentao

R$ 100,00

01

R$ 100,00

Supervisrio

R$ 900,00

01

R$ 900,00

Conexes Diversas

R$ 120,00

16

R$ 120,00

Total

R$ 4.412,40

Tabela 03. Oramento do projeto.

51

3.8 Melhorias adquiridas decorrentes da implementao do projeto

A automao proposta por este projeto alm de tornar o processo mais


confivel ns possibilita ganhos econmicosdecorrentes dos retrabalhos evitados, no
qual seria a capacidade de se realizar testes de emisses sem que ocorram falhas
no processo devido ausncia do gs padro para realizar a comparao emitida
durante a amostragem. O projeto proposto Sistema supervisrio de presso: Sala
de gases padres do laboratrio de emisses poder reduzir significativamente os
testes perdidos tendendo a zerar o numero de falhas, o grfico 02 nos exemplifica
trs meses tpicos de teste realizados no laboratrio de emisses.

Grfico 02. Testes de emisses perdidos.

Tendo em base de clculo que o custo de cada teste no laboratrio de


emisses de aproximadamente dois mil reais segundo dados internos fornecidos
pela superviso do laboratrio, podemos dizer que o custo previsto no projeto de
aproximadamente quatro mil reais abordados no tpico 3.7 deste documento
irrelevante se comparado com os benefcios econmicos que o projeto fornecer ao
laboratrio que ser implementado, tendo seu valor investido recuperado logo nos
primeiros meses que o projeto for aplicado em campo. Conforme o grfico 02 que
exemplifica um perodo de trs meses, no qual ocorreram cinco testes perdidos
decorrentes falta de gases padres na linha de anlise, gerando custo
desnecessrio de aproximadamente dez mil reais, devido a somatria do valor
agregado de cada teste.

52

CONSIDERAES FINAIS
Pode-se concluir que a automao proposta neste trabalho Sistema
Supervisorio de Presso: Sala de gases padres do laboratrio de emisses vem a
oferecer todos os aspectos de melhorias que possuem os sistemas automatizados,
no qual corresponde ao ganho de produtividade (reduo do tempo aplicado na
tarefa), o aumento da confiabilidade no sistema de controle, a uniformidade no
processo de qualidade e o ganho de custo com a reduo de retrabalhos.
O projeto aplicado no laboratrio de emisses pode contribuir com a
confiabilidade do processo de verificao dos cilindros padres, no qual os tcnicos
que realizam estas atividades reduziram uma etapa no processo de verificao
diria, podendo assim aplicar este tempo ganho em outras atividades que agreguem
valor no processo de maneira que aumente a qualidade dos servios e produtos.
Assim, a automao aplicada no laboratrio de emisses de uma empresa
automobilstica pode fornecer uma maior capacidade de testes realizados e com
qualidade superior quando comparados com a realizao da tarefa manual.
Contudo, a empresa que custeou os materiais aplicados no projeto, obteve os
benefcios citados acima, podendo se destacar na qualidade de seu processo e
consequentemente do seu produto final, diferenciando no mercado competitivo do
ramo automobilstico.

53

REFERNCIAS

FRANCO, Srgio Nobre, Comandos hidrulico. Informaes tecnolgicas. Apostila


SENAI, So Paulo, 1987
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WAKERLY, John F. Digital Design Principles & Practices. 3 edio. Prentice Hall:
Rio de Janeiro, 2000.

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ANEXOS
Anexo A: Oramento dos transdutores de presso da empresa MTS

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Anexo B: Oramento dos transdutores de presso da empresa HBM