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ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA
Salto, SP
2012
ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA
SALTO, SP
2012
ANDR ORLANDINI
DIEGO COMPRI
FERNANDO HELLMEISTER
FREDERICO DE OLIVEIRA
SISTEMA SUPERVISRIO DE PRESSO:
SALA DE GASES PADRES DO LABORATRIO DE EMISSES
Aprovado em _ _ / _ _ / _ _
BANCA EXAMINADORA
__________________________________________________________
Professor Cssio Donizete Marques Orientador Metodolgico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO
__________________________________________________________
Professor Jorge Antnio Vaz Guerra Orientador Temtico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO
__________________________________________________________
Professor Carlos Eduardo Hellmeister Orientador Temtico
CENTRO UNIVERSITRIO NOSSA SENHORA DO PATRCNIO
RESUMO
A confiabilidade do sistema aplicado no processo industrial de suma
importncia para a obteno da qualidade final do produto e na reduo de
desperdcios, que esto relacionados conseqentemente com o custo empregado no
produto final oferecido aos clientes. Assim, este trabalho proposto visa melhorar o
processo no laboratrio de emisses de uma empresa automobilistica, no qual
possui uma deficincia de monitoramento em seu processo de gases padres, no
qual so utilizados para a realizao da comparao dos gases emitidos pelos
veculos automotores. Este processo existente exige a ateno dos tcnicos, pois
caso falte o gs padro para a comparao da amostra emitida, os testes so
perdidos causando atrasos nos cronogramas de projetos e obtendo custos
desnecessrios decorrentes de retrabalhos.
Tendo como objetivo a reduo de falhas humanas no processo e tornar o
sistema mais confivel, prope-se neste trabalho acadmico um sistema de
superviso para monitorar o processo a distncia, onde os gases padres podero
ser supervisionados dentro da sala de controle pelos operadores que tero
constantemente os nveis de presso de todos os casos em uma interface dedicada.
Este processo de monitoramento dos gases proposto trar grandes benefcios
ao processo como um todo, comparando com o monitoramento manual, pois alm
de torn-lo mais confivel ele eliminar etapas na rotina dos tcnicos, os quais, no
mais necessitaro realizar monitoramento contnuo, pois o sistema supervisrio
proposto informar o instante exato para a troca do gs, pois monitorar
constantemente a presso dos cilindros informando com alerta visual na interface
dos operadores. Assim, os tcnicos que realizam o monitoramento manual
atualmente podero aplicar suas habilidades em outras atividades do processo.
ABSTRACT
The reliability of the system applied in the industrial process is of paramount
importance to obtain the final product quality and reducing waste, which are
consequently related to the appointed cost in the final product offered to customers.
This work aims to improve the process in the laboratory of a company automobilistica
emissions, which has a deficiency in its monitoring process gases patterns, which are
used to perform the comparison of the gases emitted by motor vehicles. This existing
process requires the attention of technicians, because if lacks the standard gas for
the comparison of sample issued, the tests are lost causing delays in the schedules
of projects and getting unnecessary costs deriving from the rework required.
Our objective is to reduce human error in the process and make the system
more reliable, so we are proposing in this academic work a supervision system to
monitor the process of a determined distance, in which the standard gases will can
be supervised inside the control room by the operators who will have, constantly, the
pressure levels of all the cases in a dedicated interface.
This monitoring process of the gases proposed, will bring great benefits to the
process as a whole, compared with the manual monitoring, because besides making
it more reliable, it will eliminate steps in the technicians routine who wont need to do
continuous monitoring, because the proposed supervisory system will inform the
exact instant for gas exchange, because it will be constantly monitoring the pressure
of the cylinders informing with visual alert in the interface of the operators. Therefore,
the technicians who are currently performing manual monitoring, can now to apply
their skills in other activities in the process.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 01. Conversor cataltico ................................................................................. 21
Figura 02. Funcionamento do laboratrio de emisses ........................................... 23
Figura 03. Degraus gerados pela converso analgica para digital ........................ 27
Figura 04. Comparao de um conversor de 4 bits e 8 bits ..................................... 28
Figura 05. Demonstrao da curva linear ideal ........................................................ 29
Figura 06. Topologia Anel ........................................................................................ 30
Figura 07. Topologia Estrela .................................................................................... 31
Figura 08. Topologia Barramento . 31
Figura 09. Cabo de pares Tranados ....................................................................... 32
Figura 10. Transmisso Half-duplex e Full-duplex ................................................... 32
Figura 11. Transdutor de presso modelo 3PP6-12 ................................................ 38
Figura 12. Inserindo o chicote ao transdutor de presso ......................................... 39
Figura 13. Curva de referncia do Transdutor de presso ....................................... 40
Figura 14. Conversor analgico para digital ............................................................. 41
Figura 15: Dimensionamento fsico do conversor analgico para digital ................. 42
Figura 16. Funcionamento do mdulo 7017 ............................................................ 43
Figura 17. Mdulo 7561 - Conversor de sinal RS-485 para USB ............................ 44
Figura 18. Funcionamento do mdulo 7561 - conversor RS-485 para USB ............ 44
Figura 19. Fonte modelo IP-24AC alimentando os mdulos 7017 e 7561 .............. 45
Figura 20. Fonte de alimentao 5 volts ................................................................. 46
Figura 21. Configurao do sistema supervisrio ................................................... 47
Figura 22. Interface digital do Sistema Supervisrio ................................................ 47
Figura 23. Visualizao de todo processo pelo galvanmetro ................................. 48
Figura 24. Tabela de amostragem das presses ................................................... 49
Figura 25. Consumo dos gases graficamente .......................................................... 49
Figura 26. Alarmes do sistema supervisrio ........................................................... 50
LISTA DE GRFICOS
Grfico 01. Emisso de monxido de carbono no Brasil .......................................... 19
Grfico 02. Testes de emisses perdidos ................................................................ 51
LISTA DE TABELAS
Tabela 01.Gases na atmosfera ............................................................................... 16
Tabela 02. Limites de emisses .............................................................................. 18
SUMRIO
1 INTRODUO ...................................................................................................... 14
REFERNCIAS ........................................................................................................ 53
ANEXOS ................................................................................................................... 54
14
1. INTRODUO
A Revoluo Industrial ocorrida no sculo XVIII no continente europeu
transps diversas conseqncias e evolues para o mundo, demonstrando os
benefcios tecnolgicos dispostos em uma corporao proporciona vantagens
produtivas. Assim a competitividade no mercado atravs de metas e lucros
superiores a cada ano, orientada com avanos tecnolgicos onde os investimentos
empregados na fabricao do produto so concebidos pelo menor tempo que o
produto fabricado, pelo processo automatizado em que a repetio da qualidade
do produto continua e com falhas espordicas e conseqentemente a reduo de
retrabalhos no processo que um dos fatores que mais gera desperdcio e custos
desnecessrios.
O projeto sistema de superviso de presso na sala de gases padres do
laboratrio de emisses, ser implementado em um laboratrio de uma empresa
automobilistica situada em Indaiatuba, com ituito de proporcionar os beneficios de
um processo automatizado, no qual o processo atual de monitoramento de presso
de gases efetuado manualmente por tcnicos que muitas das vezes tem seu
tempo desperdiado pelo deslocamento e pela verificao de diversos manmetros
de diferentes tipos de gases padres.
A automao proposta foi visualizada com a necessidade de melhorar o
processo e transform-lo mais confivel, evitando falhas humanas na leitura e
interpretao da presso obtida nos cilindros utilizados como referncia para
calibrao de analisadores de gases. O projeto prope tambm reduzir tempo no
processo, eliminando o tempo gasto atualmente de deslocamento dos tcnicos para
a sala de gases padro e o de analise das presses nos manmetros,
transformando este processo em uma visualizao online de todas as presses em
uma nica janela de interface em um computador no dedicado para este fim, j
situado na sala de controle. Contudo o mesmo possibilitar maior capacidade de
testes a serem realizados no laboratrio de emisses, assim obtendo mais dados
para desenvolvimento de novos produtos com qualidade.
Neste projeto, observando a situao em nosso mercado competitivo de
extrema concorrncia onde o custo final ao consumidor interfere diretamente ao
sucesso do produto ou projeto, assim foi empregado o dimensionamento ideal de
material evitando custos desnecessrios, porm de qualidade reconhecida, assim
15
16
Formula
% (porcentagem)
PPM
Nitrognio
N2
78.08
Oxignio
O2
20.94
Argnio
0.85
Dixido de Carbono
CO2
0.03
Nenio
Ne
18.18
Hlio
He
5.24
Metano
CH4
2.00
Criptnio
Kr
1.14
Hidrognio
H2
0.50
Oxido de Nitrognio
N2O
0.50
Xennio
Xe
0.09
0.10
2.35
Outros
17
18
POLUENTES (g/km)
Monxido de carbono
(Desde1/1/2009)
(Desde1/1/2014)
2,00
1,30
0,30(2)
0,30(2)
0,05
0,05
0,12(3)- 0,25(4)
0,08
0,05
0,025
Aldedos(3)
0,02
0,02
Emisso evaporativa
2,0
1,5(6) - 2,0(5)(6)
Nula
Nula
Hidrocarbonetos
No metano
xidos de nitrognio
Emisso de gs no crter
(1) Em 2014 para todos os novos lanamentos e 2015 para todos os veculos comercializados.
(2) Aplicvel somente a veculos movidos a GNV;
(3) Aplicvel somente a veculos movidos a gasolina ou etanol;
(4) Aplicvel somente a veculos movidos a leo diesel;
(5) Aplicvel aos ensaios realizados em cmera selada de volume varivel
(6) Aplicado a todos os veculos a partir de 1/1/2012
19
20
Vieira
(2009),
os
hidrocarbonetos
emitidos
por
veculos
21
22
23
2.4 Presso
Conforme Franco (1987), a presso definida como sendo a fora normal
exercida por unidade de superfcie, esta relao pode ser representada pela
equao P=F/A, no qual P seria presso, F fora e A como sendo a rea. A
presso uma grandeza escalar, e existem diversas unidades de medidas para
presso, porm a padronizada pelo Sistema Internacional de Unidades (SI) o
Pascal, representado pela sigla Pa em homenagem ao cientista francs Blaise
Pascal.
2.4.1 Presses dos Gases
O estudo da cintica dos gases nos permite relacionar as propriedades dos
gases pelo principio de fenmenos de movimento mecnico das molculas quando
estas so analisadas de forma isolada. Analisando as partculas que se movimentam
independentemente e de forma aleatria, sem qualquer direo no espao, com uma
determinada velocidade pode se dizer que as mesmas ocupam apenas uma
pequena parte do volume do recipiente, a maioria do seu espao permanece vazio.
A energia cintica mdia das molculas do gs varia de acordo com a variao de
24
2.4.3 Sensores
Conforme Ribeiro (2001), as informaes obtidas para os sistemasde
aquisio de dados geralmente so analgicas, referentes ao valor numricode
algum parmetro fsico no eltrico, como a presso, temperatura, vazo, nvelou
25
anlise. O sensor tem por objetivo realizar a converso de um sinal no eltrico para
um sinal eltrico equivalente.
As funes mais comuns de um sensor so: sentir a presena ou o tamanho
de um objeto, verificar o nvel de um lquido, captar a corrente de um circuito eltrico
ou a presso de algum tipo de gs (Moraes e Castrucci, 2007, pgina 70).
Sensores so dispositivos amplamente utilizados na automao industrial
que transformam variveis fsicas, como posio, velocidade, temperatura,
nvel, em variveis convenientes. A classificao tcnica dos sensores
depende de um grande nmero de parmetros, cujo conhecimento e correta
interpretao so muito importantes para o desempenho e a confiabilidade
dos sistemas de automao industrial. Afinal, os sensores so os canais de
comunicao dos processos fsicos, reais, com os sistemas de controle,
automao e superviso. So os olhos e ouvidos desses sistemas. Na
automao industrial o principal objetivo de um sensor comandar eventos,
como por exemplo, a chegada de um objeto a uma posio, ou um nvel de
um lquido a um determinado valor.
26
Wakerly
(2000),
atualmente
necessitamos
coletar
diversas
27
28
artigos-diversos/1879-ins059.html
Um caso pratico que podemos exemplificar seria a variao de tenso de um
sensor qualquer de 0 a 4 volts com a escolha 4 bits, a converso dos "degraus" da
escada de converso seria 0,25 volts no qual seria o valor de sua resoluo. No
entanto se optarmos por ter uma resoluo maior, teramos que aumentar a
quantidade de bits no projeto exemplificando o aumento com um de 8 bits teramos
uma resoluo aproximada de 0,015 volts por degrau de converso. Claramente
observamos que quanto maior a preciso que nosso sistema necessita maior ser a
quantidade de bits que teremos que utilizar no projeto (Wakerly, 2000).
2.5.2 Velocidade de amostragem
A maioria dos processos de aquisio de dados necessita ser rpidos, no qual
o mtodo de converso do sinal analgico para digital que optarmos corresponder
uma velocidade ideal de analise. Um multmetro pode ser utilizado conversores
denominados lentos com taxas ou velocidades de amostragens de at algumas
amostragens por segundo, os multmetros comuns realizam aproximadamente de 1
a 10 amostragens por segundo. Porm, um osciloscpio digital que analisa uma
forma de onde de 10 MHz, para possuir uma definio razovel deve realizar pelo
menos 100 milhes de amostragens por segundo (Wakerly, 2000).
29
2.5.3 Linearidade
Na converso da grandeza analgica para o sinal digital devemos buscar a
uma curva linear para obtermos uma converso de qualidade, no qual no devem
existir desvios na correspondncia entre o valor analgico e a sada digital ao longo
da escala de valores em que o conversor executa. Porm, na prtica na maioria das
vezes surgem alguns desvios, conforme mostra a figura 05.
30
31
32
33
2.6.2 Protocolos
Protocolos caracterizam os elementos de maior importncia nas redes de
automao industrial, tanto que as redes passam a ser denominadas pelos
protocolos utilizados (Moraes; Castrucci, 2007).
2.6.2.1 Protocolo RS-485
O protocolo RS-485 surgiu em 1983, capaz de fornecer uma forma bastante
robusta de comunicao multiponto e vem sendo muito utilizado na indstria em
controle de sistemas e comunicao de dados.
A comunicao half-duplex ou full-duplex, e pode ser utilizado sem
protocolo, desde que a comunicao seja ponto a ponto unidirecional ou bidirecional.
Segue alguns exemplos:
- Mestre enviando sinal para o escravo: Computador e uma impressora ou um
dispositivo controlado;
- Escravo enviando sinal para o mestre: Um coletor de dados que no
necessite a confirmao do mestre.
A comunicao RS-485 utilizada para as seguintes particularidades:
- Instalaes em ambientes industriais hostil, com alto nvel de rudo
eletromagntico;
- Ambientes com alto grau de umidade;
- Dutos de passagem que compartilham com outros cabos eltricos;
- Comunicao em ambientes externos, com blindagem e aterramento;
- Quando o cabo apresentar comprimento superior a 100 metros.
As caractersticas bsicas do RS-485 so:
- Multiponto;
- At 32 dispositivos em redes;
- Distncia mxima de 1200 metros.
Distncia de transmisso:
Uma das vantagens da transmisso por par tranado na comunicao RS-485
a capacidade de anular os rudos e as interferncias, com isso o alcance pode
chegar at 1200 metros.
O alcance muito elevado, podendo chegar at 1200 metros, porm quanto
maior a distncia percorrida dos dados menor ser a taxa de transmisso.
34
35
em
meados
(SupervisoryControl
da
dcada
de
1980
surgem
os
sistemas
SCADA
36
comunicao
por
denominada
como
polling (Master/Slave)
37
38
3. CARACTERISTICAS DO PROJETO
39
Este transdutor utilizado pode ser dito como o item de maior relevncia na
reduo de custos do projeto, pois buscamos atravs de oramentos um sensor
acessvel financeiramente, porm que nos fornecesse um sinal confivel, tambm
nos atentamos com a preciso em sua curva caracterstica de acordo com as
necessidades do projeto. Onde os transdutores utilizados possuem uma relao de
preo treze vezes menor conforme anexo A e anexo B que nos possibilita visualizar
a diferena entre valores das cotaes dos transdutores.
Esta diferena pode ser dada pela preciso oferecida pelo fabricante de cada
transdutor, no qual com analise do nosso projeto verificamos que no havia a
necessidade de uma preciso muito elevada no sistema de superviso dos gases.
40
41
42
43
44
45
46
47
48
crticos
existente
no
laboratrio,
possibilitando
identificar
possveis
49
.
Figura 24. Tabela de amostragem das presses
50
Valor unitrio
Unidades
Valor total
Transdutores de presso
R$ 65,10
24
R$ 1562,40
Conversor A/D
R$ 1.200,00
01
R$ 1.200,00
Conversor 485/USB
R$ 530,00
01
R$ 530,00
Fonte de Alimentao
R$ 100,00
01
R$ 100,00
Supervisrio
R$ 900,00
01
R$ 900,00
Conexes Diversas
R$ 120,00
16
R$ 120,00
Total
R$ 4.412,40
51
52
CONSIDERAES FINAIS
Pode-se concluir que a automao proposta neste trabalho Sistema
Supervisorio de Presso: Sala de gases padres do laboratrio de emisses vem a
oferecer todos os aspectos de melhorias que possuem os sistemas automatizados,
no qual corresponde ao ganho de produtividade (reduo do tempo aplicado na
tarefa), o aumento da confiabilidade no sistema de controle, a uniformidade no
processo de qualidade e o ganho de custo com a reduo de retrabalhos.
O projeto aplicado no laboratrio de emisses pode contribuir com a
confiabilidade do processo de verificao dos cilindros padres, no qual os tcnicos
que realizam estas atividades reduziram uma etapa no processo de verificao
diria, podendo assim aplicar este tempo ganho em outras atividades que agreguem
valor no processo de maneira que aumente a qualidade dos servios e produtos.
Assim, a automao aplicada no laboratrio de emisses de uma empresa
automobilstica pode fornecer uma maior capacidade de testes realizados e com
qualidade superior quando comparados com a realizao da tarefa manual.
Contudo, a empresa que custeou os materiais aplicados no projeto, obteve os
benefcios citados acima, podendo se destacar na qualidade de seu processo e
consequentemente do seu produto final, diferenciando no mercado competitivo do
ramo automobilstico.
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REFERNCIAS
54
ANEXOS
Anexo A: Oramento dos transdutores de presso da empresa MTS
55