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Dpartement Maintenance Industrielle

SUPPORT DE COURS EN

RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE
Chapitre 1 ::INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torseur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes

Chapitre 2 ::LA TRACTION SIMPLE


1- Dfnition.
2- Essai de traction.
3- Etude des dformations.
4- Etude des contraintes.
5- Relation Contrainte - Dformation.
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
9- Concentration de contrainte.

Chapitre 33::LA COMPRESSION SIMPLE


1- Dfnition.
2- Etude des contraintes.
3- Etude des dformations.
4- Condition de rsistance en compression.

Chapitre 4 : LE CISAILLEMENT SIMPLE


1- Dfnition.
2- Essai de cisaillement.
3- Etude des dformations.
4- Etudes des contraintes.
5- Relation Contrainte Dformation.
6- Condition de rsistance au cisaillement

Chapitre 5 : LA TORSION SIMPLE


1- Dfnition.
2- Essai de torsion.
3- Relation Contrainte Dformation.
4- Equation de dformation.
5- Relation Contrainte -moment de torsion.
6- Condition de rsistance la torsion.
7- Condition de rigidit.
8- Concentration de contrainte.

Chapitre 6 : LA FLEXION SIMPLE


1- Dfnition.
2- Etude des contraintes.
3- Relation Contrainte - moment de fexion.
4- Condition de rsistance la fexion.
5- Concentration de contrainte.
6- Dformation en fexion.
7- Condition de rigidit en fexion.
8- Thorme de superposition des dformations.

Chapitre 7 : SOLLICITATIONS COMPOSES


1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.

Chapitre 8 : LE FLAMBEMENT
1- Etude du fambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.

BIBIOGRAPHIE
ANNEXE 1 : Copie remettre aux tudiants.
ANNEXE 2 : Transparents pour rtroprojecteur.

Chapitre 11

INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES MATRIAUX

Objectifs :
Comprendre les notions de base de la RDM.
Prrequis :
Modlisation des actions mcaniques.
Le principe fondamental de la statique.
Elments de contenu :
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torse ur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes

Parmi les objectifs viss par l'tude mcanique des systmes matriels est
le dimensionnement des diffrents solides constituant le systme.
La premire modlisation des solides, en solides globalement indformables,
permet, en appliquant le principe fondamental de la statique ou de la dynamique,
de dterminer les actions appliques ces solides.
Une deuxime modlisation des solides, en poutres droites permet de
prvoir leur comportement sous charge. (Dformations, rsistance...) et cela
grce aux diffrentes lois de la rsistance des matriaux.
La rsolution des problmes poss par la rsistance des matriaux fait
appel de nombreuses hypothses, ncessaires pour obtenir rapidement des
rsultats exploitables.

Rsistance des matriaux

Introduction la RDM

INTRODUCTION A LA
RSISTANCE DES MATR
MATRIAUX

1-But
Butde
delalarsistance
rsistancedes
desmatriaux
matriaux
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance
rsistance et
e de la
dformation des solides. Elle permet de dfinir les formes, les dimensions et les
matriaux des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur
dformation tout en optimisant leur cot.
Exemples:
Un pont est vrifi en rsi
rsistance des matriaux pour:
- Assurer
ssurer sa rsistance sous son propre
propre poids et celui des vhicules ;
- Assurer sa rsistance
stance en cas de forte tempte.
Une bouteille est vrifie en rsistance des matriaux pour:
- Assurer sa rsistance
sistance lorsqu'elle est pleine ;
- Assurer une rsistance
istance minimum en cas de chute ;
- Minimiser
inimiserl'paisseur
l'paisseurde
delalabouteille
bouteillepour
pourfai
faire des
re des
conomies
conomies
sur la
sur la
matire premire.

2- Principe
Principedu
ducalcule
calculede
deRDM
RDM :

Figure 1.1

Pour raliser un calcul de rsistance des matriaux, nous avons besoin de


connatre les actions mcaniques exerces sur le m
mcanisme (ces(ces
actions
actions
sont
sont
dterminess dans l'tude de statique ou de dynamique)
que) et
et les
les matriaux
matriaux utiliss.
utiliss.
L'tude de rsistance des matriaux va permettre de dfinir les sollicitations et
les contraintes qui en rsultent.

Rsistance des matriaux


iaux

Introduction la RDM

3- Hypothses gnrales de la RDM :


Pour faire une tude de rsistance des matriaux, nous avons besoin de
faire des hypothses simplificatrices. Une fois que ces hypothses sont dfinies,
nous pouvons nous lancer dans l'tude.
3-1 Hypothses sur le matriau : Le matriau est suppos continu (ni
fissures ni cavits), homogne (tous les lments du matriau ont une structure
identique) et isotrope (en tout point et dans toutes les directions, le matriau
possde les mmes caractristiques mcaniques).
3-2 Hypothses sur la gomtrie des solides : La RDM tudie uniquement
des solides en forme de poutres (solide idal) prsentant :
- des dimensions longitudinales importantes par rapport aux dimension:
transversales.
- des sections droites constantes ou variables lentement en dimension ou en
forme.
Une poutre est engendre par la translation d'une section droite et plane S
dont le barycentre G dcrit une ligne Lm (appele ligne moyenne) droite ou
grand rayon de courbure. La section droite S reste toujours perpendiculaire la
ligne moyenne C. (Figure 1.2).

Figure 1.2

1-3 Hypothses sur les dformations (Hypothse de Navier-Bernoulli) :


Les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant
dformation restent planes et droites aprs dformation.

Rsistance des matriaux

Introduction la RDM

4-Efforts
Efforts

intrieurs

(Torseur de cohsion) :
Soit une poutre E [AB],
[
en
quilibre
souss
l'effet
d'actions
mcaniques extrieures.
extrieures.Pour
Pourme
mettre
en vidence les efforts transmis
tra
par la
matire au niveau d'une
'une section
sect
S,
nous
effectuons
une
c
coupure
imaginaire dans le plan P contenant S.
Il la
a spare en deux tronons El
(Partie gauche) et E 2. (Partie
(Partie droite)
droite)
(Figure 1.3).
Figure 1.3

On isole le tronon El
- Les
Les actions
actions mcaniques
mcaniques que
que .le
.le tronon
tronon EE
exerce sur
sur le
le tronon
tronon EE l
2 exerce
travers la section droite S sont des actions mcaniques intrieures la poutre E.
Nous en ignorons priori
priori la
la nature,
nature, cependant
cependant la
la liaison
liaison entre
entre EE l et E 2 peut tre
modlise par une liaison
ison complte. On peut donc modliser l'action mcanique E 2

sur E l par un torseur appel tor


torseur de cohsion et not { coh} dont les lments
de rduction en G seront R(x) et MG(x).
Rr(X )

{ E2/El} = { coh} = r ( )
M G X
Lquilibre du tronon 1 se traduit
par :

{ } + {
E / E1 G

coh G

{ }

{}

= 0r { } =
coh G
E / E1

{ }

coh G

= {

actions mcaniques gauches de S G

Figure
Figure 1.4
1.4

Cette relation permet de calculer les lments de rduction du torseur de


cohsion partir des action
actionss mcaniques extrieures gauche (connues par la
statique).
Remarque : L'quilibre de la poutre E se traduit par :

Rsistance des matriaux


iaux

Introduction la RDM

} + {

actions mcaniques gauches de S G

coh G

+{

r
} = {}
0
{ } = {

actions mcaniques droite de S G

v
} = {}
0 Alors

actions mcaniques droite de S G

coh G

actions mcaniques droite de S G

Cette relation permet de simplifier le calcul du torseur de cohsion dans le


cas o le torseur des
es actions mcaniques droite est plus simple d
dterminer.
Conclusion :
Chaque tronon est en quilibre et l'application du PFS, l'un ou l'autre,
permet de faire apparatre et de calculer le torseur de cohsion
co hsionauau niveau de la
coupure.
Remarque :
Le torseur de cohsion est modifi lorsque l'on dplace la
l a coupure le long de
la poutre :
- Si
Si une
une discontinuit
discontinuit d'ordre
d'ordre gomtrique
gomtrique (changement
(changement de
de direction
direction de
de la
la
ligne moyenne) apparatt (exemple: poutre en querre).
- Si une
une discontinuit
discontinuit lie
lie une
une rsultan
rsultante
te nouvelle
nouvelle (ou
(ou un
unmoment
moment nouveau)
nouveau)
apparat.

5- Composantes
Composantesdu
dutorseur
torseurde
decohsion
cohsion :
Le torseur de cohsion exprim
exprim dans le repre R (G, x,y,z) s'crit :

Rr(X ) N
{ }= r
= Ty
coh
M G (X )
Tz

Mt

M fy

M fz G

Figure 1.5

N : Effort normal sur (G, x)

Mt : Moment (couple) de torsion sur (G, x)

Ty : Effort tranchant sur (G, y) Mfy : Moment de flexion sur (G, y)

Rsistance des matriaux


iaux

Introduction la RDM

Tz : Effort tranchant sur (G, z) Mfz : Moment de flexion sur (G, z)

6- Vecteur
Vecteurcontrainte
contrainteen
enun
unpoint
point :
6-1 Vecteur contrainte
trainte :
Les actions
actionsmcaniques
mcaniquesde
decohsion
cohsionsont
sontles
lesefforts
effortsque
quele
letronon
trononEE
2
exerce sur le tronon E l travers la section droite (S) de la coupure fictive. Ces
action mcaniques
caniques sont
sont rparties
rparties en
en tout
tout point
point M
M de
de S
S suivant
suivant une
une loi
loi aa priori
priori
inconnu. Notons df l'action
action mcanique au point M et dS l'lment
S l'lment
dede
surface
surface
r
entourant le point. Soit n la normale issue de M au plan de la section S, oriente
vers l'extrieur
'extrieur de la matire du tronon E1. (Figure 1.6).

Figure 1.6

On appelle vecteur contrainte au point


au point
M relativement
M relativement
l'lment
l'lment
de de
r( r)
r
surface dS
S orient par sa normale extrieure n , le vecteur not C M , n tel que :
Fr dFr
r( r) =
C M , n Lim =
(Figure 1.6).
S dS
S 0
L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par une unit de surface
2
(N/mm ) ou (MPa).
Les lments de rduction s'crivent donc, en fonction du vecteur
contrainte :
r
r
r
r
r r
R(X ) = dF = C (M , nr)dS et M G (X ) = GM ^ C (M , nr)dS
S

6-2
2 Contrainte normal
normale et contrainte tangentielle :
On dfinit les contraintes normales et tangentielles
tangentielles
respectivement
respectivement
la la
r( r)
r( r)
r
C
M
,
n
n
C
M
,
n
projection de
sur la normale , et la projection de
sur le plan de
r ( r ) = r + r
n t
l'lment
ment de surface dS. (Figure 1.4) : C M , n

: Contrainte normale.

Rsistance des matriaux


iaux

Introduction la RDM

: Contraintes tangentielle.

nr : Vecteur normal llment de surface.


r
t : Vecteur tangent a l'lment de surface.
surface

7- Sollicitations
Sollicitationssimples
simpleset
etcomposes
composes :
Une sollicitation
sollicitation est
est dite
dite simple
simple si
si le
le torseur
torseur de
de cohsion
cohsion comprend
comprend une
une
seule composante non nulle (Torsion par exemple) et une sollicitatio
sollicitation est dite
compose si le torseurur
dede
cohsion
cohsion
comprend
comprend
plusieurs
plusieurs
sollicitations
sollicitations
simples
simples
(Traction + flexion par exemple).
Le tableau 1.1 regroupe les sollicitati
sollicitations
ons simples les plus courantes.
Sollicitation

Torseur de cohsion

Sollicitation

Traction/Compression

0 G

Torsion

Cisaillement (selon (G,y))

T y

0 G

Flexion
(G,Y))

Torseur de cohsion

0 M t

0 0

0 0 G
pur

(selon

0
0

0 M fy

0
0 G

Tableau 1.1
EXERCICE DAPLICATION :
Soit le guidage en rotation de la roue de guidage dun systme automatis
de transport de personnes (figure 1). On souhaite dterminer les efforts de
cohsion dans larbre 2 dont la gomtrie est reprsente en dtail dans (la
figure 2).

Figure 1

Rsistance des matriaux


iaux

Introduction la RDM

Larbre 2 est en liaison encastrement avec le support de guidage 4. Une


tude statique a permis de dterminer les actions mcaniques qui lui sont
appliques :
Unit : les efforts en Newtons et les longueurs en millimtres
Actions des roulements R1 et R2 en P1 et P2 :
0
0
0
0

{ (R12)}= 230 0 et { (R 22)}= 60 0

4900 0 (xr , yr , zr )
1140 0 (xr , yr , zr )
P1
P2
6730 0

{ }=
0
Action de lcrou 1 en T : (1 2 ) 0

0
0 (xr , yr , zr )
T
6430 0
{ (32)}= 230 0
Action de lentretoise 3 en F :

0
0 (xr , yr , zr )
F
300

{ }= 290 650240
Action de support 4 en E : (4 2 )

6040 30820 (xr , yr , zr )


E

Figure 2
1-Dterminer dans

= (xr, yr, zr)

et en fonction de labscisse x, les variations

des composantes du torseur de cohsion le long de larbre.


2-Tracer les diagrammes correspondants.

Rsistance des matriaux

Introduction la RDM

Chapitre 22

LA TRACTION SIMPLE

Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre sollicite
traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- Dfnition.
2- Essai de traction.
3- Etude des dformations.
4- Etude des contraintes.
5- Relation Contrainte - Dformation.
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
9- Concentration de contrainte.

LA TRACTION SIMPLE

Rsistance des matriaux

la traction simple

1-Dfinition :
Une poutre
utre est
est sollicite
sollicite lextension
lextension simple si elleelle
est est
soumise
soumise
deux
deux
forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur de cohsion
peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une rrsultante porte
par la normale cette section. (Figure 2.1)

{ }

coh G

N 0
Nr
= = 0 0
0 G
0 0 G

Figure 2.1

2-Essai
Essai de
de traction
traction
2-1 Principe :
Lessai de traction est lessai
mcanique
consiste
prouvette
efforts

le

plus

classique.

exercer

sur

normalise
directement

Il
une

deux
opposs

croissants qui vont la dformer


progressivement puis la rompre en
vue

de

dterminer

quelques

caractristiques du matriau de
lprouvette. (Figure2.2)
Figure 2.2
2.

2-2
2 Diagramme effort_dformation.
La dformation se passe en deux phases (figure2.3) :
Rsistance des matriaux
triaux

la traction simple

-Phase OA : phase lastique oo la


dformation est rversible et
lallongement est proportionnel
la charge. On dit que lprouvette
dans le domaine lastique.
Phase ABC : phase plastique ou la
dformation

est

Lallongement

permanente.
nest

plus

proportionnel la charge. On dit


que

lprouvette

est

dans

le

domaine plastique.
Figure 2.3

3- Etude
Etudedes
desdformations
dformations
L = L L
0

Allongement :

=
Allongement relatif : e

= L 100
; e%
L0
L0
L

v = L dL = [LnL ] = LnL LnL = Ln L = Ln(1 + e )


Dformation selon x : x L0
0
L
L0
Lo
L
= =
;(
Dans le domaine lastique x e
L0

Ln(1 + ) si tend vers 0)


La

dformation

saccompagne

dune

contraction

=
y

et

longitudinale
dformation

transversale

=
z

tel

de
que :

(Figure 2.4)

: Coefficient de poisson et

0.3

pour les aciers..

Figure 2.4

4- Etudes
Etudesdes
descontraintes
contraintes :
r
Le vecteur C se
se rduit
rduit une
une contrainte
contrainte normale
normale la
la section
section et
et repartie
repartie

r = r
x (figure 2.5)

uniformment sur toute la section : C


Rsistance des matriaux
triaux

10

la traction simple

Dautre

r
r
r = dF = dN = dN v = dN
x
C
dS dS dS
dS

dN

part

= =
=
=N
dS
dS S
S
S
S
2

N en [N] ; S en [mm ] et

en [MPa]

Pour une poutre, de section S,


sollicit la traction simple la valeur de la
contrainte normale est gale au rapport
de leffort normal N par la section S.
Figure 2.5

5- Relation
Relationcontrainte_dformation
contrainte_dformation :
Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi de Hooke traduit cette linarit :

= E
E est le module dlasticit longitudinale ou module dYoung exprim en [MPa],
(voir tableau N1).

= E F = E L F = ES L = KL avec K = ES
L
S
L
L
K dfinit la rigidit en traction de la poutre exprime en [N/mm].

6- Caractristiques
Caractristiquesmcaniques
mcaniquesdun
dunmatriau.
matriau.
Charge la limite lastique Fe. Il lui correspond la valeur de

Re =

Fe
:
S0

contrainte la limite lastique ou limite lastique (voir tableau 2.2)

= Fr
Charge de rupture Fr : Il lui correspond la valeur de Rr
: contrainte
S0

la rupture ou rsistance la rupture.


Module dYoung E, tel que.

= E

Rsistance des matriaux


triaux

11

la traction simple

Allongement en % aprs rupture :

Lu L0
=
A%
100 Lu
Lu longueur
longueur de
de la
la
L0

poutre aprs rupture.

Su S 0
=
100
Striction : S %
S0

7- Condition
Conditionde
dersistance
rsistanceen
entraction
traction :
Pour des raisons de scurit la contrainte

doit
doitrester
resterinfrieure
infrieureune
unevaleur
valeurlimite
limite
appel contrainte pratique lextension, en
adoptant un coefficient s appel coefficient de
scurit

tel

que Rpe

= Re
, s dpend de
s

lapplication. ( Tableau2.1 ) et(Tableau2.2)


Do la condition de rsistance
rs
dune pice
en traction :

Rpe
Tableau2.1

Tableau2.2

8- Condition
Conditionde
derigidit
rigidit :
Pour des raisons fonctionnelles, il est parfois important de limiter
lallongement. Il doit rester infrieur une valeur

L lim

Do la condition de rigidit dune pice en traction :

Rsistance des matriaux


triaux

12

FL
Llim
ES

la traction simple

9- Concentration
Concentrationde
de contraintes
Si le solide prsente
prsentedes
desvariations
variationsbrusques
brusquesdedesection,
section, dans une zone
proche de ces variations, la rpartition des contraintes nest plus uniforme. Il y a
=

concentration de contrainte. La contrainte maximale est : max K t nom


Kt est appel coefficient de concentration de contrainte de traction.

nom

: Contrainte
trainte normale nominale (

nom

= N
)
S

Kt est fonction de la forme de la pice (circulaire ou plane) et de la nature du


changement de section (paulem
(paulement,
ent, gorge, alsage, etc.) (figure 2.6).
Pour un filetage ISO triangulaire Kt=2.5 au fond des filets.
Kt est donn par des abaques. (figure 2.7)

Figure 2.6

Rsistance des matriaux


triaux

13

la traction simple

Figure 2.7

EXERCICE N1 Vrification dun tirant :

Un

profil

IPN,

sert

de

chemin

de

roulement pour un palan. Il est suspendu par 3

tirants de 10mm et de longueur 400mm. Ces


tirants sont en aciers de rsistance lastique
Re=240MPa, de module dYoung :E=2.10

Mpa.

Le coefficient de scurit est : s=8 (appareil


reilde
delevage).
levage).Le
Letirant
tirantle
leplus
pluscharg
charg
Rsistance des matriaux
triaux

14

la traction simple

supporte une charge verticale de 600N. Lallongement ne doit pas dpasser


0.5mm.
1 Vrifier que ce tirant peut supporter cette charge dans des conditions
satisfaisantes de scurit.
2 Vrifier que lallongement reste acceptable.
Vrification dune
dune
EXERCICE N2 Vrification
biellette :
La biellette reprsente ci_contre
est soumise
r
F = 20000 N ).

une

traction

1 Calculer les contraintes dans les


sections (S1) et (S2).

EXERCICE N3 Suite de lexercice du chapitre 1.


On se propose de soumettre larbre 2 une traction de

r
F = 150000 N.

Sachant que cette dernire est en acier de rsistance lastique Re = 295 MPa et
de coefficient de scurit s = 3 :
-Calculer
Calculer les contraintes dans les sections (S1) et (S2).
Vrifier si cet arbre peut supporter cette charge dans les conditions
satisfaisantes de scurit.

Figure de larbre 2

Rsistance des matriaux


triaux

15

la traction simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

Chapitre 33

LA COMPRESSION SIMPLE

Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre
sollicite traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- Dfnition.
2- Etude des contraintes.
3- Etude des dformations.
4- Condition de rsistance en compression.

Rsistance des matriaux

19

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

LA COMPRESSION SIMPLE

1-Dfinition :
Une poutre
utre est
est sollicite
sollicite lextension
lextension simple si elleelle
estest
soumise
soumise

deux forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur
de cohsion peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une
rsultante
sultante ngative porte par la normale cette section. (Figure 3.1)

{ }

coh G

N 0
Nr
= = 0 0
0 G
0 0G

N 0

Figure 2.1

Hypothse :
Le solide est idal: matriau homogne, isotrope, poutre rectiligne et
de section constante, de forme voisine du carr (b <1 ,5
1 ,5
a).a).
Les
Les sections
circulaires

conviennent

parfaitement. La
La longueur
longueur LL
doit tre comprise entre 3
et

fois

la

dimension

transversale la plus faible


pour viter le risque de
flambage.

Les

actions

extrieures dans les sections extrmes sont modlisables par deux


rsultantes A et B appliques
appliquesaux
auxbarycentres
barycentresde
deces
cessections,
sections,diriges
diriges
selon la ligne moyenne, vers l'intrieur de la poutre.
Rsistance des matriaux

20

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

2-Contraintes
Contraintes dans
dans une section droite :
Elles sont normales ((S)) et
et uniformment
uniformment rparties
rparties dans
dans cette
cette dernire.
dernire.
La contrainte

(MPa a pour valeur :


(MPa)

< <
= N
avec N 0; M 0
S

N : effort normal (N),


2

S : section droite soumise la compression (mm ).

Figure 2.1

3-Dformation
Dformation d'une
d'une poutre
poutre
Dans le domaine lastique, les contraintes
contraintes et les dformations sont
proportionnelles, Le raccourcissement ~t (mm) est:
est
N : effort normal (N) ;
ta : longueur initiale de la poutre (mm
(mm).
2

S : section droite soumise la compression ((mm ),


E : module d'lasticit longitudinale (module d'Young) (MPa).

Figure 2.1

Rsistance des matriaux

21

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

4-Condition
Condition de
de rsistance
rsistance :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester
infrieure la rsistance pratique la compression Rpc. On dfinit Rpc
par le rapport suivant :
Rec : rsistan lastique la compression (MPa).
S : coefficient de scurit (sans unit
unit).
La condition de rsistance est :
Les aciers doux et mi-durs
mi dursont
ontlalamme
mmersistance
rsistancelastique
lastiqueReReenen
traction et en compression
compression.
Le bton et la fonte ont des
rsistances
stances

lastiques

trs

diffrentes
rentes en traction et en
compression, ainsi que tous les
matriaux non homognes et non
isotropes.
Si le poids de la poutre verticale
n'est

pas

ngligeable

d'ascenseurs
immeubles,

de
piles

(cbles
grands

de

ponts,

chemines
d'usine..

.),

la

condition

de

rsistanc est :
P : poids total de la poutre (N
(N).

Solides rels :
Ce sont des solides qui s'cartent des conditions idales
idales.
SECTIONS BRUSQUEMENT VARIABLES :

Rsistance des matriaux

22

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

La section est de forme proche du carr ou du cercle, comme en


traction, dans les zones de changement de se
section,
ction, la rpartition
des contraintes n'est plus uniforme. Cette concentration de : contrainte
est peu dangereuse en compression; elle est, en gnral, nglige.
nglige

Figure 2.2

SECTIONS TRS PLATES :


Dans le cas d'une poutre plate (par exemple b = 10 a), si 3b < L < 8b,
on a : 30a < L < 80a.
Sous l'action de N, la poutre
poutre
flchit
flchit
selon
selon
RMS,
RMS,
la la
sollicitation
sollicitation
dede
flambage remplace la compression simple.

Figure 2.3

SOLIDES TRS MINCES :


Si h devient trs petite, on n'obtient plus de dformation
significative. Tout
out se passe comme si on maintenait la pice latralement
par des parois solides. La sollicitation de compression est remplace par
du matage.

Rsistance des matriaux

23

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
Figure 2.4

Rsistance des matriaux

24

la compression simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

Chapitre 4

LE CISAILLEMENT SIMPLE

Objectifs
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section dune poutre
sollicite au cisaillement.
Dterminer la condition de rsistance dune poutre sollicite au cisaillement.
Dimensionner une poutre sollicite au cisaillement.
Pr requis
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.

Elments de contenu

1- Dfnition.
2- Essai de cisaillement.
3- Etude des dformations.
4- Etudes des contraintes.
5- Relation Contrainte Dformation.
6- Condition de rsistance au cisaillement.

Rsistance des matriaux

24

Cisaillement simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

LE CISAILLEMENT SIMPLE

1- Dfinition
Une poutre est sollicite au cisaillement simple lorsquelle est soumise
deux forces directement opposes, perpendiculaire la ligne moyenne, et qui
tendent la cisailler; ou lorsque le torseur de cohsion peut se rduir
rduire en G,
barycentre de la section droite S, une rsultante contenue dans le plan de
cette section. (Figure 4.1)

Figure 4.1

{ }

coh G

0 0
Tr
= = T 0
y
0 G
0 0G

2- Essai
Essaide
decisaillement.
cisaillement.
2-1 Principe
Lessai de cisaillement consiste soumettre une prouvette de section
r
r
F et F distantes de x.x.
rectangulaire deux charges et
Lprouvette
Lprouvettesese
dforme comme lindique la figure4.2, les encastrements enen
(A(A 1, B 1) et (A 2, B 2)
empchent la rotation des sections droites.
On augmente F et on relve la valeur du dplacement vv correspondant.

Rsistance des matriaux

25

Cisaillement simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
Figure 4.2

2-2 Diagramme effort-dformation


La dformation seffectue en deux
phases (Figure 4.3)
- Zone OA : zone de dformations
lastiques :

le

glissement

est

proportionnel la charge.
- Zone ABCD zone de dformations
permanentes (plastiques).
Figure 4.3

3- Etude des dformations


La section S cisaille se dplace dans son plan. Ce dplacement est un
glissement. Il est dfini par un angle de glissement . Cet angle de y etx tel
que tg = y/x.
Dans le domaine lastique, reste faible, on peut confondre et tg do
= y/x

4- Etudes des contraintes


Leffort

tranchant

r
T

scrit

r
r
T =Ty yr = F

et

le

vecteur

contrainte

r
r
r
C (M , xr) = xy yr Dautre part T = C (M , xr)ds = xy ds yr
S
S
=
Il en rsulte T y S xy ds
Pour lhypothse dune rpartition uniforme de contraintes

xy,

on aura

xy

moy

F
T y = moy ds = moy s dou moy =
S
S
2

F en[N] ; S en [mm ];

moy

en [MPa]

Pour une poutre, de section S, sollicit au cisaillement simple la valeur de la


contrainte tangentielle est gale au rapport de leffort F par la section S.
Rsistance des matriaux

26

Cisaillement simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

5- Relation contrainte _Dformation


Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi traduisant cette linarit est :

moy

= G

G est le module dlasticit transversale ou module de Coulomb exprim en en


[MPa].
F = y
G
Cette relation peut scrire encore :
S
x

6-Condition de rsistance au cisaillement


Pour une pice sollicite au cisaillement, la valeur de la contrainte

tangentielle moy ne doit pas dpasser la valeur de la contrainte maximale

admissible appele encore rsistance pratique au glissement R pg (R pg= e/S). S est


le coefficient de scurit.

Do la condition de rsistance dune pice au cisaillement : =< Rpg

Rsistance des matriaux

27

Cisaillement simple

SET MAHDIA

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EXERCICE 1 Accouplement
Pour

protger

cinmatique

dune

la

chane

machine

on

utilise au niveau de la liaison des


arbres (1) et (2) un dispositif de
scurit qui comprend un manchon
(3) et deux goupilles (4) et (5). Le
diamtre des arbres (1) et (2) est
de 20 mm. On fixe la valeur
maximale du moment du couple transmettre M

1-2

= 60 N.m. Les goupilles (4)

et (5) ont le mme diamtre d. Elles sont en acier A33 pour lequel Reg=150 MPa.
Questions
1) Dterminer leffort tranchant dans les sections des goupilles sollicites au
cisaillement.
2) Dterminer le diamtre d des goupilles. Le coefficient de scurit est s=3.

EXERCICE 2 Articulation en chape


La figure ci contre reprsente laxe
darticulation dun piston quipant un
compresseur. Le diamtre du piston est
D=56 mm et la pression maximale qui
sexerce sur le piston est P=7bars. Le
diamtre

de

laxe

est

d=17.5mm

(dtermin daprs la condition de non


matage). Il est construit en un matriau
de rsistance Reg 220Mpa. Le coefficient
de scurit est s=5.
Questions
Rsistance des matriaux

28

Cisaillement simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

1) Dterminer laction exerce par le piston sur laxe et en dduire la nature de


la sollicitation.
2) Vrifier la rsistance de laxe.
3) Vue la faible contrainte moyenne sur la section on se propose dvider laxe.
Dterminer le diamtre intrieur de laxe.

EXERCICE 3 Calcul dune clavette


Un

arbre

transmet

un

mouvement de rotation un
moyeu par lintermdiaire dune
clavette.

Le

diamtre

de

larbre est connu et les normes


donnent les dimensions D et E
de la section transversale de la
clavette.

Il

ne

reste

qu

chercher la longueur L de la clavette. Le couple maximal transmis par cette


liaison est C0.
Questions
1) Prouver, avec un simple schma, que la clavette est sollicite au cisaillement.
2) Dterminer la longueur L de la clavette si elle est construite dun matriau de
rsistance pratique au glissement Rpg.

EXERCICE 4 (Rsistance dun point de soudure)


Deux plaques, lies par N points de
soudure, sont soumises deux efforts.
Elles sont de matriau de rsistance
Rpg. Le diamtre dun point de soudure
est d. Dterminer le nombre de points ncessaires N.

Rsistance des matriaux

29

Cisaillement simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

Chapitre 55

LA TORSION SIMPLE

Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la torsion.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre sollicite la torsion.
Dimensionner une poutre soumise sollicite la torsion.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.

Elments de contenu :

1- Dfnition.
2- Essai de torsion.
3- Relation Contrainte Dformation.
4- Equation de dformation.
5- Relation Contrainte -moment de torsion.
6- Condition de rsistance la torsion.
7- Condition de rigidit.
8- Concentration de contrainte.

Rsistance des matriaux

30

Torsion simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

LA TORSION SIMPLE

1-Dfinition :
Une poutre est sollicite la torsion simple si elle est soumise deux couple
de moments opposs qui tendent la tordre ou lorsque le torseur associ au
aux
efforts de cohsion peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, un
moment port par la normale cette section. ((Figure 5.1)

Figure 5.1

{ }

coh G

0M t
0v
= r = 0 0
M t G

0 0 G

Au cours
cours de
de ce
ce cours
cours on
on va
va traiter
traiter uniquement
uniquement la
la torsion
torsion des
des poutres
poutres de
de
section circulaire.

2- Essai
Essaide
detorsion
torsion :
L'essai de torsion est ralis sur une prouvette
prouvette
cylindrique
cylindrique
dede
rvolution
rvolution
soumise deux moments opposs. (Figure 5.2
5.2).
Constatations
- La distance entre deux sections droites reste constante
constante.
- Les
Les sections
sections droites
droites restent
restent planes
planes et
et normales
normales la
la ligne
ligne moyenne mais
tournent autour de cette ligne.
- Le dplacement relatif de deux sections voisines est une rotation d'angle

d autour de la ligne moyenne.


moyenne
Rsistance des matriaux
iaux

31

Torsion simple

SET MAHDIA

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2006

Figure 5.2

La visualisation de la .courbe MG1= f ( ) permet de distinguer deux zon


zones :

Une zone lastique o la dformation est proportionnelle au moment:

lMG1l=K

Une zone de dformations plastiques. (Figure 5.3)

Remarque

= 1 = cte

L'angle de rotation .est proportionnel la distan


distance
ce des sections:
l1.0
On pose

[rad/mm
; est l'angle de torsion unitaire exprim en [rad/mm].

Figure 5.3
Rsistance des matriaux
iaux

32

Torsion simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

3- Relation
Relationcontraintes
contraintesddformation :
Soientt deux sections droites trs voisines
voi sines
spares
spares
par
par
une
une
distance
distance
dx.
dx.

Elles tournent
urnent l'une par rapport l'autre de l'angle d (Figure
Figure 5.4)
MM' = rd

r d = r =

MM' = dx
d
x

Figure 5.4

Au cours de la dformation chaque gnratrice tourne dans le plan tangent

d'un angle appel angle de glissement. L'angle de glissement est proportionnel



la contrainte tangentielle =G o G est le module de Coulomb.
Il en rsulte : LaLacontrainte
contrainte est
estmaximale
maximalesur
surlelecontour
contourextrieur
extrieurde
delala

section cest dire pour r = R ; max = G R

4- Equation
Equationde
dedformation
dformation :

Rsistance des matriaux


iaux

33

Torsion simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
Figure 5.5

En un point M de la section, la contrainte de torsion est


r( r ) = r = r
(M )t
G rt
Le vecteur contrainte C M , x

(M)

=G r

r
xr ), s'crit M t = M t xr . D'autre
Le moment de torsion est suivant l'axe (0,
r =
r r ( r) = r
r = 2 r M = G r 2 dS
t
part M t GM ^ C M , x dS rx1 ^ G rt dS G r dSx
S

Dfinition :

r dS est par dfinition le moment quadratique polaire de la surface S par


2

rapport son centre de gravit G. Il est not IG.


Un simple calcul peut dterminer I G pour les surfaces circulaires.
4

Pour une surface circulaire pleine de diamtre D : I G= II D /32


4

Pour une surface circulaire creuse (annulaire) : I G= II (D -d )/32

est:

La relation entre le moment et la dformation (quation de dformation)


M = GI
t

Mt: [N mm];

[rad/mm]; G[Mpa] et IG: [mm ]

5- Relation contrainte -moment de torsion :

La contrainte en un point M vaut (M) = G r


=
Le moment de torsion est M t G I G
Il en dcoule

M)

= M t r ou ( ) = M t
M
IG
IG
r

La contrainte maximale de torsion est obtenue pour r=R :

max

= Mt R
IG

6- Condition de rsistance :
Pour des raisons de scurit la contrainte

max

doit rester infrieure la

valeur de la contrainte pratique au glissement Rpg, en adoptant un coefficient de


scurit s tel que Rpg = Re/s, o s dpend de l'application.
D'o la condition de rsistance d'une pice en torsion :

Rsistance des matriaux

34

max

Rpg

Torsion simple

SET MAHDIA

En d'autre terme :

A.U : 2006-2007
2006

Mt
R Rp
IG
g

7- Condition
Conditionde
derigidit
rigidit :
Pour
our des arbres de grande longueur (arbre de forage des puits de ptrole,
arbres de navires...)..)on
onvite
vitede
detrop
tropgrandes
grandesdformations
dformations pour
pour
diminuer
diminuer
lesles

vibrations. Elle
Elledoit
doitrester
resterinfrieure
infrieureune
unevaleur
valeur
lim. D'o la condition de
rigidit d'une pice en en torsion :

Mt
lim
G G
I

8- Concentration
Concentrationdde contrainte :
Tout changement brusque de section (rainure de clavette, gorge,
paulement)) entrane une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie
modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 5.6
pour le cas d'une rainure de clavette
La

condition de rsistance s'crit :


Rp
=

eff max
avec eff max K t th max
g

eff max : Contrainte effective maximale.

th max

: Contrainte
ntrainte sans concentration.

Exemple de calcule :
Dterminer Kt pour une rainure de
clavette ayant un cong dans langle
intrieur r= 0.3 et pour arbre de
diamtre d=20 mm.

Rsistance des matriaux


iaux

35

Torsion simple

SET MAHDIA

Rsistance des matriaux


iaux

A.U : 2006-2007
2006

36

Torsion simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

VALUATION :

Rsistance des matriaux


iaux

37

Torsion simple

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

Chapitre 6
LA FLEXION SIMPLE
Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la fexion.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre sollicite fexion.
Dimensionner une poutre sollicite la fexion.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- Dfnition.
2- Etude des contraintes.
3- Relation Contrainte - moment de fexion.
4- Condition de rsistance la fexion.
5- Concentration de contrainte.
6- Dformation en fexion.
7- Condition de rigidit en fexion.
8- Thorme de superposition des dformations.

Rsistance des matriaux

48

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

LA FLEXION SIMPLE

1-Dfinition :
Une poutre
poutreest
estsollicite
sollicitelalaflexion
flexion
simple si le torseur associ aux efforts de
cohsion peut se rduire en G, barycentre de
la

section

droite

S,

une

rsultante

contenue dans le plan de la section et un


moment perpendiculaire cette dernire. Un
exemple
e de poutre sollicite la flexion
simple est illustr sur la figure 6.1
Figure 6.1

{ }

coh G

0 0
Tr
= r = T 0
y
M fz

G
0 M fz G

2-Etude
Etude des
des contraintes
contraintes :
Lorsque la poutre
outre flchit,
flchit, (Figure
(Figure 6.2)
6.2) la
la section

droite pivote d'un angle


et on constate que:
-Les
Les fibres moyennes ne changent pas de
longueur (La contrainte est donc nulle)
Figure 6.2

-Les
Les autres fibres s'allongent ou se compriment.
(Figure 6.3). Les contraintes normales engendres sont
proportionnelles
ionnelles la distance qui les sparent du plan des
fibres moyennes, do :

= E y

: Contrainte normale de flexion en M [MPa]

E : Module, dYoung [MPa]


Y : Ordonne de M % la fibre neutre [mm].

Rsistance des matriaux

49

Figure 6.3

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

=
;
: Angle unitaire de flexion [rad/mm].
x

3-Relation
Relation entre
entre contrainte
contrainte et
et moment
momentdedeflexion
flexion :
r( r) = r = r
E y x
Le vecteur contrainte dans la section droite s'crit C M , x
xx
r =
r r( r )
r=
Le moment rsultant du torseur de cohsion M fz M fz z S GM ^ C M , x
r
GM = yyr + zzr ; Il en rsulte. M

= Ey E =
Or x

fz

E y 2 dS = E

=
Donc M fz

y 2 dS

y 2 dS

Dfinition : moment quadratique d'une section.


Le moment quadratique d'une section par
rapport un axe contenu dans son plan est:

I OZ = y 2 dS
S

Ioz : Moment quadratique polaire de S par


rapport l'axe (0, z) [mm4]
y : distance du point M l'axe (0, z) [mm]
Figure 6.4

I OZ = y 2 dS et I OY = z 2 dS
S
S
Le moment quadratique polaire de S par rapport l'axe (0, x) est

I O = 2 dS
S

Comme

= ( 2 + 2) =
+
2 = y2 + z2
alors: I O S y z dS I OY I OZ

Moments quadratiques des sections usuelles

Rsistance des matriaux

50

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

=
Finalement M fz

M fz
I GZ x =
y
y
I GZ
x

Les contraintes normales se dveloppent dans les fibres les plus loignes

de la fibre neutre. : x

max

= M fz y
max
I GZ
I
WZ = GZ s'appelle module de
y max

Pour une section droite donne, la quantit

rsistance de la section par rapport l'axe (0, z) [mm3]. Ce module est donn
sur les catalogues des fournisse
fournisseurs.
La relation la plus utilise est, donc:

x max

= M fz
WZ

4- Condition
Conditionde
dersistance
rsistancelalaflexion
flexion :
La contrainte

doit rester infrieure la contrainte pratique

l'extension Rpe telle que Rpe=Re/S


La condition de rsistance s'crit, donc :

x max

Rpe M fz y
Rpe
max
I GZ

5- Concentration
Concentrationde
decontrainte
contrainte :
Tout changement brusque de section (rainure de clavette, gorge,
paulement...) entrane une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 6.5 pour le cas d'un arbre avec gorge.

La condition de rsistance s'crit dans ce cas : x effe max Rpe

Figure 6.5

Rsistance des matriaux

51

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

6- Dformation
Dformationen
enflexion
flexion :
6-1 Dforme :
On appelle dforme, la courbe de la ligne moyenne de
la poutre aprs dformation. (Figure 6.6)
L'quation de la dforme est: y

= f (x )

y est la flche au point d'abscisse x.


Les drives premire et seconde sont notes y' et y".
Figure 6.6

6-2
2 Relation entre flche et moment flchissant
On peut calculer la flche partir de l'quation de la dform
dforme dterminer

( )= M
par double intgration de l'quation du moment flchissant. EI GZ y" x
fz
7- Condition
Conditionde
derigidit
rigiditen
enflexion
flexion
On calcule la flche maximale et on vrifie ensuite que cette flche reste

infrieure
rieure une valeur limite f lim : ymax f lim

8- Thorme
Thormede
desuperposition
superpositiondes
desdformations
dformations
Thorme
Pour une poutre sollicite dans son domaine lastique, la dformation due
un systme de charges est gale la somme des dformations dues
l'application successive des charges constituant le systme de chargement
appliqu initialement.
Remarque :
Ce principe permet de dcomposer un systme complexe de n forces, en n
systmes simples, avec une force applique. On trouve ensuite chaque valeur d
de
flche et on fait la somme algbrique pour retrouver la flche du systme initial.

Rsistance des matriaux

52

flambement

SET MAHDIA

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2006

EXERCICE 1 Poutre en IPN

Une poutre 1, encastre dans 2, y est


constitue par un IPN de longueur 1= 1.5 m.
Elle supporte une charge uniformment
unifor
rpartie de coefficient P=1800 N/m. Sa
rsistance pratique 8 est Rpe 100 Mpa et
son module d'lasticit longitudinale est E =
200 000 MPa
Questions
1) Dterminer l'action de 2 sur 11.
2) Dterminer le torseur de cohsion le long de AB
AB.
3) Tracer les diagrammes des efforts
efforts tranchants et des moments
flchissant.
4)) Dterminer la hauteur minimale de lIPN.
5) La flche maximale est fixe L/500,
00, vrifier l'IPN choisi
choisi.

EXERCICE 2

La figure ci contre reprsente le dessin


d'une machine usiner les portes
cylindriques de vilebrequins par arasage.
Pour une premire approche
approche du
du problme,
problme,
on assimile les liaisons vilebrequin-machine,
vilebrequin
situes aux points de rfrence, des appuis
simples. On ne considre que l'influence de
l'effort de pntration.
On se limite une tude qualitative,
q
pour
cela on remplace lelevilebrequin
vilebrequinpar
parune
unebarre
barre
cylindrique de moment
ent quadratique en flexion IGz.
On note:
L: distance entre les appuis.
E: module
odule de YOUNG du matriau.
Fp: l'actionn de pntration
pntration de l'outil sur le
vilebrequin.
Questions :
1) Dterminer
erminer les actions aux appuis.
2) Dterminer
terminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
3) Dterminer
terminer dans ces conditions la flche au droit
roitdu
dupoint
pointd'application
d'application
de l'effort Fp.
4) Prcisez l'cart maxi existant entre
entrelalacote
cotefabrique
fabriqueetett te diamtre
souhait pour le cylindre.

3
Application numrique: Fp=2
Fp= 10 N ; E=210 000 MPa ; L=500
500 mm ; =40 mm.

Rsistance des matriaux

53

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

Chapitre 77

SOLLICITATIONS COMPOSES

Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
soumise une sollicitation compose.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre soumise une
sollicitation compose.
Dimensionner une poutre soumise une sollicitation compose.

Prrequis :
Sollicitations simples.

Elments de contenu :

1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.

Rsistance des matriaux

54

flambement

SET MAHDIA

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2006

SOLLICITATION COMPOSES
SOLLICITATIONS

1-Flexion_torsion
Flexion_torsion :
1-1 Dfnition :
Un arbre est soumis une sollicitation
de flexion_torsion si le torseur associ
aux efforts de cohsion peut se rduire en
G, barycentre de la section droite S, un
moment de
detorsion
torsionet
etun
unmoment
momentde
de
flexion (figure7.1).
Figure
Figure 7.1
7

{ }

coh G

= r 0 r
M fz + M t
G

0 M t
= 0 0

0M fz

1-2-Moment idal de fexion :


Les contraintes normales et
ettangentielles
tangentiellesagissent
agissentsimultanment
simultanmentet
etililyyaa
majoration de chacune delle. On calcule la contrainte normale partir du
moment

idal

de

flexion

dfini

par

la

formule

suivante :

1
1
Mf i = 1 Mf + Mf 2 + Mt 2
2
2

Mfi : Moment idal de flexion [N.mm]

=Rpg/Rpe ; Pour les aciers

Rsistance des matriaux

= Mf 2 + Mt 2
=0.5, moment idal de flexion Mf i

55

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

1-3 Condition de rsistance :

La condition de rsistance dun arbre sollicit la flexion_torsion scrit :


Rpe

o M est dtermine partir du moment idal de flexion

1-4-Dformation :
Pour le calcul des flches verticales, partir
de la sollicitation de flexion suppose seule.
Vrifier ensuite que cette flche est acceptable.
(y f )
max

lim

Pour le calcul des angles de torsion, partir


de la sollicitation de torsion suppose seule.
Vrifier ensuite que cet angle est acceptable.
( )
max

lim

Figure
Figure 7.2
7

2- Traction_torsion
Traction_torsion
2-1 Dfnition
Un

solide

est

soumis

une

sollicitation de traction_torsion si le
torseur associ aux efforts
effortsde
decohsion
cohsion
peut se rduire en G, barycentre de la
section droite S, un
unmoment
momentde
detorsion
torsion
et un effort normal (figure7.2).
Figure
Figure 7.3
7.3

{ }

coh G

N M t
Nv
= r = 0 0
M t G

0 0 G

Rsistance des matriaux

56

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

2-2 Calcul des contraintes :


Toute fibre supporte deux contraintes de nature diffrente, une contrainte
normale et une contrainte tangentielle. On dfini la contrainte idale telle que :

2 + 4 2
= N et = Mt R
, Avec
i
S
I0
2-3 Condition de rsistance :
Ma

condition

de

rsistance

pour

ce

type

de

rsistance

scrit

2 + 4 2 Rp
e

Remarque : Ce calcul est aussi valable pour une sollicitation de traction


cisaillement. Dans ce cas

=T
S

EXERCICE DAPPLICATION
DAPPLICATI
:

Rsistance des matriaux

57

flambement

SET MAHDIA

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Chapitre 8
LE FLAMBEMENT
Objectifs :
Dimensionner une poutre sollicite au fambement.
Prrequis :
La fexion simple.
Elments de contenu :
1- Etude du fambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.

Rsistance des matriaux

58

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

LE FLAMBEMENT
1- Etude
Etudedu
duflambement
flambementthori
thorie d'EULER
Considrons
ons une poutre de longueur importante
importante ll et
et rectiligne
rectiligne soumise
soumise en
en A
A
et B . deux
deux
glisseurs
glisseurs
(Liaisons
(Liaisons
pivot
pivot
d'axes
d'axes
(A,(A, z) et (B, z))

z)), directement

opposs, qui augmentent progressivement.


On remarque que si :
Si F< Fc : La poutre reste
sensiblement rectiligne, elle se :
raccourcit et peut tre calcule
en compression.
Si F= F

:: la
la poutre
poutre flchit
flchit et
et

prend une position d'quilibre


lastique.
Si F> F c :: instabilit.
instabilit. La
La poutre
poutre
flchit brusquement jusqu' la rupture. C'est du flambage.
Fc est la charge critique d'Euler.
La flexion se produit selon la direction perpendiculaire l'axe de la section
(S) qui donne le moment
ent quadratique le plus faible.
2- Elancement
La compression est remplace par du flambage si la poutre est longue et ses
dimensions
mensions transversales sont faibles. Cette p
proportion
roportion
estest
caractrise
caractrise
par:
par:

= L

: lancement d'une poutre (sans unit)

L: Longueur
ongueur libre de flambage [mm]

Rsistance des matriaux

59

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

: Rayon de giration de l section [mm] dfinit par:

= I GZ
S

IGZ : moment quadratique


quadratiqueminimal
minimaldedelalasection
sectionsuivant
suivantlaxe
laxeprincipale
principale
4

perpendiculaire la dformation [mm ]


3-Charge critique :
=
En cas de flambage, la charge critique dEuler F c est : FC

2 EI

GZ

E : Module
dule d'Young du matriau [MPa].
IGZ : Moment
ment quadratique
quadratique de
de la
la section
section
4

[mm ].
L: Longueur libre de flambage de la
poutre [mm].
REMARQUE:
l est la longueur de la poutre, la longueur
libre de flambage L, est fonction du type
d'appui. Elle est donne par le tableau
suivant.
5- Contrainte
Contraintecritique
critique :
En crivant que

En

reportant

2
2
2
2 = L = L = L S
2 I GZ
I GZ
S

cette

valeur

dans

2 ES
=
lexpression de Fc : FC
2

La valeur de la contrainte critique

Rsistance des matriaux

2
= FC = E
C [MPa] est :
C
C
2
S

60

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

5- Condition de rsistance

2E
2
=R
=R
2= E
En Posant C
e ou 2
e on dfinit
C
Re

: lancement critique (grandeur sans dimension ne dpend que de la

nature du matriau).
-E: Module d'lasticit longitudinal [MPa].
Re: Rsistance lastique du matriau [MPa].
5-1 coefficient de scurit
Le coefficient de scurit k, spcifique au flambage, est le double du
coefficient de scurit habituel s.
k=2s et s= Rec/Rpc
Rec: rsistance lastique la compression [MPa].
Rpc : rsistance pratique la compression [MPa].
5-2 Condition de rsistance

La charge critique d'Euler F c ne doit jamais tre atteinte.

Fadm : charge admissible sur la poutre.

R pc
F
K = C Fadm =
FC
Fadm
2 Re

En remplaant Fc par sa valeur ainsi que

Rsistance des matriaux

61

= R pc S
on trouve: Fadm
2
2
C

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

Fadm : force
e admissible d'aprs Euler [N].
Rpc : rsistance pratique la compression [MPa].
S : aire de
e la section droite [mm2].

: lancement de la poutre (sans dimension).

: lancement critique de la poutre (sans dimension).

Selon la valeur , la charge limite F est donne par l'une des tr


trois relations
(poutres, acier).

Rsistance des matriaux

62

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

BIBIOGRAPHIE
RESISTANCE DES MATTRIAUX
Auteurs : M. KERGUIGNAS, G. CAIGNAERT
Edition : BORDAS 1977
GUIDE DU CALCUL EN MCANIQUE
Auteurs : D. SPENLE, R. GOURHANT
Edition : HACHETTE 1996
RESISTANCE DES MATTRIAUX
Auteurs : A. GUIET, L. GEMINARD
Edition : DUNOD 1994
CALCUL PRATIQUE DES STRUCTURES
Auteurs : W.A. JALIL
Edition :
EYROLLES

Rsistance des matriaux

63

1983

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

ANNEXE 1 :
Transparents pour
rtroprojecteur.

Rsistance des matriaux

64

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

Figure 1.1

Figure 1.3

Figure 1.5

Rsistance des matriaux

65

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

Figure 2.6

Figure 4.2

Figure 5.2

Rsistance des matriaux

66

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007
2006

Figure 5.5

Figure 8.1
Rsistance des matriaux

67

flambement

SET MAHDIA

A.U : 2006-2007

ANNEXE 2 :
Documents fournir
aux tudiant

Rsistance des matriaux

68

flambement

Figure 1.1

figure1.5

N : Effort normal sur (G, x)

Mt : Moment (couple) de torsion sur (G, x)

Ty : Effort tranchant sur (G, y) Mfy : Moment de flexion sur (G, y)


Tz : Effort tranchant sur (G, z) Mfz : Moment de flexion sur (G, z)
Tableau 1.1
Sollicitation

Torseur de cohsion

Sollicitation

Traction/Compression

0 G

Torsion

Cisaillement (selon (G,y))

T y

0 G

Flexion

Rsistance des matriaux

(G,Y))

38

Torseur de cohsion

0 M t

0 0

0 0 G
pur

(selon

0
0

0 M fy

0
0 G

flexion simple

Tableau2.1

Tableau2.2

Rsistance des matriaux

39

flexion simple

Figure 2.7

Rsistance des matriaux

40

flexion simple

Rsistance des matriaux

41

flexion simple