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Gnie lectrique
et Informatique
Industrielle

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OCP Jorf Lasfar!


BP 118. El Jadida!
MAROC

Rapport de stage:

Installation de nouveaux API Allen-Bradley au quai nII

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Matre de Stage: M. KABIRI!

Ralis par: Mohamed Amine TEKNI!

Responsables de Stage: M.TNANI et M.OUVRARD !


Anne universitaire: 2013/2014

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REMERCIEMENTS

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Il mest agrable de macquitter dune dette de reconnaissance auprs de toutes
les personnes, dont lintervention au cours de ce projet, a favoris son
aboutissement.

Ainsi, au terme de ce travail, je tiens tout dabord remercier Mr. FILALI


Azzeddine, Chef de service Electrique JORF LASFAR, et mon encadrant,
M. LEHSAINI Boujamaa, qui mont accueillis au sein de ce service, et qui
mont donn lopportunit de raliser ce projet de n dtudes.
Je tiens galement remercier cordialement M. SELLAMI Mahfoud pour son
aide et son soutien qui nous a prodigu les informations ncessaires et les
conseils pertinents qui mont t dun appui considrable lors de ce stage.

je saisis aussi loccasion pour remercier toute lquipe du quai nII notamment
Mr RAJAL Lahcen , Mr ELHARRAK Abderrahim et Mr QARAFI
Hassan, avec lesquels jai eu contact durant toute la dure de mon stage, pour
leur accueil sympathique et chaleureux et leurs aides. Chacun dentre eux a su
rendre ce stage plus agrable et instructif.

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Sommaire:!
Introduction6!
I.

Organisme daccueil:..7!
1. Prsentation de lentreprise:7!
1-1. Fiche didentit:.7!
1-2. Secteur dactivit: .8!
1-3. Rle conomique:..9!
1-4. Partenariats avec lOCP:..9!
1-5. Organigramme:10!
1-6. Prsentation de la division infrastructure IDJ/IN:11!
2. Situation personnelle:..11!

II.

Prsentation du projet:.12!
1. Le sujet du stage:.12!
2. Description de lancien systme:...13!
2-1. Classification du matriel:..13!
2-2. Prsentation de linstallation/Mcanisme (synoptique):13!
2-3. Objectifs de lautomatisation:....16!
2-4. Principes de fonctionnement de linstallation:17!
2-5. Architecture du systme:..18!
2-6. Pupitre /Synoptique:...19!
2-7. Terminal oprateur PQ2 (MMX):...19!
2-8. Armoire de reliage:..19!
2-9. Rpartition des taches entre les automates:...20!
2-10. Etude critique de lancien systme:....21!

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3. Cahier des charges:23!
4. Ralisation du projet:..24!
4-1. diagramme de Gantt:.....24!
4-2. analyse fonctionnelle de linstallation:.24!
4-3. La plateforme Allen Bradley Controllogix:...31!
4-4. Rseau de supervision:.38!
4-5. Architecture du systme:..39!
4-6. Environnement Logiciels:..42!
4-7. Estimation Economique du Projet:...51!
5. Conclusion technique:....55!

III. Rflexion personnelle sur la mission:..56!


1. Acquis mthodologiques:..56!
2. Enrichissement personnel:...56!
2-1. Apports professionnels:. 56!
2-2. Apports personnels:56!

IV. Conclusion:.57!
Bibliographie et rpertoire des visuels:58!

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Introduction
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LOffice Chrifien des Phosphates (OCP) est un oprateur international dans le
domaine de lindustrie du phosphate et des produits drivs.!
Le phosphate brut extrait est export tel que o livr aux industries chimiques du
groupe Safi ou Jorf Lasfar pour tre transform en produits drivs
commercialisables.!

Mon stage de fin dtude, dune dure de 12 semaines, a t ralis au sein de ce


groupe et plus prcisment au port de JORF LASFAR dEL JADIDA au quai n2
pour lexportation des engrais.!

Ce projet de stage fera lobjet de remplacement des automates de linstallation du


quai n2 de la marque Tlmcanique srie 7 dont les pices de rechanges ne sont
plus commercialises. Nous envisageons de remplacer ces systmes par dautres
nouvelles gnrations en prcisant la marque retenue .!

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I.

Organisme daccueil:!
1. Prsentation de lentreprise:!
1-1. Fiche didentit:!

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Entreprise

Groupe Office Chrifiens des Phosphates

Statut juridique

Entreprise anonyme de nature commercial


et industrielle (S.A)

Sige social

Casablanca, Maroc

Actionnariat

Etablissement public industriel et


commercial dot de lautonomie financire.
En 2009, LOCP avait un effectif 19551
agents dont:!
- 4.3% des ingnieurs et assimils;!
- 25.4% de techniciens, agents de
maitrise et cadre administratifs;!
- 70.3% douvriers et employs.

Effectif

Date de cration

7 Aout 1920.

Prsident gnral

M. TERRAB
Par le conseil dadministration de ministres

Contrle

Centres de production

4 centres dexploitation:!
- khouribga;!
- Youssoufiya;!
- Bengurir;!
- Layoune.!
Deux centre de transformation chimique:!
- Safi;!
- Jorf Lasfar.

Tab. 1: Fiche didentit de lOCP.!

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1-2. Secteur dactivit:!
Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol
marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales. En effet, La mission du
groupe OCP consiste extraire le phosphate soit en dcouverte soit en galerie
souterraine pour ensuite le purifier suivant quatre cycles (forage, sautage, dcapage &
dfrisage) partir des sites : Khouribga, Bengurir, Youssoufia et Layoune.!
Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux industries chimiques du Groupe (
Jorf Lasfar ou Safi) pour commencer la valorisation et la transformation chimique des
phosphates minraux et la production des engrais, lacide phosphorique de base et lacide
phosphorique purifi. Enfin, vient la phase de commercialisation des produits phosphats
et leurs produits drivs.!

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Fig. 1: Sites de lOCP au Maroc.!

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1-3. Rle conomique:!
Le groupe OCP joue un rle prpondrant dans lconomie marocaine : il e n est le
pilier. Il reprsente le tiers du commerce extrieur du Maroc et dtient le tiers du
commerce mondial des phosphates sous toutes leurs formes, pour cela le Groupe
OCP est le Premier exportateur mondial de phosphate en coulant 95% de sa
production en dehors des frontires nationales. LOCP contribue pour une large
part dans le chiffre daffaire de plusieurs tablissements publics par le biais des
achats de divers services et prestations tels que :!

ONCF : Office National des Chemins de Fer;!


ONE : Office National de lElectricit;!
ONEP: Office National dEau Potable;!
ODEP : Office dExploitation des Ports.!

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1-4. Partenariats avec lOCP:

Dans le cadre de sa stratgie de dveloppement linternational, le groupe OCP a


nou des partenariats durables avec ses clients. Cette coopration touche aussi
bien les accords de livraison moyen et long terme que la construction des units
de production.!

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EMAPHOS (EURO-MAROC PHOSPHORE);!


IMACID (indo MAROC PHOSPHORE);!
PMP (PAKISTAN -MAROC PHOSPHORE);!
BMP (BUNGUE (BRAZILE- MAROC PHOSPHORE).!

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1-5. Organigramme:!

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Fig. 2: Organigramme du groupe OCP.!

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1-6. Prsentation de la division infrastructure IDJ/IN :!

Ses principales activits sont le dchargement, le stockage, le traitement et le


transfert des matires premires (phosphate provenant de KHOURIBGUA par
trains et le soufre solide, soufre liquide, ammoniaque, acide sulfurique et soude
caustique provenant de dautre pays par navires) qui sont ncessaires pour
alimenter les diffrentes units de lusine Maroc phosphore. Ainsi que le
chargement des produits finis sur les navires (acide phosphorique, acide
phosphorique purifi et engrais) pour les destinations externes.!
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Ce secteur est compos de:!
Deux portiques de manutention de capacit unitaire 750 T/H;!
Dun hangar de stockage de capacit 40.000 T;!
Dun ensemble de convoyeurs de manutention du produit.

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2. Situation personnelle:

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Prsentation du projet:!

1.! Le sujet du stage:!

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Dans le cadre de la concurrence mondiale, et la grande comptitivit dans le
monde industriel, les entreprises sont appeles amliorer la qualit de leurs
produits et services.!
Face cette contrainte et afin de consolider son rang de leader, le groupe
OCP considre ladoption des nouvelles technologies en matire dautomatisation,
dinstrumentation et de supervision, comme tant un choix prioritaire dans sa
stratgie concurrentielle. !
Ce choix, rpondant aux exigences de la production, prsente de nombreux
avantages dont on peut citer: !
La rduction du temps darrt des machines,;!
Laugmentation de la production; !
La dtection et le diagnostic automatique des dfauts;!
La limitation des interventions de la maintenance et donc de son cot;!
La communication en temps rel des donnes de production. !
Cest dans cette perspective, quil nous a t propos comme projet au sein
du service lectrique et rgulation du quai n2 Maroc Phosphore de contribuer
lautomatisation, linstrumentation et la supervision du systme. !
En effet, Le systme de contrle-commande existant prsente des dfaillances qui
causent des arrts frquents pour linstallation, le superviseur actuel ne fonctionne
plus depuis des annes ce qui favorisent le recours une nouvelle technologie. !
En plus, le pices de rechanges des API de marque Tlmcanique srie 7
dancienne gnration ne sont plus commercialises.!

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2.!Description de lancien systme:!

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2-1. Classification du matriel :!

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Dans linstallation Quai N2 de JORF LASFAR qui stale sur environ 2km, on
distingue deux types dquipements :!

Un ensemble dengins dynamiques, comprenant essentiellement les

convoyeurs et leurs quipements auxiliaires;!


Des installations dquipement statiques ou btiments implants entre
les diffrents convoyeurs. Ces btiments assurent linterconnexion des
convoyeurs et la continuit du flux de matire. Certains de ces installations
assurent dautres fonctions telles que le pesage.

2-2. Prsentation de linstallation- Mcanisme


(synoptique):
La figure ci-dessous prsente linstallation du Quai N II:

Fig. 3: Linstallation du Quai NII.!

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2-2-1. Ensembles des convoyeurs:

Convoyeur EC1: Il sagit du point dalimentation de la chane automatiser. En tte du


convoyeur, un volet mobile permet dorienter le flux de matire soit vers le convoyeur GH3
soit vers EC3;!

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Convoyeur GH3 et S1: Alimente normalement I3 par voie directe et en cas de besoin, il
peut alimenter ce mme convoyeur par voie indirecte via un volet mobile, le convoyeur
S1 et les deux trmies TAMPONS;!

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Convoyeur I3: Ce convoyeur oriente le produit au moyen dun volet mobile soit vers :!
Latelier dENSACHAGE, via le convoyeur ESO;!
La tour de pesage statique;!
Les deux la fois.!

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Convoyeurs J3 et J4: Le produit vrac issu de la tour de pesage, passe travers les
convoyeurs J3 et J4, vitesses variables permettant de rguler le dbit entre 500 et 2000
tonnes/heures. Ces derniers alimentent, leur tour, les convoyeurs K3 et K4;!

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Convoyeurs K3 et K4: Les convoyeurs K3 et K4 fonctionnent deux vitesses et sont
quips chacun de ttes avanables permettant dorienter le produit vers L3, L4 ou vers
un chargement camion!

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Convoyeurs L3 et L4: Comme K3 et K4, les convoyeurs L3 et L4 sont galement munis
de ttes avanables permettant dorienter le produit vers M3 ou M4.!

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Convoyeurs M3 et M4: Aliment en vrac, par L3 et L4, ils sont leur tour, quips de
ttes avanables permettant dalimenter respectivement les transporteurs N3 et N4.!

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Transporteurs N3 et N4: Ils alimentent les chargeurs de bateau au moyen de chariots lvebande. en cas de besoin, les transporteurs N3 et N4 rcuprent le produit moyennant un
volet mobile pour alimenter des trmies installes en bout des Convoyeurs.!

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2-2-2. Ensembles de btiments et trmies:

Btiment EC1/GH3: Ce btiment assure lvacuation de produit vers les convoyeurs


EC3 ou GH3;!

Btiment GH3/S1: Il permet, soit la rcupration du produit de GH3, soit le


croisementdes flux entre GH3 et S1 moyennant son volet mobile;!

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Trmies TAMPONS: En cas de ncessit, les trmies TAMPONS rcuprent le


produit, provenant de lamont de la chane via le convoyeur S1. Elles gardent ce
produit pendant la priode dsire. Ce produit sera ensuite soutir au moyen
de deux extracteurs vibrant et renvoy sur I3;!
Btiment I3/ES0&PESAGE: Ce btiment assure le choix dorientation de produit vers
latelier densachage et/ou la tour de pesage;!

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Atelier dENSACHAGE: Cet atelier fait lopration de remplissage en sacs de produit;!
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Tour de PESAGE: Elle comprend deux trmies SCHENK T1 et T2. La trmie de


pesage T1 alimente le convoyeur J3 et T2 alimente J4;!
Btiment trmies N3 et N4: Les trmies N3 et N4 sont quipes de trappes
casques pour le chargement des navires et des camions.!

2-2-3. Equipement auxiliaire :!

Ces installations disposent de certains quipements assurant des fonctions bien


particulires. Parmi ces engins on distingue :!
Des dpoussireurs (systme de dpoussirage par ventilation et frappage);!
Des volets mobiles deux et trois positions (lments assurant la slection de
trajectoire de flux de matire);!
Des convoyeurs sacs (mise en service pendant le chargement sacs);!
Des compresseurs.!

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2-3. Objectifs de lautomatisation :!

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Lensemble des stations dAutomates propose la ralisation de lasservissement, le


contrle et la commande de linstallation.!

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2-3-1. Asservissement :!
Lasservissement permet:
Dassurer le fonctionnement normal des installations tout en vitant les
fausses manuvres.!
Respecter certains impratifs de scurit ou dordre de mise en route.!

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Provoquer en cas de panne dun organe, un certain nombre de mesures


pour viter tout risque daccidents dgradants cette panne.

2-3-2. Contrle :
Ce prsent automatisme permet le contrle de toute linstallation. Lensemble des
informations fournies par les capteurs mis en place comprend essentiellement :!
Ltat marche/arrt des quipements;!
Les positions de chaque organe mobile;!
Les diffrents dfauts des appareils.!

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2-3-3. Commande :
La commande de divers organes peut seffectuer partir du pupitre central situ la
salle de contrle du poste PE4 ou par la Commande local.!
En cas de dfaillance de lAutomate, linstallation continuera son fonctionnement
normal en mode secours grce au Reliage, prvue pour prendre la relve de la
commande dans un cas ventuel.!

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2-4. Principes de fonctionnement de linstallation :

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Les diffrents fonctionnements de toute la chane sont :!
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Fonctionnement en mode local asservi: !


Lorsque ce mode est slectionn, il est possible de commander les moteurs, les
lectrovannes, les vrins, les ttes avanantes partir des coffrets de la
commande locale. Dans ce mode les automates doivent valider les actions tout
en assurant la scurit des quipements. Dans ce mode, les asservissements
entre convoyeurs, convoyeurs et leurs auxiliaires e t auxiliaires eux-mmes sont
respects pour viter tout engorgement de matire, ou toute manuvre manant
un accident.!

Fonctionnement en mode local Essai:!


Ce mode diffre du mode local asservi dans le fait quil permet de commander
les moteurs sans inter verrouillage ni action des capteurs. Seule la scurit
lectrique et mcanique de linstallation doit tre maintenue. En effet, ce mode
de fonctionnement permettra loprateur disoler les parties de linstallation pour
quil puisse intervenir en cas de dpannage, dentretien ou dessai individuel.!

Fonctionnement en mode Automatique: !


Dans ce mode, loprateur de la salle de contrle slectionne le chemin que va
emprunter le produit et le type de produit (sacs ou vracs). La squence est
valide en slectionnant les quipements en question en mode Automatique.
Aprs cette validation, ceux-ci se mettent en position, puis commence la
squence de dmarrage des convoyeurs dans lordre inverse de lcoulement du
produit. Les informations issues des capteurs, les conditions dinter verrouillage
entre quipements sont respectes. Ainsi, larrt dun convoyeur entrane
immdiatement larrt de lquipement amont correspondant.!

Fonctionnement en mode Secours (Reliage): !


Ce mode de fonctionnement est assur par Reliage en cas de dfaillance dun
automate du systme. Dans ce mode, les capteurs, les asservissements et les
scurits minimums de linstallation tel que les arrts durgence, les dport
bande o les contrle de rotation sont actifs.!

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2-5. Architecture du systme:!

Le systme automatique des convoyeurs est compos de quatre automates de la marque


Tlmcanique srie 7 dont chacun est secouru par une armoire de reliage.!
Les API des postes PE4CO1, PE4CO2, PQ2CO1 et SCHENK communique entre eux par
un rseau local industriel de type FIPWAY.

Fig. 4: Architecture de lancien systme.!

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La topologie du systme du type ARBRE, cette topologie offre:!


Flexibilit;!
Fiabilit (en cas de panne dune station, les autres peuvent continuer
fonctionner).!

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2-6. Pupitre /Synoptique :

Le pupitre est situ la salle de contrle (PE4), il contient tous les outils daccs
la gestion de la chane de manutention et une synoptique descriptif de ltat des
diffrents quipements et le sens du flux de manutention dans linstallation.!
Loprateur peut, par le moyen des boutons poussoirs et des commutateurs dcider
du mode de fonctionnement des quipements, des positions des volets ou ttes
avanable, de la marche ou de larrt dune partie de linstallation.!
Les aiguillages, les dfauts bourrage ainsi que louverture des casques de
dversement seront signals sur le synoptique.!
Tous les dfauts des quipements seront signals sur les verrines du pupitre.!

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2-7. Terminal oprateur PQ2 (MMX):!
Cest un terminal de dialogue oprateur. Il joue le rle de superviseur de linstallation. Son
logiciel dexploitation permet laffichage de synoptique anims et de messages des dfauts
en temps rel. Son exploitation peut :!

Dclencher un changement de vue.!


Visualiser la liste des dfauts activs.!
Acquitter un dfaut.! !
Consulter des crans graphiques.!

Le terminal est gr par lautomate du poste PQ2CO1.!

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2-8. Armoire de reliage:!
Chaque automate sera secouru en cas de dfaut par des armoires de Reliage. Sur
chaque armoire de reliage, un acquittement de dfaut local sera effectu pour le
rarmement des dfauts (contrle de rotation, rupture de bande) ainsi que tout autre
dfaut.!

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2-9. Rpartition des taches entre les automates :!
Lallocation des taches chaque Automate du systme respecte dabord les
emplacements gographiques de celui-ci. Il en suit que chaque Automate aura grer, les
quipements qui lui correspondent gographiquement.!
Automate du poste PE4CO1 :!

- Partie aval du convoyeur GH3 avec auxiliaires associs!


- Convoyeur S1 et I3 avec auxiliaires!
- Btiment trmies TAMPONS!
- Interface ENSACHAGE (ESO et transporteurs)!
- Information du rseau lectrique du poste PE4!
- Interface partie amont (convoyeur EC1et GH3)!
- Interface partie aval (Convoyeur J3, J4 et Automate PE4CO2).!
- Interface SCHENCK.!
- Partie associe des slections du pupitre;!
- Une partie de la visualisation PUPITRE :!

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Automate du poste PE4CO2 :!

- Convoyeurs J3, J4, K3 et K4.!


- Partie amont des convoyeurs L3 et L4.!
- Btiment trmies PESEUSES.!
- Interface SCHENCK.!
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Partie associe des slections PUPITRE.!

Une partie de la visualisation PUPITRE.!

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Automate du poste PQ2CO1 : !

- Partie amont des convoyeurs L3 et L4.!


- Convoyeur M3, M4, N3 et N4.!
- Information du rseau lectrique du postePQ2.!
- Interface avec le terminal MMX.!
- Partie associe des slections pupitre.!

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2-10. Etude critique de lancien systme :
Cette tude descriptive dancien systme nous a permis de bien mettre en vidence
ses limites et ses dfauts.!
Ceux-ci peuvent tre prsents comme suit :!

Obsolescence matrielle :!
Cet ancien systme de contrle commande est caractris par :!

Les Pices de rechange sont obsoltes (consol de programmation). En plus, elles


deviennent de plus en plus rares dans le march, ce qui rend lautomate en
question souvent impossible maintenir et augmente considrablement les couts de
la maintenance.!
Les armoires sont vtustes et ncessitent un entretien chaque mois cause
du climat abrasif, sachant que le dpannage des installations lectrique est assez
dlicat.!
Le systme de commande nest pas flexible, une simple modification ncessite le
recours un changement important de reliage avec de lourds investissements
matriels.!

Technologie de supervision dpasse:!

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Le superviseur utilis est devenu de plus en plus rare sur le march. Des
nouvelles technologies ont vu le jour, offrant un plus grand champ
dinvestigation des donns et beaucoup plus davantages.!
Le systme de supervision actuel ne permet pas laffichage dynamique des donnes
sous forme de courbes. Il ne permet pas non plus larchivage des donnes dans
des journaux. De plus, sa mmoire est faible ce qui empche llaboration dun
historique important.!
La programmation du superviseur est complexe et trs dlicate, qui nest pas trs
convivial comme environnement de travail.!

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Signalisation de dfaut par Lampe:!


Le diagnostic des dfauts nest pas vident puisque la supervision existante consiste en
une signalisation des dfauts avec lampes. Cette signalisation ne permet pas de
localiser, ni didentifier la source du problme.!
En plus, les dfauts fugitifs, qui peuvent tre la cause minente des problmes
rptitifs, ne sont pas enregistrs. Ceci est due au mode de signalisation
archaque qui ne permet pas de gnrer des rapports dhistorique.!

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Complexit de la structure logicielle du systme :!


Les programmes qui rgissent le fonctionnement du systme sont de taille
Importante, ce qui implique des difficults de reprage de donnes. En plus, la
programmation utilise nest pas normalise, puisquelle est base sur les rgles
lmentaires de lautomatisme.!
Ainsi les donnes relatives la programmation dune simple fonction sont dispatches
tout au long du programme. Ceci rend la comprhension et la modification des
programmes trs difficile.Une telle situation rend le systme rigide vis--vis des mises
au point et des amliorations.!

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3.!Cahier des charges:!

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Aprs ltude du systme ,on a relev un cahier de charge ladministration de
OCP pour faire un appel doffre pour la ralisation de ce projet.!
Ce descriptif technique pour but de dfinir les prescriptions techniques pour
lexcution des travaux de remise en tat de larmoire de contrle commande par le
remplacement de lautomate programmable existant (TSX 67 et 47) par un autre
automate haut de gamme de nouvelle gnration du quai 2 situ au port de Jorf
Lasfar et linstallation dun nouveau rseau de supervision.!

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Travaux raliser:!

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Etablir la liste des E/S de lAPI PE4 C02;!


Etablir la liste des E/S de lAPI PQ2 C01;!
Etablir larchitecture globale du systme propos en faisant paraitre le
systme de supervision et la communication entre les deux API PE4 C02 et
PQ C01;!
Etablir une liste de matriaux ncessaire;!
Etablir les programmes ncessaires pour le pilotage de lensemble des
installations du quai N2; !
Effectuer une estimation conomique du projet.!

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4. Ralisation du projet:!
4-1. diagramme de Gantt:!

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4-2. analyse fonctionnelle de linstallation:
Dans cette partie, je vais procder une analyse fonctionnelle du systme ncessaire
la programmation. Je dcrirai lensemble des fonctions gres par lAutomate
programmable.!

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Je traiterai tout dabord les parties dynamiques de linstallation. Pour cela, je prendrai
comme exemples les 2 convoyeurs S1 et I3 ainsi que lauge vibrante du btiment des
trmies tampon n1. Cet analyse se fera suivant le plan qui suit:!

GRAFCET explicitant la squence de marche/arrt de linstallation;!


Condition de dmarrage de linstallation;!
Squence de dmarrage tat de marche;!
Condition darrt;!
Liste des quipements auxiliaires associs linstallation.!

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4-2-1. convoyeur S1:!

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4-2-11. Grafcet:

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Fig. 3.1 : GRAFCET de niveau 1 du convoyeur S1.

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4-2-12. Condition de dmarrage du convoyeur S1 :
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Condition CD1 : Pas de dfauts :!
Pas de dfaut lectrique, cest--dire :!
Pas de dpart dbroch moteur bande.!
Ni dfaut fusion fusible moteur bande.!

Ni dfaut relais thermique moteur bande.!

Pas darrt durgence , c'est--dire :!


Pas darrt durgence par commande locale moteur bande.!
Pas d'arrt d'urgence par cble.!

Pas de surchauffe des coupleurs.!

Condition CD2 : Interverrouillage OK:!


Trmie TAMPON n1:!
Pas de bourrage vers trmie n1.!
Contacteur auge vibrante n1 ferm c'est--dire trmie T1 en marche,
I3 en marche et GH3 en arrt .!
Contacteur auge vibrante n1 ouvert et niveau max dans T1 non

atteint.!

Trmie TAMPON n2:!


Pas de bourrage vers trmie n2.!
Contacteur auge vibrante n2 ferm c'est--dire trmie T2 en

marche, I3 en marche et GH3 en arrt .!


Contacteur auge vibrante n2 ouvert et niveau max, dans T2 non atteint.!

Condition CD3 : Capteurs OK :!


Cette condition signifie :!
Pas de dport de bande.!
Ni rupture de bande.!

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Mode de fonctionnement :!
Ces conditions de dmarrage sont toutes ncessaires en modes Automatique, Local
Asservi except en Secours o le dfaut surchauffe coupleur est inactif ainsi que les
dtecteurs bourrage.!
En local essai, seul la condition CD1 suffit pour satisfaire la prparation au dmarrage.!

Squence de dmarrage-tat de marche :!


Une fois les conditions de dmarrage sont remplies et lordre de marche du convoyeur est
donn, une alarme par klaxon et gyrophare est actionne pendant 15 seconde la fin de
cette priode commence le dmarrage du convoyeur par ouverture des freins et
commande du contacteur moteur bande.!

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!
4-2-13. Condition darrt du convoyeur S1 :!
!

Condition CA1 : Non prt dmarrer : !


Elle est traduite par la disparition de lune des conditions de dmarrage, ou moins, pendant
la marche du convoyeur, dans lun des modes de fonctionnement correspondant.!

Condition CA2 : dfaut de rotation :!


Cette condition est teste aprs chaque dmarrage.!

Condition CA3 : arrt voulu:!


En local essai ou en local asservi, laction de loprateur sur la commande darrt du
moteur bande entrane larrt immdiat du convoyeur.!
En mode automatique. Une validation de larrt automatique , permet la commande de
larrt du prsent convoyeur aprs un temps qui sera ncessaire pour la dcharge total de
ce convoyeur et de bandes amont

27 sur 83

4-2-2. convoyeur I3:

4-2-21. Grafcet:
(mme que S1)

!
4-2-22. Condition de dmarrage du convoyeur I3 :
!
condition CD1 : pas de dfauts :!
Cette condition comprend :!
Pas de dfaut lectrique, cest--dire :!
Pas de dpart dbroch moteur bande.!
Ni dfaut fusion fusible moteur bande.!
Ni dfaut relais thermique moteur bande.!
Pas darrt durgence c'est--dire :!
Pas darrt durgence par commande locale moteur bande.!
Pas d'arrt d'urgence par cble.!
Pas de surchauffe des coupleurs.!

condition CD2 : Interverrouillage OK :!


Elle se traduit par lune des conditions suivantes :!
Volet mobile I3/ESO ouvert, et ESO en marche et pas de bourrage I3/ESO.!
Volet mobile I3/Pesage et ESO ouvert, ESO en marche, pas de bourrage I3/ESO,
pas de bourrage I3/Pesage et: !
Soit Trmie PESEUSE T1 en marche Automatique , T1 disponible .!
Soit Trmie PESEUSE T2 en marche Automatique , T2 disponible .!
Soit Trmie PESEUSE T1 en marche Manuelle et J3 en marche .!
Soit Trmie PESEUSE T2 en marche Manuelle et J4 en marche .!
Volet mobile I3/Pesage ouvert et :!
Soit Trmie PESEUSE T1 en marche Automatique , T1 disponible .!
Soit Trmie PESEUSE T2 en marche Automatique , T2 disponible .!
Soit Trmie PESEUSE T1 en marche Manuelle et J3 en marche .!
Soit Trmie PESEUSE T2 en marche Manuelle et J4 en marche .!

Condition CD3 : Capteurs OK:!


Cette condition signifie :!
Pas de dport de bande.!
Ni rupture de bande.!

Modes de fonctionnement:!
Ces conditions de dmarrage sont toutes ncessaires en modes Automatique, Local
Asservi except en Secours ou le dfaut surchauffe coupleur est inactif ainsi que les
dtecteurs bourrage.!
En local essai, seul la condition CD1 suffit pour satisfaire la prparation au dmarrage.!
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Squence de dmarrage-tat de marche :!
Mme squence du convoyeur S1.!

!
4-2-23. Condition darrt du convoyeur I3:!
!
Mme condition darrt du convoyeur S1. Sauf quen mode Automatique, la validation
de larrt automatique , commande larrt du prsent convoyeur sera retard par rapport
celui de GH3 ou de S1 suivant la position du volet mobile GH3 au moment de larrt.
Cette condition permettra un arrt vide du prsent convoyeur.

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4-2-3. Installation de btiment des trmies tampon N1:

4-2-31. Grafcet:

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Fig. 6: Grafcet de lAuge vibrante.

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4-2-32. Condition de dmarrage de lauge vibrante:

Condition CD1 Pas de dfaut :!


Cette condition comprend est valid en absence de dfaut lectrique, cest--dire : !

Pas de dpart dbroch moteur auge vibrante n1.!


Pas de dfaut fusion fusible moteur auge vibrante n1.!
Pas de dfaut relais thermique moteur auge vibrante n1.!

Condition CD2 interverrouillage OK :!


Cette condition signifie : !
I3 en marche.!
GH3 en arrt.!

Modes de fonctionnement !
Ces conditions de dmarrage sont toutes ncessaires en modes Automatique et
Local Asservi. Except en Secours o le dfaut surchauffe coupleur est inactif ainsi que
les dtecteurs bourrage. En local essai, seul la condition CD1 suffit pour satisfaire la
prparation au dmarrage.!

Squence de dmarrage-tat de marche : !


En local Asservi ou Local Essai, ltat de Marche des auges vibrantes, assurant le
vidange des trmies, est valid par boutons-poussoirs : marche auges vibrantes . !

4-2-33. Conditions darrt de lauge vibrante:

Condition CA1 Non prt dmarrer :!


Elle est traduite par la disparition de l'une des conditions de dmarrage, au moins,
pendant la marche de lauge vibrante.!

Condition CA2 Arrt voulu :!


En Local Asservi ou Local Essai, lauge vibrante n1 est mise hors service partir de la
commande locale.

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4-3. La plate forme Allen Bradley Controllogix:!

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Daprs une tude au sein de lOCP on a constat que les automates Allen-Bradley sont
les plus utiliss. !
Ce choix nest pas au hasard mais parce que ces automates offrent beaucoup plus
davantages que dautres automates.!

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4-3-1. La famille controllogix:

La technologie Micrologix est dpasse ainsi ils sont limits en utilisation, au


contraire pour la plate forme Controllogix.!
Cette dernire est une plate-forme haute performance modulaire adapte au contrle
squentiel. Elle permet de combiner des processeurs, des rseaux et des E/S sans
limites. Pour faciliter lvolution du systme, on utilise le ControlNet pour distribuer le
contrle vers des chssis supplmentaires et vers dautres plates-formes controllogix. !
La plate-forme de contrle Controllogix est :!

Simple : Elle sintgre facilement aux systmes PLC existants. Les utilisateurs de
rseaux existants peuvent envoyer ou recevoir des messages partir des automates
programmables sur dautres rseaux de faon transparente.!

Rapide : Elle peut faire des transferts rapides de donnes via le fond de panier du
chssis, les catgories Controllogix fournies une plate-forme de contrle rapide.!

Industrielle : Ses composants matriels rsistent aux vibrations, aux tempratures


extrmes et aux parasites lectriques des environnements industriels difficiles.!

Modulaire : Elle permet de concevoir, de construire et de modifier le systme de faon


efficace, en faisant des conomies de formation technique.!

Le systme Controllogix est programm par blocs fonctions et logique relais. !


Les autres composants cl du systme Controllogix comprennent :!
Les E/S 1756 Controllogix, une large gamme de modules dE/S fiables avec un
auto diagnostics, qui peuvent tre insrs ou retirs du systme de contrle sans
avoir mettre lautomate hors tension ou interrompre le procd command.!
La passerelle Controllogix Gateway, qui permet aux utilisateurs de relier et
dacheminer les donnes de contrle et dinformations.!

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Le systme ControlLogix est le meilleur choix de la forme Logix car il intgre les
commandes squentielles, de procd, de variation de vitesse et de mouvement,
ainsi que la communication, le tout dans un format compact et conomique. Grce
sa modularit, nous pouvons concevoir, construire et modifier cette plate-forme
efficacement, en ralisant des conomies considrables en termes de formation et
dingnierie.!

Fig. 7: Automate programmable ControlLogix 5561.

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4-3-11. Choix du Processeur ControlLogix 1756 L61 :

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Un systme d'automates redondants, prend en compte les points suivants :

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les systmes d'automates redondants prennent en charge un ou deux automates 1756- L55 ou
un automate 1756-L6x dans chaque chssis redondant.

les donnes sont mises en mmoire tampon dans un automate secondaire. Donc, le
double d'espace mmoire est ncessaire dans l'automate.

les automates redondants doivent se trouver dans un rseau ControlNet.!

Caractristique du processeur 1756-L61:



Le processeur install est le 1756-L61 qui prsente les caractristiques suivantes :!

Mmoire dapplication : 2Mo.!


Port de communication intgr : 1 port srie RS-232 (DF1 ou ASCII).!
Options de communication (ces options correspondent des produits et des profils

spcifiques la plate-forme - d'autres options sont disponibles par des profils
gnriques et des produits d'autres fabricants) :!
Langage de programmation :

- Logique relais.

- Texte structur.

- Bloc fonctionnel.

- Graphe de fonctionnement squentiel.

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Fig. 8: Processeur ControlLogix 1756 L61.


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4-3-12. Choix du chssis :

Le systme ControlLogix est modulaire et requiert un chssis d'E/S 1756. Les chssis disponibles
peuvent inclure 4, 7, 10, 13 et 17 logements de module.
Le choix du chssis se base sur Les dimensions des armoires et des automates remplacer. Nous
avons les mmes dimensions des armoires pour les 4 automates (PE4CO1, PE4CO2, PQ2CO1,
SHENK).

Tab. 2: Types et dimensions du chssis.

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Dans notre projet, Nous avons choisi dinstaller des chssis 1756-A7 car il rpond aux
exigences suivantes :!
- Montage et dmontage ais;!
- Grande Vitesse de communication du fond de panier; !
- Des emplacements vides pour les futures extensions; !
- Pas dencombrement des cbles.!

Fig. 9: Dimension du chssis

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Caractristique du chssis Controllogix 1756-A7:!


Le chssis des automates installs est le 1756-A7 qui prsente les caractristiques
suivantes : !

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Nombre demplacement : 7 emplacements.!


Poids : 1,10 kg;!
Courant de fond de panier (mA) : 4 3,3 V c.c. 15 A 5 V c.c. 2,8 A 24 V c.c.!

Caractristiques des alimentations 1756-PA72/C :!


Nous avons choisi lalimentation 1756-PA72 car cest elle qui rpond aux exigences des!
automates qui constituent notre systme.!
Les alimentations proposes sont redondantes et prsente les caractristiques suivantes : !

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Tension dentre nominale : 120V/220 V c.a.!


Plage de tension de fonctionnement : 85 - 265 V c.a.!
Plage de frquence : 47 - 63 Hz.!

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Tab. 3: Caractristiques des alimentations.

4-3-13. Module de communication ControlNet 1756 CNBR :!

Le rseau ControlNet est un rseau de commande perfectionn, ouvert, qui rpond aux
besoins des applications en temps rel et haut dbit. Il utilise le protocole CIP
prouv, afin de combiner la fonctionnalit d'un rseau d'E/S et d'un rseau
d'gal gal, tout en garantissant des performances leves pour ces deux
fonctions.!
Le rseau ControlNet offre des transferts dterministes et rptitifs de toutes les
donnes de commande critiques, en plus de la prise en charge des transferts de
donnes qui ne sont pas temps critique. Les mises jour des E/S et l'
interconnexion des automates ont toujours la priorit sur le chargement et
transfert des donnes de programmation et sur les messages.!
Chaque module accepte au maximum 99 connexions avec une vitesse de
communication de 5 Mb/s. !

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Fig. 10: Module de communication ControlNet 1756 CNBR.

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4-3-14. Module de communication Ethernet/IP 1756 ENBT :
!

Le protocole Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) est une norme de rseau ouvert
pour l'industrie qui accepte la fois les messages d'E/S en temps rel et l'change de
messages. Sa cration a t motive par la forte demande d'utilisation du
rseau Ethernet pour les applications de commande. Ethernet/IP utilise les
puces et le matriel Ethernet disponibles dans le commerce.
Le module de communication Ethernet/IP :!
Commande les E/S via un rseau Ethernet/IP.!
Tient le rle d'adaptateur d'E/S distribues sur des liaisons!
Ethernet/IP distantes.!
Achemine des messages vers des dispositifs sur d'autres rseaux.!
Vitesse de communication : 10/100 Mb/s.!
Chaque module accepte au maximum 64 connexions TCP/IP, 128
connexions Logix (E/S et information) et 5000 messages/seconde.!

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Fig. 11: Module de communication Ethernet/IP 1756 ENBT.

4-3-15. Module de redondance 1756 RM :!

La redondance ne ncessite aucune programmation supplmentaire. Elle est transparente pour


tout dispositif connect par le biais d'un rseau EtherNet/IP ou ControlNet. Elle utilise des modules
1756-RM pour maintenir la communication entre les deux chssis redondants.!
On a choisi la mme taille de chssis pour chaque chssis redondant avec les mmes
affectations de logement dans chaque chssis.!

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Fig. 12: Module de redondance 1756 RM.

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4-3-16. Le systme dE/S Flex :

Le systme dE/S Flex est un systme dE/S modulaires compact pour applications
distribues qui accomplit toutes les fonctions des E/S sur rack.!
Le systme dE/S Flex est compos des lments ci-dessous :

Fig. 13: Les lments dun systme dE/S Flex.

Adaptateur/alimentation : Alimente la logique interne pour huit modules dE/S maximum. !


La figure ci-dessous indique les diffrents composants dun module ControlNet pour E/S
Flex (Rfrence 1794-ACN15).

Fig. 14: Adaptateur ControlNet 1794-ACN15.


37 sur 83

Identification des composants :!

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1

Module adaptateur ControlNet

Voyants

Connecteur BNC pour cble ControleNet

Roues codeuses de slection de station ControlNet

Port pour connecteur de terminal de programmation ControlNet

Ergot du blocage du module

connexion +24V.c.c

connexion du commun 24V

connecteur FlexBus

Tab. 4: Composants du module adaptateur.

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4-4. Rseau de supervision:!

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Le choix du rseau de supervision et de contrle se base sur :!
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la compatibilit avec lautomate ControlLogix (dj choisie) et ses quipements;!


la qualit de transmission;!
la vitesse de transfert des donnes entre automate et dispositif E/S;!
la disponibilit du matriel;!
ladaptation avec les diffrents supports (paires, coaxial, fibre optique). !
La ncessite :!

Dun cblage redondant. !


Dun automate redondant. !
Dune scurit intrinsque. !
Des systmes d'automates redondants. !
De la configuration, la collecte de donnes et la commande sur un rseau unique
grande vitesse. !
- Lenvoi dterministe et rptitif des donnes. !

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4-5. Architecture du systme:!

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Dans cette partie, je vais mettre en uvre la solution technique adopte pour larchitecture
qui sera instaure dans le circuit de la manutention des engrais.
Cette solution est btie sur la technologie Allen Bradley dont le choix est justifi par des
considrations techniques et conomiques. !

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Le systme de contrle et de commande, doit tre fiable et dterministe. Ainsi, plusieurs


exigences doivent tre prises en considration. Par exemple, la disponibilit et la scurit
des systmes de communication. Ainsi, lintgration dune architecture redondante savre
indispensable pour garantir une haute disponibilit des quipements. Cela signifie que
tous les composants constituants le systme sont redondants et fonctionnent en
permanence. Et en cas dune dfaillance, le composant redondant oprationnel prend la
relve sans interrompre le service.!
Donc plus les cots dun arrt de production sont levs, plus il est rentable dutiliser un
systme redondant assurant une haute disponibilit de linstallation.!

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Je propose une architecture permettant une supervision centralise la salle de contrle.


Cette architecture est quipe de Switch (MOXA) qui assure la communication entre les
postes de la salle de contrle et les automates.!

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Cest une communication en toile donc un message envoy du chssis principal vers le
PC de supervision ne doit pas circuler vers le chssis redondant, donc linstallation dun
Switch pour la gestion de collision de donnes est primordiale. Lorsquun paquet arrive
Sur lun des ports dun Switch, il ne le retransmettra que sur le port auquel est connect
(directement ou indirectement) le destinataire.!

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La figure suivante prsente larchitecture de communication gnrale entre le chssis


principal, chssis redondant et le PC de supervision au niveau de rseaux Atelier:!

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Fig. 15: Architecture globale du systme install.

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4-5-1 Les supports de communication et les matriels utiliss : !

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4-5-11. Fibre Optique :!
La fibre optique es t un support de communication utilise pour les tlcommunications est
compose de deux types ,voir densit, de verre de silice diffrent et d'un revtement protecteur
permettant la rflexion de la lumire emprisonne . Cette fibre est galement protge par divers
autres moyens mcaniques qui divergent selon les types d'application et selon l'environnement
dans lequel elle est utilise.!

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4-5-12. Cble Paire Torsad :!
Un cble paires torsades dcrit un modle de cblage o une ligne de transmission est forme
de deux conducteurs enrouls en hlice l'un autour de l'autre, cette configuration pour but de
maintenir prcisment la distance entre les fils et de diminuer la diaphonie.!

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4-5-13. Le Switch industriel:!
Un paquet, fragment dune trame, arrive dans le Switch. Il est mis en mmoire tampon. Ladresse
MAC du paquet est lue et compare la liste des adresses MAC connues par le Switch, et garde
dans sa mmoire.

Nous avons assur une redondance dans cette architecture pour avoir une continuit de
communication en cas de pannes.

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4-5-14. Convertisseur industriel Fibre optique vers RJ45:!


Le convertisseur industriel Fibre optique vers RJ45 est un convertisseur de mdias permet la
connexion de deux types de cbles. Il sutilise frquemment lors de lextension dun rseau sur une
longue distance via la fibre optique (Multimode ou Monomode), ou pour connecter deux rseaux
distants de plus de 100m.

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4-6. Environnement Logiciels:!

Notre projet comporte la configuration matrielle et la partie logicielle. Et comme nous


avons cho isis la gamme Allen Bradley, on utilise alors les deux logiciels suivants :!
RSLogix5000 : programmation du ControlLogix. !
RSLinx : logiciel de communication. !

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4-6-1. Le logiciel RSLOGIX 5000 !

Avec RSLogix 5000, un seul logiciel suffit pour programmer la commande squentielle, la!
commande de scurit, de procd, de variation de vitesse et de mouvement.
Cet environnement est commun aux plates-formes Allen-Bradley Logix5000 :
ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix et SoftLogix5800, ainsi que PowerFlex
700S avec DriveLogix. !

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4-6-11. La configuration matrielle:!
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A. Processeur et type chssis :!

La premire chose ajouter dans notre projet, cest le processeur et le type de chssis.
Notre choix tait sur le Processeur ControlLogix 1756 L61 et un chssis 7
emplacements.!

Lditeur de configuration matrielle s'ouvre par Un click sur <<New>>.!

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Fig. 16: Configuration du processeur.

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B. Module de communication:!

Lditeur de configuration du ControlNet et Ethernet s'ouvre par un click droit sur


<< I/O Configuration>> puis on click sur New Module .!

Fig. 17 : Configuration ControlNet.

Fig. 18: Configuration du Ethernet.

C. Ladaptateur ControlNet :!
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Lajout de ladaptateur ControlNet se fait par un click droit sur <<ControlNet>> puis on click
sur <<New Module>>.!

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Fig. 19: Configuration de ladaptateur ControlNet.

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D. Module dE/S :!
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Lajout des modules dE/S se fait par un click droit sur <<I/O Configuration>> puis on click
sur New Module .!

Fig. 20: Ajout module dentre.!

Fig. 21: Ajout du module de sortie.

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4-6-12. Configuration et Programmation logicielle

Apres la configuration des matriels, on passe ltape de programmation.!

Langage LADDER (chelle):

Cest un langage graphique, bas sur des schmas lectriques logiques, utilis
pour programmer les microcontrleurs et les Automates Programmables Industriels. Le
principe permet de reprsenter base de relais tout systme logique. Il existe 3 types
d'lment de langage :
Les entres (ou contact), qui permettent de lire la valeur d'une variable boolenne;

Les sorties (ou bobines) qui permettent d'crire la valeur d'une variable boolenne;

Les blocs fonctionnels qui permettent de raliser des fonctions avances.

A. Instruction de Base :
Le programme sest bas sur les principaux lments suivants :!

Les entres (ou contacts) :!


Il existe deux types de contact:!
Le contact normalement ouvert (XIC) : examine si le contact est ferm.

XIC
--| |-Ce contact est ferm lorsque la variable boolenne associe (XIC) est vraie, sinon, il est
ouvert.!

!
!

Le contact normalement ferm (XIO) : examine si le contact est ouvert.


XIO
--|/|--

Ce contact est ouvert lorsque la variable boolenne associe (X ici) est vraie, sinon il est
ferm.!

Les sorties (Bobines):!


OTE : si cette bobine est soumise un potentiel, cest--dire qu'il existe un circuit!
!
ferm reliant cette bobine des deux cots du potentiel, alors la variable boolenne
associe!
!
(OTE ici) est active ou 'vraie', sinon elle est 'fausse'.!
OTE
---( )
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OTL (latch): accrochage de sortie. Sactive si la ligne est vraie et reste active mme si
la ligne devient fausse. Ne peut tre dsactive que par une action unlatch.
OTL
---(L)---

OTU (unlatch) : dcrochage de sortie. Permet de dsactiver la sortie latch.


Linstruction de dverrouillage dit lautomate de mettre Off le bit adress. Il reste
donc ensuite Off, quelle que soit la condition de la ligne, jusqu ce quil soit mis On
(en principe par linstruction OTL dune autre ligne)
OTU
---(U)---

B. Instructions de temporisation et de comptage :!


Temporisation au travail: TON (Timer On Delay):!
mesure le temps pendant lequel un temporisateur est actif. Il est utilis pour retarder
lactivation dune sortie. Linstruction TON commence compter les intervalles de base de
temps quand les conditions de la ligne deviennent vraies. Tant que les conditions de la
ligne restent vraies, le temporisateur incrmente sa valeur cumule jusqu ce que la
valeur de prslection soit atteinte. Lorsque la valeur cumule est gale la valeur de
prslection, la temporisation sarrte.!

!
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Temporisation au dclenchement: TOF (Timer Of Delay):!


mesure le temps pendant lequel un temporisateur est inactif. Il est Utilis pour retarder la
dsactivation dune sortie. Linstruction TOF commence compter les intervalles de base
de temps quand les conditions de la ligne deviennent fausses. Tant que les conditions de
la ligne restent fausses, le temporisateur incrmente sa valeur cumule jusqu ce que la
valeur de prslection soit atteinte.

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C. Instructions de contrle de programme:

Saut au sous-programme JSR : sutilise quand lautomate doit excuter un fichier


Sous-programme distinct dans le programme relais.

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D. Instructions de sortie(MSG):

Envoyer des donnes vers ou partir dun autre module sur un autre rseau.

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N.B. Larchitecture des deux programmes sera prsente en annexe.

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4-6-2 Logiciel RSLinx :

La configuration du pilote de communication RSLinx doit se faire de la manire suivante :!


On doit configurer la communication Ethernet avec les quipements alors par un click
sur Communication puis sur Configure Drivers, lditeur de configuration du driver
saffiche. A partir des choix qui vous sont soumis, choisissez loption EtherNet/IP Driver
. Aprs la slection, cliquer sur Add New .!

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Fig. 22: Configuration du driver EtherNet/IP.

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Pour apparatre les icnes reprsentant notre automate. ainsi que tous les quipements
relis au rseau on doit cliquer sur Communication puis on choisit le fureteur de
rseau (RSWho).

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Fig. 23: Les stations connectes.

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4-7. Estimation Economique du Projet

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Lvaluation conomique reste la phase la plus dlicate dans llaboration dun projet.
En effet, le choix des quipements et des installations, se base sur des critres technicoconomiques trs prcis. Ces critres doivent prendre en compte entre autres, la
complexit de la configuration, la dpendance vis--vis des fournisseurs et bien sr, le
facteur du cot.!

4-7-1. Justification technique du projet:


Le recours lautomatisation et la supervision des units de production des
phosphates gnrera un gain considrable.!
A partir des statistiques rendues publiques, le service enregistrera aprs avoir automatis
une partie de son parc machine :!
- Une augmentation de la productivit de 5%!
- Une rduction des arrts lectriques de 20%.!
- Une amlioration de la maintenance planifie de 10%.!
- Une amlioration de la gestion de la production et de la maintenance.!
- Diffusion des informations fiables, en temps rel, partages sur le rseau OCP.!

En effet, notre projet vise atteindre en particulier les objectifs suivants :!


Du point de vue comptitivit de la production : ltude vise amliorer la qualit, la
flexibilit de la production et aussi la productivit.!
Du point de vue outil de production : elle vise assurer la scurit de linstallation,
accrotre sa convivialit et sa disponibilit.!
Du point de vue exploitation et maintenance : la souplesse, la scurit des
personnes, la convivialit des dialogues, la qualit de transmission seront des
avantages qui rendront les oprations dexploitation et de maintenance plus aises.!

4-7-2. Evaluation de linvestissement:!


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Le cot dinvestissement permet deffectuer ltude de la rentabilit, en fonction des
bnfices annuels. Il permet aussi dvaluer lamortissement de linvestissement.!

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4-7-21. Cout dinvestissement pour chaque Poste:


A. le poste PE4 :

Quantit

Rfrence

description

Prix
unitaire
(DH)

Total
(DH)

1756-A7

Chssis controllogix 7
emplacements

2700 .00

5400.00

1756-L61

Contrleur controllogix
L61 2048Koctet de
mmoire NVRM intgre
de 64 MO

35000.00

70000.00

1756PA72

Module dalimentation
ControlLogix 85- 265
VAC

6614.00

13288.00

20

1794IA16

Cartes dentres TOR 120


Vc.a. 16 voies

4438.00

88760.00

30

1794OB16

Cartes de sorties TOR 24


Vdc. 16 voies

3688.00

110640.00

1794-IE8

Carte dentres
analogiques 0-10V / 4-20
mA Hart

10005.00

10005.00

1794OE12

Carte de sorties
analogiques 0-10V / 4-20
mA Hart

11460.00

11460.00

1756-N2

Cache de logement

523.00

1569.00

1756CNBR

Module de communication
ControlLogix ControlNet
redondant

14100.00

28200.00

1756ENBT

Module de
communication
ControlLogix Ethernet
redondant ENET/IP
10/100 MB

10225.00

20450.00

1756-RM

Module de redondance
ControlLogix

28000.00

56000.00

2*750

1756RMC1

Cble fibre optique de


longueur 1 m

70.00

105000.00

52 sur 83

1794ACNR15

Adaptateur Flexlogix
ControlNet redondant

8000.00

64000.00

10

1786TPS

Drivation en T pour
ControlNet avec cble 1m,
prise BNC droite (raccord
droit en T)

1000.00

10000.00

52

1794TB3

Embase pour carte


Flexlogix

1050.00

54600.00

Total

649302.00

Tab. 5: Cot de lautomate programmable PE4C02 et ses accessoires.

!
!
!

B.le poste PQ2:

Les automates choisis et installs sont de type ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX


5561, dont les dsignations des composants et les prix sont regroupes dans le tableau
suivant :

Prix unitaire
(DH)

Total (DH)

Chssis
controllogix 7
emplacement

2700 .00

5400.00

1756-L61

Contrleur
controllogix
L61 2048Koctet
de mmoire
NVRM
intgre de 64
MO

35000.00

70000.00

1756-PA72

Module
dalimentation
ControlLogix
85- 265 VAC

6614.00

13288.00

1794-IA16

Cartes dentres
TOR 120 Vc.a.
16 voies

4438.00

115388.00

Quantit

Rfrence

Description

1756-A7

!
!
!

26

53 sur 83

1794-OB16

Cartes de
sorties TOR 24
Vdc. 16 voies

3688.00

29504.00

1794-IE8

Carte dentres
analogiques
0-10V / 4-20
mA Hart

10005.00

10005.00

1794-OE12

Carte de sorties
analogiques
0-10V / 4-20
mA Hart

11460.00

11460.00

1756-N2

Cache de
logement

523.00

1569.00

!
!

1756-CNBR

Module de
communication
ControlLogix
ControlNet
redondant

14100.00

28200.00

1756-ENBT

Module de
communication
ControlLogix
Ethernet
redondant
ENET/IP
10/100 MB

10225.00

20450.00

1756-RM

Module de
redondance
ControlLogix

28000.00

56000.00

1756-RMC1

Cable fibre
optique de
longueur 1 m

70.00

70.00

1794ACNR15

Adaptateur
FlexLogix
ControlNet
redondant

8000.00

48000.00

1786-TPS

Drivation en T
pour
ControlNet
avec cable 1m,
prise BNC
droite ( raccord
droit en T)

1000.00

8000.00

54 sur 83

38

1794-TB3

Embase pour
carte Flexlogix

1050.00

37800.00

Total

455134.00

Tab. 6: Cot de lautomate programmable PQ2C01 et ses accessoires.

!
!

4-7-22. Conclusion:

On conclut que Le cout global des automates installs ainsi leurs quipements des
postes PE4C02 et PQ2C01 est: !
!

455134.00 + 649302.00 = 1104436.00 DH!


Soit environ 100 000.!

!
!

5. Conclusion technique:"
Les parties abordes prsente les travaux raliss au cours de notre projet. !
Jai commenc par dcrire linstallation et prsenter lancien systme ainsi que ses
dfaillances. Jai galement fais une analyse fonctionnelle que jai pu dtaill pour 2
exemples typiques de convoyeurs.!
Jai ensuite donn une prsentation dtaille du matriel et des quipements que je vais
utiliser pour la mise en uvre de larchitecture cible qui sera instaure dans le circuit de la
manutention des engrais.!
Cette rnovation matrielle va permettre de garantir la fiabilit du fonctionnement, tendre
vers lobjectif zro pannes et augmenter le taux de productivit, C est--dire un
investissement dpenser afin dacqurir un gain considrable.

!
!
!

55 sur 83

III. Rflexion personnelle sur la mission:


1." Acquis mthodologiques:"
Ce stage de fin dtude au sein de lOffice chrifien des Phosphates ma permis de mieux
connatre et de comprendre le fonctionnement et les missions de cette structure tant au
niveau national que sur le plan international.!
Jai pass beaucoup de temps avec mon tuteur ainsi que lquipe de maintenace. Jai
donc pu observer comment occuper un poste de Responsable de Maintenance lectrique.
Son rle est trs important, il doit grer toute son quipe de technicien, sassurer quils
disposent des outils et quipements dont ils ont besoins et surtout intervenir rapidement
en cas de panne ou de dpannage lectrique.!
Dans la ralisation de ce projet, jai d faire face certaines problmatiques . Jai parfois
d prendre du recul, comme sur les schmas de cblages o j'ai du faire appel mon
matre de stage et mener des recherches qui sortaient du cadre de la formation IUT. Faire
preuve dune grande autonomie pour concevoir ce projet m'a particulirement
enthousiasm et ma apport un savoir faire en lectricit gnrale, en maintenance et
dpannage ainsi quune bonne connaissance des appareils de manutention grce aux
diffrentes interventions ou jai pu assister lquipe.

2." Enrichissement personnel:


2-1. Apports professionnels
Ce stage constitue une tape importante dans la construction de mon exprience
professionnelle. !
Au fil de ces 3 mois, jai observ la vie en entreprise (protocole hirarchique, organisation
fonctionnelle,) et my suis adapte. !
Jai galement compris lintrt dune bonne communication entre les membres dune
quipe et dune bonne gestion du temps pour mener bien un projet.

2-2. Apports personnels


Dun point de vue personnel, ce stage m'a confort dans mes choix de poursuite dtude
voulant exercer un mtier dans les secteurs de lautomatisme et robotique industrielle. !
Ca ma galement permis dacqurir le sens des responsabilit, de dvelopper mon
autonomie et mon esprit danalyse et dinitiative.!
Ce stage a t aussi trs enrichissant sur le point de vue social et relationnel. Grce
l'amabilit de nos suprieurs, les rapports suprieurs/infrieurs ne se faisaient pas
ressentir.
56 sur 83

IV. Conclusion:"

!
!
!
Le travail que jai ralis durant ce projet de fin dtudes rpond aux exigences
fonctionnelles et qualitatives traces par les responsables de lOCP savoir
lanalyse des volutions technologiques en matire de contrle numrique et
dinstrumentation en vue de proposer des solutions damlioration de la gestion de
production et de la gestion de maintenance.

Au terme de ce travail, jai pu confirmer que ce projet ma t dun grand apport. En
effet, il ma permis de mintgrer dans des quipes de professionnels, dapprofondir
mes connaissances techniques et dappliquer divers concepts technologiques en
matire dautomatisation. De plus, jai eu loccasion de matriser de nouveaux
concepts.

Il ma galement offert lopportunit de dcouvrir lenvironnement industriel et les
conditions de travail de lingnieur. Il a constitu en ce sens une exprience trs
riche aussi bien au niveau technique quau niveau relationnel.

57 sur 83

Bibliographie:"

Documentation OCP El Jadida. !


Documents constructeur Allen Bradley. !
Documentation numrique :!
- www.ab.com!
- www.software.rockwell.com !
- www.scribd.com!

!
!
!
Rpertoire des visuels:"

!
!

Liste des tableaux!

Tab. 1: Fiche didentit de lOCP.


Tab. 2: Types et dimensions du chssis.
Tab. 3: Caractristiques des alimentations.
Tab. 4: Composants du module adaptateur.
Tab. 5: Cot de lautomate programmable PE4C02 et ses accessoires.
Tab. 6: Cot de lautomate programmable PQ2C01 et ses accessoires.

!
!
!
!
!
!
!
!
!
58 sur 83

Liste des figures :!

Fig. 1: Sites de lOCP au Maroc.


Fig. 2: Organigramme du groupe OCP.
Fig. 3: Linstallation du Quai NII.
Fig. 4: Architecture de lancien systme.
Fig. 5: GRAFCET de niveau 1 du convoyeur S1.
Fig. 6: Grafcet de lAuge vibrante.
Fig. 7: Automate programmable ControlLogix 5561.
Fig. 8: Processeur ControlLogix 1756 L61.
Fig. 9: Dimension du chssis
Fig. 10: Module de communication ControlNet 1756 CNBR.
Fig. 11: Module de communication Ethernet/IP 1756 ENBT.
Fig. 12: Module de redondance 1756 RM.
Fig. 13: Les lments dun systme dE/S Flex.
Fig. 14: Adaptateur ControlNet 1794-ACN15.
Fig. 15: Architecture globale du systme install.
Fig. 16: Configuration du processeur.
Fig. 17 : Configuration ControlNet.
Fig. 18: Configuration du Ethernet.
Fig. 19: Configuration de ladaptateur ControlNet.
Fig. 20: Ajout module dentre.
Fig. 21: Ajout du module de sortie.
Fig. 22: Configuration du driver EtherNet/IP.
Fig. 23: Les stations connectes.

59 sur 83

!
Annexe 1:"
Le tableau ci-dessous mis en vidence la part des rserves mondiales de phosphate.

60 sur 83

!
Annexe 2:!
Liste des Entres/Sorties:!

I/O de lapi PE4C01:!


Numero

AUTOMATE

Description

PE4C01

MOT-DEP-.A L'ALIM.2-GH3

PE4C01

MOT-DEP.A LA JETEE 1-GH3

PE4C01

MOT-DEP-.A LA JETEE 2-GH3

PE4C01

P.HYDR.VOLET GH3-S1

PE4C01

EV.DEP.A L'ALIM.2 -GH3

PE4C01

EV.DEP.A LA JETEE 1 -GH3

PE4C01

EV.DEP.A LA JETEE 2 -GH3

PE4C01

EV.VOLET GH3 VERS GH3

PE4C01

EV.VOLET GH3 VERS S1

10

PE4C01

MOT.BANDE I3

11

PE4C01

MOT.DEP.A L'ALIM1 -I3

12

PE4C01

MOT.DEP.A L'ALIM2 -I3

13

PE4C01

MOT-DEP.A LA JETEE 1-I3

14

PE4C01

EV.DEP.A L'ALIM.1 -I3

15

PE4C01

EV.DEP.A L'ALIM.2 -I3

16

PE4C01

MOT-DEP.A LA JETEE -I3

17

PE4C01

EV.VOLET I3 VERS TP

18

PE4C01

EV.VOLET I3 VERS ESO

19

PE4C01

GIROPHONE-KLAXON-I3

20

PE4C01

FREIN BANDE

21

PE4C01

MARCHE I3-INFO.ECHANTILLONNEUR

22

PE4C01

MOT.BANDE S1

23

PE4C01

MOT.DEP.A L'ALIM -S1

24

PE4C01

MOT-DEP.A LA JETEE -S1

25

PE4C01

EV.DEP.A L'ALIM-S1

26

PE4C01

MOT-DEP.A LA JETEE -S1

27

PE4C01

GIROPHONE-KLAXON-S1

28

PE4C01

VENTIL.DEP.1-TT

29

PE4C01

VENTIL.DEP.2-TT

30

PE4C01

ANGE VIBRANTE 1-TT

31

PE4C01

ANGE VIBRANTE 2-TT

61 sur 83

32

PE4C01

EV.DEP.1-TT

33

PE4C01

EV.DEPOUS.2-TT

34

PE4C01

MARCHE K3-PV

35

PE4C01

MARCHE K4-PV

36

PE4C01

ARRET AYTOMATIQUE

37

PE4C01

POMPE HYD.VOLET I3

38

PE4C01

RESERVE

39

PE4C01

RESERVE

40

PE4C01

RESERVE

41

PE4C01

RESERVE

42

PE4C01

RESERVE

43

PE4C01

RESERVE

44

PE4C01

RESERVE

45

PE4C01

RESERVE

46

PE4C01

RESERVE

47

PE4C01

RESERVE

48

PE4C01

RESERVE

49

PE4C01

VOYANT CDE LOC.VOLET GH3

50

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.A L'ALIM.2 GH3

51

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP A LA JETEE 1-GH3

52

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP A LA JETEE 2-GH3

53

PE4C01

VOYANT CDE LOC.VOLET I3

54

PE4C01

VOYANT CDE LOC.CONVOYEUR I3

55

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.A L'ALIM.1-I3

56

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.A L'ALIM.2-I3

57

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP A LA JETEE -I3

58

PE4C01

VOYANT CDE LOC.CONVOYEUR S1

59

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.A L'ALIM.S1

60

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP A LA JETEE -S1

61

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.N1-TT

62

PE4C01

VOYANT CDE LOC.DEP.N2-TT

63

PE4C01

VOYANT CDE LOC.ANGE V1BR.1-TT

64

PE4C01

VOYANT CDE LOC.ANGE V1BR.2-TT

65

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE

66

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE

67

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE

62 sur 83

68

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE

69

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE

70

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE

71

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE

72

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE

74

PE4C01

------

75

PE4C01

------

76

PE4C01

------

77

PE4C01

------

78

PE4C01

------

79

PE4C01

------

80

PE4C01

------

81

PE4C01

MARCHE CONVOYEUR RC1

82

PE4C01

MARCHE CONVOYEUR RC2

83

PE4C01

VOYANT VOLET RC1/EC1

84

PE4C01

VOYANT BOURRAGE RC1/EC1

85

PE4C01

VOYANT VOLET RC2/EC1

86

PE4C01

VOYANT BOURRAGE RC2/EC1

87

PE4C01

VOYANT VOLET EC1/GH3

88

PE4C01

VOYANT VOLET EC1/EC3

89

PE4C01

VOYANT BOURRAGE EC1/GH3

90

PE4C01

VOYANT BOURRAGE EC1/EC2

91

PE4C01

VOYANT AU CDE LOC VOLET MOBILE EC1

92

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR EC1

93

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONVOYEUR EC1

94

PE4C01

VOYANT PRESENCE PRODUIT -EC1-

95

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE EC1

96

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE EC1

97

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE -EC1-

98

PE4C01

VOYANT DEFAUT TEMP.MOTEUR -EC1-

99

PE4C01

VOYANT DEFAUT RUPTURE BANDE -EC1-

100

PE4C01

VOYANT DEFAUT DEPORT BANDE -EC1-

101

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONTRLE ROTATION -EC1-

102

PE4C01

VOYANT DEFAUT SURCHAUFFE COUPLEUR -EC1-

103

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CABLE -EC1-

104

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC -EC1-

63 sur 83

105

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS-EC1-

106

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS -EC1-

107

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE DEPOUSS -EC1-

108

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS -EC1-

109

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR -GH3-

110

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONVOYEUR -GH3-

111

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE -GH3-

112

PE4C01

VOYANT DEFAUT DEMARREUR -GH3-

113

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEMARREUR -GH3-

114

PE4C01

VOYANT FUSION DEPART MOTEUR -GH3-

115

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERMIQUE -GH3-

116

PE4C01

VOYANT DEFAUT TEMP MOTEUR -GH3-

117

PE4C01

VOYANT DEFAUT RUPTURE BANDE -GH3-

118

PE4C01

VOYANT DEFAUT SURPUISSANCE GH3

119

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONTRLE ROT SOUS VITESSE -GH3-

120

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONTRLE ROT SYNCHRONISME -GH3-

121

PE4C01

V.O.CONTROLE ROT SUR VITESSE -GH3-

122

PE4C01

V.O.DEPORT BANDE AMONT -GH3-

123

PE4C01

V.O DEPORT BANDE AVAL -GH3-

124

PE4C01

V.O FRIEN -GH3-

125

PE4C01

V.O AU CABLE AMONT -GH3-

126

PE4C01

V.O AU CABLE AVAL -GH3-

127

PE4C01

VOYANT SURCOURSE TREUIL DE TENSION AVANT -GH3-

128

PE4C01

------

129

PE4C01

VOYANT SURCOURSE TREUIL DE TENSION ARRIERE -GH3-

130

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE TREUIL -GH3-

131

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE TREUIL DE TENSION -GH3-

132

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERL TREUIL DE TENSION -GH3-

133

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC TREUIL DE TENSION -GH3-

134

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A L'ALIM 1 -GH3-

135

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A L'ALIM 1 -GH3-

136

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A L'ALIM 1 -GH3-

137

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS A L'ALIM 1 -GH3-

138

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A L'ALIM 2 -GH3-

139

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A L'ALIM 2 -GH3-

140

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A L'ALIM 2 -GH3-

64 sur 83

141

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS A LA JETEE 1 -GH3-

142

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A LA JETEE 1 -GH3-

143

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A LA JETEE 1 -GH3-

144

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A LA JETEE 1 -GH3

145

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS A LA JETEE 1 -GH3-

146

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A LA JETEE 2 -GH3-

147

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A LA JETEE 2 -GH3-

148

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A LA JETEE 2 -GH3-

149

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS A LA JETEE 2 -GH3-

150

PE4C01

VOYANT VOLET GH3/I3

151

PE4C01

VOYANT VOLET GH3/S1

152

PE4C01

VOYANT BOURRAGE GH3/S1

153

PE4C01

VOYANT BOURRAGE GH3/GH3

154

PE4C01

VOYANT BOURRAGE GH3/I3

155

PE4C01

VOYANT AU CDE LOC VOLET MOBILE GH3

156

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR -S1-

157

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONVOYEUR -S1-

158

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE -S1-

159

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE -S1-

160

PE4C01

VOYANT DEFAUT RLAI THERMIQUE -S1-

161

PE4C01

VOYANT DEFAUT TEMP MOTEUR -S1-

162

PE4C01

VO RUPTURE BANDE -S1-

163

PE4C01

VO DEPORT BANDE -S1-

164

PE4C01

VO CONTROLEUR ROTATION -S1-

165

PE4C01

VO SURCHAUFFE COUPLEUR -S1-

166

PE4C01

VO AU CABLE -S1-

167

PE4C01

VO AU CDE LOC -S1-

168

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS 1 -S1-

169

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS 1 -S1-

170

PE4C01

VO RELAI THERM DEPOUSS 1-S1-

171

PE4C01

VO AU CDE LOC DEPOUSS 1-S1-

172

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS 2-S1-

173

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS 2 -S1-

174

PE4C01

VO RELAI THERM DEPOUSS 2-S1-

175

PE4C01

VO AU CDE LOC DEPOUSS 2-S1-

176

PE4C01

VO BOURRAGE TREMIE TAMPON1

65 sur 83

176

PE4C01

VO BOURRAGE TREMIE TAMPON1

177

PE4C01

VOYANT DEFAUT BOURRAGE TREMIE TAMPON2

178

PE4C01

VOYANT NIVEAU MAX TREMIE TAMPON 1

179

PE4C01

VOYANT NIVEAU MAX TREMIE TAMPON 2

180

PE4C01

VOYANT NIVEAU MAX MAX TREMIE TAMPON 1

181

PE4C01

VOYANT NIVEAU MAX MAXTREMIE TAMPON 2

182

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS 1-TT

183

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS 1-TT

184

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS 1-TT-

185

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC DEPOUSS 1-TT-

186

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE AUGE VIB1

187

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE AUGE VIB 1

188

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM AUGE VIB 1

189

PE4C01

VOYANT MARCHE AUGE VIB1

190

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE AUGE VIB 2

191

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE AUGE VIB 2

192

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM AUGE VIB 2

193

PE4C01

VOYANT DEFAUT AU CDE LOC AUGE VIBRANTE 1

194

PE4C01

VOYANT AU CDE LOC AUGE VIBRANTE 2

195

PE4C01

VOYANT AUGE VIB1

196

PE4C01

VOYANT AUGE VIB2

197

PE4C01

VOYANT MARCHE AUGE VIB2

198

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS 2

199

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS2

200

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS 2

201

PE4C01

VOYANT AU CDE LOC DEPOUSS 2

202

PE4C01

VOYANT ECHANTILLONNEUR

203

PE4C01

VOYANT MARCHE ECHANTILL

204

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR -I3-

205

PE4C01

VOYANT CONVOYEUR -I3-

206

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE -I3-

207

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE -I3-

208

PE4C01

VOYANT RELAI THERMIQUE -I3-

209

PE4C01

VOYANT DEFAUT TEMP MOTEUR -I3-

210

PE4C01

VOYANT RUPTURE BANDE -I3-

211

PE4C01

VOYANT DEPORT BANDE -I3-

66 sur 83

212

PE4C01

VOYANT CONTRLE ROTATION -I3-

213

PE4C01

VOYANT SURCHAUFFE COUPLEUR -I3-

214

PE4C01

VOYANT AU CABLE -I3-

215

PE4C01

VOYANT AU CDE LOCAL -I3-

216

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A L'ALIM 1-I3-

217

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A L'ALIM 1 -I3-

218

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A L'ALIM 1 -I3-

219

PE4C01

VOYANT AU LOC DEPOUSS A L'ALIM 1 -I3-

220

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A L'ALIM 2 -I3-

221

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A L'ALIM 2 -I3-

222

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A L'ALIM 2 -I3-

223

PE4C01

VOYANT AU LOC DEPOUSS A L'ALIM 2 -I3-

224

PE4C01

VOYANT DEPART DEBROCHE DEPOUSS A LA JETEE -I3-

225

PE4C01

VOYANT FUSION FUSIBLE DEPOUSS A LA JETEE -I3-

226

PE4C01

VOYANT DEFAUT RELAI THERM DEPOUSS A LA JETEE -I3-

227

PE4C01

VOYANT AU LOC DEPOUSS A LA JETEE -I3-

228

PE4C01

VOYANT MARCHE BASCULE -I3-

229

PE4C01

VOYANT BASCULE -I3-

230

PE4C01

VOYANT VOLET MOBILE I3/ESO

231

PE4C01

VOYANT VOLET MOBILE I3/TP

232

PE4C01

VOYANT AU CDE LOC VOLET MOBILE I3

233

PE4C01

VOYANT BOURRAGE ESO

234

PE4C01

VOYANT BOURRAGE TREMIE PESAGE

235

PE4C01

VOYANT MARCHE ESO

236

PE4C01

VOYANT DEFAUT ESO

237

PE4C01

VOYANT AU ESO

238

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR S9

239

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONVOYEUR S9

240

PE4C01

VOYANT MARCHE CONVOYEUR S10

241

PE4C01

VOYANT DEFAUT CONVOYEUR S10

242

PE4C01

VOYANT BT 660 PE3

243

PE4C01

VOYANT BT 380 PE3

244

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 380 PE3

245

PE4C01

VOYANT AUXILIAIRES 220-110 PE3

246

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT ECLAIRAGE PE3

247

PE4C01

VOYANT ONDULEUR PE3

67 sur 83

248

PE4C01

VOYANT MT PE4

249

PE4C01

VOYANT MANQUE TENSION MT ARRIVEE 1 PE4

250

PE4C01

VOYANT MANQUE TENSION MT ARRIVEE 2 PE4

251

PE4C01

VOYANT BT 660 PE4

252

PE4C01

VOYANT BT 380 PE4

253

PE4C01

VOYANT AUXILIAIRES 220-110-48 PE4

254

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 660 PE4

255

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 380 PE4

256

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 220 PE4

250

PE4C01

VOYANT MANQUE TENSION MT ARRIVEE 2 PE4

251

PE4C01

VOYANT BT 660 PE4

252

PE4C01

VOYANT BT 380 PE4

253

PE4C01

VOYANT AUXILIAIRES 220-110-48 PE4

254

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 660 PE4

255

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 380 PE4

256

PE4C01

VOYANT ISOLEMENT 220 PE4

!
I/O du PQ2C01:
1

PQ2C01

Sortie Commande de marche petite vitesse conv L3

PQ2C01

Sortie Commande de marche grande vitesse conv L3

PQ2C01

Sortie commande con a sac sup L3

PQ2C01

Sortie commande con a sac inf L3

PQ2C01

Sortie commande depouss L3

PQ2C01

Sortie commande ouverture frein L3

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac sup L3

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac sup L3

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac inf L3

10

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac inf L3

11

PQ2C01

Sortie commande EV depouss L3

12

PQ2C01

Sortie klaxon girophare L3

13

PQ2C01

Sortie Commande de marche petite vitesse conv L4

14

PQ2C01

Sortie Commande de marche grande vitesse conv L4


68 sur 83

15

PQ2C01

Sortie commande con a sac sup L4

16

PQ2C01

Sortie commande con a sac inf L4

17

PQ2C01

Sortie commande depouss L4

18

PQ2C01

Sortie commande ouverture frein L4

19

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac sup L4

20

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac sup L4

21

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac inf L4$N

22

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac inf L4

23

PQ2C01

Sortie commande EV depouss L4

24

PQ2C01

Sortie klaxon girophare L4

25

PQ2C01

Sortie Commande de marche petite vitesse conv M3

26

PQ2C01

Sortie Commande de marche grande vitesse conv M3

27

PQ2C01

Sortie Avance tte M3

28

PQ2C01

Sortie commande depouss M3

29

PQ2C01

Sortie klaxon girophare M3

30

PQ2C01

Sortie Avance tte M4

31

PQ2C01

Sortie Retour tte M4

32

PQ2C01

Sortie commande con a sac sup M4

33

PQ2C01

Sortie commande con a sac inf M4

34

PQ2C01

Sortie commande depouss M4

35

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac sup M4

36

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac sup M4

37

PQ2C01

Sortie commande position haute conv a sac inf M4

38

PQ2C01

Sortie commande position basse conv a sac inf M4

39

PQ2C01

Sortie commande EV depouss M4

40

PQ2C01

Sortie Commande de marche petite vitesse conv N3

41

PQ2C01

Sortie Commande de marche grande vitesse conv N3

42

PQ2C01

Sortie commande ouverture frein N3

43

PQ2C01

Sortie klaxon girophare N3

44

PQ2C01

Autorisation marche manut. N3

45

PQ2C01

Sortie Commande de marche petite vitesse conv N4


69 sur 83

46

PQ2C01

Sortie Commande de marche grande vitesse conv N4

47

PQ2C01

Sortie commande ouverture frein N4

48

PQ2C01

Sortie klaxon girophare N4

49

PQ2C01

Bouton marche convoyeur L3

50

PQ2C01

Bouton arrt convoyeur L3

51

PQ2C01

Commande locale frein et mot L3 vitesse 1

52

PQ2C01

Commande locale frein et mot L3 vitesse 2

53

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local moteur bande L3

54

PQ2C01

Arrt d$'urgence tte avanable L3

55

PQ2C01

Commande locale conv sac sup L3 position sacs

56

PQ2C01

Commande locale conv sac sup L3 position vrac

57

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs sup L3

58

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac sup L3

59

PQ2C01

Bouton poussoir arret local conv a sac sup L3

60

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local Conv a sacs sup L3

61

PQ2C01

Commande locale conv sac inf L3 position sacs

62

PQ2C01

Commande locale conv sac inf L3 position vrac

63

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs inf L3

64

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac inf L3

65

PQ2C01

Bouton poussoir arret local conv a sac inf L3

66

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local Conv a sacs inf L3

67

PQ2C01

Ouverture Frein conv L3

68

PQ2C01

Surchaufe coupleur conv L3

69

PQ2C01

SAc mal centr conv L3

70

PQ2C01

Capteur anti collision 2 L3$N

71

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers M3 normal L3

72

PQ2C01

74

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers M4 ou M3 sacs L3

75

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

M4 sacs normal L3

76

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

M4 sacs scurit L3

77

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

M3 sacs scurit L3

Position conv a sac sup L3 en vrac


70 sur 83

78

PQ2C01

Position conv a sac sup L3 en sacs

79

PQ2C01

Position conv a sac inf L3 en vrac

80

PQ2C01

Rupture de bande conv L3

81

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence par cble L3

82

PQ2C01

Dfaut Deport de bande L3

83

PQ2C01

Position conv a sac inf L3 en sacs

84

PQ2C01

Dfaut bourrage conv L3

85

PQ2C01

Dfaut depart debroche L3

86

PQ2C01

Dfaut fusion fusible L3

87

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv L3

88

PQ2C01

Retour de marche petite vitesse conv L3

89

PQ2C01

Retour de marche grande vitesse conv L3

90

PQ2C01

Dfaut sonde thermique L3

91

PQ2C01

Fusion fusible tte avanable L3

92

PQ2C01

Relais thermique Tte avanable L3

93

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs sup L3

94

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac sup L3

95

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs sup L3

96

PQ2C01

Retour marche conv a sac sup L3

97

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs inf L3

98

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac inf L3

99

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs inf L3

100

PQ2C01

Retour marche conv a sac inf L3

101

PQ2C01

Retour de marche depouss L3

102

PQ2C01

Commande locale frein et mot M3 vitesse 1

103

PQ2C01

Commande locale frein et mot M3 vitesse 2

104

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local moteur bande M3

105

PQ2C01

Arrt d$'urgence tte avanable M3

106

PQ2C01

Dfaut Deport de bande M3

107

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence par cble M3

108

PQ2C01

Rupture de bande conv M3


71 sur 83

109

PQ2C01

SAc mal centr conv M3

110

PQ2C01

Capteur anti collision 1 M3

111

PQ2C01

Capteur anti collision 2 M3

112

PQ2C01

113

PQ2C01

114

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers N3 sac M3

115

PQ2C01

Surcourse arrre tte avanable M3

116

PQ2C01

Position conv a sac sup M3 en vrac

117

PQ2C01

Position conv a sac sup M3 en sacs

118

PQ2C01

Position conv a sac inf M3 en vrac

119

PQ2C01

Position conv a sac inf M3 en sacs

120

PQ2C01

Dfaut bourrage conv M3

121

PQ2C01

Controle de rotation petite vitesse conv M3

122

PQ2C01

Controle de rotation grande vitesse conv M3

123

PQ2C01

Dfaut depart debroche M3

124

PQ2C01

Dfaut fusion fusible M3

125

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv M3

126

PQ2C01

Retour de marche petite vitesse conv M3

127

PQ2C01

Dfaut sonde thermique M3

128

PQ2C01

Fusion fusible tte avanable M3

129

PQ2C01

Relais thermique Tte avanable M3

130

PQ2C01

Retour marche conv a sac sup M3

131

PQ2C01

Retour marche conv a sac inf M3

132

PQ2C01

Retour de marche depouss M3

133

PQ2C01

Bouton marche convoyeur N3

134

PQ2C01

Bouton arrt convoyeur N3

135

PQ2C01

Commande locale frein et mot N3 vitesse 1

136

PQ2C01

Commande locale frein et mot N3 vitesse 2

137

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local moteur bande N3

138

PQ2C01

Dfaut Deport de bande N3

139

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence par cble N3

Posi Tt anavcable vers


Posi Tt anavcable vers

72 sur 83

N3 sac M3

N3 sacs scurit M3

140

PQ2C01

Rupture de bande conv N3

141

PQ2C01

Ouverture Frein conv N3

142

PQ2C01

Surchaufe coupleur conv N3

143

PQ2C01

Detecteur niveau tremie Max N3

144

PQ2C01

Dfaut bourrage niveau trappe conv N3

145

PQ2C01

Capteur anti collision 1 N3

146

PQ2C01

Controle de rotation petite vitesse conv N3

147

PQ2C01

Controle de rotation grande vitesse conv N3

148

PQ2C01

Dfaut depart debroche N3

149

PQ2C01

Dfaut fusion fusible N3

150

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv N3

151

PQ2C01

Retour de marche petite vitesse conv N3

152

PQ2C01

Retour de marche grande vitesse conv N3

153

PQ2C01

Dfaut sonde thermique N3

154

PQ2C01

Dfaut gnral CH1

155

PQ2C01

Selection machine CH1 en sac

156

PQ2C01

Selection machine CH1 en vrac

157

PQ2C01

Machine CH1 en Mache

158

PQ2C01

Aiguillage chariot vers chargeur

159

PQ2C01

Bouton marche convoyeur L4

160

PQ2C01

Bouton arrt convoyeur L4

161

PQ2C01

Commande locale frein et mot L4 vitesse 1

162

PQ2C01

Commande locale frein et mot L4 vitesse 2

163

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local moteur bande L4

164

PQ2C01

Arrt d$'urgence tte avanable L4

165

PQ2C01

Commande locale conv sac sup L4 position sacs

166

PQ2C01

Commande locale conv sac sup L4 position vrac

167

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs sup L4

168

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac sup L4

169

PQ2C01

Bouton poussoir arret local conv a sac sup L4

170

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local Conv a sacs sup L4


73 sur 83

171

PQ2C01

Commande locale conv sac inf L4 position sacs

172

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs inf L4

173

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac inf L4

174

PQ2C01

Bouton poussoir arret local conv a sac inf L4

175

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local Conv a sacs inf L4

176

PQ2C01

Ouverture Frein conv L4

177

PQ2C01

Surchaufe coupleur conv L4

178

PQ2C01

SAc mal centr conv L4

179

PQ2C01

Capteur anti collision 2 L4$N

180

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers M3 normal L4

181

PQ2C01

182

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers M4 ou M3 sacs L4

183

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

M4 sacs normal L4

184

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

M4 sacs scurit L4

185

PQ2C01

Position conv a sac sup L4 en vrac

186

PQ2C01

Position conv a sac sup L4 en sacs

187

PQ2C01

Position conv a sac inf L4 en vrac

188

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence par cble L4

189

PQ2C01

Dfaut Deport de bande L4

190

PQ2C01

Rupture de bande conv L4

191

PQ2C01

Position conv a sac inf L4 en sacs

192

PQ2C01

Dfaut bourrage conv L4

193

PQ2C01

Dfaut depart debroche L4

194

PQ2C01

Dfaut fusion fusible L4

195

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv L4

196

PQ2C01

Retour de marche petite vitesse conv L4

197

PQ2C01

Retour de marche grande vitesse conv L4

198

PQ2C01

Dfaut sonde thermique L4

199

PQ2C01

Fusion fusible tte avanable L4

200

PQ2C01

Relais thermique Tte avanable L4

201

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs sup L4

Posi Tt anavcable vers

74 sur 83

M3 sacs scurit L4

202

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac sup L4

203

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs sup L4

204

PQ2C01

Retour marche conv a sac sup L4

205

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs inf L4

206

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac inf L4

207

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs inf L4

208

PQ2C01

Retour marche conv a sac inf L4

209

PQ2C01

Retour de marche depouss L4

210

PQ2C01

Arrt d$'urgence tte avanable M4

211

PQ2C01

Commande locale conv sac sup M4 position sacs

212

PQ2C01

Commande locale conv sac sup M4 position vrac

213

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs sup M4

214

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac sup M4

215

PQ2C01

Bouton poussoir arret local conv a sac sup M4

216

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local Conv a sacs sup M4

217

PQ2C01

Commande locale conv sac inf M4 position sacs

218

PQ2C01

Commande locale conv sac inf M4 position vrac

219

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local position Conv a sacs inf M4

220

PQ2C01

Bouton poussoir marche local conv a sac inf M4

221

PQ2C01

Capteur anti collision 1 M4

222

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

N4 sacs normal M4

223

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

N3 sacs scurit M4

224

PQ2C01

Posi Tt anavcable vers

225

PQ2C01

Relais thermique Tte avanable M4

226

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs sup M4

227

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac sup M4

228

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs sup M4

229

PQ2C01

Dfaut depart debroche Convoyeur a sacs inf M4

230

PQ2C01

Fusion fusibles Conv a sac inf M4

231

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv a sacs inf M4

232

PQ2C01

Retour marche conv a sac inf M4


75 sur 83

N4 vrac M4

233

PQ2C01

Retour de marche depouss M4

234

PQ2C01

Bouton marche convoyeur N4

235

PQ2C01

Bouton arrt convoyeur N4

236

PQ2C01

Commande locale frein et mot N4 vitesse 1

237

PQ2C01

Commande locale frein et mot N4 vitesse 2

238

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence cmd local moteur bande N4

239

PQ2C01

Dfaut Deport de bande N4

240

PQ2C01

Dfaut arrt d$'urgence par cble N4

241

PQ2C01

Rupture de bande conv N4

242

PQ2C01

Ouverture Frein conv N4

243

PQ2C01

Surchaufe coupleur conv N4

244

PQ2C01

Detecteur niveau tremie Max N4

245

PQ2C01

Dfaut bourrage niveau trappe conv N4

246

PQ2C01

Capteur anti collision 1 N4

247

PQ2C01

Controle de rotation petite vitesse conv N4

248

PQ2C01

Controle de rotation grande vitesse conv N4

249

PQ2C01

Dfaut depart debroche N4

250

PQ2C01

Dfaut fusion fusible N4

251

PQ2C01

Dfaut relais thermique conv N4

252

PQ2C01

Retour de marche petite vitesse conv N4

253

PQ2C01

Retour de marche grande vitesse conv N4

254

PQ2C01

Dfaut sonde thermique N4

255

PQ2C01

Selection machine CH2 en sac

256

PQ2C01

Selection machine CH2 en vrac

257

PQ2C01

Machine CH2 en Marche

258

PQ2C01

Aiguillage chariot vers chargeur

259

PQ2C01

acquittement dfaut gneral

260

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur L3

261

PQ2C01

Select local asservi L3

262

PQ2C01

Select local essai L3

263

PQ2C01

Selecteur vers M3 vrac L3


76 sur 83

264

PQ2C01

Selecteur vers M4 vrac L3

265

PQ2C01

Selecteur vers M3 sac L3

266

PQ2C01

Selecteur vers M4 sac L3

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur L4

268

PQ2C01

Select local asservi L4

269

PQ2C01

Select local essai L4

270

PQ2C01

Selecteur vers M3 vrac L4

271

PQ2C01

Selecteur vers M4 vrac L4

272

PQ2C01

Selecteur vers M3 sac L4

273

PQ2C01

Selecteur vers M4 sac L4

274

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur M3

275

PQ2C01

Select local asservi M3

276

PQ2C01

Select local essai M3

277

PQ2C01

Selecteur vers N3 vrac M3

278

PQ2C01

Selecteur vers N4 vrac M3

279

PQ2C01

Selecteur vers N3 sac M3

280

PQ2C01

Selecteur vers N4 sac M3

281

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur M4

282

PQ2C01

Select local asservi M4

283

PQ2C01

Select local essai M4

284

PQ2C01

Selecteur vers N3 vrac M4

285

PQ2C01

Selecteur vers N4 vrac M4

286

PQ2C01

Selecteur N4 M4 reserve

287

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur N3

288

PQ2C01

Select local asservi N3

289

PQ2C01

Select local essai N3

290

PQ2C01

Select Marche automatique convoyeur N4

291

PQ2C01

Select local asservi N4

292

PQ2C01

Select local essai N4

293

PQ2C01

Autorisation marche chargeur 1

294

PQ2C01

Bouton poussoir acquittement dfaut

267

77 sur 83

295

PQ2C01

Controle de rotation petite vitesse conv L3

296

PQ2C01

Controle de rotation grande vitesse conv L3

297

PQ2C01

Controle de rotation grande vitesse conv L4

!
!

78 sur 83

Annexe 3:

!
!
!
!
Le cblage est identique pour les deux automates.

Automate
principale
Automate
secondaire

Les Racks
de 1 7

79 sur 83

Annexe 4:"
Larchitecture de programmes du PE4C02.!

Le processeur de lautomate scrute le programme principale ligne aprs ligne en commenant du


haut vers le bas et du gauche vers la droite jusqu linstruction END. En cours de cette excution,
le processeur fait un saut de programme une fois trouv linstruction JSR vers le sous-programme
indiqu par celle-ci. Notre programme sous Rslogix 5000 se trouver la fin trs long. Pour cette
raison une seule capture de la partie du programme principal est donne comme le montre la
figure suivant :

!
!

80 sur 83

!
!
!
Quand lexcution du programme principal arrive linstruction!
!
!

le processeur du lautomate fait un saut vers le sous programme indiqu par la Routine Name pour
lexcuter.

!
!

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82 sur 83

Larchitecture de programmes du PQ2C01.!

!
N.B : seulement la signalisation lectrique qui est gre par cette automate. Les signalisations
des convoyeurs Li, Mi, Ni : i=3 ou 4 sont envoyes vers lautomate PE4C02 au niveau du poste
o se trouve le superviseur et le pupitre de linstallation.!

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