UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD DE CARABOBO
FACULTAD DE INGENIER
INGENIERA
DPTO. DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Automatizacin De Procesos
Industriales

Julio N. Garcia Silverio

Automatismo
Conjunto de dispositivos elctricos,
electrnicos, neumticos, etc., capaz de
controlar en forma automtica, el
funcionamiento de una mquina o proceso.

Necesidades de un Automatismo
Realizar operaciones que son imposibles manualmente
tales como:
Velocidad en la reaccin del sistema
Alcanzar mejor precisin
Resolver sistemas complejos

Esquema General

Fases de un Automatismo
Estudio previo
Estudio
Tcnicocnicoecon
econmico

Decisi
Decisin
Final

Tecnologas involucradas en un
automatismo
Sustituci
Sustitucin de fuerza humana por animal.
Sustituci
Sustitucin de fuerza animal por E
ELICA/HIDR
LICA/HIDRULICA
NO SON T
TCNICAS DE AUTOMATIZACI
AUTOMATIZACIN SON FUENTES DE ENERG
ENERGA LA
PARTE DE MANDO SIGUE RECAYENDO EN UN SER HUMANO

TECNOLOG
TECNOLOGA MEC
MECNICA
TECNOLOG
TECNOLOGA NEUM
NEUMTICA/HIDR
TICA/HIDRULICA
TECNOLOG
TECNOLOGA EL
ELCTRICA
TECNOLOG
TECNOLOGA ELECTR
ELECTRNICA

Tecnologas involucradas en un
automatismo
CRITERIO

ELECTRICO

NEUM
NEUMTICO

Fuerza lineal

Mal rendimiento

Mx. 4000kp

HIDR
HIDRULICO
Grandes fuerzas

Movimiento lineal

Complicado y caro

Fcil generaci
generacin. Dif
Difcil
regulaci
regulacin

Fcil generaci
generacin. Buena
regulaci
regulacin

Movimiento rotativo

Buen rendimiento

Mal rendimiento

Buen rendimiento.

Regulabilidad

Grandes limitaciones

Fcil regulaci
regulacin fuerza y
velocidad

Fcil regulaci
regulacin incluso
a velocidad lenta

Acumulaci
Acumulacin y
transporte de energ
energa

Muy f
fcil transporte
Dif
Difcil acumulaci
acumulacin

Fcil transporte
Acumulaci
Acumulacin limitada

Muy limitado
transporte y
acumulaci
acumulacin

Influencias
ambientales

Insensible temperatura
Peligro en ambientes
explosivos

Insensible temperatura
No peligro ambientes
explosivos

Sensible temperatura
Posibles fugas

Coste

Bajo coste energ

energtico

Alto coste energ

energtico

Alto coste energ

energtico

Manejo

Por personal t
tcnico

Personal no cualificado

Personal t
tcnico por
las altas presiones

Sobrecargas

No admite sobrecarga

Admite sobrecargas

Admite sobrecargas

Opciones Tecnolgicas
Tipo

Lgica
Cableada

Lgica
Programada

Familia
tecnol
tecnolgica

Subfamilias

especificas

Rel
Rels Electromagn
omagnticos
El
Electroneumtica
Elctrica
Electrohidr
Electrohidrulica
Electr
Electr
Electrnica
Electrnica est
esttica
Sistemas
MicroordeMicroordenadores
Electr
Electrnica Inform
Informticos MiniordenaMiniordenadores
Microsistemas Universales
Aut
Autmatas programables

Capacidades de una instalacin con

autmatas

Desarrollo de un Proyecto con Lgica

Cableada.

Desarrollo de un Proyecto con un

Autmata Programable

Desventajas de la Automatizacin

Desempleo. Menos personal no calificado.

Inversin inicial elevada.
Falta de conocimiento. Avances acelerados.
Inversin en capacitacin.
Escasez de recurso humano especializado.
Dependencia tecnolgica.
A veces obliga a mantener contratos exclusivos.
Problemas con tecnologa cerrada.

Obsolescencia.

Conceptos de Lgica Digital

Concepto de binario es muy antiguo y se refiere
a dos condiciones:
ON-OFF
AbiertoCerrado
Girando-Detenido

(Para una luz)

(Para Una Compuerta)
(Para un Motor)

En sistemas digitales, estas dos condiciones

representan la condicin de una seal
Seal PRESENTE-NO PRESENTE
Seal ACTIVADA-NO ACTIVADA
Seal ALTA-BAJA

Funciones Lgicas Bsicas

Funcin NOT
A

A
A

A
R

Funciones Lgicas Bsicas

Funcin AND
A
B

+
A

C
R

Funciones Lgicas Bsicas

Funcin OR
A
B

C
+

Ejemplo #1
La vlvula solenoide V1 debe abrir (ON) si el selector S1
esta activado (ON) y si el sensor de nivel L1 no esta
activado (OFF)
V1

S1

L1

Ejemplo #1
La vlvula solenoide V1 debe abrir (ON) si el selector S1
esta activado (ON) y si el sensor de nivel L1 no esta
activado (OFF)
S1

L1

L1
L1

V1

CR1

L1

CR1

S1

V1

Funciones Lgicas Bsicas

Funcin NAND

A
B

C
+

Funciones Lgicas Bsicas

Funcin NOR
A
B

C
+

10

Funciones Lgicas Bsicas

Teorema de DeMorgan
A+B = A . B
A

A.B = A + B
A

Algebra de Boole
A+B =B+A

Ley Conmutativa

AB = BA
A + (B + C) = (A + B) + C

Ley Asociativa

A(BC) = (AB)C
A(B + C) = AB + AC

Ley Distributiva

A + BC = (A + B)(A + C)
A(A + B) = A + AB = A

Ley Absorci
Absorcin

A=A

Otras leyes

A + AB = A + B
AB + AC + BC = AC + B C

11

CIM -Computer Integrated

Manufacturing.

Tipos de Rels
Electromecnicos.

Accin inmediata.
Temporizados.
Alternadores (Control de Bombas).
Biestables (Set/Reset - Latch/Unlatch).

De estado slido.
Podemos encontrar rels electromecnicos con partes
electrnicas.

12

Interruptores electromecnicos.
Al energizar la
bobina se genera una
fuerza que atrae al
ncleo mvil,
cerrando o abriendo
los contactos del
interruptor.

Interruptores electromecnicos.

13

Smbolos usados para identificacin

de rels.
Norma ANSI Y32.2

Norma IEC (DIN)

Temporizados (Timers)
Actan despus de transcurrir un tiempo
predeterminado.
Pueden ser temporizados a la conexin (on
delay), a la desconexin (off delay) o a ambos.
On delay Los contactos actuan un tiempo
despus de energizar la bobina.
Off delay Los contactos actuan un tiempo
despus de quitar la energa a la bobina.

14

Temporizado On Delay
Bobina

N.O
N.C

Temporizado Off Delay

Bobina

N.O

N.C

15

Smbolos usados para identificacin

de temporizados.
Norma ANSI Y32.2

Smbolos usados para identificacin

de temporizados.
Norma IEC (DIN)
On Delay

Off Delay

16

Biestables

S
0
0
1
1

R
0
1
0
1

Q
-Q
0
1
-

Q
-Q
1
0
-

Biestables

Estos Rels funcionan igual que un biestable S-R.

Si se energiza la bobina SET. Este se activa.
Solo se desactiva al energizar la bobina RESET.
A diferencia de los otros Rels, se puede activar
con pulsos.
La bobina SET no tiene que estar energizada
todo el tiempo para que los contactos
permanezcan, activos.

17

Biestables

NO
NC

Pequeo
Imn
Permanente

Latch

Ncleo
Magntico
Fijo

Resorte

UnLatch

Com

Ncleo
Magntico
Mvil

Contactos

Smbolos usados para identificacin

de biestables
Norma ASNI Y32.2

Reset
Set

18

Biestable

Bobina S

Bobina R
Contacto
N.O.

Alternadores
Poseen varios contactos normalmente abiertos,
que se activan en secuencia.
Al energizar la bobina se activa un contacto,
mientras el resto permanece apagado.
Cuando se desactiva la bobina se desactiva el
contacto.
Al energizar nuevamente la bobina se activa otro
contacto diferente al anterior.

19

Alternadores

Alternadores

Bobina
1
2
3

20

Rels de proteccin
Disyuntor: Se trata de un rel magnetotrmico con un interruptor.
Se utiliza para la proteccin de motores de pequea potencia
(guardamotores).

Tipos de Contactores
Por la disposicin de sus contactos.
En aire
En vaco
En aceite

El tipo de corriente
De corriente alterna
De corriente continua

Por el nivel de tensin

Baja tensin (hasta 1000v)
Alta tensin (mas de 1000v)

21

Identificacin de Terminales

Contactos principales una cifra (1-10).

Contactos auxiliares dos cifras.

Las cifras de unidades identifican la funci

funcin
del contacto.

* 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).

* 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NO).
* 5 y 6, contacto de apertura temporizada.
* 7 y 8, contacto de cierre temporizado.

La cifra de las decenas indica el n

nmero de
orden de cada contacto en el contactor.

La bobina se identifica como A1 y A2.

Identificacin de Terminales

22

Identificacin de Terminales

Identificacin de Terminales

23

Clases de Servicio

Permanente tiempo indefinido.

Serv. De 8 horas Alcanza equilibrio
trmico. (<8h).
Servicio temporal no alcanza equilibrio
trmico, pero se enfria a T ambiente.
Servicio intermitente.

Categoras de Servicio

Corriente alterna.
AC1
AC2
AC3
AC4

Corriente continua.
DC1
DC2
DC3
DC4
DC5

24

Categoras de Servicio
Categor
Categora

Func. Normal

Func. ocasional

AC1

100 % de ln

150 % de ln

AC2

Conexi
Conexin al 250 % de ln
Desconexi
Desconexin al 100 %

400 % de ln

AC3

Conexi
Conexin al 1000 % de ln y
Conexin al 600 % de ln Conexi
Desconexi
Desconexi
Desconexin al 800 %*
Desconexin al 100%
O conexi
conexin al 800% y
Desconexi
Desconexin al 600 %

AC4

600 % de ln

Conexi
Conexin al 1200 % de ln y
Desconexi
Desconexin al 1000 %*
O conexi
conexin al 1000 % y
desconexi
desconexin 800 %

*Si la corriente nominal (In), es menor a 100A

Aplicaciones en Funcin de la
Categora
Cargas puramente resistivas o ligeramente
AC1 inductivas, para calefacci
calefaccin el
elctrica,
iluminaci
fp0,95)
iluminacin incandescente. (fp
Motores asincr
asincrnicos de rotor bobinado,
AC2
para mezcladoras, centr
fp0,65)
centrfugas. (fp
Motores asincr
asincrnicos de rotor en
AC3 cortocircuito, para aparatos de aire
condicionado, compresores, ventiladores. (fp
fp0,35)
Motores asincr
asincrnicos para trabajo pesado
AC4 (intermitente, frenado contracorriente)
gr
fp0,35)
gras, ascensores. (fp

25

Categoras de Servicio
Categor
Func. Normal
Categora
DC1
100 % de In
Conexi
DC2
Conexin 250% de In hasta
2 ms
Desconexi
Desconexin 100 % de In
7,5 ms
DC3
250 % de ln hasta 2 ms
DC4

DC5

Conexi
Conexin 250% de ln hasta
7,5 ms
Desconexi
Desconexin 100% de ln
hasta 10 Ms
250% de ln hasta 7,5 ms

Func. ocasional
150 % de In
400% de In e hasta
2,5 ms

400% de ln hasta
2,5 ms
400 % de ln hasta
15 ms

400 % de ln 15ms

La constante de tiempo citada resulta del cociente entre la inductancia

inductancia y la resistencia del circuito.

Categoras de Servicio
DC1
DC2
DC3
DC4
DC5

Cargas puramente resistivas o d

dbilmente
inductivas, para calefacci
calefaccin el
elctrica
Motores derivaci
derivacin, con desconexi
desconexin a motor
en rotaci
rotacin, nunca a motor frenado.
Motores derivaci
derivacin, con desconexi
desconexin a motor
frenado, inversiones del sentido de giro
Motores serie, con desconexi
desconexin a motor en
rotaci
rotacin, nunca a motor frenado.
Motores serie, con desconexi
desconexin a motor
frenado, inversiones del sentido de giro

26

Algunas Consideraciones Para

Seleccin de Contactores

Tensin de la carga.
Tensin de Control.
Corriente de la carga.
Factor de Potencia de la Carga.

Tensin de la Carga
Tipo de Tensin.
Tensi
Tensin AC
Tensi
Tensin DC

Nivel de Tensin.

27

Tensin de la Control
Tensin DC

Mas Com
Comn 24V

Tensin AC.

24V
110V
220V

Podemos tener Contactores Para

cargas AC, con control AC o DC.

Podemos tener Contactores Para
cargas DC, con control AC o DC.

Factor de Potencia de la Carga

Que ocurre en una carga inductiva cuando se
trata de variar la corriente bruscamente?
Que ocurre en el interruptor de un circuito
con carga inductiva cuando se trata de variar
la corriente bruscamente?
Constante dielctrica del aire (seco 1Atm),
3x106V/m

28

Factor de Potencia de la Carga

El interruptor no solo debe soportar la

corriente de la carga, tambin debe ser capaz
de interrumpir la corriente que se genera por
almacenamiento de energa en inductores.

Construccin

29

Accesorios y Equipos

Contactos auxiliares

30

Temporizados Auxiliares

31